JP4245778B2 - Clutch and motor - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クラッチ、及びロータ回転軸にウォーム軸がクラッチを介して連結されたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パワーウィンド装置等に用いられるモータは、回転駆動されるロータを有するモータ本体と、ロータの回転軸に連結されるウォーム軸を有する出力部とを備えている。そして、このようなモータとしては、ロータの回転軸とウォーム軸との間に、回転軸からウォーム軸に回転を伝達するとともに、ウォーム軸から回転軸への回転伝達を阻止するクラッチを備えたものがある。
【０００３】
このようなクラッチとしては、例えば図７に示すようなものが提案されている。クラッチ７１は、回転軸７２の先端に回転不能に固定される駆動側回転体７３と、ウォーム軸７４の基端に形成される従動側回転体７５と、それらの外周を囲うようにハウジング７６に固定されるカラー７７と、従動側回転体７５とカラー７７との間に配置される転動体７８とを備えている。
【０００４】
駆動側回転体７３の軸中心には２面巾凹部７３ａが形成され、該２面巾凹部７３ａに回転軸７２の先端に形成された２面巾凸部７２ａが嵌合されることで、回転軸７２と駆動側回転体７３とが固定されている。又、駆動側回転体７３の軸中心には２面巾凹部７３ａと連通するボール収容凹部７３ｂが２面巾凹部７３ａの反対側から凹設され、該ボール収容凹部７３ｂにはボール７９が収容保持されている。
【０００５】
駆動側回転体７３のウォーム軸７４側の径方向外側所定角度位置には、ウォーム軸７４側に延びる突設部７３ｃが形成されている。その突設部７３ｃの径方向内側の部分（ゴムＧが設けられる部分）は、従動側回転体７５の径方向外側所定角度位置に形成された凹部７５ａ内に、周方向に所定の隙間を有して配置されている。従動側回転体７５の凹部７５ａが形成されていない位置の径方向外側面には、カラー７７の内周面との距離が周方向に変化する制御面７５ｂが形成されている。そして、転動体７８は、制御面７５ｂとカラー７７の内周との間に配置されている。尚、ボール７９は、その一部がボール収容凹部７３ｂから突出し、従動側回転体７５に当接され、駆動側回転体７３に対する従動側回転体７５の回動を円滑にしている。
【０００６】
このクラッチ７１は、モータ本体が駆動され、回転軸７２と共に駆動側回転体７３が回転されると、突設部７３ｃの径方向外側の部分により転動体７８が押されるとともに突設部７３ｃの径方向内側の部分により従動側回転体７５の凹部７５ａの壁面が押され、従動側回転体７５及びウォーム軸７４が連れ回りする。
【０００７】
一方、モータ本体が停止している状態で、ウォーム軸７４と共に従動側回転体７５が回転すると、僅かに回転した時、転動体７８が制御面７５ｂとカラー７７の内周面とで狭持され、従動側回転体７５のそれ以上の回転が阻止される（ロック状態となる）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、クラッチ７１は、その軸線方向長さ（軸線方向寸法）Ｌ１がモータ本体と出力部との連結部位に設けられた狭いスペースに対応して設定され、該スペース内に配置されている。
【０００９】
そして、このようなクラッチ７１において、回転軸７２と駆動側回転体７３との間に大きな嵌合力を得ようとする場合、その嵌合代の長さ（２面巾凹部７３ａ及び２面巾凸部７２ａの長さ）Ｍ１を長くすればよい。しかし、配置スペースを一定として、嵌合代の長さＭ１を長くすると、その分、従動側回転体７５の軸線方向長さが短くなる。すると、制御面７５ｂと転動体７８との軸線方向接触範囲Ｎ１が短くなり、従動側回転体７５の回転を阻止するときに、十分なロック保持力が得られない虞がある。
【００１０】
又、配置スペースを一定とし、大きなロック保持力が得ようとして、従動側回転体７５及び転動体７８の軸線方向長さ（軸線方向接触範囲Ｎ１）を長くすると、逆に嵌合代の長さＭ１が短くなるため、回転軸７２と駆動側回転体７３との間に十分な嵌合力が得られず、その箇所の耐久性が低下してしまう虞がある。
【００１１】
即ち、十分なロック保持力と、十分な嵌合力を得ようとすると、クラッチ７１の軸線方向長さ（軸線方向寸法）Ｌ１が長くなるとともに、配置スペースが大きくなり、モータ全体の軸線方向長さが長くなるという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、軸線方向長さを長くすることなく、従動側回転体の回転に対する十分なロック保持力が得られ、且つ駆動側回転体に嵌合される駆動側回転軸との間に十分な嵌合力を得ることができるクラッチ、及びクラッチを備えたモータを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、駆動側回転軸が嵌合される嵌合凹部が軸中心部に形成された駆動側回転体と、環状のカラーと、前記カラーの内側で前記駆動側回転体と同軸上に配置され、前記カラーとの距離が回転方向に変化する制御面を有し、前記駆動側回転体と回転方向に係合する従動側回転体と、前記制御面と前記カラーとの間に配置され、前記駆動側回転体側が回転した時には前記従動側回転体と共に回転し、前記従動側回転体側が回転した時には前記制御面と前記カラーとに狭持されて該従動側回転体の回転を阻止する転動体とを備えたクラッチにおいて、前記制御面と前記転動体との接触範囲、及び前記嵌合凹部の少なくとも一方の軸線方向の長さを長くするように、前記駆動側回転体に延出部を形成するとともに該延出部の少なくとも一部を収容するように前記従動側回転体に凹部を形成し、軸線方向と直交する方向から見た場合、軸線方向において、前記従動側回転体の前記凹部の深さの範囲が、前記制御面と前記転動体との接触範囲に含まれることを要旨とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクラッチにおいて、前記延出部は、前記凹部の底面と当接するボールを保持するためのボール保持部の少なくとも一部を延出させてなることを要旨とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のクラッチを備えたモータであって、前記駆動側回転軸は、ロータの回転軸であり、前記従動側回転体は、ウォーム軸に一体回転可能に設けられることを要旨とする。
【００１６】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、制御面と転動体との接触範囲、及び嵌合凹部の少なくとも一方の軸線方向の長さを長くするように、駆動側回転体に延出部が形成されるとともに該延出部の少なくとも一部を収容するように従動側回転体に凹部が形成される。よって、クラッチの軸線方向の長さを長くすることなく、制御面と転動体との接触範囲、及び嵌合凹部の少なくとも一方の軸線方向の長さを長くすることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、駆動側回転体の軸中心部に形成されたボール保持部の少なくとも一部は、従動側回転体の軸中心部に形成された凹部に収容される。よって、クラッチの軸線方向の長さを長くすることなく、凹部に収容されるボール保持部の分、制御面と転動体との接触範囲、及び嵌合凹部の少なくとも一方の軸線方向の長さを長くすることができる。しかも、ボールにより駆動側回転体に対する従動側回転体の回動が円滑にされる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、ロータ及び回転軸と共に駆動側回転体側が回転した時には従動側回転体と共にウォーム軸が連れ回りし、ウォーム軸と共に従動側回転体側が回転した時には転動体が狭持されてその回転が阻止される。そして、制御面と転動体との接触範囲、及び嵌合凹部の少なくとも一方の軸線方向の長さを長くするように、駆動側回転体に延出部が形成されるとともに該延出部の少なくとも一部を収容するように従動側回転体に凹部が形成される。よって、モータの軸線方向の長さを長くすることなく、制御面と転動体との接触範囲、及び嵌合凹部の少なくとも一方の軸線方向の長さを長くすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をパワーウインド装置用のモータに具体化した一実施形態について図１〜図６を参照して説明する。図１は、本実施形態におけるモータ１の要部断面図を示す。モータ１は、モータ本体２と減速部３とクラッチＣ（図２参照）とを備えている。
【００２０】
図１に示すように、上記モータ本体２は、ヨークハウジング（以下、単にヨークという）４、複数のマグネット５、駆動側回転軸としての回転軸６、アーマチャ（電機子）７、コンミテータ（整流子）８、樹脂製のブラシホルダ９及び給電用のブラシ１０を備えている。尚、本実施の形態では回転軸６、アーマチャ７、コンミテータ８がロータを構成している。
【００２１】
ヨーク４は、略有底扁平円筒状に形成されている。そして、その内周面には、２つのマグネット５が対向して固着されている。また、ヨーク４の底部には、その中心軸に沿って上記回転軸６の基端部が回転可能に支持されている。この回転軸６の先端部には、図２に示すように、円柱形状から平行に面取りした２面巾凸部６ａが形成されている。
【００２２】
上記マグネット５の位置に対応する上記回転軸６の中間部には、前記アーマチャ７が固定されている。また、上記回転軸６の上記アーマチャ７よりも先端側には、コンミテータ８が固定されている。
【００２３】
上記ヨーク４の開口部には、径方向外側に延びるフランジ部４ａが形成されている。又、ヨーク４の開口部には、ブラシホルダ９が嵌合固定されている。このブラシホルダ９は、ヨーク４の開口部と対応し、同開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａと、フランジ部４ａより回転軸６の径方向外側に突出したコネクタ部９ｂとを備えている。ホルダ本体９ａのヨーク４内部側にはコネクタ部９ｂと図示しない配線で接続された一対のブラシ１０が配設されている。又、ホルダ本体９ａの略中央には軸受１１が設けられ、その軸受１１によって上記回転軸６の先端側が回転可能に支持されている。
【００２４】
ホルダ本体９ａのヨーク４外部側（減速部３側）には、一対の第１係合凸部１２，１３が設けられている。第１係合凸部１２，１３は回転軸６と平行に延出している。ホルダ本体９ａのヨーク４外部側（減速部３側）には、図２に示すように、回転センサＳを構成するホールＩＣ１５が固定されている。
【００２５】
ここで、上記ブラシ１０は、上記コンミテータ８に対応した位置に配置されて同コンミテータ８と接触している。従って、コネクタ部９ｂに接続される図示しない制御装置（外部電源）からブラシ１０及びコンミテータ８を介してアーマチャ７に巻装したコイル導線に電流が供給されると、同アーマチャ７、すなわちモータ本体２の回転軸６が回転駆動される。
【００２６】
減速部３は、ギヤハウジング２１と、第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂと、ウォーム部材２３と、ウォームホイール２４と、出力軸２５とを備える。ギヤハウジング２１は、樹脂製であって、その上端部（図１中、上側端部）が前記ヨーク４及びブラシホルダ９に対して固定される。
【００２７】
ギヤハウジング２１の上端部（図１中、上側端部）中央には、開口凹部２１ａが形成されている。
ギヤハウジング２１には、開口凹部２１ａの底部中央から凹設したクラッチ収容凹部２１ｂ（図２及び図３参照）、該クラッチ収容凹部２１ｂの底部中央から回転軸６の軸線方向に沿って延びるように凹設したウォーム軸収容凹部２１ｃが形成されている。又、ギヤハウジング２１には、ウォーム軸収容凹部２１ｃの中間部の軸線直交方向（図１中、右方向）に該ウォーム軸収容凹部２１ｃと連通するホイール収容部２１ｄが形成されている。ウォーム軸収容凹部２１ｃの開口部には、軸受収容凹部２１ｅ（図２参照）が形成されている。
【００２８】
又、開口凹部２１ａの底部には、一対の第２係合凸部２６，２７が設けられている。両第２係合凸部２６，２７は回転軸６の軸方向に平行に延出している。両第２係合凸部２６，２７は、図３に示すように、略コ字形状に形成され、前記第１係合凸部１２，１３をそれぞれ外側に囲って収容する。
【００２９】
第１軸受２２ａは、略円筒形状のすべり軸受であって、軸受収容凹部２１ｅに内嵌されている。又、第２軸受２２ｂは、ウォーム軸収容凹部２１ｃの底側（図１中、下側）に内嵌されている。
【００３０】
ウォーム部材２３は、ウォーム軸２８と、ウォーム軸２８のモータ本体２側に一体形成された従動側回転体２９とからなる（図３参照）。ウォーム軸２８は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、その両端部で第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持されてウォーム軸収容凹部２１ｃ内に収容されている。
【００３１】
ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａと噛合され、ウォーム軸２８と直交する方向（図１の紙面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１ｄ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォームホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２５は、公知の図示しないレギュレータを介して図示しないウインドガラスに連結される。
【００３２】
前記回転軸６は、クラッチＣを介してウォーム軸２８に連結されている。クラッチＣは、図２〜図４に示すように、前記従動側回転体２９と、カラー３１と、複数（３つ）の転動体３２と、サポート部材３３と、プレートキャップ３４と、駆動側回転体３５と、ボール３６とを備えている。カラー３１は、円筒形状の外輪３１ａと外輪３１ａの一端（図２中、上端）から径方向外側に延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部３１ｂから１８０度間隔を有して更に径方向外側に延びる一対の延設部３１ｃとからなる。
【００３３】
カラー３１は、その外輪３１ａがクラッチ収容凹部２１ｂに嵌合されている。そして、延設部３１ｃがギヤハウジング２１に形成された嵌合部２１ｆ（図３参照）に嵌合され、その回り止めがなされている。このカラー３１の内側には、前記従動側回転体２９が配置されている。
【００３４】
前記従動側回転体２９は、図３に示すように、ウォーム軸２８の基端部から拡径された円盤部２９ａと、円盤部２９ａの軸中心からモータ本体２側（回転軸６側）に延びる軸部２９ｂと、軸部２９ｂから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部２９ｃとからなる。係合凸部２９ｃは、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。又、係合凸部２９ｃの径方向外側面は、図４に示すように、カラー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの距離が回転方向に変化するように略平面の制御面４１とされている。本実施の形態の制御面４１の軸線方向の長さは、従来技術（図７参照）のそれより長く設定されている。軸部２９ｂのモータ本体２側（回転軸６側）の軸中心部には、図２及び図３に示すように、円形の凹部２９ｄが凹設されている。
【００３５】
各転動体３２は、金属材料にて略円柱形状に形成され、図４に示すように、係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置されている。本実施の形態の転動体３２の軸線方向長さは、従来技術（図７参照）のそれより長く設定され、転動体３２と制御面４１との軸線方向接触範囲Ｎ２は、従来技術のそれＮ１より長く（Ｎ２＞Ｎ１）設定されている。
【００３６】
転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転方向中央部）４１ａと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）４１ｂ，４１ｃと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部４１ｄと、外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さと等しく設定されている。
【００３７】
サポート部材３３は、前記各転動体３２を回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述すると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２及び図３に示すように、リングプレート３３ａと、３つの内延部３３ｂと、３対のローラサポート３３ｃと、３つの連結部３３ｄとからなる。リングプレート３３ａは、外輪３１ａより径の大きい円環状に形成されている。３つの内延部３３ｂは、リングプレート３３ａの内周から径方向内側に等角度間隔で延設されている。各ローラサポート３３ｃは内延部３３ｂの径方向内側の周方向両端部から軸線方向に延設されている。各連結部３３ｄは、隣り合うローラサポート３３ｃを連結するように円弧状に形成されている。又、１対のローラサポート３３ｃの先端には周方向に向い合う係止凸部３３ｅが形成されている。そして、各転動体３２は、１対のローラサポート３３ｃ間で、且つ内延部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間で保持され、リングプレート３３ａに対して周方向及び軸線方向に移動不能に保持される。このように転動体３２を保持したサポート部材３３は、前述したように転動体３２が制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置されるように、各ローラサポート３３ｃが外輪３１ａの内側に挿入され、リングプレート３３ａがフランジ部３１ｂ上に当接されて配置される。
【００３８】
プレートキャップ３４は、外形が前記第２係合凸部２６，２７間における前記開口凹部２１ａに対応した固定部３４ａと、固定部３４ａに形成された中央孔の縁から軸線方向モータ本体側（図２中、上側）に延びる円筒部３４ｂと、円筒部３４ｂの先端から径方向内側に延びる環状の円盤部３４ｃとからなる。円筒部３４ｂ（中央孔）の内径は、前記フランジ部３１ｂの外径と同径に設定されている。又、円盤部３４ｃの内径は、前記外輪３１ａの内径と同径に設定されている。そして、プレートキャップ３４は、固定部３４ａが前記カラー３１の延設部３１ｃと当接し該カラー３１の抜け止めをなすと共に、円盤部３４ｃがサポート部材３３のリングプレート３３ａと当接し該サポート部材３３の抜け止めをなすように、固定部３４ａが開口凹部２１ａの底部に固定されている。
【００３９】
前記駆動側回転体３５は、樹脂材にて形成され、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤部３５ｂと、円盤部３５ｂの軸中心から軸線方向（図２中、下方向）に延出した延出部３５ｃとを有している。延出部３５ｃは、その外形がボール３６に対応し、詳しくは、その軸直交方向の外径がボール３６の直径より大きく、その軸線方向長さがボール３６の直径の約半分に設定され、ボール保持部の一部を構成している。即ち、駆動側回転体３５には、延出部３５ｃの先端からボール収容凹部３５ｄが凹設されている。ボール収容凹部３５ｄは、軸直交方向の壁面が球をくり貫いた形状に形成されている。ボール収容凹部３５ｄは、円盤部３５ｂの途中まで形成されている。
【００４０】
このボール収容凹部３５ｄには、ボール３６が、その一部が延出部３５ｃの先端から突出した状態で保持されている。
又、駆動側回転体３５の軸中心には、軸部３５ａの基端（図２中、上端）から延び、断面に平行面を有する嵌合凹部としての２面巾凹部３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄと連通するように形成されている。駆動側回転体３５は、２面巾凹部３５ｅに回転軸６の２面巾凸部６ａが嵌合されることで、回転軸６に対して回転不能に連結されている。本実施の形態の２面巾凹部３５ｅ及び２面巾凸部６ａの軸線方向長さは、従来技術（図７参照）と同じに設定され、その嵌合代の長さＭ２は、従来技術のそれＭ１と同じ（Ｍ２＝Ｍ１）に設定されている。又、本実施の形態では、クラッチＣの軸線方向の長さＬ２は、従来技術のそれＬ１と同じ（Ｌ２＝Ｌ１）に設定されている。
【００４１】
延出部３５ｃは、従動側回転体２９の凹部２９ｄ内に略収容されている。即ち、前記凹部２９ｄの深さＨ及び直径は、延出部３５ｃを略収容可能に設定されている。本実施の形態では、ボール３６の約半分が凹部２９ｄ内に収容されている。そして、延出部３５ｃの先端から一部が突出するボール３６は、凹部２９ｄの底部に当接されている。
【００４２】
駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側（図２中、下側）には、図４に示すように、軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度間隔に複数（３つ）形成されている。各突設部４２は、図４に示すように、大きい円弧の面が外輪３１ａの内周面３１ｄより若干小さな径で同内周面３１ｄに沿って形成されている。突設部４２には、径方向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａが形成されている。突設部４２は、外輪３１ａ内において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｃ間であって、各転動体３２（各ローラサポート３３ｃ）間に配置されている。
【００４３】
嵌合溝４２ａには、ゴムよりなる緩衝部材４３が嵌合固定されている。緩衝部材４３には、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に広がる緩衝部４３ａが形成されている。
【００４４】
緩衝部４３ａの周方向の幅は、図４に示すように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大きく設定されている。
緩衝部４３ａの一側面（反時計回り側の面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方向内側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回り側の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方向外側に形成された第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３５は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転する（図５参照）。
【００４５】
又、緩衝部４３ａの他側面（反時計回り側の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｃの反時計回り側の面の径方向内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り側の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合凸部２９ｃの反時計回り側の面の径方向外側に形成された第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転する。
【００４６】
ここで、各部材３２，４２，２９ｃ，３３ｃの形状は、図５に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、突設部４２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように設定されている。
【００４７】
又、各部材３２，４２，２９ｃ，３３ｃの形状は、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２９ｃの第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回り側の面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅがローラサポート３３ｃと当接した状態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように設定されている。
【００４８】
図２に示すように、前記ホールＩＣ１５と共に回転センサＳを構成する環状のセンサマグネット５１は、前記駆動側回転体３５の軸部３５ａの外周に固定されている。そして、前記ホールＩＣ１５は、このセンサマグネット５１の外縁一部と軸線方向に対向した位置に配置され、センサマグネット５１の回転速度、即ち回転軸６の回転速度に応じたパルス信号を発生し、前記制御装置に出力する。制御装置は、パルス信号に応じて供給する電流を制御する。
【００４９】
上記のように構成されたパワーウインド装置（モータ１）は、以下のように動作する。
モータ本体２が駆動され回転軸６が図４の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、回転軸６と共に駆動側回転体３５（突設部４２）が同方向（矢印Ｘ方向）に一体回転する。そして、図５に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接すると、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置（以下、中立位置という）に配置される。
【００５０】
尚、突設部４２の一側面４２ｂが第１当接面２９ｆに当接する前に、緩衝部４３ａの一側面４３ｂが係合凸部２９ｃの第１緩衝面２９ｅに先に接触するため、該当接時の衝撃は小さくなる。
【００５１】
この中立状態では、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。尚、このとき転動体３２には第１押圧面４２ｄから同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、転動体３２は同方向に移動する。
【００５２】
逆に、回転軸６が図４の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、上記と同様に、突設部４２により転動体３２が中立位置に配置される。この状態では、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。
【００５３】
すると、従動側回転体２９と共にウォーム軸２８が回転し、その回転に応じてウォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。従って、出力軸２５に連結されるウインドガラスが開閉される。
【００５４】
一方、モータ１が停止している状態で、出力軸２５側に負荷がかかると、その負荷は従動側回転体２９を回動させようとする。そして、従動側回転体２９が図４の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１の側部４１ｂ側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、図６に示すように、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動すると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはない。
【００５５】
逆に、従動側回転体２９が図４の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、駆動側回転体３５が停止しているため、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１の側部４１ｃ側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動すると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはない。
【００５６】
このように、出力軸２５側に大きな負荷をかけても、従動側回転体２９の回転は阻止される。従って、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や、外力により開閉されることは防止される。
【００５７】
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）２面巾凹部３５ｅが形成される駆動側回転体３５の軸中心部に延出部３５ｃを形成し、径方向外側面に制御面４１が形成された従動側回転体２９の軸中心部に凹部２９ｄを形成し、該延出部３５ｃを凹部２９ｄ内に略収容した。そして、本実施の形態では、従来技術（図７参照）に比べて、クラッチＣの軸線方向の長さＬ２を長くすることなく（Ｌ２＝Ｌ１）、且つ嵌合代（２面巾凹部３５ｅ及び２面巾凸部６ａ）の長さＭ２を変更せずに（Ｍ２＝Ｍ１）、制御面４１及び転動体３２の軸線方向接触範囲Ｎ２が凹部２９ｄの深さＨ分だけ長く（Ｎ２＞Ｎ１）設定されている。
【００５８】
よって、従来技術（図７参照）に比べて、クラッチＣの軸線方向の長さＬ２（モータ１の長さ）を長くすることなく、駆動側回転体３５と回転軸６との間に同等の嵌合力を得て、従動側回転体２９の回転に対して大きなロック保持力を得ることができる。
【００５９】
（２）凹部２９ｄの底部は、延出部３５ｃの先端から一部が突出するボール３６に当接されている。よって、従動側回転体２９はボール３６と点接触となり、その回転が円滑なものとされる。
【００６０】
（３）転動体３２を略円柱形状に形成し、その外周面が制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとに対向するように配置した。よって、転動体３２は、従動側回転体２９側が回転した時に、その外周面で制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとに狭持される。その結果、転動体３２を球体等とした場合に比べて、制御面４１及び外輪３１ａの内周面３１ｄに接触する軸線方向接触範囲Ｎ２が長くなり、従動側回転体２９の回転に対する十分なロック保持力が得られる。
【００６１】
（４）駆動側回転体３５に形成される嵌合凹部を２面巾凹部３５ｅとし、回転軸６に２面巾凸部６ａを形成して嵌合させたため、回転軸６と駆動側回転体３５とが確実に回転方向に係合し一体回転する。
【００６２】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、従来技術（図７参照）に比べて、クラッチＣの軸線方向の長さＬ２を長くすることなく（Ｌ２＝Ｌ１）、且つ嵌合代の長さＭ２を変更せずに（Ｍ２＝Ｍ１）、制御面４１及び転動体３２の軸線方向接触範囲Ｎ２が長く（Ｎ２＞Ｎ１）なるように設定したが、必要となる従動側回転体２９の回転に対するロック保持力、及び必要となる駆動側回転体３５と回転軸６との嵌合力に応じて、各長さを変更してもよい。例えば、従来技術（図７参照）に比べて、長さＬ２を長くすることなく、且つ軸線方向接触範囲Ｎ２を変更せずに（Ｎ２＝Ｎ１）、長さＭ２が長く（Ｍ２＞Ｍ１）なるように設定してもよい。このようにすると、従来技術（図７参照）に比べて、クラッチＣの軸線方向の長さＬ２（モータ１の長さ）を長くすることなく、従動側回転体２９の回転に対して同等のロック保持力を得て、駆動側回転体３５と回転軸６との間に大きな嵌合力を得ることができる。
【００６３】
・上記実施の形態では、延出部３５ｃはボール３６を略半分収容する程度に延出しているとしたが、例えばボール３６を全て収容する程度に延出させる等、その延出させる量を適宜変更してもよい。尚、この場合、凹部２９ｄを、延出部に対応した深さに形成する必要がある。延出部の延出させる量を長くし、凹部の深さを深くすると、クラッチＣの軸線方向の長さＬ２を長くすることなく、制御面４１と転動体３２との軸線方向接触範囲Ｎ２及び嵌合代の長さＭ２の少なくとも一方を、更に長くすることができる。
【００６４】
・上記実施の形態のクラッチＣからボール３６を除いたものに具体化してもよい。この場合、例えば２面巾凹部３５ｅを延出部３５ｃの先端まで形成し、該線端まで回転軸６の２面巾凸部６ａを嵌合させる。このようにしても、上記実施の形態の効果（１），（３），（４）と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
・上記実施の形態では、転動体３２を略円柱形状に形成したが、その形状を変更してもよい。例えば、転動体３２を球体とする。このようにすると、クラッチＣの軸線方向の長さＬ２を長くすることなく、且つ嵌合代の長さＭ２を短くすることなく、凹部２９ｄの深さＨ分、制御面４１の軸線方向長さを長くし、球体を軸線方向に複数（従来より多く）並べて設けることができる。よって、上記実施の形態の効果（１），（２），（４）と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
・上記実施の形態では、駆動側回転体３５に形成される嵌合凹部を２面巾凹部３５ｅとし、回転軸６に２面巾凸部６ａを形成して嵌合させたが、回転方向に係合する形状であれば２面巾凹部３５ｅ及び２面巾凸部６ａを他の形状に変更してもよい。例えば、２面巾凹部３５ｅを断面Ｄ字状の凹部とし、２面巾凸部６ａを断面Ｄ字状の凸部としてもよい。このようにしても回転軸６と駆動側回転体３５とが確実に回転方向に係合し一体回転する。
【００６７】
・上記実施の形態では、回転軸６とウォーム軸２８を連結するクラッチＣを備えたモータ１に具体化したが、クラッチＣを他の機器に備えて実施してもよい。・上記実施の形態では、パワーウインド装置用のモータ１に具体化したが、他の装置に使用されるモータに具体化してもよい。
【００６８】
上記実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１又は２に記載のクラッチにおいて、前記転動体を、略円柱形状に形成し、その外周面が前記制御面と前記カラーとに対向するようにしたことを特徴とするクラッチ。このようにすると、転動体は、従動側回転体側が回転した時に、その外周面が制御面とカラーとに狭持される。従って、制御面及びカラーに接触する軸線方向接触範囲が長くなり、従動側回転体の回転に対する十分なロック保持力が得られる。
【００６９】
（ロ）請求項１又は２に記載のクラッチにおいて、前記嵌合凹部は２面巾凹部であり、前記駆動側回転軸の前記２面巾凹部に嵌合される部分には２面巾凸部が形成されることを特徴とするクラッチ。このようにすると、駆動側回転軸と駆動側回転体が確実に回転方向に係合し一体回転する。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、軸線方向長さを長くすることなく、従動側回転体の回転に対する十分なロック保持力が得られ、且つ駆動側回転体に嵌合される駆動側回転軸との間に十分な嵌合力を得ることができるクラッチ、及びクラッチを備えたモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるモータの要部断面図。
【図２】本実施の形態におけるモータの要部拡大断面図。
【図３】本実施の形態におけるクラッチの分解斜視図。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図。
【図５】本実施の形態におけるクラッチの動作を説明するための断面図。
【図６】本実施の形態におけるクラッチの動作を説明するための断面図。
【図７】従来技術におけるクラッチを説明するための断面図。
【符号の説明】
６…回転軸、２８…ウォーム軸、２９…従動側回転体、３１…カラー、３２…転動体、３５…駆動側回転体、３６…ボール、２９ｄ…凹部、３５ｃ…延出部、３５ｅ…２面巾凹部、Ｍ２…嵌合代の長さ、Ｎ２…制御面及び転動体の軸線方向接触範囲。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a clutch and a motor in which a worm shaft is connected to a rotor rotation shaft via a clutch.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a motor used for a power window device or the like includes a motor main body having a rotor that is driven to rotate, and an output unit having a worm shaft that is coupled to the rotation shaft of the rotor. Such a motor includes a clutch that transmits rotation from the rotation shaft to the worm shaft and prevents rotation transmission from the worm shaft to the rotation shaft between the rotation shaft of the rotor and the worm shaft. There is.
[0003]
As such a clutch, for example, a clutch as shown in FIG. 7 has been proposed. The clutch 71 is attached to the housing 76 so as to surround the outer periphery of the driving side rotating body 73 fixed to the distal end of the rotating shaft 72 and the driven side rotating body 75 formed at the base end of the worm shaft 74. A fixed collar 77 and a rolling element 78 disposed between the driven side rotating body 75 and the collar 77 are provided.
[0004]
A two-sided width concave portion 73a is formed at the shaft center of the drive-side rotator 73, and a two-sided width convex portion 72a formed at the tip of the rotating shaft 72 is fitted into the two-sided width concave portion 73a. The driving side rotating body 73 is fixed. In addition, a ball receiving recess 73b communicating with the two-sided width recess 73a is formed in the shaft center of the driving side rotating body 73 from the opposite side of the two-sided width recess 73a, and the ball 79 is received and held in the ball receiving recess 73b. Yes.
[0005]
A projecting portion 73c extending toward the worm shaft 74 is formed at a predetermined radial position on the worm shaft 74 side of the drive side rotating body 73 in the radial direction. The radially inner portion of the projecting portion 73c (the portion where the rubber G is provided) has a predetermined gap in the circumferential direction in a recess 75a formed at a predetermined angular position on the radially outer side of the driven-side rotating body 75. Are arranged. A control surface 75b whose distance from the inner peripheral surface of the collar 77 changes in the circumferential direction is formed on the radially outer surface of the driven side rotating body 75 where the concave portion 75a is not formed. The rolling element 78 is disposed between the control surface 75 b and the inner periphery of the collar 77. A part of the ball 79 protrudes from the ball housing recess 73 b and is in contact with the driven side rotating body 75, so that the driven side rotating body 75 is smoothly rotated with respect to the driving side rotating body 73.
[0006]
In the clutch 71, when the motor body is driven and the driving-side rotating body 73 is rotated together with the rotating shaft 72, the rolling element 78 is pushed by the radially outer portion of the projecting portion 73c and the diameter of the projecting portion 73c. The wall surface of the concave portion 75a of the driven side rotating body 75 is pushed by the inner portion in the direction, and the driven side rotating body 75 and the worm shaft 74 are rotated.
[0007]
On the other hand, when the driven main rotating body 75 rotates together with the worm shaft 74 while the motor main body is stopped, the rolling element 78 is sandwiched between the control surface 75 b and the inner peripheral surface of the collar 77 when rotated slightly. Further rotation of the driven-side rotator 75 is prevented (becomes locked).
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the clutch 71 has an axial length (axis dimension) L1 set corresponding to a narrow space provided at a connection portion between the motor main body and the output portion, and is arranged in the space.
[0009]
In such a clutch 71, when a large fitting force is to be obtained between the rotating shaft 72 and the driving side rotating body 73, the length of the fitting allowance (the two-side width concave portion 73a and the two-side width convex portion 72a). The length M1 may be increased. However, if the arrangement space is kept constant and the length M1 of the fitting margin is increased, the length in the axial direction of the driven-side rotating body 75 is shortened accordingly. Then, the axial contact range N1 between the control surface 75b and the rolling element 78 is shortened, and there is a possibility that sufficient lock holding force cannot be obtained when the rotation of the driven side rotating body 75 is prevented.
[0010]
Also, if the arrangement space is kept constant and a large lock holding force is obtained to increase the axial lengths (axial contact range N1) of the driven rotating body 75 and the rolling element 78, the length of the mating margin is reversed. Since M1 is shortened, a sufficient fitting force cannot be obtained between the rotating shaft 72 and the driving side rotating body 73, and the durability of the portion may be reduced.
[0011]
That is, to obtain a sufficient lock holding force and a sufficient fitting force, the axial length (axis direction dimension) L1 of the clutch 71 is increased, the arrangement space is increased, and the axial length of the entire motor is increased. There is a problem that becomes longer.
[0012]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to obtain a sufficient lock holding force with respect to the rotation of the driven-side rotating body without increasing the axial direction length, and driving. It is an object of the present invention to provide a clutch capable of obtaining a sufficient fitting force with a driving side rotation shaft fitted to a side rotating body, and a motor including the clutch.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is directed to a driving-side rotating body in which a fitting recess into which a driving-side rotating shaft is fitted is formed in a shaft center portion, an annular collar, and the collar A driven-side rotator that is arranged coaxially with the drive-side rotator on the inner side, has a control surface whose distance to the collar changes in the rotation direction, and engages with the drive-side rotator in the rotation direction; It is arranged between the control surface and the collar, and rotates with the driven-side rotator when the drive-side rotator side rotates, and is held between the control surface and the collar when the driven-side rotator side rotates. In the clutch including the rolling element that prevents the rotation of the driven-side rotating body, the contact range between the control surface and the rolling element and the length in the axial direction of at least one of the fitting recesses are increased. So as to form an extension portion on the drive side rotor A recess on the driven side rotational member to receive at least a portion of the extending portion with When viewed from a direction orthogonal to the axial direction, the range of the depth of the concave portion of the driven rotary body is included in the contact range between the control surface and the rolling element in the axial direction. This is the gist.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the clutch according to the first aspect, the extension portion extends at least a part of a ball holding portion for holding a ball in contact with the bottom surface of the concave portion. This is the gist.
[0015]
Invention of Claim 3 is a motor provided with the clutch of Claim 1 or 2, Comprising: The said drive side rotating shaft is a rotating shaft of a rotor, The said driven side rotary body is a worm shaft. The gist is to be provided so as to be integrally rotatable.
[0016]
(Function)
According to the first aspect of the present invention, the extending portion is formed on the drive side rotating body so as to increase the contact area between the control surface and the rolling element and the length of the fitting recess in the axial direction. In addition, a recessed portion is formed in the driven-side rotator so as to accommodate at least a part of the extending portion. Therefore, the length in the axial direction of at least one of the contact range between the control surface and the rolling element and the fitting recess can be increased without increasing the length in the axial direction of the clutch.
[0017]
According to the second aspect of the present invention, at least a part of the ball holding portion formed in the shaft center portion of the driving side rotating body is accommodated in the concave portion formed in the shaft center portion of the driven side rotating body. Therefore, without increasing the length of the clutch in the axial direction, the length of the ball holding portion accommodated in the recess, the contact range between the control surface and the rolling element, and the length in the axial direction of at least one of the fitting recesses are reduced. Can be long. In addition, the driven side rotating body is smoothly rotated with respect to the driving side rotating body by the ball.
[0018]
According to the third aspect of the present invention, when the driving side rotating body side rotates together with the rotor and the rotating shaft, the worm shaft rotates together with the driven side rotating body, and when the driven side rotating body side rotates together with the worm shaft, the rolling element rotates. It is held and its rotation is prevented. An extension portion is formed on the drive-side rotating body and at least one of the extension portions so as to increase the axial length of at least one of the contact range between the control surface and the rolling element and the fitting recess. A recessed part is formed in the driven side rotating body so as to accommodate a part. Therefore, the length in the axial direction of at least one of the contact range between the control surface and the rolling element and the fitting recess can be increased without increasing the length in the axial direction of the motor.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a motor for a power window device will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a motor 1 in this embodiment. The motor 1 includes a motor body 2, a speed reduction unit 3, and a clutch C (see FIG. 2).
[0020]
As shown in FIG. 1, the motor body 2 includes a yoke housing (hereinafter simply referred to as a yoke) 4, a plurality of magnets 5, a rotating shaft 6 as a driving side rotating shaft, an armature (armature) 7, a commutator (commutator). 8) A resin brush holder 9 and a power supply brush 10 are provided. In the present embodiment, the rotating shaft 6, the armature 7, and the commutator 8 constitute a rotor.
[0021]
The yoke 4 is formed in a substantially bottomed flat cylindrical shape. And two magnets 5 are fixed to the inner peripheral surface facing each other. A base end portion of the rotating shaft 6 is rotatably supported on the bottom portion of the yoke 4 along the central axis thereof. As shown in FIG. 2, a two-surface wide convex portion 6 a that is chamfered in parallel from a cylindrical shape is formed at the tip of the rotating shaft 6.
[0022]
The armature 7 is fixed to an intermediate portion of the rotating shaft 6 corresponding to the position of the magnet 5. A commutator 8 is fixed to the distal end side of the rotary shaft 6 with respect to the armature 7.
[0023]
A flange portion 4 a extending outward in the radial direction is formed in the opening of the yoke 4. A brush holder 9 is fitted and fixed to the opening of the yoke 4. The brush holder 9 includes a holder main body 9a that corresponds to the opening of the yoke 4 and substantially covers the opening, and a connector 9b that protrudes radially outward of the rotary shaft 6 from the flange 4a. . A pair of brushes 10 connected to the connector portion 9b by wiring (not shown) are disposed on the inside of the yoke 4 of the holder body 9a. Further, a bearing 11 is provided in the approximate center of the holder body 9a, and the tip end side of the rotating shaft 6 is rotatably supported by the bearing 11.
[0024]
A pair of first engaging convex portions 12 and 13 are provided on the outside of the yoke 4 of the holder main body 9a (on the speed reduction portion 3 side). The first engagement protrusions 12 and 13 extend in parallel with the rotation shaft 6. As shown in FIG. 2, a Hall IC 15 constituting the rotation sensor S is fixed to the outside of the yoke 4 of the holder main body 9a (the speed reduction unit 3 side).
[0025]
Here, the brush 10 is disposed at a position corresponding to the commutator 8 and is in contact with the commutator 8. Accordingly, when a current is supplied from a control device (external power source) (not shown) connected to the connector portion 9b to the coil conductor wound around the armature 7 via the brush 10 and the commutator 8, the armature 7, that is, the motor body 2 is supplied. The rotation shaft 6 is driven to rotate.
[0026]
The speed reduction unit 3 includes a gear housing 21, first and second bearings 22 a and 22 b, a worm member 23, a worm wheel 24, and an output shaft 25. The gear housing 21 is made of resin, and its upper end (upper end in FIG. 1) is fixed to the yoke 4 and the brush holder 9.
[0027]
An opening recess 21 a is formed at the center of the upper end portion (upper end portion in FIG. 1) of the gear housing 21.
The gear housing 21 has a clutch housing recess 21b (see FIGS. 2 and 3) that is recessed from the center of the bottom of the opening recess 21a, and extends from the center of the bottom of the clutch housing recess 21b along the axial direction of the rotary shaft 6. A recessed worm shaft housing recess 21c is formed. The gear housing 21 is formed with a wheel housing portion 21d that communicates with the worm shaft housing recess portion 21c in a direction perpendicular to the axis of the intermediate portion of the worm shaft housing recess portion 21c (right direction in FIG. 1). A bearing housing recess 21e (see FIG. 2) is formed in the opening of the worm shaft housing recess 21c.
[0028]
In addition, a pair of second engaging convex portions 26 and 27 are provided at the bottom of the opening concave portion 21a. Both the second engaging convex portions 26 and 27 extend in parallel to the axial direction of the rotating shaft 6. As shown in FIG. 3, both the second engaging convex portions 26 and 27 are formed in a substantially U-shape, and enclose the first engaging convex portions 12 and 13 so as to surround each other.
[0029]
The first bearing 22a is a substantially cylindrical slide bearing, and is fitted in the bearing housing recess 21e. Further, the second bearing 22b is fitted into the bottom side (lower side in FIG. 1) of the worm shaft housing recess 21c.
[0030]
The worm member 23 includes a worm shaft 28 and a driven-side rotator 29 integrally formed on the worm shaft 28 on the motor body 2 side (see FIG. 3). The worm shaft 28 is formed with a worm 28a at an intermediate portion thereof, and is rotatably supported by the first and second bearings 22a and 22b at both ends thereof and accommodated in the worm shaft accommodating recess 21c.
[0031]
The worm wheel 24 meshes with the worm 28a and is accommodated in the wheel accommodating portion 21d so as to be rotatable about the axis in the direction orthogonal to the worm shaft 28 (the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1). The output shaft 25 is connected to the worm wheel 24 so as to rotate coaxially with the rotation of the worm wheel 24. The output shaft 25 is connected to a window glass (not shown) via a known regulator (not shown).
[0032]
The rotary shaft 6 is connected to a worm shaft 28 via a clutch C. As shown in FIGS. 2 to 4, the clutch C includes the driven side rotating body 29, the collar 31, a plurality (three) of rolling bodies 32, a support member 33, a plate cap 34, and a driving side rotation. A body 35 and a ball 36 are provided. The collar 31 has a cylindrical outer ring 31a, an annular flange portion 31b extending radially outward from one end (the upper end in FIG. 2) of the outer ring 31a, and a further 180 ° spaced from the flange portion 31b. It consists of a pair of extending part 31c extended.
[0033]
The collar 31 has an outer ring 31a fitted in the clutch housing recess 21b. And the extension part 31c is fitted by the fitting part 21f (refer FIG. 3) formed in the gear housing 21, and the rotation prevention is made | formed. The driven rotary body 29 is disposed inside the collar 31.
[0034]
As shown in FIG. 3, the driven-side rotator 29 has a disk part 29a whose diameter is enlarged from the base end part of the worm shaft 28, and the motor body 2 side (rotary shaft 6 side) from the center of the disk part 29a. The shaft portion 29b extends and three engaging convex portions 29c that extend radially outward from the shaft portion 29b at an equal angle (120 °) interval. The engaging convex portion 29c is formed so that the circumferential width increases toward the radially outer side. As shown in FIG. 4, the radially outer surface of the engaging projection 29c is a substantially flat control surface 41 so that the distance from the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a of the collar 31 changes in the rotational direction. ing. The length of the control surface 41 of the present embodiment in the axial direction is set longer than that of the conventional technique (see FIG. 7). As shown in FIGS. 2 and 3, a circular concave portion 29d is formed in the shaft center portion of the shaft portion 29b on the motor body 2 side (rotary shaft 6 side).
[0035]
Each rolling element 32 is formed of a metal material in a substantially cylindrical shape, and is disposed between the control surface 41 of the engaging convex portion 29c and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a as shown in FIG. The axial length of the rolling element 32 of the present embodiment is set longer than that of the conventional technique (see FIG. 7), and the axial contact range N2 between the rolling element 32 and the control surface 41 is that of the conventional technique N1. It is set longer (N2> N1).
[0036]
The diameter of the rolling element 32 is smaller than the length of the distance between the central portion (rotational direction central portion) 41a of the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a, and the side portions (rotational direction end portions) 41b, 41c of the control surface 41. And the length of the interval between the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a. That is, the diameter of the rolling element 32 is set equal to the length of the interval between the intermediate portion 41d between the central portion 41a and the side portions 41b and 41c and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a.
[0037]
The support member 33 holds the rolling elements 32 so as to be rotatable and substantially parallel at equal angular intervals. More specifically, the support member 33 is made of a resin material, and as shown in FIGS. 2 and 3, the ring plate 33a, three inwardly extending portions 33b, three pairs of roller supports 33c, and three connecting portions 33d. It consists of. The ring plate 33a is formed in an annular shape having a diameter larger than that of the outer ring 31a. The three inward extending portions 33b are extended from the inner periphery of the ring plate 33a radially inward at equal angular intervals. Each roller support 33c extends in the axial direction from both circumferential ends on the radially inner side of the inwardly extending portion 33b. Each connecting portion 33d is formed in an arc shape so as to connect adjacent roller supports 33c. A locking projection 33e facing the circumferential direction is formed at the tip of the pair of roller supports 33c. Each rolling element 32 is held between the pair of roller supports 33c and between the inwardly extending portion 33b and the locking projection 33e, and cannot move in the circumferential direction and the axial direction with respect to the ring plate 33a. Retained. As described above, the support member 33 holding the rolling elements 32 has the roller supports 33c arranged on the outer ring 31a so that the rolling elements 32 are disposed between the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a. The ring plate 33a is disposed in contact with the flange portion 31b.
[0038]
The plate cap 34 has a fixed portion 34a whose outer shape corresponds to the opening concave portion 21a between the second engaging convex portions 26 and 27, and an edge of a central hole formed in the fixed portion 34a. 2, a cylindrical portion 34 b extending upward), and an annular disk portion 34 c extending radially inward from the tip of the cylindrical portion 34 b. The inner diameter of the cylindrical portion 34b (center hole) is set to be the same as the outer diameter of the flange portion 31b. The inner diameter of the disk portion 34c is set to be the same as the inner diameter of the outer ring 31a. In the plate cap 34, the fixing portion 34 a comes into contact with the extended portion 31 c of the collar 31 to prevent the collar 31 from coming off, and the disk portion 34 c comes into contact with the ring plate 33 a of the support member 33 to support the support member 33. The fixing portion 34a is fixed to the bottom portion of the opening recess 21a so as to prevent it from coming off.
[0039]
The drive-side rotator 35 is formed of a resin material, and includes a shaft portion 35a, a disk portion 35b having a diameter larger than that of the shaft portion 35a, and an axial direction from the center of the disk portion 35b (downward in FIG. 2). And an extending part 35c extending to the upper part. The extended portion 35c has an outer shape corresponding to the ball 36. Specifically, the outer diameter in the direction orthogonal to the axis is larger than the diameter of the ball 36, and the length in the axial direction is set to about half of the diameter of the ball 36. It constitutes a part of the ball holding part. That is, the drive-side rotator 35 is provided with a ball housing recess 35d from the tip of the extending portion 35c. The ball housing recess 35d is formed in a shape in which the wall surface in the direction perpendicular to the axis penetrates the sphere. The ball housing recess 35d is formed partway through the disk portion 35b.
[0040]
The ball 36 is held in the ball receiving recess 35d in a state where a part of the ball 36 protrudes from the tip of the extending portion 35c.
Further, a two-sided width concave portion 35e as a fitting concave portion extending from the base end (the upper end in FIG. 2) of the shaft portion 35a and having a plane parallel to the cross section is formed at the shaft center of the driving side rotating body 35. It is formed to communicate with. The drive-side rotator 35 is non-rotatably connected to the rotation shaft 6 by fitting the two-surface width convex portion 6a of the rotary shaft 6 into the two-surface width concave portion 35e. The lengths in the axial direction of the two-sided width concave portion 35e and the two-sided width convex portion 6a of the present embodiment are set to be the same as those in the prior art (see FIG. 7), and the length M2 of the fitting margin is that of the prior art M1. (M2 = M1). In the present embodiment, the length L2 of the clutch C in the axial direction is set to be the same as that L1 of the prior art (L2 = L1).
[0041]
The extending portion 35 c is substantially accommodated in the concave portion 29 d of the driven side rotating body 29. That is, the depth H and the diameter of the concave portion 29d are set so as to substantially accommodate the extending portion 35c. In the present embodiment, about half of the ball 36 is accommodated in the recess 29d. And the ball | bowl 36 in which one part protrudes from the front-end | tip of the extension part 35c is contact | abutted to the bottom part of the recessed part 29d.
[0042]
As shown in FIG. 4, a plurality of substantially fan-shaped projecting portions 42 projecting in the axial direction are provided at equiangular intervals on the distal end side (lower side in FIG. 2) of the disk portion 35b of the drive side rotating body 35. 3) formed. As shown in FIG. 4, each projecting portion 42 is formed along the inner peripheral surface 31 d with a large arc surface having a slightly smaller diameter than the inner peripheral surface 31 d of the outer ring 31 a. The protruding portion 42 is formed with a fitting groove 42 a extending in the radial direction from the radially inner side to the middle of the protruding portion 42. In the outer ring 31a, the projecting portions 42 are disposed between the respective engaging convex portions 29c of the driven side rotating body 29 and between the respective rolling elements 32 (each roller support 33c).
[0043]
A buffer member 43 made of rubber is fitted and fixed in the fitting groove 42a. The buffer member 43 is formed with a buffer portion 43a that protrudes radially inward of the projecting portion 42 from the fitting groove 42a and spreads in the circumferential direction.
[0044]
As shown in FIG. 4, the circumferential width of the buffer portion 43 a is set slightly larger than the circumferential width of the inner circumferential surface of the projecting portion 42.
One side surface (counterclockwise surface) 43b of the buffer portion 43a is engaged when the driving-side rotator 35 rotates to a predetermined position in the counterclockwise direction (arrow X direction) with respect to the driven-side rotator 29. It abuts on a first buffer surface 29e formed on the radially inner side of the surface of the portion 29c in the clockwise direction. Further, one side surface (counterclockwise surface) 42b formed on the radially inner side of the projecting portion 42 is when the driving side rotating body 35 further rotates counterclockwise (arrow X direction) from the predetermined position. Then, it comes into contact with the first contact surface 29f formed on the radially outer side of the surface on the clockwise side of the engagement convex portion 29c. The drive-side rotator 35 further rotates counterclockwise (arrow X direction) from the predetermined position when the buffer portion 43a bends (crushes) in the circumferential direction (see FIG. 5).
[0045]
Further, the other side surface (counterclockwise surface) 43c of the buffer portion 43a is engaged when the driving side rotating body 35 rotates to the predetermined position in the clockwise direction (arrow Y direction) with respect to the driven side rotating body 29. It abuts against a second buffer surface 29g formed on the radially inner side of the counterclockwise surface of the convex portion 29c. Further, the other side surface (clockwise side surface) 42c formed on the radially inner side of the projecting portion 42 is engaged when the driving side rotating body 35 further rotates in the clockwise direction (arrow Y direction) from the predetermined position. It abuts on a second abutment surface 29h formed on the radially outer side of the counterclockwise surface of the mating convex portion 29c. The drive-side rotator 35 further rotates in the clockwise direction (arrow Y direction) from the predetermined position when the buffer portion 43a is bent (collapsed) in the circumferential direction.
[0046]
Here, as shown in FIG. 5, the shape of each member 32, 42, 29c, 33c is such that one side surface 42b of the projecting portion 42 abuts on the first contact surface 29f of the engaging convex portion 29c. The rolling element 32 is disposed at a position corresponding to the central portion 41a of the control surface 41 in a state where the first pressing surface 42d formed on the radially outer side of the counterclockwise surface of the portion 42 is in contact with the roller support 33c. Is set to be.
[0047]
The shape of each member 32, 42, 29c, 33c is such that the other side surface 42c of the projecting portion 42 contacts the second contact surface 29h of the engaging convex portion 29c, and the clockwise surface of the projecting portion 42 is formed. The rolling element 32 is set to be disposed at a position corresponding to the central portion 41a of the control surface 41 in a state where the second pressing surface 42e formed on the outer side in the radial direction is in contact with the roller support 33c.
[0048]
As shown in FIG. 2, the annular sensor magnet 51 that constitutes the rotation sensor S together with the Hall IC 15 is fixed to the outer periphery of the shaft portion 35 a of the drive side rotating body 35. The Hall IC 15 is disposed at a position opposed to a part of the outer edge of the sensor magnet 51 in the axial direction, and generates a pulse signal corresponding to the rotational speed of the sensor magnet 51, that is, the rotational speed of the rotary shaft 6. Output to the control unit. The control device controls the current supplied according to the pulse signal.
[0049]
The power window device (motor 1) configured as described above operates as follows.
When the motor body 2 is driven and the rotary shaft 6 is rotated in the counterclockwise direction (arrow X direction) in FIG. 4, the drive side rotating body 35 (projecting portion 42) is moved in the same direction (arrow X direction) together with the rotary shaft 6. ). As shown in FIG. 5, when the one side surface 42b of the projecting portion 42 comes into contact with the first contact surface 29f of the engagement convex portion 29c and the first pressing surface 42d comes into contact with the roller support 33c, the rolling element 32 is disposed at a position corresponding to the central portion 41a of the control surface 41 (hereinafter referred to as a neutral position).
[0050]
In addition, before the one side surface 42b of the projecting portion 42 contacts the first contact surface 29f, the one side surface 43b of the buffer portion 43a contacts the first buffer surface 29e of the engaging convex portion 29c first. The impact on contact is reduced.
[0051]
In this neutral state, the rolling element 32 is not sandwiched between the control surface 41 of the engaging convex portion 29 c and the inner peripheral surface 31 d of the outer ring 31 a, so that the driven side rotating body 29 can rotate with respect to the collar 31. Therefore, when the driving side rotating body 35 further rotates counterclockwise, the rotational force is transmitted from the projecting portion 42 to the driven side rotating body 29, and the driven side rotating body 29 is rotated. At this time, the rotational force in the same direction (arrow X direction) is transmitted to the rolling element 32 from the first pressing surface 42d, and the rolling element 32 moves in the same direction.
[0052]
Conversely, when the rotating shaft 6 is rotated in the clockwise direction in FIG. 4 (arrow Y direction), the rolling element 32 is disposed at the neutral position by the projecting portion 42 as described above. In this state, the rolling element 32 is not sandwiched between the control surface 41 of the engaging convex portion 29 c and the inner peripheral surface 31 d of the outer ring 31 a, so that the driven-side rotator 29 can rotate with respect to the collar 31. Accordingly, the rotational force of the driving side rotating body 35 is transmitted from the projecting portion 42 to the driven side rotating body 29, and the driven side rotating body 29 is rotated.
[0053]
Then, the worm shaft 28 rotates together with the driven-side rotator 29, and the worm wheel 24 and the output shaft 25 rotate according to the rotation. Accordingly, the window glass connected to the output shaft 25 is opened and closed.
[0054]
On the other hand, when a load is applied to the output shaft 25 while the motor 1 is stopped, the load tries to rotate the driven-side rotator 29. When the driven-side rotator 29 is rotated in the clockwise direction (arrow Y direction) in FIG. 4, the rolling element 32 is moved to the side portion 41b side (intermediate portion 41d side) of the control surface 41 of the engaging convex portion 29c. Move relative. Eventually, as shown in FIG. 6, when the rolling element 32 relatively moves to the intermediate portion 41d, the rolling element 32 is sandwiched between the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a (becomes locked). And since the outer ring | wheel 31a is being fixed, the further rotation of the driven side rotary body 29 is blocked | prevented and the drive side rotary body 35 is not rotated.
[0055]
On the contrary, when the driven side rotating body 29 is rotated in the counterclockwise direction (arrow X direction) in FIG. 4, the driving side rotating body 35 is stopped, so that the rolling body 32 controls the engagement convex portion 29c. It moves relative to the side 41c side (intermediate part 41d side) of the surface 41. Eventually, when the rolling element 32 relatively moves to the intermediate portion 41d, the rolling element 32 is sandwiched between the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a (becomes locked). And since the outer ring | wheel 31a is being fixed, the further rotation of the driven side rotary body 29 is blocked | prevented and the drive side rotary body 35 is not rotated.
[0056]
Thus, even if a large load is applied to the output shaft 25 side, the rotation of the driven side rotating body 29 is prevented. Therefore, the window glass connected to the output shaft 25 is prevented from being opened and closed by its own weight or an external force.
[0057]
Next, the characteristic effects of the above embodiment will be described below.
(1) The axial center portion of the driven-side rotator 29 in which the extending portion 35c is formed in the axial center portion of the driving-side rotator 35 in which the two-surface width concave portion 35e is formed, and the control surface 41 is formed on the radially outer surface. A recess 29d was formed in the recess, and the extension 35c was substantially accommodated in the recess 29d. In the present embodiment, the length L2 in the axial direction of the clutch C is not increased (L2 = L1) and the fitting allowance (two-surface width recesses 35e and 2) is compared with the conventional technique (see FIG. 7). Without changing the length M2 of the surface width convex portion 6a) (M2 = M1), the axial contact range N2 of the control surface 41 and the rolling element 32 is set longer by the depth H of the concave portion 29d (N2> N1). ing.
[0058]
Therefore, compared with the prior art (see FIG. 7), the length L2 (the length of the motor 1) of the clutch C in the axial direction is not increased, and the same is provided between the drive side rotating body 35 and the rotating shaft 6. By obtaining the fitting force, a large lock holding force can be obtained with respect to the rotation of the driven side rotating body 29.
[0059]
(2) The bottom of the recess 29d is in contact with a ball 36 that partially protrudes from the tip of the extension 35c. Therefore, the driven-side rotator 29 is in point contact with the ball 36, and the rotation thereof is smooth.
[0060]
(3) The rolling elements 32 are formed in a substantially cylindrical shape, and are arranged so that the outer peripheral surface thereof faces the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a. Therefore, when the driven rotating body 29 side rotates, the rolling element 32 is held between the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a on the outer peripheral surface thereof. As a result, the axial contact range N2 in contact with the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a is longer than when the rolling element 32 is a sphere, etc. Holding power is obtained.
[0061]
(4) Since the fitting concave portion formed in the drive side rotating body 35 is a two-sided width concave portion 35e and the two-side width convex portion 6a is formed and fitted to the rotary shaft 6, Reliably engages in the rotational direction and rotates integrally.
[0062]
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, the length L2 in the axial direction of the clutch C is not increased (L2 = L1) and the length M2 of the fitting margin is not changed as compared with the conventional technique (see FIG. 7). (M2 = M1), the axial contact range N2 of the control surface 41 and the rolling element 32 is set to be long (N2> N1), but the required lock holding force against the rotation of the driven side rotating body 29, and Each length may be changed according to the required fitting force between the driving side rotating body 35 and the rotating shaft 6. For example, the length M2 is increased (M2> M1) without increasing the length L2 and without changing the axial contact range N2 (N2 = N1) as compared with the conventional technique (see FIG. 7). You may set as follows. In this way, compared with the prior art (see FIG. 7), the length L2 of the clutch C in the axial direction (the length of the motor 1) is not increased, and is equivalent to the rotation of the driven rotary body 29. By obtaining a lock holding force, a large fitting force can be obtained between the driving side rotating body 35 and the rotating shaft 6.
[0063]
In the above embodiment, the extending portion 35c is extended to accommodate approximately half of the ball 36. However, for example, the extending portion 35c is appropriately extended such that the ball 36 is fully accommodated. It may be changed. In this case, it is necessary to form the concave portion 29d to a depth corresponding to the extending portion. When the extension amount of the extension portion is increased and the depth of the recess portion is increased, the axial contact range N2 between the control surface 41 and the rolling element 32 and the axial length L2 of the clutch C are not increased. At least one of the fitting margin length M2 can be further increased.
[0064]
-You may actualize to the thing remove | excluding the ball | bowl 36 from the clutch C of the said embodiment. In this case, for example, the two-surface width concave portion 35e is formed to the tip of the extending portion 35c, and the two-surface width convex portion 6a of the rotating shaft 6 is fitted to the line end. Even if it does in this way, the effect similar to the effect (1) of the said embodiment, (3), (4) can be acquired.
[0065]
-In above-mentioned embodiment, although the rolling element 32 was formed in the substantially cylindrical shape, you may change the shape. For example, the rolling element 32 is a sphere. In this way, the axial length of the control surface 41 is reduced by the depth H of the recess 29d without increasing the length L2 of the clutch C in the axial direction and without shortening the length M2 of the fitting margin. And a plurality of spheres (more than conventional) can be provided side by side in the axial direction. Therefore, the same effects as the effects (1), (2), and (4) of the above embodiment can be obtained.
[0066]
In the above embodiment, the fitting recess formed in the drive side rotator 35 is the two-surface width recess 35e, and the rotation shaft 6 is formed with the two-surface width protrusion 6a and is engaged. If it is the shape to do, you may change the 2 surface width recessed part 35e and the 2 surface width convex part 6a into another shape. For example, the two-surface wide concave portion 35e may be a concave portion having a D-shaped cross section, and the two-surface wide convex portion 6a may be a convex portion having a D-shaped cross section. Even in this case, the rotating shaft 6 and the driving side rotating body 35 are reliably engaged with each other in the rotation direction and rotate integrally.
[0067]
In the above embodiment, the motor 1 including the clutch C that couples the rotating shaft 6 and the worm shaft 28 is embodied. However, the clutch C may be provided in another device. In the above embodiment, the motor 1 is embodied in the power window device, but may be embodied in a motor used in other devices.
[0068]
Can be grasped from the above embodiment Technique The technical ideas are described below together with their effects.
(A) The clutch according to claim 1 or 2, wherein the rolling element is formed in a substantially cylindrical shape, and an outer peripheral surface thereof is opposed to the control surface and the collar. If it does in this way, when the driven side rotary body side rotates, the outer peripheral surface of a rolling element will be pinched | interposed into a control surface and a collar | collar. Accordingly, the axial contact range in contact with the control surface and the collar becomes longer, and a sufficient lock holding force against the rotation of the driven side rotating body can be obtained.
[0069]
(B) In the clutch according to claim 1 or 2, the fitting recess is a two-sided recess, and a two-sided width projecting part is formed in a portion of the driving side rotating shaft that is fitted into the two-sided width recess. A clutch characterized by that. If it does in this way, a drive side rotating shaft and a drive side rotary body will engage reliably in a rotation direction, and will rotate integrally.
[0070]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, a sufficient lock holding force with respect to the rotation of the driven-side rotator can be obtained without increasing the axial length, and the drive fitted to the drive-side rotator. It is possible to provide a clutch capable of obtaining a sufficient fitting force with the side rotation shaft, and a motor including the clutch.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a motor in the present embodiment.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the motor in the present embodiment.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a clutch in the present embodiment.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the operation of the clutch in the present embodiment.
FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the operation of the clutch in the present embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a clutch in the prior art.
[Explanation of symbols]
6 ... Rotating shaft, 28 ... Worm shaft, 29 ... Driven side rotating body, 31 ... Collar, 32 ... Rolling body, 35 ... Driving side rotating body, 36 ... Ball, 29d ... Recessed part, 35c ... Extending part, 35e ... 2 Surface width concave part, M2 ... length of fitting allowance, N2 ... axial direction contact range of control surface and rolling element.

Claims (3)

駆動側回転軸（６）が嵌合される嵌合凹部(３５ｅ)が軸中心部に形成された駆動側回転体(３５)と、
環状のカラー(３１)と、
前記カラー(３１)の内側で前記駆動側回転体(３５)と同軸上に配置され、前記カラー(３１)との距離が回転方向に変化する制御面(４１)を有し、前記駆動側回転体(３５)と回転方向に係合する従動側回転体(２９)と、
前記制御面(４１)と前記カラー(３１)との間に配置され、前記駆動側回転体(３５)側が回転した時には前記従動側回転体(２９)と共に回転し、前記従動側回転体(２９)側が回転した時には前記制御面(４１)と前記カラー(３１)とに狭持されて該従動側回転体(２９)の回転を阻止する転動体(３２)と
を備えたクラッチにおいて、
前記制御面(４１)と前記転動体(３２)との接触範囲、及び前記嵌合凹部(３５ｅ)の少なくとも一方の軸線方向の長さ（Ｎ２，Ｍ２）を長くするように、前記駆動側回転体(３５)に延出部(３５ｃ)を形成するとともに該延出部(３５ｃ)の少なくとも一部を収容するように前記従動側回転体(２９)に凹部(２９ｄ)を形成し、
軸線方向と直交する方向から見た場合、軸線方向において、前記従動側回転体（２９）の前記凹部（２９ｄ）の深さ（Ｈ）の範囲が、前記制御面 ( ４１ ) と前記転動体 ( ３２ ) との接触範囲（Ｎ２）に含まれることを特徴とするクラッチ。A driving-side rotating body (35) in which a fitting recess (35e) into which the driving-side rotating shaft (6) is fitted is formed at the shaft center;
An annular collar (31);
A control surface (41) disposed coaxially with the drive side rotator (35) inside the collar (31) and having a distance to the collar (31) that changes in a rotation direction, the drive side rotation A driven rotary body (29) engaged with the body (35) in the rotational direction;
It is arranged between the control surface (41) and the collar (31). When the driving side rotating body (35) side rotates, it rotates together with the driven side rotating body (29), and the driven side rotating body (29 In a clutch provided with a rolling element (32) that is held between the control surface (41) and the collar (31) and prevents the rotation of the driven-side rotating element (29) when the) side rotates.
The drive side rotation so as to increase the contact area between the control surface (41) and the rolling element (32) and the axial length (N2, M2) of at least one of the fitting recess (35e). Forming an extension (35c) in the body (35) and forming a recess (29d) in the driven rotary body (29) so as to accommodate at least part of the extension (35c) ;
When viewed from a direction orthogonal to the axial direction, the range of the depth (H) of the recess (29d) of the driven-side rotating body (29) in the axial direction is such that the control surface ( 41 ) and the rolling element ( 32 ) is included in the contact range (N2) . 請求項１に記載のクラッチにおいて、
前記延出部(３５ｃ)は、前記凹部(２９ｄ)の底面と当接するボール(３６)を保持するためのボール保持部の少なくとも一部を延出させてなることを特徴とするクラッチ。The clutch according to claim 1, wherein
The extension part (35c) extends at least a part of a ball holding part for holding a ball (36) in contact with the bottom surface of the recess (29d). 請求項１又は２に記載のクラッチを備えたモータであって、
前記駆動側回転軸(６)は、ロータの回転軸であり、
前記従動側回転体(２９)は、ウォーム軸(２８)に一体回転可能に設けられることを特徴とするモータ。A motor comprising the clutch according to claim 1 or 2,
The drive side rotating shaft (6) is a rotating shaft of the rotor,
The driven side rotating body (29) is provided on the worm shaft (28) so as to be integrally rotatable.

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