JP2002038926A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
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Abstract
触媒に適切な量の還元剤を供給できるようにする。 【解決手段】希薄燃焼可能な内燃機関の排気通路に設け
られ、吸収したNOxを還元剤によって放出して還元す
るNOx触媒17と、このNOx触媒17の上流の排気通
路に設けられた還元剤供給手段19と、内燃機関1の負
荷を検出する負荷検出手段と、内燃機関1の負荷に基づ
いて還元剤添加期間と還元剤添加間隔を制御する還元剤
添加制御手段と、を備える。内燃機関1の排気の流速や
温度による排気通路内での還元剤の壁面付着の程度等を
考慮しつつ還元剤の添加期間及び間隔をコントロールし
て、運転状況にかかわらず、NOx触媒側に十分な還元
剤を供給する。
Description
燃機関から排出される排気ガスを浄化する排気浄化装置
に関するものである。
リンエンジンなど希薄燃焼可能な内燃機関から排出され
る排気ガスを浄化する排気浄化装置として、選択還元型
NOx触媒や吸蔵還元型NOx触媒などのNOx触媒があ
る。
気において炭化水素(HC)の存在下でNOxを還元ま
たは分解する触媒であり、この選択還元型NOx触媒で
NOxを浄化するためには適量のHC成分(以下、還元
剤という)が必要とされる。この選択還元型NOx触媒
を前記内燃機関の排気浄化に用いる場合、この内燃機関
の通常運転時の排気中のHC成分の量は極めて少ないの
で、通常運転時にNOxを浄化するためには、選択還元
型NOx触媒に還元剤として、例えば燃料である軽油を
供給する必要がある。
ガスの空燃比がリーンのときはNOxを吸収し、流入排
気ガスの酸素濃度が低下すると吸収したNOxを放出
し、N2に還元する触媒である。
の排気浄化に用いる場合、この内燃機関では通常運転時
の排気ガスの空燃比がリーンであるため、排気ガス中の
NOxがNOx触媒に吸収されることになる。しかしなが
ら、リーン空燃比の排気ガスをNOx触媒に供給し続け
ると、NOx触媒のNOx吸収能力が飽和して、それ以上
NOxを吸収できなくなり、排気中のNOxをリークさせ
ることになる。
収能力が飽和する前に、所定のタイミングで流入排気ガ
スの空燃比をリッチにすることによって酸素濃度を低下
させ、NOx触媒に吸収されているNOxを放出してN2
に還元し、NOx触媒のNOx吸収能力を回復させる必要
がある。以下、このように流入排気ガスの空燃比を一時
的にリッチにすることをリッチスパイクと称する。
を回復させるには、適正に排気の空燃比をリッチにする
必要がある。そこで従来は、還元剤としての燃料添加パ
ターン及び目標燃料添加圧を、内燃機関の回転数と噴射
量の関係を実験によって求めたマップに基づいて設定す
るようにしていた。
気ポートにおいて還元剤の供給をする場合、通常、排気
ポートとNOx触媒との距離が離れており、内燃機関の
運転条件によっては排気流に還元剤が乗りにくく、還元
剤の供給の効率が悪い場合が生じる。具体的には内燃機
関が低回転で低負荷の領域では排気の流速が遅く、また
排気温度が低いことから添加される還元剤の一部が排気
通路内において壁面に付着し、その結果、排気ポートに
おけるリッチスパイクとNOx触媒でのリッチスパイク
の度合いが異なってくる。換言すると、排気ポート側で
のリッチスパイクが目標とする空燃比に達するものであ
っても、NOx触媒側では、上記の壁面付着によってN
Ox触媒に到達する還元剤の量が減少してリッチの度合
いが低下する。また瞬間的に施したリッチスパイクがN
Ox触媒側では反応の遅れが生じる結果、リッチの期間
が延長され、目標とする空燃比よりもリッチの程度が弱
くなる。
クの程度を図6(A)に示す程度のものとしも、NOx
触媒では図6(B)に示すようにリッチの度合いが低下
する。したがってNOx触媒では目標とする空燃比にな
らずに、NOx放出、還元が十分に行われないことにな
る。するとNOx触媒のNOx吸収能力が飽和して回復で
きない状態が生じる場合があり、排気中のNOxがリー
クする虞がある。
たものであり、本発明が解決しようとする課題は、内燃
機関の運転状態が変化してもNOx触媒に適切な量の還
元剤を供給することができる内燃機関の排気浄化装置を
提供することにある。
するために、以下の手段を採用した。すなわち、希薄燃
焼可能な内燃機関の排気通路に設けられ、吸収したNO
xを還元剤によって放出して還元するNOx触媒と、この
NOx触媒の上流の排気通路に設けられた還元剤供給手
段と、内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、内燃
機関の負荷に基づいて還元剤添加期間と還元剤添加間隔
を制御する還元剤添加制御手段と、を備えることを特徴
とする。
が遅く、還元剤が排気流に乗りにくいので、機関負荷の
程度に応じて添加する還元剤の添加期間及び添加間隔を
制御する。すなわち内燃機関の低回転、低負荷時は還元
剤の添加期間及び添加間隔を長くし、一方では機関負荷
が高くなるにしたがって還元剤の添加期間及添加間隔を
短くする。ここで燃料の添加期間と添加量は、還元剤の
添加圧力(燃圧)が変化しなければ一定の関係であるこ
とから、還元剤の添加量は添加期間に比例する。
流速や温度による排気通路内での還元剤の壁面付着の程
度等を考慮しつつ、還元剤の添加期間及び添加間隔をコ
ントロールして、運転状態にかかわらず、常にNOx触
媒側に十分な還元剤を供給できるようにする。
Oxの発生量も少なく添加間隔を長くして、排気の流速
が遅い状況下で前回の添加還元剤と次回のそれが干渉し
合って、リッチの度合いが不必要に大きくなることを避
けるようにする。
還元剤添加の可否を判断する添加可否判断手段を備える
ことが望ましく、NOx触媒が活性温度にあるか否か、
内燃機関の運転領域が還元剤添加可能な範囲にあるか否
か等を判断し、NOxを放出、還元させることが可能な
ときに還元剤の供給がされるようにして、還元剤がNO
x触媒をすり抜けることを防止できる。
可能な内燃機関としては、筒内直接噴射式のリーンバー
ンガソリンエンジンやディーゼルエンジンを例示するこ
とができる。
は、アクセル開度センサの出力信号、またはエアフロメ
ータによる吸入空気量を示す出力信号に基づいて負荷の
程度を求めることができる。
置におけるNOx触媒としては、吸蔵還元型NOx触媒や
選択還元型NOx触媒を例示することができる。吸蔵還
元型NOx触媒は、流入する排気ガスの空燃比がリーン
のときにNOxを吸収し、流入する排気ガス中の酸素濃
度が低下すると吸収したNOxを放出し、N2に還元する
触媒である。この吸蔵還元型NOx触媒は、例えばアル
ミナを担体とし、この担体上に例えばカリウムK、ナト
リウムNa、リチウムLi、セシウムCsのようなアル
カリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアル
カリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土
類から選ばれた少なくとも一つと、白金Ptのような貴
金属とが担持されてなる。
気で炭化水素の存在下でNOxを還元または分解する触
媒をいい、ゼオライトにCu等の遷移金属をイオン交換
して担持した触媒、ゼオライトまたはアルミナに貴金属
を担持した触媒、等が含まれる。
射手段は、還元剤供給ポンプ、排気通路に設けた還元剤
噴射ノズル等で構成することができる。
排気浄化装置の実施の形態を図1から図6の図面に基づ
いて説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発
明にかかる内燃機関の排気浄化装置を内燃機関としての
車両駆動用ディーゼルエンジンに適用した態様である。
の排気浄化装置の全体構成を示す図である。この図にお
いて、エンジン1は直列4気筒ディーゼルエンジンであ
り、各気筒の燃焼室には吸気マニホールド2および吸気
管3を介して吸気が導入される。吸気管3の始端にはエ
アクリーナ4が設けられ、吸気管3の途中には、エアフ
ロメータ5、ターボチャージャ6のコンプレッサ6a、
インタークーラ7、スロットルバルブ8が設けられてい
る。
て吸気管3に流入する新気の空気量に応じた出力信号を
エンジンコントロール用電子制御ユニット(ECU)9
に出力し、ECU9はエアフロメータ5の出力信号に基
づいて吸入空気量を演算する。
れぞれ燃料噴射弁10から燃料(軽油)が噴射される。
各燃料噴射弁10はコモンレール11に接続されてお
り、コモンレール11には燃料ポンプ12から燃料が供
給される。燃料ポンプ12はエンジン1の図示しないク
ランクシャフトによって駆動される。各燃料噴射弁10
の開弁時期および開弁期間は、エンジン1の運転状態に
応じてECU9によって制御される。
た排気ガスは、排気マニホールド13を介して排気管1
4に排出され、図示しないマフラーを介して大気に排出
される。排気マニホールド13に排出された排気ガスの
一部は、排気還流管15を介して吸気マニホールド2に
再循環可能になっており、排気還流管15の途中にはE
GRクーラ16とEGR弁17が設けられている。EG
R弁17は、エンジン1の運転状態に応じてECU9に
よって開度制御され、排気還流量を制御する。
6のタービン6b、吸蔵還元型NOx触媒(リーンNOx
触媒)を収納したケーシング18、排気絞り弁20が設
けられている。タービン6bは排気ガスによって駆動さ
れ、タービン6bに連結されたコンプレッサ6aを駆動
して吸気を昇圧する。
は、4番気筒の排気ポート13に望ませて燃料添加ノズ
ル(還元剤添加装置の添加口)19が取り付けられてい
る。燃料添加ノズル19には、燃料ポンプ12でポンプ
アップされた燃料が、燃料パイプ20及びシリンダヘッ
ド30に設けられた燃料通路12を介して供給可能にな
っており、燃料パイプ20の途中に設けられた制御弁2
2によって添加量の制御が行われる。なお、制御弁22
はECU9によって開閉及び開度制御が行われる。この
燃料添加ノズル19は、燃料が排気集合管15に向けて
噴射されるように取り付けられている。なお、この実施
の形態において燃料ポンプ12、燃料添加ノズル19、
燃料パイプ20、燃料通路21、制御弁22、還元剤添
加装置を構成する。
筒に対向する部位には、排気の一部を吸気系に戻すため
の排気環流管(以下、EGR管と略す)23の一端が接
続されており、EGR管23の他端は吸気マニホールド
2に接続されている。EGR管23の途中にはEGRク
ーラ24とEGR弁25が設けられている。EGR弁2
5は、エンジン1の運転状態に応じてECU9によって
開度制御され、排気環流量を制御する。EGR管23と
EGRクーラ24とEGR弁25は排気再循環装置(E
GR)を構成する。
直ぐ下流には、ケーシング18から流出する排気温度に
対応した出力信号をECU9に出力する排気温センサ2
6が設けられている。
り、双方向バスによって相互に接続されたROM(リー
ドオンリメモリ)、RAM(ランダムアクセスメモ
リ)、CPU(セントラルプロセッサユニット)、入力
ポート、出力ポートを具備し、エンジン1の燃料噴射量
制御等の基本制御を行う。
トには、アクセル開度センサ28からの入力信号と、ク
ランク角センサ27からの入力信号が入力される。アク
セル開度センサ28はアクセル開度に比例した出力電圧
をECU9に出力し、ECU9はアクセル開度センサ2
8の出力信号に基づいてエンジン負荷を演算する。クラ
ンク角センサ27はクランクシャフトが一定角度回転す
る毎に出力パルスをECU9に出力し、ECU9はこの
出力パルスに基づいて機関回転数を演算する。これらエ
ンジン負荷と機関回転数によってエンジン運転状態が判
別され、ECU9はエンジン運転状態に応じた燃料噴射
量を噴射量マップ(図示せず)を参照して算出し、算出
された燃料噴射量に対応する燃料噴射弁10の開弁期間
を算出して、燃料噴射弁10の作動を制御する。
元型NOx触媒(以下、NOx触媒ということもある)に
ついて説明する。吸蔵還元型NOx触媒は、例えばアル
ミナ(Al2O3)を担体とし、この担体上に例えばカリ
ウムK、ナトリウムNa、リチウムLi、セシウムCs
のようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCa
のようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムY
のような希土類から選ばれた少なくとも一つと、白金P
tのような貴金属とが担持されてなる。
下、排気空燃比と称す)が理論空燃比よりもリーンのと
きはNOxを吸収し、排気空燃比が理論空燃比あるいは
それよりもリッチになって流入排気ガス中の酸素濃度が
低下すると吸収したNOxをNO2またはNOとして放出
するNOxの吸放出作用を行う。そして、NOx触媒から
放出されたNOx(NO2またはNO)は直ちに排気ガス
中の未燃HCやCOと反応してN2に還元される。した
がって、排気空燃比を適宜に制御すれば排気ガス中のH
C,CO,NOxを浄化することができることになる。
の上流側の排気通路やエンジン燃焼室、吸気通路等にそ
れぞれ供給された空気量の合計と燃料(炭化水素)量の
合計の比を意味するものとする。したがって、NOx触
媒よりも上流の排気通路内に燃料、還元剤あるいは空気
が供給されない場合には、排気空燃比はエンジン燃焼室
内に供給される混合気の空燃比に一致する。
ストイキ(理論空燃比、A/F=14〜15)よりもは
るかにリーン域で燃焼が行われるので、通常の機関運転
状態ではNOx触媒に流入する排気ガスの空燃比は非常
にリーンであり、排気ガス中のNOxはNOx触媒に吸収
され、NOx触媒から放出されるNOx量は極めて少な
い。
室に供給する混合気をストイキまたはリッチ空燃比にす
ることにより排気ガスの空燃比を理論空燃比またはリッ
チ空燃比にし、排気ガス中の酸素濃度を低下させて、N
Ox触媒に吸収されているNOxを放出させることができ
るが、ディーゼルエンジンの場合には、燃焼室に供給す
る混合気をストイキまたはリッチ空燃比にすると燃焼の
際に煤が発生するなどの問題があり採用することはでき
ない。
Ox触媒のNOx吸収能力が飽和する前に所定のタイミン
グで、排気ガス中に還元剤を供給して排気ガス中の酸素
濃度を低下せしめ、NOx触媒に吸収されたNOxを放出
し還元する必要がある。尚、前記還元剤としては、一般
に、ディーゼルエンジンの燃料である軽油を使用するこ
とができる。
によりエンジン1の運転状態の履歴からNOx触媒に吸
収されたNOx量を推定し、その推定NOx量が予め設定
した所定値に達したときに、所定時間だけ制御弁22を
開弁して所定量の燃料を燃料添加ノズル19から排気中
に噴射し、NOx触媒に流入する排気中の酸素濃度を低
下させ、NOx触媒に吸収されたNOxを放出させてN2
に還元するようにしている。
合管15に向かって噴射するので、添加された燃料は排
気集合管15にスムーズに流れる。そして、燃料添加ノ
ズル19は4番気筒の排気ポート13に取り付けられて
おり、一方、排気マニホールド14におけるEGR管2
3の接続部位は1番気筒に近接した位置であるので、燃
料添加ノズル19から添加された燃料がEGR管23に
回り込むことはない。
路内に配置すれば、これに担持されたNOx 吸収剤がN
Oxの吸放出作用を行う。このNOx 吸収・還元のメカ
ニズムは、図2に示したようなものと考えられている。
図示のものは、担体上に白金Pt及びバリウムBaを担
持させた場合であるが、他の貴金属,アルカリ金属,ア
ルカリ土類,希土類を用いても同様のメカニズムとな
る。この概略は次のようなものである。
すると、流入排気ガス中の酸素濃度が増大し、図2
(A)に示されるように、増大した酸素O2 はO2 - ま
たはO2-として白金Ptの表面に付着する。このO2 -
またはO2-と流入排気ガス中のNOが反応してNO2 と
なる(2NO+O2 →2NO2 )。このようにして生成
されたNO2 の一部は、白金Pt上でさらに酸化されな
がら、NOx 吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaO
と結合する。その結果、図2(A)に示すように硝酸イ
オンNO3 - としてNOx 吸収剤内に拡散される。以上
のようにしてNOxがNOx 吸収剤内に吸収される。
金Ptの表面でNO2 が生成され、NOx 吸収剤の吸収
能力が飽和するまでは、NO2 はNOx 吸収剤内に吸収
され続けて硝酸イオンNO3 - が生成される。
低下してNO2 の生成量が低下すると、反応が逆方向
(NO3 - →NO2 )に進み、NOx 吸収剤内の硝酸イ
オンNO3 - がNO2 としてNOx 吸収剤から放出され
る。すなわち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下すると
NOx 吸収剤からNOx が放出されることになるが、流
入排気ガスのリーンの度合いが低いときは、流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下する。
ると、HC,COは白金Pt上の酸素O2 - またはO2-
と反応して酸化される。また流入排気ガスの空燃比がリ
ッチであると流入排気ガス中の酸素濃度が極度に低下す
るため、NOx 吸収剤からNO2 が放出され、このNO
2 は図2(B)に示されるように未燃のHC、COと反
応して還元浄化される。このようにして白金Ptの表面
にNO2 が存在しなくなるとNOx 吸収剤から次々とN
O2 が放出される。
にすると、短時間のうちにNOx 吸収剤からNOx が放
出されて還元浄化される。この実施の形態では、ディー
ゼルエンジンが使用されているため通常運転時の排気空
燃比はリーンであり、NOx 吸収剤は排気中のNOx を
吸収する。また、NOx触媒17の上流側の排気ポート
に還元剤が供給されると、このNOx触媒17を通過す
る排気ガスの空燃比はリッチになり、NOx 吸収剤から
のNOx の放出と還元がされる。
吸収剤の上流側の排気ポートとエンジン燃焼室または吸
気通路に供給された空気と燃料との比率をいう。したが
って排気ポートに空気や還元剤が供給されないときは、
排気空燃比はエンジンの運転空燃比(エンジン燃焼室内
の燃焼空燃比)に等しくなる。
で炭化水素や一酸化炭素等の還元成分を発生させるもの
であればよく、水素、一酸化炭素等の気体、プロパン、
プロピレン、ブタン等の液体又は気体の炭化水素、ガソ
リン、軽油、灯油等の液体燃料等が使用できる。ここで
は貯蔵、補給等の際の煩雑さを避けるため、前述のよう
にエンジン1の燃料である軽油を還元剤として使用す
る。
て、還元剤(この実施の形態では燃料)の供給圧力(ひ
いては噴射圧力)、供給期間、供給間隔があり、これは
結局は燃料の供給量にほかならない。ここでは運転条件
によって添加燃料の添加期間及び添加間隔をコントロー
ルすることで、効率的なNOxの放出、還元を実行す
る。
ズル19から還元剤を供給するに際し、エンジン1の負
荷状態を判断し、特に排気の流速に応じて還元剤として
の燃料(軽油)の添加期間及び添加間隔を制御する場合
について説明する。
ECU9によって読み込まれる。上述のようにECU9
は、アクセル開度センサ28の出力信号に基づいてエン
ジン負荷を演算し、クランク角センサ27の出力パルス
に基づいて機関回転数を演算する。これらエンジン負荷
と機関回転数によってエンジン運転状態が判別され、E
CU9はエンジン運転状態に応じた燃料噴射量を噴射量
マップ(図示せず)を参照して算出する。
状態の履歴からNOx触媒に吸収されたNOx量を推定
し、その推定NOx量が予め設定した所定値に達したと
きに、燃料を燃料添加ノズル19から排気中に噴射す
る。
ン負荷を演算し、さらにNOx触媒17の下流に設置し
た排気温センサ26からの信号に基づき、これをNOx
触媒17の床温として採用する。
料噴射量Qと機関回転数Neに基づく運転条件により、
還元剤としての燃料の添加期間Pを予め実験により求め
る。この添加期間Pは、エンジン1に対する燃料噴射量
Q及び機関回転数Neの関数として、図3(B)に示す
ようなマップの形で予めECU9のROMに記憶してお
く。
ように、燃料噴射量Qが少ない程、還元剤としての燃料
添加期間Pは長くなり、燃料噴射量Qが増大するにつれ
て添加期間Pは短くなる。燃料噴射量Qが少量の場合は
機関回転数Neが上昇しても添加期間Pはほぼ一定であ
るが、燃料噴射量Qが増大するにつれて、機関回転数N
eの上昇により添加期間Pはさらに短くなる。
間隔Iは、エンジン1に対する燃料噴射量Qが少ない
程、添加間隔Iは長くなり、燃料噴射量Qが増大するに
つれて添加間隔Iは短くなるように定められている。
長いが、機関回転数Neが上昇するに従って添加の添加
間隔Iは短くなるように定められる。この添加間隔Iは
機関回転数Ne及び燃料噴射量Qの関数として、図4
(B)に示すようなマップの形で予めECU9のROM
に記憶しておく。
燃料に作用する圧力が一定であれば、添加期間Iと添加
燃料の噴射量は一定の関係にある。よって上述のように
燃料の添加期間Iの長短をコントロールすることは、エ
ンジン1の運転状態に従って添加燃料の噴射量を増減さ
せることになる。
ルーチンに従って実行され、この処理ルーチンはECU
9のROMに予め記憶されており、CPUによって繰り
返し実行されるルーチンである。
放出時期か否かが判断される。運転履歴等からみてNO
x還元、放出時期でないと判断したときは、一旦、この
ルーチンを終了する。一方、NOx還元、放出時期であ
ると判断されたときは、ステップ101に進む。
ン負荷と機関回転数等のエンジン1の運転条件を読み込
む。次にステップ102では、ECU9が、ステップ1
01で読み込んだ運転条件に基づいて、還元剤としての
燃料の添加期間及び添加間隔を算出する。
期間及び添加間隔で燃料添加を実行する。〔他の実施の
形態〕前述した実施の形態では本発明をディーゼルエン
ジンに適用した例で説明したが、本発明を希薄燃焼可能
なガソリンエンジンに適用することもできる。
ば、還元剤の添加位置とNOx触媒が離れている場合で
あっても、添加還元剤の添加期間及び添加間隔をコント
ロールすることで、適切な還元剤の供給がされる。特
に、内燃機関が低回転、低負荷のときは添加還元剤の添
加期間及び添加間隔を長くすることで、一部の還元剤の
排気通路内での壁面付着が生じても、十分な還元剤を排
気流に乗せてNOx触媒に到達させることができる。
ず、適切な量の還元剤をNOx触媒に到達させ、効率の
よいNOx還元をすることができる。したがってNOx触
媒におけるNOx吸蔵量を常に空近くに維持することが
可能で、NOxの高浄化率を達成できる効果がある。
成図である。
するための図である。
量との関係を示す図である。
量との関係を示す図である。
る。
空燃比を示す図である。
ト) 10 燃料噴射弁 12 燃料ポンプ 13 排気ポート 14 排気マニホールド 15 排気集合管 16 排気管 17 吸蔵還元型NOx触媒 19 燃料添加ノズル 20 燃料パイプ 21 燃料通路 22 制御弁 23 EGR管 24 EGRクーラ 25 EGR弁 26 排気温センサ 27 クランク角センサ 28 アクセル開度センサ
Claims (3)
- 【請求項1】希薄燃焼可能な内燃機関の排気通路に設け
られ、吸収したNOxを還元剤によって放出して還元す
るNOx触媒と、 このNOx触媒の上流の排気通路に設けられた還元剤供
給手段と、 内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、 内燃機関の負荷に基づいて還元剤添加期間と還元剤添加
間隔を制御する還元剤添加制御手段と、を備えることを
特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項2】車両の運転状態に応じて還元剤添加の可否
を判断する添加可否判断手段をさらに備え、前記添加可
否判断手段により添加可能と判断された時には、前記負
荷検出手段により検出された負荷に基づいて還元剤添加
量と還元剤添加間隔を制御することを特徴とする請求項
1に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項3】内燃機関の負荷が小さい時には、内燃機関
の負荷が大きいときに比較して添加する還元剤の量を多
くし、かつ還元剤添加間隔を長くすることを特徴とする
請求項1または2に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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