JP2002029644A - Sheet carrying device, sheet processing device and image forming device - Google Patents
Sheet carrying device, sheet processing device and image forming deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、複写機、
プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置などの、シート
上に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、これら
の装置に備えられる、シートを搬送するためのシート搬
送装置や、複数枚のシートを綴じる等の後処理が可能な
シート処理装置に関するものである。The present invention relates to a copying machine,
The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a sheet, such as a printer or a facsimile apparatus, and particularly to a sheet conveying apparatus provided for these apparatuses, for conveying a sheet, or for binding a plurality of sheets. The present invention relates to a sheet processing apparatus capable of processing.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の画像形成装置にあっては
シート処理装置を結合し、複数枚のシートを綴じること
により製本したり、複数枚のシートを綴じた後、さら
に、二つ折りすることによって製本可能にしているもの
がある。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of image forming apparatus, a sheet processing apparatus is combined and bound by binding a plurality of sheets, or after binding a plurality of sheets, further folded in half. Some books can be bound by doing this.
【0003】このような製本可能なシート処理装置は、
画像形成装置本体で画像形成したシートを順次取り込
み、ステイプラユニットを駆動して綴じを行う。[0003] Such a sheet processing apparatus capable of bookbinding includes:
The sheets on which images are formed by the image forming apparatus main body are sequentially taken in, and the stapler unit is driven to perform binding.
【0004】そのような、シート処理装置の中には、特
開平11−322177号に記載されているように、シ
ート搬送パスの中途に綴じ手段を設け、該シート搬送パ
ス内にシート積載するものがある。As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-322177, such a sheet processing apparatus has a binding means provided in the middle of a sheet transport path and stacks sheets in the sheet transport path. There is.
【0005】このようなシート処理装置の場合、該シー
ト搬送パスにシートPを搬送する時、既積載シートにシ
ートPを摺擦させながら、駆動ローラによりシートPを
搬送する。In the case of such a sheet processing apparatus, when the sheet P is conveyed to the sheet conveying path, the sheet P is conveyed by the driving roller while the sheet P is rubbed against the already stacked sheets.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。However, in the case of the above-described prior art, the following problems have occurred.
【0007】シートPを搬送するために、略円筒状のコ
ロにより既積載シートを介して、シートPを駆動ローラ
に押圧していたため、コロによる押圧力が、集中してし
まい、シート同士が高圧で接するようになっていた、こ
のため、既積載シート上、または、シートP上に形成さ
れた画像が、摺動部で対向するシートに転写し、画像面
を汚すなどの欠点があった。In order to convey the sheet P, the sheet P is pressed against the driving roller by the substantially cylindrical roller via the already loaded sheet, so that the pressing force by the roller concentrates, and the sheets become high pressure. Therefore, the image formed on the already loaded sheet or on the sheet P is transferred to the opposing sheet at the sliding portion, and the image surface is stained.
【0008】一方、画像面の汚れが発生しないよう、押
圧力を低減させると、搬送力が不足し、搬送不良を生ず
ることがあった。On the other hand, if the pressing force is reduced so that the image surface is not stained, the conveying force becomes insufficient and the conveying may be defective.
【0009】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、画像
面を汚すことなく、安定した搬送を行うことが可能なシ
ート搬送装置、シート処理装置および、これを用いた画
像形成装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying device and a sheet conveying method capable of performing stable conveyance without soiling an image surface. An object of the present invention is to provide a processing device and an image forming apparatus using the same.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明を適用したシート搬送装置にあっては、シート
搬送回転部材と、シートに当接して該シートを前記シー
ト搬送回転部材に押圧するとともに、該シートとの当接
部に該シート搬送回転部材を押圧する押圧力により変形
する弾性部材を有する押圧手段と、によりシートを挟持
してシート搬送経路に沿って搬送することを特徴とす
る。In order to achieve the above object, in a sheet conveying apparatus to which the present invention is applied, a sheet conveying rotating member is pressed against the sheet and pressed against the sheet conveying rotating member. Pressing means having an elastic member that is deformed by a pressing force that presses the sheet conveying rotating member at a contact portion with the sheet, and conveys the sheet along the sheet conveying path by nipping the sheet. I do.
【0011】前記押圧手段は、前記弾性部材を多孔性部
材により構成し、該多孔性部材上であってシートとの当
接部にシートに対して摺動性の高い摺動性部材を備える
ことも好適である。[0011] In the pressing means, the elastic member is formed of a porous member, and a slidable member having high slidability with respect to the sheet is provided on the porous member and at a contact portion with the sheet. Are also suitable.
【0012】前記押圧手段は、前記シート搬送経路を搬
送されるシートのシート面に略垂直な方向にシートとの
当接部を揺動自在とする揺動手段を備えることも好適で
ある。It is also preferable that the pressing means includes a swinging means for swinging a contact portion with the sheet in a direction substantially perpendicular to a sheet surface of the sheet conveyed in the sheet conveying path.
【0013】前記押圧手段は、少なくとも前記弾性部材
を保持する押圧アームと、前記シート搬送回転部材の回
転軸に略平行な軸部に対して回動自在に設けられ、シー
トとの当接部が搬送されるシートのシート面に対して略
垂直方向に揺動自在となるように該押圧アームを支持す
るアーム支持部と、を備え、前記当接部において略均等
な押圧力でシートを押圧することも好適である。The pressing means is provided rotatably with respect to at least a pressing arm for holding the elastic member and a shaft substantially parallel to a rotation axis of the sheet conveying rotating member, and a contact portion with the sheet is provided. An arm supporting portion that supports the pressing arm so as to be swingable in a direction substantially perpendicular to the sheet surface of the sheet to be conveyed, and presses the sheet with a substantially uniform pressing force at the contact portion. It is also suitable.
【0014】前記多孔性部材を介して前記摺動性部材を
保持する押圧アームを備え、前記摺動性部材は、前記多
孔性部材の変形に伴って撓む可撓部を備えることも好適
である。[0014] It is also preferable that the sliding member includes a pressing arm that holds the sliding member via the porous member, and the sliding member includes a flexible portion that bends as the porous member deforms. is there.
【0015】前記押圧手段のシートに当接する当接部の
上流側の形状は、搬送されるシートを前記シート搬送回
転部材と該押圧手段との間に導く断面略アーチ状である
ことも好適である。[0015] It is also preferable that the shape of the pressing means on the upstream side of the abutting portion of the pressing means which comes into contact with the sheet has a substantially arch-shaped cross section for guiding the conveyed sheet between the sheet conveying rotating member and the pressing means. is there.
【0016】前記押圧手段は、少なくとも前記弾性部材
からなるシートとの当接部を前記シート搬送経路から離
間させる離間手段を備えることも好適である。It is preferable that the pressing means includes a separating means for separating at least a contact portion of the elastic member with the sheet from the sheet conveying path.
【0017】搬送されるシートの先端を検知するシート
検知手段を備え、前記離間手段は、前記シート検知手段
がシートを検知していない場合は、前記当接部を前記シ
ート搬送経路から離間させ、前記シート検知手段がシー
トの搬送を検知した場合に、前記当接部が該シートに当
接するように離間状態を解除することも好適である。A sheet detecting means for detecting a leading end of the conveyed sheet, wherein the separating means separates the contact portion from the sheet conveying path when the sheet detecting means does not detect the sheet; It is also preferable that, when the sheet detecting means detects the conveyance of the sheet, the separated state is released so that the contact portion contacts the sheet.
【0018】シート処理装置にあっては、上記記載のシ
ート搬送装置と、前記シート搬送回転部材の下流側に設
けられ、前記シート搬送経路に沿って搬送されるシート
の先端に当接して該シートの搬送を規制するシート規制
手段と、を備えることを特徴とする。In the sheet processing apparatus, the sheet conveying apparatus described above and the sheet conveying apparatus are provided downstream of the sheet conveying rotating member, and come into contact with the front end of the sheet conveyed along the sheet conveying path to be in contact with the sheet conveying apparatus. Sheet regulating means for regulating the conveyance of the sheet.
【0019】前記シート搬送回転部材は、前記押圧手段
との間で前記シート規制手段により搬送を規制された第
1のシートを挟んだ状態で、搬送されてくる第2のシー
トを該第1のシートに対して摺動させながら搬送するこ
とも好適である。The sheet conveying rotation member holds the second sheet conveyed in a state where the first sheet whose conveyance is regulated by the sheet regulating means is sandwiched between the pressing means and the pressing means. It is also preferable to convey while sliding the sheet.
【0020】前記シート搬送回転部材の上流側に設けら
れ、前記シート規制手段により搬送を規制された複数の
シートを綴じ止めするシート綴じ手段を備え、前記シー
ト押圧手段は、前記シート綴じ手段によりシートを綴じ
止めしている綴じ針の針足側に配置されていることも好
適である。[0020] Sheet binding means is provided upstream of the sheet transport rotation member and binds a plurality of sheets whose transport is regulated by the sheet regulating means. It is also preferable to be disposed on the staple foot side of the binding staple that is binding.
【0021】画像形成装置にあっては、シートに画像を
形成する画像形成手段と、上記記載のシート搬送装置、
または、シート処理装置と、を備えることを特徴とす
る。In the image forming apparatus, there is provided an image forming means for forming an image on a sheet,
Alternatively, a sheet processing apparatus is provided.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される
装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもので
あり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣
旨のものではない。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
The material, the shape, and the relative arrangement thereof should be appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions, and are not intended to limit the scope of the invention to the following embodiments.
【0023】図1は本発明を適用した画像形成装置の一
例である複写機の内部構成説明図であり、この複写機は
画像形成装置本体Aにシート処理装置Bを結合して構成
されている。また前記シート処理装置Bは、画像形成装
置本体Aで画像記録したシートを部数毎にソート処理可
能なフィニッシャユニットCと、複数枚のシートを綴じ
て折り込み製本可能なステッチャユニットDとを有す
る。FIG. 1 is an explanatory diagram of the internal structure of a copying machine as an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. This copying machine is configured by connecting a sheet processing apparatus B to an image forming apparatus main body A. . Further, the sheet processing apparatus B includes a finisher unit C capable of sorting the sheets on which images are recorded by the image forming apparatus main body A by the number of copies, and a stitcher unit D capable of binding and folding and binding a plurality of sheets.
【0024】ここでは、まず画像形成装置の全体構成に
ついて概略説明し、次にシート処理装置Bの構成につい
てフィニッシャユニットCとステッチャユニットDに分
けて詳細に説明する。Here, first, the overall configuration of the image forming apparatus will be briefly described, and then the configuration of the sheet processing apparatus B will be described in detail for the finisher unit C and the stitcher unit D.
【0025】[画像形成装置の全体構成]画像形成装置
本体Aは装置上部に装着された原稿給送装置1から自動
給送した原稿を光学手段2によって光学的に読み取り、
その情報をデジタル信号として画像形成手段3へ送信し
て普通紙やOHPシート等の記録シートに記録するもの
である。[Overall Configuration of Image Forming Apparatus] The image forming apparatus main body A optically reads a document automatically fed from a document feeding apparatus 1 mounted on the upper portion of the apparatus by an optical unit 2, and
The information is transmitted as a digital signal to the image forming means 3 and is recorded on a recording sheet such as plain paper or an OHP sheet.
【0026】画像形成装置本体Aの下部には各種サイズ
のシートを収納した複数のシートカセット4が装着さ
れ、該シートカセット4から搬送ローラ5によって搬送
されたシートに対して画像形成手段3において電子写真
方式によって画像記録する。即ち、光学手段2で読み取
った情報に基づいて光照射手段3aからレーザー光を感
光体ドラム3bに照射して潜像を形成し、これをトナー
現像してシートに転写し、これを定着手段6へ搬送して
熱及び圧力印加によって永久定着するものである。A plurality of sheet cassettes 4 containing sheets of various sizes are mounted at the lower portion of the image forming apparatus main body A. Images are recorded by a photographic method. That is, based on the information read by the optical unit 2, a laser beam is irradiated from the light irradiating unit 3 a to the photosensitive drum 3 b to form a latent image, which is developed with toner and transferred to a sheet. And is permanently fixed by applying heat and pressure.
【0027】そして、前記シートを片面記録モードの場
合はシート処理装置Bへと送り込み、両面記録モードの
場合はスイッチバックによって再送パス7へ搬送し、一
方面に記録したシートを再度画像形成手段3へ搬送して
他方面に画像を形成した後、シート処理装置Bへと送り
込むものである。In the case of the single-sided recording mode, the sheet is fed to the sheet processing apparatus B, and in the case of the double-sided recording mode, the sheet is conveyed to the re-feeding path 7 by switchback, and the sheet recorded on one side is re-imaged by the image forming means 3. After forming an image on the other surface by conveying the sheet to the other side, the sheet is sent to the sheet processing apparatus B.
【0028】尚、前記シートの給送はシートカセット4
からの給送のみならず、マルチトレイ8からも給送可能
となっている。The sheet is fed in the sheet cassette 4
Not only from the multi tray 8 but also from the multi tray 8.
【0029】シート処理装置Bにおけるフィニッシャユ
ニットCは、図2に示すように構成されており、シート
を排出するに際し、通常の排出モードの他に、オフセッ
トモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出
処理を可能とするものである。The finisher unit C in the sheet processing apparatus B is configured as shown in FIG. 2, and is adapted to discharge a sheet according to each mode such as an offset mode and a staple mode in addition to a normal discharge mode. This enables discharge processing.
【0030】ここでオフセットモードは、シートを各部
数毎にソートして排出する際に、各部の一枚目のシート
が排出されるときにサイドガイド11を移動させて所定
量シート幅方向(シート搬送方向と直交する方向)へず
らし、各部の二枚目以降のシートは通常排出することに
よって各部の境界がわかるように排出する動作モードの
ことである。In the offset mode, when the sheets are sorted and discharged for each number of copies, the side guide 11 is moved when the first sheet of each portion is discharged, and the sheet is moved by a predetermined amount in the sheet width direction (sheet width). This is an operation mode in which the second and subsequent sheets of each section are normally ejected so that the boundaries between the sections can be seen.
【0031】また、ステイプルモードは各部数毎にソー
トして排出する際に、ステイプルトレイ12に積載整合
し、これをステイプラ13によって針止めし、各部数毎
に綴じて排出する動作モードである。The staple mode is an operation mode in which, when sorting and discharging each copy, the sheets are stacked and aligned on the staple tray 12, stapled by the stapler 13, and bound and discharged for each copy.
【0032】尚、前記シート排出に際しては、シートを
一枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、二枚のシート
を同時に排出可能な二枚排出制御が可能となっている。
この二枚排出制御は、画像形成装置本体Aからシート処
理装置Bに送られてきたシートをフィニッシャユニット
C内に設けたバッファパス14に滞留させ、次に排出さ
れてくるシートと重ねて二枚同時に排出する動作制御で
ある。In discharging the sheets, in addition to the normal discharge control for discharging the sheets one by one, a two-sheet discharge control capable of simultaneously discharging two sheets is possible.
In the two-sheet discharge control, the sheet sent from the image forming apparatus main body A to the sheet processing apparatus B stays in the buffer path 14 provided in the finisher unit C, and is overlapped with the next sheet to be discharged. This is an operation control for discharging simultaneously.
【0033】一方、シート処理装置Bにおけるステッチ
ャユニットDは、図3に示すように構成されており、画
像形成装置本体Aから排出されたシートを部数単位で整
合すると共に、ステイプルユニット61によって針止め
し、且つこれを二つ折りして製本するものである。これ
を概略説明すると、画像形成装置本体Aから排出された
シートをステッチャユニットDの縦パス60に搬送し、
シート下端がシート規制手段としてのストッパ62に当
接するように部数単位で積載整合し、これをステイプル
ユニット61によってシート長さ方向(シート搬送方
向)の中央位置において2ヶ所針止めして綴じる。On the other hand, the stitcher unit D in the sheet processing apparatus B is configured as shown in FIG. 3, and aligns the sheets discharged from the image forming apparatus main body A by the number of copies, and staples them by the stapling unit 61. The book is stopped and folded into two for bookbinding. Briefly describing this, the sheet discharged from the image forming apparatus main body A is transported to the vertical path 60 of the stitcher unit D,
The sheets are stacked and aligned by the number of copies so that the lower end of the sheet abuts against a stopper 62 serving as a sheet regulating unit, and the staple unit 61 staples the paper at two places at the center position in the sheet length direction (sheet conveying direction).
【0034】次にストッパ62を下方へ移動させて前記
綴じ位置が折りローラ78のニップ位置に至るようにシ
ート束を移動させ、突き板79で綴じ位置を突くと共
に、シート束が前記綴じ位置で二つ折りされるように折
りローラ78でニップ搬送する。これによってシート長
さ方向の中央で綴じられると共に、二つ折りされて製本
されたシート束が積載トレイ106に排出されるように
なるものである。Next, the stopper 62 is moved downward so as to move the sheet bundle so that the binding position reaches the nip position of the folding roller 78. The binding position is pushed by the pushing plate 79, and the sheet bundle is moved at the binding position. The nip is conveyed by the folding roller 78 so as to be folded in two. As a result, the sheet bundle bound at the center in the sheet length direction and folded in two and bound is discharged to the stacking tray 106.
【0035】[フィニッシャユニット]次にシート処理
装置BにおけるフィニッシャユニットCの各部の構成に
ついて説明する。[Finisher Unit] Next, the configuration of each part of the finisher unit C in the sheet processing apparatus B will be described.
【0036】本実施の形態に係る画像形成装置本体Aか
らフィニッシャユニットCに排出されたシートPは、通
常モードにあっては搬送ローラ15で搬送されると共
に、上流排出ローラ対16及び下流排出ローラ対17で
スタックトレイ18に排出される。スタックトレイ18
は上下方向に移動可能に複数個設けられると共に、その
下部に内蔵される駆動源によって上下方向に移動するよ
うになっている。The sheet P discharged from the image forming apparatus main body A to the finisher unit C according to the present embodiment is conveyed by the conveying rollers 15 in the normal mode, and the upstream discharging roller pair 16 and the downstream discharging rollers The pair 17 is discharged to the stack tray 18. Stack tray 18
Are provided so as to be movable in the up-down direction, and are moved in the up-down direction by a driving source built in a lower part thereof.
【0037】ソート排出の場合は前記複数のスタックト
レイ18を順次排出口に移動させることによってシート
Pを各部数毎にソートした状態で排出することができ
る。またオフセットモード及びステイプルモードの場合
には、1個のスタックトレイ18に対してオフセット処
理、或いはステイプル処理してソート状態で排出するこ
とが可能である。更に、割り込みモードの場合には、前
記スタックトレイ18に排出することなく、上部トレイ
19に排出することもできるようになっている。In the case of sorting and discharging, the sheets P can be discharged in a state of being sorted for each copy by sequentially moving the plurality of stack trays 18 to the discharging port. In the case of the offset mode and the staple mode, it is possible to perform the offset processing or the stapling processing on one stack tray 18 and discharge the sheets in a sorted state. Further, in the case of the interruption mode, the sheet can be discharged to the upper tray 19 without being discharged to the stack tray 18.
【0038】{オフセット排出処理}本実施の形態に係
るフィニッシャユニットCは前述したように、オフセッ
トモードによるソート処理が可能であり、このモードに
あっては、図4に示すように、1個のスタックトレイ1
8にすべての部数を排出し、且つ部数単位で排出する際
に、各部の一枚目のシートP1を二枚目以降のシートP
よりもシート幅方向へずらすことにより、各部の境界を
明確にするものである。{Offset Ejection Processing} As described above, the finisher unit C according to the present embodiment can perform the sort processing in the offset mode. In this mode, as shown in FIG. Stack tray 1
8, when all copies are discharged, and when discharging in units of copies, the first sheet P1 of each part is replaced with the second and subsequent sheets P
The boundaries between the components are clarified by shifting the components in the sheet width direction.
【0039】{ステイプルトレイへの積載}ステイプル
モードにあっては、図5に示すように、揺動ガイド20
を開き、上流排出ローラ対16によってシートPをステ
イプルトレイ12に排出した後、前記揺動ガイド20に
設けられているパドル31及び上流排出ローラ対16の
駆動によって回転するローレットベルト32を矢印方向
へ回転させてシートP後端が後端ストッパ33に当接す
る位置まで戻す。そして前記サイドガイド11によって
シートPを一方側へ押し込んで整合した後にステイプラ
13によってステイプルする。{Loading on Staple Tray} In the staple mode, as shown in FIG.
After the sheet P is discharged onto the staple tray 12 by the upstream discharge roller pair 16, the paddle 31 provided on the swing guide 20 and the knurl belt 32 rotated by the driving of the upstream discharge roller pair 16 are moved in the direction of the arrow. The sheet P is rotated to return to a position where the rear end of the sheet P contacts the rear end stopper 33. Then, the sheet P is pushed to one side by the side guide 11 and aligned, and then stapled by the stapler 13.
【0040】[ステッチャユニット]次にシート処理装
置BにおけるステッチャユニットDの各部の構成につい
て説明する。上述したように、図3に示すステッチャユ
ニットDは、画像形成装置本体Aから排出されたシート
Pをパスガイド60a、60bからなる縦パス60内に
搬送しステイプラユニット61によってシート中央を綴
じ処理した後に、折り処理を行って排出するものであ
る。[Stitcher Unit] Next, the configuration of each part of the stitcher unit D in the sheet processing apparatus B will be described. As described above, the stitcher unit D shown in FIG. 3 transports the sheet P discharged from the image forming apparatus main body A into the vertical path 60 including the path guides 60a and 60b, and binds the sheet center by the stapler unit 61. After that, a folding process is performed and the sheet is discharged.
【0041】画像形成装置本体Aから排出されたシート
Pは、第一フラッパ21の働きによってステッチャユニ
ットDの縦パス60に給送され、下端をストッパ62に
当接して積載整合される。縦パス60の上部には搬送手
段である上ローラ対63が設けられており、その下流に
複数のフラッパ64が設けられている。本実施の形態に
おいてフラッパ64は二つの第一フラッパ64a及び第
二フラッパ64bから構成されており、シートPのサイ
ズに応じて搬送経路を選択的に切り替えることが可能と
なっている。The sheet P discharged from the image forming apparatus main body A is fed to the vertical path 60 of the stitcher unit D by the operation of the first flapper 21, and the lower end thereof abuts against the stopper 62 to be stacked and aligned. An upper roller pair 63 serving as a conveying means is provided above the vertical path 60, and a plurality of flappers 64 are provided downstream of the upper roller pair 63. In the present embodiment, the flapper 64 includes two first flappers 64a and a second flapper 64b, and can selectively switch the transport path according to the size of the sheet P.
【0042】またフラッパ64近傍には可動ガイド65
が設けられており、付勢手段65aによってフラッパ6
4に向かって付勢されて縦パス60の搬送経路の一部を
構成している。この可動ガイド65はハンドル65bを
把持して回動させることによりフラッパ64近傍の縦パ
ス60内部を露出させることができ、ジャムしたシート
の処理等をすることができる。A movable guide 65 is provided near the flapper 64.
Is provided, and the flapper 6 is provided by the urging means 65a.
4 and constitutes a part of the transport path of the vertical path 60. The movable guide 65 can expose the inside of the vertical path 60 in the vicinity of the flapper 64 by gripping and rotating the handle 65b, and can process a jammed sheet.
【0043】縦パス60を介してフラッパ64と対向す
る位置には複数のシート検知手段としてのシートセンサ
66が設けられており、上ローラ対63と第一フラッパ
64aの間に第一上センサ66a、第一フラッパ64a
と対向する位置に第二上センサ66b、第二フラッパ6
4bと対向する位置に第三上センサ66cが配置されて
いる。これらのシートセンサ66は、通過するシートP
の有無又は先端若しくは後端を検知することができる。At a position facing the flapper 64 via the vertical path 60, a plurality of sheet sensors 66 as sheet detecting means are provided, and a first upper sensor 66a is provided between the upper roller pair 63 and the first flapper 64a. , First flapper 64a
The second upper sensor 66b and the second flapper 6
A third upper sensor 66c is arranged at a position facing 4b. These sheet sensors 66 are used to detect the passing sheet P
, Or the front end or the rear end can be detected.
【0044】{下ローラ部}縦パス60の略中央には後
述するステイプラユニット61が設けられており、縦パ
ス60を介してステイプラユニット61と対向する位置
にアンビル61dが配置されている。ステイプラユニッ
ト61の下流には搬送手段である下ローラ部67が設け
られており、図示しない駆動源から駆動力を伝達される
シート搬送回転部材としての駆動ローラ68、及び前記
駆動ローラ68にシートを押圧する押圧手段69から構
成されている。{Lower Roller Section} A stapler unit 61 described later is provided substantially at the center of the vertical path 60, and an anvil 61d is disposed at a position facing the stapler unit 61 via the vertical path 60. Downstream of the stapler unit 61, there is provided a lower roller section 67, which is a conveying means, and a driving roller 68 as a sheet conveying rotating member to which a driving force is transmitted from a driving source (not shown). It comprises a pressing means 69 for pressing.
【0045】図6に示すように、押圧部69iは押圧ア
ーム69aの一端に取り付けられており、該押圧アーム
69aの他端は回動軸69bによって縦パス60のパス
ガイド60bに回転自在に支持されている。また押圧ア
ーム69aの略中央部にはバネ69cが取り付けられ、
押圧手段69を駆動ローラ68に付勢している。一方、
押圧アーム69aには図示しないソレノイドによって駆
動可能な離間手段としての押圧解除アーム70が回転軸
70aを中心に回転可能に設けられており、押圧解除ア
ーム70が回転することにより、押圧手段69を駆動ロ
ーラ68から離間させることが可能となっている。こう
して、押圧手段69はシートを駆動ローラ68に押圧す
る押圧位置と、駆動ローラ68から離間する離間位置と
に変位可能となっている。As shown in FIG. 6, the pressing portion 69i is attached to one end of a pressing arm 69a, and the other end of the pressing arm 69a is rotatably supported on a path guide 60b of a vertical path 60 by a rotating shaft 69b. Have been. A spring 69c is attached to a substantially central portion of the pressing arm 69a,
The pressing means 69 is urged against the driving roller 68. on the other hand,
The pressing arm 69a is provided with a pressing release arm 70 as a separating means that can be driven by a solenoid (not shown) so as to be rotatable about a rotation shaft 70a. The rotation of the pressing releasing arm 70 drives the pressing means 69. It is possible to separate from the roller 68. Thus, the pressing means 69 can be displaced between a pressing position where the sheet is pressed against the driving roller 68 and a separating position where the sheet is separated from the driving roller 68.
【0046】{押圧部材の押圧}下ローラ部67にてシ
ートPを搬送する際には、まず図8(a)に示すように
シートP先端が押圧手段69位置を通過した後に該押圧
手段69をシートPに押圧するように、シートセンサ6
6がシートPを検知してから離間位置に位置していた押
圧手段69を押圧解除アーム70により押圧位置に変位
させて、押圧手段69と駆動ローラ68とによってシー
トPを先端がストッパ62に当接するまで挟持搬送す
る。この後に送られたシートPは既に積載されたシート
の駆動ローラ68側に進入し、押圧手段69によって押
圧された既積載シートを介して、駆動ローラ68に押圧
され、先端がストッパ62に当接するまで搬送される。
つまり、搬送されるシートPは、既に積載されたシート
上を滑りながら搬送される。{Pressing of Pressing Member} When the sheet P is conveyed by the lower roller portion 67, first, as shown in FIG. Sheet sensor 6 so that
After the sheet 6 has detected the sheet P, the pressing means 69, which was located at the separated position, is displaced to the pressing position by the pressing release arm 70, and the leading end of the sheet P contacts the stopper 62 by the pressing means 69 and the driving roller 68. Hold and transport until it touches. The sheet P sent after this enters the driving roller 68 side of the already stacked sheets, is pressed by the driving roller 68 via the already stacked sheets pressed by the pressing means 69, and the leading end contacts the stopper 62. Transported to
That is, the conveyed sheet P is conveyed while sliding on the already stacked sheets.
【0047】ここでは、シートの押圧力が小さいと、搬
送不良等の原因になり、シートを押圧する力が強すぎる
と、シート同士が擦れた時、シート上に形成された、画
像が対向するシートに転写してしまい、汚れとなって現
れてしまう。さらに、押圧手段のシートと当接する面と
の摺動性が低いとシートを搬送するため、より強い力で
押圧しなければならず、画像の転写による汚れが発生し
やすくなってしまう。また、押圧する力が均一でない場
合は、強い力で押圧している部分で、汚れが発生しやす
くなってしまう。Here, if the pressing force of the sheet is small, it causes a conveyance failure and the like, and if the force for pressing the sheet is too strong, the images formed on the sheet are opposed to each other when the sheets rub against each other. It is transferred to the sheet and appears as dirt. Further, if the sliding property of the pressing means with respect to the surface in contact with the sheet is low, the sheet is conveyed. Therefore, the sheet must be pressed with a stronger force, so that the transfer of the image tends to cause stains. In addition, when the pressing force is not uniform, dirt is likely to be generated in a portion pressed by a strong force.
【0048】そのため、本実施の形態における押圧手段
69の押圧部69iは、シートと摺擦する面を比較的摺
動性の高いPETや高密度ポリエチレンなどの摺動性部
材としてのシート材69eで形成し、シート材69eの
シートとの当接部は、発泡体等の多孔性部材であるスポ
ンジなどの弾性部材69fを介して押圧アーム69aに
取り付けられている。For this reason, the pressing portion 69i of the pressing means 69 in the present embodiment uses a sheet material 69e as a slidable member such as PET or high-density polyethylene having a relatively slidable surface on the surface slid on the sheet. The contact portion of the formed sheet material 69e with the sheet is attached to the pressing arm 69a via an elastic member 69f such as a sponge which is a porous member such as a foam.
【0049】押圧手段69により、シートPが押圧され
る時、その押圧力により弾性部材69fが変形するた
め、押圧力は分散されて小さくなり、シートPに対し均
一に力が与えられる。これにより、画像の転写による汚
れは発生しなくなり、さらに、駆動ローラ68とシート
Pとの当接面積が広がるため、安定した搬送力を得るこ
とができる。また、シートPとの当接部をシートPに対
して摺動性の高いシート材69eを用いることにより、
シートPの搬送性を良好にすることができる。また、押
圧解除アーム70により押圧手段69をシートPに対し
て当接・離間させることができるので、搬送に必要な時
のみ押圧手段69をシートPに当接させることで、転写
等による画像面の汚れを防止することができる。When the sheet P is pressed by the pressing means 69, the pressing force deforms the elastic member 69f. Therefore, the pressing force is dispersed and reduced, and a force is uniformly applied to the sheet P. As a result, contamination due to image transfer does not occur, and the contact area between the driving roller 68 and the sheet P is increased, so that a stable conveyance force can be obtained. Further, by using a sheet material 69e having a high slidability with respect to the sheet P at the contact portion with the sheet P,
The transportability of the sheet P can be improved. Further, since the pressing means 69 can be brought into contact with or separated from the sheet P by the pressing release arm 70, the pressing means 69 can be brought into contact with the sheet P only when necessary for conveyance, so that the image surface by transfer or the like can be obtained. Contamination can be prevented.
【0050】ここで、弾性部材69fであるスポンジ
は、接着しづらく、接着してもはがれやすい。このた
め、シート材69eは、弾性部材69fと接着されてい
ない部分で、押圧アーム69aと接着され、弾性部材を
覆うようになっている。Here, the sponge, which is the elastic member 69f, is difficult to adhere, and is easily peeled off even if adhered. For this reason, the sheet material 69e is bonded to the pressing arm 69a at a portion not bonded to the elastic member 69f, and covers the elastic member.
【0051】シート搬送方向の上流側では、シート材6
9eは図6に示すように断面略アーチ状で中空の円弧部
69dを形成し、搬送するシートPが引っかからないよ
うになっていると共に、シート材69eが押された時、
シート材69eの剛性により、押圧手段69のシートP
への押圧力が不均一にならないように、力を吸収し、変
形しやすくなっている。On the upstream side in the sheet conveying direction, the sheet material 6
As shown in FIG. 6, 9e forms a hollow circular arc portion 69d having a substantially arcuate cross section so that the sheet P to be conveyed is not caught and when the sheet material 69e is pressed.
Due to the rigidity of the sheet material 69e, the sheet P
In order not to make the pressing force to become uneven, the force is absorbed and it is easy to deform.
【0052】一方、シート搬送方向下流側について図7
を用いて説明する。図7は、図6(a)のX方向からの
概略矢視図である。シート材69eの下流側端部には、
弾性部材69fとの接着部69jと押圧アーム69aと
の接着部69kの間に、変形しやすい可撓部としてのく
びれ部69gが設けられている。押圧手段69の押圧に
より弾性部材69fが変形する場合に、弾性部材69f
の変形に伴ってシート材69eのシートPとの当接部は
押圧アーム69a側に移動するが、この時に該くびれ部
69gが変形して撓むことにより、シート材69eが剛
性を持っていたとしても、その剛性による力を吸収する
ことができ、押圧手段69がシートPに均一に力を与え
るようになっている。また、図7に示すようにシート材
69e本体からくびれ部69gへの移行部には切り欠き
が設けられており、これによりくびれ部69gは容易に
変形して撓むことができる。On the other hand, FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic arrow view from the X direction in FIG. At the downstream end of the sheet material 69e,
A constricted portion 69g as a flexible portion that is easily deformed is provided between the bonded portion 69j with the elastic member 69f and the bonded portion 69k with the pressing arm 69a. When the elastic member 69f is deformed by the pressing of the pressing means 69, the elastic member 69f
The contact portion of the sheet material 69e with the sheet P moves to the pressing arm 69a side with the deformation, but at this time, the constricted portion 69g is deformed and bent, so that the sheet material 69e has rigidity. Therefore, the force due to the rigidity can be absorbed, and the pressing means 69 applies a force to the sheet P uniformly. Further, as shown in FIG. 7, a notch is provided at a transition portion from the sheet material 69e main body to the constricted portion 69g, so that the constricted portion 69g can be easily deformed and bent.
【0053】さらに、押圧手段69は、揺動手段により
搬送されるシートPのシート面に略垂直な方向にシート
Pとの当接部を揺動自在とされている。すなわち、長手
方向の略中央に設けられた幅の狭いアーム支持部として
の支持部69hで、回転軸69bに対して回転自在に取
り付けられており、支持部69hを挟んだ両端部では搬
送されるシートPのシート面に略垂直な方向に長軸を持
つ長穴が設けられており、容易に傾くことができる。つ
まり、駆動ローラ68の軸に対して押圧手段69が部品
の精度等により平行になっていなくとも、シートPを介
して駆動ローラ68に押圧されることにより、揺動して
駆動ローラ68の軸の向きに倣うことができるので、シ
ートPに対して、均一に力を加えることができる。これ
は、弾性部材69fにより吸収できなかったシートPに
対する不均等な押圧力をも均等にするものである。Further, the pressing means 69 is configured to be able to swing the contact portion with the sheet P in a direction substantially perpendicular to the sheet surface of the sheet P conveyed by the swinging means. That is, a support portion 69h as a narrow arm support portion provided at substantially the center in the longitudinal direction is rotatably attached to the rotation shaft 69b, and is conveyed at both ends across the support portion 69h. An elongated hole having a major axis in a direction substantially perpendicular to the sheet surface of the sheet P is provided, and can be easily inclined. In other words, even if the pressing means 69 is not parallel to the axis of the driving roller 68 due to the accuracy of the parts or the like, the pressing means 69 is oscillated by being pressed by the driving roller 68 via the sheet P, and , The force can be uniformly applied to the sheet P. This is to even out uneven pressing force on the sheet P that could not be absorbed by the elastic member 69f.
【0054】このように、押圧アーム69aが駆動され
ることにより、弾性部材69f、シート材69eを介し
て、既積載シートが、シートPに押圧されるが、弾性部
材69fを介していることにより、押圧アーム69aに
よる押圧力が、均等に分散され、搬送力は小さくならず
に、1点にかかる力としては、小さくなる。このため、
シート同士の摺擦による画像の転写がなくなる。As described above, when the pressing arm 69a is driven, the loaded sheet is pressed by the sheet P via the elastic member 69f and the sheet material 69e. The pressing force of the pressing arm 69a is evenly distributed, and the force applied to one point is reduced without reducing the conveying force. For this reason,
Image transfer due to rubbing between sheets is eliminated.
【0055】{押圧部材の離間}更に、シートP先端が
ストッパ62に所定距離近づいた位置にて、図8(b)
に示すように押圧手段69を離間させるよう構成してい
る。押圧手段69が離間した後は、シートPはそれまで
の運動の慣性と自重によってストッパ62まで搬送され
る。なおシートPの先端の位置はシートセンサ66をシ
ート先端が通過してから搬送した距離によって認識して
いる。{Separation of Pressing Member} Further, at a position where the leading end of the sheet P approaches the stopper 62 by a predetermined distance, FIG.
As shown in FIG. 7, the pressing means 69 is configured to be separated. After the pressing means 69 is separated, the sheet P is conveyed to the stopper 62 by the inertia of its movement and its own weight. Note that the position of the leading end of the sheet P is recognized based on the distance conveyed after the leading end of the sheet has passed the sheet sensor 66.
【0056】ここでシートPがストッパ62に到達後も
押圧手段69を駆動ローラ68に圧接させたままにする
と、既にストッパ62に到達し積載されているシートP
に対しても搬送力を加えることとなり、シートPに座屈
が生じたり、押圧手段69の離間時にリバウンドが生じ
て整合が乱れてしまう場合がある。そこで、シートPが
ストッパ62に当接するとき、押圧手段69を離間させ
ることによりシートPが過度に搬送されることがなく、
上記問題を回避することができる。Here, if the pressing means 69 is kept pressed against the drive roller 68 even after the sheet P reaches the stopper 62, the sheet P which has already reached the stopper 62 and is stacked
, A buckling of the sheet P may occur, or a rebound may occur when the pressing unit 69 is separated, thereby disturbing the alignment. Therefore, when the sheet P comes into contact with the stopper 62, the pressing means 69 is separated, so that the sheet P is not excessively conveyed.
The above problem can be avoided.
【0057】{押圧部材離間時の駆動ローラ}シートP
がストッパ62に積載される以前に押圧手段69が離間
すると、積載枚数がまだ少ない場合にはシートPが縦パ
ス60内を勢いよく進行し、リバウンドして整合を乱す
おそれがある。また積載枚数が多くなった場合には縦パ
ス60内が狭くなって通過するための摩擦が増加し、ス
トッパ62に到達しないおそれもある。{Driving roller when pressing member is separated} Sheet P
If the pressing means 69 is separated before the sheet P is stacked on the stopper 62, if the number of sheets to be stacked is still small, the sheet P may vigorously advance in the vertical path 60, rebound and disturb the alignment. Also, when the number of stacked sheets increases, the inside of the vertical path 60 becomes narrower, the friction required to pass the vertical path 60 increases, and the vertical path 60 may not reach the stopper 62.
【0058】そこで本実施の形態においては、押圧手段
69が離間した後も駆動ローラ68の駆動回転を維持す
るよう構成している。このとき搬送されているシートP
は駆動ローラ68に圧接されていないため、当接圧のみ
による弱い搬送力が与えられる。これによりシートPは
ストッパ62まで確実に搬送され、かつ押し付けられる
ため、確実に整合させることができる。Therefore, in the present embodiment, the driving rotation of the driving roller 68 is maintained even after the pressing means 69 is separated. The sheet P being conveyed at this time
Is not pressed against the drive roller 68, so that a weak conveyance force is given only by the contact pressure. As a result, the sheet P is reliably conveyed and pressed to the stopper 62, so that the sheet P can be surely aligned.
【0059】{縦パス形状}ストッパ62に突き当てて
積載されたシートPは、整合部材71によって幅方向を
整合される。このときシートPは立てた状態となってい
るため、シートPに腰がないと座屈を生じてしまう。そ
こで本実施の形態においてはパスガイド60aに縦パス
60の搬送経路内に突出する***部60cを設け、縦パ
ス60を横方向に屈曲させて形成している。これにより
積載されたシートPも横方向に屈曲することとなり、す
なわち縦方向の腰が発生する。従って座屈を生じること
なくシートPを積載することが可能となる。{Vertical Pass Shape} The sheets P stacked against the stopper 62 are aligned in the width direction by the alignment member 71. At this time, since the sheet P is in the upright state, if the sheet P has no waist, buckling will occur. Therefore, in the present embodiment, the path guide 60a is provided with a raised portion 60c that protrudes into the transport path of the vertical path 60, and is formed by bending the vertical path 60 in the horizontal direction. As a result, the stacked sheets P also bend in the horizontal direction, that is, a vertical waist occurs. Therefore, sheets P can be stacked without buckling.
【0060】一方、シートPが横方向に屈曲したままで
は、ステイプラユニット61によって綴じ処理する際に
好ましくない。そこで本実施の形態においては図9に示
すようにステイプラユニット61の上部と下部との間に
おいて縦パス60を屈折させ、シートPが略中央にて縦
方向に屈曲するよう構成している。すなわちシートPは
図10示すように、下部が横方向に屈曲し、更に略中央
部が縦方向に屈曲した状態で積載されることとなる。こ
れにより座屈することなく積載することができると共
に、綴じ処理を行う位置を平坦にすることができる。On the other hand, if the sheet P remains bent in the horizontal direction, it is not preferable when the stapling unit 61 performs the binding process. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the vertical path 60 is bent between the upper and lower portions of the stapler unit 61, and the sheet P is configured to bend in the vertical direction at substantially the center. That is, as shown in FIG. 10, the sheets P are stacked with the lower portion bent in the horizontal direction and the substantially central portion bent in the vertical direction. Thus, the sheets can be stacked without buckling, and the position where the binding process is performed can be made flat.
【0061】{ストッパ機構}ストッパ62の駆動機構
について、図11を用いて説明する。ストッパ62の両
端にはスライド部材62aが取り付けられており、スト
ッパフレーム72に沿って摺動可能に支持されている。
更にストッパ62は、駆動プーリ73aとアイドラプー
リ73bに張架されたストッパ駆動ベルト73が固着さ
れている。駆動プーリ73aの回転軸73cには駆動ギ
ア73dが固着されており、ストッパ駆動モータ74が
接続されている。すなわちストッパ駆動モータ74が回
転すると、その駆動力を伝達されてストッパ駆動ベルト
73が回転し、ストッパ62を上下に駆動させることが
できる。{Stopper Mechanism} A drive mechanism of the stopper 62 will be described with reference to FIG. Slide members 62 a are attached to both ends of the stopper 62, and are slidably supported along the stopper frame 72.
Further, the stopper 62 has a stopper drive belt 73 stretched over a drive pulley 73a and an idler pulley 73b fixed thereto. A drive gear 73d is fixed to a rotation shaft 73c of the drive pulley 73a, and a stopper drive motor 74 is connected. That is, when the stopper driving motor 74 rotates, the driving force is transmitted, the stopper driving belt 73 rotates, and the stopper 62 can be driven up and down.
【0062】ストッパ62のシート積載面にはストッパ
センサ75が設けられており、ストッパ62にシートP
の先端が突き当たっていることを検知することができ
る。またストッパ62の下部にはフラグ62bが形成さ
れており、ストッパ62がホームポジションに達したと
きにストッパホームセンサ76にて検知されるよう構成
されている。A stopper sensor 75 is provided on the sheet stacking surface of the stopper 62.
It can be detected that the tip of the target is abutting. A flag 62b is formed below the stopper 62, and is configured to be detected by the stopper home sensor 76 when the stopper 62 reaches the home position.
【0063】{ステイプラユニット}次に、シート束を
綴じ処理するシート綴じ手段としてのステイプラユニッ
トの機構について説明する。{Stapler Unit} Next, the mechanism of the stapler unit as sheet binding means for binding a sheet bundle will be described.
【0064】図12に示すように、ステイプラユニット
61は、フレームに固定された支持板77により縦パス
60に整合されたシート束の搬送方向中央位置におい
て、シート幅方向中央を基準にして左右対称位置に2個
配置されている。As shown in FIG. 12, the stapler unit 61 is bilaterally symmetric with respect to the center in the sheet width direction at the center position in the conveyance direction of the sheet bundle aligned with the vertical path 60 by the support plate 77 fixed to the frame. Two are arranged at positions.
【0065】図12において、ステイプラユニット61
は、回転軸61aを中心に揺動可能に支持された上側の
針打ち込み手段としてのフォーミング部61bと、駆動
ユニット61c及び、アンビル61dとで構成されてい
る。In FIG. 12, the stapler unit 61
Is composed of an upper forming portion 61b, which is swingably supported about a rotation shaft 61a, as a needle driving means, a drive unit 61c, and an anvil 61d.
【0066】前記ステイプラユニット61の下方にはパ
スガイド60a,60b及びアンビル61dによってシ
ート束を案内する縦パス60が形成されている。この縦
パス60は、前記シート束を案内するパスガイド60b
のガイド面60b1と案内されたシート束を針綴じする
アンビル61dの綴じ面61d1とが互いに角度αをも
つように構成されている。そして、前記角度αをもち、
縦パスを形成する上面側のパスガイド60aには、ステ
イプラユニット61のフォーミング部61bが揺動した
時に干渉しない大きさの切欠孔60a1が切り欠かれて
いる。Below the stapler unit 61, a vertical path 60 for guiding a sheet bundle by path guides 60a and 60b and an anvil 61d is formed. The vertical path 60 includes a path guide 60b for guiding the sheet bundle.
The guide surface 60b1 and the binding surface 61d1 of the anvil 61d for binding the guided sheet bundle are configured to have an angle α with each other. And has the angle α,
A cutout hole 60a1 having a size that does not interfere when the forming portion 61b of the stapler unit 61 swings is cut out in the path guide 60a on the upper surface that forms the vertical pass.
【0067】前記フォーミング部61bには、針カート
リッジ61eが着脱可能に装着されており、該針カート
リッジ61e内には、板状に連結された綴じ針61fが
約2000ないし5000本程度装填されている。この
針カートリッジ61eに装填された板状の綴じ針61f
は、針カートリッジ61eの最上側に設けられたバネ6
1gによって下方に付勢されており、最下側に配置され
た針送りローラ61hに搬送力を付与する構成になって
いる。A needle cartridge 61e is detachably mounted on the forming portion 61b, and about 2,000 to 5,000 binding needles 61f connected in a plate shape are loaded in the needle cartridge 61e. . The plate-shaped binding needle 61f loaded in the staple cartridge 61e
Is a spring 6 provided on the uppermost side of the needle cartridge 61e.
It is urged downward by 1 g, and is configured to apply a conveying force to the needle feed roller 61h disposed at the lowermost side.
【0068】前記針送りローラ61hにより送り出され
た綴じ針61fは、フォーミング部61bを回転軸61
aを中心に、図12の矢印方向(図12の反時計回り方
向)に揺動させることにより、一本ずつコの字状に形成
される。即ち、ステイプラモータ61iが起動すると、
ギア列61jを介して偏心カムギア61kが回転し、こ
の偏心カムギア61kと一体に取り付けられている偏心
カムの作用により、前記フォーミング部61bが図12
の矢印方向(アンビル61d側)へ揺動して針打ち込み
動作(クリンチ動作)を行い、打ち込んだ綴じ針61f
をシート束下面のアンビル61dで折り曲げることによ
りシート束を針綴じする。The binding staple 61f sent out by the staple feed roller 61h moves the forming portion 61b to the rotating shaft 61b.
By swinging around a in the direction of the arrow in FIG. 12 (counterclockwise direction in FIG. 12), each is formed in a U-shape. That is, when the stapler motor 61i starts,
The eccentric cam gear 61k rotates via the gear train 61j, and the forming portion 61b is moved by the action of the eccentric cam integrally attached to the eccentric cam gear 61k as shown in FIG.
Swings in the direction of the arrow (the side of the anvil 61d) to perform a needle driving operation (clinch operation), and the driven binding needle 61f
Is folded by the anvil 61d on the lower surface of the sheet bundle, thereby binding the sheet bundle.
【0069】また、偏心カムギア61kと同軸に図示し
ないフラグが配設されており、このフラグを図示しない
ステイプラセンサで検知することによって、ステイプラ
ユニット61がクリンチ中なのか、或いはクリンチが終
了したか(又は、クリンチ開始前か)を検知するように
なっている。A flag (not shown) is provided coaxially with the eccentric cam gear 61k. By detecting this flag with a stapler sensor (not shown), it is determined whether the stapler unit 61 is clinching or has ended clinching. Or before the clinch starts).
【0070】{綴じ針の装填}尚、前述した綴じ処理に
際し、針装填部としての針カートリッジ61eから綴じ
針がなくなった場合には、これを交換する必要がある。
ここでステイプラユニット61に対する綴じ針の装填に
ついて説明する。<Loading of Staples> In the above-described binding process, if the staples are removed from the staple cartridge 61e as the staple loading unit, it is necessary to replace them.
Here, loading of the stapler into the stapler unit 61 will be described.
【0071】本実施の形態にかかるステイプラユニット
61は、図13に示すように、シート幅方向の2カ所を
綴じるため、2個の針カートリッジ61eが装着される
ようになっており、いずれか一方の針カートリッジ61
eから綴じ針がなくなった場合に針無しを検出するよう
になっている。In the stapler unit 61 according to the present embodiment, as shown in FIG. 13, two staple cartridges 61e are mounted to bind two places in the sheet width direction. Needle cartridge 61
When the binding staple runs out from e, the absence of the staple is detected.
【0072】{ステイプル後処理}前述の如くして縦パ
ス60に搬送整合されたシート束Pに対し、ステイプラ
ユニット61を駆動してシート搬送方向中央で綴じた後
は、ストッパ62を下方へ移動してシート束を折り位置
へ搬送する。このとき、図14に示すように、ステイプ
ル後の綴じ針61fがアンビル61dの溝部61d2に
嵌入した状態にあると、ストッパ62を下方へ移動して
も前記綴じ針61fが溝部61d2に引っ掛かり、シー
ト束Pが搬送不良を生ずるおそれがある。{Staple Post-Processing} After the stapler unit 61 is driven to bind the sheet bundle P conveyed and aligned to the vertical path 60 in the center in the sheet conveyance direction as described above, the stopper 62 is moved downward. To convey the sheet bundle to the folding position. At this time, as shown in FIG. 14, when the stapled binding needle 61f is fitted in the groove 61d2 of the anvil 61d, even if the stopper 62 is moved downward, the binding needle 61f is caught in the groove 61d2, and the sheet is stuck. The bundle P may cause conveyance failure.
【0073】そこで、本実施の形態にあっては図14に
示すように、ステイプル後のシート束Pを下方へ搬送す
る前に、下ローラ部67の押圧手段69を図14の矢印
方向へ1回揺動させるように構成している。これによ
り、変位手段としての押圧手段69によってシート束P
がパスガイド60a側へ押圧され、アンビル61dの溝
部61d2に嵌入している綴じ針61fが該溝部61d
2から確実に抜け出るようになる。従って、綴じ針61
fが溝部61d2に嵌入した状態でストッパ62が下方
へ移動することがなく、シートの搬送不良を確実に防止
することができる。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 14, before the sheet bundle P after stapling is conveyed downward, the pressing means 69 of the lower roller portion 67 is moved in the direction of the arrow in FIG. It is configured to swing clockwise. Thereby, the sheet bundle P is pressed by the pressing means 69 as the displacement means.
Is pressed toward the path guide 60a, and the binding needle 61f fitted in the groove 61d2 of the anvil 61d is moved to the groove 61d.
You will surely get out of 2. Therefore, the binding needle 61
The stopper 62 does not move downward in a state in which f is fitted into the groove 61d2, so that a sheet conveyance failure can be reliably prevented.
【0074】ここで、本実施の形態にあっては押圧手段
69を揺動させることによってシートを変位させて綴じ
針61fが溝部61d2から抜けるようにした例を示し
たが、押圧手段69でなく、綴じ針61fが溝部61d
2から抜け出るようにシートを変位させる変位手段とし
て専用の部材を設け、該部材を動作させて行うように構
成してもよい。Here, in the present embodiment, an example is shown in which the sheet is displaced by swinging the pressing means 69 so that the binding needle 61f comes out of the groove 61d2. The binding needle 61f is in the groove 61d.
A special member may be provided as a displacement means for displacing the sheet so as to escape from the position 2, and the member may be operated to perform the operation.
【0075】尚、前記ストッパ62を下降させてシート
束を下降搬送する際に押圧手段69を駆動し、綴じられ
たシート束を駆動ローラ68に押圧させ、搬送力を得る
ことにより、より安定した束搬送が可能になる。When the sheet bundle is lowered and conveyed by lowering the stopper 62, the pressing means 69 is driven to press the stapled sheet bundle against the driving roller 68 to obtain a conveying force, thereby obtaining a more stable operation. Bundle transport becomes possible.
【0076】ここで、本実施の形態における押圧手段6
9は、突出量の大きい針足側に弾性部材69fを配置し
ているため、綴じ針61fが駆動ローラ68と押圧手段
69の間を通過する際も、その突出部(針足)を弾性部
材69fが吸収し、束搬送を妨げることはない。Here, the pressing means 6 in the present embodiment
9, the elastic member 69f is disposed on the side of the needle foot having a large protrusion amount. Therefore, even when the binding needle 61f passes between the drive roller 68 and the pressing means 69, the protruding portion (needle foot) is connected to the elastic member. 69f is absorbed and does not hinder the bundle conveyance.
【0077】これにより下降するストッパ62に確実に
従うことができ、折り位置の精度を保証することができ
る。As a result, the stopper 62 that descends can be reliably followed, and the accuracy of the folding position can be guaranteed.
【0078】{綴じ位置と折り位置の微調整}ここで、
前記シート束の搬送方向中央(センター)を正確に綴じ
処理及び後述する折り処理するためには、シート束のセ
ンターが正確に綴じ位置及び折り位置に位置するように
ストッパ62を移動する必要がある。しかし、前記シー
トの長さはカット時の誤差や湿度による伸縮等によって
一定でないことがあり、前記綴じ位置や折り位置がシー
ト束Pのセンターにならない場合があり、その際にはシ
ート下端を支持する支持手段としてのストッパ62の位
置を微調整する必要がある。[Fine adjustment of binding position and folding position]
In order to accurately perform the binding process and the later-described folding process at the center (center) in the transport direction of the sheet bundle, it is necessary to move the stopper 62 so that the center of the sheet bundle is accurately located at the binding position and the folding position. . However, the length of the sheet may not be constant due to an error at the time of cutting, expansion and contraction due to humidity, and the like, and the binding position and the folding position may not be at the center of the sheet bundle P. It is necessary to finely adjust the position of the stopper 62 as a supporting means.
【0079】従来はストッパを、これを支持するフレー
ムに設けた長孔にネジ止めする構成とし、この長孔の範
囲でストッパの位置を微調整可能とし、前述のシート束
の綴じ位置や折り位置を微調整するようにしている。Conventionally, a stopper is screwed into a long hole provided in a frame for supporting the stopper, and the position of the stopper can be finely adjusted within the range of the long hole. Is fine-tuned.
【0080】しかしながら、前述の如き微調整するため
にはネジをゆるめ、微調整した後にネジを止める必要が
あり、調整作業に手数がかかるとともに、微妙な調整を
正確に行うことが困難である。また、この調整作業はサ
ービスマンでなければ行うことができない。However, in order to perform the fine adjustment as described above, it is necessary to loosen the screw, stop the screw after the fine adjustment, and it is troublesome to perform the adjustment work, and it is difficult to accurately perform the fine adjustment. In addition, this adjustment work can only be performed by a service person.
【0081】そこで、本実施の形態では、画像形成装置
本体A或いはシート処理装置Bに設けた操作パネル等の
入力手段からの指示により、前述した駆動機構(図11
参照)によるストッパ62の移動量を微調整可能に構成
している。Therefore, in the present embodiment, the above-described driving mechanism (FIG. 11) is operated in response to an instruction from input means such as an operation panel provided in the image forming apparatus main body A or the sheet processing apparatus B.
(See FIG. 3) so that the amount of movement of the stopper 62 can be finely adjusted.
【0082】具体的には、ステイプル前にストッパ62
をホームポジションからシートサイズに応じた綴じ処理
の停止位置である下端停止位置(綴じ停止位置)に移動
する時の移動量(上昇量)を、画像形成装置本体Aに設
けた操作パネル(不図示)からの指示に応じて微調整可
能に構成している。例えばホームポジションから各サイ
ズのシートの下端位置への移動量は、通常、シートサイ
ズ毎に一定であるが、この移動量を入力手段としての前
記操作パネルからの指示に応じた量だけ加減し、該スト
ッパ62の上昇時の移動量を微調整して、その停止位置
を微調整分だけ変更するようにしている。More specifically, the stopper 62 is provided before stapling.
An operation panel (not shown) provided on the image forming apparatus main body A has a moving amount (elevation amount) when moving from the home position to a lower end stop position (binding stop position) which is a stop position of the binding process according to the sheet size. ) Can be fine-tuned in accordance with instructions from the user. For example, the movement amount from the home position to the lower end position of the sheet of each size is usually constant for each sheet size, but this movement amount is adjusted by an amount according to an instruction from the operation panel as input means, The amount of movement of the stopper 62 when it is raised is finely adjusted, and the stop position is changed by the fine adjustment.
【0083】或いは、ステイプル後にストッパ62をシ
ートサイズに応じた下端停止位置(綴じ停止位置)から
折り処理時の下端停止位置(折り停止位置)に移動する
ときの移動量(下降量)を、シート処理装置Bに設けた
電装基板のディップスイッチ(不図示)又は操作パネル
によって微調整可能に構成している。この綴じ処理時の
下端停止位置から折り処理時の下端停止位置までのスト
ッパ62の移動量は、シートサイズによらず一定である
が、この移動量を前記電装基板のディップスイッチに応
じた量だけ加減し、該ストッパ62の下降時の移動量を
微調整して、その停止位置を微調整分だけ変更するよう
にしている。Alternatively, the amount of movement (the amount of descent) when the stopper 62 moves from the lower end stop position (binding stop position) according to the sheet size to the lower end stop position (folding stop position) during folding processing after stapling is determined by the sheet A fine adjustment can be made by a dip switch (not shown) or an operation panel of an electric board provided in the processing apparatus B. The amount of movement of the stopper 62 from the lower end stop position during the binding process to the lower end stop position during the folding process is constant irrespective of the sheet size, but the amount of movement is limited by the amount corresponding to the dip switch of the electrical board. The amount of movement of the stopper 62 at the time of lowering is finely adjusted, and the stop position is changed by the fine adjustment.
【0084】このように構成することにより、シートの
下端を受けるストッパ62の微調整が正確に且つ容易に
行える。With this configuration, fine adjustment of the stopper 62 that receives the lower end of the sheet can be performed accurately and easily.
【0085】また、シートは搬送途中において、ローラ
圧や温度、湿度等によって長さが微小ながら伸びること
がある。そのため、シート搬送時に該シートの長さをシ
ート長さ検出手段によって検出し、その検出結果に応じ
て前記ストッパ62の停止位置を自動調整可能に構成し
てもよい。Further, the sheet may elongate with a small length due to roller pressure, temperature, humidity, etc. during the conveyance. Therefore, the length of the sheet may be detected by the sheet length detecting means during sheet conveyance, and the stop position of the stopper 62 may be automatically adjusted according to the detection result.
【0086】ストッパ移動量を搬送時に検出したシート
長さに応じて自動微調整するようにすれば、微調整設定
を使用者が行う必要がなくなり、シートをより正確に且
つ容易に綴じ位置及び折り位置に停止させることが可能
となる。If the amount of movement of the stopper is automatically and finely adjusted according to the sheet length detected at the time of conveyance, the user does not need to make fine adjustment settings, and the binding position and folding of the sheet can be performed more accurately and easily. It is possible to stop at the position.
【0087】{シート束の折り込み}前記の如くしてス
トッパ62の下方移動により綴じ位置がステイプラユニ
ット61の下方に配設された折りローラ78の位置に至
るまで搬送され、ここで突き板79aによって綴じ位置
を突かれると共に、折りローラ78に二つ折り状態でニ
ップ搬送されて二つ折りされる。次にこのシート折り構
成について、図15乃至図19を参照して説明する。{Folding of Sheet Bundle} As described above, the binding position is conveyed by the downward movement of the stopper 62 until the binding position reaches the position of the folding roller 78 provided below the stapler unit 61, where the pushing plate 79a is used. At the same time as the binding position is pierced, the sheet is nip-conveyed in a folded state by the folding roller 78 and folded in two. Next, the sheet folding configuration will be described with reference to FIGS.
【0088】図15に示すように、折りローラ78は、
固定された回転軸78cを中心に回動可能な固定ローラ
78aと、装置フレームに支点80aを中心に回動可能
な支持アーム80に回動可能に取り付けられた可動ロー
ラ78bとで構成されており、支持アーム80の一端に
係止されたバネ81によって両ローラ78a,78bが
圧接するように構成されている。この構成により、ニッ
プするシート束Pの厚さに応じて折りローラ78間のピ
ッチが補正されるようになっている。As shown in FIG. 15, the folding roller 78
It comprises a fixed roller 78a rotatable around a fixed rotating shaft 78c, and a movable roller 78b rotatably attached to a support arm 80 rotatable about a fulcrum 80a on the apparatus frame. The two rollers 78a and 78b are configured to be pressed against each other by a spring 81 locked to one end of the support arm 80. With this configuration, the pitch between the folding rollers 78 is corrected according to the thickness of the sheet bundle P to be nipped.
【0089】前記折りローラ78を駆動する構成は、図
16及び図17に示すように、折りモータ82の出力軸
82a上にはモータプーリ83が固着されている。この
モータプーリ83の駆動力はタイミングベルト84を介
してアイドラギアプーリ85のプーリ部へと伝達される
ようになっている。尚、アイドラギアプーリ85は同軸
上に前記プーリ部とギア部とが構成されている。In the configuration for driving the folding roller 78, a motor pulley 83 is fixed on an output shaft 82a of the folding motor 82 as shown in FIGS. The driving force of the motor pulley 83 is transmitted to a pulley portion of an idler gear pulley 85 via a timing belt 84. The idler gear pulley 85 has the pulley portion and the gear portion coaxially.
【0090】また前述した折りローラ78の軸にはそれ
ぞれ折りギア86,87が固着されており、両ギア8
6,87は互いに噛合している。折りギア86の一端は
前記アイドラギアプーリ85のギア部に噛合している。
更に折りギア86はアイドラギア88と噛合している。Folding gears 86 and 87 are fixed to the shaft of the folding roller 78, respectively.
6, 87 mesh with each other. One end of the folding gear 86 meshes with a gear portion of the idler gear pulley 85.
Further, the folding gear 86 meshes with the idler gear 88.
【0091】折りモータ82の回転力は、モータプーリ
83からタイミングベルト84を介してアイドラギアプ
ーリ85に伝達される。そして、アイドラギアプーリ8
5の回転は折りギア86から折りギア87へ伝達され、
折りローラ78が駆動される。また、同時に折りギア8
6と噛合しているアイドラギア88にも回転力が伝えら
れる。このアイドラギア88は後述する排出ローラへと
回転力を伝達している。The torque of the folding motor 82 is transmitted from the motor pulley 83 to the idler gear pulley 85 via the timing belt 84. And the idler gear pulley 8
5 is transmitted from the folding gear 86 to the folding gear 87,
The folding roller 78 is driven. At the same time, the folding gear 8
The rotational force is also transmitted to the idler gear 88 meshing with the gear 6. The idler gear 88 transmits a rotational force to a discharge roller described later.
【0092】図16において、79は突き出し手段とし
ての突き出しユニットであり、突き板79a、ホルダ7
9b,79d、軸79c,79e等により構成されてい
る。前記突き板79aはホルダ79b,79dで保持さ
れており、ホルダ79bには軸79c,79eが固着さ
れている。この軸79c,79eの外周には、図示しな
いコロが回転自在に取り付けられ、該コロは本体フレー
ムに構成された溝部89内をスライドするようになって
いる。In FIG. 16, reference numeral 79 denotes a projecting unit as projecting means, which includes a projecting plate 79a and a holder 7;
9b, 79d, shafts 79c, 79e, and the like. The pushing plate 79a is held by holders 79b and 79d, and shafts 79c and 79e are fixed to the holder 79b. A roller (not shown) is rotatably mounted on the outer periphery of the shafts 79c and 79e, and the roller slides in a groove 89 formed in the main body frame.
【0093】また、90は突き出しモータであって、そ
の出力軸上にはモータプーリ90aが固着されている。
91はアイドラギアプーリであって、同軸上にプーリ部
とギア部が構成されている。アイドラギアプーリ91の
プーリ部とモータプーリ90aとの間にはタイミングベ
ルト92が巻き回されている。アイドラギアプーリ91
のギア部は一部に軸93を有するギア94と噛合してい
る。図17に示すように、ギア94の回転軸94a上に
はフラグ95a,95bが固着されており、該フラグ9
5a,95bは一部に切り欠きを有している。このフラ
グ95a,95bの切り欠きを検知する位置に、突き出
しホームセンサ96aと突き位置センサ96bが配設さ
ている。この突き出しホームセンサ96aは、突き板7
9aがパスガイド60a,60bによって構成されるシ
ート搬送面より引き込んだ位置で検知するように配設さ
れており、突き位置センサ96bは、突き板79aが突
ききった位置で、検知するように配設されている。Reference numeral 90 denotes a protrusion motor, and a motor pulley 90a is fixed on the output shaft.
Reference numeral 91 denotes an idler gear pulley, which has a pulley portion and a gear portion coaxially. A timing belt 92 is wound between the pulley portion of the idler gear pulley 91 and the motor pulley 90a. Idler gear pulley 91
Is in mesh with a gear 94 having a shaft 93 in part. As shown in FIG. 17, flags 95a and 95b are fixed on the rotation shaft 94a of the gear 94.
5a and 95b have a notch in a part. A protruding home sensor 96a and a protruding position sensor 96b are provided at positions where the notches of the flags 95a and 95b are detected. The projecting home sensor 96a is
9a is disposed so as to detect at a position where it is pulled in from the sheet conveying surface formed by the path guides 60a and 60b, and the thrust position sensor 96b is arranged to detect at a position where the thrust plate 79a has thrust. It is established.
【0094】また、図17に示すように、回転軸94a
上でギア94の他端に、該ギア94と同様に軸97aを
有する回動板97が固着されており、ギア94と同期し
て回転するように構成されている。Further, as shown in FIG.
A rotating plate 97 having a shaft 97a is fixed to the other end of the gear 94 similarly to the gear 94, and is configured to rotate in synchronization with the gear 94.
【0095】前記突き出しモータ90の回転力は、モー
タプーリ90aからタイミングベルト92を介してアイ
ドラギアプーリ91に伝達される。このアイドラギアプ
ーリ91が回転することによりギア94が回転し、軸9
3は円運動する。この軸93にはリンク98の一端が嵌
合しており、該リンク98の他端は突き出しユニット7
9の軸79cに嵌合している。また、回動板97上の軸
97aにも同様にリンク98の一端が嵌合し、該リンク
98の他端は突き出しユニット79の、軸79cに嵌合
している。これにより、前記軸93の円運動はリンク9
8を介して突き出しユニット79の軸79cに伝達さ
れ、この軸79cが軸79cと共に図示しないコロを介
して嵌合しているフレームの溝部89に沿って直線運動
を行う。The torque of the protruding motor 90 is transmitted from the motor pulley 90a to the idler gear pulley 91 via the timing belt 92. As the idler gear pulley 91 rotates, the gear 94 rotates, and the shaft 9 rotates.
3 makes a circular motion. One end of a link 98 is fitted to the shaft 93, and the other end of the link 98 is
9 is fitted to the shaft 79c. Similarly, one end of a link 98 is fitted to a shaft 97 a on the rotating plate 97, and the other end of the link 98 is fitted to a shaft 79 c of the protruding unit 79. Thus, the circular motion of the shaft 93 is changed to the link 9.
The shaft 79c is transmitted to the shaft 79c of the protruding unit 79 via the shaft 8 and linearly moves along the groove 89 of the frame fitted with the shaft 79c via a roller (not shown).
【0096】また、突き出しユニットの他端も同様に、
回動板97及びこの回動板97上の軸97aの回転運動
をリンクを介して突き出しユニットの直線運動に変換し
ている。こうして、突き出しユニット79はその両端に
駆動を受けて、図16の矢印方向に折りローラ78とは
常に平行にスライド移動する。Similarly, the other end of the projecting unit is also
The rotational movement of the rotation plate 97 and the shaft 97a on the rotation plate 97 is converted into a linear movement of the protruding unit via a link. Thus, the protruding unit 79 is driven by both ends thereof, and always slides in the direction of the arrow in FIG. 16 in parallel with the folding roller 78.
【0097】また、図17及び図18に示すように、回
動板97の軸97aとは反対側の面にストッパ軸97
b,97cが設けられており、本体フレーム上にはスト
ッパ部材99が軸99aを中心に揺動自在に配設され、
且つ引張バネ100によって回転軸94a側に付勢され
ている。前述したように、回動板97の回転動作によ
り、突き出しユニット79はスライド移動するが、回動
板97が図18(b)の矢印方向へ回転し、突き出しユ
ニットが突ききって、突き位置センサ96bが検知した
位置(図16の最左位置)に達した時、ストッパ軸97
cとストッパ部材99が嵌合して、回動板97がそれ以
上回転しないようになっている。このため、突き出しユ
ニット79が突ききった位置で、固定される。As shown in FIGS. 17 and 18, a stopper shaft 97 is provided on the surface of the rotating plate 97 opposite to the shaft 97a.
b, 97c are provided, and a stopper member 99 is provided on the main body frame so as to be swingable about a shaft 99a.
Further, it is urged by the tension spring 100 toward the rotating shaft 94a. As described above, the projecting unit 79 slides due to the rotation of the rotating plate 97, but the rotating plate 97 rotates in the direction of the arrow in FIG. When the stopper shaft 97 reaches the position (the leftmost position in FIG. 16) detected by the stopper shaft 97b.
c and the stopper member 99 are fitted so that the rotating plate 97 does not rotate any more. For this reason, the protrusion unit 79 is fixed at the position where the protrusion unit 79 is completely protruded.
【0098】また、突き出しユニット79をホームポジ
ションに戻す時は、突き出しモータ90を突き時とは反
対方向に回転させることによって、ストッパ部材99と
ストッパ軸97cの嵌合を外す。そして、突き出しユニ
ットがホームポジションに戻り、ホームセンサ96aで
検知された位置(図16の最右位置)で、図18(a)
に示すように、ストッパ軸97bとストッパ部材99が
嵌合し、回動板97がそれ以上回動することがないよう
になっている。When returning the ejection unit 79 to the home position, the engagement between the stopper member 99 and the stopper shaft 97c is released by rotating the ejection motor 90 in the direction opposite to the direction in which the ejection unit 79 is pushed. Then, the projecting unit returns to the home position, and at the position detected by the home sensor 96a (the rightmost position in FIG. 16), FIG.
As shown in FIG. 7, the stopper shaft 97b and the stopper member 99 are fitted so that the rotating plate 97 does not rotate any more.
【0099】前述のように、突き出しモータ90の正逆
転により、突き出しユニット79が左右に動くように構
成されている。As described above, the protrusion unit 79 is configured to move left and right by the forward / reverse rotation of the protrusion motor 90.
【0100】{折りローラのニップ間距離と突き板の調
心}前述したように折りローラ78はシート束Pの厚さ
に応じて可動ローラ78bが上方へ移動する。即ち、折
りローラ78のニップ間距離が変化するようになってい
る。これに対して突き板79aによる突き位置が常に一
定であると、突き板79aは必ずしも折りローラ78の
ニップ間の中央を突かなくなり、シート束Pが綴じ位置
で折り込まれなくなるおそれがある。{Distance between Nip of Fold Roller and Center of Abutting Plate} As described above, the movable roller 78b of the folding roller 78 moves upward according to the thickness of the sheet bundle P. That is, the distance between the nips of the folding roller 78 changes. On the other hand, if the abutting position of the abutting plate 79a is always constant, the abutting plate 79a does not necessarily abut the center between the nips of the folding rollers 78, and the sheet bundle P may not be folded at the binding position.
【0101】そこで、本実施の形態にあってはカム部材
によって折りローラ78のニップ間距離が変化しても突
き板79aが前記ニップ間の中央を常に突くように構成
している。そのための構成を図19を参照して具体的に
説明する。Therefore, in the present embodiment, the pushing plate 79a always projects at the center between the nips even when the distance between the nips of the folding roller 78 is changed by the cam member. The configuration for that will be specifically described with reference to FIG.
【0102】図19に示すように、突き出しユニット7
9は摺動コロ79gを支点として回動可能に構成されて
おり(摺動コロ79fの外径は溝部89の幅よりも小さ
い)、折りローラ78の両軸78c,78dにはカム部
材101が取り付けられている。このカム部材101は
可動ローラ軸78dと係合可能なカム溝101aと突き
出しユニット79の案内部101bとを有し、突き出し
ユニット79は前記案内部101bと摺動するようにな
っており、バネ102により下方向に付勢されている。As shown in FIG.
Numeral 9 is configured to be rotatable about a sliding roller 79g as a fulcrum (the outer diameter of the sliding roller 79f is smaller than the width of the groove 89), and a cam member 101 is mounted on both shafts 78c and 78d of the folding roller 78. Installed. The cam member 101 has a cam groove 101a that can be engaged with the movable roller shaft 78d and a guide portion 101b of a protruding unit 79. The protruding unit 79 slides on the guide portion 101b. Is urged downward.
【0103】前記カム部材101は固定ローラ78aの
軸78cを支点として回動可能に取り付けられており、
可動ローラ78bが支点80a(図15参照)を中心に
回動し、可動ローラ78bが上方へ移動すると、該可動
ローラ78bの軸78dがカム溝101aを押し上げ
る。これによってカム部材101が図19の反時計回り
方向へ回転し、図19(b)に示すように、案内部10
1bが突き出しユニット79を持ち上げるようになって
いる。尚、前記カム溝101aと案内部101bは突き
板79aを常に折りローラ78のニップ間距離の中央を
突き出すような形状に構成されている。The cam member 101 is rotatably mounted on a shaft 78c of a fixed roller 78a as a fulcrum.
When the movable roller 78b rotates around the fulcrum 80a (see FIG. 15) and the movable roller 78b moves upward, the shaft 78d of the movable roller 78b pushes up the cam groove 101a. As a result, the cam member 101 rotates counterclockwise in FIG. 19, and as shown in FIG.
1b lifts the protruding unit 79. The cam groove 101a and the guide portion 101b are formed in such a shape that the pushing plate 79a always projects at the center of the distance between the nips of the folding roller 78.
【0104】前述のようなカム部材101を設けること
により、シート束厚の変化によって折りローラ78のニ
ップ間距離が変化しても、突き板79aの突き位置が調
心され、常にニップ間距離の中央を突くことになり、シ
ート束Pが確実に綴じ位置で折り込まれるようになる。
また、突き板79aの調心が前述したようなカム部材1
01を取り付けるだけで行えるため、構造が複雑になる
こともない。By providing the cam member 101 as described above, even if the distance between the nips of the folding roller 78 changes due to a change in the thickness of the sheet bundle, the abutting position of the abutting plate 79a is centered, and the distance between the nips is always maintained. By hitting the center, the sheet bundle P is reliably folded at the binding position.
Also, the centering of the thrust plate 79a is performed by the cam member 1 as described above.
01, so that the structure does not become complicated.
【0105】尚、前記突き板79aを突いてシート束P
を折り曲げて折りローラ78にニップさせるが、該折り
ローラ78がシート束Pをニップした後も突き板79a
が突き出しユニット79の突ききった位置にあると、折
り込まれたシートと突き板79aとの間の摩擦力によっ
て内側のシートにシワが発生するおそれがある。The sheet bundle P is pushed by pushing the pushing plate 79a.
Is folded so that the folding roller 78 nips the sheet.
If is located at the position where the protruding unit 79 is completely protruded, the inner sheet may be wrinkled due to the frictional force between the folded sheet and the protruding plate 79a.
【0106】そこで本実施の形態にあっては、図20に
示すように、シート束Pが折りローラ78にニップされ
た後は突き板79aをホームポジションに引き戻すよう
に構成している。尚、突き板79aを引き戻すタイミン
グが早すぎると、折りローラ78がシート束Pをニップ
する前に突き板79aが戻ってしまうことになる。その
ため、本実施の形態にあってはシート束Pを折り込むた
めに、折りローラ78が所定量回転した時点で突き板7
9aを引き戻すように構成している。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 20, after the sheet bundle P is nipped by the folding roller 78, the pushing plate 79a is returned to the home position. If the timing of pulling back the pushing plate 79a is too early, the pushing plate 79a returns before the folding roller 78 nips the sheet bundle P. Therefore, in the present embodiment, when the folding roller 78 is rotated by a predetermined amount in order to fold the sheet bundle P,
9a is pulled back.
【0107】これにより、シート束Pが折りローラ78
にニップ搬送されている時点では、突き板79aがホー
ムポジションに退避しているため、折り込まれるシート
束Pは突き板79aと摩擦することなく、よってシワの
発生が防止されることになる。Thus, the sheet bundle P is folded by the folding roller 78.
When the nip is conveyed, the pushing plate 79a is retracted to the home position, so that the folded sheet bundle P does not rub against the pushing plate 79a, thereby preventing the generation of wrinkles.
【0108】{折り動作}前述の如くして、綴じ処理が
なされたシート束Pのセンターを突き板79aで突き、
該突き板79aで突かれたシート束Pのセンター部分を
折りローラ78で挟持しつつ搬送することでシート束P
の折り処理がなされる。{Folding Operation} As described above, the center of the sheet bundle P subjected to the binding processing is pushed by the pushing plate 79a.
The center portion of the sheet bundle P protruded by the abutting plate 79a is conveyed while being pinched by the folding roller 78, so that the sheet bundle P
Is performed.
【0109】前記シート束をなす各シートには、シート
のセンターを基準として搬送方向上流側半面と下流側半
面に画像が記録され、同様に前述の如き画像記録はシー
ト両面に行われ、且つ該画像記録は綴じ及び折り処理が
なされたシート束がページ順になるように行われる。On each of the sheets forming the sheet bundle, an image is recorded on the upstream half surface and the downstream half surface in the conveying direction based on the center of the sheet. Similarly, the image recording is performed on both sides of the sheet. The image recording is performed such that the sheet bundle subjected to the binding and folding processing is in the page order.
【0110】前述の如くしてシート束を折りローラで引
き込む際に、該シート束のセンター部分に画像が記録さ
れていると、該画像(トナー)によってシート摩擦係数
が低下するために、折りローラによる引き込みが確実に
行えず、シートのシワや破れが発生するおそれがある。When an image is recorded in the center portion of the sheet bundle when the sheet bundle is pulled in by the folding roller as described above, the image (toner) lowers the sheet friction coefficient. The sheet cannot be reliably pulled in, and the sheet may be wrinkled or torn.
【0111】ここで、折り処理時におけるシートの破れ
やシワの発生のメカニズムについて図21を用いて簡単
に説明する。尚、ここでは二枚のシートP11,P12
よりなるシート束を例示して説明する。Here, the mechanism of sheet tearing and wrinkling during the folding process will be briefly described with reference to FIG. Here, two sheets P11 and P12 are used.
A description will be given by exemplifying a sheet bundle composed of.
【0112】折りローラ503と一枚目のシートP11
との間の摩擦力をF1、一枚目のシートP11と二枚目
のシートP12との間の摩擦力をF2、シート束を束ね
ている綴じ針の拘束力をF3とすると、通常、F1=F
2+F3という式が成立する時に正常な折り処理がなさ
れる。しかし、シートP11,P12間の摩擦力F2が
小さくなった時に上記式を成立させるためには、前記綴
じ針の拘束力F3がより大きくなることが必要になる。
この時、例え綴じ針の拘束力F3にシートの強度が耐え
きれたとしても、二枚目のシートP12が綴じ針に引っ
張られ、図21(a)に示す如きズレが生じ、更に図2
1(b)に示す如き撓みが生じる。そして、この状態で
折りローラ503を通過すると、図21(c)に示す如
きシワが生じる。更に、綴じ針の拘束力F3にシートの
強度が耐えきれなくなると、図21(d)に示す如き破
れが生じる。The folding roller 503 and the first sheet P11
Assuming that the frictional force between the first sheet P11 and the second sheet P12 is F2, the frictional force between the first sheet P11 and the second sheet P12 is F2, and the binding force of the binding staples binding the sheet bundle is F3, the normal force is F1. = F
When the expression 2 + F3 holds, normal folding processing is performed. However, in order to satisfy the above expression when the frictional force F2 between the sheets P11 and P12 is reduced, the binding force F3 of the binding needle needs to be larger.
At this time, even if the strength of the sheet can withstand the binding force F3 of the binding staple, the second sheet P12 is pulled by the binding staple, causing a displacement as shown in FIG.
Deflection occurs as shown in FIG. Then, when the sheet passes through the folding roller 503 in this state, wrinkles as shown in FIG. Furthermore, when the sheet strength cannot withstand the binding force F3 of the binding needle, tearing occurs as shown in FIG. 21D.
【0113】そこで、本実施の形態では、図22に示す
ように、折込部となるシートP(シート束)のセンター
部分に一定の余白部分(折込代t)を設けるようにして
いる。具体的には、ステッチャユニットDで処理を行う
シートPに対する画像記録は、画像形成装置本体Aにお
ける画像記録時に、予めシートセンター部分の折込代t
(本実施の形態ではt=約5mm〜8mm程度であり、
余白部の幅が2t=10mm〜16mm程度となるよう
に設定している)をよけてなされるようになっている。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 22, a certain margin (folding allowance t) is provided at the center of the sheet P (sheet bundle) serving as a folding portion. Specifically, the image recording on the sheet P to be processed by the stitcher unit D is performed in advance at the time of image recording in the image forming apparatus main body A, by inserting a margin t in advance in the sheet center portion.
(In the present embodiment, t = about 5 mm to 8 mm,
(The width of the margin is set to be about 2t = 10 mm to 16 mm).
【0114】尚、図中、PsはシートPにおけるセンタ
ー(搬送方向中央)であり、PgはシートPにおける画
像記録部分である。In the figure, Ps is the center (center in the transport direction) of the sheet P, and Pg is the image recording portion of the sheet P.
【0115】このように構成することにより、折りロー
ラ78によるシート束引き込みの際に、予めシートPに
設けられた余白部分(折込代t)によってシートPと折
りローラ78との摩擦力が大きくなるので、前述の如き
シワや破れが発生することなく、シート束Pは確実に引
き込まれる。With this configuration, when the sheet bundle is pulled in by the folding roller 78, the frictional force between the sheet P and the folding roller 78 increases due to the margin (folding allowance t) provided in the sheet P in advance. Therefore, the sheet bundle P is reliably pulled in without causing wrinkles or tears as described above.
【0116】ここで、前記余白部の幅は約10mmより
も狭いとシート束の引き込みに際して十分な摩擦力が得
られず、また余白幅が約16mmを超えると画像形成領
域が少なくなってしまう。このため余白幅としては約1
0mm〜16mmに設定するのが望ましい。Here, if the width of the margin is smaller than about 10 mm, a sufficient frictional force cannot be obtained when pulling in the sheet bundle, and if the width of the margin exceeds about 16 mm, the image forming area decreases. Therefore, the margin width is about 1
It is desirable to set it to 0 mm to 16 mm.
【0117】尚、本実施の形態にあっては折り込み処理
するシートに対しては前述の如く所定幅の余白部を設け
て画像形成するように設定しているが、画像形成領域を
広くとる必要がある場合には、前記余白部の設定を解除
可能に構成してもよい。特に折り込み枚数が少ない場合
には前記折込部の余白部を狭くしても破れを生ずる可能
性が少ないために、前記所定幅の余白部を設ける設定を
解除し、通常の余白幅(例えば4mm程度)で画像形成
するようにする。これにより、画像形成領域を広くとる
ことが可能となる。In this embodiment, the sheet to be folded is set so as to form an image by providing a margin of a predetermined width as described above, but it is necessary to widen the image forming area. If there is, the setting of the margin may be configured to be releasable. In particular, when the number of folds is small, there is a small possibility that tearing will occur even if the margin of the fold is narrowed. Therefore, the setting of providing the margin having the predetermined width is canceled, and the normal margin width (for example, ) To form an image. This makes it possible to increase the image forming area.
【0118】また、前述の如く綴じ及び折り処理がなさ
れるシート束が表紙をなすシートを有する場合(表紙モ
ード時)、該表紙となるシート(以下、表紙シートと言
う)の裏面にも画像記録を行うと、該表紙シートの裏面
に転写したトナー像を定着手段にて定着する際にシリコ
ンオイル等が付着し、該表紙シートの裏面と接するシー
トとの間の摩擦係数が低下してしまう。尚、表紙シート
には上質紙(且つ厚紙)を使用することが多いが、この
上質紙にシリコンオイルが付着すると他のシート(普通
紙)に比べて摩擦係数が更に低下する。この表紙シート
を折りローラで挟持して折り曲げ、引き込もうとする
と、該表紙シートの裏面と接するシートとの間の摩擦係
数が小さいために、該シート間でスリップが生じ、表紙
シートのみが引き込まれてしまうおそれがある。When the sheet bundle to be bound and folded as described above has a cover sheet (in the cover mode), image recording is also performed on the back surface of the cover sheet (hereinafter referred to as a cover sheet). When fixing the toner image transferred to the back surface of the cover sheet by the fixing unit, silicon oil or the like adheres, and the coefficient of friction between the back surface of the cover sheet and the sheet in contact with the cover image decreases. Note that high-quality paper (and thick paper) is often used for the cover sheet. However, when silicone oil adheres to this high-quality paper, the friction coefficient is further reduced as compared with other sheets (plain paper). When this cover sheet is sandwiched and folded by a folding roller, and is attempted to be pulled in, slippage occurs between the sheets because the coefficient of friction between the back surface of the cover sheet and the sheet in contact therewith is small, and only the cover sheet is drawn in. There is a possibility that it will.
【0119】そこで、本実施の形態では、表紙モード時
には、該表紙シートの裏面には記録を行わないようにし
ている。具体的には、画像形成装置本体Aにおける画像
記録時に、表紙シートの表面に画像記録を行った後、該
表紙シートを再送パス7(図1参照)を通さずにそのま
ま排出し、ステッチャユニットDに送り込むようにして
いる。Therefore, in this embodiment, in the cover mode, recording is not performed on the back surface of the cover sheet. Specifically, at the time of image recording in the image forming apparatus main body A, after performing image recording on the surface of the cover sheet, the cover sheet is discharged as it is without passing through the re-sending path 7 (see FIG. 1), and the stitcher unit is discharged. I send it to D.
【0120】尚、本実施の形態では、表紙シート(上質
紙等)はマルチトレイ8(図1参照)から給紙するよう
にしているので、ステッチャユニットDに送り込む最後
のシートがマルチトレイ8からの給紙の場合は再送パス
7を通さずに排出するように制御する。In this embodiment, since the cover sheet (such as high-quality paper) is fed from the multi-tray 8 (see FIG. 1), the last sheet sent to the stitcher unit D is the multi-tray 8 In the case of paper feeding from the printer, control is performed such that the paper is discharged without passing through the retransmission path 7.
【0121】このように構成することにより、表紙シー
トの裏面側が定着手段(画像面側にある定着ローラ)に
接触することがないため、該表紙シートの裏面にシリコ
ンオイルが付着することがなく、摩擦係数の低下が防止
され、表紙シートのみが引き込まれることがなくなる。With this configuration, since the back side of the cover sheet does not contact the fixing means (fixing roller on the image side), silicone oil does not adhere to the back side of the cover sheet. A reduction in the coefficient of friction is prevented, and only the cover sheet is prevented from being pulled in.
【0122】{シート束の破れ検知}また、通常、前述
の如き折り処理時にシート束に破れが発生した場合、セ
ンサ等の検出手段によってこの破れを検出する構成が考
えられるが、このように破れを検出するための検出手段
を別途設けると、部品点数が増加し、コストアップにな
る。また、破れを検出した時点では次のシートが搬送さ
れてきてしまい、先のシートが滞留しているために更に
重度のジャムが発生するおそれがある。{Sheet Bundle Detecting} Usually, when a break occurs in the sheet bundle during the folding process as described above, a configuration is conceivable in which this tear is detected by detecting means such as a sensor. Is provided separately, the number of parts increases and the cost increases. Further, when the tear is detected, the next sheet is conveyed, and there is a possibility that a more severe jam may occur because the previous sheet is staying.
【0123】そこで、本実施の形態では、図23に示す
ように、折りローラ78の近傍(上流側)に設けた中間
センサ103と、ストッパ62に設けたストッパセンサ
75と、排出ローラ104の近傍に設けた排出センサ1
05を用いて、それぞれのセンサが同時にシート有りを
検出したときは、シート(又はシート束)に破れが発生
し、ステッチャユニットDでシート(又はシート束)が
滞留していると検出するように構成している。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 23, an intermediate sensor 103 provided near the folding roller 78 (upstream side), a stopper sensor 75 provided at the stopper 62, and a vicinity of the discharge roller 104. Discharge sensor 1 provided in
When each of the sensors detects the presence of a sheet at the same time by using the sheet 05, the sheet (or sheet bundle) is torn and the stitcher unit D detects that the sheet (or sheet bundle) is staying. It is composed.
【0124】尚、本実施の形態では、中間センサ10
3、ストッパセンサ75、及び排出センサ105が同時
にシート有りを検出した時にシート破れ発生と検出する
ようにしているが、これに限定されるものではなく、例
えばストッパセンサ75と排出センサ105の双方がシ
ート有りを検出した時にシート破れ発生と検出するよう
にすることも可能である。In the present embodiment, the intermediate sensor 10
3. When the stopper sensor 75 and the discharge sensor 105 detect the presence of a sheet at the same time, it is detected that the sheet is torn. However, the invention is not limited to this. For example, both the stopper sensor 75 and the discharge sensor 105 may be used. When the presence of a sheet is detected, it is also possible to detect that the sheet is torn.
【0125】このように構成することにより、シート
(又はシート束)の破れが発生したことを検出するため
の検出手段を別途設ける必要がないので、部品点数の増
加、コストアップを防止することが可能となる。また、
シートの破れを該シートの折り込みタイミングで早期に
検出し得るため、次のシートの搬送を早期に停止して該
シートのジャムを防止することが可能となる。With this configuration, it is not necessary to separately provide a detecting means for detecting that the sheet (or sheet bundle) has been torn, so that an increase in the number of parts and an increase in cost can be prevented. It becomes possible. Also,
Since the breakage of a sheet can be detected early at the folding timing of the sheet, the conveyance of the next sheet can be stopped early to prevent the sheet from jamming.
【0126】{排出動作}前述の如くして、折り処理が
なされたシート束は排出ローラ104によって積載トレ
イ106上に排出され、積載される。この排出ローラ1
04の上部には、図25に示すように、シート束Pを押
さえるシート束押さえ部材107が回転軸107aを支
点として回転可能に設けられている。この押さえ部材1
07により、折り処理がなされたシート束Pが排出ロー
ラ104により排出口から積載トレイ106上に排出さ
れた際、該シート束Pの端部を押えることができ、これ
により折りが不十分なシート束Pであっても積載トレイ
106上で開かないように積載することができる。{Discharge Operation} As described above, the folded sheet bundle is discharged onto the stacking tray 106 by the discharge rollers 104 and stacked. This discharge roller 1
As shown in FIG. 25, a sheet bundle holding member 107 for holding the sheet bundle P is provided on the upper part of the sheet 04 so as to be rotatable around the rotation shaft 107a. This holding member 1
07, when the folded sheet bundle P is discharged from the discharge port onto the stacking tray 106 by the discharge roller 104, the end of the sheet bundle P can be pressed, whereby the insufficiently folded sheet can be pressed. Even the bundle P can be stacked so as not to open on the stacking tray 106.
【0127】この押さえ部材107は、その先端部に設
けられた回転コロ107bが所定の高さh(積載トレイ
106に当接しない高さ)より低くならないように規制
されている一方、回転コロ107bが持ち上がる方向に
は自由に動けるようになっている。このため、腰の弱い
シート束Pの先端部が押さえ部材107により押さえら
れることにより発生する排出不良がなくなり、確実に積
載トレイ106に積載することができる。The pressing member 107 is regulated so that the rotating roller 107b provided at the end thereof does not become lower than a predetermined height h (height not in contact with the stacking tray 106). Can move freely in the direction of lifting. For this reason, the discharge failure caused by the front end of the weakly stiff sheet bundle P being pressed by the pressing member 107 is eliminated, and the sheets can be stacked on the stacking tray 106 reliably.
【0128】前述の如くして、折り処理がなされたシー
ト束Pを排出ローラ104によって積載トレイ106上
に排出すると、シート束開放側に比べてシート束折込側
(排出方向下流側)が膨らむため、そのまま積載したの
ではシート束折込側のみが高くなってしまい、シート束
の積載性が不安定になるおそれがある。そこで、図24
に示すように、排出ローラ505によって排出されるシ
ート束Pが積載トレイ504上で俵積みに積載されるよ
うに、該シート束Pを順次ずらして排出積載する構成の
装置が提案されている。As described above, when the folded sheet bundle P is discharged onto the stacking tray 106 by the discharge roller 104, the sheet bundle folding side (downstream in the discharge direction) expands more than the sheet bundle open side. However, if the sheets are stacked as they are, only the folded side of the sheet bundle becomes high, and the stackability of the sheet bundle may become unstable. Therefore, FIG.
As shown in (1), an apparatus has been proposed in which the sheet bundles P discharged by the discharge roller 505 are sequentially shifted so as to be stacked in a bale stack on the stacking tray 504.
【0129】しかしながら、上述の構成では、シート束
を多数排出する場合には積載トレイを大きくする必要が
あり、装置が大型化してしまい、設置スペースも大きく
なってしまう。However, in the above configuration, when a large number of sheet bundles are to be discharged, it is necessary to increase the size of the stacking tray, which increases the size of the apparatus and the installation space.
【0130】そこで、本実施の形態では、図25に示す
ように、積載トレイ106の排出ローラ104寄りの部
分を積載面106bより高くし(突起部106a)、シ
ート束Pの折込側が積載トレイ106の先端側(排出方
向下流側)の積載面106bに、開放側が前記突起部1
06aに載るように排出する構成としている。これによ
り開放側よりも折込側が下降することとなり、折込側が
開放側より大きく膨らんでいる場合にも、開放側との高
さの差を緩和させることができる。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 25, the portion of the stacking tray 106 near the discharge roller 104 is made higher than the stacking surface 106b (projection 106a), and the folding side of the sheet bundle P is set in the stacking tray 106. The loading surface 106b on the leading end side (downstream side in the discharge direction) of the
06a. As a result, the fold side is lower than the open side, and even when the fold side is larger than the open side, the difference in height from the open side can be reduced.
【0131】具体的には、シート束Pが厚いとき(即
ち、折込側が特に膨らむシート束の場合)は排出ローラ
104によるシート束排出速度を遅くし、該シート束P
の開放側が前記突起部106aに載るように排出してい
る。また、シート束Pが薄いとき(即ち、比較的折込側
が膨らまないシート束の場合)は排出ローラ104によ
るシート束排出速度を速くし、該シート束Pの開放側が
前記突起部106aに載らないように、前記積載面10
6b上に排出している。More specifically, when the sheet bundle P is thick (that is, when the folding side is particularly swollen), the sheet bundle discharge speed of the discharge roller 104 is reduced, and the sheet bundle P
Is discharged so that the open side of the is placed on the protrusion 106a. Further, when the sheet bundle P is thin (that is, in the case of a sheet bundle whose fold side does not expand relatively), the speed of discharging the sheet bundle by the discharge roller 104 is increased so that the open side of the sheet bundle P is not placed on the protrusion 106a. And the loading surface 10
6b.
【0132】これにより、積載トレイ106上に排出さ
れるシート束Pは一方側(折込側)のみが盛り上がるこ
とがなくなり、シート束Pの積載性が安定する。また、
シート束Pを俵積みしなくてもよいため、積載トレイ1
06を大きくする必要がなくなる。As a result, the sheet bundle P discharged onto the stacking tray 106 does not rise on only one side (folding side), and the stackability of the sheet bundle P is stabilized. Also,
Since it is not necessary to stack the sheet bundle P in a bale, the stacking tray 1
06 need not be increased.
【0133】なお、本実施の形態においては突起部を設
けているが、本発明はこれに限定するものではなく、傾
斜部を設けたり、また積載トレイ106自身を傾斜させ
た形状に設けたり、また積載トレイ106底面から出入
り可能あるいは着脱可能な突起部を設けるよう構成する
ことでもよい。Although the projections are provided in this embodiment, the present invention is not limited to this. For example, an inclined portion may be provided, or the stacking tray 106 itself may be provided in an inclined shape. Further, a configuration may be employed in which a protruding portion that can be inserted into and removed from the bottom of the loading tray 106 is provided.
【0134】{制御系の説明}ここで、図26を用いて
前述したステッチャユニットの各部材の駆動制御する制
御系の要部構成について簡単に説明する。{Description of Control System} Here, the configuration of the main part of the control system for controlling the driving of each member of the stitcher unit will be briefly described with reference to FIG.
【0135】図26において、制御手段としてのMPU
200はステッチャユニットに搬送されたシートの有無
又は先端若しくは後端を検知する第一上センサ66a乃
至第三上センサ66c、整合部材71のホームポジショ
ンを検出する整合部材ホームセンサ220、ストッパ6
2のホームポジションを検出するストッパホームセンサ
76、ストッパ62に設けられ、シートを検出するスト
ッパセンサ75、排出ローラ104の近傍に設けた排出
センサ105、突き板79aの突き位置を検出する突き
位置センサ96b、折りローラ78の近傍に設けた中間
センサ103等の各センサからの信号を入力する。In FIG. 26, an MPU as a control means
Reference numeral 200 denotes a first upper sensor 66a to a third upper sensor 66c for detecting the presence or absence or leading end or trailing end of the sheet conveyed to the stitcher unit, a matching member home sensor 220 for detecting the home position of the matching member 71, and a stopper 6
2, a stopper home sensor 76 for detecting the home position, a stopper sensor 75 provided on the stopper 62 for detecting the sheet, a discharge sensor 105 provided near the discharge roller 104, and a thrust position sensor for detecting the thrust position of the thrust plate 79a. 96b, a signal from each sensor such as the intermediate sensor 103 provided near the folding roller 78 is input.
【0136】そして、前記各センサ及び画像形成装置本
体Aからの信号に基づいて、MPU200は各ドライバ
D20〜D28を介して、ステッチャユニットの縦パス
へシートを送り込むための第一フラッパ21を駆動する
ための第一フラッパソレノイド201、縦パス経路上に
ある第一フラッパ64a、第二フラッパ64bを切り換
えるための切換上ソレノイド221、切換下ソレノイド
222、上ローラ対63及び下ローラ部67を駆動して
シートを搬送するための搬送モータ223、ステイプラ
ユニット61を駆動するステイプラモータ61i、整合
部材71を動作させるための幅よせモータ224、スト
ッパ62を移動させるためのストッパ駆動モータ74、
折りローラ78を駆動するための折りモータ82、突き
板79aを駆動するための突き出しモータ90等を制御
し、前述したような動作を行わせるものである。The MPU 200 drives the first flapper 21 for feeding the sheet to the vertical path of the stitcher unit via the drivers D20 to D28 based on the signals from the sensors and the image forming apparatus main body A. The first flapper solenoid 201 for switching, the switching upper solenoid 221 for switching the first flapper 64a and the second flapper 64b on the vertical path route, the switching lower solenoid 222, the upper roller pair 63 and the lower roller unit 67 are driven. A conveying motor 223 for conveying the sheet, a stapler motor 61i for driving the stapler unit 61, a width adjusting motor 224 for operating the alignment member 71, a stopper driving motor 74 for moving the stopper 62,
The folding motor 82 for driving the folding roller 78, the ejection motor 90 for driving the ejection plate 79a, and the like are controlled to perform the above-described operations.
【0137】上述したように本実施の形態では、画像形
成装置に備えられるシート処理装置のステッチャユニッ
トに適用した場合について説明したが、これに限らず、
シートを搬送するシート搬送装置に本発明を適用するこ
とにより、搬送するシートを広範囲で均一な力で押圧す
ることができるので、シートの表面に画像の転写による
汚れが発生することがなくなる。また、弱い材質のシー
トを搬送する場合にも好適である。As described above, in the present embodiment, the case where the present invention is applied to the stitcher unit of the sheet processing apparatus provided in the image forming apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this.
By applying the present invention to a sheet conveying apparatus for conveying a sheet, the sheet to be conveyed can be pressed with a uniform force over a wide range, so that the surface of the sheet is not stained by the transfer of an image. It is also suitable for conveying a sheet made of a weak material.
【0138】[0138]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シートに当接して該シートをシート搬送回転部材に押圧
するとともに、該シートとの当接部に該シート搬送回転
部材を押圧する押圧力により変形する弾性部材を有する
押圧手段を用いてシートを搬送することにより、搬送す
るシートを広範囲で均一な力で押圧することができるの
で、安定した搬送力が得られるとともにシートの表面に
画像の転写による汚れが発生することがなくなる。As described above, according to the present invention,
The sheet is conveyed by using a pressing unit having an elastic member that is pressed against the sheet and pressed against the sheet conveying rotating member by pressing the sheet conveying rotating member, and is pressed against the sheet conveying rotating member. By doing so, the sheet to be conveyed can be pressed with a uniform force over a wide range, so that a stable conveying force can be obtained and no stain is generated on the surface of the sheet due to image transfer.
【0139】また、シートとの当接部にシートに対して
摺動性の高い摺動性部材を備えることにより、シートの
搬送性を良好にすることができる。Further, by providing a slidable member having high slidability with respect to the sheet at the contact portion with the sheet, the sheet transportability can be improved.
【0140】また、部品の精度等によりシート搬送回転
部材と押圧手段の軸が平行になっていなくとも、押圧手
段は揺動手段により該シート搬送回転部材の軸の向きに
倣うことができるので、シートに対して不均等に押圧力
がかかるような場合においても、均一に押圧力を加える
ことができる。Even if the axis of the sheet conveying rotary member and the axis of the pressing means are not parallel due to the precision of the parts, the pressing means can follow the direction of the axis of the sheet conveying rotary member by the swinging means. Even when the pressing force is unevenly applied to the sheet, the pressing force can be applied uniformly.
【0141】また、離間手段により、搬送に必要な時の
み、シートに当接してシートを搬送できるので、シート
が常に当接することで発生する転写等によるシート面の
汚れを防止することができる。Further, since the sheet can be conveyed in contact with the sheet only when necessary for conveyance by the separating means, it is possible to prevent the sheet surface from being stained due to transfer or the like caused by the sheet always in contact.
【図1】画像形成装置の全体構成模式説明図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of an image forming apparatus.
【図2】フィニッシャユニットの断面構成説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of a cross-sectional configuration of a finisher unit.
【図3】ステッチャユニットの断面構成説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a cross-sectional configuration of a stitcher unit.
【図4】オフセット処理によって排出されるシートの状
態を示す斜視説明図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a state of a sheet discharged by an offset process.
【図5】シート戻し時における揺動ガイド及びパドルの
状態を示す要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part showing a state of a swing guide and a paddle when returning a sheet.
【図6】押圧手段の構成を説明する部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view illustrating a configuration of a pressing unit.
【図7】図6(a)における押圧手段のX方向概略矢視
図である。FIG. 7 is a schematic view of the pressing means in FIG.
【図8】押圧手段の動作を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the pressing means.
【図9】縦パス形状を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a vertical path shape.
【図10】積載されたシートの形状を説明する図であ
る。FIG. 10 is a diagram illustrating the shape of a stacked sheet.
【図11】ストッパの駆動機構を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a driving mechanism of a stopper.
【図12】ステイプラユニットの構成説明図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the configuration of a stapler unit.
【図13】針カートリッジへの針装填説明図である。FIG. 13 is an explanatory view of loading a needle into a needle cartridge.
【図14】アンビルの溝部に嵌入した針を押圧手段で抜
け出させる状態説明図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which the needle fitted into the groove of the anvil is pulled out by the pressing means.
【図15】可動ローラの移動構成説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a moving configuration of a movable roller.
【図16】折りローラユニットの駆動構成の側面説明図
である。FIG. 16 is an explanatory side view of a driving configuration of the folding roller unit.
【図17】折りローラユニットの駆動構成の平面説明図
である。FIG. 17 is an explanatory plan view of a driving configuration of the folding roller unit.
【図18】突きストッパ構成の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a thrust stopper configuration.
【図19】突き板の調心を行うカム部材の構成説明図で
ある。FIG. 19 is an explanatory diagram of a configuration of a cam member for centering a thrust plate.
【図20】突き板を引き戻した状態説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of a state in which the pushing plate is pulled back.
【図21】折り処理時におけるシートの破れやしわの発
生メカニズムを表す説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram illustrating a mechanism of occurrence of sheet tearing and wrinkling during folding processing.
【図22】シートにおける画像記録部分と折込代部分を
表す説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram illustrating an image recording portion and a folding allowance portion on a sheet.
【図23】シートの破れ検知を行う中間センサ、ストッ
パセンサ、排出センサの配置図である。FIG. 23 is a layout diagram of an intermediate sensor, a stopper sensor, and a discharge sensor for detecting a sheet tear.
【図24】積載トレイへのシート束の俵積み状態を表す
説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram illustrating a state in which a bunch of sheets is stacked on a stacking tray.
【図25】積載トレイへのシート束の積載状態を表す説
明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram illustrating a state in which a sheet bundle is stacked on a stacking tray.
【図26】ステッチャユニットの制御系の概略を示すブ
ロック図である。FIG. 26 is a block diagram schematically showing a control system of the stitcher unit.
1 原稿給送装置 2 光学手段 3 画像形成手段 3a 光照射手段 3b 感光体ドラム 4 シートカセット 5 搬送ローラ 6 定着手段 7 再送パス 8 マルチトレイ 11 サイドガイド 12 ステイプルトレイ 13 ステイプラ 14 バッファパス 15 搬送ローラ 16 上流排出ローラ対 17 下流排出ローラ対 18 スタックトレイ 19 上部トレイ 20 揺動ガイド 21 第一フラッパ 31 パドル 32 ローレットベルト 33 後端ストッパ 37 基準ガイド 60 縦パス 60a パスガイド 60b パスガイド 60c ***部 61 ステイプラユニット 61a 回転軸 61b フォーミング部 61c 駆動ユニット 61d アンビル 61d1 面 61d2 溝部 61e 針カートリッジ 61f 綴じ針 61g バネ 61h 針送りローラ 61i ステイプラモータ 61j ギア列 61k 偏心カムギア 62 ストッパ 62a スライド部材 62b フラッグ 63 上ローラ対 64 フラッパ 64a 第一フラッパ 64b 第二フラッパ 65 可動ガイド 65a 付勢手段 65b ハンドル 66 シートセンサ 66a 第一上センサ 66b 第二上センサ 66c 第三上センサ 67 下ローラ 68 駆動ローラ 69 押圧手段 69a 押圧アーム 69b 回転軸 69c バネ 69d 円弧部 69e シート材 69f 弾性部材 69g くびれ部 69h 支持部 69i 押圧部 69j 接着部 69k 接着部 70 押圧解除アーム 71 整合部材 72 ストッパフレーム 73 ストッパ駆動ベルト 74 ストッパ駆動モータ 75 ストッパセンサ 76 ストッパホームセンサ 77 支持板 78 折りローラ 78a 固定ローラ 78b 可動ローラ 78c 軸 78d 軸 79 突き出しユニット 79a 突き板 79b ホルダ 79c 軸 79d ホルダ 79e 軸 79f 摺動コロ 79g 摺動コロ 80 支持アーム 81 バネ 82 折りモータ 83 モータプーリ 84 タイミングベルト 85 アイドラプーリ 86 折りギア 87 折りギア 88 アイドラギア 89 溝部 90 突き出しモータ 91 アイドラギアプーリ 92 タイミングベルト 93 軸 94 ギア 95a,95b フラッグ 96a ホームセンサ 96b 突き位置センサ 97 回動板 97a 軸 97b,97c ストッパ軸 98 リンク 99 ストッパ部材 100 引張りバネ 101 カム部材 101a カム溝 101b 案内部 102 バネ 103 中間センサ 104 排出ローラ 105 排出センサ 106 積載トレイ 107 押さえ部材 200 MPU 201 第一フラッパソレノイド 220 整合部材ホームセンサ 221 切り換え上ソレノイド 222 切り換え下ソレノイド 223 搬送モータ 224 幅寄せモータ A 画像形成装置本体 B シート処理装置 C フィニッシャユニット D ステッチャユニット P シート Pg シートの画像記録部分 Ps シートのセンター部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document feeder 2 Optical means 3 Image forming means 3a Light irradiation means 3b Photoreceptor drum 4 Sheet cassette 5 Conveyance roller 6 Fixing means 7 Retransmission path 8 Multi tray 11 Side guide 12 Staple tray 13 Stapler 14 Buffer path 15 Transport roller 16 Upstream discharge roller pair 17 Downstream discharge roller pair 18 Stack tray 19 Upper tray 20 Swing guide 21 First flapper 31 Paddle 32 Knurled belt 33 Rear end stopper 37 Reference guide 60 Vertical path 60a Path guide 60b Path guide 60c Ridge 61 Stapler unit 61a Rotating shaft 61b Forming unit 61c Drive unit 61d Anvil 61d1 Surface 61d2 Groove 61e Needle cartridge 61f Binding needle 61g Spring 61h Needle feed roller 61i Stay plastic model Tab 61j Gear train 61k Eccentric cam gear 62 Stopper 62a Slide member 62b Flag 63 Upper roller pair 64 Flapper 64a First flapper 64b Second flapper 65 Movable guide 65a Urging means 65b Handle 66 Sheet sensor 66a First upper sensor 66b Second upper sensor 66c Third upper sensor 67 Lower roller 68 Driving roller 69 Pressing means 69a Pressing arm 69b Rotating shaft 69c Spring 69d Arc section 69e Sheet material 69f Elastic member 69g Neck section 69h Support section 69i Press section 69j Bond section 69k Bond section 70 Press release arm 71 Alignment member 72 Stopper frame 73 Stopper drive belt 74 Stopper drive motor 75 Stopper sensor 76 Stopper home sensor 77 Support plate 78 Fold roller 78a Fixed roller 78b Moving roller 78c Shaft 78d Shaft 79 Projecting unit 79a Push plate 79b Holder 79c Shaft 79d Holder 79e Shaft 79f Sliding roller 79g Sliding roller 80 Support arm 81 Spring 82 Folding motor 83 Motor pulley 84 Timing belt 85 Idler pulley 86 Folding gear 87 Folding gear 87 88 Idler gear 89 Groove 90 Protrusion motor 91 Idler gear pulley 92 Timing belt 93 Shaft 94 Gear 95a, 95b Flag 96a Home sensor 96b Protruding position sensor 97 Rotating plate 97a Shaft 97b, 97c Stopper shaft 98 Link 99 Stopper member 100 Tension spring 101 Cam Member 101a Cam groove 101b Guide 102 Spring 103 Intermediate sensor 104 Discharge roller 105 Discharge sensor 106 Stacking tray 107 Hold down Member 200 MPU 201 First flapper solenoid 220 Alignment member home sensor 221 Switching upper solenoid 222 Switching lower solenoid 223 Conveying motor 224 Width adjustment motor A Image forming apparatus main body B Sheet processing device C Finisher unit D Stitcher unit P Sheet Pg Sheet image Recording part Ps Center part of sheet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F049 AA03 CA33 LA02 LA05 LA07 LB03 3F108 AA01 AB01 AC02 AC03 BA03 BA09 CD01 EA09 GA02 GA03 GA04 GB01 GB03 HA02 HA39 HA44 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F049 AA03 CA33 LA02 LA05 LA07 LB03 3F108 AA01 AB01 AC02 AC03 BA03 BA09 CD01 EA09 GA02 GA03 GA04 GB01 GB03 HA02 HA39 HA44
Claims (12)
押圧するとともに、該シートとの当接部に該シート搬送
回転部材を押圧する押圧力により変形する弾性部材を有
する押圧手段と、 によりシートを挟持してシート搬送経路に沿って搬送す
ることを特徴とするシート搬送装置。A sheet conveying rotary member, which is pressed against the sheet by pressing the sheet against the sheet conveying rotary member, and is deformed by a pressing force pressing the sheet conveying rotary member against a contact portion with the sheet. A sheet conveying device, comprising: pressing means having an elastic member;
材により構成し、該多孔性部材上であってシートとの当
接部にシートに対して摺動性の高い摺動性部材を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。2. The pressing means comprises a porous member as the elastic member, and a slidable member having high slidability with respect to the sheet is provided on the porous member and in a contact portion with the sheet. The sheet conveying device according to claim 1, further comprising:
送されるシートのシート面に略垂直な方向にシートとの
当接部を揺動自在とする揺動手段を備えることを特徴と
する請求項1または2に記載のシート搬送装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein said pressing means includes a swinging means for swinging a contact portion with the sheet in a direction substantially perpendicular to a sheet surface of the sheet conveyed in the sheet conveying path. The sheet conveying device according to claim 1.
シート搬送回転部材の回転軸に略平行な軸部に対して回
動自在に設けられ、シートとの当接部が搬送されるシー
トのシート面に対して略垂直方向に揺動自在となるよう
に該押圧アームを支持するアーム支持部と、を備え、 前記当接部において略均等な押圧力でシートを押圧する
ことを特徴とする請求項1,2または3に記載のシート
搬送装置。4. The pressing means is provided rotatably with respect to at least a pressing arm for holding the elastic member, and a shaft substantially parallel to a rotation axis of the sheet conveying rotation member. An arm supporting portion that supports the pressing arm so as to be swingable in a direction substantially perpendicular to the sheet surface of the sheet on which the sheet is conveyed, and that the sheet is pressed with substantially uniform pressing force at the contact portion. 4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet is pressed.
保持する押圧アームを備え、 前記摺動性部材は、前記多孔性部材の変形に伴って撓む
可撓部を備えることを特徴とする請求項2,3または4
に記載のシート搬送装置。5. A method according to claim 1, further comprising a pressing arm for holding the slidable member via the porous member, wherein the slidable member includes a flexible portion which bends as the porous member deforms. The method according to claim 2, 3, or 4.
3. The sheet conveying device according to 1.
上流側の形状は、搬送されるシートを前記シート搬送回
転部材と該押圧手段との間に導く断面略アーチ状である
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載
のシート搬送装置。6. A shape of an upstream side of an abutting portion of the pressing means abutting on a sheet has a substantially arch-shaped cross section for guiding a conveyed sheet between the sheet conveying rotating member and the pressing means. The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5, wherein
からなるシートとの当接部を前記シート搬送経路から離
間させる離間手段を備えることを特徴とする請求項1乃
至6のいずれか1項に記載のシート搬送装置。7. The apparatus according to claim 1, wherein the pressing means includes a separating means for separating at least a contact portion of the elastic member with a sheet from the sheet conveying path. The sheet conveying device as described in the above.
検知手段を備え、 前記離間手段は、 前記シート検知手段がシートを検知していない場合は、
前記当接部を前記シート搬送経路から離間させ、 前記シート検知手段がシートの搬送を検知した場合に、
前記当接部が該シートに当接するように離間状態を解除
することを特徴とする請求項7に記載のシート搬送装
置。8. A sheet detecting means for detecting a leading edge of a sheet to be conveyed, wherein said separating means comprises: when the sheet detecting means does not detect a sheet,
The contact portion is separated from the sheet conveyance path, and when the sheet detection unit detects conveyance of the sheet,
The sheet conveying device according to claim 7, wherein the separated state is released so that the contact portion contacts the sheet.
ート搬送装置と、 前記シート搬送回転部材の下流側に設けられ、前記シー
ト搬送経路に沿って搬送されるシートの先端に当接して
該シートの搬送を規制するシート規制手段と、を備える
ことを特徴とするシート処理装置。9. A sheet conveying device according to claim 1, wherein said sheet conveying device is provided on a downstream side of said sheet conveying rotating member and contacts a front end of a sheet conveyed along said sheet conveying path. A sheet regulating device for regulating the conveyance of the sheet in contact with the sheet.
段との間で前記シート規制手段により搬送を規制された
第1のシートを挟んだ状態で、搬送されてくる第2のシ
ートを該第1のシートに対して摺動させながら搬送する
ことを特徴とする請求項9に記載のシート処理装置。10. The sheet conveying rotation member holds a second sheet conveyed in a state where the first sheet conveyed by the sheet restricting means is sandwiched between the pressing means and the second sheet. The sheet processing apparatus according to claim 9, wherein the sheet is conveyed while being slid with respect to one sheet.
られ、前記シート規制手段により搬送を規制された複数
のシートを綴じ止めするシート綴じ手段を備え、 前記シート押圧手段は、前記シート綴じ手段によりシー
トを綴じ止めしている綴じ針の針足側に配置されている
ことを特徴とする請求項9または10に記載のシート処
理装置。11. A sheet binding means provided upstream of the sheet transporting rotation member and binding a plurality of sheets whose transport is regulated by the sheet regulating means, wherein the sheet pressing means comprises a sheet binding means. The sheet processing apparatus according to claim 9, wherein the sheet processing apparatus is disposed on a staple foot side of a binding staple that holds a sheet together.
と、 請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート搬送装
置、または、請求項9乃至11のいずれか1項に記載の
シート処理装置と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。12. An image forming means for forming an image on a sheet, the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 8, or the sheet processing according to any one of claims 9 to 11. An image forming apparatus, comprising: a device.
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