JP2521219B2 - フルウェッブ式自動ストレッチ包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフルウェッブ式自動スト
レッチ包装機に関し、より詳しくは回転テーブルを用い
て、被包装物を回転させ、その周囲にストレッチフィル
ムを緊張させて１層だけ巻付けて被包装物を固定するこ
とのできるフルウェッブ式自動ストレッチ包装機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、被包装物を搬出入するコンベアを
備えた回転テーブル上で被包装物を回転させながら、そ
の周囲にストレッチフィルムを緊張させて巻付ける全工
程を自動的に行う自動ストレッチ包装機は大別して、例
えば実開昭５７−９５３０２号公報に開示されているよ
うなスパイラル式と、特開昭５３−１１６９０号公報に
開示されているようなフルウェッブ式に分類される。こ
れらの自動ストレッチ包装機に共通する点は回転テーブ
ルに取付けられている（或いは回転テーブルと同調して
回転する）グリッパーがストレッチフィルムの先端を少
くとも最初１回転する間挟持し、２回転目の適当なタイ
ミングで、すなわち二巻き目のフィルムが一巻き目のフ
ィルムの上を押えた後、挟持しているフィルムを解放す
ることにある。そのため最初の一巻きのフィルムは何ら
緊張されていないので、被包装物を締めつける機能を果
しておらず、その分フィルムが無駄になっていた。

【０００３】又、例えば、米国特許第４，４１３，４６
３号明細書に開示されているようないわゆる「パス・ス
ルー式」自動ストレッチ包装機は被包装物の高さより広
幅のストレッチフィルムを緊張させて被包装物の周囲に
一層だけ巻いて被包装物を締めつけ、固定することがで
きる。

【０００４】しかしながら、このパス・スルー式自動ス
トレッチ包装機も被包装物を移動させながら包装するの
で、回転テーブルを使用するタイプのように被包装物押
え装置を設けることができない上、ストレッチフィルム
に張力を附与する方式により違いはあれ、被包装物が機
械を通過する工程で、すなわちストレッチ包装工程で緊
張したストレッチフィルムの抵抗によって、例えば空の
ＰＥＴ壜のようなごく軽量で、荷高の高い被包装物がパ
レット上でズレてしまうという問題があった。又、従来
広く使用されてきた回転テーブルタイプの装置に代え
て、パス・スルー式装置を採用しようとすると、装置の
寸法の違いから自動梱包ライン全体のレイアウトを変更
しなければならず、余分の設備投資を必要とした。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した状況
に鑑みなされたもので、その課題は被包装物を搬出入す
るコンベアを備えた回転テーブル上で、必要に応じ、押
え装置で被包装物を安定させ、被包装物を１回転させる
間に、被包装物の高さより広幅のストレッチフィルムを
緊張させ、被包装物の周囲に一層だけ巻いて被包装物を
締めつけ、固定することができ、かつレイアウト上の主
要寸法を、同一寸法の被包装物を対象とする従来の回転
テーブルタイプの自動ストレッチ包装機と合せることが
可能なフルウェッブ式自動ストレッチ包装機を提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のフルウェッブ式自動ストレッチ包装機は、
被包装物を搬出入するコンベアを備えた回転テーブル
と、ベースフレーム上に該テーブルと独立して設けた架
柱とからなり、該架柱には被包装物の高さより幅の広い
ストレッチフィルムの巻取を巻きほぐすフィルム巻出装
置と、該フィルムを緊張させる張力附与装置とを設けた
フルウェッブ式自動ストレッチ包装機において、前記回
転テーブルを１回毎に停止させると共に、該回転テーブ
ル上にはその周縁近傍に前記ストレッチフィルムの先端
を（該フィルムの）全幅にわたって挟持し、（始動時
に）３６０°回転する柱型グリッパーを取付け、又、前
記フレーム上には前記柱型グリッパーのフィンガー間に
ストレッチフィルムの先端部分を押込む押込みブレード
と、被包装物に巻付けたフィルムの巻始め端部と巻終り
の部分とを熱接着させるヒートシーラーと、前記ストレ
ッチフィルムを前記ヒートシーラーと前記フィンガーと
の間で切断するナイフ機構とを備え、回転テーブル停止
直後、前記柱型グリッパーに向って揺動する揺動アーム
を設けた構成としたものである。

【０００７】

【作用】本発明装置においては、必要に応じ、被包装物
押え装置で回転テーブル上の被包装物を安定させ、次い
で回転テーブルの周縁近傍に取付けられている柱型グリ
ッパーがストレッチフィルムの先端を挟持したまま、３
６０°回転した後、回転テーブルと共に１回転すること
により、緊張させたストレッチフィルムを被包装物の周
囲に一層だけ巻付ける。

【０００８】そして、回転テーブルが停止した後、揺動
アームが前記柱型グリッパーに向って揺動し、これと係
合してストレッチフィルムの巻始め端部と巻終りの部分
をガイドローラーと滑り止め部材で挟持した状態で柱型
グリッパーのフィンガーが挟持しているストレッチフィ
ルムの巻始め端部を解放し、前記ナイフ機構により、巻
終りの部分を切断し、次に前記ヒートシーラーで、スト
レッチフィルムの巻始め端部と先に切断した巻終りの部
分の被包装物寄りの端部とをヒートシールして接続する
と共に、先に切断したストレッチフィルムのヒートシー
ルしていないもう一方の端部を次工程における巻始め端
部として前記フィンガーに挟持させると、揺動アームが
原点に復帰して全包装工程が完了する。このように、本
発明の包装機は被包装物の周囲にストレッチフィルムを
緊張させて１層だけ巻きつけ、被包装物を締めつけ固定
するという作用をする。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明装置の一実施
例について詳細に説明するが、本発明はこれに限定され
るものではない。図１は本発明装置の一実施例の全体像
を示すための概略平面図で、図を見易くするため被包装
物押え装置の支持アームを省略して図示してある。図２
は図１の装置の概略側面図、図３は柱型グリッパーの構
造を説明するための概略平断面図、図４は回転テーブル
上の作動機器に対する用役源を供給する機構を説明する
ための回転テーブルの概略側断面図で、図を見易くする
ため、該テーブルを回転させるモーター、減速機等、一
部の装置を省略して図示している。

【００１０】図５は揺動アームの構造を説明するための
概略平断面図、図６は柱型グリッパーと揺動アームの構
造を説明するための概略斜視図で、図を見易くするた
め、一部を切除又は省略して図示してある。図７、図８
及び図９は図１の装置の連続した作動を説明するための
概略平面図で、図７中のＡ〜Ｃ、図８中のＤ〜Ｆ及び図
９中のＧは連続した作動の各段階を示す。図１０〜図１
６は、図７〜図９中のＧに続く柱型グリッパー及び揺動
アームの作動を説明するための概略平断面図で、それぞ
れが作動の各段階を示す。図１７は図１の装置の概略平
面図で、図１６に引続く作動状態を示す。

【００１１】図中の符号１はベースフレーム、２は回転
テーブル、３はチェーンコンベア、４は架柱、５はフィ
ルム巻出装置、６は張力附与装置である駆動ローラー延
伸機構、７は被包装物押え装置、８はロック用テーパー
コーン、９は被包装物、１０は柱型グリッパー、１１は
テーパーコーンの受け穴、１２，１３はフィンガー、１
４，１５はそれぞれフィンガー１２，１３を作動させる
エアシリンダー、１６はエアチューブ、１７，１８は滑
止め部材、１９はチャック受、２０は揺動アーム、２
１，２２はフィルムガイドローラー、２３はブレーキシ
ュー、２４，２５はスプリングを示す。

【００１２】２６はインパルスヒートシーラー、２７は
熱線カッター、２８は押込みブレード、２９はチャッ
ク、３０は被包装物押え装置を昇降させるエアシリンダ
ー、３１は揺動アームを揺動させるエアシリンダー、３
２はチャックを作動させるエアシリンダー、３３は熱線
カッターを前後動させるエアシリンダー、３４は押込み
ブレードを前後動させるエアシリンダー、３５はテーパ
ーコーンを昇降させるエアシリンダー、３６は柱型グリ
ッパー１０を３６０°回転させるブレーキ付ギャードモ
ーター、３７はチェーンコンベア３を駆動するブレーキ
付ギャードモーター、３８，３９はスリップリング、４
０，４１はロータリージョイントである。

【００１３】図１及び図２の本実施例の装置は被包装物
９を搬出入するコンベア３を備え、一回転毎に停止する
回転テーブル２と、ベースフレーム１上に該回転テーブ
ルと独立して設けられた架柱４とからなり、該架柱には
被包装物９の高さより幅の広いストレッチフィルムの巻
取を巻きほぐすフィルム巻出装置５と、該フィルムを緊
張させる張力附与装置として強制駆動される２本のロー
ラーからなり、下流ローラーを上流ローラーより高周速
で回転させ、これら両ローラー間でフィルムを延伸する
駆動ローラー延伸機構６とエアシリンダー３０の作動に
より昇降し、被包装物９を上から押えて安定させる被包
装物押え装置７が取付けられている。又、回転テーブル
２上の周縁近傍には柱型グリッパー１０が取付けられ、
又ベースフレーム１上には前記柱型グリッパー１０に向
って揺動し、これと係合する揺動アーム２０が設けられ
ている。

【００１４】次に本発明の要部である柱型グリッパー１
０と揺動アーム２０について詳細に説明する。図３及び
図６に示されるように、柱型グリッパー１０にはストレ
ッチフィルムＦの先端を挟持する一対のフィンガー１
２，１３と、これら各フインガーを作動させるエアシリ
ンダー１４，１５との組合せが、図６に示すように上、
下方向に一定間隔づつ置いて複数組取付けられている。
又、柱型グリッパー１０にはそのほぼ全長にわたって伸
びる１本のエアチューブ１６が取付けられているが、こ
れはストレッチフィルムＦの巻始め端部と巻終りの部分
とをヒートシールする際、バックアップ部材の役目をは
たす。

【００１５】柱型グリッパー１０の頂面にはロック用テ
ーパーコーンの受け穴１１が設けられていて、柱型グリ
ッパー１０と揺動アーム２０が係合するとき、被包装物
押え装置７の支持アームに取付けられ、エアシリンダー
３５の作動によって昇降するロック用テーパーコーン８
（図２参照）が下降して該受け穴の中に挿入され、柱型
グリッパー１０を固定する。更に柱型グリッパー１０が
係合する際、該揺動アームに取付けられているフィルム
ガイドローラー２１，２２が当接される個所にはそれぞ
れ滑り止め部材１７，１８が取付けられており、又揺動
アーム２０のチャック２９が係合する部分にはチャック
受け１９が取付けられている。

【００１６】図４に示されるように、柱型グリッパー１
０の下端にはスリップリング３９、ロータリージョイン
ト４１及び柱型グリッパー１０を３６０°回転させるブ
レーキ付ギャードモーター３６が取付けられている。柱
型グリッパー１０を含め、回転テーブル２上に取付けら
れている作動機器には、他のタイプの自動ストレッチ包
装機の場合と同様、回転テーブル２の回転軸上に取付け
られているスリップリング３８及びロータリージョイン
ト４０を通して電力及び圧搾空気が供給される。スリッ
プリング３８からはチェーンコンベア３を駆動するブレ
ーキ付ギャードモーター３７と柱型グリッパー１０を回
転させるブレーキ付ギャードモーター３８とに電力が供
給される。更にスリップリング３８からは柱型グリッパ
ー１０の下端に取付けられているスリップリング３９を
通して柱型グリッパー１０上のフィンガー１２，１３を
作動させるエアシリンダー１４，１５及びエアチューブ
１６の電磁弁を制御する電力が供給される。又、ロータ
リージョイント４０からは柱型グリッパー１０の下端に
取付けられているロータリージョイント４１を通してエ
アシリンダー１２，１３及びエアチューブ１６に圧搾空
気が供給される。

【００１７】次に図５及び図６を参照して揺動アーム２
０の構造について説明する。揺動アーム２０の下端には
該アームを柱型グリッパー１０に向って揺動させるエア
シリンダー３１と、該アームを柱型グリッパー１０と係
合させるためのチャック２９と、チャック２９を作動さ
せるためのエアシリンダー３２が取付けられている。揺
動アーム２０の（図５における）左右両端にはフィルム
ガイドローラー２１，２２が取付けられていて、該アー
ムが柱型グリッパー１０と係合したとき、ローラー２
１，２２はそれぞれスプリング２４，２５により柱型グ
リッパー１０の滑り止め部材１７，１８と圧着してスト
レッチフィルムＦを挟持する。

【００１８】ストレッチフィルムＦの送り経路の上流
（すなわち、図５の右手）のフィルムガイドローラー２
２には図示されていないラチェットが内蔵されていて、
前記滑り止め部材１８との間でストレッチフィルムＦを
挟持している状態ではストレッチフィルムＦが上流から
下流に移動するのを許容するが、その逆方向に移動させ
ることはない。又、下流のフィルムガイドローラー２１
にはブレーキシュー２３が内蔵されていて、揺動アーム
２０が柱型グリッパー１０と係合し、フィルムガイドロ
ーラー２１が滑止め部材１７が圧着するとスプリング２
４の力で、フィルムガイドローラー２１にブレーキシュ
ー２３が押付けられ、フィルムガイドローラー２１は回
転しないまま、柱型グリッパー１０の滑り止め部材１７
との間でストレッチフィルムＦを挟持する。前記フィル
ムガイドローラー２１，２２の間には、図５の左手から
インパルスヒートシーラー２６が、その右隣にエアシリ
ンダー３３で作動する熱線カッター２７が、又その右側
にはエアシリンダー３４で作動する押込みブレード２８
が取付けられている。

【００１９】なお、揺動アーム２０が柱型グリッパー１
０と係合したとき、前記インパルスヒートシーラー２６
は柱型グリッパー１０のエアチューブ１６と対向する個
所に位置する。又、図６に示すように押込ブレード２８
は揺動アーム２０の上下方向に、一定間隔づつ置いて、
前記柱型グリッパー１０のフィンガー１２、１３と互い
違いにしかも丁度喰違う位置に１枚づつ複数枚取付けら
れている。

【００２０】次に図１、図２、図７〜図９及び図１０〜
図１６を参照して、本実施例の装置の作動について説明
する。図１及び図２に示すように、本実施例の装置にお
いては、上流機器からの搬出信号を受けて、回転テーブ
ル２上のチェーンコンベア３が始動し、被包装物９を上
流機器から受取り、回転テーブル２の中心まで搬送した
とき、図示されていないビームスイッチなど適当な検出
装置によりチェーンコンベア３が自動的に停止する。次
いで被包装物押え装置７がエアシリンダー３０の作動に
より下降し、被包装物９の頂面を押える。

【００２１】装置の始動時、柱型グリッパー１０及び揺
動アーム２０は図７のＡの状態にある。すなわち、柱型
グリッパー１０はストレッチフィルムＦの先端を該フィ
ルムの全幅にわたって挟持して、架柱４に最も接近した
位置にあり、揺動アーム２０は未だ柱型グリッパー１０
と係合していない。次に柱型グリッパー１０は図７のＡ
及びＢに示す矢印の方向にブレーキ付ギャードモーター
３６に駆動されて３６０°回転し、図７のＢに示す状態
で停止する。

【００２２】次いで回転テーブル２が始動し、図７の
Ｃ、図８のＤ〜Ｆに示すように１回転し、図８のＦの状
態で停止する。この間、柱型グリッパー１０はストレッ
チフィルムＦの先端を挟持したまま、回転テーブル２と
共に回転し、フィルム巻出装置５から巻出され、駆動ロ
ーラー延伸機構６によって延伸されて、張力を附与され
たストレッチフィルムＦを被包装物９の周囲に巻付け
る。なお、その際、駆動ローラー延伸機構６が延伸され
たストレッチフィルムＦを繰り出す速度を回転している
被包装物９が該フィルムを引張る速度より若干速く設定
しておくことが好ましい。（フランス国特許出願公開明
細書第２２８１２７５号参照）

【００２３】このように回転テーブル２が１回転して図
８のＦに示す位置で停止すると、ロック用テーパーコー
ン８がエアシリンダー３５の作動により下降し、柱型グ
リッパー１０の頂部に設けられているテーパーコーンの
受け穴１１の中に挿入され、柱型グリッパー１０を固定
する。次に揺動アーム２０がエアシリンダー３１の作動
により揺動し、チャック２９によって柱型グリッパー１
０とその根元で係合する。このときの状態を図１０に示
す。すなわち、ストレッチフィルムＦの先端（巻始め端
部）は柱型グリッパー１０のフィンガー１２と１３によ
って図１０の左寄りの位置で挟持されている。又、スト
レッチフィルムＦの巻終りの部分は揺動アーム２０のフ
ィルムガイドローラー２１，２２と柱型グリッパー１０
の滑り止め部材１７，１８との間で、前述のように逆戻
りしないよう挟持されている。又、柱型グリッパー１０
に取付けられているエアチューブ１６には未だ空気が供
給されていないので、ストレッチフィルムＦはインパル
スヒートシーラー２６に圧着されておらず、又該ヒート
シーラー自体も通電されていない。又熱線カッター２７
及び押込みブレード２８は作動前の位置で待機してい
る。

【００２４】次に図１１に示すように柱型グリッパー１
０のエアシリンダー１５が作動して、フィンガー１３を
後退させ、ストレッチフィルムＦの巻始め端部を解放さ
せた後、図１２に示すように熱線カッター２７に通電さ
れ、同時にエアシリンダー３３が作動して熱線カッター
２７を前進させ、ストレッチフィルムＦの巻終りの部分
を切断する。切断が完了すると通電が停止され、再びエ
アシリンダー３３が作動して熱線カッター２７は原点に
復帰する。切断された一方の端部はフィルムガイドロー
ラー２１と滑り止め部材１７との間で、又他方の端部は
フィルムガイドローラー２２と滑り止め部材１８との間
でそれぞれ挟持されている。

【００２５】次いで図１３に示すようにエアチューブ１
６に空気が供給され、ストレッチフィルムＦをインパル
スヒートシーラー２８に圧着すると、該ヒートシーラー
２８に通電され、ストレッチフィルムＦの巻始め端部と
巻終りの部分の被包装物寄りの切断端部をヒートシール
する。次いで図１４に示すようにエアシリンダー３４が
作動して押込ブレード２８を前進させ、フィルムガイド
ローラー２２と滑り止め部材１８の間で挟持されている
ストレッチフィルムＦの（すなわち、ヒートシールされ
ていないもう一方の）切断端部をフィンガー１２と１３
の間に押込む。すでに図６を参照して説明したように、
揺動アーム２０の押込ブレード２８と柱型グリッパー１
０のフィンガー１２，１３とは上、下方向に互いに喰違
う位置に複数（又は複数組）づつ取付けられており、押
込ブレード２８がフィルムを前方に押出すことにより、
該フィルムは押込みブレード２８が押出した個所の上、
下の部分で、フィンガー１２と１３の間に押込まれる。

【００２６】次いで図１５に示すようにエアシリンダー
１４が作動して、フィンガー１２が前進し、図の右寄り
の位置で、押込みブレード２８によって押込まれたスト
レッチフィルムＦの切断端部を、フィンガー１３との間
で挟持する。（この切断端部は次の工程で巻始め端部と
なる。）次に図１６に示すように、エアシリンダー１
４，１５が同時に作動して、フィンガー１２，１３を、
これらフィンガーがストレッチフィルムＦの端部を挟持
したままの状態で図左方向に移動させる。

【００２７】次いでエアチューブ１６から空気が抜かれ
エアシリンダー３５が作動して（ロック用）テーパーコ
ーン８が上昇し、エアシリンダー３２が作動して、チャ
ック２９が原点に復帰して柱型グリッパー１０と揺動ア
ーム２０との係合が解かれ次にエアシリンダー３１が作
動して揺動アーム２０を原点に戻し、ストレッチフィル
ムＦのヒートシールした端部を解放する。このようにし
て被包装物９の周囲は緊張した１層のストレッチフィル
ムＦで包装される。この状態を図１７に示す。次に被包
装物押え装置７がエアシリンダー３０の作動により原点
に戻り、下流機器からの搬入受入れ信号を受けてチェー
ンコンベアが自動的に始動し、ストレッチ包装を完了し
た被包装物を下流機器に搬出して１包装サイクルを完了
する。

【００２８】なお、本発明装置においては、ストレッチ
フィルムを緊張させる張力附加装置として、前記した異
なる周速で強制駆動される少くとも２本以上のローラー
からなり、これら両ローラー間でストレッチフィルムを
延伸する駆動ローラー延伸機構以外に、前記延伸機構に
適当なフィルム張力検出機構を附加し、被包装物に巻き
つけられるストレッチフィルムの張力をほぼ一定に保つ
ため、前記延伸機構から送り出されるストレッチフィル
ムの速度を制御するようにしたものであってもよい。

【００２９】又要求される包装仕様如何によっては電磁
ブレーキを備えたブレーキローラーと該ブレーキローラ
ーの周囲にフィルムを接触させるガイドローラーを組合
せた構造のものを用いてもよい。又、本発明装置に用い
る被包装物押え装置は前記したエアシリンダーで昇降す
るタイプのものでも、又モーターで駆動されるチェー
ン、ベルト又はロープで昇降し、押え装置の全重量を負
荷して被包装物を安定させるタイプのものでもよい。

【００３０】更に、本発明装置によってストレッチ包装
された包装体上でヒートシール個所から切断端部までの
フィルムが下方に垂れ下り、荷役上支障をきたす場合に
は、該垂れ下り部分を、包装体の側壁のストレッチフィ
ルム上に該ストレッチフィルムの引張り方向と平行乃至
４５°の複数条にヒートシールして固定するとよい。
（実公昭６３−２３２９８号公報参照）

【００３１】なお、本発明装置が設計上必要とする回転
テーブルの直径も装置の奥行寸法も、同一寸法の被包装
物を対象とする従来の回転テーブルタイプの自動ストレ
ッチ包装機の場合と異なるところがない。従って、既存
設備のレイアウト上の主要寸法に合せることが可能であ
り、既存設備と交替させる際、余分な費用を必要とする
レイアウトの変更を避けることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、被
包装物を搬出入するコンベアを備えた回転テーブル上
で、必要に応じ、押え装置で被包装物を安定させ、被包
装物を１回転させる間に、被包装物の高さより幅の広い
ストレッチフィルムを緊張させ、被包装物の周囲に一層
だけ巻いて被包装物を締めつけ、固定することができ、
かつレイアウト上の主要寸法を、同一寸法の被包装物を
対象とする従来の回転テーブルタイプの自動ストレッチ
包装機と合せることが可能なフルウェッブ式自動ストレ
ッチ包装機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例の全体像を示す概略平面
図である。

【図２】図１の装置の概略側面図である。

【図３】柱型グリッパーの概略平断面図である。

【図４】回転テーブルの概略側断面図である。

【図５】揺動アームの概略平断面図である。

【図６】柱型グリッパーと揺動アームの概略斜視図であ
る。

【図７】図１の装置の作動を説明するための概略平面図
で、Ａ〜Ｃは作動開始から途中迄の各段階の状態を示
す。

【図８】図７のＣに続く図１の装置の作動を説明するた
めの概略平面図でＤ〜Ｆは作動の途中の各段階の状態を
示す。

【図９】図１の装置の作動を説明するための概略平面図
で図８のＦに続く状態を示す。

【図１０】図９に続く柱型グリッパー及び揺動アームの
作動を説明するための概略平面図。

【図１１】図１０に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１２】図１１に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１３】図１２に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１４】図１３に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１５】図１４に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１６】図１５に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１７】図１の装置の概略平面図で、図１６に続く状
態を示す。

【符号の説明】

１ ベースフレーム ２ 回転テーブル ３ チェーンコンベア ４ 架柱 ５ フィルム巻出装置 ６ （張力附与装置である）駆動ローラー延伸機構 ７ 被包装物押え装置 ８ （ロック用）テーパーコーン ９ 被包装物 １０ 柱型グリッパー １１ テーパーコーンの受け穴 １２，１３ フィンガー １４，１５ エアシリンダー １６ エアチューブ １７，１８ 滑り止め部材 １９ チャック受 ２０ 揺動アーム ２１，２２ フィルムガイドローラー ２３ ブレーキシュー ２４，２５ スプリング ２６ インパルスヒートシーラー ２７ 熱線カッター ２８ 押込ブレード ２９ チャック ３０，３１，３２，３３，３４，３５ エアシリンダー ３６，３７ （ブレーキ付）ギャードモーター ３８，３９ スリップリング ４０，４１ ロータリージョイント ４２ モーター Ｆ ストレッチフィルム

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物を搬出入するコンベアを備えた
   回転テーブルと、ベースフレーム上に該テーブルと独立
   して設けた架柱とからなり、該架柱には被包装物の高さ
   より幅の広いストレッチフィルムの巻取を巻きほぐすフ
   ィルム巻出装置と、該フィルムを緊張させる張力附与装
   置とを設けたフルウェッブ式自動ストレッチ包装機にお
   いて、該回転テーブル上にはその周縁近傍に前記ストレ
   ッチフィルムの先端を該フィルムの全幅にわたって挟持
   し、始動時に３６０°回転する柱型グリッパーを取付
   け、又前記ベースフレーム上には前記柱型グリッパーの
   フィンガー間にストレッチフィルムを押込む押込みブレ
   ードと、被包装物に巻付けたフィルムの巻始め端部と巻
   終りの部分とを熱接着させるヒートシーラーと、前記ス
   トレッチフィルムを前記ヒートシーラーと前記フィンガ
   ーとの間で切断するナイフ機構とを備え、回転テーブル
   停止直後、前記柱型グリッパーに向って揺動する揺動ア
   ームを設けたことを特徴とするフルウェッブ式自動スト
   レッチ包装機。
2. 【請求項２】 前記架柱に沿って昇降する被包装物押え
   装置を設けた請求項１記載のフルウェッブ式自動ストレ
   ッチ包装機。
3. 【請求項３】 前記張力附与装置が異なる周速で強制駆
   動される少くとも２本のローラーからなり、これらロー
   ラー間でストレッチフィルムを延伸する駆動ローラー延
   伸機構である請求項１又は２記載のフルウェッブ式自動
   ストレッチ包装機。
4. 【請求項４】 前記駆動ローラー延伸機構から送り出さ
   れるストレッチフィルムの速度が適当なフィルム張力検
   出機構により制御される請求項３記載のフルウェッブ式
   自動ストレッチ包装機。
5. 【請求項５】 前記張力附与装置が電磁ブレーキを備え
   たブレーキローラーと該ブレーキローラーの周囲にフィ
   ルムを接触させるガイドローラーとからなる請求項１又
   は２記載のフルウェッブ式自動ストレッチ包装機。