JP2002046942A - Knotting device - Google Patents
Knotting deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、織機、編み機、糸
巻機、刺繍ミシン等の各種繊維機械にて使用される糸結
び装置に係り、より詳しくは、複数の糸を順次糸結びし
易いように予めセットできる構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yarn knotting device used in various textile machines such as a loom, a knitting machine, a winding machine, and an embroidery sewing machine. To a structure that can be set in advance.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から2つの糸をその糸端部分で結ぶ
ための糸結び装置は種々開発されており、例えば、特開
平5−179560号公報では、刺繍ミシンおける糸の
交換のために先行する糸の終端に後続する糸の始端部を
連結して供給する糸交換装置の構成が開示されている。
即ち、基板上の一側に、糸駒が横(水平)一列状に配置
され、その前方には糸案内孔が横(水平)一列状に穿設
された棒状の案内体が固定配置されている。案内体の前
方には、それと平行状に糸通し穴レーキ体が配置され、
該糸通し穴レーキ体には、前記糸案内孔の間隔と等しい
ピッチで糸通し穴が横一列状に穿設され、前記各糸駒か
らの糸が糸案内孔及び糸通し穴を通過するように平行状
に配置されている。糸通し穴レーキ体はレーキ駆動手段
により、糸の延びる方向に対して直交する水平方向に移
動可能である。この糸通し穴レーキ体の前方に配置され
た糸把持・供給装置は、糸通し穴から突出する糸端を掴
んで、前方(糸搬送下流側)に位置する糸連結装置に糸
を供給するための装置であって、その移動経路は、糸通
し穴レーキ体側で上昇した後、糸搬送方向下流に水平状
に移動した後下降する。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of yarn tying devices for tying two yarns at their yarn end portions have been developed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-179560 discloses a prior art for replacing a yarn in an embroidery sewing machine. There is disclosed a configuration of a yarn exchanging device that connects and supplies a starting end of a succeeding yarn to an end of a yarn to be supplied.
That is, on one side on the substrate, thread spools are arranged in a horizontal (horizontal) line, and a bar-shaped guide body in which thread guide holes are formed in a horizontal (horizontal) line is fixedly arranged in front of the thread spools. I have. In front of the guide body, a threading hole rake body is arranged in parallel with it,
In the threading hole rake body, threading holes are formed in a horizontal line at a pitch equal to the interval between the thread guide holes so that the thread from each thread spool passes through the thread guide hole and the threading hole. Are arranged in parallel. The threading hole rake body can be moved by a rake drive means in a horizontal direction orthogonal to the direction in which the yarn extends. A thread gripping / supplying device disposed in front of the threading hole rake body grasps a thread end protruding from the threading hole and supplies the thread to a thread coupling device located in front (downstream of thread transport). In the apparatus, the movement path rises on the side of the threading hole rake body, then moves horizontally in the downstream direction of the yarn conveyance, and then descends.
【0003】他方、前記各糸通し穴から突出する糸を切
断するための糸切断体(鋏)を備えた糸切断装置が糸通
し穴レーキ体の前方に配置され、この糸切断装置は、駆
動装置(シリンダ)にて糸通し穴レーキ体の移動方向と
平行状に移動できる。この糸連結装置では、先行する糸
をエアによる渦巻発生室である連結部に通しながら、後
続する(接続すべき)糸の始端部を同じ渦巻発生室に通
した後、前記先行する糸を糸通し穴レーキ体の直前にて
切断するという構成であった。On the other hand, a thread cutting device provided with a thread cutting body (scissors) for cutting a thread protruding from each of the threading holes is disposed in front of the threading hole rake body. The device (cylinder) can move parallel to the moving direction of the threading hole rake body. In this yarn connecting device, the leading end of a succeeding (to be connected) yarn is passed through the same spiral generating chamber while the preceding yarn is passed through a connecting portion that is a spiral generating chamber by air, and then the preceding yarn is converted into a yarn. It was configured to cut just before the through-hole rake body.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記糸
結び装置では、横移動可能な糸通し穴レーキ体から横一
列状に並べて前方に突出させた糸は、その糸の延びる方
向に沿って前後及び上下に移動する糸把持・供給装置を
介して糸結び作業部である渦巻発生室に搬送するように
構成されているためは、糸結び装置全体として、糸駒か
らの糸の延びる方向とそれに直角な方向とに、部品の移
動に必要な空間を設けなければ成らず、糸結び装置が嵩
高くるという問題があった。However, in the above-described yarn knotting device, the yarns which are arranged in a horizontal line from the laterally movable threading hole rake body and which are projected forward and rearward along the extending direction of the yarns. Since it is configured to be conveyed to the swirl generating chamber, which is a yarn knotting work unit, through a yarn gripping / supplying device that moves up and down, the direction in which the yarn extends from the thread spool and the right In addition, a space necessary for moving the parts must be provided in a desired direction, and there is a problem that the yarn knotting device becomes bulky.
【0005】また、糸結び作業部の一部である糸把持・
供給装置に近接して糸通し穴レーキ体が配置されている
から、この糸把持・供給装置の存在が邪魔になって、糸
結びの準備作業時に、糸駒から糸通し穴レーキ体におけ
る糸通し穴まで複数の糸を配置するという糸のセット作
業に手間取るという問題もあった。[0005] In addition, a yarn gripping and
Since the threading hole rake body is disposed close to the supply device, the existence of the thread gripping / supplying device hinders the threading from the thread spool to the threading hole rake body during the preparation of the thread knot. There is also a problem that it takes time to set a plurality of yarns up to the holes.
【0006】さらに、渦巻発生室を出た糸の連結部のう
ち、余分の長さの箇所を刺繍ミシンに配置された別の切
断装置にて再度切断して除去していたから、この切除さ
れた糸端が後の刺繍作業の邪魔にならないように始末す
る装置が別途必要となるという問題があると共に、前記
再切断のための切断装置を設置するコストが掛かるし、
再切断のための手間が掛かるという問題もあった。Further, of the connecting portion of the thread that has exited the spiral generating chamber, an extra length portion has been cut again by another cutting device arranged on the embroidery sewing machine, and thus the cut thread has been removed. Along with the problem that a device for removing the end is not required so as not to interfere with the later embroidery work, the cost of installing the cutting device for the re-cutting is increased,
There is also a problem that it takes time for re-cutting.
【0007】このような問題は、刺繍作業に適用する糸
結び装置ばかりでなく、織機、編み機、糸巻機等の各種
繊維機械にて使用される糸結び装置にも同様に存在して
いた。[0007] Such a problem exists not only in a yarn knotting device applied to an embroidery operation but also in a yarn knotting device used in various textile machines such as a loom, a knitting machine, and a winding machine.
【0008】本発明は、前記従来の諸問題を解決すべく
なされたものであって、コンパクトでありながら、糸結
びの準備作業が容易に行え、且つ糸結びの際に余分の糸
端を発生させないように、糸結びのために必要な長さに
糸を予め切断できるようにした糸結び装置を提供するこ
とを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is easy to prepare a knot while being compact, and an extra yarn end is generated at the time of knotting. An object of the present invention is to provide a yarn tying device that can cut a yarn in advance to a length necessary for tying so as not to cause the yarn tying.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】目的を達成するため、請
求項1に記載の発明の糸結び装置は、複数の糸挟持部が
横一列状に備えられた糸選択装置を糸結び作業部に対面
して配置してなる糸結び装置であって、前記糸結び作業
部と、糸選択装置を退避させる退避位置とを前記複数の
糸挟持部の並び方向と平行状に配置し、前記糸選択装置
を前記糸結び作業部と退避位置とにわたって移動可能に
構成したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a yarn tying device comprising: a yarn selecting device having a plurality of yarn clamping portions arranged in a horizontal line; A yarn tying device arranged face-to-face, wherein the yarn tying work unit and a retracting position for retracting the yarn selecting device are arranged in parallel with the direction in which the plurality of yarn clamping units are arranged; The device is configured to be movable between the yarn tying work section and the retracted position.
【0010】そして、請求項2に記載の発明は、請求項
1に記載の糸結び装置において、糸選択の指令手段によ
る指令により駆動アクチュエータを作動させて、前記所
定の糸挟持部が前記退避位置及び前記糸結び作業部に選
択的に移動するように構成したものである。According to a second aspect of the present invention, in the yarn knotting apparatus according to the first aspect, a drive actuator is operated by a command from a thread selection command means, and the predetermined thread holding portion is moved to the retracted position. And selectively moving to the yarn tying work section.
【0011】また、請求項3に記載の発明は、請求項2
に記載の糸結び装置において、前記指令手段及び糸挟持
部には、糸の位置を識別するための数字、記号又は符号
等の識別標識を付したものである。The invention described in claim 3 is the same as the claim 2
In the yarn knotting device described in (1), the command means and the yarn holding portion are provided with identification marks such as numbers, symbols, or codes for identifying the position of the yarn.
【0012】さらに、請求項4に記載の発明は、請求項
1乃至請求項3のいずれかに記載の糸結び装置におい
て、前記糸結び作業部には、当該箇所に対面して停止し
ている糸選択装置から延びて先行する糸を所定長さに切
断するためのカッター部と、前記先行する糸の切断した
後端部を保持する糸保持部材とを備えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the yarn tying device according to any one of the first to third aspects, the yarn tying work portion is stopped facing the portion. It comprises a cutter portion extending from the yarn selection device for cutting a preceding yarn to a predetermined length, and a yarn holding member for holding a cut rear end of the preceding yarn.
【0013】[0013]
【発明の作用効果】上記のように、請求項1に記載の発
明の糸結び装置によれば、糸選択装置を糸結び作業部か
ら横移動させて、離れた位置の退避位置にて横一列状に
並んだ糸挟持部に複数の糸をそれぞれ挟持させれば良
く、糸のセット作業が至極容易になると共に、糸結び作
業部と退避位置とは糸選択装置の横移動(糸挟持部の並
びと同一方向)という位置変更で済むから糸結び装置全
体としてもコンパクトとなるという効果を奏する。As described above, according to the yarn tying device of the first aspect of the present invention, the yarn selecting device is laterally moved from the yarn tying work section, and is horizontally aligned at a retreat position at a remote position. It is only necessary to hold a plurality of yarns in the yarn holding portions arranged in a line. This makes it extremely easy to set the yarns. Since the position change (the same direction as the arrangement) is sufficient, the overall effect of the yarn tying device becomes compact.
【0014】請求項2に記載の発明の糸結び装置によれ
ば、糸選択の指令手段の指令に従って、駆動モータ等の
駆動アクチュエータが作動し、刺繍ミシン等の作業機械
に先行して送る糸と、選択して結ぶべき糸とを糸結びす
る作業部に移動させたり、退避位置に移動させることが
至極容易に行えるのである。According to the second aspect of the present invention, a drive actuator such as a drive motor operates in accordance with a command from a thread selection command means, and a thread to be fed prior to a working machine such as an embroidery sewing machine. It is extremely easy to move the selected yarn to be tied to the work unit where the yarn is tied or to the retracted position.
【0015】請求項3に記載の発明の糸結び装置によれ
ば、選択すべき糸の位置を作業者が容易に識別するため
に、指令手段及び糸挟持部とに番号等の識別標識を付し
てあるから、結ぶべき糸の先後の順番等を前記識別標識
により簡単に認識、決定することができるから、例えば
刺繍ミシンにおける所定の模様における色付けのために
使用する色違いの糸の順番等の記憶にも便利となるとい
う効果を奏する。According to the yarn tying device of the third aspect of the present invention, in order for the operator to easily identify the position of the yarn to be selected, the command means and the yarn holding portion are provided with identification marks such as numbers. Since the order of the yarns to be tied can be easily recognized and determined by the identification mark, for example, the order of yarns of different colors used for coloring in a predetermined pattern in an embroidery sewing machine, etc. This has the effect of being convenient for memorizing.
【0016】さらに、請求項4に記載の発明によれば、
糸結び作業部において、先行する糸をカッター部で切断
すると同時に、その糸端(終端部)を糸保持部材で保持
することができて、次の糸結び作業に迅速に移れる。そ
して、糸切断のために、再度退避位置に糸選択装置を移
動して糸切断するという余分の手間を掛ける必要がな
く、糸結び作業の効率化を図ることができるという効果
を奏する。Further, according to the invention described in claim 4,
In the yarn tying section, the preceding yarn is cut by the cutter section, and at the same time, the yarn end (end) can be held by the yarn holding member, so that the next yarn tying operation can be quickly started. Then, there is no need to move the yarn selecting device to the retreat position again to cut the yarn for the yarn cutting, and thus it is possible to achieve an effect that the efficiency of the yarn knotting operation can be improved.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】次に本発明を具体化した実施形態
について説明する。図1は刺繍ミシン10に本発明の糸
結び装置2を適用した状態の平面図、図2は側面図、図
3は糸結び装置の要部平面図、図4は図3のIV−IV線矢
視側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described. 1 is a plan view showing a state in which the yarn knotting device 2 of the present invention is applied to the embroidery sewing machine 10, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a plan view of a main part of the yarn knotting device, and FIG. It is an arrow side view.
【0018】そして、本発明の糸結び方法は、第1糸1
aをその終端部axを保持しながら第1ループ110を
作り、該第1ループ110に連なる第1糸1aを第1ル
ープ110に通して第2ループ111を作り、この第2
ループ111に第2糸1bの始端部byを通し、次い
で、前記第2ループ111を前記第1ループ110内に
引き抜くことにより、第2糸1bの始端部byを第1糸
1aの第1ループ110にて結ぶことを特徴とするもの
である。Then, the yarn knotting method of the present invention comprises the first yarn 1
a while maintaining the terminal end ax thereof, a first loop 110 is formed, and a first thread 1a connected to the first loop 110 is passed through the first loop 110 to form a second loop 111.
The start end by of the second yarn 1b is passed through the loop 111, and then the second loop 111 is pulled out into the first loop 110, so that the start end by of the second yarn 1b is shifted to the first loop of the first yarn 1a. The connection is made at 110.
【0019】図1及び図2に示すように、机の天板3上
に載置したベース4に、本発明の糸結び装置2と糸駒ス
タンド6とを立設する。該糸結び装置2の前方で前記ベ
ース4に刺繍ミシン10を載置することにより、糸結び
装置2と糸駒スタンド6とが倒れず、且つ刺繍ミシン1
0の近傍に対して着脱自在に配置することができる。な
お、糸結び装置2の後方でベース4上に立設した糸駒ス
タンド6の上端には、複数の駒軸7が横一列状に配置さ
れ、各駒軸7に対して、糸1を巻いた糸駒8が着脱自在
に装着されている。糸結び装置2から延びるコードの先
端には、前記複数の糸駒8からの糸結びのための糸選択
指示用のスイッチボックス9が設けられている。スイッ
チボックス9における糸セットキー9bを押すと、糸選
択装置30がセット位置(初期位置)に配置される。As shown in FIGS. 1 and 2, a yarn knotting device 2 and a yarn spool stand 6 of the present invention are erected on a base 4 placed on a table top 3 of a desk. By mounting the embroidery sewing machine 10 on the base 4 in front of the tying device 2, the tying device 2 and the thread stand 6 do not fall, and the embroidery sewing machine 1
It can be detachably arranged near zero. At the upper end of the thread spool stand 6 erected on the base 4 behind the yarn knotting device 2, a plurality of thread shafts 7 are arranged in a horizontal line, and the thread 1 is wound around each thread shaft 7. The thread spool 8 is detachably mounted. At the end of the cord extending from the yarn tying device 2, a switch box 9 for instructing yarn selection for yarn tying from the plurality of yarn spools 8 is provided. When the thread set key 9b in the switch box 9 is pressed, the thread selecting device 30 is placed at the set position (initial position).
【0020】スイッチボックス9における糸指示キー9
aには、各スイッチボタンの表面に糸の識別標識(実施
形態では左から〜の6つある)を付しており、他
方、糸選択装置30における後述する横一列状の糸挟持
部32の表面にも、左から前記と同じ順番で〜の識
別標識を付しておく。糸通しキー9cを押すと、その糸
番号の糸挟持部32が糸供給位置Aに配置される(図1
1(a)参照)。手作業にて、前記第1糸1aを糸供給
位置Aにて、糸出口23を介して刺繍ミシン10に糸通
して、ミシンを起動させ、刺繍を実行することができ
る。Thread indication key 9 in switch box 9
a, a thread identification mark (in the embodiment, six from the left) is attached to the surface of each switch button. On the other hand, a horizontal one-line-shaped thread holding portion 32 of the thread selecting device 30 described later is used. The surface is also provided with the following identification marks in the same order as above from the left. When the threading key 9c is pressed, the thread holding portion 32 of the thread number is arranged at the thread supply position A (FIG. 1).
1 (a)). The first thread 1a can be manually threaded at the thread supply position A via the thread outlet 23 through the embroidery sewing machine 10, and the sewing machine can be started to execute embroidery.
【0021】最初に使用する糸(第1糸1aという)を
除く番号(識別標識)を、前記糸指示キー9aにて押下
すると、後述する第1駆動モータ39が起動して前記指
定した位置の糸挟持部32が糸結び作業部Bと対面する
位置にくるように糸選択装置30が移動する。When a number (identification mark) other than the first used thread (referred to as the first thread 1a) is depressed with the thread instruction key 9a, a first drive motor 39, which will be described later, is started to activate the designated position. The yarn selecting device 30 moves so that the yarn holding portion 32 comes to a position facing the yarn tying work portion B.
【0022】(i)糸結び装置の構成‥‥‥‥次に、糸
結び装置2の構成について説明する。図1、図3及び図
4に示すように、糸結び装置2の本体フレーム21内に
は、後述する糸供給位置A及び糸結び位置B等からなる
糸結び作業部が配置されている。そして、この糸結び作
業部の上部の奥側には、丸軸状等のガイドレール22を
左右長手方向に配設し、このガイドレール22に対して
糸選択装置30の機枠31が左右移動可能に装着されて
いる。この機枠31の下端にラックギヤ31aを形成
し、本体フレーム21の一端に固定した第1駆動モータ
39のピニオン39aを前記ラックギヤ31aに噛み合
わせる。正逆回転可能なステッピングモータ等の第1駆
動モータ39を所定の方向に駆動することにより、糸選
択装置30は、前記ガイドレール22に沿って所定位置
まで左右移動させることができる。即ち、糸選択装置3
0を、前記糸結び作業部に対面した位置(例えば、図3
において、糸供給位置A及び糸結び位置Bに所定の糸挟
持部32が対面する位置)と、前記糸結び作業部から横
方向に離れた退避位置(図1及び図3において、左側の
位置)とに移動可能となる。(I) Configuration of the tying device 2 Next, the configuration of the tying device 2 will be described. As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a yarn knot working unit including a yarn supply position A and a yarn knot position B, which will be described later, is arranged in the main body frame 21 of the yarn knotting device 2. A guide rail 22 having a round shaft shape or the like is disposed in the left and right longitudinal direction on the back side of the upper part of the yarn knotting work unit, and the machine frame 31 of the yarn selecting device 30 moves left and right with respect to the guide rail 22. Mounted as possible. A rack gear 31a is formed at a lower end of the machine frame 31, and a pinion 39a of a first drive motor 39 fixed to one end of the main body frame 21 is meshed with the rack gear 31a. By driving a first drive motor 39 such as a stepping motor that can rotate forward and backward in a predetermined direction, the yarn selecting device 30 can be moved right and left along the guide rail 22 to a predetermined position. That is, the yarn selection device 3
0 at a position facing the knot tying section (for example, FIG.
, A position where a predetermined yarn holding portion 32 faces the yarn supply position A and the yarn knotting position B), and a retreat position (left position in FIGS. 1 and 3) that is laterally separated from the yarn knotting work portion. And can be moved to.
【0023】図3、図4、図5及び図6に示すように、
糸選択装置30には、その機枠31上にて、各糸挟持部
32がガイドレール22の軸線方向に沿って一定間隔H
1にて配置されている。各糸挟持部32には、糸1を上
方から斜め下向きに挿入案内するための案内溝33が備
えられた上片34が設けられ、この上片34に対して付
勢バネ35により下から付勢して糸1を挟持するための
押圧体36が上下動可能に配置されている。各押圧体3
6から上向きに突出する押えピン36aを付勢バネ35
のバネ力に抗して下向きに押しながら、糸1を案内溝3
3に入れて挟持する。なお、前記各案内溝33の最奥部
が各糸1の糸配置位置33aとなる(図5、図6(b)
参照)。As shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6,
In the yarn selecting device 30, on the machine frame 31, each of the yarn holding portions 32 has a constant interval H along the axial direction of the guide rail 22.
1. Each thread holding portion 32 is provided with an upper piece 34 provided with a guide groove 33 for inserting and guiding the thread 1 obliquely downward from above. The upper piece 34 is attached to the upper piece 34 by a biasing spring 35 from below. A pressing body 36 for urging and holding the thread 1 is arranged to be vertically movable. Each pressing body 3
The pressing pin 36a projecting upward from
While pushing downward against the spring force of
Put in 3 and pinch. The innermost part of each guide groove 33 is the yarn arrangement position 33a of each yarn 1 (FIGS. 5 and 6B).
reference).
【0024】糸結び装置2において、糸切りの手作業が
容易な位置、例えば、図3、図4に示すごとく本体フレ
ーム21の左端の箇所(前記退避位置)には、にカッタ
ー手段としての糸切断部を位置固定的に設ける。糸切断
部では、本体フレーム21に接続する等した下向きコ字
型断面のカッターカバー37の上面に、前記糸選択装置
30の糸挟持部32が通過する案内溝37aをガイドレ
ール22の軸線と平行状に形成する(図1も参照)一
方、前記糸配置位置33aの間隔(H1)ごとにカッタ
ー溝37bを下向きに形成し、カッターカバー37の内
面には前記カッター溝37bを横切るように上向きのカ
ッター刃38を固定する(図6(a)及び図6(b)参
照)。このカッター刃38の延びる方向は、図6(a)
及び図6(b)にて理解できるように、糸選択装置30
の移動方向と平行状である。従って、各糸挟持部32に
おける糸配置位置33aから先端が前記ガイドレール2
2の軸線と直交する方向に延びた糸1をカッター溝37
b内に挿入し、図6(a)に示すごとく、作業者がカッ
ターカバー37の上面にて糸1を押えながら、当該糸1
の先端側を斜め下向きに引っ張ると、糸配置位置33a
から所定の寸法(一定の寸法)L1だけ突出した状態で
切断できる。ここで切断される糸は、後述するように、
継ぎ足して後続させる第2糸1bについて予め実行して
おくものである。In the yarn knotting device 2, at a position where the manual operation of the yarn cutting is easy, for example, as shown in FIG. 3 and FIG. The cutting part is provided in a fixed position. In the thread cutting portion, a guide groove 37a through which the thread clamping portion 32 of the thread selecting device 30 passes is formed on the upper surface of the cutter cover 37 having a downward U-shaped cross section connected to the main body frame 21 in parallel with the axis of the guide rail 22. On the other hand, the cutter groove 37b is formed downward at every interval (H1) between the thread arrangement positions 33a, and the cutter cover 37 has an inner surface that faces upward so as to cross the cutter groove 37b. The cutter blade 38 is fixed (see FIGS. 6A and 6B). The direction in which the cutter blade 38 extends is shown in FIG.
As can be understood from FIG. 6 and FIG.
Is parallel to the direction of movement of. Therefore, the leading end from the yarn placement position 33a in each of the yarn holding portions 32 is
The thread 1 extending in a direction orthogonal to the axis of
6A, while the operator presses the thread 1 on the upper surface of the cutter cover 37, as shown in FIG.
When the tip side of the is pulled diagonally downward, the thread arrangement position 33a
Can be cut while projecting a predetermined dimension (constant dimension) L1 from the center. The yarn cut here is, as described later,
This is performed in advance for the second yarn 1b to be added and succeeded.
【0025】そして、カッター刃38は、カッターカバ
ー37にて覆われ、縦長で幅の細いカッター溝37bの
下部近傍箇所でのみ刃先が露出しているだけであるの
で、作業者が不用意にカッターカバー37に指等を触れ
ても、カッター刃38に触れることがなく極めて安全で
ある。The cutter blade 38 is covered with the cutter cover 37, and the blade edge is exposed only in the vicinity of the lower part of the vertically long and narrow cutter groove 37b. Even if a finger or the like touches the cover 37, it does not touch the cutter blade 38 and is extremely safe.
【0026】糸結び装置2の本体フレーム21には、メ
リヤス針5(べら針ともいう)と、該べら針5を進退駆
動及び正逆回転させる針駆動手段11と、後述する第1
糸1aの終端部axを保持する第1糸保持部材12と、
前記べら針5の針柄52の外周に摺接して前記軸線方向
に移動可能な第1ループ制御手段13と、後述する第2
糸1bの始端部byを保持し、且つ該第2糸1bの始端
部byをべら針5のフック51に接近するように配置位
置が変更可能な第2糸保持部材13と、糸量制御手段1
4と、前記針駆動手段11、第1ループ制御手段13、
第1糸保持部材12、第2糸保持部材15、糸量制御手
段14、後述する第2糸押え手段19等をそれぞれ所定
のタイミングで作動するように連動させる連動機構18
を備える。The main body frame 21 of the knot tying device 2 has a knitting needle 5 (also referred to as a knurled needle), a needle driving means 11 for driving the knurled needle 5 to move forward and backward, and to rotate in a forward / reverse direction.
A first thread holding member 12 for holding an end portion ax of the thread 1a;
A first loop control means 13 slidably in contact with the outer periphery of the handle 52 of the latch needle 5 and movable in the axial direction;
A second thread holding member 13 capable of holding a start end by of the thread 1b and changing an arrangement position of the start end by of the second thread 1b so as to approach the hook 51 of the spatula needle 5; 1
4, the needle driving means 11, the first loop control means 13,
An interlocking mechanism 18 for interlocking the first yarn holding member 12, the second yarn holding member 15, the yarn amount control means 14, the second yarn pressing means 19 described later, and the like so as to operate at predetermined timings.
Is provided.
【0027】図8及び図9に示すように、鋼鉄製のべら
針5の先端にはフック51が形成され、直棒状の針柄5
2には、同じく鋼鉄製のべら16の基端がピンにて回動
自在に枢着され、べら16の先端が前記フック51の先
端に当接して当該フック51の箇所が環状に閉じる状態
(閉じ位置)と、べら16の先端が前記フック51から
大きく離れて、針柄52の外周に接近する状態(開き位
置)とに回動自在に構成されている。針柄52の外周前
寄り部位(フック51に近い側)には、前記べら16の
基端が装着されている側と180度反対側に、針柄52
の軸線方向に沿った直線状の案内溝53が形成されてい
る。板状の第1ループ制御手段13は、その上端にて水
平方向に突出形成された先端部としての水平角17が前
記案内溝53に嵌まった状態から、前記フック51の下
方にてメリヤス針5から水平角17が離れるように前後
移動可能及び上下移動可能に構成されている(図10
(a)参照)。As shown in FIGS. 8 and 9, a hook 51 is formed at the tip of a steel spatula needle 5, and a straight bar-shaped needle handle 5 is formed.
2, a base end of a steel spatula 16 is rotatably pivoted by a pin, a tip end of the spatula 16 abuts on a front end of the hook 51, and a portion of the hook 51 is closed in an annular shape ( It is configured to be rotatable between a state (closed position) and a state (open position) in which the tip of the lever 16 is largely separated from the hook 51 and approaches the outer periphery of the needle handle 52. At a position near the outer periphery of the needle handle 52 (on the side close to the hook 51), the needle handle 52 is located 180 degrees opposite to the side on which the base end of the spatula 16 is mounted.
A linear guide groove 53 is formed along the axial direction of. The plate-like first loop control means 13 starts the horizontal stitch 17 formed at the upper end of the first loop control means in a horizontal direction as a tip and fits into the guide groove 53, and the knitting needle is positioned below the hook 51. 10 so as to be able to move back and forth and up and down so as to leave a horizontal angle 17 away from 5 (FIG. 10).
(A)).
【0028】針駆動手段11は次のように構成されてい
る。即ち、メリヤス針5における針柄52には、前記案
内溝53より基端側にスプライン溝54を形成し、本体
フレーム21の隔壁部材21aに回転可能に装着された
軸受体55に対して前記スプライン溝54を前記軸線方
向のみ移動可能に嵌挿する。なお、メリヤス針5の針柄
52の中途部は、もう一方の隔壁部材21bに穿設され
た案内孔に摺動自在に軸支さている(図8(a)参
照)。前記軸受体55の外周に形成された歯車55aに
対して上下移動するラック体56が噛み合い、このラッ
ク体56が後に詳述する連動機構18により所定のタイ
ミングで上下作動して、メリヤス針5をその軸線回りに
正回動・逆回動するように構成されている(図8
(a)、図8(b)参照)。さらに、図8(a)等に示
すように、メリヤス針5の針柄52の基端部に設けた対
の円盤58、58の間に針作動ピン57a付きの針作動
レバー57を臨ませ、該針作動レバー57を連動機構1
8の作動にてメリヤス針5を軸線方向に進退動すること
ができるように構成されている。The needle driving means 11 is configured as follows. That is, a spline groove 54 is formed on the needle handle 52 of the knitting needle 5 on the base end side of the guide groove 53, and the spline groove 54 is formed on the bearing 55 55 rotatably mounted on the partition member 21 a of the main body frame 21. The groove 54 is inserted so as to be movable only in the axial direction. An intermediate portion of the needle handle 52 of the knitting needle 5 is slidably supported by a guide hole formed in the other partition wall member 21b (see FIG. 8A). A rack body 56 that moves up and down meshes with a gear 55a formed on the outer periphery of the bearing body 55, and the rack body 56 moves up and down at a predetermined timing by an interlocking mechanism 18, which will be described in detail later, so that the knitting needle 5 is moved. It is configured to rotate forward and backward around its axis (FIG. 8).
(A) and FIG. 8 (b)). Further, as shown in FIG. 8 (a) and the like, the needle operating lever 57 with the needle operating pin 57a faces between the pair of disks 58, 58 provided at the base end of the needle handle 52 of the knitting needle 5. Move the needle operating lever 57 to the interlocking mechanism 1
8, the knitting needle 5 can be moved forward and backward in the axial direction.
【0029】なお、図3及び図8(a)に示すように、
本体フレーム21の隔壁部材21bの上部に磁石部材5
9が取付けられているため、フック51が針柄52の上
側の状態でメリヤス針5を後退させると、前記磁石部材
59の磁力によりべら16の自由端がフック51から離
れて針柄52の接近するように開かせることができる。As shown in FIGS. 3 and 8A,
The magnet member 5 is provided above the partition member 21b of the main body frame 21.
When the hook 51 is retracted with the hook 51 above the needle handle 52 because the hook 9 is attached, the free end of the spatula 16 is separated from the hook 51 by the magnetic force of the magnet member 59 and the needle handle 52 approaches. Can be opened as if
【0030】次に、先行する糸1としての第1糸1aの
終端部axと、これと結ぶ第2糸1bの始端部byをそ
れぞれ保持するための、第1糸保持部材12及び第2糸
保持部材15について説明する。図3及び図11(a)
に示す本体フレーム21におけるA位置が糸供給位置で
あり、糸供給位置Aでは、刺繍縫いを実行するため任意
の糸駒8からの糸が刺繍ミシン10に供給される位置で
あり、この糸を第1糸1aと称する。この第1糸1aの
終端部axに対して結ぶべき糸を第2糸1bと称する。Next, the first yarn holding member 12 and the second yarn for holding the end portion ax of the first yarn 1a as the preceding yarn 1 and the start end by of the second yarn 1b connected thereto, respectively. The holding member 15 will be described. 3 and 11 (a)
The position A in the main body frame 21 shown in FIG. 3 is a thread supply position. At the thread supply position A, a thread from an arbitrary thread spool 8 is supplied to the embroidery sewing machine 10 for performing embroidery sewing. This is referred to as a first yarn 1a. The yarn to be tied to the terminal end ax of the first yarn 1a is referred to as a second yarn 1b.
【0031】前記糸供給装置30における複数の糸挟持
部32に各々挟持された糸1のうちの一つ(実施形態で
は糸供給装置30における右端の糸挟持部32の糸、図
22(a)参照)を第1糸1aとしたとき、その糸1
(1a)を糸供給位置Aにセットすれば、図11(a)
に示すように本体ケース21における糸出口23と糸配
置位置33aとが平面視で直線状となり、且つその間に
一対の丸軸状の糸案内24の箇所を通過することにな
る。One of the yarns 1 held by the plurality of yarn holding portions 32 of the yarn supply device 30 (in the embodiment, the yarn of the right end yarn holding portion 32 of the yarn supply device 30, FIG. 22A) ) As the first yarn 1a, the yarn 1
If (1a) is set at the yarn supply position A, FIG.
As shown in (2), the yarn outlet 23 and the yarn arrangement position 33a in the main body case 21 are linear in plan view, and pass through a pair of round shaft-shaped yarn guides 24 therebetween.
【0032】糸結び作業の開始にあたっては、前記複数
の糸挟持部32に各々挟持された糸1のうちの一つ(実
施形態では糸供給装置30における右端から3番目の位
置の糸挟持部32の糸、図24(a)参照)を前記第2
糸1bとして選択すると、まず、前記糸供給位置Aにて
第1糸1aを後述するカッター部としての第1糸カッタ
ー60にて切断後、本体フレーム21における糸結び位
置Bに、第2糸1bの糸配置位置33aが来るように糸
供給装置30を移動させるものである。糸結び位置B
は、前記糸供給位置Aからメリヤス針5の前進方向の前
側に適宜へだてられた位置とする。実施形態では、図3
に示すように、糸結び位置Bと前記糸供給位置Aとの間
隔は前記糸配置位置33aの間隔(H1)であるが、糸
結び位置Bとの間隔は任意に設定することができる。At the start of the yarn knotting operation, one of the yarns 1 held by the plurality of yarn holding portions 32 (in the embodiment, the yarn holding portion 32 at the third position from the right end in the yarn supply device 30). 24 (see FIG. 24 (a))
When the first yarn 1b is selected as the yarn 1b, the first yarn 1a is first cut at the yarn supply position A by a first yarn cutter 60 as a cutter unit described later, and then the second yarn 1b is moved to the yarn knot position B in the main body frame 21. The yarn supply device 30 is moved so that the yarn arrangement position 33a of FIG. Knot position B
Is a position that is appropriately protruded from the yarn supply position A to the front side in the forward direction of the knitting needle 5. In the embodiment, FIG.
As shown in the figure, the distance between the yarn knotting position B and the yarn supply position A is the distance (H1) between the yarn arrangement positions 33a, but the distance between the yarn knotting position B and the yarn knotting position B can be set arbitrarily.
【0033】次に、図10、図11、図12、図13及
び図16(a)を参照しながら、前記第1糸保持部材1
2及びカッター部としての第1糸カッター60の構成に
ついて説明する。前記糸供給位置Aに位置した糸挟持部
32の前方(糸の供給方向を前という)であって、前記
糸案内24が立設する台61(図10(a)及び図11
(a)参照)との間には、前記糸供給位置Aを通る直線
状の第1糸1aを挟んで一方に第1糸保持部材12にお
ける2枚の外板12a,12bを配置し、他方に1枚の
内板12cを配置する。そして、前記一対の外板12
a,12bの先端側の隙間内に内板12cが挿入される
とき、この3枚の板内で第1糸1aが屈曲状にて圧接し
て挟まれて、糸抜けしないように保持できるように構成
されている。なお、糸1の屈曲圧接が確実にできるよう
に、前記一対の外板12a,12bの先端側が内向き
(内板12cの先端側)に反らされている。Next, referring to FIGS. 10, 11, 12, 13, and 16 (a), the first yarn holding member 1 will be described.
2 and the configuration of the first thread cutter 60 as a cutter unit will be described. The table 61 (FIGS. 10A and 11A) which is located in front of the yarn holding portion 32 located at the yarn supply position A (the supply direction of the yarn is referred to as “front”), and on which the yarn guide 24 stands.
(See (a)), two outer plates 12a and 12b of the first thread holding member 12 are arranged on one side with the straight first thread 1a passing through the thread supply position A therebetween, and the other is arranged on the other side. One inner plate 12c is arranged in the first position. Then, the pair of outer plates 12
When the inner plate 12c is inserted into the gap on the distal end side of the a and 12b, the first yarn 1a is pressed and sandwiched in a bent shape in the three plates, so that the first yarn 1a can be held so as not to come off. Is configured. In addition, the tip sides of the pair of outer plates 12a and 12b are curved inward (the tip side of the inner plate 12c) so that the bending pressure welding of the thread 1 can be reliably performed.
【0034】また、前記糸挟持部32に近い側の外板1
2aには、図13(a)に示すように、第1糸カッター
60の刃面60aとの間で糸を剪断するためのカッター
台62が一体的に設けられている。図13(b)に示す
ごとく、カッター台62における糸の軸線に方向に延び
る当り面62aには、糸が嵌まる略円弧状等の移動規制
溝部63が形成されており、第1糸カッター60の刃面
60aがカッター台62の当り面62aに対して斜めに
接近するとき、糸が刃面60aから逃げるのを、移動規
制溝部63にて規制し、確実に切断できるように構成さ
れている。The outer plate 1 on the side close to the thread holding portion 32
As shown in FIG. 13A, a cutter table 62 for shearing a thread between the first thread cutter 60 and a blade surface 60 a of the first thread cutter 60 is integrally provided on 2 a. As shown in FIG. 13 (b), a substantially arc-shaped movement regulating groove 63 into which the thread fits is formed on the contact surface 62 a of the cutter table 62 extending in the direction of the axis of the thread. When the blade surface 60a of the blade approaches the contact surface 62a of the cutter table 62 obliquely, the escape of the yarn from the blade surface 60a is restricted by the movement restricting groove 63 so that the thread can be reliably cut. .
【0035】そして、糸挟持部32の先端からカッター
部である第1糸カッター60までの距離をカッターカバ
ー37の箇所での切断長さと等しくL1に設定しておけ
ば、第1糸カッター60にて糸挟持部32側の第1糸1
aを切り離したときの糸挟持部32から突出する第1糸
1aの長さもL1となり、後にこの糸を第2糸1bとし
て使用するとき、再度、前記カッターカバー37の箇所
での切断作業を実行しなくて済むから、切断作業の手間
が省ける。そして、後述するよう、糸結びする際に余分
な糸端が発生しないから、その糸端の始末をする手間も
省けるという効果を奏するのである。さらに、第1糸保
持部材12と第1糸カッター60とが、近接して配置さ
れ、且つ後述するように同じ連動機構18により作動す
るよう構成されているから、第1糸1aの糸端の始末を
迅速に行える。If the distance from the tip of the thread holding portion 32 to the first thread cutter 60 as the cutter portion is set to L1 which is equal to the cutting length at the cutter cover 37, the first thread cutter 60 The first thread 1 on the side of the thread holding portion 32
The length of the first thread 1a protruding from the thread holding portion 32 when the thread a is cut off also becomes L1, and when this thread is later used as the second thread 1b, the cutting operation at the location of the cutter cover 37 is performed again. This eliminates the need for cutting, and saves the labor of cutting work. Then, as will be described later, since an extra thread end is not generated at the time of tying the thread, the effect of eliminating the trouble of cleaning up the thread end can be achieved. Further, since the first yarn holding member 12 and the first yarn cutter 60 are arranged close to each other and are configured to be operated by the same interlocking mechanism 18 as described later, the yarn end of the first yarn 1a is You can clean up quickly.
【0036】第2糸保持部材15は、図11(a)、図
14〜図17等に示すように、前記第1糸保持部材12
と同じように、第2糸1bの始端部byを挟持するため
の一対の外板15a,15bと、内板15cとからな
り、後述の連動機構18に連結されている。As shown in FIG. 11A, FIGS. 14 to 17, and the like, the second thread holding member 15
Similarly to the above, the pair of outer plates 15a and 15b for holding the start end by of the second yarn 1b and the inner plate 15c are connected to an interlocking mechanism 18 described later.
【0037】図18(a)及び図18(b)は、糸量制
御手段14を示し、本体フレーム21の下部に基端をピ
ン64にて回動可能に枢着された縦長のレバー65の先
端部に基端をコイル状にして弾性力を高めたバネ棒66
が上向きに立設されており、該糸量制御手段14は、平
面視にて前記糸案内24が立設する台61を挟んでメリ
ヤス針5の配置側と反対側に配置されている。FIGS. 18 (a) and 18 (b) show the yarn amount control means 14, in which a vertically long lever 65 whose base end is rotatably connected to a lower portion of the main body frame 21 by a pin 64 is shown. A spring rod 66 having a coiled base end at the distal end to increase elastic force.
The yarn amount control means 14 is disposed on the side opposite to the side on which the knitting needle 5 is disposed, with a stand 61 on which the yarn guide 24 stands upright in plan view.
【0038】図18(b)及び図19に示すのは、前記
糸供給位置Aを通る直線状の第1糸1aの供給方向下流
側を、本体フレーム21の糸出口23で挟持してずれな
いようにするための第1糸出口保持手段67であり、付
勢バネ72にて付勢された保持レバー板69はその上下
中途部を本体フレーム21の内面にピン68を介して回
動自在に枢着され、前記糸出口23を対峙して本体フレ
ーム21の内面にピン枢着されて適宜微小角度だけ回動
可能な受け板71の端面に対して保持レバー板69の上
部側端面が接離するように構成されている。糸出口23
を通る第1糸1aを、保持レバー板69と受け板71と
で挟持する。そして、保持レバー板69の下半部に突設
したカムピン70が連動機構18における第2カム74
に係合しており、前記付勢バネ72のバネ力に抗して所
定のタイミングにて保持レバー板69の上部が受け板7
1から離れるように連動されている。FIGS. 18 (b) and 19 show that the downstream side in the supply direction of the linear first yarn 1a passing through the yarn supply position A is pinched by the yarn outlet 23 of the main body frame 21 and does not shift. The holding lever plate 69 urged by the urging spring 72 has a vertically intermediate portion rotatable on the inner surface of the main body frame 21 via the pin 68. The upper end surface of the holding lever plate 69 is connected to and separated from the end surface of the receiving plate 71 which is pivotally attached to the inner surface of the main body frame 21 so as to oppose the yarn outlet 23 and is rotatable by a small angle. It is configured to be. Yarn exit 23
Is held between the holding lever plate 69 and the receiving plate 71. The cam pin 70 projecting from the lower half of the holding lever plate 69 is connected to the second cam 74 of the interlocking mechanism 18.
At a predetermined timing against the spring force of the urging spring 72.
It is linked to move away from 1.
【0039】次に、前記針駆動手段11、第1ループ制
御手段13、第1糸保持部材12、第2糸保持部材1
5、糸量制御手段14等をそれぞれ所定のタイミングで
作動するように連動させる連動機構18の構成について
説明する。Next, the needle driving means 11, the first loop control means 13, the first thread holding member 12, the second thread holding member 1
5. The configuration of the interlocking mechanism 18 that interlocks the yarn amount control means 14 and the like so as to operate at predetermined timings will be described.
【0040】図3等に示すように、連動機構18は本体
フレーム21の枠内に配置され、第1カム73と第2カ
ム74とが同一の支軸75にて一体的に回転するように
嵌め合わされている。第1カム73は前記ガイドレール
22に近くに配置され、第2カム74はメリヤス針5よ
りも前側に配置されておいる。図4及び図7に示すよう
に、本体フレーム21に取付けられ、一定方向に回動す
る第2駆動モータ40から、歯車伝動機構41を介して
前記第1カム73の外周に形成された歯車部73aに
み合わせて駆動する。なお、第1カム73及び第2カム
74とが、予め定められた初期位相位置から一回転する
と、第1糸1aと第2糸1bとの糸結び作業の1サイク
ルが完了する。前記第2カム74の外周面等に設けた検
出部により、作業開始(基準位置)位相及び終了位相等
をリミットスイッチにて検出することができる。本体フ
レーム21の内側に配置される中間フレーム25はピン
26にて支持され、中間歯車41a等を支持できるよう
に構成されている(図12(a)及び図12(b)参
照)。As shown in FIG. 3 and the like, the interlocking mechanism 18 is disposed within the frame of the main body frame 21 so that the first cam 73 and the second cam 74 rotate integrally on the same support shaft 75. It is fitted. The first cam 73 is arranged near the guide rail 22, and the second cam 74 is arranged on the front side of the knitting needle 5. As shown in FIGS. 4 and 7, a gear portion formed on the outer periphery of the first cam 73 via a gear transmission mechanism 41 from a second drive motor 40 attached to the main body frame 21 and rotating in a fixed direction. 73a
Drive together. When the first cam 73 and the second cam 74 make one rotation from a predetermined initial phase position, one cycle of the yarn knotting operation of the first yarn 1a and the second yarn 1b is completed. The detecting section provided on the outer peripheral surface or the like of the second cam 74 can detect the work start (reference position) phase, the end phase, and the like with the limit switch. The intermediate frame 25 disposed inside the main body frame 21 is supported by pins 26, and is configured to support the intermediate gear 41a and the like (see FIGS. 12A and 12B).
【0041】第1カム73におけるBカム面(第2カム
74と対面する側)78bに形成された環状の平面カム
溝76(図3参照)に、前記針作動レバー57の中途部
に突設したカムピン77を係合させ、第1カム73が所
定方向に回転させると、図8に示す針作動レバー57の
作動範囲(実線から二点鎖線の間)にわたってメリヤス
針5が進退動可能となる。図8の実線位置はメリヤス針
5の最後退位置を示す。An annular flat cam groove 76 (see FIG. 3) formed on the B cam surface (the side facing the second cam 74) 78b of the first cam 73 protrudes in the middle of the needle operating lever 57. When the first cam 73 is rotated in a predetermined direction by engaging the cam pin 77, the knitting needle 5 can advance and retreat over the operating range (between the solid line and the two-dot chain line) of the needle operating lever 57 shown in FIG. . The solid line position in FIG. 8 indicates the last retracted position of the knitting needle 5.
【0042】図8に示すように、前記ラック体56の基
部に形成された縦長の案内溝56aは、第2カム74に
おける支軸75回りのボス75aに摺動自在に嵌合され
ている。前記中間フレーム25に基端を枢着された針回
転レバー79の先端に突設したラック作動ピン80はラ
ック体56の基部の横長案内溝56bに嵌合させてい
る。そして、針回転レバー79の中途部に突設したカム
ピン81は、第2カム74におけるCカム面(前記第1
カム73におけるBカム面78bと対面する面)90c
に形成された環状の平面カム溝(図示せず)に係合さ
せ、同じく第2カム74を所定方向に回転させると、針
回転レバー79が上下回動し、ラック体56が上下移動
し、メリヤス針5は後述のように、所定の区間で所定の
方向に所定の位相(角度)だけ軸線回りに回動させ、そ
の位相位置を保持することができる。As shown in FIG. 8, a vertically long guide groove 56a formed at the base of the rack body 56 is slidably fitted to a boss 75a around a support shaft 75 of the second cam 74. A rack operating pin 80 protruding from the distal end of a needle rotating lever 79 whose base end is pivotally attached to the intermediate frame 25 is fitted into a horizontally long guide groove 56b at the base of the rack body 56. The cam pin 81 projecting from the middle of the needle rotation lever 79 is connected to the C cam surface of the second cam 74 (the first cam surface).
90c of the cam 73 facing the B cam surface 78b)
When the second cam 74 is rotated in a predetermined direction, the needle rotation lever 79 rotates vertically, and the rack body 56 moves up and down. As will be described later, the knitting needle 5 can be rotated around an axis by a predetermined phase (angle) in a predetermined direction in a predetermined section to maintain the phase position.
【0043】第1糸保持部材12と、第1糸カッター6
0の連動機構18による連動作動の構成及び概略作動
を、図12(a)、図12(b)、図13(a)及び図
17(a)を参照して説明する。図示するように、第1
糸カッター60の基部と、第1糸保持部材12における
3枚の保持板(外板12a,12b及び内板12c)と
は、糸保持上支軸83にて束ねて支持される。糸保持上
支軸83は、本体フレーム21内に固定配置された中間
フレーム25における縦長の上案内孔84に沿って上下
移動可能であり、一対の外板12a,12bの下端部は
糸保持下支軸85に連結され、中間フレーム25におけ
る縦長の下案内孔86に沿って上下移動可能である。そ
して、前記一対の外板12a,12bと第1糸保持レバ
ー87の先端を連結した作動軸88が前記上案内孔86
に嵌挿されている。本体フレーム21の右端部に横軸
(図示せず)を介して枢着された第1糸保持レバー87
の中途部のカムピン89が第1カム73のBカム面78
bに形成された環状の平面カム溝(図示せず)に係合さ
れている。糸保持上支軸83の上昇につれて前記3枚の
保持板(外板12a,12b及び内板12c)にて第1
糸1aを図13(a)のように屈曲して挟持保持すると
共に、これと略同時に第1糸カッター60の基部アーム
60bが中間フレーム25に突設した規制ピン91の下
面に拘束されると(図12(b)参照)、糸保持上支軸
83の上昇につれて第1糸カッター60の刃面60aが
カッター台62に接近して第1糸1aを切断することが
きるのである。このとき、上述のように、図13(b)
に示すごとく、第1糸カッター60の刃面60aがカッ
ター台62の当り面62aに対して斜めに接近すると
き、糸が刃面60aから逃げるのを、移動規制溝部や移
動規制段部等の規制部63にて規制し、確実に切断でき
るのである。The first yarn holding member 12 and the first yarn cutter 6
The configuration and schematic operation of the interlocking operation by the zero interlocking mechanism 18 will be described with reference to FIGS. 12 (a), 12 (b), 13 (a) and 17 (a). As shown, the first
The base of the yarn cutter 60 and the three holding plates (the outer plates 12a, 12b and the inner plate 12c) of the first yarn holding member 12 are bundled and supported by a yarn holding upper support shaft 83. The thread holding upper support shaft 83 can be moved up and down along a vertically long upper guide hole 84 in the intermediate frame 25 fixedly arranged in the main body frame 21, and the lower ends of the pair of outer plates 12a and 12b are It is connected to a support shaft 85 and can move up and down along a vertically long lower guide hole 86 in the intermediate frame 25. An operating shaft 88 connecting the pair of outer plates 12a and 12b and the tip of the first thread holding lever 87 is connected to the upper guide hole 86.
It is inserted in. First thread holding lever 87 pivotally attached to the right end of main body frame 21 via a horizontal axis (not shown).
The cam pin 89 in the middle of the B cam surface 78 of the first cam 73
b, and is engaged with an annular flat cam groove (not shown) formed in b. As the thread holding upper support shaft 83 moves up, the three holding plates (the outer plates 12a, 12b and the inner plate 12c) move to the first position.
As shown in FIG. 13A, the yarn 1a is bent and pinched and held, and at the same time, the base arm 60b of the first yarn cutter 60 is restrained by the lower surface of the regulating pin 91 projecting from the intermediate frame 25. (Refer to FIG. 12B), as the thread holding upper support shaft 83 rises, the blade surface 60a of the first thread cutter 60 approaches the cutter table 62 and can cut the first thread 1a. At this time, as described above, FIG.
As shown in the figure, when the blade surface 60a of the first thread cutter 60 approaches the contact surface 62a of the cutter base 62 obliquely, the escape of the yarn from the blade surface 60a is prevented by the movement restricting groove or the movement restricting step. The restriction is performed by the restricting section 63, and the cutting can be reliably performed.
【0044】第2糸保持部材15の連動機構18による
連動の構成及び作動の概略は、図14〜図17を参照し
て説明する。断面L字状の第2糸移動体94は、その下
端が、本体フレーム21内の仕切板27の下部に前記メ
リヤス針5の進退方向と平行な軸線の枢軸93にて回動
自在に枢着されている。The configuration and operation of the interlocking mechanism 18 of the second thread holding member 15 will be described with reference to FIGS. The lower end of the second thread moving body 94 having an L-shaped cross section is pivotally attached to the lower part of the partition plate 27 in the main body frame 21 by a pivot 93 having an axis parallel to the advance / retreat direction of the knitting needle 5. Have been.
【0045】第2糸移動体94における前記枢軸93が
取付けられたと同じ平面板94aには、図16(b)に
示すごとく、縦長の案内孔95が穿設されており、この
案内孔95に係合する作動ピン96aを有する移動作動
レバー96は、その基端が本体フレーム21の右端部に
図示しない枢軸を中心に上下回動するように装着されて
おり、移動作動レバー96の中途部から突出したカムピ
ン97は第2カム74におけるDカム面90dに形成さ
れた環状の平面カム溝(図示せず)に係合されている。
これにより、第2糸移動体94は、第2糸保持部材15
における上端部(糸保持部)が糸供給装置30における
糸挟持部32に接近している姿勢(図15(b)の状態
参照)と、図16(b)乃至は図17(b)のように、
第2糸保持部材15における上端部(第2糸保持部)が
メリヤス針5の上方を越えて糸出口23側に偏る姿勢と
に本体フレーム21の前後方向に選択的に回動すること
ができる。As shown in FIG. 16B, a vertically long guide hole 95 is formed in the flat plate 94a of the second thread moving body 94 on which the pivot 93 is mounted. The moving operation lever 96 having the operating pin 96a to be engaged is mounted on the right end of the main body frame 21 so as to rotate up and down around a pivot (not shown). The protruding cam pin 97 is engaged with an annular flat cam groove (not shown) formed on the D cam surface 90d of the second cam 74.
As a result, the second yarn moving body 94 is connected to the second yarn holding member 15.
In FIG. 16B or FIG. 17B, the posture in which the upper end portion (the yarn holding portion) is close to the yarn holding portion 32 of the yarn supply device 30 (see the state of FIG. 15B). To
The upper end (second yarn holding portion) of the second yarn holding member 15 can be selectively rotated in the front-rear direction of the main body frame 21 such that the upper end of the second yarn holding member is over the knitting needle 5 and is biased toward the yarn outlet 23. .
【0046】そして、前記第1糸保持部材12の場合と
略同様に、第2糸保持部材15における3枚の保持板
(外板15a,15b及び内板15c)は、糸保持上支
軸98aにて束ねて支持される。糸保持上支軸98a
は、第2糸移動体94における前記メリヤス針5の軸線
が延びる方向と平行な面板94bに形成された縦長の上
案内孔99aに沿って上下移動可能であり、一対の外板
15a,15bの下端部は糸保持下支軸98bに連結さ
れ、前記面板94bに形成された縦長の下案内孔99b
に沿って上下移動可能である。そして、前記一対の外板
15a,15bと前後一対の第2糸保持レバー100
a,100bの先端とを連結した作動軸101が前記上
案内孔98aに嵌挿されている。本体フレーム21の右
端部に横軸(図示せず)を介して枢着された一対の第2
糸保持レバー100a,100bのうち、第1カム73
の裏面側に配置された第2糸保持レバー100aの中途
部のカムピン102が前記第1カム73におけるAカム
面78aに形成された環状の平面カム溝(図示せず)に
係合されている。糸保持上支軸98aの上昇につれて前
記3枚の保持板(外板15a,125及び内板15c)
にて第2糸1bの始端部byを屈曲して挟持保持するよ
うに構成されている。In substantially the same manner as in the case of the first yarn holding member 12, the three holding plates (outer plates 15a, 15b and inner plate 15c) of the second yarn holding member 15 are connected to the upper yarn holding shaft 98a. It is bundled and supported by. Thread holding upper support shaft 98a
Can move up and down along a vertically long upper guide hole 99a formed in a face plate 94b parallel to the direction in which the axis of the knitting needle 5 extends in the second thread moving body 94, and the pair of outer plates 15a, 15b The lower end portion is connected to the thread holding lower support shaft 98b, and a vertically lower guide hole 99b formed in the face plate 94b.
It can be moved up and down along. The pair of outer plates 15a and 15b and the pair of front and rear second thread holding levers 100
An operating shaft 101 connected to the leading ends of the upper and lower guide holes 98a and 100b is inserted into the upper guide hole 98a. A pair of second shafts pivotally attached to the right end of the main body frame 21 via a horizontal axis (not shown).
Of the yarn holding levers 100a and 100b, the first cam 73
The cam pin 102 in the middle of the second thread holding lever 100a disposed on the back side of the first cam 73 is engaged with an annular flat cam groove (not shown) formed on the A cam surface 78a of the first cam 73. . The three holding plates (the outer plates 15a and 125 and the inner plate 15c) as the yarn holding upper support shaft 98a rises.
In this configuration, the start end by of the second yarn 1b is bent to be held and held.
【0047】図10(a)及び図10(b)に示すよう
に、第1ループ制御手段13における縦長のレバー13
aの下端は制御ピン103を介して横長のループ制御レ
バー104の先端と相対的に回動可能に連結されてお
り、該ループ制御レバー104の基端が本体フレーム2
1に対して支軸105にて回動可能に枢着されている。
そして、ループ制御レバー104の中途部の作動ピン1
06が第1カム73におけるAカム面78aに形成され
た環状の平面カム溝(図示せず)に係合されている。レ
バー13aの上下中途部の作動ピン107は、第2カム
74におけるCカム面90cに形成された環状の平面カ
ム溝(図示せず)に係合されている。これにより、前記
両カム73、74の回転に同期して、後述するように、
第1ループ制御手段13における水平角17がメリヤス
針5における案内溝53に沿って移動すると共に、メリ
ヤス針5のフックから抜けた状態で下方にも移動するよ
うに連動するのである。As shown in FIGS. 10A and 10B, the vertically long lever 13 in the first loop control means 13 is used.
The lower end of the loop control lever 104 is rotatably connected to the distal end of a horizontally long loop control lever 104 via a control pin 103, and the base end of the loop control lever 104 is
1 is pivotally mounted on a support shaft 105 so as to be rotatable.
The operating pin 1 in the middle of the loop control lever 104
Reference numeral 06 is engaged with an annular flat cam groove (not shown) formed on the A cam surface 78a of the first cam 73. The operating pin 107 in the middle of the lever 13a is engaged with an annular flat cam groove (not shown) formed on the C cam surface 90c of the second cam 74. Thereby, in synchronization with the rotation of the cams 73 and 74, as described later,
The horizontal angle 17 of the first loop control means 13 moves along the guide groove 53 of the knitting needle 5 and also moves downward with the knitting needle 5 removed from the hook.
【0048】図10(a)及び図10(b)に示すよう
に、前記メリヤス針5の外周面の一側(糸出口23に近
い側)に沿って配置され、且つメリヤス針5の軸線方向
に進退動する第2糸押え手段19は、その上下長手の偏
平板状のレバー108の下端が本体フレーム21に回動
可能に軸支されており、該レバー108の上下中途に突
設したカムピン109は、第2カム74におけるCカム
面90cに形成された環状の平面カム溝(図示せず)に
係合されている。また、第2糸押え手段19の上部部材
はバネ板材であって、所定のタイミングでカムピン10
9を介してレバー108を図10(b)にて左方向に押
して、上部部材がメリヤス針5の側面に押圧するように
弾力付勢されている。これにより、後述するように、第
2糸1bの始端部byを第1糸1aにおける第1ループ
内に挿入した後、当該第1ループが縮まるまでの間、前
記糸案内24を有する台61に形成されている傾斜面6
1aとメリヤス針5の側面との間に第2糸押え手段19
が進入し、メリヤス針5と第2糸押え手段19の上部部
材との間で第2糸1bの始端部byを押えておくもので
ある。 (ii)糸結びの工程‥‥‥‥次に、前記構成の糸結び
装置2を使用して糸結びする工程について詳述する。ま
ず、スイッチボックス9における糸セットキー9bを押
すと、糸選択装置30がセット位置(初期位置)に配置
される。糸駒スタンド6にセットした(刺繍糸)の糸駒
8から糸選択装置30の各糸挟持部32に、最初に使用
する糸(第1糸1aという)を除き、結ぶ糸1を図1に
示すように、予めセットする。そして、各糸1の先端を
カッターカバー37の箇所で所定の長さL1だけ突出す
るように切り揃える(図3、図6参照)。この所定の長
さL1は糸結びするために必要な十分長さであるから、
予めの糸切断にて、糸結び後に、その結び目が余分の長
さの糸端が出ず、余分の糸端を糸結び後に切除する場合
よりも、糸くずの始末(回収の手間)を簡単にすること
ができる。As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), the knitting needle 5 is arranged along one side of the outer peripheral surface (the side close to the yarn outlet 23) and in the axial direction of the knitting needle 5. The lower end of a vertically-elongated flat plate-like lever 108 is rotatably supported by the main body frame 21, and a cam pin projecting halfway up and down the lever 108. Reference numeral 109 is engaged with an annular flat cam groove (not shown) formed on the C cam surface 90c of the second cam 74. The upper member of the second thread presser 19 is a spring plate material, and the cam pin 10 is provided at a predetermined timing.
9B, the lever 108 is pushed to the left in FIG. 10B, and the upper member is elastically urged to press against the side surface of the knitting needle 5. Thereby, as described later, after the start end by of the second yarn 1b is inserted into the first loop of the first yarn 1a, the base 61 having the yarn guide 24 is kept on until the first loop is contracted. Formed inclined surface 6
1a and the side of the knitting needle 5, the second thread presser 19
Has entered, and the start end by of the second thread 1b is held between the knitting needle 5 and the upper member of the second thread holding means 19. (Ii) Step of tying knot Next, the step of tying using the tying apparatus 2 having the above-described configuration will be described in detail. First, when the thread set key 9b in the switch box 9 is pressed, the thread selection device 30 is placed at the set position (initial position). FIG. 1 shows the yarn 1 to be tied from the thread spool 8 (embroidery thread) set on the thread spool stand 6 to each of the thread holding portions 32 of the thread selecting device 30 except for the thread (first thread 1a) used first. Set in advance as shown. Then, the ends of the respective yarns 1 are trimmed so as to protrude by a predetermined length L1 at the location of the cutter cover 37 (see FIGS. 3 and 6). Since this predetermined length L1 is a sufficient length necessary for tying,
Preliminary thread cutting, after knotting, the knot does not have extra length of thread end, making it easier to dispose of lint (recovery time) than cutting off extra thread end after thread knotting Can be
【0049】スイッチボックス9における糸指示キー9
aの糸の識別標識(実施形態では〜の6つある)を
入力し、糸通しキー9cを押すと、その糸番号の糸挟持
部32が糸供給位置Aに配置される(図11(a)参
照)。手作業にて、前記第1糸1aを糸供給位置Aに
て、糸出口23を介して刺繍ミシン10に糸通して、ミ
シンを起動させ、刺繍を実行する。この状態では、図1
1(b)〜図11(d)に示すごとく、メリヤス針5は
糸供給位置Aよりも右側に後退した位置で停止してお
り、フック51及びべら16は上向きである。そのた
め、前記磁石部材59の磁力にて吸引されたべら16は
フック51から大きく離れて起立位置となる(図11
(b)参照)。また、第1ループ制御手段13はメリヤ
ス針5の下方に位置する。Thread instruction key 9 in switch box 9
When the identification mark of the thread a is inputted (there are six in this embodiment) and the threading key 9c is pressed, the thread holding portion 32 of the thread number is arranged at the thread supply position A (FIG. 11A )reference). The first thread 1a is manually threaded through the embroidery sewing machine 10 through the thread outlet 23 at the thread supply position A, and the sewing machine is started to execute embroidery. In this state, FIG.
As shown in FIGS. 1 (b) to 11 (d), the knitting needle 5 is stopped at a position retracted to the right side of the yarn supply position A, and the hook 51 and the latch 16 are directed upward. Therefore, the stick 16 attracted by the magnetic force of the magnet member 59 is far away from the hook 51 and becomes an upright position (FIG. 11).
(B)). The first loop control means 13 is located below the knitting needle 5.
【0050】次いで、糸結びを実行するには、一旦刺繍
ミシン10を停止させ、次いでスイッチボックス9にお
ける糸指示キー9aから結ぶべき第2糸1bの糸番号を
押して実行キー9eを押す。これにより、以下の糸結び
作業が自動的に開始されるものである。Next, in order to execute the thread knot, the embroidery sewing machine 10 is stopped once, and then the thread number of the second thread 1b to be tied from the thread instruction key 9a in the switch box 9 is pressed, and the execution key 9e is pressed. Thereby, the following yarn knotting operation is automatically started.
【0051】即ち、前記所定の糸指示キー9a(実施形
態ではの位置のもの)を押すと、第2駆動モータ40
が起動し、連動機構18の動きにて、図19及び図22
(a)を参照して理解できるように、第1糸出口保持手
段67が作動して糸出口23側にて第1糸1aを挟持保
持する。次いで、図18(a)の二点鎖線のように糸量
制御手段14が移動し、そのバネ66棒が図22(a)
の左方向に移動し、第1糸1aのうち糸出口23側に近
い位置にて、糸結びのための後述する第1ループ及び第
2ループ形成のために必要な糸量を確保する。また、メ
リヤス針5は、図22(b)及び図22(c)に示すよ
うに、メリヤス針5の先端側(フック51側)から見て
時計方向に回動し、べら16が下向きとなる。That is, when the predetermined thread instruction key 9a (at the position in the embodiment) is pressed, the second drive motor 40
Are activated, and the movement of the interlocking mechanism 18 causes
As can be understood with reference to (a), the first yarn outlet holding means 67 operates to pinch and hold the first yarn 1a on the yarn outlet 23 side. Next, the yarn amount control means 14 moves as shown by the two-dot chain line in FIG.
At the position close to the yarn outlet 23 side of the first yarn 1a to secure the amount of yarn necessary for forming a first loop and a second loop, which will be described later, for yarn knotting. Further, as shown in FIGS. 22B and 22C, the knitting needle 5 rotates clockwise when viewed from the distal end side (the hook 51 side) of the knitting needle 5, and the lever 16 faces downward. .
【0052】次に、第1駆動モータ39を起動させて、
図24(a)に示すように、糸選択装置30を右移動さ
せて第2糸1bが糸結び位置Bに来る(対面させる)よ
うにセットし、その後再度、第2駆動モータ40が起動
し、図23(a)及び図23(b)に示すように、第1
糸保持部材12が作動して、糸挟持部32側で一対の外
板12a,12bと内板12cとが接近し(図12及び
図13の動き参照)、この3枚の板の先端部で第1糸1
aが屈曲状にて圧接・保持されると共に第1糸カッター
60にて糸挟持部32側の第1糸1aを切り離す。この
ときの糸挟持部32から突出する第1糸1aの長さはL
1で、カッターカバー37の箇所での切断長さと等しく
しておき、後にこの糸が第2糸として糸結びする際に余
分な糸端が発生しないようにする。前記糸切断と同時
に、第1糸保持部材12が上昇し、保持された第1糸1
aの軸線がメリヤス針5のフック51より高い位置に変
位する。メリヤス針5は図23(d)に示すごとく時計
方向に180度回動しながら前進し、上向きとなったフ
ック51とべら16との間に第1糸1aを配置させる
(図23(c)参照)。Next, the first drive motor 39 is started, and
As shown in FIG. 24A, the yarn selecting device 30 is moved to the right to set the second yarn 1b so as to come to the yarn knotting position B (face it), and then the second drive motor 40 is started again. As shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b), the first
When the yarn holding member 12 is operated, the pair of outer plates 12a and 12b and the inner plate 12c approach each other on the yarn holding portion 32 side (see the movements in FIGS. 12 and 13), and the leading ends of these three plates are used. 1st thread 1
a is bent and pressed and held, and the first thread 1a on the side of the thread holding portion 32 is cut off by the first thread cutter 60. At this time, the length of the first yarn 1a protruding from the yarn holding portion 32 is L
In step 1, the length is set equal to the cutting length at the location of the cutter cover 37, so that when this yarn is later knotted as the second yarn, an extra yarn end is not generated. Simultaneously with the yarn cutting, the first yarn holding member 12 is raised, and the held first yarn 1
The axis a is displaced to a position higher than the hook 51 of the knitting needle 5. The knitting needle 5 advances while rotating clockwise by 180 degrees as shown in FIG. 23 (d), and arranges the first thread 1a between the hook 51 facing upward and the spatula 16 (FIG. 23 (c)). reference).
【0053】次に、図24(e)に示すように、第1糸
保持部材12を下降させ、第1糸1aの終端部axをフ
ック51より下方にして当該フック51に第1糸1aを
密着させるようにメリヤス針5を後退させる(図24
(a)〜(c)参照)。Next, as shown in FIG. 24 (e), the first yarn holding member 12 is lowered, and the end portion ax of the first yarn 1a is made lower than the hook 51, and the first yarn 1a is applied to the hook 51. The knitting needle 5 is retracted so as to make close contact (FIG. 24
(See (a) to (c)).
【0054】次に、図25(a)から図25(f)まで
に図示するように、図24(e)の姿勢からメリヤス針
5を反時計方向に240度回動させて第1ループ110
を作る。図25(a)はその回動の始め区間のメリヤス
針5の状態を示す要部拡大図である。このとき、第1糸
保持部材12を上方に移動させて第1糸1aの終端部a
x側がメリヤス針5の軸線より高い位置になるようにし
て、第1ループ110がフック51から外れず、且つフ
ック51の根元の方向に移動できるようにする(図25
(b)参照)。Next, as shown in FIGS. 25 (a) to 25 (f), the knitting needle 5 is rotated counterclockwise by 240 degrees from the posture of FIG.
make. FIG. 25A is an enlarged view of a main part showing a state of the knitting needle 5 in a rotation start section. At this time, the first yarn holding member 12 is moved upward, and the end portion a of the first yarn 1a is moved.
The x side is positioned higher than the axis of the knitting needle 5 so that the first loop 110 does not come off the hook 51 and can move in the direction of the root of the hook 51 (FIG. 25).
(B)).
【0055】次に、前述のように反時計方向に240度
回動した姿勢のまま、図26(a)のようにメリヤス針
5を前進させる。第1糸1aは、その終端部ax側が第
1糸保持部材12にて挟持保持され、他方(ミシン側)
は前述のように第1糸出口保持手段67にて保持されて
おり、且つ糸量制御手段14のバネ棒66にて弾力付勢
されながら糸案内24にて位置規制されているので、メ
リヤス針5を前進させると、第1ループ110はそのル
ープ径が大きくなりながら、べら16の先端を越えて針
柄52方向に移動する(この動作をべら越えという、以
下同じ)。このとき、べら16がフック51方向に閉じ
ないようにするため、台61の傾斜面61aの上面にて
べら16の先端を摺接させる(図26(b)参照)。Next, the knitting needle 5 is advanced as shown in FIG. 26 (a) with the posture rotated 240 degrees counterclockwise as described above. The first yarn 1a is nipped and held by the first yarn holding member 12 at the end portion ax side, and the other end (the sewing machine side).
Is held by the first yarn outlet holding means 67 as described above, and its position is regulated by the yarn guide 24 while being elastically urged by the spring bar 66 of the yarn amount control means 14. When the first loop 110 is advanced, the first loop 110 moves in the direction of the needle handle 52 beyond the tip of the spatula 16 while its loop diameter increases (this operation is referred to as the spatula, hereinafter the same). At this time, in order to prevent the spatula 16 from closing in the direction of the hook 51, the tip of the spatula 16 is slid on the upper surface of the inclined surface 61a of the base 61 (see FIG. 26B).
【0056】上述のように、べら16を傾斜面61aに
て閉じないように規制した姿勢のまま、且つ、第1糸ル
ープ110の交点110aがべら16の配置側から離れ
るように、第1糸保持部材12を下降させ、この状態で
メリヤス針5を後退させると、図27(b)〜(d)に
示すごとく、針柄52に巻回した前記第1糸ループ11
0のうち第1糸保持部材12に連なる糸部分がべら16
の下側(針柄52側であり、これをべら16の外側とい
う、後にべら16がフック51に近接して、フック部分
が閉じられ環状となるとき、そのフック環の外側に糸が
位置するので外側と称する、以下同じ)に位置し、前記
第1糸ループ110のうち糸案内24側の糸部分がべら
16の上側(べら16の内側という、後にべら16がフ
ック51に近接して、フック部分が閉じられ環状となる
とき、そのフック環内に糸が位置するので内側と称す
る、以下同じ)に位置するようになる。このとき、第1
糸1aを糸量制御手段14のバネ棒66にて弾力付勢す
ることにより、第1糸ループ110のループ径が針柄5
2の外周にしっかりと巻きついて緩まないようにするこ
とにより、メリヤス針5の後退時にべら16の先端が第
1糸ループ110内に潜り込んだり突き刺さることがな
く、且つ前記メリヤス針5を240度回動した位置に配
置しているので、べら16は第1糸ループ110の交差
部より約120度、前記第1糸1aの中途部とから約3
0度離れている。前記第1糸1aの中途部より離れた位
置に前記台61を設け、台61の傾斜面61aでべら1
6の先端を規制した状態で、メリヤス針5を後退して前
記第1糸1aの中途部の下方をべら16の先端が通過す
るので、当該べら16の先端が前記第1糸1aの中途部
に突き刺さったり、上方になることがなく、その後の糸
結び作業を確実に実行できる。As described above, the first yarn is kept in such a manner that the spatula 16 is regulated so as not to be closed by the inclined surface 61a and the intersection 110a of the first thread loop 110 is separated from the side where the spatula 16 is arranged. When the holding member 12 is lowered and the knitting needle 5 is retracted in this state, as shown in FIGS. 27B to 27D, the first thread loop 11 wound around the needle handle 52 is formed.
0, the thread portion connected to the first thread holding member 12 is the lever 16
(The needle handle 52 side, which is the outside of the handle 16). When the handle 16 is close to the hook 51 and the hook portion is closed to form an annular shape, the thread is located outside the hook ring. Therefore, the thread portion of the first thread loop 110 on the thread guide 24 side is located above the spatula 16 (the inside of the spatula 16, and the spatula 16 is close to the hook 51, When the hook portion is closed and formed into an annular shape, the thread is located in the hook ring, so that the yarn is located on the inside, which is the same hereinafter). At this time, the first
When the yarn 1a is elastically urged by the spring bar 66 of the yarn amount control means 14, the loop diameter of the first yarn loop 110 is reduced.
When the knitting needle 5 is retracted, the leading end of the lever 16 does not slip into or penetrate the first thread loop 110 when the knitting needle 5 is retracted, and the knitting needle 5 is turned 240 degrees. Since it is located at the moved position, the lever 16 is about 120 degrees from the intersection of the first thread loop 110 and about 3 degrees from the middle of the first thread 1a.
0 degrees apart. The base 61 is provided at a position distant from the middle of the first yarn 1a, and the slant surface 61a of the base 61
In a state where the tip of the thread 6 is regulated, the knitting needle 5 is retracted, and the tip of the spatula 16 passes below the middle of the first thread 1a. Without piercing or climbing upwards, and the subsequent knot tying operation can be reliably executed.
【0057】図27(a)の位置でメリヤス針5の後退
を停止し、次に、図28(d)に示すごとく、メリヤス
針5を反時計方向にさらに120度回動させて、べら1
6及びフック51が上向きになるように姿勢変更する。
この工程により、図28(b)に示すように、メリヤス
針5におけるべら16の根元の近傍の針柄52の外周箇
所にて、第1ループ110の一方(第1糸保持部材12
に連なる糸部分)がべら16の外側に配置され、第1ル
ープ110の他方(第1糸ループ110のうち糸案内2
4側の糸部分)がべら16の内側に配置される。At the position shown in FIG. 27 (a), the retraction of the knitting needle 5 is stopped, and then, as shown in FIG. 28 (d), the knitting needle 5 is further rotated counterclockwise by 120 degrees, and
The posture is changed so that the hook 6 and the hook 51 face upward.
By this step, as shown in FIG. 28 (b), one of the first loops 110 (the first thread holding member 12) is formed at the outer periphery of the needle handle 52 near the root of the spatula 16 in the knitting needle 5.
Is arranged outside the handle 16 and the other of the first loop 110 (the yarn guide 2 of the first yarn loop 110).
The thread portion on the four sides) is disposed inside the spatula 16.
【0058】次に、第2糸1bの始端部byを第2糸保
持部材15にて保持する(図29(a)及び図29
(e)参照)。これと略同時に、第1糸ループ制御手段
13の水平角17がメリヤス針5における下面側の案内
溝53内に嵌まるように上昇する。この上昇位置は、前
記第1ループ110の位置より針柄52の基端側である
(図29(c)及び図30参照)。また、板状の水平角
17が案内溝53に確実に嵌まるよう、前記隔壁部材2
1bに形成された案内溝(図示せず)にて第1糸ループ
制御手段13の上昇位置を規制している。Next, the start end by of the second yarn 1b is held by the second yarn holding member 15 (FIGS. 29 (a) and 29).
(E)). At about the same time, the horizontal angle 17 of the first thread loop control means 13 rises so as to fit into the guide groove 53 on the lower surface side of the knitting needle 5. This rising position is closer to the base end of the needle handle 52 than the position of the first loop 110 (see FIGS. 29C and 30). Also, the partition member 2 is formed so that the plate-like horizontal angle 17 is securely fitted in the guide groove 53.
The ascending position of the first yarn loop control means 13 is regulated by a guide groove (not shown) formed in 1b.
【0059】次に、図31(a)、図31(c)に示す
ように、メリヤス針5を後退させると、相対的に前進す
ることになる水平角17の先端が針柄52の下面側で第
1ループ110のループ内に潜り込み、水平角17の根
元部で第1ループ110の下側を拘束するから、前記第
1ループ110がべら16を起立させた後、べら16の
先端側がフック52に当接して、フック部が環状に閉じ
る。これにより、前記べら16の内側の糸部はフック5
1内に配置され、べら16の外側の糸部はフック51の
外を抜け出る(これをフック抜きという)ので、図31
(b)、図32及び図33に示すように、第1ループ1
10の内を通って第2ループ111が形成される。その
2つのループ110、111の形態は、略「8」状、つ
まり、第1ループ110のループが延びる方向と反対側
に第2ループ111のループが延びるような形状であ
る。なお、図32及び図33は、各ループの糸の通過状
態を明瞭にするため、ループを緩めて記載しているもの
である。この第2ループ111の作成作業と略同時に、
前記第2糸1bの始端部byを保持した第2糸保持部材
15を台61方向に前進させる工程を実行する(図31
(a)参照)。Next, as shown in FIGS. 31 (a) and 31 (c), when the knitting needle 5 is retracted, the tip of the horizontal angle 17 which is to be relatively advanced advances to the lower surface side of the needle handle 52. As the first loop 110 squeezes into the loop of the first loop 110 and restrains the lower side of the first loop 110 at the root of the horizontal angle 17, after the first loop 110 raises the spatula 16, the tip side of the spatula 16 is hooked. The hook portion is closed in an annular shape by contacting the hook 52. As a result, the thread inside the lever 16 is hook 5
31. Since the thread portion outside the lever 16 comes out of the hook 51 (this is called hook removal), FIG.
(B), as shown in FIGS. 32 and 33, the first loop 1
A second loop 111 is formed passing through the inside of the loop. The form of the two loops 110 and 111 is substantially “8”, that is, a shape in which the loop of the second loop 111 extends in the opposite direction to the direction in which the loop of the first loop 110 extends. 32 and 33 illustrate the loops loosened in order to clarify the passing state of the thread in each loop. At about the same time as the creation of the second loop 111,
A step of advancing the second yarn holding member 15 holding the start end by of the second yarn 1b in the direction of the table 61 is executed (FIG. 31).
(A)).
【0060】次に、第1糸ループ制御手段13をメリヤ
ス針5に対して下降動させると(図34(c)参照)、
第1ループ110を介して第2ループ111が垂直方向
に向かい下向きに引っ張ることになる。この状態でメリ
ヤス針5を前進させると、第2ループ111は、フック
51から外れることなく、針柄52の方向に入ることに
なる(図35(a)及び図35(c)参照)。なお、第
2糸保持部材15を台61に接近させる方向に前進させ
る途次、第2糸1bの中途部がメリヤス針5より上方位
置になるように(図34(e)参照)、前記図16のご
とく、第2移動体94を移動させながら、第2糸保持レ
バー100a,100bを上向きに移動させて、第2糸
保持部材15による第2糸1bの挟持保持部分を上昇さ
せるのである(図34(c)〜図34(e)参照)。Next, when the first yarn loop control means 13 is moved downward with respect to the knitting needle 5 (see FIG. 34 (c)),
The second loop 111 is pulled vertically downward via the first loop 110. When the knitting needle 5 is advanced in this state, the second loop 111 enters the direction of the needle handle 52 without detaching from the hook 51 (see FIGS. 35A and 35C). While the second yarn holding member 15 is advanced in the direction to approach the table 61, the middle part of the second yarn 1b is positioned above the knitting needle 5 (see FIG. 34 (e)). As in the case of 16, the second thread holding levers 100a and 100b are moved upward while the second moving body 94 is moved, and the holding portion of the second thread holding member 15 for holding the second thread 1b is raised. 34 (c) to 34 (e)).
【0061】図35(a)に示すように、メリヤス針5
を前進させると、フック51側の第2ループ111は、
べら16を倒して針柄52の方に移動する。この場合、
第2ループ111を大きくするため、糸量制御手段14
を若干作動させ、バネ棒66を糸案内24と糸出口23
とを結ぶ線に近づくように移動させて第1糸1aへの付
勢力を緩める(図35(a)参照)。なお、第2ループ
111を作る前段階(前工程)から糸量制御手段14の
バネ棒66よる糸への付勢力を緩めておくことはもちろ
んである。As shown in FIG. 35 (a), the knitting needle 5
Is advanced, the second loop 111 on the hook 51 side becomes
The spatula 16 is tilted and moved toward the needle handle 52. in this case,
To increase the size of the second loop 111, the yarn amount control means 14
Is slightly operated, and the spring bar 66 is moved to the yarn guide 24 and the yarn outlet 23.
And the urging force applied to the first yarn 1a is reduced by moving the first yarn 1a closer to the line (see FIG. 35A). It is needless to say that the urging force on the yarn by the spring bar 66 of the yarn amount control means 14 is reduced from the stage before the second loop 111 is formed (previous process).
【0062】メリヤス針5のフック51が第2糸1bの
下方を通過した後は、次の工程でべら16がフック51
の先端に接近するように閉じ回動したとき、確実にフッ
ク61にて捕まえられるように、第2糸1bをべら16
の回動軌跡内に配置する(図35(c)参照)。次に、
図36(a)及び図36(b)に示すように、フック5
1が第2糸1bの下を越え、且つべら16を越えない位
置までメリヤス針5を前進させてから、第2糸保持部材
15を下降させる(図36(e)参照)。After the hook 51 of the knitting needle 5 has passed below the second thread 1b, the lever 16 is moved to the hook 51 in the next step.
When the second yarn 1b is closed and rotated so as to approach the tip of the second thread 1b, the second thread 1b is
(See FIG. 35 (c)). next,
As shown in FIGS. 36A and 36B, the hook 5
The knitting needle 5 is advanced to a position where the first thread 1 passes below the second thread 1b and does not exceed the lever 16, and then the second thread holding member 15 is lowered (see FIG. 36 (e)).
【0063】次いで、図37(a)〜図37(e)に示
すように、メリヤス針5を後退させると、そのフック5
1にて第2糸1bの中途部を平面視で略L状に屈曲させ
て、糸結びに必要で且つ最小限の第2糸1bの始端部b
yの長さを確保する。このとき、第2ループ111はべ
ら16の基端に接近して、当該べら16をフック51方
向に回動してフック51部を閉じる。次に、図20、図
21及び図38(a)〜図38(e)に示すように、前
記引き出された第2糸1bを糸挟持部32(入り口側)
で強固に挟持保持するため、第2糸入り口保持手段11
3にて、押圧体36を強力にバネ付勢する。即ち、図2
0に示すように、横長のレバー114の中途部を本体フ
レーム21に枢軸115を介して上下回動可能に枢支す
る。レバー114の一端には、前記糸結び位置Bに配置
させた糸挟持部32における押圧体36の下面を上方に
押圧するための付加押圧体116が付加押圧バネ117
を介して上下動可能に装着されている。前記レバー11
4の他端に突設したカムピン118が、第1カム73の
Aカム面78aに形成された環状の平面カム溝(図示せ
ず)に係合されている。従って、連動機構18の作動に
応じて、図38の工程から後は、前述の第2糸1bの入
り口側(糸挟持部32側)を強固に保持して糸が引きず
り出されないようにするのである。Next, as shown in FIGS. 37A to 37E, when the knitting needle 5 is retracted, the hook 5
At 1, the middle part of the second yarn 1 b is bent into a substantially L shape in a plan view, and the minimum start end b of the second yarn 1 b necessary for yarn knotting
Secure the length of y. At this time, the second loop 111 approaches the base end of the spatula 16, rotates the spatula 16 toward the hook 51, and closes the hook 51. Next, as shown in FIG. 20, FIG. 21 and FIGS. 38 (a) to 38 (e), the pulled-out second yarn 1b is held by the yarn holding portion 32 (entrance side).
The second thread entrance holding means 11
At 3, the pressing body 36 is forcibly biased by a spring. That is, FIG.
As shown at 0, a middle part of the horizontally long lever 114 is pivotally supported on the main body frame 21 via a pivot 115 so as to be vertically rotatable. At one end of the lever 114, an additional pressing body 116 for pressing the lower surface of the pressing body 36 of the thread holding portion 32 disposed at the yarn knotting position B upward is provided as an additional pressing spring 117.
It is mounted so as to be able to move up and down through. The lever 11
A cam pin 118 projecting from the other end of the first cam 73 is engaged with an annular flat cam groove (not shown) formed on the A cam surface 78a of the first cam 73. Therefore, in response to the operation of the interlocking mechanism 18, after the step of FIG. 38, the entrance side (the side of the yarn holding portion 32) of the second yarn 1b is firmly held so that the yarn is not dragged out. is there.
【0064】この状態で、第2糸保持部材15を作動し
(外板15a,15bと内板15cとの先端間を離間さ
せる)、第2糸1bの始端部byの保持を開放する(図
38(b)参照)。次いで、図39(a)〜図39
(c)に示すように、メリヤス針5をさらに後退させる
と、第1糸1aにおける第1ループ110は第1ループ
制御手段13にて後退移動を規制されているから、第2
ループ111はフック51から抜け出し、フック51に
屈曲して仮係止されている第2糸1bの始端部byを第
2ループ111内に通すことができる(図39(b)参
照)。このとき、針柄52の側面に位置する第2糸押え
手段19を台61における傾斜面61aの板縁と前記屈
曲した第2糸1bの始端部byとの間に進入させて、当
該始端部byを拘束する(図39(a)及び図39
(b)参照)。In this state, the second yarn holding member 15 is actuated (to separate the front ends of the outer plates 15a, 15b and the inner plate 15c), and the holding of the start end by of the second yarn 1b is released (FIG. 9). 38 (b)). Next, FIG. 39 (a) to FIG.
As shown in (c), when the knitting needle 5 is further retracted, the first loop 110 of the first thread 1a is restricted from retreating by the first loop control means 13, so that the second loop 110 is moved backward.
The loop 111 comes off the hook 51, and the start end by of the second thread 1b bent and temporarily locked to the hook 51 can pass through the second loop 111 (see FIG. 39 (b)). At this time, the second thread holding means 19 located on the side surface of the needle handle 52 is caused to enter between the plate edge of the inclined surface 61a of the base 61 and the leading end by of the bent second thread 1b, and by is restrained (FIG. 39 (a) and FIG. 39).
(B)).
【0065】そのため、図40(a)〜図40(e)に
示すように、 第2糸押え手段19による第2糸1bの
始端部byの拘束状態において、第1ループ制御手段1
3の水平角17を第1ループ110から抜き出すように
後退させる(図40(c)参照)と共に、糸量制御手段
14を再度作動させ、第1糸1aの中途部にバネ棒66
を押圧して引張力を付与する。つまり、第1糸1aの出
口側は、前述のとおり、第1糸出口保持手段67により
挟持・保持されているし、第1糸1aの終端部axは第
1糸保持部材12により挟持保持されており、メリヤス
針5及び第1ループ制御手段13は第2ループ111、
第1ループ110から外れているので、前記糸量制御手
段14の作動により第2ループ111及び第1ループ1
10の各ループ径が縮まり、第2ループ111の小さい
径にて第2糸1bを拘束することになるのである。Therefore, as shown in FIGS. 40 (a) to 40 (e), when the start end by of the second thread 1b is restrained by the second thread presser 19, the first loop controller 1
3 is retracted so as to be pulled out of the first loop 110 (see FIG. 40 (c)), and the yarn amount control means 14 is operated again, so that the spring rod 66 is inserted in the middle of the first yarn 1a.
To apply a tensile force. That is, the outlet side of the first yarn 1a is pinched and held by the first yarn outlet holding means 67 as described above, and the terminal end ax of the first yarn 1a is pinched and held by the first yarn holding member 12. The knitting needle 5 and the first loop control means 13 are connected to the second loop 111,
Since it is out of the first loop 110, the second loop 111 and the first loop 1
The diameter of each of the loops 10 is reduced, and the second yarn 1b is restrained by the small diameter of the second loop 111.
【0066】この第2糸押え手段19による第2糸1b
の始端部byの拘束は、第2糸1bの切断端側でも良い
し、糸挟持部32に続く部分であってもよい。この始端
部byの拘束作用は、前記糸量制御手段14にて第1糸
1aに張力を付与すると、第1糸1aの終端部ax(第
1ループ110及び第2ループ111の部分)を台61
における傾斜面61aの板縁側に引き寄せることから達
成されるものである。また、前記の拘束作動期間は、前
記第1糸1aの第1ループ110のループ径が小さくな
るまで継続していないと、第2糸1bの始端部byが第
2ループ111から外れて糸結びが達成できない。The second thread 1b by the second thread pressing means 19
Of the start end by may be on the cut end side of the second yarn 1b, or may be a portion following the yarn holding portion 32. When the tension is applied to the first yarn 1a by the yarn amount control means 14, the restraining action of the start end by means that the end portion ax (the portion of the first loop 110 and the second loop 111) of the first yarn 1a is supported. 61
This is achieved by pulling the inclined surface 61a toward the plate edge side. In addition, if the restraining operation period is not continued until the loop diameter of the first loop 110 of the first yarn 1a is reduced, the start end by of the second yarn 1b is disengaged from the second loop 111 and the yarn is tied. Cannot be achieved.
【0067】次いで、図41(a)〜図41(e)に示
すように、前記第2糸押え手段19を後退させて、第2
糸押え手段19による第2糸1bの始端部byの拘束を
急速に解除すると、第2糸1bの始端部byが自由にな
り、糸量制御手段14は第1糸1aに張力を付与したま
まであるから、第2ループ111は、そのループ内に第
2糸1bを入れた状態で、第1糸ループ110を通っ
て、直線状に戻るため、第2糸1bには第1ループ11
0のループ内を通るループができて結び目120ができ
るのである。Next, as shown in FIGS. 41 (a) to 41 (e), the second thread presser 19 is moved backward to
When the restraining of the start end by of the second yarn 1b by the yarn pressing means 19 is rapidly released, the start end by of the second yarn 1b is released, and the yarn amount control means 14 keeps applying tension to the first yarn 1a. Therefore, the second loop 111 passes through the first thread loop 110 in a state where the second thread 1b is put in the loop, and returns to a straight line.
A loop passing through the zero loop is formed, and the knot 120 is formed.
【0068】そして、次に、図42に示すように、糸量
制御手段14のバネ棒66による張力付与を実行したま
ま、第1糸保持部材12による第1糸1aの終端部ax
の拘束(保持)を解除すると、その直前まで(図41等
参照)、第1糸保持部材12と糸案内24との直線上に
位置していた結び目120が、第2糸1bの入り口側
(糸結び位置Bの方向に急激に変わることにより、第1
糸1aによる第1ループ110の糸と第2糸1bとの摩
擦抵抗が増大して結び抜けが発生せずに、前記結び目1
20が引き締まるのである。図43(a)は前記結び目
120の平面図であり、図43(b)は結び目120を
緩めた状態を示し、図43(c)は結び目のさらに前の
段階の第1糸ループ110と第2ループ111とに対し
て第2糸1bの始端部byを挿入した(図39(b)参
照)ときの緩めた状態を示す。即ち、図43(c)の状
態から第1糸1aの左側(下方に延びている箇所)を下
向きに引っ張ると、第1ループ110内を、第2糸1b
の始端部byを係止た状態の第2ループ111の全体が
通る。この状態が図43(b)となるのである。Then, as shown in FIG. 42, while the tension is applied by the spring rod 66 of the yarn amount control means 14, the end portion ax of the first yarn 1a by the first yarn holding member 12 is maintained.
When the restraint (holding) is released, the knot 120, which has been positioned on the straight line between the first yarn holding member 12 and the yarn guide 24 until immediately before (see FIG. 41 and the like), becomes the entrance side of the second yarn 1b ( The sudden change in the direction of the yarn knotting position B causes the first
The frictional resistance between the yarn of the first loop 110 and the second yarn 1b due to the yarn 1a is increased, so that the knot 1 does not occur.
20 is tightening. FIG. 43 (a) is a plan view of the knot 120, FIG. 43 (b) shows a state in which the knot 120 is loosened, and FIG. 43 (c) shows the first yarn loop 110 and the first This shows a loosened state when the start end by of the second thread 1b is inserted into the second loop 111 (see FIG. 39 (b)). That is, when the left side (the portion extending downward) of the first yarn 1a is pulled downward from the state of FIG. 43 (c), the inside of the first loop 110 is moved to the second yarn 1b.
The entire second loop 111 in a state where the start end by is locked passes. This state is shown in FIG. 43 (b).
【0069】前記図42の状態に続いて、糸出口23に
おける第1糸出口保持手段67による第1糸1aの保持
を緩め、且つ糸選択装置30を移動させて、前記第2糸
1bの糸挟持部32が糸供給位置Aになるようにし(図
44参照)、さらに、糸量制御手段14のバネ棒66に
よる張力付与を解除すると、第1糸1aと第2糸1bと
が結び目120で結ばれたものが刺繍ミシンに供給でき
るのである。Following the state shown in FIG. 42, the holding of the first yarn 1a by the first yarn outlet holding means 67 at the yarn outlet 23 is loosened, and the yarn selecting device 30 is moved so that the yarn of the second yarn 1b is removed. When the holding portion 32 is set at the yarn supply position A (see FIG. 44), and when the tension application by the spring bar 66 of the yarn amount control means 14 is released, the first yarn 1a and the second yarn 1b are connected by the knot 120. The tied thing can be supplied to the embroidery sewing machine.
【0070】図45は前記糸結び工程における各部材
(手段)の作動状態を示すタイムチャートであり、縦線
の位置は、前記各図番の状態に相当する。例えば、図4
5において、最上位置のメリヤス針5の進退動の折れ線
は基準位置からの前進量を示し、図35の位置では最前
進位置である。上から2番目のメリヤス針5の回動の折
れ線は初期位相(べら16が上向きの位置)の線から下
向き動が時計方向となる。即ち、図23の位置では時計
方向に360度回動した状態を示す。第1糸保持部材1
2の折れ線は、第1糸1aの挟持高さ位置の変動を示
す。第2糸保持部材15の折れ線は、第2糸1bの挟持
高さ位置の変動を示す。糸量制御手段14の折れ線は糸
供給位置Aから糸結び位置B方向への変動量を示す。第
1ループ制御手段13進退の折れ線はその進退量を示
す。同様に、第1ループ制御手段13上下の折れ線は下
位置(初期位置)からの上昇量を示す。第2糸押え手段
19の折れ線はその作動期間を示す。FIG. 45 is a time chart showing the operating state of each member (means) in the yarn knotting step. The position of the vertical line corresponds to the state of each figure. For example, FIG.
In FIG. 5, the broken line of the movement of the knitting needle 5 at the uppermost position indicates the amount of advance from the reference position, and the position in FIG. 35 is the most advanced position. The broken line of the rotation of the second knitting needle 5 from the top is clockwise in the downward movement from the line of the initial phase (the position where the lever 16 is upward). That is, the position shown in FIG. 23 shows a state of being rotated clockwise by 360 degrees. First thread holding member 1
The broken line 2 indicates a change in the nipping height position of the first yarn 1a. The broken line of the second thread holding member 15 indicates a change in the sandwiching height position of the second thread 1b. The broken line of the yarn amount control means 14 indicates the amount of change from the yarn supply position A to the yarn knot position B. A broken line of the first loop control means 13 indicates the amount of advance or retreat. Similarly, broken lines above and below the first loop control means 13 indicate the amount of rise from the lower position (initial position). The broken line of the second thread presser means 19 indicates its operation period.
【0071】なお、前記形成された結び目120をさら
に小さくするために、糸結び装置2の本体フレーム21
における糸出口23側に、縮小手段130を備えること
が好ましい。縮小手段130の第1実施形態として、一
対のローラ131a,131bの密接させた外周に環状
溝132を形成し、その環状溝132に第1糸1a、結
び目120、第2糸1bを順次通過させるものである
(図46参照)。第2実施形態では、図47に示すよう
に、糸の供給下流側に行くに従って狭まる漏斗状の扱き
孔133を備えた扱きブロック134を固定するのであ
る。In order to further reduce the size of the knot 120, the main frame 21
It is preferable to provide a reducing means 130 on the side of the yarn outlet 23 in the above. As a first embodiment of the reducing means 130, an annular groove 132 is formed on the outer periphery of the pair of rollers 131a and 131b which are closely contacted, and the first thread 1a, the knot 120, and the second thread 1b are sequentially passed through the annular groove 132. (See FIG. 46). In the second embodiment, as shown in FIG. 47, a handling block 134 having a funnel-shaped handling hole 133 narrowing toward the downstream side of the yarn supply is fixed.
【0072】本発明の糸結び方法及び糸結び装置は、刺
繍ミシンばかりでなく、織機、編み機、糸巻機等の各種
繊維機械における糸結び作業に適用できるものであり、
糸としては通常の天然繊維、合成繊維、その混紡した撚
り糸の他、モノフィラメント、金属繊維の結びにも適用
できるものである。The yarn knotting method and the yarn knotting device of the present invention can be applied not only to embroidery sewing machines but also to yarn knotting operations in various textile machines such as looms, knitting machines, and winding machines.
The yarn can be applied to knots of monofilaments and metal fibers, in addition to ordinary natural fibers, synthetic fibers, and twisted yarns obtained by blending them.
【図1】刺繍ミシン及び糸結び装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an embroidery sewing machine and a thread knotting apparatus.
【図2】刺繍ミシン及び糸結び装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the embroidery sewing machine and the yarn knotting device.
【図3】糸結び装置の概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of the yarn knotting device.
【図4】図3のIV−IV線矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG. 3;
【図5】糸供給装置の要部拡大正面図である。FIG. 5 is an enlarged front view of a main part of the yarn supply device.
【図6】(a)は糸供給装置のセット位置における糸カ
ッター部の拡大正面図、(b)は図6(a)のb−b線
矢視断面図である。6A is an enlarged front view of a yarn cutter unit at a set position of a yarn supply device, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line bb of FIG. 6A.
【図7】駆動モータ部の側面図である。FIG. 7 is a side view of a drive motor unit.
【図8】(a)はメリヤス針及びその連動機構を示す正
面図、(b)は VIIIb−VIIIb線矢視図である。8A is a front view showing a knitting needle and an interlocking mechanism thereof, and FIG. 8B is a view taken along line VIIIb-VIIIb.
【図9】メリヤス針の要部拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged sectional view of a main part of the knitting needle.
【図10】(a)は第1ループ制御手段と第2糸押え手
段及びそれらの連動機構を示す正面図、(b)は左側面
図である。FIG. 10A is a front view showing a first loop control means, a second thread presser means and an interlocking mechanism thereof, and FIG. 10B is a left side view.
【図11】(a)は糸供給状態を示す平面図、(b)は
メリヤス針等の状態を示す正面図、 (c)は側面
図、(d)は要部のみの拡大側面図である。11A is a plan view showing a thread supply state, FIG. 11B is a front view showing a state of a knitting needle or the like, FIG. 11C is a side view, and FIG. 11D is an enlarged side view of only a main part. .
【図12】(a)は第1糸保持部材とその連動機構を示
す左側面図、(b)は正面図である。12A is a left side view showing a first thread holding member and an interlocking mechanism thereof, and FIG. 12B is a front view.
【図13】(a)は第1糸保持部材の要部拡大平面図、
(b)は第1糸カッター等の要部拡大正面図である。13A is an enlarged plan view of a main part of a first thread holding member, FIG.
(B) is a principal part enlarged front view of a 1st thread cutter etc.
【図14】第2糸保持部材の部品の正面図である。FIG. 14 is a front view of parts of a second thread holding member.
【図15】(a)は第2糸保持部材と第2糸移動体及び
それらの連動機構を示す正面図、(b)は左側面図であ
る。FIG. 15A is a front view showing a second thread holding member, a second thread moving body, and an interlocking mechanism thereof, and FIG. 15B is a left side view.
【図16】(a)は第2糸保持部材が前方移動する状態
及びその連動機構を示す正面図、(b)は左側面図であ
る。16A is a front view showing a state in which the second thread holding member moves forward and an interlocking mechanism thereof, and FIG. 16B is a left side view.
【図17】(a)は第2糸がメリヤス針のフックに係合
する状態及びその連動機構を示す正面図、(b)は左側
面図である。17A is a front view showing a state in which the second thread is engaged with the hook of the knitting needle and an interlocking mechanism thereof, and FIG. 17B is a left side view of FIG.
【図18】(a)は糸量制御手段及びその連動機構を示
す正面図、(b)は左側面図である。18 (a) is a front view showing a yarn amount control means and its interlocking mechanism, and FIG. 18 (b) is a left side view.
【図19】第2糸押え手段及びその連動機構を示す正面
図である。FIG. 19 is a front view showing a second thread presser and an interlocking mechanism thereof.
【図20】糸結び位置における第2糸入口保持手段の正
面図である。FIG. 20 is a front view of the second yarn inlet holding means at the yarn knotting position.
【図21】第2糸入口保持手段の要部拡大側面図であ
る。FIG. 21 is an enlarged side view of a main part of the second yarn inlet holding means.
【図22】(a)は第1糸の糸出口を閉じて第1ループ
作成の準備第1工程(べらの起立)を示す平面図、
(b)はメリヤス針等の状態を示す正面図、(c)は要
部のみの拡大側面図、(d)は側面図である。FIG. 22 (a) is a plan view showing a first step (standing upright) of preparation of a first loop by closing a yarn outlet of a first yarn;
(B) is a front view showing a state of a knitting needle or the like, (c) is an enlarged side view of only a main part, and (d) is a side view.
【図23】(a)は第1ループ作成の準備第2工程(フ
ックへの糸係止の準備)を示す平面図、(b)はメリヤ
ス針先端部の要部拡大平面図、(c)はメリヤス針等の
状態を示す正面図、(d)はメリヤス針の回動状態を示
す要部のみの拡大側面図、(e)は側面図である。FIG. 23A is a plan view showing a second step (preparation of thread hooking to a hook) for preparing a first loop, FIG. 23B is an enlarged plan view of a main part of a knitting needle tip, and FIG. FIG. 3 is a front view showing a state of a knitting needle and the like, (d) is an enlarged side view of only a main part showing a rotating state of the knitting needle, and (e) is a side view.
【図24】(a)は第1ループ作成の準備第2工程(フ
ックへの第1糸係止)を示す平面図、(b)はメリヤス
針先端部の要部拡大平面図、(c)はメリヤス針等の状
態を示す正面図、(d)はメリヤス針の姿勢等を示す要
部のみの拡大側面図、(e)は側面図である。FIG. 24A is a plan view showing a second step of preparing a first loop (first hook engagement with a hook), FIG. 24B is an enlarged plan view of a main part of a knitting needle tip, and FIG. FIG. 3 is a front view showing a state of a knitting needle and the like, (d) is an enlarged side view of only a main part showing a posture and the like of the knitting needle, and (e) is a side view.
【図25】(a)は第1ループ作成のためのフックでの
第1糸のねじり始めの状態を示す要部拡大平面図、
(b)は第1ループ作成の準備第3工程(第1ループ作
成のためのフックでの第1糸のねじり)を示す側面図、
(c)は要部のみの拡大側面図、(d)は平面図、
(e)は要部のみの拡大平面図、(f)はメリヤス針等
の状態を示す正面図である。FIG. 25A is an enlarged plan view of a main part showing a state in which the first thread starts torsion at a hook for creating a first loop,
(B) is a side view showing a third step of preparing the first loop (twisting of the first thread with a hook for creating the first loop);
(C) is an enlarged side view of only the main part, (d) is a plan view,
(E) is an enlarged plan view of only a main part, and (f) is a front view showing a state of a knitting needle and the like.
【図26】(a)は第1ループ作成状態を示す平面図、
(b)はメリヤス針の針柄に巻回した第1ループの状態
を示す要部のみの拡大平面図である。FIG. 26A is a plan view showing a first loop creation state;
(B) is an enlarged plan view of only the main part showing the state of the first loop wound around the needle handle of the knitting needle.
【図27】(a)は第2ループ作成の準備第1工程(フ
ック越えのための準備第1段階)を示す平面図、(b)
はべらの姿勢を示す要部拡大平面図、(c)はメリヤス
針等の状態を示す正面図、(d)はメリヤス針の姿勢等
を示す要部のみの拡大側面図、(e)は側面図である。FIG. 27A is a plan view showing a first step of preparation for preparing a second loop (a first step of preparation for hook over), and FIG.
The main part enlarged plan view showing the posture of the spatula, (c) is a front view showing the state of the knitting needle, etc., (d) is an enlarged side view of only the main part showing the posture of the knitting needle, and (e) is a side view. It is.
【図28】(a)は第2ループ作成の準備第2工程(フ
ック越えのための準備第2段階)を示す平面図、(b)
はべらの姿勢を示す要部拡大平面図、(c)はメリヤス
針等の状態を示す正面図、(d)はメリヤス針の姿勢等
を示す要部のみの拡大側面図、(e)は側面図である。FIG. 28 (a) is a plan view showing a second step of preparation for preparing a second loop (second step of preparation for hook over), and FIG. 28 (b).
The main part enlarged plan view showing the posture of the spatula, (c) is a front view showing the state of the knitting needle, etc., (d) is an enlarged side view of only the main part showing the posture of the knitting needle, and (e) is a side view. It is.
【図29】(a)は第2ループ作成の準備第2工程(フ
ック越えのための準備第3段階)を示す平面図、(b)
はべらの姿勢を示す要部拡大平面図、(c)はメリヤス
針等の状態を示す正面図、(d)はメリヤス針の姿勢等
を示す要部のみの拡大側面図、(e)は側面図である。FIG. 29 (a) is a plan view showing a second step of preparation for preparing a second loop (third step of preparation for hook over), and FIG. 29 (b).
The main part enlarged plan view showing the posture of the spatula, (c) is a front view showing the state of the knitting needle, etc., (d) is an enlarged side view of only the main part showing the posture of the knitting needle, and (e) is a side view. It is.
【図30】第1ループがべらにより分けられた状態を示
す拡大斜視図である。FIG. 30 is an enlarged perspective view showing a state where the first loop is divided by a spatula.
【図31】(a)は第2ループ作成工程(フック越え状
態)を示す平面図、(b)はメリヤス針の先端部の第1
ループと第2ループとの状態をを示す要部拡大平面図、
(c)はメリヤス針等の状態を示す正面図、(d)はメ
リヤス針の姿勢等を示す要部のみの拡大側面図、(e)
は側面図である。FIG. 31 (a) is a plan view showing a second loop forming step (hook over state), and FIG. 31 (b) is a first view of the tip of the knitting needle.
Main part enlarged plan view showing a state of a loop and a second loop,
(C) is a front view showing a state of the knitting needle and the like, (d) is an enlarged side view of only a main part showing a posture and the like of the knitting needle, and (e).
Is a side view.
【図32】第1ループに対して第2ループを作成する状
態を示す拡大斜視図である。FIG. 32 is an enlarged perspective view showing a state where a second loop is created for the first loop.
【図33】第1ループと第2ループとの糸の配置状態を
示す拡大平面図である。FIG. 33 is an enlarged plan view showing the arrangement of yarns in a first loop and a second loop.
【図34】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ準備第1工程
(第2ループのべら越えのための準備段階)を示す平面
図、(b)はメリヤス針の先端部における第1ループと
第2ループとの状態を示す要部拡大平面図、(c)はメ
リヤス針等の状態を示す正面図、(d)はメリヤス針の
姿勢等を示す要部のみの拡大側面図、(e)は側面図で
ある。FIG. 34 (a) is a plan view showing a first step of preparation for tying a second thread to a first thread (preparation step for overlapping the second loop), and FIG. 34 (b) is a plan view of the first step at the tip of the knitting needle. Main part enlarged plan view showing the state of the first loop and the second loop, (c) is a front view showing the state of the knitting needle and the like, (d) is an enlarged side view of only the main part showing the posture and the like of the knitting needle, (E) is a side view.
【図35】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ準備第2工程
(第2ループのべら越え完了状態)を示す平面図、
(b)は針柄部における第1ループと第2ループとの状
態を示す要部拡大平面図、(c)はメリヤス針等の状態
を示す正面図、(d)はメリヤス針の姿勢等を示す要部
のみの拡大側面図、(e)は側面図である。FIG. 35 (a) is a plan view showing a second preparation step of tying the second yarn to the first yarn (a state in which the second loop is completely lifted).
(B) is a main part enlarged plan view showing a state of a first loop and a second loop in a needle handle, (c) is a front view showing a state of a knitting needle and the like, and (d) is a posture of the knitting needle. FIG. 3 is an enlarged side view of only the main parts shown, and FIG.
【図36】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ準備第3工程
(フックに第2糸を係止する前段階)を示す平面図、
(b)は針柄部における第1ループと第2ループとの状
態及びフック部近傍の第2糸の状態を示す要部拡大平面
図、(c)はメリヤス針等の状態を示す正面図、(d)
はメリヤス針の姿勢等を示す要部のみの拡大側面図、
(e)は側面図である。FIG. 36 (a) is a plan view showing a third step of preparation for tying the second thread to the first thread (before engaging the second thread with the hook);
(B) is a main part enlarged plan view showing a state of a first loop and a second loop in a needle handle and a state of a second thread near a hook, (c) is a front view showing a state of a knitting needle and the like, (D)
Is an enlarged side view of only the main part showing the posture of the knitting needle, etc.
(E) is a side view.
【図37】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ準備第4工程
(フックに第2糸を係止して第2ループへ引き込む前段
階)を示す平面図、(b)はフック部近傍における第1
ループと第2ループと第2糸との状態を示す要部拡大平
面図、(c)はメリヤス針等の状態を示す正面図、
(d)はメリヤス針の姿勢等を示す要部のみの拡大側面
図、(e)は側面図である。FIG. 37 (a) is a plan view showing a fourth step of preparing to tie the second yarn to the first yarn (before engaging the second yarn with the hook and drawing it into the second loop), and FIG. 37 (b) is a hook First near the part
A main part enlarged plan view showing a state of a loop, a second loop and a second yarn, (c) is a front view showing a state of a knitting needle and the like,
(D) is an enlarged side view of only the main part showing the posture and the like of the knitting needle, and (e) is a side view.
【図38】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ工程(フック
に第2糸を係止して第2糸の始端部の保持を解除した状
態)を示す平面図、(b)はフック部近傍における第1
ループと第2ループと第2糸との状態を示す要部拡大平
面図、(c)はメリヤス針等の状態を示す正面図、
(d)はメリヤス針の姿勢等を示す要部のみの拡大側面
図、(e)は側面図である。FIG. 38 (a) is a plan view showing a step of tying a second yarn to a first yarn (a state in which the second yarn is locked to a hook to release the start end of the second yarn), and FIG. Is the first near the hook
A main part enlarged plan view showing a state of a loop, a second loop and a second yarn, (c) is a front view showing a state of a knitting needle and the like,
(D) is an enlarged side view of only the main part showing the posture and the like of the knitting needle, and (e) is a side view.
【図39】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ工程(フック
にて第2糸の始端部を係止して第2糸ループ内に引き込
み、第2糸の始端部を糸押え手段にて拘束した状態)を
示す平面図、(b)はフック部近傍における第1ループ
と第2ループと第2糸との状態を示す要部拡大平面図、
(c)はメリヤス針等の状態を示す正面図、(d)はメ
リヤス針の姿勢等を示す要部のみの拡大側面図、(e)
は側面図である。FIG. 39 (a) shows a step of tying a second yarn to a first yarn (the starting end of the second yarn is locked by a hook and pulled into a second yarn loop, and the starting end of the second yarn is held down by a yarn presser). (B) is a plan view showing the state of the first loop, the second loop, and the second thread in the vicinity of the hook portion.
(C) is a front view showing a state of the knitting needle and the like, (d) is an enlarged side view of only a main part showing a posture and the like of the knitting needle, and (e).
Is a side view.
【図40】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ工程(フック
にて第2糸の始端部を係止して第2糸ループ内に引き込
み、第2糸始端部を糸押え手段にて拘束した状態でルー
プ径を縮める工程)を示す平面図、(b)はフック部近
傍における第1ループと第2ループと第2糸との状態を
示す要部拡大平面図、(c)はメリヤス針等の状態を示
す正面図、(d)はメリヤス針の姿勢等を示す要部のみ
の拡大側面図、(e)は側面図である。FIG. 40 (a) shows a step of tying the second yarn to the first yarn (the hook locks the starting end of the second yarn with the hook and pulls it into the second yarn loop, and holds the second yarn starting end with the yarn pressing means). (B) is a main part enlarged plan view showing a state of the first loop, the second loop, and the second thread in the vicinity of the hook portion, and (c). FIG. 3 is a front view showing a state of a knitting needle and the like, (d) is an enlarged side view of only a main part showing a posture and the like of the knitting needle, and (e) is a side view.
【図41】(a)は第1糸に第2糸を結ぶ工程(糸押え
手段にて第2糸始端部の拘束を解除し、フックから第2
糸の始端部が外れ、第2糸ループが直線状に変化する状
態で第1糸ループ径を縮める工程)を示す平面図、
(b)はフック部近傍における第1ループと第2ループ
と第2糸との状態を示す要部拡大平面図、(c)はメリ
ヤス針等の状態を示す正面図、(d)はメリヤス針の姿
勢等を示す要部のみの拡大側面図、(e)は側面図であ
る。FIG. 41 (a) shows a step of tying a second thread to a first thread (the restraint of the second thread starting end is released by thread holding means, and
A plan view showing a step of reducing the diameter of the first yarn loop in a state in which the start end of the yarn is disengaged and the second yarn loop changes linearly;
(B) is an enlarged plan view of a main part showing a state of the first loop, the second loop and the second thread in the vicinity of the hook portion, (c) is a front view showing a state of a knitting needle or the like, and (d) is a knitting needle. (E) is a side view showing only an essential part showing the posture and the like of FIG.
【図42】第1糸と第2糸との結び目が完成される工程
を示す平面図である。FIG. 42 is a plan view showing a step of completing a knot between the first yarn and the second yarn.
【図43】(a)は結び目の拡大平面図、(b)は結び
目を緩めた状態を示し、(c)は結び目のさらに前の段
階の第1糸ループと第2ループとに対して第2糸の始端
部を挿入したときの緩めた状態を示す図である。43A is an enlarged plan view of the knot, FIG. 43B shows a state in which the knot is loosened, and FIG. 43C is a view showing a state where the first thread loop and the second loop in the stage further before the knot are loosened. It is a figure showing the state where it loosened when the starting end of two threads was inserted.
【図44】第1糸と第2糸とを結んだ状態で第2糸を糸
供給位置に移動させときの平面図である。FIG. 44 is a plan view when the second yarn is moved to the yarn supply position in a state where the first yarn and the second yarn are tied.
【図45】糸結びのための各部品の作動状態を示すタイ
ムチャートである。FIG. 45 is a time chart showing an operation state of each part for knotting.
【図46】(a)は結び目を縮小させるための縮小手段
の第1実施形態を示す平面図、(b)は図46(a)の
b−b線断面図である。FIG. 46 (a) is a plan view showing a first embodiment of a reducing means for reducing a knot, and FIG. 46 (b) is a sectional view taken along line bb of FIG. 46 (a).
【図47】縮小手段の第2実施形態を示す平断面図であ
る。FIG. 47 is a plan sectional view showing a second embodiment of the reducing means.
A 糸供給位置 B 糸結び位置 1a 第1糸 1b 第2糸 ax 第1糸の始端部 by 第2糸の終端部 2 糸結び装置 5 メリヤス針 12 第1糸保持部材 15 第2糸保持部材 30 糸選択装置 31 機枠 32 糸挟持部 33 案内溝 36 押圧体 37 カッターカバー 37a 案内溝 37b カッター溝 38 カッター刃 39 第1駆動モータ 60 第1糸カッター 110 第1ループ 111 第2ループ 120 結び目 A Thread supply position B Thread tying position 1a First thread 1b Second thread ax Start end of first thread by End of second thread 2 Thread tying device 5 Knitting needle 12 First thread holding member 15 Second thread holding member 30 Thread selecting device 31 Machine frame 32 Thread holding portion 33 Guide groove 36 Pressing body 37 Cutter cover 37a Guide groove 37b Cutter groove 38 Cutter blade 39 First drive motor 60 First thread cutter 110 First loop 111 Second loop 120 Knot
Claims (4)
糸選択装置を糸結び作業部に対面して配置してなる糸結
び装置であって、前記糸結び作業部と、糸選択装置を退
避させる退避位置とを前記複数の糸挟持部の並び方向と
平行状に配置し、前記糸選択装置を前記糸結び作業部と
退避位置とにわたって移動可能に構成したことを特徴と
する糸結び装置。1. A yarn tying device comprising: a yarn selecting device having a plurality of yarn clamping portions arranged in a horizontal line facing a yarn tying operation portion; A retreating position for retreating the device is arranged in parallel with the direction in which the plurality of thread holding portions are arranged, and the thread selecting device is configured to be movable between the thread knot working portion and the retreating position. Knotting device.
アクチュエータを作動させて、前記所定の糸挟持部が前
記退避位置及び前記糸結び作業部に選択的に移動するよ
うに構成したことを特徴とする請求項1に記載の糸結び
装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein a drive actuator is actuated by a command from a thread selection command means, so that the predetermined thread holding section is selectively moved to the retracted position and the thread tying work section. The tying device according to claim 1, wherein
置を識別するための数字、記号又は符号等の識別標識を
付したことを特徴とする請求項2に記載の糸結び装置。3. The yarn tying device according to claim 2, wherein the instruction means and the yarn holding portion are provided with an identification mark such as a numeral, a symbol, or a code for identifying the position of the yarn.
して停止している糸選択装置から延びて先行する糸を所
定長さに切断するためのカッター部と、前記先行する糸
の切断した後端部を保持する糸保持部材とを備えたこと
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の
糸結び装置。4. The yarn tying work section includes a cutter section extending from a stopped yarn selecting device facing the position and cutting the preceding yarn into a predetermined length, and a cutter section for cutting the preceding yarn. The yarn tying device according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a yarn holding member that holds the cut rear end.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110820159A (en) * | 2019-11-20 | 2020-02-21 | 唐山雾谷机电设备有限公司 | Full-automatic thread-changing knotter |
KR102193894B1 (en) * | 2019-07-04 | 2020-12-23 | 이단우 | rope knotting device |
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2000
- 2000-07-28 JP JP2000228586A patent/JP2002046942A/en active Pending
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CN110820159B (en) * | 2019-11-20 | 2024-04-12 | 唐山雾谷机电设备有限公司 | Full-automatic line changing knotter |
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