JP3889884B2

JP3889884B2 - 駆動連結装置

Info

Publication number: JP3889884B2
Application number: JP21764398A
Authority: JP
Inventors: 京太郎小沼
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1998-07-31
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2018-07-31
Also published as: JP2000046128A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一つの回転伝達系に選択的に２つの駆動系を連結する駆動連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、反転機構付枚葉輪転印刷機においては、各胴を回転させる胴のギア群によって構成される駆動系に、噛合および噛合が解除されるギアが設けられ、このギアを噛合させ、このギアをモータによって回転駆動させることにより、胴の位相を変えて片面刷から両面刷に切り替えるようにしている。また、この駆動系には、噛合および噛合が解除される別のギアが設けられ、印刷時に胴間に紙が詰まったときに、この別のギアを駆動系に噛合させハンドルを手動で操作することにより、胴を回動させ詰まった紙を取り除くようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の駆動連結装置においては、２つのギアが同時に駆動系に噛合できる構造になっているので、片面刷から両面刷に対応するように胴の位相を位置付けている間またはその直後に、誤ってハンドルを操作してしまうと、胴の位相がずれ、このまま印刷機を駆動すると、胴の位相がずれたことによって機械を破損するおそれがあった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、誤連結を防止した駆動連結装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る駆動連結装置は、移動自在に支持された第１の軸に軸着された第１のギアと、移動自在に支持された第２の軸に軸着された第２のギアと、これら第１のギア、第２のギアが噛合する第３のギアとを備えた駆動連結装置において、前記第１のギアと前記第３のギアとが噛合している状態において、前記第１の軸に、前記第２のギアの前記第３のギアと噛合する方向への移動を規制し前記第２のギアと前記第３のギアとの噛合を阻止する押圧部材を設けたものである。
したがって、第１のギアと第２のギアとが同時に第３のギアに噛合することがない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る駆動連結装置を適用した反転機構付枚葉輪転印刷機の要部を断面して示す側面図、図２は図１におけるII矢視図、図３は同じく印刷切替装置を断面して示す側面図である。
図１において、１ａは原動側のフレームであって、このフレーム１ａには、スタッド２を介して断面が略ロの字状に形成されたブラケット３が取り付けられており、このブラケット３には一対のスタッド部材４，４を介して支持板５が取り付けられている。この支持板５には補助原動モータ６が固定され、この補助原動モータ６のモータ軸７は、ブラケット３に回転自在に支持された伝達軸９の一端にカップリング８を介して連結されている。回転軸９の他端には歯幅が大きく形成されたギア１０が軸着され、このギア１０にはギア１１が噛合し、このギア１１は軸１２に軸着され、この軸１２はブラケット３に回転自在で、かつ図中矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。
【０００７】
この軸１２のフレーム１ａ側に突出した一端には、相対向する一対の円板１４ａ，１４ａによって溝が形成された溝カム１４が固着されている。図２において、１５はブラケット３に枢着されたエアシリンダであって、ロッド１６がレバー１７の一端に枢着されている。１８は枢軸であって、この枢軸１８はブラケット３に固定された軸支承部材１９に回動自在に支持され、一端に前記レバー１７の他端が軸着されている。この枢軸１８の他端にはレバー２０の一端が軸着され、レバー２０の他端には前記溝カム１４の溝に係入するカムフォロア２１が支持されている。したがって、エアシリンダ１５が作動してロッド１６が前進すると、枢軸１８が図１中時計方向に回動し、カムフォロア２１が矢印Ａ方向に移動するので、軸１２が矢印Ａ方向に移動し、軸１２のブラケット３から突出した他端に軸着されたギア２３がギア２４に噛合するように構成されている。軸１２の突出端部には、ギア２３の径よりも小さい径に形成された押圧部材２５が取り付けられている。
【０００８】
２６はプーリであって、図示を省略した原動モータの回転がベルトを介して伝達され、前記ギア２４はこのプーリ２６に固定されており、このプーリ２６を介して駆動軸２７の一端部に軸着されている。この駆動軸２７はフレーム１ａとこのフレーム１ａに固定されたブラケット２８とによって回転自在に支持され、他端部にはギア２９が軸着されている。このギア２９には、図示を省略した１番目の印刷ユニットの圧胴の端軸に軸着されたギアが噛合している。したがって、補助原動モータ６の回転は、ギア１０，１１，２３，２４，２９を介して圧胴に伝達されるように構成されている。
【０００９】
図３において、３０は連結軸であって、この連結軸３０は、上述した補助原動モータ６の回転が伝達されて回動する圧胴の操作側のフレーム１ｂ側の端軸に軸着されたギア、クラッチ手段およびかさ歯車等（いずれも図示せず）を介して補助原動モータ６の回転が伝達されるように構成されている。この連結軸３０はフレーム１ｂの外側に固定された軸支承部材３６に回動自在に支持されており、連結軸３０の一端にはかさ歯車３１が軸着され、このかさ歯車３１にはかさ歯車３２が噛合している。このかさ歯車３２は軸３３の一端に軸着され、軸３３はフレーム１ｂとブラケット３４とによって回動自在に支持されており、軸３３の他端のフレーム１ｂ内に突出した突出端部には中間ギア３５が軸着されている。
【００１０】
フレーム１ｂの内面には、２番目の印刷ユニットの圧胴３６と同心円上に設けられた環状のカム台３７がボルトによって固定されている。このカム台３７には、環状の片面刷用カム３８が、その外周カム面を後述するカムフォロア４４に対接するようにして軸承され、ボルトによってカム台３７に固定されている。カム台３７の外周面には、上述した中間ギア３５に噛合する環状の調整ギア３９が軸承されている。この調整ギア３９には、移動カムとして機能する環状の両面刷用カム４０がその外周カム面をカムフォロア４４に対接されるようにして軸承され、ボルトによって調整ギア３９に固定されている。
【００１１】
圧胴３６の外周部をその円周方向において２等分する箇所には、断面三角形状の切欠き（図示せず）が設けられており、両方の切欠き内には、それぞれ回動自在に支持された爪軸４２が設けられている。それぞれの爪軸４２には、くわえ爪装置が並設されており、爪軸４２の両端部には、レバー４３が固定され、その遊端部には幅広のカムフォロア４４がピンによって枢着されている。
このような構成において、連結軸３０を回動させると、かさ歯車３１，３２、軸３３、中間歯車３５を介して調整歯車３９が回動し、これと一体の両面刷用カム４０と、フレームに固定された片面刷用カム３８との位相が調整され、片面刷と両面刷との切替えが行われる。
【００１２】
４５はエアシリンダであって、そのロッド４６には、レバー４７の一端が固定され、このレバー４７の他端には、レバー４８の一端が枢着されている。フレーム１ｂの外面には凹部４９が形成され、この凹部４９の底部には固定台５０が固定されている。この固定台５０の上部には、上述したレバー４８の他端部が、ピン５１を介して回動自在に支持されており、レバー４８の他端には、カム部４８ａが突設されている。５１は揺動部材であって、一端がレバー４８のカム部４８ａに係合するように、凹部４９の両側部に横架されたピン５２を介して揺動自在に支持されており、一端側には、調整ねじ５３がねじ込まれ先端が突出している。
【００１３】
５４は略円柱状に形成された押圧子であって、皿ばね５５によって上述した調整ねじ５３の先端を押圧し、揺動部材５１をピン５２を回動中心として図中反時計方向に回動するように付勢されている。フレーム１ｂの凹部４９の底部の調整ギア３９に対応した部位には挿通孔４９ａが穿設され、この挿通孔４９ａには、略円柱状の押圧部材５４が矢印Ａ−Ｂ方向に摺動自在に支持されている。押圧部材５４の上端部の側面に植設されたピン５５が揺動部材５１の他端の下端に係合している。
【００１４】
このような構成において、図示を省略した両面刷切替スイッチを起動すると、図２におけるエアシリンダ１５が作動し、ロッド１６が前進するので、図１においてカムフォロア２１が矢印Ａ方向に移動する。軸１２が矢印Ａ方向に移動するので、ギア２３がギア２４に噛合する。このとき、ギア１０の歯幅が大きく形成されているので、ギア１０とギア１１とは噛合状態が保持される。
【００１５】
図１において、補助原動モータ６が回転を開始し、その回転は、モータ軸７、伝達軸９、ギア１０、ギア１１、軸１２、ギア２３を介してギア２４に伝達される。図３に示すエアシリンダ４５が作動しロッド４６が後退し、レバー４８がピン５１を回動中心として、図中反時計方向に回動し、レバー４８の大径部４８ａが揺動部材５１を皿ばね５５の弾発力に抗してピン５２を回動中心として時計方向に回動させる。したがって、押圧部材５４によって調整ギア３９を介して片面刷用カム３８に押圧されていた両面刷用カム４０の押圧が解除され、両面刷用カム４０がカム台４８の周りを回動自在になり、片面刷用カム３８に対する位相調整が可能になる。
【００１６】
連結軸３０とギア２４との間のクラッチ（図示せず）が接続されると、補助原動モータ６の回転は連結軸３０に伝達され、図３に示すように、連結軸３０の回転は、かさ歯車３１，３２を介して軸３３に伝達され、中間ギア３５、調整ギア３９を介して、両面刷用カム４０が片面刷用カム３８に対して位相調整される。以上説明した印刷切替装置については、従来から広く使用されている反転機構付枚葉輪転印刷機における印刷切替装置と格別変わるところはない。
【００１７】
次に、図１に基づいて、本発明の特徴である手動によって各胴を回動させる手動回動装置について説明する。
６０はスタッド部材４の外側に立設するように固定された支持板であって、この支持板６０には、スタッド６１，６１を介してブラケット６２が固定され、このブラケット６２には金具６３を介してリミットスイッチ６４が取り付けられている。６５は操作軸であって、前記支持板６０とブラケット６２の孔に矢印Ａ−Ｂ方向に摺動自在に支持され、この操作軸６５は上述した軸１２と同軸上となるように位置付けられている。
【００１８】
この操作軸６５の支持板６０から突出した突出端部にはギア６６が軸着され、このギア６６のギア２３に対向する端面には、押圧部材２５が係入する凹部６７が形成されている。操作軸６５の支持板６０に近接した部位にはストッパ６８が取り付けられ、リミットスイッチ６４に近接した部位には作動部材６９が取り付けられている。また操作軸６５の他端には、この操作軸６５に直交するようにクランク部材７０の一端が固定され、このクランク部材７０の他端にはハンドル７１が固定されている。
【００１９】
この操作軸６５を矢印Ｂ方向に移動させ、ストッパ６８を支持板６０に当接させると、ギア６６がギア２４に噛合し、作動部材６９がリミットスイッチ６４を動作させるように構成されている。リミットスイッチ６４が動作すると、印刷切替用の補助原動モータ６と印刷機の各胴を回転させる図示を省略した原動モータを非作動状態とする。したがって、操作軸６５を矢印Ｂ方向に移動させて、ギア６６をギア２４に噛合させ、ハンドル７１を手によって把持しクランク部材７０を介して操作軸６５を回動させると、ギア２４を介して各胴が回動するので、詰まった紙を取り除くことができる。
【００２０】
このような構成において、エアシリンダ１５を作動させロッド１６を前進させてギア２３をギア２４に噛合させ、片面・両面刷の切替動作中あるいは切り替え終了直後に、誤って操作軸６５を矢印Ｂ方向に移動させても、軸１２の押圧部材２５がギア６６の凹部６７に係合する。したがって、操作軸６５の矢印Ｂ方向への移動が規制され、ギア６６がギア２４に噛合することがなく、このため、片面・両面刷の切替えによって位置付けられた胴位相のずれを防止することができる。また、軸１２と操作軸６５とを同軸上に設けたので、装置が小型化される。また、ギア２３とギア６６とを直接係合させるようにしたので、部品点数が最小限で済むとともに、構造が簡素化される。
【００２１】
なお、この第１の実施の形態では、軸１２と操作軸６５とを同軸上に設けたが、ギア２３とギア６６との相対向する面が係合する範囲であれば、軸１２と操作軸６５とを必ずしも同軸上に設ける必要はない。
【００２２】
図４は本発明の第２の実施の形態の要部を断面して示す側面図である。
この第２の実施の形態が上述した第１の実施の形態と異なる点は、操作軸６５にも、軸１２に設けた溝カム１４およびカムフォロア２１と同じ溝カム７５とカムフォロア７６が設けられている点にある。すなわち図示を省略したエアシリンダを作動させると、枢軸７７が図中時計、反時計方向に回動し、カムフォロア７６が矢印Ａ−Ｂ方向に移動するので、操作軸６５が溝カム７５を介して矢印Ａ−Ｂ方向に移動するように構成されている。そして、この溝カム７５を介して操作軸６５を移動させる図示を省略したエアシリンダは、軸１２を移動させるエアシリンダ１５と連動動作する。
【００２３】
すなわち軸１２が矢印Ａ方向に移動すると、操作軸６５も矢印Ａ方向に移動しその状態が保持され、軸１２が矢印Ｂ方向に移動すると、操作軸６５が矢印Ｂ方向に移動可能となるように構成されている。したがって、ギア２３がギア２４に噛合しているときは、ギア６６がギア２４に噛合することはない。ギア６６をギア２４に噛合させるには、エアシリンダ１５を作動させ軸１２を矢印Ｂ方向に移動させ、ギア２４に対するギア２３の噛合を解除する。この状態することにより、操作軸６５を矢印Ｂ方向に移動させることが可能になるので、図示を省略したエアシリンダを作動させて、ギア６６をギア２４に噛合させ、ハンドル７１を操作することにより、各胴を回動させることができる。
なお、この第２の実施の形態では、必ずしも軸１２と操作軸６５とを同軸上に設ける必要はない。
【００２４】
図５は本発明の第３の実施の形態の要部を模式的に示す側面図である。
この第３の実施の形態が、上述した第１の実施の形態と異なる点は、軸１２と操作軸６５とが同軸上に設けられてなく、連結部材８０を介して連結されている点にある。すなわち軸１２が延設され、この延設部に連結部材８０の一端が、スリーブ８１を介して回動自在でかつ軸方向の移動が規制されるようにして取り付けられている。連結部材８０の他端は、操作軸６５にスリーブ８２を介して回動自在でかつ軸方向の移動が規制されるようにして取り付けられている。
【００２５】
このような構成において、軸１２を矢印Ａ方向に移動させ、ギア２３を実線に示す位置、すなわちギア２４に噛合させると、操作軸６５は連結部材８０を介して矢印Ａ方向に移動するので、ギア６６は実線で示す位置、すなわちギア２４との噛合が解除した位置に移動する。また、ハンドル７１を介して各胴を手動によって回動させる場合には、軸１２を矢印Ｂ方向に移動させることにより、ギア２３がギア２４との噛合が解除する図中二点鎖線で示す位置に移動する。替わりに、連結部材８０を介して操作軸６５が矢印Ｂ方向に移動するので、ギア６６がギア２４に噛合する。
【００２６】
なお、本実施の形態では、本発明の駆動連結装置を反転機構付枚葉輪転印刷機において、各胴を手動により回動させるハンドルと、印刷切替装置の補助原動モータとの間に適用したがこれに限定されない。例えば、印刷機の折機において、断裁胴の刃の位置を調整するための手回し用ハンドルと、本機を駆動するための原動モータとの間に用いてもよい。また、印刷ユニットのインキ装置を駆動する原動モータとインキ装置を洗浄するためのモータとの間のクラッチ手段として用いてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、誤連結が防止されるので、装置を破損するようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動連結装置を適用した反転機構付枚葉輪転印刷機の要部を断面して示す側面図印刷切替装置を断面して示す側面図である。
【図２】図１におけるII矢視図である。
【図３】本発明に係る駆動連結装置を適用した反転機構付枚葉輪転印刷機における印刷切替装置を断面して示す側面図である。
【図４】本発明に係る駆動連結装置の第２の実施の形態を適用した反転機構付枚葉輪転印刷機における印刷切替装置を断面して示す側面図である。
【図５】本発明に係る駆動連結装置の第３の実施の形態を模式的に示した側面図である。
【符号の説明】
６…補助原動モータ、１２…第１の軸、１５…エアシリンダ、２３…第１のギア、２４…第３のギア、２５…押圧部材、３９…片面刷用カム、４１…両面刷用カム、４２…カム軸、６５…操作軸、６６…第２のギア、７１…ハンドル。

Claims

移動自在に支持された第１の軸に軸着された第１のギアと、
移動自在に支持された第２の軸に軸着された第２のギアと、
これら第１のギア、第２のギアが噛合する第３のギアとを備えた駆動連結装置において、
前記第１のギアと前記第３のギアとが噛合している状態において、前記第１の軸に、前記第２のギアの前記第３のギアと噛合する方向への移動を規制し前記第２のギアと前記第３のギアとの噛合を阻止する押圧部材を設けたことを特徴とする駆動連結装置。