JP2529917B2 - Ultra-small rectangular coil automatic manufacturing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超小型平角コイルの自
動製造装置に関するものである。詳しくは携帯型ＡＶ用
モータの超小型平角コイルとして、幅が数ｍｍで厚さが
数十μｍの極薄の長尺コイル材から、コイル末端処理が
なされ、かつコイル端子を持った超小型平角コイルを、
自動化により連続加工製造する装置に関するものであ
る。The present invention relates, are those related to automated manufacturing equipment of the ultra-small rectangular coil. For details, as an ultra-compact flat coil for portable AV motors, an ultra-compact flat coil with a coil terminal that has been coil end-treated from an ultra-thin long coil material with a width of several mm and a thickness of several tens of μm. Coil
Automated those concerning the equipment of continuous processing manufacturing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】超小型平角コイルは、幅が数ｍｍで厚さ
が数十μｍの極薄のコイル材から製造されるものであ
り、今までにない微小な部品形状のため、汎用の機械を
改造した装置に製品に対応した金型を取り付けて平角コ
イルを製造している。そして製造工程に連続性をもたら
すことが出来ず、手作業による多くの後加工を必要とし
ている。2. Description of the Related Art Ultra-small rectangular coils are manufactured from ultra-thin coil materials with a width of several mm and a thickness of several tens of μm. We manufacture a rectangular coil by attaching a mold corresponding to the product to the modified device. And, it cannot bring continuity to the manufacturing process and requires a lot of post-processing by hand.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の装置による超小
型平角コイルの製造では、コイルの巻始めと巻終わりに
おいて製品に不用な１００ｍｍ程度の掴み代が発生する
ので、これらを定位置で切断する作業を必要としてい
た。さらに、コイルの外側と内側の定位置に一定幅の端
子付けを行うため、コイル材に塗布されている絶縁膜を
やすりやグラインダーなどで、治具を用いて剥離しなけ
ればならない。The object of the invention is to be Solved by the ultra-small by the conventional apparatus
In the manufacture of the mold rectangular coil, since an unnecessary gripping margin of about 100 mm is generated in the product at the beginning and the end of winding of the coil, it is necessary to cut these at a fixed position. Further, in order to attach terminals of a certain width to the outer and inner fixed positions of the coil, the insulating film applied to the coil material must be peeled off with a jig using a file or grinder.

【０００４】しかしコイル材の厚さが数十μｍで絶縁膜
の厚さがその１０分の１であるために、母材に塗布され
ている絶縁膜を手作業によって剥離してコイル端子を得
ることは極めて困難である。このようなことから、微小
な製品形状と厳しい仕上がり寸法精度の要求に加え、安
定した品質を保証し、高い生産性と歩留りの向上を目指
すことが難しく、質量共に満足する生産が行われていな
いのが現状である。However, since the thickness of the coil material is several tens of μm and the thickness of the insulating film is 1/10 of that, the insulating film applied to the base material is manually peeled off to obtain a coil terminal. Is extremely difficult. For this reason, it is difficult to guarantee stable quality, achieve high productivity and improve yield, in addition to the demands for minute product shape and strict finish dimensional accuracy, and production that satisfies both mass has not been performed. is the current situation.

【０００５】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、その目的は超小型平角コイルの製造におい
て、連続的にコイリングし、外側および内側端子付けを
行い、巻き込み始めと終わりの余剰線材を切断すること
によって、後加工を必要としない連続加工製造の可能な
技術を提供することである。そしてその結果、従来技術
にあった手作業を省くことができ、高い生産性と品質そ
して歩留りの向上を期待することができるものである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to manufacture a microminiaturized rectangular coil by continuously coiling, attaching outer and inner terminals, and surplus at the beginning and end of winding. By cutting a wire rod, it is possible to provide a technique capable of continuous manufacturing without requiring post-processing. As a result, it is possible to omit the manual work that was required in the conventional technique, and to expect high productivity, quality and yield improvement.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段および作用】本発明者は、
上記の目的を達成せんとして種々の試作と研究を重ねた
ところ、超小型平角コイルの製造について、連続的にコ
イリングし、外側および内側端子付けを行い、巻き込み
始めと終わりの余剰線材を切断することの連続加工技術
に到達することができた。Means and Actions for Solving the Problems
After various trials and researches were carried out with the aim of achieving the above objectives, in the manufacture of ultra-small rectangular coils, continuous coiling, outer and inner terminal attachment, and cutting of excess wire at the beginning and end of winding were performed. Was able to reach the continuous processing technology of.

【０００７】即ち本発明の要旨は、コイル材の一端を巻
芯のスリットに挟み、巻芯の回転に伴って分割巻金の間
で積層させつつコイルに加工する機構と、可動フィンガ
ー及び固定フィンガーによるコイル材のチャッキング及
びカッタバー、可動カッター及び固定カッターによるコ
イル外側末端を切断する切断機構と、外側端子剥離バー
によりコイル外側端子の絶縁膜を剥離する絶縁膜剥離機
構と、巻き込み前の巻芯の掴み代切断点よりはみ出した
掴み代用コイル材を切断する切断機構と、巻芯の巻き込
みスリットに残された不必要なコイル材であるコイル内
側末端を切断する切断機構と、内側端子剥離バーにより
コイル内側端子の絶縁膜を剥離する絶縁膜剥離機構と、
これらの各機構を作動制御する機構からなることを特徴
とする超小型平角コイルの自動製造装置である。That is, the gist of the present invention is to provide a mechanism in which one end of a coil material is sandwiched between slits of a winding core, and a coil is machined while being laminated between split winding metal as the winding core rotates, and a movable finger.
And chucking of coil material with fixed fingers
And cutter bar, movable cutter and fixed cutter
A cutting mechanism that cuts the outer end of the coil, and an insulating film peeling machine that peels the insulating film of the coil outer terminal with the outer terminal peeling bar.
It was out of the gripping cut point of the core before winding.
A cutting mechanism for cutting the grip substitute coil material and winding of the winding core
Inside the coil, which is unnecessary coil material left in the slit
A cutting mechanism for cutting the side end, an insulating film peeling mechanism for peeling the insulating film of the coil inner terminal by the inner terminal peeling bar,
It is an automatic manufacturing apparatus for a microminiature rectangular coil characterized by comprising a mechanism for controlling the operation of each of these mechanisms .

【０００８】本発明に係る超小形平角コイルは、図７の
拡大平面図（実物の約１０倍）に示すものであり、厚さ
が数十μｍのコイル材を、巻芯の回転に伴って、分割巻
金の間で巻芯に巻き付けることにより、積層させつつコ
イルを形成したものである。 そして、その厚さは約１ｍ
ｍ程度のものであり、図７に示すように超小形平角コイ
ル８２は、外側端子８３と内側端子８４を有するもので
ある。本発明による製造装置によれば、コイル材を供給
することによって、コイル材が巻芯と巻金によってコイ
ルに加工される。そしてコイル外側末端処理とコイル外
側端子付けが巻き込み位置において行われる。またコイ
ルを巻金から取り出す前に巻芯によって、コイル内側末
端の処理がなされる。さらにコイルを巻金から取り出
し、内側端子付けを行い、装置よりコイルを取り出すこ
とによって製品を得ることができる。[0008] Miniature rectangular coil according to the present invention is state, and are not shown in the enlarged plan view of FIG. 7 (about 10 times the actual), the thickness
Coil material with a diameter of several tens of μm is divided into two parts as the winding core rotates.
By winding it around the core between gold,
It is the one that forms an il. And its thickness is about 1m
The microminiature rectangular coil 82 has an outer terminal 83 and an inner terminal 84, as shown in FIG. According to the manufacturing equipment according to the present invention, by supplying the coil material, the coil material is processed into a coil by a winding core and Makikin. Then, the coil outer end treatment and the coil outer terminal attachment are performed at the winding position. Further, before the coil is taken out from the winding metal, the inner end of the coil is treated by the winding core. Further, the product can be obtained by taking out the coil from the winding metal, attaching the inner terminal, and taking out the coil from the device.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、実施例に基いて本発明を説明する。図
１は本発明に係る製造装置の実施例を示す平面図であ
り、図２は図１に示す製造装置の側面図である。先ず、
装置にコイル材が供給されていない状態から加工を始め
る場合は、図１および図２に示す様にコイル材１がヘッ
ド２２によって掴まれるまで、マニュアル操作によって
加工の準備をする。即ち、図１あるいは図２の右側寄り
に後退していたヘッド２２を、分割巻金５、６を越えて
コイル材ガイドローラ２との間のコイル材掴み位置に移
動させる。このため、ヘッド２２を保持するヘッドバー
４２をステージ４８の上昇動作及び前方へのスライド動
作により移動する。そしてヘッドバー４２の移動がヘッ
ド前進位置決めセンサー４７によって位置決めされて停
止した後、ステージ４８を降下させ、コイル材１をヘッ
ド２２によって掴むことができるよう、マニュアル操作
によってコイル材１を張る。EXAMPLES The present invention will be described below based on examples . 1 is a plan view showing an embodiment of the manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the manufacturing apparatus shown in FIG. First,
When the processing is started from the state where the coil material is not supplied to the apparatus, the preparation for the processing is manually performed until the coil material 1 is gripped by the head 22 as shown in FIGS. That is, the head 22 has been retracted to the right side of the FIG. 1 or FIG. 2, Before moving beyond the divide Makikin 5,6 to the coil member gripping position between the coil material guide roller 2. Therefore, the sliding movement of the head bar 42 for holding the head 22 to the lifting operation and the front of the stage 48
Move depending on the work . Then, after the movement of the head bar 42 is positioned and stopped by the head advance positioning sensor 47, the stage 48 is lowered , and the coil material 1 is manually operated so that it can be grasped by the head 22.
The coil material 1 is stretched by.

【００１０】つぎにヘッドバー４２はガイドブロック４
１および４６によって案内されると 共に、モータ４３の
軸に固定されたピニオン４４とヘッドバー４２に埋め込
まれたラック４５によって左右にスライドされる。ステ
ージ４８の上昇および下降は、モータ４９に取り付けら
れたカム５０とステージに取り付けられたローラ５３に
よって、支点５４をピボットとして揺動する。ステージ
４８の最上位および最下位はカム５０と同時に回転する
センサーディスク５１と回転位置決めセンサー５２によ
って検出される。コントローラーのリスタートボタン
（図示せず）を押すことによって、ヘッド２２に組み込
まれているエアーシリンダー２３により可動フィンガー
２５が作動し、固定フィンガー２４との間でコイル材１
が掴まれ、再び停止する。再度リスタートボタンを押す
ことによって、以後の加工工程が、自動繰り返し運転に
より行われる。Next, the head bar 42 is the guide block 4
Both the Ru guided by 1 and 46, the motor 43
A pinion 44 fixed to the shaft and a rack 45 embedded in the head bar 42 slides left and right. Raising and lowering the stage 48, the rollers 53 mounted to the cam 50 and the stage attached to the motor 49, to swing fulcrum 54 as a pivot. The uppermost and lowermost positions of the stage 48 are detected by a sensor disk 51 and a rotational positioning sensor 52 which rotate simultaneously with the cam 50. By pressing a restart button (not shown) of the controller, the movable finger 25 is actuated by the air cylinder 23 incorporated in the head 22, and the coil material 1 with the fixed finger 24 is operated.
Was caught and stopped again. By pressing the restart button again, as the processing factory after more than is, the automatic repetition operation
Done more .

【００１１】コイル材１は、巻芯７の回転に伴って、分
割巻金５、６の間で巻芯に巻き付くことにより、積層さ
せつつコイルを形成する。そして、コイル材１は、図３
と図４のコイル張力調整機能付きコイルボビンホルダの
ボビン５５より巻戻されて、ガイドローラ２を通り、装
置に引き込まれる。コイル材１の張力は、ばね５７の反
発力によるボビンブレーキローラ５６によって引き起こ
され、止めリング５８によりブレーキ力が最適に調節さ
れる。ボビン５５より巻芯７の回転によって引き出され
たコイル材１は、ボビンの軸方向のどの巻戻し位置から
でも、確実にガイドローラ６１に案内されるため、２本
のガイドバー５９および６０の間隙を挿通される。さら
に、ガイドローラ６１および６２との間のたわみ取り浮
遊リング６３により、急激な張力の変化が吸収され、張
力が一定なコイル材１の供給が保証される。The coil material 1 is laminated by winding around the core between the split winding metal members 5 and 6 as the core 7 rotates.
While forming the coil. The coil material 1 is shown in FIG.
4 is unwound from the bobbin 55 of the coil bobbin holder with a coil tension adjusting function shown in FIG. 4, passes through the guide roller 2, and is drawn into the apparatus. The tension of the coil material 1 is caused by the bobbin brake roller 56 by the repulsive force of the spring 57, and the braking force is optimally adjusted by the stop ring 58. Coil material 1 drawn by the rotation of the winding core 7 from the bobbin 55, from any unwinding position in the axial direction of the bobbin, reliably because being guided by the guide rollers 61, two guide gaps bars 59 and 60 Is inserted . Furthermore <br/>, by bending up the floating ring 63 between the guide rollers 61 and 62, rapid change in the tension is absorbed, the tension supply of constant coil material 1 is guaranteed.

【００１２】次ぎに巻込み工程のため、ステージ４８が
上昇し、ヘッドバー４２がヘッド位置決めセンサー４０
によって位置検出される位置まで後退した後、ステージ
４８は水平状態に戻る。巻芯７の回転は、ステップモー
タ１６に取り付けられた軸１７により、分割巻金の左右
一対のプーリ８、１０および９、１１とそのタイミング
ベルト１２、１３により同期が取られている左右分割巻
金５、６の回転によって引き起こされる。プーリ８に取
り付けられた巻芯位置決めディスク１４と巻芯位置決め
センサー１５によって、図５の巻芯７に切り込まれたス
リット６４がコイル材の張りに一致するように位置決め
される。巻芯作動シリンダー１８が前進して、巻芯７に
切られた巻き込みスリット６４にコイル材が入り込んだ
後、スリットの掴み代切断点６５と右分割巻金６との間
でフィンガー側にはみ出した掴み代用コイル材が切断さ
れる。巻芯７はストッパー２０によって、前進が妨げら
れ、スリットのもうひとつの端である切断エッジ６６が
コイル材送り線上に位置する。切断されたコイル材は、
可動フィンガー２５を開くことによって落下し、装置外
に排出される。Next, due to the winding process, the stage 48 is raised and the head bar 42 is moved to the head positioning sensor 40.
After retracting to the position detected by, the stage 48 returns to the horizontal state. The rotation of the winding core 7 is synchronized by a shaft 17 attached to a step motor 16 by a pair of left and right pulleys 8, 10 and 9, 11 of a split winding and its timing belts 12, 13. It is caused by the rotation of gold 5,6. By the core positioning disk 14 and the core positioning sensor 15 attached to the pulley 8, the slit 64 cut in the core 7 of FIG. 5 is positioned so as to match the tension of the coil material. After the winding core operating cylinder 18 moves forward and the coil material enters the winding slit 64 cut in the winding core 7, the coil material protrudes to the finger side between the gripping cut point 65 of the slit and the right split winding metal 6. Grasp allowance for coil material is cut. The winding core 7 is prevented from advancing by the stopper 20, and the cutting edge 66, which is the other end of the slit , is positioned on the coil material feed line. The cut coil material is
When the movable finger 25 is opened, it drops and is discharged to the outside of the device.

【００１３】上記のようにして巻き込みが行われるが、
コントローラによって割り出されたコイルの終端がコイ
ル切断箇所を通過する時、巻き込みを中断する。再び、
ヘッド２２が位置決めセンサー４７によって定められる
チャッキング位置に移動するため、ステージの上昇、ヘ
ッドバーの前進、そしてステージの下降シーケンスが行
われる。フィンガーによってコイル材がチャッキングさ
れた後、カッタバー３の上昇が可動カッター２７に作用
し、固定カッター２６との間でコイル外側末端のコイル
材が切断される。カッタバー３の下降後、再び巻芯７が
回転して、残りのコイル材を巻き込む。その結果、コイ
ル材の終端がコイル外周上の所定位置に位置する。The winding is performed as described above,
When the end of the coil indexed by the controller passes through the coil cut point, the winding is interrupted. again,
Since the head 22 moves to the chucking position defined by the positioning sensor 47, the stage is raised, the head bar is moved forward, and the stage is lowered. After the coil material is chucked by the fingers, the rise of the cutter bar 3 acts on the movable cutter 27, and the coil material at the outer end of the coil is cut with the fixed cutter 26. After the cutter bar 3 descends, the winding core 7 rotates again to wind the remaining coil material. As a result, the end of the coil material is located at a predetermined position on the outer circumference of the coil.

【００１４】次の工程は外側端子の剥離工程である。図
６のスッテプモータ６７の回転は、モータ軸６８より軸
７０に取り付けられたピニオン７３に伝えられ、ラック
７６の先端にある外側端子剥離バー４が上昇する。ばね
プッシャー７４の押す力に勝るソレノイド付きプッシャ
ー７５を引くことによって、ラック７６がばねプッシャ
ー７４によって押される。その結果、外側端子剥離バー
４の剥離面がコイルの剥離箇所に接触する。円弧状の外
側剥離端子の長さは、巻芯を一定量左右回転することに
よって得られる。The next step is a step of peeling the outer terminal. The rotation of the step motor 67 of FIG. 6 is transmitted from the motor shaft 68 to the pinion 73 attached to the shaft 70, and the outer terminal peeling bar 4 at the tip of the rack 76 rises. The rack 76 is pushed by the spring pusher 74 by pulling the pusher 75 with a solenoid that exceeds the pushing force of the spring pusher 74. As a result, the peeling surface of the outer terminal peeling bar 4 contacts the peeling portion of the coil. The length of the arc-shaped outer peeling terminal is obtained by rotating the winding core left and right by a certain amount.

【００１５】そして外側端子剥離バー４の剥離された絶
縁膜による目詰まりを防ぐため、ピニオン取り付け軸７
０は、溝７１とピン７２とによってモータ軸６８に対し
て、スライド可能にジョイントされている。一方軸方向
のスライドは、ばね６９とラチェット８０の平面カム７
９との間で、平面カムの回転によって引き起こされる。
ある剥離回数毎に、最上昇位置検出センサー７７によっ
て得られる最上昇位置のラック７６は、リンク７８とラ
チェット爪８１を作用せしめ、ラチェット８０の歯を１
つ送る。その結果、一定間隔で幅方向に外側端子剥離バ
ー４が移動する。長手方向の剥離位置の変化は、ステッ
プモータ６７による外側端子剥離バー４の繰り出し量の
変化によって行われる。図６に示す機構によって、外側
端子剥離バーに切り取られた全剥離平面の利用が可能に
なる。In order to prevent clogging of the outer terminal peeling bar 4 due to the peeled insulating film, the pinion mounting shaft 7
0 is slidably joined to the motor shaft 68 by the groove 71 and the pin 72. On the other hand, the axial slide is performed by the spring 69 and the flat cam 7 of the ratchet 80.
Between 9 and 9 caused by rotation of the flat cam.
The rack 76 at the highest position obtained by the highest position detection sensor 77 causes the link 78 and the ratchet claw 81 to operate and the teeth of the ratchet 80 to be 1 every time the peeling is performed.
Send one. As a result, the outer terminal peeling bar 4 moves in the width direction at regular intervals. The change of the peeling position in the longitudinal direction is performed by the change of the feeding amount of the outer terminal peeling bar 4 by the step motor 67. By the mechanism shown in FIG. 6, the outside
Allows use of the entire release plane cut into the terminal release bar.

【００１６】次に、巻芯のスリット６４に巻き込みのた
めに残された不必要なコイル材であるコイル内側末端を
切断するため、ストッパー２０が外される。巻芯作動シ
リンダー１８が作動すると、それに連動する巻芯取り付
けバー１９は、ストッパー２０によって止められた巻き
込み停止位置から前進し、巻芯ホルダー２１に突き当た
り停止する。この前進の途中、図５の巻芯７のスリット
６４の切断エッジ６６と右分割巻金６によってせん断さ
れ、コイルの内側末端処理がなされる。スリットに残っ
た切れ端は、エアーによって吹き飛ばされる。Next, the stopper 20 is removed in order to cut the coil inner end , which is an unnecessary coil material left for winding in the slit 64 of the winding core. When the core operating cylinder 18 is operated, the core mounting bar 19 interlocking therewith advances from the winding stop position stopped by the stopper 20 and hits the core holder 21 to stop. During this forward movement, the cutting edge 66 of the slit 64 of the winding core 7 of FIG. 5 and the right split winding metal 6 are sheared to perform inner end treatment of the coil. The pieces left in the slits are blown away by the air.

【００１７】形成されたコイル３０は、巻芯作動シリン
ダー１８を後退させ、巻芯７を左分割巻金５の中に引き
込んだ後、コイル取り出し固定アーム２８によって分割
巻金５と６の間から引き出される。その結果、コイル３
０はコイル挟み込み可動アーム２９の溝に入り込み、ば
ね３１のばね力によって、２本のアーム２８および２９
によって保持される。ヘッド２２を分割巻金５、６を越
えて移動させるため、ヘッドバー４２はステージ４８の
上昇、ヘッドバー４２の後退そしてステージ４８の水平
位置への復帰後、位置決めセンサー４０によって内側端
子剥離位置に移動する。In the formed coil 30, the core operating cylinder 18 is retracted, the core 7 is drawn into the left split winding metal 5, and then the coil take-out fixing arm 28 is used to move the core 7 between the split winding metals 5 and 6. Be withdrawn. As a result, coil 3
0 enters the groove of the coil sandwiching movable arm 29, and the spring force of the spring 31 causes the two arms 28 and 29 to move.
Held by In order to move the head 22 over the split windings 5 and 6, the head bar 42 is moved to the inner terminal peeling position by the positioning sensor 40 after the stage 48 is raised, the head bar 42 is retracted, and the stage 48 is returned to the horizontal position. Moving.

【００１８】そしてヘッド直角スインガー３２は、ヘッ
ドバー４２に固定されたエアーシリンダー３３の作用に
より、リンク８５を介してヘッドバー４２の軸の回りを
９０度回転する。この回転にともない、コイル保持アー
ム２８および２９によって保持されているコイル３０の
内部空白部分の中心が、内側端子剥離モータ３４の先端
に取り付けられている内側端子剥離バー３６に位置す
る。ヘッドバー４２をさらに微少量ずつ後退させること
によって、コイルの内側端子剥離装置に内側端子剥離バ
ー３６が接触する。この接触により、剥離バーを駆動す
る剥離モータ３４は、ピン３５をピボットして、ヘッド
バーの移動方向に振られ、リミットスイッチ３７を作動
させ、コイル３０が剥離位置に位置したことが検出され
る。The head right-angled swinger 32 rotates 90 degrees around the axis of the head bar 42 via the link 85 by the action of the air cylinder 33 fixed to the head bar 42. With this rotation, the center of the internal blank portion of the coil 30 held by the coil holding arms 28 and 29 is located at the inner terminal peeling bar 36 attached to the tip of the inner terminal peeling motor 34. The inner terminal stripping bar 36 contacts the inner terminal stripping device of the coil by further retracting the head bar 42 in small increments. By this contact, the peeling motor 34 that drives the peeling bar pivots the pin 35, is shaken in the moving direction of the head bar, operates the limit switch 37, and detects that the coil 30 is positioned at the peeling position. .

【００１９】ここで一定時間剥離モータ３４を回転さ
せ、内側端子剥離バー３６により絶縁膜を剥離し、内側
コイル端子が加工される。内側端子剥離後、位置決めセ
ンサー４０によって内側端子剥離バー３６が平角コイル
の内側空白部分の中心に位置するまでヘッドバー４２が
巻芯方向に前進移動する。空圧シリンダー３３がリンク
８５を介してヘッド直角スインガー３２に作用し、ヘッ
ドは元の垂直位置に戻る直前、コイル取り出しバー３８
が伸びて、コイル挟み込み可動アーム２９を払い、外側
および内側端子が付けられた平角コイルの完成品３０
が、コイル自動製造装置から取り出される。Here, the peeling motor 34 is rotated for a certain period of time, the insulating film is peeled off by the inner terminal peeling bar 36, and the inner coil terminals are processed. After the inner terminal is peeled off, the head bar 42 is moved forward in the winding core direction by the positioning sensor 40 until the inner terminal peeling bar 36 is located at the center of the inner blank portion of the rectangular coil. Pneumatic cylinder 33 linked
It acts on the head right angle swinger 32 via 85, and immediately before the head returns to the original vertical position, the coil take-out bar 38
Is extended, the movable arm 29 for sandwiching the coil is removed, and the finished product 30 of the rectangular coil with the outer and inner terminals attached
Are taken out from the automatic coil manufacturing apparatus.

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、超小型平角コイルの製
造において、連続的にコイリングし、外側および内側端
子付けを行い、巻き込み始めと終わりの余剰線材を切断
することによって、後加工を必要としない連続加工製造
が可能となる。そして、従来技術にあった手作業を省く
ことができ、微小な製品形状と厳しい仕上がり寸法精度
の要求に応え、かつ高い生産性と品質そして歩留りの向
上を期待することができる。従って、本発明の実用的価
値は極めて大なるものがある。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, post-processing is required in the manufacture of the ultra-small rectangular coil by continuously coiling, attaching outer and inner terminals, and cutting excess wire at the beginning and end of winding. It is possible to manufacture continuously without processing. Further, it is possible to omit the manual work, which is required in the conventional technique, meet the demands of a minute product shape and a severe finish dimensional accuracy, and expect high productivity, quality, and yield improvement. Therefore, the practical value of the present invention is extremely great.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る製造装置の実施例を示す平面図で
ある。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a manufacturing apparatus according to the present invention.

【図２】図１に示す製造装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the manufacturing apparatus shown in FIG.

【図３】コイル張力調製機能付きコイルボビンホルダの
平面図である。FIG. 3 is a plan view of a coil bobbin holder with a coil tension adjusting function.

【図４】図３に示すコイル張力調製機能付きコイルボビ
ンホルダの側面図である。FIG. 4 is a side view of the coil bobbin holder with a coil tension adjusting function shown in FIG.

【図５】図５(1)は、巻芯端部の拡大側面図、図５(2)は
同巻芯の断面図である。5 (1) is an enlarged side view of a core end portion, and FIG. 5 (2) is a sectional view of the core.

【図６】コイル外側端子の絶縁膜剥離バー駆動装置であ
る。FIG. 6 is a drive device for an insulating film peeling bar of a coil outer terminal.

【図７】超小型平角コイルの拡大平面図である。FIG. 7 is an enlarged plan view of the ultra-small rectangular coil.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ コイル材 ２ ガイドローラ ３ カッタバー ４ 外側端子剥離バー ５、６ 分割巻金 ７ 巻芯 ８、９、１０、１１ プーリ １２、１３ タイミングベルト １４ 巻芯位置決めディスク １５ 巻芯位置決めセンサー １６ ステップモータ １７ 軸 １８ 巻芯作動シリンダー １９ 巻芯取付バー ２０ ストッパー ２１ 巻芯ホルダー ２２ ヘッド ２３ エアーシリンダー ２４ 固定フィンガー ２５ 可動フィンガー ２６ 固定カッター ２７ 可動カッター ２８ 固定アーム ２９ 可動アーム ３０ コイル ３１ ばね ３２ ヘッド直角スインガー ３３ エアーシリンダー ３４ 内側端子剥離モータ ３５ ピン ３６ 内側端子剥離バー ３７ リミットスイッチ ３８ コイル取り出しバー ４０、４７ 位置決めセンサー ４１、４６ ガイドブロック ４２ ヘッドバー ４３、４９ モータ ４４ ピニオン ４５、７６ ラック ４８ ステージ ５０ カム ５１ センサーディスク ５２ センサー ５３ ローラ ５４ 支点 ５５ ボビン ５６ ボビンブレーキローラ ５７、６９ ばね ５８ 止めリング ５９、６０ ガイドバー ６１、６２ ガイドローラ ６３ 浮遊リング ６４ 巻込みスリット ６５ 掴み代切断点 ６６ 切断エッジ ６７ ステップモータ ６８ モータ軸 ７０ 軸 ７１ 溝 ７２ ピン ７３ ピニオン ７４ プッシャー ７５ ソレノイド付きプッシャー ７７ 最上昇位置検出センサー ７８ リンク ７９ 平面カム ８０ ラチェット ８１ ラチェット爪 ８２ 超小形平角コイル ８３ 外側端子 ８４ 内側端子 ８５ リンクDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 coil material 2 guide roller 3 cutter bar 4 outer terminal peeling bar 5, 6 split winding wire 7 cores 8, 9, 10, 11 pulleys 12, 13 timing belt 14 core positioning disk 15 core positioning sensor 16 step motor 17 shaft 18 Core Actuating Cylinder 19 Core Mounting Bar 20 Stopper 21 Core Holder 22 Head 23 Air Cylinder 24 Fixed Finger 25 Movable Finger 26 Fixed Cutter 27 Movable Cutter 28 Fixed Arm 29 Movable Arm 30 Coil 31 Spring 32 Head Right Angle Swinger 33 Air Cylinder 34 inner terminal peeling motor 35 pin 36 inner terminal peeling bar 37 limit switch 38 coil take-out bar 40, 47 positioning sensor 41, 46 guide block 42 head bar 43, 49 44 pinion 45, 76 rack 48 stage 50 cam 51 sensor disc 52 sensor 53 roller 54 fulcrum 55 bobbin 56 bobbin brake roller 57, 69 spring 58 stop ring 59, 60 guide bar 61, 62 guide roller 63 floating ring 64 winding Slit 65 Clamping margin Cutting point 66 Cutting edge 67 Step motor 68 Motor shaft 70 Shaft 71 Groove 72 Pin 73 Pinion 74 Pusher 75 Pusher with solenoid 77 Top position detection sensor 78 Link 79 Flat cam 80 Ratchet 81 Ratchet pawl 82 Ultra-small rectangular coil 83 Outer Terminal 84 Inner Terminal 85 Link

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 コイル材の一端を巻芯のスリットに挟
み、巻芯の回転に伴って分割巻金の間で積層させつつコ
イルに加工する機構と、可動フィンガー及び固定フィン
ガーによるコイル材のチャッキング及びカッタバー、可
動カッター及び固定カッターによるコイル外側末端を切
断する切断機構と、外側端子剥離バーによりコイル外側
端子の絶縁膜を剥離する絶縁膜剥離機構と、巻き込み前
の巻芯の掴み代切断点よりはみ出した掴み代用コイル材
を切断する切断機構と、巻芯の巻き込みスリットに残さ
れた不必要なコイル材であるコイル内側末端を切断する
切断機構と、内側端子剥離バーによりコイル内側端子の
絶縁膜を剥離する絶縁膜剥離機構と、これらの各機構を
作動制御する機構からなることを特徴とする超小型平角
コイルの自動製造装置。1. A mechanism in which one end of a coil material is sandwiched between slits of a winding core, and a coil is processed while being laminated between divided winding metal as the winding core rotates, a movable finger and a fixed fin.
Chucking of coil material by gar and cutter bar, possible
Cut the outer end of the coil with a moving cutter and a fixed cutter.
Cutting mechanism for cutting, insulating film peeling mechanism for peeling the insulating film of the coil outer terminal by the outer terminal peeling bar, before winding
Coil substitute coil material that protrudes from the cut point of the core
The cutting mechanism for cutting the
The inner end of the coil, which is unnecessary coil material
A cutting mechanism, an insulating film peeling mechanism for peeling the insulating film of the coil inner terminal by an inner terminal peel bar, the automatic apparatus for producing micro-flat coil, characterized in that it consists mechanism for controlling operation of each of these mechanisms.