JP2002031861A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JP2002031861A JP2002031861A JP2000216565A JP2000216565A JP2002031861A JP 2002031861 A JP2002031861 A JP 2002031861A JP 2000216565 A JP2000216565 A JP 2000216565A JP 2000216565 A JP2000216565 A JP 2000216565A JP 2002031861 A JP2002031861 A JP 2002031861A
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- stepping motor
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- slow
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- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステッピングモータのオーバーシュートによ
る駆動軸の振動を抑えることができる画像読取装置を提
供すること。 【解決手段】 各キャリッジ１、２が所定速度に達して
から所定時間経過後、駆動制御板２１によってステッピ
ングモータ８をフルステップから４分割ステップに切り
換えると、モータ駆動パルス数が四千数百パルスにな
り、移動量は０．７２／４＝０．１８°となり、１ステ
ップ当たりの移動量が小さいため駆同軸４の振動が少な
く、ステッピングモータ８によるオーバーシュートを押
さえることができ、速度変動の低減をすることができ
る。各キャリッジ１、２が同じ距離を移動する場合、ス
テッピングモータ８はフルステップの方が短時間で移動
できるため、読取り開始位置近くまではフルステップで
移動するようにし、少しでも１回の読取り時間を極力短
くすることによりｃｐｍ向上を図ることができる。
る駆動軸の振動を抑えることができる画像読取装置を提
供すること。 【解決手段】 各キャリッジ１、２が所定速度に達して
から所定時間経過後、駆動制御板２１によってステッピ
ングモータ８をフルステップから４分割ステップに切り
換えると、モータ駆動パルス数が四千数百パルスにな
り、移動量は０．７２／４＝０．１８°となり、１ステ
ップ当たりの移動量が小さいため駆同軸４の振動が少な
く、ステッピングモータ８によるオーバーシュートを押
さえることができ、速度変動の低減をすることができ
る。各キャリッジ１、２が同じ距離を移動する場合、ス
テッピングモータ８はフルステップの方が短時間で移動
できるため、読取り開始位置近くまではフルステップで
移動するようにし、少しでも１回の読取り時間を極力短
くすることによりｃｐｍ向上を図ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に係
り、特に、画像読取装置において原稿を光走査する走行
体を駆動するステッピングモータの駆動制御に関する。
り、特に、画像読取装置において原稿を光走査する走行
体を駆動するステッピングモータの駆動制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からスキャナ、ファクシミリ、複写
機などの画像読取装置において原稿を読み取る際、原稿
を光走査する走行体の駆動装置としてステッピングモー
タが利用されている。近年、このステッピングモータの
振動を極力抑え、画像読取装置の走査光学系（以下、キ
ャリッジという）を安定して駆動させ、１分当たりのコ
ピー枚数であるｃｐｍ（ｃｏｐｙ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔ
ｅ）の向上を図る画像読取装置が種々提案されている。
ところで、特許第２６３７４５５号公報には、振動を抑
えるために走査光学系のスローアップ途中で予め設定さ
れたスピードに達したらステッピングモータの駆動電流
を所定値に切り換える画像読取装置が記載されている。
また、特許第２７５２６８９号公報には、ステッピング
モータの振動、騒音防止のため、ステッピングモータの
駆動電流を副走査方向の変倍率に応じて切り換える原稿
走査装置が記載されている。図７は、ステッピングモー
タの従来のスローアップ制御モータ駆動パルス（ＰＰ
Ｓ）と速度変動を表した図である。図７の従来技術で
は、ステッピングモータのハーフステップ０．３６°
（フルステップの２分割）でキャリッジのスローアップ
からスローダウンまでの全てを駆動している。
機などの画像読取装置において原稿を読み取る際、原稿
を光走査する走行体の駆動装置としてステッピングモー
タが利用されている。近年、このステッピングモータの
振動を極力抑え、画像読取装置の走査光学系（以下、キ
ャリッジという）を安定して駆動させ、１分当たりのコ
ピー枚数であるｃｐｍ（ｃｏｐｙ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔ
ｅ）の向上を図る画像読取装置が種々提案されている。
ところで、特許第２６３７４５５号公報には、振動を抑
えるために走査光学系のスローアップ途中で予め設定さ
れたスピードに達したらステッピングモータの駆動電流
を所定値に切り換える画像読取装置が記載されている。
また、特許第２７５２６８９号公報には、ステッピング
モータの振動、騒音防止のため、ステッピングモータの
駆動電流を副走査方向の変倍率に応じて切り換える原稿
走査装置が記載されている。図７は、ステッピングモー
タの従来のスローアップ制御モータ駆動パルス（ＰＰ
Ｓ）と速度変動を表した図である。図７の従来技術で
は、ステッピングモータのハーフステップ０．３６°
（フルステップの２分割）でキャリッジのスローアップ
からスローダウンまでの全てを駆動している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図７に示すよ
うにキャリッジのスローアップ時のオーバーシュートは
画像読取り開始位置（図中の矢印位置）に至ってもまだ
収まっておらず、画像先端に異常画像を発生させる原因
になってしまうことがある。また、キャリッジが急速に
スローアップするため、ステッピングモータのオーバー
シュートが駆同軸に振動として発生してしまう。特に、
画像読取りの縮小側ではキャリッジによる読取り速度が
速く、起動から画像読取り開始までの時間が短いので、
駆同軸に大きな振動が残っている時から読取りを開始し
なければならない場合があった。
うにキャリッジのスローアップ時のオーバーシュートは
画像読取り開始位置（図中の矢印位置）に至ってもまだ
収まっておらず、画像先端に異常画像を発生させる原因
になってしまうことがある。また、キャリッジが急速に
スローアップするため、ステッピングモータのオーバー
シュートが駆同軸に振動として発生してしまう。特に、
画像読取りの縮小側ではキャリッジによる読取り速度が
速く、起動から画像読取り開始までの時間が短いので、
駆同軸に大きな振動が残っている時から読取りを開始し
なければならない場合があった。
【０００４】さらに、キャリッジの駆動時間を極力短く
することはフォワード側へのスローアップ時間、スロー
ダウン時間およびリターン停止時間を短くすることで短
縮できるが、停止時間を短くしてキャリッジのリターン
振動が収まらない内にフォワードのスローアップを開始
するとキャリッジが脱調する恐れがあり、ある程度の停
止期間が必要であった。このある程度必要な停止期間
は、５０ｍｓ程度を必要とするため、それ以下には縮め
られない。
することはフォワード側へのスローアップ時間、スロー
ダウン時間およびリターン停止時間を短くすることで短
縮できるが、停止時間を短くしてキャリッジのリターン
振動が収まらない内にフォワードのスローアップを開始
するとキャリッジが脱調する恐れがあり、ある程度の停
止期間が必要であった。このある程度必要な停止期間
は、５０ｍｓ程度を必要とするため、それ以下には縮め
られない。
【０００５】そこで、本発明の第１の目的は、ステッピ
ングモータのオーバーシュートによる駆動軸の振動を抑
えることができる画像読取装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、走査光学系（キャリッジ）の駆
動時間を短縮し、ｃｐｍの向上を図ることができる画像
読取装置を提供することである。
ングモータのオーバーシュートによる駆動軸の振動を抑
えることができる画像読取装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、走査光学系（キャリッジ）の駆
動時間を短縮し、ｃｐｍの向上を図ることができる画像
読取装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、原稿台の原稿を光走査によって読み取る走査手段
と、前記走査手段が原稿台の副走査方向に移動するよう
に駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモ
ータによって前記走査手段が原稿台の原稿を読み取るよ
うに駆動するスローアップの際に、前記ステッピングモ
ータの１ステップ当たりの移動量を切り換え可能なスロ
ーアップ駆動手段と、を備え、前記スローアップ駆動手
段は、前記ステッピングモータがスローアップを開始し
てから所定時間経過後、前記ステッピングモータの１ス
テップ当たりの移動量を切り換えることにより、前記第
１および前記第２の目的を達成する。
は、原稿台の原稿を光走査によって読み取る走査手段
と、前記走査手段が原稿台の副走査方向に移動するよう
に駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモ
ータによって前記走査手段が原稿台の原稿を読み取るよ
うに駆動するスローアップの際に、前記ステッピングモ
ータの１ステップ当たりの移動量を切り換え可能なスロ
ーアップ駆動手段と、を備え、前記スローアップ駆動手
段は、前記ステッピングモータがスローアップを開始し
てから所定時間経過後、前記ステッピングモータの１ス
テップ当たりの移動量を切り換えることにより、前記第
１および前記第２の目的を達成する。
【０００７】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記ステッピングモータの１ステップ当
たりの移動量を切り換える所定時間は、前記走査手段に
よる原稿台の原稿読み取り開始のタイミングに応じて設
定可能であることにより、前記第１の目的を達成する。
発明において、前記ステッピングモータの１ステップ当
たりの移動量を切り換える所定時間は、前記走査手段に
よる原稿台の原稿読み取り開始のタイミングに応じて設
定可能であることにより、前記第１の目的を達成する。
【０００８】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２記載の発明において、前記走査手段による原稿
読み取りが縮小の場合、前記スローアップ駆動手段は、
所定の縮小倍率に応じた前記ステッピングモータの駆動
速度で前記ステッピングモータの１ステップ当たりの移
動量を切り換えることにより、前記第１の目的を達成す
る。
請求項２記載の発明において、前記走査手段による原稿
読み取りが縮小の場合、前記スローアップ駆動手段は、
所定の縮小倍率に応じた前記ステッピングモータの駆動
速度で前記ステッピングモータの１ステップ当たりの移
動量を切り換えることにより、前記第１の目的を達成す
る。
【０００９】請求項４記載の発明では、請求項１、請求
項２または請求項３のうちのいずれか１に記載の発明に
おいて、前記ステッピングモータによって前記走査手段
が原稿読み取りを終了するように駆動するスローダウン
の際に、前記ステッピングモータの１ステップ当たりの
移動量を切り換えるスローダウン駆動手段をさらに備
え、前記スローダウン駆動手段は、前記ステッピングモ
ータのスローダウン開始と同時に１ステップ当たりの移
動量を切り換えることにより、前記第あ２の目的を達成
する。
項２または請求項３のうちのいずれか１に記載の発明に
おいて、前記ステッピングモータによって前記走査手段
が原稿読み取りを終了するように駆動するスローダウン
の際に、前記ステッピングモータの１ステップ当たりの
移動量を切り換えるスローダウン駆動手段をさらに備
え、前記スローダウン駆動手段は、前記ステッピングモ
ータのスローダウン開始と同時に１ステップ当たりの移
動量を切り換えることにより、前記第あ２の目的を達成
する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図１ないし図６を参照して詳細に説明する。図
１は、画像読取装置の駆動系を示した図である。本実施
の形態の画像読取装置の駆動系は、第１キャリッジ１、
第２キャリッジ２、ワイヤ３、駆同軸４、駆同軸４と一
体化されたワイヤプーリ５、アイドルプーリ６ａ〜ｄ、
タイミングベルト７、ステッピングモータ８、タイミン
グベルトプーリ９、１０、検知部１１およびホームポジ
ションセンサ１２を備えている。なお、第１キャリッジ
１および第２キャリッジ２は、原稿を走査して読み取る
走行体である。
について図１ないし図６を参照して詳細に説明する。図
１は、画像読取装置の駆動系を示した図である。本実施
の形態の画像読取装置の駆動系は、第１キャリッジ１、
第２キャリッジ２、ワイヤ３、駆同軸４、駆同軸４と一
体化されたワイヤプーリ５、アイドルプーリ６ａ〜ｄ、
タイミングベルト７、ステッピングモータ８、タイミン
グベルトプーリ９、１０、検知部１１およびホームポジ
ションセンサ１２を備えている。なお、第１キャリッジ
１および第２キャリッジ２は、原稿を走査して読み取る
走行体である。
【００１１】図２は、画像読取装置の構成を示した図で
ある。コンタクトガラス（原稿台）１３、露光ランプ１
４、第１ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１
７、結像レンズ１８、ＣＣＤ（電荷結合素子）１９、駆
動制御板２１およびスキャナ制御板２０を備えている。
スキャナ制御板２０は、画像処理とステッピングモータ
８の駆動制御板２１を制御する。駆動制御板２１は、ス
テッピングモータ８用のモータ駆動電源（ＤＣ（直流）
２４Ｖ）とステッピングモータ８の駆動を制御する駆動
回路とを備えている。
ある。コンタクトガラス（原稿台）１３、露光ランプ１
４、第１ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１
７、結像レンズ１８、ＣＣＤ（電荷結合素子）１９、駆
動制御板２１およびスキャナ制御板２０を備えている。
スキャナ制御板２０は、画像処理とステッピングモータ
８の駆動制御板２１を制御する。駆動制御板２１は、ス
テッピングモータ８用のモータ駆動電源（ＤＣ（直流）
２４Ｖ）とステッピングモータ８の駆動を制御する駆動
回路とを備えている。
【００１２】次に、画像読取装置の駆動系における動作
について説明する。第１キャリッジ１は、露光ランプ１
４と第１ミラー１５を一体化して有し、原稿を走査す
る。第２キャリッジ２は、第２ミラー１６および第３ミ
ラー１７を一体化して第１キャリッジ１からの光を結像
レンズ１８に導く。第１キャリッジ１と第２キャリッジ
２には、２本の対象に張られたワイヤ３を介して動力が
伝達される。ワイヤ３は、駆同軸４に巻かれて一体化さ
れているワイヤプーリ５によって駆動される。ワイヤプ
ーリ５は、同軸にあるタイミングベルトプーリ９とタイ
ミングベルト７を介してステッピングモータ８の軸に一
体化されたタイミングベルトプーリ１０によって駆動さ
れる。
について説明する。第１キャリッジ１は、露光ランプ１
４と第１ミラー１５を一体化して有し、原稿を走査す
る。第２キャリッジ２は、第２ミラー１６および第３ミ
ラー１７を一体化して第１キャリッジ１からの光を結像
レンズ１８に導く。第１キャリッジ１と第２キャリッジ
２には、２本の対象に張られたワイヤ３を介して動力が
伝達される。ワイヤ３は、駆同軸４に巻かれて一体化さ
れているワイヤプーリ５によって駆動される。ワイヤプ
ーリ５は、同軸にあるタイミングベルトプーリ９とタイ
ミングベルト７を介してステッピングモータ８の軸に一
体化されたタイミングベルトプーリ１０によって駆動さ
れる。
【００１３】電源スイッチをオンするとホーミングのた
めにステッピングモータ８は駆動を開始し、第１キャリ
ッジ１および第２キャリッジ２が図１中の矢印Ａの向き
（フォワード側）に移動する。第１キャリッジ１および
第２キャリッジ２は一定距離移動すると、図１中の矢印
Ｂの向きに逆転（リターン）を開始する。そして、ホー
ムポジションセンサ１２が第１キャリッジ１の下部にあ
る検知部１１を検知すると、第１キャリッジ１および第
２キャリッジ２は一定パルス分移動して停止する。この
位置（以下、ホームポジションのＨＰ位置とする）で第
１キャリッジ１および第２キャリッジ２は待機し、読み
取り指令が発生されると読み取り動作を開始する。
めにステッピングモータ８は駆動を開始し、第１キャリ
ッジ１および第２キャリッジ２が図１中の矢印Ａの向き
（フォワード側）に移動する。第１キャリッジ１および
第２キャリッジ２は一定距離移動すると、図１中の矢印
Ｂの向きに逆転（リターン）を開始する。そして、ホー
ムポジションセンサ１２が第１キャリッジ１の下部にあ
る検知部１１を検知すると、第１キャリッジ１および第
２キャリッジ２は一定パルス分移動して停止する。この
位置（以下、ホームポジションのＨＰ位置とする）で第
１キャリッジ１および第２キャリッジ２は待機し、読み
取り指令が発生されると読み取り動作を開始する。
【００１４】図３は、ステッピングモータを駆動制御す
る駆動制御板を示したブロック図である。コンタクトガ
ラス１３に原稿を載置し、図示しないスタートキーを押
下すると、所定タイミングでスキャナ制御板２０から駆
動制御板２１へステッピングモータ駆動クロックが出力
される。ステッピングモータ８が駆動を開始すると同時
に第１キャリッジ１と第２キャリッジ２がＨＰ位置から
図１の矢印Ａの向き（フォワード側）に移動を開始す
る。ステッピングモータ８は、駆動制御板２１によって
駆動され、この駆動制御板２１には、上位のＣＰＵ（中
央処理装置）を搭載したスキャナ制御板２０からステッ
ピングモータ駆動クロック、正逆転信号、マイクロステ
ップ駆動するための分割数切換信号および駆動電流切換
信号が入力される。駆動制御板２１は、これらの各信号
を基づいてステッピングモータ８の各相に流れる駆動電
流を制御する。
る駆動制御板を示したブロック図である。コンタクトガ
ラス１３に原稿を載置し、図示しないスタートキーを押
下すると、所定タイミングでスキャナ制御板２０から駆
動制御板２１へステッピングモータ駆動クロックが出力
される。ステッピングモータ８が駆動を開始すると同時
に第１キャリッジ１と第２キャリッジ２がＨＰ位置から
図１の矢印Ａの向き（フォワード側）に移動を開始す
る。ステッピングモータ８は、駆動制御板２１によって
駆動され、この駆動制御板２１には、上位のＣＰＵ（中
央処理装置）を搭載したスキャナ制御板２０からステッ
ピングモータ駆動クロック、正逆転信号、マイクロステ
ップ駆動するための分割数切換信号および駆動電流切換
信号が入力される。駆動制御板２１は、これらの各信号
を基づいてステッピングモータ８の各相に流れる駆動電
流を制御する。
【００１５】ステッピングモータ８の速度は、駆動クロ
ック周波数で決定される。駆動制御板２１は、駆動クロ
ック周波数によってステッピングモータ８の相切り換え
タイミングを制御する。これにより、ステッピングモー
タ８の速度は周波数が高いと速く、低いと遅くなるとい
うように、駆動クロック周波数を制御することで多種多
様のスローアップ制御をすることが可能となる。また、
駆動制御板２１は、スローアップ、スローダウン、読取
り動作時、リターン時、待機時などの状態により駆動電
流を切り換えたり、ステッピングモータ８の１ステップ
分割数を切り換えたりしてステッピングモータ８を制御
する。このように駆動制御は、ステッピングモータ８の
速度パターンに基づいて行われる。
ック周波数で決定される。駆動制御板２１は、駆動クロ
ック周波数によってステッピングモータ８の相切り換え
タイミングを制御する。これにより、ステッピングモー
タ８の速度は周波数が高いと速く、低いと遅くなるとい
うように、駆動クロック周波数を制御することで多種多
様のスローアップ制御をすることが可能となる。また、
駆動制御板２１は、スローアップ、スローダウン、読取
り動作時、リターン時、待機時などの状態により駆動電
流を切り換えたり、ステッピングモータ８の１ステップ
分割数を切り換えたりしてステッピングモータ８を制御
する。このように駆動制御は、ステッピングモータ８の
速度パターンに基づいて行われる。
【００１６】次に、ｃｐｍ（一分間にコピーできる枚
数）の向上を図り、キャリッジ駆動時間を短くするため
の駆動パターンについて説明する。図４は、画像読取装
置のキャリッジの駆動パターンを示した図である。この
図は一例として、走行制御に用いる代表的な速度パター
ンを示したものである。第１キャリッジ１と第２キャリ
ッジ２がステッピングモータ８の駆動により図１の矢印
Ａの向き（フォワード方向）に走行を開始し、コンタク
トガラス１３上に載置された図示しない原稿を露光ラン
プ１４により照射し、その反射光を第１ミラー１５、第
２ミラー１６、第３ミラー１７を介して結像レンズ１８
によりＣＣＤ１９に結像し、原稿を読取る。読み取った
画像データはスキャナ制御板２０に転送され、画像処理
が行われる。
数）の向上を図り、キャリッジ駆動時間を短くするため
の駆動パターンについて説明する。図４は、画像読取装
置のキャリッジの駆動パターンを示した図である。この
図は一例として、走行制御に用いる代表的な速度パター
ンを示したものである。第１キャリッジ１と第２キャリ
ッジ２がステッピングモータ８の駆動により図１の矢印
Ａの向き（フォワード方向）に走行を開始し、コンタク
トガラス１３上に載置された図示しない原稿を露光ラン
プ１４により照射し、その反射光を第１ミラー１５、第
２ミラー１６、第３ミラー１７を介して結像レンズ１８
によりＣＣＤ１９に結像し、原稿を読取る。読み取った
画像データはスキャナ制御板２０に転送され、画像処理
が行われる。
【００１７】各第１キャリッジ１および第２キャリッジ
２は原稿読取りを完了するとリターン過程へと移り、ス
テッピングモータ８が逆転を開始する。そして、第１キ
ャリッジ１を高速で移動させ、第２キャリッジ２はその
半分の速度で高速リターンする。第１キャリッジ１に設
けた検知部１１をホームポジションセンサ１２が検知す
ると、一定パルス移動してステッピングモータ８はＨＰ
位置で停止する。図４に示すように、スローアップを経
て一定速度で走行させる期間、すなわち図中の原稿読取
り開始位置から原稿読取り終了までに原稿の先端から後
端までを読み取るので、駆動制御板２１は、走査光学系
（キャリッジ）がこの間に最も速度を安定するように制
御しなければならない。
２は原稿読取りを完了するとリターン過程へと移り、ス
テッピングモータ８が逆転を開始する。そして、第１キ
ャリッジ１を高速で移動させ、第２キャリッジ２はその
半分の速度で高速リターンする。第１キャリッジ１に設
けた検知部１１をホームポジションセンサ１２が検知す
ると、一定パルス移動してステッピングモータ８はＨＰ
位置で停止する。図４に示すように、スローアップを経
て一定速度で走行させる期間、すなわち図中の原稿読取
り開始位置から原稿読取り終了までに原稿の先端から後
端までを読み取るので、駆動制御板２１は、走査光学系
（キャリッジ）がこの間に最も速度を安定するように制
御しなければならない。
【００１８】ここで、第１の実施形態について説明す
る。図５は、本実施の形態に係るステッピングモータの
モータ駆動パルス（ＰＰＳ）と速度変動を表した図であ
る。図中、上段はステッピングモータ８の速度変動を、
下段はモータ駆動パルス（ＰＰＳ）を表している。本実
施の形態では、駆動制御板２１は、スローアップ時には
ステッピングモータ８のフルステップである０．７２°
（１ステップ当たりの移動量）でスローアップ制御を行
う。走査光学系である各キャリッジ１、２が所定の速度
に立ち上がると、モータ駆動パルスは約１０００ＰＰＳ
に到達する。このモータ駆動パルス（ＰＰＳ，ｐｕｌｓ
ｅｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ，駆動パルス数）とは、ス
テッピングモータを駆動する入力信号を単位時間あたり
のパルス数で表したものである。
る。図５は、本実施の形態に係るステッピングモータの
モータ駆動パルス（ＰＰＳ）と速度変動を表した図であ
る。図中、上段はステッピングモータ８の速度変動を、
下段はモータ駆動パルス（ＰＰＳ）を表している。本実
施の形態では、駆動制御板２１は、スローアップ時には
ステッピングモータ８のフルステップである０．７２°
（１ステップ当たりの移動量）でスローアップ制御を行
う。走査光学系である各キャリッジ１、２が所定の速度
に立ち上がると、モータ駆動パルスは約１０００ＰＰＳ
に到達する。このモータ駆動パルス（ＰＰＳ，ｐｕｌｓ
ｅｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ，駆動パルス数）とは、ス
テッピングモータを駆動する入力信号を単位時間あたり
のパルス数で表したものである。
【００１９】各キャリッジ１、２が所定速度に達してか
ら所定時間経過後（約数十ｍｓ）、駆動制御板２１によ
ってステッピングモータ８をフルステップから４分割ス
テップに切り換えると、モータ駆動パルス数が約４００
０パルスになり、移動量は０．７２／４＝０．１８°と
なる。これにより、１ステップ当たりの移動量が小さい
ため駆同軸４の振動が少なく、ステッピングモータ８に
よるオーバーシュートを押さえることができ、図５に示
すように速度変動の低減をすることができる。また、各
キャリッジ１、２が同じ距離を移動する場合、ステッピ
ングモータ８はフルステップの方が短時間で移動できる
ため、読取り開始位置近くまではフルステップで移動す
るようにし、少しでも１回の読取り時間を極力短くする
ことによりｃｐｍ向上を図ることができる。
ら所定時間経過後（約数十ｍｓ）、駆動制御板２１によ
ってステッピングモータ８をフルステップから４分割ス
テップに切り換えると、モータ駆動パルス数が約４００
０パルスになり、移動量は０．７２／４＝０．１８°と
なる。これにより、１ステップ当たりの移動量が小さい
ため駆同軸４の振動が少なく、ステッピングモータ８に
よるオーバーシュートを押さえることができ、図５に示
すように速度変動の低減をすることができる。また、各
キャリッジ１、２が同じ距離を移動する場合、ステッピ
ングモータ８はフルステップの方が短時間で移動できる
ため、読取り開始位置近くまではフルステップで移動す
るようにし、少しでも１回の読取り時間を極力短くする
ことによりｃｐｍ向上を図ることができる。
【００２０】このように、短時間で同位置への距離移動
をするには、スローアップとスローダウンのステッピン
グモータ８による駆動をハーフステップからフルステッ
プに切り換えて駆動することで短縮できる。また、ステ
ッピングモータ８のスローアップ開始から予め定められ
た時間になると、１ステップ当たりの移動量をフルステ
ップから４分割に切り換えるので、振動を抑えることが
できる。さらには、スローアップ時にはフルステップで
行うので、スローアップの時間が短くｃｐｍ向上を図る
ことができる。なお、図５の下段の縦軸は、ステッピン
グモータ８の１ステップ当たりの移動量の切り換えをわ
かりやすくするために、ステッピングモータ８のフルス
テップおよび４分割ステップの場合のモータ駆動パルス
の目盛りが２つとなっている。
をするには、スローアップとスローダウンのステッピン
グモータ８による駆動をハーフステップからフルステッ
プに切り換えて駆動することで短縮できる。また、ステ
ッピングモータ８のスローアップ開始から予め定められ
た時間になると、１ステップ当たりの移動量をフルステ
ップから４分割に切り換えるので、振動を抑えることが
できる。さらには、スローアップ時にはフルステップで
行うので、スローアップの時間が短くｃｐｍ向上を図る
ことができる。なお、図５の下段の縦軸は、ステッピン
グモータ８の１ステップ当たりの移動量の切り換えをわ
かりやすくするために、ステッピングモータ８のフルス
テップおよび４分割ステップの場合のモータ駆動パルス
の目盛りが２つとなっている。
【００２１】次に、第２の実施の形態について説明す
る。第２の実施形態では一例として、駆動制御板２１に
よる１ステップ移動量の切り換えを原稿読取り開始位置
の１００ｍｓ手前で切り換えるように制御する場合につ
いて説明する。この図５の原稿読取り開始タイミングで
は、給紙する転写紙の先端、画像移動などに応じて１ス
テップ移動量を切り換えるので、１ステップ移動量切り
換えが原稿読取りタイミングに連動することになり、駆
動制御板２１は常に画像読取り開始タイミングの１００
ｍｓ手前で１ステップ量を切り換えるように制御するこ
とができる。
る。第２の実施形態では一例として、駆動制御板２１に
よる１ステップ移動量の切り換えを原稿読取り開始位置
の１００ｍｓ手前で切り換えるように制御する場合につ
いて説明する。この図５の原稿読取り開始タイミングで
は、給紙する転写紙の先端、画像移動などに応じて１ス
テップ移動量を切り換えるので、１ステップ移動量切り
換えが原稿読取りタイミングに連動することになり、駆
動制御板２１は常に画像読取り開始タイミングの１００
ｍｓ手前で１ステップ量を切り換えるように制御するこ
とができる。
【００２２】従って、１ステップ移動量の切り換えが原
稿読取り開始タイミングを過ぎてから行われるというこ
ともなく、振動が減衰する前に読取りを開始することも
ないので、画像読取り中に速度変動を発生することがな
くなり、異常画像の発生を抑えることができる。このよ
うに、１ステップ当たりの移動量を切り換える時間が原
稿読み取り開始に連動して変化することにより、原稿読
取り開始タイミングが変わったとしても画像読取り中に
１ステップ移動量の切り換えをすることがないので、異
常な速度変動の発生を抑えることができる。
稿読取り開始タイミングを過ぎてから行われるというこ
ともなく、振動が減衰する前に読取りを開始することも
ないので、画像読取り中に速度変動を発生することがな
くなり、異常画像の発生を抑えることができる。このよ
うに、１ステップ当たりの移動量を切り換える時間が原
稿読み取り開始に連動して変化することにより、原稿読
取り開始タイミングが変わったとしても画像読取り中に
１ステップ移動量の切り換えをすることがないので、異
常な速度変動の発生を抑えることができる。
【００２３】次に、第３の実施形態について説明する。
図６は、画像読取り変倍時におけるモータ駆動パルス
（ＰＰＳ）の変化を示した図である。副走査方向におい
て変倍になると、ステッピングモータ８が一定速度に立
ち上がってから画像読取り開始までの時間が変倍に応じ
て大きく変わってくるので、一定速度になってから画像
読取り開始タイミングまでの時間も変化することにな
る。例えば、画像読取り開始以前の１００ｍｓ手前から
１ステップの移動量を切り換えるように予め設定してお
くと、一定の傾き（図中のスローアップ時間の経過部
分）で全てのスローアップを制御することになり、ある
縮小変倍率から速度が立ち上がってから読取り開始位置
に到達するまでの時間が短くなり、速度変動が減衰する
前に読取りを開始してしまうことがある。このようなこ
とを防ぐため、スローアップ時のモータ駆動ステップの
傾きをある変倍率から変更するように駆動制御板２１に
予め設定しておく。
図６は、画像読取り変倍時におけるモータ駆動パルス
（ＰＰＳ）の変化を示した図である。副走査方向におい
て変倍になると、ステッピングモータ８が一定速度に立
ち上がってから画像読取り開始までの時間が変倍に応じ
て大きく変わってくるので、一定速度になってから画像
読取り開始タイミングまでの時間も変化することにな
る。例えば、画像読取り開始以前の１００ｍｓ手前から
１ステップの移動量を切り換えるように予め設定してお
くと、一定の傾き（図中のスローアップ時間の経過部
分）で全てのスローアップを制御することになり、ある
縮小変倍率から速度が立ち上がってから読取り開始位置
に到達するまでの時間が短くなり、速度変動が減衰する
前に読取りを開始してしまうことがある。このようなこ
とを防ぐため、スローアップ時のモータ駆動ステップの
傾きをある変倍率から変更するように駆動制御板２１に
予め設定しておく。
【００２４】図６では、一例として縮小率６０％以下か
らはスローアップの傾きを急にすることにより、画像読
取り開始以前の１００ｍｓ手前から切り換えられる時間
を確保するようになっている。このように、スローアッ
プ時のモータ駆動ステップの傾きを変倍率で変更するよ
うに設定することで、１ステップ切り換えタイミングか
ら読取り開始タイミングまでの時間を確保できるので読
取り時の速度変動を低減することができる。なお、本実
施形態では、一例として縮小率６０％以下からとした
が、これに限られるものではない。また、図６に示した
ように拡大時には、画像読取り開始までの時間が遅くな
るのでスローアップ制御の必要はない。
らはスローアップの傾きを急にすることにより、画像読
取り開始以前の１００ｍｓ手前から切り換えられる時間
を確保するようになっている。このように、スローアッ
プ時のモータ駆動ステップの傾きを変倍率で変更するよ
うに設定することで、１ステップ切り換えタイミングか
ら読取り開始タイミングまでの時間を確保できるので読
取り時の速度変動を低減することができる。なお、本実
施形態では、一例として縮小率６０％以下からとした
が、これに限られるものではない。また、図６に示した
ように拡大時には、画像読取り開始までの時間が遅くな
るのでスローアップ制御の必要はない。
【００２５】次に、第４の実施形態について説明する。
同じ距離を移動するにはフルステップの方が短時間で移
動できるため、読取り終了と同時にステッピングモータ
８をフルステップスローダウンすることにより、少しで
も１回の読取り時間を極力短くすることによりｃｐｍ向
上を図ることができる。このように、ステッピングモー
タ８のスローダウン開始と同時に１ステップ当たりの移
動量を４分割からフルステップに切り換えるので、スロ
ーダウン時間を短くすることによりｃｐｍ向上を図るこ
とができ、キャリッジの駆動時間を短くすることも可能
となる。以上、第１から第４の実施形態について個別に
説明したが、各実施形態を組み合わせることも可能であ
る。
同じ距離を移動するにはフルステップの方が短時間で移
動できるため、読取り終了と同時にステッピングモータ
８をフルステップスローダウンすることにより、少しで
も１回の読取り時間を極力短くすることによりｃｐｍ向
上を図ることができる。このように、ステッピングモー
タ８のスローダウン開始と同時に１ステップ当たりの移
動量を４分割からフルステップに切り換えるので、スロ
ーダウン時間を短くすることによりｃｐｍ向上を図るこ
とができ、キャリッジの駆動時間を短くすることも可能
となる。以上、第１から第４の実施形態について個別に
説明したが、各実施形態を組み合わせることも可能であ
る。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の発明では、スローアップ
駆動手段は、ステッピングモータがスローアップ開始し
てから所定時間経過後、ステッピングモータの１ステッ
プ当たりの移動量を切り換えるので、振動を抑えること
ができ、スローアップ時間が短くｃｐｍの向上を図るこ
とができる。
駆動手段は、ステッピングモータがスローアップ開始し
てから所定時間経過後、ステッピングモータの１ステッ
プ当たりの移動量を切り換えるので、振動を抑えること
ができ、スローアップ時間が短くｃｐｍの向上を図るこ
とができる。
【００２７】請求項２記載の発明では、ステッピングモ
ータの１ステップ当たりの移動量を切り換える所定時間
は、走査手段による原稿台の原稿読み取り開始のタイミ
ングに応じて設定可能であるので、原稿読取り開始タイ
ミングが変わったとしても画像読取り中に１ステップの
切り換えをすることがなく、異常な速度変動の発生を防
止することができる。
ータの１ステップ当たりの移動量を切り換える所定時間
は、走査手段による原稿台の原稿読み取り開始のタイミ
ングに応じて設定可能であるので、原稿読取り開始タイ
ミングが変わったとしても画像読取り中に１ステップの
切り換えをすることがなく、異常な速度変動の発生を防
止することができる。
【００２８】請求項３記載の発明では、走査手段による
原稿読み取りが縮小の場合、スローアップ駆動手段は、
所定の縮小倍率に応じたステッピングモータの駆動速度
でステッピングモータの１ステップ当たりの移動量を切
り換えるので、１ステップ切り換えタイミングから読取
り開始タイミングまでの時間を確保でき、読取り時の速
度変動を低減することができる。
原稿読み取りが縮小の場合、スローアップ駆動手段は、
所定の縮小倍率に応じたステッピングモータの駆動速度
でステッピングモータの１ステップ当たりの移動量を切
り換えるので、１ステップ切り換えタイミングから読取
り開始タイミングまでの時間を確保でき、読取り時の速
度変動を低減することができる。
【００２９】請求項４記載の発明では、スローダウン駆
動手段は、ステッピングモータのスローダウン開始と同
時に１ステップ当たりの移動量を切り換えるので、スロ
ーダウン時間を短くすることによりｃｐｍ向上を図るこ
とができ、キャリッジの駆動時間を短くすることが可能
となる。
動手段は、ステッピングモータのスローダウン開始と同
時に１ステップ当たりの移動量を切り換えるので、スロ
ーダウン時間を短くすることによりｃｐｍ向上を図るこ
とができ、キャリッジの駆動時間を短くすることが可能
となる。
【図１】画像読取装置の駆動系を示した図である。
【図２】画像読取装置の構成を示した図である。
【図３】ステッピングモータを駆動制御する駆動制御板
を示したブロック図である。
を示したブロック図である。
【図４】画像読取装置のキャリッジの駆動パターンを示
した図である。
した図である。
【図５】本実施の形態に係るステッピングモータのモー
タ駆動パルス（ＰＰＳ）と速度変動を表した図である。
タ駆動パルス（ＰＰＳ）と速度変動を表した図である。
【図６】画像読取り変倍時におけるモータ駆動パルス
（ＰＰＳ）の変化を示した図である。
（ＰＰＳ）の変化を示した図である。
【図７】ステッピングモータの従来のスローアップ制御
モータ駆動パルス（ＰＰＳ）と速度変動を表した図であ
る。
モータ駆動パルス（ＰＰＳ）と速度変動を表した図であ
る。
１ 第１キャリッジ ２ 第２キャリッジ ３ ワイヤ ４ 駆同軸 ５ ワイヤプーリ ６ａ〜ｄ アイドルプーリ ７ タイミングベルト ８ ステッピングモータ ９、１０ タイミングベルトプーリ １１ 検知部 １２ ホームポジションセンサ １３ コンタクトガラス １４ 露光ランプ １５ 第１ミラー １６ 第２ミラー １７ 第３ミラー １８ 結像レンズ １９ ＣＣＤ（電荷結像素子） ２０ スキャナ制御板 ２１ 駆動制御板
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/107
Claims (4)
- 【請求項１】 原稿台の原稿を光走査によって読み取る
走査手段と、 前記走査手段が原稿台の副走査方向に移動するように駆
動するステッピングモータと、 前記ステッピングモータによって前記走査手段が原稿台
の原稿を読み取るように駆動するスローアップの際に、
前記ステッピングモータの１ステップ当たりの移動量を
切り換え可能なスローアップ駆動手段と、を備え、 前記スローアップ駆動手段は、前記ステッピングモータ
がスローアップを開始してから所定時間経過後、前記ス
テッピングモータの１ステップ当たりの移動量を切り換
えることを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】 前記ステッピングモータの１ステップ当
たりの移動量を切り換える所定時間は、前記走査手段に
よる原稿台の原稿読み取り開始のタイミングに応じて設
定可能であることを特徴とする請求項１記載の画像読取
装置。 - 【請求項３】 前記走査手段による原稿読み取りが縮小
の場合、前記スローアップ駆動手段は、所定の縮小倍率
に応じた前記ステッピングモータの駆動速度で前記ステ
ッピングモータの１ステップ当たりの移動量を切り換え
ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像
読取装置。 - 【請求項４】 前記ステッピングモータによって前記走
査手段が原稿読み取りを終了するように駆動するスロー
ダウンの際に、前記ステッピングモータの１ステップ当
たりの移動量を切り換えるスローダウン駆動手段をさら
に備え、 前記スローダウン駆動手段は、前記ステッピングモータ
のスローダウン開始と同時に１ステップ当たりの移動量
を切り換えることを特徴とする請求項１、請求項２また
は請求項３のうちのいずれか１に記載の画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000216565A JP2002031861A (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000216565A JP2002031861A (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002031861A true JP2002031861A (ja) | 2002-01-31 |
Family
ID=18711812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000216565A Pending JP2002031861A (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002031861A (ja) |
-
2000
- 2000-07-17 JP JP2000216565A patent/JP2002031861A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050301 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070614 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070629 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070828 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071024 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071225 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080627 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090106 |