JP2002029035A

JP2002029035A - 印刷機における洗浄装置

Info

Publication number: JP2002029035A
Application number: JP2001143591A
Authority: JP
Inventors: Alexander Knabe; クナッベアレクサンダー; Dieter Schaffrath; シャフラスディーター
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2000-05-15
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2002-01-29
Anticipated expiration: 2021-05-14
Also published as: US6729236B2; JP4920831B2; US20010039894A1; DE10118074A1; DE10118074B4

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷機の外部でも取扱性が良好な、印刷機の
洗浄装置を提供する。【解決手段】印刷機における洗浄装置が、洗浄工具９
と、この洗浄工具９をさまざまな位置で保持するための
揺動クランプ機構１０とを備えている。この洗浄装置
は、洗浄工具９と揺動クランプ機構１０が連結装置２６
によって相互に連結されるとともに互いに連結解除可能
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の前堤項
に基づく、洗浄工具と、この洗浄工具をさまざまな位置
で保持するための揺動クランプ機構とを備えた、印刷機
における洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ特許明細書４４２２６１２Ｃ１に
はこのような洗浄装置が記載されており、この洗浄装置
の、同明細書の中では通常とは違ってトグル機構と呼ば
れている揺動クランプ機構は、伝動装置の死点位置を越
えた後、揺動クランプ機構の圧縮ばねによって、洗浄工
具として機能するドクターが、洗浄されるべきローラに
当接する伝動装置位置に保持される。ドクターを支持す
る槽は、たとえば槽を清掃するために、槽に固定されて
いる揺動クランプ機構と一緒にしか印刷機から取り出す
ことができない。揺動クランプ機構と槽が、工具なしに
は取外し不能に連結されていることは、槽やドクターを
取り出して清掃する際の取扱性の悪さの原因になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】さらに、ドイツ特許出
願明細書４３２８８３４Ａ１には、揺動機構が死点位置
を有しておらず、したがって揺動クランプ機構ではな
く、いわゆる制止クランプ装置である洗浄装置が記載さ
れている。

【０００４】したがって、本発明の目的は、印刷機の外
部でも取扱性が良好な、冒頭に述べた種類の洗浄装置を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
の構成要件を備えた洗浄装置によって達成される。

【０００６】洗浄工具と、この洗浄工具をさまざまな位
置で保持するための揺動クランプ機構とを備えた、印刷
機における本発明の洗浄装置は、洗浄工具と揺動クラン
プ機構が連結装置によって相互に連結されるとともに互
いに連結解除可能であることを特徴とする。

【０００７】連結装置は、有利なことに、揺動クランプ
機構から洗浄工具を外すことを可能にするので、洗浄工
具は揺動クランプ機構を伴うことなく、保守の目的で印
刷機から取出し可能である。保守が終わった後は、洗浄
工具を再び印刷機に挿入して、連結装置によって揺動ク
ランプ機構と作動可能に連結することができる。格別に
有利なことに、洗浄工具を揺動クランプ機構から引き出
し、もしくは揺動クランプ機構から引き離すことによっ
て、洗浄工具の取外しを工具なしで行うことができ、ま
た、洗浄工具を再び揺動クランプ機構に差し込み、もし
くは揺動クランプ機構に装着することによって、洗浄工
具の連結も同じように工具なしで行うことができる。こ
のように連結装置を差込接続部として構成すれば、ネジ
などを外す必要が一切ないので、洗浄工具の非常に迅速
な連結と連結解除が可能である。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【０００９】輪転印刷機として構成されていて、排紙装
置２と給紙装置３とを備えた、図１に全体が描かれてい
る印刷機１は、オフセット印刷ユニットとして構成され
た少なくとも１つの印刷ユニット４を有しており、この
印刷ユニットは版胴５と、これにインキ着けするため
の、複数のローラが組み合わされたインキ装置６とを含
んでいる。印刷機１は、インキ装置６の、軸方向に横振
り運動するローラ（横振りローラ）８に付属していてこ
れを洗浄する洗浄装置７を含んでいる。

【００１０】洗浄装置７は、揺動クランプ機構１０およ
び１１によって、その調整に応じて、ローラ８の円周上
の洗浄されるべき面１２に当接するように（図２参
照）、または間隔をおくように（図３参照）保持される
洗浄工具９を有している。洗浄工具９は、面１２から取
り除いた洗浄液や印刷インキを入れるための槽１３に取
り付けられ、ゴムリップとして構成されたドクターであ
る。

【００１１】揺動クランプ機構１０は、取っ手としての
役目をする折り曲げられた操作レバー１４が存在するこ
とによってのみ、操作レバーを一切必要としない揺動ク
ランプ機構１１と異なっている。操作員が操作レバー１
４で揺動クランプ機構１０に強制的に与えるトルクは、
追加的な同期軸によることなく、槽１３自体によっての
み揺動クランプ機構１１に伝達されるので、両方の揺動
クランプ機構１０および１１は片手操作で、かつ互いに
同期して、アンダーストレッチ位置（下側死点位置）
（図３参照）とオーバーストレッチ位置（上側死点位
置）（図２参照）とに選択的に移動可能である。それ自
体同期軸として機能する槽１３は、トルクを伝達するの
に十分なねじり剛性をもつように構成されている。追加
的な同期軸が存在しておらず、揺動クランプ機構１０お
よび１１が印刷機のフレーム２１の側壁の近くに配置さ
れていることによって、インキ装置６へのアクセス性は
非常に良好である。

【００１２】次に、揺動クランプ機構１０を例にとっ
て、揺動クランプ機構１０および１１の各々の構成につ
いて説明する。これらの揺動クランプ機構は、揺動クラ
ンプ機構１１には操作レバー１４がないという点を除い
て、互いに完全に鏡像対称に構成されている。

【００１３】揺動クランプ機構１０は、回転ジョイント
１６と直進ジョイント１７とによってロッド１８にリン
ク結合された、駆動レバーとして機能するレバー１５で
構成されている。回転継手１６を構成するため、ガイド
ピン１９がレバー１５に回転可能に差し込まれており、
また、直進ジョイント１７を構成するため、ロッド１８
はガイドピン１９に横向きに差し込まれている。ロッド
１８は、さらに別の定置の回転ジョイント２０によって
印刷機１のフレーム２１にピボット支持されている。回
転ジョイント２０は、ロッド１８が回転可能に装着され
た軸受ピンによって構成されている。

【００１４】ロッド１８には、初期応力のもとで保持さ
れているコイル状のばね（圧縮ばね）２２が装着されて
いる。ばね２２は、その一方の端部ではロッド１８に案
内されながら回転ジョイント２０に支持されており、厳
密に言えばロッド１８の目玉に支持されており、また、
他方の端部では直進ジョイント１７、厳密に言えばガイ
ドピン１９の面取り部に支持されている。レバー１５
は、回転ジョイント２３によって回転軸２５を中心に回
転可能にフレーム２１に支持された、軸として機能する
ピン２４と回転不能に連結されることによって、レバー
１５は回転ジョイント２３によってフレーム２１にピボ
ット支持されている。

【００１５】洗浄工具（ドクター）９と槽１３を工具な
しに互いに取外し可能なように揺動クランプ機構１０と
相互に連結している連結装置２６は、第1の継手半体２
７と第2の継手半体２８からなる継手として構成されて
いる。洗浄工具９を槽１３とともに印刷機１に挿入する
とき、連結装置２６は、洗浄工具９と槽１３とを揺動ク
ランプ機構１０の中へ懸架することを可能にする。連結
装置２６を閉じた後、すなわち槽１３を懸架した後、継
手半体２７および２８は互いに同軸な相対位置におり、
この相対位置は、継手半体２７および２８が、回転ジョ
イント２３によって規定される回転軸２５を中心として
一緒に回転することを可能にする。

【００１６】第1の継手半体２７は槽１３の側壁２９に
取り付けられた形材ピンとして構成されており、この形
材ピンはＴ字型に折曲した断面を有しており、もしくは
Ｌ字型に折曲した断面や、これに類似するフック状の断
面を有していてもよい。第2の継手半体は、ピン２４の
平面に設けられた半径方向の溝として構成されており、
この溝には、連結装置２６が閉じているとき第1の継手
半体２７の脚部３０が見当正しく差し込まれるのに対
し、脚部３０から折曲されている、第1の継手半体２７
の別の脚部３１は、円周側で上側からピン２４の上に載
っている。このような構成により、揺動クランプ機構１
０がアンダーストレッチ位置（図３参照）にいるときで
もオーバーストレッチ位置（図２参照）にいるときで
も、第2の継手半体（溝）２８の中で第1の継手半体（形
材ピン）２７が滑るということはあり得ない。図示した
一体的な構成の代わりに、第1の継手半体（形材ピン）
２７を２つの部分で構成することも考えられ、この場
合、脚部３０および３１は互いに連結され、たとえば脚
部３１は脚部３０に横向きに差し込まれ、もしくはネジ
止めされる。

【００１７】揺動クランプ機構１１のアンダーストレッ
チ位置、すなわち洗浄工具９の受動位置は、フレーム２
１に取り付けられた調整可能なストッパ３２によって規
定される。このストッパ３２は、フレーム２１にねじ込
まれ、形材ナットによってその調整された回転位置に固
定可能な偏心ピンとして構成されている。ピン２４の回
転角を制限するストッパ３２の調整の可能性は、有利に
は、第2の継手半体（溝）２８を、これとまったく同様
に構成された、揺動クランプ機構１１の連結装置の継手
半体（溝）に対してどのように方向付けするかが対象と
なる。アンダーストレッチ位置にいる揺動クランプ機構
１０および１１のそれぞれの継手半体（溝）が互いに正
しい回転角のとき、つまり平行に方向付けられていると
き、第1の継手半体（形材ピン）２７と、槽１３の半体
側の端部に取り付けられた同種の継手半体（形材ピン）
とは見当正しく、かつそれにもかかわらず軽快な運動
で、すなわち傾きなしに、フレーム２１に固定されてい
る継手半体（溝）に挿入される。したがって、ストッパ
３２の回転軸に対して偏心的にストッパ３２のネジ頭の
円周を丸めることによって与えられる、ストッパ３２の
比較的わずかな偏心で十分である。揺動クランプ機構１
０がアンダーストレッチ位置に移動しているとき、ばね
２２による負荷のもとで、ピン２４のカム状の突起３３
が、その一方の側でストッパ３２に当接する。

【００１８】揺動クランプ機構１０がオーバーストレッ
チ位置に移動しているとき、突起３３はその他方の側
で、同じく形材ナットによってその回転位置で固定され
るネジとして構成された、さらに別の調整可能なストッ
パ３４に当接する。ストッパ３４は、ストッパ３４がね
じ込まれている山形材によって、フレーム２１に取り付
けられている。ストッパ３４の回転軸は、ローラ８の回
転軸および回転軸２５に対して相対的に直角に方向付け
られている。突起３３は、ばね２２による負荷のもと
で、ストッパ３４の円周面ではなく終端面に当接してい
る。

【００１９】ストッパ３４の調節方向に応じて、面１２
に対する洗浄工具９の圧着力の強さを変えることができ
る。洗浄工具９の摩耗を補償する再調整の過程で圧着力
を高めたり、洗浄工具９の摩耗をできるだけ少なく抑え
るために圧着力を下げることができる。さらに、ピン２
４の回転角を制限するストッパ３４は、対応する揺動ク
ランプ機構１１のストッパとともに、洗浄工具９を面１
２に対して相対的に正確な平行位置に向けることによっ
て、製造誤差を補償したり、面１２に対する洗浄装置９
の圧着力を洗浄工具９の長さ全体にわたって均一にする
という役目をする。

【００２０】揺動クランプ機構１０は、ばね２２がいわ
ゆる当接力を生成する、ばね作用のある伝動装置であ
る。揺動クランプ機構に典型的なように、伝動装置死点
位置（揺動位置）を越えたときに行われる、当接力（ば
ね力）の方向転換を利用して、揺動クランプ機構１０を
当接力によって下側死点位置（アンダーストレッチ位
置）にも上側死点位置（オーバーストレッチ位置）にも
選択的に保持することができる。このとき、それぞれの
制止位置、すなわちアンダーストレッチ位置とオーバー
ストレッチ位置とは、常に死点を若干越えていなくては
ならない。ストッパ３２および３４の各々は、両方の制
止位置の各々で揺動クランプ機構１０を正確に固定する
役目を果たす。揺動クランプ機構１０が死点（揺動位
置）にくるのは、回転ジョイント１６および２０の中心
軸を通って延びる、回転ジョイント１６および２０の連
結中心線３５が、回転ジョイント１６および２３の連結
中心線３６と一直線上に並んだときである。レバー１
５、回転ジョイント１６、およびロッド１８によって構
成されるトグルは死点位置のとき完全に伸長しているの
で、この死点位置は伸長位置とも呼ばれる。また、死点
が伸長位置ではなく、２つの伝動装置部材が正確に重な
り合う合同位置であるような、適当な揺動クランプ機構
もある。

【００２１】専門書「Ｋｏｎｓｔｒｕｋｔｉｏｎｓｅｌ
ｅｍｅｎｔｅｄｅｒＦｅｉｎｍｅｃｈａｎｉｋ（精
密工学の設計要素）」（ＩＳＢＮ３−４４６−１５３３
２−２、ＣａｒｌＨａｎｓｅｒＶｅｒｌａｇ出版
社、ウィーン１９８９年、発行者：ＷｅｒｎｅｒＫｒ
ａｕｓｅ）の５２３頁と５２４頁には、揺動クランプ機
構とその特性について詳細に説明されている。揺動クラ
ンプ機構１０は揺動飛越し機構（オーバセンタ機構）と
近縁である。

【００２２】洗浄装置７は次のように作動する：まず、
洗浄工具９と、これに固定された槽１３とを一緒に、フ
レーム２１を構成する印刷機１のそれぞれの側壁の間の
開口部を通して、印刷機１の中へ挿入する。この挿入時
には、揺動クランプ機構１０は図３に示す位置におり、
第1の継手半体２７は嵌合によって第2の継手半体２８と
連結されている。換言すれば、槽１３に配置された形材
ピンは、脚部３１がピン２４に当たるまで、それぞれの
ピン２４に対して横向きに延びる溝に押し込まれてい
る。

【００２３】洗浄工具９をこのように連結した後、たと
えば印刷ユニット４で印刷をするために、ローラ８およ
び面１２を印刷機１のモータによって回転方向１２（図
２参照）へ回転駆動する。印刷の後にインキ装置６に存
在している印刷インキをインキ装置６から取り除くた
め、詳しくは図示しない供給装置によって洗浄液をイン
キ装置６に入れる。

【００２４】この洗浄液がインキ装置６の各ローラ上で
配分され、これらのローラ上にある印刷インキが十分に
薄められて除去されてから、取っ手ないし操作レバー１
４を、図３に関して時計回りに回転軸２５を中心として
回す。それにより、嵌合によって操作レバー１４と連結
されているピン２４も同じく時計回りに回転軸２５を中
心として回り、このときに突起３３がストッパ３２から
離れる。ピン２４の回転運動は、連結装置２６を介して
槽１３および洗浄工具９へと伝えられる。

【００２５】この回転運動の結果、ピン２４に固定され
ているレバー１５はピン２４とともに回転し、それによ
ってガイドピン１９がばね２２を押圧して、ばねがさら
に圧縮され、その初期応力が高くなる。ジョイント１６
および１７によってレバー１５の回転運動がロッド１８
に伝えられ、それによってロッド１８は時計と反対回り
に回転ジョイント２０を中心に回転する。回転運動の過
程でロッド１８は、連結中心線３５と３６が１本の直線
上に位置する死点位置に揺動クランプ機構１０が達する
まで、ガイドピン１９によって直進ジョイント１７に沿
って次第に大きく移動する。揺動クランプ機構１０が死
点位置にいるとき、ばね２２はその最大の圧縮に達して
いる。

【００２６】操作レバー１４を時計回りにさらに回すと
死点位置を越えて、ロッド１８が直進ジョイント１７で
再び引き戻され、ばね２２は再び伸長する。死点位置を
越えるとき、ばね２２のばね力ないし当接力の方向転換
が行われ、その作用線は連結中心線３５と合同に延びる
ようになる。ばね２２は、死点位置を越える前には左回
り（時計と反対回り）に、かつ死点位置を越えた後には
右回り（時計回り）に、それぞれ回転軸２５を中心とし
てレバー１５のトルクを生成する。突起３３がストッパ
３４に当たるまで、操作レバー１４をさらに時計回りに
回す。洗浄装置７がこの洗浄位置をとったとき、洗浄工
具９は、ストッパ３４によって予め設定された所要の圧
着力で面１２に当接している。ばね２２によって、突起
３３は確実にストッパ３４に当たるように保持される。

【００２７】洗浄中、洗浄工具９が面１２から印刷イン
キや洗浄液や汚れをそぎ落とし、これらがすべて槽１３
に収容される。本発明で選択されている構成により、面
１２から洗浄工具９のドクター縁部に対して及ぼされる
摩擦力は、面１２に対して自動的に増大していく洗浄工
具９の圧着力を引き起こす。スティックスリップ効果
は、面１２に対する洗浄工具の急傾斜な当てつけによっ
て防止される。詳しくは図示しない排水路により、槽１
３に収容された汚れた液体を、槽１３から処理装置に排
出することができる。

【００２８】洗浄が終わった後、操作レバー１４を回転
軸２５を中心として時計と反対回りに、再び当初の図３
に示す位置へ戻るように回すことによって、洗浄工具９
を面１２から離す。このときに揺動クランプ機構１０で
進行する伝動装置の運動は、洗浄工具９の当てつけとの
関連で説明した伝動装置の運動と反対であり、したがっ
て個々に説明する必要をみない。洗浄工具９の逃がし運
動は、突起３３がストッパ３２に当たると同時に終了す
る。突起３３がストッパ３２に当たっていて、揺動クラ
ンプ機構１０が再び受動位置にいるとき、ばね２２はま
だある程度の初期応力下にあるので、この初期応力によ
って揺動クランプ機構１０は受動位置に保持され、突起
３３はストッパ３２に当たったまま保持される。受動位
置（図３参照）における洗浄工具９の優れたアクセス性
は、能動位置と受動位置の間に位置する洗浄工具９の揺
動角が３０°より大きく、有利には４５°より大きくあ
り、たとえば約５５°であることによって与えられる。
したがって、回転軸２５を中心として洗浄工具９をこの
ような揺動角にわたって揺動させることにより、受動位
置で、洗浄工具９が印刷機１の内部にあるときでも問題
なくいつでも洗浄工具９に付着した汚れの洗い流しが可
能な程度まで、洗浄工具９を面１２から引き戻すことが
できる。ローラ８の回転を停止させた後、槽１３を清掃
するために揺動クランプ機構１０から連結解除し、再び
印刷機１から引き抜くことができる。

【００２９】最後に付言しておくと、揺動クランプ機構
１０および１１のモータによる、すなわち遠隔操作可能
な調節も考えることができる。そのためには、揺動クラ
ンプ機構１０と、たとえば空気圧式の作業シリンダなど
のアクチュエータとを駆動可能に接続するだけでよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローラと、このローラに付属する洗浄装置とを
備えた印刷機である。

【図２】図４のＩＩ−ＩＩ線に沿って示す、洗浄位置
（能動位置）にあるときの洗浄装置である。

【図３】待機位置（受動位置）にあるときの洗浄装置で
ある。

【図４】洗浄位置にある図２の洗浄装置を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１印刷機２給紙装置３排紙装置４印刷ユニット５版胴６インキ装置７洗浄装置８横振りローラ９洗浄工具１０，１１揺動クランプ機構１２面１３槽１４操作レバー１５レバー１６回転ジョイント１７直進ジョイント１８ロッド１９ガイドピン２０回転ジョイント２１フレーム２２ばね２３回転ジョイント２４ピン２５回転軸２６連結装置２７継手半体２８継手半体２９側壁３０脚部３１脚部３２ストッパ３３突起３４ストッパ３５，３６連結中心線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，ＦｅｄｅｒａｌＲｅｐｕｂｌｉｃｏｆＧｅｒｍａｎｙ (72)発明者ディーターシャフラスドイツ連邦共和国 68161 マンハイム 20−22 エル11 Ｆターム(参考） 2C250 DC10 FA13 FB07 3B116 AA47 BA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗浄工具（９）と、この洗浄工具（９）
をさまざまな位置に保持する揺動クランプ機構（１０）
とを備えた、印刷機（１）における洗浄装置（７）にお
いて、前記洗浄工具（９）と前記揺動クランプ機構（１０）が
連結装置（２６）によって相互に連結されるとともに互
いに連結解除可能であることを特徴とする、印刷機にお
ける洗浄装置。
【請求項２】前記揺動クランプ機構（１０）が、前記
揺動クランプ機構（１０）のばね（２２）が前記洗浄工
具（９）を洗浄されるべき面（１２）から離して保持す
るアンダーストレッチ位置と、前記ばね（２２）が前記
洗浄工具（９）を洗浄されるべき面（１２）に当てつけ
たままで保持するオーバーストレッチ位置とに、選択的
に位置調節可能である、請求項１記載の洗浄装置。
【請求項３】洗浄されるべき面（１２）がローラ
（８）の外周表面である、請求項２記載の洗浄装置。
【請求項４】前記ばね（２２）が前記揺動クランプ機
構（１０）のロッド（１８）にコイル状に巻き付けられ
ている、請求項２または３記載の洗浄装置。
【請求項５】前記揺動クランプ機構（１０）が印刷機
のフレーム（２１）に取り付けられており、それによっ
て、前記洗浄工具（９）が印刷機（１）から取り外され
たときに印刷機（１）の内部に残るように配置されてい
る、請求項１から４までのいずれか１項記載の洗浄装
置。
【請求項６】前記洗浄工具（９）が、槽（１３）に取
り付けられたドクターである、請求項１から５までのい
ずれか１項記載の洗浄装置。
【請求項７】前記連結装置（２６）が継手として構成
されており、槽（１３）に配置された第1の継手半体
（２７）と、前記揺動クランプ機構（１０）のピン（２
４）に配置された第2の継手半体（２８）とで構成され
ている、請求項６記載の洗浄装置。
【請求項８】第2の継手半体（２８）が、ピン（２
４）に設けた溝として構成され、第1の継手半体（２
７）が、前記溝に嵌まる、槽（１３）に設けた形材ピン
として構成されている、請求項７記載の洗浄装置。
【請求項９】前記槽（１３）がねじり剛性を有すると
ともに、前記揺動クランプ機構（１０）とさらに別の揺
動クランプ機構（１１）とを、これら揺動クランプ機構
（１０，１１）を互いに同期して位置調節するために駆
動可能に連結する同期軸として構成されている、請求項
６から８までのいずれか１項記載の洗浄装置。
【請求項１０】請求項１から９までのいずれか１項に
基づいて構成された洗浄装置（７）を備えている印刷機
（１）。