JP2002077894A - 車両用スーパーインポーズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 監視カメラを用いた既存の車両監視システム
を大幅に変更することなく、画像パターンをカメラ映像
にスーパーインポーズすることができる装置を提供す
る。 【解決手段】 本発明のスーパーインポーズ装置は、監
視カメラ１のデコーダ部９とエンコーダ部１０との間に
設けられかつ各色信号の第１入力端子とスーパーインポ
ーズすべき色信号の第２入力端子とを有して画像パター
ンに従って切り換えられスーパーインポーズされた各色
信号をエンコーダ部１０に出力する第１スイッチ部１５
と、前記画像パターンに従って色信号入力端子と黒信号
レベルの入力端子とを有しかつ画像パターンに従って選
択された信号を第２入力端子に出力する第２スイッチ部
１６と、画像パターンの各データが記憶されたＲＡＭ部
を有しかつ同期検出部８からの基準信号により第１、第
２スイッチ部１５、１６とを同期制御する制御部７とを
有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像パターンをカ
メラ映像にスーパーインポーズすることのできる車両用
スーパーインポーズ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両用監視システムでは、車
両に搭載された監視カメラを用いて車両の周囲の状況を
撮影し、その周囲の状況をモニター装置の画面に表示さ
せて、周囲の状況をドライバーに認識させるようにして
いる。

【０００３】そのドライバーが周囲の状況の情報を入手
する場合、とくに、車両操作中の情報の入手は、短時間
に視覚・聴覚へ訴えて認識させる必要がある。その車両
用監視システムでは、視覚的に情報量は多いものの瞬間
的に認識させるには不十分で、補助的に、イラスト、ア
イコン、メッセージ等のキャラクタを画面に組み合わせ
て表示させるか、その情報に音声を加えて、周囲の状況
の認識率を高める工夫が試みられている。

【０００４】従来、その試みの一つとして、ＲＧＢ方式
の監視カメラを用いた車両用監視システムのスーパーイ
ンポーズ装置では、撮影された周囲の状況の画像信号を
ビデオＲＡＭ等の記憶装置に取り込み、その記憶装置に
よって画素変換等の画像処理を行って、イラスト、アイ
コン、メッセージを意味するキャラクタ等の画像パター
ンを画像データにスーパーインポーズして、完成データ
をモニター装置の画面に出力して表示させることによ
り、周囲の状況の認識率を高めることが行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の車両用スーパーインポーズ装置では、専用の入出力
機器を必要とし、監視カメラからの画像信号をいったん
ビデオＲＡＭ等の記憶装置に取り込んでデータ処理を行
わなければならないため、大容量の記憶装置を必要とす
ると共に、データ処理工数が多くなり、また、既存の車
両用監視システムに簡単に後付けすることができず、汎
用性が乏しく、後付けするためには、車両用監視システ
ムを大幅に変更しなければならないため、後付によるシ
ステムの追加のコストが高くつき、車両一般への普及の
障害となっている。特に、既存のＮＴＳＣ方式の監視用
カメラを用いた車両用監視システムの場合、システム全
体を再構築しなければならないので、その構築が困難で
ある。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、監視カメラを用いた既存の車両監視システムを大
幅に変更することなく、画像パターンをカメラ映像にス
ーパーインポーズすることができ、車両操作中の情報の
認識効率を高めることができる車両用スーパーインポー
ズ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車両用
スーパーインポーズ装置は、監視用カメラから出力され
る映像信号に画像パターンをスーパーインポーズするも
のであって、前記監視用カメラからの映像信号を、Ｒ信
号、Ｇ信号、Ｂ信号の色信号に変換するデコーダ部と、
前記監視用カメラからの映像信号に含まれている同期信
号を検出して基準信号を出力する同期検出部と、前記デ
コーダ部から出力される色信号に基づき前記映像信号を
復元するエンコーダ部と、前記デコーダ部と前記エンコ
ーダ部との間に設けられかつ前記各色信号が入力される
第１入力端子とスーパーインポーズすべき色信号レベル
が入力される第２入力端子とを有して前記画像パターン
に従って切り換えられしかも前記画像パターンがスーパ
ーインポーズされた各色信号を前記エンコーダ部に向か
って出力するための第１スイッチ部と、前記画像パター
ンに従って色信号レベルが印加される入力端子と黒信号
レベルが印加される入力端子とを有しかつ前記画像パタ
ーンに従って選択された信号レベルを前記第２入力端子
に向けて出力する第２スイッチ部と、前記画像パターン
の各データが記憶されたＲＡＭ部を有しかつ前記基準信
号が入力されて動作されしかも前記ＲＡＭ部の各データ
に基づき前記第１スイッチ部と前記第２スイッチ部とを
同期制御する制御部と、からなることを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の車両用スーパーインポー
ズ装置は、前記画像パターンの各データが記録されたデ
ータＲＯＭと、該データＲＯＭに記憶された各データを
外部操作によって読み出して前記ＲＡＭ部に書き込むマ
イクロコンピュータとを有することを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の車両用スーパーインポー
ズ装置は、前記データＲＯＭには、データ１ピクセルに
ついてＲ、Ｇ、Ｂの各色信号データと、スーパーインポ
ーズすべきか否かを指示するためのフラグデータとの合
計４ビットのデータが記録されていることを特徴とす
る。

【００１０】請求項４に記載の車両用スーパーインポー
ズ装置は、前記ＲＡＭ部は前記フラグデータを格納する
１個のＲＡＭ領域と、前記各色信号データを格納する３
個のＲＡＭ領域とを有し、前記第１スイッチ部は前記フ
ラグデータに基づき切り換え制御され、前記第２スイッ
チ部は前記各色信号データに基づき選択的に切り換え制
御されることを特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の車両用スーパーインポー
ズ装置は、前記画像パターンがモニター装置の画面上で
疑似動画として表示されるように前記データＲＯＭに前
記画像パターンの各データが記憶されていることを特徴
とする。

【００１２】請求項６に記載の車両用スーパーインポー
ズ装置は、前記映像信号がＮＴＳＣ方式であることを特
徴とする。

【００１３】請求項７に記載の車両用スーパーインポー
ズ装置は、前記画像パターンは、パーソナルコンピュー
タのビットマップエディタを用いて作成され、該ビット
マップエディタにより作成されたビットマップデータは
１ピクセルについてＲ、Ｇ、Ｂの３ビットデータと前記
フラグデータとの合計４ビットのデータ群からなるバイ
ナリ形式データに変換されて１個のファイルにまとめら
れ、該１個のファイルにまとめられたバイナリ形式デー
タがＲＯＭライター装置の書き込みデータ形式に変換さ
れて、前記データＲＯＭに書き込まれることを特徴とす
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係わる車両用スー
パーインポーズ装置の回路ブロック図である。この図１
において、１は監視用カメラ、２はモニター装置、３は
外部操作装置、４はスーパーインポーズ回路である。そ
のスーパーインポーズ回路４は既存のＮＴＳＣ方式の監
視用カメラ１とモニター装置２との間に挿入される。

【００１５】そのスーパーインポーズ回路４はデータＲ
ＯＭ（ＤＡＴＡＲＯＭ）５、マイクロコンピュータ６、
制御部７、同期検出部８、デコーダ部９、エンコーダ部
１０を有する。制御部７は各データが格納されるＲＡＭ
部を有する。このＲＡＭ部はフラグデータ用ＲＡＭ領域
１１、赤画像データ用ＲＡＭ領域１２、緑画像データ用
ＲＡＭ領域１３、青画像データ用ＲＡＭ領域１４からな
る。

【００１６】監視用カメラ１は車両の周囲を撮像したＮ
ＴＳＣ方式の映像信号（画像信号）を同期検出部８とデ
コーダ部９とに向けて出力する。同期検出部８はその映
像信号から水平同期信号、垂直同期信号を検出し、この
水平同期信号、垂直同期信号に基づき基準信号を生成し
て、その基準信号を制御部７に向けて出力する。デコー
ダ部９は監視用カメラ１からのＮＴＳＣ方式の画像信号
をＲ、Ｇ、Ｂ信号にデコードする役割を果たす。

【００１７】その映像信号には、データＲＯＭ５に記録
されている複数個のアイコン、イラスト、キャラクタ等
の画像パターンがスーパーインポーズされる。そのデー
タは、データ１画素（１ピクセル）について、三原色
（Ｒ、Ｇ、Ｂ）のデータＲｄ、Ｇｄ、Ｂｄ、監視用カメ
ラ１から出力された映像信号に画像パターンをスーパー
インポーズするか否かを決定するフラグデータＣｄの４
ビットを一組として構成されている。この４ビット一組
のデータによって、８色（赤、青、緑、シアン、マゼン
タ、黄色、白、黒）と、透明色の表現表示とが可能とな
っている。

【００１８】マイクロコンピュータ６は、外部操作装置
３からの操作指令によってデータＲＯＭ５からデータ群
を読み取り、制御部７のＲＡＭ部に書き込む役割を果た
す。そのマイクロコンピュータ６は、読み取ったデータ
をモニター画面上の指定位置に書き込むための演算処理
を行う。

【００１９】その制御部７の各ＲＡＭ領域１２、１３、
１４の１ピクセルに対応するメモリであって、モニター
装置の画面上で表示すべき１ピクセルに対応するメモリ
には、そのマイクロコンピュータ６によって指定された
１ビットのデータが書き込まれる。

【００２０】その制御部７は、基準信号に基づき作動
し、第１スイッチ部１５、第２スイッチ部１６を同期制
御する役割を果たす。そのスイッチ部１６はデコーダ部
９とエンコーダ部１０との間に設けられている。エンコ
ーダ部１０はＲ、Ｇ、Ｂ信号をＮＴＳＣ方式の映像信号
に復元する役割を果たす。

【００２１】スイッチ部１５はスイッチＳＷＲ、ＳＷ
Ｇ、ＳＷＢからなり、各スイッチＳＷＲ、ＳＷＧ、ＳＷ
Ｂは第１入力端子ＳＷＲ１、ＳＷＧ１、ＳＷＢ１、第２
入力端子ＳＷＲ２、ＳＷＧ２、ＳＷＢ２、出力端子ＳＷ
Ｒ３、ＳＷＧ３、ＳＷＢ３、切り換えスイッチＳＷＲ
４、ＳＷＧ４、ＳＷＢ４からなっている。

【００２２】各第１入力端子ＳＷＲ１、ＳＷＧ１、ＳＷ
Ｂ１には、デコーダ部９からそれぞれＲ、Ｇ、Ｂの各色
信号が入力される。切り換えスイッチＳＷＲ４、ＳＷＧ
４、ＳＷＢ４は、ＲＡＭ１１のフラグデータＣｄによっ
て、各第１入力端子ＳＷＲ１、ＳＷＧ１、ＳＷＢ１と各
第２入力端子ＳＷＲ２、ＳＷＧ２、ＳＷＢ２との間でそ
の接続を切り換える。

【００２３】出力端子ＳＷＲ３、ＳＷＧ３、ＳＷＢ３は
各切り換えスイッチＳＷＲ４、ＳＷＧ４、ＳＷＢ４が各
第１入力端子ＳＷＲ１、ＳＷＧ１、ＳＷＢ１に接続され
ているとき、デコーダ部９からの各Ｒ、Ｇ、Ｂ信号をス
イッチ部１５を介してエンコーダ部１０に出力し、エン
コーダ部１０はその各Ｒ、Ｇ、Ｂ信号から元のＮＴＳＣ
信号を構築し、そのＮＴＳＣ信号がモニター装置２に入
力され、監視用カメラ１により撮像された車両の周囲の
状況がそのままモニター装置２の画面に表示される。

【００２４】スイッチ部１６はスイッチＳＷＲ’、ＳＷ
Ｇ’、ＳＷＢ’からなり、各スイッチＳＷＲ’、ＳＷ
Ｇ’、ＳＷＢ’は第１入力端子ＳＷＲ’１、ＳＷＧ’
１、ＳＷＢ’１、第２入力端子ＳＷＲ’２、ＳＷＧ’
２、ＳＷＢ’２、出力端子ＳＷＲ’３、ＳＷＧ’３、Ｓ
ＷＢ’３、切り換えスイッチＳＷＲ’４、ＳＷＧ’４、
ＳＷＢ’４からなっている。

【００２５】各第１入力端子ＳＷＲ’１、ＳＷＧ’１、
ＳＷＢ’１には色電圧設定用の可変抵抗器ＶｒＲ、Ｖｒ
Ｇ、ＶｒＢの分圧電圧（色信号レベル）ＥＲ、ＥＧ、Ｅ
Ｂが印加されている。各第２入力端子ＳＷＲ’２、ＳＷ
Ｇ’２、ＳＷＢ’２にはＧＮＤ信号レベル（黒信号レベ
ル）が印加されている。各出力端子ＳＷＲ’３、ＳＷ
Ｇ’３、ＳＷＢ’３は各入力端子ＳＷＲ２、ＳＷＧ２、
ＳＷＢ２に接続されている。

【００２６】各切り換えスイッチＳＷＲ’４、ＳＷＧ’
４、ＳＷＢ’４は、制御部７の各ＲＡＭ領域１２、１
３、１４からのデータＲｄ、Ｇｄ、Ｂｄによって第１入
力端子ＳＷＲ’１、ＳＷＧ’１、ＳＷＢ’１と第２入力
端子ＳＷＲ’２、ＳＷＧ’２、ＳＷＢ’２との間で切り
換えられる。

【００２７】各切り換えスイッチＳＷＲ’４、ＳＷＧ’
４、ＳＷＢ’４が第１入力端子ＳＷＲ’１、ＳＷＧ’
１、ＳＷＢ’１に接続されると、赤、緑、青の各色に対
応する色信号レベルが各出力端子ＳＷＲ’３、ＳＷＧ’
３、ＳＷＢ’３から各第２入力端子ＳＷＲ２、ＳＷＧ
２、ＳＷＢ２に出力され、各切り換えスイッチＳＷＲ’
４、ＳＷＧ’４、ＳＷＢ’４が第２入力端子ＳＷＲ’
２、ＳＷＧ’２、ＳＷＢ’２に接続されると、黒信号レ
ベルが各出力端子ＳＷＲ’３、ＳＷＧ’３、ＳＷＢ’３
から各第２入力端子ＳＷＲ２、ＳＷＧ２、ＳＷＢ２に出
力される。

【００２８】スーパーインポーズが行われるとき、各切
り換えスイッチＳＷＲ４、ＳＷＧ４、ＳＷＢ４が、制御
部７のフラグデータＣｄによって各第２入力端子ＳＷＲ
２、ＳＷＧ２、ＳＷＢ２に接続される。

【００２９】その際、各切り換えスイッチＳＷＲ’４、
ＳＷＧ’４、ＳＷＢ’４が第１入力端子ＳＷＲ’１、Ｓ
ＷＧ’１、ＳＷＢ’１に接続されているときには、画像
パターンのうち赤、緑、青の三原色の加色表示に基づく
色を表示させるべき部分が画像信号にスーパーインポー
ズされ、各切り換えスイッチＳＷＲ’４、ＳＷＧ’４、
ＳＷＢ’４が入力端子ＳＷＲ’１、ＳＷＧ’１、ＳＷ
Ｂ’１に接続されているときには、画像パターンのうち
黒色を表示させるべき部分が画像信号にスーパーインポ
ーズされる。

【００３０】図２はモニター装置２の画面上で映像にス
ーパーインポーズされる画像パターンの説明図で、その
図２において、その図２（ａ）は監視用カメラ１によっ
て撮像された映像１７を示し、その図２（ｂ）スーパー
インポーズされる画像パターン１８を示し、透過型形式
によって画像パターン１８がスーパーインポーズされた
ときには図２（ｃ）に示すように画像パターン１８の背
後の映像１７が透けて見え、非透過型形式によって画像
パターン１８がスーパーインポーズされたときには、図
２（ｄ）に示すように画像パターン１８の背後の映像１
７が隠されて映像表示される。

【００３１】データＲＯＭ５への画像パターン１７の各
データの記録は例えば以下のようにして行う。

【００３２】市販のパーソナルコンピュータのビットマ
ップエディタを用いて画像パターン１７としてのビット
マップデータを作成し、このビットマップデータを１ピ
クセルについてＲ、Ｇ、Ｂの３ビットデータと前記フラ
グデータとの合計４ビットのデータ群からなるバイナリ
形式データに変換して１個のファイルにまとめ、この１
個のファイルにまとめられたバイナリ形式データをＲＯ
Ｍライター装置の書き込みデータ形式に変換し、ＲＯＭ
ライター装置によってデータＲＯＭ５に書き込む。

【００３３】以上、発明の実施の形態について説明した
が、監視用モニター１からのＮＴＳＣ方式の画像信号を
デコーダ部９によってＲ、Ｇ、Ｂの各色信号に変換して
からスーパーインポーズする構成となっているので、カ
ラーバースト信号が含まれていないモノクロの画像信号
の場合でもカラー画像パターンをスーパーインポーズす
ることができる。

【００３４】また、画像パターンを少しずつずらせて、
アイコン、キャラクタを連続的に表示させることによっ
て、疑似動画を表示させることもできる。この場合に
は、画像パターン１８がモニター装置の画面上で疑似動
画として表示されるようにデータＲＯＭ５に画像パター
ン１７の各データを記憶させておく。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載の車両用スーパーインポ
ーズ装置によれば、監視用カメラを用いた既存の車両監
視システムを大幅に変更することなく、画像パターンを
カメラ映像にスーパーインポーズすることができ、車両
操作中の情報の認識効率を高めることができ、その製作
も安価であるという効果を奏する。

【００３６】また、監視用モニターからのＮＴＳＣ方式
の画像信号をデコーダ部によってＲ、Ｇ、Ｂの各色信号
に変換してからスーパーインポーズする構成となってい
るので、カラーバースト信号が含まれていないモノクロ
の画像信号の場合でもカラー画像パターンをスーパーイ
ンポーズすることができる。

【００３７】請求項２に記載の車両用スーパーインポー
ズ装置によれば、スーパーインポーズすべき画像パター
ンの表示の自由度を簡単に高めることができる。

【００３８】請求項５に記載の車両用スーパーインポー
ズ装置によれば、簡単な構成で疑似動画を映像信号にス
ーパーインポーズすることができる。

【００３９】請求項７に記載の車両用スーパーインポー
ズ装置によれば、市販のパーソナルコンピュータのビッ
トマップエディタを用いて画像パターンのデータを作成
でき、そのデータの作成が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる車両用スーパーインポーズ装
置のブロック回路図である。

【図２】 映像にスーパーインポーズされる画像パター
ンの一例を示す図であって、（ａ）は監視用カメラによ
って撮像された映像を示し、（ｂ）はスーパーインポー
ズされる画像パターンの一例を示し、（ｃ）は透過型形
式によって画像パターンがスーパーインポーズされたと
きの背後の映像の見え方を示し、（ｄ）は非透過型形式
によって画像パターンがスーパーインポーズされたとき
の映像を示す。

【符号の説明】

１…監視用カメラ ７…制御部 ８…同期検出部 ９…デコーダ部 １０…エンコーダ部 １５…第１スイッチ部 １６…第２スイッチ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩野 博隆 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 Ｆターム(参考） 5C023 AA18 AA37 AA38 BA11 CA02 CA05 DA02 DA04 EA03 5C054 EH01 FE16 FE28 GA04 GD09 HA30 5H180 AA01 CC05 LL01 LL02 LL08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視用カメラから出力される映像信号に
   画像パターンをスーパーインポーズする車両用スーパー
   インポーズ装置において、 前記監視用カメラからの映像信号を、Ｒ信号、Ｇ信号、
   Ｂ信号の色信号に変換するデコーダ部と、 前記監視用カメラからの映像信号に含まれている同期信
   号を検出して基準信号を出力する同期検出部と、 前記デコーダ部から出力される色信号に基づき前記映像
   信号を復元するエンコーダ部と、 前記デコーダ部と前記エンコーダ部との間に設けられか
   つ前記各色信号が入力される第１入力端子とスーパーイ
   ンポーズすべき色信号レベルが入力される第２入力端子
   とを有して前記画像パターンに従って切り換えられしか
   も前記画像パターンがスーパーインポーズされた各色信
   号を前記エンコーダ部に向かって出力するための第１ス
   イッチ部と、 前記画像パターンに従って色信号レベルが印加される入
   力端子と黒信号レベルが印加される入力端子とを有しか
   つ前記画像パターンに従って選択された信号レベルを前
   記第２入力端子に向けて出力する第２スイッチ部と、 前記画像パターンの各データが記憶されたＲＡＭ部を有
   しかつ前記基準信号が入力されて動作されしかも前記Ｒ
   ＡＭ部の各データに基づき前記第１スイッチ部と前記第
   ２スイッチ部とを同期制御する制御部と、 からなることを特徴とする車両用スーパーインポーズ装
   置。
2. 【請求項２】 前記画像パターンの各データが記録され
   たデータＲＯＭと、該データＲＯＭに記憶された各デー
   タを外部操作によって読み出して前記ＲＡＭ部に書き込
   むマイクロコンピュータとを有することを特徴とする請
   求項１に記載の車両用スーパーインポーズ装置。
3. 【請求項３】 前記データＲＯＭには、データ１ピクセ
   ルについてＲ、Ｇ、Ｂの各色信号データと、スーパーイ
   ンポーズすべきか否かを指示するためのフラグデータと
   の合計４ビットのデータが記録されていることを特徴と
   する請求項２に記載の車両用スーパーインポーズ装置。
4. 【請求項４】 前記ＲＡＭ部は前記フラグデータを格納
   する１個のＲＡＭ領域と、前記各色信号データを格納す
   る３個のＲＡＭ領域とを有し、前記第１スイッチ部は前
   記フラグデータに基づき切り換え制御され、前記第２ス
   イッチ部は前記各色信号データに基づき選択的に切り換
   え制御されることを特徴とする請求項３に記載の車両用
   スーパーインポーズ装置。
5. 【請求項５】 前記画像パターンがモニター装置の画面
   上で疑似動画として表示されるように前記データＲＯＭ
   に前記画像パターンの各データが記憶されていることを
   特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記
   載の車両用スーパーインポーズ装置。
6. 【請求項６】 前記映像信号がＮＴＳＣ方式であること
   を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に
   記載の車両用スーパーインポーズ装置。
7. 【請求項７】 前記画像パターンは、パーソナルコンピ
   ュータのビットマップエディタを用いて作成され、該ビ
   ットマップエディタにより作成されたビットマップデー
   タは１ピクセルについてＲ、Ｇ、Ｂの３ビットデータと
   前記フラグデータとの合計４ビットのデータ群からなる
   バイナリ形式データに変換されて１個のファイルにまと
   められ、該１個のファイルにまとめられたバイナリ形式
   データがＲＯＭライター装置の書き込みデータ形式に変
   換されて、前記データＲＯＭに書き込まれることを特徴
   とする請求項２に記載の車両用スーパーインポーズ装
   置。