JP2003009448A - Motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor, in which a yoke and a gear housing can be positioned accurately at a low cost so that a rotating shaft is more coaxial with a worm shaft. SOLUTION: The motor 1 comprises a flat motor body 2 and a power section 3. The moor body 2 has the yoke 4 and the rotating shaft 6. The power section 3 has the gear housing 21 fixed to the yoke 4 and the worm shaft 28 coupled coaxially to the rotating shaft 6. Positioning projections 21b, 21c are formed on the gear housing 31, positioning holes 4d, 4f are formed on the yoke 4, and positioning recessions 9d, 9f are formed on a brush holder 9. The projections 21b, 21c are inserted into the holds 4d, 4f and further fitted into recessions 9d, 9f, respectively, so that the gear housing 21, the yoke 4, and the brush holder 9 are properly positioned.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ本体の回転
軸に出力部のウォーム軸が同軸上に連結されたモータに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor in which a worm shaft of an output portion is coaxially connected to a rotary shaft of a motor body.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、パワーウィンドウ装置等に用いら
れるモータとしては、モータ本体と、出力部とを備えた
ものがある。モータ本体は、ヨークと、そのヨークの開
口部に嵌合されるブラシホルダと、ヨークおよびブラシ
ホルダに回転可能に支持される回転軸とを有する。出力
部は、ヨークに固定されるギヤハウジングと、ギヤハウ
ジングに回転可能に支持され前記回転軸と同軸上に連結
されるウォーム軸とを有する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a motor used in a power window device or the like, there is a motor provided with a motor body and an output portion. The motor body has a yoke, a brush holder fitted into the opening of the yoke, and a rotating shaft rotatably supported by the yoke and the brush holder. The output part has a gear housing fixed to the yoke, and a worm shaft rotatably supported by the gear housing and coaxially connected to the rotation shaft.

【０００３】上記ヨーク及びギヤハウジングは以下のよ
うに位置決めされ、固定される。ヨークの開口部には径
方向外側に延びるフランジ部が形成され、そのフランジ
部にはネジ通し孔が形成されている。一方、ギヤハウジ
ングの開口部にはネジ穴が形成されている。そして、ネ
ジ通し孔を通してネジ穴にネジを螺合させることで、ヨ
ークとギヤハウジングとの位置決めを行うとともに、固
定している。そして、ブラシホルダは、ネジの締め付け
力によりヨークとギヤハウジングとの間に挟持される。The yoke and gear housing are positioned and fixed as follows. A flange portion that extends radially outward is formed in the opening portion of the yoke, and a threaded hole is formed in the flange portion. On the other hand, a screw hole is formed in the opening of the gear housing. Then, the yoke and the gear housing are positioned and fixed by screwing a screw into the screw hole through the screw through hole. Then, the brush holder is clamped between the yoke and the gear housing by the tightening force of the screw.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ネジ穴
は、ネジを嵌挿可能とするために、その径がネジの直径
より若干大きく設定されている。よって、ネジ穴とネジ
との隙間分、ヨークとギヤハウジングとの相対位置がば
らつくことになり、ヨークとギヤハウジングとの位置決
め精度、およびブラシホルダとギヤハウジングとの位置
決め精度が悪いという問題がある。このことは、ヨーク
とブラシホルダに支持された回転軸とギヤハウジングに
支持されたウォーム軸との同軸度を低下させる原因とな
り、ひいてはモータ効率の低下、耐久性の低下、騒音発
生等の原因となる。又、回転軸とウォーム軸との間にク
ラッチが設けられたモータにおいては、クラッチの誤動
作、耐久性の低下、騒音発生等の原因となる。However, the diameter of the screw hole is set to be slightly larger than the diameter of the screw so that the screw can be inserted therein. Therefore, the relative position between the yoke and the gear housing varies due to the gap between the screw hole and the screw, and there is a problem that the positioning accuracy between the yoke and the gear housing and the positioning accuracy between the brush holder and the gear housing are poor. . This causes a decrease in coaxiality between the rotary shaft supported by the yoke and the brush holder and the worm shaft supported by the gear housing, which in turn causes a decrease in motor efficiency, a decrease in durability, and noise generation. Become. Further, in a motor provided with a clutch between the rotary shaft and the worm shaft, malfunction of the clutch, deterioration of durability, noise generation, etc. may occur.

【０００５】尚、ヨークとギヤハウジングの互いの開口
端部全体を、隙間なく噛み合う（嵌る）ように形成し、
それで位置決めを行おうとすれば、開口端全体を高精度
に製造する必要があり、困難であるとともに、製造コス
トが高くなる。It should be noted that the yoke and the gear housing are formed so that the entire opening end portions of the yoke and the gear housing are meshed (fitted) with each other without a gap,
Therefore, if the positioning is attempted, it is necessary to manufacture the entire opening end with high accuracy, which is difficult and the manufacturing cost is high.

【０００６】本発明の目的は、低コストで、ヨークとギ
ヤハウジング、ブラシホルダとギヤハウジングをそれぞ
れ高精度に位置決めでき、ひいては回転軸とウォーム軸
の同軸度を向上させることができるモータを提供するこ
とにある。An object of the present invention is to provide a motor capable of positioning the yoke and the gear housing, and the brush holder and the gear housing with high precision at low cost, and further improving the coaxiality of the rotary shaft and the worm shaft. Especially.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ヨークと、前記ヨークの
開口部に嵌合されるブラシホルダと、前記ヨークおよび
前記ブラシホルダに対して回転可能に支持される回転軸
と、を有するモータ本体と、前記ヨークとの間に前記ブ
ラシホルダを挟持した状態で前記ヨークに固定されるハ
ウジングと、そのハウジングに対して回転可能に支持さ
れ前記回転軸と同軸上に連結されるウォーム軸とを有す
る出力部とを備えたモータにおいて、前記ハウジングに
位置決め用突起を形成し、前記ヨークに第1突起係合部
を形成し、前記ブラシホルダに第２突起係合部を形成
し、前記位置決め用突起と前記第１及び第２突起係合部
とにより前記ハウジングと前記ヨークと前記ブラシホル
ダとを位置決めしたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the invention as set forth in claim 1 includes a yoke, a brush holder fitted in an opening of the yoke, and the yoke and the brush holder. A motor body having a rotating shaft rotatably supported with respect to it, a housing fixed to the yoke in a state where the brush holder is sandwiched between the yoke, and rotatably supported with respect to the housing. A motor having an output part having a worm shaft coaxially connected to the rotating shaft, a positioning protrusion is formed on the housing, and a first protrusion engaging part is formed on the yoke, A second protrusion engaging portion is formed on the holder, and the housing, the yoke, and the brush holder are positioned by the positioning protrusion and the first and second protrusion engaging portions. It is characterized by.

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータにおいて、前記モータ本体及び前記出力部は、
扁平型であり、前記位置決め用突起を、前記ハウジング
の前記ヨークに固定される側端部の長手方向端部に形成
し、前記第１突起係合部を、前記ヨークの前記ハウジン
グに固定される側端部の長手方向端部に形成したことを
特徴とを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the motor body and the output section are
It is a flat type, and the positioning protrusion is formed at a longitudinal end of a side end fixed to the yoke of the housing, and the first protrusion engaging portion is fixed to the housing of the yoke. It is characterized in that it is formed at the longitudinal end portion of the side end portion.

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のモータにおいて、前記第２突起係合部は、前記
ブラシホルダの外周に形成された位置決め用凹部である
ことを特徴としている。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the motor described in (1), the second protrusion engaging portion is a positioning recess formed on the outer periphery of the brush holder.

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記第１突起
係合部は、前記ヨークの開口部で径方向外側に延びるフ
ランジ部に形成され前記位置決め用突起が嵌挿される位
置決め用孔であることを特徴としている。The invention according to a fourth aspect is the first to the third aspects.
The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the first protrusion engagement portion is a positioning hole formed in a flange portion that extends radially outward in an opening of the yoke, and into which the positioning protrusion is fitted. Is characterized by.

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記回転軸と
前記ウォーム軸との間には、該回転軸から該ウォーム軸
に回転を伝達するとともに、該ウォーム軸から該回転軸
への回転伝達を阻止するクラッチが設けられたことを特
徴としている。The invention as defined in claim 5 is defined by claim 1 through claim 4.
In the motor according to any one of paragraphs (1) to (4), between the rotation shaft and the worm shaft, rotation is transmitted from the rotation shaft to the worm shaft, and rotation is transmitted from the worm shaft to the rotation shaft. The feature is that a clutch for blocking is provided.

【００１２】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ハウジングには位置決め用突起が形成され、ヨークには
第１突起係合部が形成され、ブラシホルダには第２突起
係合部が形成され、ハウジングとヨークとが位置決め用
突起と第１突起係合部とにより位置決めされ、ハウジン
グとブラシホルダとが位置決め用突起と第２突起係合部
とによりにより位置決めされる。よって、ヨークとハウ
ジングとブラシホルダとを精度良く位置決めすることが
でき、ひいては回転軸とウォーム軸の同軸度を向上させ
ることができる。(Operation) According to the invention described in claim 1,
A positioning protrusion is formed on the housing, a first protrusion engaging portion is formed on the yoke, and a second protrusion engaging portion is formed on the brush holder, and the housing and the yoke engage the positioning protrusion and the first protrusion engaging portion. The housing and the brush holder are positioned by the joint and the positioning protrusion and the second protrusion engaging portion. Therefore, the yoke, the housing, and the brush holder can be accurately positioned, and the coaxiality between the rotary shaft and the worm shaft can be improved.

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、モータ本
体及び出力部は扁平型であり、位置決め用突起はハウジ
ングのヨークに固定される側端部の長手方向端部に形成
される。一方、第１突起係合部は、ヨークのハウジング
に固定される側端部の長手方向端部に形成される。よっ
て、位置決めする位置が位置決めされる部材の端とな
り、ヨークとハウジングを精度良く位置決めすることが
できる。According to the second aspect of the present invention, the motor body and the output portion are flat type, and the positioning protrusion is formed at the longitudinal end of the side end fixed to the yoke of the housing. On the other hand, the first protrusion engaging portion is formed at a longitudinal end portion of a side end portion of the yoke fixed to the housing. Therefore, the positioning position becomes the end of the positioned member, and the yoke and the housing can be positioned with high accuracy.

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、第２突起
係合部は、前記ブラシホルダの外周に形成された位置決
め用凹部である。よって、ハウジングの位置決め用突起
の外周に位置決め用凹部を係合させるだけでよく、位置
決めを容易に行うことができる。また、位置決め用凹部
は、ブラシホルダの外周に切り欠き状に形成されるた
め、ブラシホルダを小型にすることができる。According to the third aspect of the present invention, the second protrusion engaging portion is a positioning recess formed on the outer periphery of the brush holder. Therefore, it is only necessary to engage the positioning recess with the outer periphery of the positioning protrusion of the housing, and the positioning can be performed easily. Further, since the positioning recess is formed in a notch shape on the outer periphery of the brush holder, the brush holder can be downsized.

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、ハウジン
グとヨークとは、位置決め用突起を位置決め用孔に嵌挿
することで位置決めされる。請求項５に記載の発明によ
れば、回転軸とウォーム軸との間に設けられるクラッチ
の誤動作、耐久性の低下、騒音発生等を防止することが
できる。According to the invention as set forth in claim 4, the housing and the yoke are positioned by inserting the positioning projection into the positioning hole. According to the invention described in claim 5, it is possible to prevent malfunction of the clutch provided between the rotary shaft and the worm shaft, deterioration of durability, generation of noise, and the like.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明をパワーウインドウ
装置用のモータに具体化した実施の形態について図１〜
図８を参照して説明する。図１は、本実施形態における
モータ１の要部断面図を示す。モータ１は、扁平型のモ
ータ本体２と出力部３とクラッチＣ（図２参照）とを備
えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments in which the present invention is embodied in a motor for a power window device will be described below with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a cross-sectional view of a main part of a motor 1 according to this embodiment. The motor 1 includes a flat motor body 2, an output unit 3, and a clutch C (see FIG. 2).

【００１７】図１に示すように、上記モータ本体２は、
ヨークハウジング（以下、単にヨークという）４、１対
のマグネット５、回転軸６、コア鉄心（電機子）７、コ
ンミテータ（整流子）８、樹脂製のブラシホルダ９及び
給電用のブラシ１０を備えている。As shown in FIG. 1, the motor body 2 is
A yoke housing (hereinafter, simply referred to as a yoke) 4, a pair of magnets 5, a rotary shaft 6, a core iron core (armature) 7, a commutator (commutator) 8, a resin brush holder 9, and a power supply brush 10 are provided. ing.

【００１８】ヨーク４は、略有底扁平円筒状に形成され
ている。そして、ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向
両端の内周面には、１対のマグネット５が対向して固着
されている。また、ヨーク４の底部には、その中心軸に
沿って上記回転軸６の基端部が回転可能に支持されてい
る。この回転軸６の先端部には、図２に示すように、円
柱形状から平行に面取りした２面巾凸部６ａが形成され
ている。The yoke 4 is formed into a substantially flat cylinder having a bottom. A pair of magnets 5 are fixed to the inner peripheral surfaces of both ends in the longitudinal direction of the cross section in the direction orthogonal to the axis of the yoke 4 so as to face each other. The base of the rotary shaft 6 is rotatably supported on the bottom of the yoke 4 along the central axis thereof. As shown in FIG. 2, a two-sided convex portion 6a, which is chamfered in parallel from a cylindrical shape, is formed at the tip of the rotary shaft 6.

【００１９】上記マグネット５の位置に対応する上記回
転軸６の中間部には、前記コア鉄心７が固定されてい
る。また、上記回転軸６の上記コア鉄心７よりも先端側
には、コンミテータ８が固定されている。The core iron core 7 is fixed to an intermediate portion of the rotary shaft 6 corresponding to the position of the magnet 5. Further, a commutator 8 is fixed to the tip end side of the rotary shaft 6 with respect to the core iron core 7.

【００２０】上記ヨーク４の開口部には、該ヨーク４の
軸直交方向断面の長手方向の外側（径方向）に延びるフ
ランジ部４ａ，４ｂ（図３参照）が形成されている。一
方（図１中、左側）のフランジ部４ａには、図３に示す
ように、ヨーク側固定部としての２つのネジ通し孔４ｃ
と、本発明の第１突起係合部としての２つの位置決め用
孔４ｄが形成されている。各孔４ｃ，４ｄは、ヨーク４
の軸直交方向断面の短手方向両端側にそれぞれ形成され
ている。他方（図１中、右側）のフランジ部４ｂには、
図３に示すように、ヨーク側固定部としての１つのネジ
通し孔４ｅと、本発明の第１突起係合部としての１つの
位置決め用孔４ｆが形成されている。ネジ通し孔４ｅ
は、ヨーク４の軸直交方向断面の短手方向一端側に形成
されている。位置決め用孔４ｆは、ヨーク４の軸直交方
向断面の短手方向中央部に形成されている。位置決め用
孔４ｄは、回転軸６からの径方向の距離が、ネジ通し孔
４ｃのそれより長く設定されている。又、位置決め用孔
４ｄは、ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向において
ネジ通し孔４ｃよりも外側に設定されている。In the opening of the yoke 4, flanges 4a and 4b (see FIG. 3) are formed which extend outward (radially) in the longitudinal direction of the cross section in the direction orthogonal to the axis of the yoke 4. As shown in FIG. 3, on one side (left side in FIG. 1) of the flange portion 4a, two screw through holes 4c as yoke side fixing portions are provided.
And two positioning holes 4d serving as the first projection engaging portion of the present invention are formed. The holes 4c and 4d are provided in the yoke 4
Are formed on both sides in the lateral direction of the cross section in the direction orthogonal to the axis. On the other (right side in FIG. 1) flange portion 4b,
As shown in FIG. 3, one screw through hole 4e as a yoke side fixing portion and one positioning hole 4f as a first projection engaging portion of the present invention are formed. Screw through hole 4e
Is formed on one end side in the lateral direction of the cross section of the yoke 4 in the direction orthogonal to the axis. The positioning hole 4f is formed in the lateral center of the cross section of the yoke 4 in the direction orthogonal to the axis. The positioning hole 4d is set such that the radial distance from the rotating shaft 6 is longer than that of the screw passing hole 4c. Further, the positioning hole 4d is set outside the screw through hole 4c in the longitudinal direction of the cross section of the yoke 4 in the direction orthogonal to the axis.

【００２１】本実施の形態のヨーク４は、板状素材を多
段絞り加工によって略有底扁平円筒状に形成し、その
後、フランジ部４ａ，４ｂの外形を打ち抜きにて形成し
ている。そして、前記フランジ部４ａ，４ｂの外形を打
ち抜くと同時に、そのフランジ部４ａ，４ｂの一部を打
ち抜いてネジ通し孔４ｃ，４ｅ及び位置決め用孔４ｄ，
４ｆを形成している。The yoke 4 of this embodiment is formed by forming a plate-shaped material into a substantially flat cylindrical shape with a bottom by multi-step drawing, and then punching out the outer shapes of the flange portions 4a and 4b. Then, the outer shapes of the flange portions 4a and 4b are punched out, and at the same time, part of the flange portions 4a and 4b are punched out to screw through holes 4c and 4e and positioning holes 4d and 4d.
4f is formed.

【００２２】ヨーク４の開口部には、ブラシホルダ９が
嵌合固定されている。このブラシホルダ９は、ヨーク４
の開口部と対応し、同開口部を略覆う形状のホルダ本体
９ａと、一方（図１中、左側）のフランジ部４ａより回
転軸６の径方向外側に突出したコネクタ部９ｂとを備え
ている。ホルダ本体９ａのヨーク４内部側にはコネクタ
部９ｂと図示しない配線で接続された一対のブラシ１０
が配設されている。この１対のブラシ１０は前記マグネ
ット５と同様にヨーク４の軸直交方向断面の長手方向に
沿って配置されている。又、ホルダ本体９ａの略中央に
は軸受１１が設けられ、その軸受１１によって上記回転
軸６の先端側が回転可能に支持されている。ホルダ本体
９ａのヨーク４外部側（出力部３側）には、図３に示す
ように、回路素子１２〜１５を備えた回路基板１６が固
定されている。本実施の形態の回路素子１２〜１５は、
サーミスタ１２、コンデンサ１３、チョークコイル１
４、及びホールＩＣ１５である。また、ホルダ本体９ａ
とコネクタ部９ｂの外周には、ヨーク４とブラシホルダ
９との間、及びブラシホルダ９と後述するギヤハウジン
グ２１との間からの水の浸入を防ぐエラストマ材料から
成るシール部９ｃが射出成形により形成されている。A brush holder 9 is fitted and fixed in the opening of the yoke 4. This brush holder 9 has a yoke 4
A holder main body 9a having a shape corresponding to and substantially covering the opening, and a connector portion 9b protruding outward in the radial direction of the rotary shaft 6 from one (left side in FIG. 1) flange portion 4a. There is. Inside the yoke 4 of the holder body 9a, a pair of brushes 10 are connected to the connector portion 9b by wiring (not shown).
Is provided. Like the magnet 5, the pair of brushes 10 are arranged along the longitudinal direction of the cross section of the yoke 4 in the direction orthogonal to the axis. A bearing 11 is provided substantially in the center of the holder body 9a, and the tip end side of the rotary shaft 6 is rotatably supported by the bearing 11. As shown in FIG. 3, a circuit board 16 including circuit elements 12 to 15 is fixed to the outside of the yoke 4 of the holder body 9a (on the side of the output portion 3). The circuit elements 12 to 15 of this embodiment are
Thermistor 12, capacitor 13, choke coil 1
4 and Hall IC 15. Also, the holder body 9a
A seal portion 9c made of an elastomer material for preventing water from entering between the yoke 4 and the brush holder 9 and between the brush holder 9 and a gear housing 21 to be described later is formed on the outer periphery of the connector portion 9b by injection molding. Has been formed.

【００２３】さらに、ホルダ本体９ａのヨーク４に形成
された各位置決め用孔４ｄ，４ｆに対応する位置、つま
り、位置決め用孔４ｄ，４ｆに対応するホルダ本体９ａ
の外周には、内側に切り欠かれた位置決め用凹部９ｄ，
９ｆが形成されている。なお、位置決め用凹部９ｄ，９
ｆは、本発明の第２突起係合部に相当する。そして、位
置決め用凹部９ｄ，９ｆは後述するハウジング２１の位
置決め用突起２１ｂ，２１ｃに係合するようになってい
る。ここで、上記ブラシ１０は、上記コンミテータ８に
対応した位置に配置されて同コンミテータ８と接触して
いる。従って、コネクタ部９ｂに接続される図示しない
制御装置（外部電源）からブラシ１０及びコンミテータ
８を介してコア鉄心７に巻装したコイル導線に電流が供
給されると、同コア鉄心７、すなわちモータ本体２の回
転軸６が回転駆動される。Further, positions corresponding to the positioning holes 4d and 4f formed in the yoke 4 of the holder body 9a, that is, the holder body 9a corresponding to the positioning holes 4d and 4f.
On the outer periphery of the positioning recess 9d, which is notched inward,
9f is formed. The positioning recesses 9d, 9
f corresponds to the second projection engaging portion of the present invention. The positioning recesses 9d and 9f are adapted to engage with positioning protrusions 21b and 21c of the housing 21, which will be described later. Here, the brush 10 is arranged at a position corresponding to the commutator 8 and is in contact with the commutator 8. Therefore, when a current is supplied from the control device (external power source) (not shown) connected to the connector portion 9b to the coil conductor wound around the core iron core 7 through the brush 10 and the commutator 8, the core iron core 7, that is, the motor. The rotary shaft 6 of the main body 2 is rotationally driven.

【００２４】出力部３は、ギヤハウジング２１と、第１
及び第２軸受２２ａ，２２ｂと、ウォーム部材２３と、
ウォームホイール２４と、出力軸２５とを備える。ギヤ
ハウジング２１は、樹脂材よりなり、そのモータ本体２
に固定される側（図１中、上側）端部（以下、上側端部
という）は、ヨーク４の開口部と対応した扁平型（略長
方形）に形成されている。ギヤハウジング２１の上側端
部には、図４及び図５に示すように、ブラシホルダ９の
ホルダ本体９ａが嵌合される嵌合凹部２１ａが形成され
ている。The output unit 3 includes a gear housing 21 and a first housing.
And the second bearings 22a and 22b, the worm member 23,
The worm wheel 24 and the output shaft 25 are provided. The gear housing 21 is made of a resin material and has a motor body 2
An end portion (upper side in FIG. 1) fixed to (hereinafter, referred to as an upper end portion) is formed in a flat type (substantially rectangular shape) corresponding to the opening of the yoke 4. As shown in FIGS. 4 and 5, a fitting recess 21a into which the holder main body 9a of the brush holder 9 is fitted is formed at the upper end of the gear housing 21.

【００２５】又、ギヤハウジング２１の上側端部には、
前記ヨーク４の各位置決め用孔４ｄ，４ｆと対応した位
置に、該孔４ｄ，４ｆに嵌挿される位置決め用突起２１
ｂ，２１ｃが形成されている。この位置決め用突起２１
ｂ，２１ｃの高さは、ヨーク４のフランジ部４ａ，４ｂ
の厚さより高く設定されている。又、ギヤハウジング２
１の上端部には、前記ヨーク４の各ネジ通し孔４ｃ，４
ｅと対応した位置に、ハウジング側固定部としてのネジ
穴２１ｄ，２１ｅが形成されている。そして、位置決め
用突起２１ｂは、回転軸６からの径方向の距離が、ネジ
穴２１ｄのそれより長く設定されている。又、位置決め
用突起２１ｂは、ギヤハウジング２１の上側端部の長手
方向においてネジ穴２１ｄよりも外側に設定されている
（図５参照）。また、位置決め用突起２１ｂ，２１ｃ及
び前記位置決め用孔４ｄ，４ｆは、位置決め用孔４ｄ，
４ｆに位置決め用突起２１ｂ，２１ｃが隙間無く嵌挿さ
れるように径が設定されている。そして、ギヤハウジン
グ２１は、位置決め用突起２１ｂ，２１ｃが、その側面
で前記ブラシホルダ９の凹部９ｄ，９ｆに係合すると共
に、ヨーク４の各位置決め用孔４ｄ，４ｆに嵌挿（係
合）されることでブラシホルダ９及びヨーク４に対して
位置決めされ、ネジ通し孔４ｃ，４ｅを通してネジ穴２
１ｄ，２１ｅに螺合される図示しないネジにてヨーク４
にネジ止めされている。そのとき、ブラシホルダ９はネ
ジの締め付け力により、ヨーク４とギヤハウジング２１
との間に挟持される。The upper end of the gear housing 21 is
Positioning projections 21 fitted into the holes 4d and 4f at positions corresponding to the respective positioning holes 4d and 4f of the yoke 4.
b and 21c are formed. This positioning projection 21
The heights of b and 21c are the flange portions 4a and 4b of the yoke 4.
Is set higher than the thickness of. Also, the gear housing 2
1 has screw holes 4c, 4 at its upper end.
Screw holes 21d and 21e as housing side fixing portions are formed at positions corresponding to e. The positioning projection 21b is set such that the radial distance from the rotary shaft 6 is longer than that of the screw hole 21d. The positioning projection 21b is set outside the screw hole 21d in the longitudinal direction of the upper end of the gear housing 21 (see FIG. 5). The positioning protrusions 21b and 21c and the positioning holes 4d and 4f are the positioning holes 4d and 4f.
The diameter is set so that the positioning protrusions 21b and 21c can be fitted into the 4f without a gap. In the gear housing 21, the positioning protrusions 21b and 21c engage with the recesses 9d and 9f of the brush holder 9 on the side surfaces thereof, and are fitted (engaged) into the respective positioning holes 4d and 4f of the yoke 4. By doing so, the brush holder 9 and the yoke 4 are positioned, and the screw holes 2c and 4e are threaded through the screw holes 2c.
The yoke 4 is screwed into the screws 1d and 21e (not shown).
It is screwed to. At that time, the brush holder 9 causes the yoke 4 and the gear housing 21 to move due to the tightening force of the screws.
Sandwiched between.

【００２６】ギヤハウジング２１には、嵌合凹部２１ａ
の底部中央から凹設した該嵌合凹部２１ａの長手方向、
即ち前記ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向に長く開
口した凹部２１ｆが形成されている。又、ギヤハウジン
グ２１には、凹部２１ｆの底部中央から凹設した円形の
クラッチ収容凹部２１ｇ、該クラッチ収容凹部２１ｇの
底部中央から回転軸６の軸線方向に沿って延びるように
凹設したウォーム軸収容凹部２１ｈ（図２参照）が形成
されている。又、ギヤハウジング２１には、ウォーム軸
収容凹部２１ｈの中間部の軸線直交方向（図１中、右方
向）に該ウォーム軸収容凹部２１ｈと連通するホイール
収容部２１ｉが形成されている。The gear housing 21 has a fitting recess 21a.
In the longitudinal direction of the fitting recess 21a recessed from the center of the bottom of the
That is, a concave portion 21f that is long in the longitudinal direction of the cross section in the direction orthogonal to the axis of the yoke 4 is formed. Further, the gear housing 21 has a circular clutch accommodating recess 21g recessed from the center of the bottom of the recess 21f, and a worm shaft recessed from the center of the bottom of the clutch accommodating recess 21g along the axial direction of the rotary shaft 6. An accommodation recess 21h (see FIG. 2) is formed. Further, the gear housing 21 is formed with a wheel accommodating portion 21i that communicates with the worm shaft accommodating recess 21h in a direction orthogonal to the axis (rightward in FIG. 1) of an intermediate portion of the worm shaft accommodating recess 21h.

【００２７】クラッチ収容凹部２１ｇの開口部には、環
状のフランジ嵌合凹部２１ｊが形成されている。フラン
ジ嵌合凹部２１ｊにおける凹部２１ｆの長手方向両端部
には、同長手方向に延びる係合凹部２１ｋが連続して形
成されている。An annular flange fitting recess 21j is formed at the opening of the clutch accommodating recess 21g. Engagement recesses 21k extending in the longitudinal direction are continuously formed at both ends of the flange fitting recess 21j in the longitudinal direction of the recess 21f.

【００２８】又、凹部２１ｆの底部には、２つの台座２
１ｍが形成されている。各台座２１ｍは、前記係合凹部
２１ｋの周囲にそれぞれ形成されている。即ち、台座２
１ｍは、係合凹部２１ｋの壁面と連続する壁面を有する
ように略コ字状に形成されている。各台座２１ｍの上面
における凹部２１ｆの短手方向両端部には、円柱形状の
係合突起２１ｎが形成されている。又、クラッチ収容凹
部２１ｇの底部には、筒状の軸受保持部２１ｐが凸設さ
れている。Two pedestals 2 are provided on the bottom of the recess 21f.
1 m is formed. Each pedestal 21m is formed around the engaging recess 21k. That is, pedestal 2
1 m is formed in a substantially U-shape so as to have a wall surface continuous with the wall surface of the engaging recess 21k. Cylindrical engagement protrusions 21n are formed at both ends in the lateral direction of the recess 21f on the upper surface of each pedestal 21m. A cylindrical bearing holding portion 21p is provided at the bottom of the clutch housing recess 21g.

【００２９】第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂは、金属
製で略円筒形状のすべり軸受（メタル軸受）であって、
第１軸受２２ａは軸受保持部２１ｐに内嵌されている。
又、第２軸受２２ｂは、ウォーム軸収容凹部２１ｈの底
側（図１中、下側）に内嵌されている。The first and second bearings 22a and 22b are metal slide bearings (metal bearings) having a substantially cylindrical shape.
The first bearing 22a is fitted in the bearing holding portion 21p.
The second bearing 22b is internally fitted to the bottom side (lower side in FIG. 1) of the worm shaft housing recess 21h.

【００３０】ウォーム部材２３は、ウォーム軸２８と、
ウォーム軸２８のモータ本体２側に一体形成された従動
側回転体２９とからなる（図４参照）。ウォーム軸２８
は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、その両端
部で第１及び第２軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持
されてウォーム軸収容凹部２１ｈ内に収容されている。The worm member 23 includes a worm shaft 28,
The worm shaft 28 and the driven-side rotating body 29 integrally formed on the motor body 2 side (see FIG. 4). Worm shaft 28
Has a worm 28a formed in the middle thereof, and is rotatably supported by the first and second bearings 22a and 22b at both ends thereof and housed in the worm shaft housing recess 21h.

【００３１】ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａ
と噛合され、ウォーム軸２８と直交する方向（図１の紙
面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１
ｉ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォー
ムホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該
ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２
５は、公知の図示しないレギュレータを介して図示しな
いウインドガラスに連結される。The worm wheel 24 has a worm 28a.
The wheel accommodating portion 21 is engaged with the worm shaft 28 and is rotatable about an axis in a direction orthogonal to the worm shaft 28 (a direction orthogonal to the plane of FIG. 1).
It is housed in i. The output shaft 25 is connected to the worm wheel 24 so as to rotate coaxially with the rotation of the worm wheel 24. This output shaft 2
5 is connected to a window glass (not shown) via a known regulator (not shown).

【００３２】前記回転軸６は、クラッチＣを介してウォ
ーム軸２８に同軸上に連結されている。クラッチＣは、
図２及び図４に示すように、前記従動側回転体２９と、
カラー３１と、複数（３つ）の転動体３２と、サポート
部材３３と、ストッパ３４と、駆動側回転体３５と、ボ
ール３６とを備えている。カラー３１は、円筒形状の外
輪３１ａと外輪３１ａの一端（図２中、上端）から径方
向外側に延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部
３１ｂから１８０度間隔を有して更に径方向外側に延び
る一対の係合部３１ｃとからなる。The rotary shaft 6 is coaxially connected to the worm shaft 28 via a clutch C. Clutch C is
As shown in FIGS. 2 and 4, the driven-side rotating body 29,
The collar 31, a plurality of (three) rolling elements 32, a support member 33, a stopper 34, a driving side rotating body 35, and a ball 36 are provided. The collar 31 includes a cylindrical outer ring 31a, an annular flange portion 31b extending radially outward from one end (upper end in FIG. 2) of the outer ring 31a, and a radial outer portion having a 180 degree interval from the flange portion 31b. It is composed of a pair of extending engaging portions 31c.

【００３３】カラー３１は、その外輪３１ａがクラッチ
収容凹部２１ｇに嵌合され、フランジ部３１ｂがフラン
ジ嵌合凹部２１ｊに嵌合されている。そして、係合部３
１ｃが係合凹部２１ｋに嵌合されることで、カラー３１
の回り止めがなされている。このカラー３１の内側に
は、前記従動側回転体２９が配置されている。The outer ring 31a of the collar 31 is fitted in the clutch housing recess 21g, and the flange portion 31b is fitted in the flange fitting recess 21j. And the engaging portion 3
By fitting 1c into the engaging recess 21k, the collar 31
Has been stopped. The driven-side rotating body 29 is arranged inside the collar 31.

【００３４】前記従動側回転体２９は、図４に示すよう
に、ウォーム軸２８の基端部から拡径された円盤部２９
ａと、円盤部２９ａの軸中心からモータ本体２側（回転
軸６側）に延びる軸部２９ｂと、軸部２９ｂから等角度
（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部
２９ｃとからなる。係合凸部２９ｃは、径方向外側に向
かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。
又、係合凸部２９ｃの径方向外側面は、図６に示すよう
に、カラー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの距離が
回転方向に変化するように略平面の制御面４１とされて
いる。軸部２９ｂのモータ本体２側（回転軸６側）の軸
中心部には、図２及び図４に示すように、円形の凹部２
９ｄが凹設されている。As shown in FIG. 4, the driven rotary member 29 has a disc portion 29 whose diameter is expanded from the base end portion of the worm shaft 28.
a, a shaft portion 29b extending from the shaft center of the disk portion 29a to the motor body 2 side (rotating shaft 6 side), and three engagement convex portions extending radially outward from the shaft portion 29b at equal angular intervals (120 °). 29c. The engagement protrusion 29c is formed such that the width in the circumferential direction becomes wider toward the radially outer side.
Further, as shown in FIG. 6, the radially outer surface of the engaging convex portion 29c is a substantially flat control surface 41 so that the distance from the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a of the collar 31 changes in the rotational direction. ing. As shown in FIGS. 2 and 4, a circular recess 2 is formed in the shaft center portion of the shaft portion 29b on the motor body 2 side (rotating shaft 6 side).
9d is recessed.

【００３５】各転動体３２は、樹脂材料にて略円柱形状
に形成され、図６に示すように、係合凸部２９ｃの制御
面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置されて
いる。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転
方向中央部）４１ａと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔
の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）
４１ｂ，４１ｃと外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長
さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径
は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部
４１ｄと、外輪３１ａの内周面３１ｄの間隔の長さと等
しく設定されている。Each rolling element 32 is formed of a resin material in a substantially cylindrical shape, and is arranged between the control surface 41 of the engaging convex portion 29c and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a, as shown in FIG. ing. The diameter of the rolling element 32 is smaller than the length of the interval between the central portion (central portion in the rotation direction) 41a of the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a, and the side portion (end portion in the rotational direction) of the control surface 41.
It is set to be larger than the distance between the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a and 41b and 41c. That is, the diameter of the rolling element 32 is set to be equal to the length of the distance between the intermediate portion 41d between the central portion 41a and the side portions 41b and 41c and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a.

【００３６】サポート部材３３は、前記各転動体３２を
回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述す
ると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２及び
図４に示すように、外延部としてのリング部３３ａと、
３つの内延部３３ｂと、３対のローラサポート３３ｃ
と、３つの連結部３３ｄとからなる。リング部３３ａ
は、外輪３１ａより径の大きい円環状に形成されてい
る。３つの内延部３３ｂは、リング部３３ａの内周から
径方向内側に等角度間隔で延設されている。各ローラサ
ポート３３ｃは内延部３３ｂの径方向内側の周方向両端
部から軸線方向に延設されている。各連結部３３ｄは、
隣り合うローラサポート３３ｃを連結するように円弧状
に形成されている。又、１対のローラサポート３３ｃの
先端には周方向に向い合う係止凸部３３ｅが形成されて
いる。そして、各転動体３２は、各対のローラサポート
３３ｃ間で、且つ内延部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間
で保持され、リング部３３ａに対して周方向及び軸線方
向に移動不能に保持される。このように転動体３２を保
持したサポート部材３３は、前述したように転動体３２
が制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄとの間に配置
されるように、各ローラサポート３３ｃが外輪３１ａの
内側に挿入され、リング部３３ａがカラー３１の軸線方
向外側でフランジ部３１ｂ上に当接されて配置される。The support member 33 holds the rolling elements 32 rotatably and substantially in parallel at equal angular intervals. More specifically, the support member 33 is made of a resin material, and as shown in FIGS. 2 and 4, a ring portion 33a as an outer extending portion,
Three inner extensions 33b and three pairs of roller supports 33c
And three connecting portions 33d. Ring part 33a
Is formed in an annular shape having a larger diameter than the outer ring 31a. The three inner extending portions 33b extend radially inward from the inner circumference of the ring portion 33a at equal angular intervals. Each of the roller supports 33c extends in the axial direction from both ends in the circumferential direction on the radially inner side of the inner extending portion 33b. Each connecting portion 33d is
It is formed in an arc shape so as to connect adjacent roller supports 33c. Further, locking projections 33e facing each other in the circumferential direction are formed at the tips of the pair of roller supports 33c. Then, each rolling element 32 is held between each pair of roller supports 33c and between the inner extending portion 33b and the locking convex portion 33e, and is immovable in the circumferential direction and the axial direction with respect to the ring portion 33a. Retained. The support member 33 holding the rolling element 32 in this way is
Is arranged between the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a, each roller support 33c is inserted inside the outer ring 31a, and the ring portion 33a is on the flange portion 31b outside the collar 31 in the axial direction. Is placed in contact with.

【００３７】ストッパ３４は、金属製の均一な厚さの板
材から形成されている、ストッパ３４は、前記サポート
部材３３のリング部３３ａと略同径の環状に形成された
当接部３４ａと、その当接部３４ａから１８０°間隔で
径方向外側に延びる延設部３４ｂとを備えている。延設
部３４ｂの幅は、前記台座２１ｍと対応し（図５参
照）、当接部３４ａの外径より若干小さく設定され、ス
トッパ３４全体は略長方形に形成されている。当接部３
４ａの内外径は、図２に示すように、前記カラー３１の
外輪３１ａの内外径と同径に設定されている。延設部３
４ｂには固定部３４ｃが形成されている。固定部３４ｃ
は、前記ギヤハウジング２１の係合突起２１ｎと対応す
るように、ストッパ３４の長手方向各端部において、ス
トッパ３４の短手方向両端部、即ちストッパ３４の四隅
に形成されている。本実施の形態の固定部３４ｃは、斜
めに切り起こした４つの弾性片３４ｄからなる。４つの
弾性片３４ｄは、２つずつ弧状に並設され、その並設さ
れた群同士が対向して配置されている。そして、対向し
た弾性片３４ｄ群の先端の間隔は、ギヤハウジング２１
の係合突起２１ｎの直径より若干小さく設定されてい
る。これにより、弾性片３４ｄは、対向した弾性片３４
ｄ群の間に係合突起２１ｎが嵌入されると、該係合突起
２１ｎが抜けないように（係合突起２１ｎと軸線方向に
移動不能に）係合する。そして、ストッパ３４は、固定
部３４ｃ、即ち、対向した弾性片３４ｄ群の間に係合突
起２１ｎが嵌入されることで、該ギヤハウジング２１に
固定されている。ストッパ３４の当接部３４ａは、サポ
ート部材３３のリング部３３ａの上部（図１中、上部）
に配置される。そして、ストッパ３４は、サポート部材
３３のリング部３３ａが当接部３４ａに当接すること
で、該サポート部材３３と共に転動体３２の軸線方向の
移動を規制している。The stopper 34 is made of a plate material made of metal and having a uniform thickness. The stopper 34 has an abutment portion 34a formed in an annular shape having substantially the same diameter as the ring portion 33a of the support member 33, The contact portion 34a is provided with an extending portion 34b extending outward in the radial direction at 180 ° intervals. The width of the extended portion 34b corresponds to the pedestal 21m (see FIG. 5), is set to be slightly smaller than the outer diameter of the contact portion 34a, and the entire stopper 34 is formed in a substantially rectangular shape. Abutment 3
As shown in FIG. 2, the inner and outer diameters of 4a are set to be the same as the inner and outer diameters of the outer ring 31a of the collar 31. Extension part 3
A fixing portion 34c is formed on 4b. Fixed part 34c
Are formed at both ends in the lateral direction of the stopper 34, that is, at four corners of the stopper 34, at the respective ends in the longitudinal direction of the stopper 34 so as to correspond to the engaging protrusions 21n of the gear housing 21. The fixing portion 34c of the present embodiment is composed of four elastic pieces 34d that are obliquely cut and raised. Two of the four elastic pieces 34d are arranged side by side in an arc shape, and the arranged groups are arranged to face each other. The distance between the tips of the opposing elastic pieces 34d is determined by the gear housing 21.
It is set to be slightly smaller than the diameter of the engaging protrusion 21n. As a result, the elastic piece 34d is moved to the opposite elastic piece 34d.
When the engagement protrusion 21n is fitted between the d groups, the engagement protrusion 21n is engaged with the engagement protrusion 21n so as not to come off (immobilize with the engagement protrusion 21n in the axial direction). The stopper 34 is fixed to the gear housing 21 by fitting the engaging protrusion 21n between the fixed portion 34c, that is, the group of opposed elastic pieces 34d. The contact portion 34a of the stopper 34 is located above the ring portion 33a of the support member 33 (upper portion in FIG. 1).
Is located in. The stopper 34 restricts the movement of the rolling element 32 in the axial direction together with the support member 33 when the ring portion 33a of the support member 33 contacts the contact portion 34a.

【００３８】又、図２及び図４に示すように、各延設部
３４ｂの略中央には、規制部３４ｅが形成されている。
規制部３４ｅは、延設部３４ｂの一部を切り起こすこと
により形成されている。規制部３４ｅは、その先端が前
記カラー３１の係合部３１ｃと当接し該カラー３１の軸
線方向の移動を規制している。Further, as shown in FIGS. 2 and 4, a restricting portion 34e is formed substantially at the center of each extending portion 34b.
The restriction portion 34e is formed by cutting and raising a part of the extension portion 34b. The regulating portion 34e has its tip abutting on the engaging portion 31c of the collar 31 to regulate the movement of the collar 31 in the axial direction.

【００３９】前記駆動側回転体３５は、樹脂材にて形成
され、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤
部３５ｂと、円盤部３５ｂの軸中心から軸線方向（図２
中、下方向）に延出した延出部３５ｃとを有している。
駆動側回転体３５には、延出部３５ｃの先端からボール
収容凹部３５ｄが凹設されている。ボール収容凹部３５
ｄは、軸直交方向の壁面が球をくり貫いた形状に形成さ
れている。ボール収容凹部３５ｄは、円盤部３５ｂの途
中まで形成されている。このボール収容凹部３５ｄに
は、ボール３６が、その一部が延出部３５ｃの先端から
突出した状態で保持されている。The drive side rotating body 35 is made of a resin material, and has a shaft portion 35a, a disk portion 35b having a diameter larger than that of the shaft portion 35a, and an axial direction from the axis center of the disk portion 35b (see FIG. 2).
It has an extension part 35c extending in the middle and downward direction.
The drive side rotating body 35 is provided with a ball accommodating recess 35d from the tip of the extending portion 35c. Ball receiving recess 35
The wall surface d in the direction orthogonal to the axis is formed in a shape of a hollow sphere. The ball accommodating recess 35d is formed up to the middle of the disc portion 35b. The ball 36 is held in the ball receiving recess 35d in a state where a part of the ball 36 protrudes from the tip of the extending portion 35c.

【００４０】又、駆動側回転体３５の軸中心には、軸部
３５ａの基端（図２中、上端）から延び、断面に平行面
を有する２面巾凹部３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄ
と連通するように形成されている。駆動側回転体３５
は、２面巾凹部３５ｅに回転軸６の２面巾凸部６ａが嵌
合されることで、回転軸６に対して回転不能に連結され
ている。延出部３５ｃは、従動側回転体２９の凹部２９
ｄ内に略収容され、その延出部３５ｃの先端から一部が
突出するボール３６は、凹部２９ｄの底部に当接されて
いる。Further, at the center of the shaft of the drive side rotary member 35, a two-face width concave portion 35e extending from the base end (upper end in FIG. 2) of the shaft portion 35a and having a plane parallel to the cross section is formed into the ball receiving concave portion 35d.
Is formed to communicate with. Drive side rotating body 35
The two-face width convex portion 6a of the rotary shaft 6 is fitted into the two-face width concave portion 35e, so that the two-face width concave portion 35e is non-rotatably connected to the rotary shaft 6. The extending portion 35c is the recess 29 of the driven-side rotating body 29.
The ball 36, which is substantially housed in d and partially projects from the tip of the extending portion 35c, is in contact with the bottom of the recess 29d.

【００４１】駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側
（図２中、下側）には、図４に示すように、径方向外側
及び軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度
間隔に複数（３つ）形成されている。各突設部４２は、
図６に示すように、大きい円弧の面が外輪３１ａの内周
面３１ｄより若干小さな径で同内周面３１ｄに沿って形
成されている。即ち、駆動側回転体３５は、その突設部
４２がストッパ３４の当接部３４ａの中心孔から軸線方
向に挿入可能に形成されている。突設部４２には、径方
向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝
４２ａが形成されている。突設部４２は、外輪３１ａ内
において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｃ間であ
って、各転動体３２（各ローラサポート３３ｃ）間に配
置されている。As shown in FIG. 4, a substantially fan-shaped projecting portion 42 that projects radially outward and axially is provided on the tip side (lower side in FIG. 2) of the disk portion 35b of the drive side rotating body 35. Are formed at equal angular intervals (three). Each protruding portion 42
As shown in FIG. 6, a large arc surface is formed along the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a with a diameter slightly smaller than that of the inner peripheral surface 31d. That is, the drive side rotating body 35 is formed so that the protruding portion 42 can be inserted in the axial direction from the center hole of the contact portion 34 a of the stopper 34. The protruding portion 42 is formed with a fitting groove 42 a that extends in the radial direction from the radially inner side to the middle of the protruding portion 42. The projecting portions 42 are arranged between the respective engaging protrusions 29c of the driven-side rotating body 29 and between the respective rolling elements 32 (each roller support 33c) in the outer ring 31a.

【００４２】嵌合溝４２ａには、ゴムよりなる緩衝部材
４３が嵌合固定されている。緩衝部材４３には、嵌合溝
４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に
広がる緩衝部４３ａが形成されている。A cushioning member 43 made of rubber is fitted and fixed in the fitting groove 42a. The cushioning member 43 is provided with a cushioning portion 43a that projects from the fitting groove 42a to the inside of the protruding portion 42 in the radial direction and expands in the circumferential direction.

【００４３】緩衝部４３ａの周方向の幅は、図６に示す
ように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大き
く設定されている。緩衝部４３ａの一側面（反時計回り
側の面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２
９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置ま
で回転すると、係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方
向内側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、
突設部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回
り側の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置
より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、
係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方向外側に形成さ
れた第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３
５は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方
向）に回転する（図７参照）。The width of the buffer portion 43a in the circumferential direction is set to be slightly larger than the width of the inner circumferential surface of the protruding portion 42 in the circumferential direction, as shown in FIG. On one side surface (counterclockwise side surface) 43b of the buffer portion 43a, the driving-side rotating body 35 is attached to the driven-side rotating body 2
When rotated in a counterclockwise direction (direction of arrow X) with respect to 9 to a predetermined position, it comes into contact with the first cushioning surface 29e formed on the radially inner side of the clockwise surface of the engaging projection 29c. or,
One side surface (counterclockwise surface) 42b formed on the radially inner side of the projecting portion 42, when the drive-side rotor 35 rotates further in the counterclockwise direction (arrow X direction) from the predetermined position,
It contacts the first contact surface 29f formed on the radially outer side of the clockwise surface of the engaging projection 29c. Incidentally, the driving side rotating body 3
5 is rotated in the counterclockwise direction (arrow X direction) from the predetermined position by the buffer portion 43a being bent (crushed) in the circumferential direction (see FIG. 7).

【００４４】又、緩衝部４３ａの他側面（反時計回り側
の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９
に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回
転すると、係合凸部２９ｃの反時計回り側の面の径方向
内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、突
設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り側
の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置より
更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合凸
部２９ｃの反時計回り側の面の径方向外側に形成された
第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５
は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことによ
り、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）
に回転する。Further, on the other side surface (counterclockwise side surface) 43c of the buffer portion 43a, the driving-side rotating body 35 is connected to the driven-side rotating body 29.
On the other hand, when it is rotated to a predetermined position in the clockwise direction (the direction of the arrow Y), it comes into contact with the second cushioning surface 29g formed on the inside in the radial direction of the counterclockwise side surface of the engaging projection 29c. Further, the other side surface (clockwise side surface) 42c formed on the radially inner side of the protruding portion 42 is engaged when the drive side rotating body 35 further rotates in the clockwise direction (arrow Y direction) from the predetermined position. It contacts the second contact surface 29h formed on the outer side in the radial direction of the counterclockwise side surface of the compound convex portion 29c. In addition, the driving side rotary member 35
Is further clockwise (arrow Y direction) from the predetermined position due to the buffer portion 43a bending (crushing) in the circumferential direction.
Rotate to.

【００４５】ここで、各部材３２，４２，２９ｃ，３３
ｃの形状は、図７に示すように、突設部４２の一側面４
２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、突
設部４２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された
第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状
態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応し
た位置に配置されるように設定されている。Here, each member 32, 42, 29c, 33
The shape of c is, as shown in FIG. 7, one side surface 4 of the protruding portion 42.
2b contacts the first contact surface 29f of the engaging projection 29c, and the first pressing surface 42d formed radially outside the counterclockwise surface of the protruding portion 42 contacts the roller support 33c. In this state, the rolling element 32 is set to be arranged at a position corresponding to the central portion 41a of the control surface 41.

【００４６】又、各部材３２，４２，２９ｃ，３３ｃの
形状は、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２９ｃの
第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回り側の
面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅがローラ
サポート３３ｃと当接した状態で、転動体３２が制御面
４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように
設定されている。The shape of each member 32, 42, 29c, 33c is such that the other side surface 42c of the projecting portion 42 contacts the second contact surface 29h of the engaging projection 29c, and the projecting portion 42 rotates clockwise. It is set such that the rolling element 32 is arranged at a position corresponding to the central portion 41a of the control surface 41 in a state where the second pressing surface 42e formed on the outer side in the radial direction of the side surface is in contact with the roller support 33c. ing.

【００４７】図２に示すように、前記ホールＩＣ１５と
共に回転センサＳを構成する環状のセンサマグネット５
１は、前記駆動側回転体３５の軸部３５ａの外周に固定
されている。そして、前記ホールＩＣ１５は、このセン
サマグネット５１の外縁一部と軸線方向に対向した位置
に配置され、センサマグネット５１の回転速度、即ち回
転軸６の回転速度に応じたパルス信号を発生し、前記制
御装置に出力する。制御装置は、パルス信号に応じて供
給する電流を制御する。As shown in FIG. 2, a ring-shaped sensor magnet 5 which constitutes a rotation sensor S together with the Hall IC 15.
1 is fixed to the outer periphery of the shaft portion 35a of the drive side rotating body 35. The Hall IC 15 is arranged at a position that axially opposes a part of the outer edge of the sensor magnet 51, generates a pulse signal according to the rotation speed of the sensor magnet 51, that is, the rotation speed of the rotary shaft 6, and Output to the control device. The control device controls the current supplied according to the pulse signal.

【００４８】上記のように構成されたモータ１（クラッ
チＣ）は、以下のように組み付けられる。まず、ギヤハ
ウジング２１にウォーム部材２３（ウォーム軸２８と従
動側回転体２９）、カラー３１、転動体３２を保持した
サポート部材３３、及びストッパ３４をこの順で順次組
み付ける。The motor 1 (clutch C) constructed as described above is assembled as follows. First, the worm member 23 (the worm shaft 28 and the driven side rotating body 29), the collar 31, the support member 33 holding the rolling body 32, and the stopper 34 are sequentially assembled in the gear housing 21 in this order.

【００４９】一方、駆動側回転体３５をモータ本体２の
回転軸６に固定する。尚、本実施の形態では、この前
に、駆動側回転体３５の軸部３５ａにセンサマグネット
５１を固定する。On the other hand, the drive side rotating body 35 is fixed to the rotating shaft 6 of the motor body 2. In the present embodiment, before this, the sensor magnet 51 is fixed to the shaft portion 35a of the drive side rotating body 35.

【００５０】次に、モータ本体２を出力部３に固定する
とともに、駆動側回転体３５をクラッチＣの他の構成部
品に連結する。詳しくは、ヨーク４の位置決め用孔４
ｄ，４ｆにギヤハウジング２１の位置決め用突起２１
ｂ，２１ｃを嵌挿してヨーク４とギヤハウジング２１と
の位置決めを行う。このとき、駆動側回転体３５の突設
部４２をストッパ３４の当接部３４ａを通してカラー３
１の外輪３１ａの内側（従動側回転体２９の各係合凸部
２９ｃ間であって、各転動体３２間）に挿入する。そし
て、図示しないネジをヨーク４のネジ通し孔４ｃ，４ｅ
を通してギヤハウジング２１のネジ穴２１ｄ，２１ｅに
螺合させ該ヨーク４と該ギヤハウジング２１をネジ止め
する。Next, the motor body 2 is fixed to the output portion 3, and the driving side rotating body 35 is connected to the other components of the clutch C. Specifically, the positioning hole 4 of the yoke 4
Positioning projections 21 of the gear housing 21 on d and 4f
The yoke 4 and the gear housing 21 are positioned by inserting the b and 21c. At this time, the projecting portion 42 of the driving side rotating body 35 is passed through the contact portion 34 a of the stopper 34 and the collar 3
It is inserted inside the outer ring 31a of No. 1 (between each engaging convex part 29c of the driven side rotating body 29 and between each rolling element 32). Then, screws (not shown) are screwed through holes 4c, 4e of the yoke 4.
The yoke 4 and the gear housing 21 are screwed by being screwed into the screw holes 21d and 21e of the gear housing 21 through.

【００５１】上記のように構成されたパワーウインド装
置（モータ１）は、以下のように動する。モータ本体２
が駆動され回転軸６が図６の反時計回り方向（矢印Ｘ方
向）に回転されると、回転軸６と共に駆動側回転体３５
（突設部４２）が同方向（矢印Ｘ方向）に一体回転す
る。そして、図７に示すように、突設部４２の一側面４
２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、第
１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接すると、
転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置
（以下、中立位置という）に配置される。The power window device (motor 1) configured as described above operates as follows. Motor body 2
When the rotary shaft 6 is driven to rotate in the counterclockwise direction (the arrow X direction) in FIG.
The (protruding portion 42) integrally rotates in the same direction (arrow X direction). Then, as shown in FIG.
When 2b contacts the first contact surface 29f of the engaging protrusion 29c and the first pressing surface 42d contacts the roller support 33c,
The rolling element 32 is arranged at a position corresponding to the central portion 41a of the control surface 41 (hereinafter, referred to as a neutral position).

【００５２】尚、突設部４２の一側面４２ｂが第１当接
面２９ｆに当接する前に、緩衝部４３ａの一側面４３ｂ
が係合凸部２９ｃの第１緩衝面２９ｅに先に接触するた
め、該当接時の衝撃は小さくなる。Before the one side surface 42b of the protruding portion 42 contacts the first contact surface 29f, the one side surface 43b of the buffer portion 43a.
Comes into contact with the first cushioning surface 29e of the engaging convex portion 29c first, so that the impact at the time of contact is small.

【００５３】この中立状態では、転動体３２は係合凸部
２９ｃの制御面４１と外輪３１ａの内周面３１ｄにて挟
持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対し
て回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反
時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２か
ら従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連
れ回りする。尚、このとき転動体３２には第１押圧面４
２ｄから同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、転
動体３２は同方向に移動する。In this neutral state, the rolling element 32 is not sandwiched between the control surface 41 of the engaging convex portion 29c and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a, so that the driven side rotating element 29 can rotate with respect to the collar 31. . Therefore, when the driving-side rotating body 35 further rotates counterclockwise, the rotational force is transmitted from the protruding portion 42 to the driven-side rotating body 29, and the driven-side rotating body 29 rotates together. At this time, the rolling element 32 has the first pressing surface 4
Rotational force in the same direction (arrow X direction) is transmitted from 2d, and the rolling elements 32 move in the same direction.

【００５４】逆に、回転軸６が図６の時計回り方向（矢
印Ｙ方向）に回転されると、上記と同様に、突設部４２
により転動体３２が中立位置に配置される。この状態で
は、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１と外輪３
１ａの内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転
体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、
駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側回転
体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。On the contrary, when the rotary shaft 6 is rotated in the clockwise direction (arrow Y direction) in FIG.
Thus, the rolling element 32 is arranged at the neutral position. In this state, the rolling element 32 and the control surface 41 of the engaging convex portion 29c and the outer ring 3 are.
Since it is not sandwiched by the inner peripheral surface 31d of 1a, the driven-side rotating body 29 can rotate with respect to the collar 31. Therefore,
The rotational force of the drive-side rotating body 35 is transmitted from the protruding portion 42 to the driven-side rotating body 29, and the driven-side rotating body 29 rotates together.

【００５５】すると、従動側回転体２９と共にウォーム
軸２８が回転し、その回転に応じてウォームホイール２
４及び出力軸２５が回転する。従って、出力軸２５に連
結されるウインドガラスが開閉される。Then, the worm shaft 28 rotates together with the driven-side rotating body 29, and the worm wheel 2 rotates in accordance with the rotation.
4 and the output shaft 25 rotate. Therefore, the window glass connected to the output shaft 25 is opened and closed.

【００５６】一方、モータ１が停止している状態で、出
力軸２５側に負荷がかかると、その負荷は従動側回転体
２９を回動させようとする。そして、従動側回転体２９
が図６の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、
転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１の側部４１ｂ
側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、図８に
示すように、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動す
ると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内周面
３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外
輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそ
れ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連れ回り
させることはない。On the other hand, when a load is applied to the output shaft 25 side while the motor 1 is stopped, the load tries to rotate the driven side rotating body 29. Then, the driven side rotating body 29
Is rotated in the clockwise direction (arrow Y direction) in FIG. 6,
The rolling element 32 is a side portion 41b of the control surface 41 of the engaging convex portion 29c.
Relatively moves to the side (the intermediate portion 41d side). Then, as shown in FIG. 8, when the rolling element 32 relatively moves to the intermediate portion 41d, the rolling element 32 is sandwiched between the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a (locked state). Since the outer ring 31a is fixed, the driven-side rotating body 29 is prevented from further rotating, and the driving-side rotating body 35 is not rotated together.

【００５７】逆に、従動側回転体２９が図６の反時計回
り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、駆動側回転体３
５が停止しているため、転動体３２は係合凸部２９ｃの
制御面４１の側部４１ｃ側（中間部４１ｄ側）に相対移
動する。やがて、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移
動すると、転動体３２は、制御面４１と外輪３１ａの内
周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そし
て、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２
９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３５を連
れ回りさせることはない。On the contrary, when the driven side rotating body 29 is rotated in the counterclockwise direction (arrow X direction) in FIG. 6, the driving side rotating body 3 is rotated.
Since 5 is stopped, the rolling element 32 relatively moves to the side portion 41c side (intermediate portion 41d side) of the control surface 41 of the engagement convex portion 29c. Eventually, when the rolling element 32 relatively moves to the intermediate portion 41d, the rolling element 32 is sandwiched between the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a (locked state). Since the outer ring 31a is fixed, the driven rotor 2
Further rotation of 9 is blocked and the drive side rotating body 35 is not rotated together.

【００５８】このように、出力軸２５側に大きな負荷を
かけても、従動側回転体２９の回転は阻止される。従っ
て、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や、
外力により開閉されることは防止される。As described above, even when a large load is applied to the output shaft 25 side, the rotation of the driven side rotating body 29 is prevented. Therefore, the wind glass connected to the output shaft 25 has its own weight,
Opening and closing by external force is prevented.

【００５９】次に、本実施の形態の特徴的な効果を以下
に記載する。 （１）ギヤハウジング２１に位置決め用突起２１ｂ，２
１ｃを形成し、ヨーク４に第１突起係合部としての位置
決め用孔４ｄ，４ｆを形成し、さらに、ブラシホルダ９
に第２突起係合部としての位置決め用凹部９ｄ，９ｆを
形成し、位置決め用突起２１ｂ，２１ｃを位置決め用孔
４ｄ，４ｆ及び位置決め用凹部９ｄ、９ｆに係合させる
ことでギヤハウジング２１とヨーク４とブラシホルダ９
の３部品の位置決めを行った。よって、ヨーク４とギヤ
ハウジング２１とブラシホルダ９とを精度良く位置決め
することができ、ひいては回転軸６とウォーム軸２８の
同軸度を向上させることができる。その結果、モータ効
率の向上、耐久性の向上、騒音低減等を図ることができ
る。しかも、ギヤハウジング２１に位置決め用突起２１
ｂ，２１ｃを形成することは、ヨーク４に位置決め用突
起を形成するより容易であることから、モータ構成部品
を容易に低コストで形成することができる。又、ギヤハ
ウジング２１に位置決め用突起２１ｂ，２１ｃを形成し
たため、ヨーク４（フランジ部４ａ，４ｂ）に位置決め
用突起を形成するのに比べて、その高さを容易に高く
（位置決めに必要となる高さに）形成することができ
る。Next, the characteristic effects of this embodiment will be described below. (1) Positioning projections 21b and 2 on the gear housing 21
1c is formed, positioning holes 4d and 4f are formed in the yoke 4 as the first projection engaging portions, and further, the brush holder 9 is formed.
Positioning recesses 9d and 9f are formed as second protrusion engaging portions on the gear housing 21 and the yoke by engaging the positioning protrusions 21b and 21c with the positioning holes 4d and 4f and the positioning recesses 9d and 9f. 4 and brush holder 9
Positioning of 3 parts was performed. Therefore, the yoke 4, the gear housing 21, and the brush holder 9 can be accurately positioned, and the coaxiality of the rotary shaft 6 and the worm shaft 28 can be improved. As a result, it is possible to improve motor efficiency, improve durability, reduce noise, and the like. Moreover, the gear housing 21 has a positioning protrusion 21.
Since b and 21c are easier to form than the positioning protrusions on the yoke 4, the motor components can be easily formed at low cost. Further, since the positioning protrusions 21b and 21c are formed on the gear housing 21, the height thereof can be easily increased (necessary for positioning) as compared with the case where the positioning protrusions are formed on the yoke 4 (flange portions 4a and 4b). Can be formed).

【００６０】（２）回転軸６とウォーム軸２８の同軸度
を向上させることができるため、回転軸６とウォーム軸
２８との間に設けられるクラッチＣの従動側回転体２９
と駆動側回転体３５の同軸度を向上でき、該クラッチＣ
の誤動作、耐久性の低下、騒音発生等を防止することが
できる。(2) Since the coaxiality between the rotating shaft 6 and the worm shaft 28 can be improved, the driven side rotating body 29 of the clutch C provided between the rotating shaft 6 and the worm shaft 28.
It is possible to improve the coaxiality of the drive side rotating body 35 with the clutch C
It is possible to prevent malfunctions, deterioration of durability, noise generation and the like.

【００６１】（３）位置決め用突起２１ｂの回転軸６
（ウォーム軸２８）からの径方向の距離を、ネジ穴２１
ｄのそれより長く設定し、位置決め用孔４ｄの回転軸６
からの径方向の距離を、ネジ通し孔４ｃのそれより長く
設定した。よって、位置決めする位置が回転軸６（ウォ
ーム軸２８）から遠い位置となり、回転軸６とウォーム
軸２８の同軸度を更に向上させることができる。(3) Rotating shaft 6 of positioning protrusion 21b
The radial distance from the (worm shaft 28) is determined by the screw hole 21.
longer than that of d, and the rotary shaft 6 of the positioning hole 4d
Is set to be longer than that of the threaded hole 4c. Therefore, the positioning position is far from the rotary shaft 6 (worm shaft 28), and the coaxiality between the rotary shaft 6 and the worm shaft 28 can be further improved.

【００６２】（４）位置決め用突起２１ｂ，２１ｃを、
ギヤハウジング２１の上側端部の長手方向両端部に形成
し、位置決め用孔４ｄ，４ｆを、ヨーク４の軸直交方向
断面の長手方向の外側に延びるフランジ部４ａ，４ｂに
形成した。よって、位置決めする位置が位置決めされる
部材４，２１の端となり、ヨーク４とギヤハウジング２
１とを精度良く位置決めすることができる。(4) The positioning protrusions 21b and 21c are
Positioning holes 4d and 4f are formed at both ends in the longitudinal direction of the upper end of the gear housing 21, and positioning holes 4d and 4f are formed in the flange portions 4a and 4b extending outward in the longitudinal direction of the cross section in the direction orthogonal to the axis of the yoke 4. Therefore, the positioning position becomes the end of the positioned members 4 and 21, and the yoke 4 and the gear housing 2 are positioned.
1 and 1 can be accurately positioned.

【００６３】（５）位置決め用突起２１ｂ，２１ｃと軸
直交方向に係合し、位置決めを行うための突起係合部を
孔（位置決め用孔４ｄ，４ｆ）及び凹部（位置決め用凹
部９ｄ，９ｆ）とした。よって、位置決め用孔４ｄ，４
ｆに位置決め用突起２１ｂ，２１ｃ及び位置決め用凹部
９ｄ、９ｆを嵌挿するだけで、ヨーク４とギヤハウジン
グ２１とブラシホルダ９とを容易に精度良く位置決めす
ることができる。(5) Holes (positioning holes 4d, 4f) and recesses (positioning recesses 9d, 9f) are provided as projection engaging portions for engaging with the positioning projections 21b, 21c in the direction orthogonal to the axis to perform positioning. And Therefore, the positioning holes 4d, 4
The yoke 4, the gear housing 21, and the brush holder 9 can be easily and accurately positioned by simply inserting the positioning projections 21b and 21c and the positioning recesses 9d and 9f into the f.

【００６４】（６）フランジ部４ａ，４ｂの外形を打ち
抜きにて形成する際、同時にネジ通し孔４ｃ，４ｅ及び
位置決め用孔４ｄ，４ｆを打ち抜き形成した。このよう
にすると、フランジ部４ａ，４ｂの外形を形成する工程
と、ネジ通し孔４ｃ，４ｅ及び位置決め用孔４ｄ，４ｆ
を形成する工程を同時に行うことができる。よって、そ
の製造コストを低減することができる。(6) When the outer shapes of the flange portions 4a and 4b are punched out, the screw holes 4c and 4e and the positioning holes 4d and 4f are punched out at the same time. By doing so, the step of forming the outer shapes of the flange portions 4a and 4b, the screw through holes 4c and 4e, and the positioning holes 4d and 4f.
The steps of forming can be performed simultaneously. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

【００６５】上記実施の形態は、以下のように変更して
もよい。 ・上記実施の形態では、位置決め用突起２１ｂの回転軸
６（ウォーム軸２８）からの径方向の距離を、ネジ穴２
１ｄのそれより長く設定したが、位置決め用突起２１ｂ
の回転軸６（ウォーム軸２８）からの径方向の距離を、
ネジ穴２１ｄのそれより短く設定してもよい。この場
合、位置決め用突起２１ｂの回転軸６（ウォーム軸２
８）からの径方向の距離を、ネジ穴２１ｄのそれより同
様に短く設定する。このようにしても上記実施の形態の
効果（１），（２），（５），（６）と同様の効果を得
ることができる。The above embodiment may be modified as follows. In the above embodiment, the radial distance of the positioning protrusion 21b from the rotary shaft 6 (worm shaft 28) is defined as the screw hole 2
It was set longer than that of 1d, but the positioning protrusion 21b
The radial distance from the rotary shaft 6 (worm shaft 28) of
It may be set shorter than that of the screw hole 21d. In this case, the rotation shaft 6 (the worm shaft 2) of the positioning protrusion 21b is
Similarly, the radial distance from 8) is set shorter than that of the screw hole 21d. Even in this case, the same effects as the effects (1), (2), (5), and (6) of the above embodiment can be obtained.

【００６６】・上記実施の形態では、位置決め用突起２
１ｂ，２１ｃと軸直交方向に係合し、位置決めを行うた
めの突起係合部を位置決め用孔４ｄ，４ｆとしたが、位
置決め用突起２１ｂ，２１ｃと軸直交方向に係合し、位
置決めを行うことができれば他の形状に変更してもよ
い。例えば、フランジ部４ａ，４ｂの径方向外側端部か
ら位置決め用孔４ｄ，４ｆの位置まで径方向内側に延び
る切り欠き溝としてもよい。このようにしても上記実施
の形態の効果と同様の効果を得ることができる。また、
位置決め用凹部９ｄ、９ｆを位置決め用の孔形状として
もよい。In the above embodiment, the positioning projection 2
Although the projection engaging portions for engaging with the positioning protrusions 1b and 21c in the direction orthogonal to the axis are the positioning holes 4d and 4f, they are engaged with the positioning protrusions 21b and 21c in the direction orthogonal to the axis to perform the positioning. If possible, the shape may be changed to another shape. For example, it may be a notch groove that extends inward in the radial direction from the radially outer end of the flange 4a, 4b to the position of the positioning holes 4d, 4f. Even in this case, it is possible to obtain the same effect as that of the above-described embodiment. Also,
The positioning recesses 9d and 9f may have a hole shape for positioning.

【００６７】・上記実施の形態では、フランジ部４ａ，
４ｂの外形を打ち抜きにて形成する際、同時にネジ通し
孔４ｃ，４ｅ及び位置決め用孔４ｄ，４ｆを打ち抜き形
成したが、ネジ通し孔４ｃ，４ｅ及び位置決め用孔４
ｄ，４ｆを別工程で形成してもよい。このようにしても
上記実施の形態の効果（１）〜（５）と同様の効果を得
ることができる。In the above embodiment, the flange portion 4a,
When the outer shape of 4b is formed by punching, the screw passing holes 4c, 4e and the positioning holes 4d, 4f are punched at the same time, but the screw passing holes 4c, 4e and the positioning hole 4 are formed.
You may form d and 4f in another process. Even in this case, the same effects as the effects (1) to (5) of the above embodiment can be obtained.

【００６８】・上記実施の形態では、回転軸６とウォー
ム軸２８との間にクラッチＣが設けられたモータ１に具
体化したが、回転軸６とウォーム軸２８が直接連結され
るモータに具体化してもよい。このようにしても上記実
施の形態の効果（１），（３）〜（６）と同様の効果を
得ることができる。In the above-described embodiment, the motor 1 having the clutch C between the rotary shaft 6 and the worm shaft 28 is embodied, but the motor 1 is directly connected to the rotary shaft 6 and the worm shaft 28. May be turned into. Even in this case, the same effects as the effects (1), (3) to (6) of the above embodiment can be obtained.

【００６９】・上記実施の形態では、扁平型のモータ１
に具体化したが、略円柱形状のモータに具体化してもよ
い。この場合、位置決め用突起２１ｂ，２１ｃ、位置決
め用孔４ｄ，４ｆ及び位置決め用凹部９ｄ，９ｆを設け
る位置は、適宜変更する必要がある。In the above embodiment, the flat motor 1
However, the motor may be embodied as a substantially cylindrical motor. In this case, the positions where the positioning protrusions 21b and 21c, the positioning holes 4d and 4f, and the positioning recesses 9d and 9f are provided need to be appropriately changed.

【００７０】・上記実施の形態では、パワーウインドウ
装置用のモータ１に具体化したが、他の装置に使用され
るモータに具体化してもよい。上記実施の形態から把握
できる請求項記載以外の技術的思想について、以下に記
載する。In the above embodiment, the motor 1 for the power window device is embodied, but it may be embodied as a motor used in another device. The technical ideas other than those described in the claims that can be understood from the above-described embodiment will be described below.

【００７１】[0071]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
低コストで、ヨークとギヤハウジング、ブラシホルダと
ギヤハウジングを高精度に位置決めでき、ひいては回転
軸とウォーム軸の同軸度を向上させることができるモー
タを提供することができる。As described in detail above, according to the present invention,
It is possible to provide a motor that can position the yoke and the gear housing, and the brush holder and the gear housing with high accuracy at low cost, and can improve the coaxiality of the rotation shaft and the worm shaft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本実施の形態のモータの要部断面図。FIG. 1 is a sectional view of a main part of a motor according to an embodiment.

【図２】本実施の形態のモータの要部拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the motor according to the present embodiment.

【図３】本実施の形態のモータ本体の出力部側端面図。FIG. 3 is an end view of the motor body according to the present embodiment on the output side.

【図４】本実施の形態のクラッチの分解斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view of the clutch according to the present embodiment.

【図５】本実施の形態のクラッチの一部を備えた出力部
の上側端面図。FIG. 5 is an upper end view of an output unit including a part of the clutch according to the present embodiment.

【図６】図２のＡ−Ａ断面図。6 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図７】本実施の形態のクラッチの動作を説明するため
の断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining the operation of the clutch according to the present embodiment.

【図８】本実施の形態のクラッチの動作を説明するため
の断面図。FIG. 8 is a sectional view for explaining the operation of the clutch according to the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…モータ本体、３…出力部、４…ヨーク、６…回転
軸、２１…ギヤハウジング（ハウジング）、２８…ウォ
ーム軸、４ａ，４ｂ…フランジ部、４ｃ，４ｅ…ネジ通
し孔（ヨーク側固定部）、４ｄ，４ｆ…位置決め用孔
（第１突起係合部）、９ｄ，９ｆ…位置決め用凹部（第
２突起係合部）、２１ｂ，２１ｃ…位置決め用突起、２
１ｄ，２１ｅ…ネジ穴（ハウジング側固定部）、Ｃ…ク
ラッチ。2 ... Motor body, 3 ... Output part, 4 ... Yoke, 6 ... Rotating shaft, 21 ... Gear housing (housing), 28 ... Worm shaft, 4a, 4b ... Flange part, 4c, 4e ... Screw through hole (fixed on the yoke side) Parts), 4d, 4f ... Positioning holes (first projection engaging parts), 9d, 9f ... Positioning recesses (second projection engaging parts), 21b, 21c ... Positioning projections, 2
1d, 21e ... Screw hole (housing side fixed part), C ... Clutch.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 23/00 Ｈ０２Ｋ 23/68 ５Ｈ６２３ 23/68 Ｂ６０Ｊ 1/17 Ａ Ｆターム(参考） 3D127 AA00 AA09 AA14 AA17 BB01 DF04 3J009 DA13 DA20 EA06 EA19 EA23 EA32 EB24 EC06 FA14 5H605 AA00 AA08 BB05 BB09 CC01 CC03 CC05 CC08 CC10 DD03 DD05 EA23 GG04 5H607 AA00 BB01 BB04 BB14 CC01 CC03 CC09 DD03 DD08 DD17 EE02 EE32 EE36 JJ00 5H613 AA01 AA02 BB23 GA12 GB09 KK05 PP02 5H623 AA00 AA10 BB07 GG13 HH00 JJ06 LL02 LL03 LL14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) H02K 23/00 H02K 23/68 5H623 23/68 B60J 1/17 AF term (reference) 3D127 AA00 AA09 AA14 AA17 BB01 DF04 3J009 DA13 DA20 EA06 EA19 EA23 EA32 EB24 EC06 FA14 5H605 AA00 AA08 BB05 BB09 CC01 CC03 CC05 CC08 CC10 DD03 DD05 EA23 GG04 5H607 AA00 BB01 BB01 BB01 A23 AA00 AA10 BB07 GG13 HH00 JJ06 LL02 LL03 LL14

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ヨーク（４）と、前記ヨークの開口部に
嵌合されるブラシホルダ（９）と、前記ヨークおよび前
記ブラシホルダに対して回転可能に支持される回転軸
（６）と、を有するモータ本体（２）と、 前記ヨークとの間に前記ブラシホルダを挟持した状態で
前記ヨークに固定されるハウジング（２１）と、そのハ
ウジングに対して回転可能に支持され前記回転軸と同軸
上に連結されるウォーム軸（２８）とを有する出力部
（３）とを備えたモータにおいて、 前記ハウジングに位置決め用突起（２１ｂ，２１ｃ）を
形成し、前記ヨークに第1突起係合部（４ｄ，４ｆ）を
形成し、前記ブラシホルダに第２突起係合部（９ｄ，９
ｆ）を形成し、前記位置決め用突起と前記第１及び第２
突起係合部とにより前記ハウジングと前記ヨークと前記
ブラシホルダとを位置決めしたことを特徴とするモー
タ。1. A yoke (4), a brush holder (9) fitted in an opening of the yoke, and a rotating shaft (6) rotatably supported with respect to the yoke and the brush holder. A motor body (2) having a housing, a housing (21) fixed to the yoke while sandwiching the brush holder between the yoke and the yoke, and rotatably supported with respect to the housing and coaxial with the rotation shaft. A motor provided with an output part (3) having a worm shaft (28) connected to the upper part thereof, wherein positioning protrusions (21b, 21c) are formed on the housing, and a first protrusion engagement part ( 4d, 4f) is formed, and the second protrusion engagement portion (9d, 9f) is formed on the brush holder.
f) is formed, and the positioning protrusion and the first and second
A motor characterized in that the housing, the yoke, and the brush holder are positioned by a projection engaging portion. 【請求項２】 請求項１に記載のモータにおいて、 前記モータ本体及び前記出力部は、扁平型であり、 前記位置決め用突起を、前記ハウジングの前記ヨークに
固定される側端部の長手方向端部に形成し、 前記第１突起係合部を、前記ヨークの前記ハウジングに
固定される側端部の長手方向端部に形成したことを特徴
とするモータ。2. The motor according to claim 1, wherein the motor main body and the output portion are flat type, and the positioning protrusion is provided with a longitudinal end of a side end portion fixed to the yoke of the housing. Motor, wherein the first projection engaging portion is formed at a longitudinal end portion of a side end portion of the yoke fixed to the housing. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のモータにおい
て、 前記第２突起係合部は、前記ブラシホルダの外周に形成
された位置決め用凹部であることを特徴とするモータ。3. The motor according to claim 1, wherein the second protrusion engagement portion is a positioning recess formed on the outer circumference of the brush holder. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
モータにおいて、 前記第１突起係合部は、前記ヨークの開口部で径方向外
側に延びるフランジ部（４ａ，４ｂ）に形成され前記位
置決め用突起が嵌挿される位置決め用孔であることを特
徴とするモータ。4. The motor according to claim 1, wherein the first protrusion engaging portion is formed on a flange portion (4a, 4b) extending radially outward at an opening of the yoke. And a positioning hole into which the positioning projection is inserted. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
モータにおいて、 前記回転軸と前記ウォーム軸との間には、該回転軸から
該ウォーム軸に回転を伝達するとともに、該ウォーム軸
から該回転軸への回転伝達を阻止するクラッチ（Ｃ）が
設けられたことを特徴とするモータ。5. The motor according to claim 1, wherein rotation is transmitted from the rotary shaft to the worm shaft, and the worm is provided between the rotary shaft and the worm shaft. A motor provided with a clutch (C) for preventing rotation transmission from a shaft to the rotary shaft.