JP2001337398A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 待機時にステッピングモータおよびドライバ
の発熱を抑えることができる画像読取装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ステッピングモータ８に電圧を印可しな
いでモータ軸を外力で回転させようとすると逆起電圧が
発生する。この逆起電圧がＡ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’相コイル
のいずれかに流れるように閉回路を作ることにより、コ
イルを励磁する。画像読取装置の原稿読み取り待機時に
は、モータ駆動電源をオフするとともに、駆動制御板２
１の相切換え信号Ｓ１〜Ｓ４においてステッピングモー
タ８のコイル導通が１相以上ある状態になるようにコイ
ルを含む回路を閉（オン）状態にする。閉状態にするこ
とにより、ステッピングモータ８の逆起電圧を利用して
コイルを励磁するため、ステッピングモータ８およびド
ライバＦ１〜Ｆ４の発熱を防ぐことができ、モータ振動
による位置ずれも防止できる。
の発熱を抑えることができる画像読取装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ステッピングモータ８に電圧を印可しな
いでモータ軸を外力で回転させようとすると逆起電圧が
発生する。この逆起電圧がＡ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’相コイル
のいずれかに流れるように閉回路を作ることにより、コ
イルを励磁する。画像読取装置の原稿読み取り待機時に
は、モータ駆動電源をオフするとともに、駆動制御板２
１の相切換え信号Ｓ１〜Ｓ４においてステッピングモー
タ８のコイル導通が１相以上ある状態になるようにコイ
ルを含む回路を閉（オン）状態にする。閉状態にするこ
とにより、ステッピングモータ８の逆起電圧を利用して
コイルを励磁するため、ステッピングモータ８およびド
ライバＦ１〜Ｆ４の発熱を防ぐことができ、モータ振動
による位置ずれも防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に係
り、特に、画像形成装置において原稿を光走査する走行
体の駆動装置の制御に関する。
り、特に、画像形成装置において原稿を光走査する走行
体の駆動装置の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スキャナや複写機等の画像読取装
置において原稿を読み取る際、原稿を光走査する走行体
の駆動装置としてステッピングモータが利用されてい
る。このステッピングモータに関して、特許第２７５２
６８９号公報には、外部装置に接続されており、この外
部装置からの待機命令に応じてステッピングモータの駆
動電流を原稿走査時の駆動電流よりも低い駆動電流に切
り換え制御する原稿走査装置が記載されている。
置において原稿を読み取る際、原稿を光走査する走行体
の駆動装置としてステッピングモータが利用されてい
る。このステッピングモータに関して、特許第２７５２
６８９号公報には、外部装置に接続されており、この外
部装置からの待機命令に応じてステッピングモータの駆
動電流を原稿走査時の駆動電流よりも低い駆動電流に切
り換え制御する原稿走査装置が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
原稿走査装置では待機時に走行体のスタート位置をずら
さないようにするためにステッピングモータに電流を流
しているので、ステッピングモータとドライバに発熱が
生じていた。そこで、本発明の第１の目的は、待機時に
ステッピングモータおよびドライバの発熱を抑えること
ができる画像読取装置を提供することである。本発明の
第２の目的は、待機状態から駆動を開始する際、走行体
のスタート位置の位置ずれを防止することができる画像
読取装置を提供することである。本発明の第３の目的
は、待機状態から駆動を開始する際、ステッピングモー
タのモータ振動の脱調を防止することができる画像読取
装置を提供することである。
原稿走査装置では待機時に走行体のスタート位置をずら
さないようにするためにステッピングモータに電流を流
しているので、ステッピングモータとドライバに発熱が
生じていた。そこで、本発明の第１の目的は、待機時に
ステッピングモータおよびドライバの発熱を抑えること
ができる画像読取装置を提供することである。本発明の
第２の目的は、待機状態から駆動を開始する際、走行体
のスタート位置の位置ずれを防止することができる画像
読取装置を提供することである。本発明の第３の目的
は、待機状態から駆動を開始する際、ステッピングモー
タのモータ振動の脱調を防止することができる画像読取
装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、原稿台の原稿を光走査によって読み取る走査手段
と、前記走査手段が原稿を読み取っているかどうかを検
知する検知手段と、複数のコイルを有し、前記走査手段
が原稿台の副走査方向に移動するように駆動するステッ
ピングモータと、前記ステッピングモータのモータ駆動
電源を有する駆動回路と、前記ステッピングモータのコ
イルに励磁を行う相切換え信号を切り換える相切換え手
段と、前記相切換え手段によって前記駆動回路を開閉す
ることにより前記ステッピングモータを制御する駆動手
段と、を備え、前記検知手段によって前記走査手段が原
稿の読み取りをしていないと検知された場合、前記駆動
回路は前記モータ駆動電源をオフにし、前記駆動手段は
前記ステッピングモータのコイル１相以上が導通できる
ように前記相切換え手段によって前記駆動回路を閉じる
ことにより、前記第１および前記第２の目的を達成す
る。
は、原稿台の原稿を光走査によって読み取る走査手段
と、前記走査手段が原稿を読み取っているかどうかを検
知する検知手段と、複数のコイルを有し、前記走査手段
が原稿台の副走査方向に移動するように駆動するステッ
ピングモータと、前記ステッピングモータのモータ駆動
電源を有する駆動回路と、前記ステッピングモータのコ
イルに励磁を行う相切換え信号を切り換える相切換え手
段と、前記相切換え手段によって前記駆動回路を開閉す
ることにより前記ステッピングモータを制御する駆動手
段と、を備え、前記検知手段によって前記走査手段が原
稿の読み取りをしていないと検知された場合、前記駆動
回路は前記モータ駆動電源をオフにし、前記駆動手段は
前記ステッピングモータのコイル１相以上が導通できる
ように前記相切換え手段によって前記駆動回路を閉じる
ことにより、前記第１および前記第２の目的を達成す
る。
【０００５】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記相切換え手段の相切換え信号によっ
て励磁されている前記ステッピングモータのコイルを励
磁パターンとして複数保持する保持手段をさらに備え、
前記検知手段によって前記走査手段が原稿の読み取りを
再開したと検知した場合、前記駆動手段は、前記走査手
段が原稿の読み取りを終了する際に前記保持手段によっ
て保持されている励磁パターンと同一のコイルが導通す
るように前記相切換え手段によって前記駆動回路を閉じ
ることにより、前記第２の目的を達成する。
発明において、前記相切換え手段の相切換え信号によっ
て励磁されている前記ステッピングモータのコイルを励
磁パターンとして複数保持する保持手段をさらに備え、
前記検知手段によって前記走査手段が原稿の読み取りを
再開したと検知した場合、前記駆動手段は、前記走査手
段が原稿の読み取りを終了する際に前記保持手段によっ
て保持されている励磁パターンと同一のコイルが導通す
るように前記相切換え手段によって前記駆動回路を閉じ
ることにより、前記第２の目的を達成する。
【０００６】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明において、前記検知手段によって前記走査手段が原
稿の読み取りを再開したと検知したとき、前記相切換え
手段は、前記検知手段によって前記走査手段が原稿の読
み取りをしていないと検知された場合の励磁パターンと
同一のコイルか、または次の段階の励磁パターンと同一
のコイルが導通するように前記駆動回路を閉じ、前記ス
テッピングモータのモータ振動が減衰した時点で前記励
磁パターンの切換えをすることにより、前記第３の目的
を達成する。
発明において、前記検知手段によって前記走査手段が原
稿の読み取りを再開したと検知したとき、前記相切換え
手段は、前記検知手段によって前記走査手段が原稿の読
み取りをしていないと検知された場合の励磁パターンと
同一のコイルか、または次の段階の励磁パターンと同一
のコイルが導通するように前記駆動回路を閉じ、前記ス
テッピングモータのモータ振動が減衰した時点で前記励
磁パターンの切換えをすることにより、前記第３の目的
を達成する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図１ないし図４を参照して詳細に説明する。図
１は、画像読取装置の駆動系を示した図である。本実施
の形態の画像読取装置の駆動系は、第１キャリッジ１、
第２キャリッジ２、ワイヤ３、駆同軸４、駆同軸４と一
体化されたワイヤプーリ５、アイドルプーリ６ａ〜ｄ、
タイミングベルト７、ステッピングモータ８、タイミン
グベルトプーリ９、１０、検知部１１およびホームポジ
ションセンサ１２を備えている。なお、第１キャリッジ
１および第２キャリッジ２は、原稿を走査して読み取る
走行体である。
について図１ないし図４を参照して詳細に説明する。図
１は、画像読取装置の駆動系を示した図である。本実施
の形態の画像読取装置の駆動系は、第１キャリッジ１、
第２キャリッジ２、ワイヤ３、駆同軸４、駆同軸４と一
体化されたワイヤプーリ５、アイドルプーリ６ａ〜ｄ、
タイミングベルト７、ステッピングモータ８、タイミン
グベルトプーリ９、１０、検知部１１およびホームポジ
ションセンサ１２を備えている。なお、第１キャリッジ
１および第２キャリッジ２は、原稿を走査して読み取る
走行体である。
【０００８】図２は、画像読取装置の構成を示した図で
ある。コンタクトガラス（原稿台）１３、露光ランプ１
４、第１ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１
７、結像レンズ１８、ＣＣＤ（電荷結合素子）１９、駆
動制御板２１およびスキャナ制御板２０を備えている。
スキャナ制御板２０は、駆動制御板２１を制御用の信号
系の５Ｖ電源を備えており、駆動制御板２１と画像処理
を制御する。駆動制御板２１は、ステッピングモータ８
用のモータ駆動電源（ＤＣ（直流）２４Ｖ）とステッピ
ングモータ８の駆動を制御する駆動回路とを備えてい
る。
ある。コンタクトガラス（原稿台）１３、露光ランプ１
４、第１ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１
７、結像レンズ１８、ＣＣＤ（電荷結合素子）１９、駆
動制御板２１およびスキャナ制御板２０を備えている。
スキャナ制御板２０は、駆動制御板２１を制御用の信号
系の５Ｖ電源を備えており、駆動制御板２１と画像処理
を制御する。駆動制御板２１は、ステッピングモータ８
用のモータ駆動電源（ＤＣ（直流）２４Ｖ）とステッピ
ングモータ８の駆動を制御する駆動回路とを備えてい
る。
【０００９】次に、画像読取装置の駆動系における動作
について説明する。第１キャリッジ１は、露光ランプ１
４と第１ミラー１５を一体化して有し、原稿を走査す
る。第２キャリッジ２は、第２ミラー１６および第３ミ
ラー１７を一体化して第１キャリッジ１からの光を結像
レンズ１８に導く。第１キャリッジ１と第２キャリッジ
２には、２本の対象に張られたワイヤ３を介して動力が
伝達される。ワイヤ３は、駆同軸４に巻かれて一体化さ
れているワイヤプーリ５によって駆動される。ワイヤプ
ーリ５は、同軸にあるタイミングベルトプーリ９とタイ
ミングベルト７を介してステッピングモータ８の軸に一
体化されたタイミングベルトプーリ１０によって駆動さ
れる。
について説明する。第１キャリッジ１は、露光ランプ１
４と第１ミラー１５を一体化して有し、原稿を走査す
る。第２キャリッジ２は、第２ミラー１６および第３ミ
ラー１７を一体化して第１キャリッジ１からの光を結像
レンズ１８に導く。第１キャリッジ１と第２キャリッジ
２には、２本の対象に張られたワイヤ３を介して動力が
伝達される。ワイヤ３は、駆同軸４に巻かれて一体化さ
れているワイヤプーリ５によって駆動される。ワイヤプ
ーリ５は、同軸にあるタイミングベルトプーリ９とタイ
ミングベルト７を介してステッピングモータ８の軸に一
体化されたタイミングベルトプーリ１０によって駆動さ
れる。
【００１０】電源スイッチをオンするとホーミングのた
めにステッピングモータ８は駆動を開始し、第１キャリ
ッジ１および第２キャリッジ２が図１中の矢印Ａの向き
（フォワード側）に移動する。第１キャリッジ１および
第２キャリッジ２は一定距離移動すると、図１中の矢印
Ｂの向きに逆転（リターン）を開始する。そして、ホー
ムポジションセンサ１２が第１キャリッジ１の下部にあ
る検知部１１を検知すると、第１キャリッジ１および第
２キャリッジ２は一定パルス分移動して停止する。この
位置で第１キャリッジ１および第２キャリッジ２は待機
し、読み取り指令が発生すると読み取り動作を開始す
る。
めにステッピングモータ８は駆動を開始し、第１キャリ
ッジ１および第２キャリッジ２が図１中の矢印Ａの向き
（フォワード側）に移動する。第１キャリッジ１および
第２キャリッジ２は一定距離移動すると、図１中の矢印
Ｂの向きに逆転（リターン）を開始する。そして、ホー
ムポジションセンサ１２が第１キャリッジ１の下部にあ
る検知部１１を検知すると、第１キャリッジ１および第
２キャリッジ２は一定パルス分移動して停止する。この
位置で第１キャリッジ１および第２キャリッジ２は待機
し、読み取り指令が発生すると読み取り動作を開始す
る。
【００１１】次に、スキャナ制御板２０および駆動制御
板２１によるステッピングモータ８の駆動制御について
説明する。図３は、ステッピングモータの駆動回路を示
した図である。ここでは一例として、ステッピングモー
タ８を４相ステッピングモータとして説明する。ステッ
ピングモータ８の駆動回路は、ステッピングモータ８の
各Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’相コイルに流れる電流を切り換え
るドライバＦ１〜Ｆ４とドライバＦ１〜Ｆ４のオン／オ
フを切り換える信号である相切換え信号Ｓ１〜Ｓ４によ
り構成されている。
板２１によるステッピングモータ８の駆動制御について
説明する。図３は、ステッピングモータの駆動回路を示
した図である。ここでは一例として、ステッピングモー
タ８を４相ステッピングモータとして説明する。ステッ
ピングモータ８の駆動回路は、ステッピングモータ８の
各Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’相コイルに流れる電流を切り換え
るドライバＦ１〜Ｆ４とドライバＦ１〜Ｆ４のオン／オ
フを切り換える信号である相切換え信号Ｓ１〜Ｓ４によ
り構成されている。
【００１２】ＣＰＵ（中央処理装置）を搭載したスキャ
ナ制御板２０は、スキャナスタート信号を受けるとステ
ッピングモータ駆動クロック（以下、駆動クロックとい
う）を生成する。そして、この駆動クロックを基準とし
て駆動回路を備えている駆動制御板２１に相切換え信号
Ｓ１〜Ｓ４を出力し、ステッピングモータ８の各Ａ、
Ａ’、Ｂ、Ｂ’相コイルに流れる駆動電流を切換えて制
御する。ステッピングモータ８は、相切換え信号Ｓ１〜
Ｓ４によって駆動され、この相切換え信号Ｓ１〜Ｓ４の
速度に従ってスローアップを開始し、規定の位置に到達
すると等速になる。ステッピングモータ８が等速になっ
た後、規定の距離を移動すると原稿読み取りを開始す
る。第１キャリッジ１および第２キャリッジ２は、コン
タクトガラス１３上の原稿の幅分を読み取ると高速でリ
ターンし、ホームポジションセンサ１２が検知部１１を
検知すると一定距離移動して停止する。
ナ制御板２０は、スキャナスタート信号を受けるとステ
ッピングモータ駆動クロック（以下、駆動クロックとい
う）を生成する。そして、この駆動クロックを基準とし
て駆動回路を備えている駆動制御板２１に相切換え信号
Ｓ１〜Ｓ４を出力し、ステッピングモータ８の各Ａ、
Ａ’、Ｂ、Ｂ’相コイルに流れる駆動電流を切換えて制
御する。ステッピングモータ８は、相切換え信号Ｓ１〜
Ｓ４によって駆動され、この相切換え信号Ｓ１〜Ｓ４の
速度に従ってスローアップを開始し、規定の位置に到達
すると等速になる。ステッピングモータ８が等速になっ
た後、規定の距離を移動すると原稿読み取りを開始す
る。第１キャリッジ１および第２キャリッジ２は、コン
タクトガラス１３上の原稿の幅分を読み取ると高速でリ
ターンし、ホームポジションセンサ１２が検知部１１を
検知すると一定距離移動して停止する。
【００１３】また、ステッピングモータ８の速度は、ス
キャナ制御板２０からの駆動クロックの周波数で決定さ
れる。ステッピングモータ８の速度は駆動ロックの周波
数が高いと速く、低いと遅くなるので駆動クロックの周
波数を制御することにより多種多様のスローアップ、ス
ローダウンおよび速度制御をすることができる。図４
は、４相ステッピングモータの２相切換え信号のシーケ
ンスを示した図である。駆動クロックの立下がりで励磁
を行う相の切り換えをする。２相励磁の場合、図４に示
すように相切換え信号は、励磁パターン１〜４の４パタ
ーンがあり、この励磁パターン１〜４を繰り返して切換
えることにより駆動する。
キャナ制御板２０からの駆動クロックの周波数で決定さ
れる。ステッピングモータ８の速度は駆動ロックの周波
数が高いと速く、低いと遅くなるので駆動クロックの周
波数を制御することにより多種多様のスローアップ、ス
ローダウンおよび速度制御をすることができる。図４
は、４相ステッピングモータの２相切換え信号のシーケ
ンスを示した図である。駆動クロックの立下がりで励磁
を行う相の切り換えをする。２相励磁の場合、図４に示
すように相切換え信号は、励磁パターン１〜４の４パタ
ーンがあり、この励磁パターン１〜４を繰り返して切換
えることにより駆動する。
【００１４】次に、ステッピングモータ８のＡ、Ａ’、
Ｂ、Ｂ’相コイルの励磁について説明する。ステッピン
グモータ８に電圧を印可しないでモータ軸を外力で回転
させようとすると逆起電圧が発生する。この逆起電圧が
Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’相コイルのいずれかに流れるように
閉回路を作ることにより、いずれかのＡ、Ａ’、Ｂ、
Ｂ’相コイルを励磁する。画像読取装置の原稿読み取り
待機時には、ステッピングモータ８のモータ駆動電源を
オフにし、制御用の信号系の５Ｖ電源はオンのままにす
る。ステッピングモータ８のＡ、Ｂ’相コイルが閉回路
になるようにドライバＦ１、Ｆ４をＯＮにして、図４の
励磁パターン３（＊印）のように相切換え信号Ｓ１、Ｓ
３、Ｓ２、Ｓ４をＨ、Ｌ、Ｌ、Ｈにする。
Ｂ、Ｂ’相コイルの励磁について説明する。ステッピン
グモータ８に電圧を印可しないでモータ軸を外力で回転
させようとすると逆起電圧が発生する。この逆起電圧が
Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’相コイルのいずれかに流れるように
閉回路を作ることにより、いずれかのＡ、Ａ’、Ｂ、
Ｂ’相コイルを励磁する。画像読取装置の原稿読み取り
待機時には、ステッピングモータ８のモータ駆動電源を
オフにし、制御用の信号系の５Ｖ電源はオンのままにす
る。ステッピングモータ８のＡ、Ｂ’相コイルが閉回路
になるようにドライバＦ１、Ｆ４をＯＮにして、図４の
励磁パターン３（＊印）のように相切換え信号Ｓ１、Ｓ
３、Ｓ２、Ｓ４をＨ、Ｌ、Ｌ、Ｈにする。
【００１５】Ａ、Ａ’相コイルに発生した逆起電圧によ
る電流は、ドライバＦ１を通ってドライバＦ２のダイオ
ードを介してＡ、Ａ’相コイルへ流れ、コイルＡ、Ａ’
相を励磁する。また、Ｂ、Ｂ’相コイルに発生した逆起
電圧による電流はドライバＦ４を通ってドライバＦ３の
ダイオードを返してＢ、Ｂ’相コイルへ流れ、Ｂ、Ｂ’
相コイルを励磁する。このときステッピングモータ８は
トルクを発生するため、わずかな外力ではモータ軸が回
転しないようになるので位置ずれは発生しない。
る電流は、ドライバＦ１を通ってドライバＦ２のダイオ
ードを介してＡ、Ａ’相コイルへ流れ、コイルＡ、Ａ’
相を励磁する。また、Ｂ、Ｂ’相コイルに発生した逆起
電圧による電流はドライバＦ４を通ってドライバＦ３の
ダイオードを返してＢ、Ｂ’相コイルへ流れ、Ｂ、Ｂ’
相コイルを励磁する。このときステッピングモータ８は
トルクを発生するため、わずかな外力ではモータ軸が回
転しないようになるので位置ずれは発生しない。
【００１６】このように、画像読取装置の原稿読み取り
待機時には、モータ駆動電源をオフするとともに、駆動
制御板２１の相切換え信号Ｓ１〜Ｓ４においてステッピ
ングモータ８のコイル導通が１相以上ある状態になるよ
うにコイルを含む回路を閉（オン）状態にする。閉（オ
ン）状態にすることにより、ステッピングモータ８の逆
起電圧を利用して励磁するためステッピングモータ８お
よびドライバＦ１〜Ｆ４の発熱を防ぐことができる。ま
た、ステッピングモータ８のモータ振動による位置ずれ
も防止でき、逆起電圧による励磁を利用するので省電力
を図ることも可能である。
待機時には、モータ駆動電源をオフするとともに、駆動
制御板２１の相切換え信号Ｓ１〜Ｓ４においてステッピ
ングモータ８のコイル導通が１相以上ある状態になるよ
うにコイルを含む回路を閉（オン）状態にする。閉（オ
ン）状態にすることにより、ステッピングモータ８の逆
起電圧を利用して励磁するためステッピングモータ８お
よびドライバＦ１〜Ｆ４の発熱を防ぐことができる。ま
た、ステッピングモータ８のモータ振動による位置ずれ
も防止でき、逆起電圧による励磁を利用するので省電力
を図ることも可能である。
【００１７】画像読取装置の走行体がコンタクトガラス
１３上の原稿の幅分を読み取り、図１の矢印Ｂ向きに逆
転（リターン）すると、ホームポジションセンサ１２が
第１キャリッジ１の下部にある検知部１１を検知し、走
行体が一定パルス分移動して停止する。ステッピングモ
ータ８が停止したときの相切換え信号Ｓ１〜Ｓ４の励磁
パターンが図４の励磁パターン１（◎印）である場合、
ステッピングモータ８の停止後にモータ振動が減衰する
のを待ってからモータ駆動電源をオフし、相切換え信号
Ｓ１〜Ｓ４の切り換えをしないで励磁パターン１を保持
する。励磁パターン１を保持するので、原稿の読み取り
再開の際に、位置ずれすることなく走行体である第１キ
ャリッジ１および第２キャリッジ２を保持する。
１３上の原稿の幅分を読み取り、図１の矢印Ｂ向きに逆
転（リターン）すると、ホームポジションセンサ１２が
第１キャリッジ１の下部にある検知部１１を検知し、走
行体が一定パルス分移動して停止する。ステッピングモ
ータ８が停止したときの相切換え信号Ｓ１〜Ｓ４の励磁
パターンが図４の励磁パターン１（◎印）である場合、
ステッピングモータ８の停止後にモータ振動が減衰する
のを待ってからモータ駆動電源をオフし、相切換え信号
Ｓ１〜Ｓ４の切り換えをしないで励磁パターン１を保持
する。励磁パターン１を保持するので、原稿の読み取り
再開の際に、位置ずれすることなく走行体である第１キ
ャリッジ１および第２キャリッジ２を保持する。
【００１８】このように、駆動終了停止直後のステッピ
ングモータ８の各コイルＡ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’相の励磁パ
ターンと同一のコイルが導通状態となるように相励磁切
換え信号Ｓ１〜Ｓ４を制御するので、次のステッピング
モータ８の駆動開始に位置がずれることを防止すること
ができる。
ングモータ８の各コイルＡ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’相の励磁パ
ターンと同一のコイルが導通状態となるように相励磁切
換え信号Ｓ１〜Ｓ４を制御するので、次のステッピング
モータ８の駆動開始に位置がずれることを防止すること
ができる。
【００１９】次に、画像読取装置に待機状態から次の読
み取り指令が発生すると、モータ駆動電源をオンし、読
み取り動作を開始する。読み取り動作開始の最初の相切
換え信号Ｓ１〜Ｓ４の励磁パターンは励磁パターン１
か、一つ進んだ励磁パターン２で励磁する。そして、ス
テッピングモータ８のモータ振動が減衰する時間を見計
らって次の励磁パターン３に切換え、その後は通常のス
ローアップ制御を行う。ここで、モータ駆動電源を一気
にかけて電流を流すと停止状態では負荷に対してモータ
トルク過多となってしまうためにモータ振動が大きく脱
調する恐れがあるので、モータ振動が減衰する時間だけ
待機する。
み取り指令が発生すると、モータ駆動電源をオンし、読
み取り動作を開始する。読み取り動作開始の最初の相切
換え信号Ｓ１〜Ｓ４の励磁パターンは励磁パターン１
か、一つ進んだ励磁パターン２で励磁する。そして、ス
テッピングモータ８のモータ振動が減衰する時間を見計
らって次の励磁パターン３に切換え、その後は通常のス
ローアップ制御を行う。ここで、モータ駆動電源を一気
にかけて電流を流すと停止状態では負荷に対してモータ
トルク過多となってしまうためにモータ振動が大きく脱
調する恐れがあるので、モータ振動が減衰する時間だけ
待機する。
【００２０】このように、待機状態から駆動を開始する
最初の相切換え信号Ｓ１〜Ｓ４のステップは励磁パター
ンを待機時と同一か、または次の励磁パターンから開始
するとともに、モータ振動が脱調しない程度に減衰した
時点で次の励磁パターンに切り換えるので脱調を防止す
ることができる。
最初の相切換え信号Ｓ１〜Ｓ４のステップは励磁パター
ンを待機時と同一か、または次の励磁パターンから開始
するとともに、モータ振動が脱調しない程度に減衰した
時点で次の励磁パターンに切り換えるので脱調を防止す
ることができる。
【００２１】
【発明の効果】請求項１記載の発明では、検知手段によ
って走査手段が原稿の読み取りをしていないと検知され
た場合、駆動回路はモータ駆動電源をオフにし、駆動手
段はステッピングモータのコイル１相以上が導通できる
ように相切換え手段によって駆動回路を閉じ、ステッピ
ングモータの逆起電力を利用して励磁するので、ステッ
ピングモータおよびドライバの発熱、また位置ずれも防
止することができ、省電力が可能となる。
って走査手段が原稿の読み取りをしていないと検知され
た場合、駆動回路はモータ駆動電源をオフにし、駆動手
段はステッピングモータのコイル１相以上が導通できる
ように相切換え手段によって駆動回路を閉じ、ステッピ
ングモータの逆起電力を利用して励磁するので、ステッ
ピングモータおよびドライバの発熱、また位置ずれも防
止することができ、省電力が可能となる。
【００２２】請求項２記載の発明では、相切換え手段の
相切換え信号によって励磁されているステッピングモー
タのコイルを励磁パターンとして複数保持する保持手段
をさらに備え、検知手段によって走査手段が原稿の読み
取りを再開したと検知した場合、駆動手段は、走査手段
が原稿の読み取りを終了する際に保持手段によって保持
されている励磁パターンと同一のコイルが導通するよう
に相切換え手段によって駆動回路を閉じるので、次のス
テッピングモータの駆動開始の位置ずれを防止すること
ができる。
相切換え信号によって励磁されているステッピングモー
タのコイルを励磁パターンとして複数保持する保持手段
をさらに備え、検知手段によって走査手段が原稿の読み
取りを再開したと検知した場合、駆動手段は、走査手段
が原稿の読み取りを終了する際に保持手段によって保持
されている励磁パターンと同一のコイルが導通するよう
に相切換え手段によって駆動回路を閉じるので、次のス
テッピングモータの駆動開始の位置ずれを防止すること
ができる。
【００２３】請求項３記載の発明では、検知手段によっ
て走査手段が原稿の読み取りを再開したと検知したと
き、相切換え手段は、検知手段によって走査手段が原稿
の読み取りをしていないと検知された場合の励磁パター
ンと同一のコイルか、または次の段階の励磁パターンと
同一のコイルが導通するように駆動回路を閉じ、ステッ
ピングモータのモータ振動が減衰した時点で前記励磁パ
ターンの切換えをするので、モータ振動による脱調を防
止することができる。
て走査手段が原稿の読み取りを再開したと検知したと
き、相切換え手段は、検知手段によって走査手段が原稿
の読み取りをしていないと検知された場合の励磁パター
ンと同一のコイルか、または次の段階の励磁パターンと
同一のコイルが導通するように駆動回路を閉じ、ステッ
ピングモータのモータ振動が減衰した時点で前記励磁パ
ターンの切換えをするので、モータ振動による脱調を防
止することができる。
【図１】画像読取装置の駆動系を示した図である。
【図２】画像読取装置の構成を示した図である。
【図３】ステッピングモータの駆動回路を示した図であ
る。
る。
【図４】４相ステッピングモータの２相切換え信号のシ
ーケンスを示した図である。
ーケンスを示した図である。
１ 第１キャリッジ ２ 第２キャリッジ ３ ワイヤ ４ 駆同軸 ５ ワイヤプーリ ６ａ〜ｄ アイドルプーリ ７ タイミングベルト ８ ステッピングモータ ９、１０ タイミングベルトプーリ １１ 検知部 １２ ホームポジションセンサ １３ コンタクトガラス １４ 露光ランプ １５ 第１ミラー １６ 第２ミラー １７ 第３ミラー １８ 結像レンズ １９ ＣＣＤ（電荷結像素子） ２０ スキャナ制御板 ２１ 駆動制御板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/107
Claims (3)
- 【請求項１】 原稿台の原稿を光走査によって読み取る
走査手段と、 前記走査手段が原稿を読み取っているかどうかを検知す
る検知手段と、 複数のコイルを有し、前記走査手段が原稿台の副走査方
向に移動するように駆動するステッピングモータと、 前記ステッピングモータのモータ駆動電源を有する駆動
回路と、 前記ステッピングモータのコイルに励磁を行う相切換え
信号を切り換える相切換え手段と、 前記相切換え手段によって前記駆動回路を開閉すること
により前記ステッピングモータを制御する駆動手段と、
を備え、 前記検知手段によって前記走査手段が原稿の読み取りを
していないと検知された場合、前記駆動回路は前記モー
タ駆動電源をオフにし、前記駆動手段は前記ステッピン
グモータのコイル１相以上が導通できるように前記相切
換え手段によって前記駆動回路を閉じることを特徴とす
る画像読取装置。 - 【請求項２】 前記相切換え手段の相切換え信号によっ
て励磁されている前記ステッピングモータのコイルを励
磁パターンとして複数保持する保持手段をさらに備え、 前記検知手段によって前記走査手段が原稿の読み取りを
再開したと検知した場合、前記駆動手段は、前記走査手
段が原稿の読み取りを終了する際に前記保持手段によっ
て保持されている励磁パターンと同一のコイルが導通す
るように前記相切換え手段によって前記駆動回路を閉じ
ることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。 - 【請求項３】 前記検知手段によって前記走査手段が原
稿の読み取りを再開したと検知したとき、前記相切換え
手段は、前記検知手段によって前記走査手段が原稿の読
み取りをしていないと検知された場合の励磁パターンと
同一のコイルか、または次の段階の励磁パターンと同一
のコイルが導通するように前記駆動回路を閉じ、前記ス
テッピングモータのモータ振動が減衰した時点で前記励
磁パターンの切換えをすることを特徴とする請求項２記
載の画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000153273A JP2001337398A (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000153273A JP2001337398A (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001337398A true JP2001337398A (ja) | 2001-12-07 |
Family
ID=18658558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000153273A Pending JP2001337398A (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001337398A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013030879A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置、制御方法、及びプログラム |
-
2000
- 2000-05-24 JP JP2000153273A patent/JP2001337398A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013030879A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置、制御方法、及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050126 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050308 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070614 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070626 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071106 |