JP2002027606A - 電動車両のモータ制御装置 - Google Patents
電動車両のモータ制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動車両が不測の場所で停止した時も最低安
全な距離を移動できる。 【解決手段】 電源スイッチ１と、モータ２の駆動回路
３の温度を検出する温度センサ４と、この温度センサ４
で測定された温度が一定以上になった場合にモータ２の
回転数を制御する電動車両のモータ制御装置である。電
源スイッチ１を投入してからモータ２の回転数の累積値
が一定以上の場合は温度が一定以上であってもモータ２
を駆動できるように制御する制御部５を設ける。
全な距離を移動できる。 【解決手段】 電源スイッチ１と、モータ２の駆動回路
３の温度を検出する温度センサ４と、この温度センサ４
で測定された温度が一定以上になった場合にモータ２の
回転数を制御する電動車両のモータ制御装置である。電
源スイッチ１を投入してからモータ２の回転数の累積値
が一定以上の場合は温度が一定以上であってもモータ２
を駆動できるように制御する制御部５を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリーの電力
でモータを駆動して走行する電動車両におけるモータ制
御装置に関するものである。
でモータを駆動して走行する電動車両におけるモータ制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】バッテリーの電力でモータを駆動して走
行する電動車両におけるモータ制御装置として従来から
特開平８−７０５０１号公報が知られている。この従来
例は駆動用回路が一定以上に温度上昇した時やバッテリ
ーの残容量が最低限になった場合に、電動車両を停止す
るように制御するものである。そして、この従来例にお
いては、上記の場合に停止した際に、再度電源スイッチ
を投入すると、この再度の電源スイッチ投入後、一定時
間モータが駆動して不測の停止場所から安全な場所に移
動できるようにしているが、上記従来例のものは再度の
電源スイッチ投入後、一定時間モータが駆動して、一定
時間が過ぎればモータが停止するようになっている。こ
のように従来例にあっては一定時間が過ぎるとモータが
停止してしまうので、低速で走行したり、走行と停止を
繰り返したり、あるいは後退で走行したりした場合、必
要距離移動できずに停止してしまうという問題があっ
た。
行する電動車両におけるモータ制御装置として従来から
特開平８−７０５０１号公報が知られている。この従来
例は駆動用回路が一定以上に温度上昇した時やバッテリ
ーの残容量が最低限になった場合に、電動車両を停止す
るように制御するものである。そして、この従来例にお
いては、上記の場合に停止した際に、再度電源スイッチ
を投入すると、この再度の電源スイッチ投入後、一定時
間モータが駆動して不測の停止場所から安全な場所に移
動できるようにしているが、上記従来例のものは再度の
電源スイッチ投入後、一定時間モータが駆動して、一定
時間が過ぎればモータが停止するようになっている。こ
のように従来例にあっては一定時間が過ぎるとモータが
停止してしまうので、低速で走行したり、走行と停止を
繰り返したり、あるいは後退で走行したりした場合、必
要距離移動できずに停止してしまうという問題があっ
た。
【０００３】上記のように、駆動回路の温度上昇、バッ
テリー残容量なしで電動車両保護のために停止する時で
も、必要距離は走れるようにする必要があり、従来例に
あっては、このような時でも一定時間だけモータは駆動
するが、設定速度が低速であったりした場合、不測の場
所で停止すると、すぐに時間がたってしまい、安全な位
置に到達する前に再び停止してしまうという問題があ
る。
テリー残容量なしで電動車両保護のために停止する時で
も、必要距離は走れるようにする必要があり、従来例に
あっては、このような時でも一定時間だけモータは駆動
するが、設定速度が低速であったりした場合、不測の場
所で停止すると、すぐに時間がたってしまい、安全な位
置に到達する前に再び停止してしまうという問題があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来例
の問題点に鑑みて発明したものであって、電動車両が不
測の場所で停止した時も電源スイッチの再投入で最低安
全な距離を移動できる電動車両のモータ制御装置を提供
することを課題とするものである。
の問題点に鑑みて発明したものであって、電動車両が不
測の場所で停止した時も電源スイッチの再投入で最低安
全な距離を移動できる電動車両のモータ制御装置を提供
することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る電動車両のモータ制御装置は、電源スイ
ッチ１と、モータ２の駆動回路３の温度を検出する温度
センサ４と、この温度センサ４で測定された温度が一定
以上になった場合にモータ２の回転数を制御する電動車
両のモータ制御装置において、電源スイッチ１を投入し
てからモータ２の回転数の累積値が一定以上の場合は温
度が一定以上であってもモータ２を駆動できるように制
御する制御部５を設けて成ることを特徴とするものであ
る。このような構成とすることで、電源スイッチ１を投
入してからモータ２の回転数の累積値が一定以上の場合
は温度が一定以上であってもモータ２を駆動できるよう
に制御して電動車両が不測の場所で停止した時も最低安
全な距離を移動できるようにするものである。
に本発明に係る電動車両のモータ制御装置は、電源スイ
ッチ１と、モータ２の駆動回路３の温度を検出する温度
センサ４と、この温度センサ４で測定された温度が一定
以上になった場合にモータ２の回転数を制御する電動車
両のモータ制御装置において、電源スイッチ１を投入し
てからモータ２の回転数の累積値が一定以上の場合は温
度が一定以上であってもモータ２を駆動できるように制
御する制御部５を設けて成ることを特徴とするものであ
る。このような構成とすることで、電源スイッチ１を投
入してからモータ２の回転数の累積値が一定以上の場合
は温度が一定以上であってもモータ２を駆動できるよう
に制御して電動車両が不測の場所で停止した時も最低安
全な距離を移動できるようにするものである。
【０００６】また、バッテリー６の残容量を測定するバ
ッテリー残容量測定手段７を備え、バッテリー６の残容
量が設定された最低限の量になった場合にモータ２を制
動するように駆動回路３を制御する電動車両のモータ制
御装置において、バッテリー６が設定された最低限の量
以下であっても、電源スイッチ１を投入してからモータ
２の回転数の累積値が一定以下の場合はモータ２を駆動
できるように制御する制御部５を設けることが好まし
い。このような構成とすることで、バッテリー６が設定
された最低限の量以下であっても、電源スイッチ１を投
入してからモータ２の回転数の累積値が一定以下の場合
はモータ２を駆動できるように制御して電動車両が不測
の場所で停止した時も最低安全な距離を移動できるよう
にするものである。
ッテリー残容量測定手段７を備え、バッテリー６の残容
量が設定された最低限の量になった場合にモータ２を制
動するように駆動回路３を制御する電動車両のモータ制
御装置において、バッテリー６が設定された最低限の量
以下であっても、電源スイッチ１を投入してからモータ
２の回転数の累積値が一定以下の場合はモータ２を駆動
できるように制御する制御部５を設けることが好まし
い。このような構成とすることで、バッテリー６が設定
された最低限の量以下であっても、電源スイッチ１を投
入してからモータ２の回転数の累積値が一定以下の場合
はモータ２を駆動できるように制御して電動車両が不測
の場所で停止した時も最低安全な距離を移動できるよう
にするものである。
【０００７】また、バッテリー６の残容量を測定するバ
ッテリー残容量測定手段７を備え、バッテリー残容量が
設定された最低限の量になった場合に、モータ２を制動
するように駆動回路３を制御する電動車両のモータ制御
装置において、バッテリー６が設定された最低限の量以
下であっても電源スイッチ１を投入してから一定容量放
電するまではモータ２が駆動できるように制御する制御
部５を設けることが好ましい。このような構成とするこ
とで、バッテリー６が設定された最低限の量以下であっ
ても電源スイッチ１を投入してから一定容量放電するま
ではモータ２が駆動できるように制御して電動車両が不
測の場所で停止した時も最低安全な距離を移動できるよ
うにするものである。
ッテリー残容量測定手段７を備え、バッテリー残容量が
設定された最低限の量になった場合に、モータ２を制動
するように駆動回路３を制御する電動車両のモータ制御
装置において、バッテリー６が設定された最低限の量以
下であっても電源スイッチ１を投入してから一定容量放
電するまではモータ２が駆動できるように制御する制御
部５を設けることが好ましい。このような構成とするこ
とで、バッテリー６が設定された最低限の量以下であっ
ても電源スイッチ１を投入してから一定容量放電するま
ではモータ２が駆動できるように制御して電動車両が不
測の場所で停止した時も最低安全な距離を移動できるよ
うにするものである。
【０００８】また、一定放電量を測定する手段が放電電
気量の積算量で判定するものであることが好ましい。こ
のような構成とすることで、簡単に放電量を測定できる
ものである。
気量の積算量で判定するものであることが好ましい。こ
のような構成とすることで、簡単に放電量を測定できる
ものである。
【０００９】また、一定放電量を測定する手段が電圧降
下量で判定するものであることが好ましい。このような
構成とすることで、簡単に放電量を測定できるものであ
る。
下量で判定するものであることが好ましい。このような
構成とすることで、簡単に放電量を測定できるものであ
る。
【００１０】また、電源スイッチ１の繰り返し投入回数
が一定回数になれば制動することが好ましい。このよう
な構成とすることで、電源スイッチ１の繰り返し投入回
数が一定回数になれば過放電防止のために再度電源スイ
ッチ１をオンにしてもモータ２が回転しないようにする
ものである。
が一定回数になれば制動することが好ましい。このよう
な構成とすることで、電源スイッチ１の繰り返し投入回
数が一定回数になれば過放電防止のために再度電源スイ
ッチ１をオンにしてもモータ２が回転しないようにする
ものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。
施形態に基づいて説明する。
【００１２】図１、図２、図３に基づいて本発明の一実
施形態につき説明する。モータ制御装置は図１の制御回
路に示すように、電源スイッチ１と、モータ２の駆動回
路３と、モータ２の駆動回路３の温度を測定する温度セ
ンサ４と、バッテリー６と、モータ駆動回路３を制御す
る制御部５を構成するマイクロコンピュータとを備えて
いる。
施形態につき説明する。モータ制御装置は図１の制御回
路に示すように、電源スイッチ１と、モータ２の駆動回
路３と、モータ２の駆動回路３の温度を測定する温度セ
ンサ４と、バッテリー６と、モータ駆動回路３を制御す
る制御部５を構成するマイクロコンピュータとを備えて
いる。
【００１３】モータ駆動回路３はＦＥＴドライブ回路１
０と、４個のスイッチング素子であるＦＥＴ１１ａ、１
１ｂ、１１ｃ、１１ｄとから構成してあり、４個のＦＥ
Ｔ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはＨブリッジ回路に
構成してあり、ＦＥＴ１１ａ、１１ｂを直列に接続した
直列回路と、ＦＥＴ１１ｃ、１１ｄを直列に接続した直
列回路とを直流電源であるバッテリー６に並列に接続
し、直列に接続したＦＥＴ１１ａ、１１ｂの接続点と、
直列に接続したＦＥＴ１１ｃ、１１ｄの接続点間にモー
タ２が接続してあり、ＦＥＴドライブ回路１０による制
御でＦＥＴ１１ａ、１１ｄを対とするとともに、ＦＥＴ
１１ｂ、１１ｃを対としてオン、オフすることで直流を
交流に変換してモータ２の駆動を制御するようになって
いる。
０と、４個のスイッチング素子であるＦＥＴ１１ａ、１
１ｂ、１１ｃ、１１ｄとから構成してあり、４個のＦＥ
Ｔ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはＨブリッジ回路に
構成してあり、ＦＥＴ１１ａ、１１ｂを直列に接続した
直列回路と、ＦＥＴ１１ｃ、１１ｄを直列に接続した直
列回路とを直流電源であるバッテリー６に並列に接続
し、直列に接続したＦＥＴ１１ａ、１１ｂの接続点と、
直列に接続したＦＥＴ１１ｃ、１１ｄの接続点間にモー
タ２が接続してあり、ＦＥＴドライブ回路１０による制
御でＦＥＴ１１ａ、１１ｄを対とするとともに、ＦＥＴ
１１ｂ、１１ｃを対としてオン、オフすることで直流を
交流に変換してモータ２の駆動を制御するようになって
いる。
【００１４】モータ２の軸にはエンコーダ１２が直結し
てあり、モータ２の回転数をエンコーダ１２により検出
してマイコンよりなる制御部５に入力するようになって
いる。温度センサ４はモータ２の駆動回路３の温度を検
出するものであり、温度センサ４で検出された駆動回路
３の温度は制御部５に入力するようになっている。
てあり、モータ２の回転数をエンコーダ１２により検出
してマイコンよりなる制御部５に入力するようになって
いる。温度センサ４はモータ２の駆動回路３の温度を検
出するものであり、温度センサ４で検出された駆動回路
３の温度は制御部５に入力するようになっている。
【００１５】図２、図３には本実施形態の制御のフロー
チャートが示してある。
チャートが示してある。
【００１６】しかして、温度センサ４で検出したモータ
２の駆動回路３の温度が一定以上になると、マイコンよ
りなる制御部５によりモータ２の回転数を低下又は停止
するように制御するものであって、これにより駆動回路
３やモータ２を過熱から保護するようになっている。例
えば、坂道を連続して登った場合など、モータ２電流が
大きくなり、ＦＥＴ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄや
モータ２の温度が上がる。この温度があらかじめ設定さ
れた設定値を越えた場合、駆動回路３やモータ２等の破
壊を防ぐために図３に示すようにモータ２の回転数を低
下させ（つまり、通常はモータ２に６０アンペアの電流
を流すがこの場合には３０アンペアの電流を流して回転
数を低下させる）たり、あるいは図２に示すようにモー
タ２の回転数をゼロ、つまりモータ２を停止させるよう
に制御部５により制御するものである。
２の駆動回路３の温度が一定以上になると、マイコンよ
りなる制御部５によりモータ２の回転数を低下又は停止
するように制御するものであって、これにより駆動回路
３やモータ２を過熱から保護するようになっている。例
えば、坂道を連続して登った場合など、モータ２電流が
大きくなり、ＦＥＴ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄや
モータ２の温度が上がる。この温度があらかじめ設定さ
れた設定値を越えた場合、駆動回路３やモータ２等の破
壊を防ぐために図３に示すようにモータ２の回転数を低
下させ（つまり、通常はモータ２に６０アンペアの電流
を流すがこの場合には３０アンペアの電流を流して回転
数を低下させる）たり、あるいは図２に示すようにモー
タ２の回転数をゼロ、つまりモータ２を停止させるよう
に制御部５により制御するものである。
【００１７】上記のように温度センサ４で検出したモー
タ２の駆動回路３の温度が一定以上になって、制御部５
によりモータ２に制動をかけた場合であっても、再度電
源スイッチ１を投入すると（オンにすると）、該電源ス
イッチ１のオンからのモータ２の回転数の累積値が設定
された一定以下の場合にはモータ２を駆動するように制
御部５により制御するものであり、この場合、モータ２
を駆動できるかできないかを決定する上記電源スイッチ
１のオンからのモータ２の回転数の累積値は、不測の場
所、例えば坂道や道路の中央部から安全な場所まで移動
できるのに必要なモータ２の回転数の累積値をあらかじ
め求めて設定しておくものであり、これにより駆動回路
３の温度が一定以上になって不測の場所で停止しても、
再度電源スイッチ１をオンすることで、電動車両の設定
速度を高速に設定しているか低速に設定しているかに関
係なく、安全な位置まで確実に移動することができるも
のである。つまり、再度電源スイッチ１をオンした場合
に一定時間だけモータ２を駆動するように制御した場合
には、低速走行すると時間が経過してしまって安全な場
所まで移動する前に停止してしまうおそれがあるが、本
発明のようにモータ２の回転数の累積値をあらかじめ設
定してこれに基づいて制御することで、電動車両の移動
速度に関係なく設定された距離移動できて安全な場所ま
で確実に移動できるのである。
タ２の駆動回路３の温度が一定以上になって、制御部５
によりモータ２に制動をかけた場合であっても、再度電
源スイッチ１を投入すると（オンにすると）、該電源ス
イッチ１のオンからのモータ２の回転数の累積値が設定
された一定以下の場合にはモータ２を駆動するように制
御部５により制御するものであり、この場合、モータ２
を駆動できるかできないかを決定する上記電源スイッチ
１のオンからのモータ２の回転数の累積値は、不測の場
所、例えば坂道や道路の中央部から安全な場所まで移動
できるのに必要なモータ２の回転数の累積値をあらかじ
め求めて設定しておくものであり、これにより駆動回路
３の温度が一定以上になって不測の場所で停止しても、
再度電源スイッチ１をオンすることで、電動車両の設定
速度を高速に設定しているか低速に設定しているかに関
係なく、安全な位置まで確実に移動することができるも
のである。つまり、再度電源スイッチ１をオンした場合
に一定時間だけモータ２を駆動するように制御した場合
には、低速走行すると時間が経過してしまって安全な場
所まで移動する前に停止してしまうおそれがあるが、本
発明のようにモータ２の回転数の累積値をあらかじめ設
定してこれに基づいて制御することで、電動車両の移動
速度に関係なく設定された距離移動できて安全な場所ま
で確実に移動できるのである。
【００１８】次に、図４に基づいて本発明の他の実施形
態につき説明する。図４には本実施形態の制御回路が示
してあり、本実施形態においては図１に示す前述の制御
回路にモータ２電流を検出する抵抗Ｒ１を４個のＦＥＴ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄよりなるＨブリッジ回
路に接続してあり、また、バッテリー６の電圧を検出す
る抵抗Ｒ２、Ｒ３をモータ２と並列に接続してある。
態につき説明する。図４には本実施形態の制御回路が示
してあり、本実施形態においては図１に示す前述の制御
回路にモータ２電流を検出する抵抗Ｒ１を４個のＦＥＴ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄよりなるＨブリッジ回
路に接続してあり、また、バッテリー６の電圧を検出す
る抵抗Ｒ２、Ｒ３をモータ２と並列に接続してある。
【００１９】しかして、図４においては抵抗Ｒ２、Ｒ３
及び抵抗Ｒ１がバッテリー６の残容量を測定するバッテ
リー残容量測定手段７を構成しており、抵抗Ｒ２、Ｒ３
で検出した電圧を制御部５に入力し、また、抵抗Ｒ１に
よりモータ２の電流値を求め、これを制御部５に入力し
て、この電流の値と電流の流れている時間の積により放
電電気量を求め、バッテリー６の容量を推定するもので
あり、そして、上記抵抗Ｒ２、Ｒ３で検出したバッテリ
ー６の残容量、抵抗Ｒ１により求めた放電電気量を総合
的に判定してバッテリー６の残容量を求め、これによ
り、バッテリー６の残容量があらかじめ設定された最低
限の量になった場合にモータ２を制動するように駆動回
路３を制御してモータ２を停止するようになっている。
ここで、図４においては抵抗Ｒ２、Ｒ３及び抵抗Ｒ１に
よりバッテリー６の残容量を測定するバッテリー残容量
測定手段７を構成しているが、抵抗Ｒ２、Ｒ３のみによ
りバッテリー６の残容量を測定するバッテリー残容量測
定手段７を構成してもよく、あるいは抵抗Ｒ１のみによ
りバッテリー６の残容量を測定するバッテリー残容量測
定手段７を構成してもよいものである。
及び抵抗Ｒ１がバッテリー６の残容量を測定するバッテ
リー残容量測定手段７を構成しており、抵抗Ｒ２、Ｒ３
で検出した電圧を制御部５に入力し、また、抵抗Ｒ１に
よりモータ２の電流値を求め、これを制御部５に入力し
て、この電流の値と電流の流れている時間の積により放
電電気量を求め、バッテリー６の容量を推定するもので
あり、そして、上記抵抗Ｒ２、Ｒ３で検出したバッテリ
ー６の残容量、抵抗Ｒ１により求めた放電電気量を総合
的に判定してバッテリー６の残容量を求め、これによ
り、バッテリー６の残容量があらかじめ設定された最低
限の量になった場合にモータ２を制動するように駆動回
路３を制御してモータ２を停止するようになっている。
ここで、図４においては抵抗Ｒ２、Ｒ３及び抵抗Ｒ１に
よりバッテリー６の残容量を測定するバッテリー残容量
測定手段７を構成しているが、抵抗Ｒ２、Ｒ３のみによ
りバッテリー６の残容量を測定するバッテリー残容量測
定手段７を構成してもよく、あるいは抵抗Ｒ１のみによ
りバッテリー６の残容量を測定するバッテリー残容量測
定手段７を構成してもよいものである。
【００２０】そして、図５の制御のフローチャートに示
す実施形態においては、バッテリー６が設定された最低
限の量以下であっても、再度電源スイッチ１を投入し、
この電源スイッチ１の投入からモータ２の回転数の累積
値が一定以下の場合はモータ２を駆動できるように制御
する制御部５を設けるようになっている。これによりバ
ッテリー６の残容量が設定された最低限の量以下となっ
て不測の場所で停止しても、再度電源スイッチ１をオン
することで、該スイッチ１の投入からモータ２の回転数
の累積値になるまでモータ２を回転して走行できて安全
な位置に確実に到達することができるものである。
す実施形態においては、バッテリー６が設定された最低
限の量以下であっても、再度電源スイッチ１を投入し、
この電源スイッチ１の投入からモータ２の回転数の累積
値が一定以下の場合はモータ２を駆動できるように制御
する制御部５を設けるようになっている。これによりバ
ッテリー６の残容量が設定された最低限の量以下となっ
て不測の場所で停止しても、再度電源スイッチ１をオン
することで、該スイッチ１の投入からモータ２の回転数
の累積値になるまでモータ２を回転して走行できて安全
な位置に確実に到達することができるものである。
【００２１】また、図６の制御のフローチャートに示す
実施形態においては、バッテリー６の残容量の推定をモ
ータ２の電流値により求めるもので、抵抗Ｒ１の電圧よ
りモータ２電流を検出し、この電流の値と電流の流れて
いる時間の積より、放電電気量を求めてバッテリー６の
残容量を推定するものである。そして、バッテリー６の
推定残容量が設定された最低限の量になるとモータ２を
停止するように制御部５により制御する。
実施形態においては、バッテリー６の残容量の推定をモ
ータ２の電流値により求めるもので、抵抗Ｒ１の電圧よ
りモータ２電流を検出し、この電流の値と電流の流れて
いる時間の積より、放電電気量を求めてバッテリー６の
残容量を推定するものである。そして、バッテリー６の
推定残容量が設定された最低限の量になるとモータ２を
停止するように制御部５により制御する。
【００２２】上記のようにバッテリー６の残容量が設定
された最低限の量になって、制御部５によりモータ２に
制動をかけた場合であっても、再度電源スイッチ１を投
入すると、放電電気量が一定値の間だけはモータ２を駆
動するように制御部５により制御するものである。これ
によりバッテリー６の残容量が設定された最低限の量以
下となって不測の場所で停止しても、再度電源スイッチ
１をオンすることで、該電源スイッチ１の投入から放電
電気量が一定値の間だけはモータ２を回転して走行でき
て安全な位置に確実に到達することができるものであ
る。
された最低限の量になって、制御部５によりモータ２に
制動をかけた場合であっても、再度電源スイッチ１を投
入すると、放電電気量が一定値の間だけはモータ２を駆
動するように制御部５により制御するものである。これ
によりバッテリー６の残容量が設定された最低限の量以
下となって不測の場所で停止しても、再度電源スイッチ
１をオンすることで、該電源スイッチ１の投入から放電
電気量が一定値の間だけはモータ２を回転して走行でき
て安全な位置に確実に到達することができるものであ
る。
【００２３】上記図６の制御のフローチャートに示す実
施形態においては、一定放電量を測定する手段が放電電
気量の積算量で判定した例であるが、図７の制御のフロ
ーチャートに示す実施形態においては、一定放電量の検
出を電圧降下量で判定するようになっている。そして、
バッテリー６の残容量が設定された最低限の量になっ
て、制御部５によりモータ２に制動をかけた場合であっ
ても、再度電源スイッチ１をオンにし、一定電圧だけ低
下するまでモータ２を駆動するように制御部５により制
御するものである。これによりバッテリー６の残容量が
設定された最低限の量以下となって不測の場所で停止し
ても、再度電源スイッチ１をオンすることで、該電源ス
イッチ１の投入から一定電圧だけ低下するまでモータ２
を回転して走行できて安全な位置に確実に到達すること
ができるものである。
施形態においては、一定放電量を測定する手段が放電電
気量の積算量で判定した例であるが、図７の制御のフロ
ーチャートに示す実施形態においては、一定放電量の検
出を電圧降下量で判定するようになっている。そして、
バッテリー６の残容量が設定された最低限の量になっ
て、制御部５によりモータ２に制動をかけた場合であっ
ても、再度電源スイッチ１をオンにし、一定電圧だけ低
下するまでモータ２を駆動するように制御部５により制
御するものである。これによりバッテリー６の残容量が
設定された最低限の量以下となって不測の場所で停止し
ても、再度電源スイッチ１をオンすることで、該電源ス
イッチ１の投入から一定電圧だけ低下するまでモータ２
を回転して走行できて安全な位置に確実に到達すること
ができるものである。
【００２４】また、バッテリー６の残容量が設定された
最低限の量になって、制御部５により停止するように制
御された場合、上記したように電源スイッチ１を再投入
して該電源スイッチ１の投入からモータ２の回転数の累
積値が一定以下の場合や、あるいは放電電気量が一定値
の間、あるいは一定電圧まで低下するまでの間は、モー
タ２を回転して走行できるようになっているが、バッテ
リー６の残容量が設定された最低限の量になった後に、
電源スイッチ１を何回でも投入するとバッテリー６が過
放電してバッテリー６寿命の低下を招いてしまうので、
図８に示す実施形態においては、バッテリー６の残容量
が設定された最低限の量になって、停止した際における
電源スイッチ１の投入回数（オン回数）を制御部５によ
りカウントし、あらかじめ設定した設定回数になれば過
放電防止のために電源スイッチ１を再度投入してもモー
タ２が回転しないように制御部５により制御するもので
あり、これにより過放電を防止してバッテリー６寿命が
低下しないようにするものである。
最低限の量になって、制御部５により停止するように制
御された場合、上記したように電源スイッチ１を再投入
して該電源スイッチ１の投入からモータ２の回転数の累
積値が一定以下の場合や、あるいは放電電気量が一定値
の間、あるいは一定電圧まで低下するまでの間は、モー
タ２を回転して走行できるようになっているが、バッテ
リー６の残容量が設定された最低限の量になった後に、
電源スイッチ１を何回でも投入するとバッテリー６が過
放電してバッテリー６寿命の低下を招いてしまうので、
図８に示す実施形態においては、バッテリー６の残容量
が設定された最低限の量になって、停止した際における
電源スイッチ１の投入回数（オン回数）を制御部５によ
りカウントし、あらかじめ設定した設定回数になれば過
放電防止のために電源スイッチ１を再度投入してもモー
タ２が回転しないように制御部５により制御するもので
あり、これにより過放電を防止してバッテリー６寿命が
低下しないようにするものである。
【００２５】
【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、電源スイッチと、モータの駆動回路の温
度を検出する温度センサと、この温度センサで測定され
た温度が一定以上になった場合にモータの回転数を制御
する電動車両のモータ制御装置において、電源スイッチ
を投入してからモータの回転数の累積値が一定以上の場
合は温度が一定以上であってもモータを駆動できるよう
に制御する制御部を設けてあるので、モータの温度上昇
があると電動車両が停止するが、このように、モータの
温度が上昇しても、電源スイッチを投入してからモータ
の回転数の累積値が一定以上の場合は上記停止が不測の
状態で起こったとしても再度電源スイッチを投入するこ
とにより、モータを駆動して最低安全な距離を移動でき
るものである。
明にあっては、電源スイッチと、モータの駆動回路の温
度を検出する温度センサと、この温度センサで測定され
た温度が一定以上になった場合にモータの回転数を制御
する電動車両のモータ制御装置において、電源スイッチ
を投入してからモータの回転数の累積値が一定以上の場
合は温度が一定以上であってもモータを駆動できるよう
に制御する制御部を設けてあるので、モータの温度上昇
があると電動車両が停止するが、このように、モータの
温度が上昇しても、電源スイッチを投入してからモータ
の回転数の累積値が一定以上の場合は上記停止が不測の
状態で起こったとしても再度電源スイッチを投入するこ
とにより、モータを駆動して最低安全な距離を移動でき
るものである。
【００２６】また、請求項２記載の発明にあっては、バ
ッテリーの残容量を測定するバッテリー残容量測定手段
を備え、バッテリーの残容量が設定された最低限の量に
なった場合にモータを制動するように駆動回路を制御す
る電動車両のモータ制御装置において、バッテリーが設
定された最低限の量以下であっても、電源スイッチを投
入してからモータの回転数の累積値が一定以下の場合は
モータを駆動できるように制御する制御部を設けてある
ので、バッテリーの残容量が設定された最低限の量にな
ると電動車両が停止するが、このようにバッテリーが設
定された最低限の量以下であっても、上記停止が不測の
状態で起こったとしても再度電源スイッチを投入するこ
とで、電源スイッチを投入してからモータの回転数の累
積値が一定以下の場合はモータを駆動して最低安全な距
離を移動できるものである。
ッテリーの残容量を測定するバッテリー残容量測定手段
を備え、バッテリーの残容量が設定された最低限の量に
なった場合にモータを制動するように駆動回路を制御す
る電動車両のモータ制御装置において、バッテリーが設
定された最低限の量以下であっても、電源スイッチを投
入してからモータの回転数の累積値が一定以下の場合は
モータを駆動できるように制御する制御部を設けてある
ので、バッテリーの残容量が設定された最低限の量にな
ると電動車両が停止するが、このようにバッテリーが設
定された最低限の量以下であっても、上記停止が不測の
状態で起こったとしても再度電源スイッチを投入するこ
とで、電源スイッチを投入してからモータの回転数の累
積値が一定以下の場合はモータを駆動して最低安全な距
離を移動できるものである。
【００２７】また、請求項３記載の発明にあっては、バ
ッテリーの残容量を測定するバッテリー残容量測定手段
を備え、バッテリー残容量が設定された最低限の量にな
った場合に、モータを制動するように駆動回路を制御す
る電動車両のモータ制御装置において、バッテリーが設
定された最低限の量以下であっても電源スイッチを投入
してから一定容量放電するまではモータが駆動できるよ
うに制御する制御部を設けてあるので、バッテリーの残
容量が設定された最低限の量になると電動車両が停止す
るが、このようにバッテリーが設定された最低限の量以
下で上記停止が不測の状態で起こったとしても再度電源
スイッチを投入することで、電源スイッチを投入してか
ら一定容量放電するまではモータが駆動できるように制
御して最低安全な距離を移動できるものである。
ッテリーの残容量を測定するバッテリー残容量測定手段
を備え、バッテリー残容量が設定された最低限の量にな
った場合に、モータを制動するように駆動回路を制御す
る電動車両のモータ制御装置において、バッテリーが設
定された最低限の量以下であっても電源スイッチを投入
してから一定容量放電するまではモータが駆動できるよ
うに制御する制御部を設けてあるので、バッテリーの残
容量が設定された最低限の量になると電動車両が停止す
るが、このようにバッテリーが設定された最低限の量以
下で上記停止が不測の状態で起こったとしても再度電源
スイッチを投入することで、電源スイッチを投入してか
ら一定容量放電するまではモータが駆動できるように制
御して最低安全な距離を移動できるものである。
【００２８】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項３記載の発明の効果に加えて、一定放電量を測
定する手段が放電電気量の積算量で判定するので、簡単
に放電量を測定できるものである。
記請求項３記載の発明の効果に加えて、一定放電量を測
定する手段が放電電気量の積算量で判定するので、簡単
に放電量を測定できるものである。
【００２９】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項３記載の発明の効果に加えて、一定放電量を測
定する手段が電圧降下量で判定するので、簡単に放電量
を測定できるものである。
記請求項３記載の発明の効果に加えて、一定放電量を測
定する手段が電圧降下量で判定するので、簡単に放電量
を測定できるものである。
【００３０】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項３記載の発明の効果に加えて、電源スイッチの
繰り返し投入回数が一定回数になれば制動するので、電
源スイッチの繰り返し投入回数が一定回数になれば過放
電防止のために再度電源スイッチをオンにしてもモータ
が回転しないようにでき、バッテリーの過放電を防止し
てバッテリー寿命の低下を防止できるものである。
記請求項３記載の発明の効果に加えて、電源スイッチの
繰り返し投入回数が一定回数になれば制動するので、電
源スイッチの繰り返し投入回数が一定回数になれば過放
電防止のために再度電源スイッチをオンにしてもモータ
が回転しないようにでき、バッテリーの過放電を防止し
てバッテリー寿命の低下を防止できるものである。
【図１】本発明の一実施形態の回路図である。
【図２】同上の制御のフローチャートである。
【図３】同上の他の制御のフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施形態の回路図である。
【図５】同上の制御のフローチャートである。
【図６】同上の更に他の実施形態のフローチャートであ
る。
る。
【図７】同上の更に他の実施形態のフローチャートであ
る。
る。
【図８】同上の更に他の実施形態のフローチャートであ
る。
る。
１ 電源スイッチ ２ モータ ３ 駆動回路 ４ 温度センサ ５ 制御部 ６ バッテリー ７ バッテリー残容量測定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 折笠 仁一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 品川 壮 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PC06 PG04 PI13 PI29 PU08 PV24 QE04 QN03 QN12 SE03 TB01 TI02 TI05 TO05 TO12 TO30 TR04 TU12 TZ03
Claims (6)
- 【請求項１】 電源スイッチと、モータの駆動回路の温
度を検出する温度センサと、この温度センサで測定され
た温度が一定以上になった場合にモータの回転数を制御
する電動車両のモータ制御装置において、電源スイッチ
を投入してからモータの回転数の累積値が一定以上の場
合は温度が一定以上であってもモータを駆動できるよう
に制御する制御部を設けて成ることを特徴とする電動車
両のモータ制御装置。 - 【請求項２】 バッテリーの残容量を測定するバッテリ
ー残容量測定手段を備え、バッテリーの残容量が設定さ
れた最低限の量になった場合にモータを制動するように
駆動回路を制御する電動車両のモータ制御装置におい
て、バッテリーが設定された最低限の量以下であって
も、電源スイッチを投入してからモータの回転数の累積
値が一定以下の場合はモータを駆動できるように制御す
る制御部を設けて成ることを特徴とする電動車両のモー
タ制御装置。 - 【請求項３】 バッテリーの残容量を測定するバッテリ
ー残容量測定手段を備え、バッテリー残容量が設定され
た最低限の量になった場合に、モータを制動するように
駆動回路を制御する電動車両のモータ制御装置におい
て、バッテリーが設定された最低限の量以下であっても
電源スイッチを投入してから一定容量放電するまではモ
ータが駆動できるように制御する制御部を設けて成るこ
とを特徴とする電動車両のモータ制御装置。 - 【請求項４】 一定放電量を測定する手段が放電電気量
の積算量で判定するものであることを特徴とする請求項
３記載の電動車両のモータ制御装置。 - 【請求項５】 一定放電量を測定する手段が電圧降下量
で判定するものであることを特徴とする請求項３記載の
電動車両のモータ制御装置。 - 【請求項６】 電源スイッチの繰り返し投入回数が一定
回数になれば制動することを特徴とする請求項３記載の
電動車両のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000199920A JP2002027606A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 電動車両のモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000199920A JP2002027606A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 電動車両のモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002027606A true JP2002027606A (ja) | 2002-01-25 |
Family
ID=18697864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000199920A Pending JP2002027606A (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 電動車両のモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002027606A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0870501A (ja) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Suzuki Motor Corp | 電動車両のモータ制御装置 |
| JPH08182104A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-12 | Suzuki Motor Corp | 電動車両 |
| JPH08214403A (ja) * | 1995-02-02 | 1996-08-20 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の駆動制御装置 |
| JP2000102105A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Kubota Corp | 小型電動車 |
-
2000
- 2000-06-30 JP JP2000199920A patent/JP2002027606A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0870501A (ja) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Suzuki Motor Corp | 電動車両のモータ制御装置 |
| JPH08182104A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-12 | Suzuki Motor Corp | 電動車両 |
| JPH08214403A (ja) * | 1995-02-02 | 1996-08-20 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の駆動制御装置 |
| JP2000102105A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Kubota Corp | 小型電動車 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050120 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050125 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050614 |