JP3472136B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機や印
刷機、プリンタ等の画像形成装置で画像形成したシート
を順次取り込み、複数枚のシートを綴じ手段によって綴
じ、これを二つ折り可能なシート処理装置及び画像形成
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet in which images formed by an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine, or a printer are sequentially taken in, a plurality of sheets are bound by binding means, and the sheets can be folded in two. The present invention relates to a processing device and an image forming device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】今日、複写機等の画像形成装置にあって
はシート処理装置を結合し、複数枚のシートを綴じて二
つ折りすることによって製本可能にしているものがあ
る。このような製本可能なシート処理装置は、画像形成
装置本体で画像形成したシートを順次取り込み、ステイ
プラユニットを駆動してシート束の略中央付近で綴じ、
これを折り込み手段へ搬送して二つ折りする。2. Description of the Related Art Today, in some image forming apparatuses such as copying machines, a sheet processing apparatus is combined, and a plurality of sheets are bound and folded in two to enable bookbinding. Such a sheet processing apparatus capable of bookbinding sequentially takes in the sheets on which images are formed by the image forming apparatus main body, drives the stapler unit, and binds the sheets near the center of the sheet bundle.
This is conveyed to the folding means and folded in two.

【０００３】前記二つ折りするための構成としては、ロ
ーラ対からなる折りローラと、突き板等からなる突き出
し手段とによって構成し、突き板によってシート束の綴
じた位置をローラ対のニップ部へ突き出して折り込み、
この折り込まれたシート束をローラ対で押圧搬送して二
つ折りする。これにより、排出トレイへ排出されるシー
ト束はシート中央の綴じ位置で二つ折りされて製本され
た状態となって排出されることになる。As the structure for folding in two, a folding roller composed of a roller pair and a projecting means composed of a thrust plate or the like are used to project the bound position of the sheet bundle to the nip portion of the roller pair by the thrust plate. Fold in,
The folded sheet bundle is pressed and conveyed by a pair of rollers to be folded in two. As a result, the sheet bundle discharged to the discharge tray is discharged in the state where the sheet bundle is folded in two and bound at the binding position in the center of the sheet.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記構成においてシー
トは縦方向のシートパスに積載、整合されるため、すな
わちシートは立てた状態にて先端（下端）を支持されて
いる。従ってシートにある程度の腰がないと自重または
以降のシートの搬送による摩擦力によって座屈を生じ、
シートの整合が乱れてしまうという問題がある。In the above structure, the sheets are stacked and aligned in the vertical sheet path, that is, the sheets are supported at the leading edge (lower end) in the upright state. Therefore, if the seat does not have a certain degree of rigidity, it will buckle due to its own weight or the frictional force due to the subsequent conveyance of the sheet,
There is a problem that the alignment of the sheets is disturbed.

【０００５】本発明は、縦方向のシートパスに積載した
シートに腰をつけることにより座屈を防止しうるシート
処理装置を提供することを目的としている。It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus capable of preventing buckling by bending a sheet stacked on a vertical sheet path.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るシート処理装置及び画像形成装置は、
搬送したシートを積載する縦方向のシートパスと、前記
積載された複数枚のシートの横方向を整合させる整合手
段と、前記整合された複数枚のシートを所定の綴じ位置
において綴じる綴じ手段と、前記綴じられたシートを前
記綴じ位置で二つ折りして積載手段に排出する折り手段
とを有するシート処理装置において、前記シートパスの
前記綴じ位置より下部を搬送方向と直交する方向に屈曲
させるとともに、前記シートパスを前記綴じ位置近傍で
搬送方向に屈曲させるよう構成したことを特徴とする。In order to solve the above problems, a sheet processing apparatus and an image forming apparatus according to the present invention are
A vertical sheet path for stacking conveyed sheets, an aligning unit for aligning the lateral direction of the stacked plurality of sheets, and a binding unit for binding the aligned multiple sheets at a predetermined binding position, In a sheet processing apparatus having a folding unit that folds the bound sheet in two at the binding position and discharges it to a stacking unit, while bending the lower part of the binding position of the sheet path in a direction orthogonal to the transport direction, It is characterized in that the sheet path is bent in the transport direction near the binding position.

【０００７】上記構成によれば、シートの下端に腰をつ
けて積載されたシートの座屈を防止し得ると共に、綴じ
処理位置を平坦にし、かつ綴じ位置精度を向上すること
ができる。According to the above construction, it is possible to prevent the buckling of the sheets stacked with the lower end of the sheets attached to the waist, to flatten the binding processing position, and to improve the binding position accuracy.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】次に本発明に係る一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【０００９】図１は本発明を適用し得る画像形成装置の
一例である複写機の内部構成説明図であり、この複写機
は画像形成装置本体Ａにシート処理装置Ｂを結合して構
成されている。また前記シート処理装置Ｂは、画像形成
装置本体Ａで画像記録したシートを部数毎にソート処理
可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴
じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを有す
る。FIG. 1 is an explanatory view of the internal structure of a copying machine which is an example of an image forming apparatus to which the present invention can be applied. This copying machine is constructed by connecting a sheet processing apparatus B to an image forming apparatus main body A. There is. Further, the sheet processing apparatus B includes a finisher unit C capable of sorting the sheets on which images are recorded by the image forming apparatus main body A according to the number of copies, and a stitcher unit D capable of binding and folding a plurality of sheets.

【００１０】ここでは、まず画像形成装置の全体構成に
ついて概略説明し、次にシート処理装置Ｂの構成につい
てフィニッシャユニットＣとステッチャユニットＤに分
けて詳細に説明する。First, the overall structure of the image forming apparatus will be briefly described, and then the structure of the sheet processing apparatus B will be described in detail by dividing it into a finisher unit C and a stitcher unit D.

【００１１】［画像形成装置の全体構成］画像形成装置
本体Ａは装置上部に装着された原稿給送装置１から自動
給送した原稿を光学手段２によって光学的に読み取り、
その情報をデジタル信号として画像形成手段３へ送信し
て普通紙やＯＨＰシート等の記録シートに記録するもの
である。[Overall Structure of Image Forming Apparatus] The image forming apparatus main body A optically reads an original automatically fed from an original feeding apparatus 1 mounted on the upper portion of the apparatus by an optical means 2.
The information is transmitted as a digital signal to the image forming means 3 and recorded on a recording sheet such as plain paper or OHP sheet.

【００１２】画像形成装置本体Ａの下部には各種サイズ
のシートを収納した複数のシートカセット４が装着さ
れ、該シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送
されたシートに対して画像形成手段３において電子写真
方式によって画像記録する。即ち、光学手段２で読み取
った情報に基づいて光照射手段３ａからレーザー光を感
光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー
現像してシートに転写し、これを定着手段６へ搬送して
熱及び圧力印加によって永久定着するものである。A plurality of sheet cassettes 4 accommodating sheets of various sizes are attached to the lower portion of the main body A of the image forming apparatus, and the sheets conveyed by the conveying rollers 5 from the sheet cassettes 4 are electronically transferred by the image forming means 3. Images are recorded by photographic method. That is, based on the information read by the optical means 2, a laser beam is emitted from the light emitting means 3a to the photosensitive drum 3b to form a latent image, which is toner-developed and transferred to a sheet, which is fixed by the fixing means 6. It is conveyed to and is permanently fixed by applying heat and pressure.

【００１３】そして、前記シートを片面記録モードの場
合はシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの
場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、一
方面に記録したシートを再度画像形成手段３へ搬送して
他方面に画像を形成した後、シート処理装置Ｂへと送り
込むものである。Then, the sheet is sent to the sheet processing apparatus B in the single-sided recording mode, and is conveyed to the resending path 7 by switchback in the double-sided recording mode, and the sheet recorded on one side is again image forming means 3. The sheet is conveyed to the sheet processing apparatus B after the image is formed on the other side.

【００１４】尚、前記シートの給送はシートカセット４
からの給送のみならず、マルチトレイ８からも給送可能
となっている。The sheet is fed by the sheet cassette 4
It is possible to feed not only from the tray but also from the multi-tray 8.

【００１５】シート処理装置Ｂにおけるフィニッシャユ
ニットＣは、図２に示すように構成されており、シート
を排出するに際し、通常の排出モードの他に、オフセッ
トモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出
処理を可能とするものである。The finisher unit C in the sheet processing apparatus B is constructed as shown in FIG. 2, and when discharging a sheet, in addition to the normal discharging mode, it corresponds to each mode such as an offset mode and a staple mode. This makes it possible to process the discharge.

【００１６】ここでオフセットモードは、シートを各部
数毎にソートして排出する際に、各部の一枚目のシート
が排出されるときにサイドガイド11を移動させて所定量
シート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）へずら
し、各部の二枚目以降のシートは通常排出することによ
って各部の境界がわかるように排出する動作モードのこ
とである。In the offset mode, when the sheets are sorted and discharged by the number of copies, the side guides 11 are moved when the first sheet of each part is discharged to move a predetermined amount in the sheet width direction (sheets). This is an operation mode in which the second and subsequent sheets of each part are discharged normally so that the boundaries of each part can be seen so that the boundaries of each part can be seen.

【００１７】尚、シート幅方向サイズに対して所定量シ
ートを移動させるスペースがない場合は、基準ガイド37
を一時積載手段であるステイプルトレイ12より下部に退
避させ、シート移動量を十分に確保する。If there is no space for moving the sheet by a predetermined amount with respect to the size in the sheet width direction, the reference guide 37
Is retracted below the staple tray 12 which is a temporary stacking means to secure a sufficient sheet movement amount.

【００１８】また、ステイプルモードは各部数毎にソー
トして排出する際に、ステイプルトレイ12に積載整合
し、これをステイプラ13によって針止めし、各部数毎に
綴じて排出する動作モードである。The staple mode is an operation mode in which the sheets are aligned and stacked on the staple tray 12 when the sheets are sorted and discharged for each number of copies, stapled by the stapler 13, and stapled for each number of copies.

【００１９】尚、前記シート排出に際しては、シートを
一枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、二枚のシート
を同時に排出可能な二枚排出制御が可能となっている。
この二枚排出制御は、画像形成装置本体Ａからシート処
理装置Ｂに送られてきたシートをフィニッシャユニット
Ｃ内に設けたバッファパス14に滞留させ、次に排出され
てくるシートと重ねて二枚同時に排出する動作制御であ
る。In addition to the normal discharge control for discharging the sheets one by one, the two-sheet discharge control capable of discharging two sheets at the same time is also possible in discharging the sheets.
In this two-sheet discharge control, the sheets sent from the image forming apparatus main body A to the sheet processing apparatus B are retained in the buffer path 14 provided in the finisher unit C, and two sheets are stacked on the next sheet to be discharged. This is an operation control for discharging simultaneously.

【００２０】一方、シート処理装置Ｂにおけるステッチ
ャユニットＤは、図３に示すように構成されており、画
像形成装置本体Ａから排出されたシートを部数単位で整
合すると共に、ステイプルユニットによって針止めし、
且つこれを二つ折りして製本するものである。これを概
略説明すると、画像形成装置本体Ａから排出されたシー
トをステッチャユニットＤの縦パス60に搬送し、シート
下端がストッパ62に当接するように部数単位で積載整合
し、これをステイプルユニット61によってシート長さ方
向（シート搬送方向）の中央位置において２ヶ所針止め
して綴じる。On the other hand, the stitcher unit D in the sheet processing apparatus B is constructed as shown in FIG. 3, and the sheets discharged from the image forming apparatus main body A are aligned in the number of copies and stapled by the stapling unit. Then
Moreover, this is folded in two and bound. To briefly explain this, the sheets discharged from the image forming apparatus main body A are conveyed to the vertical path 60 of the stitcher unit D, and the sheets are stacked and aligned in the number of copies so that the lower end of the sheets abuts the stopper 62. By 61, staples are fixed at two places at the center position in the sheet length direction (sheet conveying direction) and bound.

【００２１】次にストッパ62を下方へ移動させて前記綴
じ位置が折りローラ78のニップ位置に至るようにシート
束を移動させ、突き板79で綴じ位置を突くと共に、シー
ト束が前記綴じ位置で二つ折りされるように折りローラ
78でニップ搬送する。これによってシート長さ方向の中
央で綴じられると共に、二つ折りされて製本されたシー
ト束が積載トレイ106 に排出されるようになるものであ
る。Next, the stopper 62 is moved downward so that the sheet bundle is moved so that the binding position reaches the nip position of the folding roller 78, the binding position is projected by the pushing plate 79, and the sheet bundle is moved at the binding position. Folding roller so that it is folded in half
Carry nip at 78. As a result, the sheet bundle, which is bound at the center in the sheet length direction and is folded in two and bound, is discharged to the stacking tray 106.

【００２２】［フィニッシャユニット］次にシート処理
装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣの各部の構成に
ついて詳細に説明する。[Finisher Unit] Next, the structure of each part of the finisher unit C in the sheet processing apparatus B will be described in detail.

【００２３】本実施形態に係る画像形成装置本体Ａから
フィニッシャユニットＣに排出されたシートＰは、通常
モードにあっては搬送ローラ15で搬送されると共に、上
流排出ローラ対16及び下流排出ローラ対17でスタックト
レイ18に排出される。スタックトレイ18は上下方向に移
動可能に複数個設けられると共に、その下部に内蔵され
る駆動源によって上下方向に移動するようになってい
る。ソート排出の場合は前記複数のスタックトレイ18を
順次排出口に移動させることによってシートＰを各部数
毎にソートした状態で排出することができる。またオフ
セットモード及びステイプルモードの場合には、１個の
スタックトレイ18に対してオフセット処理、或いはステ
イプル処理してソート状態で排出することが可能であ
る。更に、割り込みモードの場合には、前記スタックト
レイ18に排出することなく、上部トレイ19に排出するこ
ともできるようになっている。The sheet P discharged from the main body A of the image forming apparatus according to the present embodiment to the finisher unit C is conveyed by the conveying roller 15 in the normal mode, and at the same time, the upstream discharge roller pair 16 and the downstream discharge roller pair. It is discharged to the stack tray 18 at 17. A plurality of stack trays 18 are provided so as to be movable in the vertical direction, and are moved in the vertical direction by a driving source built in the lower part thereof. In the case of sorting discharge, the plurality of stack trays 18 are sequentially moved to the discharge port, and thus the sheets P can be discharged in a state of being sorted by the number of copies. Further, in the case of the offset mode and the staple mode, it is possible to perform the offset processing or the staple processing on one stack tray 18 and discharge the stack tray 18 in a sorted state. Further, in the interrupt mode, it is possible to discharge to the upper tray 19 without discharging to the stack tray 18.

【００２４】｛オフセット排出処理｝本実施形態に係る
フィニッシャユニットＣは前述したように、オフセット
モードによるソート処理が可能であり、このモードにあ
っては、図４に示すように、１個のスタックトレイ18に
すべての部数を排出し、且つ部数単位で排出する際に、
各部の一枚目のシートＰ1 を二枚目以降のシートＰより
もシート幅方向へずらすことにより、各部の境界を明確
にするものである。{Offset Discharging Process} As described above, the finisher unit C according to the present embodiment can perform the sorting process in the offset mode. In this mode, as shown in FIG. When ejecting all the copies to the tray 18 and in units of copies,
By displacing the first sheet P1 of each part in the sheet width direction with respect to the second and subsequent sheets P, the boundary of each part is made clear.

【００２５】そのために、前記下流排出ローラ対17はユ
ニット本体に設けられた下流排出ローラ17ａと、ユニッ
ト本体に対して回動軸を中心に揺動可能な揺動ガイド20
に取り付けられた移動排出ローラ17ｂとで構成され、揺
動ガイド20が上方へ開くと、図４に示すように、下流排
出ローラ対17が離間するように構成されている。また、
上流排出ローラ対16と下流排出ローラ対17の間にシート
Ｐの幅方向一方側をガイドする整合手段であるサイドガ
イド11がシート幅方向に移動可能に構成されている。こ
れにより、オフセットモードの際には、ソートする各部
数の一枚目のシートＰ1 が排出されたときに、図５に示
すように、シート後端が上流排出ローラ対16と下流排出
ローラ対17の間に搬送されてステイプルトレイ12に落下
した時点で揺動ガイド20を上方へ開き、その後、サイド
ガイド11を矢印方向へ移動させ、一枚目のシートＰ1 を
所定量移動する。そして、揺動ガイド20を閉じてシート
Ｐ1 をスタックトレイ18に排出する。その後、二枚目以
降のシートＰを通常排出することにより、図４及び図５
に示すように、各部数の一枚目のシートＰ1 がずれた状
態で排出される。前述のように、シート幅方向サイズに
対して所定量シートを移動させるスペースがない場合
は、基準ガイド37をステイプルトレイ12より下部に退避
させ、シート移動量を十分に確保する。Therefore, the downstream discharge roller pair 17 includes a downstream discharge roller 17a provided on the unit body and a swing guide 20 which is swingable with respect to the unit body about a rotation axis.
When the swing guide 20 is opened upward, the downstream discharge roller pair 17 is separated from the movable discharge roller 17b. Also,
Between the upstream discharge roller pair 16 and the downstream discharge roller pair 17, a side guide 11 which is an alignment means for guiding one side of the sheet P in the width direction is configured to be movable in the sheet width direction. As a result, in the offset mode, when the first sheet P1 of the number of copies to be sorted is discharged, the trailing edge of the sheet is located at the upstream discharge roller pair 16 and the downstream discharge roller pair 17 as shown in FIG. The swing guide 20 is opened upward at the time when it is conveyed to the staple tray 12 during the period and then the side guide 11 is moved in the arrow direction to move the first sheet P1 by a predetermined amount. Then, the swing guide 20 is closed and the sheet P1 is discharged to the stack tray 18. After that, the second and subsequent sheets P are normally discharged, so that
As shown in (1), the first sheet P1 of each copy is discharged in a shifted state. As described above, when there is no space for moving the sheet by a predetermined amount with respect to the size in the sheet width direction, the reference guide 37 is retracted below the staple tray 12 to secure a sufficient sheet moving amount.

【００２６】｛オフセット時の二枚排出制御｝前記オフ
セット排出にあっては、各部数の一枚目のシートＰ1 を
排出するときに、前述したようにシートＰ1 のオフセッ
ト処理が必要であり、その処理が終了するまで二枚目以
降のシートＰを排出できない。そのため、二枚目のシー
ト排出を待たせる必要があり、その分処理時間を長く必
要としていた。{Two-Sheet Discharge Control at Offset} In the offset discharge, when the first sheet P1 of each copy is discharged, the offset processing of the sheet P1 is necessary as described above. The second and subsequent sheets P cannot be discharged until the processing is completed. Therefore, it is necessary to delay the discharge of the second sheet, which requires a longer processing time.

【００２７】そこで、本実施形態にあっては前記オフセ
ット処理の間に二枚目のシートＰをバッファパス14に滞
留させ、二枚目のシートと三枚目のシートを同時に排出
することにより、オフセットモードにあってもシート排
出を待たせることなく排出可能として処理時間の短縮を
図っている。Therefore, in the present embodiment, the second sheet P is retained in the buffer path 14 during the offset processing, and the second sheet and the third sheet are discharged at the same time, Even in the offset mode, the sheet can be discharged without waiting for the sheet to be discharged to shorten the processing time.

【００２８】そのための二枚排出制御について説明す
る。一枚目のシートがオフセット処理されている間に、
二枚目のシートが画像形成装置本体Ａからフィニッシャ
ユニットＣに搬送されくると、図６に示すように、第一
フラッパ21及び第二フラッパ22の上流側端部が下方へ位
置することで、バッファパス14へ送られる。バッファパ
ス14へ送られた先行シート（オフセットモードの場合は
二枚目のシート）Ｐ2 は駆動回転するバッファローラ23
及びこれにシートを押圧して従動回転するバッファコロ
24により、バッファローラ23に巻き付く形で図示矢印方
向へ送られる。ここで、第三フラッパ25は先行シートＰ
2 がバッファローラ23に巻き付く方向へ送られるように
回動する。The two-sheet discharge control for that purpose will be described. While the first sheet is being offset,
When the second sheet is conveyed from the image forming apparatus main body A to the finisher unit C, the upstream end portions of the first flapper 21 and the second flapper 22 are positioned downward as shown in FIG. It is sent to the buffer path 14. The preceding sheet (second sheet in the offset mode) P2 sent to the buffer path 14 is a buffer roller 23 that is driven and rotated.
And a buffer roller that rotates by pressing the sheet against it
It is sent in the direction of the arrow in the figure by being wrapped around the buffer roller 23 by the 24. Here, the third flapper 25 is the preceding sheet P.
2 is rotated so as to be fed in a direction in which the buffer roller 23 is wound around.

【００２９】また、バッファセンサ26によって先行シー
トＰ2 の先端を検知し、先行シートＰ2 の先端が所定位
置に到達したときにバッファローラ23の駆動を停止して
バッファパス14内に停止させる。そして、図６に示すよ
うに、後行シート（オフセットモードの場合は三枚目の
シート）Ｐ3 が進入してくると、バッファローラ23が回
転を開始し、図７に示すように、先行シートＰ2 と後行
シートＰ3 を重ねて搬送する。更に、先行シートＰ2 の
後端が第三フラッパ25の位置を過ぎると、該第三フラッ
パ25は上流排出ローラ対16の方向へ二枚のシートＰ2 ，
Ｐ3 が送られるように回動し、シートＰ2 ，Ｐ3 を二枚
重ねたままスタックトレイ18上へ排出する。Further, the buffer sensor 26 detects the leading edge of the preceding sheet P2, and when the leading edge of the preceding sheet P2 reaches a predetermined position, the driving of the buffer roller 23 is stopped and stopped in the buffer path 14. Then, as shown in FIG. 6, when the trailing sheet (the third sheet in the offset mode) P3 comes in, the buffer roller 23 starts rotating, and as shown in FIG. The sheet P2 and the succeeding sheet P3 are stacked and conveyed. Further, when the trailing edge of the preceding sheet P2 passes the position of the third flapper 25, the third flapper 25 moves in the direction of the upstream discharge roller pair 16 into the two sheets P2,
P3 is rotated so as to be fed, and the sheets P2 and P3 are discharged onto the stack tray 18 while the two sheets are stacked.

【００３０】以上の二枚排出制御動作を行うことで、オ
フセット処理動作を行っている間に、上流排出ローラ対
16からシートを排出することがなく、そのため画像形成
装置本体の動作も停止させる必要がない。このため、オ
フセットモードにおいても処理時間が長くなることがな
く、迅速なオフセット排出が可能となる。By performing the above-described two-sheet discharge control operation, the upstream discharge roller pair is operated during the offset processing operation.
The sheet is not discharged from the sheet 16, so that it is not necessary to stop the operation of the image forming apparatus body. Therefore, the processing time does not become long even in the offset mode, and quick offset discharge is possible.

【００３１】尚、本実施形態ではバッファローラ23に一
枚のシートＰを巻き付けるようにしたが、オフセット処
理動作を行う時間を更に稼ぐために、二枚以上のシート
を巻き付け、三枚以上のシートを同時に排出するように
することも可能である。また、バッファローラ23に巻き
付けたシートは後続のシートが無くてもバッファローラ
23に巻き付けたシートのみで排出及び積載が可能であ
る。Although one sheet P is wound around the buffer roller 23 in this embodiment, two or more sheets are wound and three or more sheets are wound in order to further increase the time for performing the offset processing operation. It is also possible to discharge at the same time. Also, the sheet wound around the buffer roller 23 does not have to be the succeeding sheet.
It is possible to discharge and stack only the sheets wound around 23.

【００３２】また、オフセットモードによるソート処理
時に、オフセットされるシートが各部の一枚目のシート
である場合を例示して説明したが、これに限定されるも
のではなく、例えば各部の最後のシートがオフセットさ
れる場合であっても本発明は有効である。更にオフセッ
トされるシートは一枚に限定されるものではなく、複数
枚であってもよい。Further, although the case where the sheet to be offset is the first sheet of each part in the sorting process in the offset mode has been described as an example, the present invention is not limited to this and, for example, the last sheet of each part. The present invention is effective even when is offset. Further, the number of sheets to be offset is not limited to one, and a plurality of sheets may be used.

【００３３】また、前記二枚排出制御はオフセット処理
の際に行うのみならず、後述するステイプルモードにお
けるステイプル処理の際に行うことにより、ステイプル
処理にかかる時間を有効に使用することも可能である。The time required for the stapling process can be effectively used by performing the two-sheet ejection control not only during the offset process but also during the stapling process in the stapling mode described later. .

【００３４】｛二枚排出制御のシート待機位置｝前述し
た二枚排出制御にあっては、バッファパス14内に待機し
ている先行シートＰ2 と画像形成装置本体Ａから排出さ
れた後行シートＰ3 の先端のズレ量が一定となるように
搬送する必要があるが、そのために、後行シートＰ3 が
図６に示す進入センサ27位置を通過したとき或いは後行
シートＰ3 が進入センサ27を通過してから所定クロック
経過後にバッファローラ23の回転を開始し、先行シート
Ｐ2 と後行シートＰ3 の先端のズレ量が一定となるよう
にしている。{Sheet Standby Position of Two-Sheet Discharge Control} In the above-described two-sheet discharge control, the preceding sheet P2 waiting in the buffer path 14 and the succeeding sheet P3 discharged from the image forming apparatus main body A It is necessary to convey the sheet so that the deviation amount of the leading edge of the sheet is constant. Therefore, when the trailing sheet P3 passes the position of the entry sensor 27 shown in FIG. After a lapse of a predetermined clock after that, the rotation of the buffer roller 23 is started so that the deviation amount between the leading end of the preceding sheet P2 and the following sheet P3 becomes constant.

【００３５】しかし、画像形成装置本体Ａから排出され
る後行シートＰ3 の搬送速度は画像形成モードやシート
の種類等によって変更される。これに対してバッファロ
ーラ23の起動タイミングが一定となっているため、先行
シートＰ2 と後行シートＰ3の搬送速度が異なると、両
シートＰ2 ，Ｐ3 の先端にズレが生ずるおそれがある。However, the conveying speed of the succeeding sheet P3 discharged from the main body A of the image forming apparatus is changed depending on the image forming mode, the kind of the sheet and the like. On the other hand, since the activation timing of the buffer roller 23 is constant, if the conveyance speeds of the preceding sheet P2 and the succeeding sheet P3 are different, the leading ends of both sheets P2 and P3 may be displaced.

【００３６】そこで、本実施形態にあっては、画像形成
モードやシートの種類による後行シートＰ3 の搬送速度
は画像形成装置本体から取得可能であるため、後行シー
トＰ3 の搬送速度に応じてバッファパス14に停止させる
先行シートＰ2 の先端位置を変更するように構成してい
る。具体的には、図６において、バッファパス14内に先
行シートＰ2 を待機させる際に、先行シート先端がバッ
ファセンサ位置を通過してから停止するまでの搬送量
が、後行シートＰ3 の搬送速度が速い場合には多く、逆
に遅い場合には少なくなるように設定されている。これ
により、バッファローラ23の回転開始から先行シートＰ
2 の先端が後行シートＰ3 との合流点に至るまでの時間
は、後行シートＰ3 の搬送速度が速いときは短く、遅い
ときは長くなる。従って、バッファローラ23の起動タイ
ミングが一定であっても、先行シートＰ2 と後行シート
Ｐ3 の先端は常に所定のズレ量となるように搬送される
ことになる。Therefore, in the present embodiment, since the conveying speed of the succeeding sheet P3 depending on the image forming mode and the type of the sheet can be obtained from the main body of the image forming apparatus, according to the conveying speed of the succeeding sheet P3. The leading end position of the preceding sheet P2 to be stopped by the buffer path 14 is changed. Specifically, in FIG. 6, when the preceding sheet P2 is made to stand by in the buffer path 14, the conveying amount from the leading edge of the preceding sheet passing through the buffer sensor position to the stop is the conveying speed of the succeeding sheet P3. Is set to be fast when it is fast, and conversely when it is slow. As a result, the preceding sheet P from the start of rotation of the buffer roller 23.
The time required for the leading edge of 2 to reach the junction with the succeeding sheet P3 is short when the conveying speed of the succeeding sheet P3 is fast, and long when it is slow. Therefore, even if the activation timing of the buffer roller 23 is constant, the leading edges of the preceding sheet P2 and the succeeding sheet P3 are always conveyed with a predetermined deviation amount.

【００３７】尚、先行シートＰ2 と後行シートＰ3 の先
端を一致させる構成としては、前述のように先行シート
Ｐ2 の待機位置を変更する方法以外にも、バッファロー
ラ23の回転開始タイミングを変更することでも可能であ
る。例えば、先行シートＰ2はバッファパス14内の一定
位置で待機させておき、後行シートＰ3 の搬送速度が速
い場合には該後行シートＰ3 が進入センサ27を通過した
直後にバッファローラ23の回転を開始し、後行シートＰ
3 の搬送速度が遅い場合には後行シートＰ3 が進入セン
サ27を通過して所定時間経過後にバッファローラ23の回
転を開始するように制御する。このように後行シートＰ
3 の搬送速度に応じて先行シートＰ2 の搬送開始タイミ
ングを変更することによって両シートＰ2 ，Ｐ3 の先端
のズレ量を一定にすることも可能である。Incidentally, in order to make the leading ends of the preceding sheet P2 and the succeeding sheet P3 coincide with each other, the rotation start timing of the buffer roller 23 is changed in addition to the method of changing the standby position of the preceding sheet P2 as described above. It is also possible. For example, the preceding sheet P2 is made to stand by at a fixed position in the buffer path 14, and when the succeeding sheet P3 is conveyed at a high speed, the buffer roller 23 is rotated immediately after the succeeding sheet P3 passes through the entry sensor 27. Start the following sheet P
When the conveying speed of 3 is slow, the trailing sheet P3 is controlled so as to start the rotation of the buffer roller 23 after a lapse of a predetermined time after passing through the entry sensor 27. In this way, the trailing sheet P
By changing the conveyance start timing of the preceding sheet P2 according to the conveyance speed of 3, it is possible to make the deviation amount of the leading ends of both sheets P2 and P3 constant.

【００３８】尚、後行シートＰ3 の搬送速度は、前述の
ように画像形成装置本体Ａから取得するようにしてもよ
いが、一般的には先行シートＰ2 と同一速度で搬送され
てくるため、先行シートＰ2 の搬送速度を検出すること
によって取得するようにしてもよい。The conveying speed of the succeeding sheet P3 may be acquired from the image forming apparatus main body A as described above, but since the conveying speed is generally the same as that of the preceding sheet P2, It may be acquired by detecting the conveying speed of the preceding sheet P2.

【００３９】｛二枚排出制御における排出信号送出時
期｝画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂへシート
が送られ、所定の処理が行われるとシート排出信号が送
出される。しかし、図８のフローチャートに示すよう
に、二枚排出制御において、搬入センサ28（図２及び図
６参照）によってシートが検出され（Ｓ１）、バッファ
パス14内に先行シートＰ2 が搬送された時点で先行シー
トＰ2 の排出信号を送出し（Ｓ２）、次に後行シートＰ
3 が所定位置に搬送され、その後二枚排出後に後行シー
トＰ3 の排出信号を送出する（Ｓ３〜Ｓ５）ように構成
すると、該排出信号が送出された後（図８におけるＳ２
とＳ３の間）、後行シートＰ3 にジャム（紙詰まり）等
が発生して装置が停止した場合、ジャム処理によって後
行シートＰ3 と共にバッファパス14内の先行シートＰ2
も除去されることになる。このため、ジャムから復帰し
て継続して画像形成を再開した際に、前記先行シートＰ
2 はスタックトレイ18等に排出されていないにもかかわ
らず、装置本体は排出信号の送出によって排出済みと認
識することになる。このため、ページが飛ばされて処理
されることになる。{Discharge Signal Transmission Timing in Two-Sheet Discharge Control} When a sheet is sent from the image forming apparatus main body A to the sheet processing apparatus B and a predetermined process is performed, a sheet discharge signal is sent. However, as shown in the flowchart of FIG. 8, when the sheet is detected by the carry-in sensor 28 (see FIGS. 2 and 6) in the two-sheet discharge control (S1) and the preceding sheet P2 is conveyed into the buffer path 14, Then, a discharge signal for the preceding sheet P2 is sent (S2), and then the succeeding sheet P
3 is conveyed to a predetermined position, and after that, the discharge signal of the succeeding sheet P3 is sent after discharging two sheets (S3 to S5), after the discharge signal is sent (S2 in FIG. 8).
Between S3 and S3), and when the apparatus is stopped due to a jam (paper jam) in the succeeding sheet P3, the jam processing removes the succeeding sheet P3 and the preceding sheet P2 in the buffer path 14.
Will also be removed. Therefore, when the image formation is resumed after returning from the jam, the preceding sheet P
Although 2 has not been discharged to the stack tray 18 or the like, the apparatus main body recognizes that it has been discharged by sending a discharge signal. Therefore, the page is skipped and processed.

【００４０】そこで、本実施形態にあっては、図９のフ
ローチャートに示すように、先行シートＰ2 がバッファ
パス14に搬送された時点では排出信号を送出せず、後行
シートＰ3 と重ね合わされ、共にバッファパス14から排
出され、両シートＰ2 ，Ｐ3の先端が上流排出ローラ対1
6の直前にある排出センサ29（図２及び図６参照）によ
って検出された時点で先行シートＰ2 と後行シートＰ3
の排出信号を送出するように構成する（Ｓ11〜Ｓ15）。Therefore, in the present embodiment, as shown in the flow chart of FIG. 9, when the preceding sheet P2 is conveyed to the buffer path 14, the discharge signal is not sent and it is superposed on the succeeding sheet P3. Both are discharged from the buffer path 14, and the leading ends of both sheets P2 and P3 are upstream discharge roller pair 1
The preceding sheet P2 and the succeeding sheet P3 are detected by the discharge sensor 29 (see FIGS. 2 and 6) located immediately before the sheet No.
Is configured to be sent out (S11 to S15).

【００４１】このように構成することにより、先行シー
トＰ2 がバッファパス14内に待機しているときに（図９
におけるＳ11とＳ12の間）、後行シートＰ3 がジャムし
たとして装置が停止した場合でも、その時点では先行シ
ートＰ2 の排出信号は送出されていない。そのため、ジ
ャム処理によって先行シートＰ2 をバッファパス14から
除去した後、ジャム復帰して画像形成が再開したときに
は、再度先行シートＰ2 の分から画像形成を行わせるこ
とが可能となり、ページが飛ばされて処理されてしまう
ことを防止することができる。With this structure, when the preceding sheet P2 is waiting in the buffer path 14 (see FIG. 9).
Even if the apparatus is stopped due to the jam of the succeeding sheet P3, the discharge signal of the preceding sheet P2 is not sent at that time. Therefore, after the preceding sheet P2 is removed from the buffer path 14 by the jam processing, when the jam is recovered and the image formation is restarted, the image formation can be performed again from the preceding sheet P2, and the page is skipped. It can be prevented from being done.

【００４２】尚、前述した二枚排出制御はオフセット処
理時や後述するステイプル処理時に行うと有効である
が、それ以外の場合においても二枚排出制御を行うよう
にしてもよい。また、逆に二枚排出制御を行わないよう
に設定することも当然可能である。The above-mentioned two-sheet ejection control is effective when performed during the offset processing or the stapling processing described later, but the two-sheet ejection control may be performed in other cases as well. Further, it is also possible to set not to perform the two-sheet ejection control, on the contrary.

【００４３】｛サイドガイドの形状｝前述した二枚排出
制御により、或いは通常の排出モードによって排出され
るシートは図２における上流排出ローラ対16及び下流排
出ローラ対17によってスタックトレイ18に排出される
が、このとき両排出ローラ対16，17の間に位置するステ
イプルトレイ12は下方へ落ち込んでいる（図２参照）。
このため、図10(a) に示すように、排出されるシートＰ
の先端が下方へカール等していると前記ステイプルトレ
イ12に垂れ下がるようになり、その状態で搬送されると
下流排出ローラ対17によってニップされたときに、図10
(b) に示すように、シート先端で折り込まれてしまう可
能性がある。{Shape of Side Guide} Sheets discharged by the above-described two-sheet discharge control or by the normal discharge mode are discharged to the stack tray 18 by the upstream discharge roller pair 16 and the downstream discharge roller pair 17 in FIG. However, at this time, the staple tray 12 located between the pair of discharge rollers 16 and 17 is depressed downward (see FIG. 2).
Therefore, as shown in FIG. 10 (a), the discharged sheet P
When the leading end of the sheet is curled downward, it comes to hang down on the staple tray 12, and when it is conveyed in that state, when it is nipped by the downstream discharge roller pair 17,
As shown in (b), the sheet may be folded at the leading edge.

【００４４】そのため、本実施形態にあっては図11に示
すように、サイドガイド11の形状を略三角形状で、上部
がステイプルトレイ12に落ち込まない形状に構成する。
このサイドガイド11を、排出されるシート幅よりも内側
（シート排出領域）位置に待機させ、これにより、排出
されるシートＰは、図11に示すように、サイドガイド11
の上部でガイドされステイプルトレイ12に垂れ下がるこ
となく下流排出ローラ対17へ搬送される。よって前述の
ようにシート先端が下流排出ローラ対17によって折り込
まれることなく排出される。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 11, the side guide 11 is formed in a substantially triangular shape, and the upper portion thereof does not fall into the staple tray 12.
This side guide 11 is made to stand by at the position inside the discharged sheet width (sheet discharge area), whereby the discharged sheet P is discharged from the side guide 11 as shown in FIG.
Is conveyed to the downstream discharge roller pair 17 without being hung down on the staple tray 12 while being guided by the upper part of the sheet. Therefore, as described above, the sheet front end is discharged without being folded by the downstream discharge roller pair 17.

【００４５】尚、サイドガイドの形状が、図10(a) に示
すように、下流排出ローラ対17の手前で切れている形状
にすると、該サイドガイド500 の上部でシートＰをガイ
ドしてもサイドガイド500 によるガイドがなくなった後
にシートＰがステイプルトレイ12に垂れ下がる可能性が
ある。このため、本実施形態のサイドガイド11（図11参
照）のように上流排出ローラ対16から下流排出ローラ対
17までシートＰをガイドし得る形状にすることが望まし
い。As shown in FIG. 10 (a), if the side guide is cut off before the downstream discharge roller pair 17, the sheet P can be guided by the upper portion of the side guide 500. The sheet P may hang down on the staple tray 12 after the guide by the side guide 500 is removed. Therefore, as in the side guide 11 (see FIG. 11) of the present embodiment, the upstream discharge roller pair 16 to the downstream discharge roller pair
It is desirable to have a shape that can guide the sheet P up to 17.

【００４６】また、尚、上流排出ローラ対16から前記サ
イドガイド11までの間にシートＰをガイドする補助ガイ
ド30を設けると、シートＰの垂れ下がり防止により効果
的である。Further, if an auxiliary guide 30 for guiding the sheet P is provided between the upstream discharge roller pair 16 and the side guide 11, it is more effective to prevent the sheet P from hanging down.

【００４７】尚、前述したようにサイドガイド11はシー
トＰの排出領域に位置することによってシートＰをガイ
ドするが、オフセットモードやステイプルモードにあっ
てはステイプルトレイ12にシートＰを落とし込み、且つ
シート幅方向端部を押して整合する必要がある。そのた
め、オフセットモードやステイプルモードにあっては、
一枚目のシート先端が下流排出ローラ対17にニップされ
た直後（図11の状態）に、図12に示すように、シート幅
よりも外側（シート排出領域外）にサイドガイド11を退
避移動させる。このようにしても、一枚目のシート先端
は既に下流排出ローラ対17を抜けているためにシート先
端が折り込まれることはなく、且つサイドガイド11は次
のシート整合待機状態に位置することができる。As described above, the side guide 11 guides the sheet P by being located in the discharge area of the sheet P. In the offset mode and the staple mode, the sheet P is dropped on the staple tray 12 and It is necessary to push the ends in the width direction for alignment. Therefore, in the offset mode and staple mode,
Immediately after the leading edge of the first sheet is nipped by the downstream discharge roller pair 17 (state of FIG. 11), the side guide 11 is retracted to the outside of the sheet width (outside of the sheet discharge area) as shown in FIG. Let Even in this case, since the leading edge of the first sheet has already passed through the downstream discharge roller pair 17, the leading edge of the sheet will not be folded, and the side guide 11 may be positioned in the next sheet alignment standby state. it can.

【００４８】｛ステイプルトレイへの積載｝ステイプル
モードにあっては、図14に示すように、揺動ガイド20を
開き、上流排出ローラ対16によってシートＰをステイプ
ルトレイ12に排出した後、前記揺動ガイド20に設けられ
ているパドル31及び上流排出ローラ対16の駆動によって
回転するローレットベルト32を矢印方向へ回転させてシ
ートＰ後端が後端ストッパ33に当接する位置まで戻す。
そして前記サイドガイド11によってシートＰを一方側へ
押し込んで整合した後にステイプラ13によってステイプ
ルする。In the staple mode, as shown in FIG. 14, the swing guide 20 is opened, the sheet P is discharged to the staple tray 12 by the upstream discharge roller pair 16, and then the shaking is performed. The knurled belt 32, which is rotated by driving the paddle 31 provided on the motion guide 20 and the upstream discharge roller pair 16, is rotated in the direction of the arrow to return the rear end of the sheet P to the position where it abuts against the rear end stopper 33.
Then, the sheet P is pushed to one side by the side guide 11 and aligned, and then stapled by the stapler 13.

【００４９】前記ステイプルトレイ12へシートＰを排出
するときに、上流排出ローラ対16の排出速度が高速であ
ると、揺動ガイド20が開いているために、上流排出ロー
ラ対16を抜けたシートＰは飛び出すように排出され、前
方（スタッカトレイ方向）へ進み過ぎてしまい、引き戻
すのに時間がかかってしまう。また、シートが前方へ進
み過ぎた場合にはパドル31で叩くことにより引き込んで
もローレットベルト32まで戻らず、ステイプルトレイ上
で整合できなくなるおそれもある。When the sheet P is discharged onto the staple tray 12, if the discharge speed of the upstream discharge roller pair 16 is high, the swing guide 20 is open, so that the sheet discharged from the upstream discharge roller pair 16 is removed. The P is ejected so as to jump out and advances too much forward (toward the stacker tray), and it takes time to pull it back. Further, when the sheet has advanced too far forward, even if it is pulled in by hitting with the paddle 31, it does not return to the knurled belt 32, and there is a possibility that the sheets cannot be aligned on the staple tray.

【００５０】そこで、本実施形態ではステイプルモード
にあっては、シート後端が上流排出ローラ対16を通過す
る際に、該上流排出ローラ対16の回転速度が低速となる
ように制御する。これにより、ステイプルトレイ12に排
出されるシート後端はローレットベルト32の近傍に落下
するようになり、パドル31の回転及びローレットベルト
32の回転によってシートＰが確実に引き込まれ、後端整
合を行うことが可能となる。Therefore, in the present embodiment, in the staple mode, when the trailing edge of the sheet passes through the upstream discharge roller pair 16, the rotational speed of the upstream discharge roller pair 16 is controlled to be low. As a result, the trailing edge of the sheet discharged to the staple tray 12 comes to fall near the knurled belt 32, and the paddle 31 rotates and the knurled belt 32 rotates.
The rotation of 32 ensures that the sheet P is pulled in, and the trailing edge alignment can be performed.

【００５１】尚、シート後端が上流排出ローラ対16を通
過するか否かは、シートが所定のセンサを通過してから
所定時間、或いはモータ回転数を検出することによって
判別することが可能である。Whether or not the trailing edge of the sheet passes the upstream discharge roller pair 16 can be determined by detecting the motor rotation speed for a predetermined time after the sheet passes a predetermined sensor. is there.

【００５２】また、シート後端がステイプルトレイ12に
落ち込んだ後は、低速駆動に切り換えていた上流排出ロ
ーラ対16の回転を高速に切り換える。この上流排出ロー
ラ対16はローレットベルト32を回転させる駆動源でもあ
るために、ステイプルトレイ12に落ち込んだシートＰは
ローレットベルト32によって速やかに引き戻され、シー
ト後端が後端ストッパ33に突き当てられるようになる。After the trailing edge of the sheet has fallen into the staple tray 12, the rotation of the upstream discharge roller pair 16, which has been switched to low speed driving, is switched to high speed. Since the upstream discharge roller pair 16 is also a drive source for rotating the knurled belt 32, the sheet P dropped on the staple tray 12 is quickly pulled back by the knurled belt 32, and the trailing edge of the sheet is abutted against the trailing edge stopper 33. Like

【００５３】上記のように、ステイプルモードの場合は
シート後端が上流排出ローラ対16を通過する場合のみ搬
送速度を遅くすることにより、全体として迅速な整合が
可能となるものである。As described above, in the staple mode, the speed of conveyance is slowed only when the trailing edge of the sheet passes the upstream discharge roller pair 16, so that quick alignment can be achieved as a whole.

【００５４】｛揺動ガイド｝ここで、図13を用いて、揺
動ガイド20について簡単に説明する。揺動ガイド20は、
移動排出ローラ17ｂを回転自在に保持し、シート排出時
には後述する駆動機構39により揺動軸20ａを支点として
下方に揺動し、前記移動排出ローラ17ｂを下流排出ロー
ラ17ａに圧接させる。また、ステイプルモードの際には
同様に後述する駆動機構39により揺動軸20ａを支点とし
て上方に揺動し、前記移動排出ローラ17ｂを下流排出ロ
ーラ17ａから離間させる。即ち、揺動ガイド20は、前記
移動排出ローラ17ｂ及び下流排出ローラ17ａからなる下
流排出ローラ対17をシート排出可能状態又はシート排出
不能状態とする切り替え手段としての役割を果たしてい
る。{Rotation Guide} Here, the rocking guide 20 will be briefly described with reference to FIG. The swing guide 20
The movable discharge roller 17b is rotatably held, and at the time of sheet discharge, a drive mechanism 39 described later swings downward about a swing shaft 20a as a fulcrum to bring the movable discharge roller 17b into pressure contact with the downstream discharge roller 17a. In the staple mode, the drive mechanism 39, which will be described later, similarly swings the swing shaft 20a upward to swing the movable discharge roller 17b away from the downstream discharge roller 17a. That is, the swing guide 20 functions as a switching unit that sets the downstream discharge roller pair 17 including the moving discharge roller 17b and the downstream discharge roller 17a to the sheet discharge enabled state or the sheet discharge disabled state.

【００５５】尚、図13において、34はシャッタ部34ａを
備えたストッパであり、スタックトレイ移動時にリンク
35が回動軸35ａを支点として上方に回動し、端部に形成
されているシャッタ部34ａを上昇させることにより、排
出口36を塞いでスタックトレイ18が排出口36を通過する
際、該スタックトレイ18上に積載されているシート（又
はシート束）が排出口36に逆流するのを防止している。
尚、このストッパ34は、シート排出時は、リンク35が回
動軸35ａを支点として下方に回動し、排出口36を開放す
るようになっている。Incidentally, in FIG. 13, reference numeral 34 is a stopper provided with a shutter portion 34a, which is a link when the stack tray is moved.
When the stack tray 18 passes through the discharge port 36 when the stack tray 18 passes through the discharge port 36 by closing the discharge port 36 by raising the shutter portion 34a formed at the end of the shutter 35 by rotating upward with the rotation shaft 35a as a fulcrum. The sheets (or the sheet bundle) stacked on the stack tray 18 are prevented from flowing back to the discharge port 36.
When the sheet is discharged, the stopper 34 is configured so that the link 35 rotates downward about the rotation shaft 35a as a fulcrum to open the discharge port 36.

【００５６】｛二枚排出制御時のスタックトレイの動
作｝次に、ステイプルするシートＰが二枚のみである場
合におけるスタックトレイ18の動作について図13を用い
て説明する。図13はスタックトレイの位置を表す要部断
面図である。{Operation of Stack Tray when Controlling Discharge of Two Sheets} Next, the operation of the stack tray 18 when there are only two sheets P to be stapled will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a sectional view showing the position of the stack tray.

【００５７】通常、ステイプル処理を行うときは、ステ
イプルトレイ12上に順次排出される複数枚（二枚以上）
のシートＳは、後述するパドル31やローレットベルト32
によりステイプルトレイ12上を排出方向とは逆方向に引
き戻され、その後端が後述する後端ストッパ33に突き当
てられて整合される。この時、前記シートＰの先端側が
ステイプルトレイ12上の後端側よりも上方になるように
スタックトレイ18を上昇（図13中破線位置）させ、重力
を利用して前記シートＰを引き戻し易いようにしてい
る。Normally, when performing the stapling process, a plurality of sheets (two or more sheets) sequentially discharged onto the staple tray 12
The seat S includes a paddle 31 and a knurled belt 32, which will be described later.
As a result, the staple tray 12 is pulled back in the direction opposite to the discharging direction, and the rear end is abutted against the rear end stopper 33 described later and aligned. At this time, the stack tray 18 is raised so that the front end side of the sheet P is higher than the rear end side of the staple tray 12, and the sheet P is easily pulled back by using gravity. I have to.

【００５８】しかしながら、ステイプルするシートＰが
二枚のみである場合（前述の二枚排出制御による場合も
含む）には、下位のシートは後述する駆動機構39により
揺動ガイド20の揺動と共に逆回転する下流排出ローラ17
ａによってステイプルトレイ12上を排出方向とは逆方向
に引き戻され、上位のシートは後述するパドル31やロー
レットベルト32によって同様に排出方向とは逆方向に引
き戻される。従って、一枚目及び二枚排出されてくるシ
ートは、重力を利用しなくてもシート後端を引き戻し整
合することが可能であるため、スタックトレイ18を上昇
させてシート先端を持ち上げる必要がない。However, when the number of sheets P to be stapled is only two (including the case of the above-described two-sheet ejection control), the lower sheet is reversed by the swing of the swing guide 20 by the drive mechanism 39 described later. Downstream discharge roller 17 that rotates
The sheet a is pulled back on the staple tray 12 in the direction opposite to the discharging direction, and the upper sheet is similarly pulled back in the direction opposite to the discharging direction by the paddle 31 and the knurled belt 32 described later. Therefore, the first and second discharged sheets can be pulled back and aligned at the sheet rear end without using gravity, so that it is not necessary to raise the stack tray 18 to lift the sheet front end. .

【００５９】そこで、本実施形態ではステイプルするシ
ートＰが二枚のみである場合（二枚排出制御による場合
を含む）は、スタックトレイ18の昇降（上昇）を行わな
いようにしている。即ち、ステイプルするシートＰが三
枚以上である場合は、スタックトレイ18を図13中実線位
置から破線位置に上昇させるが、ステイプルするシート
Ｐが二枚のみである場合は、スタックトレイ18を上昇さ
せず図13中実線位置に保持したまま前述の如き引き戻し
動作を行っている。Therefore, in this embodiment, when the number of sheets P to be stapled is only two (including the case of the two-sheet discharge control), the stack tray 18 is not lifted (raised). That is, if the number of sheets P to be stapled is three or more, the stack tray 18 is raised from the solid line position to the broken line position in FIG. 13, but if there are only two sheets P to be stapled, the stack tray 18 is raised. The pull-back operation as described above is performed while holding the solid line position in FIG.

【００６０】このように構成することにより、二枚のシ
ートからなる束をステイプルする際にスタックトレイ18
の昇降を行う必要がなくなるため、該スタックトレイ18
の上昇時間を節約でき、処理時間を大幅に削減すること
ができる。With this configuration, the stack tray 18 is used when stapling a bundle of two sheets.
Since it is no longer necessary to lift and lower the stack tray 18
It is possible to save the rising time, and it is possible to greatly reduce the processing time.

【００６１】｛揺動ガイドの揺動量とパドル形状｝次
に、図14〜図16を参照して、ステイプルトレイ12上に排
出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻すパド
ル31、及び該パドル31を回転自在に支持している揺動ガ
イド20の揺動量について説明する。図14及び図15はシー
ト引き戻し時における揺動ガイド及びパドルの状態を示
す要部拡大図、図16はパドルの形状を表す説明図であ
る。{Rotation Amount of Swing Guide and Paddle Shape} Next, referring to FIGS. 14 to 16, the paddle 31 that pulls back the sheet P discharged onto the staple tray 12 in the direction opposite to the discharging direction, and The swing amount of the swing guide 20 that rotatably supports the paddle 31 will be described. 14 and 15 are enlarged views of the essential parts showing the state of the swing guide and the paddle at the time of pulling back the sheet, and FIG. 16 is an explanatory view showing the shape of the paddle.

【００６２】前記揺動ガイド20は、ステイプルトレイ12
上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻
すためのパドル31を回転自在に備えている。このパドル
31は、揺動ガイド20の開時にステイプルトレイ12上にシ
ートＰが一枚排出される度にシート排出方向とは逆方向
に回転し、ステイプルトレイ12上のシートＰの後端部に
接することで弾性変形し、該シートＰとの間に生じる摩
擦力によってシートＰを引き戻している。The swing guide 20 is used for the staple tray 12
A paddle 31 for pulling back the sheet P discharged above in a direction opposite to the discharging direction is rotatably provided. This paddle
The reference numeral 31 rotates in the direction opposite to the sheet discharge direction every time one sheet P is discharged onto the staple tray 12 when the swing guide 20 is opened, and contacts the rear end portion of the sheet P on the staple tray 12. The sheet P is elastically deformed and is pulled back by the frictional force generated between the sheet P and the sheet P.

【００６３】ここで、前記揺動ガイド20を上方へ揺動し
一定位置に保持した状態でシート排出毎にパドル31によ
る引き戻しを行うと、ステイプルトレイ12上には次々と
シートが排出されてくるため、該ステイプルトレイ12上
のシートの高さ（レベル）の変化に応じて、最上位のシ
ートＰに接するパドル31の接触面積及び接触圧が変化し
てしまい、シートＰの戻し過ぎが発生するおそれがあ
る。If the paddle 31 is pulled back every time the sheet is discharged while the swing guide 20 is swung upward and held at a fixed position, the sheets are successively discharged onto the staple tray 12. Therefore, the contact area and contact pressure of the paddle 31 in contact with the uppermost sheet P change according to the change of the height (level) of the sheet on the staple tray 12, and the sheet P is excessively returned. There is a risk.

【００６４】そこで、本実施形態では、前記パドル31
を、ステイプルトレイ12上に排出された最上位のシート
に対する接触圧を略一定に保つように構成している。更
に詳しくは、前記パドル31の形状を図16に示すように先
端部31ａを細くした先細形状に成形している。図16(a)
はパドル31の先端部31ａの両面に段差部を設けて先細形
状にした場合、図16(b) はパドル31の先端部31ａの一方
の面（シート接触面側）に段差部を設けて先細形状にし
た場合、図16(c) はパドル31の先端部31ａの他方の面
（シート非接触面側）に段差部を設けて先細形状にした
場合を表している。尚、このパドル31の先端部31ａの先
細形状は図16に示す如き形状に限定されるものではな
い。Therefore, in the present embodiment, the paddle 31
Is configured to keep the contact pressure on the uppermost sheet discharged onto the staple tray 12 substantially constant. More specifically, as shown in FIG. 16, the paddle 31 is formed in a tapered shape in which the tip 31a is thin. Figure 16 (a)
When the paddle 31 has a tapered shape by providing a step on both sides of the tip 31a, FIG. 16 (b) shows a stepped portion provided on one surface (sheet contact surface side) of the tip 31a of the paddle 31. FIG. 16C shows the case where the paddle 31 is formed in a tapered shape by providing a step on the other surface (sheet non-contact surface side). The tapered shape of the tip end portion 31a of the paddle 31 is not limited to the shape shown in FIG.

【００６５】このように成形することにより、シートと
の接触部分となるパドル先端部がシートとの接触時に弾
性変形し易くなり、シートの積載枚数にかかわらず安定
した戻し力が得られ、更に耐久性が向上する。By molding in this manner, the tip of the paddle, which is the contact portion with the sheet, is easily elastically deformed when it comes into contact with the sheet, and a stable restoring force can be obtained regardless of the number of stacked sheets, and the durability is further improved. The property is improved.

【００６６】また、本実施形態では、前記パドル31を回
転方向に複数設けて、一回の回転で一枚のシートに対し
て前記パドル31が複数回接触するように構成している。
これにより、例えば、比較的大きいサイズのシートに対
して前記パドル31を二回接触させて引き戻す場合、一回
の回転で良いため、一本のパドル31を二回回転させるの
に比べて処理時間を短縮することができる。尚、図16
(a) には、回転方向に二本のパドル31を設けた場合（ツ
インパドル）を例示しているが、これに限定されるもの
ではない。また、パドル31を、図16(d) 、(e) 、(f) 、
(g) に示すような形状にしても、同様な効果が期待でき
る。Further, in the present embodiment, a plurality of the paddles 31 are provided in the rotation direction so that the paddles 31 come into contact with one sheet a plurality of times by one rotation.
Thus, for example, when the paddle 31 is brought into contact with and pulled back by a sheet of a relatively large size, since it only needs to be rotated once, the processing time is longer than that of rotating one paddle 31 twice. Can be shortened. Note that FIG.
Although the case where two paddles 31 are provided in the rotation direction (twin paddle) is illustrated in (a), the present invention is not limited to this. Further, the paddle 31 is replaced with the one shown in FIGS. 16 (d), (e), (f),
Similar effects can be expected even with the shape shown in (g).

【００６７】また、前記ステイプルトレイ12上に排出さ
れたシートＰに対するパドル31の接触面積を一定に保つ
ように構成しても良い。更に詳しくは、ステイプルトレ
イ12上のシートＰの高さ（レベル）の変化に応じて、前
記揺動ガイド20の開時（上方への揺動時）の揺動量を変
更するように構成する。具体的には、例えば、ステイプ
ルトレイ12へのシートＰの排出枚数が増えるのに応じ
て、揺動ガイド20を上方へ揺動させることで、最上位の
シートＰに対するパドル31の接触面積を一定に保ってい
る。Further, the contact area of the paddle 31 with respect to the sheet P discharged onto the staple tray 12 may be kept constant. More specifically, the swing amount of the swing guide 20 when the swing guide 20 is open (when swinging upward) is changed according to the change in the height (level) of the sheet P on the staple tray 12. Specifically, for example, as the number of sheets P discharged onto the staple tray 12 increases, the swing guide 20 is swung upward so that the contact area of the paddle 31 with respect to the uppermost sheet P is constant. Keep it at.

【００６８】図15に示すように、揺動ガイド20の揺動中
心（揺動軸20ａ）からパドル31の回転中心までの距離を
ｒ、揺動ガイド20の揺動角度をθ、シートＰの束の厚さ
をｔとすると、該厚さｔは、ｔ＝ｒsin θで表せる。従
って、この式に基づき、シートＰの束の厚さｔの変化に
応じて揺動ガイド20の揺動量（揺動角度θ）を変えれば
良いわけである。As shown in FIG. 15, the distance from the swing center of the swing guide 20 (swing shaft 20a) to the rotation center of the paddle 31 is r, the swing angle of the swing guide 20 is θ, and the sheet P Assuming that the thickness of the bundle is t, the thickness t can be expressed by t = rsin θ. Therefore, it is sufficient to change the swing amount (swing angle θ) of the swing guide 20 according to the change in the thickness t of the bundle of sheets P based on this equation.

【００６９】このように構成することにより、ステイプ
ルトレイ12上の最上位のシートＰと前記パドル31との接
触面積がシートＰの積載枚数にかかわらず常に一定に保
たれるので、安定した戻し力が得られ、前記シートＰに
対するパドル31の接触面積の変化によるシートＰの戻し
過ぎを防止することができる。With this structure, the contact area between the uppermost sheet P on the staple tray 12 and the paddle 31 is always kept constant regardless of the number of stacked sheets P, so that a stable returning force is obtained. Therefore, it is possible to prevent the sheet P from being excessively returned due to a change in the contact area of the paddle 31 with respect to the sheet P.

【００７０】｛パドルの作動タイミング｝尚、前記パド
ル31の作動タイミングは、図14に示すようにステイプル
トレイ上流側の上流排出ローラ対16がシートＰの後端を
放出した後、該シートＰの後端が図中破線で示す如く落
ち着いてから、図15に示すように作動させるようにして
いる。具体的には、シートＰの後端が上流排出ローラ対
16の上流側に設けた排出センサ29を通過してから一定時
間経過後に、前記パドル31をシート排出方向とは逆方向
に回転させるようにしている。[Operation Timing of Paddle] The operation timing of the paddle 31 is as shown in FIG. 14 after the upstream discharge roller pair 16 on the upstream side of the staple tray discharges the trailing edge of the sheet P. After the rear end has settled down as shown by the broken line in the figure, it is operated as shown in FIG. Specifically, the trailing edge of the sheet P is a pair of upstream discharge rollers.
The paddle 31 is rotated in the direction opposite to the sheet discharging direction after a predetermined time has passed after passing the discharge sensor 29 provided on the upstream side of 16.

【００７１】｛シートサイズに応じたパドルの回転数｝
次に、前記パドル31の駆動回数について説明する。例え
ば、前記パドル31をシートのサイズにかかわらず一律に
駆動回転させる構成では、大きいサイズのシートは質量
が大きく引き戻しにくいため、小さいサイズのシートと
同様にパドル31で叩いても、ローレットベルト32に至る
まで引き戻すことができない場合があり、シートの整合
不良を招くおそれがある。{Number of rotations of paddle according to sheet size}
Next, the number of times the paddle 31 is driven will be described. For example, in a configuration in which the paddle 31 is uniformly driven and rotated regardless of the size of the sheet, a large-sized sheet has a large mass and is difficult to be pulled back. In some cases, it may not be possible to pull back all the way, which may lead to sheet misalignment.

【００７２】そこで、本実施形態では、シートサイズに
応じてパドル31の駆動回数を変えている。更に詳しく
は、シート搬送方向の長さが比較的長いシートのときは
パドル31の駆動回数を多くしている。具体的には、例え
ば、図17に示すように、比較的サイズの大きいＡ３、Ｂ
４、ＬＧＬ、ＬＤＲサイズのシートの場合にはパドル31
の駆動回数を２回とし、サイズの小さいＡ４、ＬＴＲ、
Ｂ５、Ａ４Ｒ、ＬＴＲＲサイズのシートの場合にはパド
ル31の駆動回数を１回としている。Therefore, in this embodiment, the number of times the paddle 31 is driven is changed according to the sheet size. More specifically, the number of times the paddle 31 is driven is increased when the sheet is relatively long in the sheet conveying direction. Specifically, for example, as shown in FIG. 17, relatively large sizes A3 and B
Paddle 31 for 4, LGL and LDR size sheets
Is driven twice, and small size A4, LTR,
In the case of B5, A4R, and LTRR size sheets, the number of times the paddle 31 is driven is one.

【００７３】このように構成することにより、質量の大
きなシートであっても、ローレットベルト32に至るまで
確実に引き戻すことができ、シートの整合性を向上させ
ることができる。With this structure, even a sheet having a large mass can be reliably pulled back to the knurled belt 32, and the sheet consistency can be improved.

【００７４】尚、ここではシートサイズによって回転数
を変更させているが、厚紙指定或いは特殊紙（表面摩擦
係数の低いもの）等においても同様な制御が可能であ
る。Although the number of rotations is changed according to the sheet size here, the same control can be performed on thick paper designation or special paper (having a low surface friction coefficient).

【００７５】｛シートサイズに応じたサイドガイドの移
動速度｝次に、シートＰの幅方向の整合を行うサイドガ
イド11の移動速度について説明する。シートＰをステイ
プルトレイ12上に積載する際に、前述の如きパドル31及
びローレットベルト32によりシート搬送方向の整合を行
うと共に、サイドガイド11によりシート後端側（後端ス
トッパ33側の側端部）を押圧して前記シートＰを反対側
の基準ガイド37に向けて幅方向に移動させることでシー
ト幅方向の整合を行っている。ここで、シートＰのサイ
ズが大きい場合、その重心は前記サイドガイド11による
押圧位置から遠く、また質量が大きいために慣性も高い
ので、サイドガイド11のシート幅方向への移動にシート
先端が追従できず、シートの整合不良を招くおそれがあ
る。{Moving Speed of Side Guide According to Sheet Size} Next, the moving speed of the side guide 11 for aligning the sheet P in the width direction will be described. When the sheets P are stacked on the staple tray 12, the paddle 31 and the knurled belt 32 perform alignment in the sheet conveying direction as described above, and the side guides 11 adjust the sheet rear end side (the side end portion on the rear end stopper 33 side). ) Is pressed to move the sheet P in the width direction toward the reference guide 37 on the opposite side, thereby performing alignment in the sheet width direction. Here, when the size of the sheet P is large, its center of gravity is far from the pressing position by the side guide 11, and since the mass is large, the inertia is also high, and therefore the sheet front end follows the movement of the side guide 11 in the sheet width direction. If not, the sheet may be misaligned.

【００７６】そこで、本実施形態では、シートサイズに
応じて前記サイドガイド11によるシート幅方向への移動
速度を変えている。更に詳しくは、前記サイドガイド11
の移動方向（シート幅方向）に対して直交する方向（シ
ート搬送方向）の長さが比較的長いシートのときはサイ
ドガイド11を低速で移動させるようにしている。具体的
には、例えば、図17に示すように、シート搬送方向の長
さが短いＡ４、ＬＴＲ、Ｂ５、及びシート幅方向への移
動量の少ないＡ３、ＬＤＲサイズのシートの場合にはサ
イドガイド11の移動速度を高速とし、それ以外の長さが
長いＢ４、ＬＧＬ、及びシート幅方向への移動量の多い
Ａ４Ｒ、ＬＴＲＲサイズのシートの場合にはサイドガイ
ド11の移動速度を低速としている。Therefore, in the present embodiment, the moving speed of the side guide 11 in the sheet width direction is changed according to the sheet size. More specifically, the side guide 11
The side guide 11 is moved at a low speed when the sheet has a relatively long length in the direction (sheet conveying direction) orthogonal to the moving direction of the sheet (sheet width direction). Specifically, for example, as shown in FIG. 17, in the case of A4, LTR, B5 having a short length in the sheet conveying direction, and A3 having a small amount of movement in the sheet width direction, and an LDR size sheet, a side guide. The moving speed of the side guide 11 is set to a high speed, and the moving speed of the side guide 11 is set to a low speed in the case of other long B4, LGL, and A4R and LTRR size sheets having a large moving amount in the sheet width direction.

【００７７】このように構成することにより、慣性の影
響を低減し、サイズの大きなシート（搬送方向の長さが
長いシート）であっても幅方向の整合性を向上させるこ
とができる。また、シート幅方向への移動量の多いシー
トサイズにおいても有効である。With this structure, the influence of inertia can be reduced, and even in the case of a large size sheet (a sheet having a long length in the transport direction), the consistency in the width direction can be improved. It is also effective for a sheet size that has a large amount of movement in the sheet width direction.

【００７８】｛後端ストッパ｝次に、シートＰの搬送方
向の整合時に該シートＰの後端を突き当てる後端ストッ
パ33について図18及び図19を用いて説明する。{Trailing Edge Stopper} Next, the trailing edge stopper 33 that abuts the trailing edge of the sheet P when the sheet P is aligned in the conveying direction will be described with reference to FIGS. 18 and 19.

【００７９】ステイプルトレイ12上に排出されたシート
Ｐは前述したパドル31やローレットベルト32等により排
出方向とは逆方向に搬送され、シート幅方向に所定の間
隔で設けた後端ストッパ33に突き当てられてシート搬送
方向の整合が行われる。The sheet P discharged onto the staple tray 12 is conveyed in the direction opposite to the discharging direction by the paddle 31, the knurled belt 32, etc. described above, and strikes the rear end stopper 33 provided at a predetermined interval in the sheet width direction. The sheet is applied and aligned in the sheet conveyance direction.

【００８０】ここで、例えば、図18(a) に示すように、
後端ストッパ501 のシート突き当て面501 ａが平らであ
ると、該シート突き当て面501 ａに対してシートＰが若
干斜めに侵入してきた場合、該シートＰが座屈（及び潜
り込み）してしまったり、或いはシート突き当て面501
ａの幅方向両サイドの角部（エッジ部）にシート端が当
たって傷付いてしまうおそれがある。Here, for example, as shown in FIG.
If the sheet abutting surface 501a of the trailing edge stopper 501 is flat, the sheet P buckles (and dives) when the sheet P enters the sheet abutting surface 501a slightly obliquely. It is set or seat abutting surface 501
There is a risk that the edge of the sheet hits the corners (edge portions) on both sides in the width direction of a and is damaged.

【００８１】そこで、本実施形態では、図18(b) に示す
ように、後端ストッパ33のシート突き当て面33ａの幅方
向両サイド部をテーパ形状（テーパ部33ｂ）に形成して
いる。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 18 (b), both widthwise side portions of the sheet abutting surface 33a of the trailing end stopper 33 are formed in a tapered shape (tapered portion 33b).

【００８２】このように構成することにより、図18(c)
に示すように、例えシート突き当て面33ａに対してシー
トＰが斜めに侵入してきても前記両テーパ部33ｂにより
シートＰの座屈（及び潜り込み）を防止することがで
き、更にシート端が傷付くのを防止することができる。By configuring as above, FIG. 18 (c)
As shown in FIG. 3, even if the sheet P enters the sheet abutting surface 33a obliquely, the both tapered portions 33b can prevent the sheet P from buckling (and slipping in), and the sheet end is damaged. It is possible to prevent sticking.

【００８３】また、図19に示すように、シート幅方向一
方のローレットベルト32Ｌには一方の後端ストッパ33Ｌ
が対応しているが、他方のローレットベルト32Ｒには他
方の後端ストッパ33Ｒが若干幅方向にずれて対応してい
るため、該他方の後端ストッパ33Ｒに対してシート隅部
近傍が突き当てられる場合（特にＲ系シートの場合）に
は、該他方のローレットベルト32Ｒにより後端ストッパ
間のシート端が引き込まれ過ぎてしまい、該シート隅部
近傍が撓んで座屈してしまうおそれがある。Further, as shown in FIG. 19, one rear end stopper 33L is provided on one knurled belt 32L in the seat width direction.
However, since the other rear end stopper 33R is slightly offset in the width direction to the other knurled belt 32R, the other corner end of the sheet abuts against the other rear end stopper 33R. In such a case (especially in the case of an R-based sheet), the other knurled belt 32R may pull the sheet end between the rear end stoppers too much, and the vicinity of the sheet corner may bend and buckle.

【００８４】ここで、オフセットモードによるソート処
理時、サイドガイド11をシート幅方向に移動させる必要
があるが、移動可能領域はローレットベルト32Ｒ近傍ま
でであるため、図19に示す如く前述の他方のローレット
ベルト32Ｒと他方の後端ストッパ33Ｒがシート幅方向に
若干ずれて対応した構成をとっている。Here, at the time of sort processing in the offset mode, it is necessary to move the side guide 11 in the sheet width direction, but since the movable area is up to the vicinity of the knurled belt 32R, as shown in FIG. The knurled belt 32R and the other rear end stopper 33R are arranged so as to be slightly displaced in the sheet width direction.

【００８５】このように構成することにより、シート幅
方向の短いＢ５Ｒサイズのシートのオフセット処理を可
能にすることができ、且つ装置全体を小型化することが
できる。With this arrangement, it is possible to offset the B5R size sheet having a short width in the sheet width direction, and to downsize the entire apparatus.

【００８６】そこで、本実施形態では、図19に示すよう
に、シート束のステイプル時（特にＲ系シートの一箇所
綴じ時）に、該シート束の後端を突き当て整合する後端
ストッパ33Ｌ，33Ｒの間（本実施形態ではセンタ部）に
ステイプラ13を待機させ、該ステイプラ13を前記後端ス
トッパ33Ｌ，33Ｒと同様に機能させるようにしている。
更に詳しくは、前記ステイプラ13のカバー部材38にシー
ト束の後端を規制するリブ38ａを設けている。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 19, when the sheet bundle is stapled (particularly when the R series sheets are bound at one place), the rear end stopper 33L for abutting and aligning the rear end of the sheet bundle is aligned. , 33R (center portion in the present embodiment) is made to stand by, and the stapler 13 is made to function similarly to the rear end stoppers 33L, 33R.
More specifically, the cover member 38 of the stapler 13 is provided with a rib 38a that regulates the rear end of the sheet bundle.

【００８７】このように構成することにより、他方の後
端ストッパ33Ｒにシート隅部近傍が突き当てられる場合
に、他方のローレットベルト32Ｒにより前記シートが引
き込まれても、前記後端ストッパ間に待機しているステ
イプラ13（のリブ38ａ）により規制されるので、該シー
トが引き込まれ過ぎることがなく、依ってシートが座屈
等してしまうのを防止することができる。With this configuration, when the sheet corner vicinity is abutted against the other trailing edge stopper 33R, even if the sheet is pulled in by the other knurled belt 32R, the sheet waits between the trailing edge stoppers. Since it is regulated by (the rib 38a of) the stapler 13 that is in operation, the sheet will not be pulled in too much, and thus the sheet can be prevented from buckling or the like.

【００８８】｛サイドガイドの押圧制御｝次に、サイド
ガイド11によるシートＰの幅方向の整合について説明す
る。シートＰの幅方向の整合は、前述したように、サイ
ドガイド11によりシート後端側の一方側端部を押圧して
幅方向へ移動させ、他方側端部を反対側の基準ガイド37
に突き当てることで整合している。この時、サイドガイ
ド11によって幅方向へ移動されるシートＰはローレット
ベルト32に接している。このため、サイドガイド11によ
って幅方向へ移動されるシートＰに連れてローレットベ
ルト32がよれてしまう場合があり、このローレットベル
ト32の影響によりシートＰが基準ガイド37まで至らず、
不整合となるおそれがある。{Pressure Control of Side Guide} Next, alignment of the sheet P in the width direction by the side guide 11 will be described. As described above, in the alignment of the sheet P in the width direction, the side guide 11 presses one end portion of the sheet rear end side to move it in the width direction, and the other end portion of the other side reference guide 37 on the opposite side.
It is consistent by hitting against. At this time, the sheet P moved in the width direction by the side guide 11 is in contact with the knurled belt 32. Therefore, the knurled belt 32 may twist along with the sheet P moved in the width direction by the side guides 11, and the sheet P does not reach the reference guide 37 due to the influence of the knurled belt 32.
There is a risk of inconsistency.

【００８９】そこで、本実施形態では、図20及び図21に
示すように、（特に幅整合量の大きいＲ系のシートにお
いて）サイドガイド11でシートＰの幅方向の整合を行う
際に、該サイドガイド11で段階的に押圧することで、前
記ローレットベルト32による影響をリリースしつつシー
トの整合を行うようにしている。即ち、サイドガイド11
でシートＰを段階的に押圧することで、該押圧時にロー
レットベルト32がよれたとしても該ローレットベルト32
のよれ幅を小さくすることができ、これによってローレ
ットベルト32が正規の位置（図に示す如き状態）に戻り
易くなり、且つローレットベルト32が正規の位置に戻る
までの復元時間も短縮できる。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 20 and 21, when aligning the sheet P in the width direction with the side guides 11 (especially in an R type sheet having a large width alignment amount), By pressing the side guides 11 in stages, the sheets are aligned while releasing the influence of the knurled belt 32. That is, the side guide 11
By pressing the sheet P step by step with the knurled belt 32 even if the knurled belt 32 is twisted at the time of the pressing.
The wrinkle width can be reduced, which makes it easier for the knurled belt 32 to return to the normal position (a state as shown in the figure), and also shortens the restoration time until the knurled belt 32 returns to the normal position.

【００９０】更に、このシート幅整合時のサイドガイド
11によるシートの段階的押圧制御を、シートのサイズに
応じて変更している。具体的には、例えば、図17に示す
ように、Ａ４、ＬＴＲ、Ｂ４、ＬＧＬサイズの一枚目の
シート、及びＬＴＲ、Ｂ５サイズの二枚目以降のシート
の押圧制御を二段押しとしている。Further, the side guide for aligning the sheet width
The stepwise pressing control of the sheet by 11 is changed according to the size of the sheet. Specifically, for example, as shown in FIG. 17, the pressing control of the first sheet of A4, LTR, B4, LGL size, and the second and subsequent sheets of LTR, B5 size is two-step pressing. .

【００９１】ここで言う二段押しとは、一回目の押し込
みの後一時停止し、更に二回目の押し込みを行うことで
ある。尚、段押しの回数はこれに限定されるものではな
い。更に、この最後の押し込み後のサイドガイド11は、
後で詳しく説明するが、その押し込み位置で次のシート
先端が下流排出ローラ対17上にさしかかるまでか、ある
一定時間、ガイドとして機能する構成となっており、即
ち前記シートはサイドガイド11により押圧されたままの
状態となっている。The two-step pushing referred to here is to temporarily stop after the first pushing and then perform the second pushing. Note that the number of times of step pressing is not limited to this. Furthermore, the side guide 11 after this last push is
As will be described later in detail, the sheet is configured to function as a guide for a certain period of time until the leading edge of the next sheet reaches the downstream discharge roller pair 17 at the pushing position, that is, the sheet is pressed by the side guide 11. It is in the same state as it was.

【００９２】更に、前記サイドガイド11は、シートを段
階的に複数回押圧する際に、シートを押圧する毎に一旦
停止し、ローレットベルト32が正規の位置に戻る（よれ
が戻る）時間経過後に後続の押圧を開始するようにして
いる。Further, the side guide 11 temporarily stops each time the sheet is pressed when the sheet is pressed stepwise a plurality of times, and after a lapse of time when the knurled belt 32 returns to the normal position (wobble returns). The subsequent pressing is started.

【００９３】従って、前述の如くしてサイドガイド11で
シートを段階的に押圧することで幅方向の整合を行うこ
とにより、ローレットベルト32による影響を迅速にリリ
ースしつつ、該シートの整合を素早く的確に行うことが
できる。Accordingly, as described above, the side guide 11 gradually presses the sheet to align the sheet in the width direction, thereby quickly releasing the influence of the knurled belt 32 and quickly aligning the sheet. Can be done accurately.

【００９４】｛ローレットベルトの形状｝次に、図22〜
図24を用いて、前記ローレットベルト32の形状について
説明する。ローレットベルト32は、前述のパドル31によ
ってシート排出方向とは逆方向に引き戻されたシートを
更に引き戻し、該シートＰを後端ストッパ33に突き当て
ることでシート搬送方向の整合を行うものである。ここ
で、図22に示すように、ローレットベルト502 のシート
Ｐとの接触面がフラットに成形されていると、サイドガ
イド11によるシート押圧時に、ローレットベルト502 の
エッジ部502 ａが幅方向へ移動するシートＳに引っ掛か
り、シートの不整合が発生するおそれがある。{Shape of knurled belt} Next, FIG.
The shape of the knurled belt 32 will be described with reference to FIG. The knurling belt 32 further pulls back the sheet pulled back by the paddle 31 in the direction opposite to the sheet discharging direction, and abuts the sheet P against the trailing edge stopper 33 to perform alignment in the sheet conveying direction. Here, as shown in FIG. 22, when the contact surface of the knurled belt 502 with the sheet P is formed flat, the edge portion 502 a of the knurled belt 502 moves in the width direction when the side guide 11 presses the sheet. There is a risk that the sheet S will be caught and the sheet will be misaligned.

【００９５】そこで、本実施形態では、図23(a) に示す
ようにローレットベルト32のエッジ部32ａをテーパ状に
成形し、或いは図23(b) に示すようにローレットベルト
32の外周面を断面Ｒ形状に成形している。Therefore, in this embodiment, the edge portion 32a of the knurled belt 32 is tapered as shown in FIG. 23 (a), or the knurled belt 32 as shown in FIG. 23 (b).
The outer peripheral surface of 32 is formed to have an R-shaped cross section.

【００９６】このように成形することにより、整合時に
サイドガイド11によって幅方向へ移動されるシートＰに
対する抵抗が小さくなり、エッジ部の引っ掛かりによる
シートの不整合を低減することができる。By forming in this way, the resistance to the sheet P moved in the width direction by the side guides 11 at the time of alignment becomes small, and the misalignment of the sheets due to the edge catching can be reduced.

【００９７】｛ローレットベルトの復元｝更に、シート
の幅方向の整合は、前述したように、サイドガイド11に
よりシート後端側の一方側端を押圧して幅方向へ移動さ
せ、他方側端を反対側の基準ガイド37に突き当てること
で整合しているが、この時、サイドガイド11によって幅
方向へ移動されるシートＰはローレットベルト32に接し
ている。このため、サイドガイド11によって幅方向へ移
動されるシートＰに連れてローレットベルト32がよれて
しまう場合があり、サイドガイド11がシート押圧方向と
は逆方向に移動（退避）したときに前記ローレットベル
ト32のよれの復元によりシートＰが連れて移動してしま
い、不整合となるおそれがある。{Restoration of knurled belt} Further, as described above, the alignment of the sheet in the width direction is performed by pressing one side end of the sheet rear end side by the side guide 11 to move the sheet in the width direction and the other side end. It is aligned by abutting against the reference guide 37 on the opposite side, but at this time, the sheet P moved in the width direction by the side guide 11 is in contact with the knurled belt 32. Therefore, the knurled belt 32 may be twisted along with the sheet P moved in the width direction by the side guides 11, and when the side guides 11 are moved (retracted) in the direction opposite to the sheet pressing direction, the knurls are moved. Restoration of the twist of the belt 32 may cause the sheet P to move together, resulting in misalignment.

【００９８】そこで、本実施形態では、サイドガイド11
によるシート押圧後、ローレットベルト32が正規の位置
に戻る（よれが戻る）まで押圧し続け、該ローレットベ
ルト32が正規の位置に戻った後に前記サイドガイド11に
よるシートの押圧を解除するようにしている。Therefore, in this embodiment, the side guide 11
After pressing the sheet by the, the knurled belt 32 continues to be pressed until it returns to the regular position (the wobbling returns), and after the knurled belt 32 returns to the regular position, the pressing of the sheet by the side guide 11 is released. There is.

【００９９】前記サイドガイド11は図21に示す位置でシ
ートを押圧し続けることで次に送られてくるシートのガ
イドとして機能しているが、前記ローレットベルト32は
前述の如くよれたとしてもこの押圧継続中に正規の位置
に戻る。そして、前記サイドガイド11はガイドしている
シートＰの先端が下流排出ローラ対17上にさしかかった
後に、シート排出領域外の退避位置へ退避するようにな
っている。The side guide 11 functions as a guide for the next sheet to be fed by continuing to press the sheet at the position shown in FIG. 21. Returns to the normal position while pressing continues. The side guide 11 retracts to the retracted position outside the sheet discharge area after the leading edge of the guided sheet P approaches the downstream discharge roller pair 17.

【０１００】このように構成することにより、ローレッ
トベルト32の影響によるシートの不整合を防止すること
ができる。With this structure, it is possible to prevent the sheet misalignment due to the influence of the knurled belt 32.

【０１０１】｛揺動ガイド開時の下流排出ローラの逆転
時｝次に、揺動ガイド20の開動作時の下流排出ローラ17
ａの状態及びサイドガイド11の状態について説明する。
前記揺動ガイド20の開動作時に下流排出ローラ17ａは後
述する駆動機構39によりシート排出方向とは逆方向に回
転するように構成されている。そして、通常は前記下流
排出ローラ17ａの逆転搬送が終了してからサイドガイド
11によるシート幅方向の整合を行っている。{Reverse rotation of the downstream discharge roller when the swing guide is opened} Next, the downstream discharge roller 17 when the swing guide 20 is opened.
The state a and the state of the side guide 11 will be described.
When the swing guide 20 is opened, the downstream discharge roller 17a is configured to rotate in a direction opposite to the sheet discharge direction by a drive mechanism 39 described later. Then, normally, the side guide is not conveyed after the reverse rotation conveyance of the downstream discharge roller 17a is completed.
Alignment in the sheet width direction is performed with 11.

【０１０２】しかしながら、最初のシート（二枚排出制
御時においては二枚のシート）は自身の自重により下流
排出ローラ17ａに接しているため、これが前記サイドガ
イド11による幅整合時に抵抗となって、シートの不整合
を招くおそれがある。このシートと下流排出ローラ17ａ
との間の摩擦抵抗は、ローラ静止時に比べてローラ回転
時の方が小さい。However, since the first sheet (two sheets in the two-sheet discharge control) is in contact with the downstream discharge roller 17a by its own weight, this becomes a resistance at the time of width alignment by the side guide 11, This may lead to sheet misalignment. This sheet and the downstream discharge roller 17a
The frictional resistance between the roller and the roller is smaller when the roller is rotating than when the roller is stationary.

【０１０３】そこで、本実施形態では、最初のシートを
引き戻す下流排出ローラ17ａの逆転終了までに前記サイ
ドガイド11によるシートの幅整合作業を終了させるよう
にしている。Therefore, in the present embodiment, the sheet width aligning work by the side guide 11 is completed before the reverse rotation of the downstream discharge roller 17a for pulling back the first sheet is completed.

【０１０４】このように構成することにより、サイドガ
イド11による最初のシートの幅整合時に、該最初のシー
トと下流排出ローラ17ａとの間の摩擦抵抗による影響を
軽減することができ、シートの整合性が向上する。With this structure, when the width of the first sheet is aligned by the side guide 11, the influence of the frictional resistance between the first sheet and the downstream discharge roller 17a can be reduced, and the sheet can be aligned. The property is improved.

【０１０５】｛揺動ガイド保持時の下流排出ローラのロ
ック｝更に、前記ステイプルトレイ12上へ以降のシート
を積載し整合している際に、前記下流排出ローラ17ａを
フリーな状態（回転可能な状態）で停止させておくと、
シート整合中にステイプルトレイ12上の最下位のシート
がずれてしまうおそれがある。{Lock of the downstream discharge roller when the swing guide is held} Further, when the subsequent sheets are stacked and aligned on the staple tray 12, the downstream discharge roller 17a is in a free state (rotatable). If you stop in (state),
The lowest sheet on the staple tray 12 may be misaligned during sheet alignment.

【０１０６】そこで、本実施形態では、後述する駆動機
構39により、ステイプルトレイ12上にシートを積載し整
合している際は、前記下流排出ローラ17ａをロックして
回転不能な状態にしている。Therefore, in this embodiment, when the sheets are stacked and aligned on the staple tray 12 by the drive mechanism 39 described later, the downstream discharge roller 17a is locked so that it cannot rotate.

【０１０７】このように構成することにより、ステイプ
ルトレイ12上にシートを積載整合している際の、パドル
作動時の衝突等によるシートのずれを軽減することがで
きる。With this configuration, it is possible to reduce the deviation of the sheets due to a collision during the paddle operation when the sheets are stacked and aligned on the staple tray 12.

【０１０８】｛揺動ガイド閉時の下流排出ローラの逆
転｝そして、前記ステイプルトレイ12上に一束分のシー
トが積載され整合されると、該シート束は揺動ガイド20
が閉じられて挟持固定され、その後、ステイプラ13によ
りステイプルがなされる。{Reverse rotation of the downstream discharge roller when the swing guide is closed} Then, when one bundle of sheets is stacked and aligned on the staple tray 12, the sheet bundle is moved to the swing guide 20.
Are closed and sandwiched and fixed, and then stapled by the stapler 13.

【０１０９】ここで、ステイプルトレイ12上でパドル31
やサイドガイド11等によりシートの整合を行っている時
に、該シート束の最下位のシートが多少ずれてしまうお
それがある。Here, the paddle 31 is placed on the staple tray 12.
When aligning the sheets by means of the side guides 11 or the like, there is a possibility that the lowermost sheet of the sheet bundle may be slightly displaced.

【０１１０】そこで、本実施形態では、前記揺動ガイド
20を閉じてシート束を挟持固定する際に、後述する駆動
機構39により前記下流排出ローラ17ａを所定量（多少）
逆転させ、前記ステイプルトレイ12上のシート束の最下
位のシートに対して、排出方向とは逆方向への搬送力を
付与するようにしている。Therefore, in this embodiment, the swing guide is
When the sheet bundle 20 is closed and the sheet bundle is pinched and fixed, the downstream discharge roller 17a is moved by a predetermined amount (slightly) by the drive mechanism 39 described later.
By reversing, the conveying force in the direction opposite to the discharging direction is applied to the lowest sheet of the sheet bundle on the staple tray 12.

【０１１１】このように構成することにより、パドル31
やサイドガイド11等によるシート整合時に該シート束の
最下位のシートが多少ずれたとしても、そのずれを矯正
し整合することができる。With this structure, the paddle 31
Even when the lowermost sheet of the sheet bundle is slightly displaced when the sheets are aligned by the side guides 11 and the like, the displacement can be corrected and aligned.

【０１１２】｛揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機
構｝次に、前記揺動ガイド20と下流排出ローラ17ａの駆
動機構39について図25、図26、図27を用いて説明する。
図において、39は駆動機構であり、前記揺動ガイド20の
開閉、下流排出ローラ17ａの正逆転駆動を行っている。
この駆動機構39は、駆動源である１つの駆動モータ40
と、該モータ40からの駆動力を伝達するギア列により構
成されている。{Rotating Guide and Driving Mechanism of Downstream Discharging Roller} Next, the driving mechanism 39 of the swinging guide 20 and the downstream discharging roller 17a will be described with reference to FIGS. 25, 26 and 27.
In the figure, 39 is a drive mechanism, which opens and closes the swing guide 20 and drives the downstream discharge roller 17a in the forward and reverse directions.
This drive mechanism 39 includes one drive motor 40 which is a drive source.
And a gear train that transmits the driving force from the motor 40.

【０１１３】更に、前記駆動モータ40には、回転数を検
出するエンコーダ56及び駆動モータ回転検知センサ55が
設けてあり、各ローラ等の回転速度、揺動ガイドの移動
量を検出している。Further, the drive motor 40 is provided with an encoder 56 for detecting the number of rotations and a drive motor rotation detection sensor 55, and detects the rotation speed of each roller and the movement amount of the swing guide.

【０１１４】この駆動機構39では、前記駆動モータ40の
正転時に下流排出ローラ17ａの正転（シート排出方向へ
の回転）を行い、前記駆動モータ40の逆転時に揺動ガイ
ド20の開動作及び該開動作時の下流排出ローラ17ａの逆
転（シート排出方向とは逆方向への回転）、揺動ガイド
20の閉動作及び該閉動作時の下流排出ローラ17ａの逆転
を行い、更に前記駆動モータ40の一時停止時に揺動ガイ
ド20の保持及び該保持時の下流排出ローラ17ａのロック
を行っている。以下、動作の流れに沿って駆動機構の構
成を詳しく説明する。In the drive mechanism 39, the downstream discharge roller 17a is normally rotated (rotated in the sheet discharge direction) when the drive motor 40 is normally rotated, and when the drive motor 40 is reversely rotated, the swing guide 20 is opened and rotated. Reverse rotation of the downstream discharge roller 17a (rotation in the direction opposite to the sheet discharge direction) during the opening operation, swing guide
When the drive motor 40 is temporarily stopped, the swing guide 20 is held and the downstream discharge roller 17a is locked when the driving motor 40 is temporarily stopped. Hereinafter, the configuration of the drive mechanism will be described in detail along with the flow of operation.

【０１１５】図25に示すように、駆動モータ40を正転す
ると、該モータ40のピニオンギア41と噛合している振り
子ギアユニット42の固定ギア42ａに駆動力が与えられ回
動し、揺動ギア42ｂが図示の位置に揺動して下流排出ロ
ーラ17ａの排出ギア43に噛合し、下流排出ローラ17ａが
シート排出方向（図中矢印方向）に回転（正転）してシ
ートＳを排出搬送する。As shown in FIG. 25, when the drive motor 40 is rotated in the normal direction, a driving force is applied to the fixed gear 42a of the pendulum gear unit 42 that meshes with the pinion gear 41 of the motor 40 to rotate and swing. The gear 42b swings to the position shown in the drawing and meshes with the discharge gear 43 of the downstream discharge roller 17a, and the downstream discharge roller 17a rotates in the sheet discharge direction (direction of the arrow in the drawing) (forward rotation) to discharge and convey the sheet S. To do.

【０１１６】図26に示すように、駆動モータ40を逆転す
ると、該モータ40のピニオンギア41と噛合している振り
子ギアユニット42の固定ギア42ａに駆動力が与えられ回
動し、揺動ギア42ｂが図示の位置に揺動して中間ギア44
に噛合し、該中間ギア44と噛合している中間ギア45を介
して作動ギア46が図中矢印方向に回転する。この作動ギ
ア46は、前記中間ギア45と噛合しているギア部46ａと、
揺動ガイド20に一体に取り付けられた開閉アーム47に接
して該揺動ガイド20を開閉させる突起部46ｂと、前記排
出ギア43と噛合している中間ギア48に噛合可能な欠歯ギ
ア部46ｃを備えている。As shown in FIG. 26, when the drive motor 40 is rotated in the reverse direction, a driving force is applied to the fixed gear 42a of the pendulum gear unit 42 which meshes with the pinion gear 41 of the motor 40 to rotate the swing gear. 42b swings to the position shown and the intermediate gear 44
And the operating gear 46 rotates in the direction of the arrow in the figure via the intermediate gear 45 that meshes with the intermediate gear 44. The operating gear 46 includes a gear portion 46a meshed with the intermediate gear 45,
A protrusion 46b for contacting an opening / closing arm 47 integrally attached to the swing guide 20 to open and close the swing guide 20, and a toothless gear portion 46c capable of meshing with an intermediate gear 48 meshing with the discharge gear 43. Is equipped with.

【０１１７】従って、作動ギア46が図中矢印方向に回転
すると、前記欠歯ギア部46ｃが中間ギア48に噛合して該
中間ギア48と噛合している排出ギア43が図中矢印方向に
回転し、下流排出ローラ17ａがシート排出方向とは逆方
向（図中矢印方向）に回転（逆転）してシートＰを引き
戻し搬送し始めると共に、図27に示すように前記突起部
46ｂが開閉アーム47に接して該開閉アーム47を押し上げ
ることで揺動ガイド20を図中矢印方向に押し上げる。Therefore, when the operating gear 46 rotates in the direction of the arrow in the figure, the toothless gear portion 46c meshes with the intermediate gear 48 and the discharge gear 43 meshing with the intermediate gear 48 rotates in the direction of the arrow in the figure. Then, the downstream discharge roller 17a rotates (reverses) in the direction opposite to the sheet discharge direction (reverse direction) to start pulling back and conveying the sheet P, and as shown in FIG.
46b contacts the open / close arm 47 and pushes up the open / close arm 47 to push up the swing guide 20 in the direction of the arrow in the figure.

【０１１８】そして、例えば図27に示す如き位置に達し
たところで、駆動モータ40の駆動を一旦停止し、揺動ガ
イド20を開状態のまま保持する。この時、前記作動ギア
46の欠歯ギア部46ｃが中間ギア48を介して排出ギア43と
噛合している状態で停止しているので、下流排出ローラ
17ａはロックされ回転不能な状態となっている。Then, for example, when the position as shown in FIG. 27 is reached, the driving of the drive motor 40 is temporarily stopped and the swing guide 20 is held in the open state. At this time, the operating gear
Since the tooth-missing gear portion 46c of the gear 46 is stopped while meshing with the discharging gear 43 via the intermediate gear 48, the downstream discharging roller
17a is locked and cannot rotate.

【０１１９】尚、揺動ガイド20の保持位置については、
前述したように、ステイプルトレイ12上に排出されたシ
ートに対するパドル31の接触面積を一定に保つために、
該シートの高さ（レベル）の変化に応じて位置変更可能
となっている。Regarding the holding position of the swing guide 20,
As described above, in order to keep the contact area of the paddle 31 with respect to the sheet discharged on the staple tray 12 constant,
The position can be changed according to the change of the height (level) of the sheet.

【０１２０】その後、ステイプルトレイ12上へのシート
の積載整合が終了し、再び駆動モータ40を逆転すると、
前記作動ギア46の欠歯ギア部46ｃとの噛み合い分だけ排
出ギア43が回転し、下流排出ローラ17ａがシート排出方
向とは逆方向に所定量（前述の噛み合い分）回転してシ
ートＰを引き戻し搬送する。同時に前記揺動ガイド20の
閉動作が行われ、閉じ終了後、次の処理に備える。Then, when the stacking and alignment of the sheets on the staple tray 12 is completed and the drive motor 40 is rotated in the reverse direction again,
The discharge gear 43 rotates by the amount of meshing with the toothless gear portion 46c of the operating gear 46, and the downstream discharge roller 17a rotates by a predetermined amount (the amount of meshing described above) in the direction opposite to the sheet discharging direction to pull back the sheet P. Transport. At the same time, the swinging guide 20 is closed, and after the closing is completed, the next process is prepared.

【０１２１】以上のように構成することにより、揺動ガ
イド20や下流排出ローラ17ａを駆動する駆動機構を別個
に設ける必要がなくなるので、コストダウンが図れると
共に、装置の簡易化が図れる。With the above-mentioned structure, it is not necessary to separately provide a drive mechanism for driving the swing guide 20 and the downstream discharge roller 17a, so that the cost can be reduced and the apparatus can be simplified.

【０１２２】｛揺動ガイドの閉じ動作｝前述したよう
に、揺動ガイド20は揺動軸20ａを中心に回動可能であ
り、図27に示す如く、作動ギア46が矢印方向へ回転する
と、該作動ギア46に設けられた突起部46ｂが揺動ガイド
20の一方側に取り付けられた開閉アーム47を押し上げる
ことによって揺動ガイド20を開く。そして、作動ギア46
が更に図27の矢印方向へ回転すると揺動ガイド20が閉じ
始め、更に作動ギア46が回転すると、突起部46ｂと開閉
アーム47との係合が外れ、揺動ガイド20は自重落下して
閉じることになる。{Closing Operation of Swing Guide} As described above, the swing guide 20 is rotatable about the swing shaft 20a, and as shown in FIG. 27, when the operating gear 46 rotates in the arrow direction, The protrusion 46b provided on the operating gear 46 is a swing guide.
The rocking guide 20 is opened by pushing up the open / close arm 47 attached to one side of 20. And the operating gear 46
27 further rotates in the direction of the arrow in FIG. 27, the swing guide 20 begins to close, and when the operating gear 46 further rotates, the engagement between the protrusion 46b and the opening / closing arm 47 is released, and the swing guide 20 falls by its own weight and closes. It will be.

【０１２３】ここで、揺動ガイド20を閉じる際に作動ギ
ア46を高速で回転させ、閉じ動作の初速を速くすると、
揺動ガイド20が自重落下するときの衝撃が大きくなり、
整合されたシートを乱すおそれがある。また衝撃による
装置の耐久性にも好ましくない影響を与える。Here, when closing the swing guide 20, the operating gear 46 is rotated at a high speed to increase the initial speed of the closing operation,
The impact when the rocking guide 20 falls due to its own weight increases,
May disturb the aligned sheets. In addition, the impact also adversely affects the durability of the device.

【０１２４】そこで、本実施形態にあっては、図28のフ
ローチャートに示すように、揺動ガイド20を閉じるモー
タ制御において、モータ起動後、所定位置１までは高速
で揺動ガイド20を閉じるが（Ｓ21）、揺動ガイド20が所
定位置１まで閉じた時点で（Ｓ22、Ｓ23）、モータ出力
を変更し（Ｓ24）、揺動ガイド20の閉じ動作が遅くなる
ように構成し、更に揺動ガイド20が次の所定位置２まで
閉じた時点で（Ｓ28、Ｓ26）、再度モータ出力を変更し
（Ｓ27）、揺動ガイドの閉じ検出後にモータ駆動を停止
する（Ｓ28、Ｓ29）。Therefore, in the present embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 28, in the motor control for closing the swing guide 20, the swing guide 20 is closed at a high speed up to the predetermined position 1 after the motor is started. (S21), when the swing guide 20 is closed to the predetermined position 1 (S22, S23), the motor output is changed (S24) so that the closing operation of the swing guide 20 is delayed, and further swinging is performed. When the guide 20 is closed to the next predetermined position 2 (S28, S26), the motor output is changed again (S27), and the motor drive is stopped after detecting the closing of the swing guide (S28, S29).

【０１２５】これにより、揺動ガイド20が自重落下する
直前においては緩やかに回動することになり、自重落下
の際の初速が遅くなる。このため、自重落下する揺動ガ
イド20の衝撃は小さくなり、整合されているシートを乱
すことなく、また衝撃音も小さくなり、且つ装置の耐久
性に悪影響を及ぼすことがない。As a result, the swing guide 20 gently rotates immediately before it falls by its own weight, and the initial speed at the time of its own weight drop becomes slow. Therefore, the impact of the swing guide 20 that falls by its own weight is small, the aligned sheets are not disturbed, the impact noise is also small, and the durability of the device is not adversely affected.

【０１２６】尚、前記揺動ガイド20の閉じ動作に際し、
モータを起動してから規定時間経過すると揺動ガイド20
の閉じ動作が完了し、図26に示すように、開閉アーム47
がセンサフラグ49を回動させて図示しない閉センサをオ
ンさせる。これによって装置は揺動ガイド20が閉じたこ
とを認識する。When the swinging guide 20 is closed,
When the specified time has elapsed since the motor was started, the swing guide 20
The closing operation of the open / close arm 47 is completed, as shown in FIG.
Rotates the sensor flag 49 to turn on a close sensor (not shown). As a result, the device recognizes that the swing guide 20 is closed.

【０１２７】従って、前記規定時間経過後になっても閉
センサがオンしないときは閉じ動作にエラーが発生した
ことになる。しかし、実際には作動ギア46の突起部46ｂ
と開閉アーム47との衝動抵抗、及び連結されているギア
部の負荷の変動による駆動モータ40の回転停止に起因し
ている場合がある。かかる場合等にあっては、より大き
な回転力を伝達することによって作動ギア46を回転させ
ることにより、連続的且つ円滑に作業を継続させること
ができる。Therefore, if the closing sensor does not turn on even after the elapse of the specified time, an error has occurred in the closing operation. However, in reality, the protrusion 46b of the operating gear 46 is
It may be caused by the impulsive resistance between the open / close arm 47 and the open / close arm 47, and the rotation stop of the drive motor 40 due to the change in the load of the connected gear portion. In such a case, by rotating the operating gear 46 by transmitting a larger rotational force, it is possible to continue the work continuously and smoothly.

【０１２８】すなわち本実施形態にあっては、図29のフ
ローチャートに示すように、揺動ガイド20の閉じ動作
（Ｓ31〜Ｓ37）に際し、モータ起動後規定時間経過して
も閉センサがオンしない場合には（Ｓ32）、モータ出力
を変更して更に大きな回転力を伝達するようにする（Ｓ
33）。その後、設定時間経過しても閉センサがオンしな
い場合に揺動ガイド20の閉じエラー表示を行い、装置を
停止させる。That is, in the present embodiment, as shown in the flowchart of FIG. 29, when the closing operation of the rocking guide 20 (S31 to S37), the closing sensor does not turn on even after a lapse of a specified time after the motor is started. (S32), the motor output is changed to transmit a larger torque (S32).
33). After that, if the closing sensor does not turn on even after the lapse of the set time, a closing error display of the swing guide 20 is displayed and the apparatus is stopped.

【０１２９】上記のように最初の閉じ動作において揺動
ガイド20の閉じ状態を検出できないときは、更にモータ
出力を大きくして再度の閉じ動作を行うことにより、装
置のエラー停止の発生を減らすことができ、連続的且つ
円滑なシート後処理が可能となる。As described above, when the closed state of the swing guide 20 cannot be detected in the first closing operation, the motor output is further increased and the closing operation is performed again to reduce the occurrence of the error stop of the apparatus. Therefore, continuous and smooth sheet post-processing can be performed.

【０１３０】｛回転方向切換制御｝駆動モータ40を逆方
向に駆動させて振り子ギアユニット42を切り換える際に
は、揺動ギア42ｂは固定ギア42ａの回転に伴って回転駆
動されるため、急速に回転していた場合には排出ギア43
あるいは中間ギア44と噛み合い難く、歯飛びを起こして
しまうおそれがある。これは騒音の要因となると共に、
ギアを不必要に磨耗させて耐久性および装置の信頼性を
低めることとなってしまう。{Rotation Direction Switching Control} When the drive motor 40 is driven in the reverse direction to switch the pendulum gear unit 42, the swing gear 42b is driven to rotate in accordance with the rotation of the fixed gear 42a. Ejection gear 43 if rotating
Alternatively, it is difficult to mesh with the intermediate gear 44, which may cause tooth skipping. This causes noise and
Unnecessarily wear the gears, which reduces durability and device reliability.

【０１３１】そこで本実施形態においては図30に示すよ
うに、まず装置の制御に従って駆動モータ40の回転方向
を切り替えるか否かを判断し（Ｓ41）、回転方向が一致
しない場合（Ｓ42）は、駆動モータ40を低速に駆動制御
（Ｓ43）する。そして切り替えに十分な所定の時間が経
過すると（Ｓ44）、駆動モータを通常の制御の速度にて
駆動させている（Ｓ45）。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 30, it is first judged whether or not the rotation direction of the drive motor 40 is switched according to the control of the apparatus (S41), and if the rotation directions do not match (S42), The drive motor 40 is controlled to be driven at a low speed (S43). When a predetermined time sufficient for switching has passed (S44), the drive motor is driven at the speed of normal control (S45).

【０１３２】このように構成したことにより、揺動ギア
42ｂと排出ギア43、中間ギア44との噛合を確実にするこ
とができ、歯飛びや騒音を防止して、耐久性に優れた装
置とすることができる。By virtue of such construction, the swing gear
It is possible to ensure the meshing of 42b with the discharge gear 43 and the intermediate gear 44, prevent tooth skipping and noise, and provide a device with excellent durability.

【０１３３】｛ステイプル動作｝ 前述した如く、ステイプルトレイ１２上に積載されたシ
ートＰの束は、排出ギア４３によって固定された下流排
出ローラ対１７によって挟持されており、この状態にお
いてステイプラ１３によって綴じられる。綴じ位置は種
々の組み合わせが考えられるが、本実施形態においては
図３１に示すように角部を一箇所綴じるモードと、側辺
を二箇所綴じるモードとを選択することができる。[Stapling Operation] As described above, the bundle of sheets P stacked on the staple tray 12 is sandwiched by the downstream discharge roller pair 17 fixed by the discharge gear 43, and in this state, the stapler 13 binds the sheets. To be Although various combinations of binding positions are conceivable, in the present embodiment, as shown in FIG. 31, a mode of binding one corner portion and a mode of binding two sides can be selected.

【０１３４】ステイプラ13が所定のステイプル位置にな
い場合はステイプラ13を移動させる必要があるが、これ
によりステイプルトレイ12上に積載されたシート束が移
動してしまう場合がある。そこでステイプラ13を移動さ
せる際には、サイドガイド11によってシート束の端部を
押圧する。これにより積載されたシートＰの整合を乱し
てしまうおそれがない。When the stapler 13 is not at the predetermined stapling position, it is necessary to move the stapler 13, but this may cause the sheet bundle stacked on the staple tray 12 to move. Therefore, when the stapler 13 is moved, the end portions of the sheet bundle are pressed by the side guides 11. As a result, there is no risk of disturbing the alignment of the stacked sheets P.

【０１３５】しかし、サイドガイド11にて押圧した状態
で綴じ動作を行うと、サイドガイド11の押圧によりシー
ト束の幅方向の撓み等が生じている場合があるため、ス
テイプル不良が発生するおそれがある。However, when the binding operation is performed while being pressed by the side guides 11, the side guides 11 may cause bending of the sheet bundle in the width direction and the like, which may cause staple failure. is there.

【０１３６】そこで、綴じ動作を行う際には図31に実線
にて示すようにサイドガイド11の押圧を解除してシート
Ｐの束から離間させ、下流排出ローラ対17のみにて挟持
した状態で綴じ動作を行うよう構成している。これによ
りサイドガイド11の押圧によるシート束の褶曲を開放す
ることができ、ステイプル不良を防止することができ
る。Therefore, when performing the binding operation, as shown by the solid line in FIG. 31, the pressure of the side guide 11 is released to separate it from the bundle of sheets P, and it is sandwiched only by the downstream discharge roller pair 17. It is configured to perform a binding operation. As a result, the folding of the sheet bundle due to the pressing of the side guides 11 can be released, and staple defects can be prevented.

【０１３７】｛針交換｝図32に示すように、ステイプラ
13は針カートリッジ50を装着するよう構成されており、
針を補充する際にはこの針カートリッジ50を交換する。
針カートリッジ50内には、複数の綴じ針を連結して構成
した針プレート50ａを複数枚装填することができる。{Replacement of staples} As shown in FIG.
13 is configured to mount the needle cartridge 50,
The needle cartridge 50 is replaced when the needle is replenished.
A plurality of needle plates 50a configured by connecting a plurality of binding needles can be loaded in the needle cartridge 50.

【０１３８】ステイプラ13の内部には針カートリッジ50
の枠体を検知する針カートリッジセンサ13ａ、針カート
リッジ50下面に露出した針を直接検知する針検出センサ
13ｂ、ステイプラ13先端に設けられた頭針検出センサ13
ｃが設けられている。A staple cartridge 50 is provided inside the stapler 13.
Cartridge sensor 13a for detecting the frame of the needle, and a needle detection sensor for directly detecting the needle exposed on the lower surface of the needle cartridge 50
13b, a head needle detection sensor 13 provided at the tip of the stapler 13
c is provided.

【０１３９】針カートリッジ50を交換する際の制御につ
いて、図33にフローチャートを示す。綴じ処理を伴うジ
ョブを開始する際（Ｓ51）、または継続している間に針
無しを検知すると（Ｓ52）、針無しであることを使用者
に報知し、針カートリッジ50の交換を促す（Ｓ53）。使
用者はフィニッシャユニットＣ前面のステイプラドア51
（図１参照）を開け、針プレート50ａの充填された針カ
ートリッジ50をステイプラ13に装着する。FIG. 33 is a flow chart showing the control for replacing the needle cartridge 50. When a job accompanied by the binding process is started (S51), or when needle-less is detected while continuing (S52), the user is informed of the needle-less condition and the needle cartridge 50 is replaced (S53). ). The user can use the stapler door 51 on the front of the finisher unit C.
(See FIG. 1) is opened, and the staple cartridge 50 filled with the staple plate 50a is mounted on the stapler 13.

【０１４０】ここでステイプラ13に針カートリッジ50が
装着されたことを前記センサで検知するのであるが、あ
る程度挿入した時点で針検出センサ13ｂは針カートリッ
ジ50下面を検出して針有りと判断する。しかしこの時点
ではカートリッジがまだ所定位置に装着、固定されてお
らず、針の給送、射出に際して不都合が生じてしまう。Here, the sensor detects that the staple cartridge 50 is attached to the stapler 13, and when the staple cartridge 13 is inserted to some extent, the staple detection sensor 13b detects the lower surface of the staple cartridge 50 and determines that there is a staple. However, at this point of time, the cartridge is not yet mounted and fixed in the predetermined position, which causes inconvenience in feeding and ejecting the needle.

【０１４１】そこで本実施形態においては針カートリッ
ジセンサ13ａ及び針検出センサ13ｂが共にＯＮになった
か否かを判別し（Ｓ54）、これにより針有りと認識する
よう構成している。これにより、針の存在を検知するだ
けでなく、針を射出できる状態として認識することがで
き、確実な針交換作業を行うことができる。Therefore, in this embodiment, it is determined whether or not both the needle cartridge sensor 13a and the needle detection sensor 13b are turned on (S54), and the presence of the needle is recognized accordingly. As a result, not only can the presence of the needle be detected, but it can be recognized that the needle can be ejected, and a reliable needle replacement operation can be performed.

【０１４２】｛針頭出し処理｝針有りを検知（Ｓ54）
し、且つステイプラドア51が閉じられたことを検知する
と（Ｓ55）針頭出し処理を行う（Ｓ56）。従来は針頭出
しとして、所定回数空打ちすることにより処理してい
た。しかしこれでは既に針プレート50ａが針カートリッ
ジ50の先端に到達していた場合にもこれを認識できない
ため、無駄打ちをすることとなっていた。{Needle indexing process} Detecting the presence of a needle (S54)
Then, when it is detected that the stapler door 51 is closed (S55), the needle indexing process is performed (S56). Conventionally, the needle head is sewn out by hitting it a predetermined number of times. However, in this case, even if the needle plate 50a has already reached the tip of the needle cartridge 50, this cannot be recognized, and wasteful ejection is to be performed.

【０１４３】本実施形態においてはステイプラ13に頭針
検出センサ13ｃを設け、針カートリッジ50先端に対向す
る位置に配置している。この頭針検出センサ13ｃによっ
て針頭出し処理が終了したことを検知することにより、
盲目的に空打ちして針を無駄にするおそれがなくなっ
た。一方、頭針検出センサ13ｃが針を検知するまで空打
ちするという制御では、空打ちする回数に制限がないた
め、針カートリッジ50内で針ジャムが発生した場合であ
っても、いつまでも空打ちを継続して処理が終了しない
おそれがある。In the present embodiment, the stapler 13 is provided with the head needle detection sensor 13c and is arranged at a position facing the tip of the needle cartridge 50. By detecting the completion of the needle indexing process by the head needle detection sensor 13c,
There is no longer the possibility of blindly hitting the needle and wasting the needle. On the other hand, in the control in which the head needle detection sensor 13c performs the idle ejection until the needle is detected, there is no limit to the number of idle ejections, so even if a needle jam occurs in the needle cartridge 50, the idle ejection can be performed forever. There is a risk that processing will not continue.

【０１４４】そこで図34に示すように針頭出し処理（Ｓ
56）を開始すると、まずカウンタｎをリセットする（Ｓ
61）。そして空打ちして針プレート50ａを一針分搬送し
（Ｓ62）、頭針検出センサ13ｃが針を検出したら（Ｓ6
3）処理を終了し、検出しない場合はカウンタｎを一つ
進める（Ｓ64）。ここでカウンタｎが規定回数であるか
否かを判別し（Ｓ65）、規定回数内であれば更に空打ち
を繰り返し、規定回数を超えていた場合には針ジャムが
発生したことを使用者に報知する（Ｓ66）。Therefore, as shown in FIG. 34, the needle indexing process (S
When 56) is started, the counter n is first reset (S
61). Then, the needle plate 50a is blasted to convey one needle plate (S62), and when the head needle detection sensor 13c detects the needle (S6).
3) When the processing is completed and no detection is made, the counter n is incremented by 1 (S64). Here, it is determined whether or not the counter n is the specified number of times (S65), and if it is within the specified number of times, the blanking is further repeated. If it exceeds the specified number of times, the user is informed that a needle jam has occurred. Notify (S66).

【０１４５】このように頭針検出センサ13ｃによって針
を検出する場合にも空打ち回数に制限を設けることによ
り、針頭出し処理の動作の無限ループを回避することが
できる。なお針頭出し処理（Ｓ56）において針ジャム
（Ｓ66）となった場合には、針カートリッジ交換処理に
おいて針無しであると認識する（Ｓ57）。As described above, even when the needle is detected by the head needle detection sensor 13c, an infinite loop of the operation of the needle indexing process can be avoided by limiting the number of blank shots. If a needle jam (S66) occurs in the needle indexing process (S56), it is recognized that there is no needle in the needle cartridge replacement process (S57).

【０１４６】｛針ジャム処理｝また、綴じ動作の継続中
に針ジャムが発生する場合がある。フィニッシャユニッ
トＣが針ジャムを検知した場合、従来は図35に示すよう
に綴じ処理（Ｓ71）を行った後に針ジャムが発生したか
否かを判別し（Ｓ72）、針ジャムが発生していない場合
にはシート束を排出（Ｓ73）して処理を継続し、発生し
ていた場合にはこれを使用者に報知し（Ｓ74）、処理を
中断していた。しかしこれではステイプラ13が綴じ動作
を実施した位置にとどまることとなり、使用者がステイ
プラドア51を開けてジャム処理をしようとしても、手が
届きにくい場合があった。{Needle Jam Processing} In addition, needle jam may occur during the binding operation. When the finisher unit C detects the needle jam, it is conventionally determined whether or not the needle jam has occurred after performing the binding process (S71) as shown in FIG. 35 (S72), and the needle jam has not occurred. In this case, the sheet bundle is discharged (S73) and the process is continued, and if it is generated, the user is notified of this (S74) and the process is interrupted. However, in this case, the stapler 13 remains at the position where the stapling operation is performed, and even if the user opens the stapler door 51 and tries to remove the jam, it may be difficult to reach.

【０１４７】そこで本実施形態においては図36に示すよ
うに、綴じ処理（Ｓ81）を行った後にまずシート束を排
出（Ｓ82）し、それから針ジャムが発生したか否かを判
別する（Ｓ83）。針ジャムが発生していない場合にはそ
のまま処理を継続し、発生していた場合にはステイプラ
13をステイプラドア51近傍の初期位置に移動（Ｓ84）し
てから使用者にジャムを報知し（Ｓ85）、処理を終了す
る。ここで初期位置とはステイプラドア51近傍であり、
これを開いた際に使用者が最もジャム処理をしやすい位
置となっている。なお、シート束を排出するのは、ステ
イプラ13を初期位置に動作させる際に接触してこれを痛
めるおそれがあるからである。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 36, after the binding process (S81) is performed, the sheet bundle is first discharged (S82), and then it is determined whether or not a needle jam has occurred (S83). . If the staple jam has not occurred, continue the process, and if it has occurred, stapler
After moving 13 to the initial position near the stapler door 51 (S84), the user is notified of the jam (S85), and the process ends. Here, the initial position is near the stapler door 51,
When this is opened, the user is in the position where it is most likely to clear the jam. The sheet bundle is discharged because there is a risk that the stapler 13 may come into contact with the stapler 13 when it is moved to the initial position and damage it.

【０１４８】このように針ジャムが発生してもステイプ
ラを初期位置に移動させることにより、使用者がステイ
プラに届きにくいという事態が発生するおそれがなく、
メンテナンスの容易な装置とすることができる。By moving the stapler to the initial position even if the staple jam occurs, there is no possibility that the user will not easily reach the stapler.
The device can be easily maintained.

【０１４９】｛ジャム処理時のステイプラ初期化｝ま
た、フィニッシャユニットＣのステイプラドア51は前述
した如く針交換の際には開閉されるが、搬送中のシート
がジャムを起こした場合においては開閉する必要がな
い。しかし使用者がこれを開閉することは可能であり、
その際に誤ってステイプラを移動させてしまう場合も考
えられる。{Initialization of the stapler during jam processing} The stapler door 51 of the finisher unit C is opened and closed when the staple is replaced as described above, but is opened and closed when the sheet being conveyed causes a jam. No need. However, it is possible for the user to open and close it,
At that time, the stapler may be moved by mistake.

【０１５０】ここでステイプラの位置制御は初期位置か
らの移動量にて制御されており、常に現在位置をセンサ
等の手段により確認しているわけではない。従って、シ
ートのジャム処理中にステイプラの位置を移動されてし
まった場合、装置側ではこれを認識することができず、
そのまま綴じ処理を行えば誤った位置にステイプルして
しまうこととなる。Here, the position control of the stapler is controlled by the movement amount from the initial position, and the current position is not always confirmed by means such as a sensor. Therefore, if the position of the stapler is moved during the jam processing of the sheet, the device cannot recognize this,
If the binding process is carried out as it is, stapling will occur at the wrong position.

【０１５１】そこで本実施形態においては図３７に示す
ように、ステイプラドア５１の開閉を検出した場合（Ｓ
９１）であって、綴じ処理を行う場合（Ｓ９２）には、
綴じ処理実行前にステイプラ１３を一旦初期位置に戻し
（Ｓ９３）、しかる後に改めて綴じ位置に移動（Ｓ９
４）させて綴じ処理（Ｓ９５）を行うよう構成してい
る。このようにステイプラ１３の位置を確認してから綴
じ処理を行うよう構成したことにより、ステイプラ１３
が使用者によって移動されてしまった場合にも、誤った
位置にステイプルしてしまうおそれがない。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 37, when the opening / closing of the stapler door 51 is detected (S
91), and when performing the binding process (S92),
Before executing the binding process, the stapler 13 is once returned to the initial position (S93), and then moved to the binding position again (S9).
4) and the binding process (S95) is performed. Since the stapling process is performed after the position of the stapler 13 is confirmed as described above,
There is no possibility of stapling in the wrong position even if the user has moved the.

【０１５２】｛シート束排出｝上述したように、綴じ処
理を終えると駆動モータ40が順方向に回転して振り子ギ
アユニット42が排出ギア43に噛合し、下流排出ローラ対
17が搬送方向に回転してシートＰの束をスタックトレイ
18に排出する。{Sheet bundle discharge} As described above, when the binding process is completed, the drive motor 40 rotates in the forward direction, the pendulum gear unit 42 meshes with the discharge gear 43, and the downstream discharge roller pair.
17 rotates in the transport direction to stack the stack of sheets P on the stack tray.
Discharge to 18.

【０１５３】このとき角部の一箇所に綴じ処理がなされ
たシート束を排出した場合に、綴じ処理がなされていな
い側の端面がずれやすい。この現象はシートのサイズ、
枚数によって影響に差があり、シートのサイズが小さい
ほどシート間の摩擦が小さいためにずれが顕著となる。At this time, when the sheet bundle bound at one corner is discharged, the end surface on the side not bound is likely to shift. This phenomenon is due to the size of the sheet,
The influence varies depending on the number of sheets, and the smaller the sheet size, the smaller the friction between the sheets and the more noticeable the deviation.

【０１５４】更に従来は、下流排出ローラ対17がシート
束を排出する制御は固定であり、図38(a) に示すように
駆動モータ40の制御は100 ％の出力によって行ってい
た。例えば、この状態で中程度の枚数のシート束を基準
に排出速度を再設定した場合、枚数の少ないシート束に
は過剰な搬送力が加わってずれが生じやすく、一方積載
枚数が多くなるとシート束の質量も大きくなるために排
出速度が低下してしまう。Further, conventionally, the control for the downstream discharge roller pair 17 to discharge the sheet bundle is fixed, and the control of the drive motor 40 is performed by the output of 100% as shown in FIG. 38 (a). For example, in this state, if the discharge speed is reset based on a medium number of sheet bundles, excessive conveyance force is applied to a sheet bundle with a small number of sheets and misalignment easily occurs, while if the number of stacked sheets increases Since the mass of the is also large, the discharge speed is reduced.

【０１５５】そこで本実施形態においては、まず一箇所
に綴じ処理がなされたシート束を排出する際にはスタッ
クトレイ18を上昇させ、スタックトレイ18上の積載面を
下流排出ローラ対17に近づけた状態で排出を行ってい
る。これによりシート束とスタックトレイ18上の積載面
との抵抗が小さくなり、ずれが生じにくくなる。Therefore, in the present embodiment, first, when discharging the sheet bundle bound at one location, the stack tray 18 is raised to bring the stacking surface on the stack tray 18 close to the downstream discharge roller pair 17. Discharging is performed in the state. As a result, the resistance between the sheet bundle and the stacking surface on the stack tray 18 is reduced, and the deviation is less likely to occur.

【０１５６】更に前記下流排出ローラ対17に近づけたス
タックトレイ18を、シート束後端が下流排出ローラ対17
を抜ける直前に一定量下降させるようにしている。これ
により、前記シート束後端が下流排出ローラ対17に接す
る等して装置内に逆流してしまうのを防止することがで
きるる。Further, the stack tray 18 brought closer to the downstream discharge roller pair 17 has the downstream end of the sheet bundle with the downstream discharge roller pair 17
It is designed to descend a certain amount just before exiting. As a result, it is possible to prevent the trailing end of the sheet bundle from coming into contact with the downstream discharge roller pair 17 and flowing back into the apparatus.

【０１５７】また図に示すように、シートのサイズ、枚
数によって排出時の駆動モータ40の立ち上げ速度を遅く
制御することにより、シートのサイズや枚数の異なるシ
ート束に対応している。すなわちラージサイズのシート
に対しては約80％程度の駆動力、スモールサイズのシー
トに対しては約60％程度の駆動力を以って駆動開始させ
ている。Further, as shown in the figure, by controlling the start-up speed of the drive motor 40 at the time of discharge depending on the size and number of sheets, it is possible to cope with a sheet bundle having different sheet sizes and numbers. That is, driving is started with a driving force of about 80% for a large size sheet and with a driving force of about 60% for a small size sheet.

【０１５８】更に詳しくは図38(b) に示すように、シー
トのサイズがスモールサイズの場合にはラージサイズの
場合よりも立ち上げ速度を遅くし、急激な加速によって
発生するずれを防いでいる。また積載枚数が多い場合に
は少ない場合よりも立ち上げ時の駆動トルクを低くし、
駆動ローラからのトルクがシート束最下シートに十分か
つ平均的に伝わるように制御している。そして徐々に通
常の搬送速度及び駆動トルクへと移行し、最終的にはい
ずれのサイズ、枚数の異なるシート束も略等しい速度に
て排出する。More specifically, as shown in FIG. 38 (b), when the sheet size is a small size, the start-up speed is slower than when it is a large size, and the deviation caused by sudden acceleration is prevented. . Also, when the number of loaded sheets is large, the drive torque at startup is lower than when the number is small,
The torque from the drive roller is controlled to be sufficiently and evenly transmitted to the lowermost sheet in the sheet bundle. Then, it gradually shifts to the normal conveying speed and the driving torque, and finally, the sheet bundle having any size and number of sheets is discharged at substantially the same speed.

【０１５９】これらのことにより、一箇所に綴じ処理が
なされたシート束を排出する際にも綴じられていない端
面のずれを防止してスタックトレイ18上での積載性を向
上させると共に、サイズまたは束の枚数によらずに等し
い速度にて排出することができる。また、駆動モータ40
を100 ％の出力にて駆動させないことから、装置の発す
る動作音を低減させることができるという効果も有して
いる。As a result, even when a bundle of sheets bound in one place is discharged, the deviation of the unbound end faces is prevented, the stackability on the stack tray 18 is improved, and the size or size is improved. It can be discharged at the same speed regardless of the number of bundles. In addition, the drive motor 40
Since it is not driven at 100% output, it also has the effect of reducing the operating noise generated by the device.

【０１６０】また、スタックトレイ18を下流排出ローラ
対17に近づけることによって、排出しようとしているシ
ート束の腰折れをなくし、シート束の最下シートが座屈
するのを防ぐ効果を有している。Further, by bringing the stack tray 18 closer to the pair of downstream discharge rollers 17, it is possible to eliminate the bending of the sheet bundle to be discharged and prevent the bottom sheet of the sheet bundle from buckling.

【０１６１】｛混載検知｝スタックトレイ18上にすでに
積載されている排出シートと、異なるシートサイズやシ
ート処理モードで排出した場合、同一サイズのシート積
載や、同一処理によるシート積載に比べて積載性が悪く
なるため、混載扱いとして積載可能枚数に制限を設ける
必要がある。[Mixed Loading Detection] When the discharged sheets already stacked on the stack tray 18 are discharged in a different sheet size or sheet processing mode, the stackability is higher than the same size sheet stack or sheet stack by the same process. Therefore, it is necessary to limit the number of sheets that can be stacked as mixed loading.

【０１６２】そのため、スタックトレイ18の略中央に
は、トレイ上にシートが積載されているかどうかを検出
するためのスタックセンサ53が設けられており、スタッ
クトレイ18にシートＰが積載されていた場合には、以下
の条件で混載扱いとする。Therefore, a stack sensor 53 for detecting whether or not sheets are stacked on the tray is provided substantially in the center of the stack tray 18, and when the sheets P are stacked on the stack tray 18. Will be treated as mixed loading under the following conditions.

【０１６３】(1) トレイ上に積載されているシートＰが
フィニッシャユニットＣから排出、積載したシートでな
い場合。(1) The sheet P stacked on the tray is not the sheet discharged and stacked from the finisher unit C.

【０１６４】(2) フィニッシャユニットＣによってスタ
ックトレイ18上に異なるシートサイズのシートＰを排
出、積載した場合。(2) When sheets P having different sheet sizes are discharged and stacked on the stack tray 18 by the finisher unit C.

【０１６５】(3) フィニッシャユニットＣによってスタ
ックトレイ18上に異なる処理モードによって排出、積載
した場合。(3) When the finisher unit C discharges and stacks on the stack tray 18 in different processing modes.

【０１６６】また、本実施形態におけるフィニッシャユ
ニットＣにおいては、画像形成を開始する際にスタック
センサ53の検知信号を参照し、画像形成が開始された後
はこれを参照しないよう構成している。ここで画像形成
が開始された後、更にシートを排出した後においてもス
タックセンサ53の検知信号を参照するとすれば、排出さ
れた最初のシートを以て混載と誤認識してしまうおそれ
があるからである。Further, in the finisher unit C in this embodiment, the detection signal of the stack sensor 53 is referred to when starting the image formation, and is not referred to after the image formation is started. This is because, if the detection signal of the stack sensor 53 is referred to even after the sheets are further discharged after the image formation is started, there is a possibility that the first sheet discharged may be erroneously recognized as mixed loading. .

【０１６７】｛積載量検知｝スタックトレイ18に積載し
たシート又はシート束の最上面のレベル検知は、揺動ガ
イド20上方に設けられた測距センサ54によって行われ
る。測距センサは赤外線などの光線をシート束に照射す
る発光部と、シート束にて乱反射した光線を受光する受
光部とを有しており、この反射光の角度を測ることによ
りレベル検知を行うものである。[Detection of Stacked Amount] The level detection of the uppermost surface of the sheets or the sheet bundle stacked on the stack tray 18 is performed by the distance measuring sensor 54 provided above the swing guide 20. The distance measuring sensor has a light emitting unit that irradiates the sheet bundle with light rays such as infrared rays, and a light receiving unit that receives the light rays diffusely reflected by the sheet bundle. Level measurement is performed by measuring the angle of this reflected light. It is a thing.

【０１６８】スタックトレイ18上にシート等を排出する
と、図39(a) に示すようにシートＰ後端がフィニッシャ
ユニットＣに引っかかって落ち着かない場合がある。こ
のような状態でレベル検知を行えば正確なレベル検知が
行えない場合がある。そこでシートＰが排出された際に
はスタックトレイ18が一旦下方に移動して再び上昇し、
シートＰがスタックトレイ18上に落ち着くよう構成され
ている。When a sheet or the like is discharged onto the stack tray 18, the trailing edge of the sheet P may be caught by the finisher unit C as shown in FIG. If level detection is performed in such a state, accurate level detection may not be possible. Therefore, when the sheet P is discharged, the stack tray 18 once moves downward and rises again,
The sheet P is configured to settle on the stack tray 18.

【０１６９】このスタックトレイ18に積載されたシート
Ｐのレベル検知をする際に、測距センサ54はスタックト
レイ18が上昇した際にレベル検知することが望ましい。
しかし、実際にはスタックトレイ18が上昇した際には既
に次のシートＰが排出されているために、これに遮られ
てスタックトレイ18上のシートを見ることができない。When detecting the level of the sheets P stacked on the stack tray 18, it is desirable that the distance measuring sensor 54 detect the level when the stack tray 18 is raised.
However, in reality, when the stack tray 18 moves up, the next sheet P has already been discharged, so that the sheet on the stack tray 18 cannot be seen because it is blocked by this.

【０１７０】このように下降した際にレベル検知を行っ
た場合、その瞬間にはまだシートＰが落ち着いていない
おそれもあるため、所定間隔をおいて二度以上レベル検
知し、連続して誤差範囲内の値を取得した場合に検知結
果として取得するよう構成している。これにより確定し
た実際のレベル検知を行うことができ、装置の生産能力
を発揮することができる。When the level detection is carried out while descending in this way, the sheet P may not be settled at that moment, so the level is detected twice or more at a predetermined interval, and the error range is continuously detected. When the value in is acquired, it is configured to be acquired as the detection result. As a result, it is possible to perform the actual level detection that has been settled, and the production capacity of the device can be exerted.

【０１７１】また、スタックトレイ18の上昇後の位置は
レベル検知によって得られたデータをもとに積載面の高
さが常に一定になるように制御されている（紙面高さ制
御）。The position of the stack tray 18 after being raised is controlled so that the height of the stacking surface is always constant based on the data obtained by the level detection (paper height control).

【０１７２】ここで、図39(b) を用いてスタックトレイ
18上のシートの積載量( 積載シートの高さ）を認識する
構成について簡単に説明する。尚、詳細な構成について
は、特開平9-48549 号公報に開示されている。図39(b)
はトレイユニット、該トレイユニットの駆動部、及びト
レイユニットの位置検知部の概略構成を示す要部斜視図
である。Now, referring to FIG. 39 (b), the stack tray
A configuration for recognizing the stacking amount of the upper sheets (height of stacked sheets) will be briefly described. The detailed structure is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-48549. Figure 39 (b)
FIG. 3 is a main part perspective view showing a schematic configuration of a tray unit, a drive unit of the tray unit, and a position detection unit of the tray unit.

【０１７３】本実施形態においては、３つのスタックト
レイ18をトレイフレーム57に各々固定してトレイユニッ
ト58を構成し、該３つのスタックトレイ18がフィニッシ
ャユニットＣのフィニッシャフレーム59に対して一体的
に上下動（昇降）できるようになっている。このトレイ
ユニット58の上下動、即ちスタックトレイ18の上下動
は、スタッカモータ209 の正逆転駆動をピニオンギア22
5 によりトレイユニット58の一部に設けたラック部58ａ
に伝達することで、トレイユニット自体がフィニッシャ
フレーム59に対して図中矢印方向に上下動される構成と
なっている。In this embodiment, the three stack trays 18 are fixed to the tray frame 57 to form a tray unit 58, and the three stack trays 18 are integrated with the finisher frame 59 of the finisher unit C. It can be moved up and down (elevated). The vertical movement of the tray unit 58, that is, the vertical movement of the stack tray 18 causes the stacker motor 209 to drive the stacker motor 209 in the forward and reverse directions.
Rack part 58a provided in part of the tray unit 58 by 5
The tray unit itself is configured to move up and down in the direction of the arrow in the figure with respect to the finisher frame 59.

【０１７４】またスタッカモータ209 の出力軸上にはエ
ンコーダ226 が取り付けられており、スタッカモータク
ロックセンサ227 により前記エンコーダ226 のパルス量
を検出することで、トレイユニット58が初期位置である
ホームポジションから何パルス分移動したか、即ちスタ
ックトレイ18の移動量がわかるようになっている。尚、
スタックトレイ18のホームポジションの検知は、トレイ
フレーム57の下部に設けたトレイユニットフラグ57ａが
トレイホームポジションセンサ228 に検出されることに
よってなされる。An encoder 226 is mounted on the output shaft of the stacker motor 209, and the stacker motor clock sensor 227 detects the pulse amount of the encoder 226 to move the tray unit 58 from the home position, which is the initial position. The number of pulses moved, that is, the amount of movement of the stack tray 18 can be known. still,
The home position of the stack tray 18 is detected by the tray home position sensor 228 detecting a tray unit flag 57a provided at the bottom of the tray frame 57.

【０１７５】コピー動作信号等によりトレイユニット58
のホームポジションを検出（トレイホームポジションセ
ンサ228 で前記トレイユニットフラグ57ａを検出）した
後、測距センサ54の検出信号に基づいて所定のスタック
トレイ18を下流排出ローラ対17に対して所定位置に位置
決めし、該下流排出ローラ対17により排出されるシート
を前記スタックトレイ18で受け取る。The tray unit 58 is operated by a copy operation signal or the like.
After detecting the home position of (the tray home position sensor 228 detects the tray unit flag 57a), the predetermined stack tray 18 is set to a predetermined position with respect to the downstream discharge roller pair 17 based on the detection signal of the distance measuring sensor 54. The stack tray 18 receives the sheet positioned and discharged by the downstream discharge roller pair 17.

【０１７６】また前記スタックトレイ18上のシートの最
上面の位置を下流排出ローラ対17から所定量の位置に保
つために、シート（又はシート束）の積載毎にスタック
トレイ18を所定量ずつ下降するようになっている。Further, in order to keep the position of the uppermost surface of the sheets on the stack tray 18 from the downstream discharge roller pair 17 at a predetermined amount, the stack tray 18 is lowered by a predetermined amount each time a sheet (or a sheet bundle) is loaded. It is supposed to do.

【０１７７】尚、前記トレイユニット58がホームポジシ
ョンから何クロック分移動したか、即ちスタックトレイ
18の移動量は後述するフィニッシャユニットＣのＭＰＵ
200（図42参照）にて認識できるようになっている。It is to be noted that how many clocks the tray unit 58 has moved from the home position, that is, the stack tray
The amount of movement of 18 is the MPU of the finisher unit C described later.
It can be recognized by 200 (see Fig. 42).

【０１７８】以上の構成から、スタックトレイ18の位置
と該スタックトレイ18上のシートの最上面の位置（レベ
ル検知）を確定し、スタックトレイ18上に積載されたシ
ートの積載量（積載シートの高さ）を認識できるように
なっている。From the above configuration, the position of the stack tray 18 and the position of the uppermost surface of the sheets on the stack tray 18 (level detection) are determined, and the stacking amount of the sheets stacked on the stack tray 18 (the stacking sheet Height) can be recognized.

【０１７９】前述の如くしてスタックトレイ18の位置と
レベル検知によってスタックトレイ18上に積載されてい
るシートＰの積載量を検出し、処理モード、シートサイ
ズによって決められる所定の積載量を超えていると判断
される場合は満載であると認識する。As described above, the stacking amount of the sheets P stacked on the stack tray 18 is detected by detecting the position of the stack tray 18 and the level, and the predetermined stacking amount determined by the processing mode and the sheet size is exceeded. If it is judged to be full, it is recognized as being full.

【０１８０】しかし満載であると検知した場合であって
も、スタックトレイ18上のシートＰがカールや後端部の
引っかかりの状態によって落ち着いていない場合があ
る。このため満載でないのに満載と判断して装置を停止
させてしまう場合があり、生産性が低下するおそれがあ
る。However, even when it is detected that the sheets are full, the sheets P on the stack tray 18 may not be settled due to the curl or the trailing end portion being caught. For this reason, there is a case where it is judged that the device is not fully loaded but fully loaded, and the apparatus is stopped, which may reduce productivity.

【０１８１】そこで、本実施形態では、スタックトレイ
18上のシートの最上面が所定以上の高さであること、即
ちスタックトレイ18上のシートの積載量が所定量を超え
ていることを複数回連続して検知した場合に、初めてシ
ートが満載であると判断し、装置を停止させるようにし
ている。更に詳しくは、前記スタックトレイ18の昇降動
作を行うと共に、各動作毎（又は動作終了後）にスタッ
クトレイ18上のシートの積載量を検知し、該シートの積
載量が所定量を超えていることを複数回（本実施形態で
は３回）連続して検知した場合に、初めてシートが満載
であると判断し、装置を停止させるようにしている。Therefore, in this embodiment, the stack tray is
When the uppermost surface of the sheets on 18 is at a predetermined height or more, that is, when the stacking amount of sheets on the stack tray 18 is detected multiple times consecutively, the sheets are not fully loaded. Therefore, the device is stopped. More specifically, the stack tray 18 is moved up and down, and the stacking amount of sheets on the stack tray 18 is detected for each operation (or after the completion of the operation), and the stacking amount of the sheets exceeds a predetermined amount. When this is continuously detected a plurality of times (three times in the present embodiment), it is determined that the sheets are full, and the apparatus is stopped.

【０１８２】更に本実施形態では、前述の如きシートの
満載検知を、前記スタックトレイ18にシートが所定枚数
（例えば５枚）排出される毎に行うようにしている。Further, in the present embodiment, the above-described full-sheet detection of sheets is performed every time a predetermined number (for example, 5) of sheets are discharged to the stack tray 18.

【０１８３】これにより、スタックトレイ18上にて発生
したシートのカール或いはシート後端部の引っ掛かり等
を解消してから、シートの積載量が所定量を超えている
か否かを検知することができ、それでもなおシートの積
載量が所定量を超えていることを連続して検知した場合
に初めてシートが満載であると判断し、装置を停止させ
るようにしているので、シート満載検知の誤認識を防止
することができ、十分な生産性を発揮することができ
る。As a result, it is possible to detect whether the stacked amount of sheets exceeds a predetermined amount after eliminating the curling of the sheets or the catching of the trailing edge of the sheets that has occurred on the stack tray 18. However, even if it is still detected that the stacking amount of sheets exceeds the predetermined amount, it is judged that the sheets are full and the device is stopped. It can be prevented, and sufficient productivity can be exhibited.

【０１８４】尚、前述の如くしてシートの満載を検知
し、装置を停止させた場合には、スタックトレイ18から
積載シート（又はシート束）を排除するよう使用者に促
すように構成している。As described above, when the full load of sheets is detected and the apparatus is stopped, the user is urged to remove the stacked sheets (or the sheet bundle) from the stack tray 18. There is.

【０１８５】｛満載検知時のシステム停止タイミング｝
しかし、ソート処理の途中である場合にも常に前述の満
載の検知により画像形成を停止させると、ソート処理途
中のシート束がスタックトレイ18に積載されることとな
り、これを取り除くことはソート処理が終了するため積
載シートの取り扱いが煩雑になるおそれがあった。一
方、スタックトレイ18上の満載検知には通常ある程度の
余裕が設定されており、満載となってもまだ積載するこ
とが可能である。{System stop timing when full load is detected}
However, even when the sort process is in progress, if the image formation is always stopped by the above-described detection of the full load, a sheet bundle in the sort process is stacked on the stack tray 18. There is a risk that the handling of the stacked sheets will be complicated because the process will end. On the other hand, a certain amount of margin is usually set for the full load detection on the stack tray 18, and the stack tray 18 can still be loaded even when it is full.

【０１８６】そこで本実施形態においては図40に示すよ
うに、画像形成及び積載動作（Ｓ101 ）の途中で満載を
検知すると（Ｓ102 ）、一束終了したか否かを判断し
（Ｓ103 ）、一束の画像形成が終了していなければ画像
形成を停止せずにそのまま継続するよう構成している。
このように構成したことにより、満載検知によってスタ
ックトレイ18からシート束を取り除いた際でも、ソート
処理途中のシート束がなく、取り回しが簡便となる。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 40, when a full load is detected during the image forming and stacking operation (S101) (S102), it is judged whether or not one bundle is finished (S103). If the image formation of the bundle is not completed, the image formation is continued without being stopped.
With such a configuration, even when the sheet bundle is removed from the stack tray 18 by the full-load detection, there is no sheet bundle in the middle of the sorting process, and the handling becomes simple.

【０１８７】そして測距センサ54が満載を検知し、更に
ソート処理途中でない場合に満載検知であるとして画像
記録を停止させる（Ｓ104 ）。Then, the distance measuring sensor 54 detects the full load, and when the sort process is not in progress, it is determined that the full load is detected and the image recording is stopped (S104).

【０１８８】｛特殊シート｝搬送排出され、スタックト
レイ18上に積載されたシートが特殊なシート、特にＯＨ
Ｐシートである場合、測距センサ54から照射した光線が
ＯＨＰシート表面ではあまり乱反射せず、ほとんど鏡面
反射するため、通常のシートに対し測定した場合よりも
20〜30mm（実験値）の距離の誤差を生じてしまう。この
ため通常通りの制御を行うと満載検知、あるいは積載高
さ制御を行うとすれば、積載上面を現実よりも遠い（低
い）と認識してしまうためにスタックトレイ18を上昇さ
せてしまい、場合によっては積載したシートが排出口に
かかり、排出したシートがこれに衝突してシートを破損
するなどの積載不良を生じるおそれがある。{Special sheet} The sheet which is conveyed and discharged and stacked on the stack tray 18 is a special sheet, especially an OH sheet.
When the sheet is a P sheet, the light emitted from the distance measuring sensor 54 is not diffusely reflected on the surface of the OHP sheet and is almost specularly reflected.
An error of 20 to 30 mm (experimental value) occurs. Therefore, if normal control is performed and full load detection or stacking height control is performed, the stacking tray 18 is lifted because the stacking upper surface is recognized as being farther (lower) than it actually is. Depending on the situation, the stacked sheets may be caught in the discharge port, and the discharged sheets may collide with the discharged sheets to damage the sheets, resulting in defective stacking.

【０１８９】そこで、本実施形態においては、図41に示
すように、本体マルチトレイ（手差しトレイ）より給送
されたシートが含まれる積載シートが、スタックトレイ
18上から抜き取られたか否かを判断し（Ｓ111 ）、抜き
取られた場合はアバウト検知フラグをクリア（Ｓ112
）、すなわちアバウト検知でないとする。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 41, the stacked sheets including the sheets fed from the main body multi-tray (manual feed tray) are
18 It is judged whether or not it is extracted from above (S111), and if it is extracted, the about detection flag is cleared (S112).
), That is, not about detection.

【０１９０】そして、アバウト検知フラグがオフ（Ｓ11
3 ）である場合には、スタックトレイ18上には、積載シ
ートが存在しない状態、あるいは、測距センサの検出誤
差のないシートが積載されているとして、通常のトレイ
制御を行う（Ｓ114 ）。また、アバウト検知フラグがオ
ン（Ｓ113 ）である場合には、アバウト検知制御（Ｓ11
5 ）を行う。Then, the about detection flag is turned off (S11
In the case of 3), it is assumed that there are no stacked sheets on the stack tray 18 or that there are stacked sheets with no detection error of the distance measuring sensor, and normal tray control is performed (S114). If the about detection flag is on (S113), the about detection control (S11
5) Do.

【０１９１】ここで、アバウト検知とは、測距センサ54
にて測定したスタックトレイ18上の排出シート積載面の
レベルが、特殊シート等のために信頼性がない場合に、
その誤差をあらかじめ推定し、補正をかけることであ
り、本実施形態においては本体マルチトレイ（手差しト
レイ）より給送されたシートがスタックトレイ18上に積
載されている可能性がある場合を示している。Here, the “about” detection means the distance measuring sensor 54.
If the level of the discharged sheet stacking surface on the stack tray 18 measured in step 1 is unreliable due to special sheets,
The error is estimated in advance and is corrected. In the present embodiment, a case is shown in which sheets fed from the main body multi-tray (manual feed tray) may be stacked on the stack tray 18. There is.

【０１９２】また、アバウト検知制御とは上記センサの
誤差をふまえて、あらかじめ定められている積載面の高
さよりも低く、具体的には約30mm低く制御することを示
している。The about detection control means that the height is lower than a predetermined height of the loading surface, specifically about 30 mm lower, in consideration of the error of the sensor.

【０１９３】そしてスタックトレイ18上に排出シートを
積載（Ｓ116 ）した後に、積載したシートがアバウト検
知の対象であるか否か（Ｓ117 ）を判別する。この判別
は、ここでは積載したシートが本体マルチトレイ（手差
しトレイ）より給送されたかどうかで上記同様に判断す
るものである。After stacking the discharged sheets on the stack tray 18 (S116), it is determined whether or not the stacked sheets are subject to the about detection (S117). This determination is made in the same manner as above depending on whether or not the stacked sheets are fed from the main body multi-tray (manual feed tray).

【０１９４】この判別により、アバウト検知の対象であ
る場合にはアバウト検知フラグをセット（Ｓ118 ）し
て、次回のトレイ制御においてはアバウト検知制御（Ｓ
115 ）を行うよう構成している。According to this determination, if it is the target of the about detection, the about detection flag is set (S118), and the about detection control (S) is performed in the next tray control.
115).

【０１９５】また、アバウト検知の対象にならない場合
は、前記積載量検知及び前記シート面高さ制御（Ｓ121
）を行うが、アバウト検知の対象とならない場合は前
記積載量検知のみを行う（Ｓ119 ）。Further, when it is not a target of the about detection, the stacking amount detection and the sheet surface height control (S121
) Is performed, but if it is not the target of the about detection, only the load detection is performed (S119).

【０１９６】尚、上記実施形態は、本体手差し口から給
送された場合を全て特殊なシートとして処理する制御に
ついて説明したが、ここで、積載されているシートが特
殊シートかどうか判断してアバウト検知フラグをオン、
オフする制御について説明する。In the above embodiment, the control for processing all the sheets fed from the manual feed port as special sheets has been described. Here, it is determined whether the stacked sheets are special sheets and the Turn on the detection flag,
The control for turning off will be described.

【０１９７】この判別は、スタックトレイ18をあらかじ
め移動量がわかる異なる高さの２点に移動させ、その２
点において測距センサ54にて距離を計算する。一方スタ
ックトレイ18を移動させた距離を図示しない移動量検知
手段によって測定し、この測定値と測距センサによって
計測した距離の差との差が所定量以上に大きい（一般的
には測距による測定値が大きい）場合には、積載された
シートがアバウト検知の対象であると判断するものであ
る。This determination is performed by moving the stack tray 18 to two points of different heights, where the amount of movement is known in advance, and
At the point, the distance measuring sensor 54 calculates the distance. On the other hand, the distance moved by the stack tray 18 is measured by a movement amount detecting means (not shown), and the difference between this measured value and the distance measured by the distance measuring sensor is large by a predetermined amount or more (generally, by distance measuring). If the measured value is large), it is determined that the stacked sheets are the targets of the about detection.

【０１９８】これにより、搬送するシートが測距センサ
54では距離を測りにくいＯＨＰシートなどの特殊シート
であっても、また途中から特殊シートに変更された場合
であっても、通常のシートとほぼ同様のシート処理を行
うことができる。As a result, the conveyed sheet is a distance measuring sensor.
In 54, even if it is a special sheet such as an OHP sheet that is difficult to measure the distance, or even if it is changed to a special sheet in the middle, it is possible to carry out the sheet processing almost the same as a normal sheet.

【０１９９】また、測距センサによるＯＨＰシートの測
定は上述したように普通紙に比して一定値（20〜30mm）
のずれを生じるが、枚数に応じた測定値の変動は普通紙
と同様である。従って排出するシートがＯＨＰシートで
あると認識した場合にはスタックトレイ18を上記一定値
下方にずらすことにより、通常と同様に測距センサ54を
用いて満載検知、積載高さ制御を行うことができる。Further, the measurement of the OHP sheet by the distance measuring sensor is a constant value (20 to 30 mm) as compared with the plain paper as described above.
However, the variation of the measured value depending on the number of sheets is the same as that of plain paper. Therefore, when it is recognized that the sheet to be discharged is an OHP sheet, the stacking tray 18 is shifted downward by the above-mentioned constant value, so that the full-range detection and the stacking height control can be performed by using the distance measuring sensor 54 as usual. it can.

【０２００】｛フィニッシャユニットの制御系の構成｝
ここで、図42を用いて、本シート処理装置Ｂのフィニッ
シャユニットＣにおける制御系の構成について簡単に説
明する。{Structure of control system of finisher unit}
Here, the configuration of the control system in the finisher unit C of the sheet processing apparatus B will be briefly described with reference to FIG.

【０２０１】図42において、200 は制御手段としてのＭ
ＰＵであって、該ＭＰＵ200 は、搬入センサ28、進入セ
ンサ27、バッファセンサ26、排出センサ29、測距センサ
54、スタックセンサ53、駆動モータ40の回転数を検出す
る駆動モータ回転検知センサ55、針カートリッジセンサ
13ａ、針検出センサ13ｂ、頭出しセンサ13ｃ、スタッカ
モータ209 の出力軸上に設けたエンコーダ226 のパルス
量を検出するスタッカモータクロックセンサ227 、トレ
イユニット58（のスタックトレイ18）のホームポジショ
ンを検出するトレイホームポジションセンサ228 等から
の信号を入力する。In FIG. 42, 200 is an M as a control means.
The MPU 200 is a PU and includes a carry-in sensor 28, an approach sensor 27, a buffer sensor 26, a discharge sensor 29, and a distance measuring sensor.
54, stack sensor 53, drive motor rotation detection sensor 55 that detects the number of rotations of drive motor 40, needle cartridge sensor
13a, needle detection sensor 13b, cue sensor 13c, stacker motor clock sensor 227 that detects the pulse amount of encoder 226 provided on the output shaft of stacker motor 209, and home position of tray unit 58 (of stack tray 18) Input signals from the tray home position sensor 228, etc.

【０２０２】そして、前記信号に基づいて、各ドライバ
Ｄ１〜Ｄ11を介して、各第一フラッパ21を切り換える第
一フラッパソレノイド201 、第二フラッパ22を切り換え
る第二フラッパソレノイド202 、第三フラッパ25を切り
換える第三フラッパソレノイド203 、バッファローラ23
や上流排出ローラ対16やローレットベルト32を駆動し、
またシャッタ部34を逆回転させることで上下動させる。
パドル31を回転させるために前記バッファ搬送モータ20
4 からの駆動力の連結／解除をを行うパドルソレノイド
206 、サイドガイド11をスライド移動させるサイドガイ
ドモータ207 、シートシフト時に基準ガイド37をステイ
プルトレイ12上から退避させる基準ガイドソレノイド20
8 、揺動ガイド20の揺動や下流排出ローラ17ａの正逆回
転駆動を行う駆動モータ40、スタックトレイ18を上下動
させるスタッカモータ209 、ステイプラ13の綴じや針の
送りを行うステイプラモータ210 、ステイプラ13の位置
移動を行うステイプラ移動モータ211 等の制御をしてい
る。Then, based on the signal, the first flapper solenoid 201 for switching the first flapper 21 and the second flapper solenoid 202 for switching the second flapper 22 and the third flapper 25 are driven through the drivers D1 to D11. Switch third flapper solenoid 203, buffer roller 23
And drives the upstream discharge roller pair 16 and the knurled belt 32,
Further, the shutter unit 34 is moved in the vertical direction by rotating it in the reverse direction.
The buffer transfer motor 20 for rotating the paddle 31
Paddle solenoid that connects / disconnects the driving force from 4
206, a side guide motor 207 that slides the side guide 11, a reference guide solenoid 20 that retracts the reference guide 37 from the staple tray 12 when the sheet is shifted.
8, a drive motor 40 that swings the swing guide 20 and drives the downstream discharge roller 17a in the forward and reverse directions, a stacker motor 209 that moves the stack tray 18 up and down, a stapler motor 210 that binds the stapler 13 and feeds the staples, The stapler moving motor 211 for moving the position of the stapler 13 is controlled.

【０２０３】各モータは、それぞれ制御入力パルス、あ
るいは回転量を検出するエンコーダコーダ入力によって
移動量、速度等を制御している。Each motor controls the movement amount, speed, etc. by a control input pulse or an encoder coder input for detecting the rotation amount.

【０２０４】［ステッチャユニット］次にシート処理装
置ＢにおけるステッチャユニットＤの各部の構成につい
て詳細に説明する。上述したように、図３に示すステッ
チャユニットＤは、画像形成装置本体Ａから排出された
シートをパスガイド60ａ、60ｂからなる縦パス60内に搬
送しステイプラユニット61によってシート中央を綴じ処
理した後に、折り処理を行って排出するものである。[Stitcher Unit] Next, the structure of each part of the stitcher unit D in the sheet processing apparatus B will be described in detail. As described above, in the stitcher unit D shown in FIG. 3, the sheet discharged from the image forming apparatus main body A is conveyed into the vertical path 60 including the path guides 60a and 60b, and the stapler unit 61 staples the sheet center. After that, it is folded and discharged.

【０２０５】画像形成装置本体Ａから排出されたシート
Ｐは、第一フラッパ21の働きによってステッチャユニッ
トＤの縦パス60に給送され、下端をストッパ62に当接し
て積載整合される。縦パス60の上部には搬送手段である
上ローラ対63が設けられており、その下流に複数のフラ
ッパ64が設けられている。本実施形態においてフラッパ
64は二つの第一フラッパ64ａ及び第二フラッパ64ｂから
構成されており、シートＰのサイズに応じて搬送経路を
選択的に切り替えることが可能となっている。The sheets P discharged from the main body A of the image forming apparatus are fed to the vertical path 60 of the stitcher unit D by the action of the first flapper 21, and the lower end thereof is brought into contact with the stopper 62 to be stacked and aligned. An upper roller pair 63, which is a conveying means, is provided above the vertical path 60, and a plurality of flappers 64 are provided downstream thereof. In this embodiment, the flapper
Reference numeral 64 is composed of two first flappers 64a and a second flapper 64b, and it is possible to selectively switch the conveyance path according to the size of the sheet P.

【０２０６】またフラッパ64近傍には可動ガイド65が設
けられており、付勢手段65ａによってフラッパ64に向か
って付勢されて縦パス60の搬送経路の一部を構成してい
る。この可動ガイド65はハンドル65ｂを把持して回動さ
せることによりフラッパ64近傍の縦パス60内部を露出さ
せることができ、ジャムしたシートの処理等をすること
ができる。A movable guide 65 is provided near the flapper 64, and is urged toward the flapper 64 by the urging means 65a to form a part of the conveying path of the vertical path 60. The movable guide 65 can expose the inside of the vertical path 60 in the vicinity of the flapper 64 by gripping and rotating the handle 65b, and the jammed sheet can be treated.

【０２０７】縦パス60を介してフラッパ64と対向する位
置には複数のシートセンサ66が設けられており、上ロー
ラ対63と第一フラッパ64ａの間に第一上センサ66ａ、第
一フラッパ64ａと対向する位置に第二上センサ66ｂ、第
二フラッパ64ｂと対向する位置に第三上センサ66ｃが配
置されている。これらのシートセンサ66は、通過するシ
ートＰの有無又は先端若しくは後端を検知することがで
きる。A plurality of sheet sensors 66 are provided at positions facing the flapper 64 via the vertical path 60, and the first upper sensor 66a and the first flapper 64a are provided between the upper roller pair 63 and the first flapper 64a. A second upper sensor 66b is arranged at a position facing the second flapper 64b, and a third upper sensor 66c is arranged at a position facing the second flapper 64b. These sheet sensors 66 can detect the presence or absence of the passing sheet P or the leading edge or the trailing edge.

【０２０８】｛下ローラ対｝縦パス60の略中央には後述
するステイプラユニット61が設けられており、縦パス60
を介してステイプラユニット61と対向する位置にアンビ
ル61ｄが配置されている。ステイプラユニット61の下流
には搬送手段である下ローラ対67が設けられており、図
示しない駆動源から駆動力を伝達される駆動回転体とし
ての駆動ローラ68、及び前記駆動ローラ68にシートを押
圧して従動回転する移動回転体としてのピックアップコ
ロ69から構成されている。{Lower Roller Pair} A stapler unit 61, which will be described later, is provided substantially at the center of the vertical path 60.
An anvil 61d is arranged at a position facing the stapler unit 61 via the. A lower roller pair 67, which is a conveying unit, is provided downstream of the stapler unit 61, and a driving roller 68 as a driving rotating body to which a driving force is transmitted from a driving source (not shown) and a sheet is pressed against the driving roller 68. Then, the pickup roller 69 is configured as a moving rotating body that is driven to rotate.

【０２０９】図43に示すように、ピックアップコロ69は
搬送コロアーム69ａの一端に取り付けられており、該搬
送コロアーム69ａの他端は回動軸69ｂによって縦パス60
のパスガイド60ｂに回転自在に支持されている。また搬
送コロアーム69ａの略中央部には弾性部材69ｃが取り付
けられ、ピックアップコロ69を駆動ローラ68に付勢して
いる。一方搬送コロアーム69ａには図示しないソレノイ
ドによって駆動可能な圧縮解除アーム70が設けられてお
り、ピックアップコロ69を駆動ローラ68から離間させる
ことが可能となっている。これにより、ピックアップコ
ロ69はシートを駆動ローラ68に押圧する押圧位置と、駆
動ローラ68から離間する離間位置とに変位可能となって
いる。As shown in FIG. 43, the pickup roller 69 is attached to one end of a transfer roller arm 69a, and the other end of the transfer roller arm 69a is rotated by a rotary shaft 69b to a vertical path 60a.
Is rotatably supported by the path guide 60b. An elastic member 69c is attached to a substantially central portion of the transport roller arm 69a to urge the pickup roller 69 to the drive roller 68. On the other hand, the transfer roller arm 69a is provided with a compression releasing arm 70 that can be driven by a solenoid (not shown), and the pickup roller 69 can be separated from the drive roller 68. As a result, the pickup roller 69 can be displaced between a pressing position for pressing the sheet against the driving roller 68 and a separating position for separating the sheet from the driving roller 68.

【０２１０】｛ピックアップコロの圧接｝下ローラ対67
にてシートＰを搬送する際には、まず図44(a) に示すよ
うにシートＰ先端がピックアップコロ69位置を通過した
後に該コロ69をシートに圧接し、ピックアップコロ69と
駆動ローラ68とによってシートＰを挟持搬送する。この
とき後に送られたシートＰは既に積載されたシートＰの
駆動ローラ68側に進入し、既に積載されたシートと滑り
ながら搬送される。{Press-contact of pickup roller} Lower roller pair 67
When the sheet P is conveyed by, the front end of the sheet P passes through the position of the pickup roller 69 and then the roller 69 is pressed against the sheet as shown in FIG. The sheet P is pinched and conveyed by. At this time, the sheet P sent later enters the driving roller 68 side of the already stacked sheet P and is conveyed while sliding with the already stacked sheets.

【０２１１】ここでピックアップコロ69を駆動ローラ68
に常に圧接したままであると、既にストッパ62に到達し
積載されているシートＰに対しても搬送力を加えること
となり、シートに座屈が生じてしまうおそれがある。そ
こで本実施形態に示す如く必要なときにのみピックアッ
プコロ69を圧接させることにより、シートの整合性が向
上し、また縦パス60への的確な積載を行うことが可能と
なっている。[0211] Here, the pickup roller 69 is driven by the driving roller 68.
If the sheet P is always kept in pressure contact with the sheet P, the sheet P that has already reached the stopper 62 and is stacked is applied with a conveying force, which may cause buckling of the sheet. Therefore, as shown in the present embodiment, the pickup roller 69 is brought into pressure contact only when necessary, whereby the alignment of the sheets is improved, and it is possible to perform accurate stacking on the vertical path 60.

【０２１２】｛ピックアップコロの離間｝更に、シート
Ｐ先端がストッパ62に所定距離近づいた位置にて、図44
(b) に示すようにピックアップコロ69を離間させるよう
構成している。本実施形態において前記ストッパ62から
の所定距離とは10mmに設定しており、ピックアップコロ
69が離間した後はシートＰはそれまでの運動の慣性と自
重によってストッパ62まで搬送される。なおシートＰの
先端の位置はシートセンサ66をシート先端が通過してか
ら搬送した距離によって認識している。[Separation of Pickup Rollers] Further, at the position where the leading end of the sheet P is close to the stopper 62 by a predetermined distance, as shown in FIG.
As shown in (b), the pickup rollers 69 are separated from each other. In this embodiment, the predetermined distance from the stopper 62 is set to 10 mm.
After the sheet 69 is separated, the sheet P is conveyed to the stopper 62 by the inertia of the movement and the weight of the sheet. The position of the leading edge of the sheet P is recognized by the distance conveyed after the sheet leading edge passes through the sheet sensor 66.

【０２１３】ここでシートＰがストッパ62に到達するま
でピックアップコロ69を駆動ローラ68に圧接させたまま
搬送すると、シートＰに座屈が生じたり、ピックアップ
コロ69の離間時にリバウンドが生じて整合が乱れてしま
う場合がある。そこで本実施形態に示す如く早期にピッ
クアップコロ69を離間させることによりシートＰが過度
に搬送されることがなく、上記問題を回避することがで
きる。If the pickup roller 69 is conveyed while being kept in pressure contact with the drive roller 68 until the sheet P reaches the stopper 62, the sheet P buckles or rebounds when the pickup roller 69 separates from each other, resulting in misalignment. It may be disturbed. Therefore, by separating the pickup rollers 69 early as shown in the present embodiment, the sheet P is not excessively conveyed, and the above problem can be avoided.

【０２１４】｛ピックアップコロ離間時の駆動ローラ｝
上述したように、シートＰがストッパ62に積載される以
前にピックアップコロ69が離間すると、積載枚数がまだ
少ない場合にはシートＰが縦パス60内を勢いよく進行
し、リバウンドして整合を乱すおそれがある。また積載
枚数が多くなった場合には縦パス60内が狭くなって通過
するための摩擦が増加し、ストッパ62に到達しないおそ
れもある。{Drive roller when the pickup roller is separated}
As described above, if the pickup rollers 69 are separated before the sheets P are stacked on the stopper 62, the sheets P move vigorously in the vertical path 60 and rebound to disturb the alignment when the number of stacked sheets is still small. There is a risk. Further, when the number of stacked sheets increases, the inside of the vertical path 60 becomes narrower and the friction for passing passes increases, and there is a possibility that the stopper 62 may not be reached.

【０２１５】そこで本実施形態においては、ピックアッ
プコロ69が離間した後も駆動ローラ68の駆動回転を維持
するよう構成している。このとき搬送されているシート
Ｐは駆動ローラ68に圧接されていないため、当接圧のみ
による弱い搬送力が与えられる。これによりシートＰは
ストッパ62まで確実に搬送され、かつ押し付けられるた
め、確実に整合させることができる。Therefore, in the present embodiment, the driving roller 68 is kept rotating even after the pickup roller 69 is separated. Since the sheet P being conveyed at this time is not pressed against the drive roller 68, a weak conveying force is given only by the contact pressure. As a result, the sheet P is surely conveyed to the stopper 62 and pressed against it, so that the sheet P can be surely aligned.

【０２１６】｛縦パス形状｝ストッパ62に突き当てて積
載されたシートＰは、整合部材71によって幅方向を整合
される。このときシートＰは立てた状態となっているた
め、シートＰに腰がないと座屈を生じてしまう。そこで
本実施形態においてはパスガイド60ａに縦パス60の搬送
経路内に突出する***部60ｃを設け、縦パス60を横方向
に屈曲させて形成している。これにより積載されたシー
トＰも横方向に屈曲することとなり、すなわち縦方向の
腰が発生する。従ってシートＰを座屈を生じることなく
積載することが可能となる。[Longitudinal pass shape] The sheets P, which are abutted against the stopper 62 and stacked, are aligned in the width direction by the aligning member 71. At this time, since the seat P is in an upright state, if the seat P does not have a waist, it will buckle. Therefore, in the present embodiment, the path guide 60a is provided with a raised portion 60c that projects into the transport path of the vertical path 60, and the vertical path 60 is formed by bending in the horizontal direction. As a result, the stacked sheets P are also bent in the horizontal direction, that is, the waist in the vertical direction is generated. Therefore, the sheets P can be stacked without buckling.

【０２１７】一方、シートＰが横方向に屈曲したままで
は、ステイプラユニット61によって綴じ処理する際に好
ましくない。そこで本実施形態においては図45に示すよ
うにステイプラユニット61の上部と下部との間において
縦パス60を屈折させ、シートＰが略中央にて縦方向に屈
曲するよう構成している。すなわちシートＰは図46示す
ように、下部が横方向に屈曲し、更に略中央部が縦方向
に屈曲した状態で積載されることとなる。これにより座
屈することなく積載することができると共に、綴じ処理
を行う位置を平坦にすることができる。On the other hand, if the sheet P is left bent in the lateral direction, it is not preferable for the binding process by the stapler unit 61. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 45, the vertical path 60 is bent between the upper part and the lower part of the stapler unit 61 so that the sheet P is bent in the vertical direction at substantially the center. That is, as shown in FIG. 46, the sheets P are stacked with the lower portion bent in the horizontal direction and the substantially central portion bent in the vertical direction. As a result, the sheets can be stacked without buckling and the position where the binding process is performed can be made flat.

【０２１８】｛ストッパ機構｝ストッパ62の駆動機構に
ついて、図47を用いて説明する。ストッパ62の両端には
スライド部材62ａが取り付けられており、ストッパフレ
ーム72に沿って摺動可能に支持されている。更にストッ
パ62は、駆動プーリ73ａとアイドラプーリ73ｂに張架さ
れたストッパ駆動ベルト73が固着されている。駆動プー
リ73ａの回転軸73ｃには駆動ギア73ｄが固着されてお
り、ストッパ駆動モータ74が接続されている。すなわち
ストッパ駆動モータ74が回転すると、その駆動力を伝達
されてストッパ駆動ベルト73が回転し、ストッパ62を上
下に駆動させることができる。{Stopper Mechanism} The drive mechanism of the stopper 62 will be described with reference to FIG. Slide members 62a are attached to both ends of the stopper 62, and are slidably supported along the stopper frame 72. Further, a stopper drive belt 73 stretched around a drive pulley 73a and an idler pulley 73b is fixed to the stopper 62. A drive gear 73d is fixed to a rotary shaft 73c of the drive pulley 73a, and a stopper drive motor 74 is connected thereto. That is, when the stopper drive motor 74 rotates, the driving force thereof is transmitted, the stopper drive belt 73 rotates, and the stopper 62 can be driven up and down.

【０２１９】ストッパ62のシート積載面にはストッパセ
ンサ75が設けられており、ストッパ62にシートＰの先端
が突き当たっていることを検知することができる。また
ストッパ62の下部にはフラグ62ｂが形成されており、ス
トッパ62がホームポジションに達したときにストッパホ
ームセンサ76にて検知されるよう構成されている。A stopper sensor 75 is provided on the sheet stacking surface of the stopper 62, and it is possible to detect that the leading end of the sheet P is in contact with the stopper 62. A flag 62b is formed below the stopper 62 so that the stopper home sensor 76 detects when the stopper 62 reaches the home position.

【０２２０】｛ステイプラユニット｝次に、シート束を
綴じ処理するシート綴じ手段としてのステイプラユニッ
トの機構について説明する。{Stapler Unit} Next, the mechanism of the stapler unit as the sheet binding means for binding the sheet bundle will be described.

【０２２１】図48に示すように、ステイプラユニット61
は、フレームに固定された支持板77により縦パス60に整
合されたシート束の搬送方向中央位置において、シート
幅方向中央を基準にして左右対称位置に２個配置されて
いる。As shown in FIG. 48, the stapler unit 61
In the center position in the conveyance direction of the sheet bundle aligned with the vertical path 60 by the support plate 77 fixed to the frame, two sheets are arranged symmetrically with respect to the center in the sheet width direction.

【０２２２】図48において、ステイプラユニット61は、
回転軸61ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち
込み手段としてのフォーミング部61ｂと、駆動ユニット
61ｃ及び、アンビル61ｄとで構成されている。In FIG. 48, the stapler unit 61 is
Forming portion 61b as upper needle driving means supported swingably around a rotary shaft 61a, and a drive unit
61c and anvil 61d.

【０２２３】前記ステイプラユニット61の下方にはパス
ガイド60ａ，60ｂ及びアンビル61ｄによってシート束を
案内する縦パス60が形成されている。この縦パス60は、
前記シート束を案内するパスガイド60ｂのガイド面60ｂ
1 と案内されたシート束を針綴じするアンビル61ｄの綴
じ面61ｄ1 とが互いに角度αをもつように構成されてい
る。そして、前記角度αをもち、縦パスを形成する上面
側のパスガイド60ａには、ステイプラユニット61のフォ
ーミング部61ｂが揺動した時に干渉しない大きさの切欠
孔60ａ1 が切り欠かれている。Below the stapler unit 61, a vertical path 60 for guiding the sheet bundle is formed by the path guides 60a and 60b and the anvil 61d. This vertical path 60
Guide surface 60b of the path guide 60b for guiding the sheet bundle
1 and the binding surface 61d1 of the anvil 61d for binding the guided sheet bundle with each other at an angle α. The path guide 60a on the upper surface side having the angle α and forming a vertical path is notched with a cutout hole 60a1 having a size that does not interfere when the forming portion 61b of the stapler unit 61 swings.

【０２２４】前記フォーミング部61ｂには、針カートリ
ッジ61ｅが着脱可能に装着されており、該針カートリッ
ジ61ｅ内には、板状に連結された綴じ針61ｆが約2000な
いし5000本程度装填されている。この針カートリッジ61
ｅに装填された板状の綴じ針61ｆは、針カートリッジ61
ｅの最上側に設けられたバネ61ｇによって下方に付勢さ
れており、最下側に配置された針送りローラ61ｈに搬送
力を付与する構成になっている。A needle cartridge 61e is detachably attached to the forming portion 61b, and about 2000 to 5000 binding needles 61f connected in a plate shape are loaded in the needle cartridge 61e. . This needle cartridge 61
The plate-like binding needle 61f loaded in e is the needle cartridge 61
It is biased downward by a spring 61g provided on the uppermost side of e and is configured to give a conveying force to the needle feed roller 61h arranged on the lowermost side.

【０２２５】前記針送りローラ61ｈにより送り出された
綴じ針61ｆは、フォーミング部61ｂを回転軸61ａを中心
に、図48の矢印方向（図48の反時計回り方向）に揺動さ
せることにより、一本ずつコの字状に形成される。即
ち、ステイプラモータ61ｉが起動すると、ギア列61ｊを
介して偏心カムギア61ｋが回転し、この偏心カムギア61
ｋと一体に取り付けられている偏心カムの作用により、
前記フォーミング部61ｂが図48の矢印方向（アンビル61
ｄ側）へ揺動して針打ち込み動作（クリンチ動作）を行
い、打ち込んだ綴じ針61ｆをシート束下面のアンビル61
ｄで折り曲げることによりシート束を針綴じする。The binding needle 61f fed out by the needle feed roller 61h swings the forming portion 61b around the rotation shaft 61a in the arrow direction of FIG. 48 (counterclockwise direction of FIG. 48), and Each book is formed in a U shape. That is, when the stapler motor 61i is activated, the eccentric cam gear 61k rotates via the gear train 61j, and this eccentric cam gear 61k is rotated.
By the action of the eccentric cam attached integrally with k,
The forming portion 61b is moved in the direction of the arrow in FIG.
By swinging to the (d side), the needle driving operation (clinching operation) is performed, and the driven binding needle 61f is moved to the anvil 61 on the lower surface of the sheet bundle.
The sheet bundle is stapled by bending at d.

【０２２６】また、偏心カムギア61ｋと同軸に図示しな
いフラグが配設されており、このフラグを図示しないス
テイプラセンサで検知することによって、ステイプラユ
ニット61がクリンチ中なのか、或いはクリンチが終了し
たか（又は、クリンチ開始前か）を検知するようになっ
ている。Further, a flag (not shown) is provided coaxially with the eccentric cam gear 61k, and by detecting this flag with a stapler sensor (not shown), whether the stapler unit 61 is in the process of clinch or whether the clinch is completed ( Or, before the clinch is started).

【０２２７】｛綴じ針の装填｝尚、前述した綴じ処理に
際し、針装填部としての針カートリッジ61ｅから綴じ針
がなくなった場合には、これを交換する必要がある。こ
こでステイプラユニット61に対する綴じ針の装填につい
て説明する。[Loading of Stitching Needles] Incidentally, when the staple cartridge 61e as the staple loading section runs out of staples during the above-mentioned binding process, it is necessary to replace the staples. Here, the loading of the staples on the stapler unit 61 will be described.

【０２２８】本実施形態にかかるステイプラユニット61
は、図49に示すように、シート幅方向の２カ所を綴じる
ため、２個の針カートリッジ61ｅが装着されるようにな
っており、いずれか一方の針カートリッジ61ｅから綴じ
針がなくなった場合に針無しを検出するようになってい
る。The stapler unit 61 according to the present embodiment
As shown in FIG. 49, since two staple cartridges 61e are attached in order to bind at two positions in the sheet width direction, and when one staple cartridge 61e has no staples, It is designed to detect the absence of needles.

【０２２９】前記針無しが検出された場合、図49に示す
ステイプラユニット61を矢印方向へ引き抜き、針カート
リッジ61ｅに新しく綴じ針を装填するが、一方の針カー
トリッジ61ｅのみ針無しとなり、他方の針カートリッジ
61ｅには針が残っている場合、一方の針カートリッジ61
ｅのみ針装填してもすぐに他方の針カートリッジ61ｅの
綴じ針がなくなる可能性があり、その都度装置を停止
し、ステイプラユニット61を引き抜いて針装填するのは
非効率的である。When it is detected that there is no staple, the stapler unit 61 shown in FIG. 49 is pulled out in the direction of the arrow, and a new staple is loaded in the staple cartridge 61e, but only one staple cartridge 61e is stapleless and the other staple cartridge 61e is not stapled. cartridge
If the needle remains in 61e, one needle cartridge 61
There is a possibility that the staples of the other staple cartridge 61e will be immediately lost even if only the needle e is loaded, and it is inefficient to stop the device each time and pull out the stapler unit 61 to load the staple.

【０２３０】そこで、本実施形態にあっては針無しが検
出された場合には、ステイプラユニット61を引き出し、
針無しとなっている一方の針カートリッジ61ｅに綴じ針
を装填すると共に、他方の針カートリッジ61ｅに綴じ針
が残っている場合でも残っている針を新しい綴じ針と交
換し、２個の針カートリッジ61ｅに対して同時に針装填
を促す旨を表示部としての操作パネルに表示する。Therefore, in the present embodiment, when it is detected that there is no staple, the stapler unit 61 is pulled out,
One staple cartridge 61e, which has no staples, is loaded with staples, and even when staples remain in the other staple cartridge 61e, the remaining staples are replaced with new staples to replace the two staple cartridges. At the same time, the fact that the needle 61 is urged to be loaded is displayed on the operation panel as a display unit.

【０２３１】この表示に従って、２個の針カートリッジ
61ｅに対して同時に針装填することにより、原則として
２個の針カートリッジ61ｅは同時に針無し状態になり、
仮に同時に針無しにならない場合であっても一方の針カ
ートリッジ61ｅが針無しとなったときは、他方の針カー
トリッジ61ｅに残存する針は僅かとなる。そして、これ
を同時に装填することにより、個々の針カートリッジ61
ｅに対してその都度針装填する場合よりも効率よく装填
することができる。According to this display, two needle cartridges
By loading needles into 61e at the same time, in principle, two needle cartridges 61e are in a needleless state at the same time,
Even if the needles do not run out at the same time, when one needle cartridge 61e runs out of needles, the number of needles remaining in the other needle cartridge 61e becomes small. Then, by loading this at the same time, each needle cartridge 61
e can be loaded more efficiently than the case where the needle is loaded each time.

【０２３２】尚、本実施形態では針カートリッジ61ｅを
２個設けたが、該針カートリッジ61ｅを３個以上設けた
ステイプラユニット61の場合も同様に全ての針カートリ
ッジの針を同時に交換するものである。In this embodiment, two needle cartridges 61e are provided, but in the case of the stapler unit 61 having three or more needle cartridges 61e, the needles of all the needle cartridges are replaced at the same time. .

【０２３３】前記のようにして針装填した後、ステイプ
ラモータ61ｉ（図48参照）を駆動して針の頭出しを行う
が、針の頭出しがされたか否かを検出する必要がある。
この頭出しをセンサ等によって検出することも可能であ
るが、本実施形態ではステイプラモータ61ｉの駆動電流
値を検出することによって行うようにしている。After the staple is loaded as described above, the stapler motor 61i (see FIG. 48) is driven to perform the needle cueing. It is necessary to detect whether or not the needle cue is performed.
Although this cueing can be detected by a sensor or the like, in the present embodiment, it is performed by detecting the drive current value of the stapler motor 61i.

【０２３４】即ち、ステイプラモータ61ｉを駆動して頭
出しを行う場合、針の頭出しがされる前にあっては（空
打ち状態）、ステイプラモータ61ｉにかかる負荷は小さ
く、よってステイプラモータ61ｉを駆動する電流は図50
(a) に示すように小さくなる。一方、針の頭出しがなさ
れた場合には（針打ち状態）ステイプラモータ61ｉにか
かる負荷が大きくなり、よってこれを駆動する電流は図
50(b) に示すように空打ち状態よりも大きくなる。従っ
て、ステイプラモータ61ｉを駆動する電流値を検出し、
該電流値が所定値よりも小さい場合には頭出し前であ
り、電流値が所定値よりも大きい場合に頭出しされたと
検出するものである。That is, when the stapler motor 61i is driven to perform the cueing, the load applied to the stapler motor 61i is small before the needles are cueed (in a blanking state). The driving current is shown in Fig. 50.
It becomes smaller as shown in (a). On the other hand, when the needle is indexed (stitching state), the load applied to the stapler motor 61i increases, and the current that drives it is
As shown in 50 (b), it becomes larger than in the blank condition. Therefore, the current value for driving the stapler motor 61i is detected,
When the current value is smaller than the predetermined value, it is before the cueing, and when the current value is larger than the predetermined value, it is detected that the cueing is performed.

【０２３５】このようにステイプラモータ61ｉの駆動電
流によって針頭出しを検出することにより、頭出し用の
センサを特別に設ける必要がなくなり、部品点数が減少
してコストダウンを図ることが可能となる。By detecting the needle indexing by the drive current of the stapler motor 61i in this way, it is not necessary to specially provide a sensor for indexing, and the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

【０２３６】｛ステイプル後処理｝前述の如くして縦パ
ス60に搬送整合されたシート束Ｐに対し、ステイプラユ
ニット61を駆動してシート搬送方向中央で綴じた後は、
ストッパ62を下方へ移動してシート束を折り位置へ搬送
する。このとき、図51に示すように、ステイプル後の綴
じ針61ｆがアンビル61ｄの溝部61ｄ2 に嵌入した状態に
あると、ストッパ62を下方へ移動しても前記綴じ針61ｆ
が溝部61ｄ2 に引っ掛かり、シート束Ｐが搬送不良を生
ずるおそれがある。[Stapling Post-Processing] After the stapler unit 61 is driven to bind the sheet bundle P which has been conveyed and aligned in the vertical path 60 as described above, after binding at the center in the sheet conveying direction,
The stopper 62 is moved downward to convey the sheet bundle to the folding position. At this time, as shown in FIG. 51, when the staple 61f after stapling is fitted in the groove 61d2 of the anvil 61d, even if the stopper 62 is moved downward, the staple 61f is not moved.
May be caught in the groove 61d2, and the sheet bundle P may be conveyed poorly.

【０２３７】そこで、本実施形態にあっては図51に示す
ように、ステイプル後のシート束Ｐを下方へ搬送する前
に、下ローラ対67のピックアップコロ69を図51の矢印方
向へ１回揺動させるように構成している。これにより、
変位手段としてのピックアップコロ69によってシート束
Ｐがパスガイド60ａ側へ押圧され、アンビル61ｄの溝部
61ｄ2 に嵌入している綴じ針61ｆが該溝部61ｄ2 から確
実に抜け出るようになる。従って、綴じ針61ｆが溝部61
ｄ2 に嵌入した状態でストッパ62が下方へ移動すること
がなく、シートの搬送不良を確実に防止することができ
る。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 51, before the stapled sheet bundle P is conveyed downward, the pickup roller 69 of the lower roller pair 67 is moved once in the direction of the arrow in FIG. It is configured to swing. This allows
The sheet bundle P is pressed toward the path guide 60a side by the pickup roller 69 as a displacement means, and the groove portion of the anvil 61d.
The binding needle 61f fitted in 61d2 comes to be surely pulled out from the groove portion 61d2. Therefore, the binding needle 61f is inserted into the groove 61.
The stopper 62 does not move downward in the state of being fitted in d2, so that defective conveyance of the sheet can be reliably prevented.

【０２３８】ここで、本実施形態にあってはピックアッ
プコロ69を揺動させることによってシートを変位させて
綴じ針61ｆが溝部61ｄ2 から抜けるようにした例を示し
たが、ピックアップコロ69でなく、綴じ針61ｆが溝部61
ｄ2 から抜け出るようにシートを変位させる変位手段と
して専用の部材を設け、該部材を動作させて行うように
構成してもよい。Here, in the present embodiment, an example is shown in which the sheet is displaced by swinging the pickup roller 69 so that the binding needle 61f can be pulled out from the groove portion 61d2. The binding needle 61f has a groove 61.
It is also possible to provide a dedicated member as a displacing means for displacing the sheet so as to move out of d2, and operate the member.

【０２３９】尚、前記ストッパ62を下降させてシート束
を下降搬送する際にはピックアップコロ69を駆動ローラ
68より離間させておくと共に、駆動ローラ68をシートＰ
を下降させる方向に回転駆動させる。When the stopper 62 is lowered to convey the sheet bundle downwardly, the pickup roller 69 is driven by the driving roller.
The drive roller 68 is separated from the sheet P and the drive roller 68 is attached to the sheet P.
It is driven to rotate in the direction of lowering.

【０２４０】これによりシート束は自重により落下する
際に、摩擦係数の高い材質にて形成された駆動ローラ68
に接触していたとしても、下降において摩擦負荷を生じ
ない。従って下降するストッパ62に確実に従うことがで
き、折り位置の精度を保証することができる。As a result, when the sheet bundle falls due to its own weight, the drive roller 68 is made of a material having a high friction coefficient.
Even if it is in contact with, it does not generate a frictional load when descending. Therefore, the descending stopper 62 can be reliably followed, and the accuracy of the folding position can be guaranteed.

【０２４１】｛綴じ位置と折り位置の微調整｝ここで、
前記シート束の搬送方向中央（センター）を正確に綴じ
処理及び後述する折り処理するためには、シート束のセ
ンターが正確に綴じ位置及び折り位置に位置するように
ストッパ62を移動する必要がある。しかし、前記シート
の長さはカット時の誤差や湿度による伸縮等によって一
定でないことがあり、前記綴じ位置や折り位置がシート
束Ｐのセンターにならない場合があり、その際にはシー
ト下端を支持する支持手段としてのストッパ62の位置を
微調整する必要がある。[Fine adjustment of binding position and folding position]
In order to accurately perform the binding process and the folding process described later on the center (center) of the sheet bundle in the conveying direction, it is necessary to move the stopper 62 so that the center of the sheet bundle is accurately located at the binding position and the folding position. . However, the length of the sheet may not be constant due to an error at the time of cutting, expansion and contraction due to humidity, etc., and the binding position and the folding position may not be the center of the sheet bundle P. In that case, the lower end of the sheet is supported. It is necessary to finely adjust the position of the stopper 62 that serves as a supporting means.

【０２４２】従来はストッパを、これを支持するフレー
ムに設けた長孔にネジ止めする構成とし、この長孔の範
囲でストッパの位置を微調整可能とし、前述のシート束
の綴じ位置や折り位置を微調整するようにしている。Conventionally, the stopper is screwed into an elongated hole provided in a frame that supports the stopper, and the position of the stopper can be finely adjusted within the range of the elongated hole. I try to fine-tune.

【０２４３】しかしながら、前述の如き微調整するため
にはネジをゆるめ、微調整した後にネジを止める必要が
あり、調整作業に手数がかかるとともに、微妙な調整を
正確に行うことが困難である。また、この調整作業はサ
ービスマンでなければ行うことができない。However, in order to perform the fine adjustment as described above, it is necessary to loosen the screw and stop the screw after the fine adjustment, which requires time and effort for the adjustment work, and it is difficult to accurately perform the delicate adjustment. Also, this adjustment work can be performed only by a service person.

【０２４４】そこで、本実施形態では、画像形成装置本
体Ａ或いはシート処理装置Ｂに設けた操作パネル等の入
力手段からの指示により、前述した駆動機構（図47参
照）によるストッパ62の移動量を微調整可能に構成して
いる。Therefore, in this embodiment, the movement amount of the stopper 62 by the above-mentioned drive mechanism (see FIG. 47) is controlled by an instruction from an input means such as an operation panel provided in the image forming apparatus main body A or the sheet processing apparatus B. Configured for fine adjustment.

【０２４５】具体的には、ステイプル前にストッパ62を
ホームポジションからシートサイズに応じた綴じ処理の
停止位置である下端停止位置（綴じ停止位置）に移動す
る時の移動量（上昇量）を、画像形成装置本体Ａに設け
た操作パネル（不図示）からの指示に応じて微調整可能
に構成している。例えばホームポジションから各サイズ
のシートの下端位置への移動量は、通常、シートサイズ
毎に一定であるが、この移動量を入力手段としての前記
操作パネルからの指示に応じた量だけ加減し、該ストッ
パ62の上昇時の移動量を微調整して、その停止位置を微
調整分だけ変更するようにしている。Specifically, before stapling, the movement amount (elevation amount) when the stopper 62 is moved from the home position to the lower end stop position (binding stop position) which is the stop position of the binding process according to the sheet size is as follows. The image forming apparatus main body A can be finely adjusted according to an instruction from an operation panel (not shown). For example, the movement amount from the home position to the lower end position of each size sheet is usually constant for each sheet size, but this movement amount is adjusted by an amount according to an instruction from the operation panel as an input unit, The amount of movement of the stopper 62 when rising is finely adjusted, and the stop position is changed by the amount of fine adjustment.

【０２４６】或いは、ステイプル後にストッパ62をシー
トサイズに応じた下端停止位置（綴じ停止位置）から折
り処理時の下端停止位置（折り停止位置）に移動すると
きの移動量（下降量）を、シート処理装置Ｂに設けた電
装基板のディップスイッチ（不図示）又は操作パネルに
よって微調整可能に構成している。この綴じ処理時の下
端停止位置から折り処理時の下端停止位置までのストッ
パ62の移動量は、シートサイズによらず一定（本実施形
態では70mm）であるが、この移動量を前記電装基板のデ
ィップスイッチに応じた量だけ加減し、該ストッパ62の
下降時の移動量を微調整して、その停止位置を微調整分
だけ変更するようにしている。Alternatively, the movement amount (lowering amount) when the stopper 62 is moved from the lower end stop position (binding stop position) corresponding to the sheet size to the lower end stop position (folding stop position) during folding after sheet stapling is A fine adjustment is possible by a dip switch (not shown) or an operation panel on the electrical equipment substrate provided in the processing apparatus B. The movement amount of the stopper 62 from the lower end stop position during the binding process to the lower end stop position during the folding process is constant (70 mm in the present embodiment) regardless of the sheet size. The amount of movement according to the dip switch is adjusted, and the amount of movement of the stopper 62 when it is lowered is finely adjusted to change the stop position by the amount of fine adjustment.

【０２４７】このように構成することにより、シートの
下端を受けるストッパ62の微調整が正確に且つ容易に行
える。With this structure, fine adjustment of the stopper 62 that receives the lower end of the sheet can be accurately and easily performed.

【０２４８】また、シートは搬送途中において、ローラ
圧や温度、湿度等によって長さが微少ながら伸びること
がある。そのため、シート搬送時に該シートの長さをシ
ート長さ検出手段によって検出し、その検出結果に応じ
て前記ストッパ62の停止位置を自動調整可能に構成して
もよい。In addition, the length of the sheet may slightly increase due to the roller pressure, temperature, humidity, etc. during conveyance. Therefore, the length of the sheet may be detected by the sheet length detection means during sheet conveyance, and the stop position of the stopper 62 may be automatically adjusted according to the detection result.

【０２４９】例えば、図52のフローチャートに示すよう
に、シートが縦パス60に搬送されてきたときに、シート
サイズに応じて上センサ66ａ〜66ｃのいずれかのセンサ
がこれを検出するが、このセンサがシート先端を検出し
たときから（Ｓ131 ）、搬送モータのパルスカウンタ
（図示せず）をオンし（Ｓ132 ）、シート後端が前記セ
ンサ位置を通過して該センサがオフした時点までのパル
ス数をカウントする（Ｓ133 、Ｓ134 ）。これにより、
縦パス60に送り込まれたシートの長さを正確に検出する
ことができる。そして、搬送されたシート（僅かに伸び
たシート）の長さに応じてストッパ62のホームポジショ
ンから綴じ停止位置への移動量及び前記綴じ停止位置か
ら折り停止位置への移動量を制御手段によって自動算出
して微調整し（Ｓ135 ）、微調整後の移動量に応じてス
トッパ62を移動させる。For example, as shown in the flow chart of FIG. 52, when the sheet is conveyed to the vertical path 60, any one of the upper sensors 66a to 66c detects it according to the sheet size. Pulses from when the sensor detects the leading edge of the sheet (S131) to when a pulse counter (not shown) of the carry motor is turned on (S132) until the trailing edge of the sheet passes the sensor position and the sensor is turned off. The number is counted (S133, S134). This allows
The length of the sheet sent to the vertical path 60 can be accurately detected. Then, according to the length of the conveyed sheet (a slightly stretched sheet), the movement amount of the stopper 62 from the home position to the binding stop position and the movement amount from the binding stop position to the folding stop position are automatically controlled by the control means. It is calculated and finely adjusted (S135), and the stopper 62 is moved according to the amount of movement after the fine adjustment.

【０２５０】上記のようにストッパ移動量を搬送時に検
出したシート長さに応じて自動微調整するようにすれ
ば、微調整設定を使用者が行う必要がなくなり、シート
をより正確に且つ容易に綴じ位置及び折り位置に停止さ
せることが可能となる。As described above, if the stopper movement amount is automatically and finely adjusted according to the sheet length detected at the time of conveyance, the user does not need to make fine adjustment setting, and the sheet can be more accurately and easily. It is possible to stop at the binding position and the folding position.

【０２５１】｛シート束の折り込み｝前記の如くしてス
トッパ62の下方移動により綴じ位置がステイプラユニッ
ト61の下方に配設された折りローラ78の位置に至るまで
搬送され、ここで突き板79ａによって綴じ位置を突かれ
ると共に、折りローラ78に二つ折り状態でニップ搬送さ
れて二つ折りされる。次にこのシート折り構成につい
て、図53乃至図57を参照して説明する。{Folding of a sheet bundle} As described above, the stopper 62 is moved downward so that the binding position is conveyed to the position of the folding roller 78 disposed below the stapler unit 61, and here, by the pushing plate 79a. The binding position is projected, and at the same time, the nip is conveyed to the folding roller 78 in a folded state and folded in two. Next, this sheet folding structure will be described with reference to FIGS. 53 to 57.

【０２５２】図53に示すように、折りローラ78は、固定
された回転軸78ｃを中心に回動可能な固定ローラ78ａ
と、装置フレームに支点80ａを中心に回動可能な支持ア
ーム80に回動可能に取り付けられた可動ローラ78ｂとで
構成されており、支持アーム80の一端に係止されたバネ
81によって両ローラ78ａ，78ｂが圧接するように構成さ
れている。この構成により、ニップするシート束Ｐの厚
さに応じて折りローラ78間のピッチが補正されるように
なっている。As shown in FIG. 53, the folding roller 78 is a fixed roller 78a rotatable about a fixed rotating shaft 78c.
And a movable roller 78b rotatably attached to a support arm 80 rotatable around a fulcrum 80a on the apparatus frame, and a spring locked at one end of the support arm 80.
Both rollers 78a and 78b are configured to be pressed against each other by 81. With this configuration, the pitch between the folding rollers 78 is corrected according to the thickness of the sheet bundle P to be nipped.

【０２５３】前記折りローラ78を駆動する構成は、図54
及び図55に示すように、折りモータ82の出力軸82ａ上に
はモータプーリ83が固着されている。このモータプーリ
83の駆動力はタイミングベルト84を介してアイドラギア
プーリ85のプーリ部へと伝達されるようになっている。
尚、アイドラギアプーリ85は同軸上に前記プーリ部とギ
ア部とが構成されている。The configuration for driving the folding roller 78 is shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 55, a motor pulley 83 is fixed on the output shaft 82a of the folding motor 82. This motor pulley
The driving force of 83 is transmitted to the pulley portion of the idler gear pulley 85 via the timing belt 84.
The idler gear pulley 85 has the pulley portion and the gear portion coaxially arranged.

【０２５４】また前述した折りローラ78の軸にはそれぞ
れ折りギア86，87が固着されており、両ギア86，87は互
いに噛合している。折りギア86の一端は前記アイドラギ
アプーリ85のギア部に噛合している。更に折りギア86は
アイドラギア88と噛合している。Folding gears 86 and 87 are fixed to the shafts of the folding roller 78 described above, and both gears 86 and 87 mesh with each other. One end of the folding gear 86 meshes with the gear portion of the idler gear pulley 85. Further, the folding gear 86 meshes with the idler gear 88.

【０２５５】折りモータ82の回転力は、モータプーリ83
からタイミングベルト84を介してアイドラギアプーリ85
に伝達される。そして、アイドラギアプーリ85の回転は
折りギア86から折りギア87へ伝達され、折りローラ78が
駆動される。また、同時に折りギア86と噛合しているア
イドラギア88にも回転力が伝えられる。このアイドラギ
ア88は後述する排出ローラへと回転力を伝達している。The rotational force of the folding motor 82 is equal to that of the motor pulley 83.
From the idler gear pulley 85 via the timing belt 84
Be transmitted to. Then, the rotation of the idler gear pulley 85 is transmitted from the folding gear 86 to the folding gear 87, and the folding roller 78 is driven. At the same time, the rotational force is also transmitted to the idler gear 88 meshing with the folding gear 86. The idler gear 88 transmits the rotational force to a discharge roller described later.

【０２５６】図54において、79は突き出し手段としての
突き出しユニットであり、突き板79ａ、ホルダ79ｂ，79
ｄ、軸79ｃ，79ｅ等により構成されている。前記突き板
79ａはホルダ79ｂ，79ｄで保持されており、ホルダ79ｂ
には軸79ｃ，79ｅが固着されている。この軸79ｃ，79ｅ
の外周には、図示しないコロが回転自在に取り付けら
れ、該コロは本体フレームに構成された溝部89内をスラ
イドするようになっている。In FIG. 54, reference numeral 79 is a projecting unit as a projecting means, which is a projecting plate 79a, holders 79b, 79.
d, shafts 79c, 79e, etc. The veneer
79a is held by holders 79b and 79d, and holder 79b
Shafts 79c and 79e are fixed to the shaft. This shaft 79c, 79e
A roller (not shown) is rotatably attached to the outer periphery of the roller, and the roller slides in a groove 89 formed in the body frame.

【０２５７】また、90は突き出しモータであって、その
出力軸上にはモータプーリ90ａが固着されている。91は
アイドラギアプーリであって、同軸上にプーリ部とギア
部が構成されている。アイドラギアプーリ91のプーリ部
とモータプーリ90ａとの間にはタイミングベルト92が巻
き回されている。アイドラギアプーリ91のギア部は一部
に軸93を有するギア126 と噛合している。図55に示すよ
うに、ギア94の回転軸94ａ上にはフラグ95ａ，95ｂが固
着されており、該フラグ95ａ，95ｂは一部に切り欠きを
有している。このフラグ95ａ，95ｂの切り欠きを検知す
る位置に、突き出しホームセンサ96ａと突き位置センサ
96ｂが配設さている。この突き出しホームセンサ96ａ
は、突き板79ａがパスガイド60ａ，60ｂによって構成さ
れるシート搬送面より引き込んだ位置で検知するように
配設されており、突き位置センサ96ｂは、突き板79ａが
突ききった位置で、検知するように配設されている。Further, 90 is a protrusion motor, and a motor pulley 90a is fixed on the output shaft thereof. Reference numeral 91 is an idler gear pulley, which has a pulley portion and a gear portion coaxially arranged. A timing belt 92 is wound between the pulley portion of the idler gear pulley 91 and the motor pulley 90a. A gear portion of the idler gear pulley 91 meshes with a gear 126 having a shaft 93 as a part thereof. As shown in FIG. 55, flags 95a and 95b are fixed on the rotary shaft 94a of the gear 94, and the flags 95a and 95b have a notch in part. The protrusion home sensor 96a and the protrusion position sensor are located at the positions where the notches of the flags 95a and 95b are detected.
96b is provided. This protruding home sensor 96a
Is arranged so as to detect at a position where the thrust plate 79a is pulled in from the sheet conveying surface constituted by the path guides 60a and 60b, and the thrust position sensor 96b detects at the position where the thrust plate 79a is thrust. It is arranged to do.

【０２５８】また、図55に示すように、回転軸94ａ上で
ギア94の他端に、該ギア94と同様に軸97ａを有する回動
板97が固着されており、ギア94と同期して回転するよう
に構成されている。Further, as shown in FIG. 55, a rotary plate 97 having a shaft 97a similar to the gear 94 is fixed to the other end of the gear 94 on the rotary shaft 94a and synchronized with the gear 94. It is configured to rotate.

【０２５９】前記突き出しモータ90の回転力は、モータ
プーリ90ａからタイミングベルト92を介してアイドラギ
アプーリ91に伝達される。このアイドラギアプーリ91が
回転することによりギア94が回転し、軸93は円運動す
る。この軸93にはリンク98の一端が嵌合しており、該リ
ンク98の他端は突き出しユニット79の軸79ｃに嵌合して
いる。また、回動板97上の軸97ａにも同様にリンク98の
一端が嵌合し、該リンク98の他端は突き出しユニット79
の、軸79ｃに嵌合している。これにより、前記軸93の円
運動はリンク98を介して突き出しユニット79の軸79ｃに
伝達され、この軸79ｃが軸79ｃと共に図示しないコロを
介して嵌合しているフレームの溝部89に沿って直線運動
を行う。The rotational force of the protrusion motor 90 is transmitted from the motor pulley 90a to the idler gear pulley 91 via the timing belt 92. When the idler gear pulley 91 rotates, the gear 94 rotates and the shaft 93 makes a circular motion. One end of a link 98 is fitted to the shaft 93, and the other end of the link 98 is fitted to the shaft 79c of the protrusion unit 79. Similarly, one end of the link 98 is also fitted to the shaft 97a on the rotating plate 97, and the other end of the link 98 is projected to the protruding unit 79.
Is fitted on the shaft 79c. As a result, the circular motion of the shaft 93 is transmitted to the shaft 79c of the protrusion unit 79 via the link 98, and the shaft 79c is guided along the groove 79 of the frame fitted with the shaft 79c via a roller (not shown). Perform a linear motion.

【０２６０】また、突き出しユニットの他端も同様に、
回動板97及びこの回動板97上の軸97ａの回転運動をリン
クを介して突き出しユニットの直線運動に変換してい
る。こうして、突き出しユニット79はその両端に駆動を
受けて、図54の矢印方向に折りローラ78とは常に平行に
スライド移動する。The other end of the protrusion unit is also
The rotary motion of the rotary plate 97 and the shaft 97a on the rotary plate 97 is converted into a linear motion of the ejecting unit via a link. In this way, the ejecting unit 79 is driven by both ends thereof, and always slides in parallel with the folding roller 78 in the arrow direction of FIG.

【０２６１】また、図55及び図56に示すように、回動板
97の軸97ａとは反対側の面にストッパ軸97ｂ，97ｃが設
けられており、本体フレーム上にはストッパ部材99が軸
99ａを中心に揺動自在に配設され、且つ引張バネ100 に
よって回転軸94ａ側に付勢されている。前述したよう
に、回動板97の回転動作により、突き出しユニット79は
スライド移動するが、回動板97が図56(b) の矢印方向へ
回転し、突き出しユニットが突ききって、突き位置セン
サ96ｂが検知した位置（図54の最左位置）に達した時、
ストッパ軸97ｃとストッパ部材99が嵌合して、回動板97
がそれ以上回転しないようになっている。このため、突
き出しユニット79が突ききった位置で、固定される。ま
た、突き出しユニット79をホームポジションに戻す時
は、突き出しモータ90を突き時とは反対方向に回転させ
ることによって、ストッパ部材99とストッパ軸97ｃの嵌
合を外す。そして、突き出しユニットがホームポジショ
ンに戻り、ホームセンサ96ａで検知された位置（図54の
最右位置）で、図56(a) に示すように、ストッパ軸97ｂ
とストッパ部材99が嵌合し、回動板97がそれ以上回動す
ることがないようになっている。Further, as shown in FIGS. 55 and 56, the rotating plate
Stopper shafts 97b and 97c are provided on the surface of 97 opposite to the shaft 97a, and the stopper member 99 is provided on the main body frame.
It is arranged so as to be swingable about 99a and is urged toward the rotary shaft 94a by a tension spring 100. As described above, the protrusion unit 79 slides due to the rotating operation of the rotating plate 97, but the rotating plate 97 rotates in the direction of the arrow in FIG. 56 (b), the protruding unit pushes out, and the protrusion position sensor When 96b reaches the detected position (leftmost position in Fig. 54),
The stopper shaft 97c and the stopper member 99 are fitted to each other to form the rotating plate 97.
Does not rotate anymore. Therefore, the ejecting unit 79 is fixed at the fully protruded position. Further, when the ejecting unit 79 is returned to the home position, the ejecting motor 90 is rotated in the direction opposite to that at the time of ejecting, whereby the stopper member 99 and the stopper shaft 97c are disengaged. Then, the protrusion unit returns to the home position, and at the position detected by the home sensor 96a (the rightmost position in FIG. 54), as shown in FIG. 56 (a), the stopper shaft 97b
The stopper member 99 is fitted with the stopper member 99, and the rotating plate 97 is prevented from further rotating.

【０２６２】前述のように、突き出しモータ90の正逆転
により、突き出しユニット79が左右に動くように構成さ
れている。As described above, the ejecting unit 79 is configured to move left and right by the forward and reverse rotation of the ejecting motor 90.

【０２６３】｛折りローラのニップ間距離と突き板の調
心｝前述したように折りローラ78はシート束Ｐの厚さに
応じて可動ローラ78ｂが上方へ移動する。即ち、折りロ
ーラ78のニップ間距離が変化するようになっている。こ
れに対して突き板79ａによる突き位置が常に一定である
と、突き板79ａは必ずしも折りローラ78のニップ間の中
央を突かなくなり、シート束Ｐが綴じ位置で折り込まれ
なくなるおそれがある。{Distance between Folding Roller Nip and Alignment of Veneer Plate} As described above, the movable roller 78b of the folding roller 78 moves upward depending on the thickness of the sheet bundle P. That is, the distance between the nips of the folding roller 78 changes. On the other hand, if the pushing position of the pushing plate 79a is always constant, the pushing plate 79a does not always project in the center between the nips of the folding rollers 78, and the sheet bundle P may not be folded at the binding position.

【０２６４】そこで、本実施形態にあってはカム部材に
よって折りローラ78のニップ間距離が変化しても突き板
79ａが前記ニップ間の中央を常に突くように構成してい
る。そのための構成を図57を参照して具体的に説明す
る。Therefore, in the present embodiment, even if the distance between the nips of the folding roller 78 is changed by the cam member, the projecting plate
The structure is such that 79a always pokes the center between the nips. A configuration therefor will be specifically described with reference to FIG.

【０２６５】図57に示すように、突き出しユニット79は
摺動コロ79ｇを支点として回動可能に構成されており
（摺動コロ79ｆの外径は溝部89の幅よりも小さい）、折
りローラ78の両軸78ｃ，78ｄにはカム部材101 が取り付
けられている。このカム部材101 は可動ローラ軸78ｄと
係合可能なカム溝101 ａと突き出しユニット79の案内部
101 ｂとを有し、突き出しユニット79は前記案内部101
ｂと摺動するようになっており、バネ102 により下方向
に付勢されている。As shown in FIG. 57, the ejecting unit 79 is constructed so as to be rotatable around the sliding roller 79g as a fulcrum (the outer diameter of the sliding roller 79f is smaller than the width of the groove portion 89), and the folding roller 78 is provided. A cam member 101 is attached to both shafts 78c and 78d. The cam member 101 includes a cam groove 101a engageable with the movable roller shaft 78d and a guide portion of the ejecting unit 79.
101b and the protrusion unit 79 has the guide portion 101
It is adapted to slide with b and is urged downward by a spring 102.

【０２６６】前記カム部材101 は固定ローラ78ａの軸10
3 ｃを支点として回動可能に取り付けられており、可動
ローラ78ｂが支点80ａ（図53参照）を中心に回動し、可
動ローラ78ｂが上方へ移動すると、該可動ローラ78ｂの
軸78ｄがカム溝101 ａを押し上げる。これによってカム
部材101 が図57の反時計回り方向へ回転し、図57(b)に
示すように、案内部101 ｂが突き出しユニット79を持ち
上げるようになっている。尚、前記カム溝101 ａと案内
部101 ｂは突き板79ａを常に折りローラ78のニップ間距
離の中央を突き出すような形状に構成されている。The cam member 101 is the shaft 10 of the fixed roller 78a.
The movable roller 78b is mounted so as to be rotatable about the fulcrum 3c, and the movable roller 78b rotates about the fulcrum 80a (see FIG. 53). When the movable roller 78b moves upward, the shaft 78d of the movable roller 78b cams. Push up the groove 101a. As a result, the cam member 101 rotates counterclockwise in FIG. 57, and the guide portion 101b lifts the protrusion unit 79 as shown in FIG. 57 (b). The cam groove 101a and the guide portion 101b are formed so that the thrusting plate 79a is always projected at the center of the nip distance of the folding roller 78.

【０２６７】前述のようなカム部材101 を設けることに
より、シート束厚の変化によって折りローラ78のニップ
間距離が変化しても、突き板79ａの突き位置が調心さ
れ、常にニップ間距離の中央を突くことになり、シート
束Ｐが確実に綴じ位置で折り込まれるようになる。ま
た、突き板79ａの調心が前述したようなカム部材101 を
取り付けるだけで行えるため、構造が複雑になることも
ない。By providing the cam member 101 as described above, even if the nip distance of the folding roller 78 changes due to the change of the sheet bundle thickness, the abutting position of the thrust plate 79a is aligned, and the nip distance is always kept constant. Since the center of the sheet bundle is projected, the sheet bundle P can be surely folded at the binding position. Further, since the centering of the thrust plate 79a can be performed only by mounting the cam member 101 as described above, the structure does not become complicated.

【０２６８】尚、前記突き板79ａを突いてシート束Ｐを
折り曲げて折りローラ78にニップさせるが、該折りロー
ラ78がシート束Ｐをニップした後も突き板79ａが突き出
しユニット79の突ききった位置にあると、折り込まれた
シートと突き板79ａとの間の摩擦力によって内側のシー
トにシワが発生するおそれがある。Although the sheet bundle P is bent by pushing the pushing plate 79a and nipping the sheet bundle P by the folding roller 78, the pushing plate 79a sticks out of the ejecting unit 79 even after the folding roller 78 nips the sheet bundle P. In the position, there is a possibility that wrinkles may occur on the inner sheet due to the frictional force between the folded sheet and the veneer 79a.

【０２６９】そこで本実施形態にあっては、図58に示す
ように、シート束Ｐが折りローラ78にニップされた後は
突き板79ａをホームポジションに引き戻すように構成し
ている。尚、突き板79ａを引き戻すタイミングが早すぎ
ると、折りローラ78がシート束Ｐをニップする前に突き
板79ａが戻ってしまうことになる。そのため、本実施形
態にあってはシート束Ｐを折り込むために、折りローラ
78が所定量回転した時点で突き板79ａを引き戻すように
構成している。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 58, after the sheet bundle P is nipped by the folding roller 78, the pushing plate 79a is returned to the home position. If the timing of pulling back the pushing plate 79a is too early, the pushing plate 79a will return before the folding roller 78 nips the sheet bundle P. Therefore, in the present embodiment, the folding roller is used to fold the sheet bundle P.
The veneer 79a is configured to be pulled back when 78 rotates a predetermined amount.

【０２７０】これにより、シート束Ｐが折りローラ78に
ニップ搬送されている時点では、突き板79ａがホームポ
ジションに退避しているため、折り込まれるシート束Ｐ
は突き板79ａと摩擦することなく、よってシワの発生が
防止されることになる。As a result, when the sheet bundle P is nipped and conveyed to the folding roller 78, the pushing plate 79a is retracted to the home position.
Since it does not rub against the veneer 79a, wrinkles are prevented from occurring.

【０２７１】｛折り動作｝前述の如くして、綴じ処理が
なされたシート束Ｐのセンターを突き板79ａで突き、該
突き板79ａで突かれたシート束Ｐのセンター部分を折り
ローラ78で挟持しつつ搬送することでシート束Ｐの折り
処理がなされる。{Folding Operation} As described above, the center of the bundle of sheets P bound is bound by the thrusting plate 79a, and the center portion of the bundle of sheets P projected by the thrusting plate 79a is nipped by the folding roller 78. The sheet bundle P is folded while being conveyed.

【０２７２】前記シート束をなす各シートには、シート
のセンターを基準として搬送方向上流側半面と下流側半
面に画像が記録され、同様に前述の如き画像記録はシー
ト両面に行われ、且つ該画像記録は綴じ及び折り処理が
なされたシート束がページ順になるように行われる。On each of the sheets forming the sheet bundle, an image is recorded on the upstream half surface and the downstream half surface in the transport direction with the center of the sheet as a reference. Similarly, the image recording as described above is performed on both surfaces of the sheet, and Image recording is performed so that the bound and folded sheet bundles are arranged in page order.

【０２７３】前述の如くしてシート束を折りローラで引
き込む際に、該シート束のセンター部分に画像が記録さ
れていると、該画像（トナー）によってシート摩擦係数
が低下するために、折りローラによる引き込みが確実に
行えず、シートのシワや破れが発生するおそれがある。When an image is recorded on the center portion of the sheet bundle when the sheet bundle is pulled in by the folding roller as described above, the sheet friction coefficient is lowered by the image (toner). There is a risk that the sheet will not be pulled in securely and that the sheet will wrinkle or tear.

【０２７４】ここで、折り処理時におけるシートの破れ
やシワの発生のメカニズムについて図59を用いて簡単に
説明する。尚、ここでは二枚のシートＰ11，Ｐ12よりな
るシート束を例示して説明する。Here, the mechanism of sheet breakage and wrinkle generation during folding will be briefly described with reference to FIG. In addition, a sheet bundle including two sheets P11 and P12 will be described as an example.

【０２７５】折りローラ503 と一枚目のシートＰ11との
間の摩擦力をＦ１、一枚目のシートＰ11と二枚目のシー
トＰ12との間の摩擦力をＦ２、シート束を束ねている綴
じ針の拘束力をＦ３とすると、通常、Ｆ１＝Ｆ２＋Ｆ３
という式が成立する時に正常な折り処理がなされる。し
かし、シートＰ11，Ｐ12間の摩擦力Ｆ２が小さくなった
時に上記式を成立させるためには、前記綴じ針の拘束力
Ｆ３がより大きくなることが必要になる。この時、例え
綴じ針の拘束力Ｆ３にシートの強度が耐えきれたとして
も、二枚目のシートＰ12が綴じ針に引っ張られ、図59
(a) に示す如きズレが生じ、更に図59(b) に示す如き撓
みが生じる。そして、この状態で折りローラ503 を通過
すると、図59(c) に示す如きシワが生じる。更に、綴じ
針の拘束力Ｆ３にシートの強度が耐えきれなくなくなる
と、図59(d) に示す如き破れが生じる。The frictional force between the folding roller 503 and the first sheet P11 is F1, the frictional force between the first sheet P11 and the second sheet P12 is F2, and the sheet bundle is bundled. When the binding force of the binding needle is F3, normally, F1 = F2 + F3
When the formula is satisfied, normal folding processing is performed. However, in order to satisfy the above equation when the frictional force F2 between the sheets P11 and P12 becomes small, the binding force F3 of the binding needle needs to be larger. At this time, even if the strength of the sheet can withstand the binding force F3 of the binding needle, the second sheet P12 is pulled by the binding needle, and FIG.
The displacement as shown in (a) occurs, and the bending as shown in FIG. 59 (b) further occurs. Then, when passing the folding roller 503 in this state, wrinkles as shown in FIG. 59 (c) occur. Further, if the strength of the sheet cannot withstand the binding force F3 of the binding staple, the sheet breaks as shown in FIG. 59 (d).

【０２７６】そこで、本実施形態では、図60に示すよう
に、折込部となるシートＰ（シート束）のセンター部分
に一定の余白部分（折込代ｔ）を設けるようにしてい
る。具体的には、ステッチャユニットＤで処理を行うシ
ートＰに対する画像記録は、画像形成装置本体Ａにおけ
る画像記録時に、予めシートセンター部分の折込代ｔ
（本実施形態ではｔ＝約５mm〜８mm程度であり、余白部
の幅が２ｔ＝10mm〜16mm程度となるように設定してい
る）をよけてなされるようになっている。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 60, a certain margin portion (folding margin t) is provided in the center portion of the sheet P (sheet bundle) which is the folding portion. Specifically, when the image is recorded on the sheet P to be processed by the stitcher unit D, when the image is recorded on the image forming apparatus main body A, the folding allowance t of the sheet center portion is previously set.
(In the present embodiment, t = about 5 mm to 8 mm, and the width of the margin is set to about 2t = 10 mm to 16 mm).

【０２７７】尚、図中、ＰｓはシートＰにおけるセンタ
ー（搬送方向中央）であり、ＰｇはシートＰにおける画
像記録部分である。In the figure, Ps is the center of the sheet P (center in the conveying direction), and Pg is the image recording portion of the sheet P.

【０２７８】このように構成することにより、折りロー
ラ78によるシート束引き込みの際に、予めシートＰに設
けられた余白部分（折込代ｔ）によってシートＰと折り
ローラ78との摩擦力が大きくなるので、前述の如きシワ
や破れが発生することなく、シート束Ｐは確実に引き込
まれる。With this configuration, when the folding roller 78 pulls in the sheet bundle, the margin between the sheets P (folding margin t) increases the frictional force between the sheet P and the folding roller 78. Therefore, the sheet bundle P is reliably pulled in without causing the wrinkles and tears as described above.

【０２７９】ここで、前記余白部の幅は約10mmよりも狭
いとシート束の引き込みに際して十分な摩擦力が得られ
ず、また余白幅が約16mmを超えると画像形成領域が少な
くなってしまう。このため余白幅としては約10mm〜16mm
に設定するのが望ましい。Here, if the width of the margin portion is narrower than about 10 mm, sufficient frictional force cannot be obtained when the sheet bundle is pulled in, and if the margin width exceeds about 16 mm, the image forming area becomes small. Therefore, the margin width is about 10 mm to 16 mm.
It is desirable to set to.

【０２８０】尚、本実施形態にあっては折り込み処理す
るシートに対しては前述の如く所定幅の余白部を設けて
画像形成するように設定しているが、画像形成領域を広
くとる必要がある場合には、前記余白部の設定を解除可
能に構成してもよい。特に折り込み枚数が少ない場合に
は前記折込部の余白部を狭くしても破れを生ずる可能性
が少ないために、前記所定幅の余白部を設ける設定を解
除し、通常の余白幅（例えば４mm程度）で画像形成する
ようにする。これにより、画像形成領域を広くとること
が可能となる。In the present embodiment, the sheet to be folded is set to form an image by providing a blank portion with a predetermined width as described above, but it is necessary to set a large image forming area. In some cases, the setting of the margin part may be released. Especially when the number of folded sheets is small, there is little possibility of tearing even if the blank area of the folding section is narrowed. Therefore, the setting for providing the blank section of the predetermined width is canceled, and the normal blank width (for example, about 4 mm) is released. ) To form an image. As a result, it is possible to take a large image forming area.

【０２８１】また、前述の如く綴じ及び折り処理がなさ
れるシート束が表紙をなすシートを有する場合（表紙モ
ード時）、該表紙となるシート（以下、表紙シートと言
う）の裏面にも画像記録を行うと、該表紙シートの裏面
に転写したトナー像を定着手段にて定着する際にシリコ
ンオイル等が付着し、該表紙シートの裏面と接するシー
トとの間の摩擦係数が低下してしまう。尚、表紙シート
には上質紙（且つ厚紙）を使用することが多いが、この
上質紙にシリコンオイルが付着すると他のシート（普通
紙）に比べて摩擦係数が更に低下する。この表紙シート
を折りローラで挟持して折り曲げ、引き込もうとする
と、該表紙シートの裏面と接するシートとの間の摩擦係
数が小さいために、該シート間でスリップが生じ、表紙
シートのみが引き込まれてしまうおそれがある。When the sheet bundle to be bound and folded as described above has a cover sheet (in the cover mode), an image is recorded on the back surface of the cover sheet (hereinafter referred to as cover sheet). When this is done, when fixing the toner image transferred to the back surface of the cover sheet by the fixing means, silicone oil or the like is attached, and the friction coefficient between the back surface of the cover sheet and the sheet in contact therewith decreases. It should be noted that high-quality paper (and thick paper) is often used as the cover sheet, but when silicone oil adheres to this high-quality paper, the friction coefficient is further reduced compared to other sheets (plain paper). When this cover sheet is sandwiched by folding rollers, folded, and then pulled in, slippage occurs between the sheets because the coefficient of friction between the back surface of the cover sheet and the sheet in contact is small, and only the cover sheet is pulled in. There is a risk that

【０２８２】そこで、本実施形態では、表紙モード時に
は、該表紙シートの裏面には記録を行わないようにして
いる。具体的には、画像形成装置本体Ａにおける画像記
録時に、表紙シートの表面に画像記録を行った後、該表
紙シートを再送パス７（図１参照）を通さずにそのまま
排出し、ステッチャユニットＤに送り込むようにしてい
る。Therefore, in this embodiment, in the cover mode, recording is not performed on the back surface of the cover sheet. Specifically, at the time of image recording in the image forming apparatus main body A, after image recording is performed on the front surface of the cover sheet, the cover sheet is discharged as it is without passing through the resending path 7 (see FIG. 1), and the stitcher unit I am sending it to D.

【０２８３】尚、本実施形態では、表紙シート（上質紙
等）はマルチトレイ８（図１参照）から給紙するように
しているので、ステッチャユニットＤに送り込む最後の
シートがマルチトレイ８からの給紙の場合は再送パス７
を通さずに排出するように制御する。In this embodiment, the cover sheet (quality paper or the like) is fed from the multi-tray 8 (see FIG. 1), so the last sheet to be fed to the stitcher unit D is the multi-tray 8. Re-sending pass 7 for paper feed
Control to discharge without passing through.

【０２８４】このように構成することにより、表紙シー
トの裏面側が定着手段（画像面側にある定着ローラ）に
接触することがないため、該表紙シートの裏面にシリコ
ンオイルが付着することがなく、摩擦係数の低下が防止
され、表紙シートのみが引き込まれることがなくなる。With this arrangement, the back side of the cover sheet does not come into contact with the fixing means (fixing roller on the image side), so that the silicone oil does not adhere to the back side of the cover sheet. The reduction of the friction coefficient is prevented, and only the cover sheet is not pulled in.

【０２８５】｛シート束の破れ検知｝また、通常、前述
の如き折り処理時にシート束に破れが発生した場合、セ
ンサ等の検出手段によってこの破れを検出する構成が考
えられるが、このように破れを検出するための検出手段
を別途設けると、部品点数が増加し、コストアップにな
る。また、破れを検出した時点では次のシートが搬送さ
れてきてしまい、先のシートが滞留しているために更に
重度のジャムが発生するおそれがある。{Sheet bundle breakage detection} Normally, when a sheet bundle breaks during the folding process as described above, it is conceivable that a detecting means such as a sensor detects the breakage. If a detection means for detecting is additionally provided, the number of parts increases and the cost increases. Further, at the time when the breakage is detected, the next sheet is conveyed, and there is a possibility that a more severe jam occurs because the previous sheet remains.

【０２８６】そこで、本実施形態では、図61に示すよう
に、折りローラ78の近傍（上流側）に設けた中間センサ
103 と、ストッパ62に設けたストッパセンサ75と、排出
ローラ104 の近傍に設けた排出センサ105 を用いて、そ
れぞれのセンサが同時にシート有りを検出したときは、
シート（又はシート束）に破れが発生し、ステッチャユ
ニットＤでシート（又はシート束）が滞留していると検
出するように構成している。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 61, an intermediate sensor provided near the folding roller 78 (upstream side).
103, the stopper sensor 75 provided on the stopper 62, and the discharge sensor 105 provided near the discharge roller 104, when the respective sensors simultaneously detect the presence of the sheet,
It is configured to detect that the sheet (or the sheet bundle) is broken and the stitcher unit D retains the sheet (or the sheet bundle).

【０２８７】尚、本実施形態では、中間センサ103 、ス
トッパセンサ75、及び排出センサ105 が同時にシート有
りを検出した時にシート破れ発生と検出するようにして
いるが、これに限定されるものではなく、例えばストッ
パセンサ75と排出センサ105の双方がシート有りを検出
した時にシート破れ発生と検出するようにすることも可
能である。In this embodiment, when the intermediate sensor 103, the stopper sensor 75, and the discharge sensor 105 simultaneously detect the presence of the sheet, it is detected that the sheet is torn, but the present invention is not limited to this. For example, when both the stopper sensor 75 and the discharge sensor 105 detect the presence of the sheet, it is possible to detect that the sheet is broken.

【０２８８】このように構成することにより、シート
（又はシート束）の破れが発生したことを検出するため
の検出手段を別途設ける必要がないので、部品点数の増
加、コストアップを防止することが可能となる。また、
シートの破れを該シートの折り込みタイミングで早期に
検出し得るため、次のシートの搬送を早期に停止して該
シートのジャムを防止することが可能となる。With such a structure, it is not necessary to separately provide a detection means for detecting the occurrence of the sheet (or sheet bundle) torn, so that it is possible to prevent an increase in the number of parts and an increase in cost. It will be possible. Also,
Since the breakage of a sheet can be detected early at the folding timing of the sheet, it becomes possible to stop the conveyance of the next sheet early and prevent the jam of the sheet.

【０２８９】｛排出動作｝前述の如くして、折り処理が
なされたシート束は排出ローラ104 によって積載トレイ
106 上に排出され、積載される。この排出ローラ104 の
上部には、図63に示すように、シート束Ｐを押さえるシ
ート束押さえ部材107 が回転軸107 ａを支点として回転
可能に設けられている。この押さえ部材107 により、折
り処理がなされたシート束Ｐが排出ローラ104 により排
出口から積載トレイ106 上に排出された際、該シート束
Ｐの端部を押えることができ、これにより折りが不十分
なシート束Ｐであっても積載トレイ106 上で開かないよ
うに積載することができる。{Discharging Operation} The sheet bundle folded as described above is discharged to the stack tray by the discharging roller 104.
It is discharged onto the 106 and loaded. As shown in FIG. 63, a sheet bundle holding member 107 for holding the sheet bundle P is rotatably provided above the discharge roller 104 with the rotating shaft 107a as a fulcrum. When the folded sheet bundle P is discharged by the discharge roller 104 from the discharge port onto the stacking tray 106 by the pressing member 107, the end portion of the sheet bundle P can be pressed, and thus the folding cannot be performed. Even a sufficient bundle of sheets P can be stacked without opening on the stack tray 106.

【０２９０】この押さえ部材107 は、その先端部に設け
られた回転コロ107 ｂが所定の高さｈ（積載トレイ106
に当接しない高さ）より低くならないように規制されて
いる一方、回転コロ107 ｂが持ち上がる方向には自由に
動けるようになっている。このため、腰の弱いシート束
Ｐの先端部が押さえ部材107 により押さえられることに
より発生する排出不良がなくなり、確実に積載トレイ10
6 に積載することができる。In this pressing member 107, the rotating roller 107b provided at the tip portion thereof has a predetermined height h (the stacking tray 106
The height is regulated so that it does not become lower than the height at which the rotary roller 107b does not come into contact with the rotary roller 107b. For this reason, the ejection failure caused by the pressing member 107 pressing the leading end portion of the sheet bundle P having a weak stiffness is eliminated, and the stacking tray 10 can be reliably performed.
Can be loaded in 6.

【０２９１】前述の如くして、折り処理がなされたシー
ト束Ｐを排出ローラ104 によって積載トレイ106 上に排
出すると、シート束開放側に比べてシート束折込側（排
出方向下流側）が膨らむため、そのまま積載したのでは
シート束折込側のみが高くなってしまい、シート束の積
載性が不安定になるおそれがある。そこで、図62に示す
ように、排出ローラ505 によって排出されるシート束Ｐ
が積載トレイ504 上で俵積みに積載されるように、該シ
ート束Ｐを順次ずらして排出積載する構成の装置が提案
されている。As described above, when the folded sheet bundle P is discharged onto the stack tray 106 by the discharge rollers 104, the sheet bundle folding side (downstream side in the discharging direction) swells as compared with the sheet bundle opening side. However, if the sheets are stacked as they are, only the folding side of the sheet bundle becomes high, and the stackability of the sheet bundle may become unstable. Therefore, as shown in FIG. 62, the sheet bundle P discharged by the discharge roller 505 is
An apparatus has been proposed in which the sheet bundles P are sequentially shifted and discharged and stacked so that the sheets are stacked in a bag on the stacking tray 504.

【０２９２】しかしながら、上述の構成では、シート束
を多数排出する場合には積載トレイを大きくする必要が
あり、装置が大型化してしまい、設置スペースも大きく
なってしまう。However, in the above-mentioned configuration, when a large number of sheet bundles are discharged, it is necessary to make the stacking tray large, the device becomes large, and the installation space also becomes large.

【０２９３】そこで、本実施形態では、図63に示すよう
に、積載トレイ106 の排出ローラ104 寄りの部分を積載
面106 ｂより高くし（突起部106 ａ）、シート束Ｐの折
込側が積載トレイ106 の先端側（排出方向下流側）の積
載面106 ｂに、開放側が前記突起部106 ａに載るように
排出する構成としている。これにより開放側よりも折込
側が下降することとなり、折込側が開放側より大きく膨
らんでいる場合にも、開放側との高さの差を緩和させる
ことができる。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 63, the portion of the stacking tray 106 near the discharge roller 104 is made higher than the stacking surface 106b (protrusion 106a), and the folding side of the sheet bundle P is the stacking tray. It is configured to discharge onto the stacking surface 106b on the front end side (downstream side in the discharge direction) of 106 so that the open side rests on the protrusion 106a. As a result, the folding side is lowered than the opening side, and even when the folding side is expanded more than the opening side, the height difference from the opening side can be reduced.

【０２９４】具体的には、シート束Ｐが厚いとき（即
ち、折込側が特に膨らむシート束の場合）は排出ローラ
104 によるシート束排出速度を遅くし、該シート束Ｐの
開放側が前記突起部106 ａに載るように排出している。
また、シート束Ｐが薄いとき（即ち、比較的折込側が膨
らまないシート束の場合）は排出ローラ104 によるシー
ト束排出速度を速くし、該シート束Ｐの開放側が前記突
起部106 ａに載らないように、前記積載面106 ｂ上に排
出している。Specifically, when the sheet bundle P is thick (that is, in the case of a sheet bundle in which the folding side is particularly swollen), the discharge roller
The discharge speed of the sheet bundle by 104 is slowed down so that the open side of the sheet bundle P is placed on the protrusion 106a.
Further, when the sheet bundle P is thin (that is, when the folding side does not bulge relatively), the discharge speed of the sheet bundle by the discharge roller 104 is increased so that the open side of the sheet bundle P does not rest on the protrusion 106a. As described above, the paper is discharged onto the loading surface 106b.

【０２９５】これにより、積載トレイ106 上に排出され
るシート束Ｐは一方側（折込側）のみが盛り上がること
がなくなり、シート束Ｐの積載性が安定する。また、シ
ート束Ｐを俵積みしなくてもよいため、積載トレイ106
を大きくする必要がなくなる。As a result, the sheet bundle P discharged onto the stacking tray 106 does not rise up only on one side (folding side), and the stackability of the sheet bundle P is stabilized. Further, since it is not necessary to stack the sheet bundle P in a bale, the stacking tray 106
There is no need to increase.

【０２９６】なお、本実施形態においては突起部を設け
ているが、本発明はこれに限定するものではなく、傾斜
部を設けたり、また積載トレイ106 自身を傾斜させた形
状に設けたり、また積載トレイ106 底面から出入り可能
あるいは着脱可能な突起部を設けるよう構成することで
もよい。Although the protrusion is provided in this embodiment, the present invention is not limited to this, and an inclined portion may be provided, or the stacking tray 106 itself may be provided in an inclined shape. The stacking tray 106 may be provided with a protrusion that can be moved in or out from the bottom surface of the stacking tray 106.

【０２９７】｛制御系の説明｝ここで、図64はを用いて
前述したステッチャユニットの各部材の駆動制御する制
御系の要部構成について簡単に説明する。{Explanation of Control System} Here, the main structure of the control system for controlling the drive of each member of the above-mentioned stitcher unit will be briefly described with reference to FIG.

【０２９８】図64において、制御手段としてのＭＰＵ20
0 はステッチャユニットに搬送されたシートの有無又は
先端若しくは後端を検知する第一上センサ66ａ乃至第三
上センサ66ｃ、整合部材71のホームポジションを検出す
る整合部材ホームセンサ220、ストッパ62のホームポジ
ションを検出するストッパホームセンサ76、ストッパ62
に設けられ、シートを検出するストッパセンサ75、排出
ローラ104 の近傍に設けた排出センサ105 、突き板79ａ
の突き位置を検出する突き位置センサ96ｂ、折りローラ
78の近傍に設けた中間センサ103 等の各センサからの信
号を入力する。In FIG. 64, the MPU 20 as the control means
Reference numeral 0 denotes a first upper sensor 66a to a third upper sensor 66c that detect the presence or absence of a sheet conveyed to the stitcher unit, the leading edge or the trailing edge, a matching member home sensor 220 that detects the home position of the matching member 71, and a stopper 62. Stopper home sensor 76, stopper 62 that detects the home position
And a stopper sensor 75 for detecting a sheet, a discharge sensor 105 provided near the discharge roller 104, and a thrust plate 79a.
Position sensor 96b that detects the position of the
A signal from each sensor such as the intermediate sensor 103 provided near the 78 is input.

【０２９９】そして、前記各センサ及び画像形成装置本
体Ａからの信号に基づいて、ＭＰＵ200 は各ドライバＤ
20〜Ｄ28を介して、ステッチャユニットの縦パスへシー
トを送り込むための第一フラッパ21を駆動するための第
一フラッパソレノイド201 、縦パス経路上にある第一フ
ラッパ64ａ、第二フラッパ64ｂを切り換えるための切換
上ソレノイド221 、切換下ソレノイド222 、上ローラ対
63及び下ローラ対67を駆動してシートを搬送するための
搬送モータ223 、ステイプラユニット61を駆動するステ
イプラモータ61ｉ、整合部材71を動作させるための幅よ
せモータ224 、ストッパ62を移動させるためのストッパ
駆動モータ74、折りローラ78を駆動するための折りモー
タ82、突き板79ａを駆動するための突き出しモータ90等
を制御し、前述したような動作を行わせるものである。Then, based on the signals from the respective sensors and the image forming apparatus main body A, the MPU 200 determines the respective drivers D
The first flapper solenoid 201 for driving the first flapper 21 for feeding the sheet to the vertical path of the stitcher unit through 20 to D28, the first flapper 64a and the second flapper 64b on the vertical path. Switching upper solenoid 221, switching lower solenoid 222, upper roller pair for switching
A conveyance motor 223 for driving the sheet by driving the 63 and the lower roller pair 67, a stapler motor 61i for driving the stapler unit 61, a width-biasing motor 224 for operating the aligning member 71, and a stopper 62 for moving the stopper 62. The stopper drive motor 74, the folding motor 82 for driving the folding roller 78, the ejection motor 90 for driving the thrust plate 79a, and the like are controlled to perform the above-described operations.

【０３００】[0300]

【発明の効果】上記説明した如く、本発明に係るシート
処理装置及び画像形成装置においては、縦パスの綴じ位
置の下部を横方向に屈曲させ、シートの略中央で縦方向
に屈曲させることにより、座屈することなく積載できる
とともに、綴じ処理を行う位置を平坦にすることができ
る。As described above, in the sheet processing apparatus and the image forming apparatus according to the present invention, the lower portion of the binding position of the vertical path is bent in the horizontal direction, and the sheet is bent in the vertical direction at substantially the center of the sheet. Thus, the sheets can be stacked without buckling and the position where the binding process is performed can be made flat.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】画像形成装置の全体構成模式説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the overall configuration of an image forming apparatus.

【図２】フィニッシャユニットの断面構成説明図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional configuration explanatory diagram of a finisher unit.

【図３】ステッチャユニットの断面構成説明図である。FIG. 3 is a cross-sectional configuration explanatory diagram of a stitcher unit.

【図４】オフセット処理によって排出されたシートの状
態を示す斜視説明図である。FIG. 4 is a perspective explanatory view showing a state of a sheet discharged by an offset process.

【図５】オフセット処理によって排出されるシートの寄
せと排出されたシートの状態説明図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a sheet discharged by the offset process is brought close to the sheet and the discharged sheet is in a state.

【図６】二枚排出制御における先行シートをバッファパ
スに滞留させた状態説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a state in which a preceding sheet in the two-sheet discharge control is retained in a buffer path.

【図７】二枚排出制御における二枚のシートを同時に搬
送する状態説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a state in which two sheets are simultaneously conveyed in the two-sheet discharge control.

【図８】二枚排出制御における先行シートの排出信号送
出タイミングを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a timing of sending a preceding sheet discharge signal in the two-sheet discharge control.

【図９】本件に係る二枚排出制御における先行シートの
排出信号送出タイミングを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the timing of sending a preceding sheet discharge signal in the two-sheet discharge control according to the present invention.

【図１０】サイドガイド上部をシート排出の際のガイド
として使用しない場合のシートの状態説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of a state of the sheet when the upper portion of the side guide is not used as a guide for discharging the sheet.

【図１１】本件に係るサイドガイド上部をシート排出の
際のガイドとして使用した場合のシートの状態説明図で
ある。FIG. 11 is an explanatory view of the state of the sheet when the upper part of the side guide according to the present invention is used as a guide for discharging the sheet.

【図１２】シート先端が下流排出ローラ対にニップされ
た後、サイドガイドを退避させる状態説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state where the side guide is retracted after the leading edge of the sheet is nipped by the downstream discharge roller pair.

【図１３】スタックトレイの位置を表す要部断面図であ
る。FIG. 13 is a main-portion cross-sectional view showing the position of a stack tray.

【図１４】シート引き戻し時における揺動ガイド及びパ
ドルの状態を示す要部拡大図である。FIG. 14 is an enlarged view of an essential part showing a state of a swing guide and a paddle when the sheet is pulled back.

【図１５】シート引き戻し時における揺動ガイド及びパ
ドルの状態を示す要部拡大図である。FIG. 15 is an enlarged view of an essential part showing a state of a swing guide and a paddle when the sheet is pulled back.

【図１６】パドルの形状を一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of the shape of a paddle.

【図１７】シートサイズに応じたパドルの駆動回数、サ
イドガイドの移動速度及び整合制御を例示した図であ
る。FIG. 17 is a diagram exemplifying the number of times the paddle is driven, the moving speed of the side guides, and the alignment control according to the sheet size.

【図１８】後端ストッパの説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a rear end stopper.

【図１９】ステイプラを後端ストッパとして機能させる
時の待機位置を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a standby position when the stapler functions as a rear end stopper.

【図２０】サイドガイドによるシートの幅整合状態を表
す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a sheet width matching state by a side guide.

【図２１】サイドガイドによるシートの幅整合状態を表
す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a sheet width matching state by a side guide.

【図２２】サイドガイドによるシート幅整合時のローレ
ットベルトの状態を表す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating a state of the knurled belt when the sheet width is aligned by the side guide.

【図２３】ローレットベルトの形状を一例を示す図であ
る。FIG. 23 is a diagram showing an example of the shape of a knurled belt.

【図２４】サイドガイドによるシートの幅整合状態を表
す図である。FIG. 24 is a diagram illustrating a sheet width alignment state by a side guide.

【図２５】揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機構の動
作状態を表す説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram showing operating states of a swing guide and a drive mechanism for a downstream discharge roller.

【図２６】揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機構の動
作状態を表す説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram showing an operating state of a drive mechanism of a swing guide and a downstream discharge roller.

【図２７】揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機構の動
作状態を表す説明図である。FIG. 27 is an explanatory diagram showing an operating state of the drive mechanism of the swing guide and the downstream discharge roller.

【図２８】揺動ガイド閉動作時の位置制御の流れを示す
フローチャートである。FIG. 28 is a flowchart showing the flow of position control when the swing guide is closed.

【図２９】揺動ガイド閉動作時の異常終了処理の流れを
示すフローチャートである。FIG. 29 is a flowchart showing the flow of abnormal end processing when the swing guide is closed.

【図３０】駆動モータ回転方向切換時の低速駆動制御を
説明する図である。FIG. 30 is a diagram illustrating low-speed drive control when switching the drive motor rotation direction.

【図３１】本実施形態に係る綴じ動作を説明する図であ
る。FIG. 31 is a diagram illustrating a binding operation according to the present embodiment.

【図３２】ステイプラ及び針カートリッジを示す図であ
る。FIG. 32 is a diagram showing a stapler and a staple cartridge.

【図３３】針カートリッジ交換処理を説明するフローチ
ャートである。FIG. 33 is a flowchart illustrating a needle cartridge replacement process.

【図３４】針頭出し処理を説明するフローチャートであ
る。FIG. 34 is a flowchart illustrating a needle index finding process.

【図３５】従来の針ジャム発生時の制御を説明する図で
ある。FIG. 35 is a diagram illustrating conventional control when a needle jam occurs.

【図３６】本実施形態に係る針ジャム発生時の制御を説
明する図である。FIG. 36 is a diagram illustrating control when a needle jam occurs according to the present embodiment.

【図３７】ステイプラドアを開閉した際のステイプラ初
期化を説明する図である。FIG. 37 is a diagram illustrating the initialization of the stapler when the stapler door is opened and closed.

【図３８】排出モータの立ち上げ速度を説明する図であ
る。FIG. 38 is a diagram illustrating a startup speed of a discharge motor.

【図３９】スタックトレイにシートを排出した状態を説
明する図、及びトレイユニット部の主要部の概略構成を
示す斜視図である。FIG. 39 is a diagram illustrating a state where sheets are discharged to a stack tray and a perspective view showing a schematic configuration of a main part of a tray unit.

【図４０】満載検知時の制御を説明するフローチャート
である。FIG. 40 is a flowchart illustrating control at the time of full load detection.

【図４１】特殊シートの満載検知を説明するフローチャ
ートである。FIG. 41 is a flowchart illustrating full load detection of a special sheet.

【図４２】フィニッシャユニットの制御系の概略を示す
ブロック図である。FIG. 42 is a block diagram showing an outline of a control system of the finisher unit.

【図４３】ピックアップコロの構成を説明する部分拡大
図である。FIG. 43 is a partially enlarged view illustrating the configuration of a pickup roller.

【図４４】ピックアップコロの動作を説明する図であ
る。FIG. 44 is a diagram for explaining the operation of the pickup roller.

【図４５】縦パスの形状を説明する図である。FIG. 45 is a diagram illustrating the shape of a vertical path.

【図４６】積載されたシートの形状を説明する図であ
る。FIG. 46 is a diagram illustrating a shape of stacked sheets.

【図４７】ストッパの駆動機構を説明する図である。FIG. 47 is a diagram illustrating a drive mechanism of a stopper.

【図４８】ステイプラユニットの構成説明図である。FIG. 48 is an explanatory diagram of a configuration of a stapler unit.

【図４９】針カートリッジへの針装填の説明図である。FIG. 49 is an explanatory diagram of loading a needle into a needle cartridge.

【図５０】針頭出しの際のモータ駆動電流波形の説明図
である。FIG. 50 is an explanatory diagram of a motor drive current waveform when the needle head is being extended.

【図５１】アンビルの溝部に嵌入した針をピックアップ
コロで抜け出させる状態説明図である。FIG. 51 is an explanatory view of a state where the needle fitted in the groove of the anvil is pulled out by the pickup roller.

【図５２】ストッパの綴じ停止位置及び折り停止位置へ
の移動量を自動調整可能とする場合のフローチャートで
ある。FIG. 52 is a flowchart when the amount of movement of the stopper to the binding stop position and the folding stop position can be automatically adjusted.

【図５３】可動ローラの移動構成説明図である。FIG. 53 is an explanatory diagram of a moving configuration of a movable roller.

【図５４】折りユニットの駆動構成の側面説明図であ
る。FIG. 54 is a side view showing the driving structure of the folding unit.

【図５５】折りユニットの駆動構成の平面説明図であ
る。FIG. 55 is a plan view of the driving structure of the folding unit.

【図５６】突き板のストッパ構成の説明図である。FIG. 56 is an explanatory diagram of a stopper configuration of a veneer plate.

【図５７】突き板の調心を行うカム部材の構成説明図で
ある。FIG. 57 is a structural explanatory view of a cam member that aligns the veneer plate.

【図５８】突き板を引き戻した状態説明図である。FIG. 58 is an explanatory view showing a state where the veneer plate is pulled back.

【図５９】折り処理時におけるシートの破れやシワの発
生のメカニズムを表す説明図である。FIG. 59 is an explanatory diagram illustrating a mechanism of sheet breakage and wrinkle generation during folding processing.

【図６０】シートにおける画像記録部分と折込代部分を
表す説明図である。FIG. 60 is an explanatory diagram showing an image recording portion and a folding margin portion of the sheet.

【図６１】シートの破れ検知を行う中間センサ、ストッ
パセンサ、排出センサの配置図である。FIG. 61 is a layout view of an intermediate sensor, a stopper sensor, and a discharge sensor that detect sheet breakage.

【図６２】積載トレイへのシート束の俵積み状態を表す
説明図である。FIG. 62 is an explanatory diagram showing a bale stacking state of a sheet bundle on a stacking tray.

【図６３】積載トレイへのシート束の積載状態を表す説
明図である。FIG. 63 is an explanatory diagram showing a stacking state of the sheet bundle on the stacking tray.

【図６４】ステッチャユニットの制御系の概略を示すブ
ロック図である。FIG. 64 is a block diagram showing an outline of a control system of the stitcher unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ …画像形成装置本体 Ｂ …シート処理装置 Ｃ …フィニッシャユニット Ｄ …ステッチャユニット Ｐ …シート Ｐ1 …シート Ｐ2 …先行シート Ｐ3 …後行シート Ｐｇ …画像記録部分 Ｐｓ …センター ｔ …折込代 １ …原稿給送装置 ２ …光学手段 ３ …画像形成手段 ３ａ …光照射手段 ３ｂ …感光体ドラム ４ …シートカセット ５ …搬送ローラ ６ …定着手段 ７ …再送パス ８ …マルチトレイ 11 …サイドガイド 12 …ステイプルトレイ 13 …ステイプラ 13ａ …針カートリッジセンサ 13ｂ …針検出センサ 13ｃ …頭針検出センサ 14 …バッファパス 15 …搬送ローラ 16 …上流排出ローラ対 17 …下流排出ローラ対 17ａ …下流排出ローラ 17ｂ …移動排出ローラ 18 …スタックトレイ 19 …上部トレイ 20 …揺動ガイド 20ａ …揺動軸 21 …第一フラッパ 22 …第二フラッパ 23 …バッファローラ 24 …バッファコロ 25 …第三フラッパ 26 …バッファセンサ 27 …進入センサ 28 …搬入センサ 29 …排出センサ 30 …補助ガイド 31 …パドル 31ａ …先端部 32 …ローレットベルト 32ａ …エッジ部 33 …後端ストッパ 33ａ …突き当て面 33ｂ …テーパ部 34 …ストッパ 34ａ …シャッタ部 35 …リンク 35ａ …回動軸 36 …排出口 37 …基準ガイド 38 …カバー部材 38ａ …リブ 39 …駆動機構 40 …駆動モータ 41 …ピニオンギア 42 …振り子ギアユニット 42ａ …固定ギア 42ｂ …揺動ギア 43 …排出ギア 44 …中間ギア 45 …中間ギア 46 …作動ギア 46ａ …ギア部 46ｂ …突起部 46ｃ …欠歯ギア部 47 …開閉アーム 48 …中間ギア 49 …センサフラグ 50 …針カートリッジ 50ａ …針プレート 51 …ステイプラドア 52 …前カバー 53 …スタックセンサ 54 …測距センサ 55 …駆動モータ回転検知センサ 56 …エンコーダ 57 …トレイフレーム 57ａ …トレイユニットフラグ 58 …トレイユニット 58ａ …ラック部 59 …フィニッシャフレーム 60 …縦パス 60ａ，60ｂ…パスガイド 60ａ1 …切欠孔 60ｂ1 …ガイド面 60ｃ …***部 61 …ステイプラユニット 61ａ …回転軸 61ｂ …フォーミング部 61ｃ …駆動ユニット 61ｄ …アンビル 61ｄ1 …面 61ｄ2 …溝部 61ｅ …針カートリッジ 61ｆ …綴じ針 61ｇ …バネ 61ｈ …針送りローラ 61ｉ …ステイプラモータ 61ｊ …ギア列 61ｋ …偏心カムギア 62 …ストッパ 62ａ …スライド部材 62ｂ …フラグ 63 …上ローラ対 64 …フラッパ 64ａ …第一フラッパ 64ｂ …第二フラッパ 65 …可動ガイド 65ａ …付勢手段 65ｂ …ハンドル 66 …シートセンサ 66ａ …第一上センサ 66ｂ …第二上センサ 66ｃ …第三上センサ 67 …下ローラ対 68 …駆動ローラ 69 …ピックアップコロ 69ａ …搬送コロアーム 69ｂ …回動軸 69ｃ …弾性部材 70 …圧縮解除アーム 71 …整合部材 72 …ストッパフレーム 73 …ストッパ駆動ベルト 73ａ …駆動プーリ 73ｂ …アイドラプーリ 73ｃ …回転軸 73ｄ …駆動ギア 74 …ストッパ駆動モータ 75 …ストッパセンサ 76 …ストッパホームセンサ 77 …支持板 78 …折りローラ 78ａ …固定ローラ 78ｂ …可動ローラ 78ｃ，78ｄ…軸 79 …突き出しユニット 79ａ …突き板 79ｂ，79ｄ…ホルダ 79ｃ，79ｅ…軸 79ｆ，79ｇ…摺動コロ 80 …支持アーム 80ａ …支点 81 …バネ 82 …折りモータ 82ａ …出力軸 83 …モータプーリ 84 …タイミングベルト 85 …アイドラギアプーリ 86，87…折りギア 88 …アイドラギア 89 …溝部 90 …突き出しモータ 90ａ …モータプーリ 91 …アイドラギアプーリ 92 …タイミングベルト 93 …軸 94 …ギア 94ａ …回転軸 95ａ，95ｂ…フラグ 96ａ …ホームセンサ 96ｂ …突き位置センサ 97 …回動板 97ａ …軸 97ｂ，97ｃ…ストッパ軸 98 …リンク 99 …ストッパ部材 99ａ …軸 100 …引張バネ 101 …カム部材 101 ａ…カム溝 101 ｂ…案内部 102 …バネ 103 …中間センサ 104 …排出ローラ 105 …排出センサ 106 …積載トレイ 106 ａ…突起部 106 ｂ…積載面 107 …押さえ部材 107 ａ…回転軸 107 ｂ…回転コロ 200 …ＭＰＵ 201 …第一フラッパソレノイド 202 …第二フラッパソレノイド 203 …第三フラッパソレノイド 204 …バッファモータ 205 …排出モータ 206 …パドルソレノイド 207 …サイドガイドモータ 208 …基準ガイドソレノイド 209 …スタッカモータ 210 …ステイプラモータ 211 …ステイプラ移動モータ 212 …ステイプラホームセンサ 220 …整合部材ホームセンサ 221 …切換上ソレノイド 222 …切換下ソレノイド 223 …搬送モータ 224 …幅よせモータ 225 …ピニオンギア 226 …エンコーダ 227 …スタッカモータクロックセンサ 228 …トレイホームポジションセンサ A: Image forming apparatus main body B ... Sheet processing device C ... Finisher unit D: Stitcher unit P ... Sheet P1 ... Sheet P2 ... Preceding sheet P3… Subsequent sheet Pg ... Image recording part Ps ... Center t ... Folding fee 1… Document feeder 2 ... Optical means 3 ... Image forming means 3a ... Light irradiation means 3b ... Photosensitive drum 4 ... Sheet cassette 5 ... Conveyor roller 6 ... Fixing means 7 ... Retransmission path 8 ... Multi tray 11… Side guide 12… Staple tray 13… Stapler 13a ... Needle cartridge sensor 13b ... Needle detection sensor 13c ... Head detection sensor 14… Buffer path 15… Conveyor roller 16 ... upstream discharge roller pair 17 ... Downstream discharge roller pair 17a ... Downstream discharge roller 17b ... Moving discharge roller 18… Stack tray 19… Upper tray 20… Swing guide 20a ... Rotating shaft 21… First flapper 22… Second flapper 23… Buffer roller 24… Buffalo 25… Third flapper 26… Buffer sensor 27… Ingress sensor 28… Carry-in sensor 29… Emission sensor 30… Auxiliary guide 31… Paddle 31a ... Tip 32… Knurled Belt 32a ... Edge part 33… Rear end stopper 33a… Abutting surface 33b ... Tapered part 34… Stopper 34a ... Shutter part 35… Link 35a ... Rotating shaft 36 ... Outlet 37… Reference Guide 38… Cover member 38a ... rib 39… Drive mechanism 40… Drive motor 41 ... Pinion Gear 42… Pendulum gear unit 42a ... Fixed gear 42b ... rocking gear 43… Ejection gear 44 ... Intermediate gear 45 ... Intermediate gear 46… Working gear 46a ... Gear section 46b ... Protrusion 46c ... missing gear 47… Opening and closing arm 48 ... Intermediate gear 49… Sensor flag 50… Needle cartridge 50a ... Needle plate 51… Stapler Door 52… Front cover 53… Stack sensor 54… Distance sensor 55… Drive motor rotation detection sensor 56… Encoder 57… Tray frame 57a ... Tray unit flag 58… Tray unit 58a ... Rack section 59… Finisher frame 60… Vertical path 60a, 60b ... Pass guide 60a1… Notched hole 60b1… Guide surface 60c ... Protuberance 61… Stapler unit 61a ... Rotation axis 61b… Forming part 61c… Drive unit 61d ... Anvil 61d1 surface 61d2 ... Groove 61e ... Needle cartridge 61f ... binding needle 61g ... spring 61h ... Needle feed roller 61i ... Stapler motor 61j ... Gear train 61k ... Eccentric cam gear 62… Stopper 62a ... Slide member 62b ... Flag 63… Upper roller pair 64… Flapper 64a ... First flapper 64b ... Second flapper 65… Movable guide 65a ... Biasing means 65b ... Handle 66… Sheet sensor 66a ... First upper sensor 66b ... Second upper sensor 66c ... Third upper sensor 67… Lower roller pair 68… Drive roller 69… Pickup roller 69a: Transport roller arm 69b… Rotation axis 69c ... Elastic member 70… Decompression arm 71… Alignment member 72… Stopper frame 73… Stopper drive belt 73a ... Drive pulley 73b ... Idler pulley 73c… Rotation axis 73d ... Drive gear 74… Stopper drive motor 75… Stopper sensor 76… Stopper home sensor 77… Support plate 78… Folding roller 78a ... Fixed roller 78b ... Movable roller 78c, 78d ... Axis 79… Projection unit 79a ... Veneer 79b, 79d ... Holder 79c, 79e ... Axis 79f, 79g ... sliding rollers 80… Support arm 80a… fulcrum 81 ... Spring 82… Folding motor 82a ... Output shaft 83… Motor pulley 84… Timing belt 85… idler gear pulley 86, 87 ... Folding gear 88 ... Idler Gear 89… Groove 90… Extrusion motor 90a ... Motor pulley 91… idler gear pulley 92… Timing belt 93… Axis 94 ... Gear 94a ... Rotation axis 95a, 95b ... Flag 96a… Home sensor 96b… Push position sensor 97… Rotating plate 97a ... Axis 97b, 97c ... Stopper shaft 98… Link 99… Stopper member 99a ... Axis 100… tension spring 101… Cam member 101a ... Cam groove 101b ... Guide 102 ... Spring 103… Intermediate sensor 104… Ejection roller 105… Emission sensor 106… Loading tray 106 a ... Protrusion 106b… Loading surface 107… Pressing member 107a ... Rotation axis 107b ... Rotating roller 200… MPU 201… First flapper solenoid 202… Second flapper solenoid 203… Third flapper solenoid 204… Buffer motor 205… Discharge motor 206… Paddle solenoid 207… Side guide motor 208… Reference guide solenoid 209… Stacker motor 210… Stapler motor 211… Stapler moving motor 212… Stapler Home Sensor 220… Matching member Home sensor 221… Switching solenoid 222 ... Switching solenoid 223… Conveyor motor 224… Width width motor 225… Pinion Gear 226… Encoder 227… Stacker motor clock sensor 228… Tray home position sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−183567（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−161263（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B65H 37/06 B65H 31/00 B65H 39/11 G03G 15/00 534 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-183567 (JP, A) Actual development Sho 63-161263 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65H 37/04 B65H 37/06 B65H 31/00 B65H 39/11 G03G 15/00 534

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 搬送したシートを積載する縦方向のシー
トパスと、前記積載された複数枚のシートの横方向を整
合させる整合手段と、前記整合された複数枚のシートを
所定の綴じ位置において綴じる綴じ手段と、前記綴じら
れたシートを前記綴じ位置で二つ折りして積載手段に排
出する折り手段とを有するシート処理装置において、 前記シートパスの前記綴じ位置より下部を搬送方向と直
交する方向に屈曲させるとともに、前記シートパスを前
記綴じ位置近傍で搬送方向に屈曲させるよう構成したこ
とを特徴とするシート処理装置。1. A vertical sheet path for stacking conveyed sheets, an aligning unit for aligning the plurality of stacked sheets in a horizontal direction, and the aligned plurality of sheets at a predetermined binding position. In a sheet processing apparatus having binding means for binding and folding means for folding the bound sheets in two at the binding position and discharging the sheets to a stacking means, a portion below the binding position of the sheet path is orthogonal to a transport direction. A sheet processing apparatus, characterized in that the sheet path is bent in the forward direction and the sheet path is bent in the transport direction in the vicinity of the binding position. 【請求項２】 前記シートパスの前記綴じ位置より下部
は搬送経路内に突出する***部を設けることにより横方
向に屈曲させて構成したことを特徴とする請求項１記載
のシート処理装置。2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a portion below the binding position of the sheet path is configured to be bent in the lateral direction by providing a raised portion that projects into the conveyance path. 【請求項３】 前記綴じ位置は前記積載された複数枚の
シートの略中央であることを特徴とする請求項１または
２に記載のシート処理装置。3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the binding position is substantially at the center of the stacked sheets. 【請求項４】 シートに画像を形成し、画像形成したシ
ートを綴じて二つ折りする画像形成装置において、 シートに画像を形成するための画像形成手段本体と、 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート処
理装置と、 を有することを特徴とする画像形成装置。4. An image forming apparatus main body for forming an image on a sheet in an image forming apparatus for forming an image on a sheet, binding the image-formed sheet and folding the sheet in two. 2. An image forming apparatus, comprising: the sheet processing apparatus according to claim 1;