JP2002036044A - 締結装置 - Google Patents
締結装置Info
- Publication number
- JP2002036044A JP2002036044A JP2000217667A JP2000217667A JP2002036044A JP 2002036044 A JP2002036044 A JP 2002036044A JP 2000217667 A JP2000217667 A JP 2000217667A JP 2000217667 A JP2000217667 A JP 2000217667A JP 2002036044 A JP2002036044 A JP 2002036044A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fastening
- torque
- tightening
- unit
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １本のネジやボルトの締結部品８を締結する
ことを前提に装置を構成しているため、複数の締結部品
を締結するときの締結忘れを検出できないという問題が
あった。 【解決手段】 ネジやボルトなどを締結する締結装置に
おいて、締結工具部２と、この締結工具部を駆動する締
結駆動部３と、締結トルクを検出するトルク検出部４
と、前記締結トルクにて締結したトルク検出の回数を計
数する計数部９と、締結トルクに関する情報を入力する
トルク情報入力部１０と、締結完了伝達部１１と、前記
各部の情報を制御する制御部５とを備えた。
ことを前提に装置を構成しているため、複数の締結部品
を締結するときの締結忘れを検出できないという問題が
あった。 【解決手段】 ネジやボルトなどを締結する締結装置に
おいて、締結工具部２と、この締結工具部を駆動する締
結駆動部３と、締結トルクを検出するトルク検出部４
と、前記締結トルクにて締結したトルク検出の回数を計
数する計数部９と、締結トルクに関する情報を入力する
トルク情報入力部１０と、締結完了伝達部１１と、前記
各部の情報を制御する制御部５とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネジやボルトなど
を締結する締結装置において、ネジやボルトの締結忘れ
を防止する機構を備えた締結装置に関する。
を締結する締結装置において、ネジやボルトの締結忘れ
を防止する機構を備えた締結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のネジやボルトなどを締結する締結
装置として、広くトルクドライバが使用されている。図
４には、従来のトルクドライバの構成例を示した。従来
のトルクドライバ１１は、ネジやボルトを締結するため
の締結工具部２とギヤとモータで構成された締結駆動部
３１とトルク検出部４１と制御部５１とトルク設定部６
とスイッチ７で構成されている。ネジやボルトのサイズ
により、あらかじめ設定されたトルクをトルク設定部６
に設定し、スイッチ７をオンすると締結駆動部３１が回
転し、設定したトルクで締結工具部２がネジやボルトな
どの締結部品８の締結を開始する。当初の設定したトル
クに達成するとトルク検出部４１が締結トルクを検出
し、制御部５１が締結駆動部３１の回転を中止させ、締
結作業が完了する構成になっている。
装置として、広くトルクドライバが使用されている。図
４には、従来のトルクドライバの構成例を示した。従来
のトルクドライバ１１は、ネジやボルトを締結するため
の締結工具部２とギヤとモータで構成された締結駆動部
３１とトルク検出部４１と制御部５１とトルク設定部６
とスイッチ７で構成されている。ネジやボルトのサイズ
により、あらかじめ設定されたトルクをトルク設定部６
に設定し、スイッチ７をオンすると締結駆動部３１が回
転し、設定したトルクで締結工具部２がネジやボルトな
どの締結部品８の締結を開始する。当初の設定したトル
クに達成するとトルク検出部４１が締結トルクを検出
し、制御部５１が締結駆動部３１の回転を中止させ、締
結作業が完了する構成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、１本のネジやボルトの締結部品８を締結することを
前提に装置を構成しているため、複数の締結部品を締結
するときの締結忘れを検出できないと言う問題があっ
た。さらに、締結作業が不完全なトルクで完了した場
合、締結される部品は通常では接触しているが、外部振
動などが加わるとネジやボルトがゆるんで締結部品が外
れてしまうという大問題が発生し、製造した製品の信頼
性が損なわれるという大きな問題があった。また、締結
される部品が電気回路に使用する部品の場合、当初は、
回路が正常に動作するが、接触不良の発生につながり、
電気装置全体が動かなくなり、大問題が発生する結果に
なっていた。そこで、本発明は、確実に締結部品を締結
するとともに締結部品が数十本のように多数個を取り付
ける場合の締結忘れを防止し、締結作業が不完全の場合
には、作業者に警告し、完全な締結作業ができる信頼性
の高い締結装置を提供することを目的とする。
は、１本のネジやボルトの締結部品８を締結することを
前提に装置を構成しているため、複数の締結部品を締結
するときの締結忘れを検出できないと言う問題があっ
た。さらに、締結作業が不完全なトルクで完了した場
合、締結される部品は通常では接触しているが、外部振
動などが加わるとネジやボルトがゆるんで締結部品が外
れてしまうという大問題が発生し、製造した製品の信頼
性が損なわれるという大きな問題があった。また、締結
される部品が電気回路に使用する部品の場合、当初は、
回路が正常に動作するが、接触不良の発生につながり、
電気装置全体が動かなくなり、大問題が発生する結果に
なっていた。そこで、本発明は、確実に締結部品を締結
するとともに締結部品が数十本のように多数個を取り付
ける場合の締結忘れを防止し、締結作業が不完全の場合
には、作業者に警告し、完全な締結作業ができる信頼性
の高い締結装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ネジやボルト
などを締結する締結装置において、締結工具部と、この
締結工具部を駆動する締結駆動部と、締結トルクを検出
するトルク検出部と、前記締結トルクにて締結したトル
ク検出の回数を計数する計数部と、締結トルクに関する
情報を入力するトルク情報入力部と、締結完了伝達部
と、前記各部の情報を制御する制御部とを備えたことを
特徴とする。
などを締結する締結装置において、締結工具部と、この
締結工具部を駆動する締結駆動部と、締結トルクを検出
するトルク検出部と、前記締結トルクにて締結したトル
ク検出の回数を計数する計数部と、締結トルクに関する
情報を入力するトルク情報入力部と、締結完了伝達部
と、前記各部の情報を制御する制御部とを備えたことを
特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明の実施例を説明するた
めのブロック図である。本発明の締結装置１は、締結工
具部２と締結工具部を駆動する締結駆動部３と締結トル
クを検出するトルク検出部４と締結トルクにて締結した
トルク検出の回数を計数する計数部９と締結トルクに関
する情報を入力するトルク情報入力部１０と締結完了伝
達部１１と各部の情報を制御する制御部５とスイッチ７
で構成されている。つぎに、動作について説明する。ま
ず、締めるネジの設定トルク値とネジの本数の情報をト
ルク情報入力部１０に入力する。５Ｋｇ−ｃｍの締結ト
ルクでΦ３ミリのネジを１０本締結する場合、１本ごと
の締結部品８を締結する動作は、従来例と同一である。
１本締結するごとに締結したトルク検出の回数を計数部
９で計数し、１０本になった場合、その情報を制御部５
に送信する。制御部５は、５Ｋｇ−ｃｍで締結した締結
トルク検出部４からの情報と計数部９からの情報から所
定本数の１０本が的確に作業されたと確認し、締結完了
伝達部１１に信号を送る。本実施例の場合、締結完了を
ブザー音にて作業者に知らせる構成になっている。この
ような構成にすることにより、締結忘れがあった場合に
は、ブザー音がないため作業者は、締結作業が完全に完
了していないことが分かり、締結忘れ防止になる。締結
完了伝達部９は、ブザー音について述べたが、ランプの
点灯や振動などの伝達方法についても可能であること
は、述べるまでもない。なお、毎回の設定トルクを検出
することにより、空打ちや指定以外の作業をしても計数
間違えが発生しない特徴がある。
基づいて説明する。図１は本発明の実施例を説明するた
めのブロック図である。本発明の締結装置１は、締結工
具部２と締結工具部を駆動する締結駆動部３と締結トル
クを検出するトルク検出部４と締結トルクにて締結した
トルク検出の回数を計数する計数部９と締結トルクに関
する情報を入力するトルク情報入力部１０と締結完了伝
達部１１と各部の情報を制御する制御部５とスイッチ７
で構成されている。つぎに、動作について説明する。ま
ず、締めるネジの設定トルク値とネジの本数の情報をト
ルク情報入力部１０に入力する。５Ｋｇ−ｃｍの締結ト
ルクでΦ３ミリのネジを１０本締結する場合、１本ごと
の締結部品８を締結する動作は、従来例と同一である。
１本締結するごとに締結したトルク検出の回数を計数部
９で計数し、１０本になった場合、その情報を制御部５
に送信する。制御部５は、５Ｋｇ−ｃｍで締結した締結
トルク検出部４からの情報と計数部９からの情報から所
定本数の１０本が的確に作業されたと確認し、締結完了
伝達部１１に信号を送る。本実施例の場合、締結完了を
ブザー音にて作業者に知らせる構成になっている。この
ような構成にすることにより、締結忘れがあった場合に
は、ブザー音がないため作業者は、締結作業が完全に完
了していないことが分かり、締結忘れ防止になる。締結
完了伝達部９は、ブザー音について述べたが、ランプの
点灯や振動などの伝達方法についても可能であること
は、述べるまでもない。なお、毎回の設定トルクを検出
することにより、空打ちや指定以外の作業をしても計数
間違えが発生しない特徴がある。
【０００６】つぎに、その他の応用例について述べる。
第１の応用例として、締結工具部を駆動する締結駆動部
３に回転角度検出器を搭載したサーボモータ（図示せ
ず。）を使用すれば、さらに信頼性を向上させることが
できる。サーボモータは、回転数の立ち上がり、立ち下
がり時間が短く、俊敏な回転ができることが特徴であ
る。このサーボモータに回転角度検出器を搭載し、図２
のパターンの締結トルク動作を行なう。図２は、締結ト
ルクのパターンを示す図である。図２−Ａは、トルク設
定値を５Ｋｇ−ｃｍとその８０％の４Ｋｇ−ｃｍに設定
し、はじめに５Ｋｇ−ｃｍで締結し、すぐに４Ｋｇ−ｃ
ｍで締結作業をする場合を示した。このように２度の異
なるトルクで締結することにより、さらに確実な締結作
業ができる。図２−Ｂは、二回目の締結作業について
は、８０％の−４Ｋｇ−ｃｍで逆回転させ緩んでいない
か確認しながら作業を進める組み合わせた締結パターン
で、この場合も確実に締結されているかどうか確認しな
がら作業が完了するという特徴がある。さらに、回転角
度検出器が搭載されているので、８０％の増し締め角度
や戻り角度を設定しておき、この回転角度量によって確
実に締結したか、緩んだかを検出し、締結完了伝達部９
から、ブザー音について作業者に警報を出すことができ
る。
第１の応用例として、締結工具部を駆動する締結駆動部
３に回転角度検出器を搭載したサーボモータ（図示せ
ず。）を使用すれば、さらに信頼性を向上させることが
できる。サーボモータは、回転数の立ち上がり、立ち下
がり時間が短く、俊敏な回転ができることが特徴であ
る。このサーボモータに回転角度検出器を搭載し、図２
のパターンの締結トルク動作を行なう。図２は、締結ト
ルクのパターンを示す図である。図２−Ａは、トルク設
定値を５Ｋｇ−ｃｍとその８０％の４Ｋｇ−ｃｍに設定
し、はじめに５Ｋｇ−ｃｍで締結し、すぐに４Ｋｇ−ｃ
ｍで締結作業をする場合を示した。このように２度の異
なるトルクで締結することにより、さらに確実な締結作
業ができる。図２−Ｂは、二回目の締結作業について
は、８０％の−４Ｋｇ−ｃｍで逆回転させ緩んでいない
か確認しながら作業を進める組み合わせた締結パターン
で、この場合も確実に締結されているかどうか確認しな
がら作業が完了するという特徴がある。さらに、回転角
度検出器が搭載されているので、８０％の増し締め角度
や戻り角度を設定しておき、この回転角度量によって確
実に締結したか、緩んだかを検出し、締結完了伝達部９
から、ブザー音について作業者に警報を出すことができ
る。
【０００７】図３は、第２の応用例を示したブロック図
である。図１の構成に締結部品８に締結完了マークが印
字出来る印字装置１２を追加したことを特徴とする構成
になっている。この応用例では、ネジ１本ごとに制御部
５と締結完了伝達部９から印字装置１２に信号を送り、
ネジの頭部に印字マークを施すことにより、作業者が目
視で確認でき、さらに締結作業の信頼性が向上するとい
う特徴がある。
である。図１の構成に締結部品８に締結完了マークが印
字出来る印字装置１２を追加したことを特徴とする構成
になっている。この応用例では、ネジ１本ごとに制御部
５と締結完了伝達部９から印字装置１２に信号を送り、
ネジの頭部に印字マークを施すことにより、作業者が目
視で確認でき、さらに締結作業の信頼性が向上するとい
う特徴がある。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ネ
ジやボルトなどの締結部品８が数十本のように多数個を
取り付ける場合、締結部品の設定トルクと本数の情報を
あらかじめトルク情報入力部１０に設定するため、締結
忘れを防止し、締結作業が不完全の場合には、作業者に
警告し、完全な締結作業ができる信頼性の高い締結装置
を提供できる効果がある。また、締結駆動部３に回転角
度を検出する検出器を搭載したサーボモータを使用する
ことにより、２回以上の締結を行ないサーボモータに搭
載した回転角度検出器の回転角度量を検出し、締結作業
が完全に完了したかどうか確認することができ、さらに
信頼性を向上させた締結装置を得るという効果がある。
その上、印字装置１２を追加し、締結部品の頭部などに
締結完了のマークを施すことによって、締結した締結部
品と未締結部品とが目視によりはっきり認識できため、
さらに信頼性を向上させることができるという効果があ
る。
ジやボルトなどの締結部品８が数十本のように多数個を
取り付ける場合、締結部品の設定トルクと本数の情報を
あらかじめトルク情報入力部１０に設定するため、締結
忘れを防止し、締結作業が不完全の場合には、作業者に
警告し、完全な締結作業ができる信頼性の高い締結装置
を提供できる効果がある。また、締結駆動部３に回転角
度を検出する検出器を搭載したサーボモータを使用する
ことにより、２回以上の締結を行ないサーボモータに搭
載した回転角度検出器の回転角度量を検出し、締結作業
が完全に完了したかどうか確認することができ、さらに
信頼性を向上させた締結装置を得るという効果がある。
その上、印字装置１２を追加し、締結部品の頭部などに
締結完了のマークを施すことによって、締結した締結部
品と未締結部品とが目視によりはっきり認識できため、
さらに信頼性を向上させることができるという効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の応用例の締結トルクのパターン
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明の第２の応用例を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】従来の締結装置の構成を示す図である。
１、１１ 締結装置 ２ 締結工具部 ３、３１ 締結駆動部 ４、４１ トルク検出部 ５、５１ 制御部 ６ トルク設定部 ７ スイッチ ８ 締結部品（ネジ、ボルト） ９ 計数部 １０ トルク情報入力部 １１ 締結完了伝達部 １２ 印字装置
Claims (4)
- 【請求項１】 ネジやボルトなどを締結する締結装置に
おいて、締結工具部と、この締結工具部を駆動する締結
駆動部と、締結トルクを検出するトルク検出部と、前記
締結トルクにて締結したトルク検出の回数を計数する計
数部と、締結トルクに関する情報を入力するトルク情報
入力部と、締結完了伝達部と、前記各部の情報を制御す
る制御部とを備えたことを特徴とする締結装置。 - 【請求項２】 前記締結駆動部に回転角度検出器を搭載
したサーボモータを使用したことを特徴とする請求項１
記載の締結装置。 - 【請求項３】 前記トルク検出部の検出値を２値以上検
出し、２回以上の締結動作を行うことを特徴とする請求
項１または請求項２記載の締結装置。 - 【請求項４】 前記締結完了伝達部の情報から締結部品
に締結完了マークを印字する印字装置を備えたことを特
徴とする請求項１ないし３記載の締結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000217667A JP2002036044A (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | 締結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000217667A JP2002036044A (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | 締結装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002036044A true JP2002036044A (ja) | 2002-02-05 |
Family
ID=18712739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000217667A Pending JP2002036044A (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | 締結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002036044A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101870132B1 (ko) | 2017-10-25 | 2018-06-25 | 남근호 | 생산라인의 자동조립스테이션 |
-
2000
- 2000-07-18 JP JP2000217667A patent/JP2002036044A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101870132B1 (ko) | 2017-10-25 | 2018-06-25 | 남근호 | 생산라인의 자동조립스테이션 |
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