JP2002046496A

JP2002046496A - 回転伝達装置

Info

Publication number: JP2002046496A
Application number: JP2000234768A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yasui; 誠安井
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2000-08-02
Filing date: 2000-08-02
Publication date: 2002-02-12
Anticipated expiration: 2020-08-02
Also published as: JP4289772B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電磁石の電磁力の作用により、内方部材２２
または外輪２５に対して保持器２９の位相を変え、係合
子と内方部材２２、および外輪２５との間に楔係合状態
を形成して、２つの回転軸の結合、および切り離しを行
うようにした回転伝達装置において、電磁コイル３５の
消費電力を増やしたり、スイッチばね３３のばね力を小
さくすることなく、回転伝達装置のロックとフリーの切
り替えの応答性を改善する。【解決手段】アマチュア４４の内径部を所定の径方向
隙間を介して案内するための案内軸部４８を、上記内方
部材の外径に設け、上記電磁コイルヘの通電の変化に応
じて上記結合、および切り離しを切り替える時の応答性
を促進する手段を備え、例えば、アマチュア４４の内径
部または内方部材２２の案内軸部４８の少なくとも一方
に、摩擦軽減のための表面を設けるようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】この発明は、車両等の駆動経路上
において、駆動力の伝達と遮断の切り替えを行う回転伝
達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種機器や車両において、動力の伝達と
遮断を選択的に切り替えるために、動力の伝達経路上に
組み込まれる回転伝達装置がある。例えば、本出願人
は、４ＷＤ車の前後輪の動力の断続切換用として、特開
平１０−５３０４４号公報や特開平１１−１２９７９９
号公報に示すように、ローラ型２ウェイクラッチと電磁
コイルを組み合わせた回転伝達装置を提案している。

【０００３】従来の回転伝達装置は、図１、図２に示す
ように、２ウェイクラッチと電磁クラッチを備え、２ウ
ェイクラッチは、入力軸６と、出力軸１８に連結された
外輪２５とを軸受２３を介して同軸上に回転可能に嵌合
させ、入力軸６にセレーションにて嵌合された内方部材
２２に複数のカム面２７を設け、外輪２５に円筒面２８
を設け、両面間に楔形空間を形成し、その楔形空間内に
保持器２９を設け、保持器２９に形成した複数のポケッ
ト３０に係合子としてのローラ３１を組み込み、ローラ
３１が円筒面２８とカム面２７に係合しない中立位置へ
保持器２９を支持付勢するスイッチばね３３を、保持器
２９とカム面２７を有する内方部材２２または外輪２５
との間で係止した構成である。

【０００４】保持器２９は、支持プレート４５、４６を
介して両端で内方部材２２に対し、回転方向には揺動可
能で、軸方向にはスライド不能に支持されている。保持
器２９の一端には２つの切欠が設けられ、支持プレート
４６に一体に形成された対称２つの爪部がその切欠に嵌
合し、かつ支持プレート４６の爪部は、アマチュア４４
の方に折れ曲がっている。折れ曲がった爪部の先端は、
円盤状のアマチュア４４に設けられたスリットにルーズ
に嵌合されおり、アマチュア４４と支持プレート４６と
は相対回転不可能かつ軸方向にはスライド可能になって
いる。

【０００５】このアマチュア４４は、その内径面で内方
部材２２に一体に形成された円筒形の案内軸部４８に案
内嵌合され、この内方部材２２の案内軸部４８に対し、
軸方向及び回転方向に移動可能になっている。

【０００６】また、外輪２５にはアルミ等の非磁性体３
４を介して摩擦フランジ（以下ロータ４３）が固定され
ている。また、ロータ４３の内側円筒部内径側には軸受
４９が嵌合されており、ロータ４３及び前記非磁性体３
４を介して外輪２５と入力軸６とを回転可能に支持して
いる。

【０００７】上記アマチュア４４は、ロータ４３に対し
適当な隙間を介して重ね合わされ、そのロータ４３とア
マチュア４４を電磁力により圧接させるための電磁コイ
ル３５が設けられている。

【０００８】また、アマチュア４４とロータ４３の間に
は電磁コイル３５の電流がＯＦＦの時にアマチュア４４
とロータ４３の密着を離反させ、アマチュア４４とロー
タ４３間に隙間を設けるためのいわゆる波ばね４７が設
けられており、電磁コイル３５の電流がＯＦＦの時はア
マチュア４４は波ばね４７によってロータ４３から離反
され、前記非磁性体３４のフランジ部によってロータ４
３とアマチュア４４間が所定の隙間になるように止めら
れている。

【０００９】この回転伝達装置は、電流がＯＦＦの時、
スイッチばね３３によって保持器２９及びローラ３１は
内方部材２２に設けたカム面２７の中立位置に付勢され
ており、内方部材２２と外輪２５は空転可能であるが、
この回転伝達装置の内方部材２２と外輪２５を係合駆動
させたいときは電磁コイル３５ヘ電流を流すことによ
り、保持器２９に支持プレート４６を介して連結してい
るアマチュア４４が、外輪２５と固定されたロータ４３
に電磁力でもって吸引圧接する。圧接による摩擦トルク
はアマチュア４４、ロータ４３、非磁性体３４を介して
保持器２９と外輪２５間に作用し、内方部材２２と外輪
２５が相対回転すると、摩擦トルクはスイッチばね３３
のトルクに打ち勝って、保持器２９、ローラ３１は外輪
２５と同回転する。その結果、ローラ３１はカム面２７
の中立位置から楔係合位置に移動し、内方部材２２と外
輪２５が係合駆動する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記構成
の回転伝達装置は、内方部材２２と外輪２５が相対回転
中のときでも電磁コイル３５ヘ電流を流せば係合駆動さ
せることができるが、電磁コイル３５ヘ電圧を印加して
から、実際にローラ３１が外輪２５と内方部材２２の駆
動面に係合するまでの応答速度が速い方が制御的に好ま
しい。しかし、そのために単に電磁コイル３５への電流
を大きくし、電磁クラッチに発生する電磁力を大きくす
ることは、応答速度は速くなっても、消費電力が増大す
るので、発熱やエネルギーロスを招くため、好ましくな
い。

【００１１】このため、消費電力は適当な量を保ったま
ま、応答速度を速める方がより効率的で好ましい。

【００１２】ところで、上記従来の回転伝達装置におい
て、応答速度を遅くする要因には、下記のようなことが
挙げられる。

【００１３】まず、アマチュア４４は、その内径面で案
内され、内方部材２２の案内軸部４８に対し、軸方向及
び回転方向に移動可能となるよう、アマチュア４４の内
径面と案内軸部４８とは隙間をもってルーズに嵌め合わ
されている。

【００１４】ところが、アマチュア４４が電磁力や波ば
ね４７により軸方向に往復動するとき、アマチュア４４
の軸方向長さ（アマチュア４４の板厚）が短いため、図
３のようにアマチュア４４の傾きにより、前記嵌め合い
面でアマチュア４４と案内軸部４８が接触し、アマチュ
ア４４の内径角部と案内軸部４８の外径面でいわゆるこ
じれが発生し、アマチュア４４が軸方向にスムーズに移
動できないことがある。特に電磁コイル３５ヘの電流を
ＯＮしてアマチュア４４を電磁力によって吸引する時、
磁気による吸引力はアマチュア４４とロータ４３間の隙
間が小さい程大きく作用するため、アマチュア４４の傾
き力、すなわち、こじれ部分の圧力をさらに助長させ、
余計にアマチュア４４の軸方向への移動抵抗が大きくな
っていた。その結果、アマチュア４４がロータ４３に密
着し難く、電磁クラッチのトルクがアマチュア４４ヘ作
用し始める時間の遅れとなり、これが回転伝達装置の応
答速度を遅くする要因の一つになっていた。

【００１５】また、従来の回転伝達装置では、電磁クラ
ッチが発生するトルクに対し、スイッチばね３３のばね
力（弾性力）が小さいほど前記応答速度は速くなるが、
むやみにスイッチばね３３のばね力を小さくすれば、電
磁クラッチがＯＦＦで本来回転伝達装置が空転すべき時
に、このスイッチばね３３がローラ３１の中立非係合状
態を維持することができず、空転中に本来意図しないロ
ーラ３１の係合が発生する可能性があるので、スイッチ
ばね３３のばね力を小さくすることにより、前記応答速
度は速くすることには問題がある。

【００１６】そこで、この発明の課題は、上記のような
構成の回転伝達装置において、電磁コイルの消費電力を
増やしたり、スイッチばねのばね力を小さくすることな
く、回転伝達装置のロックとフリーの切り替えの応答性
を改善することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するために、上記のような回転伝達装置におい
て、アマチュアの内径部を所定の径方向隙間を介して案
内するための案内軸部を、上記内方部材の外径に設け、
上記電磁コイルヘの通電の変化に応じて上記結合、およ
び切り離しを切り替える時の応答性を促進する手段とし
て、例えば、アマチュアの内径部または内方部材の案内
軸部の少なくとも一方に、摩擦軽減のための表面を設け
るようにしたのである。

【００１８】この摩擦軽減のための手段としては、例え
ば、アマチュアの内径部または内方部材の案内軸部の少
なくとも一方を、自己潤滑性を有する焼結材料、自己潤
滑性を有する樹脂材料によって形成したり、自己潤滑性
を有する樹脂層を形成したり、あるいは自己潤滑性を有
する非磁性体からなる材料によって形成したりする方法
がある。

【００１９】また、上記アマチュアが上記ロータから離
反する時に、両者の当接面間の軸方向隙間を所定量に規
制する隙間調整部材を設け、かつ、上記案内部外径が下
記の条件を満足する寸法にすることにより、アマチュア
のこじれを防止することができ、これによっても上記応
答性の促進を図ることができる。Ｄｇ≦２×（Ｒｉａ×ｃｏｓθ−Ｔａ／２×ｓｉｎθ）ここで、θはＲｓ×ｔａｎθ＋Ｔａ／２／ｃｏｓθ＋Ｒａ×ｓｉｎθ
＋Ｔａ／２×ｃｏｓθ＝Ｔａ＋ＳｔＤｇ：案内部外径 θ：アマチュアの傾斜角Ｒｓ：隙間調整部材の最外径の半径Ｒａ：アマチュアの最外径の半径Ｓｔ：アマチュア離反時の軸方向隙間Ｒｉａ：アマチュアの内径の半径Ｔａ：アマチュアの板厚上記アマチュアの内径と上記内方部材の案内軸部との案
内隙間を０．１〜１．０ｍｍにすることにより、上記応
答性の促進を図ることができる。

【００２０】また、上記アマチュアの内径を、円弧面を
有する形状としたり、上記アマチュアの外径を、円弧面
を有する形状とすることにより、上記応答性の促進を図
ることができる。

【００２１】さらに、上記アマチュアが上記ロータから
離反する時に、両者の当接面間の軸方向隙間を所定量に
規制する隙間調整部材を設け、この隙間調整部材が上記
保持器、または保持器に一体に設けられた部材とするこ
とにより、上記応答性の促進を図ることができる。

【００２２】また、上記隙間調整部材の上記アマチュア
と当接する部位が、この当接面積を減少させる形状に形
成することによっても、上記応答性の促進を図ることが
できる。

【００２３】また、上記保持器と内方部材間に係合し、
上記保持器を内方部材に対して相対回転可能せしめる支
持部材を設け、上記内方部材と支持部材との嵌合部に凹
部を設けたり、上記内方部材と支持部材の嵌合部の少な
くとも一方を摩擦軽減のための表面とすることにより、
上記応答性の促進を図ることができる。

【００２４】この摩擦軽減の手段としては、上記内方部
材と支持部材の嵌合部の少なくとも一方を、自己潤滑性
を有する焼結材料、樹脂、樹脂層、金属材料によって形
成する方法を採用することができる。

【００２５】また、上記保持器を鋼よりも軽量材料によ
って形成することにより、上記応答性の促進を図ること
ができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を説明
する。

【００２７】図４、図５は、この発明を適用する回転伝
達装置の実施形態の全体構成を示している。図１、図２
に示した従来例と同一の構成部材は同一の符号を付して
いる。

【００２８】図４の形態の回転伝達装置は、入力軸６に
内方部材２２がセレーション５０やスプラインによって
嵌合され、外輪２５はセレーション５１やスプラインに
よって出力軸１８に連結されている。そして、図４の形
態では、カム面２７を有する内方部材２２の軸方向両側
に軸受円筒部５２ａ、５２ｂを一体に形成し、その軸受
円筒部５２ａ、５２ｂの外径面に、軸受４９と、軸受２
３を嵌合している。すなわち、図４の形態では、外輪２
５と内方部材２２の片側の軸受円筒部５２ｂに軸受２３
（玉軸受）を支持し、また、非磁性体３４、ロータ４
３、軸受４９（ニードル軸受）、内方部材２２に一体に
形成した軸受円筒部５２ａを介して、外輪２５を内方部
材２２に対して同軸上に支持している。

【００２９】保持器２９は、その一端のフランジ部内径
で内方部材２２に揺動可能に嵌合されており、他端は、
図１の従来例と同様に、保持器２９の一端には２つの切
欠が設けられ、支持プレート４６に一体に形成された対
称２つの爪部４６ａがその切欠に嵌合し、支持プレート
４６に対し、相対回転不可能に連結され、支持プレート
４６の内径で内方部材２２と揺動可能に嵌合されてい
る。アマチュア４４に設けられたスリットには、支持プ
レート４６の爪部４６ａがルーズに嵌合され、また、ア
マチュア４４は、内方部材２２の案内軸部４８にルーズ
に嵌合されている。したがって、アマチュア４４は、内
方部材２２、保持器２９、支持プレート４６に対して軸
方向にスライド可能である。アマチュア４４に対向して
いるロータ４３は、前記ニードル軸受４９によって内方
部材２２に対して回転可能に嵌合され、ロータ４３の外
径側は、直接鉄材料の外輪２５に嵌合されず、電磁クラ
ッチの磁力漏洩を防止する為に、外輪２５の先端に別部
材によって形成されたアルミ等の非磁性体３４に固定し
ている。この非磁性体３４とロータ４３は圧入され、か
つ、ロータ４３の外径部に鍔を設け、非磁性体３４に切
欠き部を設けることによって、相対回転を防止してい
る。この非磁性体３４と外輪２５は圧入等によって嵌合
している。また、電磁コイル３５は、回転伝達装置の外
側のケース５に対し、図１の従来例のようなネジでの固
定ではなく組立性の向上や振動による緩み防止のために
止め輪やピン５３によって固定されている。

【００３０】この図４の形態においては、内方部材２２
と外輪２５がダイレクトに軸受２３、４９で支持されて
いるため、内方部材２２と外輪２５との間に偏心や傾き
が発生しないので、空転中に不本意にローラ３１が係合
したり、ローラ３１の係合時にいわゆるスキユー等の異
常な駆動形態になったり、複数のローラ３１のトルク負
荷率が偏り、トルク容量や寿命が減少するということを
防止できる。

【００３１】また、図４の形態において、アマチュア４
４とルーズに嵌合している内方部材２２の案内軸部４８
は、図１の従来例に対し、ロータ４３の密着面より軸方
向にオーバーラップしており、これによりアマチュア４
４が密着位置まで移動しても完全に径方向に支持案内で
きるので、アマチュア４４の不用意な傾きを防止でき
る。

【００３２】なお、この図４の形態の軸受２３、４９
は、使用条件によっては銅、焼結や樹脂などのいわゆる
すべり軸受を用いても良く、その場合にはこれらの軸受
円筒部５２ａ、５２ｂの円筒すべり面には適当な潤滑保
持用の溝等を設けることが好ましい。

【００３３】図５は、この発明を適用する回転伝達装置
の第２の形態を示している。この図５の形態では、内方
部材２２の片方の軸受円筒部５２ｂの外径面に軸受２３
（玉軸受）を配置しているが、図４の形態とは異なり、
他方の軸受円筒部５２ａは設けずに、入力軸６の外径に
軸受４９（ニードル軸受）を案内嵌合しており、外輪２
５は、非磁性体３４、ロータ４３、ニードル軸受４９、
入力軸６を介して内方部材２２に支持されている。この
実施形態の場合、入力軸６と内方部材２２の組立時に軸
受円筒部５２ｂの内径面が芯出し用の案内部になり組立
性が向上する。また、案内軸部４８の内径面にトルク伝
達に加わるセレーションが設けられていないので、回転
伝達装置の駆動トルクが案内軸部４８には伝わらず、案
内軸部４８の破損防止になる。そのため、図４の実施形
態に対して内方部材２２を薄肉軽量化することができ
る。

【００３４】これら図４及び図５の実施形態において
は、入力軸６にセレーションにて嵌合された内方部材２
２に複数のカム面２７を設け、外輪２５に円筒面２８を
設け、両面間に楔形空間を形成し、その楔形空間内に保
持器２９を設け、保持器２９に形成した複数のポケット
３０に係合子としてのローラ３１を組み込み、ローラ３
１が円筒面２８とカム面２７に係合しない中立位置へ保
持器２９を支持付勢するスイッチばね３３を、保持器２
９とカム面２７を有する内方部材２２または外輪２５と
の間に係止している。

【００３５】保持器２９は、上記のように、保持器２９
の他端に形成したフランジと、支持プレート４６とによ
り、両端で内方部材２２に対し回転可能に支持され、軸
方向に固定されている。保持器２９の一端には２つの切
欠が設けられ、支持プレート４６に一体に形成された対
称２つの爪部４６ａがその切欠に嵌合し、支持プレート
４６の爪部４６ａは、アマチュア４４の方に折れ曲がっ
ている。折れ曲がった爪部４６ａの先端は、円盤状のア
マチュア４４に設けられたスリットにルーズに嵌合され
おり、アマチュア４４は支持プレート４６に対し、相対
回転不可能かつ軸方向にはスライド可能になっている。

【００３６】このアマチュア４４は、その内径面で内方
部材２２に一体に形成された円筒形の案内軸部４８に案
内嵌合され、内方部材２２の案内軸部４８に対し、軸方
向及び回転方向に移動可能である。

【００３７】また、外輪２５には、アルミ等の非磁性体
３４を介してロータ４３が固定されている。また、ロー
タ４３の内側円筒部内径側には軸受４９が嵌合されてい
る。

【００３８】アマチュア４４とロータ４３は、適当な隙
間を介して重ね合わされ、そのロータ４３とアマチュア
４４を電磁力により圧接させるための電磁コイル３５が
設けられている。

【００３９】また、アマチュア４４とロータ４３の間に
は電磁コイル３５の電流がＯＦＦの時にアマチュア４４
とロータ４３の密着を離反させ、アマチュア４４とロー
タ４３間に隙間を設けるためのいわゆる波ばね４７が設
けられており、電磁コイル３５の電流がＯＦＦの時は、
アマチュア４４は波ばね４７によってロータ４３から離
反され、前記非磁性体３４のフランジ部によってロータ
４３とアマチュア４４間が所定の隙間になるように止め
られている。

【００４０】この図４及び図５の回転伝達装置は、電流
がＯＦＦの時、スイッチばね３３によって保持器２９及
びローラ３１は内方部材２２に設けたカム面２７の中立
位置に付勢されており、内方部材２２と外輪２５は空転
可能であるが、この回転伝達装置の内方部材２２と外輪
２５を係合駆動させたいときは電磁コイル３５ヘ電流を
流すことにより、保持器２９に連結しているアマチュア
４４が、外輪２５と固定されたロータ４３に電磁力によ
り吸引圧接する。圧接による摩擦トルクはアマチュア４
４、ロータ４３、非磁性体３４を介して保持器と外輪２
５間に作用し、内方部材２２と外輪２５が相対回転する
と摩擦トルクはスイッチばね３３のトルクに打ち勝っ
て、保持器２９、ローラ３１は外輪２５と同回転する。
その結果、ローラ３１はカム面２７の中立位置から楔係
合位置に移動し、内方部材２２と外輪２５が係合駆動で
きる。

【００４１】尚、以上の実施形態では、図１の従来例と
同様に、スイッチばね３３が内方部材２２のカム面２７
の中立位置に保持器２９を付勢する形態にしているが、
スイッチばね３３が保持器２９をカム面の一方の係合位
置に付勢する形態の回転伝達装置であっても、この発明
を同様に適用することができる。

【００４２】また、以上の形態では、内方部材２２に軸
受円筒部５２ａ、５２ｂを一体に成形しているが、加工
面、コスト面の関係で、軸受円筒部５２ａ、５２ｂを内
方部材２２と別部材によって形成し、軸受円筒部５２
ａ、５２ｂと内方部材２２とを圧入等で一体化させるよ
うにしても良い。

【００４３】また、以上の実施形態では、ローラ３１を
係合子としたが、係合子としてはスプラグであっても良
い。

【００４４】次に、図６〜図１０には、この発明におい
て採用する応答性の促進手段の各種の例が示されてい
る。

【００４５】従来、アマチュア４４の内径面の角部は、
図３に示すように、ピン角またはいわゆる面取りを施し
たものであるが、この発明において採用する応答性の促
進手段の一つの形態は、図６に示すように、アマチュア
４４の内径角部をＲ面とするという方法である。

【００４６】アマチュア４４の内径角部をＲ面にするこ
とにより、もしアマチュア４４が傾いて内方部材２２の
案内軸部４８と接触し、こじれを生じても接触圧力が減
り、潤滑油膜が残りやすくなるので、接触面の摩擦係数
が下がり、アマチュア４４のスライド抵抗が少なくな
る。したがって、同じ消費電力のままで、アマチュア４
４のロータ４３ヘ密着するまでの速度を速くすることが
でき、その結果、回転伝達装置のローラ３１が係合する
までの時間を短縮できる。

【００４７】上記アマチュア４４の板厚は通常２〜４ｍ
ｍ程度であり、アマチュア４４の内径面の角部のＲは、
０．３〜１．５ｍｍ程度が好ましい。

【００４８】また、アマチュア４４の内径面の角部のＲ
部に替えて、図７に示すように、アマチュア４４の内径
面に円弧状のクラウニングを設けることによっても、同
様にアマチュア４４がこじれた時における接触抵抗の削
減効果を得ることができる。

【００４９】さらに、この円弧状のクラウニングを、案
内軸部４８の先端角部４８ａに設けても、アマチュア４
４がこじれた時における接触抵抗の削減効果を得ること
ができる。

【００５０】尚、図７に示すように、内方部材２２の案
内軸部４８のロータ方向の先端角部４８ａにＲ部を形成
する場合は、アマチュア４４がロータ４３に密着するま
でにおける案内面の軸方向長さを十分に確保するため
に、面取りやＲの大きさをアマチュア４４の内径角部の
Ｒ寸法以下にすることが好ましい。

【００５１】また、アマチュア４４内径面と案内軸部４
８との間の摩擦係数を小さくして、応答性を促進させる
手段としては、アマチュア４４の内径角部をＲ面形状と
する以外に、アマチュア４４もしくは案内軸部４８の嵌
合部にメッキ等の表面処理や窒化等の熱処理、固体潤滑
剤等のコーティングを施す等の方法を採用することもで
きる。

【００５２】例えば、アマチュア４４の内径面と案内軸
部４８との接触抵抗を削減するために、図８に示すよう
に、アマチュア４４の内径部に、銅、アルミ等の異種金
属、潤滑油の保持が可能な、いわゆる含油焼結材料や樹
脂を一方に嵌合させるようにしても良い。図８におい
て、符号４４ａは、接触抵抗の削減部分を示している。
また、図９に示すように、案内軸部４８を上記材質等で
成形し、内方部材２２に対して圧入固定しても良い。こ
れらの材質は非磁性体であるため、潤滑を良好にすると
共に、アマチュア４４から案内軸部４８への磁気漏洩防
止にも効果がある。図９において、符号４４ｂは、接触
抵抗の削減材料を示している。

【００５３】また、アマチュア４４は、電磁クラッチの
磁気回路を形成するために、通常、透磁率の良いＳ１０
ＣやＳ１５Ｃ、ＳＰＨＣ、ＳＰＣＣ等の低炭素鋼が用い
られているが、アマチュア４４そのものを、いわゆる磁
性体粉末と銅等の自己潤滑性を有する粉末との混合粉末
を焼結して成形すれば、透磁率を保ったまま潤滑性を向
上できると共に、アマチュア４４を軽量化することもで
きる。

【００５４】また、アマチュア４４の内径面または案内
軸部４８の外径面にらせん状の溝を加工することによ
り、潤滑油の保持と潤滑油の通りが良くなり、好都合で
ある。

【００５５】以上の図６〜図９の実施形態によって、ア
マチュア４４と案内軸部４８にこじれが生じても、接触
部の摩擦係数が小さいので、アマチュア４４の軸方向へ
の移動摺動抵抗を削減することができ、アマチュア４４
をスムーズにロータ４３ヘ密着させることができる。そ
の結果、回転伝達装置の電磁コイル３５ヘの通電からロ
ーラ３１がロックするまでの応答速度が速くなる。

【００５６】また、当然、電磁コイル３５ヘの電流をＯ
ＦＦした時に、アマチュア４４が波ばね４７の力によっ
てロータ４３から所定の位置まで離れるときの移動もス
ムーズになる。

【００５７】なお、上記の実施形態において、さらに、
図１０に示すように、アマチュア４４の外径面角部もＲ
形状にすることが望ましい。すなわち、アマチュア４４
が傾斜しながらロータ４３に密着し始めるときは、当然
アマチュア４４は、外径角部からロータ４３に接触する
ことになり、接触位置に磁気吸引力が作用する。そし
て、続いてアマチュア４４の密着面が全てロータ４３の
密着面に密着するときに、アマチュア４４は、傾斜状態
から軸方向垂直になるため、前記アマチュア４４の外径
角部の接触面はその過程において僅かに外径側にずれる
必要がある。その時の接触すべり抵抗を削減するために
は、アマチュア４４の外径面角部は、いわゆる面取りで
はなくＲ形状にしたほうが好ましく、これにより、スム
ーズな動きができ、前記応答速度がさらに速くなる。

【００５８】次に、上記アマチュア４４の嵌合案内部の
隙間を規定することにより、応答性を促進する方法もあ
る。

【００５９】従来、アマチュア４４の内径部は、案内軸
部４８の外径に対して、ルーズに嵌め合わされている
が、その嵌合面でのアマチュア４４の傾きを防止するた
めに、通常５０〜８０μｍ程度の直径隙間を設けてい
る。また、アマチュア４４は、電磁コイル３５がＯＦＦ
の時、波ばね４７によってロータ４３から引き離される
が、アマチュア４４とロータ４３間が所定の隙間以上に
離れないようにアマチュア４４の背面、すなわち、図１
に示す形態では、外輪２５に固定された非磁性体３４の
フランジ面によって、アマチュア４４とロータ４３間に
所定の隙間が確保されるよう規制されている。したがっ
て、アマチュア４４は電磁コイル３５のＯＮ−ＯＦＦに
よって所定のストロークで軸方向に移動することが可能
である。

【００６０】アマチュア４４の傾きは、前述のように、
こじれを発生させるが、アマチュア４４と案内軸部４８
の嵌め合い隙間を次のように設定することにより、こじ
れを生じないようにすることができる。

【００６１】まず、図１１〜図１３に示すように、アマ
チュア４４の背面（移動量）を規制する隙間調整部材５
４を、保持器２９の端面に設け、各部材の寸法を下記の
ように定義する。Ｒｓ：隙間調整部材５４の最外半径Ｒａ：アマチュア４４の外半径Ｓｔ：アマチュア４４の軸方向ストロークＲｉａ：アマチュア４４の内半径Ｒｉｇ：案内軸部４８の外半径Ｔａ：アマチュア４４の板厚 θ：アマチュア４４の傾斜角Ｄｇ：案内軸部４８の外径（直径）今、仮に案内軸部４８がない場合を考え、図１１、図１
２に示すように、アマチュア４４の図芯を中心に、ロー
タ４３と隙間調整部材５４との軸方向隙間（Ｔａ＋Ｓ
ｔ）の間でアマチュア４４が最大に傾斜できる角度を求
める。すなわち、アマチュア４４の密着面は、外径の角
部でロータ４３と密着し、背面は隙間調整部材５４（保
持器）の外径角部に密着している。この時、アマチュア
４４の最大傾斜角度は、図１１、図１２に示すように、
アマチュア４４の外径、板厚、保持器２９の外径、アマ
チュア４４のストローク量によって軸方向長さの関係か
ら幾何学的に下式のθを求めることによって定義され
る。Ｒｓ×ｔａｎθ＋Ｔａ／２／ｃｏｓθ＋Ｒａ×ｓｉｎθ＋Ｔａ／２×ｃｏｓθ＝Ｔａ＋Ｓｔ・・・・・・・・・（１）また、この傾斜θのときのアマチュア４４の内径対角角
部の径方向成分Dgは図１２に示すように下式にて求ま
る。Ｄｇ＝２×（Ｒｉａ×ｃｏｓθ−Ｔａ／２×ｓｉｎθ）・・・・・・・・・（２）すなわち、案内軸部４８の直径寸法をこの式で求まるDg
以下にすることにより、アマチュア４４と案内軸部４８
はこじれる心配は一切なくなるのである。

【００６２】例としては、上式に対して実用的な数値を
入れた場合の入力値と算出値を表１に示す。

【００６３】表１から、例えば、アマチュア４４の内直
径２４．１ｍｍに対して案内軸部４８の外直径を２４．
００８ｍｍ以下、すなわちこれらの嵌合部の直径隙間を
０．０９９２ｍｍ以上に設定すれば良いことが判る。

【００６４】

【表１】

【００６５】なお、嵌合部の隙間は上式の結果以上に設
定することが望ましいが、むやみに大きくする必要はな
く、アマチュア４４のラジアル方向の振動による音や摩
耗を防ぐため、通常、直径隙間を０．１〜１．０ｍｍ、
好ましくは０．５〜１．０ｍｍ以下に設定することが望
ましい。

【００６６】なお、図１３に示す形態では、アマチュア
４４の背面を規制する隙間調整部材５４を保持器２９の
端面に形成しているが、図１の従来例のように外輪２５
側に設けた非磁性体３４のフランジ部分を隙間調整部材
としても、また、案内軸部４８側に段差等を設けて隙間
調整部材としても、上式が利用できる。

【００６７】但し、従来例のように隙間調整部材がアマ
チュア４４の外径部まで支持する場合は、上式の「隙間
調整部材５４の最外半径Ｒｓ」の替わりにアマチュア４
４の外半径を用いれば良い。

【００６８】また、アマチュア４４の内径、外径や隙間
調整部材５４に面取りやＲ等を設けた場合は上式の入力
値をその面取り分補正すれば良く、例えば、アマチュア
４４の外径部や保持器２９の外径端面にC０．５ｍｍの
面取りを設ける場合は「アマチュア４４の外半径Ｒａ」
や「隙間調整部材５４の最外半径Ｒｓ」は面取り分
（０．５ｍｍ）を引き算した値を用いる。

【００６９】また、アマチュア４４の内径部にＲ等を設
ける場合は上式（２）において「アマチュア４４の板厚
Ｔａ」の値から上記Ｒ寸法相当分を引き算して算出す
る。

【００７０】ところで、図１１、図１２または上式から
分かるように、アマチュア４４の傾斜を少なくするため
には、アマチュア４４の隙間調整部材５４の径はできる
だけ大きい方が好ましく、従来例の場合が最も傾斜し難
いが、一方、外輪２５または外輪２５に固定されたもの
をアマチュア４４の隙間調整部材にすると、電磁コイル
３５がＯＦＦ状態で、回転伝達装置が非係合で空転する
ときに、アマチュア４４とその隙間調整部材５４が相対
回転するため、摺動抵抗や磨耗が発生しやすい。この摺
動抵抗は後述するスイッチばね３３の負担増加の要因に
なり、その分スイッチばね３３のトルクを強くしなけれ
ばならず、結果的に電磁コイル３５をＯＮするときの上
述したローラ３１が係合するまでの応答速度を遅くする
要因となる。

【００７１】したがって、アマチュア４４の隙間調整部
材５４は、図１３に示すように、保持器２９の端面、あ
るいは図１４に示すように、支持プレート４６に設ける
ことが望ましい。

【００７２】図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、保持器
２９の端面ではなく、支持プレート４６の爪部４６ａ
に、アマチュア４４の隙間調整部材５４を一体に形成し
ている。

【００７３】すなわち、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
に示すように、アマチュア４４のスリットにルーズに嵌
合する支持プレート４６の爪部４６ａを２段にし、その
段差の部分を隙間調整部材５４とし、この段差の部分で
アマチュア４４の背面が当接するようにしている。

【００７４】これら保持器２９や支持プレート４６は、
アマチュア４４と相対回転しない部材であるので、アマ
チュア４４の傾斜を抑制し、かつ余計な摩耗や摺動抵抗
は発生しないため、隙間調整部材５４はこれらの部材に
設けることが望ましい。

【００７５】図１３に示す形態では、保持器２９の端面
に形成するアマチュア４４の隙間調整部材５４は、保持
器２９の端面を面取りすることにより形成している。保
持器２９の端面５０を面取りすることにより、アマチュ
ア４４との接触面積を小さく設定することができる。

【００７６】前述したように、アマチュア４４は電磁コ
イル３５がＯＦＦの時、波ばね４７によってロータ４３
から引き離されるが、アマチュア４４とロータ４３間が
所定の隙間以上に離れないようにアマチュア４４の背面
と保持器２９の端面によって、アマチュア４４とロータ
４３間に所定の隙間が確保されるよう規制している。

【００７７】ところで、回転伝達装置には、潤滑用とし
て様々なグリースやオイルが使用されるが、通常これら
の潤滑油は低温時に粘度が大きく、アマチュア４４の移
動の抵抗となる。

【００７８】この図１３の形態では、保持器２９の端面
５０に面取りを設けることにより、できるだけアマチュ
ア４４との接触面積を小さく設定している。これは、電
磁コイル３５がＯＦＦの時、波ばね４７の作用によって
隙間調整部材５４である保持器２９の端面５０とアマチ
ュア４４の背面が接触するが、潤滑油が低温時に粘度が
大きくなり、保持器２９の端面とアマチュア４４の背面
との間に表面張力が作用する。この表面張力は、電磁コ
イル３５をＯＮにした時に、アマチュア４４がロータ４
３側に吸引されるときの抵抗力として作用し、アマチュ
ア４４が吸引され難くなるため、できるだけ接触面積を
小さくした方が好ましく、アマチュア４４の移動をスム
ーズにし、応答速度を速くすることができる。

【００７９】また、図１３に示す形態では、（ａ）に示
すように、保持器２９の端面５０に切欠き５７等を施
し、アマチュア４４との当接面が凹凸になるようにして
いる。

【００８０】また、図１５に示すように、アマチュア４
４には、通油孔５２を設けることが好ましい。これは、
保持器２９、アマチュア４４、案内軸部４８によって囲
まれる閉鎖空間に対し、低温時には潤滑油が各接触部を
シールしたようになり、この閉鎖空間が負圧になること
を避けるためである。この閉鎖空間が負圧になると、電
磁コイル３５をＯＮにしたときにアマチュア４４が吸引
され難くなり、応答速度が遅くなる。

【００８１】図１３（ａ）のように、保持器２９の端面
５０を、切欠き５７によって凹凸部にし、また、図１５
に示すように、アマチュア４４に適当な通油孔５２を設
けて、外部空間へ開放することにより、負圧になること
を避け、応答速度を速くしている。ちなみに、アマチュ
ア４４に上記のような通油孔５２を設けることは、アマ
チュア４４がロータ４３に密着するとき、密着面の油膜
を排除する効果もあり、その結果、前記応答速度も速く
なる。また、潤滑油の通過がしやすく、波ばね４７の摩
耗防止の効果もある。

【００８２】また、図１６は、支持プレート４６のアマ
チュア４４と嵌合する前記爪部４６ａ以外の個所に隙間
調整部材５４用の第２爪部５６を設けた例を示してい
る。これら爪部５６の形状は、平面状であっても円弧状
であっても良く、保持器２９の場合と同様に、径の大き
いところでアマチュア４４の隙間調整部材５４として利
用できる点で効果は同じである。

【００８３】ところで、電磁コイル３５をＯＮにして発
生する電磁クラッチのトルクは、アマチュア４４から支
持プレート４６の爪部４６ａを介して保持器２９に伝達
され、保持器２９は中立状態からローラ３１が係合され
る位置まで内方部材２２に対して揺動するようにしてい
る。この時、前記保持器２９と内方部材２２間の嵌合面
での揺動による摺動抵抗を削減させることは、回転伝達
装置の応答速度を速くする。この摺動抵抗を軽減させる
ために、この図１６に示す形態では、支持プレート４６
の内方部材２２との支持案内部に、摺動面への潤滑油保
持のための凹部（切欠き）５５を設けている。このよう
に支持プレート４６の内径部に適当な溝穴を施すことは
摺動抵抗を軽減するとともに摩耗を防ぐことができる。

【００８４】尚、これらの支持プレート４６、保持器２
９は、通常ＳＰＣＣやＳＣＭ４１５材等をプレス等によ
って成形され、摺動部の摩耗を防ぐために、窒化、浸
炭、浸硫、オーステンパ等の熱処理やクロムメッキ等の
表面処理を施すことが望ましい。

【００８５】特に爪部を有する支持プレートを軟窒化す
れば爪部の強度も向上することができる。

【００８６】また、摩擦係数を下げるためにこれらのプ
レートをいわゆる樹脂や銅合金、含油、焼結材にしても
良い。また、保持器２９を銅系材料によって成形すれ
ば摩擦係数が下がり、更に嵌合部の摺動抵抗が削減され
効果的である。

【００８７】また、隙間調整部材５４は、既存の保持器
２９や支持プレート４６以外でも、これらに固定される
部材であれば良く、非磁性体材料又は表面処理により非
磁性体を介在させれば磁気漏洩を完全に遮断することも
可能である。

【００８８】次に、図１７の実施形態では、スイッチば
ね３３と保持器２９との係止部と、支持プレート４６に
一体成形された爪部４６ａと保持器２９との嵌合部を９
０度ずらしてある。これは、従来例やこれまでの実施形
態では、支持プレート４６に一体成形された爪部４６ａ
と、スイッチばね３３と保持器２９との係止部とは、上
下の同じ個所に設けていたため、クリップ状のスイッチ
ばね３３が作用する時、ばね係止部と支持プレート４６
の面が接触摺動し、これが保持器２９を揺動させるとき
の損失になっていた。このため、その摺動部の支持プレ
ート４６やばね係止部にも摩耗が生じやすかったが、図
１７のように、保持器２９に対する支持プレート４６の
爪部４６ａとスイッチばね３３の係止部の位置を区別す
ることによって、上記の接触摺動の問題がなくなる。

【００８９】上記のように、図１７の形態では、保持器
２９と内方部材２２が揺動するときの摺動抵抗を削減す
ることにより、電磁コイル３５がＯＮした時の回転伝達
装置の応答速度を速めることができる。また、一方、揺
動抵抗を小さくしたことにより、電磁コイル３５がＯＦ
Ｆになったときの、スイッチばね３３の負担も減り、ロ
ーラ３１、保持器２９を中立位置に戻す力が小さくてす
むため、スイッチばね３３のトルクを小さくできる。こ
のことは、更に電磁コイルＯＮ時の応答速度を向上させ
るため、２重の効果である。

【００９０】ところで、これまでの実施例においては、
本回転伝達装置において、電磁コイル３５がＯＮすると
きの係合までの応答速度を速めるために、各部摺動抵抗
を削減する手段を述べてきたが、各部の摺動抵抗を削減
する以外にも、上記応答速度を速めるためには、電磁ク
ラッチトルクがスイッチばね３３の弾性に打ち勝ち、内
方部材２２に対して揺動させる部材、すなわち、アマチ
ュア４４、保持器２９、ローラ３１、支持プレー−ト４
６の慣性モーメントを小さくすることが好ましく、また
スイッチばね３３の作動トルクそのものを小さくするこ
とが効果的である。

【００９１】そのためには、保持器２９の材質をアルミ
や樹脂にすることが効果的である。

【００９２】保持器２９を比重の小さいアルミや樹脂で
成形することにより、保持器２９の慣性モーメントが小
さくなる。このため電磁クラッチの一定トルクに対する
前記揺動部材の回転加速度は大きくなり、回転伝達装置
の相対回転中に電磁コイルをＯＮした時のローラ係合ま
での応答速度は速くなり効果的である。また、内方部材
２２は浸炭や高周波で熱処理された鉄系材料であるの
で、保持器を樹脂やアルミにすれば異種金属での嵌合と
なり、嵌合面の摺動抵抗が削減され、応答速度向上に効
果的である。

【００９３】また、アルミ、樹脂材料は非磁性体であ
り、前述したアマチュア４４の隙間調整部材５４として
用いる場合、アマチュア４４から保持器２９への磁気漏
洩を防止することができるので、電磁クラッチ部の磁気
的効率が更に良くなる。

【００９４】また、電磁コイル３５がＯＦＦで回転伝達
装置が空転状態の時、スイッチばね３３は、内方部材２
２と保持器２９の回転方向の位相を位置決めするよう付
勢保持する役割をしているが、そのトルクは、内方部材
が急激な回転変動をしても、それによって生じる保持器
２９及びローラ３１、アマチュア４４、支持プレート４
６の慣性モーメントによる回転力より大きいトルクでな
ければスイッチばね３３がたわみ、電磁コイル３５がＯ
ＦＦであるにも拘らずローラ３１が係合することにな
る。しかし、保持器２９や支持プレート４６をアルミや
樹脂にすることによって、慣性モーメントを小さくでき
るため、その分、スイッチばね３３の必要トルクを小さ
く設定することができる。したがって、同じ電磁クラッ
チのトルクに対して電磁クラッチＯＮ時の応答速度を格
段に速めることになる。

【００９５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、アマ
チュアと案内軸の嵌め合い部分と、電流ＯＦＦ時のアマ
チュアの隙間調節部材を改善することにより、アマチュ
アの移動をスムーズにし、かつ揺動部の摺動抵抗を削減
することによって、電磁力により発生したトルクを効率
良く保持器の回転に伝達でき、さらにスイッチばねのト
ルクも小さくできるので、電磁コイルの消費電力はその
ままでも、回転伝達装置の応答速度を速くすることがで
きる。

【００９６】また、逆に目的の応答速度に達している場
合は、電磁コイルの消費電力を下げることができ、その
結果、電磁コイルのコンパクト化や電磁コイルの発熱抑
制が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の回転伝達装置の全体断面図

【図２】図１のｂ−ｂに沿う断面図

【図３】従来の回転伝達装置におけるアマチュアのこじ
れ状態を説明する部分拡大図

【図４】この発明を適用する回転伝達装置の一形態を示
す全体断面図

【図５】この発明を適用する回転伝達装置の別な形態を
示す全体断面図

【図６】この発明に係る回転伝達装置の応答性促進手段
の一例を示す部分拡大図

【図７】この発明に係る回転伝達装置の応答性促進手段
の別な例を示す部分拡大図

【図８】この発明に係る回転伝達装置の応答性促進手段
の別な例を示す部分拡大図

【図９】この発明に係る回転伝達装置の応答性促進手段
の別な例を示す部分拡大図

【図１０】この発明に係る回転伝達装置の応答性促進手
段の別な例を示す部分拡大図

【図１１】この発明に係る回転伝達装置における応答性
の促進を図るアマチュアと案内軸部の嵌め合い隙間を求
めるための説明図

【図１２】この発明に係る回転伝達装置における応答性
の促進を図るアマチュアと案内軸部の嵌め合い隙間を求
めるための説明図

【図１３】（ｂ）はこの発明に係る回転伝達装置におけ
る応答性の促進を図るために保持器にアマチュアの隙間
調節部材を設けた例を示す部分断面図、（ａ）はその保
持器の部分斜視図

【図１４】（ａ）はこの発明に係る回転伝達装置におけ
る応答性の促進を図るためにアマチュアの隙間調節部材
を設けた支持プレートの正面図、（ｂ）はその支持プレ
ート部分の横断平面図、（ｃ）は支持プレート部分の断
面図

【図１５】（ａ）はこの発明に係る回転伝達装置におけ
る応答性の促進を図るためのアマチュアの正面図、
（ｂ）はそのアマチュアレート部分の断面図

【図１６】（ａ）はこの発明に係る回転伝達装置におけ
る応答性の促進を図るためにアマチュアの隙間調節部材
を第２の爪部に設けた支持プレートの正面図、（ｂ）は
その支持プレート部分の横断平面図、（ｃ）は支持プレ
ート部分の断面図

【図１７】（ａ）はこの発明に係る回転伝達装置におけ
る応答性の促進を図るためにアマチュアの隙間調節部材
を設けた別な形態の支持プレートの正面図、（ｂ）はそ
の支持プレート部分の横断平面図、（ｃ）は支持プレー
ト部分の断面図

【符号の説明】

５ケース６入力軸１８出力軸２２内方部材２５外輪２３軸受２７カム面２８円筒面２９保持器３０ポケット３１ローラ３３スイッチばね３４非磁性体３５電磁コイル４３ロータ４４アマチュア４４ａ接触抵抗の削減部分４４ｂ接触抵抗の削減材料４５、４６支持プレート４６ａ爪部４７波ばね４８案内軸部４８ａ先端角部４９軸受５０セレーション５１セレーション５２通油孔５２ａ、５２ｂ軸受円筒部５３ピン５４隙間調整部材５５凹部５６第２爪部５７切欠き

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の回転軸に固定された内方部材と、
第２の回転軸に、上記内方部材と同心状に固定された中
空の外輪と、この外輪と上記内方部材との環状空間内に
保持器を介在させ、この保持器の周方向位置に形成した
ポケット内に係合子を収容し、上記第１の回転軸に相対
的に回動可能に設けられたアマチュアと、上記第２の回
転軸と相対的に回転不能に設けられたロータと、これら
アマチュアとロータとを吸着する電磁石とを備えた電磁
クラッチからなり、上記電磁石の電磁力の作用により、
上記内方部材または外輪に対して上記保持器の位相を変
え、上記係合子と上記内方部材、および上記外輪との間
に楔係合状態を形成して、上記第１の回転軸と第２の回
転軸の両方向の結合、および切り離しを行うようにした
回転伝達装置において、上記アマチュアの内径部を所定の径方向隙間を介して案
内するための案内軸部を、上記内方部材の外径に設け、
上記電磁コイルヘの通電の変化に応じて上記結合、およ
び切り離しを切り替える時の応答性を促進する手段を備
えることを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】第１の回転軸に固定された内方部材と、
第２の回転軸に、上記内方部材と同心状に固定された中
空の部材であって、上記内方部材との間で、径方向の間
隔が周方向の位置によって変動する楔状空間を形成する
外輪と、この外輪と上記内方部材との環状空間内に保持
器を介在させ、この保持器の周方向位置に形成したポケ
ット内にローラを収容し、上記第１の回転軸に相対的に
回動可能に設けられたアマチュアと、上記第２の回転軸
と相対的に回転不能に設けられたロータと、これらアマ
チュアとロータとを吸着する電磁力を作用させる電磁石
とを備えた電磁クラッチの電磁力の作用により、上記内
方部材または外輪に対して上記保持器の位相を変え、上
記ローラを上記内方部材、および上記外輪に係合させ
て、上記第１の回転軸と第２の回転軸の両方向の結合、
および切り離しを行うようにした請求項1に記載の回転
伝達装置。
【請求項３】上記アマチュアの内径部、または上記内
方部材の案内軸部、または両方に形成した摩擦軽減のた
めの表面により、上記応答性の促進を図る請求項１また
は２に記載の回転伝達装置。
【請求項４】上記アマチュア、または上記内方部材の
案内軸部、または両方を、自己潤滑性を有する焼結材料
によって形成することにより、上記応答性の促進を図る
請求項１または２に記載の回転伝達装置。
【請求項５】上記アマチュアの内径部位、または上記
内方部材の案内軸部、または両方を、自己潤滑性を有す
る樹脂材料によって形成することにより、上記応答性の
促進を図る請求項１または２に記載の回転伝達装置。
【請求項６】上記アマチュアの内径部、または上記内
方部材の案内軸部、または両方に自己潤滑性を有する樹
脂層を形成することにより、上記応答性の促進を図る請
求項１または２に記載の回転伝達装置。
【請求項７】上記アマチュアの内径部位、または上記
内方部材の案内軸部、または両方に自己潤滑性を有し、
かつ、非磁性体からなる材料によって形成することによ
り、上記応答性の促進を図る請求項１または２に記載の
回転伝達装置。
【請求項８】上記アマチュアが上記ロータから離反す
る時に、両者の当接面間の軸方向隙間を所定量に規制す
る隙間調整部材を設け、かつ、上記案内部外径が下記の
条件を満足する寸法にすることにより、上記応答性の促
進を図る請求項１乃至７のいずれかに記載の回転伝達装
置。Ｄｇ≦２×（Ｒｉａ×ｃｏｓθ−Ｔａ／２×ｓｉｎθ）ここで、θはＲｓ×ｔａｎθ＋Ｔａ／２／ｃｏｓθ＋Ｒａ×ｓｉｎθ
＋Ｔａ／２×ｃｏｓθ＝Ｔａ＋ＳｔＤｇ：案内部外径 θ：アマチュアの傾斜角Ｒｓ：隙間調整部材の最外径の半径Ｒａ：アマチュアの最外径の半径Ｓｔ：アマチュア離反時の軸方向隙間Ｒｉａ：アマチュアの内径の半径Ｔａ：アマチュアの板厚
【請求項９】上記アマチュアの内径と上記内方部材の
案内軸部との案内隙間を０．１〜１．０ｍｍにすること
により、上記応答性の促進を図る請求項１乃至８のいず
れかに記載の回転伝達装置。
【請求項１０】上記アマチュアの内径を、円弧面を有
する形状とすることにより、上記応答性の促進を図る請
求項１乃至９のいずれかに記載の回転伝達装置。
【請求項１１】上記アマチュアの外径を、円弧面を有
する形状とすることにより、上記応答性の促進を図る請
求項１乃至１０のいずれかに記載の回転伝達装置。
【請求項１２】上記アマチュアが上記ロータから離反
する時に、両者の当接面間の軸方向隙間を所定量に規制
する隙間調整部材を設け、この隙間調整部材が上記保持
器、または保持器に一体に設けられた部材とすることに
より、上記応答性の促進を図る請求項１乃至１１のいず
れかに記載の回転伝達装置。
【請求項１３】上記隙間調整部材の上記アマチュアと
当接する部位が、この当接面積を減少させる形状に形成
することにより、上記応答性の促進を図る請求項１２に
記載の回転伝達装置。
【請求項１４】上記保持器と内方部材間に係合し、上
記保持器を内方部材に対して相対回転可能せしめる支持
部材を設け、上記内方部材と支持部材との嵌合部に凹部
を設けることにより、上記応答性の促進を図る請求項１
乃至１３のいずれかに記載の回転伝達装置。
【請求項１５】上記保持器と内方部材間に係合し、
上記保持器を内方部材に対して相対回転可能せしめる支
持部材を設け、上記内方部材と支持部材の嵌合部の少な
くとも一方を摩擦軽減のための表面とすることにより、
上記応答性の促進を図る請求項１乃至１４のいずれかに
記載の回転伝達装置。
【請求項１６】上記保持器と内方部材間に係合し、上
記保持器を内方部材に対して相対回転可能せしめる支持
部材を設け、上記内方部材と支持部材の嵌合部の少なく
とも一方を、自己潤滑性を有する焼結材料によって形成
することにより、上記応答性の促進を図る請求項１乃至
１４のいずれかに記載の回転伝達装置。
【請求項１７】上記保持器と内方部材間に係合し、上
記保持器を内方部材に対して相対回転可能せしめる支持
部材を設け、上記内方部材と支持部材の嵌合部の少なく
とも一方を、自己潤滑性を有する樹脂によって形成する
ことにより、上記応答性の促進を図る請求項１乃至１４
のいずれかに記載の回転伝達装置。
【請求項１８】上記保持器と内方部材間に係合し、上
記保持器を内方部材に対して相対回転可能せしめる支持
部材を設け、上記内方部材と支持部材の嵌合部の少なく
とも一方を、自己潤滑性を有する樹脂層を形成すること
により、上記応答性の促進を図る請求項１乃至１４のい
ずれかに記載の回転伝達装置。
【請求項１９】上記保持器と内方部材間に係合し、上
記保持器を内方部材に対して相対回転可能せしめる支持
部材を設け、上記内方部材と支持部材の嵌合部の少なく
とも一方を、自己潤滑性を有する金属材料によって形成
することにより、上記応答性の促進を図る請求項１乃至
１４のいずれかに記載の回転伝達装置。
【請求項２０】上記保持器を鋼よりも軽量材料にて形
成し、上記応答性の促進を図る請求項１乃至１９のいず
れかに記載の回転伝達装置。