JP2002042619A - 光電センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光電センサ本体における電線導出面とブラケ
ットとの連結部分をコンパクトにすることが可能な光電
センサを提供する。 【解決手段】 この光電センサによれば、光電センサ本
体１０とブラケット３０とを傾動可能に連結する凸部５
２及び長孔３４を、電線５１が導出される傾動中心とは
異なる位置に配したから、従来のように、凸部の中心に
電線を挿通させずに済み、凸部５２を小さくすることが
できる。これにより、光電センサ本体１０における電線
導出面（取付端面５０）とブラケット３０との連結部分
をコンパクトにすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光電センサ本体を
ブラケットに対して回動可能とすることで光軸の向きを
調整可能にした光電センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の光電センサの従来例として、実
用新案登録２５５４７５５号公報に掲載されたものは、
図５及び図６に示すように、光電センサ本体１を、一対
のブラケット４，４で上下方向から挟み、光電センサ本
体１の上下の端面２，２に形成したエンボス状の凸部３
を、各ブラケット４に形成した軸孔５に嵌合すること
で、光電センサ本体１がブラケット４に対して回動し
て、光軸調整が行われる。そして、ブラケット４の軸孔
５の両横に、一対の円弧状の長孔６Ｌ，６Ｌを形成し、
これら長孔６Ｌに通したねじ７を、光電センサ本体１の
端面２に形成したねじ孔６（図６参照）に締め付けるこ
とで、光電センサ本体１が所望の回動位置に固定され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のセンサでは、ブラケット４に宛われる光電セン
サ本体１の端面２からケーブルを導出した場合には、図
７に示すように、凸部３は、その中心にケーブル９が挿
通される大きな筒状に形成する必要がある。また、ケー
ブル９の導出部の気密性を保つべく、例えばシール剤の
塗布スペース等の確保すると、上記凸部３はさらに大き
くなり、これに伴い、ブラケット４も大きくなるので、
近年のセンサの小型化の要請への対応が困難になる。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、光電センサ本体における電線導出面とブラケットと
の連結部分をコンパクトにすることが可能な光電センサ
の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る光電センサは、投光又は受光
素子を収容した光電センサ本体と、光電センサ本体を挟
んで保持した一対のブラケットとからなり、光電センサ
本体がブラケットに対して回動可能となるように、各ブ
ラケットを光電センサ本体に備えた一対の取付端面に連
結すると共に、ブラケットに形成した円弧状の長孔にね
じを通し、ねじを光電センサ本体に形成したねじ孔に締
め付けることで、光軸の方向を調整して固定可能とした
光電センサにおいて、光電センサ本体の一方の取付端面
のうち光電センサ本体の回動中心から電線が導出される
と共に、一方のブラケットには、電線を収容した切り欠
き状の電線収容溝が形成され、これら取付端面及びブラ
ケットのうち一方には、他方に向かって突出した複数の
凸部が形成されると共に、他方には、各凸部を収容し
て、光電センサ本体を回動したときにそれら各凸部が内
部を相対移動する複数の円弧状のガイド部が形成された
ところに特徴を有する。

【０００６】請求項２の発明に係る光電センサは、投光
又は受光素子を収容した光電センサ本体と、光電センサ
本体を挟んで保持した一対のブラケットとからなり、光
電センサ本体がブラケットに対して回動可能となるよう
に、各ブラケットを光電センサ本体に備えた一対の取付
端面に連結して、光軸の向きを調整可能とした光電セン
サにおいて、光電センサ本体の一方の取付端面のうち光
電センサ本体の回動中心から電線が導出されると共に、
一方のブラケットには、電線を収容した切り欠き状の電
線収容溝と、その電線を中心とした複数の円弧状の長孔
とが形成され、一方の取付端面には、光電センサ本体を
回動したときに、各長孔内を相対移動する複数の凸部
と、長孔を介してねじを螺合可能なねじ孔とが設けら
れ、光電センサ本体を所望の回動位置にして、ねじ孔に
ねじを締めることで、光電センサ本体がブラケットに固
定されるところに特徴を有する。

【０００７】

【発明の作用及び効果】請求項１及び請求項２の発明で
は、光電センサ本体とブラケットとを回動可能に連結す
る凸部及びガイド部（又は長孔）を、電線が導出される
回動中心とは異なる位置に配したから、従来のように、
凸部の中心に電線を挿通させずに済み、凸部を小さくす
ることができる。これにより、光電センサ本体における
電線導出面とブラケットとの連結部分をコンパクトにす
ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図３に基づいて説明する。本実施形態の光電センサ
は、光電センサ本体１０と、光電センサ本体１０を挟ん
で保持する一対のブラケット２０，３０とを備えてな
る。

【０００９】光電センサ本体１０は、図１の上下方向に
細長く延びた角柱状をなすと共に、長手方向に沿って複
数の投受光部１１を配列して備える。そして、この光電
センサは、これら投受光部１１の光軸１１Ｌ上に検出物
が位置したときに、その検出物を検出する、所謂、エリ
アセンサとして用いられる。

【００１０】図２には、光電センサ本体１０の下端の取
付端面５０と、ブラケット３０との連結構造が示されて
いる。同図に示すように、取付端面５０は、左右方向に
長い長方形をなし、その中心（長方形の図心）から電線
５１が引き出されている。また、取付端面５０のうち長
手方向の両側には、凸部５２とねじ孔５３とを隣合わせ
にしたペアが、電線５１を中心とした点対称にして、１
ペアずつ設けられている。また、これら各凸部５２及び
各ねじ孔５３は、すべて、電線５１を中心と同一円上に
配されている。なお、本実施形態では、上述したよう
に、取付端面５０の中心から電線５１が引き出されてい
るが、取付端面の中心よりずれた位置から電線を引き出
してもよい。また、本実施形態では、凸部５２とねじ孔
５３とのペアが、電線５１を中心とした点対称に配され
ているが、線対称に配してもよい。

【００１１】一方、ブラケット３０は、全体としてアン
グル材形状をなし、取付端面５０とほぼ同じ長方形の水
平壁３１の一長辺から垂直壁３２を直角に垂下して備え
る。また、水平壁３１には、電線収容溝３３が形成さ
れ、この電線収容溝３３は、水平壁３１の中心から垂直
壁３２と離れる側に延びて、側方に開放しており、その
開放口から電線５１が収容される。さらに、水平壁３１
のうち電線収容溝３３の両側には、一対の円弧状の長孔
３４，３４が左右対称に形成されている。長孔３４は、
水平壁３１の中心を中心点とした円弧状に湾曲してい
る。換言すると、水平壁３１の中心は、電線収容溝３３
の奥部に相当し、ここに電線５１が通されるから、長孔
３４は、電線５１を中心とした円弧状をなしている。ま
た、長孔３４の両端は、水平壁３１の両縁部寄り位置ま
で延びており、これにより、光電センサ本体１０を回動
したときに、前記ねじ孔５３に螺合したねじ７０及び前
記凸部５２が、各長孔３４内を相対移動することができ
る（図２（Ｂ）参照）。

【００１２】また、ブラケット３０の垂直壁３２には、
上下に延びて下端に開放した一対の固定用長孔３５が形
成されており、これら固定用長孔３５に図示しない固定
用ねじが通されて、図示しない被固定壁にねじ留めされ
る。

【００１３】図３には、光電センサ本体１０の上端の取
付端面４０と、ブラケット２０との連結構造が示されて
いる。同図に示すように、取付端面４０は、電線５１が
引き出されていない点以外は、前記した取付端面５０と
同じ構造をなしている。即ち、取付端面４０の両側に
は、凸部４２及びねじ孔４３のペアが、取付端面４０の
中心点に対して点対称にして配置されている。

【００１４】また、ブラケット２０は、前記電線収容溝
３３を備えない点以外は、前記したブラケット３０と同
じ構造をなしている。即ち、ブラケット２０は、全体と
してやはりアングル材形状をなし、水平壁２１の一縁部
から垂直壁２２を上方に直角に起立して備える。そし
て、水平壁２１の両側部には、一対の円弧状の長孔２
４，２４が形成され、垂直壁２２には、一対の固定用長
孔２５，２５が形成されてる。

【００１５】上記構成からなる本実施形態の光電センサ
を、図示しない被固定壁に取り付けるには、まずは、例
えば、被固定壁に予め固定用のねじ孔を形成しておき、
ブラケット２０，３０の垂直壁２２，３２を被固定壁に
宛い、それら垂直壁２２，３２の固定用長孔２５，３５
に通した固定用のねじを、被固定壁のねじ孔に螺合す
る。ここで、例えば、下方のブラケット３０は、ねじを
強く締めて固定しておき、上方のブラケット２０は、下
方のブラケット３０との正規の間隔より若干離した位置
に仮留めしておく。

【００１６】そして、互いに対向した両ブラケット２
０，３０の両水平壁２１，３１の間に、光電センサ本体
１０を挟む。このとき、水平壁３１に形成した電線収容
溝３３は、側方に開放しているから、電線５１を側方か
ら電線収容溝３３内に容易に収容することができる。そ
して、光電センサ本体１０のうち下端の取付端面５０に
設けた凸部５２を、ブラケット３０に形成した長孔３４
に挿入して、ブラケット３０の水平壁３１に取付端面５
０を重ねる。次いで、仮留めしておいた上側のブラケッ
ト２０を下方に下げて、光電センサ本体１０の上端の取
付端面４０の凸部４２を、ブラケット２０の長孔２４に
挿入する。そして、ブラケット２０の固定用長孔２５に
通した固定用のねじを本締めする。次いで、各ブラケッ
ト２０，３０の長孔２４，３４を介して、光電センサ本
体１０の両取付端面４０，５０に形成したねじ孔４３，
５３にねじ７０を仮留めしておく。

【００１７】なお、ブラケット２０，３０を被固定壁に
固定する前に、長孔２４，３４を通したねじ７０にて、
ブラケット２０，３０を光電センサ本体１０に仮留めし
ておき、その状態で、各ブラケット２０，３０を被固定
壁に固定してもよい。

【００１８】光電センサの光軸を調整するには、光電セ
ンサの投受光状態を観察しながら、光電センサ本体１０
をブラケット２０，３０に対して首振り状態に回動させ
る。そして、最も、光電センサの投受光状態がよい回動
位置で、ねじ７０を本締めして、光電センサ本体１０を
ブラケット２０，３０に固定する。

【００１９】以上、本実施形態の光電センサによれば、
光電センサ本体１０とブラケット３０とを回動可能に連
結する凸部５２及び長孔３４を、電線５１が導出される
回動中心とは異なる位置に配したから、従来のように、
凸部の中心に電線を挿通させずに済み、凸部５２を小さ
くすることができる。これにより、光電センサ本体１０
における電線導出面（取付端面５０）とブラケット３０
との連結部分をコンパクトにすることができる。

【００２０】＜他の実施形態＞本発明は、前記実施形態
に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するよ
うな実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、
下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実
施することができる。 （１）前記実施形態の取付端面５０には、２つの凸部５
２を電線５１の両側に設けて、これに対応して長孔３４
も２つ形成したが、凸部及び長孔は、２つに限定され
ず、３つ以上以上設けてもよい。例えば、図４に示すよ
うに、取付端面５０のうち電線５１を中心とした同一円
上に、３つの凸部６０を設け、これに対応して、ブラケ
ット３０に３つの長孔６１を形成した構成としてもよ
い。このように、凸部６０を３つにすれば、２つのもの
に比べて、ブラケット３０の取付端面５０に対する横ず
れを抑えることができる。なお、図４に示したもので
は、ねじ孔は、いずれかの凸部６０の横に設けて、その
凸部６０と共にねじ孔に螺合したねじが長孔６１内を移
動可能な構成としてもよいし、ブラケット３０の水平壁
３１のうち上記した３つの長孔６１より外側に、電線５
１を中心とした別の円弧状の長孔を形成して、その長孔
に対応して取付端面５０にねじ孔を形成してもよい。

【００２１】（２）また、光電センサ本体１０のうち電
線５１が導出された側の反対側の取付端面４０とブラケ
ット２０との連結構造は、従来のものと同様に、取付端
面４０の中央に凸部を形成した構成（図５参照）として
もよいし、図４に例示した構成から、電線５１及び電線
収容溝３３を除いた構成、即ち、３つの凸部６０及び長
孔６１を備えた構成としてもよい。

【００２２】（３）また、前記実施形態では、一対の長
孔３４，３４は、同一円上に配されていたが、長孔は電
線を中心とした同心円の円弧状であれば、曲率が異なっ
ていてもよい。従って、電線から異なる距離に複数の凸
部を分散して配置し、これに対応して、長孔の曲率を異
ならせて形成してもよい。

【００２３】（４）さらに、ブラケット側に凸部を設け
ると共に、光電センサ本体の取付端面に、長孔の代わり
に、円弧状のカム溝を形成した構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る光電センサの斜視
図

【図２】 光電センサの下端部の斜視図

【図３】 光電センサの上端部の斜視図

【図４】 変形例に係る光電センサの下端部の斜視図

【図５】 従来の光電センサの斜視図

【図６】 従来の光電センサの下端部の斜視図

【図７】 従来の光電センサの下端部の斜視図

【符号の説明】

１０…光電センサ本体 １１Ｌ…光軸 ２０，３０…ブラケット ２４，３４，６１…長孔（ガイド部） ３３…電線収容溝 ４０，５０…取付端面 ４２，５２，６０…凸部 ４３，５３…ねじ孔 ５１…電線 ７０…ねじ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投光又は受光素子を収容した光電センサ
   本体と、 前記光電センサ本体を挟んで保持した一対のブラケット
   とからなり、 前記光電センサ本体が前記ブラケットに対して回動可能
   となるように、前記各ブラケットを前記光電センサ本体
   に備えた一対の取付端面に連結すると共に、 前記ブラケットに形成した円弧状の長孔にねじを通し、
   前記ねじを前記光電センサ本体に形成したねじ孔に締め
   付けることで、光軸の方向を調整して固定可能とした光
   電センサにおいて、 前記光電センサ本体の一方の前記取付端面のうち前記光
   電センサ本体の回動中心から電線が導出されると共に、
   一方の前記ブラケットには、前記電線を収容した切り欠
   き状の電線収容溝が形成され、 これら取付端面及びブラケットのうち一方には、他方に
   向かって突出した複数の凸部が形成されると共に、他方
   には、前記各凸部を収容して、前記光電センサ本体を回
   動したときにそれら各凸部が内部を相対移動する複数の
   円弧状のガイド部が形成されたことを特徴とする光電セ
   ンサ。
2. 【請求項２】 投光又は受光素子を収容した光電センサ
   本体と、 前記光電センサ本体を挟んで保持した一対のブラケット
   とからなり、 前記光電センサ本体が前記ブラケットに対して回動可能
   となるように、前記各ブラケットを前記光電センサ本体
   に備えた一対の取付端面に連結して、光軸の向きを調整
   可能とした光電センサにおいて、 前記光電センサ本体の一方の前記取付端面のうち前記光
   電センサ本体の回動中心から電線が導出されると共に、
   一方の前記ブラケットには、前記電線を収容した切り欠
   き状の電線収容溝と、その電線を中心とした複数の円弧
   状の長孔とが形成され、 前記一方の取付端面には、前記光電センサ本体を回動し
   たときに、前記各長孔内を相対移動する複数の凸部と、
   前記長孔を介してねじを螺合可能なねじ孔とが設けら
   れ、前記光電センサ本体を所望の回動位置にして、前記
   ねじ孔にねじを締めることで、前記光電センサ本体が前
   記ブラケットに固定されることを特徴とする光電セン
   サ。