JP2017169704A - Vacuum cleaner - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner capable of preventing an excessive temperature of a battery, and effectively controlling the drive of an electric blower according to an amount of dust while securing a battery utilization time.SOLUTION: A vacuum cleaner 11 includes an electric blower 25, a dust collection device 22, dust amount detection means 26, a battery 28, temperature detection means 30, and control means 27. The dust amount detection means 26 detects an amount of dust sucked in the dust collection device 22 by an operation of the electric blower 25. The battery 28 serves at least as a power source for the electric blower 25. The temperature detection means 30 detects the temperature of the battery 28. The control means 27 controls an energization time for the electric blower 25 based on the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 and the temperature detected by the temperature detection means 30. When the amount of dust is a predetermined amount or more, the control means 27 sets the energization time for the electric blower 25 based on a difference between the temperature of the battery 28 when the amount of dust is less than the predetermined amount immediately before the amount of dust becomes the predetermined amount or more, and a predetermined regulation temperature.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、電池により電動送風機に給電する電気掃除機に関する。   Embodiments of the present invention relate to a vacuum cleaner that supplies power to an electric blower using a battery.

従来、電動送風機の駆動により吸い込んだ塵埃量を検出する塵埃量検出手段(ごみセンサ)を備えた電気掃除機においては、この塵埃量検出手段の機能を利用して、吸い込んだ塵埃量が相対的に多い場合に電動送風機の通電時間を増加させ、吸い込んだ塵埃量が相対的に少ない場合に電動送風機の通電時間を低下させるように制御することで、効率的に掃除をすることを可能としたものがある。このような制御を採用するにあたり、電池を電源とする、いわゆるコードレスタイプの電気掃除機の場合には、使用により上昇する電池の温度が所定温度以上とならないように、すなわち過温度とならないようにする保護制御が組み込まれている。そのため、塵埃量検出手段により検出した塵埃量に応じて電動送風機の通電時間を変化させる場合、この通電時間の増減により電池の温度が所定温度以上となると、電気掃除機が停止するので、電池の温度に応じた通電時間の設定が必要である。   Conventionally, in a vacuum cleaner provided with dust amount detection means (dust sensor) for detecting the amount of dust sucked in by driving an electric blower, the amount of sucked dust is relatively reduced by using the function of the dust amount detection means. By controlling to increase the energization time of the electric blower when the amount is too high and to decrease the energization time of the electric blower when the amount of dust sucked in is relatively small, it is possible to efficiently clean There is something. In adopting such control, in the case of a so-called cordless type vacuum cleaner that uses a battery as a power source, the temperature of the battery that rises due to use does not exceed a predetermined temperature, that is, does not become an overtemperature. Built-in protection controls. Therefore, when changing the energization time of the electric blower according to the amount of dust detected by the dust amount detection means, the vacuum cleaner stops when the temperature of the battery exceeds a predetermined temperature due to the increase / decrease of the energization time. It is necessary to set the energization time according to the temperature.

特開２０１４−２１２８２６号公報JP, 2014-212826, A

本発明が解決しようとする課題は、電池の過温度を防止し、かつ、電池の使用時間を確保しつつ、塵埃量に応じて電動送風機の駆動を効果的に制御できる電気掃除機を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an electric vacuum cleaner that can effectively control the driving of an electric blower according to the amount of dust while preventing battery overtemperature and ensuring the battery usage time. That is.

実施形態の電気掃除機は、電動送風機と、集塵部と、塵埃量検出手段と、電池と、温度検出手段と、制御手段とを有する。集塵部は、電動送風機の動作により吸い込んだ塵埃を捕集する。塵埃量検出手段は、電動送風機の動作により集塵部へと吸い込まれる塵埃量を検出する。電池は、少なくとも電動送風機の電源となる。温度検出手段は、電池の温度を検出する。制御手段は、塵埃量検出手段により検出した塵埃量と温度検出手段により検出した温度とに基づいて電動送風機の通電時間を制御する。そして、この制御手段は、塵埃量が所定量以上である場合、この塵埃量が所定量以上となる直前の塵埃量が所定量未満であるときの電池の温度と所定の規制温度との差に基づいて電動送風機の通電時間を設定する。   The vacuum cleaner of the embodiment includes an electric blower, a dust collection unit, a dust amount detection unit, a battery, a temperature detection unit, and a control unit. The dust collecting unit collects dust sucked by the operation of the electric blower. The dust amount detection means detects the amount of dust sucked into the dust collecting part by the operation of the electric blower. The battery serves as a power source for at least the electric blower. The temperature detection means detects the temperature of the battery. The control unit controls the energization time of the electric blower based on the amount of dust detected by the dust amount detection unit and the temperature detected by the temperature detection unit. When the amount of dust is equal to or greater than a predetermined amount, the control means determines whether the difference between the battery temperature and the predetermined regulation temperature when the amount of dust immediately before the amount of dust exceeds the predetermined amount is less than the predetermined amount. The energization time of the electric blower is set based on this.

一実施形態の電気掃除機を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the vacuum cleaner of one Embodiment. 同上電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の斜視図である。It is a perspective view of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機による掃除時の電池の放電制御の一実施例を示し、(a)は電池から電動送風機への通電時間比の経時変化を示すグラフ、(b)は電池の温度の経時変化を示すグラフ、(c)は塵埃量検出手段からの出力を示すタイミングチャートである。An example of battery discharge control during cleaning by the electric vacuum cleaner is shown above, (a) is a graph showing the change over time of the energization time ratio from the battery to the electric blower, (b) is the change over time in the temperature of the battery. (C) is a timing chart showing the output from the dust amount detection means.

以下、一実施形態の構成を、図面を参照して説明する。   The configuration of one embodiment will be described below with reference to the drawings.

図１ないし図３において、11は電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、この電気掃除機11を掃除に使用しない収納状態で支持する図示しない支持装置(充電台)とともに電気掃除装置を構成するものである。   In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 11 denotes a vacuum cleaner. The vacuum cleaner 11 includes a support device (charging stand) (not shown) that supports the vacuum cleaner 11 in a storage state that is not used for cleaning. It constitutes.

そして、この電気掃除機11は、掃除機本体12と、この掃除機本体12に直接接続された延長管13および吸込口体としての床ブラシ14からなる風路体15とを備えた、いわゆるスティック型の電気掃除機である。   And this electric vacuum cleaner 11 is equipped with a vacuum cleaner main body 12, an extension pipe 13 directly connected to the vacuum cleaner main body 12, and an air passage body 15 comprising a floor brush 14 as a suction port body, so-called stick A type of vacuum cleaner.

掃除機本体12は、例えば本体部21と、この本体部21に対して着脱可能な集塵部である集塵装置22とを備えている。本体部21の内部には、電動送風機25、この電動送風機25の動作により吸い込んだ塵埃量を検出する塵埃量検出手段(塵埃量検出部)26、例えばマイコンなどの制御手段(制御部)27、電源である電池28、電池28の電圧を検出する電圧検出手段(電圧検出部)29、および、電池28の温度を検出する温度検出手段(温度検出部)30などが収容されている。すなわち、掃除機本体12には、電動送風機25、塵埃量検出手段26、制御手段27、電池28、電圧検出手段29、および、温度検出手段30が備えられている。また、本体部21は、長手状に形成されており、長手方向の一端部に、床ブラシ14を被掃除面上で移動させて操作する把持操作用の把持部31が突設され、長手方向の他端部に延長管13の一端部が挿入接続される塵埃吸込部としての接続部32が突設されている。そして、この本体部21は、把持部31を上端側として把持した状態で両端側を上下方向に傾斜状に沿わせて使用される。そして、この本体部21の内部には、接続部32から集塵装置22へと連通する集塵風路部34と、集塵装置22から電動送風機25の吸込側に連通する連通風路部35とが形成されている。   The vacuum cleaner main body 12 includes, for example, a main body portion 21 and a dust collecting device 22 that is a dust collecting portion that can be attached to and detached from the main body portion 21. Inside the main body 21, there is an electric blower 25, dust amount detection means (dust amount detection part) 26 for detecting the amount of dust sucked by the operation of the electric blower 25, for example, a control means (control part) 27 such as a microcomputer, A battery 28 as a power source, a voltage detection means (voltage detection part) 29 for detecting the voltage of the battery 28, a temperature detection means (temperature detection part) 30 for detecting the temperature of the battery 28, and the like are housed. That is, the cleaner body 12 includes an electric blower 25, a dust amount detection means 26, a control means 27, a battery 28, a voltage detection means 29, and a temperature detection means 30. Further, the main body portion 21 is formed in a longitudinal shape, and a gripping portion 31 for gripping operation for operating the floor brush 14 on the surface to be cleaned is protruded from one end portion in the longitudinal direction. A connecting portion 32 as a dust suction portion into which one end portion of the extension pipe 13 is inserted and connected is projected from the other end portion. The main body 21 is used with both end sides thereof being inclined in the vertical direction with the grip portion 31 being held at the upper end side. Inside the main body 21, a dust collection air passage 34 communicating from the connection 32 to the dust collector 22 and a communication air passage 35 communicating from the dust collector 22 to the suction side of the electric blower 25 are provided. And are formed.

電動送風機25には、例えばＤＣブラシレスモータなどが用いられる。   For the electric blower 25, for example, a DC brushless motor or the like is used.

塵埃量検出手段26は、電動送風機25の駆動により集塵装置22に吸い込まれる塵埃量を検出するものである。この塵埃量検出手段26は、例えば発光部26aと受光部26bとを備え、これら発光部26aと受光部26bとが集塵風路部34に互いに対向して配置されている。そして、発光部26aからの発光量に対する受光部26bでの受光量の大小により、集塵風路部34を通過する塵埃量、すなわち集塵装置22に吸い込まれる塵埃量の多寡を検出し、その検出値(検出値に対応する信号)を制御手段27に出力している。なお、以下、塵埃量検出手段26により検出する塵埃量とは、あるタイミングに検出した塵埃量だけでなく、所定時間以内に複数回検出した塵埃量の累積値あるいは平均値なども含むものとする。   The dust amount detection means 26 detects the amount of dust sucked into the dust collector 22 by driving the electric blower 25. The dust amount detection means 26 includes, for example, a light emitting unit 26a and a light receiving unit 26b, and the light emitting unit 26a and the light receiving unit 26b are arranged opposite to each other on the dust collecting air passage 34. Based on the amount of light received by the light receiving unit 26b relative to the amount of light emitted from the light emitting unit 26a, the amount of dust passing through the dust collecting air passage 34, that is, the amount of dust sucked into the dust collecting device 22 is detected, The detection value (signal corresponding to the detection value) is output to the control means 27. Hereinafter, the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 includes not only the amount of dust detected at a certain timing but also the accumulated value or average value of dust amounts detected a plurality of times within a predetermined time.

制御手段27は、電池28から給電されており、塵埃量検出手段26、電圧検出手段29および温度検出手段30を所定周期で読み取るとともに、電池28から電動送風機25への通電時間を制御することで、電動送風機25の動作を制御している。具体的に、この制御手段27の通電時間の制御としては、例えばＰＷＭ制御が用いられ、上記所定周期よりも長い所定の一定周期中の通電オン時間と通電オフ時間との比率、すなわち通電時間比(通電オン時間の幅)と、その維持時間とを可変することで、電池28から電動送風機25へと供給される電圧(電流)を可変設定するようになっている。すなわち、電池28から電動送風機25への通電時間とは、通電時間比と維持時間との積によって決定される。ここで、電池28の電圧が一定であれば、電池28から電動送風機25への通電時間を増加させた場合、電動送風機25の通電量(入力)も増加することになるが、電池28の電圧は一定ではないため、通電時間の増加は通電量(入力)の増加と必ずしも一致しない場合もある。そして、この制御手段27による電動送風機25の動作モードとしては、例えば強モード、中モードあるいは弱モードなどの、通電時間比(吸込力)を略一定に維持するモードと、通電時間(通電時間比と継続期間との少なくともいずれか)を自動制御する自動モードなどとがある。   The control means 27 is powered by the battery 28, reads the dust amount detection means 26, the voltage detection means 29, and the temperature detection means 30 at a predetermined period, and controls the energization time from the battery 28 to the electric blower 25. The operation of the electric blower 25 is controlled. Specifically, as the energization time control of the control means 27, for example, PWM control is used, and the ratio between the energization on time and the energization off time during a predetermined period longer than the predetermined period, that is, the energization time ratio. The voltage (current) supplied from the battery 28 to the electric blower 25 is variably set by varying (the width of the energization on time) and the maintenance time. That is, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is determined by the product of the energization time ratio and the maintenance time. Here, if the voltage of the battery 28 is constant, when the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is increased, the energization amount (input) of the electric blower 25 also increases. Therefore, the increase in energization time may not always coincide with the increase in energization amount (input). The operation mode of the electric blower 25 by the control means 27 includes, for example, a mode in which the energization time ratio (suction force) is maintained substantially constant, such as a strong mode, a medium mode, or a weak mode, and an energization time (energization time ratio). And / or an automatic mode for automatically controlling the duration).

電池28は、電動送風機25、塵埃量検出手段26、制御手段27、電圧検出手段29および温度検出手段30などに給電するもので、本実施形態では、例えば充電可能なリチウムイオン電池などの二次電池などが用いられる。すなわち、本実施形態の電気掃除機11は、充電式のコードレスクリーナである。そして、この電池28は、制御手段27により充放電が制御されている。   The battery 28 supplies power to the electric blower 25, the dust amount detection means 26, the control means 27, the voltage detection means 29, the temperature detection means 30, and the like.In this embodiment, for example, a secondary battery such as a rechargeable lithium ion battery is used. A battery or the like is used. That is, the vacuum cleaner 11 of this embodiment is a rechargeable cordless cleaner. The charging and discharging of the battery 28 is controlled by the control means 27.

電圧検出手段29は、電池28の電圧を検出し、その検出値(検出値に対応する信号)を制御手段27に出力している。なお、以下、電圧検出手段29により検出する電池28の電圧とは、あるタイミングに検出した電圧だけでなく、所定時間以内に複数回検出した電圧の平均値なども含むものとする。また、この電圧検出手段29の機能は、制御手段27に一体的に内蔵されていてもよい。   The voltage detection means 29 detects the voltage of the battery 28 and outputs the detection value (signal corresponding to the detection value) to the control means 27. Hereinafter, the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29 includes not only a voltage detected at a certain timing but also an average value of voltages detected a plurality of times within a predetermined time. Further, the function of the voltage detection means 29 may be integrated in the control means 27.

温度検出手段30は、電池28の温度を直接的に検出(例えば電池28に温度検出手段30を密着させて温度を検出)、または間接的に検出(例えば電池28を覆うカバーなどの温度を検出)し、その検出値(検出値に対応する信号)を制御手段27に出力している。なお、以下、温度検出手段30により検出する電池28の温度とは、あるタイミングに検出した温度だけでなく、所定の短時間以内に複数回検出した温度の平均値なども含むものとする。また、この温度検出手段30の機能は、制御手段27に一体的に内蔵されていてもよい。   The temperature detection means 30 directly detects the temperature of the battery 28 (for example, the temperature detection means 30 is in close contact with the battery 28 to detect the temperature) or indirectly (for example, detects the temperature of a cover that covers the battery 28, etc.) The detected value (signal corresponding to the detected value) is output to the control means 27. Hereinafter, the temperature of the battery 28 detected by the temperature detection means 30 includes not only the temperature detected at a certain timing but also the average value of the temperatures detected a plurality of times within a predetermined short time. Further, the function of the temperature detection means 30 may be integrated in the control means 27.

把持部31は、手許操作部、あるいはハンドルなどとも呼ばれるもので、この把持部31には、電動送風機25の動作などを設定する設定手段(設定部)としての設定ボタン36が上部に沿って配置されている。そして、この設定ボタン36は、制御手段27と電気的に接続されており、この設定ボタン36により設定された動作をするように制御手段27が電池28から電動送風機25への通電時間(通電時間比と継続期間との少なくともいずれか)を制御することなどによって、制御手段27が電動送風機25を駆動制御するようになっている。   The gripping unit 31 is also called a hand control unit or a handle, and a setting button 36 as a setting unit (setting unit) for setting the operation of the electric blower 25 is arranged along the upper part of the gripping unit 31. Has been. The setting button 36 is electrically connected to the control means 27, and the control means 27 performs the energization time (energization time) from the battery 28 to the electric blower 25 so as to perform the operation set by the setting button 36. The control unit 27 drives and controls the electric blower 25 by controlling at least one of the ratio and the duration.

接続部32は、円筒状に形成されており、先端側に本体接続口38が開口されている。また、この接続部32の上部には、延長管13を掃除機本体12(本体接続口38)に対して着脱可能に保持するクランプ39が設けられている。   The connection part 32 is formed in a cylindrical shape, and a main body connection port 38 is opened on the distal end side. In addition, a clamp 39 that holds the extension tube 13 detachably with respect to the cleaner body 12 (main body connection port 38) is provided on the upper portion of the connection portion 32.

本体接続口38は、集塵風路部34の上流端となる部分であり、集塵装置22と連通している。この本体接続口38の内部には、延長管13と電池28および制御手段27などとを電気的に接続するための図示しない対をなす(一対の)端子部が露出している。   The main body connection port 38 is a portion that becomes an upstream end of the dust collection air passage portion 34 and communicates with the dust collection device 22. Inside the main body connection port 38, a pair (not shown) of terminal portions (not shown) for electrically connecting the extension tube 13, the battery 28, the control means 27, and the like are exposed.

集塵装置22は、例えば電動送風機25の動作により空気とともに吸い込んだ塵埃を空気から分離して溜めるものである。この集塵装置22は、例えばフィルタを用いるものや、直進分離をするものなど、任意のものを用いることができるが、本実施形態では、例えば塵埃を遠心分離(サイクロン分離)する、円筒状の集塵カップとする。この集塵装置22は、本体部21の下端側の上部、すなわち接続部32の上部にて、把持部31の下方(前方)の位置に着脱可能となっている。   The dust collector 22 separates and collects dust sucked together with air by the operation of the electric blower 25, for example. The dust collector 22 may be any device such as a filter or a device that performs linear separation.In this embodiment, for example, a cylindrical shape that centrifuges (cyclonic separation) dust, for example. Use a dust collection cup. The dust collector 22 can be attached to and detached from the lower portion (front) of the grip portion 31 at the upper portion on the lower end side of the main body portion 21, that is, the upper portion of the connection portion 32.

延長管13は、掃除機本体12(本体部21)と床ブラシ14とを接続する長尺状の管部である。この延長管13は、一端側である基端側が接続部32(本体接続口38)に挿入されてクランプ39により着脱可能に保持されているとともに、他端側である先端側に、床ブラシ14を着脱可能に保持する保持体としてのクランプ部40が配置されている。   The extension pipe 13 is a long pipe section that connects the cleaner body 12 (main body section 21) and the floor brush 14. The extension pipe 13 has a base end side that is one end side inserted into the connection portion 32 (main body connection port 38) and is detachably held by a clamp 39, and a floor brush 14 on the tip end side that is the other end side. The clamp part 40 is disposed as a holding body that holds the detachable.

そして、床ブラシ14は、延長管13の他端側、すなわち掃除機本体12と反対側の端部である下端部に着脱可能となっている。この床ブラシ14は、左右方向である幅方向に長手状、すなわち横長のケース体45と、このケース体45に対して回動可能に突設された接続管46とを一体的に備えている。そして、ケース体45の被掃除面に対向する下部には、吸込口53が開口されている。この吸込口53には、回転清掃体を回転可能に配置してもよい。また、接続管46は、吸込口53と連通しており、延長管13の先端側(上流側)に着脱可能に接続されるようになっている。   The floor brush 14 is attachable to and detachable from the other end of the extension tube 13, that is, the lower end that is the end opposite to the cleaner body 12. The floor brush 14 is integrally provided with a case body 45 that is long in the width direction, that is, the lateral direction, that is, a horizontally long case body 45, and a connection pipe 46 that is rotatably provided with respect to the case body 45. . A suction port 53 is opened in the lower part of the case body 45 facing the surface to be cleaned. A rotary cleaning member may be rotatably disposed in the suction port 53. Further, the connecting pipe 46 communicates with the suction port 53 and is detachably connected to the distal end side (upstream side) of the extension pipe 13.

次に、上記一実施形態の動作を説明する。   Next, the operation of the one embodiment will be described.

掃除の際には、掃除機本体12(接続部32(本体接続口38))に対して、延長管13の基端側を接続してクランプ39により着脱可能に係止保持するとともに、この延長管13の先端側に、床ブラシ14の接続管46を挿入接続してクランプ部40により着脱可能に係止保持する。この状態で、床ブラシ14が(延長管13、本体接続口38、集塵装置22を介して)電動送風機25の吸込側と連通する。   When cleaning, connect the proximal end side of the extension tube 13 to the vacuum cleaner main body 12 (connecting part 32 (main body connection port 38)) and hold it detachably with a clamp 39. The connecting pipe 46 of the floor brush 14 is inserted and connected to the distal end side of the pipe 13 and is detachably locked and held by the clamp portion 40. In this state, the floor brush 14 communicates with the suction side of the electric blower 25 (through the extension pipe 13, the main body connection port 38, and the dust collector 22).

そして、電気掃除機11では、把持部31を把持した使用者が床ブラシ14を被掃除面に載置し、把持部31に設けた設定ボタン36を操作することで設定した動作で制御手段27が電動送風機25を駆動させるとともに、床ブラシ14を被掃除面上で前後方向や斜め方向などに交互に走行させながら、電動送風機25の駆動により生じた負圧を利用して被掃除面の塵埃を吸い込む。すなわち、電動送風機25の駆動により生じた負圧は、連通風路部35、集塵装置22、集塵風路部34、本体接続口38、延長管13、床ブラシ14(接続管46および吸込口53)と作用し、この床ブラシ14の吸込口53から塵埃を空気とともに吸い込む。   Then, in the vacuum cleaner 11, the control means 27 is set by an operation set by the user holding the grip portion 31 placing the floor brush 14 on the surface to be cleaned and operating the setting button 36 provided on the grip portion 31. Drives the electric blower 25, and while the floor brush 14 runs alternately on the surface to be cleaned in the front-rear direction and the diagonal direction, the dust on the surface to be cleaned is generated using the negative pressure generated by the drive of the electric blower 25. Inhale. That is, the negative pressure generated by driving the electric blower 25 includes the communication air passage portion 35, the dust collector 22, the dust collection air passage portion 34, the main body connection port 38, the extension pipe 13, the floor brush 14 (the connection pipe 46 and the suction pipe). Acting with the mouth 53), dust is sucked together with air from the suction mouth 53 of the floor brush 14.

なお、使用者は、床面の汚れ具合や種類に応じて、床ブラシ14の回転清掃体を適宜回転させ、床面に入り込んだ塵埃などを掻き取ることもできる。   Note that the user can also appropriately rotate the rotary cleaning body of the floor brush 14 according to the degree and type of dirt on the floor to scrape off dust that has entered the floor.

そして、含塵空気は、接続管46を経由して延長管13へと流れた後、この延長管13を介して集塵装置22へと運ばれて空気から分離されて捕集される。塵埃が分離された空気は、電動送風機25に吸い込まれて電動送風機25を冷却した後、図示しない排気口から掃除機本体12の外部へと排気される。   The dust-containing air flows to the extension pipe 13 via the connection pipe 46, and then is carried to the dust collector 22 via the extension pipe 13 to be separated from the air and collected. The air from which the dust has been separated is sucked into the electric blower 25 to cool the electric blower 25 and then exhausted from the exhaust port (not shown) to the outside of the cleaner body 12.

次に、上記の掃除動作時の制御手段27による電池28の放電制御方法を、図４に示すフローチャートも参照しながら説明する。   Next, a method for controlling the discharge of the battery 28 by the control means 27 during the cleaning operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

概略として、制御手段27は、まず、電気掃除機11(電動送風機25)の停止状態(非使用状態)から、設定ボタン36の入力操作を受けると、電動送風機25を所定通電時間比で起動する。そして、電動送風機25の起動後、制御手段27は、設定ボタン36の入力操作、塵埃量検出手段26により検出する塵埃量、電圧検出手段29により検出する電池28の電圧、および、温度検出手段30により検出する電池28の温度を監視しつつ、これらの監視に応じて電動送風機25の動作を制御する。   As an outline, the control means 27 first starts the electric blower 25 at a predetermined energization time ratio when an input operation of the setting button 36 is received from the stopped state (non-use state) of the vacuum cleaner 11 (electric blower 25). . After the electric blower 25 is activated, the control means 27 performs an input operation of the setting button 36, the dust amount detected by the dust amount detection means 26, the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29, and the temperature detection means 30. While monitoring the temperature of the battery 28 detected by the above, the operation of the electric blower 25 is controlled according to these monitoring.

具体的に、電動送風機25の通電時間比を略一定制御する動作モードにおいて、制御手段27は、電池28の温度が比較的低く(所定の上限温度未満で)、かつ、電池28の残量が充分であって、電動送風機25を起動可能である場合には、設定ボタン36により設定された動作モードに応じた通電時間比で電動送風機25を起動した後、設定ボタン36の入力操作があれば動作モードを切り換え(電気掃除機11(電動送風機25)の動作を停止する停止モードも含む)、電池28の温度が所定の上限温度(上限温度以上)になったとき、あるいは電池28の残量が所定以下になったときに電気掃除機11(電動送風機25)を強制停止する。ここで、上限温度(限界温度)とは、電池28の仕様などにより予め設定されているものである。   Specifically, in the operation mode in which the energization time ratio of the electric blower 25 is controlled to be substantially constant, the control unit 27 is configured such that the temperature of the battery 28 is relatively low (below a predetermined upper limit temperature) and the remaining amount of the battery 28 is low. If it is sufficient and the electric blower 25 can be started, after the electric blower 25 is started at the energization time ratio corresponding to the operation mode set by the setting button 36, there is an input operation of the setting button 36. Switch the operation mode (including the stop mode that stops the operation of the vacuum cleaner 11 (electric blower 25)), when the temperature of the battery 28 reaches a predetermined upper limit temperature (above the upper limit temperature), or the remaining amount of the battery 28 The vacuum cleaner 11 (electric blower 25) is forcibly stopped when becomes below a predetermined value. Here, the upper limit temperature (limit temperature) is set in advance according to the specifications of the battery 28 or the like.

また、電動送風機25の通電時間を塵埃量検出手段26および温度検出手段30の出力値に基づいて自動制御する自動モードにおいて、制御手段27は、電池28の温度が比較的低く、電池28の残量が充分で電動送風機25を所定通電時間比(例えば第１通電時間比)で起動した後、塵埃量が所定量未満であるときには、電池28の温度に拘らず電池28から電動送風機25への通電時間比を第１通電時間比とした状態を維持する。また、制御手段27は、塵埃量が所定量以上であるときには、この検出時の電池28の温度、換言すれば、制御手段27により通電時間比を変化させる直前の塵埃量が所定量以上となる直前の電池28の温度が、上限温度よりも低い所定の第１規制温度未満であれば、この電池28の温度と第１規制温度との差に基づいて電池28から電動送風機25への通電時間、本実施形態では通電時間比および継続期間を設定し、電池28の温度が第１規制温度以上でかつ上限温度よりも低い第２規制温度未満であれば、電池28の温度を順次参照しつつこの温度と第２規制温度との差に基づきながら電動送風機25の通電時間比をフィードバック制御する。すなわち、本実施形態では、この自動モードにおいて、電動送風機25を起動した後、塵埃量が所定量以上でない場合、電池28の温度が所定の上限温度未満で、かつ、電池28の残量が充分である限り、電池28から電動送風機25への通電時間比を電池28の温度に応じて変化させず(電池28の温度に拘らず電動送風機25の入力を略一定とし)、塵埃量が所定量以上でかつ電池28の温度が第１規制温度未満である場合には、通電時間比を第１通電時間比よりも大きい所定の第２通電時間比、例えば１００％の通電時間比(フル通電)に設定するとともにこの第２通電時間比を維持する継続期間を、電池28の温度が低いほど長く設定し、塵埃量が所定量以上でかつ電池28の温度が第１規制温度以上第２規制温度未満である場合には、通電時間比を第２通電時間比以下で、かつ、電池28の温度が低いほど大きく設定する。ここで、第１規制温度および第２規制温度とは、それぞれ上限温度に対して、通電時間の増加に伴う温度上昇時のオーバシュート分などの所定のマージンを取って低く設定された温度である。また、電池28の温度は、この電池28の種類に応じて、この電池28に流れる電流値、すなわち通電時間に対応して決定されるもので、電池28の残量とは基本的に無関係となっている。さらに、第２通電時間比は、通電オン時間が通電オフ時間よりも長くなるように設定すれば、すなわち５０％より大きく設定すれば、例えば９０％や９５％などでもよく、必ずしも１００％の通電時間比でなくてもよい。   In the automatic mode in which the energization time of the electric blower 25 is automatically controlled based on the output values of the dust amount detection means 26 and the temperature detection means 30, the control means 27 has a relatively low temperature of the battery 28 and the remaining battery 28 When the amount of dust is less than the predetermined amount after the electric blower 25 has been activated at a predetermined energization time ratio (for example, the first energization time ratio) after the amount is sufficient, the battery 28 is switched from the battery 28 to the electric fan 25 regardless of the temperature of the battery 28. The state where the energization time ratio is the first energization time ratio is maintained. Further, when the amount of dust is equal to or greater than a predetermined amount, the control means 27 causes the temperature of the battery 28 at the time of detection, in other words, the amount of dust immediately before the control means 27 changes the energization time ratio to be equal to or greater than the predetermined amount. If the immediately preceding temperature of the battery 28 is lower than a predetermined first regulated temperature lower than the upper limit temperature, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 based on the difference between the temperature of the battery 28 and the first regulated temperature In this embodiment, the energization time ratio and the duration are set, and if the temperature of the battery 28 is equal to or higher than the first regulated temperature and lower than the second regulated temperature lower than the upper limit temperature, the temperature of the battery 28 is sequentially referred to. The energizing time ratio of the electric blower 25 is feedback controlled based on the difference between this temperature and the second regulated temperature. That is, in this embodiment, in this automatic mode, after starting the electric blower 25, when the amount of dust is not a predetermined amount or more, the temperature of the battery 28 is less than a predetermined upper limit temperature, and the remaining amount of the battery 28 is sufficient. As long as the ratio of the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is not changed according to the temperature of the battery 28 (the input of the electric blower 25 is substantially constant regardless of the temperature of the battery 28), the dust amount is a predetermined amount. When the temperature of the battery 28 is lower than the first regulation temperature as described above, the energization time ratio is a predetermined second energization time ratio larger than the first energization time ratio, for example, 100% energization time ratio (full energization). And the duration during which the second energization time ratio is maintained is set longer as the temperature of the battery 28 is lower, the dust amount is equal to or higher than a predetermined amount, and the temperature of the battery 28 is equal to or higher than the first regulatory temperature and the second regulatory temperature. If it is less, the energization time ratio is less than the second energization time ratio And sets as the temperature of the battery 28 is low increases. Here, the first regulated temperature and the second regulated temperature are temperatures set low with a predetermined margin such as an overshoot at the time of temperature rise accompanying an increase in energization time with respect to the upper limit temperature, respectively. . Further, the temperature of the battery 28 is determined according to the value of the current flowing through the battery 28 according to the type of the battery 28, that is, the energization time, and is basically irrelevant to the remaining amount of the battery 28. It has become. Further, the second energization time ratio may be 90% or 95%, for example, if it is set so that the energization on time is longer than the energization off time, that is, greater than 50%. It may not be a time ratio.

そして、設定ボタン36の入力操作があれば動作モードを切り換え(電気掃除機11(電動送風機25)の動作を停止する停止モードも含む)、電池28の温度が上限温度以上になる、または、電池28の残量が所定以下になれば電気掃除機11(電動送風機25)を強制停止する。   Then, if there is an input operation of the setting button 36, the operation mode is switched (including the stop mode in which the operation of the electric vacuum cleaner 11 (the electric blower 25) is stopped), and the temperature of the battery 28 exceeds the upper limit temperature, or the battery If the remaining amount of 28 becomes below a predetermined level, the vacuum cleaner 11 (electric blower 25) is forcibly stopped.

より詳細に、制御手段27は、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧、および、温度検出手段30により検出した電池28の温度のそれぞれを随時参照しつつ、電気掃除機11(電動送風機25)の停止状態(非使用状態)で設定ボタン36の入力待ちの状態であり(ステップ１)、設定ボタン36の入力操作を検出すると、電池28の電圧が所定の起動可能電圧以上であるかどうかを判断する(ステップ２)。この起動可能電圧は、電池28の放電終止電圧よりも僅かに高い電圧であり、設定ボタン36により設定された動作モードに応じて設定されていてもよいし、全ての動作モードに共通の電圧でもよい。   In more detail, the control unit 27 refers to the dust amount detected by the dust amount detection unit 26, the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection unit 29, and the temperature of the battery 28 detected by the temperature detection unit 30 as needed. However, when the vacuum cleaner 11 (electric blower 25) is in a stopped state (not in use) and is waiting for input of the setting button 36 (step 1), when the input operation of the setting button 36 is detected, the voltage of the battery 28 is detected. Is determined to be equal to or higher than a predetermined startable voltage (step 2). This startable voltage is a voltage slightly higher than the discharge end voltage of the battery 28, and may be set according to the operation mode set by the setting button 36, or may be a voltage common to all the operation modes. Good.

ステップ２において、起動可能電圧以上でない(起動可能電圧未満である)と判断した場合には、制御手段27は、電動送風機25を起動させず、例えば図示しないＬＥＤなどの報知手段によって、電池28の残量が不足している、あるいは電池28の充電を促すなどの報知を行い(ステップ３)、制御を終了する。一方、ステップ２において、起動可能電圧以上であると判断した場合には、制御手段27は電池28の温度が所定の上限温度未満であるかどうかを判断する(ステップ４)。そして、このステップ４において、上限温度未満でない(上限温度以上である)と判断した場合には、電動送風機25を起動させず、ステップ３に進む。一方、ステップ４において、上限温度未満であると判断した場合には、制御手段27は、電動送風機25を設定ボタン36により設定された動作モードに応じて起動する。すなわち、制御手段27は、設定された動作モードを判断し(ステップ５)、この設定された動作モードが自動モード以外の動作モード、例えば強モード、中モード、あるいは弱モードなどであると判断した場合には、それぞれの動作モードに対応した通電時間比に切り換えて電動送風機25を動作させる(ステップ６)。そして、この動作の後、電池28の電圧が所定の停止電圧(停止基準電圧、電池28が過放電とならない放電終止電圧より僅かに大きい電圧)より大きいかどうかを判断する(ステップ７)。このステップ７において、電圧が所定の停止電圧より大きくない(所定の停止電圧以下である)と判断した場合には、制御手段27は電動送風機25を強制停止させ(ステップ８)、報知手段などによって、電池28の残量が不足している、あるいは電池28の充電を促すなどの報知を行い(ステップ９)、制御を終了する。一方、ステップ７において、電圧が所定の停止電圧より大きいと判断した場合には、電池28の残量が充分にあるものと判断し、制御手段27は電池28の温度が所定の上限温度未満であるかどうかを判断する(ステップ10)。そして、このステップ10において、上限温度未満でない(上限温度以上である)と判断した場合には、ステップ８に進み、上限温度未満であると判断した場合には、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力を待ち(ステップ11)、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力がないと判断した場合には、ステップ７に進み、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力があったと判断した場合には、その入力が停止操作であるかどうかを判断する(ステップ12)。そして、このステップ12において、停止操作であると判断した場合、制御手段27は電動送風機25(電気掃除機11)の動作を停止させ(ステップ13)、掃除制御を終了し、停止操作でないと判断した場合、ステップ５に進む。なお、自動モード以外の動作モードで電動送風機25を動作させる場合、集塵装置22の分離性能によっては塵埃が溜まるに従い吸込力が低下することもあるので、制御手段27は、例えば図示しない電流検出手段により検出する電動送風機25の電流および風量検出手段により検出する電動送風機25の吸込風量などを参照することで、これらに応じて、動作モード毎に設定された吸込力の範囲内となるように電池28から電動送風機25への通電時間比を順次変化させる制御を行ってもよい。また、被掃除面の塵埃量が多いことを報知する報知手段などを電気掃除機11に備える場合には、自動モード以外の動作モードで電動送風機25を動作させたときにも、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量に応じて、報知手段などにより報知することで、使用者の使い勝手を向上するようにしてもよい。   If it is determined in step 2 that the voltage is not equal to or higher than the startable voltage (less than the startable voltage), the control unit 27 does not start the electric blower 25, and for example, the notification unit such as an LED (not shown) Information such as a shortage of the remaining amount or a prompt to charge the battery 28 is issued (step 3), and the control is terminated. On the other hand, if it is determined in step 2 that the voltage is equal to or higher than the startable voltage, the control means 27 determines whether or not the temperature of the battery 28 is lower than a predetermined upper limit temperature (step 4). If it is determined in step 4 that the temperature is not lower than the upper limit temperature (is equal to or higher than the upper limit temperature), the electric blower 25 is not activated and the process proceeds to step 3. On the other hand, when it is determined in step 4 that the temperature is lower than the upper limit temperature, the control unit 27 activates the electric blower 25 according to the operation mode set by the setting button 36. That is, the control means 27 determines the set operation mode (step 5), and determines that the set operation mode is an operation mode other than the automatic mode, for example, a strong mode, a medium mode, or a weak mode. In that case, the electric blower 25 is operated by switching to the energization time ratio corresponding to each operation mode (step 6). Then, after this operation, it is determined whether or not the voltage of the battery 28 is higher than a predetermined stop voltage (stop reference voltage, a voltage slightly higher than a discharge end voltage at which the battery 28 is not overdischarged) (step 7). If it is determined in step 7 that the voltage is not larger than the predetermined stop voltage (below the predetermined stop voltage), the control means 27 forcibly stops the electric blower 25 (step 8), and the notification means or the like. Then, a notification that the remaining amount of the battery 28 is insufficient or the battery 28 is urged to charge is performed (step 9), and the control is terminated. On the other hand, if it is determined in step 7 that the voltage is greater than the predetermined stop voltage, it is determined that the remaining amount of the battery 28 is sufficient, and the control means 27 determines that the temperature of the battery 28 is less than the predetermined upper limit temperature. Judgment is made (step 10). If it is determined in step 10 that the temperature is not lower than the upper limit temperature (is equal to or higher than the upper limit temperature), the process proceeds to step 8, and if it is determined that the temperature is lower than the upper limit temperature, the operation mode is switched by the setting button 36. (Step 11), if it is determined that there is no operation mode switching input by the setting button 36, the process proceeds to step 7, and if it is determined that there has been an operation mode switching input by the setting button 36. Determines whether the input is a stop operation (step 12). If it is determined in step 12 that the operation is a stop operation, the control means 27 stops the operation of the electric blower 25 (electric vacuum cleaner 11) (step 13), ends the cleaning control, and determines that the operation is not a stop operation. If so, go to Step 5. Note that when the electric blower 25 is operated in an operation mode other than the automatic mode, the suction force may decrease as dust accumulates depending on the separation performance of the dust collector 22, so the control unit 27 may detect, for example, a current detection (not shown) By referring to the current of the electric blower 25 detected by the means and the suction air volume of the electric blower 25 detected by the air volume detection means, the suction force set for each operation mode is within the range according to these. Control for sequentially changing the energization time ratio from the battery 28 to the electric blower 25 may be performed. Further, when the vacuum cleaner 11 is provided with notification means for notifying that the amount of dust on the surface to be cleaned is large, the dust amount detection means also when the electric blower 25 is operated in an operation mode other than the automatic mode. According to the amount of dust detected by 26, notification by a notification means or the like may be made to improve user convenience.

一方、ステップ５において、動作モードが自動モードであると判断した場合には、まず、制御手段27が電動送風機25を所定通電時間(所定通電時間比)で起動させる(ステップ14)。このとき、電動送風機25の通電時間比は、所定の小さい通電時間比、例えば第１通電時間比とする。次いで、この所定通電時間比で電動送風機25が動作している状態で、制御手段27は電池28の電圧が所定の停止電圧(停止基準電圧、電池28が過放電とならない放電終止電圧より僅かに大きい電圧)より大きいかどうかを判断する(ステップ15)。このステップ15において、電圧が所定の停止電圧より大きくない(所定の停止電圧以下である)と判断した場合には、ステップ８に進み、電圧が所定の停止電圧より大きいと判断した場合には、制御手段27は塵埃量が所定量以上であるかどうかを判断する(ステップ16)。そして、このステップ16において、塵埃量が所定量以上でない(所定量未満である)と判断した場合には、塵埃が少ない被掃除面を掃除しているものと判断し、制御手段27は電池28から電動送風機25への通電時間比を所定の第１通電時間比に設定し(ステップ17)、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力を待つ(ステップ18)。   On the other hand, if it is determined in step 5 that the operation mode is the automatic mode, the control means 27 first activates the electric blower 25 for a predetermined energization time (predetermined energization time ratio) (step 14). At this time, the energization time ratio of the electric blower 25 is set to a predetermined small energization time ratio, for example, the first energization time ratio. Next, in the state where the electric blower 25 is operating at this predetermined energization time ratio, the control means 27 sets the voltage of the battery 28 slightly lower than the predetermined stop voltage (the stop reference voltage, the discharge end voltage at which the battery 28 does not overdischarge). It is determined whether or not it is greater than (large voltage) (step 15). If it is determined in step 15 that the voltage is not greater than the predetermined stop voltage (below the predetermined stop voltage), the process proceeds to step 8, and if it is determined that the voltage is greater than the predetermined stop voltage, The control means 27 determines whether or not the dust amount is a predetermined amount or more (step 16). If it is determined in step 16 that the amount of dust is not equal to or greater than a predetermined amount (less than the predetermined amount), it is determined that the surface to be cleaned is being cleaned, and the control means 27 is connected to the battery 28. Is set to a predetermined first energization time ratio (step 17), and an input of operation mode switching by the setting button 36 is awaited (step 18).

一方、ステップ16において、塵埃量が所定量以上であると判断した場合には、塵埃が多い被掃除面を掃除しているものと判断し、制御手段27は電池28の温度が第１規制温度未満であるかどうかを判断する(ステップ19)。このステップ19において、第１規制温度未満であると判断した場合には、制御手段27は、電池28から電動送風機25への通電時間比を第２通電時間比に設定済みかどうかを判断する(ステップ20)。このステップ20において、設定済みでないと判断した場合には、制御手段27は、電池28から電動送風機25への通電時間比を第２通電時間比に設定するとともに電池28の温度と所定の第１規制温度との差ΔT1と第２通電時間比での電池28の温度上昇率ΔT1とから推定した、所定の第１規制温度に到達する時間(ΔＴ／ΔT1)を継続期間として設定、すなわち電池28の温度と第１規制温度との差ΔT1に基づいて電池28から電動送風機25への通電時間を設定し(ステップ21)、ステップ18に進む。一方、ステップ20において、設定済みであると判断した場合には、そのままステップ18に進む。   On the other hand, if it is determined in step 16 that the amount of dust is equal to or greater than the predetermined amount, it is determined that the surface to be cleaned with much dust is being cleaned, and the control means 27 determines that the temperature of the battery 28 is the first regulated temperature. It is determined whether or not it is less than (step 19). If it is determined in step 19 that the temperature is lower than the first regulated temperature, the control means 27 determines whether or not the energization time ratio from the battery 28 to the electric blower 25 has been set to the second energization time ratio ( Step 20). If it is determined in step 20 that the setting has not been made, the control means 27 sets the energization time ratio from the battery 28 to the electric blower 25 to the second energization time ratio, and the temperature of the battery 28 and the predetermined first The time (ΔT / ΔT1) to reach a predetermined first regulated temperature estimated from the difference ΔT1 between the regulated temperature and the temperature increase rate ΔT1 of the battery 28 at the second energization time ratio is set as the duration, that is, the battery 28 Based on the difference ΔT1 between the first temperature and the first regulated temperature, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is set (step 21), and the process proceeds to step 18. On the other hand, if it is determined in step 20 that the setting has been completed, the process proceeds to step 18 as it is.

また、ステップ19において、第１規制温度未満でない(第１規制温度以上である)と判断した場合には、制御手段27は、第２通電時間比状態での継続期間が所定時間以上経過したかどうか、すなわち第２通電時間比に設定してから所定の継続期間が経過したかどうかを判断する(ステップ22)。そして、このステップ22において、所定時間以上経過してないと判断した場合には、そのままステップ18に進み、所定時間以上経過したと判断した場合には、制御手段27は、電池28の温度が第２規制温度未満であるかどうかを判断する(ステップ23)。このステップ23において、第２規制温度未満であると判断した場合には、制御手段27は現在の電池28の温度と第２規制温度との差に基づいて通電時間比を第２通電時間比以下の通電時間比の範囲で相対的に大きく(例えば第１通電時間比より大きく)設定し(ステップ24)、ステップ18に進む。また、ステップ23において、第２規制温度未満でないと判断した場合には、制御手段27は現在の電池28の温度と第２規制温度との差に基づいて通電時間比を第２通電時間比以下の通電時間比の範囲で相対的に小さく設定し(ステップ25)、ステップ18に進む。   If it is determined in step 19 that the temperature is not lower than the first regulated temperature (is equal to or higher than the first regulated temperature), the control means 27 determines whether the duration in the second energization time ratio state has exceeded a predetermined time. It is determined whether or not a predetermined duration has elapsed since setting to the second energization time ratio (step 22). If it is determined in step 22 that the predetermined time or more has not elapsed, the process proceeds to step 18 as it is. If it is determined that the predetermined time or more has elapsed, the control means 27 determines that the temperature of the battery 28 is the first. 2. It is determined whether the temperature is lower than the regulated temperature (step 23). If it is determined in step 23 that the temperature is less than the second regulated temperature, the control means 27 sets the energization time ratio to be equal to or less than the second energization time ratio based on the difference between the current battery 28 temperature and the second regulated temperature. Is set relatively large (for example, larger than the first energization time ratio) (step 24), and the process proceeds to step 18. If it is determined in step 23 that the temperature is not less than the second regulated temperature, the control means 27 sets the energization time ratio to be equal to or less than the second energization time ratio based on the difference between the current temperature of the battery 28 and the second regulated temperature. Is set relatively small within the range of the energization time ratio (step 25), and the process proceeds to step 18.

そして、ステップ18において、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力がないと判断した場合には、ステップ15に進み、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力があったと判断した場合には、ステップ12に進む。   If it is determined in step 18 that there is no operation mode switching input by the setting button 36, the process proceeds to step 15, and if it is determined that operation mode switching is input by the setting button 36, Proceed to 12.

具体的に、上記に示す自動モードでの電池28の放電制御と温度との関係を図５(a)ないし図５(c)に示す一実施例を参照して説明すると、まず、設定ボタン36の操作により自動モードがオンされると、制御手段27は、電池28から電動送風機25への通電時間比Ｐを第１通電時間比(所定通電時間比)P1に設定する。通電時間比Ｐが第１通電時間比P1である期間、電池28の温度Tpは初期温度Tp0から徐々に上昇する。   Specifically, the relationship between the discharge control of the battery 28 and the temperature in the automatic mode described above will be described with reference to one embodiment shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c). When the automatic mode is turned on by the above operation, the control means 27 sets the energization time ratio P from the battery 28 to the electric blower 25 to the first energization time ratio (predetermined energization time ratio) P1. During the period when the energization time ratio P is the first energization time ratio P1, the temperature Tp of the battery 28 gradually increases from the initial temperature Tp0.

次いで、塵埃量が所定量以上であるとき(図５(c)のハイレベル(Ｈレベル)信号時)、電池28の温度Tpが第１規制温度TTp1未満であれば、制御手段27は、電池28から電動送風機25への通電時間比Ｐを第２通電時間比P2(例えばフル通電)に増加させるとともに、この第２通電時間比P2での継続期間を、この第２通電時間比P2とする直前の電池28の温度Tp1と第１規制温度TTp1との差に基づいて予想し(例えば継続期間t1)、この継続期間の間、第２通電時間比P2を維持する。この間、電池28の温度Tpは第１規制温度TTp1へと略リニアに急激に上昇する。   Next, when the amount of dust is equal to or greater than a predetermined amount (during the high level (H level) signal in FIG. 5C), if the temperature Tp of the battery 28 is lower than the first regulated temperature TTp1, the control means 27 The energization time ratio P from 28 to the electric blower 25 is increased to a second energization time ratio P2 (for example, full energization), and the duration at the second energization time ratio P2 is set as the second energization time ratio P2. Prediction is made based on the difference between the temperature Tp1 of the immediately preceding battery 28 and the first regulated temperature TTp1 (eg, duration t1), and the second energization time ratio P2 is maintained during this duration. During this time, the temperature Tp of the battery 28 suddenly rises substantially linearly to the first regulated temperature TTp1.

また、電池28の温度Tpが第１規制温度TTp1以上となった状態で塵埃量が所定量以上であるとき(図５(c)のハイレベル(Ｈレベル)信号時)、制御手段27は、電池28から電動送風機25への通電時間比Ｐを、電池28の温度Tpの現在の値と第２規制温度TTp2との差に基づいて通電時間比P3に設定する。この結果、電池28の温度Tpが上昇し、第２規制温度TTp2以上となると、制御手段27は、電池28から電動送風機25への通電時間比Ｐを、電池28の温度Tpの現在の値と第２規制温度TTp2との差に基づいて通電時間比P3より小さい通電時間比P4に設定する。この結果、電池28の温度Tpが減少する。なお、通電時間比P3，P4は、それぞれ一定でもよいし、可変設定されてもよい。   In addition, when the temperature Tp of the battery 28 is equal to or higher than the first regulation temperature TTp1 and the dust amount is a predetermined amount or more (at the time of a high level (H level) signal in FIG. 5C), the control means 27 The energization time ratio P from the battery 28 to the electric blower 25 is set to the energization time ratio P3 based on the difference between the current value of the temperature Tp of the battery 28 and the second regulated temperature TTp2. As a result, when the temperature Tp of the battery 28 rises and becomes equal to or higher than the second regulated temperature TTp2, the control means 27 sets the energization time ratio P from the battery 28 to the electric blower 25 to the current value of the temperature Tp of the battery 28. An energization time ratio P4 smaller than the energization time ratio P3 is set based on the difference from the second regulated temperature TTp2. As a result, the temperature Tp of the battery 28 decreases. The energization time ratios P3 and P4 may be constant or variably set.

このため、電池28の温度Tpは、第１規制温度TTp1へと連続的に上昇した後、第２規制温度TTp2を挟んで上下を繰り返す制御となる。   For this reason, the temperature Tp of the battery 28 is controlled to repeatedly rise and fall across the second regulated temperature TTp2 after continuously rising to the first regulated temperature TTp1.

一定時間掃除をすると、掃除している箇所の塵埃量が減少するため、通常は塵埃量が少ないときの制御となる。すなわち、塵埃量が所定量以上でなくなる(図５(c)のローレベル(Ｌレベル)信号)ので、制御手段27は、電池28から電動送風機25への通電時間比Ｐを第１通電時間比P1にする。この結果、電池28の温度Tpは時間の経過とともに徐々に、例えば減少率が鈍化するように減少する。   When cleaning is performed for a certain period of time, the amount of dust at the location being cleaned decreases, so usually control is performed when the amount of dust is small. That is, since the dust amount is not equal to or greater than the predetermined amount (low level (L level signal) in FIG. 5 (c)), the control means 27 sets the energization time ratio P from the battery 28 to the electric blower 25 to the first energization time ratio. Set to P1. As a result, the temperature Tp of the battery 28 gradually decreases with time so that, for example, the rate of decrease decreases.

続いて、掃除している箇所の塵埃量が減少すると、使用者は掃除終了でない限り、塵埃量が多い他の箇所を掃除するように床ブラシ14などを移動させるため、通常は塵埃量が多いときの制御が行われる。すなわち、塵埃量が所定量以上となるので、制御手段27は、電池28から電動送風機25への通電時間比Ｐを第２通電時間比P2とするとともに、この第２通電時間比P2での継続期間を、温度Tp2と第１規制温度TTp1との差に基づいて予想し(例えば継続期間t2)、この継続期間の間、第２通電時間比P2を維持する。   Subsequently, when the amount of dust in the area being cleaned decreases, unless the user finishes cleaning, the user moves the floor brush 14 so as to clean other areas where the amount of dust is high. Control when. That is, since the amount of dust is equal to or greater than the predetermined amount, the control means 27 sets the energization time ratio P from the battery 28 to the electric blower 25 to the second energization time ratio P2 and continues at the second energization time ratio P2. The period is predicted based on the difference between the temperature Tp2 and the first regulated temperature TTp1 (for example, the duration t2), and the second energization time ratio P2 is maintained during this duration.

また、電池28の温度Tpが第１規制温度TTp1以上となった状態で塵埃量が所定量以上であるとき(図５(c)のハイレベル(Ｈレベル)信号時)、制御手段27は、電池28から電動送風機25への通電時間比Ｐを、電池28の温度Tpの現在の値と第２規制温度TTp2との差に基づいて通電時間比P3に設定する。この結果、電池28の温度Tpが上昇し、第２規制温度TTp2以上となると、制御手段27は、電池28から電動送風機25への通電時間比Ｐを、電池28の温度Tpの現在の値と第２規制温度TTp2との差に基づいて通電時間比P3より小さい通電時間比P4に設定する。   In addition, when the temperature Tp of the battery 28 is equal to or higher than the first regulation temperature TTp1 and the dust amount is a predetermined amount or more (at the time of a high level (H level) signal in FIG. 5C), the control means 27 The energization time ratio P from the battery 28 to the electric blower 25 is set to the energization time ratio P3 based on the difference between the current value of the temperature Tp of the battery 28 and the second regulated temperature TTp2. As a result, when the temperature Tp of the battery 28 rises and becomes equal to or higher than the second regulated temperature TTp2, the control means 27 sets the energization time ratio P from the battery 28 to the electric blower 25 to the current value of the temperature Tp of the battery 28. An energization time ratio P4 smaller than the energization time ratio P3 is set based on the difference from the second regulated temperature TTp2.

さらに一定時間掃除をすると、掃除している箇所の塵埃量が減少するため、通常は塵埃量が少ないときの制御となるので、制御手段27が電池28から電動送風機25への通電時間比Ｐを第１通電時間比P1にすることで、電池28の温度Tpが時間の経過とともに徐々に減少する。   Further, if the cleaning is performed for a certain period of time, the amount of dust at the portion being cleaned decreases, so usually the control is performed when the amount of dust is small. Therefore, the control means 27 sets the energization time ratio P from the battery 28 to the electric blower 25. By setting the first energization time ratio P1, the temperature Tp of the battery 28 gradually decreases with time.

さらに続いて、掃除している箇所の塵埃量が減少して、塵埃量が多い他の箇所を掃除するように使用者が床ブラシ14などを移動させると、塵埃量が所定量以上となるので、制御手段27は、電池28から電動送風機25への通電時間比Ｐを第２通電時間比P2とするとともに、この第２通電時間比P2での継続期間を、温度Tp3と第１規制温度TTp1との差に基づいて予想し(例えば継続期間t3)、この継続期間の間、第２通電時間比P2を維持する。   Furthermore, when the user moves the floor brush 14 to clean other parts where the amount of dust is reduced and the amount of dust in the part being cleaned decreases, the amount of dust exceeds a predetermined amount. The control means 27 sets the energization time ratio P from the battery 28 to the electric blower 25 to the second energization time ratio P2, and sets the duration at the second energization time ratio P2 to the temperature Tp3 and the first regulated temperature TTp1. And the second energization time ratio P2 is maintained during this duration.

以下、自動モードでは、これらの制御を掃除終了、あるいは他の動作モードに切り換わるまで繰り返す。   Hereinafter, in the automatic mode, these controls are repeated until the cleaning is completed or the operation mode is switched to another operation mode.

このように、上記一実施形態によれば、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量以上である場合、この塵埃量が所定量以上となる直前の塵埃量が所定量未満であるときの電池28の温度と所定の第１規制温度との差に基づいて制御手段27が電動送風機25の通電時間(通電時間比および継続期間)を設定するので、電池28の過温度を防止し、かつ、通電時間の設定の際に、塵埃量に応じて電動送風機25の通電時間を変化させる直前の電池28の温度を用いるので、随時電池28の温度を参照しながら電動送風機25の通電時間を制御する場合などと比較して、電池28の上限温度一杯まで電池28を使用せずに電池28の使用時間を確保しつつ、塵埃量に応じて電動送風機25の駆動を効果的に制御できる。   Thus, according to the above-described embodiment, when the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is equal to or greater than the predetermined amount, the amount of dust immediately before the amount of dust exceeds the predetermined amount is less than the predetermined amount. Since the control means 27 sets the energization time (energization time ratio and duration) of the electric blower 25 based on the difference between the temperature of the battery 28 and the predetermined first regulated temperature, the overheating of the battery 28 is prevented, In addition, when the energization time is set, the temperature of the battery 28 immediately before the energization time of the electric blower 25 is changed according to the amount of dust is used. Compared with the case of controlling, etc., it is possible to effectively control the driving of the electric blower 25 according to the amount of dust while securing the usage time of the battery 28 without using the battery 28 until the upper limit temperature of the battery 28 is full.

すなわち、塵埃が少ない場合には、電池28をより長持ちさせるような第１通電時間比にし、塵埃が多い場合には、通電時間比を第１通電時間比よりも増加させた第２通電時間比に設定するとともに、この通電時間比を、電池28の温度が上限温度を超えないように、電池28の温度が所定の第１規制温度となることが想定される継続期間の間維持するので、第２通電時間比を例えばフル通電などとすることで電動送風機25の吸込力を急激に上昇させることができ、反応を向上できる。   That is, when the amount of dust is small, the first energization time ratio is set so that the battery 28 lasts longer. When the amount of dust is large, the energization time ratio is increased from the first energization time ratio. And maintaining this energization time ratio for a duration period in which the temperature of the battery 28 is assumed to be a predetermined first regulated temperature so that the temperature of the battery 28 does not exceed the upper limit temperature. By setting the second energization time ratio to, for example, full energization, the suction force of the electric blower 25 can be rapidly increased, and the reaction can be improved.

また、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量以上である場合、電池28の温度が所定の第１規制温度以上であるときには、電池28の温度を参照しつつこの温度と第１規制温度よりも高い所定の第２規制温度との差に基づきながら電動送風機25の通電時間(通電時間比)を設定するので、電池28を必要以上の高温から保護しつつ、充分な吸込力を確保できる。   In addition, when the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is equal to or greater than a predetermined amount, when the temperature of the battery 28 is equal to or higher than a predetermined first regulation temperature, this temperature and the first regulation are referred to while referring to the temperature of the battery 28. The energization time (ratio of energization time) of the electric blower 25 is set based on the difference from the predetermined second regulated temperature that is higher than the temperature, so that sufficient suction force is secured while protecting the battery 28 from an unnecessarily high temperature. it can.

なお、上記一実施形態において、電池28の放電制御は、自動モードの開始から終了まで継続して行うものとしたが、必要なタイミングでのみ行うようにしてもよい。   In the above embodiment, the discharge control of the battery 28 is continuously performed from the start to the end of the automatic mode, but may be performed only at a necessary timing.

また、電気掃除機11は、例えば被掃除面上を走行可能な掃除機本体12に対してホース体および延長管13を介して床ブラシ14が接続される、いわゆるキャニスタ型や、被掃除面上を自律走行しつつ自動掃除する、自律走行式(自走式)電気掃除機、すなわちロボットクリーナなどでもよい。   Further, the electric vacuum cleaner 11 is a so-called canister type in which a floor brush 14 is connected to a vacuum cleaner main body 12 capable of traveling on a surface to be cleaned via a hose body and an extension pipe 13, or on a surface to be cleaned. An autonomous traveling (self-propelled) vacuum cleaner, that is, a robot cleaner or the like that automatically cleans the vehicle may be used.

さらに、集塵装置22は、掃除機本体12の本体部21に着脱されるものだけでなく、掃除機本体12に一体的に内蔵されているものでもよい。   Furthermore, the dust collector 22 is not limited to be attached to and detached from the main body portion 21 of the cleaner body 12, but may be integrally incorporated in the cleaner body 12.

本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although one embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11 電気掃除機
22 集塵部である集塵装置
25 電動送風機
26 塵埃量検出手段
27 制御手段
28 電池
30 温度検出手段 11 Vacuum cleaner
22 Dust collector as the dust collector
25 Electric blower
26 Dust amount detection means
27 Control means
28 batteries
30 Temperature detection means

Claims (2)

電動送風機と、
この電動送風機の動作により吸い込んだ塵埃を捕集する集塵部と、
前記電動送風機の動作により前記集塵部へと吸い込まれる塵埃量を検出する塵埃量検出手段と、
少なくとも前記電動送風機の電源となる電池と、
この電池の温度を検出する温度検出手段と、
前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量と前記温度検出手段により検出した温度とに基づいて前記電動送風機の通電時間を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記塵埃量が所定量以上である場合、この塵埃量が所定量以上となる直前の塵埃量が所定量未満であるときの前記電池の温度と所定の規制温度との差に基づいて前記電動送風機の通電時間を設定する
ことを特徴とした電気掃除機。 An electric blower,
A dust collecting part for collecting dust sucked in by the operation of the electric blower;
A dust amount detecting means for detecting the amount of dust sucked into the dust collecting part by the operation of the electric blower;
A battery serving as a power source of at least the electric blower;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the battery;
Control means for controlling the energization time of the electric blower based on the amount of dust detected by the dust amount detection means and the temperature detected by the temperature detection means,
When the amount of dust is equal to or greater than a predetermined amount, the control means determines the difference between the temperature of the battery and the predetermined regulated temperature when the amount of dust immediately before the amount of dust becomes equal to or greater than the predetermined amount. The electric vacuum characterized by setting the energization time of the electric blower based on. 制御手段は、塵埃量が所定量以上である場合、電池の温度が所定の規制温度以上であるときには、前記電池の温度を参照しつつ、この温度と前記規制温度よりも高い所定の規制温度との差に基づきながら前記電動送風機の通電時間を設定する
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。 When the dust amount is a predetermined amount or more and the battery temperature is the predetermined regulation temperature or more, the control means refers to the temperature of the battery and refers to the temperature and a predetermined regulation temperature higher than the regulation temperature. The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein an energization time of the electric blower is set based on the difference.
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