JP2002029175A

JP2002029175A - 製本装置

Info

Publication number: JP2002029175A
Application number: JP2000213730A
Authority: JP
Inventors: Tamaki Kaneko; 環金子
Original assignee: Kaneko Co Ltd
Current assignee: Kaneko Co Ltd
Priority date: 2000-07-14
Filing date: 2000-07-14
Publication date: 2002-01-29
Also published as: US6755410B2; US20020060415A1; US6983931B2; US20040212134A1

Abstract

(57)【要約】【課題】作像機から送られてくる表、裏4ページどりの
１枚の印刷物を中央から折り、複数枚を揃え、ステープ
ルにて綴じ処理を行う。【解決手段】プリンタから送られてくる用紙表裏4ペー
ジの印刷物を中央から折り加圧ローラにて加圧し整合台
上に送り込み、その中央から折られた折れ用紙を送り込
まれる一枚ごとに、揃え位置に積み重ね左右後端を揃
え、所定枚数が送り込まれ用紙受入が終了すると、折れ
用紙の折り曲げ部位置にステープルによって綴じ処理を
行い、その後に排出台上に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、製本装置に係わ
り、詳しくは、例えばプリンタや複写機等の用紙排出部
の後方に接続され、複数の用紙を収集し、用紙束として
ステープル綴じ等の綴じ処理を行い、その後に綴じ処理
した用紙束冊子を排出する製本装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】週刊誌などの綴じに見られるような、多
数枚の印刷した用紙を重ねて、揃えた後に中央部をステ
ープルにて綴じ、その綴じ部を折曲げた後に、折曲げ部
以外の３周を裁断装置によって裁断する処理技術は良く
知られている。あるいは複写機などの排出部の下流に接
続され、作像、排出される片面複写又は両面複写の用紙
を仕分け収集し、整合して用紙束として綴じ処理をして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】週刊誌などの綴じは用
紙を重ね揃えた後、中央部にステープル綴じを行い、そ
のステープル綴じ部を折曲げ、この折曲げ部の対辺は不
揃いになっているので、その部分を裁断する。積載され
た用紙を断裁する音や裁断装置はコスト高になる又、装
置も大型になってしまう。又、その装置の刃の寿命も短
く、その裁断のため駆動に要する電気消費も大になる、
重量も大になる等、裁断用装置は種種の問題がある。
又、中央部を折曲げるにも枚数が多く、その加圧にも莫
大な加圧力を必要とするなどの問題がある。又、複写機
などで行われている綴じは１枚の用紙の積み重ねの綴じ
であり、そして綴じ部が１枚用紙の積み重ねの綴じであ
ると、用紙が引っ張られた時ステープル部が切れ易い問
題があって、ステープル部の強度を増すために綴じ位置
も中央部に入りこんで、画像面積部を少なくしている問
題もある。それに加え解決しようとする問題点は、裏表
の2ページでは少なく、コンピューターの頁取が自由に
出来る性能を十分に生かしきれていない点である。そこ
で、本発明の目的は、装置全体が大型になり耐久性、電
力消費などが大になる裁断用装置を使用しない製本方式
を提供する事であり、同時に、複写機などが行っている
単なる表裏画像の用紙の綴じ処理だけではなくでは無
く、１、２、３、４頁の画像を有する用紙の中央部を折
曲げ、曲げ部に綴じ処理を行うことが出来、又、画像部
を出来るだけ大きくする為に綴じ処理位置（綴じ代）を
少なくすることが出来、更に、4頁の用紙を１枚毎に折
曲げるので、折曲げ加圧機構も簡単にすることが出来る
小型コンパクトで、電力消費やランニングコスト面でも
有利な自動製本装置を提供する事にある。また、綴じる
前の用紙の整合は、中央から折曲げられた折れ用紙の整
合で揃え難いなどの問題があるが、この折れ用紙を良く
揃える事も目的の一つであり、更に、綴じる時に崩れて
正確に綴じる事も難しいが、少ない綴じ代で確実に綴じ
る事も目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明はプ
リンタから排出される用紙の受入手段と、受け入れた用
紙を１枚ずつ中央から折曲げる折曲げ手段と、折れ用紙
を揃える整合手段と用紙の折曲げ部を綴じ処理する綴じ
手段と綴じ処理された用紙束冊子を機外に排出する排出
手段とを有する構成とする。

【０００５】請求項２に係る発明は、前記用紙折曲げ手
段が受け入れた用紙の進入をガイドするガイド手段とロ
ーラ加圧手段からなり、ガイド手段が用紙曲げ位置決
め、そして用紙進入を阻止する用紙停止手段と用紙のサ
イズに適応した位置に用紙停止手段を調節移動する制御
手段とを有し、更に、折曲げ用紙を揃える整合手段と用
紙の折曲げ部を綴じ処理する綴じ手段と綴じ処理された
用紙束冊子を機外に排出する排出手段とを有する構成と
する。

【０００６】請求項３に係る発明は前記用紙進入ガイド
手段が用紙の進入の際、用紙進入先端を検知する用紙先
端検知手段を有し、その用紙先端検知手段によって上下
運動を駆動制御されるナイフ手段と制御手段とを有し、
更に、折曲げ用紙を揃える整合手段と用紙の折曲げ部を
綴じ処理する綴じ手段と綴じ処理された用紙束冊子を機
外に排出する排出手段とを有する構成とする。

【０００７】請求項４に係る発明は、前記ナイフ手段の
刃の形状が鋸刃状や針状になって、用紙中央部に針穴又
はミシン目状の傷をつけ、用紙を中央から折曲げやすく
するためのナイフ手段を有する構成とする。

【０００８】請求項５に係る発明は折曲げ部を加圧する
加圧手段が用紙折曲げローラ手段と補助加圧ローラ手段
とからなり、その補助加圧ローラー手段が折れ用紙の進
行に対して用紙折曲げローラ手段の後方にあって、用紙
折曲げローラ手段と平行でなく１度から２０度の角度を
持って取り付けられてあり、補助加圧ローラ手段の離れ
ている方のローラ対の噛合い中心と、用紙折曲げローラ
対の噛合い中心との折れ用紙幅位置での距離が、折って
いる折れ用紙の長さより短く設定してある事を特徴とす
る。補助加圧ローラ手段が折れ用紙先端の曲げ部を局部
的に加圧している間は、用紙折曲げローラ手段が折れ用
紙後端を挟んでいるので、折れ用紙の進行は曲がること
なく加圧される構成とする。補助加圧ローラ手段の離れ
ている方のローラ対の噛合い中心と用紙折曲げローラ対
の噛合い中心との折れ用紙幅での距離が長く設定する
と、補助加圧ローラ手段が用紙先端の曲げ部を加圧中に
用紙折曲げローラ手段から折れ用紙後端が外れる事で、
補助加圧ローラ手段だけで前進させられるので折れ用紙
の進行が曲がって進められる事になるので、折れ用紙が
曲がって送り出されることを防止する構成とする。

【０００９】請求項６に係る発明は折れ用紙が整合部に
進入する時、用紙揃え部材は折れ用紙を押える位置にあ
って、その上ガイド手段は先に送られた折れ用紙を押
え、次に送られてくる折れ用紙の進入のすべり板の役目
をするようにした構成とする。

【００１０】請求項７に係る発明は、前記用紙揃え部材
は折れ用紙が加圧部から送り込まれた時は、折れ用紙サ
イズ位置にあって上ガイド手段はほぼ水平に有り、折れ
用紙が進入後、用紙揃え部材の上ガイド手段が送られて
きた折れ用紙から、外れる位置まで用紙揃え部材が移動
し、上ガイド手段が折れ用紙から外れた位置で、上方に
角度を変えて折れ用紙サイズ位置方向(内側)に移動し、
折れ用紙サイズ位置で用紙揃え部材の上ガイド手段が用
紙を押える位置のほぼ水平位置になる構成とする。

【００１１】請求項８に係る発明は用紙整合台上に用紙
が放出されたことを検知する検知手段とその用紙を下方
に押し下げる中央紙押え手段とその中央紙押え手段を揺
動駆動する駆動手段とを有する構成とする。

【００１２】請求項９に係る発明は整合台上の放出され
る用紙サイズ位置に整合手段の用紙揃え部材があり、そ
の上ガイドは水平に有って,用紙の滑り板の役をし、用
紙が放出されると、まず中央紙押え手段がその用紙を下
方に押し下げ、次に用紙揃え部材が上ガイドを水平のま
ま外側に移動を開始し、上ガイドが用紙から外れる位置
迄移動、停止し、次に上ガイドが上方に角度をかえ内
側,用紙サイズ位置方向に移動する。整合手段の用紙揃
え部材が用紙サイズ位置で停止し上ガイドが水平にな
り、その後に中央紙押え手段が上方に上がって次に放出
される用紙を待つ順番や手段を有する構成とする。

【００１３】請求項１０に係る発明は、整合台上の整合
手段の用紙揃え部材やその上ガイドや中央紙押え手段が
夫々用紙を押える位置に有って綴じ手段が綴じ作業をす
る時、折れ用紙群の崩れや不整合を防止する構成とす
る。

【００１４】請求項１１に係る発明は、前記綴じ手段に
対して折曲げ用紙の先端揃え手段が位置移動手段を有し
綴じ処理位置を変えられる構成とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る製本装置の実
施形態について添付図面を参照して説明する。以下に説
明する実施形態は本発明をプリンタに接続される装置に
適用したものである。

【００１６】図１は、本発明装置の１実施例の概略図
で、１は画像作成制御装置で２は画像作成装置（プリン
タと称する）で３は製本装置である

【００１７】画像作成制御装置１はディスプレイ、操作
用キーボード、スキャナー等で構成されていて画像の作
成、編集、加工、読み取り、頁設定や部数設定など様々
な設定と入力と選択されたモード、装置の示す状態など
を表示する事などが行われる。

【００１８】画像作成制御装置１ではスキャナーで読み
取った画像や外部入力機器から送られてきた画像や作成
した画像などを蓄積し、蓄積後に頁入れ替えなどの編集
などを行う。

【００１９】又、画像作成装置としてのプリンタ２は画
像作成制御装置１から送られてくる画像を給紙部から送
られてくる用紙上に画像を形成する。プリンタ２はイン
クジェット方式や静電写真方式で画像を形成する方式が
一般的である。

【００２０】プリンタ２では用紙の片面に作像後用紙を
反転し、再び作像部に送り裏面を作像する方式をとって
いる場合が多く、表裏両面に作像された用紙４がプリン
タ２の排出部から排出される。

【００２１】製本装置３は図３に示すように、用紙受入
れ部１１、用紙ガイド部１２、用紙折曲げ部１３、補助
加圧部１４、整合部１５、綴じ部１６、冊子排出部１
７、排出部１８、制御部１９などから構成される。

【００２２】用紙受入部１１は図５に示すように用紙受
入テーブル３１とサイドガイド対３２と用紙有無センサ
Ｃ４６と入口ローラ３３と図６に示すように、その入口
モータ２１を含む駆動機構から構成され、製本装置３本
体に固定された受入テーブル３１にプリンタ２から送ら
れてくる用紙４の進行方向の左右位置をガイドする為に
サイドガイド対３２が有り、又用紙４の検出、用紙詰ま
り検出、受取り枚数カウントなどをする為の用紙有無セ
ンサＣ４６を有している。

【００２３】入口ローラ３３は図６に示すように歯車Ｃ
２５が固定され、用紙折曲げローラ対４２に固定された
プーリ：歯車Ｂ２３と噛合い、そしてプーリ：歯車Ｂ２
３は歯車Ｄ２６に噛合い、またアイドル歯車Ｅ２７を介
して歯車Ｆ２８,歯車Ｇ２９が噛合っている。

【００２４】歯車Ｆ２８,歯車Ｇ２９には補助加圧ロー
ラ対４５が固定されてあり、入口モータ２１に固定され
たプーリ２２とプ−リ：歯車２３がベルト２４で連結さ
れ、入口モータ２１が回転を始めると同時に入口ローラ
３３、用紙折曲げローラ対４２、補助加圧ローラ対４５
が回転する。

【００２５】入り口ローラ３３は用紙折曲げ部１３の用
紙折曲げローラ対４２の上に所定圧を掛けられて載り同
軸に一体に側板外側に歯車Ｃ２５があって、用紙折り曲
げローラ対４２に一体に取り付けられたプーリ：歯車２
３と噛合い、用紙折曲げローラ対４２と同周速で回転
し、送られてきた用紙を用紙ガイド部１２に送る。

【００２６】用紙ガイド部１２は図５に示すように、上
ガイド板３６と下ガイド板３７と用紙ストッパ４０と用
紙先端検知センサＡ３９から構成されている。又、入口
ローラ３３によって送り込まれた用紙４を下ガイド板３
７と上ガイド板３６の間に滑り込むように下ガイド板３
７と上ガイド板３６が間隔をとって取付られ、その両ガ
イド板は窓が明けられてありその窓には用紙の滑り込み
を停止する為用紙ストッパ４０がスライド出来るように
あり、その用紙ストッパ４０の手前に用紙先端検知セン
サＡ３９が取り付けてある。

【００２７】用紙ストッパ４０には調節ラック１５７が
固定されていて、その調節ラック１５７に調節軸３８に
固定された調節ピニオン１５６が噛合っていて調節軸３
８が回転すると調節ラック１５７が移動し用紙ストッパ
４０が両ガ゛イド板３６，３７の窓にスライドして移動
する。

【００２８】調節軸３８は図４に示すように本体両側板
に回転自由に取り付けられ、本体側板の外側には調節ウ
オームギヤ１５４が固定され、調節ウオーム１５３と噛
合わされている。

【００２９】調節ウオーム１５３は調節軸１５５に固定
され、モータ取付台１５８に回転自由に軸受けされ、他
端には調節歯車Ａ１５２が固定され、モータ取付台１５
８に固定された調節モータ１５０の軸に固定された調節
歯車Ｂ１５１と噛合っていて、調節モータ１５０が回転
すると調節軸３８が回転して用紙ストッパ４０を移動さ
せる構成になっている。

【００３０】入口ローラ３３によって下ガイド版３７と
上ガイド板３６の間を滑り込んできた用紙４は用紙スト
ッパ４０にその進行が阻止されると下ガイド板３７と上
ガイド板３６から外れた略用紙４の中央部に弛みが出
来、その弛みが用紙折曲げローラ対４２の間に入って行
く。

【００３１】用紙折曲げ部１３は図６に示すように、入
口モータ２１に駆動される用紙折曲げローラ対４２で構
成され、補助加圧ローラ対４５同時に、同周速で回転す
る。

【００３２】また、用紙折曲げ部１３は、図５に示すよ
うに本体側板に回転自由になった軸Ａ４１と、ナイフ３
４を一体に取り付けたナイフユニット３５と、側板外側
に取り付けられたソレノイドＡ４７、とソレノイドＡ４
７に連結しその動きによって軸４１を回転するアームＡ
４８などで構成される。

【００３３】用紙４の中央の折曲げはナイフ３４の付い
たナイフユニット３５を使用しなくても折曲げる事が出
来るが、ナイフユニット３５を使用する時は、先ず、
上、下ガイド板３６，３７に付いた用紙先端検知センサ
Ａ３９が用紙先端を検知する。その後の所定のタイミン
グによってソレノイドＡ４７が作動しナイフユニット３
５が軸Ａ４１を中心に時計方向に回転して用紙中央を折
り、用紙折曲げローラ対４２間に押しこむ。

【００３４】ナイフ３４は、その刃の形状を鋸刃状にし
てナイフユニット３５が駆動される時は用紙に傷を付け
折曲げやすくする形状となっている。用紙の折曲げ部が
用紙折曲げローラ対４２間に食い込まれればソレノイド
Ａ４７の電源がオフされ同時にナイフユニット３５は解
除され図示位置に戻る。

【００３５】図７に示すように、補助加圧部１４は補助
加圧ローラ対４５と中間ガイド板４３と用紙センサＢ４
４と中間ガイド板４３を時計方向に回転移動する中心に
なる支軸４９で構成される。補助加圧部に詰まった用紙
を取り除く時に中間ガイド板４３を支軸４９を中心に時
計方向に回転も出来る。用紙折曲げ部１３で用紙中央部
を折曲げられ折曲げ部を先端にして送られてきた折れ用
紙５を更に確実に折曲げる為に補助加圧ローラ対４５に
て折曲げ部を加圧し次工程に送り出す。

【００３６】この場合補助加圧ローラ対４５を図１５の
ように用紙折曲げローラ対４２のとり付けに対して平行
でなく角度を付けて取付てあれば、用紙の折曲げ部に補
助加圧ローラ対４５の加圧が局部的に掛かり、加圧が十
分にかかるので折曲げが確実に行われる。この場合,補
助加圧ローラ対４５の取付は角度が大きいほど、補助加
圧ローラ対４５間に掛けられた圧が一定だとすれば、用
紙の折曲げ部にかかる圧が大きくなり、確実に折曲げら
れる。折れ用紙５を折曲げ部に加圧しながら正常に搬送
する為に用紙折曲げローラ対４２が折れ用紙５の後端を
押えているうちに補助加圧ローラ対４５で用紙の折曲げ
部の加圧を済ませる事が重要で、補助加圧ローラ対４５
の用紙の折曲げ部の加圧が終了すれば折れ用紙５に対し
て用紙の進行に対する曲げの力が少なくなるので整合台
５７上に正常に放出される。

【００３７】実用上、用紙折曲げローラ対４２に対して
補助加圧ローラ対４５を１度から２０度くらい角度をつ
けて取り付けられるが、折れ用紙５の進行方向の長さよ
り、折れ用紙５の幅位置における、用紙折曲げローラ対
４２のローラの噛合い中心位置と、補助加圧ローラ対４
５のローラの噛合い中心の離れた方の位置の距離が折れ
用紙の長さより短かければ、用紙折曲げローラ対４２が
折れ用紙を挟んでいる間に折曲げ部に対する補助加圧ロ
ーラ対４５の加圧が終了し、折れ用紙５の放出が正常に
されることになる。

【００３８】整合部１５は用紙を上側から押える中央紙
押え機構２００と、用紙先端の折曲げ部を揃えるステー
プル位置決め板機構２０１と、整合台部２０２と、整合
台上下機構２０３などで構成される。以下、各機構ごと
に説明する。

【００３９】中央紙押え機構２００は図７に示すよう
に、中央紙押え板５０とその揺動の支点となる回転軸５
６と用紙先端両サイドを上からガイドする上ガイド５９
と中央紙押え板５０に一体に取り付けられた軸Ｄ５１と
中央紙押え板５０を揺動させる力を伝達させるアームＣ
５２とアームＣ５２の回転中心になっていて本体側板に
回転自由に取り付けられた軸Ｃ５３と揺動作業をする為
のソレノイドＢ５５とその力を回転運動として伝達する
アームＢ５４とから構成され、アームＣ５２と軸Ｃ５３
とアームＢ５４は一体になっている。

【００４０】ステープル位置決め機構２０１は図８、図
１３に示すようにステープラ１２１が重ねられた折れ用
紙の先端にステープルする位置を決める為に位置決め板
６０の停止位置を決める事と、ステープル後の用紙束冊
子をステープラ１２１から押し戻す作業をするための機
構である。

【００４１】整合台５７上に送られてくる折れ用紙５の
先端を停止させ揃える位置決め板６０を固定した軸Ｅ６
１が本体側板に回転自由に取付られ、本体側板の外側に
はアーム１０７が固定されている。そのアーム１０７の
先端部にスプリング１０８があって、アーム１０７を常
に時計方向に引きアーム１０７に取り付けられたコロ１
０４を本体側板に手動でのみ回転出来るようにバネにて
制動したステープル位置調節つまみ１０５に固定したカ
ム板１０６に押し付けている。

【００４２】ステープル位置調節つまみ１０５に固定さ
れたカム板１０６はアーム１０７のコロ１０４と噛合
い、ステープル位置調節つまみ１０５の回転停止位置に
よって位置決め板６０の停止位置を調節できる構成にな
っている。

【００４３】またアーム１０７にはリンク１０３が回転
自由に軸受けされ、そのリンク１０３の他方はソレノイ
ド１０１と連結していて、ソレノイド１０１が作動する
とリンク１０３と連結したアーム１０７が反時計方向に
回転し、その軸６１に固定された位置決め板６０を反時
計方向に揺動して整合台５７上のステープルされた用紙
束冊子６を右方向に戻す構成になっている。

【００４４】整合台部２０２は図７、図９、図１０、図
１３などで示すように、整合台５７に取り付けられ台上
に用紙の有無を検知するセンサＣ５８と用紙の進行方向
に対して左側を揃えガイドする左揃え板７４とその左揃
え板７４と一体になった揃え板ピン８０が整合台５７の
左揃え板ガイド溝７１をすべり整合台５７上を移動出
来、左揃え板７４に揃え板軸７７にて軸受けされ揃え板
軸７７を中心に揺動出来るように取り付けられた左上ガ
イド７６などから構成されている。また、図１１、図１
２に示すようにその左上ガイド７６の一部で下方に曲げ
られた部分の下板９９が整合台５７上から左揃え板ガイ
ド溝７１を通して、揃え板ラック８２のＤ穴１１９にま
で伸びている。

【００４５】更に、整合台部２０２は、整合台５７の裏
板９０に取り付けられたモータＡ８８によってモータＡ
８８に直結したプーリＡ８７とベルトＡ８９にて連結し
たプーリＢ８６を回動しプーリＢ８６と一体になったピ
ニオンによって動かされる揃え板ラック８２と右揃え板
ラック１６０によって構成されている。

【００４６】揃え板ラック８２には左上ガイド７６の一
部の下板９９を駆動するＤ穴１１９と左揃え板７４を左
揃え板ガイド溝７１に滑らせ移動する揃え板ピン８０の
長穴１１８と整合台５７と一体になったラックガイド８
５に沿って滑る為のラック溝８４が有る

【００４７】揃え板ラック８２のＤ穴１１９は左上ガイ
ド７６の下板９９を駆動し左上ガイド７６をほぼ水平位
置（Ｘ位置）と上向き(Ｙ位置)に動かす穴であり、長穴
１１８は左上ガイド７６がほぼ水平位置（Ｘ）と上向き
（Ｙ）にする為に揃え板ラック８２が移動する時に揃え
板ピン８０が水平位置（Ｘ）と上向き（Ｙ）位置の限度
穴になり、揃え板ラック８２が内側方向（Ｉｎ）に移動
する時、最初の動きで下板９９を動かし、そのことで左
上ガイドが上向き（Ｙ）になり、その後長穴１１８が揃
え板ピン８０を動かして左揃え板７４が移動を始める。

【００４８】また整合台５７の内側に左揃え板７４があ
って揃え板ラック８２が外側方向（Ｏｕ）に移動を始め
ると、先ず下板９９を動かし左上ガイド７６を水平位置
（Ｘ）にし、その後に揃え板ラック８２が揃え板ピン８
０を動かし左揃え板７４を外側方向（Ｏｕ）に移動する
構成になっている。外側には左位置センサ８３が有って
左揃え板７４と右揃え板７３の移動や駆動の基準位置と
している

【００４９】折れ用紙５の左側を揃える左揃え板７４や
左上ガイド７６などと同じ構成で用紙の進行に対して左
右対称の位置に右揃え板７３や右上がイド７５などはあ
って、対称の動きをするようになっている。そしてモー
タＡ８８によって駆動されるプーリＢ８６と一体になっ
たピニオンと噛合った右揃え板ラック１６０によって揃
え板ラック８２と左右対称の動きがされる。

【００５０】整合台５７上に放出される折れ用紙５の進
行方向の前後位置を揃えるエンドプレート部は整合台５
７上を裏板に固定されたモータＢ９１を含むプーリＥ９
２、ベルトＥ９３、プーリ：ピニオンＥ９４、後揃え板
ラック９６、エンドプレート位置センサ９７、エンドプ
レート９５、後端揃え板７８、エンドプレート軸７９等
で構成し、動きは折れ用紙５の左側を揃える左揃え板７
４や左上ガイド７６と移動が折れ用紙５に対しては前後
の動きになるが同様の動きをする。

【００５１】整合台上下機構２０３は図１３や図１４に
示すように整合台５７を両側板に揺動可能に取り付ける
支軸Ａ６２と整合台５７両側面に一体に取り付けられた
溝板６３と溝板６３の溝穴に嵌合、移動する突起６６と
一体になったアームＤ６４と本体両側板に自由に回転出
来、そしてアームＤ６４と側板の外側に有るアームＦ１
１１とを軸F６５に固定している構成になっている。

【００５２】また、本体側板に固定されたモータＤ１１
６の軸に固定され軸と一緒に回転するアームＧ１１５と
遮蔽板１１４があり、アームＧ１１５とアームＦ１１１
とを連結するリンクＢ１１７がある。

【００５３】センサＥ１１３とセンサＥ１１３とモータ
軸に対して１８０度位置にセンサＦ１１２があって遮蔽
板１１４がモータD１１６軸と一緒に回転する時センサ
Ｆ１１２とセンサＥ１１３を遮蔽する位置にある。

【００５４】モータＤ１１６の軸と一体になったアーム
Ｇ１１５が回転してリンクＢ１１７が往復運動をしてア
ームＦ１１１を揺動する時、アームＦ１１１が左端位置
に有る時は遮蔽板１１４がセンサＦ１１２を遮蔽し、右
端位置に有る時には遮蔽板１１４がセンサＥ１１３を遮
蔽した位置に有る構成になっている。

【００５５】綴じ部１６は、図８、図９に示すように、
ラック１２３と遮蔽板Ａ１２０と一体になったステープ
ラ１２１とステープラ台１２８上ステープラ１２１を
（ｕ）位置と（ｖ）位置とにガイドする案内Ａ１２５と
案内Ｂ１２６とモータＧ１２２の軸に固定されピニオン
Ａ１２７と噛合うラック１２３とピニオンＡ１２７とラ
ック１２３をガイドするラックガイドＢ１２４とステー
プラ１２１を所定位置(ｕ)、（ｖ)に停止させる位置検
知のセンサＨ１４０とセンサＪ１４１とで構成される。

【００５６】冊子排出部１７は、図８、図９、図１３に
示すように、本体側板に固定されたモータＦ１２９の軸
に固定した歯車Ａ１３０と歯車Ａ１３０と噛合いローラ
Ｈ１３６の軸Ｇ１３２と一体になった歯車Ｂ１３１と本
体側板に回転自由になった軸Ｈ１３３と軸Ｈ１３３に固
定された排出板１３７に回転自由に取り付けられたコロ
Ｈ１３８とで構成され、そして本体側板の外側に図１３
で示すように軸Ｈ１３３と一体に取り付けられたアーム
Ｈ１３４があり常時はスプリングＢ１０９によって反時
計方向に引かれストッパＡ１３５によって停止されてい
るがスプリングＢ１０９と反対方向にスプリングＣ１１
０が有ってソレノイドＤ１０２と連結された構成になっ
ている。

【００５７】排出部１８は図３に示すように本体が後方
に対して有する開口部１４１と排出台１４０とで構成さ
れる

【００５８】次に動作について説明する。製本装置に電
源が入れられると各部夫々が受入の準備をする。図７に
示すようにナイフユニット３５は(ａ)位置に、中央紙押
え板５０は(ｅ)位置に、位置決め板６０は(ｋ)位置に、
コロＨ１３８は(ｒ)位置に、また整合台５７は遮蔽板１
１４がセンサＦ１１２を遮蔽してアームＤ６４を(ｐ)位
置にして、(ｍ)位置にある。

【００５９】また整合台５７上の左揃え板７４と右揃え
板７３はモータ８８が時計方向に回転して揃え板ラック
８２と右揃え板ラック１６０を中央方向に移動させ、先
ず左上ガイド７６、右上ガイド板７５を水平位置（ｘ）
から上向き方向（ｙ）位置に動かし、その後に左揃え板
７４、右揃え板７３を、それらの夫々と一体になった揃
え板ピン８０を動かして、左位置センサ８３の遮蔽位置
から中央部方向の送り込まれる折れ用紙５サイズ位置ま
で移動させ、揃え板ラック８２と右揃え板ラック１６０
が左揃え板７４と右揃え板７３と一体になった揃え板ピ
ン８０と嵌合した長穴１１８の余裕のＬだけ戻り、上向
き位置（ｙ）の左上ガイド７６、右上がイド７５を水平
位置（ｘ）にする。

【００６０】又エンドプレート９５も折れ用紙５の揃え
られる後位置まで移動し、左上ガイド７６、右上ガイド
７５と同様に後端押え板７８も水平位置の状態になる。
又、ステープラ１２１はセンサＨ１４０を遮蔽板Ａ１２
０が遮蔽し（ｕ）位置で、折れ用紙５の送られて来るの
を待つ。

【００６１】所定の用紙がパソコンのプリンタ２から製
本装置３の用紙受入テーブル３１上のサイドガイド対３
２間に送られてくる。用紙有無センサＣ４６が用紙４を
検知すると入口モータ２１が回転を始め用紙折曲げロー
ラ対４２上に載った入口ローラ３３が一緒に回転を始
め、送られてきた用紙４を受入れ下ガイド板３７と上ガ
イド板３６の間に送りこむ。

【００６２】下ガイド板３７と上ガイド板３６との間を
用紙４が進み用紙先端検知センサＡ３９が用紙先端を検
知し制御部１９に指令を出し、用紙ストッパ４０の位置
を調節をし、又、所定時間をおきソレノイドＡ４７を作
動させる。

【００６３】用紙先端がが用紙先端検知センサＡ３９下
を通過し用紙ストッパ４０に前進を停止されるが入口ロ
ーラ３３と用紙折曲げローラ対４２は回転している為下
ガイド板３７と上ガイド板３６を外れた部分に弛みが出
来、その弛みが用紙折曲げローラ対４２の間に入り込む
瞬間にソレノイドＡ４７が作動してナイフユニット３５
を時計方向に動かしナイフ３４にて用紙弛みを用紙折曲
げローラ対４２間に押し込む。用紙の折曲げはナイフユ
ニット機構が無くとも出来るが、ナイフユニットを使用
する事で，用紙中央の折曲げ精度が上がり、折曲げ不良
を少なくする事が出来る。

【００６４】用紙折曲げローラ対４２に加圧され送り出
されてきた折れ用紙５は、その先端が用紙センサＢ４４
上を通過し補助加圧ローラ対４５間に送られ、更に補助
加圧ローラ対４５に加圧され前進させられ整合台５７上
に放出される。

【００６５】折れ用紙５が整合台５７上に放出される以
前に、左揃え板７４、右揃え板７３、エンドプレート９
５が、整合台５７上の折れ用紙５が揃えられる位置（中
央部）にあって、左上ガイド７６、右上ガイド７５、後
端押え板７８は夫々水平位置に有り、送り込まれてくる
折れ用紙５はエンドプレート９５の後端押え板７８上、
左揃え板７４の左上ガイド７６上、右揃え板７３の右上
ガイド７５上を滑らせ揃え位置にガイドする。

【００６６】折れ用紙の後端が、用紙センサＢ４４上を
通過し整合台５７上に放出され、用紙センサＢ４４が折
れ用紙５の後端通過検知所定時間後、ソレノイドＢ５５
が作動し一体になったアームＢ５４、軸Ｃ５３、アーム
Ｃ５２を軸Ｃ５３を中心に時計方向に回動して中央紙押
え板５０を回転軸５６を中心に（ｆ）位置まで回動し折
れ用紙５を略水平位置まで押えつける。

【００６７】その後に左揃え板７４、右揃え板７３、エ
ンドプレート９５の夫々が外側の左位置センサ８３、エ
ンドプレート位置センサ９７を遮蔽する位置まで移動す
る。この位置が左上ガイド７６、右上ガイド７５また後
端押え板７８が放出された折れ用紙位置から外れる位置
になる。

【００６８】この時は左上ガイド７６、右上ガイド７
５、後端押え板７８は水平位置のまま移動する。

【００６９】夫々の最外側位置の左位置センサ８３、エ
ンドプレート位置センサ９７を遮蔽すると直ちにモータ
Ａ８８、モータＢ９１逆方向に回転を始め、左揃え板７
４、右揃え板７３、エンドプレート９５の夫々が、折れ
用紙５揃え位置まで戻る。この時先ず左上ガイド７６、
右上ガイド７５、後端押え板７８はまず上向き位置
（ｙ）になったまま、中央方向の元の位置に移動する。

【００７０】所定の折れ用紙５の揃え位置に戻ると、モ
ータＡ８８、モータＢ９１は揃え板ラック８２、右揃え
板ラック１６０、後揃え板ラック９６の揃え板ピン８０
と長穴１１８の余裕Ｌだけ、それまでの逆方向に回転し
揃え板ラック８２、右揃え板ラック１６０、後揃え板ラ
ック９６を動かし、左揃え板７４、右揃え板７３、エン
ドプレート９５は動かさずに左上ガイド７６、右上ガイ
ド７５、後端押え板７８を水平位置（ｘ）にして停止す
る。

【００７１】折れ用紙揃え位置に左揃え板７４、右揃え
板７３、エンドプレート９５が移動してきて送られてき
た折れ用紙５を所定位置に揃え左上ガイド７６、右上ガ
イド７５、後端押え板７８を水平位置（ｘ）にして停止
した後ソレノイド５５が解除され中央紙押え板５０が上
位置(ｅ)に戻る。

【００７２】再び製本装置３が次の用紙４を受入、中央
から折られた折れ用紙５が補助加圧ローラ対４５から整
合台５７上の前に送られてきた折れ用紙５の上に放出さ
れる。

【００７３】用紙センサＢ４４が折れ用紙５の後端を検
知し所定時間後に中央紙押え板５０が水平位置(ｆ)に回
動して折れ用紙５を押え、左揃え板７４、右揃え板７
３、エンドプレート９５が外側に移動する。折れ用紙５
から左上ガイド７６、右上ガイド７５、後端押え板７８
が夫々外れる最外側位置の左位置センサ８３、エンドプ
レー位置センサ９７の遮蔽位置まで移動後、左上ガイド
７６、右上ガイド７５、後端押え板７８を上向き位置
（ｙ）にして、折れ用紙揃え位置まで戻って左上ガイド
７６、右上ガイド７５、後端押え板７８は水平位置
（ｘ）になって二枚目折れ用紙５を押える。

【００７４】次々と折れ用紙５が送られ、中央紙押え板
５０が上から押え、左揃え板７４、右揃え板７３、エン
ドプレート９５が折れ用紙５を揃え左上ガイド７６、右
上ガイド７５、後端押え板７８が折れ用紙５のふくらみ
を押え、中央紙押え板５０が上方向に回動して、左上ガ
イド７６、右上ガイド７５、後端押え板７８の上面が次
に送られてくる折れ用紙５のガイドの働きをする。

【００７５】所定枚数が送られプリント終了の指令で最
終用紙が中央から折曲げられ整合台５７上に放出され、
中央紙押え板５０が折れ用紙５の上から押え、左揃え板
７４、右揃え板７３、エンドプレート９５が揃え位置に
折れ用紙を揃え、左上ガイド７６、右上ガイド７５、後
端押え板７８が水平位置(ｘ)になってステープラ１２１
が用紙折曲げ部を（ｕ）位置でステープルし、その後モ
ータＧ１２２が時計方向に回転始めラック１２３を動か
しステープラを(ｕ)位置から（ｖ）方向に移動しステー
プラ１２１の遮蔽板Ａ１２０がセンサＪ１４１を遮蔽し
モータＧ１２２が停止した位置(ｖ)でステープルし、ス
テープラ１２１が（ｕ）位置に戻る。

【００７６】（ｖ）位置でステープルが終了すると同時
に中央紙押え板５０を（ｅ）位置に戻し、また整合台５
７上のエンドプレート９５が外側方向に移動を開始し所
定量移動し停止する、同時にソレノイドＣ１０１がＯＮ
され位置決め板６０が（ｋ）から（ｌ）に移動しステー
プルされた用紙束冊子６をステープラ１２１の開口部か
ら押し出す。

【００７７】モータＤ１１６が時計方向に回転し遮蔽板
１１４がセンサＥ１１３を遮蔽するまで回転し整合台５
７を支軸Ａ６２を中心に（ｍ）から（ｎ）に回動し、モ
ータＦ１２９が回転を始めローラＨ１３６を回転させ、
同時に整合台５７上のエンドプレート９５が中央方向に
移動して用紙束冊子６を冊子排出部方向に押し出し所定
量押し出した位置でソレノイドＤ１０２が稼動しコロＨ
１３８が用紙束冊子６をローラＨ１３６に加圧し、ロー
ラＨ１３６とによって排出台１４０上に用紙束冊子６を
排出する。

【００７８】整合台５７上から用紙束冊子６が排出され
たことをセンサＤ５８が検知しステープル作業が終了
し、次に再びプリンタ２から送られてくる用紙４を受け
入れる為の準備をする。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の製本装置
はプリンタから送り込まれた表裏４ページの画像どりし
た用紙を、中央から折曲げ、整合手段によって整合し、
折曲げられた部分をステプラーにて綴じ処理をして、機
外に排出する装置であるが、用紙を受け入れて中央から
折曲げる事によって、４頁の頁どりの出来る製本が出
来、曲げ部を綴じるので破れ難く、綴じ代も少なく出来
る。更に、その折曲げについても用紙一枚ずつを折曲げ
補助加圧も局部的に加圧を行うので、折曲げが確実で簡
単な加圧機構で加圧も十分に出来る。そして、整合部に
ては１枚送り込まれる毎に上から押え付け、その後にサ
イドを揃え、上ガイドにて上から押えつけながら次の放
出を待つ方式で，用紙にふくらみがあってもきちんと整
合出来、所定枚数の送り込み後にステープル綴じをする
時もまわりを押え付け、上からも押えつけるので綴じず
れも起こす事がなく綴じ作業が行われて機外に排出する
事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製本装置と画像形成装置と画像作
成制御装置の概略構成図

【図２】用紙の状態図

【図３】製本装置の断面図

【図４】用紙ストッパ位置調節機構図

【図５】用紙受入部と用紙ガイド部と用紙折曲げ部と補
助加圧部の断面図

【図６】用紙折曲げ部と補助加圧部とナイフユニットの
駆動機構図

【図７】折れ用紙整合の構造を示す断面図

【図８】綴じ部と冊子排出部の構造を示す断面図

【図９】中央紙押え板の上から見た平面図

【図１０】整合台上の用紙整合の動作を示す平面図

【図１１】用紙整合の動作説明図、図１０の断面図

【図１２】用紙整合の動作説明図、図１０の続き

【図１３】ステープル位置決め機構と整合台上下駆動機
構と用紙束冊子排出部駆動機構の動作説明図

【図１４】整合台上下駆動機構動作説明図、図１３の続
き

【図１５】用紙折曲げローラ対と補助加圧ローラ対の説
明図

【符号の説明】

１画像作成制御装置２プリンタ３製本装置４用紙５折れ用紙６用紙束冊子７ステープル１１用紙受入れ部１２用紙ガイド部１３用紙折曲げ部１４補助加圧部１５整合部１６綴じ部１７冊子排出部１８排出部１９制御部３１用紙受入れテーブル３３サイドガイド対３５ナイフユニット４２用紙折曲げローラ対４５補助加圧ローラ対５０中央紙押え板５７整合台６０位置決め板７３右揃え板７４左揃え板７５右上ガイド７６左上ガイド７８後端押え板９５エンドプレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 45/18 Ｂ６５Ｈ 45/18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出された用紙を受け
入れ製本する装置において、用紙を１枚ずつ中央から折
曲げる折曲げ手段と、折曲げられた折れ用紙を揃える整
合手段と、整合された折れ用紙群の折曲げ部に綴じ処理
を行う綴じ手段と、綴じ処理された用紙束冊子を排出す
る排出手段とを有することを特徴とする製本装置
【請求項２】画像形成装置から排出された用紙を受け
入れ製本する装置において、前記用紙折曲げ手段が用紙
の進入をガイドするガイド手段と加圧ローラ手段とから
なり、ガイド手段が用紙先端を停止させる位置調整可能
な機構を持つ停止手段とを有し、更に、折曲げられた折
れ用紙を揃える整合手段と、整合された折れ用紙群の折
曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段と、綴じ処理された用
紙束冊子を排出する排出手段とを有することを特徴とす
る製本装置
【請求項３】画像形成装置から排出された用紙を受け
入れ製本する装置において、前記用紙のガイド手段に用
紙が進入ガイドする時、用紙先端の通過を検知する検知
手段と用紙を曲げ加圧部に押し込む作業をするナイフ手
段と、ナイフ手段を上下駆動する駆動手段を有し、更
に、折曲げられた折れ用紙を揃える整合手段と、整合さ
れた折れ用紙群の折曲げ部に綴じ処理を行う綴じ手段
と、綴じ処理された用紙束冊子を排出する排出手段とを
有することを特徴とする製本装置
【請求項４】請求項３記載の発明において、前記ナイ
フ手段の折曲げ用ナイフの刃が鋸刃状であり、用紙の折
曲げ部に部分的に切込みを入れることを特徴とする製本
装置
【請求項５】用紙一枚を折曲げて、その折曲げ部を加
圧する加圧手段が用紙折曲げローラ手段と補助加圧ロー
ラ手段とからなり、その補助加圧ローラ手段が用紙の進
行に対して用紙折曲げローラ手段の後方にあって、用紙
折曲げローラ手段と平行でなく傾けて取付けられてあ
り、補助加圧ローラ手段の離れている方のローラ対の噛
合い中心と、用紙折曲げローラ対の噛合い中心との用紙
幅位置での距離が、折っている折れ用紙の長さより短く
設定してある事を特徴とした加圧装置
【請求項６】用紙整合手段が用紙を整合する用紙揃え
部材とその所定高さ位置に揺動可能になった上ガイド手
段を有し、整合台上を用紙サイズ位置から外側方向へ、
上ガイド手段が用紙から外れる位置まで移動出来る構成
で、用紙の進入時，用紙揃え部材は用紙サイズ位置、用
紙を押える位置に有りその上ガイド手段は先に送られた
用紙をおさえ、その上面は次に送られてくる用紙の進入
のすべり板の役目をする様にしたことを特徴とした用紙
整合装置
【請求項７】請求項６記載の発明において、前記用紙
整合手段の用紙揃え部材が前工程から用紙が放出された
時は用紙サイズ位置に有り、用紙が進入後、用紙揃え部
材の上ガイド手段がほぼ水平のまま，送られてきた用紙
から外れる位置まで移動し、外れた位置で上ガイド手段
が上方に角度を変え用紙サイズ位置方向（内側）に移動
し用紙揃え部材が用紙サイズ位置で、その上ガイド手段
が用紙を押える位置（ほぼ水平）になるようにした事を
特徴とする用紙整合装置
【請求項８】請求項６又は７記載の発明において、用
紙整合台上に用紙が放出された事を検知する検知手段
と、その放出された用紙を下方に押し下げる中央紙押え
手段とその中央紙押え手段を揺動駆動する駆動手段とを
有することを特徴とした用紙整合装置
【請求項９】請求項６、７又は８の何れかの１つに記
載の発明において、記載の用紙整合台上に用紙が放出さ
れ、その放出された用紙を中央紙押え手段が下方に押し
下げ、続いて用紙サイズ位置にあった用紙整合手段の揃
え部材がその上ガイド手段を水平にしたまま、上ガイド
手段が用紙から外れる位置迄、外側に移動し、外れた位
置から上ガイド手段が上向きに角度をかえ内側に移動し
用紙サイズ位置で停止し上ガイド手段を水平にし、その
後に中央紙押え手段が上方に戻る事を特徴とした用紙整
合装置
【請求項１０】請求項１、２又は３の何れかの１つに
記載の発明において、ステープル（綴じ処理）手段が綴
じ作業をするとき、用紙整合手段はその用紙揃え部材が
用紙サイズ位置にあって、その上ガイド手段は水平位置
に有り，中央紙押え手段も用紙押え位置（下方）にあっ
て用紙の不整合を防止することを特徴とした製本装置
【請求項１１】請求項１、２又は３の何れかの１つに
記載の発明において、前記綴じ処理手段に対して折れ用
紙の先端を揃える先端位置決め手段が綴じ処理位置を変
えられるように位置調整手段を持つことを特徴とする製
本装置