JP2002067118A - 成形機の圧力検出装置 - Google Patents
成形機の圧力検出装置Info
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スクリューなどの前後進駆動される被駆動部
材に加えられる圧力の検出誤差を、可及的に低減させる
こと。 【解決手段】 駆動源によって前後進駆動される被駆動
部材に、該被駆動部材に加えられる圧力を検出するため
のロードセルユニットを取り付けた成形機において、ロ
ードセルユニットにおける応力検出素子の保持体と一体
となるように、応力検出素子の出力を増幅する増幅器
と、該増幅器のアナログ出力信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器からの出力信号を
シリアルデータ信号として送出するシリアル通信手段と
を配設し、該シリアル通信手段からのシリアルデータ信
号を成形機内に設けたコントロール装置へ送出する。
材に加えられる圧力の検出誤差を、可及的に低減させる
こと。 【解決手段】 駆動源によって前後進駆動される被駆動
部材に、該被駆動部材に加えられる圧力を検出するため
のロードセルユニットを取り付けた成形機において、ロ
ードセルユニットにおける応力検出素子の保持体と一体
となるように、応力検出素子の出力を増幅する増幅器
と、該増幅器のアナログ出力信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器からの出力信号を
シリアルデータ信号として送出するシリアル通信手段と
を配設し、該シリアル通信手段からのシリアルデータ信
号を成形機内に設けたコントロール装置へ送出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機やダイ
カストマシンなどの成形機における圧力検出装置に係
り、特に、駆動源によって前後進駆動される被駆動部
材、例えば射出成形機のスクリューなどに加えられる圧
力を検出するための圧力検出装置に関するものである。
カストマシンなどの成形機における圧力検出装置に係
り、特に、駆動源によって前後進駆動される被駆動部
材、例えば射出成形機のスクリューなどに加えられる圧
力を検出するための圧力検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機などの駆動源として電動サー
ボモータを用いた電動式のマシンが近時普及している。
ところで、インラインスクリュー式の射出成形機におい
ては、スクリューに負荷される圧力を検出することが、
射出行程時の射出圧力制御や計量行程時の背圧制御のた
めに、必須である。そのため、電動式のインラインスク
リュー式射出成形機では、スクリューの基端側を保持し
たスクリュー保持体と、回転運動を直線運動に変換する
ボールネジ機構の直線移動体との間に、圧力（負荷）検
出用のロードセルユニットを挾持して、このロードセル
ユニットによってスクリューにかかる圧力を検出する構
成をとるのが、一般的である。上記のロードセルユニッ
トは、応力検出素子としてのストレインゲージと、この
ストレインゲージをその内周面などに貼着した筒状の検
出素子保持体と、この検出素子保持体と一体に配設さ
れ、ストレインゲージの出力を増幅する増幅器とで、構
成されている。
ボモータを用いた電動式のマシンが近時普及している。
ところで、インラインスクリュー式の射出成形機におい
ては、スクリューに負荷される圧力を検出することが、
射出行程時の射出圧力制御や計量行程時の背圧制御のた
めに、必須である。そのため、電動式のインラインスク
リュー式射出成形機では、スクリューの基端側を保持し
たスクリュー保持体と、回転運動を直線運動に変換する
ボールネジ機構の直線移動体との間に、圧力（負荷）検
出用のロードセルユニットを挾持して、このロードセル
ユニットによってスクリューにかかる圧力を検出する構
成をとるのが、一般的である。上記のロードセルユニッ
トは、応力検出素子としてのストレインゲージと、この
ストレインゲージをその内周面などに貼着した筒状の検
出素子保持体と、この検出素子保持体と一体に配設さ
れ、ストレインゲージの出力を増幅する増幅器とで、構
成されている。
【０００３】図４は、従来のロードセルユニットと、こ
のロードセルユニットの出力が供給される射出成形機の
コントロール装置とを示す図である。図４において、５
１は上述した位置に配設されたロードセルユニット、５
２は圧力（負荷）を検出するストレインゲージ、５３は
ストレインゲージの出力を増幅する増幅器、５４は射出
成形機の下部の主筐体内に配設されたコントロール装
置、５５はロードセルユニット５１とコントロール装置
５４との間を接続するケーブル、５６はロードセルユニ
ット５１からの出力を増幅する増幅器、５７は増幅器５
６から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器、５８はコントロール装置全体の統括制
御を司り、Ａ／Ｄ変換器５７の出力を図示せぬＲＡＭに
格納させるＣＰＵである。
のロードセルユニットの出力が供給される射出成形機の
コントロール装置とを示す図である。図４において、５
１は上述した位置に配設されたロードセルユニット、５
２は圧力（負荷）を検出するストレインゲージ、５３は
ストレインゲージの出力を増幅する増幅器、５４は射出
成形機の下部の主筐体内に配設されたコントロール装
置、５５はロードセルユニット５１とコントロール装置
５４との間を接続するケーブル、５６はロードセルユニ
ット５１からの出力を増幅する増幅器、５７は増幅器５
６から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器、５８はコントロール装置全体の統括制
御を司り、Ａ／Ｄ変換器５７の出力を図示せぬＲＡＭに
格納させるＣＰＵである。
【０００４】図４に示す構成において、ストレインゲー
ジ５２の検出出力は増幅器５３で増幅され、ケーブル５
５を通じて増幅器５６に送られ、Ａ／Ｄ変換器５７にお
いてデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号
に変換された信号は、必要に応じて適宜に変換処理され
て、検出圧力データ（実測圧力データ）として射出制御
や計量制御に用いられるようになっている。
ジ５２の検出出力は増幅器５３で増幅され、ケーブル５
５を通じて増幅器５６に送られ、Ａ／Ｄ変換器５７にお
いてデジタル信号に変換される。そして、デジタル信号
に変換された信号は、必要に応じて適宜に変換処理され
て、検出圧力データ（実測圧力データ）として射出制御
や計量制御に用いられるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図４に示した従来技術
においては、ロードセルユニット５１とコントロール装
置５４とはケーブル５５で接続されていて、電気信号の
基準点であるＧＮＤレベルは、両者５１、５４で同一レ
ベルであるように一見思われるが、実際には、ケーブル
５５のインピーダンスやノイズ等によって、図２のＡ点
とＢ点のＧＮＤではミリＶレベルの電位差が生じ、ま
た、ノイズによる影響の場合には、この電位差が変動す
る。このため、コントロール装置５４へ送られた圧力信
号に誤差が生じ、計量動作中のスクリュー先端側の樹脂
圧の制御では微小圧力を検出するため、上記の検出誤差
は樹脂密度のバラツキにつながり、精密成形品の製造な
どにおいては成形品の品質向上の阻害要因となる。
においては、ロードセルユニット５１とコントロール装
置５４とはケーブル５５で接続されていて、電気信号の
基準点であるＧＮＤレベルは、両者５１、５４で同一レ
ベルであるように一見思われるが、実際には、ケーブル
５５のインピーダンスやノイズ等によって、図２のＡ点
とＢ点のＧＮＤではミリＶレベルの電位差が生じ、ま
た、ノイズによる影響の場合には、この電位差が変動す
る。このため、コントロール装置５４へ送られた圧力信
号に誤差が生じ、計量動作中のスクリュー先端側の樹脂
圧の制御では微小圧力を検出するため、上記の検出誤差
は樹脂密度のバラツキにつながり、精密成形品の製造な
どにおいては成形品の品質向上の阻害要因となる。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、スクリューなどの前後進駆動
される被駆動部材に加えられる圧力の検出誤差を、可及
的に低減させることにある。
その目的とするところは、スクリューなどの前後進駆動
される被駆動部材に加えられる圧力の検出誤差を、可及
的に低減させることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するため、駆動源によって前後進駆動される被駆
動部材に、該被駆動部材に加えられる圧力を検出するた
めのロードセルユニットを取り付けた成形機において、
ロードセルユニットにおける応力検出素子の保持体と一
体となるように、応力検出素子の出力を増幅する増幅器
と、該増幅器のアナログ出力信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器からの出力信号を
シリアルデータ信号として送出するシリアル通信手段と
を配設し、該シリアル通信手段からのシリアルデータ信
号を成形機内に設けたコントロール装置へ送出するよう
に、構成される。
を達成するため、駆動源によって前後進駆動される被駆
動部材に、該被駆動部材に加えられる圧力を検出するた
めのロードセルユニットを取り付けた成形機において、
ロードセルユニットにおける応力検出素子の保持体と一
体となるように、応力検出素子の出力を増幅する増幅器
と、該増幅器のアナログ出力信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器からの出力信号を
シリアルデータ信号として送出するシリアル通信手段と
を配設し、該シリアル通信手段からのシリアルデータ信
号を成形機内に設けたコントロール装置へ送出するよう
に、構成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
るインラインスクリュー式射出成形機における射出系メ
カニズムの要部構成を示す図であり、図２は、図１中の
ロードセルユニットの側面図である。
面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
るインラインスクリュー式射出成形機における射出系メ
カニズムの要部構成を示す図であり、図２は、図１中の
ロードセルユニットの側面図である。
【０００９】図１において、１は保持ブロック、２は、
この保持ブロック１に回転可能に保持された回転体、３
は回転体２と一体となって回転するプーリ、４は、プー
リ３をタイミングベルト５を介して回転駆動する射出用
サーボモータ、６は回転運動を直線運動に変換するボー
ルネジ機構、７は回転体２と一体となって回転するボー
ルネジ機構６のネジ軸、８は、ネジ軸７の回転よってネ
ジ軸７上を直線移動するボールネジ機構６のナット体、
９は複数本のガイドバー１０に案内されて前後進可能な
移動ブロック、１１は、移動ブロック９に回転可能に保
持され、図示せぬ計量用サーボモータによって回転駆動
されるスクリュー保持体、１２は、その基端部をスクリ
ュー保持体１２に固定され、その主体部が図示せぬ加熱
シリンダ内に配設されたスクリューである。
この保持ブロック１に回転可能に保持された回転体、３
は回転体２と一体となって回転するプーリ、４は、プー
リ３をタイミングベルト５を介して回転駆動する射出用
サーボモータ、６は回転運動を直線運動に変換するボー
ルネジ機構、７は回転体２と一体となって回転するボー
ルネジ機構６のネジ軸、８は、ネジ軸７の回転よってネ
ジ軸７上を直線移動するボールネジ機構６のナット体、
９は複数本のガイドバー１０に案内されて前後進可能な
移動ブロック、１１は、移動ブロック９に回転可能に保
持され、図示せぬ計量用サーボモータによって回転駆動
されるスクリュー保持体、１２は、その基端部をスクリ
ュー保持体１２に固定され、その主体部が図示せぬ加熱
シリンダ内に配設されたスクリューである。
【００１０】また、図１、図２において、１３はスクリ
ュー１２に加わる圧力を検出するためのロードセルユニ
ットである。１４は、ストレインゲージ（応力検出素
子）をその内周面または外周面に貼着したロードセルユ
ニット１３の応力検出素子保持筒体で、該応力検出素子
保持筒体１４が、前記ボールネジ機構６のナット体８の
端面と前記スクリュー保持体１１の端面との間に挾み込
まれるように保持されており、ナット体８の軸方向運動
が、応力検出素子保持筒体１４を介してスクリュー保持
体１１（すなわち、スクリュー１２）へ伝達されるよう
になっている。１５は、応力検出素子保持筒体１４の外
周面の下部側に一体に取り付けられた箱体で、該箱体１
５内に後記する増幅器、Ａ／Ｄ変換器、演算制御部、シ
リアル通信手段が内蔵されるようになっており、箱体１
５の接続部１５ａに接続された図示せぬケーブルが、射
出成形機の下部の主筐体内に配設されたコントロール装
置の入力部に接続されるようになっている。
ュー１２に加わる圧力を検出するためのロードセルユニ
ットである。１４は、ストレインゲージ（応力検出素
子）をその内周面または外周面に貼着したロードセルユ
ニット１３の応力検出素子保持筒体で、該応力検出素子
保持筒体１４が、前記ボールネジ機構６のナット体８の
端面と前記スクリュー保持体１１の端面との間に挾み込
まれるように保持されており、ナット体８の軸方向運動
が、応力検出素子保持筒体１４を介してスクリュー保持
体１１（すなわち、スクリュー１２）へ伝達されるよう
になっている。１５は、応力検出素子保持筒体１４の外
周面の下部側に一体に取り付けられた箱体で、該箱体１
５内に後記する増幅器、Ａ／Ｄ変換器、演算制御部、シ
リアル通信手段が内蔵されるようになっており、箱体１
５の接続部１５ａに接続された図示せぬケーブルが、射
出成形機の下部の主筐体内に配設されたコントロール装
置の入力部に接続されるようになっている。
【００１１】図１に示す構成において、計量行程時に
は、図示せぬ計量用サーボモータの回転により、スクリ
ュー保持体１１と共にスクリュー１２が所定方向に回転
駆動され、図示せぬ原料投入口から図示せぬ加熱シリン
ダ内に投入された樹脂ペレットが、スクリューの送り作
用によってスクリュー先端側へ移送され始める。このと
き、加熱シリンダによる加熱およびスクリュー回転によ
る剪断加熱作用により、樹脂は混練・可塑化されつつ移
送され、スクリュー先端側へ溶融樹脂が送り込まれる。
そして、スクリュー１２の先端側へ溶融樹脂が蓄えられ
るに伴って、スクリュー１２は射出用モータ４によって
背圧を制御されつつ後退し、スクリュー１２の先端側へ
１ショット分の溶融樹脂が蓄えられた時点で、計量用サ
ーボモータの回転が停止されて、計量行程が終了する。
また、射出行程時には、射出用モータ４の回転により、
タイミングベルト５、プーリ３、回転体２、ボールネジ
機構６、応力検出素子保持筒体１４、スクリュー保持体
１１を介して、スクリュー１２が急速前進駆動され、ス
クリュー先端側へ蓄えられた溶融樹脂が、図示せぬ金型
内に射出・充填され（射出行程の１次射出）、この後、
射出用モータ４の駆動力によって金型内の樹脂に対し保
圧力が付与されることになる（射出行程の保圧）。
は、図示せぬ計量用サーボモータの回転により、スクリ
ュー保持体１１と共にスクリュー１２が所定方向に回転
駆動され、図示せぬ原料投入口から図示せぬ加熱シリン
ダ内に投入された樹脂ペレットが、スクリューの送り作
用によってスクリュー先端側へ移送され始める。このと
き、加熱シリンダによる加熱およびスクリュー回転によ
る剪断加熱作用により、樹脂は混練・可塑化されつつ移
送され、スクリュー先端側へ溶融樹脂が送り込まれる。
そして、スクリュー１２の先端側へ溶融樹脂が蓄えられ
るに伴って、スクリュー１２は射出用モータ４によって
背圧を制御されつつ後退し、スクリュー１２の先端側へ
１ショット分の溶融樹脂が蓄えられた時点で、計量用サ
ーボモータの回転が停止されて、計量行程が終了する。
また、射出行程時には、射出用モータ４の回転により、
タイミングベルト５、プーリ３、回転体２、ボールネジ
機構６、応力検出素子保持筒体１４、スクリュー保持体
１１を介して、スクリュー１２が急速前進駆動され、ス
クリュー先端側へ蓄えられた溶融樹脂が、図示せぬ金型
内に射出・充填され（射出行程の１次射出）、この後、
射出用モータ４の駆動力によって金型内の樹脂に対し保
圧力が付与されることになる（射出行程の保圧）。
【００１２】上記した計量行程時の背圧制御のため、あ
るいは射出行程時の射出圧力制御のために、前記ロード
セルユニット１３により、スクリュー１２に加えられる
圧力が検出されて、この検出信号がコントロール装置へ
送出される。
るいは射出行程時の射出圧力制御のために、前記ロード
セルユニット１３により、スクリュー１２に加えられる
圧力が検出されて、この検出信号がコントロール装置へ
送出される。
【００１３】図３は、ロードセルユニット１３とコント
ロール装置を示すブロック図である。同図において、１
６は応力検出素子保持筒体１４の周面に貼着されたスト
レインゲージ、１７はストレインゲージ１６の検出出力
を増幅する増幅器、１８は増幅器１７の出力するアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１９は
ロードセルユニット１３をコントロールする演算制御
部、２０はＡ／Ｄ変換器１８の出力信号をシリアルデー
タ信号として送出するシリアル通信手段（シリアルＩ／
Ｏ）であり、増幅器１７、Ａ／Ｄ変換器１８、演算制御
部１９、シリアル通信手段２０は、前記箱体１５内に配
設されている。なお、演算制御部１９は、ロードセルユ
ニット１３内の各部を制御して、検出およびＡ／Ｄ変換
の制御や、外部との通信の制御などを行い、また、必要
に応じてロードセルユニット１３が取り付けられる装着
部に合わせた単位変換処理などを行う。
ロール装置を示すブロック図である。同図において、１
６は応力検出素子保持筒体１４の周面に貼着されたスト
レインゲージ、１７はストレインゲージ１６の検出出力
を増幅する増幅器、１８は増幅器１７の出力するアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１９は
ロードセルユニット１３をコントロールする演算制御
部、２０はＡ／Ｄ変換器１８の出力信号をシリアルデー
タ信号として送出するシリアル通信手段（シリアルＩ／
Ｏ）であり、増幅器１７、Ａ／Ｄ変換器１８、演算制御
部１９、シリアル通信手段２０は、前記箱体１５内に配
設されている。なお、演算制御部１９は、ロードセルユ
ニット１３内の各部を制御して、検出およびＡ／Ｄ変換
の制御や、外部との通信の制御などを行い、また、必要
に応じてロードセルユニット１３が取り付けられる装着
部に合わせた単位変換処理などを行う。
【００１４】また、２１は、射出成形機の下部の主筐体
内に配設されたコントロール装置で、このコントロール
装置２１のロードセル用接続部２１ａと、ロードセルユ
ニット１３の前記接続部１５ａとは、伝送ケーブル３０
によって相互に接続されている。なお、図３においては
簡略化して示してあるが、伝送ケーブル３０により、ロ
ードセルユニット１３からコントロール装置２１へのシ
リアルデータによる検出信号の送出や、コントロール装
置２１からロードセルユニット１３への電源供給やスタ
ート／ストップ等の制御信号の送出などが行われるよう
になっている。
内に配設されたコントロール装置で、このコントロール
装置２１のロードセル用接続部２１ａと、ロードセルユ
ニット１３の前記接続部１５ａとは、伝送ケーブル３０
によって相互に接続されている。なお、図３においては
簡略化して示してあるが、伝送ケーブル３０により、ロ
ードセルユニット１３からコントロール装置２１へのシ
リアルデータによる検出信号の送出や、コントロール装
置２１からロードセルユニット１３への電源供給やスタ
ート／ストップ等の制御信号の送出などが行われるよう
になっている。
【００１５】また、コントロール装置２１内において、
２２は、シリアル通信手段２０とシリアル通信を行うシ
リアル通信手段（シリアルＩ／Ｏ）、２３はコントロー
ル装置２１全体の統括制御を司るＣＰＵ、２４は、各種
データが読み書きされワークエリアとしても機能するＲ
ＡＭ、２５は主プログラムなどが格納されたＲＯＭ、２
６は、各種アクチュエータや表示デバイスへの出力制御
や、キーボード装置などからの入力制御を行うシリアル
Ｉ／Ｏインターフェース、２７はシリアルＩ／Ｏインタ
ーフェース２４と接続されたドライバ部、２８は各種ア
クチュエータや機器などと接続されるコネクタ部であ
る。
２２は、シリアル通信手段２０とシリアル通信を行うシ
リアル通信手段（シリアルＩ／Ｏ）、２３はコントロー
ル装置２１全体の統括制御を司るＣＰＵ、２４は、各種
データが読み書きされワークエリアとしても機能するＲ
ＡＭ、２５は主プログラムなどが格納されたＲＯＭ、２
６は、各種アクチュエータや表示デバイスへの出力制御
や、キーボード装置などからの入力制御を行うシリアル
Ｉ／Ｏインターフェース、２７はシリアルＩ／Ｏインタ
ーフェース２４と接続されたドライバ部、２８は各種ア
クチュエータや機器などと接続されるコネクタ部であ
る。
【００１６】図３に示す構成において、コントロール装
置２１側からのスタート信号の送出を受けると、演算制
御部１９は、ロードセルユニット１３内の各部を制御し
て、ストレインゲージ１６の検出出力を増幅器１７で増
幅させた後、Ａ／Ｄ変換器１８によってデジタル信号に
変換させ、さらに、このデジタル信号をシリアル通信手
段２０によりシリアルデータに変換して、このシリアル
データ信号による検出信号が、伝送ケーブル３０を通じ
て、ロードセルユニット１３からコントロール装置２１
のシリアル通信手段２２に送出される。コントロール装
置２１では、入力されてきたシリアルデータ信号による
圧力検出信号を、必要に応じて適宜に変換処理して、Ｒ
ＡＭ２４の所定エリアに格納し、これを検出圧力データ
（実測圧力データ）として、射出制御や計量制御の際に
利用する。
置２１側からのスタート信号の送出を受けると、演算制
御部１９は、ロードセルユニット１３内の各部を制御し
て、ストレインゲージ１６の検出出力を増幅器１７で増
幅させた後、Ａ／Ｄ変換器１８によってデジタル信号に
変換させ、さらに、このデジタル信号をシリアル通信手
段２０によりシリアルデータに変換して、このシリアル
データ信号による検出信号が、伝送ケーブル３０を通じ
て、ロードセルユニット１３からコントロール装置２１
のシリアル通信手段２２に送出される。コントロール装
置２１では、入力されてきたシリアルデータ信号による
圧力検出信号を、必要に応じて適宜に変換処理して、Ｒ
ＡＭ２４の所定エリアに格納し、これを検出圧力データ
（実測圧力データ）として、射出制御や計量制御の際に
利用する。
【００１７】このように本実施形態では、ロードセルユ
ニット１３からコントロール装置２０へ出力する圧力検
出信号をデジタル化したシリアルデータとして送出する
ようにしているので、従来のように、伝送ケーブルのイ
ンピーダンスやノイズの影響等によって、圧力検出に誤
差を生じる虞がなくなり、圧力検出精度が向上し、以っ
て、樹脂密度のバラツキが可及的に低減されて、成形品
品質が向上する。さらに、シリアル通信制御するように
しているので、信号線も削減でき、対ノイズ性能も向上
する。
ニット１３からコントロール装置２０へ出力する圧力検
出信号をデジタル化したシリアルデータとして送出する
ようにしているので、従来のように、伝送ケーブルのイ
ンピーダンスやノイズの影響等によって、圧力検出に誤
差を生じる虞がなくなり、圧力検出精度が向上し、以っ
て、樹脂密度のバラツキが可及的に低減されて、成形品
品質が向上する。さらに、シリアル通信制御するように
しているので、信号線も削減でき、対ノイズ性能も向上
する。
【００１８】なお、上述した実施形態ではスクリューに
加わる圧力検出を例にとったが、成形機において他の前
後進駆動される部材に加えられる圧力検出（例えば、型
締め力の検出）にも、本発明は適用可能である。
加わる圧力検出を例にとったが、成形機において他の前
後進駆動される部材に加えられる圧力検出（例えば、型
締め力の検出）にも、本発明は適用可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、スクリュ
ーなどの前後進駆動される被駆動部材に加えられる圧力
の検出誤差を可及的に低減させることができ、以って、
成形品品質の向上を図ることが可能となる。
ーなどの前後進駆動される被駆動部材に加えられる圧力
の検出誤差を可及的に低減させることができ、以って、
成形品品質の向上を図ることが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態に係るインラインスクリュ
ー式射出成形機における射出系メカニズムの要部構成を
示す説明図である。
ー式射出成形機における射出系メカニズムの要部構成を
示す説明図である。
【図２】図１中のロードセルユニットの側面図である。
【図３】本発明の一実施形態における、ロードセルユニ
ットとコントロール装置を示すブロック図である。
ットとコントロール装置を示すブロック図である。
【図４】従来技術によるロードセルユニットとコントロ
ール装置を示す説明図である。
ール装置を示す説明図である。
１ 保持ブロック ２ 回転体 ３ プーリ ４ 射出用サーボモータ ５ タイミングベルト ６ ボールネジ機構 ７ ネジ軸 ８ ナット体 ９ 移動ブロック １０ ガイドバー １１ スクリュー保持体 １２ スクリュー １３ ロードセルユニット １４ 応力検出素子保持筒体 １５ 箱体 １６ ストレインゲージ １７ 増幅器 １８ Ａ／Ｄ変換器 １９ 演算制御部 ２０ シリアル通信手段 ２１ コントロール装置 ２２ シリアル通信手段 ２３ ＣＰＵ ２４ ＲＡＭ ２５ ＲＯＭ ２６ シリアルＩ／Ｏインターフェース ２７ ドライバ部 ２８ コネクタ部 ３０ 伝送ケーブル
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動源によって前後進駆動される被駆動
部材に、該被駆動部材に加えられる圧力を検出するため
のロードセルユニットを取り付けた成形機において、 前記ロードセルユニットにおける応力検出素子の保持体
と一体となるように、前記応力検出素子の出力を増幅す
る増幅器と、該増幅器のアナログ出力信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器からの出
力信号をシリアルデータ信号として送出するシリアル通
信手段とを配設し、該シリアル通信手段からのシリアル
データ信号を成形機内に設けたコントロール装置へ送出
するようにしたことを特徴とする成形機の圧力検出装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載において、 インラインスクリュー式射出成形機におけるスクリュー
の基端側を保持したスクリュー保持体と、回転運動を直
線運動に変換するボールネジ機構の直線移動体との間
に、前記応力検出素子の前記保持体を挾持し、前記保持
体の外周面側に一体に取り付けた箱体内に、前記増幅器
と前記Ａ／Ｄ変換器と前記シリアル通信手段とを配設し
たことを特徴とする成形機の圧力検出装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000267194A JP3810993B2 (ja) | 2000-09-04 | 2000-09-04 | 成形機の圧力検出装置 |
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| JP2006114430A Division JP4195710B2 (ja) | 2006-04-18 | 2006-04-18 | 成形機 |
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|---|---|
| JP2002067118A true JP2002067118A (ja) | 2002-03-05 |
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|---|---|---|---|---|
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| KR101140852B1 (ko) | 2010-06-29 | 2012-05-03 | 현대제철 주식회사 | 페어크로스의 이송량 측정장치 |
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