JP2003123050A - 電気工具の作業回数計数装置 - Google Patents
電気工具の作業回数計数装置Info
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- JP2003123050A JP2003123050A JP2001311963A JP2001311963A JP2003123050A JP 2003123050 A JP2003123050 A JP 2003123050A JP 2001311963 A JP2001311963 A JP 2001311963A JP 2001311963 A JP2001311963 A JP 2001311963A JP 2003123050 A JP2003123050 A JP 2003123050A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気工具を用いた作業回数を小型低コストの
計数装置で高精度に計数する。 【解決手段】 電動ドライバの電源コード２に装着する
電流変成器３と、電流変成器３から出力される交流電圧
を直流電圧に変換して得られた電圧をベース電圧とする
第１のトランジスタ１５と、前記ベース電圧を分圧抵抗
器１３，１４で分圧した電圧をベース電圧とする第２の
トランジスタ１６と、第１のトランジスタ１５のコレク
タ端子Ｃの出力電圧波形と第２のトランジスタ１６のコ
レクタ端子Ｄの出力電圧波形とを比較して電気ドライバ
の作業の有無を判断し作業有りと判断した回数を計数す
るカウント手段とを備える。
計数装置で高精度に計数する。 【解決手段】 電動ドライバの電源コード２に装着する
電流変成器３と、電流変成器３から出力される交流電圧
を直流電圧に変換して得られた電圧をベース電圧とする
第１のトランジスタ１５と、前記ベース電圧を分圧抵抗
器１３，１４で分圧した電圧をベース電圧とする第２の
トランジスタ１６と、第１のトランジスタ１５のコレク
タ端子Ｃの出力電圧波形と第２のトランジスタ１６のコ
レクタ端子Ｄの出力電圧波形とを比較して電気ドライバ
の作業の有無を判断し作業有りと判断した回数を計数す
るカウント手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動ドライバ等の
電気工具を使用する際に作業を何回行なったかを計数す
る装置に関し、更に詳細には、市販の電気工具をそのま
ま使用して作業回数を精度良く計数することができる電
気工具の作業回数計数装置に関するものである。
電気工具を使用する際に作業を何回行なったかを計数す
る装置に関し、更に詳細には、市販の電気工具をそのま
ま使用して作業回数を精度良く計数することができる電
気工具の作業回数計数装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電気工具を使用して同じ作業を何回も繰
り返し行なう場合、作業漏れが１回でも発生すると、製
品の品質に重大な問題が生じてしまう。電動ドライバを
例に説明すると、製品製造の過程で１００本のネジを締
める必要があったとき、１本のネジの締め忘れが、製品
の品質および信頼性を大きく低下させてしまう。そこ
で、１００本のネジが締められたか否かを計数すること
になる。
り返し行なう場合、作業漏れが１回でも発生すると、製
品の品質に重大な問題が生じてしまう。電動ドライバを
例に説明すると、製品製造の過程で１００本のネジを締
める必要があったとき、１本のネジの締め忘れが、製品
の品質および信頼性を大きく低下させてしまう。そこ
で、１００本のネジが締められたか否かを計数すること
になる。
【０００３】このため、従来の電動ドライバの中には、
モータの正逆転信号、締付け完了信号等の各種信号を取
り出す機構や回路を設け、これにより締付け計数の管理
を行なうことが実施されている。
モータの正逆転信号、締付け完了信号等の各種信号を取
り出す機構や回路を設け、これにより締付け計数の管理
を行なうことが実施されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した各種機能を搭
載した電動ドライバを用いれば、ネジの締め忘れを無く
することができるが、しかし、この特殊な電動ドライバ
以外の一般的かつ既存の電動ドライバではネジの締め忘
れを管理することができず、汎用性の点で大きく欠ける
問題がある。すなわち、既存の一般的な電動ドライバ等
の電動工具を改造することなく、該工具の電源に連携さ
せるだけの簡単な構成でネジの締め忘れを管理し得る手
段は未だ提案されていないのが実情である。
載した電動ドライバを用いれば、ネジの締め忘れを無く
することができるが、しかし、この特殊な電動ドライバ
以外の一般的かつ既存の電動ドライバではネジの締め忘
れを管理することができず、汎用性の点で大きく欠ける
問題がある。すなわち、既存の一般的な電動ドライバ等
の電動工具を改造することなく、該工具の電源に連携さ
せるだけの簡単な構成でネジの締め忘れを管理し得る手
段は未だ提案されていないのが実情である。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、従来の技術に関する電気工具
の作業回数計数装置に内在している前記欠点に鑑み、こ
れを好適に解決するべく提案されたものであって、市販
の電気工具に簡単に取り付けることができ、しかも作業
回数を精度良く検出することができる安価で小型の作業
回数計数装置を提供することを目的とする。
の作業回数計数装置に内在している前記欠点に鑑み、こ
れを好適に解決するべく提案されたものであって、市販
の電気工具に簡単に取り付けることができ、しかも作業
回数を精度良く検出することができる安価で小型の作業
回数計数装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、所期
の目的を達成するため、本発明に係る電気工具の作業回
数計数装置は、電気工具の電源コードに装着されるべき
電流変成器と、該電流変成器から出力される交流電圧を
直流電圧に変換することで得られる電圧をベース電圧と
する第１のトランジスタと、前記ベース電圧を分圧抵抗
器で分圧した電圧をベース電圧とする第２のトランジス
タと、前記第１のトランジスタの出力電圧波形と前記第
２のトランジスタの出力電圧波形とを比較して前記電気
工具による所要の作業の有無を判断し、作業有りと判断
した回数だけを計数するカウント手段とから構成したこ
とを特徴とする。
の目的を達成するため、本発明に係る電気工具の作業回
数計数装置は、電気工具の電源コードに装着されるべき
電流変成器と、該電流変成器から出力される交流電圧を
直流電圧に変換することで得られる電圧をベース電圧と
する第１のトランジスタと、前記ベース電圧を分圧抵抗
器で分圧した電圧をベース電圧とする第２のトランジス
タと、前記第１のトランジスタの出力電圧波形と前記第
２のトランジスタの出力電圧波形とを比較して前記電気
工具による所要の作業の有無を判断し、作業有りと判断
した回数だけを計数するカウント手段とから構成したこ
とを特徴とする。
【０００７】好適には、上記において、前記電気工具は
電動ドライバであり、前記作業の有無の判断は、ネジ締
め作業であるか空回しであるかを識別するものであるこ
とを特徴とし、また、前記分圧抵抗器の分圧比は、前記
第１のトランジスタの出力電圧波形と前記第２のトラン
ジスタの出力電圧波形とが前記電気工具の作業の有無で
異なる波形となる値に設定されることを特徴とする。
電動ドライバであり、前記作業の有無の判断は、ネジ締
め作業であるか空回しであるかを識別するものであるこ
とを特徴とし、また、前記分圧抵抗器の分圧比は、前記
第１のトランジスタの出力電圧波形と前記第２のトラン
ジスタの出力電圧波形とが前記電気工具の作業の有無で
異なる波形となる値に設定されることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る電気工具の作
業回数計数装置につき、好適な実施形態を挙げて、添付
図面を参照しながら以下説明する。
業回数計数装置につき、好適な実施形態を挙げて、添付
図面を参照しながら以下説明する。
【０００９】図１は、本発明の一実施形態に係る電気工
具の作業回数計数装置の構成図である。尚、この実施形
態では、電気工具として電動ドライバを例に説明する
が、その他の電気工具、例えばワイヤラッピングマシン
等にも応用可能である。
具の作業回数計数装置の構成図である。尚、この実施形
態では、電気工具として電動ドライバを例に説明する
が、その他の電気工具、例えばワイヤラッピングマシン
等にも応用可能である。
【００１０】図１において、電動ドライバ１は市販の一
般的な電動ドライバであって、作業回数を計数する機能
は内蔵しておらず、また、モータ回転信号や締付完了信
号等の特殊信号を外部に発生するものでもない。但し、
電動ドライバ１の本体にはクラッチ機構が内装され、締
付けるべきネジに嵌合させたドライバビットに加わるト
ルクがネジ締付けの進行に伴い増大し、所定値に到達し
た瞬間にクラッチが作動してモータと該ビットとの機械
的連結を遮断するようになっている。
般的な電動ドライバであって、作業回数を計数する機能
は内蔵しておらず、また、モータ回転信号や締付完了信
号等の特殊信号を外部に発生するものでもない。但し、
電動ドライバ１の本体にはクラッチ機構が内装され、締
付けるべきネジに嵌合させたドライバビットに加わるト
ルクがネジ締付けの進行に伴い増大し、所定値に到達し
た瞬間にクラッチが作動してモータと該ビットとの機械
的連結を遮断するようになっている。
【００１１】この電動ドライバ１に接続される本実施形
態に係る作業回数計数装置は、電動ドライバ１の電源コ
ード２を巻き付けることで該電源コード２に流れる電流
変化を交流電圧として検出する電流変成器３と、電流変
成器３から出力される交流電圧の変化からネジの締付け
を検出する締付け検出回路４と、締付け検出回路４から
出力される信号波形を監視しネジの締付け回数を計数し
表示する計数表示器５とを備えて構成される。
態に係る作業回数計数装置は、電動ドライバ１の電源コ
ード２を巻き付けることで該電源コード２に流れる電流
変化を交流電圧として検出する電流変成器３と、電流変
成器３から出力される交流電圧の変化からネジの締付け
を検出する締付け検出回路４と、締付け検出回路４から
出力される信号波形を監視しネジの締付け回数を計数し
表示する計数表示器５とを備えて構成される。
【００１２】図２は、締付け検出回路４の詳細回路図で
ある。この締付け検出回路４は、電流変成器３から出力
される交流電圧を直流電圧に変換するダイオードブリッ
ジ１０と、ダイオードブリッジ１０の直流電圧出力端Ａ
とアース端Ｅとの間に接続された電解コンデンサ１１
と、同じく直流電圧出力端Ａとアース端Ｅとの間に接続
され直流電圧出力端Ａ側をアノードとした回路保護用の
ツェナーダイオード１２と、直流電圧出力端Ａとアース
端Ｅとの間に直列接続された分圧抵抗器１３，１４と、
直流電圧出力端Ａにベースが接続されたエミッタ接地の
ＮＰＮトランジスタ１５と、抵抗器１３と抵抗器１４の
接続点Ｂにベースが接続されたエミッタ接地のＮＰＮト
ランジスタ１６とを備えて構成される。
ある。この締付け検出回路４は、電流変成器３から出力
される交流電圧を直流電圧に変換するダイオードブリッ
ジ１０と、ダイオードブリッジ１０の直流電圧出力端Ａ
とアース端Ｅとの間に接続された電解コンデンサ１１
と、同じく直流電圧出力端Ａとアース端Ｅとの間に接続
され直流電圧出力端Ａ側をアノードとした回路保護用の
ツェナーダイオード１２と、直流電圧出力端Ａとアース
端Ｅとの間に直列接続された分圧抵抗器１３，１４と、
直流電圧出力端Ａにベースが接続されたエミッタ接地の
ＮＰＮトランジスタ１５と、抵抗器１３と抵抗器１４の
接続点Ｂにベースが接続されたエミッタ接地のＮＰＮト
ランジスタ１６とを備えて構成される。
【００１３】本実施形態では、抵抗器１３の抵抗値を
「２Ｒ」としたとき抵抗器１４の抵抗値を「Ｒ」として
おり、端子Ａに現れる電圧値に対して接続点Ｂに現れる
電圧値が１／３に分圧されるようになっている。トラン
ジスタ１５のコレクタには抵抗器１７を介して回路駆動
電圧が印加され、トランジスタ１６のコレクタには抵抗
器１８を介して回路駆動電圧が印加されており、トラン
ジスタ１５のコレクタに接続された端子Ｃと、トランジ
スタ１６のコレクタに接続された端子Ｄとが、この締付
け検出回路４の出力端子となっている。
「２Ｒ」としたとき抵抗器１４の抵抗値を「Ｒ」として
おり、端子Ａに現れる電圧値に対して接続点Ｂに現れる
電圧値が１／３に分圧されるようになっている。トラン
ジスタ１５のコレクタには抵抗器１７を介して回路駆動
電圧が印加され、トランジスタ１６のコレクタには抵抗
器１８を介して回路駆動電圧が印加されており、トラン
ジスタ１５のコレクタに接続された端子Ｃと、トランジ
スタ１６のコレクタに接続された端子Ｄとが、この締付
け検出回路４の出力端子となっている。
【００１４】図３は、計数表示器５の構成図である。本
実施形態の計数表示器５は、図２で説明した締付け検出
回路４の出力端子Ｃ，Ｄからの各出力電圧波形を取り込
んで、詳細は後述するように判定する判定回路２０と、
判定回路２０がモータ電流の変化をネジの締付けの結果
であると判断したとき作業回数を「＋１」するカウント
回路２１と、このカウント回路２１のカウント内容を表
示する表示器２２と、判定回路２０がモータ電流の変化
を単なる電動ドライバ１の起動スイッチ入り／切り（Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ）の結果に過ぎないと判断したとき点灯する
ＮＧランプ２３とを備えて構成される。判定回路２０と
カウント回路２１は、ディスクリートなロジック回路で
構成することも可能であるが、ＣＰＵのソフトウェアで
両者を実現する方が、装置全体の小型化や低コスト化に
寄与するので好ましい。
実施形態の計数表示器５は、図２で説明した締付け検出
回路４の出力端子Ｃ，Ｄからの各出力電圧波形を取り込
んで、詳細は後述するように判定する判定回路２０と、
判定回路２０がモータ電流の変化をネジの締付けの結果
であると判断したとき作業回数を「＋１」するカウント
回路２１と、このカウント回路２１のカウント内容を表
示する表示器２２と、判定回路２０がモータ電流の変化
を単なる電動ドライバ１の起動スイッチ入り／切り（Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ）の結果に過ぎないと判断したとき点灯する
ＮＧランプ２３とを備えて構成される。判定回路２０と
カウント回路２１は、ディスクリートなロジック回路で
構成することも可能であるが、ＣＰＵのソフトウェアで
両者を実現する方が、装置全体の小型化や低コスト化に
寄与するので好ましい。
【００１５】
【実施例の作用】次に、上述した構成の電動ドライバの
作業回数計数装置の動作を、添付図面の図４および図５
を用いて説明する。
作業回数計数装置の動作を、添付図面の図４および図５
を用いて説明する。
【００１６】図４は、図２に示すダイオードブリッジ１
０の直流電圧出力端子Ａの電圧すなわちトランジスタ１
５のベースに印加される電圧の波形（以下、Ａ波形とい
う）と、分圧抵抗器１３，１４間の接続端子Ｂの電圧す
なわちトランジスタ１６のベースに印加される電圧の波
形（以下、Ｂ波形という）と、トランジスタ１５のコレ
クタ端子Ｃに現れる出力電圧波形（以下、Ｃ波形とい
う）と、トランジスタ１６のコレクタ端子Ｄに現れる出
力電圧波形（以下、Ｄ波形という）とを示す図である。
０の直流電圧出力端子Ａの電圧すなわちトランジスタ１
５のベースに印加される電圧の波形（以下、Ａ波形とい
う）と、分圧抵抗器１３，１４間の接続端子Ｂの電圧す
なわちトランジスタ１６のベースに印加される電圧の波
形（以下、Ｂ波形という）と、トランジスタ１５のコレ
クタ端子Ｃに現れる出力電圧波形（以下、Ｃ波形とい
う）と、トランジスタ１６のコレクタ端子Ｄに現れる出
力電圧波形（以下、Ｄ波形という）とを示す図である。
【００１７】電動ドライバ１の起動スイッチを投入（Ｏ
Ｎ）すると、電動ドライバ１に電流が流れ始めてＡ波形
が立ち上がり、端子Ａに現れる電圧は約３Ｖの一定電圧
となる。この状態でネジは定速回転駆動され、ネジ孔に
螺入される。ネジの頭がネジ孔のフランジ部分に当接し
た状態に達した後、ネジが容易に外れないように、更に
ネジを所定トルクで締め込む作業が行なわれる。この締
付け作業を行なうために電動ドライバ１はトルクを検知
し、検知トルクが所定トルクに達してトルクアップ信号
が電動ドライバ１の内蔵コントローラに出力されたと
き、内蔵コントローラは図４の時刻ｔでモータを停止
し、このため、端子Ａの電圧は急落する。しかし、モー
タが停止しても起動スイッチがオン（ＯＮ）になってい
ると、内蔵コントローラには若干の電流が流れる状態と
なっているので、図４の例では端子Ａの電圧は１Ｖに低
下した定常状態となり、作業員が電動ドライバ１の起動
スイッチをオフ（ＯＦＦ）することで、端子Ａの電圧は
零となる。
Ｎ）すると、電動ドライバ１に電流が流れ始めてＡ波形
が立ち上がり、端子Ａに現れる電圧は約３Ｖの一定電圧
となる。この状態でネジは定速回転駆動され、ネジ孔に
螺入される。ネジの頭がネジ孔のフランジ部分に当接し
た状態に達した後、ネジが容易に外れないように、更に
ネジを所定トルクで締め込む作業が行なわれる。この締
付け作業を行なうために電動ドライバ１はトルクを検知
し、検知トルクが所定トルクに達してトルクアップ信号
が電動ドライバ１の内蔵コントローラに出力されたと
き、内蔵コントローラは図４の時刻ｔでモータを停止
し、このため、端子Ａの電圧は急落する。しかし、モー
タが停止しても起動スイッチがオン（ＯＮ）になってい
ると、内蔵コントローラには若干の電流が流れる状態と
なっているので、図４の例では端子Ａの電圧は１Ｖに低
下した定常状態となり、作業員が電動ドライバ１の起動
スイッチをオフ（ＯＦＦ）することで、端子Ａの電圧は
零となる。
【００１８】トランジスタ１５は、ベースにプラス電圧
が印加され始め所定電圧に達すると導通状態となってコ
レクタ電位はアース電位となる。すなわち、起動スイッ
チのＯＮと略同時にコレクタ電位は零となる。また、時
刻ｔでベース電圧が１Ｖに低下しても、トランジスタ１
５の導通状態を維持するのに十分なベース電圧であるた
め、コレクタ電位は零に維持され、起動スイッチがＯＦ
Ｆされて初めてベース電圧が零となってトランジスタ１
５は遮断され、コレクタ端子Ｃに電圧が発生する。
が印加され始め所定電圧に達すると導通状態となってコ
レクタ電位はアース電位となる。すなわち、起動スイッ
チのＯＮと略同時にコレクタ電位は零となる。また、時
刻ｔでベース電圧が１Ｖに低下しても、トランジスタ１
５の導通状態を維持するのに十分なベース電圧であるた
め、コレクタ電位は零に維持され、起動スイッチがＯＦ
Ｆされて初めてベース電圧が零となってトランジスタ１
５は遮断され、コレクタ端子Ｃに電圧が発生する。
【００１９】トランジスタ１６は、この例ではベース電
圧が０．８Ｖ以上で導通するものが使用される。このト
ランジスタ１６のベースに印加される電圧は、Ａ波形の
電圧が分圧抵抗器１３，１４で１／３に分圧されたＢ波
形の電圧となる。Ｂ波形では、時刻ｔで電圧は０．３Ｖ
に急落しており、この０．３Ｖは、トランジスタ１６を
導通させるのには十分でないベース電圧である。このた
め、トランジスタ１６は時刻ｔで遮断され、そのコレク
タ端子Ｄの電圧は時刻ｔに回路駆動電圧まで上昇する。
なお、起動スイッチがＯＮ状態で、トルクアップ信号に
よりモータが停止した際にカウントがなされるようにな
っている。
圧が０．８Ｖ以上で導通するものが使用される。このト
ランジスタ１６のベースに印加される電圧は、Ａ波形の
電圧が分圧抵抗器１３，１４で１／３に分圧されたＢ波
形の電圧となる。Ｂ波形では、時刻ｔで電圧は０．３Ｖ
に急落しており、この０．３Ｖは、トランジスタ１６を
導通させるのには十分でないベース電圧である。このた
め、トランジスタ１６は時刻ｔで遮断され、そのコレク
タ端子Ｄの電圧は時刻ｔに回路駆動電圧まで上昇する。
なお、起動スイッチがＯＮ状態で、トルクアップ信号に
よりモータが停止した際にカウントがなされるようにな
っている。
【００２０】すなわち、端子Ｃに出力される電圧のＣ波
形と、端子Ｄに出力される電圧のＤ波形とを比較する
と、コレクタ電圧の立ち上がり時点が、起動スイッチの
ＯＦＦした時点と時刻ｔとの間で時間差を生じている。
形と、端子Ｄに出力される電圧のＤ波形とを比較する
と、コレクタ電圧の立ち上がり時点が、起動スイッチの
ＯＦＦした時点と時刻ｔとの間で時間差を生じている。
【００２１】一方、電動ドライバ１の起動スイッチをＯ
Ｎにしてドライバ１を空回りさせ、所要時間後に起動ス
イッチをＯＦＦにした場合を説明する。この空回り状態
でも、モータ電流は変化が生じ、ダイオードブリッジ１
０の端子Ａには、図５に示すようなＡ波形の電圧が出力
される。すなわち、起動スイッチＯＮで電圧が立ち上が
り、起動スイッチがＯＦＦされるまで３Ｖの定常状態と
なり、スイッチＯＦＦで電圧零となる。このＡ波形の電
圧がトランジスタ１５のベースに印加されることで、ト
ランジスタ１５のコレクタ端子Ｃに現れる電圧は、起動
スイッチＯＮからＯＦＦまでの期間が電圧零となるＣ波
形の電圧となる。
Ｎにしてドライバ１を空回りさせ、所要時間後に起動ス
イッチをＯＦＦにした場合を説明する。この空回り状態
でも、モータ電流は変化が生じ、ダイオードブリッジ１
０の端子Ａには、図５に示すようなＡ波形の電圧が出力
される。すなわち、起動スイッチＯＮで電圧が立ち上が
り、起動スイッチがＯＦＦされるまで３Ｖの定常状態と
なり、スイッチＯＦＦで電圧零となる。このＡ波形の電
圧がトランジスタ１５のベースに印加されることで、ト
ランジスタ１５のコレクタ端子Ｃに現れる電圧は、起動
スイッチＯＮからＯＦＦまでの期間が電圧零となるＣ波
形の電圧となる。
【００２２】トランジスタ１６のベースに印加されるＢ
波形の電圧は、Ａ波形の１／３の電圧であるため、定常
状態１ＶのＢ波形となる。従って、トランジスタ１６の
コレクタ端子Ｄに現れる電圧は、起動スイッチＯＮから
ＯＦＦまでの期間が電圧零となるＤ波形の電圧となる。
即ち、電動ドライバ１を空回りさせた場合には、Ｃ波形
とＤ波形とは同じとなり、コレクタ電圧の立ち上がり時
点は一致することになる。
波形の電圧は、Ａ波形の１／３の電圧であるため、定常
状態１ＶのＢ波形となる。従って、トランジスタ１６の
コレクタ端子Ｄに現れる電圧は、起動スイッチＯＮから
ＯＦＦまでの期間が電圧零となるＤ波形の電圧となる。
即ち、電動ドライバ１を空回りさせた場合には、Ｃ波形
とＤ波形とは同じとなり、コレクタ電圧の立ち上がり時
点は一致することになる。
【００２３】電動ドライバ１でネジ締め作業を行なった
場合には、ネジを１本締める毎にネジ締め作業のカウン
ト数を＋１とする必要があるが、単に電動ドライバ１を
空回りさせたときに誤ってネジ締め作業のカウント数を
＋１とすると、誤りとなる。このため、両者を区別する
必要があるが、上述したように、Ｃ波形とＤ波形を取り
込んで比較することによって、ネジ締め作業であったの
か、それとも単なる空回りだったのかを容易に区別する
ことができる。
場合には、ネジを１本締める毎にネジ締め作業のカウン
ト数を＋１とする必要があるが、単に電動ドライバ１を
空回りさせたときに誤ってネジ締め作業のカウント数を
＋１とすると、誤りとなる。このため、両者を区別する
必要があるが、上述したように、Ｃ波形とＤ波形を取り
込んで比較することによって、ネジ締め作業であったの
か、それとも単なる空回りだったのかを容易に区別する
ことができる。
【００２４】図３に示す判定回路２０は、Ｃ波形及びＤ
波形が入力する度に両波形を比較してネジ締め作業なの
か空回り状態だったのかを判断し、ネジ締め作業である
ときはカウント回路２１にカウント指示を出力し、カウ
ント内容を表示器２２に表示させる。空回り状態であっ
た場合には、判定回路２０はその旨を示すＮＧ信号をＮ
Ｇランプ２３に送ってランプを点灯させ、カウント回路
２１のカウントアップは行わない。なお、この例ではカ
ウント数をカウントアップしているが、勿論、カウント
数を所定数からカウントダウンしていく場合もある。
波形が入力する度に両波形を比較してネジ締め作業なの
か空回り状態だったのかを判断し、ネジ締め作業である
ときはカウント回路２１にカウント指示を出力し、カウ
ント内容を表示器２２に表示させる。空回り状態であっ
た場合には、判定回路２０はその旨を示すＮＧ信号をＮ
Ｇランプ２３に送ってランプを点灯させ、カウント回路
２１のカウントアップは行わない。なお、この例ではカ
ウント数をカウントアップしているが、勿論、カウント
数を所定数からカウントダウンしていく場合もある。
【００２５】このようにして作業回数をカウントしてい
き、表示器２２の表示を作業員が見ることで、ネジ締め
した本数を確認することができる。また、予め設定され
た所定数の作業回数がカウントされた場合には警報音を
出力する出力手段を計数表示器５に設けることも可能で
ある。
き、表示器２２の表示を作業員が見ることで、ネジ締め
した本数を確認することができる。また、予め設定され
た所定数の作業回数がカウントされた場合には警報音を
出力する出力手段を計数表示器５に設けることも可能で
ある。
【００２６】このように、本実施形態に係る作業回数計
数装置は、一般の電動ドライバ１を改造することなく、
単にその電源コード２を電流変成器３に絡ませるだけで
に容易に装着でき、しかも回路構成も小型で低コストの
ため、電動ドライバ１本１本に取り付けることが可能と
なる。
数装置は、一般の電動ドライバ１を改造することなく、
単にその電源コード２を電流変成器３に絡ませるだけで
に容易に装着でき、しかも回路構成も小型で低コストの
ため、電動ドライバ１本１本に取り付けることが可能と
なる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、電動ドライバ等の電動
工具に小型で低コストの作業回数計数装置を容易に装着
して該電動工具による作業回数を高精度にカウントする
ことができるため、作業の正確さを向上させることがで
きる。
工具に小型で低コストの作業回数計数装置を容易に装着
して該電動工具による作業回数を高精度にカウントする
ことができるため、作業の正確さを向上させることがで
きる。
【図１】本発明の一実施形態に係る電動ドライバの作業
回数計数装置の構成図である。
回数計数装置の構成図である。
【図２】図１に示す締付け検出回路の詳細回路図であ
る。
る。
【図３】図２に示す計数表示器の構成図である。
【図４】ネジ締めするときの締付け検出回路の各部電圧
波形図である。
波形図である。
【図５】電動ドライバを空回りさせたときの締付け検出
回路の各部電圧波形図である。
回路の各部電圧波形図である。
１ 電動ドライバ
２ 電源コード
３ 電流変成器
４ 締付け検出回路
５ 計数表示器
１０ ダイオードブリッジ（交流／直流変換器）
１３，１４ 分圧抵抗器
１５ 第１のトランジスタ
１６ 第２のトランジスタ
２０ 判定回路
２１ カウント回路
Claims (4)
- 【請求項１】 電気工具の電源コードに装着されるべき
電流変成器と、該電流変成器から出力される交流電圧を
直流電圧に変換することで得られる電圧をベース電圧と
する第１のトランジスタと、前記ベース電圧を分圧抵抗
器で分圧した電圧をベース電圧とする第２のトランジス
タと、前記第１のトランジスタの出力電圧波形と前記第
２のトランジスタの出力電圧波形とを比較して前記電気
工具による所要の作業の有無を判断し、作業有りと判断
した回数だけを計数するカウント手段とから構成したこ
とを特徴とする電気工具の作業回数計数装置。 - 【請求項２】 前記電気工具は電動ドライバであって、
前記作業の有無の判断は、ネジ締め作業が所定の締付け
トルクに達したか否かの識別により行なわれる請求項１
記載の電気工具の作業回数計数装置。 - 【請求項３】 前記分圧抵抗器の分圧比は、前記電気工
具の作業の有無によって前記第１のトランジスタの出力
電圧波形と前記第２のトランジスタの出力電圧波形とが
で異なる波形の値に設定される請求項１または請求項２
に記載の電気工具の作業回数計数装置。 - 【請求項４】 前記カウント手段は、所要の作業の必要
回数を予めプリセット可能であって、該カウント手段に
より計数された作業回数が前記プリセットした回数に一
致した際に、カウントアップを作業者に覚知させる請求
項１記載の電気工具の作業回数計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001311963A JP2003123050A (ja) | 2001-10-09 | 2001-10-09 | 電気工具の作業回数計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001311963A JP2003123050A (ja) | 2001-10-09 | 2001-10-09 | 電気工具の作業回数計数装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003123050A true JP2003123050A (ja) | 2003-04-25 |
Family
ID=19130694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001311963A Pending JP2003123050A (ja) | 2001-10-09 | 2001-10-09 | 電気工具の作業回数計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003123050A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100652542B1 (ko) | 2003-07-11 | 2006-12-06 | 닛토고기 가부시키가이샤 | 나사조임잊음방지장치 |
| US7464769B2 (en) | 2004-08-30 | 2008-12-16 | Nitto Kohki, Co., Ltd. | Electric screwdriver and a controller thereof |
| EP1894678A3 (en) * | 2006-08-31 | 2009-06-24 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Power tool |
-
2001
- 2001-10-09 JP JP2001311963A patent/JP2003123050A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100652542B1 (ko) | 2003-07-11 | 2006-12-06 | 닛토고기 가부시키가이샤 | 나사조임잊음방지장치 |
| US7464769B2 (en) | 2004-08-30 | 2008-12-16 | Nitto Kohki, Co., Ltd. | Electric screwdriver and a controller thereof |
| US7588098B2 (en) | 2004-08-30 | 2009-09-15 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Controller for use with an electric screwdriver |
| EP2913156A1 (en) | 2004-08-30 | 2015-09-02 | Nitto Kohki Co., Ltd. | An electric screwdriver and a controller thereof |
| EP1894678A3 (en) * | 2006-08-31 | 2009-06-24 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Power tool |
| US7703330B2 (en) | 2006-08-31 | 2010-04-27 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Power tool |
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