JP2982880B2 - ねじ締め装置 - Google Patents
ねじ締め装置Info
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- JP2982880B2 JP2982880B2 JP3175932A JP17593291A JP2982880B2 JP 2982880 B2 JP2982880 B2 JP 2982880B2 JP 3175932 A JP3175932 A JP 3175932A JP 17593291 A JP17593291 A JP 17593291A JP 2982880 B2 JP2982880 B2 JP 2982880B2
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- screw
- torque
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は部品の組立てにおけるね
じ締め工程で用いられるねじ締め装置に係り、特に工具
のねじへのくいつきを防止することのできるねじ締め装
置に関する。
じ締め工程で用いられるねじ締め装置に係り、特に工具
のねじへのくいつきを防止することのできるねじ締め装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばビデオテープレコーダのドラムに
磁気ヘッドを取り付けたり、光デバイスにオプティカル
ピックアップを取り付けるときに、ねじ締め装置により
ねじ締めを行なっている。このねじ締め装置は従来は先
端に工具が装着された回転軸をＡＣモータまたはＤＣモ
ータにより回転駆動し、回転軸に作用するトルクが所定
の値以上になったときに、このトルクアップ信号により
直ちに工具をねじから抜き去っていた。
磁気ヘッドを取り付けたり、光デバイスにオプティカル
ピックアップを取り付けるときに、ねじ締め装置により
ねじ締めを行なっている。このねじ締め装置は従来は先
端に工具が装着された回転軸をＡＣモータまたはＤＣモ
ータにより回転駆動し、回転軸に作用するトルクが所定
の値以上になったときに、このトルクアップ信号により
直ちに工具をねじから抜き去っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の構
成の従来のねじ締め装置によると、トルクアップ時にワ
ーク及びねじを介して工具にトルクアップ力によるねじ
れ力が加わっているため、工具をねじから引き抜こうと
しても抜けない場合が多かった。また無理に工具を引き
抜くとワークを損傷するおそれがあった。特に前述した
磁気ヘッドやピックアップは高い取付精度が要求される
ため、ねじ締め後回転軸方向に力をかけると取付精度が
低下し、不良品となるという問題があった。
成の従来のねじ締め装置によると、トルクアップ時にワ
ーク及びねじを介して工具にトルクアップ力によるねじ
れ力が加わっているため、工具をねじから引き抜こうと
しても抜けない場合が多かった。また無理に工具を引き
抜くとワークを損傷するおそれがあった。特に前述した
磁気ヘッドやピックアップは高い取付精度が要求される
ため、ねじ締め後回転軸方向に力をかけると取付精度が
低下し、不良品となるという問題があった。
【０００４】また２本の回転軸により同時に２個所のね
じ締めを行なう場合、トルクアップのタイミングが異な
るためのワークが傾くおそれがあった。
じ締めを行なう場合、トルクアップのタイミングが異な
るためのワークが傾くおそれがあった。
【０００５】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、ねじ締め後の工具のねじれ力のみを除去し、
工具のねじへのくいつきを防止して精密な組立を行なう
ことのできるねじ締め装置を提供することを目的とす
る。
たもので、ねじ締め後の工具のねじれ力のみを除去し、
工具のねじへのくいつきを防止して精密な組立を行なう
ことのできるねじ締め装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のねじ締め装置
は、モータにより回転駆動される回転軸の先端に工具を
取り付けてねじ締めを行なうねじ締め装置において、回
転軸の中間に設けられ駆動力の伝達の入切を行なうクラ
ッチ部材と、回転軸に作用するトルクを検出する第１の
検出手段と、クラッチ部材の接続を検出する第２の検出
手段と、第１の検出手段が所定のトルクを検出したとき
にモータを逆回転させ、第２の検出手段がクラッチ部材
の接続を検出した後にモータを所定の回転数だけ逆回転
させる制御手段とを備えることを特徴とする。
は、モータにより回転駆動される回転軸の先端に工具を
取り付けてねじ締めを行なうねじ締め装置において、回
転軸の中間に設けられ駆動力の伝達の入切を行なうクラ
ッチ部材と、回転軸に作用するトルクを検出する第１の
検出手段と、クラッチ部材の接続を検出する第２の検出
手段と、第１の検出手段が所定のトルクを検出したとき
にモータを逆回転させ、第２の検出手段がクラッチ部材
の接続を検出した後にモータを所定の回転数だけ逆回転
させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成のねじ締め装置においては、ねじ締め
時に第１の検出手段が回転軸に作用する所定のトルクを
検出すると、そのトルクアップ信号により制御手段を介
してモータはその回転を停止し逆回転を開始する。その
後第２の検出手段がクラッチ部材の接続を検出した後、
モータは所定の回転数だけ逆回転する。この所定の回転
数を工具のねじれ分のみを除去し、しかもねじを逆回転
させない回転数とすることで、ねじがゆるむことなく工
具とねじとのくいつきを防止することができる。従って
組立精度を低下させることなく工具をねじから引き抜く
ことができる。
時に第１の検出手段が回転軸に作用する所定のトルクを
検出すると、そのトルクアップ信号により制御手段を介
してモータはその回転を停止し逆回転を開始する。その
後第２の検出手段がクラッチ部材の接続を検出した後、
モータは所定の回転数だけ逆回転する。この所定の回転
数を工具のねじれ分のみを除去し、しかもねじを逆回転
させない回転数とすることで、ねじがゆるむことなく工
具とねじとのくいつきを防止することができる。従って
組立精度を低下させることなく工具をねじから引き抜く
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本実施例のねじ締め装置の一実施例を
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【０００９】図１乃至図４に本発明の一実施例の構成を
示す。図１において、装置本体１の上部にはステッピン
グモータ２が取り付けられており、ステッピングモータ
２の出力軸には回転軸３が連結されている。回転軸３の
下端にはクラッチ部材である１対のクラッチ板４，５が
設けられており、下部クラッチ板５には同心上に駆動軸
６が連結されている。そして駆動軸６の下端には工具で
あるビット７は同心上に装着されている。
示す。図１において、装置本体１の上部にはステッピン
グモータ２が取り付けられており、ステッピングモータ
２の出力軸には回転軸３が連結されている。回転軸３の
下端にはクラッチ部材である１対のクラッチ板４，５が
設けられており、下部クラッチ板５には同心上に駆動軸
６が連結されている。そして駆動軸６の下端には工具で
あるビット７は同心上に装着されている。
【００１０】装置本体１の下部フレーム１ａと下部クラ
ッチ板５との間にはスライド部材８を介してコイルバネ
９が装着されており、下部のクラッチ板５を上部クラッ
チ板４に対して押圧付勢している。両クラッチ板４，５
の当接面には図２及び図３に示すように、円周方向に傾
斜するテーパ溝４ａ，５ａが対向する位置に形成されて
おり、両テーパ溝４ａ，５ａ間には球１０が嵌合されて
いる。そして回転軸３に加わるトルクがコイルバネ９の
付勢力によって規定される所定の大きさ以上になると、
図３（ｂ）に示すように球１０が回転軸３の回転方向と
逆の方向に移動し、両クラッチ板４，５を押し開いてか
み合いが外れるようになっている。
ッチ板５との間にはスライド部材８を介してコイルバネ
９が装着されており、下部のクラッチ板５を上部クラッ
チ板４に対して押圧付勢している。両クラッチ板４，５
の当接面には図２及び図３に示すように、円周方向に傾
斜するテーパ溝４ａ，５ａが対向する位置に形成されて
おり、両テーパ溝４ａ，５ａ間には球１０が嵌合されて
いる。そして回転軸３に加わるトルクがコイルバネ９の
付勢力によって規定される所定の大きさ以上になると、
図３（ｂ）に示すように球１０が回転軸３の回転方向と
逆の方向に移動し、両クラッチ板４，５を押し開いてか
み合いが外れるようになっている。
【００１１】装置本体１の中間フレーム１ｂには下部ク
ラッチ板５の上面に対向して、第１の検出手段である近
接スイッチからなる第１のセンサ１１が設けられてい
る。また装置本体１の側面１ｃには下部クラッチ板５の
外周に対向して、第２の検出手段である近接スイッチか
らなる第２のセンサ１２が設けられている。そして第１
のセンサ１１は回転軸３に所定以上のトルクが作用して
下部クラッチ板５が下降したことを検出して、トルクア
ップ信号を出力する。また第２のセンサ１２は下部クラ
ッチ板５が上部クラッチ板４と接続した位置を検出して
かみ合せ信号を出力する。
ラッチ板５の上面に対向して、第１の検出手段である近
接スイッチからなる第１のセンサ１１が設けられてい
る。また装置本体１の側面１ｃには下部クラッチ板５の
外周に対向して、第２の検出手段である近接スイッチか
らなる第２のセンサ１２が設けられている。そして第１
のセンサ１１は回転軸３に所定以上のトルクが作用して
下部クラッチ板５が下降したことを検出して、トルクア
ップ信号を出力する。また第２のセンサ１２は下部クラ
ッチ板５が上部クラッチ板４と接続した位置を検出して
かみ合せ信号を出力する。
【００１２】図４は本実施例の制御系統を示すブロック
図である。ＣＰＵ１３には第１のセンサ１１からのトル
クアップ信号と第２のセンサ１２からのかみ合せ信号と
が入力する。またＣＰＵ１３にはメモリ１４が接続され
ており、メモリ１４にはＣＰＵ１３にかみ合せ信号が入
力してからステッピングモータ２を逆回転させるパルス
数Ｎが記憶されている。このパルス数Ｎはねじ締め動作
により発生したビット７のねじれ分のみを取り除き、ね
じを逆回転させない範囲のパルス数である。そしてＣＰ
Ｕ１３から発する信号により駆動回路１５を介してステ
ッピングモータ２が回転駆動されるようになっている。
図である。ＣＰＵ１３には第１のセンサ１１からのトル
クアップ信号と第２のセンサ１２からのかみ合せ信号と
が入力する。またＣＰＵ１３にはメモリ１４が接続され
ており、メモリ１４にはＣＰＵ１３にかみ合せ信号が入
力してからステッピングモータ２を逆回転させるパルス
数Ｎが記憶されている。このパルス数Ｎはねじ締め動作
により発生したビット７のねじれ分のみを取り除き、ね
じを逆回転させない範囲のパルス数である。そしてＣＰ
Ｕ１３から発する信号により駆動回路１５を介してステ
ッピングモータ２が回転駆動されるようになっている。
【００１３】次に図５を参照して本実施例の動作を説明
する。起動信号ａによりステッピングモータ２が正回転
を開始し、ビット７によりねじ締めが行なわれる。ねじ
締めが進行して回転軸３に作用するトルクが所定値以上
となると、図３（ｂ）に示すように、クラッチ板４，５
のかみ合いが外れる。このときの下部クラッチ板５の変
位を第１のセンサ１１が検出してトルクアップ信号ｂを
出力する。このトルクアップ信号ｂによりステッピング
モータ２の回転が停止し、所定時間経過後逆転信号Ｃが
出力されてステッピングモータ２が逆回転を開始する。
次に上部クラッチ板４と下部クラッチ板５とが接続され
ると、第２のセンサ１２がかみ合せ信号ｄを出力する。
この段階でビット７の逆回転が始まり、メモリ１４に記
憶されたパルス数Ｎに対応した回転数だけステッピング
モータ２が逆回転した後、停止信号ｅで回転が停止す
る。
する。起動信号ａによりステッピングモータ２が正回転
を開始し、ビット７によりねじ締めが行なわれる。ねじ
締めが進行して回転軸３に作用するトルクが所定値以上
となると、図３（ｂ）に示すように、クラッチ板４，５
のかみ合いが外れる。このときの下部クラッチ板５の変
位を第１のセンサ１１が検出してトルクアップ信号ｂを
出力する。このトルクアップ信号ｂによりステッピング
モータ２の回転が停止し、所定時間経過後逆転信号Ｃが
出力されてステッピングモータ２が逆回転を開始する。
次に上部クラッチ板４と下部クラッチ板５とが接続され
ると、第２のセンサ１２がかみ合せ信号ｄを出力する。
この段階でビット７の逆回転が始まり、メモリ１４に記
憶されたパルス数Ｎに対応した回転数だけステッピング
モータ２が逆回転した後、停止信号ｅで回転が停止す
る。
【００１４】本実施例によれば、パルスモータ２の正回
転によりねじ締めが行なわれ、トルクアップによりビッ
ト７にねじれ力が加わっても、パルスモータ２を所定の
回転数だけ逆回転することによりねじれ力を除去するこ
とができる。従ってビット７のねじに対するくいつきを
防止することができ、ワークに力をかけることなくビッ
ト７をねじから引き抜くことができる。この結果不良品
の発生を防止し、稼働率を向上させるとともに、ビット
７の摩耗を減少させることができる。
転によりねじ締めが行なわれ、トルクアップによりビッ
ト７にねじれ力が加わっても、パルスモータ２を所定の
回転数だけ逆回転することによりねじれ力を除去するこ
とができる。従ってビット７のねじに対するくいつきを
防止することができ、ワークに力をかけることなくビッ
ト７をねじから引き抜くことができる。この結果不良品
の発生を防止し、稼働率を向上させるとともに、ビット
７の摩耗を減少させることができる。
【００１５】上記実施例では１軸のねじ締め装置につい
て説明したが、この軸数は複数であってもよい。図６に
２軸のねじ締め装置の一例の構成を示す。図６において
図１に示す実施例の部分に対応する部分には同一符号を
付して示し、その説明を適宜省略する。本実施例では駆
動軸６とビット７とはユニバーサルジョイント２０を介
して連結されている。
て説明したが、この軸数は複数であってもよい。図６に
２軸のねじ締め装置の一例の構成を示す。図６において
図１に示す実施例の部分に対応する部分には同一符号を
付して示し、その説明を適宜省略する。本実施例では駆
動軸６とビット７とはユニバーサルジョイント２０を介
して連結されている。
【００１６】次に２軸の場合の動作について図７を参照
して説明する。図７においても図５に示す部分と対応す
る部分には同一符号を付して示し、その説明を適宜省略
する。Ａ軸、Ｂ軸とも同時に起動信号ａにより正回転を
開始しても、トルクアップタイミングｂ１，ｂ２はねじ
により異なる。このためワークが傾くおそれがある。し
かしＡ軸、Ｂ軸をそれぞれパルス数Ｎ１，Ｎ２だけ逆回
転させてビット７のねじれを取り除いた後、同時に正回
転を開始することにより、ワークの傾きの発生を防止す
ることができる。再度回転軸３を正回転させた後トルク
アップ信号が発生した後は、再び前段と同様な逆回転動
作をさせて、ビット７のねじれを取り除く。
して説明する。図７においても図５に示す部分と対応す
る部分には同一符号を付して示し、その説明を適宜省略
する。Ａ軸、Ｂ軸とも同時に起動信号ａにより正回転を
開始しても、トルクアップタイミングｂ１，ｂ２はねじ
により異なる。このためワークが傾くおそれがある。し
かしＡ軸、Ｂ軸をそれぞれパルス数Ｎ１，Ｎ２だけ逆回
転させてビット７のねじれを取り除いた後、同時に正回
転を開始することにより、ワークの傾きの発生を防止す
ることができる。再度回転軸３を正回転させた後トルク
アップ信号が発生した後は、再び前段と同様な逆回転動
作をさせて、ビット７のねじれを取り除く。
【００１７】上記各実施例ではセンサ１１，１２が近接
スイッチである場合について説明したが、他の位置検出
手段を用いてもよい。またセンサ１１，１２を一体とし
てもよい。さらにねじ締め機は縦型でも横型でもよい。
スイッチである場合について説明したが、他の位置検出
手段を用いてもよい。またセンサ１１，１２を一体とし
てもよい。さらにねじ締め機は縦型でも横型でもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のねじ締め
装置によれば、トルクアップ後に工具を所定の回転数だ
け逆回転させて工具のねじれ分のみを取り除くようにし
たので、工具のねじへのくいつきを防止し、精密な組立
てを行なうことができ、不良品の発生と工具の摩耗を減
少させることができる。この結果ねじ締め工程の稼働率
を向上することができる。
装置によれば、トルクアップ後に工具を所定の回転数だ
け逆回転させて工具のねじれ分のみを取り除くようにし
たので、工具のねじへのくいつきを防止し、精密な組立
てを行なうことができ、不良品の発生と工具の摩耗を減
少させることができる。この結果ねじ締め工程の稼働率
を向上することができる。
【図１】本発明のねじ締め装置の一実施例の概略構成を
示す説明図
示す説明図
【図２】図１のクラッチ板の構成を示す平面図
【図３】図２のｘ−ｘ線断面図
【図４】図１に示す実施例の制御系統を示すブロック図
【図５】本実施例の動作を説明する線図
【図６】本発明の他の実施例の概略構成を示す説明図
【図７】図６に示す実施例の動作を説明する線図
２ ステッピングモータ ３ 回転軸 ４，５ クラッチ板（クラッチ部材） ７ ビット（工具） １１ 第１のセンサ（第１の検出手段） １２ 第２のセンサ（第２の検出手段） １３ ＣＰＵ（制御手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 モータにより回転駆動される回転軸の先
端に工具を取り付けてねじ締めを行なうねじ締め装置に
おいて、前記回転軸の中間に設けられ駆動力の伝達の入
切を行なうクラッチ部材と、前記回転軸に作用するトル
クを検出する第１の検出手段と、前記クラッチ部材の接
続を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段が
所定のトルクを検出したときに前記モータを逆回転さ
せ、前記第２の検出手段が前記クラッチ部材の接続を検
出した後に前記モータを所定の回転数だけ逆回転させる
制御手段とを備えることを特徴とするねじ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3175932A JP2982880B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3175932A JP2982880B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | ねじ締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372374A JPH04372374A (ja) | 1992-12-25 |
| JP2982880B2 true JP2982880B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=16004776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3175932A Expired - Fee Related JP2982880B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | ねじ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2982880B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111390802B (zh) * | 2020-03-26 | 2022-01-18 | 中扭科技(重庆)有限公司 | 用于螺栓定扭的双头式机动扳手控制*** |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP3175932A patent/JP2982880B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04372374A (ja) | 1992-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990826 |
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