JP2002045320A - Vacuum cleaner - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner capable of stably drive-controlling a motor-driven blower, while preventing the reduction in a charge-cycle service life of a battery. SOLUTION: In case that a remaining amount of electric charge exists in the battery E, a transistor Q1 of a microcomputer power shut-off part 38 is put on, and the microcomputer 31 is activated by supplying electric power from a microcomputer power source supply 35. When a voltage value V which the microcomputer 31 reads at a battery-voltage detecting part is greater than a prescribed setting voltage value V1, a sufficient amount of electric charge is decided to be remained, and the motor-driven blower M is driven at the driving part 37 corresponding to a prescribed operation of an operation means 21. When a read voltage value V is smaller than the prescribed setting voltage value V1, the drive of the motor-driven blower M is stopped irrespectively of the operation means 21. When the voltage value V becomes smaller than a voltage value V2 which is smaller than the prescribed voltage value V1, the transistor Q1 is put off, and power supply to the microcomputer 31 is shut off.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、集積回路を有した
制御手段によりバッテリから供給される電力で電動送風
機を駆動させる電気掃除機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum cleaner for driving an electric blower with electric power supplied from a battery by control means having an integrated circuit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えばバッテリから供給される電
力にて電動送風機を駆動させる電気掃除機として、ハン
ディ型の電気掃除機が知られている。このハンディ型の
電気掃除機は、電動送風機および電動送風機に電力を供
給するバッテリを収容した本体ケースを備えている。こ
の本体ケースには、電動送風機の吸気側に連通して吸込
口を開口する吸込部と、掃除作業者が把持する把持部と
が設けられている。また、把持部には、電動送風機の駆
動状態を設定する操作手段が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a handy type vacuum cleaner has been known as a vacuum cleaner for driving an electric blower with electric power supplied from a battery, for example. This handy type vacuum cleaner includes an electric blower and a main body case containing a battery for supplying electric power to the electric blower. The main body case is provided with a suction portion that communicates with the suction side of the electric blower and opens a suction port, and a grip portion that is gripped by a cleaning operator. The grip is provided with operating means for setting the driving state of the electric blower.

【０００３】そして、このハンディ型の電気掃除機で
は、操作手段の設定操作により電動送風機を駆動させて
吸込口から塵埃とともに空気を吸い込んで掃除する構成
が採られている。[0003] In this handy type vacuum cleaner, a configuration is adopted in which the electric blower is driven by setting operation of operating means to suck in air together with dust from the suction port to perform cleaning.

【０００４】しかしながら、このハンディ型の電気掃除
機では、バッテリが放電して電荷の残量がある程度低下
すると、次第に電動送風機の入力電圧が低下し、最終的
には操作手段にて電動送風機を駆動させる設定操作が維
持されているにもかかわらず電動送風機の出力が低下
し、バッテリの電荷の残量がほとんどなくなってしまう
状態が生じ、バッテリの充電サイクル寿命が低下するお
それがある。However, in this handy type vacuum cleaner, when the battery is discharged and the remaining charge is reduced to some extent, the input voltage of the electric blower gradually decreases, and finally the electric blower is driven by the operating means. Despite the setting operation to be performed, the output of the electric blower is reduced, and a state in which the remaining amount of the electric charge of the battery is almost exhausted may occur, and the charge cycle life of the battery may be reduced.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そこで、集積回路を設
けて、操作手段の設定操作により電動送風機の駆動を制
御するとともに、バッテリの電荷の残量を認識しバッテ
リの電荷の残量が電動送風機を所望の入力で駆動できな
くなる状態まで低下した状態でのバッテリの電圧値を読
み取って、バッテリからの電動送風機への電力の供給を
遮断してバッテリの電荷の残量がさらに低下することを
防止する構成が考えられる。In view of the above, an integrated circuit is provided to control the operation of the electric blower by setting operation of the operating means, recognize the remaining charge of the battery, and determine the remaining charge of the battery by the electric blower. The battery voltage value is read in a state where the battery cannot be driven by a desired input, and the supply of power from the battery to the electric blower is stopped to prevent the remaining charge of the battery from further decreasing There is a possible configuration.

【０００６】しかしながら、電動送風機へのバッテリか
らの電力の供給を遮断しても集積回路を作動させるため
にある程度の電力を消費するため、長期間充電せずに放
置した場合には、最終的にバッテリの電荷の残量がほと
んどなくなってバッテリの充電サイクル寿命が低下する
おそれがある。However, even if the supply of electric power from the battery to the electric blower is cut off, a certain amount of electric power is consumed for operating the integrated circuit. There is a possibility that the remaining charge of the battery is almost exhausted and the charge cycle life of the battery is reduced.

【０００７】また、電動送風機とともに集積回路への電
力も遮断する場合には、バッテリの電圧の変動により集
積回路への電力の供給が断続されて、まだバッテリの電
荷の残量が残っていると判断して再び集積回路へ電力を
供給して集積回路を作動させ、操作手段の設定操作によ
り電動送風機を駆動させる制御をしても直ぐに電動送風
機の駆動が停止して再び電力の供給を遮断する動作を繰
り返すこととなり、安定した制御ができなくなるおそれ
がある。[0007] Further, when the power to the integrated circuit is cut off together with the electric blower, the power supply to the integrated circuit is interrupted due to the fluctuation of the battery voltage, and the remaining charge of the battery remains. Judgment and supply of electric power to the integrated circuit again to operate the integrated circuit, and even if control is performed to drive the electric blower by setting operation of the operation means, the drive of the electric blower is immediately stopped and the supply of electric power is cut off again. The operation is repeated, and stable control may not be performed.

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、バッテリの充電サイクル寿命の低下を防止しつつ安
定した電動送風機の駆動制御ができる電気掃除機を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to provide an electric vacuum cleaner capable of stably controlling the operation of an electric blower while preventing a decrease in the battery charge cycle life.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の電気掃除
機は、電動送風機およびこの電動送風機に電力を供給す
るバッテリを備えた掃除機本体と、この掃除機本体の電
動送風機の駆動状態を設定する操作手段と、集積回路を
有し前記操作手段で設定された駆動状態に電動送風機を
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記バッ
テリの電圧値と比較する第１の閾値電圧値と、この第１
の閾値電圧値より低い電圧値の第２の閾値電圧値とを有
し、前記バッテリの電圧値が前記第１の閾値電圧値以下
に低下した際に前記電動送風機の駆動を停止させ、前記
バッテリの電圧値が前記第２の閾値電圧値に低下した際
に前記集積回路への電力の供給を停止させる制御をする
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric vacuum cleaner comprising: a main body including an electric blower and a battery for supplying electric power to the electric blower; and a driving state of the electric blower of the main body. Operating means for setting, and control means having an integrated circuit and controlling the electric blower to a driving state set by the operating means, wherein the control means comprises a first threshold voltage for comparing with a voltage value of the battery. Value and this first
And a second threshold voltage value having a voltage value lower than the threshold voltage value, and when the voltage value of the battery falls below the first threshold voltage value, the driving of the electric blower is stopped, Is controlled to stop supplying power to the integrated circuit when the voltage value decreases to the second threshold voltage value.

【００１０】そして、操作手段の設定操作にて電動送風
機の駆動を制御する集積回路を備えた制御手段により、
電動送風機に電力を供給するバッテリの電圧値が第１の
閾値電圧値以下に低下した際に電動送風機の駆動を停止
させる制御をし、バッテリの電圧値が第１の閾値電圧値
より低い電圧値の第２の閾値電圧値以下に低下した際に
集積回路への電力の供給を停止させる制御をすることに
より、例えばバッテリの電荷の残量が所望の電動送風機
の駆動状態が得られなくなった状態まで低下した場合に
は集積回路の作動を維持させて電動送風機の駆動を停止
させ、バッテリの電圧値の変動による電動送風機の駆動
状態の変動を防止し、さらにバッテリの電荷の残量が低
下する場合には集積回路への給電を停止して作動を停止
させ、バッテリの電荷の残量の低下を抑制してバッテリ
の充電サイクル寿命の低下を防止する。The control means having an integrated circuit for controlling the drive of the electric blower by the setting operation of the operation means,
When the voltage value of the battery that supplies power to the electric blower falls below the first threshold voltage value, control is performed to stop driving the electric blower, and the voltage value of the battery is lower than the first threshold voltage value. By controlling the power supply to the integrated circuit to be stopped when the voltage drops below the second threshold voltage value, for example, the state in which the remaining amount of charge in the battery cannot obtain the desired driving state of the electric blower If the voltage drops to a lower level, the operation of the electric blower is stopped by maintaining the operation of the integrated circuit to prevent a change in the driving state of the electric blower due to a change in the voltage value of the battery, and the remaining charge of the battery further decreases. In such a case, the power supply to the integrated circuit is stopped to stop the operation, and a decrease in the remaining charge of the battery is suppressed, thereby preventing a reduction in the charge cycle life of the battery.

【００１１】請求項２記載の電気掃除機は、請求項１記
載の電気掃除機において、制御手段は、第１の閾値電圧
値より高い電圧値の第３の閾値電圧値を有し、バッテリ
の電圧値が前記第３の閾値電圧値以上であることを認識
することにより、電動送風機の駆動を停止させる制御を
解除して操作手段の設定操作により前記電動送風機の駆
動状態の設定を可能とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the vacuum cleaner of the first aspect, the control means has a third threshold voltage value higher than the first threshold voltage value, and By recognizing that the voltage value is equal to or higher than the third threshold voltage value, the control for stopping the drive of the electric blower is released, and the drive state of the electric blower can be set by the setting operation of the operating means. Things.

【００１２】そして、制御手段により、バッテリの電圧
値が第１の閾値電圧値より高い電圧値の第３の閾値電圧
値以上であることを認識することによりバッテリが充電
されたものと判断して電動送風機の駆動を停止させる制
御を解除して操作手段の設定操作による電動送風機の駆
動状態の設定を可能とするので、別途充電状態を検出す
る構成を設けることなく簡単な構成で容易に電動送風機
の駆動状態の設定が再開可能となる。The control means recognizes that the battery voltage is equal to or higher than a third threshold voltage value higher than the first threshold voltage value, and determines that the battery is charged. Since the control to stop the drive of the electric blower is released and the drive state of the electric blower can be set by the setting operation of the operation means, the electric blower can be easily configured with a simple configuration without providing a separate configuration for detecting the state of charge. Can be restarted.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態にお
ける電気掃除機の構成について図面を参照して説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１４】図２において、１は掃除機本体で、この掃
除機本体１は、前側に上方に向けて凹状の装着下凹部２
を有した載置部３が設けられ、後側に電動送風機Ｍと、
この電動送風機Ｍに電力を供給するバッテリである蓄電
池Ｅと、電動送風機Ｍの駆動を制御する回路基板とを収
容する駆動部４が設けられたケース体６を備えている。
そして、このケース体は、前側下面に図示しない旋回自
在の旋回輪が設けられるとともに後部両側に従動輪が回
転自在に設けられ、床面上を走行可能となっている。ま
た、ケース体６には、有底円筒状の集塵部７が下端周縁
を装着下凹部２に嵌挿係合して着脱可能に載置保持され
ている。さらに、ケース体６には、前側に集塵部７の上
部周縁を嵌挿係合して保持する下方に向けて凹状の図示
しない装着上凹部を有し、集塵部７の上部およびケース
体２の駆動部４の上面を回動により開放可能に覆って集
塵部７と電動送風機とを略気密に連通させる蓋体８が取
り付けられている。そして、ケース体２の側面には、電
動送風機Ｍから排出される排気風を排出する排気口９が
複数開口形成されている。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a cleaner main body, and the cleaner main body 1 has a mounting lower recess 2 which is concave toward the front side.
Is provided, and an electric blower M is provided on the rear side,
A case body 6 provided with a drive unit 4 for housing a storage battery E which is a battery for supplying electric power to the electric blower M and a circuit board for controlling the drive of the electric blower M is provided.
The case body is provided with a swivel wheel (not shown) on the lower surface on the front side, and driven wheels are rotatably provided on both sides on the rear side, so that the case body can travel on the floor surface. In the case body 6, a bottomed cylindrical dust collecting portion 7 is detachably mounted by being inserted into and engaged with the lower peripheral edge of the lower end peripheral portion in the mounting lower concave portion 2. Further, the case body 6 has a mounting upper concave part (not shown) which is concave toward the front side and is concavely shaped to hold the upper peripheral edge of the dust collecting part 7 by inserting, engaging and holding the upper peripheral part. A cover 8 is attached to cover the upper surface of the second drive unit 4 so that the dust collection unit 7 and the electric blower can communicate with each other in a substantially airtight manner. A plurality of exhaust ports 9 for discharging exhaust air discharged from the electric blower M are formed on a side surface of the case body 2.

【００１５】また、蓋体８の上部前側には、集塵部７に
連通し前方に向けて接続口としての図示しない本体吸込
口を開口しホース11が着脱可能に接続される接続部とし
ての吸込部12が設けられている。さらに、この吸込部12
には、ケース体２内に設けられた例えば蓄電池Ｅから電
力が供給されるコネクタ12a，12aが配設されている。ま
た、吸込部12の近傍には、例えば蓄電池Ｅの電荷の残量
が少なくなって充電を要求する旨の表示をする表示部13
が設けられている。Further, on the upper front side of the lid 8, a main body suction port (not shown) serving as a connection port is opened toward the front and communicates with the dust collecting section 7, and serves as a connection section to which the hose 11 is detachably connected. A suction part 12 is provided. Furthermore, this suction part 12
Are provided with connectors 12a and 12a to which power is supplied from, for example, a storage battery E provided in the case body 2. Further, in the vicinity of the suction unit 12, for example, a display unit 13 for displaying that the remaining amount of charge of the storage battery E is low and requesting charging is provided.
Is provided.

【００１６】そして、ホース11は、可撓性を有し一対の
電線11a，11aが螺旋状に設けられたホース本体14と、こ
のホース本体14の一端に設けられ掃除機本体１の吸込部
12に着脱可能に差し込み接続される接続管15と、ホース
本体14の他端に設けられ延長管17を介して吸込口体18が
接続される把持部19とを備えている。また、接続管15に
は、ホース本体14の電線11a，11aに接続され、吸込部12
に接続した際にコネクタ12a，12aに接続される端子ピン
15a，15aが設けられている。さらに、把持部19には、電
動送風機Ｍや吸込口体18の図示しない回転清掃体や走行
輪などを回転駆動する電動機の駆動状態を設定操作する
各種スイッチ、例えば停止用スイッチ20a、弱設定用ス
イッチ20bおよび強設定用スイッチ20cを有しホース本体
14の電線11a，11aに接続される操作手段21が配設されて
いる。そしてさらに、把持部19には、ホース本体14の電
線11a，11aに接続され図示しない接続端子を有した雌コ
ネクタが配設されている。The hose 11 has a flexible hose body 14 having a pair of electric wires 11a, 11a spirally provided thereon, and a suction portion of the cleaner body 1 provided at one end of the hose body 14.
The hose includes a connection pipe 15 detachably inserted and connected to the hose 12 and a grip 19 provided at the other end of the hose body 14 and connected to a suction port 18 via an extension pipe 17. Further, the connection pipe 15 is connected to the electric wires 11a, 11a of the hose body 14,
Terminal pins connected to connectors 12a, 12a when connected to
15a and 15a are provided. Further, the gripping portion 19 includes various switches for setting and operating a driving state of an electric blower M and a motor for rotatingly driving a rotating cleaning body (not shown) and a running wheel of the suction port body 18, such as a stop switch 20a and a weak setting switch. Hose body with switch 20b and switch for strong setting 20c
Operation means 21 connected to the fourteen electric wires 11a, 11a is provided. Further, a female connector having a connection terminal (not shown) connected to the electric wires 11a of the hose body 14 is provided in the holding portion 19.

【００１７】また、吸込口体18は、下面に開口した図示
しない吸込口に臨んで回転清掃体を回転自在に支持して
いるとともに、この回転清掃体を回転駆動する電動機を
備えている。そして、この吸込口体18の後部には、吸込
口に連通する連結管23が枢着され、この連結管23には電
動機に電気的に接続された図示しない一対の接点である
ピン端子が設けられたコネクタ部24が設けられている。
なお、ピン端子は、ホース11の把持部19の雌コネクタに
係脱可能に係合して接続端子に電気的に接続可能となっ
ている。The suction port body 18 rotatably supports the rotary cleaning body facing a suction port (not shown) opened on the lower surface, and includes a motor for rotating the rotary cleaning body. A connecting pipe 23 communicating with the suction port is pivotally connected to a rear portion of the suction port body 18. The connecting pipe 23 is provided with a pair of pin terminals (not shown) electrically connected to an electric motor. Provided connector section 24 is provided.
In addition, the pin terminal is detachably engaged with the female connector of the grip portion 19 of the hose 11 and is electrically connectable to the connection terminal.

【００１８】次に、上記実施の形態の回路構成を図１を
参照して説明する。Next, the circuit configuration of the above embodiment will be described with reference to FIG.

【００１９】掃除機本体１内に収容された図示しない回
路基板には、集積回路であるマイクロコンピュータ31や
その他各種電気部品が設けられて制御手段32が搭載され
ている。さらに、この回路基板の制御手段32は、掃除機
本体１内に収容された蓄電池Ｅに接続されるとともに、
電動送風機Ｍに接続されている。A microcomputer 31, which is an integrated circuit, and other various electric components are provided on a circuit board (not shown) accommodated in the cleaner body 1, and a control means 32 is mounted thereon. Further, the control means 32 of the circuit board is connected to the storage battery E housed in the cleaner body 1 and
It is connected to the electric blower M.

【００２０】そして、制御手段32は、マイクロコンピュ
ータ31に電力を供給するマイコン電源部35と、マイクロ
コンピュータ31に接続され蓄電池Ｅの電池電圧を検出す
る電池電圧検出部36と、マイクロコンピュータ31および
電動送風機Ｍに接続され電動送風機Ｍを蓄電池Ｅから供
給される電力を制御して駆動させる駆動部37と、マイコ
ン電源部35および駆動部37に接続されマイコン電源部35
からマイクロコンピュータ31に供給する電力を遮断する
マイコン電源遮断部38とを備えている。The control means 32 includes a microcomputer power supply section 35 for supplying power to the microcomputer 31, a battery voltage detection section 36 connected to the microcomputer 31 for detecting the battery voltage of the storage battery E, A drive unit 37 connected to the blower M to drive the electric blower M by controlling the power supplied from the storage battery E; a microcomputer power supply unit 35 and a microcomputer power supply unit 35 connected to the drive unit 37
And a microcomputer power cutoff unit 38 for cutting off the power supplied to the microcomputer 31 from the microcomputer.

【００２１】また、制御手段32のマイクロコンピュータ
31には、吸込部12に配設された一対のコネクタ12a，12a
に接続するホース11の接続管15に設けた一対の端子ピン
15a，15aおよびこれら端子ピン15a，15aにそれぞれ接続
するホース本体14の一対の電線11a，11aを介して操作手
段21が接続されている。The microcomputer of the control means 32
31 has a pair of connectors 12a, 12a
A pair of terminal pins provided on the connection pipe 15 of the hose 11 connected to
The operating means 21 is connected via a pair of wires 11a, 11a of the hose body 14 connected to the terminals 15a, 15a and the terminal pins 15a, 15a, respectively.

【００２２】そして、蓄電池Ｅの両極間には抵抗R1およ
び抵抗R2の直列回路が接続され、これら抵抗R1および抵
抗R2の接続点にマイクロコンピュータ31が接続されて制
御手段32の電池電圧検出部36を構成している。A series circuit of a resistor R1 and a resistor R2 is connected between both poles of the storage battery E. A microcomputer 31 is connected to a connection point of the resistors R1 and R2, and a battery voltage detector 36 of the control means 32 is connected. Is composed.

【００２３】また、蓄電池Ｅの両極間には、抵抗R3およ
びツェナーダイオードZD1の直列回路が接続されてい
る。そして、これら抵抗R3およびツェナーダイオードZD
1の接続点には、抵抗R4を介してトランジスタQ1のベー
スが接続されている。また、トランジスタQ1のエミッタ
は蓄電池Ｅの正極に接続され、トランジスタQ1のコレク
タには、抵抗R5を介して例えば５Ｖの定電圧源43に接続
され、この定電圧源43はマイクロコンピュータ31および
蓄電池Ｅの負極に接続されている。そして、これら抵抗
R3，R4，R5と、ツェナーダイオードZD1と、トランジス
タQ1とにて、制御手段32のマイコン電源遮断部38が構成
される。A series circuit of a resistor R3 and a Zener diode ZD1 is connected between both poles of the storage battery E. Then, the resistor R3 and the Zener diode ZD
The connection point 1 is connected to the base of the transistor Q1 via the resistor R4. The emitter of the transistor Q1 is connected to the positive electrode of the storage battery E, and the collector of the transistor Q1 is connected to a constant voltage source 43 of, for example, 5 V via a resistor R5. Is connected to the negative electrode. And these resistances
R3, R4, R5, the Zener diode ZD1, and the transistor Q1 constitute a microcomputer power cutoff unit 38 of the control means 32.

【００２４】さらに、定電圧源43と抵抗R5との接続点お
よび定電圧源43と蓄電池Ｅとの接続点間には、コンデン
サC1が接続されている。また、定電圧源43のマイクロコ
ンピュータ31との接続点および定電圧源43の蓄電池Ｅと
の接続点間には、コンデンサC2が接続されている。そし
て、これら定電圧源43とコンデンサC1，C2とにて制御手
段32のマイコン電源部35が構成される。Further, a capacitor C1 is connected between a connection point between the constant voltage source 43 and the resistor R5 and a connection point between the constant voltage source 43 and the storage battery E. A capacitor C2 is connected between the connection point of the constant voltage source 43 to the microcomputer 31 and the connection point of the constant voltage source 43 to the storage battery E. The microcomputer power supply unit 35 of the control means 32 is constituted by the constant voltage source 43 and the capacitors C1 and C2.

【００２５】また、マイクロコンピュータ31には、抵抗
R6を介してトランジスタQ2のベースが接続されている。
そして、このトランジスタQ2のエミッタは蓄電池Ｅの負
極に接続され、コレクタは抵抗R7を介してトランジスタ
Q3のベースに接続されている。また、このトランジスタ
Q3のコレクタは抵抗R8を介して蓄電池Ｅの負極に接続さ
れ、エミッタはマイコン電源遮断部38の抵抗R5を介して
トランジスタQ1のコレクタに接続されている。さらに、
トランジスタQ3のコレクタには電界効果トランジスタQ4
のゲートに接続されて、この電界効果トランジスタQ4の
ドレインおよびソースが電動送風機Ｍと直列回路を構成
して蓄電池Ｅの両極間に接続され、抵抗R6，R7，R8とト
ランジスタQ2，Q3と電界効果トランジスタQ4とにて駆動
部37が構成されている。The microcomputer 31 has a resistor
The base of the transistor Q2 is connected via R6.
The emitter of the transistor Q2 is connected to the negative electrode of the storage battery E, and the collector is connected through a resistor R7 to the transistor Q2.
Connected to the base of Q3. Also this transistor
The collector of Q3 is connected to the negative electrode of the storage battery E via the resistor R8, and the emitter is connected to the collector of the transistor Q1 via the resistor R5 of the microcomputer power cutoff unit 38. further,
The collector of the transistor Q3 has a field-effect transistor Q4
The drain and the source of this field effect transistor Q4 form a series circuit with the electric blower M and are connected between both poles of the storage battery E, and the resistors R6, R7, R8 and the transistors Q2, Q3 and the field effect transistor The driving unit 37 is configured by the transistor Q4.

【００２６】そして、マイクロコンピュータ31には、表
示部13が接続されている。The display unit 13 is connected to the microcomputer 31.

【００２７】一方、操作手段21は、ホース11の一対の電
線11a，11a間に接続された抵抗R10を備えている。ま
た、電線11a，11a間には、抵抗R10に対して並列に、抵
抗R11および停止用スイッチ20aの直列回路、抵抗R12お
よび弱設定用スイッチ20bの直列回路、および、抵抗R13
および強設定用スイッチ20cの直列回路が接続されてい
る。なお、抵抗R11，R12，R13はそれぞれ異なる抵抗値
に設定されている。On the other hand, the operating means 21 includes a resistor R10 connected between the pair of electric wires 11a of the hose 11. A series circuit of a resistor R11 and a stop switch 20a, a series circuit of a resistor R12 and a weak setting switch 20b, and a resistor R13 are provided between the wires 11a and 11a in parallel with the resistor R10.
And a series circuit of the high setting switch 20c. Note that the resistors R11, R12, and R13 are set to different resistance values.

【００２８】そして、制御手段32は、マイクロコンピュ
ータ31にて電池電圧検出部36の抵抗R1および抵抗R2の接
続点における蓄電池Ｅの分圧を検出し、この検出した電
圧値Ｖがあらかじめマイクロコンピュータ31に記憶され
た第１の閾値電圧値である設定電圧値V1以上か否かを判
断する。Then, the control means 32 detects the partial voltage of the storage battery E at the connection point of the resistor R1 and the resistor R2 of the battery voltage detecting unit 36 by the microcomputer 31 and the detected voltage value V is stored in the microcomputer 31 in advance. Is determined to be equal to or higher than the set voltage value V1, which is the first threshold voltage value stored in the.

【００２９】なお、この制御手段32を構成するマイクロ
コンピュータ31に設定された設定電圧値V1は、蓄電池Ｅ
の電荷の残量が少なくなって電動送風機Ｍが所定の駆動
状態で駆動できなくなる状態における電池電圧検出部36
の抵抗R1および抵抗R2の接続点での蓄電池Ｅの分圧の電
圧値に相当する。また、制御手段32を構成するマイコン
電源遮断部38のツェナーダイオードZD1は、電池電圧検
出部36の抵抗R1および抵抗R2の接続点での蓄電池Ｅの分
圧の電圧値が設定電圧値V1より小さい第２の閾値電圧値
である電圧値V2以下の状態で逆阻止状態となる。さら
に、マイクロコンピュータ31には、設定電圧値V1の電圧
値より高い電圧値の第３の閾値電圧値である設定電圧値
V3が設定入力されている。この設定電圧値V3は、蓄電池
Ｅの電荷の残量が電動送風機Ｍを所望の駆動状態で駆動
できる十分な残量状態における電池電圧検出部36の抵抗
R1および抵抗R2の接続点での蓄電池Ｅの分圧の電圧値に
相当する。The set voltage value V1 set in the microcomputer 31 constituting the control means 32 is the same as that of the storage battery E.
The battery voltage detection unit 36 in a state where the remaining amount of electric charge of the battery
Of the storage battery E at the connection point of the resistors R1 and R2. Further, the Zener diode ZD1 of the microcomputer power supply cutoff unit 38 constituting the control means 32 is configured such that the voltage value of the divided voltage of the storage battery E at the connection point between the resistors R1 and R2 of the battery voltage detection unit 36 is smaller than the set voltage value V1. The reverse blocking state is established when the voltage is equal to or lower than the voltage value V2 that is the second threshold voltage value. Further, the microcomputer 31 has a setting voltage value which is a third threshold voltage value higher than the voltage value of the setting voltage value V1.
V3 is set and input. The set voltage value V3 is determined by the resistance of the battery voltage detection unit 36 when the remaining amount of charge of the storage battery E is sufficient to drive the electric blower M in a desired driving state.
It corresponds to the voltage value of the divided voltage of the storage battery E at the connection point of R1 and the resistor R2.

【００３０】そして、マイクロコンピュータ31は、検出
した電圧値Ｖが設定電圧値V1以上では、操作手段21の設
定操作による電圧値に対応して電動送風機Ｍの駆動状態
を適宜制御する。すなわち、検出した電圧値Ｖが設定電
圧値V1以上では、ツェナーダイオードZD1がオンしてト
ランジスタQ1のベースがローレベルとなりトランジスタ
Q1はオンし、マイクロコンピュータ31にマイコン電源部
35から電力が供給される。そして、弱設定用スイッチ20
bあるいは強設定用スイッチ20cの設定操作による操作手
段21からの電圧値を検出して、駆動部37にハイレベル出
力し、このハイレベル出力によりトランジスタQ2のベー
スにベース電流を供給してトランジスタQ2をオンさせ
る。さらにトランジスタQ2のオンにより、トランジスタ
Q3のベースがローレベルとなってトランジスタQ3がオン
し、電界効果トランジスタQ4のゲートにゲート電圧を印
加して電界効果トランジスタQ4をオンして電動送風機Ｍ
に電力を供給して電動送風機Ｍを駆動させる。When the detected voltage value V is equal to or higher than the set voltage value V1, the microcomputer 31 appropriately controls the driving state of the electric blower M in accordance with the voltage value obtained by the setting operation of the operation means 21. That is, when the detected voltage value V is equal to or higher than the set voltage value V1, the zener diode ZD1 turns on, the base of the transistor Q1 becomes low level,
Q1 turns on and the microcomputer power supply is connected to the microcomputer 31.
Power is supplied from 35. And switch 20 for weak setting
b or detects the voltage value from the operating means 21 by the setting operation of the high setting switch 20c and outputs a high level to the drive unit 37, and supplies the base current to the base of the transistor Q2 by this high level output, thereby Turn on. When the transistor Q2 is turned on, the transistor
The base of Q3 goes low, turning on transistor Q3, applying a gate voltage to the gate of field effect transistor Q4, turning on field effect transistor Q4 and turning on electric blower M
To supply electric power to drive the electric blower M.

【００３１】なお、電動送風機Ｍの「弱」および「強」
の制御は、駆動部37にハイレベル出力する時間を可変、
すなわちハイレベル出力であるオンデューティを長くさ
せて「強」で駆動させ、ハイレベル出力であるオンデュ
ーティを短くさせて「弱」で駆動させる。また、マイク
ロコンピュータ31が操作手段21の設定操作を認識しな
い、すなわちホース11が接続されておらず操作手段21の
抵抗R10による電圧値を検出しない、ホース11は接続さ
れており抵抗R10による電圧値を検出している場合、あ
るいは操作手段21の停止用スイッチ20aが操作されて抵
抗R11による電圧値を検出する場合には、マイクロコン
ピュータ31から駆動部37にローレベル出力し、トランジ
スタQ2のベース電流をなくしてトランジスタQ2をオフさ
せ、トランジスタQ3のベース電流を流させないことによ
りトランジスタQ3をオフさせる。このトランジスタQ3の
オフにより、電界効果トランジスタQ4のゲート電圧がな
くなって電界効果トランジスタQ4はオフして電動送風機
Ｍに蓄電池Ｅから電力が供給されず、電動送風機Ｍは停
止する。The "weak" and "strong" electric blowers M
Control, the time to output a high level to the drive unit 37 is variable,
That is, the on-duty, which is the high-level output, is made longer to drive with "strong", and the on-duty, which is the high-level output, is made shorter and driven with "weak". Further, the microcomputer 31 does not recognize the setting operation of the operating means 21, that is, the hose 11 is not connected and does not detect the voltage value due to the resistance R10 of the operating means 21, and the hose 11 is connected and the voltage value due to the resistance R10. Is detected, or when the stop switch 20a of the operating means 21 is operated to detect the voltage value by the resistor R11, the microcomputer 31 outputs a low level to the drive unit 37, and outputs the base current of the transistor Q2. , The transistor Q2 is turned off, and the transistor Q3 is turned off by preventing the base current of the transistor Q3 from flowing. When the transistor Q3 is turned off, the gate voltage of the field effect transistor Q4 disappears, the field effect transistor Q4 is turned off, power is not supplied from the storage battery E to the electric blower M, and the electric blower M is stopped.

【００３２】また、マイクロコンピュータ31が検出した
電圧値Ｖが設定電圧値V1より小さく電圧値V2以上では、
操作手段21の設定操作にかかわらず、マイクロコンピュ
ータ31から駆動部37にローレベル出力し、トランジスタ
Q2のベース電流をなくしてトランジスタQ2をオフさせ、
トランジスタQ3のベース電流を流させないことによりト
ランジスタQ3をオフさせる。このトランジスタQ3のオフ
により、電界効果トランジスタQ4のゲート電圧がなくな
って電界効果トランジスタQ4はオフして電動送風機Ｍに
蓄電池Ｅから電力が供給されず、電動送風機Ｍは停止す
る。なお、電圧値V2以上であることから、ツェナーダイ
オードZD1はオン状態を維持するのでトランジスタQ1は
オンし、マイクロコンピュータ31にマイコン電源部35か
ら電力が供給されている。If the voltage value V detected by the microcomputer 31 is smaller than the set voltage value V1 and equal to or higher than the voltage value V2,
Regardless of the setting operation of the operating means 21, the microcomputer 31 outputs a low level signal to the drive unit 37,
Turn off transistor Q2 by eliminating the base current of Q2,
The transistor Q3 is turned off by preventing the base current of the transistor Q3 from flowing. When the transistor Q3 is turned off, the gate voltage of the field effect transistor Q4 disappears, the field effect transistor Q4 is turned off, power is not supplied from the storage battery E to the electric blower M, and the electric blower M is stopped. Since the voltage value is equal to or higher than V2, the Zener diode ZD1 maintains the ON state, so that the transistor Q1 is turned ON, and the microcomputer 31 is supplied with power from the microcomputer power supply unit 35.

【００３３】そして、マイクロコンピュータ31は、マイ
クロコンピュータ31が駆動部37にローレベル出力して電
動送風機Ｍを停止させる制御をしている状態で、電池電
圧検出部36にて検出した電圧値Ｖが設定電圧値V1以上と
なったことを認識しても、設定電圧値V3以上とならない
限り、操作手段21の設定操作にかかわらず電動送風機Ｍ
の駆動を停止させる制御を維持する。なお、設定電圧値
V3以上となる場合には、蓄電池Ｅが充電されたものと判
断して、操作手段21の設定操作に対応して駆動部37に適
宜ハイレベル出力して電動送風機Ｍの駆動を制御する。When the microcomputer 31 controls the drive unit 37 to output a low level to stop the electric blower M, the microcomputer 31 detects the voltage value V detected by the battery voltage detection unit 36. Even if it is recognized that the voltage has become equal to or higher than the set voltage value V1, unless the voltage becomes equal to or higher than the set voltage value V3, regardless of the setting operation of the operating means 21, the electric blower M
The control for stopping the driving of the motor is maintained. The set voltage value
If V3 or more, it is determined that the storage battery E has been charged, and the driving of the electric blower M is controlled by appropriately outputting a high level to the drive unit 37 in response to the setting operation of the operating means 21.

【００３４】さらに、マイクロコンピュータ31が検出し
た電圧値Ｖが設定電圧値V1より小さくかつ電圧値V2より
小さくなる状態では、ツェナーダイオードZD1は逆阻止
状態となって電流が流れず、トランジスタQ1のベース電
流が流れずにトランジスタQ1がオフしてマイクロコンピ
ュータ31にマイコン電源部35から電力が供給されない。
なお、この状態から蓄電池Ｅが充電されて電圧値V2以上
となると、マイコン電源部35からマイクロコンピュータ
31に電力が供給されて作動するが、マイクロコンピュー
タ31は一旦電力の供給が遮断されていることから初期状
態となるが、電池電圧検出部36からの電圧値Ｖが設定電
圧値V1より小さいことから、直ちに駆動部37にローレベ
ル出力して電動送風機Ｍを停止させる制御をする。Further, when the voltage value V detected by the microcomputer 31 is smaller than the set voltage value V1 and smaller than the voltage value V2, the Zener diode ZD1 is in a reverse blocking state, so that no current flows and the base of the transistor Q1 is turned off. Since no current flows, the transistor Q1 is turned off and power is not supplied from the microcomputer power supply unit 35 to the microcomputer 31.
In this state, when the storage battery E is charged to a voltage value V2 or more, the microcomputer power supply unit 35
The power is supplied to the power supply 31 and the microcomputer 31 operates.However, the microcomputer 31 is in an initial state because the power supply is temporarily stopped, but the voltage value V from the battery voltage detection unit 36 is smaller than the set voltage value V1. From this point, control is performed to immediately output a low level to the drive unit 37 to stop the electric blower M.

【００３５】次に、上記実施の形態の動作を図３に示す
動作チャートおよび図４に示すフローチャートを参照し
て説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the operation chart shown in FIG. 3 and the flowchart shown in FIG.

【００３６】まず、ケース体６の装着下凹部２に集塵部
７の下端部を挿入係合して載置部３に載置保持し、蓋体
８を下面がケース体６の上面および集塵部７の上面に圧
着して覆うように回動させて、集塵部７の上部を蓋体８
の図示しない装着上凹部に挿入係合させて蓋体８を閉
じ、集塵部７と電動送風機Ｍとを略気密に連通させる。
そして、吸込部12の本体吸込口にホース11の接続管15を
接続し、適宜延長管17を介して吸込口体18を接続し、掃
除待機状態とする。First, the lower end of the dust collecting portion 7 is inserted into and engaged with the lower recess 2 of the case body 6 to be mounted and held on the mounting portion 3. The upper portion of the dust collecting portion 7 is rotated by pressing to cover the upper surface of the dust portion 7 so as to cover it.
The lid 8 is closed by being inserted into and engaged with the mounting upper concave portion (not shown), and the dust collecting portion 7 and the electric blower M are substantially airtightly communicated.
Then, the connection pipe 15 of the hose 11 is connected to the main body suction port of the suction section 12, and the suction port body 18 is connected via the extension pipe 17, as appropriate, and a cleaning standby state is set.

【００３７】この掃除待機状態で、蓄電池Ｅの電荷の残
量がほとんどない状態、すなわち蓄電池Ｅの電圧値が電
圧値V2より小さい場合には、マイコン電源遮断部38のツ
ェナーダイオードZD1は逆阻止状態となって電流が流れ
ずトランジスタQ1がオフし、マイクロコンピュータ31に
マイコン電源部35から電力が供給されず、マイクロコン
ピュータ31は作動しない。なお、電力が供給されずにマ
イクロコンピュータ31が作動していない状態では、表示
部13に充電を要求する旨を表示させる制御も停止し、表
示部13では充電を要求する旨の表示がされない。このこ
とにより、表示による蓄電池Ｅの電力の消費はない。In the cleaning standby state, when there is almost no remaining charge in the storage battery E, that is, when the voltage value of the storage battery E is smaller than the voltage value V2, the Zener diode ZD1 of the microcomputer power cutoff unit 38 is in the reverse blocking state. As a result, no current flows, the transistor Q1 is turned off, no power is supplied from the microcomputer power supply unit 35 to the microcomputer 31, and the microcomputer 31 does not operate. In a state where the power is not supplied and the microcomputer 31 is not operating, the control for displaying the request for charging on the display unit 13 is also stopped, and the display for requesting charging is not displayed on the display unit 13. As a result, the power of the storage battery E is not consumed by the display.

【００３８】また、蓄電池Ｅの電荷の残量があまりなく
十分に掃除できない状態、すなわち蓄電池Ｅの電圧値が
電圧値V2以上であるが電動送風機Ｍを駆動させるには不
十分な設定電圧値V1より小さい場合には、ツェナーダイ
オードZD1がオン状態となるのでトランジスタQ1はオン
し、マイクロコンピュータ31にマイコン電源部35から電
力が供給されてマイクロコンピュータ31が作動する。こ
の状態で、マイクロコンピュータ31は、図３に示す蓄電
池Ｅの電荷の残量に対応した電動送風機Ｍの駆動制御を
する。In a state where the remaining amount of the electric charge of the storage battery E is too small to be sufficiently cleaned, that is, when the voltage value of the storage battery E is equal to or higher than the voltage value V2, the set voltage value V1 is insufficient to drive the electric blower M. If it is smaller, the Zener diode ZD1 is turned on, so that the transistor Q1 is turned on, and the microcomputer 31 is supplied with power from the microcomputer power supply unit 35 to operate. In this state, the microcomputer 31 controls the drive of the electric blower M corresponding to the remaining charge of the storage battery E shown in FIG.

【００３９】すなわち、マイクロコンピュータ31は電池
電圧検出部36の抵抗R1および抵抗R2の接続点における蓄
電池Ｅの分圧を検出し、あらかじめマイクロコンピュー
タ31に記憶された設定電圧値V1以上か否かを判断する
（ステップ１）。そして、蓄電池Ｅの電圧値が電圧値V2
以上で設定電圧値V1より小さいので、この検出した電圧
値Ｖが設定電圧値V1以上ではない、すなわち設定電圧値
V1より小さいと判断し、マイクロコンピュータ31から駆
動部37にローレベル出力し、トランジスタQ2をオフさせ
てトランジスタQ3をオフさせる。このトランジスタQ3の
オフにより、電界効果トランジスタQ4はオフして電動送
風機Ｍに蓄電池Ｅから電力が供給されず、電動送風機Ｍ
を停止するとともに（ステップ２）、表示部13に充電を
要求する旨の表示をさせ、ステップ１に戻って蓄電池Ｅ
の電圧を検知するとともに次の設定操作による操作手段
21からの電圧値の検出待ちである待機状態となる。That is, the microcomputer 31 detects the partial voltage of the storage battery E at the connection point between the resistor R1 and the resistor R2 of the battery voltage detecting section 36, and determines whether or not the voltage is equal to or higher than the set voltage value V1 previously stored in the microcomputer 31. Judge (step 1). Then, the voltage value of the storage battery E is the voltage value V2
As described above, since the detected voltage value V is smaller than the set voltage value V1, the detected voltage value V is not equal to or higher than the set voltage value V1, that is, the set voltage value.
The microcomputer 31 determines that it is smaller than V1, and outputs a low level signal from the microcomputer 31 to the drive unit 37 to turn off the transistor Q2 and turn off the transistor Q3. When the transistor Q3 is turned off, the field effect transistor Q4 is turned off, so that electric power is not supplied from the storage battery E to the electric blower M.
Is stopped (step 2), a display requesting charging is displayed on the display unit 13, and the process returns to step 1 to return to the storage battery E.
Operation means for detecting the voltage of the
A standby state in which the detection of the voltage value from 21 is awaited.

【００４０】そして、掃除待機状態で、蓄電池Ｅの電荷
の残量が十分に掃除できる状態では、電圧値V2以上でツ
ェナーダイオードZD1がオン状態となるのでトランジス
タQ1はオンし、マイクロコンピュータ31にマイコン電源
部35から電力が供給されてマイクロコンピュータ31が作
動し、ステップ１で電池電圧検出部36の抵抗R1および抵
抗R2の接続点における蓄電池Ｅの分圧を検出して設定電
圧値V1以上か否かを判断する。そして、蓄電池Ｅの電荷
の残量が十分にあることから、マイクロコンピュータ31
は、ステップ１で電池電圧検出部36からの電圧値Ｖが設
定電圧値V1以上であると判断し、表示部13に充電を要求
する旨の表示は停止させる制御をするとともに、操作手
段21からの電圧値を検出して操作手段21の抵抗R10によ
る電圧値を検出することによりホース11が接続され、操
作手段21の設定操作を待つ掃除待機状態となる。In the cleaning standby state, when the remaining amount of the electric charge of the storage battery E can be sufficiently cleaned, the Zener diode ZD1 is turned on when the voltage value is equal to or higher than V2, so that the transistor Q1 is turned on. Power is supplied from the power supply unit 35, the microcomputer 31 operates, and in step 1, the partial voltage of the storage battery E at the connection point between the resistors R1 and R2 of the battery voltage detection unit 36 is detected to determine whether the voltage is equal to or higher than the set voltage value V1 Judge. Since the remaining amount of charge of the storage battery E is sufficient, the microcomputer 31
Determines that the voltage value V from the battery voltage detection unit 36 is equal to or higher than the set voltage value V1 in step 1 and controls the display unit 13 to stop displaying the request for charging. The hose 11 is connected by detecting the voltage value of the operating means 21 and detecting the voltage value by the resistor R10 of the operating means 21, and enters a cleaning standby state waiting for a setting operation of the operating means 21.

【００４１】この掃除待機状態で、ホース11の把持部19
の操作手段21の操作により、適宜電動送風機Ｍを駆動し
て掃除する。すなわち、マイクロコンピュータ31は、ま
ず操作手段21からの抵抗R13による電圧値を検出して強
設定用スイッチ20cの設定操作がなされたか否かを判断
する（ステップ３）。そして、マイクロコンピュータ31
が強設定用スイッチ20cの設定操作により操作手段21か
ら抵抗R13による電圧値を検出した場合には、駆動部37
に所定時間サイクルでハイレベル出力し、トランジスタ
Q2をオンさせる。このトランジスタQ2のオンにより、ト
ランジスタQ3がオンし、電界効果トランジスタQ4がオン
して電動送風機Ｍに蓄電池Ｅから電力を供給して電動送
風機Ｍを「強」で駆動させ（ステップ４）、ステップ１
に戻る。In the cleaning standby state, the holding portion 19 of the hose 11 is
By operating the operation means 21, the electric blower M is appropriately driven for cleaning. That is, the microcomputer 31 first detects the voltage value of the resistor R13 from the operating means 21 and determines whether or not the setting operation of the high setting switch 20c has been performed (step 3). And the microcomputer 31
Is detected by the operating means 21 by the setting operation of the high setting switch 20c, the voltage value of the resistor R13 is detected.
High level output at a predetermined time cycle to the transistor
Turn on Q2. When the transistor Q2 is turned on, the transistor Q3 is turned on, the field-effect transistor Q4 is turned on, and electric power is supplied from the storage battery E to the electric blower M to drive the electric blower M with "strong" (step 4).
Return to

【００４２】また、ステップ３で、マイクロコンピュー
タ31が操作手段21から抵抗R13による電圧値を検出しな
い場合には、操作手段21からの抵抗R12による電圧値を
検出して弱設定用スイッチ20bの設定操作がなされたか
否かを判断する（ステップ５）。そして、マイクロコン
ピュータ31が弱設定用スイッチ20bの設定操作により操
作手段21から抵抗R12による電圧値を検出した場合に
は、駆動部37に所定時間サイクルでハイレベル出力し、
トランジスタQ2をオンさせる。なお、このハイレベル出
力する時間は、電動送風機Ｍを「強」で駆動制御する際
にハイレベル出力する単位時間当たりの時間長より短い
時間長とする。そして、このトランジスタQ2のオンによ
り、トランジスタQ3がオンし、電界効果トランジスタQ4
がオンして電動送風機Ｍに蓄電池Ｅから電力を供給して
電動送風機Ｍを「弱」で駆動させ（ステップ６）、ステ
ップ１に戻る。If the microcomputer 31 does not detect the voltage value of the resistor R13 from the operating means 21 in step 3, the microcomputer 31 detects the voltage value of the resistor R12 from the operating means 21 and sets the weak setting switch 20b. It is determined whether an operation has been performed (step 5). Then, when the microcomputer 31 detects the voltage value by the resistor R12 from the operating means 21 by the setting operation of the weak setting switch 20b, it outputs a high level to the driving unit 37 in a predetermined time cycle,
Turn on transistor Q2. Note that the time during which the high-level output is performed is shorter than the time length per unit time during which the high-level output is performed when the electric blower M is controlled to be “strong”. When the transistor Q2 is turned on, the transistor Q3 is turned on, and the field-effect transistor Q4
Is turned on, electric power is supplied from the storage battery E to the electric blower M, and the electric blower M is driven at "weak" (step 6), and the process returns to step 1.

【００４３】さらに、ステップ５で、マイクロコンピュ
ータ31が操作手段21から抵抗R12による電圧値を検出し
ない場合には、操作手段21からの抵抗R11による電圧値
を検出して停止用スイッチ20aの設定操作がなされたか
否かを判断する（ステップ７）。そして、マイクロコン
ピュータ31が停止用スイッチ20aの設定操作により操作
手段21から抵抗R11による電圧値を検出した場合には、
マイクロコンピュータ31から駆動部37にローレベル出力
し、トランジスタQ2をオフさせてトランジスタQ3をオフ
させる。このトランジスタQ3のオフにより、電界効果ト
ランジスタQ4はオフして電動送風機Ｍに蓄電池Ｅから電
力が供給されず、電動送風機Ｍを停止し（ステップ
８）、ステップ１に戻る。Further, if the microcomputer 31 does not detect the voltage value of the resistor R12 from the operating means 21 in step 5, the microcomputer 31 detects the voltage value of the resistor R11 from the operating means 21 and sets the stop switch 20a. Is determined (step 7). Then, when the microcomputer 31 detects the voltage value by the resistor R11 from the operating means 21 by the setting operation of the stop switch 20a,
The microcomputer 31 outputs a low level signal to the drive unit 37 to turn off the transistor Q2 and turn off the transistor Q3. When the transistor Q3 is turned off, the field effect transistor Q4 is turned off, power is not supplied from the storage battery E to the electric blower M, the electric blower M is stopped (Step 8), and the process returns to Step 1.

【００４４】また、ステップ７で、マイクロコンピュー
タ31が操作手段21から抵抗R11による電圧値を検出しな
い場合には、操作手段21にて設定操作されていないと判
断し、ステップ１に戻り、待機状態を継続する。If the microcomputer 31 does not detect the voltage value of the resistor R11 from the operating means 21 in step 7, it is determined that the setting operation has not been performed by the operating means 21. To continue.

【００４５】なお、掃除を継続し、蓄電池Ｅの電荷の残
量が少なくなってステップ１で設定電圧値V1より小さい
と判断し、ステップ２でマイクロコンピュータ31にて駆
動部37による電動送風機Ｍの駆動を停止させる制御をし
た際、駆動部37のトランジスタQ2，Q3がオフするのでこ
の駆動部37で消費される電圧値により、電池電圧検出部
36で検出する蓄電池Ｅの電圧値が設定電圧値V1を超える
などの電圧値のばらつきとなる変動を生じる場合があ
る。ところで、充電により電源電圧検出部36からの電圧
値が設定電圧値V3以上とならない限りマイクロコンピュ
ータ31にて電動送風機Ｍを停止させる制御を維持してい
ることから、電圧値が設定電圧値V1を超えても操作手段
21の設定操作による電動送風機Ｍの駆動制御をしないの
で、操作手段21が操作されても電動送風機Ｍが駆動して
直ぐに停止してしまう電動送風機31の不安定な駆動を防
止する。It should be noted that the cleaning is continued, the remaining amount of the electric charge of the storage battery E decreases, and it is determined in step 1 that it is smaller than the set voltage value V1, and in step 2, the microcomputer 31 drives the electric blower M by the drive unit 37 in the microcomputer 31. When the control for stopping the driving is performed, the transistors Q2 and Q3 of the driving unit 37 are turned off.
In some cases, the voltage value of the storage battery E detected at 36 exceeds the set voltage value V1, and the voltage value varies. By the way, since the control for stopping the electric blower M by the microcomputer 31 is maintained unless the voltage value from the power supply voltage detection unit 36 becomes equal to or more than the set voltage value V3 by charging, the voltage value becomes equal to the set voltage value V1. Operation means even if exceeded
Since the drive control of the electric blower M is not performed by the setting operation of 21, the unstable operation of the electric blower 31, which is stopped immediately after the electric blower M is driven even if the operation means 21 is operated, is prevented.

【００４６】そして、掃除作業者が電動送風機Ｍを駆動
できないことにより蓄電池Ｅの電荷の残量が少なくなっ
たことを認識して充電する場合、電源電圧検出部36から
の電圧値Ｖが電圧値V2より小さい状態から充電する場
合、電源電圧検出部36からの電圧値が電圧値V2以上とな
ることにより、マイクロコンピュータ31にマイコン電源
部35から電力が供給されてマイクロコンピュータ31を作
動させる。この作動するマイクロコンピュータ31は、電
源電圧検出部36からの電圧値Ｖを設定電圧値V1，V3と比
較評価し、電圧値Ｖが設定電圧値V1より小さい場合に
は、操作手段21の設定操作にかかわらず、ステップ１お
よびステップ２を介して電動送風機Ｍの駆動を停止する
制御をし、設定電圧値V1以上となってもマイクロコンピ
ュータ31が電動送風機Ｍの駆動を停止させる制御を維持
した状態であることから設定電圧値V3より小さい場合に
は設定電圧値V3以上となるまで電動送風機Ｍの駆動を停
止させる制御を維持する。そして、さらに充電されて設
定電圧値V3以上となったことを認識することにより、マ
イクロコンピュータ31は電動送風機Ｍの駆動を停止させ
る制御を解除し、操作手段21の設定操作により電動送風
機Ｍの駆動制御ができる状態となる。なお、この駆動を
停止させる制御を解除することにより、電動送風機Ｍが
動き出すことはない。When the cleaning operator recognizes that the remaining amount of the electric charge of the storage battery E has decreased due to the inability to drive the electric blower M and charges the battery, the voltage value V from the power supply voltage detection unit 36 is used as the voltage value. When charging from a state smaller than V2, when the voltage value from the power supply voltage detection unit 36 becomes equal to or higher than the voltage value V2, power is supplied to the microcomputer 31 from the microcomputer power supply unit 35 to operate the microcomputer 31. The operating microcomputer 31 compares and evaluates the voltage value V from the power supply voltage detection unit 36 with the set voltage values V1 and V3. If the voltage value V is smaller than the set voltage value V1, the setting operation of the operating means 21 is performed. Regardless of the state, the control to stop the driving of the electric blower M is performed through Steps 1 and 2 and the microcomputer 31 maintains the control to stop the driving of the electric blower M even when the voltage becomes equal to or higher than the set voltage value V1. Therefore, when the voltage is smaller than the set voltage value V3, the control for stopping the driving of the electric blower M is maintained until the voltage becomes equal to or more than the set voltage value V3. Then, by recognizing that the battery is further charged and becomes equal to or higher than the set voltage value V3, the microcomputer 31 cancels the control for stopping the drive of the electric blower M, and the driving of the electric blower M is performed by the setting operation of the operation means 21. The control can be performed. By releasing the control for stopping the driving, the electric blower M does not start moving.

【００４７】なお、電源電圧検出部36からの電圧値Ｖが
設定電圧値V1より小さくなっておらず、マイクロコンピ
ュータ31にて電動送風機Ｍの駆動を停止させる制御を維
持していない状態で充電し、電圧値Ｖが設定電圧値V3以
上となった場合には、マイクロコンピュータ31は電動送
風機Ｍの駆動を停止させる制御を解除する制御をする必
要はない。It should be noted that the charging is performed in a state where the voltage value V from the power supply voltage detecting section 36 is not smaller than the set voltage value V1 and the microcomputer 31 does not maintain the control for stopping the drive of the electric blower M. When the voltage value V becomes equal to or higher than the set voltage value V3, the microcomputer 31 does not need to perform the control for canceling the control for stopping the driving of the electric blower M.

【００４８】上述したように、上記実施の形態では、蓄
電池Ｅの電圧値を異なる電圧値の２つの閾値電圧である
マイクロコンピュータ31に設定した設定電圧値V1とマイ
コン電源遮断部38のトランジスタQ1がオフして電力供給
を遮断させる閾値となる電圧値V2とで比較し、蓄電池Ｅ
が電動送風機Ｍを駆動させるのに十分な電荷の残量を有
しない電圧値となる設定電圧値V1以下となった場合に
は、マイクロコンピュータ31にて操作手段21の設定操作
にかかわらず電動送風機Ｍを駆動させずに停止させる制
御をし、さらに蓄電池Ｅの電荷の残量が少なくなった電
圧値となる場合には、マイクロコンピュータ31への電力
の供給も遮断する。このため、電動送風機Ｍが所望の駆
動状態で駆動できなくなる前に電力が供給されて作動す
るマイクロコンピュータ31にて駆動の停止を維持させて
蓄電池Ｅの電荷の残量が低下することを抑制し、蓄電池
Ｅの電圧値の変動にて復帰して操作手段21の設定操作に
より電動送風機Ｍが十分に供給されない電力で駆動する
ことを防止でき、さらに蓄電池Ｅの電荷の残量が低下し
た場合にはマイクロコンピュータ31への電力の供給も遮
断して蓄電池Ｅの電荷の残量が低下することを抑制でき
る。このことから、蓄電池Ｅの充電サイクル寿命の低下
を防止でき、長期間安定した電動送風機の駆動制御がで
きる。As described above, in the above embodiment, the voltage value of the storage battery E is two threshold voltages having different voltage values, the set voltage value V1 set in the microcomputer 31 and the transistor Q1 of the microcomputer power cutoff unit 38 are different from each other. The storage battery E is compared with a voltage value V2 which is a threshold value for turning off and cutting off the power supply.
Is smaller than the set voltage value V1 which is a voltage value that does not have a sufficient amount of electric charge remaining to drive the electric blower M, the microcomputer 31 operates the electric blower irrespective of the setting operation of the operation means 21. Control is performed to stop M without driving it, and when the remaining amount of charge of the storage battery E becomes a reduced voltage value, the supply of power to the microcomputer 31 is also cut off. For this reason, before the electric blower M cannot be driven in the desired driving state, the microcomputer 31 that is supplied with power and operates is kept stopped to prevent the remaining charge of the storage battery E from decreasing. It is possible to prevent the electric blower M from being driven by the power not sufficiently supplied by the setting operation of the operation means 21 by returning due to the change in the voltage value of the storage battery E, and further, when the remaining charge of the storage battery E decreases. The power supply to the microcomputer 31 is also shut off, so that the remaining charge of the storage battery E can be prevented from decreasing. Accordingly, a reduction in the charge cycle life of the storage battery E can be prevented, and stable driving control of the electric blower can be performed for a long time.

【００４９】また、別途充電器にて蓄電池Ｅを充電し、
蓄電池Ｅの電荷の残量が電源電圧検出部36からの電圧値
Ｖが電動送風機Ｍを所望の駆動状態で駆動できる十分な
量となる閾値電圧である設定電圧値V3以上であると判断
した場合には、電動送風機Ｍの駆動を停止する制御を解
除して操作手段21による設定操作を受け付ける制御をす
るため、別途充電を認識するための構成が不要で、充電
されることにより再び操作手段21の設定操作による電動
送風機の駆動制御ができる状態に容易にでき、操作性を
向上でき、掃除作業の効率化を向上できるとともに、構
成が簡略化して製造性を向上でき軽量小型化も図れる。Further, the storage battery E is charged by a separate charger,
When it is determined that the remaining amount of electric charge of the storage battery E is equal to or higher than the set voltage value V3 which is a threshold voltage at which the voltage value V from the power supply voltage detection unit 36 is a sufficient amount to drive the electric blower M in a desired driving state. In order to release the control for stopping the drive of the electric blower M and perform the control for accepting the setting operation by the operation means 21, a configuration for separately recognizing the charging is not required. The operation of the electric blower can be easily controlled by the setting operation described above, the operability can be improved, the efficiency of the cleaning operation can be improved, and the configuration can be simplified, the productivity can be improved, and the weight and size can be reduced.

【００５０】なお、上記実施の形態において、掃除機本
体１にホース９や延長管17、吸込口体18を接続して掃除
するキャニスタ型の電気掃除機について説明したが、掃
除機本体１に直接延長管17を介して吸込口体18を接続す
るアップライト型、掃除機本体１の吸込部12に吸込口体
18を直接接続、あるいは直接吸込部12の本体吸込口から
塵埃を吸い込むハンディ型でも適用できる。In the above-described embodiment, the canister type vacuum cleaner for cleaning by connecting the hose 9, the extension pipe 17, and the suction port body 18 to the cleaner body 1 has been described. Upright type connecting suction port body 18 via extension pipe 17, suction port body to suction section 12 of vacuum cleaner body 1.
The present invention can also be applied to a handy type in which the device 18 is directly connected or the dust is directly sucked from the main body suction port of the suction portion 12.

【００５１】そして、吸塵した塵埃を遠心力および塵埃
の自重により空気と分離して捕捉するサイクロン方式の
構成を利用して説明したが、集塵袋を用いて濾過するこ
とにより塵埃を捕捉する電気掃除機などにも利用でき
る。The above description has been made with reference to the cyclone structure in which dust is absorbed and separated from air by centrifugal force and the weight of the dust, but the dust is collected by filtering using a dust collecting bag. It can also be used for vacuum cleaners.

【００５２】また、バッテリとして蓄電池Ｅを用いた
が、乾電池にて駆動させる構成のものでもできる。Although the storage battery E is used as the battery, a configuration driven by a dry battery may be used.

【００５３】[0053]

【発明の効果】請求項１記載の電気掃除機によれば、制
御手段により、バッテリの電圧値が第１の閾値電圧値以
下に低下した際に電動送風機の駆動を停止させる制御を
し、第１の閾値電圧値より低い電圧値の第２の閾値電圧
値以下に低下した際に集積回路への電力の供給を停止さ
せる制御をするため、例えばバッテリの電荷の残量が所
望の電動送風機の駆動状態が得られなくなった状態まで
低下した場合には集積回路の作動を維持させて電動送風
機の駆動を停止させ、バッテリの電圧値の変動による電
動送風機の駆動状態の変動を防止して安定した電動送風
機の駆動制御ができ、さらにバッテリの電荷の残量が低
下する場合には集積回路への給電を停止して作動を停止
させて、バッテリの電荷の残量の低下を抑制し、バッテ
リの充電サイクル寿命の低下を防止できる。According to the first aspect of the present invention, the control means controls the operation of the electric blower to be stopped when the voltage value of the battery falls below the first threshold voltage value. In order to control the power supply to the integrated circuit to be stopped when the voltage drops below a second threshold voltage value that is lower than the threshold voltage value of 1, for example, the remaining amount of the charge of the battery is reduced to a desired value for the electric blower. When the driving state is reduced to a state where it can no longer be obtained, the operation of the electric blower is stopped by maintaining the operation of the integrated circuit, and the driving state of the electric blower due to the fluctuation of the voltage value of the battery is prevented and the stable operation is prevented. The electric blower can be driven and controlled, and when the remaining charge of the battery decreases, the power supply to the integrated circuit is stopped to stop the operation, thereby suppressing the decrease in the remaining charge of the battery, Charge cycle A decrease in life can be prevented.

【００５４】請求項２記載の電気掃除機によれば、請求
項１記載の電気掃除機の効果に加え、制御手段により、
バッテリの電圧値が第１の閾値電圧値より高い電圧値の
第３の閾値電圧値以上であることを認識することにより
バッテリが充電されたものと判断して電動送風機の駆動
を停止させる制御を解除して操作手段の設定操作による
電動送風機の駆動状態の設定を可能とするので、別途充
電状態を検出する構成を設けることなく簡単な構成で容
易に電動送風機の駆動状態の設定が再開でき、操作性を
向上できる。According to the vacuum cleaner of the second aspect, in addition to the effects of the vacuum cleaner of the first aspect, the control means
By recognizing that the voltage value of the battery is equal to or higher than a third threshold voltage value higher than the first threshold voltage value, it is determined that the battery is charged, and control to stop driving the electric blower is performed. Since the driving state of the electric blower can be set by releasing the setting operation of the operating means, the setting of the driving state of the electric blower can be easily restarted with a simple configuration without providing a configuration for separately detecting the charging state, Operability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の電気掃除機の実施の一形態を示す回路
図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of a vacuum cleaner according to the present invention.

【図２】同上電気掃除機を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the electric vacuum cleaner.

【図３】同上バッテリの放電および充電により変動する
電圧値を示す動作チャートである。FIG. 3 is an operation chart showing voltage values fluctuated by discharging and charging of the battery.

【図４】同上電気掃除機の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the electric vacuum cleaner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 掃除機本体 21 操作手段 31 集積回路であるマイクロコンピュータ 32 制御手段 35 マイコン電源部 36 電池電圧検出部 Ｅ バッテリである蓄電池 Ｍ 電動送風機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum cleaner main body 21 Operation means 31 Microcomputer which is an integrated circuit 32 Control means 35 Microcomputer power supply part 36 Battery voltage detection part E Storage battery which is a battery M Electric blower

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電動送風機およびこの電動送風機に電力
を供給するバッテリを備えた掃除機本体と、 この掃除機本体の電動送風機の駆動状態を設定する操作
手段と、 集積回路を有し前記操作手段で設定された駆動状態に電
動送風機を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記バッテリの電圧値と比較する第１
の閾値電圧値と、この第１の閾値電圧値より低い電圧値
の第２の閾値電圧値とを有し、前記バッテリの電圧値が
前記第１の閾値電圧値以下に低下した際に前記電動送風
機の駆動を停止させ、前記バッテリの電圧値が前記第２
の閾値電圧値に低下した際に前記集積回路への電力の供
給を停止させる制御をすることを特徴とした電気掃除
機。1. A cleaner main body comprising an electric blower and a battery for supplying electric power to the electric blower, an operating means for setting a driving state of the electric blower of the cleaner main body, and an operating means having an integrated circuit Control means for controlling the electric blower to the driving state set in the step (b), wherein the control means compares the voltage value of the battery with a first value.
And a second threshold voltage value lower than the first threshold voltage value. When the battery voltage value falls below the first threshold voltage value, The driving of the blower is stopped, and the voltage value of the battery is changed to the second voltage.
An electric vacuum cleaner that controls to stop supplying power to the integrated circuit when the threshold voltage value decreases. 【請求項２】 制御手段は、第１の閾値電圧値より高い
電圧値の第３の閾値電圧値を有し、バッテリの電圧値が
前記第３の閾値電圧値以上であることを認識することに
より、電動送風機の駆動を停止させる制御を解除して操
作手段の設定操作により前記電動送風機の駆動状態の設
定を可能とすることを特徴とした請求項１記載の電気掃
除機。2. The control means has a third threshold voltage value higher than the first threshold voltage value, and recognizes that the voltage value of the battery is equal to or higher than the third threshold voltage value. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the control for stopping the driving of the electric blower is released, and the driving state of the electric blower can be set by a setting operation of an operation means.