JP3763396B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、充電器により充電されるバッテリを備えた電気掃除装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばバッテリから供給される電力にて電動送風機を駆動させるとともに充電器によりバッテリを充電する電気掃除装置として、ハンディ型の電気掃除装置が知られている。このハンディ型の電気掃除装置は、電動送風機および電動送風機に電力を供給するバッテリを収容した本体ケースを備えている。この本体ケースには、電動送風機の吸気側に連通して吸込口を開口する吸込部と、掃除作業者が把持する把持部とが設けられている。また、把持部には、電動送風機の駆動状態を設定する操作手段が設けられている。
【０００３】
そして、このハンディ型の電気掃除装置では、操作手段の設定操作により電動送風機を駆動させて吸込口から塵埃とともに空気を吸い込んで掃除する。
【０００４】
ところで、充電の際に、バッテリの温度がある程度の温度を超えるとバッテリの寿命が短くなったり、漏液するなどの損傷を生じるおそれがある。このため、従来の電気掃除機では、バッテリの温度を検出する温度検出手段を備えている。そして、この温度検出手段にて検出したバッテリの温度が第１の所定温度を超えていると充電を停止し、温度検出手段にて検出したバッテリの温度が第１の所定温度より低い第２の所定温度以下に低下すると充電を開始する構成が採られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、バッテリは、充電および放電により温度が上昇する。このように、温度が高くなるに従ってバッテリは完全には満充電状態とならず、電荷の蓄電量が少なくなる特性がある。このため、上記のように、バッテリの温度により充電を停止する従来の電気掃除装置では、例えば掃除直後でバッテリが放電によりある程度温度が高く電荷の蓄積量が少ない状態で充電器に設置して充電した場合、充電により温度が上昇して直ぐに所定の温度に達して充電が終了し、十分に電荷を蓄積して充電できなくなるおそれがある。このことから、掃除が完了せずに電荷の蓄積量が低下して電動送風機を駆動できなくなった後、充電して直ちに未掃除個所を掃除したい場合でもバッテリはあまり多くの電荷を蓄積した状態で充電されておらず、直ぐに再び電荷の残量が少なくなって電動送風機を駆動できなくなり、掃除が完了できないおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、バッテリの温度による充電効率に対応して効率よく充電できるとともに、すぐに掃除する場合にも対応できる電気掃除装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電気掃除装置は、温度が高くなるに従い充電効率が小さくなるバッテリにより電力が供給される電動送風機と、前記バッテリを充電する充電器と、前記バッテリの温度を検出する温度検出手段と、前記充電器に前記バッテリが接続され前記温度検出手段にて検出する前記バッテリの温度が予め設定された充電開始温度以下に低下した場合に前記充電器により前記バッテリを充電する第１の充電モード、および、前記充電器に前記バッテリが接続され前記温度検出手段にて検出する前記バッテリの温度が予め前記充電開始温度よりも高く設定された充電許可温度よりも低い場合に前記充電器により前記バッテリを充電した後、再充電待機状態とし、この再充電待機状態で前記温度検出手段にて検出するバッテリの温度が前記充電開始温度以下に低下した状態になると前記充電器により前記バッテリを再充電する第２の充電モードを備えた制御手段と、前記第１の充電モードと、前記第２の充電モードとを切り替える切替手段とを具備したものである。
【０００８】
そして、充電器にバッテリが接続され温度検出手段にて検出するバッテリの温度が予め設定された充電開始温度以下に低下した場合に充電器によりバッテリを充電する第１の充電モードと、充電器にバッテリが接続され温度検出手段にて検出するバッテリの温度が予め充電開始温度よりも高く設定された充電許可温度よりも低い場合に充電器によりバッテリを充電した後、再充電待機状態とし、温度検出手段にて検出するバッテリの温度が充電開始温度以下に低下した状態となると、充電器によりバッテリを再充電させる第２の充電モードとを、切替手段により切り替える。このことにより、例えば掃除後に直ぐに掃除する場合には第２の充電モードに切り替えて、ある程度充電させて、掃除できなかった箇所を直ぐに掃除する場合でも対応できるとともに、直ぐに掃除をしない場合には第１の充電モードに切り替えて、バッテリが十分に充電可能な良好な充電効率となる状態で充電され、掃除状態に対応して充電状態が切り替えられ、掃除状態に対応して効率よく充電すると ともに、例えば掃除の際にバッテリの電荷の残量が直ぐに無くなってしまう不都合がない。
【０００９】
請求項２記載の電気掃除装置は、温度が高くなるに従い充電効率が小さくなるバッテリにより電力が供給される電動送風機と、前記バッテリを充電する充電器と、前記バッテリの温度を検出する温度検出手段と、前記充電器に前記バッテリが接続され前記温度検出手段にて検出する前記バッテリの温度が予め設定された充電開始温度以下に低下した場合に前記充電器により前記バッテリを充電する第１の充電モード、および、前記充電器に前記バッテリが接続され前記温度検出手段にて検出する前記バッテリの温度が予め前記充電開始温度よりも高く設定された充電許可温度よりも低い場合に前記充電器により前記バッテリを充電した後、再充電待機状態とし、この再充電待機状態が前記充電開始温度に対応して予め設定された所定時間を経過した状態になると前記充電器により前記バッテリを再充電する第２の充電モードを備えた制御手段と、前記第１の充電モードと、前記第２の充電モードとを切り替える切替手段とを具備したものである。
【００１０】
そして、充電器にバッテリが接続され温度検出手段にて検出するバッテリの温度が予め設定された充電開始温度以下に低下した場合に充電器によりバッテリを充電する第１の充電モードと、充電器にバッテリが接続され温度検出手段にて検出するバッテリの温度が予め充電開始温度よりも高く設定された充電許可温度よりも低い場合に充電器によりバッテリを充電した後、再充電待機状態とし、この再充電待機状態が充電開始温度に対応して予め設定された所定時間を経過した状態となると、充電器によりバッテリを再充電させる第２の充電モードとを、切替手段により切り替える。このことにより、例えば掃除後に直ぐに掃除する場合には第２の充電モードに切り替えて、ある程度充電させて、掃除できなかった箇所を直ぐに掃除する場合でも対応できるとともに、直ぐに掃除をしない場合には第１の充電モードに切り替えて、バッテリが十分に充電可能な良好な充電効率となる状態で充電され、掃除状態に対応して充電状態が切り替えられ、掃除状態に対応して効率よく充電するとともに、例えば掃除の際にバッテリの電荷の残量が直ぐに無くなってしまう不都合がない。
【００１１】
請求項３記載の電気掃除装置は、請求項１または２記載の電気掃除装置において、電気掃除機の吸気側に連通する本体吸込口を有する掃除機本体と、この掃除機本体の本体吸込口に着脱可能に接続されるホースとを備え、切替手段は、掃除機本体の本体吸込口に前記ホースが接続されることにより制御手段にて第２の充電モードで充電制御させ、前記掃除機本体の本体吸込口に前記ホースが非接続であることにより前記制御手段にて第１の充電モードで充電制御させるものである。
【００１２】
そして、ホースが掃除機本体の本体吸込口に接続されると、切替手段が第２の充電モードでの制御手段による充電制御に切り替え、ホースが掃除機本体の本体吸込口に非接続となると、切替手段が第１の充電モードでの制御手段による充電制御に切り替える。このことにより、簡単な構成で掃除状態に対応した充電状態に切り替えられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態における電気掃除機の構成について図面を参照して説明する。
【００１４】
図２において、１は掃除機本体で、この掃除機本体１は、ケース体２を備えている。このケース体２の前側には、上方に向けて凹状の装着下凹部３を有した載置部４が設けられている。また、ケース体２の後側には、図示しない電動送風機と、この電動送風機に電力を供給するバッテリである蓄電池Ｅと、電動送風機の駆動を制御する回路基板とを収容する駆動部５が設けられている。そして、このケース体２は、前側下面に図示しない旋回自在の旋回輪が設けられるとともに後部両側に従動輪が回転自在に設けられ、床面上を走行可能となっている。また、ケース体２には、有底円筒状の集塵部７が下端周縁を装着下凹部３に嵌挿係合して着脱可能に載置保持されている。さらに、ケース体２には、集塵部７の上部およびケース体２の駆動部５の上面を、回動により開放可能に覆う蓋体８が取り付けられている。この蓋体８は、前側に集塵部７の上部周縁を嵌挿係合して保持する下方に向けて凹状の図示しない装着上凹部を有している。そして、蓋体８は、ケース体２を覆う状態で集塵部７と電動送風機とを略気密に連通させる。さらに、ケース体２の側面には、電動送風機から排出される排気風を排出する排気口９が複数開口形成されている。
【００１５】
また、蓋体８の上部前側には、集塵部７に連通し前方に向けて接続口としての図示しない本体吸込口を開口しホース11が着脱可能に接続される吸込部12が設けられている。さらに、この吸込部12には、ケース体２内に設けられた回路基板に接続されるコネクタ12a，12aが配設されている。また、吸込部12の近傍には、例えば蓄電池Ｅの充電中である旨の表示をする表示手段としての表示部13が設けられている。
【００１６】
そして、ホース11は、可撓性を有し一対の電線11a，11aが螺旋状に設けられたホース本体14を備えている。また、このホース本体14の一端には、掃除機本体１の吸込部12に着脱可能に差し込み接続される接続管15が設けられている。さらに、ホース本体14の他端には、延長管17を介して吸込口体18が接続される把持部19が設けられている。また、接続管15には、ホース本体14の電線11a，11aに接続され、吸込部12に接続した際にコネクタ12a，12aに接続される端子ピン15a，15aが設けられている。さらに、把持部19には、電動送風機や吸込口体18の図示しない回転清掃体や走行輪などを回転駆動する電動機の駆動状態を設定操作する操作手段21が配設されている。この操作手段21は、各種スイッチ、例えば停止用スイッチ20a，弱設定用スイッチ20bおよび強設定用スイッチ20cを有し、ホース本体14の電線11a，11aに接続される。そして、把持部19には、ホース本体14の電線11a，11aに接続され図示しない接続端子を有した雌コネクタが配設されている。これら掃除機本体１の吸込部のコネクタ12a，12aおよびホース11にて、切替手段22が構成される。
【００１７】
また、吸込口体18は、下面に開口した図示しない吸込口に臨んで回転清掃体を回転自在に支持しているとともに、この回転清掃体を回転駆動する電動機を備えている。そして、この吸込口体18の後部には吸込口に連通する連結管23が枢着され、この連結管23には電動機に電気的に接続された図示しない一対の接点であるピン端子が設けられたコネクタ部24が設けられている。なお、ピン端子は、ホース11の把持部19の雌コネクタに係脱可能に係合して接続端子に電気的に接続可能となっている。
【００１８】
次に、上記実施の形態の回路構成を図１を参照して説明する。
【００１９】
掃除機本体１内に収容された図示しない回路基板には、集積回路であるマイクロコンピュータ31やその他各種電気部品が設けられて制御手段32が搭載されている。なお、マイクロコンピュータ31には、定電圧供給源Vcが接続されている。そして、この制御手段32は、掃除機本体１内に収容された蓄電池Ｅに接続されるとともに、図示しない電動送風機を駆動制御する駆動制御部に接続されている。さらに、制御手段32のマイクロコンピュータ31には、吸込部12に配設されたコネクタ12a，12aに接続するホース11の接続管15に設けた一対の端子ピン15a，15aと、これら端子ピン15a，15aにそれぞれ接続するホース本体14の一対の電線11a，11aとを介して操作手段21が接続されている。
【００２０】
また、蓄電池Ｅの両極には、掃除機本体１の後面略中央に設けられた被充電端子35a，35bが一対設けられている。これら被充電端子35a，35bは、充電器36の充電端子37a，37bに係脱可能に接続される。そして、充電器36には、商用交流電源ｅのコンセント38に接続する電源プラグ39を有した電源線40が設けられている。また、充電器36には商用交流電源ｅを直流に変換した直流電源41が設けられ、この直流電源41に一対の充電端子37a，37bが設けられている。なお、充電器36の充電端子37a，37b間には、平滑用のコンデンサC1が接続されている。そして、充電器36と電気掃除機とにより、電気掃除装置が構成される。
【００２１】
そして、蓄電池Ｅの正極と被充電端子35aとの間には、変換部としての抵抗R1、スイッチであるスイッチング素子としてのトランジスタQ1のコレクタおよびエミッタが直列に接続されている。また、トランジスタQ1のベースは、抵抗R2を介してマイクロコンピュータ31に接続されている。
【００２２】
また、被充電端子35aの接続点および被充電端子35bの接続点間には、抵抗R3および抵抗R4の直列回路が接続されている。そして、これら抵抗R3および抵抗R4の接続点にマイクロコンピュータ31が接続され、被充電端子35a，35bが充電器36の充電端子37a，37bを介して直流電源41に接続される。この抵抗R3および抵抗R4の接続点における直流電源41の分圧された電圧値V0をマイクロコンピュータ31が検出し、充電状態を認識する入力電圧認識部としての充電認識部42が構成されている。
【００２３】
さらに、トランジスタQ1のコレクタおよび抵抗R1の接続点と蓄電池Ｅおよび被充電端子35bの接続点との間には、抵抗R5、充電電流設定部としての可変抵抗器43および抵抗R6の直列回路が接続されている。そして、抵抗R5および可変抵抗器43の接続点にはマイクロコンピュータ31が接続され、充電器36の直流電源41の電圧値である電源入力電圧値V1を検出する第１の電圧検出部としての入力電圧検出部44が構成されている。
【００２４】
また、蓄電池Ｅおよび抵抗R1の接続点と蓄電池Ｅおよび被充電端子35bの接続点との間には、抵抗R7および抵抗R8の直列回路が接続されている。そして、抵抗R5および抵抗R6の接続点にはマイクロコンピュータ31が接続され、蓄電池Ｅの電池電圧値V2を検出する第２の電圧検出部としての電池電圧検出部45が構成されている。これら、抵抗R1、入力電圧検出部44および電池電圧検出部45にて充電電流検出部46が構成される。なお、マイクロコンピュータ31には、蓄電池Ｅの電荷の蓄電量が電動送風機を所望の駆動状態で駆動できる十分な蓄電量状態における電池電圧検出部45の抵抗R1および抵抗R2の接続点での蓄電池Ｅの分圧の電圧値に相当する設定電圧値Vyが設定されている。
【００２５】
さらに、マイクロコンピュータ31には、例えば５Ｖの定電圧源47および抵抗R9の直列回路を介して蓄電池Ｅの正極に接続されている。そして、定電圧源47およびマイクロコンピュータ31の接続点と蓄電池Ｅおよび被充電端子35bの接続点との間には、コンデンサC2が接続されている。さらに、定電圧源47および抵抗R9の接続点と蓄電池Ｅおよび被充電端子35bの接続点との間には、コンデンサC3が接続されている。そして、これら抵抗R9、定電圧源47およびコンデンサC2，C3にてマイクロコンピュータ31に電力を供給するマイコン電源部48が構成されている。
【００２６】
また、マイクロコンピュータ31には、クロックパルスを出力するタイマ手段49が設けられている。
【００２７】
さらに、マイクロコンピュータには、蓄電池Ｅの温度を検出する温度検出手段としての温度センサ50が接続されている。また、マイクロコンピュータ31と温度センサ50との接続点には、抵抗R10を介して定電圧供給源Vcが接続されている。
【００２８】
そして、掃除機本体１を電源プラグ39が商用交流電源ｅのコンセント38に接続された充電器36に接続して、掃除機本体１の被充電端子35a，35bを充電器36の充電端子37a，37bに接続した充電状態で、制御手段32のマイクロコンピュータ31は、充電認識部42の抵抗R3および抵抗R4の接続点における電圧値V0を検出する。そして、この検出した電圧値V0が直流電源41の分圧された電圧値Vaに相当する電圧値であることを検出することにより充電状態を認識する。この充電状態の認識により、マイクロコンピュータ31は、トランジスタQ1のベースが接続する出力ポートから適宜ローレベル出力し、トランジスタQ1をオンさせ、蓄電池Ｅを直流電源41と閉回路を構成させて蓄電池Ｅに充電電流を流して充電する。
【００２９】
また、このトランジスタQ1のオンにより、マイクロコンピュータ31は、入力電圧検出部44の抵抗R5および可変抵抗器43の接続点での電源入力電圧値V1を検出するとともに、電池電圧検出部45の抵抗R5および抵抗R6の接続点での蓄電池Ｅの電池電圧値V2を検出する。そして、電源入力電圧値V1から電池電圧値V2を減算して単位時間当たりのトランジスタQ1の閉成時間であるオン時間ｔで除算した値((V1-V2)/t)を単位時間当たりの平均の充電電流と設定し、あらかじめマイクロコンピュータ31に設定した設定電流値I0と比較して、充電電流の平均電流値Ｉが設定電流値I0となるようにトランジスタQ1のオン時間ｔを制御して充電電流の平均電流値Ｉが一定となるように制御する。
【００３０】
なお、充電のために充電電流を蓄電池Ｅに流すタイミングは、充電電流を演算するための因子である電源入力電圧値V1の閾値を可変抵抗器43にて可変設定することにより設定される。
【００３１】
また、マイクロコンピュータ31は、トランジスタQ1をオンさせる時間ｔが長くなって蓄電池Ｅに流す充電電流が大きすぎてしまうことを防止するために、タイマ手段49からのクロックパルスに基づいてトランジスタQ1をオンオフさせるためのローレベルを出力する出力間隔であるトランジスタQ1のオンオフ間隔の上限、すなわちトランジスタQ1をオンする時間ｔを例えば単位時間である１０ｍｓ間における割合が７０％となる７ｍｓに設定している。
【００３２】
次に、上記実施の形態の動作を図１と、図３ないし図５に示すフローチャートと、図６および図７に示す動作チャートとを参照して説明する。
【００３３】
まず、ケース体２の載置部４に集塵部７を載置し、蓋体８を閉じて集塵部７を電動送風機の吸気側と略気密に連通させる。そして、図示しない電源コードを引き出して商用交流電源を供給し、開口する本体吸込口にホース11、延長管17および吸込口体18を順次接続し、掃除待機状態とする。そして、ホース11の把持部19を持って、操作手段21により電動送風機の駆動状態を適宜設定して駆動させ、把持部19を押し引きして床面上で吸込口体18を走行させる。この吸込口体18の床面上での走行により、床面上の塵埃を空気とともに吸込口から吸い込み、集塵部７で捕捉する。
【００３４】
この電動送風機の駆動により、図６に示すように、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度は、蓄電池Ｅの放電により発熱するとともに、電動送風機の駆動による発熱にて上昇する。そして、掃除が終了して操作手段21の設定操作により電動送風機の駆動を停止し、ホース11を吸込部12から外して充電器36に設置する。なお、掃除直後では、蓄電池Ｅの放電による発熱はないものの、電動送風機は冷えていないので、除々にではあるがある程度時間が経過するまでは温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度は上昇する。
【００３５】
一方、マイコン電源部48から電源が供給されて作動しているマイクロコンピュータ31は、図３に示すように、吸込部12にホース11が接続されているか否かを判断する(ステップ１)。すなわち、吸込部12のコネクタ12a，12aにホース11の接続管15の端子ピン15a，15aが接続されて把持部19の操作手段21が電気的に接続されたか否かを判断する。そして、ホース11が接続されていないと判断した場合には、直ぐに掃除をする状態ではないと判断し、図４および図６に示す第１の充電モードＩに移行する(ステップ２)。また、ホース11が接続されていると判断した場合には、ある程度充電した後に直ぐに掃除する状態であると判断し、図５および図７に示す第２の充電モードIIに移行する(ステップ３)。
【００３６】
そして、図６に示すように、ホース11が接続されない状態で移行したステップ２の第１の充電モードＩでは、マイクロコンピュータ31により、充電認識部42の抵抗R3および抵抗R4の接続点における電圧値V0を検出して、この電圧値V0が直流電源41の分圧された電圧値Vaに対応する閾値電圧値VAより大きいか否かを判断する(ステップ11)。そして、マイクロコンピュータ31が検出する電圧値V0が閾値電圧値VAより大きくない、すなわち電圧値V0が閾値電圧値VA以下であると判断した場合には、掃除機本体１が充電器36に接続されていないと判断し、初期化する。すなわち、充電時間ｔをタイマ手段49にて計時しない旨のｔ＝０を設定するとともに、充電していない旨のＡ＝０を設定し(ステップ12)、第１の充電モードＩを終了する。なお、この第１の充電モードＩの終了により、制御手段32は、表示部13による充電中の表示をしない旨を設定入力する。
【００３７】
また、ステップ11で、マイクロコンピュータ31が検出する電圧値V0が閾値電圧値VAより大きいと判断した場合に、掃除機本体１が充電器36に接続されている充電状態と判断し、既に充電されてほぼ満充電状態となっていて再充電しない旨のＡ＝１か否かを判断する(ステップ13)。そして、既にほぼ満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１であると判断した場合には、第１の充電モードＩを終了する。
【００３８】
さらに、ステップ13で、満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１でないと判断した場合には、充電するために、温度センサ50により蓄電池Ｅの温度Ｔが液漏れなどの損傷を生じるおそれがあるバッテリ保護温度T1以下か否かを判断する(ステップ14)。そして、温度センサ50により検出した蓄電池Ｅの温度Ｔがバッテリ保護温度T1以下ではない、すなわちバッテリ保護温度T1を超えていると判断し、第１の充電モードＩを終了する。
【００３９】
さらに、ステップ14で、温度センサ50により検出した蓄電池Ｅの温度Ｔがバッテリ保護温度T1以下であることを認識した場合には、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔがバッテリ保護温度T1より低い上限温度である充電許可温度T2より低いか否かを判断する(ステップ15)。そして、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以下でない、すなわち充電許可温度T2より高いと判断した場合には、充電できる温度ではないと判断し、第１の充電モードＩを終了する。
【００４０】
また、ステップ15で、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以下であると判断した場合には、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2より低い充電開始温度T3より低いか否かを判断する(ステップ16)。ここで、図８に示すように、蓄電池Ｅは温度が上昇するに従って充電効率が低下する特性を有している。このため、充電開始温度T3は、蓄電池Ｅが十分に冷えて充電効率が良好な比較的低い温度に設定される。
【００４１】
そして、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電開始温度T3より低くないと判断した場合には、まだ充電できる温度まで十分に冷えていないと判断し、第１の充電モードＩを終了する。
【００４２】
さらに、ステップ16で、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電開始温度T3以下であると判断した場合には、蓄電池Ｅの温度Ｔが十分に冷えた十分に充電可能な状態であると判断し、蓄電池Ｅを充電する。すなわち、マイクロコンピュータ31のトランジスタQ1のベースが接続する出力ポートから適宜ローレベル出力し、トランジスタQ1をオンさせ、蓄電池Ｅを直流電源41と閉回路を構成させて蓄電池Ｅに充電電流を流して充電するとともに、タイマ手段49で充電時間ｔを計時する(ステップ17)。なお、この充電の際、制御手段32は、表示部13による充電中の表示をする旨を設定入力する。このように、図６に示すように、蓄電池Ｅの温度Ｔが充電開始温度T3以下に冷えるまで、充電はしない。
【００４３】
そして、マイクロコンピュータ31は、温度センサ50にて３０秒毎に蓄電池Ｅの温度を検出し、この温度センサ50にて３０秒毎に検出する蓄電池Ｅの温度から温度上昇値ΔＴを算出する。
【００４４】
ここで、蓄電池Ｅは、図６に示すように充電および放電により温度が上昇するとともに、図８に示すように充電効率が温度の上昇に伴って低下する特性、すなわち温度Ｔが高くなるに従って所定の電圧値となって充電が終了した状態でも温度Ｔが低い状態での満充電状態とならず、電荷の蓄電量が少なくなる特性がある。このことから、所定の温度上昇値ａとなることにより、その温度での蓄電池Ｅの満充電状態となる。
【００４５】
そして、マイクロコンピュータ31は、この算出した温度上昇値ΔＴがあらかじめ設定した温度上昇値ａ以上か否かを判断する(ステップ18)。また、温度上昇値ΔＴが温度上昇値ａ以上であると判断した場合には、蓄電池Ｅが満充電状態になったと判断し、タイマ手段49での充電時間ｔの計時を停止し、充電時間ｔをタイマ手段49にて計時しない旨のｔ＝０を設定する(ステップ19)。そして、マイクロコンピュータ31のトランジスタQ1のベースが接続する出力ポートからのローレベル出力を停止し、トランジスタQ1をオフさせ、蓄電池Ｅと直流電源41との閉回路を開成し、蓄電池Ｅへ流れる充電電流を停止して充電を終了する。そして、満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１を設定し(ステップ19)、第１の充電モードＩを終了する。なお、この充電終了により、制御手段32は、表示部13による充電中の表示をしない旨を設定入力する。
【００４６】
また、ステップ18で、温度上昇値ΔＴが温度上昇値ａ以上でないと判断した場合には、タイマ手段49にて計時する充電時間ｔが十分に充電される所定の充電時間ｂ以上、すなわち所定の充電時間ｂが経過したか否かを判断する(ステップ21)。そして、計時する充電時間ｔが所定の充電時間ｂ以上であると判断した場合には、十分に充電されたものと判断してステップ19に進む。
【００４７】
さらに、ステップ21で充電時間ｔが所定の充電時間ｂ以上ではない場合には、また十分な充電時間ｔが経過していないと判断し、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以上であるか否かを判断する(ステップ22)。そして、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以上ではないと判断した場合には、充電により電池の寿命が低下するなどのおそれがないと判断し、充電を継続するために、充電状態で第１の充電モードＩを終了する。すなわち、ホース11の接続による充電状態の変更や充電器36から外れるなどの充電状態の変更に対応するためである。
【００４８】
また、ステップ22で温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以上であると判断した場合には、充電により蓄電池Ｅの寿命が低下するおそれがあると判断し、充電を終了するためにステップ19に進む。
【００４９】
一方、図７に示すように、ホース11が接続されて移行したステップ３の第２の充電モードIIでは、第１の充電モードＩと同様に、まず、マイクロコンピュータ31により、充電認識部42の抵抗R3および抵抗R4の接続点における電圧値V0を検出して、この電圧値V0が直流電源41の分圧された電圧値Vaに対応する閾値電圧値VAより大きいか否かを判断する(ステップ31)。そして、マイクロコンピュータ31が検出する電圧値V0が閾値電圧値VAより大きくない、すなわち電圧値V0が閾値電圧値VA以下であると判断した場合には、掃除機本体１が充電器36に接続されていないと判断し、初期化する。すなわち、充電時間ｔをタイマ手段49にて計時しない旨のｔ＝０を設定し、充電していない旨のＡ＝０を設定し、再充電を許可しない旨のＣ＝０を設定するとともに、再々充電を禁止しない旨のＤ＝０を設定し(ステップ32)、第２の充電モードIIを終了する。なお、この第２の充電モードIIの終了により、制御手段32は、表示部13による充電中の表示をしない旨を設定入力する。
【００５０】
また、ステップ31でマイクロコンピュータ31が検出する電圧値V0が閾値電圧値VAより大きいと判断した場合に、掃除機本体１が充電器36に接続されている充電状態と判断し、既に充電されてほぼ満充電状態となっていて再充電しない旨のＡ＝１か否かを判断する(ステップ33)。そして、既にほぼ満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１であると判断した場合には、第２の充電モードIIを終了する。
【００５１】
さらに、既にほぼ満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１でないと判断した場合には、温度センサ50により蓄電池Ｅの温度Ｔが上限温度T1以下か否かを判断する(ステップ34)。そして、温度センサ50により検出した蓄電池Ｅの温度Ｔが上限温度T1以下ではない、すなわち上限温度T1を超えていると判断し、第２の充電モードIIを終了する。
【００５２】
また、ステップ34で、温度センサ50により検出した蓄電池Ｅの温度Ｔが上限温度T1以下であることを認識した場合には、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが上限温度T1より低い充電許可温度T2より低いか否かを判断する(ステップ35)。そして、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以下でない、すなわち充電許可温度T2より高いと判断した場合には、充電できる温度ではないと判断し、第２の充電モードIIを終了する。
【００５３】
さらに、ステップ35で、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以下であると判断した場合には、１回充電されて再充電を許可する旨のＣ＝１であるか否かを判断する(ステップ36)。そして、再充電を許可する旨のＣ＝１でないと判断した場合には、まだ、１回目の充電が終了していないものと判断し、蓄電池Ｅを充電する。すなわち、マイクロコンピュータ31のトランジスタQ1のベースが接続する出力ポートから適宜ローレベル出力し、トランジスタQ1をオンさせ、蓄電池Ｅを直流電源41と閉回路を構成させて蓄電池Ｅに充電電流を流して充電するとともに、タイマ手段49で充電時間ｔを計時する(ステップ37)。なお、この充電の際、制御手段32は、表示部13による充電中の表示をする旨を設定入力する。
【００５４】
また、ステップ36で、再充電を許可する旨のＣ＝１であると判断した場合には、既に１回目の充電が終了していると判断し、再々充電を禁止する旨のＤ＝１を設定する(ステップ38)。この後、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2より低い充電開始温度T3より低いか否かを判断する(ステップ39)。ここで、充電開始温度T3は、上述したように、蓄電池Ｅが十分に冷えて充電効率が良好な比較的低い温度である。
【００５５】
そして、このステップ39で、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電開始温度T3より低いと判断した場合には、充電するためにステップ37に進む。また、蓄電池Ｅの温度Ｔが充電開始温度T3より低くないと判断した場合には、まだ充電できる温度まで十分に冷えていないと判断し、再充電を許可する状態で第２の充電モードIIを終了する。すなわち、再充電待機状態となる。
【００５６】
この後、第１の充電モードＩと同様に、マイクロコンピュータ31は、この算出した温度上昇値ΔＴがあらかじめ設定した温度上昇値ａ以上か否かを判断する(ステップ40)。また、温度上昇値ΔＴが温度上昇値ａ以上であると判断した場合には、蓄電池Ｅが満充電状態になったと判断し、タイマ手段49での充電時間ｔの計時を停止し、充電時間ｔをタイマ手段49にて計時しない旨のｔ＝０を設定するとともに、ほぼ満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１を設定する(ステップ41)。そして、マイクロコンピュータ31のトランジスタQ1のベースが接続する出力ポートからのローレベル出力を停止し、トランジスタQ1をオフさせ、蓄電池Ｅと直流電源41との閉回路を開成し、蓄電池Ｅへ流れる充電電流を停止して充電を終了する。この充電の終了により、充電時間ｔを計時しない旨のｔ＝０を設定し、タイマ手段49での充電時間ｔの計時も停止させる (ステップ42)。なお、この充電終了により、制御手段32は、表示部13による充電中の表示をしない旨を設定入力する。
【００５７】
また、ステップ40で、温度上昇値ΔＴが温度上昇値ａ以上でないと判断した場合には、タイマ手段49にて計時する充電時間ｔが十分に充電される所定の充電時間ｂ以上、すなわち所定の充電時間ｂが経過したか否かを判断する(ステップ43)。そして、計時する充電時間ｔが所定の充電時間ｂ以上であると判断した場合には、十分に充電されたものと判断してステップ41に進む。
【００５８】
さらに、ステップ43で充電時間ｔが所定の充電時間ｂ以上ではない場合には、また十分な充電時間ｔが経過していないと判断し、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以上であるか否かを判断する(ステップ44)。そして、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以上ではないと判断した場合には、充電により電池の寿命が低下するなどのおそれがないと判断し、充電を継続するために、充電状態で第２の充電モードIIを終了する。すなわち、ホース11が外れて充電状態が変更する場合や充電器36から外れるなどの充電状態の変更に対応するためである。
【００５９】
また、ステップ44で温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以上であると判断した場合には、充電により蓄電池Ｅの寿命が低下するおそれがあると判断し、まだ満充電状態となっていないので蓄電池Ｅが十分に冷えてから再充電させる旨のＣ＝１を設定する(ステップ45)。この後、蓄電池Ｅの保護のために充電を終了するステップ42に進む。
【００６０】
次に、ステップ42で充電を終了した後、ほぼ満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１であるか否かを判断する(ステップ46)。そして、再充電しない旨のＡ＝１であると判断した場合には、ほぼ満充電状態に充電されていると判断し、第２の充電モードIIを終了する。
【００６１】
また、ステップ46で、再充電しない旨のＡ＝１でないと判断した場合には、まだ満充電になっていないと判断し、再々充電を禁止する旨のＤ＝１か否かを判断する(ステップ47)。そして、再々充電を禁止する旨のＤ＝１でないと判断した場合には、まだ再充電されていないと判断し、次の第２の充電モードIIで再充電させるために、第２の充電モードIIを終了する。
【００６２】
さらに、ステップ45で、再々充電を禁止する旨のＤ＝１であると判断した場合には、再充電が終了しほぼ満充電状態であると判断し、再充電を許可しない旨のＣ＝０を設定し、再々充電を禁止しない旨のＤ＝０を設定するとともに、ほぼ満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１を設定し(ステップ48)、第２の充電モードIIを終了する。
【００６３】
そして、第２の充電モードIIで１回目の充電が終了した状態で、さらに充電器36に掃除機本体１が装着されていれば、図７に示すように、蓄電池Ｅの温度Ｔが充電開始温度T3以下まで十分に冷えた状態で２回目の充電である再充電される。
【００６４】
なお、蓄電池Ｅの電荷の残量では掃除の全領域を掃除できずに掃除が完了しておらず、ある程度充電した後に直ぐに掃除するため、１回目の充電や再充電の際に充電器36から掃除機本体１が取り外された場合には、ステップ31で掃除機本体１が充電器36に接続されていないと判断する。そして、ステップ32で初期設定、すなわち充電時間ｔをタイマ手段49にて計時しない旨のｔ＝０を設定し、充電していない旨のＡ＝０を設定し、再充電を許可しない旨のＣ＝０を設定するとともに、再々充電を禁止しない旨のＤ＝０を設定し、第２の充電モードIIを終了する。そして、再び充電器36に接続すると、従前に１回目の充電が行われていても第２の充電モードIIが初期の状態からスタートする。
【００６５】
上述したように、上記実施の形態において、ホース11が掃除機本体１の吸込部12に接続されていない非接続状態で切り替えられて選択される第１の充電モードＩでは、温度センサ50にて検出した蓄電池Ｅの温度Ｔが所定の充電開始温度T3以下に低下した際に、充電器36から蓄電池Ｅに充電電流を流して充電させる。このため、蓄電池Ｅが十分に冷えた所定の状態から充電されるので、良好な充電効率で充電でき、例えば充電後に掃除する際に、蓄電池Ｅの電荷の残量が直ぐに無くなってしまう不都合を防止でき、効率よく掃除できる。
【００６６】
また、ホース11が掃除機本体１の吸込部12に接続する接続状態で切り替えられて選択される第２の充電モードIIでは、充電器36に掃除機本体１が設置されて蓄電池Ｅが接続した際に、ホース11が接続するので直ぐに掃除する状態であると判断する。そして、温度センサ50にて検出した蓄電池Ｅの温度が所定の充電許可温度T2になるまで充電器36から蓄電池Ｅに充電電流を流して直ちに充電して再充電待機状態とし、この再充電待機状態で温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2より低い充電開始温度T3以下に低下した所定の状態となると、制御手段32により充電器36から蓄電池Ｅに充電電流を流して再充電させる。このため、例えば掃除できなかった箇所を掃除するために、ある程度充電させて直ぐに掃除する場合でも対応できるとともに、直ぐに掃除をしない場合には、蓄電池Ｅが十分に冷えた良好な充電効率の状態で充電でき、充電後に掃除する際に蓄電池Ｅの電荷の残量が直ぐに無くなってしまう不都合を防止でき、効率よく掃除できる。
【００６７】
さらに、十分に蓄電池Ｅが冷えて良好な充電効率の状態で充電する第１の充電モードＩと、充電器36に掃除機本体１を設置した際に直ちに充電した後に十分に蓄電池Ｅが冷えて良好な充電効率の状態で再充電する第２の充電モードIIとを設け、適宜切り替えて充電する。このため、例えば充電後に直ぐには掃除しない場合と充電後に直ぐに掃除する場合との異なる掃除状態に対応して充電状態を切り替えることができ、掃除状態に対応して効率よく充電できる。
【００６８】
そして、この第１の充電モードＩと第２の充電モードIIとの切り替えを、掃除する際に掃除機本体１に接続され、掃除しない場合には掃除機本体１から外されるホース11の接続および非接続状態で切り替える。このため、簡単な構成で掃除状態に対応した充電状態の切り替えが容易にできる。
【００６９】
なお、上記実施の形態において、ホース11が接続される掃除機本体１が床面上を走行するキャニスタ型の電気掃除機について説明したが、掃除機本体１に直接延長管17を介して吸込口体18を接続するアップライト型、掃除機本体１の吸込部12に吸込口体18を直接接続、あるいは直接吸込部12の本体吸込口から塵埃を吸い込むハンディ型でも適用できる。
【００７０】
そして、吸塵した塵埃を遠心力および塵埃の自重により空気と分離して捕捉するサイクロン方式の構成を利用して説明したが、集塵袋を用いて濾過することにより塵埃を捕捉する電気掃除機などにも利用できる。
【００７１】
また、掃除機本体１と充電器36とを別体としたが、一体構造としてもできる。
【００７２】
さらに、掃除機本体１に制御手段32を設けたが、充電器36に制御手段32を設けてもよい。そしてさらには、制御手段32を掃除機本体１および充電器36に跨って設けてもできる。すなわち、例えばトランジスタQ1を充電器36側に設け充電電流検出部46を掃除機本体１に設け、充電のために掃除機本体１と充電器36とを接続して掃除機本体１の被充電端子を充電器36の充電端子に接続することにより制御手段32が構成される構成などでもできる。
【００７３】
また、充電電流設定部として可変抵抗器43を設けたが、これに限らずいずれの構成のものでもよく、また設けなくてもよい。さらには、電池電圧検出部45の抵抗R8に直列に接続する位置に設けてもできる。
【００７４】
さらに、充電認識部42はいずれの構成でもでき、設けなくてもできる。
【００７５】
そして、充電電流を蓄電池Ｅに流して充電したが、充電する方法は、誘電充電などの充電器36と掃除機本体１とが非接続状態でも充電できる構成を用いるなどしてもできる。
【００７６】
次に、本発明の他の実施の形態を図９および図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７７】
この図９および図１０に示す実施の形態は、上記図１ないし図８に示す実施の形態において、良好な充電効率で充電させるために蓄電池Ｅが十分に冷えた状態を温度センサ50にて検出する構成に代えて、放電からある程度の時間が経過したことにより、十分に冷えて十分に充電できる所定状態となるとして充電させる構成である。
【００７８】
すなわち、図９に示すホース11が接続しない非接続状態の第１の充電モードＩでは、マイクロコンピュータ31により、充電認識部42の抵抗R3および抵抗R4の接続点における電圧値V0を検出して、この電圧値V0が直流電源41の分圧された電圧値Vaに対応する閾値電圧値VAより大きいか否かを判断する(ステップ51)。そして、マイクロコンピュータ31が検出する電圧値V0が閾値電圧値VAより大きくない、すなわち電圧値V0が閾値電圧値VA以下であると判断した場合には、掃除機本体１が充電器36に接続されていないと判断する。そして、充電時間ｔをタイマ手段49にて計時しない旨のｔ＝０を設定し、放電終了経過時間ｓをタイマ手段49にて計時しない旨のｓ＝０を設定するとともに、充電していない旨のＡ＝０を設定し(ステップ52)、第１の充電モードＩを終了する。なお、この第１の充電モードＩの終了により、制御手段32は、表示部13による充電中の表示をしない旨を設定入力する。
【００７９】
また、ステップ51でマイクロコンピュータ31が検出する電圧値V0が閾値電圧値VAより大きいと判断した場合に、掃除機本体１が充電器36に接続されている充電状態と判断し、既に充電されてほぼ満充電状態となっていて再充電しない旨のＡ＝１か否かを判断する(ステップ53)。そして、既にほぼ満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１であると判断した場合には、第１の充電モードＩを終了する。
【００８０】
さらに、ステップ53で、満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１でないと判断した場合には、充電するために、温度センサ50により蓄電池Ｅの温度Ｔがバッテリ保護温度T1以下か否かを判断する(ステップ54)。そして、温度センサ50により検出した蓄電池Ｅの温度Ｔがバッテリ保護温度T1以下ではない、すなわちバッテリ保護温度T1を超えていると判断し、第１の充電モードＩを終了する。
【００８１】
さらに、ステップ54で、温度センサ50により検出した蓄電池Ｅの温度Ｔがバッテリ保護温度T1以下であることを認識した場合には、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔがバッテリ保護温度T1より低い上限温度である充電許可温度T2より低いか否かを判断する(ステップ55)。そして、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以下でない、すなわち充電許可温度T2より高いと判断した場合には、充電できる温度ではないと判断し、第１の充電モードＩを終了する。
【００８２】
また、ステップ55で、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以下であると判断した場合には、蓄電池Ｅの温度Ｔが充電により損傷するおそれがない温度範囲にあると判断し、放電終了経過時間ｓをタイマ手段49にて計時する(ステップ56)。この後、放電終了経過時間ｓが充電許可温度T2から充電効率が良好な温度、例えば充電開始温度T3に低下するまでの十分な時間ｄ以上か否かを判断する(ステップ57)。そして、放電終了経過時間ｓが時間ｄ以上ではない、すなわち放電終了経過時間ｓが時間ｄを経過しておらず、蓄電池Ｅがまだ十分に冷えていないと判断し、第１の充電モードＩを終了する。
【００８３】
さらに、ステップ57で放電終了経過時間ｓが時間ｄ以上であると判断した場合には、蓄電池Ｅの温度Ｔが十分に冷えていると判断し、蓄電池Ｅを充電する。すなわち、マイクロコンピュータ31のトランジスタQ1のベースが接続する出力ポートから適宜ローレベル出力し、トランジスタQ1をオンさせ、蓄電池Ｅを直流電源41と閉回路を構成させて蓄電池Ｅに充電電流を流して充電するとともに、タイマ手段49で充電時間ｔを計時する(ステップ58)。なお、この充電の際、制御手段32は、表示部13による充電中の表示をする旨を設定入力する。
【００８４】
この後、図１ないし図８に示す実施の形態と同様に、マイクロコンピュータ31は、温度センサ50にて３０秒毎に蓄電池Ｅの温度を検出し、この温度センサ50にて３０秒毎に検出する蓄電池Ｅの温度から温度上昇値ΔＴを算出する。
【００８５】
そして、マイクロコンピュータ31は、この算出した温度上昇値ΔＴがあらかじめ設定した温度上昇値ａ以上か否かを判断する(ステップ59)。また、温度上昇値ΔＴが温度上昇値ａ以上であると判断した場合には、蓄電池Ｅが満充電状態になったと判断し、タイマ手段49での充電時間ｔの計時を停止し、充電時間ｔをタイマ手段49にて計時しない旨のｔ＝０を設定する(ステップ60)。そして、マイクロコンピュータ31のトランジスタQ1のベースが接続する出力ポートからのローレベル出力を停止し、トランジスタQ1をオフさせ、蓄電池Ｅと直流電源41との閉回路を開成し、蓄電池Ｅへ流れる充電電流を停止して充電を終了する。そして、満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１を設定し(ステップ61)、第１の充電モードＩを終了する。なお、この充電終了により、制御手段32は、表示部13による充電中の表示をしない旨を設定入力する。
【００８６】
また、ステップ59で、温度上昇値ΔＴが温度上昇値ａ以上でないと判断した場合には、タイマ手段49にて計時する充電時間ｔが十分に充電される所定の充電時間ｂ以上、すなわち所定の充電時間ｂが経過したか否かを判断する(ステップ62)。そして、計時する充電時間ｔが所定の充電時間ｂ以上であると判断した場合には、十分に充電されたものと判断してステップ60に進む。
【００８７】
さらに、ステップ62で充電時間ｔが所定の充電時間ｂ以上ではない場合には、また十分な充電時間ｔが経過していないと判断し、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以上であるか否かを判断する(ステップ63)。そして、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以上ではないと判断した場合には、充電により電池の寿命が低下するなどのおそれがないと判断し、充電を継続するために、充電状態で第１の充電モードＩを終了する。すなわち、ホース11の接続による充電状態の変更や充電器36から外れるなどの充電状態の変更に対応するためである。
【００８８】
また、ステップ63で温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以上であると判断した場合には、充電により蓄電池Ｅの寿命が低下するおそれがあると判断し、充電を終了するためにステップ60に進む。
【００８９】
一方、図１０に示すホース11が接続した接続状態の第２の充電モードIIでは、第１の充電モードＩと同様に、まず、マイクロコンピュータ31により、充電認識部42の抵抗R3および抵抗R4の接続点における電圧値V0を検出して、この電圧値V0が直流電源41の分圧された電圧値Vaに対応する閾値電圧値VAより大きいか否かを判断する(ステップ71)。そして、マイクロコンピュータ31が検出する電圧値V0が閾値電圧値VAより大きくない、すなわち電圧値V0が閾値電圧値VA以下であると判断した場合には、掃除機本体１が充電器36に接続されていないと判断する。そして、初期化、すなわち充電時間ｔをタイマ手段49にて計時しない旨のｔ＝０を設定し、充電していない旨のＡ＝０を設定し、再充電を許可しない旨のＣ＝０を設定し、再々充電を禁止しない旨のＤ＝０を設定するとともに、放電終了経過時間ｓをタイマ手段49にて計時しない旨のｓ＝０を設定し(ステップ72)、第２の充電モードIIを終了する。なお、この第２の充電モードIIの終了により、制御手段32は、表示部13による充電中の表示をしない旨を設定入力する。
【００９０】
また、ステップ71でマイクロコンピュータ31が検出する電圧値V0が閾値電圧値VAより大きいと判断した場合に、掃除機本体１が充電器36に接続されている充電状態と判断し、既に充電されてほぼ満充電状態となっていて再充電しない旨のＡ＝１か否かを判断する(ステップ73)。そして、既にほぼ満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１であると判断した場合には、第２の充電モードIIを終了する。
【００９１】
さらに、既にほぼ満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１でないと判断した場合には、温度センサ50により蓄電池Ｅの温度Ｔが上限温度T1以下か否かを判断する(ステップ74)。そして、温度センサ50により検出した蓄電池Ｅの温度Ｔが上限温度T1以下ではない、すなわち上限温度T1を超えていると判断し、第２の充電モードIIを終了する。
【００９２】
また、ステップ74で、温度センサ50により検出した蓄電池Ｅの温度Ｔが上限温度T1以下であることを認識した場合には、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが上限温度T1より低い充電許可温度T2より低いか否かを判断する(ステップ75)。そして、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以下でない、すなわち充電許可温度T2より高いと判断した場合には、充電できる温度ではないと判断し、第２の充電モードIIを終了する。
【００９３】
さらに、ステップ75で、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以下であると判断した場合には、１回充電されて再充電を許可する旨のＣ＝１であるか否かを判断する(ステップ76)。そして、再充電を許可する旨のＣ＝１でないと判断した場合には、まだ、１回目の充電が終了していないものと判断し、蓄電池Ｅを充電する。すなわち、マイクロコンピュータ31のトランジスタQ1のベースが接続する出力ポートから適宜ローレベル出力し、トランジスタQ1をオンさせ、蓄電池Ｅを直流電源41と閉回路を構成させて蓄電池Ｅに充電電流を流して充電するとともに、タイマ手段49で充電時間ｔを計時する(ステップ77)。なお、この充電の際、制御手段32は、表示部13による充電中の表示をする旨を設定入力する。
【００９４】
また、ステップ76で、再充電を許可する旨のＣ＝１であると判断した場合には、既に１回目の充電が終了していると判断し、再々充電を禁止する旨のＤ＝１を設定する(ステップ78)。この後、蓄電池Ｅの温度Ｔが充電により損傷するおそれがない温度範囲にあると判断し、放電終了経過時間ｓをタイマ手段49にて計時する(ステップ79)。この後、放電終了経過時間ｓが充電許可温度T2から充電効率が良好な温度、例えば充電開始温度T3に低下するまでの十分な時間ｄ以上か否かを判断する(ステップ80)。そして、放電終了経過時間ｓが時間ｄ以上ではない、すなわち放電終了経過時間ｓが時間ｄを経過しておらず、蓄電池Ｅがまだ十分に冷えていないと判断し、再充電を許可する状態で第２の充電モードIIを終了する。すなわち、再充電待機状態となる。
【００９５】
さらに、ステップ80で放電終了経過時間ｓが時間ｄ以上であると判断した場合には、蓄電池Ｅの温度Ｔが十分に冷えていると判断し、充電するためにステップ77に進む。
【００９６】
この後、図１ないし図８に示す実施の形態と同様に、マイクロコンピュータ31は、この算出した温度上昇値ΔＴがあらかじめ設定した温度上昇値ａ以上か否かを判断する(ステップ81)。また、温度上昇値ΔＴが温度上昇値ａ以上であると判断した場合には、蓄電池Ｅが満充電状態になったと判断し、タイマ手段49での充電時間ｔの計時を停止し、充電時間ｔをタイマ手段49にて計時しない旨のｔ＝０を設定するとともに、ほぼ満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１を設定する(ステップ82)。そして、マイクロコンピュータ31のトランジスタQ1のベースが接続する出力ポートからのローレベル出力を停止し、トランジスタQ1をオフさせ、蓄電池Ｅと直流電源41との閉回路を開成し、蓄電池Ｅへ流れる充電電流を停止して充電を終了する。この充電の終了により、充電時間ｔを計時しない旨のｔ＝０を設定し、タイマ手段49での充電時間ｔの計時も停止させる(ステップ83)。なお、この充電終了により、制御手段32は、表示部13による充電中の表示をしない旨を設定入力する。
【００９７】
また、ステップ81で、温度上昇値ΔＴが温度上昇値ａ以上でないと判断した場合には、タイマ手段49にて計時する充電時間ｔが十分に充電される所定の充電時間ｂ以上、すなわち所定の充電時間ｂが経過したか否かを判断する(ステップ84)。そして、計時する充電時間ｔが所定の充電時間ｂ以上であると判断した場合には、十分に充電されたものと判断してステップ82に進む。
【００９８】
さらに、ステップ84で充電時間ｔが所定の充電時間ｂ以上ではない場合には、また十分な充電時間ｔが経過していないと判断し、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以上であるか否かを判断する(ステップ85)。そして、温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以上ではないと判断した場合には、充電により電池の寿命が低下するなどのおそれがないと判断し、充電を継続するために、充電状態で第２の充電モードIIを終了する。すなわち、ホース11が外れて充電状態が変更する場合や充電器36から外れるなどの充電状態の変更に対応するためである。
【００９９】
また、ステップ85で温度センサ50にて検出する蓄電池Ｅの温度Ｔが充電許可温度T2以上であると判断した場合には、充電により蓄電池Ｅの寿命が低下するおそれがあると判断し、まだ満充電状態となっていないので蓄電池Ｅが十分に冷えてから再充電させる旨のＣ＝１を設定する(ステップ86)。この後、蓄電池Ｅの保護のために充電を終了するステップ83に進む。
【０１００】
次に、ステップ83で充電を終了した後、ほぼ満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１であるか否かを判断する(ステップ87)。そして、再充電しない旨のＡ＝１であると判断した場合には、ほぼ満充電状態に充電されていると判断し、第２の充電モードIIを終了する。
【０１０１】
また、ステップ87で、再充電しない旨のＡ＝１でないと判断した場合には、まだ満充電になっていないと判断し、再々充電を禁止する旨のＤ＝１か否かを判断する(ステップ88)。そして、再々充電を禁止する旨のＤ＝１でないと判断した場合には、まだ再充電されていないと判断し、次の第２の充電モードIIで再充電させるために、第２の充電モードIIを終了する。
【０１０２】
さらに、ステップ88で、再々充電を禁止する旨のＤ＝１であると判断した場合には、再充電が終了しほぼ満充電状態であると判断し、再充電を許可しない旨のＣ＝０を設定し、再々充電を禁止しない旨のＤ＝０を設定するとともに、ほぼ満充電状態に充電されて再充電しない旨のＡ＝１を設定し(ステップ89)、第２の充電モードIIを終了する。
【０１０３】
そして、第２の充電モードIIで１回目の充電が終了した状態で、さらに充電器36に掃除機本体１が装着されていれば、放電終了経過時間ｓが時間ｄを経過して蓄電池Ｅの温度Ｔが十分に冷えた状態で２回目の充電である再充電される。
【０１０４】
また、蓄電池Ｅの電荷の残量では掃除の全領域を掃除できずに掃除が完了しておらず、ある程度充電した後に直ぐに掃除するため、１回目の充電や再充電の際に充電器36から掃除機本体１が取り外された場合には、図１ないし図８に示す実施の形態と同様に、ステップ71で掃除機本体１が充電器36に接続されていないと判断する。そして、ステップ72で初期設定し、再び充電器36に接続すると、従前に１回目の充電が行われていても第２の充電モードIIが初期の状態からスタートする。
【０１０５】
このように、図９および図１０に示す実施の形態でも、図１ないし図８に示す実施の形態と同様に、ホース11が掃除機本体１の吸込部12に接続されていない非接続状態で切り替えられて選択される第１の充電モードＩでは、タイマ手段49にて放電が終了してからの時間となる放電終了経過時間ｓが所定の設定時間である時間ｄを経過した際に、蓄電池Ｅが十分に冷えたと判断して充電器36から蓄電池Ｅに充電電流を流して充電させる。このため、蓄電池Ｅが十分に冷えた所定の状態から充電されるので、良好な充電効率で充電でき、例えば充電後に掃除する際に、蓄電池Ｅの電荷の残量が直ぐに無くなってしまう不都合を防止でき、効率よく掃除できる。
【０１０６】
また、ホース11が掃除機本体１の吸込部12に接続する接続状態で切り替えられて選択される第２の充電モードIIでは、充電器36に掃除機本体１が設置されて蓄電池Ｅが接続した際に、ホース11が接続するので直ぐに掃除する状態であると判断し、温度センサ50にて検出した蓄電池Ｅの温度が所定の充電許可温度T2になるまで充電器36から蓄電池Ｅに充電電流を流して直ちに充電して再充電待機状態とし、この再充電待機状態でタイマ手段49にて計時した放電終了経過時間ｓが時間ｄを経過した所定状態となると、蓄電池Ｅが十分に冷えたと判断して充電器36から蓄電池Ｅに充電電流を流して再充電させる。このため、例えば掃除できなかった箇所を掃除するために、ある程度充電させて直ぐに掃除する場合でも対応できるとともに、直ぐに掃除をしない場合には、蓄電池Ｅが十分に冷えた良好な充電効率の状態で充電でき、充電後に掃除する際に蓄電池Ｅの電荷の残量が直ぐに無くなってしまう不都合を防止でき、効率よく掃除できる。
【０１０７】
さらに、第１の充電モードＩと第２の充電モードIIと適宜切り替えて充電する。このため、例えば充電後に直ぐには掃除しない場合と充電後に直ぐに掃除する場合との異なる掃除状態に対応して充電状態を切り替えることができ、掃除状態に対応して効率よく充電できる。
【０１０８】
そして、この第１の充電モードＩと第２の充電モードIIとの切り替えを、掃除する際に掃除機本体１に接続され、掃除しない場合には掃除機本体１から外されるホース11の接続および非接続状態で切り替える。このため、簡単な構成で掃除状態に対応した充電状態の切り替えが容易にできる。
【０１０９】
【発明の効果】
請求項１記載の電気掃除装置によれば、充電器にバッテリが接続され温度検出手段にて検出するバッテリの温度が予め設定された充電開始温度以下に低下した場合に充電器によりバッテリを充電する第１の充電モードと、充電器にバッテリが接続され温度検出手段にて検出するバッテリの温度が予め充電開始温度よりも高く設定された充電許可温度よりも低い場合に充電器によりバッテリを充電した後、再充電待機状態とし、温度検出手段にて検出するバッテリの温度が充電開始温度以下に低下した状態となると再充電する第２の充電モードとを切り替える切替手段を設けるため、例えば掃除後に直ぐに掃除する場合には第２の充電モードに切り替えて、ある程度充電させて、掃除できなかった箇所を直ぐに掃除する場合でも対応できるとともに、直ぐに掃除をしない場合には第１の充電モードに切り替えて、バッテリが十分に冷えて良好な充電効率の状態で充電でき、掃除状態に対応して充電状態が切り替えられて掃除状態に対応して効率よく充電できるとともに、例えば掃除の際にバッテリの電荷の残量が直ぐに無くなってしまう不都合がなく、効率よく掃除できる。
【０１１０】
請求項２記載の電気掃除装置によれば、充電器にバッテリが接続され温度検出手段にて検出するバッテリの温度が予め設定された充電開始温度以下に低下した場合に充電器によりバッテリを充電する第１の充電モードと、充電器にバッテリが接続され温度検出手段にて検出するバッテリの温度が予め充電開始温度よりも高く設定された充電許可温度よりも低い場合に充電器によりバッテリを充電した後、再充電待機状態とし、この再充電待機状態が充電開始温度に対応して予め設定された所定時間を経過した状態となると再充電する第２の充電モードとを切替る切り替え手段を設けるため、例えば掃除後に直ぐに掃除する場合には第２の充電モードに切り替えて、ある程度充電させて、掃除できなかった箇所を直ぐに掃除する場合でも対応できるとともに、直ぐに掃除をしない場合には第１の充電モードに切り替えて、バッテリが十分に冷えて良好な充電効率の状態で充電でき、掃除状態に対応して充電状態が切り替えられて掃除状態に対応して効率よく充電できるとともに、例えば掃除の際にバッテリの電荷の残量が直ぐに無くなってしまう不都合がなく、効率よく掃除できる。
【０１１１】
請求項３記載の電気掃除装置によれば、請求項１または２記載の電気掃除装置の効果に加え、切替手段により、ホースが掃除機本体の本体吸込口に接続されると第２の充電モードに切り替え、ホースが掃除機本体の本体吸込口に非接続となると第１の充電モードに切り替えるため、簡単な構成で掃除状態に対応した充電状態に切り替えできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の電気掃除装置の実施の一形態を示す回路図である。
【図２】 同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図３】 同上充電動作を示すフローチャートである。
【図４】 同上第１の充電モードＩの動作を示すフローチャートである。
【図５】 同上第２の充電モードIIの動作を示すフローチャートである。
【図６】 同上第１の充電モードＩを示す動作チャートである。
(a)蓄電池の温度を示す波形図
(b)電動送風機の駆動状態を示す波形図
(c)充電状態を示す波形図
(d)ホースの接続状態を示す波形図
【図７】 同上第２の充電モードIIを示す動作チャートである。
(a)蓄電池の温度を示す波形図
(b)電動送風機の駆動状態を示す波形図
(c)充電状態を示す波形図
【図８】 同上蓄電池の温度と充電効率との関係を示すグラフである。
【図９】 本発明の電気掃除装置の他の実施の形態を示す第１の充電モードＩの動作のフローチャートである。
【図１０】 同上第２の充電モードIIの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 掃除機本体
22 切替手段
32 制御手段
36 充電器
50 温度検出手段としての温度センサ
Ｅ バッテリである蓄電池[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a vacuum cleaner provided with a battery charged by a charger.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a handy type electric cleaning device is known as an electric cleaning device that drives an electric blower with electric power supplied from a battery and charges the battery with a charger. This handy type electric vacuum cleaner includes a main body case that houses an electric blower and a battery that supplies electric power to the electric blower. The main body case is provided with a suction portion that communicates with the intake side of the electric blower and opens the suction port, and a grip portion that a cleaning worker grips. In addition, the grip portion is provided with operation means for setting the driving state of the electric blower.
[0003]
  In this handy type electric vacuum cleaner, the electric blower is driven by the setting operation of the operating means, and air is sucked together with dust from the suction port for cleaning.
[0004]
  By the way, at the time of charging, if the temperature of the battery exceeds a certain level, there is a possibility that the life of the battery is shortened or damage such as leakage occurs. For this reason, in the conventional vacuum cleaner, the temperature detection means which detects the temperature of a battery is provided. When the temperature of the battery detected by the temperature detecting means exceeds the first predetermined temperature, the charging is stopped, and the battery temperature detected by the temperature detecting means is lower than the first predetermined temperature. A configuration is adopted in which charging is started when the temperature falls below a predetermined temperature.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, the temperature of the battery rises due to charging and discharging. As described above, as the temperature increases, the battery is not fully charged, and the amount of stored charge is reduced. For this reason, as described above, in a conventional vacuum cleaner that stops charging due to the temperature of the battery, for example, immediately after cleaning, the battery is discharged and charged in a state where the temperature is somewhat high and the accumulated amount of charge is small. In this case, the temperature rises due to the charging, and reaches a predetermined temperature immediately, and the charging is terminated. Therefore, there is a possibility that the charge is sufficiently accumulated and the charging cannot be performed. For this reason, even if you want to clean and clean the uncleaned area immediately after the electric blower can no longer be driven due to a decrease in the amount of accumulated electric charge without cleaning being completed, the battery is in a state where it accumulates too much charge. Since it is not charged, the remaining amount of electric charge immediately decreases, and the electric blower cannot be driven, and cleaning may not be completed.
[0006]
  The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric cleaning device that can efficiently charge in accordance with the charging efficiency depending on the temperature of the battery and can also cope with the case of immediate cleaning. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the temperature increases.Charging efficiencyAn electric blower to which electric power is supplied by a battery that becomes smaller, a charger for charging the battery, a temperature detection means for detecting the temperature of the battery,A first charging mode for charging the battery by the charger when the battery is connected to the charger and the temperature of the battery detected by the temperature detecting means falls below a preset charging start temperature; and,The battery is connected to the charger and the temperature of the battery detected by the temperature detecting means is determined in advance.Higher than the charging start temperatureSetAllowable charging temperatureWhen the battery is charged by the charger in the case where the temperature is lower, the battery is placed in a recharge standby state, and the temperature of the battery detected by the temperature detection means in the recharge standby state isCharging start temperatureWill drop belowStateThe battery is recharged by the charger whenSecondControl means with charge mode andSwitching means for switching between the first charging mode and the second charging mode;Is provided.
[0008]
  AndA first charging mode in which the battery is charged by the charger when the battery is connected to the charger and the temperature of the battery detected by the temperature detecting means falls below a preset charging start temperature;A battery is connected to the charger and the temperature of the battery detected by the temperature detecting means is preset.Higher than charging start temperatureSetAllowable charging temperatureIf the battery is lower thanShiThe temperature of the battery detected by the temperature detection meansCharging start temperatureWill drop belowStateThe battery is recharged by the charger.Switching between the second charging modes by the switching means. This allows for exampleIf you want to clean immediately after cleaning, switch to the second charging mode and let it charge to some extent,Location that could not be cleanedStraightIf you do not clean immediately,Switch to the first charging modeThe battery is fully rechargeableGood charging efficiencyCharged in stateIf the charging state is switched according to the cleaning state, and charging is efficiently performed according to the cleaning state, BothFor example, there is no inconvenience that the remaining amount of charge of the battery is immediately lost during cleaning.
[0009]
  The electric vacuum cleaner according to claim 2, wherein the temperature increases.Charging efficiencyAn electric blower to which electric power is supplied by a battery that becomes smaller, a charger for charging the battery, a temperature detection means for detecting the temperature of the battery,A first charging mode for charging the battery by the charger when the battery is connected to the charger and the temperature of the battery detected by the temperature detecting means falls below a preset charging start temperature; and,The battery is connected to the charger and the temperature of the battery detected by the temperature detecting means is determined in advance.Higher than the charging start temperatureSetAllowable charging temperatureIf the battery is charged by the charger in the case of lower than, it is in a recharge standby state, the recharge standby state is theCharging start temperatureA predetermined time has elapsed corresponding toStateThe battery is recharged by the charger whenSecondControl means with charge mode andSwitching means for switching between the first charging mode and the second charging mode;Is provided.
[0010]
  AndA first charging mode in which the battery is charged by the charger when the battery is connected to the charger and the temperature of the battery detected by the temperature detecting means falls below a preset charging start temperature;A battery is connected to the charger and the temperature of the battery detected by the temperature detecting means is preset.Higher than charging start temperatureSetAllowable charging temperatureIf the battery is lower thanAndThis recharge standby stateCharging start temperatureA predetermined time has elapsed corresponding toStateThe battery is recharged by the charger.Switching between the second charging modes by the switching means. This allows for exampleIf you want to clean immediately after cleaning, switch to the second charging mode and let it charge to some extent,Location that could not be cleanedStraightIf you do not clean immediately,Switch to the first charging modeThe battery is fully rechargeableGood charging efficiencyCharged in stateThe charging state is switched according to the cleaning state, and the charging is efficiently performed according to the cleaning state.For example, there is no inconvenience that the remaining amount of charge of the battery is immediately lost during cleaning.
[0011]
  ContractClaim3The electric vacuum cleaner according to claim1 or 2The vacuum cleaner described above, comprising a vacuum cleaner body having a main body suction port communicating with the suction side of the vacuum cleaner, and a hose removably connected to the main body suction port of the vacuum cleaner body, the switching means, When the hose is connected to the main body suction port of the cleaner body, the control means controls charging in the second charging mode, and the control is performed when the hose is not connected to the main body suction port of the cleaner body. The charging is controlled in the first charging mode by means.
[0012]
  And when the hose is connected to the main body suction port of the cleaner body, the switching means switches to charge control by the control means in the second charging mode, and when the hose is disconnected from the main body suction port of the cleaner body, The switching means switches to charge control by the control means in the first charging mode. Thereby, it can switch to the charge state corresponding to the cleaning state with a simple structure.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, the configuration of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
  In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a cleaner body, and the cleaner body 1 includes a case body 2. On the front side of the case body 2, there is provided a mounting portion 4 having a mounting lower concave portion 3 that is concave upward. Further, on the rear side of the case body 2, there is provided a drive unit 5 that houses an electric blower (not shown), a storage battery E that is a battery that supplies electric power to the electric blower, and a circuit board that controls the drive of the electric blower. It has been. The case body 2 is provided with a turning wheel (not shown) on the lower surface of the front side and a driven wheel on both sides of the rear part so as to be rotatable, so that the case body 2 can travel on the floor surface. Further, a bottomed cylindrical dust collecting portion 7 is detachably placed and held on the case body 2 by fitting and engaging the lower peripheral edge thereof with the lower mounting recess 3. Further, a lid body 8 is attached to the case body 2 so as to cover the upper part of the dust collecting section 7 and the upper surface of the driving section 5 of the case body 2 so as to be opened by rotation. The lid body 8 has a mounting upper concave portion (not shown) that is concave toward the front side and is held downward by fitting and engaging the upper peripheral edge of the dust collecting portion 7. The lid 8 allows the dust collector 7 and the electric blower to communicate with each other in a substantially airtight manner while covering the case body 2. Furthermore, a plurality of exhaust ports 9 for discharging exhaust air discharged from the electric blower are formed in the side surface of the case body 2.
[0015]
  Further, on the upper front side of the lid 8, there is provided a suction portion 12 that communicates with the dust collection portion 7 and opens a body suction port (not shown) as a connection port toward the front, and to which the hose 11 is detachably connected. Yes. Further, the suction part 12 is provided with connectors 12a, 12a connected to a circuit board provided in the case body 2. Further, in the vicinity of the suction unit 12, for example, a display unit 13 is provided as display means for displaying that the storage battery E is being charged.
[0016]
  The hose 11 includes a hose body 14 having flexibility and a pair of electric wires 11a and 11a provided in a spiral shape. Further, a connecting pipe 15 is provided at one end of the hose body 14 so as to be detachably inserted and connected to the suction portion 12 of the cleaner body 1. Furthermore, the other end of the hose body 14 is provided with a grip portion 19 to which the suction port body 18 is connected via the extension pipe 17. The connection pipe 15 is provided with terminal pins 15a and 15a that are connected to the wires 11a and 11a of the hose body 14 and are connected to the connectors 12a and 12a when connected to the suction portion 12. Further, the gripping part 19 is provided with an operating means 21 for setting and operating a driving state of an electric blower and a rotary cleaning body (not shown) of the suction port body 18 and a running wheel. The operation means 21 has various switches, for example, a stop switch 20a, a weak setting switch 20b, and a strong setting switch 20c, and is connected to the electric wires 11a and 11a of the hose body 14. The grip 19 is provided with a female connector having connection terminals (not shown) connected to the wires 11a and 11a of the hose body 14. The switching means 22 is constituted by the connectors 12a and 12a and the hose 11 of the suction part of the vacuum cleaner main body 1.
[0017]
  Further, the suction port body 18 is provided with an electric motor that rotatably supports the rotary cleaning body while facing the suction port (not shown) opened on the lower surface and rotatably supporting the rotary cleaning body. A connecting pipe 23 communicating with the suction port is pivotally attached to the rear portion of the suction port body 18, and a pin terminal which is a pair of contacts (not shown) electrically connected to the electric motor is provided on the connecting pipe 23. A connector portion 24 is provided. The pin terminal is detachably engaged with the female connector of the grip portion 19 of the hose 11 and can be electrically connected to the connection terminal.
[0018]
  Next, the circuit configuration of the above embodiment will be described with reference to FIG.
[0019]
  A circuit board (not shown) accommodated in the cleaner body 1 is provided with a microcomputer 31 that is an integrated circuit and other various electrical components, and a control means 32 is mounted thereon. A constant voltage supply source Vc is connected to the microcomputer 31. The control means 32 is connected to a storage battery E housed in the cleaner body 1 and is connected to a drive control unit that drives and controls an electric blower (not shown). Further, the microcomputer 31 of the control means 32 includes a pair of terminal pins 15a, 15a provided on the connection pipe 15 of the hose 11 connected to the connectors 12a, 12a disposed in the suction portion 12, and these terminal pins 15a, The operating means 21 is connected via a pair of electric wires 11a, 11a of the hose body 14 connected to 15a.
[0020]
  In addition, a pair of charged terminals 35a and 35b provided at substantially the center of the rear surface of the vacuum cleaner body 1 is provided at both electrodes of the storage battery E. These charged terminals 35a and 35b are detachably connected to charging terminals 37a and 37b of the charger 36. The charger 36 is provided with a power line 40 having a power plug 39 connected to an outlet 38 of a commercial AC power source e. The charger 36 is provided with a DC power supply 41 obtained by converting a commercial AC power supply e into a DC, and the DC power supply 41 is provided with a pair of charging terminals 37a and 37b. A smoothing capacitor C1 is connected between the charging terminals 37a and 37b of the charger 36. The charger 36 and the vacuum cleaner constitute a vacuum cleaner.
[0021]
  Between the positive electrode of the storage battery E and the charged terminal 35a, a resistor R1 as a conversion unit and a collector and emitter of a transistor Q1 as a switching element as a switch are connected in series. The base of the transistor Q1 is connected to the microcomputer 31 via the resistor R2.
[0022]
  A series circuit of a resistor R3 and a resistor R4 is connected between the connection point of the charged terminal 35a and the connection point of the charged terminal 35b. The microcomputer 31 is connected to the connection point of the resistors R3 and R4, and the terminals to be charged 35a and 35b are connected to the DC power supply 41 through the charging terminals 37a and 37b of the charger 36. The microcomputer 31 detects the divided voltage value V0 of the DC power supply 41 at the connection point of the resistors R3 and R4, and the charge recognition unit 42 is configured as an input voltage recognition unit that recognizes the charge state.
[0023]
  Further, a series circuit of a resistor R5, a variable resistor 43 serving as a charging current setting unit, and a resistor R6 is connected between the connection point of the collector of the transistor Q1 and the resistor R1 and the connection point of the storage battery E and the charged terminal 35b. Has been. A microcomputer 31 is connected to a connection point between the resistor R5 and the variable resistor 43, and an input as a first voltage detection unit that detects a power supply input voltage value V1 that is a voltage value of the DC power supply 41 of the charger 36. A voltage detection unit 44 is configured.
[0024]
  A series circuit of resistors R7 and R8 is connected between the connection point of the storage battery E and the resistor R1 and the connection point of the storage battery E and the charged terminal 35b. A microcomputer 31 is connected to a connection point between the resistors R5 and R6, and a battery voltage detection unit 45 is configured as a second voltage detection unit that detects the battery voltage value V2 of the storage battery E. The resistor R1, the input voltage detection unit 44, and the battery voltage detection unit 45 constitute a charging current detection unit 46. The microcomputer 31 stores the storage battery E at the connection point between the resistors R1 and R2 of the battery voltage detection unit 45 in a state where the storage amount of the charge of the storage battery E is sufficient to drive the electric blower in a desired driving state. A set voltage value Vy corresponding to the divided voltage value is set.
[0025]
  Further, the microcomputer 31 is connected to the positive electrode of the storage battery E through a series circuit of a constant voltage source 47 of 5 V and a resistor R9, for example. A capacitor C2 is connected between the connection point of the constant voltage source 47 and the microcomputer 31 and the connection point of the storage battery E and the charged terminal 35b. Further, a capacitor C3 is connected between the connection point of the constant voltage source 47 and the resistor R9 and the connection point of the storage battery E and the charged terminal 35b. The resistor R9, the constant voltage source 47, and the capacitors C2 and C3 constitute a microcomputer power supply unit 48 that supplies power to the microcomputer 31.
[0026]
  The microcomputer 31 is provided with timer means 49 for outputting clock pulses.
[0027]
  Further, a temperature sensor 50 as temperature detecting means for detecting the temperature of the storage battery E is connected to the microcomputer. A constant voltage supply source Vc is connected to a connection point between the microcomputer 31 and the temperature sensor 50 via a resistor R10.
[0028]
  Then, the cleaner body 1 is connected to a charger 36 having a power plug 39 connected to an outlet 38 of a commercial AC power source e, and the charged terminals 35a, 35b of the cleaner body 1 are connected to charging terminals 37a, In the charged state connected to 37b, the microcomputer 31 of the control means 32 detects the voltage value V0 at the connection point of the resistors R3 and R4 of the charge recognition unit. Then, the state of charge is recognized by detecting that the detected voltage value V 0 is a voltage value corresponding to the divided voltage value Va of the DC power supply 41. By recognizing this state of charge, the microcomputer 31 appropriately outputs a low level from the output port to which the base of the transistor Q1 is connected, turns on the transistor Q1, and configures the storage battery E as a closed circuit with the DC power supply 41 to make the storage battery E Charge by charging current.
[0029]
  When the transistor Q1 is turned on, the microcomputer 31 detects the power input voltage value V1 at the connection point between the resistor R5 of the input voltage detector 44 and the variable resistor 43, and the resistor R5 of the battery voltage detector 45. The battery voltage value V2 of the storage battery E at the connection point of the resistor R6 is detected. Then, the battery voltage value V2 is subtracted from the power supply input voltage value V1 and divided by the on time t which is the closing time of the transistor Q1 per unit time ((V1-V2) / t) is an average per unit time Compared with the preset current value I0 set in the microcomputer 31 in advance, the on-time t of the transistor Q1 is controlled to charge so that the average current value I of the charge current becomes the preset current value I0. The average current value I of the current is controlled to be constant.
[0030]
  Note that the timing for supplying the charging current to the storage battery E for charging is set by variably setting the threshold value of the power supply input voltage value V1, which is a factor for calculating the charging current, by the variable resistor 43.
[0031]
  Further, the microcomputer 31 turns on / off the transistor Q1 based on the clock pulse from the timer means 49 in order to prevent the charging time flowing to the storage battery E from becoming too long due to the time t for turning on the transistor Q1 being too long. The upper limit of the on / off interval of the transistor Q1, which is the output interval for outputting the low level, that is, the time t for turning on the transistor Q1, is set to 7 ms, for example, at 70% of the unit time of 10 ms.
[0032]
  Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG. 1, the flowcharts shown in FIGS. 3 to 5, and the operation charts shown in FIGS.
[0033]
  First, the dust collection part 7 is mounted on the mounting part 4 of the case body 2, the lid body 8 is closed, and the dust collection part 7 is communicated with the intake side of the electric blower in a substantially airtight manner. Then, a power cord (not shown) is pulled out to supply commercial AC power, and the hose 11, the extension pipe 17 and the suction port body 18 are sequentially connected to the main body suction port which is opened, and a cleaning standby state is set. The gripper 19 of the hose 11 is held, and the driving state of the electric blower is appropriately set and driven by the operating means 21, and the gripper 19 is pushed and pulled to run the suction port body 18 on the floor surface. As the suction port body 18 travels on the floor surface, dust on the floor surface is sucked together with air from the suction port and captured by the dust collecting unit 7.
[0034]
  By driving the electric blower, as shown in FIG. 6, the temperature of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 generates heat due to the discharge of the storage battery E and rises due to heat generated by driving the electric blower. Then, after the cleaning is completed, the driving of the electric blower is stopped by the setting operation of the operation means 21, and the hose 11 is removed from the suction portion 12 and installed in the charger 36. Immediately after cleaning, although there is no heat generation due to the discharge of the storage battery E, the electric blower is not cooled, so the temperature of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 rises gradually until a certain amount of time elapses. .
[0035]
  On the other hand, the microcomputer 31 operating with power supplied from the microcomputer power supply unit 48 determines whether or not the hose 11 is connected to the suction unit 12 as shown in FIG. 3 (step 1). That is, it is determined whether or not the terminal pins 15a and 15a of the connection pipe 15 of the hose 11 are connected to the connectors 12a and 12a of the suction part 12 and the operating means 21 of the grip part 19 is electrically connected. If it is determined that the hose 11 is not connected, it is determined that the hose 11 is not immediately cleaned, and the process proceeds to the first charging mode I shown in FIGS. 4 and 6 (step 2). If it is determined that the hose 11 is connected, it is determined that the hose 11 is to be cleaned immediately after being charged to some extent, and the process proceeds to the second charging mode II shown in FIGS. 5 and 7 (step 3). .
[0036]
  Then, as shown in FIG. 6, in the first charging mode I of step 2 where the hose 11 is not connected, the microcomputer 31 causes the voltage value at the connection point of the resistors R3 and R4 of the charging recognition unit 42 to be set. V0 is detected, and it is determined whether or not this voltage value V0 is larger than a threshold voltage value VA corresponding to the divided voltage value Va of the DC power supply 41 (step 11). When it is determined that the voltage value V0 detected by the microcomputer 31 is not greater than the threshold voltage value VA, that is, the voltage value V0 is less than or equal to the threshold voltage value VA, the cleaner body 1 is connected to the charger 36. It is determined that it has not been initialized. That is, t = 0 indicating that the charging time t is not counted by the timer means 49 is set, and A = 0 indicating that charging is not performed is set (step 12), and the first charging mode I is terminated. When the first charging mode I is completed, the control means 32 inputs a setting indicating that the display unit 13 does not display during charging.
[0037]
  If it is determined in step 11 that the voltage value V0 detected by the microcomputer 31 is greater than the threshold voltage value VA, it is determined that the cleaner body 1 is in a charged state connected to the charger 36 and has already been charged. Then, it is determined whether or not A = 1 indicating that the battery is almost fully charged and not recharged (step 13). Then, when it is determined that A = 1 indicating that the battery is already fully charged and is not recharged, the first charging mode I is terminated.
[0038]
  Further, if it is determined in step 13 that A = 1 indicating that the battery is fully charged and not recharged, the temperature T of the storage battery E is damaged by a temperature sensor 50 to cause charging. It is determined whether or not the battery protection temperature T1 is likely to occur (step 14). Then, it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not lower than the battery protection temperature T1, that is, exceeds the battery protection temperature T1, and the first charging mode I is terminated.
[0039]
  Further, when it is recognized in step 14 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or lower than the battery protection temperature T1, the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is the battery protection temperature T1. It is determined whether the temperature is lower than the allowable charging temperature T2, which is a lower upper limit temperature (step 15). When it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not equal to or lower than the allowable charging temperature T2, that is, higher than the allowable charging temperature T2, it is determined that the temperature cannot be charged, and the first charging mode Exit I.
[0040]
  If it is determined in step 15 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or lower than the charge permission temperature T2, the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is the charge permission temperature T2. It is determined whether the temperature is lower than a lower charge start temperature T3 (step 16). Here, as shown in FIG. 8, the storage battery E has the characteristic that charging efficiency falls as temperature rises. For this reason, the charging start temperature T3 is set to a relatively low temperature at which the storage battery E is sufficiently cooled and the charging efficiency is good.
[0041]
  When it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not lower than the charging start temperature T3, it is determined that the temperature has not yet cooled to the temperature at which charging is possible, and the first charging mode I is set. finish.
[0042]
  Furthermore, when it is determined in step 16 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or lower than the charging start temperature T3, the battery T is sufficiently cooled and sufficiently charged. It is judged that there is, and the storage battery E is charged. That is, an appropriate low level is output from the output port connected to the base of the transistor Q1 of the microcomputer 31, the transistor Q1 is turned on, the storage battery E is configured as a DC power supply 41 and a closed circuit, and a charging current is supplied to the storage battery E for charging. At the same time, the timer 49 counts the charging time t (step 17). At the time of this charging, the control means 32 inputs a setting to display that the display unit 13 is charging. Thus, as shown in FIG. 6, it does not charge until the temperature T of the storage battery E cools below the charging start temperature T3.
[0043]
  The microcomputer 31 detects the temperature of the storage battery E with the temperature sensor 50 every 30 seconds, and calculates the temperature increase value ΔT from the temperature of the storage battery E detected with the temperature sensor 50 every 30 seconds.
[0044]
  Here, the storage battery E has a characteristic that the temperature rises due to charging and discharging as shown in FIG. 6, and the charging efficiency decreases as the temperature rises as shown in FIG. Even when the charging is completed with the voltage value of, the fully charged state is not obtained when the temperature T is low, and the amount of stored charge is reduced. From this, when it becomes the predetermined temperature rise value a, it will be in the full charge state of the storage battery E at the temperature.
[0045]
  Then, the microcomputer 31 determines whether or not the calculated temperature rise value ΔT is equal to or higher than the preset temperature rise value a (step 18). When it is determined that the temperature increase value ΔT is equal to or higher than the temperature increase value a, it is determined that the storage battery E has been fully charged, the timer means 49 stops counting the charging time t, and the charging time t Is set to t = 0 so that the timer means 49 does not measure the time (step 19). Then, the low level output from the output port to which the base of the transistor Q1 of the microcomputer 31 is connected is stopped, the transistor Q1 is turned off, a closed circuit between the storage battery E and the DC power supply 41 is opened, and the charging current flowing to the storage battery E To stop charging. Then, A = 1 indicating that the battery is fully charged and is not recharged is set (step 19), and the first charging mode I is terminated. When the charging is completed, the control means 32 inputs a setting indicating that the display unit 13 does not display during charging.
[0046]
  If it is determined in step 18 that the temperature rise value ΔT is not equal to or greater than the temperature rise value a, the charging time t counted by the timer means 49 is equal to or longer than the predetermined charging time b that is sufficiently charged, that is, the predetermined time It is determined whether or not the charging time b has elapsed (step 21). If it is determined that the charging time t to be measured is equal to or longer than the predetermined charging time b, it is determined that the charging is sufficiently performed, and the process proceeds to step 19.
[0047]
  Furthermore, if the charging time t is not equal to or longer than the predetermined charging time b in step 21, it is determined that the sufficient charging time t has not elapsed, and the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is charged. It is determined whether the temperature is equal to or higher than the permitted temperature T2 (step 22). If it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not equal to or higher than the charging permission temperature T2, it is determined that there is no risk that the battery life will be reduced by charging, and charging is continued. Therefore, the first charging mode I is terminated in the charged state. That is, this is to cope with a change in the charging state due to the connection of the hose 11 or a change in the charging state such as disconnection from the charger 36.
[0048]
  Further, when it is determined in step 22 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or higher than the charging permission temperature T2, it is determined that there is a risk that the life of the storage battery E may be reduced by charging, and charging is performed. Proceed to step 19 to finish.
[0049]
  On the other hand, as shown in FIG. 7, in the second charging mode II of Step 3 to which the hose 11 is connected and shifted, first, as in the first charging mode I, the microcomputer 31 first uses the charging recognition unit 42. The voltage value V0 at the connection point of the resistors R3 and R4 is detected, and it is determined whether or not the voltage value V0 is larger than the threshold voltage value VA corresponding to the divided voltage value Va of the DC power supply 41 (step 31). When it is determined that the voltage value V0 detected by the microcomputer 31 is not greater than the threshold voltage value VA, that is, the voltage value V0 is less than or equal to the threshold voltage value VA, the cleaner body 1 is connected to the charger 36. It is determined that it has not been initialized. That is, t = 0 indicating that the charging time t is not counted by the timer means 49, A = 0 indicating that charging is not performed, and C = 0 indicating that recharging is not permitted are set. D = 0 indicating that charging is not prohibited again is set (step 32), and the second charging mode II is terminated. When the second charging mode II ends, the control means 32 inputs a setting indicating that the display unit 13 does not display during charging.
[0050]
  If it is determined in step 31 that the voltage value V0 detected by the microcomputer 31 is greater than the threshold voltage value VA, it is determined that the cleaner body 1 is in a charged state connected to the charger 36, and has already been charged. It is determined whether A = 1 indicating that the battery is almost fully charged and not recharged (step 33). When it is determined that A = 1 indicating that the battery has already been fully charged and is not recharged, the second charging mode II is terminated.
[0051]
  Further, when it is determined that A = 1 indicating that the battery has already been fully charged and is not recharged, it is determined by the temperature sensor 50 whether or not the temperature T of the storage battery E is equal to or lower than the upper limit temperature T1 (step 34). ). Then, it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not lower than the upper limit temperature T1, that is, exceeds the upper limit temperature T1, and the second charging mode II is terminated.
[0052]
  If it is recognized in step 34 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or lower than the upper limit temperature T1, the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is lower than the upper limit temperature T1. It is determined whether or not the charging permission temperature is lower than T2 (step 35). When it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not lower than the allowable charging temperature T2, that is, higher than the allowable charging temperature T2, it is determined that the temperature cannot be charged, and the second charging mode Exit II.
[0053]
  Further, if it is determined in step 35 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or lower than the charging permission temperature T2, C = 1 indicating that charging is performed once and recharging is permitted. Whether or not (step 36). If it is determined that C = 1 indicating that recharge is permitted, it is determined that the first charge has not been completed, and the storage battery E is charged. That is, an appropriate low level is output from the output port connected to the base of the transistor Q1 of the microcomputer 31, the transistor Q1 is turned on, the storage battery E is configured as a DC power supply 41 and a closed circuit, and a charging current is supplied to the storage battery E for charging. At the same time, the timer 49 counts the charging time t (step 37). At the time of this charging, the control means 32 inputs a setting to display that the display unit 13 is charging.
[0054]
  If it is determined in step 36 that C = 1 indicating that recharging is permitted, it is determined that the first charging has already been completed, and D = 1 indicating that recharging is prohibited. Set (step 38). Thereafter, it is determined whether or not the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is lower than a charging start temperature T3 lower than the charging permission temperature T2 (step 39). Here, as described above, the charging start temperature T3 is a relatively low temperature at which the storage battery E is sufficiently cooled and the charging efficiency is good.
[0055]
  If it is determined in step 39 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is lower than the charging start temperature T3, the process proceeds to step 37 for charging. If it is determined that the temperature T of the storage battery E is not lower than the charging start temperature T3, it is determined that the temperature has not yet cooled to a temperature at which charging is possible, and the second charging mode II is set in a state where recharging is permitted. finish. That is, it will be in a recharge standby state.
[0056]
  Thereafter, similarly to the first charging mode I, the microcomputer 31 determines whether or not the calculated temperature rise value ΔT is equal to or higher than a preset temperature rise value a (step 40). When it is determined that the temperature increase value ΔT is equal to or higher than the temperature increase value a, it is determined that the storage battery E has been fully charged, the timer means 49 stops counting the charging time t, and the charging time t Is set to t = 0 indicating that the timer means 49 does not measure the time, and A = 1 is set to indicate that the battery is almost fully charged and not recharged (step 41). Then, the low level output from the output port to which the base of the transistor Q1 of the microcomputer 31 is connected is stopped, the transistor Q1 is turned off, a closed circuit between the storage battery E and the DC power supply 41 is opened, and the charging current flowing to the storage battery E To stop charging. At the end of the charging, t = 0 is set so as not to measure the charging time t, and the counting of the charging time t by the timer means 49 is also stopped (step 42). When the charging is completed, the control means 32 inputs a setting indicating that the display unit 13 does not display during charging.
[0057]
  If it is determined in step 40 that the temperature increase value ΔT is not equal to or greater than the temperature increase value a, the charging time t counted by the timer means 49 is not less than a predetermined charging time b that is sufficiently charged, that is, a predetermined value. It is determined whether or not the charging time b has elapsed (step 43). If it is determined that the charging time t to be measured is equal to or longer than the predetermined charging time b, it is determined that the charging is sufficiently performed, and the process proceeds to step 41.
[0058]
  Further, if the charging time t is not equal to or longer than the predetermined charging time b in step 43, it is determined that the sufficient charging time t has not elapsed, and the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is charged. It is determined whether the temperature is equal to or higher than the permitted temperature T2 (step 44). If it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not equal to or higher than the charging permission temperature T2, it is determined that there is no risk that the battery life will be reduced by charging, and charging is continued. Therefore, the second charging mode II is terminated in the charged state. That is, this is to cope with changes in the charging state such as when the hose 11 is disconnected and the charging state is changed, or when the hose 11 is disconnected from the charger 36.
[0059]
  If it is determined in step 44 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or higher than the charging permission temperature T2, it is determined that the life of the storage battery E may be reduced by charging, Since the battery is not in a charged state, C = 1 is set to recharge the battery E after it has cooled sufficiently (step 45). Thereafter, the process proceeds to step 42 where the charging is terminated to protect the storage battery E.
[0060]
  Next, after completion of charging in step 42, it is determined whether or not A = 1 indicating that the battery is almost fully charged and is not recharged (step 46). When it is determined that A = 1 indicating that recharging is not performed, it is determined that the battery is almost fully charged, and the second charging mode II is terminated.
[0061]
  Further, if it is determined in step 46 that A = 1 indicating that recharging is not performed, it is determined that the battery is not fully charged yet, and it is determined whether D = 1 indicating that recharging is prohibited (1). Step 47). When it is determined that D = 1 for prohibiting recharging again, it is determined that recharging has not yet been performed, and the second charging mode is used to perform recharging in the next second charging mode II. Exit II.
[0062]
  Further, if it is determined in step 45 that D = 1 for prohibiting recharging, it is determined that recharging is completed and the battery is almost fully charged, and C = 0 indicating that recharging is not permitted. , D = 0 indicating that recharging is not prohibited, and A = 1 indicating that charging is almost fully charged and not recharging is set (step 48), and the second charging mode II is set. finish.
[0063]
  When the first charging is completed in the second charging mode II and the cleaner main body 1 is further attached to the charger 36, the temperature T of the storage battery E starts to be charged as shown in FIG. The battery is recharged as the second charge in a sufficiently cooled state to a temperature T3 or lower.
[0064]
  Since the remaining amount of charge of the storage battery E cannot be cleaned, the cleaning is not completed, and the cleaning is not completed. Therefore, the battery 36 is cleaned immediately after being charged to some extent. If the cleaner body 1 has been removed, it is determined in step 31 that the cleaner body 1 is not connected to the charger 36. Then, in step 32, initial setting, i.e., t = 0 indicating that the charging time t is not counted by the timer means 49, A = 0 indicating that charging is not performed, and C indicating that recharging is not permitted. = 0 and D = 0 indicating that charging is not prohibited again, and the second charging mode II is terminated. When the battery charger 36 is connected again, the second charging mode II starts from the initial state even if the first charging has been performed.
[0065]
  As described above, in the first embodiment, in the first charging mode I that is selected by switching in the disconnected state where the hose 11 is not connected to the suction portion 12 of the cleaner body 1, the temperature sensor 50 When the detected temperature T of the storage battery E falls below a predetermined charging start temperature T3, a charging current is supplied from the charger 36 to the storage battery E for charging. For this reason, since the storage battery E is charged from a predetermined cold state, it can be charged with good charging efficiency. For example, when cleaning after charging, the inconvenience that the remaining charge of the storage battery E immediately disappears is prevented. Can be cleaned efficiently.
[0066]
  Further, in the second charging mode II selected by switching the connection state in which the hose 11 is connected to the suction portion 12 of the cleaner body 1, the cleaner body 1 is installed in the charger 36 and the storage battery E is connected. At this time, since the hose 11 is connected, it is determined that the state is to be cleaned immediately. Then, until the temperature of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 reaches a predetermined charging permission temperature T2, a charging current is supplied from the charger 36 to the storage battery E to immediately charge the battery and enter a recharging standby state. When the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 falls to a predetermined state lower than the charging start temperature T3 lower than the charging permission temperature T2, the control means 32 causes the charging current to flow from the charger 36 to the storage battery E. Recharge. For this reason, for example, in order to clean a portion that could not be cleaned, it can be handled even if it is charged to some extent and immediately cleaned, and if it is not cleaned immediately, the storage battery E is sufficiently cooled and in a state of good charging efficiency It is possible to charge the battery, and it is possible to prevent inconvenience that the remaining amount of the electric charge of the storage battery E immediately disappears when cleaning after charging, and the cleaning can be performed efficiently.
[0067]
  In addition, the first charging mode I in which the storage battery E is sufficiently cooled and charged in a state of good charging efficiency, and the storage battery E is sufficiently cooled after being charged immediately when the cleaner body 1 is installed in the charger 36. A second charging mode II for recharging in a state of good charging efficiency is provided, and charging is performed by switching as appropriate. For this reason, for example, a charge state can be switched corresponding to a different cleaning state between a case where the cleaning is not performed immediately after charging and a case where the cleaning is performed immediately after charging, and charging can be efficiently performed corresponding to the cleaning state.
[0068]
  Then, the switching between the first charging mode I and the second charging mode II is connected to the cleaner body 1 when cleaning, and the hose 11 removed from the cleaner body 1 when not cleaning is connected. And switch in disconnected state. For this reason, it is possible to easily switch the state of charge corresponding to the cleaning state with a simple configuration.
[0069]
  In addition, in the said embodiment, although the vacuum cleaner main body 1 to which the hose 11 was connected demonstrated the canister type vacuum cleaner which drive | works on a floor surface, a suction inlet is directly connected to the cleaner main body 1 via the extension pipe 17. An upright type that connects the body 18, a handy type that directly connects the suction port body 18 to the suction portion 12 of the cleaner body 1, or directly sucks dust from the main body suction port of the suction portion 12 can also be applied.
[0070]
  In addition, the description has been made using the cyclone configuration in which the dust that has been absorbed is separated from the air by the centrifugal force and the weight of the dust and captured, but a vacuum cleaner that captures the dust by filtering using a dust bag, etc. It can also be used.
[0071]
  Moreover, although the vacuum cleaner main body 1 and the charger 36 are made into a different body, it can also be made into an integral structure.
[0072]
  Furthermore, although the control means 32 is provided in the cleaner body 1, the control means 32 may be provided in the charger 36. Furthermore, the control means 32 may be provided across the cleaner body 1 and the charger 36. That is, for example, the transistor Q1 is provided on the charger 36 side, the charging current detection unit 46 is provided on the cleaner body 1, the cleaner body 1 and the charger 36 are connected for charging, and the charged terminal of the cleaner body 1 is connected. The control means 32 may be configured by connecting the terminal to the charging terminal of the charger 36.
[0073]
  Further, although the variable resistor 43 is provided as the charging current setting unit, the configuration is not limited to this, and any configuration may be used or may not be provided. Further, it may be provided at a position connected in series to the resistor R8 of the battery voltage detection unit 45.
[0074]
  Furthermore, the charge recognition unit 42 can be any configuration, and can be omitted.
[0075]
  Then, the charging current is supplied to the storage battery E for charging, but the charging method may be such that the charger 36 such as dielectric charging can be charged even when the cleaner body 1 is not connected.
[0076]
  Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0077]
  In the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, the temperature sensor 50 detects a state in which the storage battery E is sufficiently cooled to be charged with good charging efficiency. It replaces with the structure to perform, and it is the structure charged as it will be in the predetermined state which can fully cool and fully charge, when some time has passed since discharge.
[0078]
  That is, in the first charging mode I in the non-connected state in which the hose 11 shown in FIG. 9 is not connected, the microcomputer 31 detects the voltage value V0 at the connection point of the resistors R3 and R4 of the charge recognition unit 42, It is determined whether or not this voltage value V0 is larger than a threshold voltage value VA corresponding to the divided voltage value Va of the DC power supply 41 (step 51). When it is determined that the voltage value V0 detected by the microcomputer 31 is not greater than the threshold voltage value VA, that is, the voltage value V0 is less than or equal to the threshold voltage value VA, the cleaner body 1 is connected to the charger 36. Judge that it is not. Then, t = 0 indicating that the charging time t is not measured by the timer means 49 is set, and s = 0 is set not indicating that the discharging end elapsed time s is not measured by the timer means 49, and charging is not performed. A = 0 is set (step 52), and the first charging mode I is terminated. When the first charging mode I is completed, the control means 32 inputs a setting indicating that the display unit 13 does not display during charging.
[0079]
  Further, when it is determined in step 51 that the voltage value V0 detected by the microcomputer 31 is greater than the threshold voltage value VA, it is determined that the cleaner body 1 is in the charged state connected to the charger 36, and has already been charged. It is determined whether or not A = 1 indicating that the battery is almost fully charged and is not recharged (step 53). Then, when it is determined that A = 1 indicating that the battery is already fully charged and is not recharged, the first charging mode I is terminated.
[0080]
  Further, if it is determined in step 53 that A = 1 indicating that the battery is fully charged and is not recharged, whether or not the temperature T of the storage battery E is lower than the battery protection temperature T1 by the temperature sensor 50 for charging. It is determined whether or not (step 54). Then, it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not lower than the battery protection temperature T1, that is, exceeds the battery protection temperature T1, and the first charging mode I is terminated.
[0081]
  Further, when it is recognized in step 54 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or lower than the battery protection temperature T1, the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is the battery protection temperature T1. It is determined whether the temperature is lower than the allowable charging temperature T2, which is a lower upper limit temperature (step 55). When it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not equal to or lower than the allowable charging temperature T2, that is, higher than the allowable charging temperature T2, it is determined that the temperature cannot be charged, and the first charging mode Exit I.
[0082]
  If it is determined in step 55 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or lower than the charging permission temperature T2, the temperature T of the storage battery E is in a temperature range in which there is no possibility of being damaged by charging. The discharge end elapsed time s is measured by the timer means 49 (step 56). Thereafter, it is determined whether or not the discharge end elapsed time s is equal to or longer than a sufficient time d until the charging efficiency temperature T2 decreases to a temperature with good charging efficiency, for example, the charging start temperature T3 (step 57). Then, it is determined that the discharge end elapsed time s is not equal to or longer than the time d, that is, the discharge end elapsed time s has not passed the time d, and the storage battery E has not yet cooled sufficiently. finish.
[0083]
  Further, when it is determined in step 57 that the discharge end elapsed time s is equal to or longer than the time d, it is determined that the temperature T of the storage battery E is sufficiently cooled, and the storage battery E is charged. That is, an appropriate low level is output from the output port connected to the base of the transistor Q1 of the microcomputer 31, the transistor Q1 is turned on, the storage battery E is configured as a DC power supply 41 and a closed circuit, and a charging current is supplied to the storage battery E for charging. At the same time, the timer 49 counts the charging time t (step 58). At the time of this charging, the control means 32 inputs a setting to display that the display unit 13 is charging.
[0084]
  Thereafter, similarly to the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, the microcomputer 31 detects the temperature of the storage battery E every 30 seconds by the temperature sensor 50 and detects every 30 seconds by the temperature sensor 50. A temperature increase value ΔT is calculated from the temperature of the storage battery E to be operated.
[0085]
  Then, the microcomputer 31 determines whether or not the calculated temperature rise value ΔT is equal to or greater than a preset temperature rise value a (step 59). When it is determined that the temperature increase value ΔT is equal to or higher than the temperature increase value a, it is determined that the storage battery E has been fully charged, the timer means 49 stops counting the charging time t, and the charging time t Is set to t = 0 indicating that the timer means 49 does not measure the time (step 60). Then, the low level output from the output port to which the base of the transistor Q1 of the microcomputer 31 is connected is stopped, the transistor Q1 is turned off, a closed circuit between the storage battery E and the DC power supply 41 is opened, and the charging current flowing to the storage battery E To stop charging. Then, A = 1 indicating that the battery is fully charged and is not recharged is set (step 61), and the first charging mode I is terminated. When the charging is completed, the control means 32 inputs a setting indicating that the display unit 13 does not display during charging.
[0086]
  If it is determined in step 59 that the temperature increase value ΔT is not equal to or greater than the temperature increase value a, the charging time t counted by the timer means 49 is not less than a predetermined charging time b that is sufficiently charged, that is, a predetermined value. It is determined whether or not the charging time b has elapsed (step 62). If it is determined that the charging time t to be measured is equal to or longer than the predetermined charging time b, it is determined that the charging is sufficiently performed, and the process proceeds to step 60.
[0087]
  Furthermore, if the charging time t is not equal to or longer than the predetermined charging time b in step 62, it is determined that the sufficient charging time t has not elapsed, and the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is charged. It is determined whether the temperature is equal to or higher than the permitted temperature T2 (step 63). If it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not equal to or higher than the charging permission temperature T2, it is determined that there is no risk that the battery life will be reduced by charging, and charging is continued. Therefore, the first charging mode I is terminated in the charged state. That is, this is to cope with a change in the charging state due to the connection of the hose 11 or a change in the charging state such as disconnection from the charger 36.
[0088]
  If it is determined in step 63 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or higher than the charging permission temperature T2, it is determined that there is a risk that the life of the storage battery E may be reduced due to charging. Proceed to step 60 to finish.
[0089]
  On the other hand, in the second charging mode II connected to the hose 11 shown in FIG. 10, as in the first charging mode I, the microcomputer 31 first sets the resistance R3 and the resistance R4 of the charging recognition unit 42. The voltage value V0 at the connection point is detected, and it is determined whether or not this voltage value V0 is larger than the threshold voltage value VA corresponding to the divided voltage value Va of the DC power supply 41 (step 71). When it is determined that the voltage value V0 detected by the microcomputer 31 is not greater than the threshold voltage value VA, that is, the voltage value V0 is less than or equal to the threshold voltage value VA, the cleaner body 1 is connected to the charger 36. Judge that it is not. Then, initialization is performed, i.e., t = 0 indicating that the charging time t is not measured by the timer means 49, A = 0 indicating that charging is not performed, and C = 0 indicating that recharging is not permitted. And set D = 0 indicating that recharging is not prohibited, and setting s = 0 indicating that the discharge end elapsed time s is not measured by the timer means 49 (step 72). Exit. When the second charging mode II ends, the control means 32 inputs a setting indicating that the display unit 13 does not display during charging.
[0090]
  Further, when it is determined in step 71 that the voltage value V0 detected by the microcomputer 31 is larger than the threshold voltage value VA, it is determined that the cleaner body 1 is in a charged state connected to the charger 36, and has already been charged. It is determined whether A = 1 indicating that the battery is almost fully charged and not recharged (step 73). When it is determined that A = 1 indicating that the battery has already been fully charged and is not recharged, the second charging mode II is terminated.
[0091]
  Further, when it is determined that A = 1, which indicates that the battery has already been fully charged and is not recharged, the temperature sensor 50 determines whether the temperature T of the storage battery E is equal to or lower than the upper limit temperature T1 (step 74). ). Then, it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not lower than the upper limit temperature T1, that is, exceeds the upper limit temperature T1, and the second charging mode II is terminated.
[0092]
  If it is recognized in step 74 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or lower than the upper limit temperature T1, the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is lower than the upper limit temperature T1. It is determined whether or not the charging permission temperature is lower than T2 (step 75). When it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not lower than the allowable charging temperature T2, that is, higher than the allowable charging temperature T2, it is determined that the temperature cannot be charged, and the second charging mode Exit II.
[0093]
  Further, if it is determined in step 75 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or lower than the charging permission temperature T2, C = 1 indicating that charging is performed once and recharging is permitted. Whether or not (step 76). If it is determined that C = 1 indicating that recharge is permitted, it is determined that the first charge has not been completed, and the storage battery E is charged. That is, an appropriate low level is output from the output port connected to the base of the transistor Q1 of the microcomputer 31, the transistor Q1 is turned on, the storage battery E is configured as a DC power supply 41 and a closed circuit, and a charging current is supplied to the storage battery E for charging. At the same time, the timer 49 measures the charging time t (step 77). At the time of this charging, the control means 32 inputs a setting to display that the display unit 13 is charging.
[0094]
  If it is determined in step 76 that C = 1 indicating that recharging is permitted, it is determined that the first charging has already been completed, and D = 1 indicating that recharging is prohibited. Set (step 78). Thereafter, it is determined that the temperature T of the storage battery E is in a temperature range in which there is no possibility of being damaged by charging, and the discharge end elapsed time s is measured by the timer means 49 (step 79). Thereafter, it is determined whether or not the discharge end elapsed time s is equal to or longer than a sufficient time d until the charging efficiency temperature T2 drops to a temperature with good charging efficiency, for example, the charging start temperature T3 (step 80). Then, it is determined that the discharge end elapsed time s is not longer than the time d, that is, the discharge end elapsed time s has not passed the time d, and the storage battery E is not yet sufficiently cooled, and recharging is permitted. The second charging mode II is terminated. That is, it will be in a recharge standby state.
[0095]
  Further, when it is determined in step 80 that the discharge end elapsed time s is equal to or longer than the time d, it is determined that the temperature T of the storage battery E is sufficiently cooled, and the process proceeds to step 77 for charging.
[0096]
  Thereafter, similarly to the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, the microcomputer 31 determines whether or not the calculated temperature rise value ΔT is equal to or higher than the preset temperature rise value a (step 81). When it is determined that the temperature increase value ΔT is equal to or higher than the temperature increase value a, it is determined that the storage battery E has been fully charged, the timer means 49 stops counting the charging time t, and the charging time t Is set to t = 0 indicating that the timer means 49 does not measure time, and A = 1 is set to indicate that the battery is almost fully charged and not recharged (step 82). Then, the low level output from the output port to which the base of the transistor Q1 of the microcomputer 31 is connected is stopped, the transistor Q1 is turned off, a closed circuit between the storage battery E and the DC power supply 41 is opened, and the charging current flowing to the storage battery E To stop charging. At the end of the charging, t = 0 is set so that the charging time t is not counted, and the counting of the charging time t by the timer means 49 is also stopped (step 83). When the charging is completed, the control means 32 inputs a setting indicating that the display unit 13 does not display during charging.
[0097]
  If it is determined in step 81 that the temperature increase value ΔT is not equal to or greater than the temperature increase value a, the charging time t counted by the timer means 49 is not less than a predetermined charging time b that is sufficiently charged, that is, a predetermined value. It is determined whether or not the charging time b has elapsed (step 84). If it is determined that the charging time t to be measured is equal to or longer than the predetermined charging time b, it is determined that the charging is sufficiently performed, and the process proceeds to step 82.
[0098]
  Further, if the charging time t is not equal to or longer than the predetermined charging time b in step 84, it is determined that the sufficient charging time t has not elapsed, and the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is charged. It is determined whether the temperature is equal to or higher than the permitted temperature T2 (step 85). If it is determined that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is not equal to or higher than the charging permission temperature T2, it is determined that there is no risk that the battery life will be reduced by charging, and charging is continued. Therefore, the second charging mode II is terminated in the charged state. That is, this is to cope with changes in the charging state such as when the hose 11 is disconnected and the charging state is changed, or when the hose 11 is disconnected from the charger 36.
[0099]
  If it is determined in step 85 that the temperature T of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 is equal to or higher than the charging permission temperature T2, it is determined that there is a risk that the life of the storage battery E will be reduced by charging, and the battery is still fully charged. Since the battery is not in the charged state, C = 1 is set to recharge the storage battery E after it has cooled sufficiently (step 86). Thereafter, the process proceeds to step 83 where the charging is terminated to protect the storage battery E.
[0100]
  Next, after completion of charging in step 83, it is determined whether or not A = 1 indicating that the battery is almost fully charged and is not recharged (step 87). When it is determined that A = 1 indicating that recharging is not performed, it is determined that the battery is almost fully charged, and the second charging mode II is terminated.
[0101]
  Further, if it is determined in step 87 that A = 1 indicating that recharging is not performed, it is determined that the battery is not fully charged yet, and it is determined whether D = 1 indicating that recharging is prohibited (1). Step 88). When it is determined that D = 1 for prohibiting recharging again, it is determined that recharging has not yet been performed, and the second charging mode is used to perform recharging in the next second charging mode II. Exit II.
[0102]
  Further, if it is determined in step 88 that D = 1 indicating that recharging is prohibited, it is determined that recharging is completed and the battery is almost fully charged, and C = 0 indicating that recharging is not permitted. , D = 0 indicating that re-charging is not prohibited, and A = 1 indicating that charging is almost fully charged and not recharging is set (step 89), and the second charging mode II is set. finish.
[0103]
  If the main body 1 is attached to the charger 36 in the state where the first charge is completed in the second charge mode II, the discharge end elapsed time s has passed the time d and the storage battery E The battery is recharged as the second charge in a state where the temperature T is sufficiently cooled.
[0104]
  In addition, the remaining amount of charge of the storage battery E is not cleaned because the entire area of cleaning cannot be cleaned, and since cleaning is performed immediately after charging to some extent, from the charger 36 during the first charge or recharge. When the cleaner body 1 is removed, it is determined in step 71 that the cleaner body 1 is not connected to the charger 36 as in the embodiment shown in FIGS. Then, when the initial setting is made in step 72 and the battery charger 36 is connected again, the second charging mode II starts from the initial state even if the first charging has been performed previously.
[0105]
  As described above, in the embodiment shown in FIGS. 9 and 10, as in the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, the hose 11 is not connected to the suction portion 12 of the cleaner body 1. In the first charging mode I selected by switching, when the discharge end elapsed time s, which is the time after the end of discharge by the timer means 49, has passed a predetermined set time d, the storage battery It is determined that E has cooled sufficiently, and charging is performed by supplying a charging current from the charger 36 to the storage battery E. For this reason, since the storage battery E is charged from a predetermined cold state, it can be charged with good charging efficiency. For example, when cleaning after charging, the inconvenience that the remaining charge of the storage battery E immediately disappears is prevented. Can be cleaned efficiently.
[0106]
  Further, in the second charging mode II selected by switching the connection state in which the hose 11 is connected to the suction portion 12 of the cleaner body 1, the cleaner body 1 is installed in the charger 36 and the storage battery E is connected. At this time, since the hose 11 is connected, it is judged that it is in a state of cleaning immediately, and the charging current is supplied from the charger 36 to the storage battery E until the temperature of the storage battery E detected by the temperature sensor 50 reaches a predetermined charging permission temperature T2. When the discharge end elapsed time s timed by the timer means 49 reaches a predetermined state after the time d in the recharge standby state, it is determined that the storage battery E has cooled sufficiently. Then, a charging current is supplied from the charger 36 to the storage battery E to recharge it. For this reason, for example, in order to clean a portion that could not be cleaned, it can be handled even if it is charged to some extent and immediately cleaned, and if it is not cleaned immediately, the storage battery E is sufficiently cooled and in a state of good charging efficiency It is possible to charge the battery, and it is possible to prevent inconvenience that the remaining amount of the electric charge of the storage battery E immediately disappears when cleaning after charging, and the cleaning can be performed efficiently.
[0107]
  Further, charging is performed by appropriately switching between the first charging mode I and the second charging mode II. For this reason, for example, a charge state can be switched corresponding to a different cleaning state between a case where the cleaning is not performed immediately after charging and a case where the cleaning is performed immediately after charging, and charging can be efficiently performed corresponding to the cleaning state.
[0108]
  Then, the switching between the first charging mode I and the second charging mode II is connected to the cleaner body 1 when cleaning, and the hose 11 removed from the cleaner body 1 when not cleaning is connected. And switch in disconnected state. For this reason, it is possible to easily switch the state of charge corresponding to the cleaning state with a simple configuration.
[0109]
【The invention's effect】
  According to the electric vacuum cleaner of claim 1,A first charging mode in which the battery is charged by the charger when the battery is connected to the charger and the temperature of the battery detected by the temperature detecting means falls below a preset charging start temperature;The temperature of the battery detected by the temperature detecting means is connected in advance to the charger.Higher than charging start temperatureSetAllowable charging temperatureIf the battery temperature is lower thanCharging start temperatureWill drop belowStateRecharge when readySwitching means for switching between the second charging modes is provided.For example,If you want to clean immediately after cleaning, switch to the second charging mode,Even if you charge the battery to some extent and immediately clean the area that could not be cleaned,Switch to the first charging mode, The battery is cool enough to charge with good charging efficiency,The charging state is switched according to the cleaning state, and it can be charged efficiently according to the cleaning state,For example, there is no inconvenience that the remaining amount of charge of the battery disappears immediately during cleaning, and the cleaning can be performed efficiently.
[0110]
  According to the electric vacuum cleaner of claim 2,A first charging mode in which the battery is charged by the charger when the battery is connected to the charger and the temperature of the battery detected by the temperature detecting means falls below a preset charging start temperature;The battery temperature is detected by the temperature detector when the battery is connected to the charger.Higher than the charging start temperature in advanceSetAllowable charging temperatureIf the battery is lower than theCharging start temperatureA predetermined time has elapsed corresponding toStateRecharge when readySwitching means for switching between the second charging modes is provided.For example,If you want to clean immediately after cleaning, switch to the second charging mode,Even if you charge the battery to some extent and immediately clean the area that could not be cleaned,Switch to the first charging mode, The battery is cool enough to charge with good charging efficiency,The charging state is switched according to the cleaning state, and it can be charged efficiently according to the cleaning state,For example, there is no inconvenience that the remaining amount of charge of the battery disappears immediately during cleaning, and the cleaning can be performed efficiently.
[0111]
  ContractClaim3According to the described vacuum cleaner, the claim1 or 2In addition to the effect of the electric vacuum cleaner described above, when the hose is connected to the main body suction port of the cleaner body by the switching means, the mode is switched to the second charging mode, and the hose is disconnected from the main body suction port of the cleaner body. Since it switches to 1st charge mode, it can switch to the charge state corresponding to the cleaning state with simple structure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an electric vacuum cleaner according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the same electric vacuum cleaner.
FIG. 3 is a flowchart showing the same charging operation.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation in the first charging mode I.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the second charging mode II.
FIG. 6 is an operation chart showing a first charging mode I as described above.
      (a) Waveform diagram showing storage battery temperature
      (b) Waveform diagram showing the drive state of the electric blower
      (c) Waveform diagram showing the state of charge
      (d) Waveform diagram showing hose connection status
FIG. 7 is an operation chart showing the second charging mode II.
      (a) Waveform diagram showing storage battery temperature
      (b) Waveform diagram showing the drive state of the electric blower
      (c) Waveform diagram showing the state of charge
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the temperature of the storage battery and the charging efficiency.
FIG. 9 is a flowchart of the operation in the first charging mode I showing another embodiment of the electric vacuum cleaner of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the second charging mode II.
[Explanation of symbols]
        1 Vacuum cleaner body
        22 Switching means
        32 Control means
        36 Chargingvessel
        50 Temperature sensor as temperature detection means
        E Battery is a storage battery

Claims (3)

温度が高くなるに従い充電効率が小さくなるバッテリにより電力が供給される電動送風機と、
前記バッテリを充電する充電器と、
前記バッテリの温度を検出する温度検出手段と、
前記充電器に前記バッテリが接続され前記温度検出手段にて検出する前記バッテリの温度が予め設定された充電開始温度以下に低下した場合に前記充電器により前記バッテリを充電する第１の充電モード、および、前記充電器に前記バッテリが接続され前記温度検出手段にて検出する前記バッテリの温度が予め前記充電開始温度よりも高く設定された充電許可温度よりも低い場合に前記充電器により前記バッテリを充電した後、再充電待機状態とし、この再充電待機状態で前記温度検出手段にて検出するバッテリの温度が前記充電開始温度以下に低下した状態になると前記充電器により前記バッテリを再充電する第２の充電モードを備えた制御手段と、
前記第１の充電モードと、前記第２の充電モードとを切り替える切替手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除装置。An electric blower that is powered by a battery whose charging efficiency decreases as the temperature increases;
A charger for charging the battery;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the battery;
A first charging mode for charging the battery by the charger when the battery is connected to the charger and the temperature of the battery detected by the temperature detecting means falls below a preset charging start temperature; and, said battery by said charger when said battery charger is connected is lower than the charging permission temperature at which the temperature is set higher than previously the charge start temperature of the battery to be detected by said temperature detecting means after charging, and recharging the standby state, recharging the battery by the charger and temperature of the battery to be detected by said temperature detecting means in this recharging stand-by state is reduced state below the charging start temperature A control means having a second charging mode ,
A vacuum cleaner comprising switching means for switching between the first charging mode and the second charging mode . 温度が高くなるに従い充電効率が小さくなるバッテリにより電力が供給される電動送風機と、
前記バッテリを充電する充電器と、
前記バッテリの温度を検出する温度検出手段と、
前記充電器に前記バッテリが接続され前記温度検出手段にて検出する前記バッテリの温度が予め設定された充電開始温度以下に低下した場合に前記充電器により前記バッテリを充電する第１の充電モード、および、前記充電器に前記バッテリが接続され前記温度検出手段にて検出する前記バッテリの温度が予め前記充電開始温度よりも高く設定された充電許可温度よりも低い場合に前記充電器により前記バッテリを充電した後、再充電待機状態とし、この再充電待機状態が前記充電開始温度に対応して予め設定された所定時間を経過した状態になると前記充電器により前記バッテリを再充電する第２の充電モードを備えた制御手段と、
前記第１の充電モードと、前記第２の充電モードとを切り替える切替手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除装置。An electric blower that is powered by a battery whose charging efficiency decreases as the temperature increases;
A charger for charging the battery;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the battery;
A first charging mode for charging the battery by the charger when the battery is connected to the charger and the temperature of the battery detected by the temperature detecting means falls below a preset charging start temperature; and, said battery by said charger when said battery charger is connected is lower than the charging permission temperature at which the temperature is set higher than previously the charge start temperature of the battery to be detected by said temperature detecting means after charging, and recharging the standby state, second to recharge the battery and the recharging stand-by state is elapsed state a predetermined time set in advance corresponding to the charging start temperature by the charger a control means having a charging mode,
A vacuum cleaner comprising switching means for switching between the first charging mode and the second charging mode . 電気掃除機の吸気側に連通する本体吸込口を有する掃除機本体と、
この掃除機本体の本体吸込口に着脱可能に接続されるホースとを備え、
切替手段は、掃除機本体の本体吸込口に前記ホースが接続されることにより制御手段にて第２の充電モードで充電制御させ、前記掃除機本体の本体吸込口に前記ホースが非接続であることにより前記制御手段にて第１の充電モードで充電制御させる
ことを特徴とした請求項１または２記載の電気掃除装置。A vacuum cleaner body having a main body suction port communicating with the intake side of the vacuum cleaner;
A hose detachably connected to the main body suction port of the vacuum cleaner body,
The switching means causes the control means to charge control in the second charging mode by connecting the hose to the main body suction port of the cleaner body, and the hose is not connected to the main body suction port of the cleaner body. electric vacuum apparatus first according to claim 1, wherein the wherein the to charge control in the charging mode by the control unit by.
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