JP2002058203A - Motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which assures highly accurate positioning of a yoke and a housing at a low cost and moreover improve a degree of coaxial property of a rotary shaft and a worm shaft. SOLUTION: The motor 1 is provided with a flat type motor body 2 and an output portion 3. The motor body 2 comprises a yoke 4 and a rotary shaft 6. The output portion 3 comprises a gear housing 21 fixed to the yoke 4 and a worm shaft 28 coupled coaxially with the rotary shaft 6. At both end portions in the longitudinal direction of the gear housing 21, projections 21b, 21c for positioning are formed and positioning holes 4d, 4f are formed at both end in the longitudinal direction of the yoke 4. The housing 21 and yoke 4 can be positioned by inserting, for the engagement, the projection 21b, 21c to the holes 4d, 4f.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ本体の回転
軸に出力部のウォーム軸が同軸上に連結されたモータに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor in which a worm shaft of an output unit is coaxially connected to a rotation shaft of a motor body.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、パワーウィンド装置等に用いられ
るモータとしては、モータ本体と、出力部とを備えたも
のがある。モータ本体は、ヨークと、ヨークに回転可能
に支持される回転軸とを有する。出力部は、ヨークに固
定されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに回転可能
に支持され前記回転軸と同軸上に連結されるウォーム軸
とを有する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a motor used in a power window device or the like, there is a motor having a motor body and an output unit. The motor body has a yoke and a rotation shaft rotatably supported by the yoke. The output unit has a gear housing fixed to the yoke, and a worm shaft rotatably supported by the gear housing and connected coaxially with the rotation shaft.

【０００３】上記ヨーク及びギヤハウジングは以下のよ
うに位置決めされ、固定される。ヨークの開口部には径
方向外側に延びるフランジ部が形成され、そのフランジ
部にはネジ通し孔が形成されている。一方、ギヤハウジ
ングの開口部にはネジ穴が形成されている。そして、ネ
ジ通し孔を通してネジ穴にネジを螺合させることで、ヨ
ークとギヤハウジングとの位置決めを行うとともに、固
定している。The yoke and the gear housing are positioned and fixed as follows. A flange portion extending radially outward is formed in the opening of the yoke, and a screw through hole is formed in the flange portion. On the other hand, a screw hole is formed in the opening of the gear housing. Then, the screw is screwed into the screw hole through the screw through hole, thereby positioning and fixing the yoke and the gear housing.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ネジ穴
は、ネジを嵌挿可能とするために、その径がネジの直径
より若干大きく設定されいる。よって、ネジ穴とネジと
の隙間分、ヨークとギヤハウジングとの相対位置がばら
つくことになり、ヨークとギヤハウジングとの位置決め
精度が悪いという問題がある。このことは、ヨークとギ
ヤハウジングにそれぞれ支持された回転軸とウォーム軸
の同軸度を低下させる原因となり、ひいてはモータ効率
の低下、耐久性の低下、騒音発生等の原因となる。又、
回転軸とウォーム軸との間にクラッチが設けられたモー
タにおいては、クラッチの誤動作、耐久性の低下、騒音
発生等の原因となる。However, the diameter of the screw hole is set slightly larger than the diameter of the screw so that the screw can be inserted. Therefore, the relative position between the yoke and the gear housing varies due to the gap between the screw hole and the screw, and there is a problem that the positioning accuracy between the yoke and the gear housing is poor. This causes the coaxiality of the rotating shaft and the worm shaft respectively supported by the yoke and the gear housing to be reduced, resulting in reduced motor efficiency, reduced durability, and noise. or,
In a motor in which a clutch is provided between a rotating shaft and a worm shaft, this may cause a malfunction of the clutch, a decrease in durability, a noise, and the like.

【０００５】尚、ヨークとギヤハウジングの互いの開口
端部全体を、隙間なく噛合う（嵌る）ように形成し、そ
れで位置決めを行おうとすれば、開口端全体を高精度に
製造する必要があり、困難であるとともに、製造コスト
が高くなる。Incidentally, if the entire open ends of the yoke and the gear housing are formed so as to mesh with each other (fit) without any gap, and if the positioning is to be performed by using the entire open ends, it is necessary to manufacture the entire open ends with high precision. , Difficulties and high manufacturing costs.

【０００６】本発明の目的は、低コストで、ヨークとギ
ヤハウジングを高精度に位置決めでき、ひいては回転軸
とウォーム軸の同軸度を向上させることができるモータ
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor capable of positioning the yoke and the gear housing with high precision at low cost and improving the coaxiality between the rotating shaft and the worm shaft.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ヨークと、そのヨークに
対して回転可能に支持される回転軸とを有するモータ本
体と、前記ヨークに固定されるハウジングと、そのハウ
ジングに対して回転可能に支持され前記回転軸と同軸上
に連結されるウォーム軸とを有する出力部とを備えたモ
ータにおいて、前記ハウジングに位置決め用突起を形成
し、前記ヨークに突起係合部を形成し、前記位置決め用
突起及び前記突起係合部により前記ハウジングと前記ヨ
ークとを位置決めした。According to one aspect of the present invention, there is provided a motor body having a yoke and a rotating shaft rotatably supported on the yoke. In a motor including a housing fixed to a yoke and an output unit having a worm shaft rotatably supported on the housing and coaxially connected to the rotation shaft, a positioning protrusion is formed on the housing. Then, a projection engaging portion is formed on the yoke, and the housing and the yoke are positioned by the positioning projection and the projection engaging portion.

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記ハウジングにはハウジング側固
定部が形成され、前記ヨークにはヨーク側固定部が形成
され、該ハウジング及び該ヨークは該ハウジング側及び
該ヨーク側固定部で固定され、前記位置決め用突起及び
前記突起係合部を、前記回転軸からの径方向の距離が、
前記ハウジング側固定部及び前記ヨーク側固定部のそれ
より長い位置に形成した。According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, a housing-side fixed portion is formed in the housing, and a yoke-side fixed portion is formed in the yoke. Is fixed at the housing side and the yoke side fixing portion, the positioning projection and the projection engagement portion, the radial distance from the rotation axis,
It was formed at a position longer than that of the housing-side fixing portion and the yoke-side fixing portion.

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータにおいて、前記モータ本体及び前記出力
部は、扁平型であり、前記位置決め用突起を、前記ハウ
ジングの前記ヨークに固定される側端部の長手方向両端
部に形成し、前記突起係合部を、前記ヨークの前記ハウ
ジングに固定される側端部の長手方向両端部に形成し
た。The invention described in claim 3 is the first or second invention.
3. The motor according to claim 1, wherein the motor body and the output section are flat, and the positioning projections are formed at both longitudinal ends of side ends of the housing fixed to the yoke. Joint portions were formed at both ends in the longitudinal direction of side ends of the yoke fixed to the housing.

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記突起係合
部は、前記ヨークの開口部で径方向外側に延びるフラン
ジ部に形成され前記位置決め用突起が嵌挿される位置決
め用孔である。[0010] The invention described in claim 4 is the first to third aspects of the present invention.
In the motor according to any one of the above, the protrusion engaging portion is a positioning hole formed in a flange portion extending radially outward at an opening of the yoke, and into which the positioning protrusion is inserted.

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回転軸と
前記ウォーム軸との間には、該回転軸から該ウォーム軸
に回転を伝達するとともに、該ウォーム軸から該回転軸
への回転伝達を阻止するクラッチが設けられた。[0011] The invention according to claim 5 provides the invention according to claims 1 to 4.
In the motor according to any one of the above, between the rotating shaft and the worm shaft, while transmitting rotation from the rotating shaft to the worm shaft, transmitting rotation from the worm shaft to the rotating shaft. A blocking clutch was provided.

【００１２】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ハウジングには位置決め用突起が形成され、ヨークには
突起係合部が形成され、ハウジングとヨークとは位置決
め用突起及び突起係合部により位置決めされる。よっ
て、ヨークとハウジングを精度良く位置決めすることが
でき、ひいては回転軸とウォーム軸の同軸度を向上させ
ることができる。(Operation) According to the first aspect of the present invention,
A positioning projection is formed on the housing, a projection engaging portion is formed on the yoke, and the housing and the yoke are positioned by the positioning projection and the projection engaging portion. Therefore, the yoke and the housing can be accurately positioned, and the coaxiality between the rotating shaft and the worm shaft can be improved.

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、位置決め
用突起及び突起係合部は回転軸からの径方向の距離がハ
ウジング側固定部及びヨーク側固定部のそれより長い位
置に形成される。よって、位置決めする位置が回転軸か
ら遠い位置となり、回転軸とウォーム軸の同軸度を更に
向上させることができる。According to the second aspect of the invention, the positioning projection and the projection engaging portion are formed at a position where the radial distance from the rotation shaft is longer than those of the housing-side fixing portion and the yoke-side fixing portion. . Therefore, the position for positioning is far from the rotation axis, and the coaxiality between the rotation axis and the worm axis can be further improved.

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、モータ本
体及び出力部は扁平型であり、位置決め用突起はハウジ
ングのヨークに固定される側端部の長手方向両端部に形
成され、突起係合部はヨークのハウジングに固定される
側端部の長手方向両端部に形成される。よって、位置決
めする位置が位置決めされる部材の端となり、ヨークと
ハウジングを精度良く位置決めすることができる。According to the third aspect of the present invention, the motor body and the output portion are of a flat type, and the positioning projections are formed at both longitudinal ends of the side end fixed to the yoke of the housing. The joint is formed at both ends in the longitudinal direction of the side end fixed to the housing of the yoke. Therefore, the position to be positioned becomes the end of the member to be positioned, and the yoke and the housing can be accurately positioned.

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、ハウジン
グとヨークとは、位置決め用突起を位置決め用孔に嵌挿
することで位置決めされる。請求項５に記載の発明によ
れば、回転軸とウォーム軸との間に設けられるクラッチ
の誤動作、耐久性の低下、騒音発生等を防止することが
できる。According to the fourth aspect of the present invention, the housing and the yoke are positioned by inserting the positioning projections into the positioning holes. According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to prevent malfunction of the clutch provided between the rotating shaft and the worm shaft, reduction in durability, generation of noise, and the like.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明をパワーウインド装
置用のモータに具体化した実施の形態について図１〜図
８を参照して説明する。図１は、本実施形態におけるモ
ータ１の要部断面図を示す。モータ１は、扁平型のモー
タ本体２と出力部３とクラッチＣ（図２参照）とを備え
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a motor for a power window device will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a sectional view of a main part of a motor 1 according to the present embodiment. The motor 1 includes a flat-type motor main body 2, an output unit 3, and a clutch C (see FIG. 2).

【００１７】図１に示すように、上記モータ本体２は、
ヨークハウジング（以下、単にヨークという）４、１対
のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機子）７、
コンミテータ（整流子）８、樹脂製のブラシホルダ９及
び給電用のブラシ１０を備えている。As shown in FIG. 1, the motor body 2 is
A yoke housing (hereinafter simply referred to as a yoke) 4, a pair of magnets 5, a rotating shaft 6, an armature (armature) 7,
A commutator 8, a brush holder 9 made of resin, and a power supply brush 10 are provided.

【００１８】ヨーク４は、略有底扁平円筒状に形成され
ている。そして、ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向
両端の内周面には、１対のマグネット５が対向して固着
されている。また、ヨーク４の底部には、その中心軸に
沿って上記回転軸６の基端部が回転可能に支持されてい
る。この回転軸６の先端部には、図２に示すように、円
柱形状から平行に面取りした２面巾凸部６ａが形成され
ている。The yoke 4 is formed in a substantially bottomed flat cylindrical shape. A pair of magnets 5 are fixed to the inner peripheral surfaces of both ends in the longitudinal direction of the yoke 4 in a section orthogonal to the axis. The base of the rotating shaft 6 is rotatably supported on the bottom of the yoke 4 along the center axis thereof. As shown in FIG. 2, a two-width convex portion 6a chamfered in parallel from a cylindrical shape is formed at the tip of the rotating shaft 6.

【００１９】上記マグネット５の位置に対応する上記回
転軸６の中間部には、前記アーマチャ７が固定されてい
る。また、上記回転軸６の上記アーマチャ７よりも先端
側には、コンミテータ８が固定されている。The armature 7 is fixed to an intermediate portion of the rotating shaft 6 corresponding to the position of the magnet 5. Further, a commutator 8 is fixed to the rotation shaft 6 at a more distal end side than the armature 7.

【００２０】上記ヨーク４の開口部には、該ヨーク４の
軸直交方向断面の長手方向の外側（径方向）に延びるフ
ランジ部４ａ，４ｂ（図３参照）が形成されている。一
方（図１中、左側）のフランジ部４ａには、図３に示す
ように、ヨーク側固定部としての２つのネジ通し孔４ｃ
と、突起係合部としての２つの位置決め用孔４ｄが形成
されている。各孔４ｃ，４ｄは、ヨーク４の軸直交方向
断面の短手方向両端側にそれぞれ形成されている。他方
（図１中、右側）のフランジ部４ｂには、図３に示すよ
うに、ヨーク側固定部としての１つのネジ通し孔４ｅ
と、突起係合部としての１つの位置決め用孔４ｆが形成
されている。ネジ通し孔４ｅは、ヨーク４の軸直交方向
断面の短手方向一端側に形成されている。位置決め用孔
４ｆは、ヨーク４の軸直交方向断面の短手方向中央部に
形成されている。位置決め用孔４ｄ，４ｆは、回転軸６
からの径方向の距離が、ネジ通し孔４ｃ，４ｅのそれよ
り長く設定されている。又、位置決め用孔４ｄ，４ｆ
は、ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向においてネジ
通し孔４ｃ，４ｅよりも外側に設定されている。The opening of the yoke 4 is formed with flanges 4a and 4b (see FIG. 3) extending outward (in the radial direction) in the longitudinal direction of the cross section orthogonal to the axis of the yoke 4. One (left side in FIG. 1) flange portion 4a has two screw through holes 4c as yoke side fixing portions as shown in FIG.
And two positioning holes 4d as projection engaging portions. The holes 4c and 4d are formed at both ends in the transverse direction of the yoke 4 in a section orthogonal to the axis. As shown in FIG. 3, the other flange portion 4b (right side in FIG. 1) has one screw through hole 4e as a yoke-side fixing portion.
And one positioning hole 4f as a projection engaging portion. The screw through hole 4e is formed at one end in the short direction of the yoke 4 in a cross section orthogonal to the axis. The positioning hole 4f is formed at the center in the short side direction of the cross section of the yoke 4 in the direction perpendicular to the axis. The positioning holes 4d and 4f are
Is set to be longer than that of the screw holes 4c and 4e. Also, positioning holes 4d, 4f
Is set outside the screw holes 4c and 4e in the longitudinal direction of the cross section orthogonal to the axis of the yoke 4.

【００２１】本実施の形態のヨーク４は、板状素材を多
段絞り加工によって略有底扁平円筒状に形成し、その
後、フランジ部４ａ，４ｂの外形を打ち抜きにて形成し
ている。そして、前記フランジ部４ａ，４ｂの外形を打
ち抜くと同時に、そのフランジ部４ａ，４ｂの一部を打
ち抜いてネジ通し孔４ｃ，４ｅ及び位置決め用孔４ｄ，
４ｆを形成している。The yoke 4 of this embodiment is formed by forming a plate-like material into a substantially cylindrical shape with a bottom by multi-stage drawing, and then punching out the outer shapes of the flange portions 4a and 4b. Then, simultaneously with punching out the outer shape of the flange portions 4a and 4b, a part of the flange portions 4a and 4b is punched out and the screw through holes 4c and 4e and the positioning holes 4d and 4d are punched out.
4f is formed.

【００２２】ヨーク４の開口部には、ブラシホルダ９が
嵌合固定されている。このブラシホルダ９は、ヨーク４
の開口部と対応し、同開口部を略覆う形状のホルダ本体
９ａと、一方（図１中、左側）のフランジ部４ａより回
転軸６の径方向外側に突出したコネクタ部９ｂとを備え
ている。ホルダ本体９ａのヨーク４内部側にはコネクタ
部９ｂと図示しない配線で接続された一対のブラシ１０
が配設されている。この１対のブラシ１０は前記マグネ
ット５と同様にヨーク４の軸直交方向断面の長手方向に
沿って配置されている。又、ホルダ本体９ａの略中央に
は軸受１１が設けられ、その軸受１１によって上記回転
軸６の先端側が回転可能に支持されている。ホルダ本体
９ａのヨーク４外部側（出力部３側）には、図３に示す
ように、回路素子１２〜１５を備えた回路基板１６が固
定されている。本実施の形態の回路素子１２〜１５は、
サーミスタ１２、コンデンサ１３、チョークコイル１
４、及びホールＩＣ１５である。A brush holder 9 is fitted and fixed to the opening of the yoke 4. The brush holder 9 is used for the yoke 4
And a connector portion 9b projecting radially outward of the rotary shaft 6 from one (left side in FIG. 1) flange portion 4a corresponding to the opening portion and substantially covering the opening portion. I have. Inside the yoke 4 of the holder body 9a, a pair of brushes 10 connected to the connector 9b by wiring (not shown)
Are arranged. This pair of brushes 10 is arranged along the longitudinal direction of the section orthogonal to the axis of the yoke 4 like the magnet 5. A bearing 11 is provided substantially at the center of the holder body 9a, and the tip end of the rotating shaft 6 is rotatably supported by the bearing 11. As shown in FIG. 3, a circuit board 16 having circuit elements 12 to 15 is fixed to the outside of the yoke 4 (the side of the output section 3) of the holder body 9a. The circuit elements 12 to 15 of the present embodiment
Thermistor 12, capacitor 13, choke coil 1
4 and the Hall IC 15.

【００２３】ここで、上記ブラシ１０は、上記コンミテ
ータ８に対応した位置に配置されて同コンミテータ８と
接触している。従って、コネクタ部９ｂに接続される図
示しない制御装置（外部電源）からブラシ１０及びコン
ミテータ８を介してアーマチャ７に巻装したコイル導線
に電流が供給されると、同アーマチャ７、すなわちモー
タ本体２の回転軸６が回転駆動される。Here, the brush 10 is arranged at a position corresponding to the commutator 8 and is in contact with the commutator 8. Therefore, when a current is supplied from a control device (external power supply) (not shown) connected to the connector section 9b to the coil conductor wound around the armature 7 via the brush 10 and the commutator 8, the armature 7, that is, the motor body 2 is supplied. Is rotationally driven.

【００２４】出力部３は、ギヤハウジング２１と、第１
及び第２軸受２２ａ，２２ｂと、ウォーム部材２３と、
ウォームホイール２４と、出力軸２５とを備える。ギヤ
ハウジング２１は、樹脂材よりなり、そのモータ本体２
に固定される側（図１中、上側）端部（以下、上側端部
という）は、ヨーク４の開口部と対応した扁平型（略長
方形）に形成されている。ギヤハウジング２１の上側端
部には、図４及び図５に示すように、ブラシホルダ９の
ホルダ本体９ａが嵌合される嵌合凹部２１ａが形成され
ている。The output section 3 includes a gear housing 21 and a first
And the second bearings 22a and 22b, the worm member 23,
A worm wheel 24 and an output shaft 25 are provided. The gear housing 21 is made of a resin material, and its motor body 2
1 (hereinafter, referred to as an upper end) is formed in a flat (substantially rectangular) shape corresponding to the opening of the yoke 4. As shown in FIGS. 4 and 5, a fitting recess 21 a into which the holder main body 9 a of the brush holder 9 is fitted is formed at the upper end of the gear housing 21.

【００２５】又、ギヤハウジング２１の上側端部には、
前記ヨーク４の各位置決め用孔４ｄ，４ｆと対応した位
置に、該孔４ｄ，４ｆに嵌挿される位置決め用突起２１
ｂ，２１ｃが形成されている。この位置決め用突起２１
ｂ，２１ｃの高さは、ヨーク４のフランジ部４ａ，４ｂ
の厚さより高く設定されている。又、ギヤハウジング２
１の上端部には、前記ヨーク４の各ネジ通し孔４ｃ，４
ｅと対応した位置に、ハウジング側固定部としてのネジ
穴２１ｄ，２１ｅが形成されている。即ち、位置決め用
突起２１ｂ，２１ｃは、回転軸６からの径方向の距離
が、ネジ穴２１ｄ，２１ｅのそれより長く設定されてい
る。又、位置決め用突起２１ｂ，２１ｃは、ギヤハウジ
ング２１の上側端部の長手方向においてネジ穴２１ｄ，
２１ｅよりも外側に設定されている（図５参照）。この
位置決め用突起２１ｂ，２１ｃ及び前記位置決め用孔４
ｄ，４ｆは、位置決め用孔４ｄ，４ｆに位置決め用突起
２１ｂ，２１ｃが隙間無く嵌挿されるように径が設定さ
れている。そして、ギヤハウジング２１は、位置決め用
突起２１ｂ，２１ｃがヨーク４の各位置決め用孔４ｄ，
４ｆに嵌挿（係合）されることでヨーク４に対して位置
決めされ、ネジ通し孔４ｃ，４ｅを通してネジ穴２１
ｄ，２１ｅに螺合される図示しないネジにてヨーク４に
ネジ止めされている。The upper end of the gear housing 21 has
Positioning projections 21 inserted into the holes 4d, 4f at positions corresponding to the positioning holes 4d, 4f of the yoke 4.
b, 21c are formed. This positioning projection 21
b, 21c are the same as the flanges 4a, 4b of the yoke 4.
Is set higher than the thickness. Gear housing 2
In the upper end portion of each of the first and second yoke 4, each screw through hole 4 c, 4
Screw holes 21d and 21e as housing-side fixing portions are formed at positions corresponding to e. That is, the positioning projections 21b and 21c are set such that the radial distance from the rotation shaft 6 is longer than that of the screw holes 21d and 21e. The positioning projections 21b and 21c are screw holes 21d and 21d in the longitudinal direction of the upper end of the gear housing 21.
21e is set outside (see FIG. 5). The positioning projections 21b and 21c and the positioning hole 4
The diameters of d and 4f are set such that the positioning projections 21b and 21c are fitted into the positioning holes 4d and 4f without any gap. In the gear housing 21, the positioning projections 21b, 21c are formed by the positioning holes 4d,
4f is positioned with respect to the yoke 4 by being inserted (engaged) into the screw hole 21 through the screw through holes 4c and 4e.
It is screwed to the yoke 4 by screws (not shown) screwed to d and 21e.

【００２６】ギヤハウジング２１には、嵌合凹部２１ａ
の底部中央から凹設した該嵌合凹部２１ａの長手方向、
即ち前記ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向に長く開
口した凹部２１ｆが形成されている。又、ギヤハウジン
グ２１には、凹部２１ｆの底部中央から凹設した円形の
クラッチ収容凹部２１ｇ、該クラッチ収容凹部２１ｇの
底部中央から回転軸６の軸線方向に沿って延びるように
凹設したウォーム軸収容凹部２１ｈ（図２参照）が形成
されている。又、ギヤハウジング２１には、ウォーム軸
収容凹部２１ｈの中間部の軸線直交方向（図１中、右方
向）に該ウォーム軸収容凹部２１ｈと連通するホイール
収容部２１ｉが形成されている。The gear housing 21 has a fitting recess 21a.
The longitudinal direction of the fitting recess 21a recessed from the center of the bottom of
That is, the concave portion 21f which is long and opened in the longitudinal direction of the section of the yoke 4 perpendicular to the axis is formed. The gear housing 21 has a circular clutch receiving recess 21g recessed from the center of the bottom of the recess 21f, and a worm shaft recessed so as to extend from the center of the bottom of the clutch receiving recess 21g along the axial direction of the rotating shaft 6. An accommodation recess 21h (see FIG. 2) is formed. Further, the gear housing 21 is formed with a wheel housing 21i communicating with the worm shaft housing recess 21h in a direction perpendicular to the axis of the worm shaft housing recess 21h (rightward in FIG. 1).

【００２７】クラッチ収容凹部２１ｇの開口部には、環
状のフランジ嵌合凹部２１ｊが形成されている。フラン
ジ嵌合凹部２１ｊにおける凹部２１ｆの長手方向両端部
には、同長手方向に延びる係合凹部２１ｋが連続して形
成されている。An annular flange fitting recess 21j is formed in the opening of the clutch housing recess 21g. Engaging recesses 21k extending in the longitudinal direction are formed continuously at both longitudinal ends of the recess 21f in the flange fitting recess 21j.

【００２８】又、凹部２１ｆの底部には、２つの台座２
１ｍが形成されている。各台座２１ｍは、前記係合凹部
２１ｋの周囲にそれぞれ形成されている。即ち、台座２
１ｍは、係合凹部２１ｋの壁面と連続する壁面を有する
ように略コ字状に形成されている。各台座２１ｍの上面
における凹部２１ｆの短手方向両端部には、円柱形状の
係合突起２１ｎが形成されている。又、クラッチ収容凹
部２１ｇの底部には、筒状の軸受保持部２１ｐが凸設さ
れている。Also, two pedestals 2 are provided at the bottom of the concave portion 21f.
1 m is formed. Each pedestal 21m is formed around the engagement recess 21k. That is, pedestal 2
1m is formed in a substantially U-shape so as to have a wall surface that is continuous with the wall surface of the engagement recess 21k. At both ends in the short direction of the concave portion 21f on the upper surface of each pedestal 21m, a columnar engaging protrusion 21n is formed. In addition, a cylindrical bearing holding portion 21p is protruded from the bottom of the clutch receiving recess 21g.

【００２９】第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂは、金属
製で略円筒形状のすべり軸受（メタル軸受）であって、
第１軸受２２ａは軸受保持部２１ｐに内嵌されている。
又、第２軸受２２ｂは、ウォーム軸収容凹部２１ｈの底
側（図１中、下側）に内嵌されている。The first and second bearings 22a and 22b are metal, substantially cylindrical sliding bearings (metal bearings).
The first bearing 22a is fitted inside the bearing holding portion 21p.
The second bearing 22b is fitted inside the bottom (lower side in FIG. 1) of the worm shaft receiving recess 21h.

【００３０】ウォーム部材２３は、ウォーム軸２８と、
ウォーム軸２８のモータ本体２側に一体形成された従動
側回転体２９とからなる（図４参照）。ウォーム軸２８
は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、その両端
部で第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持
されてウォーム軸収容凹部２１ｈ内に収容されている。The worm member 23 includes a worm shaft 28,
A driven-side rotator 29 is formed integrally with the worm shaft 28 on the side of the motor body 2 (see FIG. 4). Worm shaft 28
A worm 28a is formed at an intermediate portion thereof, and is rotatably supported at both ends by first and second bearings 22a and 22b, and is housed in a worm shaft housing recess 21h.

【００３１】ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａ
と噛合され、ウォーム軸２８と直交する方向（図１の紙
面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１
ｉ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォー
ムホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該
ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２
５は、公知の図示しないレギュレータを介して図示しな
いウインドガラスに連結される。The worm wheel 24 includes a worm 28a
The wheel housing 21 is rotatable about an axial center in a direction perpendicular to the worm shaft 28 (a direction perpendicular to the plane of FIG. 1).
i. The output shaft 25 is connected to the worm wheel 24 so as to rotate coaxially with the rotation of the worm wheel 24. This output shaft 2
Reference numeral 5 is connected to a not-shown window glass via a known not-shown regulator.

【００３２】前記回転軸６は、クラッチＣを介してウォ
ーム軸２８に同軸上に連結されている。クラッチＣは、
図２及び図４に示すように、前記従動側回転体２９と、
カラー３１と、複数（３つ）の転動体３２と、サポート
部材３３と、ストッパ３４と、駆動側回転体３５と、ボ
ール３６とを備えている。カラー３１は、円筒形状の外
輪３１ａと外輪３１ａの一端（図２中、上端）から径方
向外側に延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部
３１ｂから１８０度間隔を有して更に径方向外側に延び
る一対の係合部３１ｃとからなる。The rotary shaft 6 is coaxially connected to a worm shaft 28 via a clutch C. Clutch C
As shown in FIG. 2 and FIG.
A collar 31, a plurality of (three) rolling elements 32, a support member 33, a stopper 34, a driving-side rotator 35, and a ball 36 are provided. The collar 31 has a cylindrical outer ring 31a, an annular flange portion 31b extending radially outward from one end (the upper end in FIG. 2) of the outer ring 31a, and a radially outer portion 180 ° apart from the flange portion 31b. And a pair of extending engagement portions 31c.

【００３３】カラー３１は、その外輪３１ａがクラッチ
収容凹部２１ｇに嵌合され、フランジ部３１ｂがフラン
ジ嵌合凹部２１ｊに嵌合されている。そして、係合部３
１ｃが係合凹部２１ｋに嵌合されることで、カラー３１
の回り止めがなされている。このカラー３１の内側に
は、前記従動側回転体２９が配置されている。The collar 31 has an outer ring 31a fitted in the clutch receiving recess 21g and a flange portion 31b fitted in the flange fitting recess 21j. Then, the engaging portion 3
1c is fitted into the engagement recess 21k, so that the collar 31
The detent is made. The driven-side rotating body 29 is disposed inside the collar 31.

【００３４】前記従動側回転体２９は、図４に示すよう
に、ウォーム軸２８の基端部から拡径された円盤部２９
ａと、円盤部２９ａの軸中心からモータ本体２側（回転
軸６側）に延びる軸部２９ｂと、軸部２９ｂから等角度
（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部
２９ｃとからなる。係合凸部２９ｃは、径方向外側に向
かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。
又、係合凸部２９ｃの径方向外側面は、図６に示すよう
に、カラー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの距離が
回転方向に変化するように略平面の制御面４１とされて
いる。軸部２９ｂのモータ本体２側（回転軸６側）の軸
中心部には、図２及び図４に示すように、円形の凹部２
９ｄが凹設されている。As shown in FIG. 4, the driven side rotating body 29 has a disk portion 29 whose diameter is enlarged from the base end of the worm shaft 28.
a, a shaft portion 29b extending from the shaft center of the disk portion 29a toward the motor main body 2 (the rotating shaft 6 side), and three engaging projections extending radially outward from the shaft portion 29b at equal angle (120 °) intervals. 29c. The engaging projection 29c is formed such that the width in the circumferential direction increases toward the outside in the radial direction.
The outer surface in the radial direction of the engaging projection 29c is, as shown in FIG. 6, a substantially planar control surface 41 such that the distance from the inner peripheral surface 31d of the outer race 31a of the collar 31 changes in the rotation direction. ing. As shown in FIGS. 2 and 4, a circular concave portion 2 is formed in the shaft center portion of the shaft portion 29 b on the motor body 2 side (the rotating shaft 6 side).
9d is recessed.

【００３５】各転動体３２は、金属材料にて略円柱形状
に形成され、図６に示すように、係合凸部２９ｃの制御
面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置されて
いる。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転
方向中央部）４１ａと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔
の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）
４１ｂ，４１ｃと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長
さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径
は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部
４１ｄと、外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さと等
しく設定されている。Each rolling element 32 is formed in a substantially cylindrical shape by a metal material, and is disposed between the control surface 41 of the engaging projection 29c and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a, as shown in FIG. ing. The diameter of the rolling element 32 is smaller than the length of the interval between the central portion (central portion in the rotation direction) 41a of the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a, and is a side portion (rotational end portion) of the control surface 41.
It is set to be larger than the length of the interval between 41b, 41c and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a. That is, the diameter of the rolling element 32 is set to be equal to the length of the space between the intermediate portion 41d between the central portion 41a and the side portions 41b and 41c and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a.

【００３６】サポート部材３３は、前記各転動体３２を
回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述す
ると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２及び
図４に示すように、外延部としてのリング部３３ａと、
３つの内延部３３ｂと、３対のローラサポート３３ｃ
と、３つの連結部３３ｄとからなる。リング部３３ａ
は、外輪３１ａより径の大きい円環状に形成されてい
る。３つの内延部３３ｂは、リング部３３ａの内周から
径方向内側に等角度間隔で延設されている。各ローラサ
ポート３３ｃは内延部３３ｂの径方向内側の周方向両端
部から軸線方向に延設されている。各連結部３３ｄは、
隣り合うローラサポート３３ｃを連結するように円弧状
に形成されている。又、１対のローラサポート３３ｃの
先端には周方向に向い合う係止凸部３３ｅが形成されて
いる。そして、各転動体３２は、各対のローラサポート
３３ｃ間で、且つ内延部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間
で保持され、リング部３３ａに対して周方向及び軸線方
向に移動不能に保持される。このように転動体３２を保
持したサポート部材３３は、前述したように転動体３２
が制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置
されるように、各ローラサポート３３ｃが外輪３１ａの
内側に挿入され、リング部３３ａがカラー３１の軸線方
向外側でフランジ部３１ｂ上に当接されて配置される。The support member 33 holds the rolling elements 32 rotatably and substantially in parallel at equal angular intervals. More specifically, the support member 33 is made of a resin material, and includes a ring portion 33a as an extension portion, as shown in FIGS.
Three inner extensions 33b and three pairs of roller supports 33c
And three connecting portions 33d. Ring part 33a
Is formed in an annular shape having a larger diameter than the outer ring 31a. The three inner extension portions 33b extend radially inward from the inner periphery of the ring portion 33a at equal angular intervals. Each roller support 33c extends in the axial direction from both ends in the radial direction inside the inner extension 33b in the radial direction. Each connecting portion 33d is
It is formed in an arc shape so as to connect the adjacent roller supports 33c. A pair of roller supports 33c are formed at the tips thereof with locking projections 33e facing in the circumferential direction. Then, each rolling element 32 is held between each pair of roller supports 33c and between the extension part 33b and the locking projection 33e, and cannot move in the circumferential direction and the axial direction with respect to the ring part 33a. Will be retained. As described above, the support member 33 holding the rolling element 32 is
Each roller support 33c is inserted inside the outer race 31a so that the ring portion 33a is disposed between the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer race 31a, and the ring portion 33a is disposed on the flange portion 31b outside the collar 31 in the axial direction. It is arranged in contact with.

【００３７】ストッパ３４は、金属製の均一な厚さの板
材から形成されている、ストッパ３４は、前記サポート
部材３３のリング部３３ａと略同径の環状に形成された
当接部３４ａと、その当接部３４ａから１８０°間隔で
径方向外側に延びる延設部３４ｂとを備えている。延設
部３４ｂの幅は、前記台座２１ｍと対応し（図５参
照）、当接部３４ａの外径より若干小さく設定され、ス
トッパ３４全体は略長方形に形成されている。当接部３
４ａの内外径は、図２に示すように、前記カラー３１の
外輪３１ａの内外径と同径に設定されている。延設部３
４ｂには固定部３４ｃが形成されている。固定部３４ｃ
は、前記ギヤハウジング２１の係合突起２１ｎと対応す
るように、ストッパ３４の長手方向各端部において、ス
トッパ３４の短手方向両端部、即ちストッパ３４の四隅
に形成されている。本実施の形態の固定部３４ｃは、斜
めに切り起こした４つの弾性片３４ｄからなる。４つの
弾性片３４ｄは、２つずつ弧状に並設され、その並設さ
れた群同士が対向して配置されている。そして、対向し
た弾性片３４ｄ群の先端の間隔は、ギヤハウジング２１
の係合突起２１ｎの直径より若干小さく設定されてい
る。これにより、弾性片３４ｄは、対向した弾性片３４
ｄ群の間に係合突起２１ｎが嵌入されると、該係合突起
２１ｎが抜けないように（係合突起２１ｎと軸線方向に
移動不能に）係合する。そして、ストッパ３４は、固定
部３４ｃ、即ち、対向した弾性片３４ｄ群の間に係合突
起２１ｎが嵌入されることで、該ギヤハウジング２１に
固定されている。ストッパ３４の当接部３４ａは、サポ
ート部材３３のリング部３３ａの上部（図１中、上部）
に配置される。そして、ストッパ３４は、サポート部材
３３のリング部３３ａが当接部３４ａに当接すること
で、該サポート部材３３と共に転動体３２の軸線方向の
移動を規制している。The stopper 34 is formed of a metal plate having a uniform thickness. The stopper 34 has an annular contact portion 34 a having substantially the same diameter as the ring portion 33 a of the support member 33. An extension 34b extending radially outward from the contact portion 34a at an interval of 180 °. The width of the extending portion 34b corresponds to the pedestal 21m (see FIG. 5), is set slightly smaller than the outer diameter of the contact portion 34a, and the entire stopper 34 is formed in a substantially rectangular shape. Contact part 3
The inner and outer diameters of the outer ring 4a are set to be the same as the inner and outer diameters of the outer ring 31a of the collar 31, as shown in FIG. Extension part 3
4b is provided with a fixing portion 34c. Fixed part 34c
Are formed at both ends in the short direction of the stopper 34, that is, at the four corners of the stopper 34, at the longitudinal ends of the stopper 34 so as to correspond to the engagement projections 21n of the gear housing 21. The fixing portion 34c of the present embodiment is composed of four elastic pieces 34d cut and raised obliquely. The four elastic pieces 34d are arranged side by side in the form of two arcs, and the arranged groups are arranged to face each other. The distance between the distal ends of the opposing elastic pieces 34 d is determined by the gear housing 21.
Are set slightly smaller than the diameter of the engagement projection 21n. As a result, the elastic piece 34d is
When the engagement protrusion 21n is fitted between the d groups, the engagement protrusion 21n is engaged so as not to come off (immovable with the engagement protrusion 21n in the axial direction). The stopper 34 is fixed to the gear housing 21 by fitting the engaging protrusion 21n between the fixing portion 34c, that is, the group of opposing elastic pieces 34d. The contact portion 34a of the stopper 34 is located above the ring portion 33a of the support member 33 (the upper portion in FIG. 1).
Placed in The stopper 34 regulates the axial movement of the rolling element 32 together with the support member 33 when the ring portion 33a of the support member 33 contacts the contact portion 34a.

【００３８】又、図２及び図４に示すように、各延設部
３４ｂの略中央には、規制部３４ｅが形成されている。
規制部３４ｅは、延設部３４ｂの一部を切り起こすこと
により形成されている。規制部３４ｅは、その先端が前
記カラー３１の係合部３１ｃと当接し該カラー３１の軸
線方向の移動を規制している。As shown in FIGS. 2 and 4, a regulating portion 34e is formed substantially at the center of each extending portion 34b.
The restriction part 34e is formed by cutting and raising a part of the extension part 34b. The restricting portion 34e has its distal end in contact with the engaging portion 31c of the collar 31 to restrict the movement of the collar 31 in the axial direction.

【００３９】前記駆動側回転体３５は、樹脂材にて形成
され、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤
部３５ｂと、円盤部３５ｂの軸中心から軸線方向（図２
中、下方向）に延出した延出部３５ｃとを有している。
駆動側回転体３５には、延出部３５ｃの先端からボール
収容凹部３５ｄが凹設されている。ボール収容凹部３５
ｄは、軸直交方向の壁面が球をくり貫いた形状に形成さ
れている。ボール収容凹部３５ｄは、円盤部３５ｂの途
中まで形成されている。このボール収容凹部３５ｄに
は、ボール３６が、その一部が延出部３５ｃの先端から
突出した状態で保持されている。The drive-side rotating body 35 is formed of a resin material, and has a shaft portion 35a, a disk portion 35b having a diameter larger than that of the shaft portion 35a, and an axial direction from the center of the disk portion 35b (FIG. 2).
(In the middle and downward directions).
The driving-side rotating body 35 is provided with a ball housing recess 35d from the tip of the extension 35c. Ball receiving recess 35
d is formed in a shape in which the wall surface in the direction perpendicular to the axis penetrates the sphere. The ball accommodating recess 35d is formed halfway through the disk portion 35b. The ball 36 is held in the ball receiving recess 35d such that a part of the ball 36 projects from the tip of the extension 35c.

【００４０】又、駆動側回転体３５の軸中心には、軸部
３５ａの基端（図２中、上端）から延び、断面に平行面
を有する２面巾凹部３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄ
と連通するように形成されている。駆動側回転体３５
は、２面巾凹部３５ｅに回転軸６の２面巾凸部６ａが嵌
合されることで、回転軸６に対して回転不能に連結され
ている。延出部３５ｃは、従動側回転体２９の凹部２９
ｄ内に略収容され、その延出部３５ｃの先端から一部が
突出するボール３６は、凹部２９ｄの底部に当接されて
いる。At the center of the shaft of the driving-side rotating body 35, a two-plane recess 35e extending from the base end (the upper end in FIG. 2) of the shaft 35a and having a plane parallel to the cross section is provided with the ball housing recess 35d.
It is formed so that it may communicate with. Drive side rotating body 35
The rotation shaft 6 is non-rotatably connected to the rotation shaft 6 by fitting the two-width protrusion 6a of the rotating shaft 6 into the two-surface recess 35e. The extension 35c is provided in the recess 29 of the driven-side rotating body 29.
The ball 36, which is substantially accommodated in the inside d and partially protrudes from the tip of the extension 35c, is in contact with the bottom of the recess 29d.

【００４１】駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側
（図２中、下側）には、図４に示すように、径方向外側
及び軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度
間隔に複数（３つ）形成されている。各突設部４２は、
図６に示すように、大きい円弧の面が外輪３１ａの内周
面３１ｄより若干小さな径で同内周面３１ｄに沿って形
成されている。即ち、駆動側回転体３５は、その突設部
４２がストッパ３４の当接部３４ａの中心孔から軸線方
向に挿入可能に形成されている。突設部４２には、径方
向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝
４２ａが形成されている。突設部４２は、外輪３１ａ内
において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｃ間であ
って、各転動体３２（各ローラサポート３３ｃ）間に配
置されている。As shown in FIG. 4, a substantially fan-shaped protruding portion 42 protruding radially outward and axially is provided on the tip side (lower side in FIG. 2) of the disk portion 35b of the driving side rotating body 35. Are formed at equal angular intervals (three). Each projecting portion 42
As shown in FIG. 6, a large arc surface is formed along the inner peripheral surface 31d with a diameter slightly smaller than the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a. That is, the drive-side rotating body 35 is formed so that the protruding portion 42 can be inserted in the axial direction from the center hole of the contact portion 34 a of the stopper 34. The protruding portion 42 is formed with a fitting groove 42 a extending radially from the radially inner side to the middle of the protruding portion 42. The protruding portions 42 are arranged between the respective engaging projections 29c of the driven-side rotating body 29 and between the rolling elements 32 (each of the roller supports 33c) in the outer ring 31a.

【００４２】嵌合溝４２ａには、ゴムよりなる緩衝部材
４３が嵌合固定されている。緩衝部材４３には、嵌合溝
４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に
広がる緩衝部４３ａが形成されている。A buffer member 43 made of rubber is fitted and fixed in the fitting groove 42a. The buffering member 43 has a buffering portion 43a that protrudes from the fitting groove 42a radially inward of the protruding portion 42 and expands in the circumferential direction.

【００４３】緩衝部４３ａの周方向の幅は、図６に示す
ように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大き
く設定されている。緩衝部４３ａの一側面（反時計回り
側の面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２
９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置ま
で回転すると、係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方
向内側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、
突設部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回
り側の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置
より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、
係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方向外側に形成さ
れた第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３
５は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方
向）に回転する（図７参照）。As shown in FIG. 6, the circumferential width of the buffer portion 43a is set to be slightly larger than the circumferential width of the inner circumferential surface of the projecting portion 42. One side surface (counterclockwise surface) 43b of the buffer portion 43a is formed by the driving side rotating body 35
When rotated to a predetermined position in the counterclockwise direction (the direction of the arrow X) with respect to No. 9, it comes into contact with a first cushioning surface 29e formed radially inward of a clockwise surface of the engaging projection 29c. or,
One side surface (counterclockwise surface) 42b formed on the radially inner side of the protruding portion 42, when the driving-side rotating body 35 rotates further counterclockwise than the predetermined position (arrow X direction),
It comes into contact with a first contact surface 29f formed radially outward of a clockwise surface of the engagement protrusion 29c. In addition, the driving side rotating body 3
5 rotates in the counterclockwise direction (the direction of arrow X) further from the predetermined position when the buffer portion 43a is bent (crushed) in the circumferential direction (see FIG. 7).

【００４４】又、緩衝部４３ａの他側面（反時計回り側
の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９
に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回
転すると、係合凸部２９ｃの反時計回り側の面の径方向
内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、突
設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り側
の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置より
更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合凸
部２９ｃの反時計回り側の面の径方向外側に形成された
第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５
は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）
に回転する。The other side surface (counterclockwise surface) 43c of the buffer portion 43a is connected to the driven side rotating body 29 by the driving side rotating body 35.
When it rotates clockwise (in the direction of arrow Y) to a predetermined position, it comes into contact with a second cushioning surface 29g formed radially inward of a surface on the counterclockwise side of the engaging projection 29c. The other side surface (clockwise surface) 42c formed on the radially inner side of the protruding portion 42 is engaged when the drive-side rotating body 35 further rotates clockwise (arrow Y direction) from the predetermined position. It comes into contact with a second contact surface 29h formed radially outside a surface on the counterclockwise side of the mating projection 29c. In addition, the drive side rotating body 35
Is that the cushioning portion 43a is bent (crushed) in the circumferential direction, so that the clockwise direction (arrow Y direction) is further than the predetermined position.
To rotate.

【００４５】ここで、各部材３２，４２，２９ｃ，３３
ｃの形状は、図７に示すように、突設部４２の一側面４
２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、突
設部４２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された
第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状
態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応し
た位置に配置されるように設定されている。Here, each member 32, 42, 29c, 33
The shape of c is, as shown in FIG.
2b is in contact with the first contact surface 29f of the engaging projection 29c, and the first pressing surface 42d formed radially outside the surface on the counterclockwise side of the protruding portion 42 is in contact with the roller support 33c. In this state, the rolling elements 32 are set to be arranged at positions corresponding to the central portion 41a of the control surface 41.

【００４６】又、各部材３２，４２，２９ｃ，３３ｃの
形状は、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２９ｃの
第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回り側の
面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅがローラ
サポート３３ｃと当接した状態で、転動体３２が制御面
４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように
設定されている。The shape of each of the members 32, 42, 29c, and 33c is such that the other side surface 42c of the projecting portion 42 contacts the second contact surface 29h of the engaging projecting portion 29c, and the projecting portion 42 rotates clockwise. The rolling element 32 is set to be located at a position corresponding to the central portion 41a of the control surface 41 in a state where the second pressing surface 42e formed radially outward of the side surface is in contact with the roller support 33c. ing.

【００４７】図２に示すように、前記ホールＩＣ１５と
共に回転センサＳを構成する環状のセンサマグネット５
１は、前記駆動側回転体３５の軸部３５ａの外周に固定
されている。そして、前記ホールＩＣ１５は、このセン
サマグネット５１の外縁一部と軸線方向に対向した位置
に配置され、センサマグネット５１の回転速度、即ち回
転軸６の回転速度に応じたパルス信号を発生し、前記制
御装置に出力する。制御装置は、パルス信号に応じて供
給する電流を制御する。As shown in FIG. 2, an annular sensor magnet 5 constituting a rotation sensor S together with the Hall IC 15 is provided.
1 is fixed to the outer periphery of the shaft portion 35a of the driving side rotating body 35. The Hall IC 15 is disposed at a position axially opposed to a part of the outer edge of the sensor magnet 51, and generates a pulse signal according to the rotation speed of the sensor magnet 51, that is, the rotation speed of the rotating shaft 6. Output to the control device. The control device controls a current to be supplied according to the pulse signal.

【００４８】上記のように構成されたモータ１（クラッ
チＣ）は、以下のように組み付けられる。まず、ギヤハ
ウジング２１にウォーム部材２３（ウォーム軸２８と従
動側回転体２９）、カラー３１、転動体３２を保持した
サポート部材３３、及びストッパ３４をこの順で順次組
み付ける。The motor 1 (clutch C) configured as described above is assembled as follows. First, the worm member 23 (the worm shaft 28 and the driven side rotating body 29), the collar 31, the support member 33 holding the rolling element 32, and the stopper 34 are sequentially assembled to the gear housing 21 in this order.

【００４９】一方、駆動側回転体３５をモータ本体２の
回転軸６に固定する。尚、本実施の形態では、この前
に、駆動側回転体３５の軸部３５ａにセンサマグネット
５１を固定する。On the other hand, the driving-side rotating body 35 is fixed to the rotating shaft 6 of the motor body 2. Note that, in the present embodiment, before this, the sensor magnet 51 is fixed to the shaft portion 35a of the driving-side rotating body 35.

【００５０】次に、モータ本体２を出力部３に固定する
とともに、駆動側回転体３５をクラッチＣの他の構成部
品に連結する。詳しくは、ヨーク４の位置決め用孔４
ｄ，４ｆにギヤハウジング２１の位置決め用突起２１
ｂ，２１ｃを嵌挿してヨーク４とギヤハウジング２１と
の位置決めを行う。このとき、駆動側回転体３５の突設
部４２をストッパ３４の当接部３４ａを通してカラー３
１の外輪３１ａの内側（従動側回転体２９の各係合凸部
２９ｃ間であって、各転動体３２間）に挿入する。そし
て、図示しないネジをヨーク４のネジ通し孔４ｃ，４ｅ
を通してギヤハウジング２１のネジ穴２１ｄ，２１ｅに
螺合させ該ヨーク４と該ギヤハウジング２１をネジ止め
する。Next, the motor main body 2 is fixed to the output section 3 and the drive side rotating body 35 is connected to other components of the clutch C. Specifically, the positioning hole 4 of the yoke 4
d, 4f, positioning projections 21 of gear housing 21
The yoke 4 and the gear housing 21 are positioned by fitting the b and 21c. At this time, the projecting portion 42 of the driving-side rotating body 35 is passed through the contact portion 34a of
1 is inserted inside the outer race 31a (between the respective engaging projections 29c of the driven-side rotating body 29 and between the rolling elements 32). Then, screws (not shown) are screwed through the screw holes 4c and 4e of the yoke 4.
The yoke 4 and the gear housing 21 are screwed into the screw holes 21d and 21e of the gear housing 21 through the holes.

【００５１】上記のように構成されたパワーウインド装
置（モータ１）は、以下のように動作する。モータ本体
２が駆動され回転軸６が図６の反時計回り方向（矢印Ｘ
方向）に回転されると、回転軸６と共に駆動側回転体３
５（突設部４２）が同方向（矢印Ｘ方向）に一体回転す
る。そして、図７に示すように、突設部４２の一側面４
２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、第
１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接すると、
転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置
（以下、中立位置という）に配置される。The power window device (motor 1) configured as described above operates as follows. The motor body 2 is driven, and the rotating shaft 6 is turned in the counterclockwise direction in FIG.
Direction), the driving-side rotating body 3 is rotated together with the rotating shaft 6.
5 (projecting portion 42) integrally rotates in the same direction (arrow X direction). Then, as shown in FIG.
2b comes into contact with the first contact surface 29f of the engaging projection 29c, and when the first pressing surface 42d comes into contact with the roller support 33c,
The rolling element 32 is arranged at a position corresponding to the central portion 41a of the control surface 41 (hereinafter, referred to as a neutral position).

【００５２】尚、突設部４２の一側面４２ｂが第１当接
面２９ｆに当接する前に、緩衝部４３ａの一側面４３ｂ
が係合凸部２９ｃの第１緩衝面２９ｅに先に接触するた
め、該当接時の衝撃は小さくなる。Before one side surface 42b of the protruding portion 42 comes into contact with the first contact surface 29f, one side surface 43b of the buffer portion 43a
First comes into contact with the first cushioning surface 29e of the engaging projection 29c, so that the impact at the time of the contact is reduced.

【００５３】この中立状態では、転動体３２は係合凸部
２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄにて挟
持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対し
て回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反
時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２か
ら従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連
れ回りする。尚、このとき転動体３２には第１押圧面４
２ｄから同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、転
動体３２は同方向に移動する。In this neutral state, the rolling element 32 is not held between the control surface 41 of the engaging projection 29c and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a. . Therefore, when the driving-side rotating body 35 further rotates in the counterclockwise direction, the rotational force is transmitted from the projecting portion 42 to the driven-side rotating body 29, and the driven-side rotating body 29 rotates. At this time, the rolling element 32 has the first pressing surface 4
The rotational force in the same direction (arrow X direction) is transmitted from 2d, and the rolling elements 32 move in the same direction.

【００５４】逆に、回転軸６が図６の時計回り方向（矢
印Ｙ方向）に回転されると、上記と同様に、突設部４２
により転動体３２が中立位置に配置される。この状態で
は、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３
１ａの内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転
体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、
駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側回転
体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。Conversely, when the rotating shaft 6 is rotated in the clockwise direction in FIG.
As a result, the rolling element 32 is disposed at the neutral position. In this state, the rolling element 32 is in contact with the control surface 41 of the engagement projection 29c and the outer ring 3.
The driven-side rotating body 29 is rotatable with respect to the collar 31 because the driven-side rotating body 29 is not sandwiched by the inner peripheral surface 31d of the first rotating body 1a. Therefore,
The rotational force of the driving-side rotator 35 is transmitted from the projecting portion 42 to the driven-side rotator 29, and the driven-side rotator 29 rotates.

【００５５】すると、従動側回転体２９と共にウォーム
軸２８が回転し、その回転に応じてウォームホイール２
４及び出力軸２５が回転する。従って、出力軸２５に連
結されるウインドガラスが開閉される。Then, the worm shaft 28 rotates together with the driven side rotating body 29, and the worm wheel 2
4 and the output shaft 25 rotate. Therefore, the window glass connected to the output shaft 25 is opened and closed.

【００５６】一方、モータ１が停止している状態で、出
力軸２５側に負荷がかかると、その負荷は従動側回転体
２９を回動させようとする。そして、従動側回転体２９
が図６の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、
転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１の側部４１ｂ
側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、図８に
示すように、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動す
ると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内周面
３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外
輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそ
れ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連れ回り
させることはない。On the other hand, if a load is applied to the output shaft 25 while the motor 1 is stopped, the load tries to rotate the driven-side rotator 29. Then, the driven side rotating body 29
Is rotated clockwise (arrow Y direction) in FIG.
The rolling element 32 is a side portion 41b of the control surface 41 of the engagement convex portion 29c.
(The intermediate portion 41d side). Eventually, as shown in FIG. 8, when the rolling element 32 relatively moves to the intermediate portion 41d, the rolling element 32 is sandwiched (locked) between the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a. Since the outer ring 31a is fixed, further rotation of the driven-side rotator 29 is prevented, and the driven-side rotator 35 does not rotate.

【００５７】逆に、従動側回転体２９が図６の反時計回
り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、駆動側回転体３
５が停止しているため、転動体３２は係合凸部２９ｃの
制御面４１の側部４１ｃ側（中間部４１ｄ側）に相対移
動する。やがて、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移
動すると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内
周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そし
て、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２
９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連
れ回りさせることはない。Conversely, when the driven side rotating body 29 is rotated in the counterclockwise direction (arrow X direction) in FIG.
Since the roller 5 is stopped, the rolling element 32 relatively moves to the side portion 41c side (the intermediate portion 41d side) of the control surface 41 of the engagement convex portion 29c. Eventually, when the rolling element 32 relatively moves to the intermediate portion 41d, the rolling element 32 is sandwiched between the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a (locked). And, since the outer ring 31a is fixed, the driven-side rotator 2
Further rotation of 9 is prevented, and the drive-side rotator 35 does not rotate.

【００５８】このように、出力軸２５側に大きな負荷を
かけても、従動側回転体２９の回転は阻止される。従っ
て、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や、
外力により開閉されることは防止される。As described above, even when a large load is applied to the output shaft 25, the rotation of the driven-side rotating body 29 is prevented. Therefore, the window glass connected to the output shaft 25 has its own weight,
Opening and closing by external force is prevented.

【００５９】次に、本実施の形態の特徴的な効果を以下
に記載する。 （１）ギヤハウジング２１に位置決め用突起２１ｂ，２
１ｃを形成し、ヨーク４に位置決め用孔４ｄ，４ｆを形
成し、位置決め用突起２１ｂ，２１ｃを位置決め用孔４
ｄ，４ｆに嵌挿することでギヤハウジング２１とヨーク
４との位置決めを行った。よって、ヨーク４とギヤハウ
ジング２１とを精度良く位置決めすることができ、ひい
ては回転軸６とウォーム軸２８の同軸度を向上させるこ
とができる。その結果、モータ効率の向上、耐久性の向
上、騒音低減等を図ることができる。しかも、ギヤハウ
ジング２１に位置決め用突起２１ｂ，２１ｃを形成する
ことは、ヨーク４に位置決め用突起を形成するより容易
であることから、モータ構成部品を容易に低コストで形
成することができる。又、ギヤハウジング２１に位置決
め用突起２１ｂ，２１ｃを形成したため、ヨーク４（フ
ランジ部４ａ，４ｂ）に位置決め用突起を形成するのに
比べて、その高さを容易に高く（位置決めに必要となる
高さに）形成することができる。Next, the characteristic effects of the present embodiment will be described below. (1) The positioning projections 21b, 2 are provided on the gear housing 21.
1c, the positioning holes 4d, 4f are formed in the yoke 4, and the positioning projections 21b, 21c are connected to the positioning holes 4d.
The positioning of the gear housing 21 and the yoke 4 was performed by fitting them into d and 4f. Therefore, the yoke 4 and the gear housing 21 can be accurately positioned, and the coaxiality between the rotating shaft 6 and the worm shaft 28 can be improved. As a result, it is possible to improve motor efficiency, durability, reduce noise, and the like. In addition, since it is easier to form the positioning projections 21b and 21c on the gear housing 21 than to form the positioning projections on the yoke 4, the motor components can be easily formed at low cost. Further, since the positioning projections 21b and 21c are formed on the gear housing 21, the height thereof is easily increased (necessary for positioning) as compared with the case where the positioning projections are formed on the yoke 4 (flange portions 4a and 4b). Height).

【００６０】（２）回転軸６とウォーム軸２８の同軸度
を向上させることができるため、回転軸６とウォーム軸
２８との間に設けられるクラッチＣの従動側回転体２９
と駆動側回転体３５の同軸度を向上でき、該クラッチＣ
の誤動作、耐久性の低下、騒音発生等を防止することが
できる。(2) Since the coaxiality between the rotating shaft 6 and the worm shaft 28 can be improved, the driven-side rotating body 29 of the clutch C provided between the rotating shaft 6 and the worm shaft 28
And the drive-side rotating body 35 can be improved in coaxiality.
Erroneous operation, reduction in durability, generation of noise, and the like can be prevented.

【００６１】（３）位置決め用突起２１ｂ，２１ｃの回
転軸６（ウォーム軸２８）からの径方向の距離を、ネジ
穴２１ｄ，２１ｅのそれより長く設定し、位置決め用孔
４ｄ，４ｆの回転軸６からの径方向の距離を、ネジ通し
孔４ｃ，４ｅのそれより長く設定した。よって、位置決
めする位置が回転軸６（ウォーム軸２８）から遠い位置
となり、回転軸６とウォーム軸２８の同軸度を更に向上
させることができる。(3) The radial distance between the positioning projections 21b and 21c and the rotation shaft 6 (worm shaft 28) is set longer than that of the screw holes 21d and 21e, and the rotation axes of the positioning holes 4d and 4f are set. The radial distance from 6 was set longer than that of the screw holes 4c and 4e. Therefore, the position for positioning is far from the rotating shaft 6 (worm shaft 28), and the coaxiality between the rotating shaft 6 and the worm shaft 28 can be further improved.

【００６２】（４）位置決め用突起２１ｂ，２１ｃを、
ギヤハウジング２１の上側端部の長手方向両端部に形成
し、位置決め用孔４ｄ，４ｆを、ヨーク４の軸直交方向
断面の長手方向の外側に延びるフランジ部４ａ，４ｂに
形成した。よって、位置決めする位置が位置決めされる
部材４，２１の端となり、ヨーク４とギヤハウジング２
１とを精度良く位置決めすることができる。又、位置決
め用突起２１ｂ，２１ｃを、ギヤハウジング２１の前記
長手方向においてネジ穴２１ｄ，２１ｅよりも外側に形
成し、位置決め用孔４ｄ，４ｆを、ヨーク４の前記長手
方向においてネジ通し孔４ｃ，４ｅよりも外側に形成し
た。よって、精度良く位置決めすることができる。(4) Positioning projections 21b and 21c are
Formed at both longitudinal ends of the upper end of the gear housing 21, positioning holes 4 d and 4 f are formed in flange portions 4 a and 4 b extending outward in the longitudinal direction of the yoke 4 in a cross section orthogonal to the axis. Therefore, the positioning position is the end of the member 4, 21 to be positioned, and the yoke 4 and the gear housing 2
1 can be accurately positioned. The positioning projections 21b and 21c are formed outside the screw holes 21d and 21e in the longitudinal direction of the gear housing 21, and the positioning holes 4d and 4f are formed in the screw holes 4c and 4c in the longitudinal direction of the yoke 4. 4e. Therefore, accurate positioning can be achieved.

【００６３】（５）位置決め用突起２１ｂ，２１ｃと軸
直交方向に係合し、位置決めを行うための突起係合部を
孔（位置決め用孔４ｄ，４ｆ）とした。よって、位置決
め用孔４ｄ，４ｆに位置決め用突起２１ｂ，２１ｃを嵌
挿するだけで、ヨーク４とギヤハウジング２１を容易に
精度良く位置決めすることができる。(5) The projections engaging with the positioning projections 21b and 21c in the direction perpendicular to the axis to perform positioning are holes (positioning holes 4d and 4f). Therefore, the yoke 4 and the gear housing 21 can be easily and accurately positioned by merely inserting the positioning projections 21b and 21c into the positioning holes 4d and 4f.

【００６４】（６）フランジ部４ａ，４ｂの外形を打ち
抜きにて形成する際、同時にネジ通し孔４ｃ，４ｅ及び
位置決め用孔４ｄ，４ｆを打ち抜き形成した。このよう
にすると、フランジ部４ａ，４ｂの外形を形成する工程
と、ネジ通し孔４ｃ，４ｅ及び位置決め用孔４ｄ，４ｆ
を形成する工程を同時に行うことができる。よって、そ
の製造コストを低減することができる。(6) When forming the outer shapes of the flange portions 4a and 4b by punching, the screw through holes 4c and 4e and the positioning holes 4d and 4f were simultaneously punched and formed. In this way, the step of forming the outer shape of the flange portions 4a and 4b, the screw holes 4c and 4e, and the positioning holes 4d and 4f are performed.
Can be simultaneously performed. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

【００６５】上記実施の形態は、以下のように変更して
もよい。 ・上記実施の形態では、位置決め用突起２１ｂ，２１ｃ
の回転軸６（ウォーム軸２８）からの径方向の距離を、
ネジ穴２１ｄ，２１ｅのそれより長く設定したが、位置
決め用突起２１ｂ，２１ｃの回転軸６（ウォーム軸２
８）からの径方向の距離を、ネジ穴２１ｄ，２１ｅのそ
れより短く設定してもよい。この場合、位置決め用突起
２１ｂ，２１ｃの回転軸６（ウォーム軸２８）からの径
方向の距離を、ネジ穴２１ｄ，２１ｅのそれより同様に
短く設定する。このようにしても上記実施の形態の効果
（１），（２），（５），（６）と同様の効果を得るこ
とができる。The above embodiment may be modified as follows. In the above embodiment, the positioning projections 21b, 21c
The radial distance from the rotating shaft 6 (worm shaft 28)
Although it is set longer than that of the screw holes 21d and 21e, the rotation shaft 6 (the worm shaft 2) of the positioning projections 21b and 21c is set.
The radial distance from 8) may be set shorter than that of the screw holes 21d and 21e. In this case, the radial distance of the positioning projections 21b and 21c from the rotation shaft 6 (worm shaft 28) is set to be shorter than those of the screw holes 21d and 21e. Even in this case, the same effects as the effects (1), (2), (5), and (6) of the above embodiment can be obtained.

【００６６】・上記実施の形態では、位置決め用突起２
１ｂ，２１ｃと軸直交方向に係合し、位置決めを行うた
めの突起係合部を位置決め用孔４ｄ，４ｆとしたが、位
置決め用突起２１ｂ，２１ｃと軸直交方向に係合し、位
置決めを行うことができれば他の形状に変更してもよ
い。例えば、フランジ部４ａ，４ｂの径方向外側端部か
ら位置決め用孔４ｄ，４ｆの位置まで径方向内側に延び
る切り欠き溝としてもよい。このようにしても上記実施
の形態の効果と同様の効果を得ることができる。In the above embodiment, the positioning projection 2
The projection engaging portions for engaging with the projections 1b and 21c in the direction perpendicular to the axis and positioning are formed as the positioning holes 4d and 4f. If possible, the shape may be changed to another shape. For example, a notch groove extending radially inward from the radially outer ends of the flange portions 4a and 4b to the positions of the positioning holes 4d and 4f may be used. Even in this case, effects similar to the effects of the above embodiment can be obtained.

【００６７】・上記実施の形態では、フランジ部４ａ，
４ｂの外形を打ち抜きにて形成する際、同時にネジ通し
孔４ｃ，４ｅ及び位置決め用孔４ｄ，４ｆを打ち抜き形
成したが、ネジ通し孔４ｃ，４ｅ及び位置決め用孔４
ｄ，４ｆを別工程で形成してもよい。このようにしても
上記実施の形態の効果（１）〜（５）と同様の効果を得
ることができる。In the above embodiment, the flange portions 4a,
When the outer shape of 4b is formed by punching, the screw holes 4c and 4e and the positioning holes 4d and 4f are simultaneously formed by punching, but the screw holes 4c and 4e and the positioning hole 4 are formed.
d and 4f may be formed in separate steps. Even in this case, effects similar to the effects (1) to (5) of the above embodiment can be obtained.

【００６８】・上記実施の形態では、回転軸６とウォー
ム軸２８との間にクラッチＣが設けられたモータ１に具
体化したが、回転軸６とウォーム軸２８が直接連結され
るモータに具体化してもよい。このようにしても上記実
施の形態の効果（１），（３）〜（６）と同様の効果を
得ることができる。In the above embodiment, the motor 1 is provided with the clutch C provided between the rotating shaft 6 and the worm shaft 28. However, the present invention is applied to a motor in which the rotating shaft 6 and the worm shaft 28 are directly connected. It may be. Even in this case, effects similar to the effects (1), (3) to (6) of the above embodiment can be obtained.

【００６９】・上記実施の形態では、扁平型のモータ１
に具体化したが、略円柱形状のモータに具体化してもよ
い。この場合、位置決め用突起２１ｂ，２１ｃ及び位置
決め用孔４ｄ，４ｆを設ける位置は、適宜変更する必要
がある。In the above embodiment, the flat motor 1
However, the present invention may be embodied as a substantially cylindrical motor. In this case, the positions at which the positioning projections 21b and 21c and the positioning holes 4d and 4f need to be appropriately changed.

【００７０】・上記実施の形態では、パワーウインド装
置用のモータ１に具体化したが、他の装置に使用される
モータに具体化してもよい。上記実施の形態から把握で
きる請求項記載以外の技術的思想について、以下に記載
する。In the above embodiment, the present invention is embodied in the motor 1 for a power window device, but may be embodied in a motor used in another device. The technical ideas other than those described in the claims that can be grasped from the above embodiment will be described below.

【００７１】（イ）請求項１に記載のモータにおいて、
前記前記モータ本体及び前記出力部は、扁平型であり、
前記ハウジングの前記ヨークに固定される側端部の長手
方向両端部側にはハウジング側固定部が形成され、前記
ヨークの前記ハウジングに固定される側端部の長手方向
両端部側にはヨーク側固定部が形成され、該ハウジング
及び該ヨークは該ハウジング側及び該ヨーク側固定部で
固定され、前記位置決め用突起を、前記ハウジングの前
記長手方向において前記ハウジング側固定部よりも外側
に形成し、前記突起係合部を、前記ヨークの前記長手方
向において前記ヨーク側固定部よりも外側に形成したこ
とを特徴とするモータ。このようにすると、ヨークとハ
ウジングを精度良く位置決めすることができる。(A) In the motor according to the first aspect,
The motor body and the output unit are flat,
A housing-side fixing portion is formed at both ends in a longitudinal direction of a side end portion of the housing fixed to the yoke, and a yoke side is formed at both ends in a longitudinal direction of a side end portion of the yoke fixed to the housing. A fixing portion is formed, the housing and the yoke are fixed at the housing side and the yoke side fixing portion, and the positioning projection is formed outside the housing side fixing portion in the longitudinal direction of the housing, The motor, wherein the projection engaging portion is formed outside the yoke-side fixing portion in the longitudinal direction of the yoke. With this configuration, the yoke and the housing can be accurately positioned.

【００７２】（ロ）請求項２に記載のモータにおいて、
前記ハウジング側固定部は、ネジ穴であり、前記ヨーク
側固定部は、ネジ通し孔であり、前記ネジ通し孔を通し
て前記ネジ穴にネジを螺合して前記ハウジング及び前記
ヨークをネジ止めしたことを特徴とするモータ。このよ
うにすると、ハウジングとヨークはネジにより確実に固
定される。(B) In the motor according to the second aspect,
The housing-side fixing portion is a screw hole, the yoke-side fixing portion is a screw through hole, and a screw is screwed into the screw hole through the screw through hole to screw the housing and the yoke. A motor characterized by the following. In this case, the housing and the yoke are securely fixed by the screws.

【００７３】（ハ）請求項４に記載のモータにおいて、
前記位置決め用突起の高さを、前記フランジ部の厚さよ
り高くしたことを特徴とするモータ。このようにする
と、ヨークとハウジングを精度良く位置決めすることが
できる。(C) In the motor according to claim 4,
A motor, wherein the height of the positioning projection is higher than the thickness of the flange portion. With this configuration, the yoke and the housing can be accurately positioned.

【００７４】（ニ）請求項１乃至５のいずれか１項に記
載のモータのヨークの製造方法であって、前記ヨークの
開口部で径方向外側に延びるフランジ部に形成された突
起係合部を、前記フランジ部の外形を打ち抜きにて形成
する際に同時に打ち抜いて形成することを特徴とするヨ
ークの製造方法。このようにすると、フランジ部の外形
を形成する工程と、突起係合部を形成する工程を同時に
行うことができる。よって、その製造コストを低減する
ことができる。(D) The method of manufacturing a yoke for a motor according to any one of claims 1 to 5, wherein a projection engaging portion formed on a flange extending radially outward at an opening of the yoke. Wherein the outer shape of the flange portion is formed by punching simultaneously when the outer shape of the flange portion is formed by punching. With this configuration, the step of forming the outer shape of the flange portion and the step of forming the projection engaging portion can be performed simultaneously. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

【００７５】（ホ）ヨークと、そのヨークに対して回転
可能に支持される回転軸とを有するモータ本体と、前記
ヨークに固定されるハウジングと、そのハウジングに対
して回転可能に支持され前記回転軸と同軸上に連結され
るウォーム軸とを有する出力部とを備えたモータの製造
方法であって、前記ハウジングに形成された位置決め用
突起を、前記ヨークに形成された前記位置決め用突起と
軸直交方向に係合可能な突起係合部に係合させて該ハウ
ジングと該ヨークとの位置決めを行い、組み付けること
を特徴とするモータの製造方法。このようにすると、ヨ
ークとギヤハウジングとを精度良く位置決めすることが
でき、ひいては回転軸とウォーム軸の同軸度を向上させ
ることができる。(E) A motor body having a yoke, a rotation shaft rotatably supported by the yoke, a housing fixed to the yoke, and the rotation supported by the housing and rotatably supported by the housing. An output portion having a shaft and a worm shaft coaxially connected to each other, wherein the positioning protrusion formed on the housing is replaced with the positioning protrusion formed on the yoke and the shaft. A method for manufacturing a motor, comprising: positioning a housing and a yoke by engaging with a projection engaging portion engageable in a perpendicular direction, and assembling the motor. With this configuration, the yoke and the gear housing can be accurately positioned, and the coaxiality between the rotating shaft and the worm shaft can be improved.

【００７６】[0076]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
低コストで、ヨークとギヤハウジングを高精度に位置決
めでき、ひいては回転軸とウォーム軸の同軸度を向上さ
せることができるモータを提供することができる。As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to provide a motor capable of positioning the yoke and the gear housing with high accuracy at low cost and improving the coaxiality between the rotating shaft and the worm shaft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施の形態のモータの要部断面図。FIG. 1 is a sectional view of a main part of a motor according to an embodiment.

【図２】本実施の形態のモータの要部拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of the motor according to the embodiment.

【図３】本実施の形態のモータ本体の出力部側端面図。FIG. 3 is an end view of an output unit side of the motor body according to the present embodiment.

【図４】本実施の形態のクラッチの分解斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view of the clutch according to the embodiment.

【図５】本実施の形態のクラッチの一部を備えた出力部
の上側端面図。FIG. 5 is an upper end view of an output unit including a part of the clutch according to the embodiment.

【図６】図２のＡ−Ａ断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;

【図７】本実施の形態のクラッチの動作を説明するため
の断面図。FIG. 7 is a sectional view for explaining the operation of the clutch according to the embodiment.

【図８】本実施の形態のクラッチの動作を説明するため
の断面図。FIG. 8 is a sectional view for explaining the operation of the clutch according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…モータ本体、３…出力部、４…ヨーク、６…回転
軸、２１…ギヤハウジング（ハウジング）、２８…ウォ
ーム軸、４ａ，４ｂ…フランジ部、４ｃ，４ｅ…ネジ通
し孔（ヨーク側固定部）、４ｄ，４ｆ…位置決め用孔、
２１ｂ，２１ｃ…位置決め用突起、２１ｄ，２１ｅ…ネ
ジ穴（ハウジング側固定部）、Ｃ…クラッチ。2 motor body, 3 output section, 4 yoke, 6 rotary shaft, 21 gear housing (housing), 28 worm shaft, 4a, 4b flange section, 4c, 4e screw through hole (fixed on yoke side) Part), 4d, 4f ... positioning holes,
21b, 21c: positioning projections, 21d, 21e: screw holes (housing-side fixing portion), C: clutch.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ヨーク（４）と、そのヨークに対して回
転可能に支持される回転軸（６）とを有するモータ本体
（２）と、 前記ヨークに固定されるハウジング（２１）と、そのハ
ウジングに対して回転可能に支持され前記回転軸と同軸
上に連結されるウォーム軸（２８）とを有する出力部
（３）とを備えたモータにおいて、 前記ハウジングに位置決め用突起（２１ｂ，２１ｃ）を
形成し、前記ヨークに突起係合部（４ｄ，４ｆ）を形成
し、前記位置決め用突起及び前記突起係合部により前記
ハウジングと前記ヨークとを位置決めしたことを特徴と
するモータ。1. A motor body (2) having a yoke (4), a rotation shaft (6) rotatably supported on the yoke, a housing (21) fixed to the yoke, A motor provided with an output portion (3) having a worm shaft (28) rotatably supported by the housing and coaxially connected to the rotation shaft, wherein the positioning protrusions (21b, 21c) are provided on the housing. And a projection engaging portion (4d, 4f) is formed on the yoke, and the housing and the yoke are positioned by the positioning projection and the projection engaging portion. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記ハウジングにはハウジング側固定部（２１ｄ，２１
ｅ）が形成され、前記ヨークにはヨーク側固定部（４
ｃ，４ｅ）が形成され、該ハウジング及び該ヨークは該
ハウジング側及び該ヨーク側固定部で固定され、 前記位置決め用突起及び前記突起係合部を、前記回転軸
からの径方向の距離が、前記ハウジング側固定部及び前
記ヨーク側固定部のそれより長い位置に形成したことを
特徴とするモータ。2. The motor according to claim 1, wherein the housing has a housing-side fixing portion.
e) is formed, and the yoke-side fixing portion (4) is formed on the yoke.
c, 4e) are formed, the housing and the yoke are fixed at the housing side and the yoke side fixing portion, and the positioning projection and the projection engaging portion are radially distanced from the rotation axis by: A motor formed at a position longer than that of the housing-side fixing portion and the yoke-side fixing portion. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のモータにおい
て、 前記モータ本体及び前記出力部は、扁平型であり、 前記位置決め用突起を、前記ハウジングの前記ヨークに
固定される側端部の長手方向両端部に形成し、 前記突起係合部を、前記ヨークの前記ハウジングに固定
される側端部の長手方向両端部に形成したことを特徴と
するモータ。3. The motor according to claim 1, wherein the motor main body and the output portion are flat, and the positioning protrusion is fixed to the yoke of the housing. The motor is characterized in that it is formed at both ends in the longitudinal direction, and the projection engaging portions are formed at both longitudinal ends of a side end of the yoke fixed to the housing. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
モータにおいて、 前記突起係合部は、前記ヨークの開口部で径方向外側に
延びるフランジ部（４ａ，４ｂ）に形成され前記位置決
め用突起が嵌挿される位置決め用孔であることを特徴と
するモータ。4. The motor according to claim 1, wherein the projection engaging portion is formed on a flange portion (4a, 4b) extending radially outward at an opening of the yoke. A motor having a positioning hole into which a positioning protrusion is inserted. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
モータにおいて、 前記回転軸と前記ウォーム軸との間には、該回転軸から
該ウォーム軸に回転を伝達するとともに、該ウォーム軸
から該回転軸への回転伝達を阻止するクラッチ（Ｃ）が
設けられたことを特徴とするモータ。5. The motor according to claim 1, wherein between the rotating shaft and the worm shaft, rotation is transmitted from the rotating shaft to the worm shaft, and the worm is provided. A motor provided with a clutch (C) for preventing transmission of rotation from a shaft to the rotating shaft.