JP2006027864A

JP2006027864A - Sheet processing device and image forming device having the same

Info

Publication number: JP2006027864A
Application number: JP2004211809A
Authority: JP
Inventors: Tomokazu Nakamura; 中村　　智一; Taro Ikeda; 太郎池田; Hiroaki Takagishi; 宏彰高岸; Kenichi Hayashi; 賢一林; Wataru Kawada; 渡川田; Hideki Kushida; 秀樹櫛田; Hiromasa Katayama; 弘雅片山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-07-20
Filing date: 2004-07-20
Publication date: 2006-02-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To bend a sheet bundle without allowing it to be almost displaced from a bound part. <P>SOLUTION: This sheet processing device 1 comprises an intermediate stapler 11 binding the intermediate part of the sheet bundle loaded on a processing tray 40, a rear end stopper 62 carrying the sheet bundle by pushing, a curved path 44 guiding the sheet bundle carried by the rear end stopper by curving in the thickness direction of sheets on the downstream side of the processing tray in a sheet carrying direction, a bending device 71 bending the sheet bundle disposed and bound to the intermediate part of the curved path, a pair of bundle carrying rollers 80 disposed on the downstream side of the bending device in the sheet carrying direction and carrying the sheet bundle in the curved path following the rear end stopper, a bundle rear end detection sensor 83 detecting that the sheet bundle reaches a bending position, and a CPU which, when the bundle rear end detection sensor detects the upstream side end part of the sheet bundle after the rear end stopper is separated from the upstream side end part of the sheet bundle, stopping the sheet bundle carrying operation of the pair of bundle carrying rollers. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シート束の綴じ部の部分を正確に折り曲げるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus that accurately bends a binding portion of a sheet bundle, and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus.

従来、シートを束状にして綴じるシート処理装置がある。このシート処理装置は、シートを束状にして、中間部分を針綴じしてから、冊子状に折る処理（所謂、サドルステッチ処理）ができるようになっている。このようなシート処理装置は、画像形成装置の構成要素の１つとして、画像形成装置の装置本体に装備されていることがある（特許文献１参照）。 Conventionally, there is a sheet processing apparatus that binds sheets in a bundle. This sheet processing apparatus is configured to perform processing (so-called saddle stitch processing) in which a sheet is bundled and an intermediate portion is stapled and then folded into a booklet. Such a sheet processing apparatus may be provided in the main body of the image forming apparatus as one of the components of the image forming apparatus (see Patent Document 1).

その画像形成装置を図１３に示す。図１３に示す従来のシート処理装置９０１は、上記サドルステッチ処理と、シート束の端部を揃える整合処理（所謂、ソート処理）と、シート束の端部を綴じる平綴じ製本処理（所謂、ステイプルソート処理）等を行えるようになっている。 The image forming apparatus is shown in FIG. A conventional sheet processing apparatus 901 shown in FIG. 13 includes the saddle stitch processing, alignment processing for aligning the end portions of the sheet bundle (so-called sort processing), and side-stitch binding processing (so-called staple processing) for binding the end portions of the sheet bundle. Sort processing) can be performed.

すなわち、従来のシート処理装置９０１は、画像形成装置９０２の装置本体９０３から順次受け入れたシートを急傾斜で略ストレートに形成されたサドルステッチ処理トレイ９１０上に積載して、ストッパ９１１で受け止めて束状にする。そして、シート処理処置９０１は、不図示の幅整合装置によりシートＰの幅整合を行った後、中間部ステイプラユニット９１２によりシート束の略中央付近を２箇所綴じる。その後、シート処理装置９０１は、ストッパ９１１を移動させて、上記綴じたシート束の綴じた部分を折りローラ対９１４のニップと突き板９１３とに対向させる。そして、シート処理装置９０１は、突き板９１３でシート束の綴じ部を突いて、折りローラ対９１４のニップへシート束を送り込み、シート束を折りローラ対９１４で挟圧搬送しながら２つ折りにする。最後、シート処理装置９０１は、排出ローラ対９１５でシート積載部９０５に排出する。このように、従来のシート処理装置９０１は、シート束を２つ折りの冊子状にするサドルステッチ処理を行うことができる。 That is, the conventional sheet processing apparatus 901 stacks sheets sequentially received from the apparatus main body 903 of the image forming apparatus 902 on a saddle stitch processing tray 910 that is formed in a substantially straight shape with a steep inclination, and receives and bundles them with a stopper 911. Shape. In the sheet processing procedure 901, the width alignment of the sheets P is performed by a width alignment device (not shown), and then, the intermediate portion stapler unit 912 is bound at approximately two locations near the center of the sheet bundle. Thereafter, the sheet processing apparatus 901 moves the stopper 911 so that the bound portion of the bound sheet bundle faces the nip of the pair of folding rollers 914 and the abutting plate 913. Then, the sheet processing apparatus 901 projects the binding portion of the sheet bundle with the pushing plate 913, feeds the sheet bundle to the nip of the pair of folding rollers 914, and folds the sheet bundle into two while being nipped and conveyed by the pair of folding rollers 914. . Finally, the sheet processing apparatus 901 discharges the sheet stacking unit 905 with the discharge roller pair 915. As described above, the conventional sheet processing apparatus 901 can perform saddle stitch processing for making a bundle of sheets into a folded booklet.

また、従来のシート処理装置９０１は、画像形成装置９０２の装置本体９０３内で片面、または両面に画像を形成されたシートＰを中間トレイ９０６で順次受け取りながら幅整合装置９０７によってシートの幅を揃えて（幅整合して）束状にする。その後、シート処理装置９０１は、端部ステイプラユニット９０８によってシート束の端部を綴じて、排出ローラ対９０９でシート積載部９０４に排出する。このように、従来のシート処理装置９０１は、ステイプルソート処理を行うこともできる。 Further, the conventional sheet processing apparatus 901 aligns the width of the sheet by the width aligning apparatus 907 while sequentially receiving the sheet P on which the image is formed on one side or both sides in the apparatus main body 903 of the image forming apparatus 902 by the intermediate tray 906. To make a bundle (width aligned). Thereafter, the sheet processing apparatus 901 binds the end portion of the sheet bundle by the end stapler unit 908 and discharges it to the sheet stacking portion 904 by the discharge roller pair 909. As described above, the conventional sheet processing apparatus 901 can also perform the staple sorting process.

特開２０００−１５３９４７号公報JP 2000-153947 A

従来のシート処理装置９０１は、シートを収納するサドルステッチ処理トレイ９１０が直線的であり、それに沿って、突き板９１３、折りローラ対９１４、ストッパ９１１も直線的に配設されて、長さが長くなり、大型化の傾向にあった。 In the conventional sheet processing apparatus 901, a saddle stitch processing tray 910 for storing sheets is linear, and a thrust plate 913, a pair of folding rollers 914, and a stopper 911 are also linearly disposed along the tray 910. It became longer and tended to increase in size.

また、シート束が立てられた状態でストッパ９１１に受け止められるため、シート束がサドルステッチ処理トレイ９１０の片側に寄りかかることがあり、突き板に対してシート束の綴じ部の位置がずれて、綴じ部からずれた部分を折り曲げる虞がある。 Further, since the sheet bundle is received by the stopper 911 in a standing state, the sheet bundle may lean toward one side of the saddle stitch processing tray 910, and the binding position of the sheet bundle is shifted with respect to the veneer, and the binding is performed. There is a risk of bending a portion that is displaced from the portion.

本発明は、小型で、かつ綴じ部から殆どずれることなく綴じ部を折り曲げることのできるシート処理装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus that is small in size and can bend a binding portion with almost no deviation from the binding portion.

本発明は、小型のシート処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus including a small sheet processing apparatus.

上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に束状に積載されたシートの中間部を綴じる中間部綴じ手段と、前記積載手段上の綴じられたシート束のシート搬送方向の上流側端部に当接して前記シート束を搬送する第１搬送手段と、前記積載手段のシート搬送方向下流側で湾曲して前記第１搬送手段によって搬送されるシート束を案内する湾曲案内路と、前記湾曲案内路の中間部に配設されて前記綴じられたシート束を折る折り手段と、前記折り手段よりもシート搬送方向下流側に配設されて前記湾曲案内路内の前記シート束を前記第１搬送手段に引き続いて搬送する第２搬送手段と、前記シート束が前記折り手段による折り位置に到達したとき前記シート束の上流側端部を検知する位置に配置された検知手段と、前記第１搬送手段を前記シート束の上流側端部から離間させた後、前記検知手段が前記シート束の上流側端部を検知したとき、前記第２搬送手段のシート束搬送動作を停止させる制御手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, a sheet processing apparatus according to the present invention includes a stacking unit on which sheets are stacked, an intermediate unit binding unit that binds an intermediate part of sheets stacked in a bundle on the stacking unit, and a stacking unit on the stacking unit. A first conveying unit that contacts the upstream end of the bound sheet bundle in the sheet conveying direction and conveys the sheet bundle; and a curved portion downstream of the stacking unit in the sheet conveying direction and the first conveying unit A curved guide path for guiding the conveyed sheet bundle, a folding means for folding the bound sheet bundle disposed in an intermediate portion of the curved guide path, and disposed downstream of the folding means in the sheet conveying direction. And a second conveying means for conveying the sheet bundle in the curved guide path following the first conveying means, and an upstream end portion of the sheet bundle when the sheet bundle reaches a folding position by the folding means. Detect When the detection means detects the upstream end portion of the sheet bundle after separating the detection means arranged in the apparatus and the first conveyance means from the upstream end portion of the sheet bundle, the second conveyance Control means for stopping the sheet bundle conveying operation of the means.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記シート処理装置である。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet processing device that processes a sheet on which an image is formed by the image forming unit, The sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus.

本発明のシート処理装置は、湾曲した湾曲案内路においてシート束を綴じるようになっているので、装置の長さを短して小型にすることができる。また、搬送手段が、シート束をシート束の綴じ部よりシート搬送方向の下流側部分に当接して湾曲案内路内を搬送するようになっているので、シート束をたるませることなく引っ張った状態で搬送することができて、シート束を折り位置に正確に位置させて折ることができる。 Since the sheet processing apparatus of the present invention is configured to bind the sheet bundle in the curved curved guide path, the length of the apparatus can be shortened and the apparatus can be reduced in size. In addition, since the conveying unit is configured to convey the sheet bundle in the curved guide path by contacting the downstream side portion in the sheet conveying direction from the binding portion of the sheet bundle, the sheet bundle is pulled without sagging. The sheet bundle can be accurately positioned at the folding position and folded.

本発明のシート処理装置は、湾曲した湾曲案内路においてシート束を綴じるようになっているので、装置の長さを短して小型にすることができる。また、検知手段が、シート束の上流側端部を検知したとき、第２搬送手段のシート束搬送動作を停止させるようになっているので、湾曲案内路内にいるシート束の端部のシート同士が互いに少しずつ、ずれているようなことがあっても、シート束を折り位置に位置させることができて、所望の位置に正確に折り曲げることができる。 Since the sheet processing apparatus of the present invention is configured to bind the sheet bundle in the curved curved guide path, the length of the apparatus can be shortened and the apparatus can be reduced in size. Further, when the detection means detects the upstream end of the sheet bundle, the sheet bundle conveyance operation of the second conveyance means is stopped, so the sheet at the end of the sheet bundle in the curved guide path Even if they are slightly shifted from each other, the sheet bundle can be positioned at the folding position and can be accurately folded at a desired position.

本発明の画像形成装置は、小型のシート処理装置を備えて小型にすることができる。 The image forming apparatus of the present invention can be miniaturized with a small sheet processing apparatus.

以下、本発明の実施形態の画像形成装置と、シート処理装置とを図に基づいて説明する。 Hereinafter, an image forming apparatus and a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(画像形成装置)
画像形成装置としてのカラー複写機を図１に基づいて説明する。画像形成装置には、複写機、印刷機、レーザビームプリンタ、及びこれらの複合機等がある。本発明の実施形態の画像形成装置は、多色カラー複写機であるが、これに限定されるものではない。 (Image forming device)
A color copying machine as an image forming apparatus will be described with reference to FIG. Examples of the image forming apparatus include a copying machine, a printing machine, a laser beam printer, and a complex machine of these. The image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is a multicolor copying machine, but is not limited to this.

カラー複写機３０は、下から装置本体３１、シート処理装置１、画像読取装置３６、原稿供給装置３５を順に有している。カラー複写機３０は、シートが、装置本体３１と画像読取装置３６との間にあるシート処理装置１に排出されるため、所謂、胴内排出タイプである。なお、本実施例では、シート処理装置１を装置本体３１に外部接続するタイプを例として説明するが、シート処理装置１を装置本体３１に内蔵する画像形成装置においても本発明が有効であることは言うまでもない。 The color copying machine 30 has an apparatus main body 31, a sheet processing apparatus 1, an image reading apparatus 36, and a document supply apparatus 35 in that order from the bottom. The color copying machine 30 is a so-called in-cylinder discharge type because the sheet is discharged to the sheet processing apparatus 1 between the apparatus main body 31 and the image reading apparatus 36. In the present exemplary embodiment, the type in which the sheet processing apparatus 1 is externally connected to the apparatus main body 31 will be described as an example. However, the present invention is also effective in an image forming apparatus in which the sheet processing apparatus 1 is built in the apparatus main body 31. Needless to say.

原稿供給装置３５は、画像読取装置３６に原稿を自動的に供給するようになっている。読取手段としての画像読取装置３６は、原稿供給装置３５によって供給された原稿、あるいは原稿供給装置３５を後方に開いてユーザによってガラス台４２に置かれた原稿を読み取るようになっている。なお、画像読取装置３６は、必ずしも設ける必要がない。また、画像読取装置３６を設けたとしても原稿供給装置３５は必ずしも設ける必要がない。さらに、カラー複写機３０は、シートが、装置本体３１と画像読取装置３６との間にあるシート処理装置１に排出されるため、所謂、胴内排出タイプである。シート処理装置１は、着脱自在であってもよい。 The document supply device 35 automatically supplies a document to the image reading device 36. The image reading device 36 as reading means reads a document supplied by the document supply device 35 or a document placed on the glass table 42 by the user by opening the document supply device 35 rearward. Note that the image reading device 36 is not necessarily provided. Even if the image reading device 36 is provided, the document supply device 35 is not necessarily provided. Further, the color copying machine 30 is a so-called in-body discharge type because the sheet is discharged to the sheet processing apparatus 1 between the apparatus main body 31 and the image reading apparatus 36. The sheet processing apparatus 1 may be detachable.

カラー複写機の動作を説明する。原稿供給装置３５は、原稿を画像読取装置３６の読取位置まで自動的に送る。画像読取装置３６は原稿の画像を読み取る。不図示のコントローラは、画像読取装置３６が読み取った画像情報に基づいてレーザスキャナユニット２に信号を送る。レーザスキャナユニット２は、表面が一様に帯電された画像形成手段としての感光体ドラム３にレーザ光を照射する。なお、レーザスキャナユニット２が受ける画像情報信号は、外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報信号であってもよい。また、画像読取装置３６が設けられていないときも、レーザスキャナユニット２は、外部から送られてくる画像信号に基づいて、感光体ドラム３にレーザ光を照射する。 The operation of the color copier will be described. The document supply device 35 automatically sends the document to the reading position of the image reading device 36. The image reading device 36 reads an image of a document. A controller (not shown) sends a signal to the laser scanner unit 2 based on the image information read by the image reading device 36. The laser scanner unit 2 irradiates a photosensitive drum 3 as an image forming unit whose surface is uniformly charged with laser light. Note that the image information signal received by the laser scanner unit 2 may be an image information signal sent from an external personal computer or the like. Even when the image reading device 36 is not provided, the laser scanner unit 2 irradiates the photosensitive drum 3 with laser light based on an image signal sent from the outside.

感光体ドラム３上の静電潜像は現像器５によりトナー現像されて、トナー画像となる。トナー画像は、転写ベルト２１に転写されて、その後、紙やＯＨＰシート等のシートＰに転写される。 The electrostatic latent image on the photosensitive drum 3 is developed with toner by the developing device 5 to become a toner image. The toner image is transferred to the transfer belt 21 and then transferred to a sheet P such as paper or an OHP sheet.

一方、シートＰは、ピックアップローラ３８によりシートカセット３２，３３から適宜選択的に繰り出されて、分離ローラ対３７により１枚ずつに分離され、レジストローラ対３９に給送される。そして、シートＰは、レジストローラ対３９により斜行が矯正された後、感光体ドラム３と転写ベルト２１の回転に同期して転写位置に送り込まれる。この結果、シートＰに転写ベルト２１のトナー画像が転写される。 On the other hand, the sheet P is selectively and appropriately fed from the sheet cassettes 32 and 33 by the pickup roller 38, separated one by one by the separation roller pair 37, and fed to the registration roller pair 39. Then, after the skew is corrected by the registration roller pair 39, the sheet P is fed to the transfer position in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 3 and the transfer belt 21. As a result, the toner image on the transfer belt 21 is transferred to the sheet P.

その後、シートＰは、定着ローラ対６に導かれて、定着ローラ対６により加熱加圧されてトナー画像を永久定着される。定着ローラ対６には各々定着上分離爪、定着下分離爪が接しており、シートＰはこれらの爪により定着ローラ対６から分離する。分離されたシートＰは、第１排出ローラ対７によりカラー複写機３０の装置本体３１からシート処理装置１に送り込まれる。 Thereafter, the sheet P is guided to the fixing roller pair 6 and heated and pressed by the fixing roller pair 6 to permanently fix the toner image. The fixing roller pair 6 is in contact with the fixing upper separation claw and the fixing lower separation claw, and the sheet P is separated from the fixing roller pair 6 by these claw. The separated sheet P is sent from the apparatus main body 31 of the color copying machine 30 to the sheet processing apparatus 1 by the first discharge roller pair 7.

また、分離されたシートＰは、両面印字設定であれば、方向切り替えフラッパ９によって、搬送パス１３に案内され、第２排出ローラ対８によって、装置本体３１の外部に先端部分を排出される。シートＰの後端部分が方向切り替えフラッパ９を通過すると、第２排出ローラ対８が逆転して、シートＰは、方向切り替えフラッパ９によって搬送パス１４に案内される。これによって、シートＰは、表裏反転されたことになり、再度、転写ベルト２１に送り込まれて、裏面にトナー画像が転写される。その後、シートＰは、定着ローラ対６により加熱加圧処理されて、トナー画像を定着され、搬送パス１６を経て第１排出ローラ対７によって装置本体３１からシート処理装置１に送り込まれる。 If the double-sided printing is set, the separated sheet P is guided to the conveyance path 13 by the direction switching flapper 9 and discharged to the outside of the apparatus main body 31 by the second discharge roller pair 8. When the rear end portion of the sheet P passes through the direction switching flapper 9, the second discharge roller pair 8 is reversed, and the sheet P is guided to the conveyance path 14 by the direction switching flapper 9. As a result, the sheet P is turned upside down and sent again to the transfer belt 21 to transfer the toner image to the back side. Thereafter, the sheet P is heated and pressed by the fixing roller pair 6 to fix the toner image, and is sent from the apparatus main body 31 to the sheet processing apparatus 1 by the first discharge roller pair 7 through the conveyance path 16.

（シート処理装置）
シート処理装置を図１乃至図１２に基づいて説明する。本実施形態のシート処理装置は、カラー複写機に組み込まれているが、印刷機、レーザビームプリンタ等に組み込まれていてもよい。本実施形態のシート処理装置は、カラー複写機のみに組み込まれるものではない。 (Sheet processing equipment)
The sheet processing apparatus will be described with reference to FIGS. The sheet processing apparatus of this embodiment is incorporated in a color copying machine, but may be incorporated in a printing machine, a laser beam printer, or the like. The sheet processing apparatus of this embodiment is not incorporated only in a color copying machine.

シート処理装置１は、シートが束状に積載される積載手段としての処理トレイ４０と、処理トレイ４０に積載されたシート束の中間部を綴じる中間部綴じ手段としての中間部ステイプラ１１と、綴じられたシート束のシート搬送方向の上流側端部を押圧して前記シート束を搬送する第１搬送手段および移動部材としての後端ストッパ６２と、処理トレイ４０のシート搬送方向下流側でシートの厚み方向に湾曲して後端ストッパ６２によって搬送されるシート束を案内する湾曲案内路としての湾曲パス４４と、湾曲パス４４の中間部に配設されて綴じられたシート束を折る折り手段としての折り装置７１と、折り装置７１よりもシート搬送方向の下流側に配設されて湾曲パス４４内のシート束を後端ストッパ６２に引き続いて搬送する第２搬送手段、搬送手段としての束搬送ローラ対８０と、シート束の綴じ部が折り装置７１に対向したときシート束の上流側端部を検知する位置に配設された検知手段としての束後端検知センサ８３と、ＣＰＵ７９と、を備えている。 The sheet processing apparatus 1 includes a processing tray 40 as a stacking unit on which sheets are stacked in a bundle, an intermediate stapler 11 as an intermediate binding unit that binds an intermediate portion of a sheet bundle stacked on the processing tray 40, and a binding. A first conveying means that conveys the sheet bundle by pressing an upstream end of the sheet bundle in the sheet conveying direction, a trailing end stopper 62 as a moving member, and a sheet on the downstream side of the processing tray 40 in the sheet conveying direction. As a bending path 44 that serves as a curved guide path that guides a sheet bundle that is curved in the thickness direction and is conveyed by the trailing end stopper 62, and a folding means that folds the bound sheet bundle disposed in the middle portion of the curved path 44. Folding device 71, and a second transport that is disposed downstream of the folding device 71 in the sheet transport direction and transports the sheet bundle in the curved path 44 following the trailing end stopper 62. Bundle trailing edge detection as a detecting means disposed at a position to detect the upstream end of the sheet bundle when the bundle conveying roller pair 80 as the stage and conveying means and the binding portion of the sheet bundle face the folding device 71 A sensor 83 and a CPU 79 are provided.

制御手段としてのＣＰＵ７９は、束後端検知センサ８３が、シート束の上流側端部を検知したとき、後端ストッパ６２をシート束から離間させ、束搬送ローラ対８０のみで搬送するようにし、束後端検知センサ８３が、後端ストッパ６２の押圧によって生じた撓みが開放されて束後端検知センサ８３の上流側に戻ったシート束の上流側端部を再び検知したとき、シート束が折り位置に到達したと判断し、束搬送ローラ対８０のシート束搬送動作を停止させるようになっている。 The CPU 79 as the control means causes the trailing edge stopper 62 to be separated from the sheet bundle and conveyed only by the bundle conveying roller pair 80 when the bundle trailing edge detection sensor 83 detects the upstream end of the sheet bundle. When the bundle trailing end detection sensor 83 detects again the upstream end of the sheet bundle that has returned to the upstream side of the bundle trailing end detection sensor 83 after the bending caused by the pressing of the trailing end stopper 62 is released, the sheet bundle is detected. It is determined that the folding position has been reached, and the sheet bundle conveying operation of the bundle conveying roller pair 80 is stopped.

シート処理装置１は、カラー複写機３０の装置本体３１から送り込まれてきたシートを束状にして中間部ステイプラ（サドルステッチ用ステイプラ）１１でシート束の中央および中央部付近を綴じてから折り装置７１でシート束を２つ折りにして冊子状にする中綴じ製本処理（サドルステッチ処理）、端部ステイプラ１０でシート束の端部を綴じる平綴じ製本処理(ステイプルソート処理)、シート束を綴じないでシート束を揃えるだけの整合処理（ソート処理）を行うようになっている。なお、シート処理装置１は、少なくとも、サドルステッチ処理のみ行えるようになっていてもよい。 The sheet processing apparatus 1 forms a bundle of sheets fed from the apparatus main body 31 of the color copying machine 30 and binds the center and the vicinity of the center of the sheet bundle with an intermediate stapler (saddle stitch stapler) 11 and then a folding apparatus. 71, the sheet bundle is folded in half to form a booklet, saddle stitch bookbinding processing (saddle stitch processing), the edge stapler 10 binds the edge of the sheet bundle (staple sort processing), and the sheet bundle is not bound. Thus, alignment processing (sort processing) is performed simply by aligning the sheet bundle. The sheet processing apparatus 1 may be configured to perform at least only saddle stitch processing.

（シート処理装置の動作説明）
（サドルステッチ処理動作説明）
サドルステッチ処理動作におけるシートの流れを概略説明する。 (Description of operation of sheet processing apparatus)
(Saddle stitch processing explanation)
The flow of sheets in the saddle stitch processing operation will be outlined.

図１に示す、カラー複写機３０の装置本体３１に設けてある第１排出ローラ対７より排出されたシートＰは、図２に示す、シート処理装置１の処理トレイ４０に束状に積載されて、後端部と側端部とを揃えられる（整合される）。その後、シート束は、中間部ステイプラ１１によってほぼ中央を綴じられて、後端ストッパ６２によって、湾曲パス４４に送り込まれ、束搬送ローラ対８０によって搬送される。そして、束後端検知センサ８３がシート束の後端を検知すると、後端ストッパ６２は、シート束から離れる。これによって、後端ストッパ６２に押されてたわんでいたシート束の後端が自然の長さに戻る。束後端検知センサ８３が再度シート束の後端を検知したとき、束搬送ローラ対８０は、シート束の搬送を停止する。このとき、シート束の綴じ部は、折り装置７１による折り位置の高さが一致している。その後、シート束は、折り装置７１によって綴じ部の部分を折り畳まれて、冊子状になって、スタックトレイ４に排出される。なお、シート束の上流側端部が束後端検知センサ８３を通過する前に予め後端ストッパ６２をシート束から離間させ、後端ストッパ６２の押圧によって生じたたわみが解消されたシート束の上流側端部を検知するようにしてもよい。但し、その場合にはシート束の搬送量をカウントする手段、あるいは束後端検知センサ８３の上流側に別のセンサを設けて後端ストッパ６２をシート束の上流側端部から離間させるタイミングを決めなければならない。 The sheets P discharged from the first discharge roller pair 7 provided in the apparatus main body 31 of the color copying machine 30 shown in FIG. 1 are stacked on the processing tray 40 of the sheet processing apparatus 1 shown in FIG. Thus, the rear end and the side end are aligned (aligned). Thereafter, the sheet bundle is bound substantially at the center by the intermediate stapler 11, sent to the curved path 44 by the trailing end stopper 62, and conveyed by the bundle conveying roller pair 80. When the trailing edge detection sensor 83 detects the trailing edge of the sheet bundle, the trailing edge stopper 62 moves away from the sheet bundle. As a result, the trailing end of the sheet bundle that was bent by the trailing end stopper 62 returns to its natural length. When the bundle trailing edge detection sensor 83 detects the trailing edge of the sheet bundle again, the bundle conveying roller pair 80 stops conveying the sheet bundle. At this time, the height of the folding position of the binding unit of the sheet bundle by the folding device 71 is the same. Thereafter, the sheet bundle is folded at the binding portion by the folding device 71 to form a booklet, and is discharged to the stack tray 4. Note that the upstream end of the sheet bundle is separated from the sheet bundle in advance before the upstream end of the bundle passes the bundle trailing edge detection sensor 83, and the deflection caused by the pressing of the trailing end stopper 62 is eliminated. You may make it detect an upstream edge part. However, in that case, a means for counting the conveyance amount of the sheet bundle, or another sensor provided on the upstream side of the bundle trailing edge detection sensor 83 and timing for separating the trailing edge stopper 62 from the upstream edge of the sheet bundle. I have to decide.

サドルステッチ処理動作を説明する。 The saddle stitch processing operation will be described.

サドルステッチ処理動作におけるシートの積載整合動作の説明
カラー複写機３０より排出されたシートＰは、図３に示すように、シート処理装置１側のソート排出ローラ対１８によって、処理トレイ４０に積載される（図１１（Ｓ１０１））。 Description of Sheet Stacking and Matching Operation in Saddle Stitch Processing Operation The sheet P discharged from the color copying machine 30 is stacked on the processing tray 40 by the sort discharge roller pair 18 on the sheet processing apparatus 1 side as shown in FIG. (FIG. 11 (S101)).

ソート排出ローラ対１８は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとを有している。駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂとの間には、戻しベルト６０が挟まれている。従動ローラ１８ｂと戻しベルト６０は、駆動ローラ１８ａに従動回転するようになっている。処理トレイ４０のシート搬送方向下流側には、直線パス４３と湾曲パス４４とを分岐して接続してある。直線パス４３は、処理トレイ４０をシート搬送方向下流側に真っ直ぐに延長して形成してある。湾曲パス４４は、湾曲の外側壁に相当する外側ガイド４６と、内側壁に相当する内側ガイド４５とで形成されている。内側ガイド４５は、図２に示すように、後述する突き板７２の上方（シート搬送方向下流側）にのみ設けてあり、シート束の先端を非拘束状態にする破線で示す非拘束位置と、サドルステッチ処理を行うときにシート束Ｐを拘束する実線で示す拘束位置とに切り替えられるようになっている。また、外側ガイド４６の、折り装置７１より上流側の部分４６ａは、ステイプルソート処理やソート処理のとき、処理トレイ４０から、シート束を、直線パス４３を介してスタックトレイ４に排出できるように、上流側端部が処理トレイ４０から離れる方向に実線の位置から破線の位置に傾動するようなっている。 The sort discharge roller pair 18 includes a driving roller 18a and a driven roller 18b. A return belt 60 is sandwiched between the driving roller 18a and the driven roller 18b. The driven roller 18b and the return belt 60 are rotated by the drive roller 18a. A straight path 43 and a curved path 44 are branched and connected downstream of the processing tray 40 in the sheet conveying direction. The straight path 43 is formed by extending the processing tray 40 straight downstream in the sheet conveyance direction. The curved path 44 is formed of an outer guide 46 corresponding to the curved outer wall and an inner guide 45 corresponding to the inner wall. As shown in FIG. 2, the inner guide 45 is provided only above a later-described thrust plate 72 (on the downstream side in the sheet conveyance direction), and an unconstrained position indicated by a broken line that puts the leading end of the sheet bundle in an unconstrained state; When performing saddle stitch processing, the sheet bundle P can be switched to a restraining position indicated by a solid line. Further, the portion 46 a upstream of the folding device 71 of the outer guide 46 is configured so that a sheet bundle can be discharged from the processing tray 40 to the stack tray 4 through the straight path 43 during the staple sorting process or the sorting process. The upstream end tilts from the position indicated by the solid line to the position indicated by the broken line in a direction away from the processing tray 40.

図３（ａ）（ｂ）に示すように、ソート排出ローラ対１８から排出されたシートＰは、下降した揺動ローラ５０と従動ころ５８とに挟まれる。揺動ローラ５０は、反時計回りに回転する。シートＰは、シート搬送方向の上流側に引き戻される。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the sheet P discharged from the sort discharge roller pair 18 is sandwiched between the lowered swing roller 50 and the driven roller 58. The swing roller 50 rotates counterclockwise. The sheet P is pulled back to the upstream side in the sheet conveyance direction.

揺動ローラ５０は、揺動アーム軸５３を中心に上下方向に揺動自在な揺動アーム５１の揺動端に取り付けてある。また、揺動ローラ５０は、揺動タイミングベルト５６と揺動アーム軸５３とを介して揺動ローラ駆動モータＭ１（図２参照）に連結されている。揺動ローラ駆動モータＭ１は、図１２に示す、制御手段としてのシート処理装置ＣＰＵ７９から揺動ローラ駆動モータドライバＤ１を介して駆動信号を受けて揺動ローラ５０を回転させる。 The swing roller 50 is attached to the swing end of a swing arm 51 that can swing up and down about a swing arm shaft 53. The swing roller 50 is connected to a swing roller drive motor M1 (see FIG. 2) via a swing timing belt 56 and a swing arm shaft 53. The swing roller driving motor M1 receives the drive signal from the sheet processing apparatus CPU 79 as the control means shown in FIG. 12 via the swing roller driving motor driver D1, and rotates the swing roller 50.

図４（ａ）に示すように、シートの後端が戻しベルト６０まで到達すると、揺動ローラ５０はシートから離間する。戻しベルト６０は、シートを後端ストッパ６２側に移動させる。シートは、シート搬送方向に対して交差する端部を後端ストッパ６２に受け止められる。後端ストッパ６２は、断面コの字状に形状されて処理トレイ４０の端部に待機している。これによって、シートのシート搬送方向上流側端部の整合が行われたことになる。 As shown in FIG. 4A, when the trailing edge of the sheet reaches the return belt 60, the swing roller 50 is separated from the sheet. The return belt 60 moves the sheet to the rear end stopper 62 side. The sheet is received by the trailing end stopper 62 at an end that intersects the sheet conveyance direction. The rear end stopper 62 is formed in a U-shaped cross-section and stands by at the end of the processing tray 40. As a result, the upstream end of the sheet in the sheet conveyance direction is aligned.

シートの側端部の整合（幅整合）は、整合板４１によって行われる（図４（ｂ）、図１１（Ｓ１０２））。整合板４１は、不図示のラック及びピニオンギアと、ピニオンギアを回転させる整合板駆動モータＭ２とによって作動する。整合板駆動モータＭ２は、ドライバＤ２を介してシート処理装置ＣＰＵ７９の制御信号によって回転する。 The alignment (width alignment) of the side edges of the sheet is performed by the alignment plate 41 (FIG. 4B, FIG. 11 (S102)). The alignment plate 41 is operated by a rack and pinion gear (not shown) and an alignment plate drive motor M2 that rotates the pinion gear. The alignment plate drive motor M2 is rotated by a control signal from the sheet processing apparatus CPU79 via the driver D2.

処理トレイ４０に所定の枚数のシートＰが積載されて、シート束の端部と側部とが整合されると、図１２に示すシート処理装置ＣＰＵ７９の駆動信号が内ガイド駆動モータドライバＤ３を介して内ガイド駆動モータＭ３に伝達される。内ガイド駆動モータＭ３は、図５（ａ）に示すように、駆動信号を受けると不図示の駆動伝達機構を介して内側ガイド４５を破線の位置から実線の退避位置へ移動させる（図１１（Ｓ１０３））。この動作により、このあと行われるシート束の搬送において、シートＰの先端を非拘束状態にして湾曲パス４４の内側ガイド４５とシートＰとの摺擦抵抗を低減する。 When a predetermined number of sheets P are stacked on the processing tray 40 and the end portion and the side portion of the sheet bundle are aligned, the drive signal of the sheet processing device CPU 79 shown in FIG. 12 is sent via the inner guide drive motor driver D3. Is transmitted to the inner guide drive motor M3. As shown in FIG. 5A, the inner guide drive motor M3 moves the inner guide 45 from the broken line position to the solid line retracted position via a drive transmission mechanism (not shown) upon receiving a drive signal (FIG. S103)). With this operation, in the subsequent conveyance of the sheet bundle, the leading end of the sheet P is set in an unconstrained state, and the sliding resistance between the inner guide 45 of the curved path 44 and the sheet P is reduced.

内側ガイド４５の移動が終了した後、後端ストッパ６２は、ストッパ移動モータＭ４の駆動によってシート束の上流側端部（図５において右端部）を押して、シート束をシート搬送方向の下流側に移動させる（図１１（Ｓ１０４））。このとき、シート束の移動の邪魔にならないように、アーム６３が処理トレイ４０から離れる方向に回動して、戻しベルトプーリ６４を戻しベルト６０の内側から戻しベルト６０を上方に持ち上げてシート束から離す。ストッパ移動モータＭ４は、シート処理装置ＣＰＵ７９の制御信号を、ドライバＤ４を介して受けて回転するようになっている。後端ストッパ６２は、シート束Ｐの長手方向の中央部が中間部ステイプラ１１に対して所定の位置に対向するまでシート束Ｐを移動させる。中間部ステイプラ１１は、アンビル１２とドライバ１３とで構成されて、シートＰの中央部を綴じる（図５（ａ）、図１１（Ｓ１０５））。なお、シート束の綴じ位置は、中央部であることが多いが、これに限定されるものではない。 After the movement of the inner guide 45 is completed, the trailing end stopper 62 pushes the upstream end portion (the right end portion in FIG. 5) of the sheet bundle by driving the stopper moving motor M4, and moves the sheet bundle to the downstream side in the sheet conveying direction. It is moved (FIG. 11 (S104)). At this time, the arm 63 rotates in a direction away from the processing tray 40 so as not to obstruct the movement of the sheet bundle, and the return belt pulley 64 is lifted up from the inside of the return belt 60 to lift the sheet bundle. Move away from. The stopper moving motor M4 is rotated by receiving a control signal from the sheet processing apparatus CPU79 via a driver D4. The rear end stopper 62 moves the sheet bundle P until the central portion in the longitudinal direction of the sheet bundle P faces the predetermined position with respect to the intermediate stapler 11. The intermediate portion stapler 11 includes an anvil 12 and a driver 13 and binds the central portion of the sheet P (FIGS. 5A and 11 (S105)). The binding position of the sheet bundle is often at the center, but is not limited to this.

また、本実施例においては制御手段としてのシート処理装置ＣＰＵ７９により、シート処理装置１内の搬送制御等を行うことについて説明したが、装置本体３１側の制御部によりシート処理装置１内の制御を行うようにしても良い。 In the present embodiment, the sheet processing apparatus CPU 79 serving as a control unit performs conveyance control in the sheet processing apparatus 1. However, the control in the sheet processing apparatus 31 controls the sheet processing apparatus 1. You may make it do.

中間部ステイプラ１１で綴じたシート束の折り動作の説明
中間部ステイプラ１１がシート束の中央を綴じると、後端ストッパ６２は、ストッパ移動モータＭ４によって、シート束の搬送方向の上流側端部を押して、シート束を束搬送ローラ対８０に移動させる。 Description of the folding operation of the sheet bundle bound by the intermediate stapler 11 When the intermediate stapler 11 binds the center of the sheet bundle, the trailing end stopper 62 uses the stopper moving motor M4 to move the upstream end in the sheet bundle conveying direction. By pushing, the sheet bundle is moved to the bundle conveying roller pair 80.

図２に戻って、束搬送ローラ対８０は、後述する折りローラ対７３より下流に配置されている。束搬送ローラ対８０は、駆動ローラ８５と、支点８２を中心にして揺動可能な揺動アーム８４と、揺動アーム８４の揺動端に設けた揺動ローラ８１等で構成されている。束搬送ローラ対８０は、後端ストッパ６２によって送られてくるシート束Ｐを通過させるため、離間して待ち受けるようになっている。揺動アーム８４は、揺動アーム駆動モータＭ５によって揺動するようになっている。揺動アーム駆動モータＭ５は、シート処理装置ＣＰＵ７９の制御信号を、ドライバＤ５を介して受けて回転するようになっている。 Returning to FIG. 2, the bundle conveying roller pair 80 is disposed downstream of the folding roller pair 73 described later. The bundle conveying roller pair 80 includes a drive roller 85, a swing arm 84 that can swing around a fulcrum 82, a swing roller 81 provided at the swing end of the swing arm 84, and the like. The bundle conveying roller pair 80 is separated and waits for passing the sheet bundle P fed by the trailing end stopper 62. The swing arm 84 is swung by a swing arm drive motor M5. The swing arm driving motor M5 is rotated by receiving a control signal from the sheet processing apparatus CPU79 via a driver D5.

湾曲パス４４の中間部には、折り装置７１を配設してある。折り装置７１は、湾曲パス４４の湾曲の内側に配設されて湾曲パス４４を貫通可能な突き板７２と、突き板７２に対向する折りローラ対７３等で構成されている。突き板７２は、シート処理装置ＣＰＵ７９の制御信号を、ドライバＤ６を介して受けて回転する突き板駆動モータＭ６によって移動するようになっている。折りローラ対７３は、シート処理装置ＣＰＵ７９の制御信号を、ドライバＤ７を介して受けて回転する折りローラ回転モータＭ７によって矢印Ｈ方向に回転するようになっている。 A folding device 71 is disposed in the middle of the curved path 44. The folding device 71 includes a thrust plate 72 that is disposed inside the curved path 44 and can pass through the curved path 44, a pair of folding rollers 73 that faces the thrust plate 72, and the like. The veneer 72 is moved by a veneer drive motor M6 that rotates by receiving a control signal from the sheet processing apparatus CPU79 via a driver D6. The pair of folding rollers 73 is rotated in the direction of arrow H by a folding roller rotation motor M7 that receives a control signal from the sheet processing apparatus CPU 79 via a driver D7 and rotates.

束後端検知センサ８３は、直線パス４３を挟むように配置された発光部８３ａと受光部８３ｂとで構成されている。また、束後端検知センサ８３は、シート処理装置ＣＰＵ７９の制御信号を、ドライバＤ８を介して受けて回転するセンサ移動モータＭ８によって、処理トレイ４０と直線パス４３とに沿った方向に移動可能であり、シートの長さサイズに応じて位置を変更することができるようになっている。 The bundle rear end detection sensor 83 includes a light emitting unit 83a and a light receiving unit 83b arranged so as to sandwich the linear path 43. The bundle trailing edge detection sensor 83 can be moved in a direction along the processing tray 40 and the linear path 43 by a sensor moving motor M8 that rotates by receiving a control signal from the sheet processing apparatus CPU 79 via a driver D8. Yes, the position can be changed according to the length size of the sheet.

束後端検知センサ８３は、通常、不図示のホームポジション検知センサによって検知されるホームポジションにいる。カラー複写機のＣＰＵ７８からのシートの長さサイズ信号がシート処理装置ＣＰＵ７９に送られてくると、束後端検知センサ８３は、シート束が突き板７２によって突かれる位置から、シートサイズの搬送方向長さの１／２の距離になる位置にその検知位置が来るように、センサ移動モータＭ８によって移動させられる（図５（ａ）、図１１（Ｓ１０６））。なお、束後端検知センサ８３をシート搬送方向に沿って複数配設して、シートサイズの長さ情報に相当する束後端検知センサ８３を選択して使用してもよい。 The bundle rear end detection sensor 83 is normally in a home position detected by a home position detection sensor (not shown). When a sheet length size signal from the CPU 78 of the color copying machine is sent to the sheet processing device CPU 79, the bundle trailing edge detection sensor 83 starts from the position where the sheet bundle is struck by the thrust plate 72, and the sheet size is conveyed in the conveyance direction. It is moved by the sensor moving motor M8 so that its detection position comes to a position that becomes a distance of half the length (FIGS. 5A and 11 (S106)). A plurality of bundle trailing edge detection sensors 83 may be provided along the sheet conveyance direction, and the bundle trailing edge detection sensor 83 corresponding to the length information of the sheet size may be selected and used.

シート束Ｐは、中央部を綴じられた状態で後端ストッパ６２に押されて湾曲パス４４内を湾曲した状態で移動する。このため、シート束の端部は、図５（ｂ）、図８（ａ）に示すように、斜めになり、やがて、湾曲の内側端部の剛性が低下し、たわむことになる。後端ストッパ６２は、シートＰ後端が束後端検知センサ８３によって検知されるまで、すなわち、遮光されなくなるまでシートＰを搬送する（図８（ｂ）、図１１（Ｓ１０７））。 The sheet bundle P moves in the curved path 44 while being pushed by the rear end stopper 62 in a state where the central portion is bound. For this reason, as shown in FIG. 5B and FIG. 8A, the end portion of the sheet bundle becomes slanted, and the rigidity of the inner end portion of the curve is eventually lowered and bent. The trailing edge stopper 62 conveys the sheet P until the trailing edge of the sheet P is detected by the bundle trailing edge detection sensor 83, that is, until it is not shielded from light (FIG. 8B, FIG. 11 (S107)).

後端ストッパ６２が停止すると、束搬送ローラ対８０が、シート束Ｐをニップする（挟む）（図６（ａ）、図１１（Ｓ１０８））。そして、後端ストッパ６２は、シートＰから離れる方向に移動して（図６（ｂ）、図８（ｂ）、図１１（Ｓ１０９））、図２に示す待機位置に戻る。このとき、後端ストッパ６２はシート束の後端を押しているだけであるので、束搬送ローラ対８０との間でシート束の引っ張り合いをすることなく、待機位置に戻ることができる。このため、後端ストッパ６２と束搬送ローラ対８０との間で、シート束の引渡しを円滑に行うことができる。 When the trailing end stopper 62 stops, the bundle conveying roller pair 80 nips (nips) the sheet bundle P (FIG. 6A, FIG. 11 (S108)). Then, the rear end stopper 62 moves away from the sheet P (FIG. 6B, FIG. 8B, FIG. 11 (S109)) and returns to the standby position shown in FIG. At this time, since the trailing end stopper 62 only pushes the trailing end of the sheet bundle, it is possible to return to the standby position without pulling the sheet bundle with the bundle conveying roller pair 80. Therefore, the sheet bundle can be smoothly transferred between the rear end stopper 62 and the bundle conveying roller pair 80.

シートＰの後端は、シート束自身の復元力により、たわみが解消されて延びる。シート束後端は、再び、束後端検知センサ８３を遮光する（図８（ｃ））。 The rear end of the sheet P extends with the deflection eliminated by the restoring force of the sheet bundle itself. The trailing edge of the sheet bundle again shields the trailing edge detection sensor 83 (FIG. 8C).

その後、束搬送ローラ対８０は回転を開始する。束搬送ローラ対８０は、シート束Ｐの最後端が束後端検知センサ８３によって検知されるまでシート束を搬送する（図１１（Ｓ１１０）、（Ｓ１１１））。この結果、湾曲したシート束の最も内側のシートの後端がシート束自身の復元力により延びているのでシート束Ｐの正確な後端位置が束後端検知センサ８３によって検知され、シート束の針綴じ部Ｍと、折りローラ対７３のニップ及び突き板７２とが正確に一致することになる（図７（ａ）、図８（ｄ））。 Thereafter, the bundle conveying roller pair 80 starts to rotate. The bundle conveying roller pair 80 conveys the sheet bundle until the trailing end of the sheet bundle P is detected by the bundle trailing end detection sensor 83 (FIGS. 11 (S110) and (S111)). As a result, since the rear end of the innermost sheet of the curved sheet bundle extends due to the restoring force of the sheet bundle itself, the accurate rear end position of the sheet bundle P is detected by the bundle rear end detection sensor 83, and the sheet bundle The staple binding portion M and the nip and the abutting plate 72 of the pair of folding rollers 73 are exactly aligned (FIGS. 7A and 8D).

このとき、後端ストッパ６２によって搬送されてきたシート束を引き続いて束搬送ローラ対８０が搬送する距離は、針綴じ部Ｍを折りローラ対７３のニップ及び突き板７２に一致させる程度の短さである。このため、束搬送ローラ対８０は、シート束に対して接触している距離が短い。また、束搬送ローラ対８０によるシート搬送速度は、針綴じ部Ｍを折りローラ対７３のニップ及び突き板７２に精度良く一致させるため遅くしてある。このため、束搬送ローラ対８０は、シート束に対して殆どスリップすることがない。さらに、束搬送ローラ対８０は、綴じ部Ｍより下流側でシート束を挟んで搬送する。このため、束搬送ローラ対８０は、シート束を引っ張って搬送することになる。これらの理由によって、束搬送ローラ対８０は、シートに既に形成してあるトナー画像を汚したり、トナー画像に傷を付けたり、シートにしわや折れに発生させたりすることが殆どない。 At this time, the distance that the bundle conveying roller pair 80 continuously conveys the sheet bundle conveyed by the trailing end stopper 62 is short enough to make the staple binding portion M coincide with the nip of the pair of folding rollers 73 and the abutting plate 72. It is. For this reason, the distance between the bundle conveying roller pair 80 and the sheet bundle is short. Further, the sheet conveying speed by the bundle conveying roller pair 80 is slow in order to make the staple binding portion M coincide with the nip of the folding roller pair 73 and the pushing plate 72 with high accuracy. For this reason, the bundle conveying roller pair 80 hardly slips with respect to the sheet bundle. Further, the bundle conveying roller pair 80 conveys the sheet bundle sandwiched on the downstream side of the binding portion M. For this reason, the bundle conveying roller pair 80 pulls and conveys the sheet bundle. For these reasons, the bundle conveying roller pair 80 hardly contaminates the toner image already formed on the sheet, scratches the toner image, or causes the sheet to be wrinkled or folded.

また、後端ストッパ６２のシート束搬送速度を束搬送ローラ対８０のシート束搬送速度に合わせると、シート処理装置１のシート処理能率が低下することになる。しかし、本実施形態のシート処理装置１は、後端ストッパ６２がシート束Ｐの後端を押してシート束を搬送するので、後端ストッパ６２のシート束搬送速度Ｖ１を束搬送ローラ対８０のシート束搬送速度Ｖ２より容易に速く（Ｖ１＞Ｖ２）することができる。しかも、後端ストッパ６２は、シート束Ｐの後端を押すので、スリップすることなくシート束を高速で長い距離、移動させることもできる。これらの理由により、本実施形態のシート処理装置１は、シート処理能力が高くなっている。さらに、後端ストッパ６２がシート束に対してスリップすることが無いので、後端ストッパは、シートにしわや折れに発生させたり、シートに既に形成してあるトナー画像に傷を付けたり、トナー画像を汚したりすることがない。 Further, when the sheet bundle conveyance speed of the trailing end stopper 62 is matched with the sheet bundle conveyance speed of the bundle conveyance roller pair 80, the sheet processing efficiency of the sheet processing apparatus 1 is lowered. However, in the sheet processing apparatus 1 of the present embodiment, the trailing edge stopper 62 pushes the trailing edge of the sheet bundle P to convey the sheet bundle, so that the sheet bundle conveying speed V1 of the trailing edge stopper 62 is set to the sheet of the bundle conveying roller pair 80. It can be made faster (V1> V2) than the bundle conveying speed V2. In addition, since the rear end stopper 62 pushes the rear end of the sheet bundle P, the sheet bundle can be moved at a high speed for a long distance without slipping. For these reasons, the sheet processing apparatus 1 of the present embodiment has a high sheet processing capability. Further, since the trailing edge stopper 62 does not slip with respect to the sheet bundle, the trailing edge stopper causes the sheet to be wrinkled or folded, scratches the toner image already formed on the sheet, The image is not soiled.

シート束の針綴じ部Ｍと、シート束の折り位置である折りローラ対７３のニップ及び突き板７２とが一致した後、内側ガイド４５がシートＰを拘束するために拘束位置に移動する（図７（ｂ）、図１１（Ｓ１１３））。これにより、シートＰが折りローラ対７３を通過するときにしわ、折れが発生しないように、シートＰ内のシート間の空気層を取り除く。 After the staple binding portion M of the sheet bundle coincides with the nip of the pair of folding rollers 73 and the pushing plate 72 which are the folding positions of the sheet bundle, the inner guide 45 moves to the restraining position to restrain the sheet P (see FIG. 7 (b), FIG. 11 (S113)). Thus, an air layer between the sheets in the sheet P is removed so that the sheet P does not wrinkle or bend when passing through the pair of folding rollers 73.

突き板７２は、シート束Ｐの針綴じ部Ｍを押して(図１１（Ｓ１１４）)、シート束を折りローラ対７３のニップに押し込む。束搬送ローラ対８０はニップを開放する（図９、図１１（Ｓ１１５））。折りローラ対７３はシートＰを挟んで二つ折りにする（図９）。 The pushing plate 72 pushes the staple binding portion M of the sheet bundle P (FIG. 11 (S114)), and pushes the sheet bundle into the nip of the folding roller pair 73. The bundle conveying roller pair 80 opens the nip (FIGS. 9 and 11 (S115)). The folding roller pair 73 is folded in half with the sheet P in between (FIG. 9).

そして、折りローラ対７３、排出ローラ対７４がシート束Ｐをスタックトレイ４に排出する（図１０、図１１（Ｓ１１６））。シート処理装置１は、後続のサドルステッチ処理をするシートがある場合には、図１１（Ｓ１０２）に戻って、後続のシートにサドルステッチ処理を行う。なければ、一連のサドルステッチ処理を終了する。 Then, the folding roller pair 73 and the discharge roller pair 74 discharge the sheet bundle P to the stack tray 4 (FIGS. 10 and 11 (S116)). When there is a sheet to be subjected to subsequent saddle stitch processing, the sheet processing apparatus 1 returns to FIG. 11 (S102) and performs saddle stitch processing on the subsequent sheet. If not, the series of saddle stitch processing is terminated.

（ステイプルソート処理、ソート処理の動作説明）
ステイプルソート処理、ソート処理が設定されると、湾曲パス４４における外側ガイド４６の上流側部分４６ａが、図２に示す実線の位置から破線の位置に回動して、処理トレイ４０から離れる。カラー複写機の装置本体３１の第１排出ローラ対７から排出されたシートＰは、図３、図４に示す場合と同じように、処理トレイ４０に積載されて、後端ストッパ６２に突き当てられて後端整合をされ、かつ整合板４１によって側端整合をされる。ステイプルソート処理の場合、端部ステイプラ１０が、シート束の上流側端部（図４において右端部）を綴じる。ソート処理の場合、端部ステイプラ１０は作動しない。 (Explanation of staple sorting process and sort process)
When the staple sorting process and the sorting process are set, the upstream portion 46a of the outer guide 46 in the curved path 44 is rotated from the solid line position shown in FIG. The sheet P discharged from the first discharge roller pair 7 of the apparatus main body 31 of the color copying machine is stacked on the processing tray 40 and abuts against the rear end stopper 62 as in the case shown in FIGS. The rear end is aligned and the side plate is aligned by the alignment plate 41. In the case of the staple sorting process, the end stapler 10 binds the upstream end (the right end in FIG. 4) of the sheet bundle. In the sort process, the end stapler 10 does not operate.

その後、後端ストッパ６２が、図５に示す場合と同様に、シート束の上流側端部（図５において右端部）を押して、シート束をシート搬送方向の下流側に移動させる。外側ガイド４６の上流側部分４６ａが図２に破線で示すように処理トレイ４０から離れているので、シート束は、外側ガイド４６の上流側部分４６ａの下を通過して直線パス４３に進入し、排出ローラ対７５によって、スタックトレイ４に排出される。 Thereafter, similarly to the case shown in FIG. 5, the rear end stopper 62 pushes the upstream end portion (the right end portion in FIG. 5) of the sheet bundle to move the sheet bundle downstream in the sheet conveying direction. Since the upstream portion 46a of the outer guide 46 is separated from the processing tray 40 as indicated by a broken line in FIG. 2, the sheet bundle passes under the upstream portion 46a of the outer guide 46 and enters the linear path 43. The paper is discharged to the stack tray 4 by the discharge roller pair 75.

なお、以上の実施形態におけるシート処理装置の湾曲パス４４は、処理トレイ４０の上方に湾曲しているが、下方に湾曲していてもよい。 Note that the curved path 44 of the sheet processing apparatus in the above embodiment is curved upward of the processing tray 40, but may be curved downward.

本発明の実施形態の画像形成装置としてのカラー複写機の概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view of a color copying machine as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるシート処理装置の概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view of a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２に示すシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シートがカラー複写機の装置本体から送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）シートが処理トレイに積載された状態の図である。It is a figure for operation | movement description of the sheet processing apparatus shown in FIG. FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which a sheet has been sent from the main body of the color copying machine. FIG. 6B is a diagram illustrating a state where sheets are stacked on a processing tray. 図３に引き続いたシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シートを後端ストッパに当接させる図である。（ｂ）処理トレイにシートが複数枚積載された状態の図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the sheet processing apparatus subsequent to FIG. 3. (A) It is a figure which makes a sheet | seat contact | abut to a rear-end stopper. FIG. 6B is a diagram illustrating a state where a plurality of sheets are stacked on the processing tray. 図４に引き続いたシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート束を中間ステイプラで綴じる位置に移動させた図である。（ｂ）中間部を綴じたシート束を後端ストッパによって移動させている図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the sheet processing apparatus subsequent to FIG. 4. (A) The sheet bundle is moved to a position where it is bound by an intermediate stapler. FIG. 6B is a diagram in which a sheet bundle bound with an intermediate portion is moved by a rear end stopper. 図５に引き続いたシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート束を後端ストッパに引き続いて束搬送ローラ対で搬送を開始する図である。（ｂ）後端ストッパがシート束から離れる図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the sheet processing apparatus subsequent to FIG. 5. FIG. 6A is a diagram illustrating the conveyance of a sheet bundle by a bundle conveyance roller pair following the trailing end stopper. (B) The rear end stopper is separated from the sheet bundle. 図６に引き続いたシート処理装置の動作説明用の図である。（ａ）シート束の針綴じ部と折り装置とが一致したときの図である。（ｂ）内側ガイドがシート束を拘束するため拘束位置に移動した図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the sheet processing apparatus subsequent to FIG. 6. (A) It is a figure when the staple binding part of a sheet bundle and a folding device correspond. (B) The inner guide is moved to a restraining position to restrain the sheet bundle. 束後端検知センサに対するシート束の後端と後端ストッパとの位置関係を示す図である。（ａ）シート束を後端ストッパで押して移動させている図である。（ｂ）シート束の後端を束後端検知センサによって検知した図である。（ｃ）後端ストッパがシート束の後端から離れて、シート束のたわみが解消された図である。（ｄ）シート束が後端を束後端検知センサによって再度検知される位置まで移動した図である。It is a figure which shows the positional relationship of the rear end of a sheet bundle with respect to a bundle rear end detection sensor, and a rear end stopper. (A) The sheet bundle is pushed and moved by the trailing end stopper. (B) It is the figure which detected the rear end of the sheet bundle by the bundle rear end detection sensor. (C) The rear end stopper is separated from the rear end of the sheet bundle, and the deflection of the sheet bundle is eliminated. (D) It is the figure which the sheet | seat bundle moved to the position detected again by the trailing edge detection sensor of a bundle | flux. 折り装置でシート束を折り畳んでいる途中の図である。It is a figure in the middle of folding a sheet bundle with a folding device. 折り畳んだシート束をスタックトレイに排出した図である。It is the figure which discharged the folded sheet bundle to the stack tray. サドルステッチ処理動作説明用のフローチャートである。It is a flowchart for saddle stitch processing operation explanation. シート処理装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a sheet processing apparatus. 従来の画像形成装置の概略正面断面図である。It is a schematic front sectional view of a conventional image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

Ｍシート束の針綴じ部
１シート処理装置
３感光体ドラム（画像形成手段）
１０端部ステイプラ
１１中間部ステイプラ（中間綴じ手段）
１８ソート排出ローラ対
３０カラー複写機（画像形成装置）
３１カラー複写機（画像形成装置）の装置本体
３５原稿供給装置
３６画像読取装置（読取手段）
４０処理トレイ（積載手段）
４１整合板
４３直線パス
４４湾曲パス（湾曲案内路）
４５内側ガイド
４６外側ガイド
４６ａ外側ガイドの上流側部分
６２後端ストッパ（第１搬送手段、移動部材）
７１折り装置（折り手段）
７２突き板
７３折りローラ対
７４排出ローラ対
７８カラー複写機のＣＰＵ
７９シート処理装置ＣＰＵ（制御手段）
８０束搬送ローラ対（第２搬送手段、搬送手段）
８３束後端検知センサ
M. Sheet bundle binding unit 1 Sheet processing device 3 Photosensitive drum (image forming means)
10 end stapler 11 intermediate stapler (intermediate binding means)
18 sort discharge roller pair 30 color copier (image forming device)
31 Color Copying Machine (Image Forming Apparatus) Main Body 35 Document Feeding Device 36 Image Reading Device (Reading Unit)
40 Processing tray (loading means)
41 Alignment plate 43 Straight path 44 Curved path (curved guide path)
45 Inner guide 46 Outer guide 46a Upstream portion of the outer guide 62 Rear end stopper (first conveying means, moving member)
71 Folding device (folding means)
72 Veneer 73 Folding roller pair 74 Discharge roller pair 78 Color copier CPU
79 Sheet processing device CPU (control means)
80 bundle conveying roller pair (second conveying means, conveying means)
83 Bundle trailing edge detection sensor

Claims

シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に束状に積載されたシートの中間部を綴じる中間部綴じ手段と、
前記積載手段上の綴じられたシート束のシート搬送方向の上流側端部に当接して前記シート束を搬送する第１搬送手段と、
前記積載手段のシート搬送方向下流側で湾曲して前記第１搬送手段によって搬送されるシート束を案内する湾曲案内路と、
前記湾曲案内路の中間部に配設されて前記綴じられたシート束を折る折り手段と、
前記折り手段よりもシート搬送方向下流側に配設されて前記湾曲案内路内の前記シート束を前記第１搬送手段に引き続いて搬送する第２搬送手段と、
前記シート束が前記折り手段による折り位置に到達したとき前記シート束の上流側端部を検知する位置に配置された検知手段と、
前記第１搬送手段を前記シート束の上流側端部から離間させた後、前記検知手段が前記シート束の上流側端部を検知したとき、前記第２搬送手段のシート束搬送動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。 A stacking means on which sheets are stacked;
An intermediate binding means for binding an intermediate part of sheets stacked in a bundle on the stacking means;
First conveying means for conveying the sheet bundle in contact with an upstream end in the sheet conveying direction of the bound sheet bundle on the stacking means;
A curved guide path that guides a sheet bundle that is curved on the downstream side in the sheet conveying direction of the stacking unit and is conveyed by the first conveying unit;
A folding means disposed in an intermediate portion of the curved guide path to fold the bound sheet bundle;
A second conveying means disposed downstream of the folding means in the sheet conveying direction and conveying the sheet bundle in the curved guide path following the first conveying means;
A detecting means arranged at a position for detecting an upstream end of the sheet bundle when the sheet bundle reaches a folding position by the folding means;
After the first conveying unit is separated from the upstream end of the sheet bundle, the sheet conveying operation of the second conveying unit is stopped when the detecting unit detects the upstream end of the sheet bundle. Control means;
A sheet processing apparatus comprising:

前記制御手段は、前記検知手段が前記シート束の上流側端部を検知したとき、前記第１搬送手段を前記シート束の上流側端部から離間させ、前記検知手段が前記第１搬送手段の離間により前記検知手段の上流側に戻った前記シート束の上流側端部を再び検知したとき、前記第２搬送手段のシート束搬送動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。 The control means separates the first conveying means from the upstream end of the sheet bundle when the detecting means detects the upstream edge of the sheet bundle, and the detecting means 2. The sheet according to claim 1, wherein the sheet bundle conveying operation of the second conveying unit is stopped when the upstream end of the sheet bundle that has returned to the upstream side of the detecting unit due to the separation is detected again. 3. Processing equipment.

前記第１搬送手段が、前記シート束のシート搬送方向の上流側端部を押して前記シート束を移動させる移動部材を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。 3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the first conveying unit includes a moving member that moves the sheet bundle by pushing an upstream end of the sheet bundle in a sheet conveying direction. .

前記湾曲案内路は、内側ガイドと外側ガイドとを有し、前記内側ガイドが、前記折り手段よりシート搬送方向下流側に、前記外側ガイドに対して接離可能に備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。 The curved guide path includes an inner guide and an outer guide, and the inner guide is provided on the downstream side of the folding unit in the sheet conveying direction so as to be able to contact and separate from the outer guide. The sheet processing apparatus according to claim 1 or 2.

前記第１搬送手段のシート束搬送速度が、前記第２搬送手段のシート束搬送速度よりも大きな速度に設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。 4. The sheet according to claim 1, wherein a sheet bundle conveying speed of the first conveying unit is set to be higher than a sheet bundle conveying speed of the second conveying unit. 5. Processing equipment.

前記検知手段が、前記シートの長さサイズに応じて、位置変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is capable of changing a position in accordance with a length size of the sheet.

シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet processing apparatus for processing a sheet on which an image is formed by the image forming unit,
The image forming apparatus, wherein the sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus according to claim 1.

記録材の記録を読み取る読取手段と、
前記読取手段の下方に配設されて前記読取手段の読取情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記読取手段と前記画像形成手段との間に配設されて画像を形成された前記シートに処理を施すシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。 Reading means for reading the record of the recording material;
An image forming unit disposed below the reading unit and forming an image on a sheet based on reading information of the reading unit;
A sheet processing apparatus that is disposed between the reading unit and the image forming unit and processes the sheet on which an image has been formed,
The image forming apparatus, wherein the sheet processing apparatus is the sheet processing apparatus according to claim 1.

シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段より画像を形成されたシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に束状に積載されたシート束の中間部を綴じる中間部綴じ手段と、
前記積載手段上の綴じられたシート束のシート搬送方向の上流側端部に当接して前記シート束を搬送する第１搬送手段と、
前記積載手段のシート搬送方向下流側で上方に湾曲して前記第１搬送手段によって搬送されるシート束を案内する湾曲案内路と、
前記湾曲案内路の中間部に配設されて前記綴じられたシート束を折る折り手段と、
前記折り手段よりも前記シート搬送方向の下流側に配設されて前記湾曲案内路内の前記シート束を前記第１搬送手段に引き続いて搬送する第２搬送手段と、
前記シート束が前記折り手段による折り位置に到達したとき前記シート束の上流側端部を検知する位置に配置された検知手段と、
前記第１搬送手段を前記シート束の上流側端部から離間させた後、前記検知手段が前記シート束の上流側端部を検知したとき、前記第２搬送手段のシート束搬送動作を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 Image forming means for forming an image on a sheet;
A stacking unit on which sheets on which images are formed by the image forming unit are stacked;
An intermediate binding means for binding an intermediate part of a sheet bundle stacked in a bundle on the stacking means;
First conveying means for conveying the sheet bundle in contact with an upstream end in the sheet conveying direction of the bound sheet bundle on the stacking means;
A curved guide path that curves upward on the downstream side of the stacking unit in the sheet conveying direction and guides a sheet bundle conveyed by the first conveying unit;
A folding means disposed in an intermediate portion of the curved guide path to fold the bound sheet bundle;
A second conveying unit disposed downstream of the folding unit in the sheet conveying direction and configured to convey the sheet bundle in the curved guide path following the first conveying unit;
A detecting means arranged at a position for detecting an upstream end of the sheet bundle when the sheet bundle reaches a folding position by the folding means;
After the first conveying unit is separated from the upstream end of the sheet bundle, the sheet conveying operation of the second conveying unit is stopped when the detecting unit detects the upstream end of the sheet bundle. Control means;
An image forming apparatus comprising:

前記制御手段は、前記検知手段が前記シート束の上流側端部を検知したとき、前記第１搬送手段を前記シート束の上流側端部から離間させ、前記検知手段が前記第１搬送手段の離間により前記検知手段の上流側に戻った前記シート束の上流側端部を再び検知したとき、前記第２搬送手段のシート束搬送動作を停止させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
The control means separates the first conveying means from the upstream end of the sheet bundle when the detecting means detects the upstream edge of the sheet bundle, and the detecting means 10. The image according to claim 9, wherein when the upstream end of the sheet bundle that has returned to the upstream side of the detection unit due to separation is detected again, the sheet bundle conveyance operation of the second conveyance unit is stopped. Forming equipment.