JP2002072577A

JP2002072577A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002072577A
Application number: JP2000258079A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Suzuki; 一生鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-08-28
Filing date: 2000-08-28
Publication date: 2002-03-12

Abstract

(57)【要約】【課題】安定して高精度な濃度制御を行なうことがで
きるようにする。【解決手段】濃度検知センサ２６で検知された濃度情
報に基づいて画像形成条件を制御する第１の制御部２８
と、転写、定着されて出力された出力紙上の第２の濃度
検知用トナー像の濃度に基づいて画像形成条件を制御す
る第２の制御部３０とを備え、第２の制御部３０による
画像形成条件の制御完了と同時或いは直後に、第２の制
御部３０で制御された画像形成条件に基づいてトナー像
形成手段で形成した第１濃度検知用トナー像２７の濃度
を濃度検知センサ２６で検知し、第１の制御部２８は、
検知したこの濃度検知情報に基づいて画像形成条件を補
正制御することにより、安定して高精度な濃度制御を行
なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式や静
電記録方式などによって画像形成を行なう複写機、プリ
ンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式で画像形成を行なう複写機
などの画像形成装置では、画像形成装置が設置されてい
る設置環境（温度、湿度など）や、感光ドラム、使用す
る現像剤の特性のばらつき等によって、画像濃度が大き
く変動する。特に、カラー画像形成装置では色味も変わ
ってしまう。

【０００３】このため、例えば感光ドラム上に濃度検知
用トナー像（以下、パッチという）を形成し、濃度検知
センサを用いてパッチの濃度を検知することで、帯電バ
イアス、現像バイアス、露光量などの画像形成条件を制
御して、画像濃度を適正にするようにしていた。

【０００４】そして、この場合における最大濃度を制御
するための、帯電バイアスや現像バイアスを制御するＤ
max制御は、以下のようにして行なうことができる。即
ち、感光ドラムの帯電電位と現像バイアス電位との差に
よって定まるコントラスト電位を変化させながら画像比
率１００％のパッチを形成し、濃度検知センサで読み取
り、その読み取り結果に基づいて予め設定されている最
大濃度制御の目標値となるコントラスト電位を決定して
いる。

【０００５】また、より高精度な濃度制御手段として、
画像形成装置としての複写機のリーダー部を用いた制御
もある。即ち、特定のテストパターンで画像形成し、そ
のテストパターン画像が形成されたテストパターン紙を
リーダー部にセットしてテストパターン画像を読み取
り、その読み取り結果に基づいて、帯電バイアス、現像
バイアス、露光量などの画像形成条件を制御するもので
ある。

【０００６】そして、この場合における最大濃度を制御
するための、帯電バイアスや現像バイアスを制御するＤ
max制御は、以下のようにして行なうことができる。即
ち、コントラスト電位を２段階に変えながら画像比率１
００％の画像を形成し、画像出力する。そして、この画
像が形成された出力紙をリーダー部のガラス台の所望の
位置に所望の向きで置いて、リーダー部にて読み取り、
その読み取り結果に基づいて、予め設定されている最大
濃度制御の目標値となるコントラスト電位を決定してい
る。

【０００７】また、その他の濃度制御手段として、特定
のテストパターンで画像形成し、ユーザが見本パターン
等と比較しながら濃度情報を入力して、帯電バイアス、
現像バイアス、露光量などの画像形成条件を制御する方
法もある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した濃
度制御において、ユーザが任意で行なうソーダー部を用
いた画像濃度調整や、見本パターンとの比較による調整
で濃度が調整された後に、画像形成装置の濃度検知セン
サによる濃度制御が実行されると、濃度が著しく変化し
てしまう場合があり、高品位な画像を得ることができな
かった。

【０００９】そこで本発明は、安定して高精度な濃度制
御を行なうことができる画像形成装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、像担持体上に第１の濃度検知用トナー像を
形成するトナー像形成手段と、前記第１の濃度検知用ト
ナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、を有する画像
形成装置において、前記濃度検知手段で検知された濃度
情報に基づいて画像形成条件を制御する第１の制御手段
と、第２の濃度検知用トナー像を前記トナー像形成手段
で形成して、転写材上に転写、定着して出力された前記
転写材上の前記第２の濃度検知用トナー像の濃度に基づ
いて画像形成条件を制御する第２の制御手段と、を備
え、前記第２の制御手段による画像形成条件の制御完了
と同時或いは直後に、前記第２の制御手段で制御された
画像形成条件に基づいて前記トナー像形成手段で形成し
た前記第１濃度検知用トナー像の濃度を前記濃度検知手
段で検知し、前記第１の制御手段は、検知したこの濃度
検知情報に基づいて画像形成条件を補正制御することを
特徴としている。

【００１１】また、前記第２の制御手段の画像形成条件
の制御に用いる前記第２の濃度検知用トナー像の濃度
を、リーダースキャナー手段による露光走査によって検
知することを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００１３】〈実施の形態１〉図１は、本発明の実施の
形態１に係る画像形成装置（本実施の形態では、転写ド
ラム方式のフルカラー複写機）を示す概略断面図であ
る。

【００１４】この画像形成装置は、原稿Ｇを露光走査し
て読み取るリーダー部Ａと、リーダー部Ａで読み取った
画像情報に基づいて画像形成を行なう装置本体Ｂとで構
成されており、原稿Ｇを原稿台ガラス１上に載せ、露光
ランプ２により露光走査することにより、原稿Ｇからの
反射光像を、レンズ系３によりフルカラーセンサー４に
集光しカラー色分解画像信号を得る。カラー色分解画像
信号は不図示のビデオ処理部にて処理され、露光装置５
に送出される。

【００１５】露光装置５は、入力される上記画像信号を
レーザ出力部（不示図）にて光信号に変換し、変換され
た光信号であるレーザ光Ｌを高速回転するポリゴンミラ
ー５ａで反射してレンズ系５ｂ及び反射ミラー５ｃを介
して、矢印方向（時計方向）に回転されている感光ドラ
ム６上に各分解色毎に投影する。この際、感光ドラム６
は、一次帯電器（コロナ帯電器）７により一様に負極性
に帯電されており、上記レーザ光Ｌの投影により感光ド
ラム６上に静電潜像を形成する。

【００１６】そして、イエロー、シアン、マゼンタ、ブ
ラックの各色のトナーをそれぞれ収納した各現像器８
ｙ、８ｃ、８ｍ、８ｂｋのうちから所定の現像器（例え
ばイエロー現像器８ｙ）を感光ドラム６に近接させて、
感光ドラム６上の静電潜像を、負極性に帯電しているト
ナーによって反転現像してトナー像（例えばイエロート
ナー像）として可視像化する。各現像器８ｙ、８ｃ、８
ｍ、８ｂｋは、それぞれ偏心カム（不図示）の駆動によ
り各分解色に応じて択一的に感光ドラム６に接近され
る。このように本実施の形態では、露光装置５、一次帯
電器７、各現像器８ｙ、８ｃ、８ｍ、８ｂｋによってト
ナー像形成手段が構成されている。

【００１７】そして、感光ドラム６上への上記トナー像
の形成に同期して、カセット９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの
うちから選択された所定サイズの用紙としての転写材Ｐ
が搬送部１０を通して転写材担持体としての転写ドラム
１１に供給される。また、転写材Ｐは手差しトレイ１２
からも転写ドラム１１に供給自在である。転写ドラム１
１は感光ドラム６に当接され、感光ドラム６の回転駆動
に従動して回転される。

【００１８】転写ドラム１１の周囲には、転写材Ｐを転
写ドラム１１の周囲に静電吸着させるための吸着ローラ
１３と吸着ブラシ１４、転写手段としての転写ブラシ１
５、分離帯電器１６、分離爪１７、分離押し上げコロ１
８、外側除電器１９、内側除電器２０、転写ドラム加圧
ブラシ２１、転写ドラムクリーナ２２等が配置されてい
る。また、回転自在に軸支された転写ドラム１１の周面
開口域には、転写材Ｐが静電吸着される転写シート（不
図示）が円筒状に一体的に張設されている。この転写シ
ートとしては、ポリカーボネイトの樹脂フィルムが用い
られている。

【００１９】そして、吸着ブラシ１５に吸着電流を印加
して、吸着ローラ１３で転写材Ｐを転写ドラム１１（転
写シート）表面に当接するように付勢し、転写ドラム１
１（転写シート）表面に転写材Ｐを静電吸着させる。転
写ドラム１１（転写シート）表面に静電吸着された転写
材Ｐは、転写ドラム１１の矢印方向（反時計方向）の回
転によって感光ドラム６と対向した位置（転写部）に移
動し、転写バイアスが印加された転写ブラシ１５によっ
て感光ドラム１上のトナー像（イエロートナー像）が転
写材Ｐに転写される。

【００２０】この転写後、感光ドラム６上に残留してい
る転写残トナーは感光ドラムクリーニング装置２３によ
って除去され、次の色のトナー像の形成に供される。

【００２１】以下、同様にしてシアン、マゼンタ、ブラ
ックの各色のトナーをそれぞれ収納した各現像器８ｃ、
８ｍ、８ｂｋにより感光ドラム６上にそれぞれ形成担持
されたシアントナー像、マゼンタトナー像、ブラックト
ナー像が、転写ブラシ１５により転写ドラム１１（転写
シート）表面に吸着担持された転写材Ｐ上に順次多重転
写され、フルカラー画像が形成される。

【００２２】そして、分離帯電バイアスが印加された分
離帯電器１６と、分離爪１７、分離押し上げコロ１８に
よって、転写材Ｐを転写ドラム１１上の転写シート表面
から分離する。転写ドラム１１上の転写シート表面から
分離された転写材Ｐは、定着器２４の定着ローラ２４ａ
と加圧ローラ２４ｂ間で加熱加圧され、表面にフルカラ
ー画像が定着された後、トレイ２５に排紙され、一連の
画像形成動作を終了する。

【００２３】また、転写ドラム１１上の転写シートに付
着した飛散トナー等は転写ドラムクリーナ２２によって
清掃され、次の画像形成の転写に供される。更に、その
後転写シートは、除電バイアスが印加された外側除電器
１９と内側除電器２０により転写によって与えられた電
位を略０Ｖに除電された後、次の画像形成の転写に供さ
れる。

【００２４】また、上記画像形成装置には、感光ドラム
６の表面に対向するようにして濃度制御用の濃度検知セ
ンサ２６が配置されている。

【００２５】濃度検知センサ２６は、図２に示すように
光学センサである一対の発光素子２６ａと受光素子２６
ｂを備えており、発光素子２６ａから照射された光は感
光ドラム６に形成したパッチ（第１の濃度検知用トナー
像）２７表面で反射されて、その反射光を受光素子２６
ｂで受光する。受光素子２６ｂからの受光信号は第１制
御部２８に入力される。第１制御部２８は受光素子２６
ｂから入力された受光信号（反射濃度情報）に基づいて
濃度を算出し、算出した濃度情報に基づいて画像形成条
件を制御する。この制御を第１の制御とする。

【００２６】更に、本画像形成装置では、特定のテスト
パターントナー像（パッチ；第２の濃度検知用トナー
像）を感光ドラム６上に形成して、このテストパターン
トナー像を転写、定着して出力し、このテストパターン
像が形成された出力紙をリーダー部Ａの原稿台ガラス１
上にセットしてテストパターン画像を読み取り、その読
み取った画像濃度に基づいて画像形成条件を制御する第
２の制御も行なう。

【００２７】次に、本実施の形態における濃度制御につ
いて説明する。図２に示すように、上述した第１の制御
は濃度検知センサ２６と第１制御部２８で行い、上述し
た第２の制御はスイッチ（制御実行スイッチ）２９と第
２制御部３０で行なう。

【００２８】第１の制御は、電源投入時及び画像形成枚
数が例えば１００枚毎に自動的に以下のようにて行なわ
れる。

【００２９】第１の制御では、第１制御部２８の制御に
より現在のコントラスト電位（Ｖcont）の−１０％で画
像比率１００％のパッチを形成し、そのときの濃度検知
センサ２６の受光素子２６ｂからの反射濃度情報である
受光信号（センサ出力）を第１制御部２８に記憶する。
次に、現在のコントラスト電位（Ｖcont）の＋１０％で
画像比率１００％のパッチを形成し、そのときの濃度検
知センサ２６の受光素子２６ｂからの反射濃度情報であ
る受光信号（センサ出力）を第１制御部２８に記憶す
る。このときのコントラスト電位（Ｖcont）とセンサ出
力との関係は、図３のようになる。

【００３０】そして、第１制御部２８は、このコントラ
スト電位（Ｖcont）とセンサ出力の関係に基づいて目標
濃度、即ち目標センサ出力を得るコントラスト電位（Ｖ
cont）を決定する。

【００３１】一方、第２の制御は、ユーザーや管理者が
任意のときにスイッチ（制御実行スイッチ）２９を入れ
ることで開始される。

【００３２】この第２の制御では、先ず、第２制御部３
０の制御により現在のコントラスト電位を−１０％と＋
１０％に切り替えて画像比率１００％のパッチ（テスト
パターントナー像）を形成し、第２制御部３０に記憶す
る。このときのコントラスト電位（Ｖcont）と最大濃度
（Ｄmax）との関係は、図４のようになる。

【００３３】そして、通常の画像形成と同様に転写、定
着し、このパッチが形成された転写材（出力紙）を出力
して、ユーザーや管理者がこの出力紙をリーダー部Ａの
原稿台ガラス１上の所望の位置に所望の向きにセットし
てパッチ（テストパターントナー像）を読み取る。そし
て、第２制御部３０は、この２種類のコントラスト電位
（Ｖcont）での出力画像の読み取り結果に基づいて目標
濃度、即ち目標センサ出力を得るコントラスト電位（Ｖ
cont）を決定する。

【００３４】そして、本実施の形態の濃度制御では、第
２の制御の後に第１の制御を行なう。即ち、図５に示す
フローチャートのように、スイッチ２９を入れることに
より上述した第２の制御が起動され（ステップＳ１）、
パッチ（テストパターントナー像）が形成された転写材
（出力紙）を出力して（ステップＳ２）、リーダー部Ａ
でパッチ（テストパターントナー像）を読み取り（ステ
ップＳ３）、この読み取り結果に基づいてコントラスト
電位（Ｖcont）を決定する（ステップＳ４）。

【００３５】そして、第２の制御で画像形成条件である
コントラスト電位（Ｖcont）が決定されると、それと同
時に若しくは直後に第１の制御の目標濃度値を更新する
ために、第２の制御で決定されたコントラスト電位（Ｖ
cont）で、上述した第１の制御で用いるパッチを形成す
る（ステップＳ５）。そして、濃度検知センサ２６で検
知した濃度検知値（センサ出力値）を、第１の制御の新
たな目標濃度値として更新する（ステップＳ６）。即
ち、第２の制御による制御後に、濃度検知センサ２６で
検知した濃度検知情報に基づいて、第１の制御でコント
ラスト電位（Ｖcont）を補正制御する。

【００３６】このように本実施の形態の濃度制御では、
画像形成の上流側（転写、定着工程を含まない）で行な
われる第１の制御を、転写、定着工程を含む第２の制御
で補うことができ、また、第２の制御の後に第１の制御
を行なうことにより、安定して高精度な濃度制御が可能
となり、高品位な画像を得ることができる。

【００３７】〈実施の形態２〉本実施の形態において
も、図１、図２に示した実施の形態１の画像形成装置を
用いて説明する。

【００３８】図１、図２に示した濃度検知センサ２６の
構成や検知方式、トナーの種類等によっては、図６に示
すように高濃度領域では濃度検知ができなくなる場合が
あった。なお、図６の横軸は濃度値で図の右側の方が高
濃度であり、縦軸は濃度検知センサ２６の出力値で、高
濃度になるにつれて出力値が一定値になり、高濃度領域
の濃度検知が不可能となっている。

【００３９】このように高濃度領域の濃度検知ができな
い場合に最大濃度を制御するには、上記第１の制御にお
いて、濃度検知センサ２６で検知できる例えば６０％の
画像比率のパッチが一定となるように制御し、擬似的に
最大濃度を制御することがある。しかしながら、このよ
うな制御を行なう場合、画像形成装置の長期の使用や環
境条件によっては最大濃度の制御精度が低下することが
あった。

【００４０】そこで、本実施の形態では以下のような濃
度制御を行なうようにした。

【００４１】上述した第１の制御は、電源投入時及び画
像形成枚数が例えば１００枚毎に自動的に以下のように
て行なわれる。

【００４２】先ず、第１制御部２８の制御により現在の
コントラスト電位（Ｖcont）の−１０％で画像比率６０
％のパッチを形成し、そのときの濃度検知センサ２６の
受光素子２６ｂからの反射濃度情報である受光信号（セ
ンサ出力）を第１制御部２８に記憶する。次に、現在の
コントラスト電位（Ｖcont）の＋１０％で画像比率６０
％のパッチを形成し、そのときの濃度検知センサ２６の
受光素子２６ｂからの反射濃度情報である受光信号（セ
ンサ出力）を第１制御部２８に記憶する。

【００４３】そして、第１制御部２８は、このコントラ
スト電位（Ｖcont）とセンサ出力の関係に基づいて目標
濃度、即ち目標センサ出力を得るコントラスト電位（Ｖ
cont）を決定する。

【００４４】一方、第２の制御は、ユーザーや管理者が
任意のときにスイッチ（制御実行スイッチ）２９を入れ
ることで開始される。

【００４５】この第２の制御では、先ず、第２制御部３
０の制御により現在のコントラスト電位を−１０％と＋
１０％に切り替えて画像比率１００％のパッチ（テスト
パターントナー像）を形成し、第２制御部３０に記憶す
る。

【００４６】そして、通常の画像形成と同様に転写、定
着し、このパッチが形成された転写材（出力紙）を出力
して、ユーザーや管理者がこの出力紙をリーダー部Ａの
原稿台ガラス１上の所望の位置に所望の向きにセットし
てパッチ（テストパターントナー像）を読み取る。そし
て、第２制御部３０は、この２種類のコントラスト電位
（Ｖcont）での出力画像の読み取り結果に基づいて目標
濃度、即ち目標センサ出力を得るコントラスト電位（Ｖ
cont）を決定する。

【００４７】そして、本実施の形態の濃度制御において
も、第２の制御の後に第１の制御を行なう。即ち、図５
に示したフローチャートのように、スイッチ２９を入れ
ることにより上述した第２の制御が起動され、パッチ
（テストパターントナー像）が形成された転写材（出力
紙）を出力して、リーダー部Ａでパッチ（テストパター
ントナー像）を読み取り、この読み取り結果に基づいて
コントラスト電位（Ｖcont）を決定する。

【００４８】そして、第２の制御でコントラスト電位
（Ｖcont）が決定されると、それと同時に若しくは直後
に第１の制御の目標濃度値を更新するために、第２の制
御で決定されたコントラスト電位（Ｖcont）で、上述し
た第１の制御で用いる画像比率６０％のパッチを形成す
る。そして、濃度検知センサ２６で検知した濃度検知値
（センサ出力値）を、第１の制御の新たな目標濃度値と
して更新する。即ち、第２の制御による制御後に、濃度
検知センサ２６で検知した濃度検知情報に基づいて、第
１の制御でコントラスト電位（Ｖcont）を補正制御す
る。

【００４９】このように本実施の形態の濃度制御では、
実施の形態１で得られる効果以外に、第１の制御の制御
精度がよくない高濃度領域においても、高精度な濃度制
御が可能となる。

【００５０】〈実施の形態３〉実施の形態１、２では、
リーダー部を有する画像形成装置（複写機）の場合であ
ったが、本実施の形態では、リーダー部のないレーザプ
リンタなどの画像形成装置に適用した例である。即ち、
本実施の形態の画像形成装置は、図１に示した実施の形
態１の画像形成装置のリーダー部Ａがない以外は基本的
に同じであり、本実施の形態においても、図１、図２に
示した画像形成装置（ただし、リーダー部Ａはない）を
用いて濃度制御についてのみ説明する。

【００５１】本実施の形態では以下のような濃度制御を
行なうようにした。

【００５２】上述した第１の制御は、電源投入時及び画
像形成枚数が例えば１００枚毎に自動的に以下のように
て行なわれる。

【００５３】先ず、第１制御部２８の制御により現在の
コントラスト電位（Ｖcont）の−１０％で画像比率６０
％のパッチを形成し、そのときの濃度検知センサ２６の
受光素子２６ｂからの反射濃度情報である受光信号（セ
ンサ出力）を第１制御部２８に記憶する。次に、現在の
コントラスト電位（Ｖcont）の＋１０％で画像比率６０
％のパッチを形成し、そのときの濃度検知センサ２６の
受光素子２６ｂからの反射濃度情報である受光信号（セ
ンサ出力）を第１制御部２８に記憶する。

【００５４】そして、第１制御部２８は、このコントラ
スト電位（Ｖcont）とセンサ出力の関係に基づいて目標
濃度、即ち目標センサ出力を得るコントラスト電位（Ｖ
cont）を決定する。

【００５５】一方、本実施の形態における第２の制御
は、ユーザーや管理者が任意のときにスイッチ（制御実
行スイッチ）２９を入れることで開始される。

【００５６】本実施の形態の第２の制御では、先ず、第
２制御部３０の制御により現在のコントラスト電位で画
像比率１００％のパッチ（テストパターントナー像）を
形成する。そして、通常の画像形成と同様に転写、定着
し、このパッチが形成された転写材（出力紙）を出力す
る。

【００５７】そして、ユーザーや管理者は、この出力紙
上のパッチ濃度と予め用意してある所定の濃度サンプル
とを比較して、出力紙上のパッチ濃度が濃いか薄いかを
判断する。

【００５８】そして、この判断結果に基づいてパッチ濃
度が濃いと判断した場合は、入力操作部（不図示）を操
作して第２制御部３０に、パッチ濃度が濃いことを入力
することによりコントラスト電位が下げられ、このコン
トラスト電位で再びパッチ画像を出力する。また、この
判断結果に基づいてパッチ濃度が薄いと判断した場合
は、入力操作部（不図示）を操作して第２制御部３０
に、パッチ濃度が薄いことを入力することによりコント
ラスト電位が上げられ、このコントラスト電位で再びパ
ッチ画像を出力する。このような動作を何回か繰り返す
ことで、濃度サンプルと遜色のない濃度に設定して目標
濃度、即ち目標センサ出力を得るコントラスト電位（Ｖ
cont）を決定する。

【００５９】そして、第２の制御でコントラスト電位
（Ｖcont）が決定されると、それと同時に若しくは直後
に第１の制御の目標濃度値を更新するために、第２の制
御で決定されたコントラスト電位（Ｖcont）で、上述し
た第１の制御で用いるパッチを形成する。そして、濃度
検知センサ２６で検知した濃度検知値（センサ出力値）
を、第１の制御の新たな目標濃度値として更新する。即
ち、第２の制御による制御後に、濃度検知センサ２６で
検知した濃度検知情報に基づいて、第１の制御でコント
ラスト電位（Ｖcont）を補正制御する。

【００６０】このようにリーダー部を有していない画像
形成装置の濃度制御においても、実施の形態１と同様の
効果を得ることができるので、安定して高精度な濃度制
御が可能となり、高品位な画像を得ることができる。

【００６１】また、上記した各実施の形態の画像形成装
置では、感光ドラム上に形成したパッチ（濃度検知用ト
ナー像）を濃度検知センサで検知する構成であったが、
中間転写体や転写体上にパッチ（濃度検知用トナー像）
を形成して濃度検知を行う構成の画像形成装置において
も、同様に本発明を適用することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、安
定して高精度な濃度制御が可能となり、高品位な画像を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示
す概略断面図。

【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の濃
度制御系を示すブロック図。

【図３】実施の形態１の濃度制御におけるコントラスト
電位（Ｖcont）とセンサ出力との関係を示す図。

【図４】実施の形態１の濃度制御におけるコントラスト
電位（Ｖcont）と最大濃度（Ｄmax）との関係を示す
図。

【図５】実施の形態１における濃度制御のフロチャー
ト。

【図６】濃度とセンサ出力との関係を示す図。

【符号の説明】

５露光装置６感光ドラム（像担持体）７帯電器８ｙ、８ｃ、８ｍ、８ｂｋ現像器１１転写ドラム２４定着器２６濃度検知センサ（濃度検知手段）２６ａ発光素子２６ｂ受光素子２８第１制御部（第１制御手段）２９スイッチ３０第２制御部（第２制御手段）Ａリーダー部（リーダースキャナー手段）Ｂ装置本体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に第１の濃度検知用トナー像
を形成するトナー像形成手段と、前記第１の濃度検知用
トナー像の濃度を検知する濃度検知手段と、を有する画
像形成装置において、前記濃度検知手段で検知された濃度情報に基づいて画像
形成条件を制御する第１の制御手段と、第２の濃度検知用トナー像を前記トナー像形成手段で形
成して、転写材上に転写、定着して出力された前記転写
材上の前記第２の濃度検知用トナー像の濃度に基づいて
画像形成条件を制御する第２の制御手段と、を備え、前記第２の制御手段による画像形成条件の制御完了と同
時或いは直後に、前記第２の制御手段で制御された画像
形成条件に基づいて前記トナー像形成手段で形成した前
記第１濃度検知用トナー像の濃度を前記濃度検知手段で
検知し、前記第１の制御手段は、検知したこの濃度検知
情報に基づいて画像形成条件を補正制御する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記第２の制御手段の画像形成条件の制
御に用いる前記第２の濃度検知用トナー像の濃度を、リ
ーダースキャナー手段による露光走査によって検知す
る、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。