JP2016158784A

JP2016158784A - Vacuum cleaner

Info

Publication number: JP2016158784A
Application number: JP2015038942A
Authority: JP
Inventors: 裕介阿部; Yusuke Abe; 石澤　明弘; Akihiro Ishizawa; 明弘石澤; 宇根　正道; Masamichi Une; 正道宇根; 生沼　重徳; Shigenori Oinuma; 重徳生沼
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2016-09-05
Anticipated expiration: 2035-02-27
Also published as: JP6628300B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner capable of efficiently using a battery while effectively controlling the drive of an electric blower according to an amount of dust.SOLUTION: Control means 27 sets a power distribution time from a battery to an electric blower 25 to be a first power distribution time regardless of a voltage of the battery 28 when an amount of dust detected by dust amount detection means 26 in a state that the electric blower 25 is in an operated state is less than a predetermined amount. When an amount of dust is the predetermined amount or more, the control means 27 sets the power distribution time from the battery 28 to the electric bower 25 to be longer than the first power distribution time based on the voltage of the battery.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、電池により電動送風機に給電する電気掃除機に関する。 Embodiments of the present invention relate to a vacuum cleaner that supplies power to an electric blower using a battery.

従来、電動送風機の駆動により吸い込んだ塵埃量を検出する塵埃量検出手段(ごみセンサ)を備えた電気掃除機においては、この塵埃量検出手段の機能を利用して、吸い込んだ塵埃量が相対的に多い場合に電動送風機の通電時間を増加させ、吸い込んだ塵埃量が相対的に少ない場合に電動送風機の通電時間を低下させるように制御することで、効率的に掃除をすることを可能としたものがある。このような制御を採用するにあたり、電池を電源とする、いわゆるコードレスタイプの電気掃除機の場合には、塵埃量検出手段による塵埃量の検出に応じて電動送風機の通電時間を増加させたときに電池電圧が所定の停止電圧以下に低下し、電気掃除機が急停止するなど、使い勝手が低下することが懸念される。そのため、電池の残量に応じて通電時間の増減を設定する必要がある。 Conventionally, in a vacuum cleaner provided with dust amount detection means (dust sensor) for detecting the amount of dust sucked in by driving an electric blower, the amount of sucked dust is relatively reduced by using the function of the dust amount detection means. By controlling to increase the energization time of the electric blower when the amount is too high and to decrease the energization time of the electric blower when the amount of dust sucked in is relatively small, it is possible to efficiently clean There is something. In adopting such control, in the case of a so-called cordless type vacuum cleaner that uses a battery as a power source, when the energization time of the electric blower is increased according to the detection of the dust amount by the dust amount detection means There is a concern that the battery voltage drops below a predetermined stop voltage and the usability is lowered, for example, the vacuum cleaner suddenly stops. Therefore, it is necessary to set an increase / decrease in energization time according to the remaining battery level.

特開平３−２３７９４９号公報JP-A-3-237949 特開平１０−２４８７７４号公報JP-A-10-248774

本発明が解決しようとする課題は、塵埃量に応じて電動送風機の駆動を効果的に制御しつつ、電池を効率よく使用できる電気掃除機を提供することである。 Problem to be solved by the invention is providing the vacuum cleaner which can use a battery efficiently, controlling the drive of an electric blower effectively according to the amount of dust.

実施形態の電気掃除機は、電動送風機を有する。また、この電気掃除機は、電動送風機の動作により吸い込んだ塵埃を捕集する集塵部を有する。さらに、この電気掃除機は、電動送風機が吸い込んだ塵埃量を検出する塵埃量検出手段を有する。また、この電気掃除機は、電動送風機に給電する電池を有する。さらに、この電気掃除機は、電池の電圧を検出する電圧検出手段を有する。さらに、この電気掃除機は、電動送風機の動作を制御する制御手段を有する。そして、この制御手段は、電動送風機の動作状態で塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量未満であるときには、電池の電圧に拘らず電池から電動送風機への通電時間を第１通電時間とする。また、この制御手段は、塵埃量が所定量以上であるときには、電圧に基づいて電池から電動送風機への通電時間を第１通電時間より大きく設定する。 The vacuum cleaner of an embodiment has an electric blower. Moreover, this vacuum cleaner has a dust collection part which collects the dust suck | inhaled by operation | movement of the electric blower. Furthermore, this electric vacuum cleaner has a dust amount detection means for detecting the amount of dust sucked by the electric blower. Moreover, this vacuum cleaner has a battery which supplies electric power to the electric blower. Furthermore, this vacuum cleaner has a voltage detection means for detecting the voltage of the battery. Furthermore, this electric vacuum cleaner has a control means for controlling the operation of the electric blower. When the amount of dust detected by the dust amount detection means is less than a predetermined amount in the operating state of the electric blower, the control means sets the energization time from the battery to the electric blower as the first energization time regardless of the voltage of the battery. To do. In addition, when the amount of dust is equal to or greater than a predetermined amount, the control unit sets the energization time from the battery to the electric blower based on the voltage to be greater than the first energization time.

第１の実施形態の電気掃除機を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the vacuum cleaner of 1st Embodiment. 同上電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の斜視図である。It is a perspective view of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の制御の概略を示す表である。It is a table | surface which shows the outline of control of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of a vacuum cleaner same as the above. 第２の実施形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the vacuum cleaner of 2nd Embodiment. 同上電気掃除機による掃除時の電池の放電制御の一実施例を示し、(a)は電池から電動送風機への通電時間の経時変化を示すグラフ、(b)は電池の電圧の経時変化を示すグラフである。1 shows an example of battery discharge control during cleaning by a vacuum cleaner, (a) is a graph showing the change over time of energization time from the battery to the electric blower, (b) is a change over time of the voltage of the battery It is a graph.

以下、第１の実施形態の構成を、図面を参照して説明する。 The configuration of the first embodiment will be described below with reference to the drawings.

図１ないし図３において、11は電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、この電気掃除機11を掃除に使用しない収納状態で支持する図示しない支持装置(充電台)とともに電気掃除装置を構成するものである。 In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 11 denotes a vacuum cleaner. The vacuum cleaner 11 includes a support device (charging stand) (not shown) that supports the vacuum cleaner 11 in a storage state that is not used for cleaning. It constitutes.

そして、この電気掃除機11は、掃除機本体12と、この掃除機本体12に直接接続された延長管13および吸込口体としての床ブラシ14からなる風路体15とを備えた、いわゆるスティック型の電気掃除機である。 And this electric vacuum cleaner 11 is equipped with a vacuum cleaner main body 12, an extension pipe 13 directly connected to the vacuum cleaner main body 12, and an air passage body 15 comprising a floor brush 14 as a suction port body, so-called stick A type of vacuum cleaner.

掃除機本体12は、例えば本体部21と、この本体部21に対して着脱可能な集塵部である集塵装置22とを備えている。本体部21の内部には、電動送風機25、この電動送風機25の動作により吸い込んだ塵埃量を検出する塵埃量検出手段(塵埃量検出部)26、例えばマイコンなどの制御手段(制御部)27、電源である電池28、および、電池28の電圧を検出する電圧検出手段(電圧検出部)29などが収容されている。すなわち、掃除機本体12には、電動送風機25、塵埃量検出手段26、制御手段27、電池28、および、電圧検出手段29が備えられている。また、本体部21は、長手状に形成されており、長手方向の一端部に、床ブラシ14を被掃除面上で移動させて操作する把持操作用の把持部31が突設され、長手方向の他端部に延長管13の一端部が挿入接続される塵埃吸込部としての接続部32が突設されている。そして、この本体部21は、把持部31を上端側として把持した状態で両端側を上下方向に傾斜状に沿わせて使用される。そして、この本体部21の内部には、接続部32から集塵装置22へと連通する集塵風路部34と、集塵装置22から電動送風機25の吸込側に連通する連通風路部35とが形成されている。 The vacuum cleaner main body 12 includes, for example, a main body portion 21 and a dust collector 22 that is a dust collection portion that can be attached to and detached from the main body portion 21. Inside the main body 21, there is an electric blower 25, dust amount detection means (dust amount detection part) 26 for detecting the amount of dust sucked by the operation of the electric blower 25, for example, a control means (control part) 27 such as a microcomputer, A battery 28 as a power source, a voltage detection means (voltage detection unit) 29 for detecting the voltage of the battery 28, and the like are accommodated. That is, the cleaner body 12 is provided with an electric blower 25, a dust amount detection means 26, a control means 27, a battery 28, and a voltage detection means 29. Further, the main body portion 21 is formed in a longitudinal shape, and a gripping portion 31 for gripping operation for operating the floor brush 14 on the surface to be cleaned is protruded from one end portion in the longitudinal direction. A connecting portion 32 as a dust suction portion into which one end portion of the extension pipe 13 is inserted and connected is projected from the other end portion. The main body 21 is used with both end sides thereof being inclined in the vertical direction with the grip portion 31 being held at the upper end side. Inside the main body 21, a dust collection air passage 34 communicating from the connection 32 to the dust collector 22 and a communication air passage 35 communicating from the dust collector 22 to the suction side of the electric blower 25 are provided. And are formed.

電動送風機25には、例えばＤＣブラシレスモータなどが用いられる。 For the electric blower 25, for example, a DC brushless motor or the like is used.

塵埃量検出手段26は、電動送風機25の駆動により集塵装置22に吸い込まれる塵埃量を検出するものである。この塵埃量検出手段26は、例えば発光部26aと受光部26bとを備え、これら発光部26aと受光部26bとが集塵風路部34に互いに対向して配置されている。そして、発光部26aからの発光量に対する受光部26bでの受光量の大小により、集塵風路部34を通過する塵埃量、すなわち集塵装置22に吸い込まれる塵埃量の多寡を検出し、その検出値(検出値に対応する信号)を制御手段27に出力している。なお、以下、塵埃量検出手段26により検出する塵埃量とは、あるタイミングに検出した塵埃量だけでなく、所定時間以内に複数回検出した塵埃量の累積値あるいは平均値なども含むものとする。 The dust amount detection means 26 detects the amount of dust sucked into the dust collector 22 by driving the electric blower 25. The dust amount detection means 26 includes, for example, a light emitting unit 26a and a light receiving unit 26b, and the light emitting unit 26a and the light receiving unit 26b are arranged opposite to each other on the dust collecting air passage 34. Based on the amount of light received by the light receiving unit 26b relative to the amount of light emitted from the light emitting unit 26a, the amount of dust passing through the dust collecting air passage 34, that is, the amount of dust sucked into the dust collecting device 22 is detected, The detection value (signal corresponding to the detection value) is output to the control means 27. Hereinafter, the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 includes not only the amount of dust detected at a certain timing but also the accumulated value or average value of dust amounts detected a plurality of times within a predetermined time.

制御手段27は、電池28から給電されており、この電池28から電動送風機25への通電時間を制御(例えばＰＷＭ制御)することで、電動送風機25の動作を制御している。制御手段27による電動送風機25の動作モードとしては、例えば強モード、中モードあるいは弱モードなどの、通電時間(吸込力)を略一定に維持するモードと、通電時間を自動制御する自動モードなどとがある。なお、電池28の電圧が一定であれば、電池28から電動送風機25への通電時間を増加させた場合、電動送風機25の通電量(入力)も増加することになるが、通常、電池28の電圧は、通電時間を増加させることでより低下するため、電池28の電圧状態が異なる場合において、通電時間の増加は通電量(入力)の増加と必ずしも一致しない場合もある。 The control means 27 is supplied with power from the battery 28, and controls the operation of the electric blower 25 by controlling the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 (for example, PWM control). As the operation mode of the electric blower 25 by the control means 27, for example, a mode in which the energization time (suction force) is maintained substantially constant, such as a strong mode, a medium mode or a weak mode, and an automatic mode in which the energization time is automatically controlled, etc. There is. If the voltage of the battery 28 is constant, when the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is increased, the energization amount (input) of the electric blower 25 will also increase. Since the voltage is further decreased by increasing the energization time, the increase in the energization time may not necessarily coincide with the increase in the energization amount (input) when the voltage state of the battery 28 is different.

電池28は、電動送風機25、塵埃量検出手段26、制御手段27および電圧検出手段29などに給電するもので、本実施形態では、例えば充電可能な二次電池などが用いられる。すなわち、本実施形態の電気掃除機11は、充電式のコードレスクリーナである。そして、この電池28は、制御手段27により充放電が制御されている。 The battery 28 supplies power to the electric blower 25, the dust amount detection means 26, the control means 27, the voltage detection means 29, and the like. In this embodiment, for example, a rechargeable secondary battery is used. That is, the vacuum cleaner 11 of this embodiment is a rechargeable cordless cleaner. The charging and discharging of the battery 28 is controlled by the control means 27.

電圧検出手段29は、電池28の電圧を検出し、その検出値(検出値に対応する信号)を制御手段27に出力している。なお、以下、電圧検出手段29により検出する電池28の電圧とは、あるタイミングに検出した電圧だけでなく、所定時間以内に複数回検出した電圧の平均値なども含むものとする。また、この電圧検出手段29の機能は、制御手段27に一体的に内蔵されていてもよい。 The voltage detection means 29 detects the voltage of the battery 28 and outputs the detection value (signal corresponding to the detection value) to the control means 27. Hereinafter, the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29 includes not only a voltage detected at a certain timing but also an average value of voltages detected a plurality of times within a predetermined time. Further, the function of the voltage detection means 29 may be integrated in the control means 27.

把持部31は、手許操作部、あるいはハンドルなどとも呼ばれるもので、この把持部31には、電動送風機25の動作などを設定する設定手段(設定部)としての設定ボタン36が上部に沿って配置されている。そして、この設定ボタン36は、制御手段27と電気的に接続されており、この設定ボタン36により設定された動作をするように制御手段27が電池28から電動送風機25への通電量を制御することなどによって、制御手段27が電動送風機25を駆動制御するようになっている。 The gripping unit 31 is also called a hand control unit or a handle, and a setting button 36 as a setting unit (setting unit) for setting the operation of the electric blower 25 is arranged along the upper part of the gripping unit 31. Has been. The setting button 36 is electrically connected to the control means 27, and the control means 27 controls the amount of power supplied from the battery 28 to the electric blower 25 so as to perform the operation set by the setting button 36. For this reason, the control means 27 controls the drive of the electric blower 25.

接続部32は、円筒状に形成されており、先端側に本体接続口38が開口されている。また、この接続部32の上部には、延長管13を掃除機本体12(本体接続口38)に対して着脱可能に保持するクランプ39が設けられている。 The connection part 32 is formed in a cylindrical shape, and a main body connection port 38 is opened on the distal end side. In addition, a clamp 39 that holds the extension tube 13 detachably with respect to the cleaner body 12 (main body connection port 38) is provided on the upper portion of the connection portion 32.

本体接続口38は、集塵風路部34の上流端となる部分であり、集塵装置22と連通している。この本体接続口38の内部には、延長管13と電池28および制御手段27などとを電気的に接続するための図示しない対をなす(一対の)端子部が露出している。 The main body connection port 38 is a portion that becomes an upstream end of the dust collection air passage portion 34 and communicates with the dust collection device 22. Inside the main body connection port 38, a pair (not shown) of terminal portions (not shown) for electrically connecting the extension tube 13, the battery 28, the control means 27, and the like are exposed.

集塵装置22は、例えば電動送風機25の動作により空気とともに吸い込んだ塵埃を空気から分離して溜めるものである。この集塵装置22は、例えばフィルタを用いるものや、直進分離をするものなど、任意のものを用いることができるが、本実施形態では、例えば塵埃を遠心分離(サイクロン分離)する、円筒状の集塵カップとする。この集塵装置22は、本体部21の下端側の上部、すなわち接続部32の上部にて、把持部31の下方(前方)の位置に着脱可能となっている。 The dust collector 22 separates and collects dust sucked together with air by the operation of the electric blower 25, for example. The dust collector 22 may be any device such as a filter or a device that performs linear separation.In this embodiment, for example, a cylindrical shape that centrifuges (cyclonic separation) dust, for example. Use a dust collection cup. The dust collector 22 can be attached to and detached from the lower portion (front) of the grip portion 31 at the upper portion on the lower end side of the main body portion 21, that is, the upper portion of the connection portion 32.

延長管13は、掃除機本体12(本体部21)と床ブラシ14とを接続する長尺状の管部である。この延長管13は、一端側である基端側が接続部32(本体接続口38)に挿入されてクランプ39により着脱可能に保持されているとともに、他端側である先端側に、床ブラシ14を着脱可能に保持する保持体としてのクランプ部40が配置されている。 The extension pipe 13 is a long pipe section that connects the cleaner body 12 (main body section 21) and the floor brush 14. The extension pipe 13 has a base end side that is one end side inserted into the connection portion 32 (main body connection port 38) and is detachably held by a clamp 39, and a floor brush 14 on the tip end side that is the other end side. The clamp part 40 is disposed as a holding body that holds the detachable.

そして、床ブラシ14は、延長管13の他端側、すなわち掃除機本体12と反対側の端部である下端部に着脱可能となっている。この床ブラシ14は、左右方向である幅方向に長手状、すなわち横長のケース体45と、このケース体45に対して回動可能に突設された接続管46とを一体的に備えている。そして、ケース体45の被掃除面に対向する下部には、吸込口53が開口されている。この吸込口53には、回転清掃体を回転可能に配置してもよい。また、接続管46は、吸込口53と連通しており、延長管13の先端側(上流側)に着脱可能に接続されるようになっている。 The floor brush 14 is attachable to and detachable from the other end of the extension tube 13, that is, the lower end that is the end opposite to the cleaner body 12. The floor brush 14 is integrally provided with a case body 45 that is long in the width direction, that is, the lateral direction, that is, a horizontally long case body 45, and a connection pipe 46 that is rotatably provided with respect to the case body 45. . A suction port 53 is opened in the lower part of the case body 45 facing the surface to be cleaned. A rotary cleaning member may be rotatably disposed in the suction port 53. Further, the connecting pipe 46 communicates with the suction port 53 and is detachably connected to the distal end side (upstream side) of the extension pipe 13.

次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described.

掃除の際には、掃除機本体12(接続部32(本体接続口38))に対して、延長管13の基端側を接続してクランプ39により着脱可能に係止保持するとともに、この延長管13の先端側に、床ブラシ14の接続管46を挿入接続してクランプ部40により着脱可能に係止保持する。この状態で、床ブラシ14が(延長管13、本体接続口38、集塵装置22を介して)電動送風機25の吸込側と連通する。 When cleaning, connect the proximal end side of the extension tube 13 to the vacuum cleaner main body 12 (connecting part 32 (main body connection port 38)) and hold it detachably with a clamp 39. The connecting pipe 46 of the floor brush 14 is inserted and connected to the distal end side of the pipe 13 and is detachably locked and held by the clamp portion 40. In this state, the floor brush 14 communicates with the suction side of the electric blower 25 (through the extension pipe 13, the main body connection port 38, and the dust collector 22).

そして、電気掃除機11では、把持部31を把持した使用者が床ブラシ14を被掃除面に載置し、把持部31に設けた設定ボタン36を操作することで設定した動作で制御手段27が電動送風機25を駆動させるとともに、床ブラシ14を被掃除面上で前後方向や斜め方向などに交互に走行させながら、電動送風機25の駆動により生じた負圧を利用して被掃除面の塵埃を吸い込む。すなわち、電動送風機25の駆動により生じた負圧は、連通風路部35、集塵装置22、集塵風路部34、本体接続口38、延長管13、床ブラシ14(接続管46および吸込口53)と作用し、この床ブラシ14の吸込口53から塵埃を空気とともに吸い込む。 Then, in the vacuum cleaner 11, the control means 27 is set by an operation set by the user holding the grip portion 31 placing the floor brush 14 on the surface to be cleaned and operating the setting button 36 provided on the grip portion 31. Drives the electric blower 25, and while the floor brush 14 runs alternately on the surface to be cleaned in the front-rear direction and the diagonal direction, the dust on the surface to be cleaned is generated using the negative pressure generated by the drive of the electric blower 25. Inhale. That is, the negative pressure generated by driving the electric blower 25 includes the communication air passage portion 35, the dust collector 22, the dust collection air passage portion 34, the main body connection port 38, the extension pipe 13, the floor brush 14 (the connection pipe 46 and the suction pipe). Acting with the mouth 53), dust is sucked together with air from the suction mouth 53 of the floor brush 14.

なお、使用者は、床面の汚れ具合や種類に応じて、床ブラシ14の回転清掃体を適宜回転させ、床面に入り込んだ塵埃などを掻き取ることもできる。 Note that the user can also appropriately rotate the rotary cleaning body of the floor brush 14 according to the degree and type of dirt on the floor to scrape off dust that has entered the floor.

そして、含塵空気は、接続管46を経由して延長管13へと流れた後、この延長管13を介して集塵装置22へと運ばれて空気から分離されて捕集される。塵埃が分離された空気は、電動送風機25に吸い込まれて電動送風機25を冷却した後、図示しない排気口から掃除機本体12の外部へと排気される。 The dust-containing air flows to the extension pipe 13 via the connection pipe 46, and then is carried to the dust collector 22 via the extension pipe 13 to be separated from the air and collected. The air from which the dust has been separated is sucked into the electric blower 25 to cool the electric blower 25 and then exhausted from the exhaust port (not shown) to the outside of the cleaner body 12.

次に、上記の掃除動作時の制御手段27による電池28の放電制御方法を、図４に示す表および図５に示すフローチャートも参照しながら説明する。 Next, a method for controlling the discharge of the battery 28 by the control means 27 during the cleaning operation will be described with reference to the table shown in FIG. 4 and the flowchart shown in FIG.

概略として、制御手段27は、まず、電気掃除機11(電動送風機25)の停止状態(非使用状態)から、設定ボタン36の入力操作を受けると、電池28の残量が充分である場合には電動送風機25を所定通電時間で起動し、残量が充分でない場合には電動送風機25を起動しない。そして、電動送風機25の起動後、制御手段27は、設定ボタン36の入力操作、吸い込んだ塵埃量および電池28の残量を監視しつつ、これらの監視に応じて電動送風機25の動作を制御する。 As a rough outline, the control means 27 first receives the input operation of the setting button 36 from the stop state (non-use state) of the vacuum cleaner 11 (electric blower 25), and when the remaining amount of the battery 28 is sufficient. Starts the electric blower 25 for a predetermined energization time, and does not start the electric blower 25 when the remaining amount is not sufficient. Then, after starting the electric blower 25, the control means 27 monitors the input operation of the setting button 36, the amount of dust sucked in, and the remaining amount of the battery 28, and controls the operation of the electric blower 25 according to these monitoring. .

具体的に、電動送風機25の通電時間を略一定制御する動作モードにおいて、制御手段27は、電池28の残量が充分で電動送風機25を起動可能である場合には、設定ボタン36により設定された動作モードに応じた通電時間で電動送風機25を起動した後、設定ボタン36の入力操作があれば動作モードを切り換え(電気掃除機11(電動送風機25)の動作を停止する停止モードも含む)、電池28の残量が所定以下になれば電気掃除機11(電動送風機25)を強制停止する。また、電動送風機25の通電時間を塵埃量検出手段26の出力値に基づいて自動制御する自動モードにおいて、制御手段27は、電池28の残量が充分で電動送風機25を所定通電時間(例えば第１通電時間)で起動した後、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量未満であるときには、電池28の電圧に拘らず電池28から電動送風機25への通電時間を第１通電時間とし、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量以上であるときには、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧に基づいて電池28から電動送風機25への通電時間を第１通電時間より大きく設定する。すなわち、本実施形態では、この自動モードにおいて、電動送風機25を起動した後、塵埃量検出手段26で検出した塵埃量が所定量以上でない場合、電池28の残量がある限り、電池28から電動送風機25への通電時間を電池28の電圧に応じて変化させず(電池28の電圧に拘らず電動送風機25の入力を略一定とし)、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量以上である場合、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧が所定値以上であるとき電池28から電動送風機25への通電時間を第１通電時間より大きい所定の第２通電時間とし、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧が所定値未満であるとき電池28から電動送風機25への通電時間を第１通電時間より大きく第２通電時間より小さい所定の第３通電時間とする(図４)。そして、設定ボタン36の入力操作があれば動作モードを切り換え(電気掃除機11(電動送風機25)の動作を停止する停止モードも含む)、電池28の残量が所定以下になれば電気掃除機11(電動送風機25)を強制停止する。 Specifically, in the operation mode in which the energization time of the electric blower 25 is controlled to be substantially constant, the control means 27 is set by the setting button 36 when the remaining amount of the battery 28 is sufficient and the electric blower 25 can be activated. After starting the electric blower 25 with the energization time according to the operation mode selected, the operation mode is switched if there is an input operation of the setting button 36 (including the stop mode for stopping the operation of the electric vacuum cleaner 11 (electric blower 25)). When the remaining amount of the battery 28 becomes a predetermined value or less, the vacuum cleaner 11 (electric blower 25) is forcibly stopped. Further, in the automatic mode in which the energization time of the electric blower 25 is automatically controlled based on the output value of the dust amount detection means 26, the control means 27 allows the electric blower 25 to run for a predetermined energization time (for example, the first energization time). When the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is less than a predetermined amount after starting at 1 energization time), the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is set as the first energization time regardless of the voltage of the battery 28. When the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is equal to or greater than a predetermined amount, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is set to be longer than the first energization time based on the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29. Set. That is, in this embodiment, in this automatic mode, after starting the electric blower 25, if the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is not equal to or greater than a predetermined amount, the battery 28 can be electrically operated as long as the remaining amount of the battery 28 remains. The energization time to the blower 25 is not changed according to the voltage of the battery 28 (the input of the electric blower 25 is substantially constant regardless of the voltage of the battery 28), and the dust amount detected by the dust amount detection means 26 is a predetermined amount or more. If the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29 is greater than or equal to a predetermined value, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is set as a predetermined second energization time that is greater than the first energization time, and the voltage detection means When the voltage of the battery 28 detected by 29 is less than a predetermined value, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is a predetermined third energization time that is greater than the first energization time and less than the second energization time (FIG. 4). . If there is an input operation of the setting button 36, the operation mode is switched (including a stop mode in which the operation of the electric vacuum cleaner 11 (the electric blower 25) is stopped), and if the remaining amount of the battery 28 becomes a predetermined value or less, the electric vacuum cleaner 11 (electric blower 25) is forcibly stopped.

より詳細に、制御手段27は、電気掃除機11(電動送風機25)の停止状態(非使用状態)で設定ボタン36の入力待ちの状態であり(ステップ１)、設定ボタン36の入力操作を検出すると、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧を読み取り(ステップ２)、この電圧が所定の起動可能電圧以上であるかどうか判断する(ステップ３)。起動可能電圧は、電池28の放電終止電圧よりも僅かに高い電圧であり、設定ボタン36により設定された動作モードに応じて設定されていてもよいし、全ての動作モードに共通の電圧でもよい。 More specifically, the control means 27 is in a state of waiting for input of the setting button 36 when the vacuum cleaner 11 (electric blower 25) is stopped (not in use) (step 1), and detects an input operation of the setting button 36. Then, the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29 is read (step 2), and it is determined whether this voltage is equal to or higher than a predetermined startable voltage (step 3). The startable voltage is a voltage slightly higher than the discharge end voltage of the battery 28, and may be set according to the operation mode set by the setting button 36, or may be a voltage common to all the operation modes. .

ステップ３において、起動可能電圧以上でない(起動可能電圧未満である)と判断した場合には、制御手段27は、電動送風機25を起動させず、例えば図示しないＬＥＤなどの報知手段によって、電池28の残量が不足している、あるいは電池28の充電を促すなどの報知を行い(ステップ４)、制御を終了する。一方、ステップ３において、起動可能電圧以上であると判断した場合には、制御手段27は、電動送風機25を設定ボタン36により設定された動作モードに応じて起動する。すなわち、制御手段27は、設定された動作モードを判断し(ステップ５)、この設定された動作モードが自動モード以外の動作モード、例えば強モード、中モード、あるいは弱モードなどであると判断した場合には、それぞれの動作モードに対応した通電時間に切り換えて電動送風機25を動作させる(ステップ６)。そして、この動作の後、制御手段27は、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧を読み取り(ステップ７)、その電圧が所定の停止電圧(停止基準電圧、電池28が過放電とならない放電終止電圧より僅かに大きい電圧)より大きいかどうかを判断する(ステップ８)。このステップ８において、電圧が所定の停止電圧より大きくない(所定の停止電圧以下である)と判断した場合には、制御手段27は、電動送風機25を強制停止させ(ステップ９)、報知手段などによって、電池28の残量が不足している、あるいは電池28の充電を促すなどの報知を行い(ステップ10)、制御を終了する。一方、ステップ８において、電圧が所定の停止電圧より大きいと判断した場合には、電池28の残量が充分にあるものと判断して設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力を待ち(ステップ11)、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力がないと判断した場合には、ステップ７に進み、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力があったと判断した場合には、その入力が停止操作であるかどうかを判断する(ステップ12)。そして、このステップ12において、停止操作であると判断した場合、制御手段27は電動送風機25(電気掃除機11)の動作を停止させ(ステップ13)、掃除制御を終了し、停止操作でないと判断した場合、ステップ５に進む。なお、自動モード以外の動作モードで電動送風機25を動作させる場合、集塵装置22の分離性能によっては塵埃が溜まるに従い吸込力が低下することもあるので、制御手段27は、例えば図示しない電流検出手段により電動送風機25の電流を検出するとともに風量検出手段により電動送風機25の吸込風量などを検出することで、これら検出に応じて、動作モード毎に設定された吸込力の範囲内となるように電池28から電動送風機25への通電時間を順次変化させる制御を行ってもよい。また、被掃除面の塵埃量が多いことを報知する報知手段などを電気掃除機11に備える場合には、自動モード以外の動作モードで電動送風機25を動作させたときにも、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量に応じて、報知手段などにより報知することで、使用者の使い勝手を向上するようにしてもよい。 If it is determined in step 3 that the voltage is not equal to or higher than the startable voltage (below the startable voltage), the control unit 27 does not start the electric blower 25, and for example, the notification unit such as an LED (not shown) Information such as a shortage of the remaining amount or a prompt to charge the battery 28 is issued (step 4), and the control is terminated. On the other hand, if it is determined in step 3 that the voltage is greater than or equal to the startable voltage, the control unit 27 starts the electric blower 25 according to the operation mode set by the setting button 36. That is, the control means 27 determines the set operation mode (step 5), and determines that the set operation mode is an operation mode other than the automatic mode, for example, a strong mode, a medium mode, or a weak mode. In that case, the electric blower 25 is operated by switching to the energization time corresponding to each operation mode (step 6). After this operation, the control means 27 reads the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29 (step 7), and the voltage is a predetermined stop voltage (a stop reference voltage, a discharge in which the battery 28 is not overdischarged). It is determined whether or not the voltage is slightly higher than the end voltage (step 8). If it is determined in step 8 that the voltage is not larger than the predetermined stop voltage (below the predetermined stop voltage), the control means 27 forcibly stops the electric blower 25 (step 9), and the notification means or the like. Thus, a notification is given such that the remaining amount of the battery 28 is insufficient or the battery 28 is urged to be charged (step 10), and the control is terminated. On the other hand, if it is determined in step 8 that the voltage is greater than the predetermined stop voltage, it is determined that the remaining amount of the battery 28 is sufficient, and the input of operation mode switching by the setting button 36 is awaited (step 11). ), When it is determined that there is no operation mode switching input by the setting button 36, the process proceeds to step 7, and when it is determined that there is an operation mode switching input by the setting button 36, the input is stopped. It is determined whether or not (step 12). If it is determined in step 12 that the operation is a stop operation, the control means 27 stops the operation of the electric blower 25 (electric vacuum cleaner 11) (step 13), ends the cleaning control, and determines that the operation is not a stop operation. If so, go to Step 5. Note that when the electric blower 25 is operated in an operation mode other than the automatic mode, the suction force may decrease as dust accumulates depending on the separation performance of the dust collector 22, so the control unit 27 may detect, for example, a current detection (not shown) By detecting the current of the electric blower 25 by the means and detecting the suction air volume of the electric blower 25 by the air volume detection means, so as to be within the range of the suction force set for each operation mode according to these detections. Control for sequentially changing the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 may be performed. Further, when the vacuum cleaner 11 is provided with notification means for notifying that the amount of dust on the surface to be cleaned is large, the dust amount detection means also when the electric blower 25 is operated in an operation mode other than the automatic mode. According to the amount of dust detected by 26, notification by a notification means or the like may be made to improve user convenience.

一方、ステップ５において、動作モードが自動モードであると判断した場合には、まず、制御手段27が電動送風機25を所定通電時間で起動させる(ステップ14)。このとき、電動送風機25の通電時間は、所定の小さい通電時間、例えば第１通電時間とする。次いで、この所定通電時間で電動送風機25が動作している状態で、制御手段27が塵埃量検出手段26で検出した塵埃量を読み取る(ステップ15)。そして、この塵埃量が所定量以上であるかどうかを判断し(ステップ16)、このステップ16において、塵埃量が所定量以上でない(所定量未満である)と判断した場合には、塵埃が少ない被掃除面を掃除しているものと判断し、制御手段27は、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧を読み取り(ステップ17)、この読み取った電圧が停止電圧より大きいかどうかを判断する(ステップ18)。そして、このステップ18において、電圧が所定の停止電圧より大きいと判断した場合には、制御手段27は電池28から電動送風機25への通電時間を所定の第１通電時間に設定し(ステップ19)、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力を待つ(ステップ20)。また、ステップ18において、電圧が所定の停止電圧より大きくない(所定の停止電圧以下である)と判断した場合には、ステップ９に進む。 On the other hand, when it is determined in step 5 that the operation mode is the automatic mode, the control means 27 first activates the electric blower 25 for a predetermined energization time (step 14). At this time, the energization time of the electric blower 25 is set to a predetermined small energization time, for example, the first energization time. Next, with the electric blower 25 operating for the predetermined energization time, the control means 27 reads the dust amount detected by the dust amount detection means 26 (step 15). Then, it is determined whether or not the amount of dust is equal to or greater than a predetermined amount (step 16). If it is determined in step 16 that the amount of dust is not equal to or greater than the predetermined amount (less than the predetermined amount), the amount of dust is small. It is determined that the surface to be cleaned is being cleaned, and the control means 27 reads the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29 (step 17), and determines whether or not the read voltage is greater than the stop voltage. (Step 18). If it is determined in step 18 that the voltage is greater than the predetermined stop voltage, the control means 27 sets the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 to a predetermined first energization time (step 19). Then, the input of the operation mode switching by the setting button 36 is awaited (step 20). If it is determined in step 18 that the voltage is not greater than the predetermined stop voltage (below the predetermined stop voltage), the process proceeds to step 9.

一方、ステップ16において、塵埃量が所定量以上であると判断した場合には、塵埃が多い被掃除面を掃除しているものと判断し、制御手段27は、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧を読み取り(ステップ21)、この読み取った電圧が所定値(所定の基準値)以上であるかどうかを判断する(ステップ22)。このステップ22において、電圧が所定値以上であると判断した場合には、電池28の残量が充分にあるものと判断し、制御手段27は電池28から電動送風機25への通電時間を起動時の所定通電時間および第１通電時間よりも大きい第２通電時間に設定し(ステップ23)、ステップ20に進む。一方、ステップ22において、電圧が所定値以上でない(所定値未満である)と判断した場合には、この電圧が停止電圧より大きいかどうかを判断する(ステップ24)。そして、このステップ24において、電圧が所定の停止電圧より大きいと判断した場合には、電池28の残量がやや不足しているものと判断し、制御手段27は電池28から電動送風機25への通電時間を起動時の所定通電時間および第１通電時間よりも大きくかつ第２通電時間よりも小さい第３通電時間に設定し(ステップ25)、ステップ20に進む。また、ステップ24において、電圧が所定の停止電圧より大きくない(所定の停止電圧以下である)と判断した場合には、ステップ９に進む。 On the other hand, if it is determined in step 16 that the amount of dust is greater than or equal to the predetermined amount, it is determined that the surface to be cleaned with a lot of dust is being cleaned, and the control means 27 detects the battery detected by the voltage detection means 29. The voltage 28 is read (step 21), and it is determined whether or not the read voltage is equal to or higher than a predetermined value (predetermined reference value) (step 22). If it is determined in step 22 that the voltage is equal to or higher than the predetermined value, it is determined that the remaining amount of the battery 28 is sufficient, and the control means 27 determines the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 at the time of startup. The predetermined energization time and the second energization time longer than the first energization time are set (step 23), and the process proceeds to step 20. On the other hand, if it is determined in step 22 that the voltage is not equal to or higher than the predetermined value (less than the predetermined value), it is determined whether this voltage is higher than the stop voltage (step 24). In step 24, if it is determined that the voltage is greater than the predetermined stop voltage, it is determined that the remaining amount of the battery 28 is slightly insufficient, and the control means 27 transmits the battery 28 to the electric blower 25. The energization time is set to a predetermined energization time at startup and a third energization time that is longer than the first energization time and smaller than the second energization time (step 25), and proceeds to step 20. If it is determined in step 24 that the voltage is not greater than the predetermined stop voltage (below the predetermined stop voltage), the process proceeds to step 9.

そして、ステップ20において、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力がないと判断した場合には、ステップ12に進み、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力があったと判断した場合には、ステップ15に進む。 If it is determined in step 20 that there is no operation mode switching input by the setting button 36, the process proceeds to step 12, and if it is determined that the operation mode switching input by the setting button 36 has been input, step 20 is performed. Proceed to 15.

このように、上記第１の実施形態によれば、電動送風機25を起動してこの電動送風機25が動作している状態で塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量未満であるときには、電池28から電動送風機25への通電時間を第１通電時間とすることで、塵埃量が相対的に少ないときの電動送風機25の吸込力を抑制し、電池28の消費を抑制できる。また、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量以上で、かつ、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧が所定値以上であるときには、電池28から電動送風機25への通電時間を第１通電時間より大きい第２通電時間とすることで、電池28の残量を充分に生かして電動送風機25の吸込力を増加させ、効率よく掃除できる。さらに、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量以上で、かつ、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧が所定値未満であるときには、電池28から電動送風機25への通電時間を第１通電時間より大きく第２通電時間より小さい第３通電時間とすることで、電動送風機25の吸込力を増加させつつ電池28を過剰に消費しないようにできる。したがって、塵埃量に応じて電動送風機25の駆動を効果的に制御しつつ、電池28を効率よく使用できる。 Thus, according to the first embodiment, when the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is less than a predetermined amount while the electric blower 25 is activated and the electric blower 25 is operating, By setting the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 as the first energization time, the suction force of the electric blower 25 when the amount of dust is relatively small can be suppressed, and the consumption of the battery 28 can be suppressed. Further, when the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is a predetermined amount or more and the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29 is a predetermined value or more, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is set. By setting the second energization time longer than the first energization time, the suction power of the electric blower 25 can be increased by making full use of the remaining amount of the battery 28, and can be cleaned efficiently. Furthermore, when the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is equal to or greater than a predetermined amount and the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29 is less than a predetermined value, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is set. By setting the third energization time longer than the first energization time and smaller than the second energization time, the battery 28 can be prevented from being excessively consumed while the suction force of the electric blower 25 is increased. Therefore, the battery 28 can be used efficiently while effectively controlling the driving of the electric blower 25 according to the amount of dust.

次に、第２の実施形態を図６ないし図８を参照して説明する。なお、上記第１の実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure and effect | action similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第２の実施形態は、上記第１の実施形態と同様に、制御手段27は、電動送風機25の通電時間を自動制御する自動モードにおいて、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧に基づいて電池28から電動送風機25への通電時間を第１通電時間より大きく設定するものである。 In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the control means 27 is based on the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29 in the automatic mode in which the energization time of the electric blower 25 is automatically controlled. Thus, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is set larger than the first energization time.

具体的には、電動送風機25の通電時間を略一定制御する動作モードにおいて、制御手段27は、上記第１の実施形態と同様の制御を行う。また、電動送風機25の通電時間を自動制御する自動モードにおいて、制御手段27は、電池28の残量が充分で電動送風機25を所定通電時間(例えば第１通電時間または第１通電時間未満の所定通電時間)で起動した後、塵埃量検出手段26で検出した塵埃量が所定量以上でない場合、電池28の残量がある限り、電池28から電動送風機25への通電時間を第１通電時間として電池28の電圧に応じて変化させず(電池28の電圧に拘らず電動送風機25の入力を略一定とし)、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量以上である場合、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧が相対的に高い場合には、電池28の電圧が第１所定値に接近するように電池28から電動送風機25への通電時間をフィードバック制御するとともに、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧が相対的に低い場合には、電池28の電圧が第１所定値よりも小さく停止電圧よりも大きい第２所定値に接近するように電池28から電動送風機25への通電時間をフィードバック制御する。 Specifically, in the operation mode in which the energization time of the electric blower 25 is controlled to be substantially constant, the control means 27 performs the same control as in the first embodiment. Further, in the automatic mode in which the energization time of the electric blower 25 is automatically controlled, the control means 27 causes the remaining amount of the battery 28 to be sufficient and keep the electric blower 25 in a predetermined energization time (for example, a first energization time or a predetermined less than the first energization time) If the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is not equal to or greater than a predetermined amount after starting up, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is set as the first energization time as long as the battery 28 remains. When the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is not less than a predetermined amount without changing according to the voltage of the battery 28 (the input of the electric blower 25 is substantially constant regardless of the voltage of the battery 28), the voltage detection means When the voltage of the battery 28 detected by 29 is relatively high, the energizing time from the battery 28 to the electric blower 25 is feedback-controlled so that the voltage of the battery 28 approaches the first predetermined value, and voltage detection means Battery 28 detected by 29 There When relatively low voltage of the battery 28 is feedback-controlled energization time of the electric blower 25 from the battery 28 to approach the second predetermined value greater than the smaller stop voltage than the first predetermined value.

すなわち、上記の自動モードでは、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量以上であるときに、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧を監視しつつ、この電圧が第１所定値以上である場合にはこの電圧が第１所定値に接近するように電池28から電動送風機25への通電時間を制御するとともに、電池28の電圧が第１所定値未満である場合および電動送風機25の通電時間の減少に拘らず電池28の電圧が第１所定値未満になった場合には、電池28の電圧が第２所定値に接近するように電池28から電動送風機25への通電時間を制御する。 That is, in the above automatic mode, when the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is equal to or greater than a predetermined amount, the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29 is monitored and this voltage is the first predetermined value. In the case of the above, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is controlled so that this voltage approaches the first predetermined value, and when the voltage of the battery 28 is less than the first predetermined value and the electric blower 25 When the voltage of the battery 28 becomes less than the first predetermined value regardless of the decrease in the energization time, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is set so that the voltage of the battery 28 approaches the second predetermined value. Control.

ここで、電池28の電圧が第１所定値、あるいは第２所定値に接近するように電池28から電動送風機25への通電時間を制御する際には、電池28から電動送風機25への通電時間を基本的に増加させる。本実施形態では、電池28から電動送風機25への通電時間を一定の所定量ずつ順次増加させることで電池28の電圧を第１所定値、あるいは第２所定値に接近させる。なお、この通電時間の増加の際には、例えば相対的に大きい所定量で一旦増加させた後、必要に応じてこの所定量よりも小さい所定量でさらに増加させるようにすることもできる。また、基本的には通電時間を増加させて接近させるが、単に通電時間を増加させる制御だけでなく、通電時間を増加させた結果として電池28の電圧が仮に第１所定値、あるいは第２所定値を下回った場合には、通電時間を適宜減少させて第１所定値、あるいは第２所定値に接近させる制御を含んでいてもよい。 Here, when the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is controlled so that the voltage of the battery 28 approaches the first predetermined value or the second predetermined value, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is determined. Is basically increased. In the present embodiment, the voltage of the battery 28 is brought closer to the first predetermined value or the second predetermined value by sequentially increasing the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 by a predetermined amount. When the energization time is increased, for example, it may be increased once by a relatively large predetermined amount and then further increased by a predetermined amount smaller than the predetermined amount as necessary. Basically, the energization time is increased to approach the battery. However, not only the control for increasing the energization time but also the voltage of the battery 28 is assumed to be a first predetermined value or a second predetermined value as a result of increasing the energization time. When the value is less than the value, it may include a control for appropriately reducing the energization time so as to approach the first predetermined value or the second predetermined value.

より具体的には、本実施形態では、自動モードにおいて、制御手段27は、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧を監視しつつ、この電圧が第１所定値以上である場合には、この第１所定値を基準値として、電池28の電圧が基準値に接近するように電池28から電動送風機25への通電時間を所定量ずつ順次増加させ、電池28の電圧が基準値未満になったときには電池28から電動送風機25への通電時間を所定量減少させて、電池28の電圧が基準値(第１所定値)と略等しい状態を維持する(第１所定値を上下に跨ぎながらこの第１所定値近傍の電圧を維持する)。また、電池28の電圧が第１所定値未満(および第２所定値以上)である場合、および、電池28から電動送風機25への通電時間の減少(所定回数以上の減少)に拘らず電池28の電圧が基準値(第１所定値)未満になった場合(第１所定値以上に復帰しない場合)には、第２所定値を基準値として、同様に電池28の電圧が基準値に接近するように電池28から電動送風機25への通電時間を所定量ずつ増加あるいは減少させて、電池28の電圧が基準値(第２所定値)と略等しい状態を維持する(第２所定値を上下に跨ぎながらこの第２所定値近傍の電圧を維持する)。そして、設定ボタン36の入力操作があれば動作モードを切り換え(電気掃除機11(電動送風機25)の動作を停止する停止モードも含む)、電池28の電圧が第２所定値未満で停止電圧になれば電気掃除機11(電動送風機25)を強制停止する。 More specifically, in the present embodiment, in the automatic mode, the control unit 27 monitors the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection unit 29, and when this voltage is equal to or higher than the first predetermined value, Using this first predetermined value as a reference value, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is sequentially increased by a predetermined amount so that the voltage of the battery 28 approaches the reference value, and the voltage of the battery 28 becomes less than the reference value. When this occurs, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is decreased by a predetermined amount, and the voltage of the battery 28 is maintained substantially equal to the reference value (first predetermined value) (this is done while straddling the first predetermined value up and down). The voltage in the vicinity of the first predetermined value is maintained). In addition, when the voltage of the battery 28 is less than the first predetermined value (and the second predetermined value or more), and the decrease in the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 (reduction of the predetermined number of times or more), the battery 28 When the voltage of the battery becomes less than the reference value (first predetermined value) (when it does not return to the first predetermined value or more), the voltage of the battery 28 approaches the reference value in the same manner with the second predetermined value as the reference value. In this manner, the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 is increased or decreased by a predetermined amount to maintain the voltage of the battery 28 substantially equal to the reference value (second predetermined value) (the second predetermined value is increased or decreased). The voltage in the vicinity of the second predetermined value is maintained while straddling the circuit). If there is an input operation of the setting button 36, the operation mode is switched (including a stop mode in which the operation of the electric vacuum cleaner 11 (the electric blower 25) is stopped), and the voltage of the battery 28 is set to a stop voltage when the voltage is less than the second predetermined value. If it becomes, the vacuum cleaner 11 (electric blower 25) will be forcibly stopped.

このような制御を行うために、制御手段27は、起動判定手段(起動判定部)であるフラグＦを備えている。フラグＦは、基準値の設定が行われたかどうかを判断するものであり、自動モードに切り換わったときに０にセット(リセット)され、基準値の設定が行われると１にセットされる。 In order to perform such control, the control unit 27 includes a flag F that is a start determination unit (start determination unit). The flag F is used to determine whether or not a reference value has been set. The flag F is set (reset) to 0 when switching to the automatic mode, and is set to 1 when the reference value is set.

そして、掃除動作時の制御手段27による電池28の放電制御方法を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、説明をより明確にするために、図５に示す制御と同一の制御については同一のステップ番号を付して説明を省略し、ステップ１ないしステップ13については図示を省略する。 A method for controlling the discharge of the battery 28 by the control means 27 during the cleaning operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In order to clarify the description, the same control as the control shown in FIG. 5 is denoted by the same step number and the description thereof is omitted, and the illustration of steps 1 to 13 is omitted.

上記第１の実施形態のステップ５において、設定された動作モードが自動モードであると判断した場合、まず、制御手段27が電動送風機25を所定通電時間で起動させ(ステップ14)、フラグＦを０にセット(リセット)し(ステップ31)、ステップ15に進む。この後、ステップ16において、塵埃量が所定量以上であると判断した場合には、塵埃が多い被掃除面を掃除しているものと判断し、制御手段27は、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧を読み取り(ステップ21)、フラグＦが０であるかどうかを判断する(ステップ32)。このステップ32において、フラグＦが０であると判断した場合、すなわち基準値の設定が行われていないと判断した場合には、ステップ21で読み取った電池28の電圧が第１所定値以上であるかどうかを判断する(ステップ33)。そして、このステップ33において、電池28の電圧が第１所定値以上であると判断した場合には、基準値を第１所定値とし(ステップ34)、電池28の電圧が第１所定値以上でない(第１所定値未満である)と判断した場合には、基準値を第２所定値として(ステップ35)、それぞれフラグＦを１に設定する(ステップ36)。 In step 5 of the first embodiment, when it is determined that the set operation mode is the automatic mode, first, the control unit 27 starts the electric blower 25 for a predetermined energization time (step 14), and sets the flag F. Set (reset) to 0 (step 31) and proceed to step 15. Thereafter, when it is determined in step 16 that the amount of dust is equal to or greater than a predetermined amount, it is determined that the surface to be cleaned with much dust is being cleaned, and the control means 27 is detected by the voltage detection means 29. The voltage of the battery 28 is read (step 21), and it is determined whether or not the flag F is 0 (step 32). If it is determined in step 32 that the flag F is 0, that is, if it is determined that the reference value is not set, the voltage of the battery 28 read in step 21 is equal to or higher than the first predetermined value. (Step 33). If it is determined in step 33 that the voltage of the battery 28 is equal to or higher than the first predetermined value, the reference value is set to the first predetermined value (step 34), and the voltage of the battery 28 is not higher than the first predetermined value. If it is determined (less than the first predetermined value), the reference value is set as the second predetermined value (step 35), and the flag F is set to 1 (step 36).

次いで、制御手段27は、ステップ21で読み取った電池28の電圧が基準値以上であるかどうかを判断する(ステップ37)。そして、この電池28の電圧が基準値以上であると判断した場合には、制御手段27は電池28から電動送風機25への通電時間を所定量増加し(ステップ38)、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力を待つ(ステップ39)。なお、ステップ38の通電時間の増加単位となる所定量は、基準値と関連する値としてもよい。すなわち、この所定量は、基準値が第１所定値である場合と基準値が第２所定値である場合とで互いに等しくてもよいし、互いに異なっていてもよい。 Next, the control means 27 determines whether or not the voltage of the battery 28 read in step 21 is equal to or higher than a reference value (step 37). When it is determined that the voltage of the battery 28 is equal to or higher than the reference value, the control means 27 increases the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 by a predetermined amount (step 38), and the operation mode by the setting button 36 Waiting for the input of switching (step 39). Note that the predetermined amount, which is the unit of increase in the energization time in step 38, may be a value related to the reference value. That is, the predetermined amount may be equal to or different from the case where the reference value is the first predetermined value and the case where the reference value is the second predetermined value.

一方、ステップ37において、電池28の電圧が基準値以上でない(基準値未満である)と判断した場合には、制御手段27は電池28から電動送風機25への通電時間を所定量減少させ(ステップ40)、この状態で電圧検出手段29により検出した電池28の電圧を読み取り(ステップ41)、この読み取った電池28の電圧が基準値以上であるかどうかを判断する(ステップ42)。このステップ42において、電池28の電圧が基準値以上であると判断した場合には、ステップ39に進み、電池28の電圧が基準値以上でない(基準値未満である)と判断した場合には、制御手段27は現在の基準値が第１所定値であるかどうかを判断する(ステップ43)。このステップ43において、現在の基準値が第１所定値であると判断した場合には、電池28の電圧が第１所定値未満(第２電圧以上)に降下してきたものと判断し、制御手段27は、基準値を第２閾値に設定し(ステップ44)、ステップ39に進む。一方、ステップ43において、現在の基準値が第１所定値でない(第２所定値である)と判断した場合には、電池28の電圧が第２所定値未満の電圧、換言すれば通電時間を所定量減少させても第２所定値に復帰しない電圧に降下してきたものと判断し、ステップ９に進んで電動送風機25(電気掃除機11)を強制停止する。ここで、第２所定値未満の電圧とは、第２所定値に対して上記所定量以上小さい電圧であり、例えば停止電圧と一致していてもよい。 On the other hand, if it is determined in step 37 that the voltage of the battery 28 is not equal to or higher than the reference value (less than the reference value), the control unit 27 decreases the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 by a predetermined amount (step 37). 40) In this state, the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29 is read (step 41), and it is determined whether or not the read voltage of the battery 28 is equal to or higher than a reference value (step 42). In this step 42, if it is determined that the voltage of the battery 28 is equal to or higher than the reference value, the process proceeds to step 39, and if it is determined that the voltage of the battery 28 is not equal to or higher than the reference value (less than the reference value) The control means 27 determines whether or not the current reference value is the first predetermined value (step 43). If it is determined in step 43 that the current reference value is the first predetermined value, it is determined that the voltage of the battery 28 has dropped below the first predetermined value (second voltage or higher), and the control means In 27, the reference value is set to the second threshold value (step 44), and the process proceeds to step 39. On the other hand, if it is determined in step 43 that the current reference value is not the first predetermined value (the second predetermined value), the voltage of the battery 28 is less than the second predetermined value, in other words, the energization time is set. It is determined that the voltage has dropped to a voltage that does not return to the second predetermined value even if the predetermined amount is decreased, and the routine proceeds to step 9 to forcibly stop the electric blower 25 (the electric vacuum cleaner 11). Here, the voltage less than the second predetermined value is a voltage that is smaller than the second predetermined value by the predetermined amount or more, and may be equal to the stop voltage, for example.

そして、ステップ39において、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力がないと判断した場合には、ステップ12に進み、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力があったと判断した場合には、ステップ15に進む。 If it is determined in step 39 that there is no operation mode switching input using the setting button 36, the process proceeds to step 12, and if it is determined that there is an operation mode switching input using the setting button 36, Proceed to 15.

また、ステップ20において、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力がないと判断した場合には、ステップ12に進み、設定ボタン36による動作モードの切り換えの入力があったと判断した場合には、ステップ31に進む。 If it is determined in step 20 that there is no operation mode switching input by the setting button 36, the process proceeds to step 12, and if it is determined that the operation mode switching input by the setting button 36 has been input, step 20 is performed. Proceed to 31.

上記の放電制御を、具体的に図７に示す一実施例を参照しつつ説明する。図７(a)および図７(b)では、説明をより明確にするために、電池28が満充電の状態から電気掃除機11を自動モードで起動し、そのまま掃除を継続した場合を示すが、自動モードでの掃除中に他の動作モードを割り込ませた場合や、自動モードでの掃除中に掃除を一旦中断して再開した場合、あるいは電池28が満充電未満の状態から起動した場合などでも、自動モードで動作しているときの放電制御は基本的に変わらない。 The above discharge control will be specifically described with reference to one embodiment shown in FIG. 7 (a) and 7 (b) show the case where the vacuum cleaner 11 is started in the automatic mode from the fully charged state and the cleaning is continued for the sake of clarity. When another operation mode is interrupted during cleaning in automatic mode, when cleaning is temporarily interrupted and restarted during cleaning in automatic mode, or when battery 28 starts up from a state of less than full charge, etc. However, the discharge control when operating in the automatic mode is basically the same.

図７(a)および図７(b)に示すように電池28の電圧Ｖが第１所定値TH1よりも高い、例えば満充電から掃除を開始した場合、通電時間Ｔはまず第１通電時間T1に設定される(起動期間P1)。そして、被掃除面の塵埃量が多いと判断する(通常、掃除の開始直後は被掃除面の塵埃量が多い箇所を掃除すると想定される)と、基準値は第１所定値TH1に設定され、第１所定値TH1と電池28の電圧Ｖとを比較しつつ通電時間Ｔを所定量ずつ順次増加させ、電池28の電圧Ｖを第１所定値TH1に接近させていく。そして、電池28の電圧Ｖが第１所定値TH1を下回ると、今度は通電時間Ｔを所定量減少させることで電池28の電圧Ｖを復帰させ、この電圧Ｖが再度第１所定値TH1以上になると、通電時間Ｔを所定量増加させることで電池28の電圧Ｖを低下させる。この動作を繰り返すことで、電池28の電圧Ｖが第１所定値TH1を上下に跨ぎながらこの第１所定値TH1近傍に維持される(塵埃量が相対的に多く、かつ、電池28の電圧Ｖが相対的に高い期間P2)。このとき、通電時間Ｔは、第１通電時間T1よりも長い、見かけの第２通電時間T2を上限として、この第２通電時間T2近傍で上下を繰り返す。 As shown in FIGS. 7A and 7B, when the voltage V of the battery 28 is higher than the first predetermined value TH1, for example, when cleaning is started from full charge, the energization time T is first set to the first energization time T1. (Startup period P1). Then, when it is determined that the amount of dust on the surface to be cleaned is large (usually, it is assumed that a portion having a large amount of dust on the surface to be cleaned is cleaned immediately after the start of cleaning), the reference value is set to the first predetermined value TH1. Then, while comparing the first predetermined value TH1 and the voltage V of the battery 28, the energization time T is sequentially increased by a predetermined amount to bring the voltage V of the battery 28 closer to the first predetermined value TH1. When the voltage V of the battery 28 falls below the first predetermined value TH1, this time, the energization time T is decreased by a predetermined amount to restore the voltage V of the battery 28, and this voltage V again becomes equal to or higher than the first predetermined value TH1. Then, the voltage V of the battery 28 is lowered by increasing the energization time T by a predetermined amount. By repeating this operation, the voltage V of the battery 28 is maintained near the first predetermined value TH1 while straddling the first predetermined value TH1 up and down (the amount of dust is relatively large and the voltage V of the battery 28 is maintained). Is a relatively high period P2). At this time, the energization time T repeats up and down in the vicinity of the second energization time T2, with the apparent second energization time T2 being longer than the first energization time T1 as an upper limit.

一定時間掃除をすると、掃除している箇所の塵埃量が減少するため、通常は塵埃量が少ないときの制御となる(塵埃量が相対的に少なく、かつ、電池28の電圧Ｖが相対的に高い期間P3)。このとき、通電時間Ｔは第１通電時間T1に設定され、電池28の電圧Ｖは第１所定値TH1を超えた状態となる。 When cleaning is performed for a certain period of time, the amount of dust at the location being cleaned decreases, so usually control is performed when the amount of dust is small (the amount of dust is relatively small and the voltage V of the battery 28 is relatively low). High period P3). At this time, the energization time T is set to the first energization time T1, and the voltage V of the battery 28 exceeds the first predetermined value TH1.

電池28の電圧Ｖは、使用を継続している間、徐々に低下する。そのため、電池28の電圧Ｖが第１所定値TH1未満になったとき(塵埃量が相対的に少なく、かつ、電池28の電圧Ｖが相対的に低い期間P4)には、被掃除面の塵埃量が多いと判断する(現在掃除している位置の塵埃量が少なくなれば、使用者は塵埃量が多い他の位置に床ブラシ14などを移動させると想定される)と、基準値は第１所定値TH1より小さい(停止電圧VEより大きい)第２所定値TH2に設定され、第２所定値TH2と電池28の電圧Ｖとを比較しつつ通電時間Ｔを所定量ずつ順次増加させ、電池28の電圧Ｖを第２所定値TH2に接近させていく。そして、電池28の電圧Ｖが第２所定値TH2を下回ると、今度は通電時間Ｔを所定量減少させることで電池28の電圧Ｖを復帰させ、この電圧Ｖが再度第２所定値TH2以上になると、通電時間Ｔを所定量増加させることで電池28の電圧Ｖを低下させる。この動作を繰り返すことで、電池28の電圧Ｖが第２所定値TH2を上下に跨ぎながらこの第２所定値TH2近傍に維持される(塵埃量が相対的に多く、かつ、電池28の電圧Ｖが相対的に低い期間P5)。このとき、通電時間Ｔは、第１通電時間T1よりも長い、見かけの第３通電時間T3を上限として、この第３通電時間T3近傍で上下を繰り返す。なお、この図７に示す一実施例の場合、電池28の電圧Ｖを第１所定値TH1に接近させるタイミング(期間P1の終了時点)での電池28の電圧Ｖと第１所定値TH1との差と、電池28の電圧Ｖを第１所定値TH1に接近させるタイミング(期間P4の終了時点)での電池28の電圧Ｖと第２所定値TH2との差とを比較したとき、前者の方が大きいため、第２通電時間T2が第３通電時間T3よりも長くなっている(T2＞T3)が、通電時間Ｔをどの程度増加させれば第１所定値TH1近傍となるか、あるいは第２所定値TH2近傍となるかは、そのときの電池28の電圧Ｖによって変化するので、電池28の電圧Ｖによっては、第３通電時間T3が第２通電時間T2以上となる場合もある。換言すれば、本実施形態では、第２通電時間T2および第３通電時間T3は、そのときの電池28の電圧Ｖと第１所定値TH1および第２所定値TH2との差に応じて設定されるもので、所定の一定値に予め設定されているものではない。 The voltage V of the battery 28 gradually decreases while the use is continued. Therefore, when the voltage V of the battery 28 becomes less than the first predetermined value TH1 (period P4 when the amount of dust is relatively small and the voltage V of the battery 28 is relatively low), the dust on the surface to be cleaned If it is determined that the amount is large (if the amount of dust at the currently cleaned position decreases, the user is assumed to move the floor brush 14 etc. to another position where the amount of dust is large), the reference value is 1 is set to a second predetermined value TH2 that is smaller than a predetermined value TH1 (greater than the stop voltage VE), the energization time T is sequentially increased by a predetermined amount while comparing the second predetermined value TH2 and the voltage V of the battery 28, and the battery The voltage V of 28 is made to approach the second predetermined value TH2. When the voltage V of the battery 28 falls below the second predetermined value TH2, this time, the energization time T is decreased by a predetermined amount to restore the voltage V of the battery 28, and this voltage V again becomes equal to or higher than the second predetermined value TH2. Then, the voltage V of the battery 28 is lowered by increasing the energization time T by a predetermined amount. By repeating this operation, the voltage V of the battery 28 is maintained in the vicinity of the second predetermined value TH2 while straddling the second predetermined value TH2 up and down (the amount of dust is relatively large and the voltage V of the battery 28 is Is a relatively low period P5). At this time, the energization time T repeats up and down in the vicinity of the third energization time T3 with the apparent third energization time T3 being longer than the first energization time T1 as an upper limit. In the case of the embodiment shown in FIG. 7, the voltage V of the battery 28 and the first predetermined value TH1 at the timing when the voltage V of the battery 28 approaches the first predetermined value TH1 (at the end of the period P1). When the difference is compared with the difference between the voltage V of the battery 28 and the second predetermined value TH2 when the voltage V of the battery 28 approaches the first predetermined value TH1 (at the end of the period P4), the former Therefore, the second energization time T2 is longer than the third energization time T3 (T2> T3). However, how much the energization time T is increased to the vicinity of the first predetermined value TH1, or the second 2 Whether the vicinity of the predetermined value TH2 changes depending on the voltage V of the battery 28 at that time, so that the third energization time T3 may be equal to or longer than the second energization time T2 depending on the voltage V of the battery 28. In other words, in the present embodiment, the second energization time T2 and the third energization time T3 are set according to the difference between the voltage V of the battery 28 at that time and the first predetermined value TH1 and the second predetermined value TH2. However, it is not preset to a predetermined constant value.

そして、上記と同様に、一定時間掃除をすると、掃除している箇所の塵埃量が減少するため、塵埃量が少ないときの制御となる(塵埃量が相対的に少なく、かつ、電池28の電圧Ｖが相対的に低い期間P6)。このとき、通電時間Ｔは第１通電時間T1に設定され、電池28の電圧Ｖは第２所定値TH2を超えた状態となる。 Similarly to the above, when the cleaning is performed for a certain period of time, the amount of dust at the portion being cleaned decreases, so control is performed when the amount of dust is small (the amount of dust is relatively small and the voltage of the battery 28 is Period P6) when V is relatively low. At this time, the energization time T is set to the first energization time T1, and the voltage V of the battery 28 exceeds the second predetermined value TH2.

そして、さらに電池28の使用を継続すると、電池28の電圧Ｖがさらに低下し、第２所定値TH2未満の停止電圧VEになったときには、電動送風機25(電気掃除機11)を強制停止する。なお、塵埃量が相対的に多い状態のまま電池28の電圧Ｖが低下した場合、第２所定値TH2未満の所定の電圧となったときに電動送風機25(電気掃除機11)を強制停止する。この電圧は、上記の停止電圧VEと一致していてもよい。 If the use of the battery 28 is further continued, the voltage V of the battery 28 further decreases, and when the stop voltage VE is less than the second predetermined value TH2, the electric blower 25 (the electric vacuum cleaner 11) is forcibly stopped. If the voltage V of the battery 28 decreases while the amount of dust is relatively large, the electric blower 25 (the electric vacuum cleaner 11) is forcibly stopped when the predetermined voltage is less than the second predetermined value TH2. . This voltage may coincide with the stop voltage VE.

このように、第２の実施形態によれば、電動送風機25を起動してこの電動送風機25が動作している状態で塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量未満であるときには、電池28から電動送風機25への通電時間を第１通電時間とすることで、塵埃量が相対的に少ないときの電動送風機25の吸込力を抑制し、電池28の消費を抑制できる。また、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量以上であるときには、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧を監視しつつ、この電圧が第１所定値以上である場合にはこの電圧が第１所定値に接近するように電池28から電動送風機25への通電時間を制御することで、電池28を第１所定値ぎりぎりまで使用して電池28の残量を充分に生かし、電動送風機25の吸込力を増加させて効率よく掃除できる。さらに、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量以上で、かつ、電圧が第１所定値未満である場合および電動送風機25の通電時間の減少に拘らず電圧が第１所定値未満になった場合には、電圧が第１所定値よりも小さい第２所定値に接近するように電池28から電動送風機25への通電時間を制御することで、電池28を第２所定値ぎりぎりまで使用して電動送風機25の吸込力を増加させつつ電池28を過剰に消費しないようにできる。したがって、塵埃量に応じて電動送風機25の駆動を効果的に制御しつつ、電池28をより効率よく使用できる。 As described above, according to the second embodiment, when the electric blower 25 is activated and the electric blower 25 is operating, when the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is less than the predetermined amount, the battery By setting the energization time from 28 to the electric blower 25 as the first energization time, the suction force of the electric blower 25 when the amount of dust is relatively small can be suppressed, and the consumption of the battery 28 can be suppressed. Further, when the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is a predetermined amount or more, the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29 is monitored, and when this voltage is the first predetermined value or more, this By controlling the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 so that the voltage approaches the first predetermined value, the battery 28 can be used to the limit of the first predetermined value, and the remaining amount of the battery 28 can be fully utilized. The suction force of the blower 25 can be increased and cleaning can be performed efficiently. Further, when the amount of dust detected by the dust amount detecting means 26 is equal to or greater than a predetermined amount and the voltage is less than a first predetermined value and the energization time of the electric blower 25 is reduced, the voltage is less than the first predetermined value. In such a case, the battery 28 is used up to the second predetermined value by controlling the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 so that the voltage approaches a second predetermined value smaller than the first predetermined value. Thus, the battery 28 is not excessively consumed while the suction force of the electric blower 25 is increased. Therefore, the battery 28 can be used more efficiently while effectively controlling the driving of the electric blower 25 according to the amount of dust.

なお、上記各実施形態において、電気掃除機11は、例えば被掃除面上を走行可能な掃除機本体12に対してホース体および延長管13を介して床ブラシ14が接続される、いわゆるキャニスタ型や、被掃除面上を自律走行しつつ自動掃除する、自律走行式(自走式)電気掃除機、すなわちロボットクリーナなどでもよい。 In each of the above embodiments, the vacuum cleaner 11 is a so-called canister type in which the floor brush 14 is connected to the cleaner body 12 that can run on the surface to be cleaned, for example, via the hose body and the extension pipe 13. Alternatively, an autonomously traveling (self-propelled) vacuum cleaner, that is, a robot cleaner that performs automatic cleaning while traveling autonomously on the surface to be cleaned may be used.

また、集塵装置22は、掃除機本体12の本体部21に着脱されるものだけでなく、掃除機本体12に一体的に内蔵されているものでもよい。 Further, the dust collector 22 is not limited to be attached to and detached from the main body 21 of the cleaner body 12, but may be integrally incorporated in the cleaner body 12.

そして、以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、電動送風機25を起動した後、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量未満であるときには、電池28の電圧に拘らず電池28から電動送風機25への通電時間を第１通電時間とし、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量以上であるときには、電圧検出手段29により検出した電池28の電圧に基づいて電池28から電動送風機25への通電時間を第１通電時間より大きく設定することにより、塵埃量に応じて電動送風機25の駆動を効果的に制御しつつ、電池28を効率よく使用できる。 According to at least one embodiment described above, when the amount of dust detected by the dust amount detection means 26 is less than a predetermined amount after the electric blower 25 is started, the battery 28 is connected regardless of the voltage of the battery 28. When the energization time to the electric blower 25 is the first energization time and the dust amount detected by the dust amount detection means 26 is equal to or greater than a predetermined amount, the battery 28 is electrically driven based on the voltage of the battery 28 detected by the voltage detection means 29. By setting the energization time to the blower 25 to be longer than the first energization time, the battery 28 can be used efficiently while effectively controlling the drive of the electric blower 25 according to the amount of dust.

また、塵埃量検出手段26により検出した塵埃量が所定量未満、すなわち塵埃量が相対的に少ないときには、電池28の放電制御や電動送風機25の駆動制御を最小限に留めているので、処理が容易で制御手段27を簡易に構成できる。 Further, when the amount of dust detected by the dust amount detecting means 26 is less than a predetermined amount, that is, when the amount of dust is relatively small, the discharge control of the battery 28 and the drive control of the electric blower 25 are kept to a minimum. It is easy and the control means 27 can be configured simply.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11 電気掃除機
22 集塵部である集塵装置
25 電動送風機
26 塵埃量検出手段
27 制御手段
28 電池
29 電圧検出手段 11 Vacuum cleaner
22 Dust collector as the dust collector
25 Electric blower
26 Dust amount detection means
27 Control means
28 batteries
29 Voltage detection means

Claims

電動送風機と、
この電動送風機の動作により吸い込んだ塵埃を捕集する集塵部と、
前記電動送風機が吸い込んだ塵埃量を検出する塵埃量検出手段と、
前記電動送風機に給電する電池と、
この電池の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電動送風機の動作を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記電動送風機の動作状態で前記塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量未満であるときには、前記電池の電圧に拘らず前記電池から前記電動送風機への通電時間を第１通電時間とし、前記塵埃量が所定量以上であるときには、前記電圧に基づいて前記電池から前記電動送風機への通電時間を前記第１通電時間より大きく設定する
ことを特徴とした電気掃除機。 An electric blower,
A dust collecting part for collecting dust sucked in by the operation of the electric blower;
Dust amount detecting means for detecting the amount of dust sucked by the electric blower;
A battery for supplying power to the electric blower;
Voltage detecting means for detecting the voltage of the battery;
Control means for controlling the operation of the electric blower,
When the dust amount detected by the dust amount detection means is less than a predetermined amount in the operating state of the electric blower, the control means sets a first energization time from the battery to the electric blower regardless of the voltage of the battery. When the energization time is set and the dust amount is a predetermined amount or more, the energization time from the battery to the electric blower is set to be larger than the first energization time based on the voltage.

制御手段は、電動送風機の動作状態で塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量未満であるときには、電池から前記電動送風機への通電時間を第１通電時間とし、前記塵埃量が所定量以上であるときには、前記電圧が所定値以上であるとき前記電池から前記電動送風機への通電時間を前記第１通電時間より大きい第２通電時間とし、前記電圧が前記所定値未満であるとき前記電池から前記電動送風機への通電時間を前記第１通電時間より大きく前記第２通電時間より小さい第３通電時間とする
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。 When the dust amount detected by the dust amount detection unit is less than a predetermined amount in the operating state of the electric blower, the control means sets the energization time from the battery to the electric blower as the first energization time, and the dust amount is equal to or greater than the predetermined amount. When the voltage is greater than or equal to a predetermined value, the energization time from the battery to the electric blower is a second energization time that is greater than the first energization time, and when the voltage is less than the predetermined value, 2. The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein an energization time for the electric blower is a third energization time that is greater than the first energization time and less than the second energization time.

制御手段は、電動送風機の動作状態で塵埃量検出手段により検出した塵埃量が所定量未満であるときには、電池から前記電動送風機への通電時間を第１通電時間とし、前記塵埃量が所定量以上であるときには、前記電圧を監視しつつ、この電圧が第１所定値以上である場合にはこの電圧が前記第１所定値に接近するように前記電池から前記電動送風機への通電時間を制御するとともに、前記電圧が第１所定値未満である場合および前記電動送風機の通電時間の減少に拘らず前記電圧が前記第１所定値未満になった場合には、前記電圧が前記第１所定値よりも小さい第２所定値に接近するように前記電池から前記電動送風機への通電時間を制御する
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。 When the amount of dust detected by the dust amount detection means in the operating state of the electric blower is less than a predetermined amount, the control means sets the energization time from the battery to the electric blower as the first energization time, and the dust amount is equal to or greater than the predetermined amount. When this is the case, while monitoring the voltage, if the voltage is equal to or higher than the first predetermined value, the energization time from the battery to the electric blower is controlled so that the voltage approaches the first predetermined value. In addition, when the voltage is less than the first predetermined value and when the voltage is less than the first predetermined value regardless of a decrease in the energization time of the electric blower, the voltage is less than the first predetermined value. 2. The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein an energization time from the battery to the electric blower is controlled so as to approach a smaller second predetermined value.