JP2002027606A - Motor controller for motor vehicle - Google Patents
Motor controller for motor vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリーの電力
でモータを駆動して走行する電動車両におけるモータ制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control device for an electric vehicle that runs by driving a motor with electric power from a battery.
【０００２】[0002]
【従来の技術】バッテリーの電力でモータを駆動して走
行する電動車両におけるモータ制御装置として従来から
特開平８−７０５０１号公報が知られている。この従来
例は駆動用回路が一定以上に温度上昇した時やバッテリ
ーの残容量が最低限になった場合に、電動車両を停止す
るように制御するものである。そして、この従来例にお
いては、上記の場合に停止した際に、再度電源スイッチ
を投入すると、この再度の電源スイッチ投入後、一定時
間モータが駆動して不測の停止場所から安全な場所に移
動できるようにしているが、上記従来例のものは再度の
電源スイッチ投入後、一定時間モータが駆動して、一定
時間が過ぎればモータが停止するようになっている。こ
のように従来例にあっては一定時間が過ぎるとモータが
停止してしまうので、低速で走行したり、走行と停止を
繰り返したり、あるいは後退で走行したりした場合、必
要距離移動できずに停止してしまうという問題があっ
た。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 8-70501 is known as a motor control device for an electric vehicle that runs by driving a motor with the power of a battery. In this conventional example, the electric vehicle is controlled to stop when the temperature of the driving circuit rises above a certain level or when the remaining capacity of the battery becomes minimum. In this conventional example, when the power switch is turned on again when the vehicle is stopped in the above case, after the power switch is turned on again, the motor is driven for a certain period of time and the vehicle can be moved from an unexpected stop to a safe place. However, in the above-described conventional example, the motor is driven for a certain time after the power switch is turned on again, and the motor stops after a certain time. As described above, in the conventional example, the motor stops after a certain period of time, so when traveling at low speed, repeating traveling and stopping, or traveling backward, the required distance cannot be moved. There was a problem of stopping.
【０００３】上記のように、駆動回路の温度上昇、バッ
テリー残容量なしで電動車両保護のために停止する時で
も、必要距離は走れるようにする必要があり、従来例に
あっては、このような時でも一定時間だけモータは駆動
するが、設定速度が低速であったりした場合、不測の場
所で停止すると、すぐに時間がたってしまい、安全な位
置に到達する前に再び停止してしまうという問題があ
る。As described above, it is necessary to allow the vehicle to travel a required distance even when the vehicle is stopped to protect the electric vehicle without increasing the temperature of the drive circuit and the remaining battery capacity. The motor is driven for a certain period of time, but if the set speed is low or if it stops at an unexpected location, it will soon take a long time and stop again before reaching a safe position. There's a problem.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来例
の問題点に鑑みて発明したものであって、電動車両が不
測の場所で停止した時も電源スイッチの再投入で最低安
全な距離を移動できる電動車両のモータ制御装置を提供
することを課題とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. Even when the electric vehicle stops at an unexpected location, the minimum safe distance can be obtained by turning on the power switch again. It is an object of the present invention to provide a motor control device for an electric vehicle that can move a vehicle.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る電動車両のモータ制御装置は、電源スイ
ッチ１と、モータ２の駆動回路３の温度を検出する温度
センサ４と、この温度センサ４で測定された温度が一定
以上になった場合にモータ２の回転数を制御する電動車
両のモータ制御装置において、電源スイッチ１を投入し
てからモータ２の回転数の累積値が一定以上の場合は温
度が一定以上であってもモータ２を駆動できるように制
御する制御部５を設けて成ることを特徴とするものであ
る。このような構成とすることで、電源スイッチ１を投
入してからモータ２の回転数の累積値が一定以上の場合
は温度が一定以上であってもモータ２を駆動できるよう
に制御して電動車両が不測の場所で停止した時も最低安
全な距離を移動できるようにするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a motor control device for an electric vehicle according to the present invention comprises a power switch 1, a temperature sensor 4 for detecting the temperature of a drive circuit 3 of a motor 2, In a motor control device for an electric vehicle that controls the number of revolutions of the motor 2 when the temperature measured by the temperature sensor 4 becomes equal to or higher than a certain value, the accumulated value of the number of revolutions of the motor 2 becomes constant after the power switch 1 is turned on. The above case is characterized in that a control unit 5 for controlling the motor 2 to be driven even when the temperature is equal to or higher than a certain value is provided. With such a configuration, when the cumulative value of the number of revolutions of the motor 2 is equal to or more than a certain value after the power switch 1 is turned on, the motor 2 is controlled so that the motor 2 can be driven even when the temperature is equal to or more than a certain value. This allows the vehicle to travel a minimum safe distance even when the vehicle stops at an unexpected location.
【０００６】また、バッテリー６の残容量を測定するバ
ッテリー残容量測定手段７を備え、バッテリー６の残容
量が設定された最低限の量になった場合にモータ２を制
動するように駆動回路３を制御する電動車両のモータ制
御装置において、バッテリー６が設定された最低限の量
以下であっても、電源スイッチ１を投入してからモータ
２の回転数の累積値が一定以下の場合はモータ２を駆動
できるように制御する制御部５を設けることが好まし
い。このような構成とすることで、バッテリー６が設定
された最低限の量以下であっても、電源スイッチ１を投
入してからモータ２の回転数の累積値が一定以下の場合
はモータ２を駆動できるように制御して電動車両が不測
の場所で停止した時も最低安全な距離を移動できるよう
にするものである。[0006] Further, a battery remaining capacity measuring means 7 for measuring the remaining capacity of the battery 6 is provided, and a driving circuit 3 is arranged to brake the motor 2 when the remaining capacity of the battery 6 reaches a set minimum amount. In the motor control device of the electric vehicle for controlling the motor, if the accumulated value of the number of rotations of the motor 2 is less than or equal to a certain value even after the power switch 1 is turned on even if the battery 6 is less than the set minimum amount, It is preferable to provide a control unit 5 for controlling the driving of the control unit 2. With such a configuration, even if the battery 6 is less than the set minimum amount, if the accumulated value of the number of rotations of the motor 2 is less than a certain value after the power switch 1 is turned on, the motor 2 is stopped. The vehicle is controlled so that it can be driven so that it can travel a minimum safe distance even when the electric vehicle stops at an unexpected location.
【０００７】また、バッテリー６の残容量を測定するバ
ッテリー残容量測定手段７を備え、バッテリー残容量が
設定された最低限の量になった場合に、モータ２を制動
するように駆動回路３を制御する電動車両のモータ制御
装置において、バッテリー６が設定された最低限の量以
下であっても電源スイッチ１を投入してから一定容量放
電するまではモータ２が駆動できるように制御する制御
部５を設けることが好ましい。このような構成とするこ
とで、バッテリー６が設定された最低限の量以下であっ
ても電源スイッチ１を投入してから一定容量放電するま
ではモータ２が駆動できるように制御して電動車両が不
測の場所で停止した時も最低安全な距離を移動できるよ
うにするものである。Further, a battery remaining capacity measuring means 7 for measuring the remaining capacity of the battery 6 is provided, and the drive circuit 3 is adapted to brake the motor 2 when the remaining battery capacity reaches the set minimum amount. In the motor control device of the electric vehicle to be controlled, a control unit that controls the motor 2 to be driven from when the power switch 1 is turned on until a predetermined capacity is discharged even if the battery 6 is less than the set minimum amount. 5 is preferably provided. With this configuration, the electric vehicle is controlled by controlling the motor 2 to be driven from the time when the power switch 1 is turned on to the time when the battery 6 is discharged to a constant capacity, even if the battery 6 is less than the set minimum amount. Is able to travel a minimum safe distance even when stopped at an unexpected location.
【０００８】また、一定放電量を測定する手段が放電電
気量の積算量で判定するものであることが好ましい。こ
のような構成とすることで、簡単に放電量を測定できる
ものである。Further, it is preferable that the means for measuring the constant discharge amount is a means for making a determination based on the integrated amount of the discharge electric amount. With such a configuration, the discharge amount can be easily measured.
【０００９】また、一定放電量を測定する手段が電圧降
下量で判定するものであることが好ましい。このような
構成とすることで、簡単に放電量を測定できるものであ
る。Further, it is preferable that the means for measuring a constant discharge amount is a means for making a determination based on a voltage drop amount. With such a configuration, the discharge amount can be easily measured.
【００１０】また、電源スイッチ１の繰り返し投入回数
が一定回数になれば制動することが好ましい。このよう
な構成とすることで、電源スイッチ１の繰り返し投入回
数が一定回数になれば過放電防止のために再度電源スイ
ッチ１をオンにしてもモータ２が回転しないようにする
ものである。It is preferable that braking is performed when the number of times the power switch 1 is repeatedly turned on reaches a certain number. With this configuration, if the number of times the power switch 1 is repeatedly turned on reaches a certain number, the motor 2 is prevented from rotating even if the power switch 1 is turned on again to prevent overdischarge.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on embodiments shown in the accompanying drawings.
【００１２】図１、図２、図３に基づいて本発明の一実
施形態につき説明する。モータ制御装置は図１の制御回
路に示すように、電源スイッチ１と、モータ２の駆動回
路３と、モータ２の駆動回路３の温度を測定する温度セ
ンサ４と、バッテリー６と、モータ駆動回路３を制御す
る制御部５を構成するマイクロコンピュータとを備えて
いる。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. As shown in the control circuit of FIG. 1, the motor control device includes a power switch 1, a drive circuit 3 for the motor 2, a temperature sensor 4 for measuring the temperature of the drive circuit 3 for the motor 2, a battery 6, a motor drive circuit And a microcomputer constituting a control unit 5 for controlling the control unit 3.
【００１３】モータ駆動回路３はＦＥＴドライブ回路１
０と、４個のスイッチング素子であるＦＥＴ１１ａ、１
１ｂ、１１ｃ、１１ｄとから構成してあり、４個のＦＥ
Ｔ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはＨブリッジ回路に
構成してあり、ＦＥＴ１１ａ、１１ｂを直列に接続した
直列回路と、ＦＥＴ１１ｃ、１１ｄを直列に接続した直
列回路とを直流電源であるバッテリー６に並列に接続
し、直列に接続したＦＥＴ１１ａ、１１ｂの接続点と、
直列に接続したＦＥＴ１１ｃ、１１ｄの接続点間にモー
タ２が接続してあり、ＦＥＴドライブ回路１０による制
御でＦＥＴ１１ａ、１１ｄを対とするとともに、ＦＥＴ
１１ｂ、１１ｃを対としてオン、オフすることで直流を
交流に変換してモータ２の駆動を制御するようになって
いる。The motor drive circuit 3 is an FET drive circuit 1
0 and four switching elements FET11a, 1
1b, 11c, and 11d, and four FEs
T11a, 11b, 11c and 11d are configured as an H bridge circuit, and a series circuit in which FETs 11a and 11b are connected in series and a series circuit in which FETs 11c and 11d are connected in series are connected in parallel to a battery 6 as a DC power supply. A connection point of the connected FETs 11a and 11b connected in series;
The motor 2 is connected between the connection points of the FETs 11 c and 11 d connected in series, and the FETs 11 a and 11 d are paired by the control of the FET drive circuit 10.
By turning on and off the pair of switches 11b and 11c, direct current is converted to alternating current and the drive of the motor 2 is controlled.
【００１４】モータ２の軸にはエンコーダ１２が直結し
てあり、モータ２の回転数をエンコーダ１２により検出
してマイコンよりなる制御部５に入力するようになって
いる。温度センサ４はモータ２の駆動回路３の温度を検
出するものであり、温度センサ４で検出された駆動回路
３の温度は制御部５に入力するようになっている。An encoder 12 is directly connected to the shaft of the motor 2, and the number of revolutions of the motor 2 is detected by the encoder 12 and input to a control unit 5 comprising a microcomputer. The temperature sensor 4 detects the temperature of the drive circuit 3 of the motor 2, and the temperature of the drive circuit 3 detected by the temperature sensor 4 is input to the control unit 5.
【００１５】図２、図３には本実施形態の制御のフロー
チャートが示してある。FIGS. 2 and 3 show flowcharts of the control of this embodiment.
【００１６】しかして、温度センサ４で検出したモータ
２の駆動回路３の温度が一定以上になると、マイコンよ
りなる制御部５によりモータ２の回転数を低下又は停止
するように制御するものであって、これにより駆動回路
３やモータ２を過熱から保護するようになっている。例
えば、坂道を連続して登った場合など、モータ２電流が
大きくなり、ＦＥＴ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄや
モータ２の温度が上がる。この温度があらかじめ設定さ
れた設定値を越えた場合、駆動回路３やモータ２等の破
壊を防ぐために図３に示すようにモータ２の回転数を低
下させ（つまり、通常はモータ２に６０アンペアの電流
を流すがこの場合には３０アンペアの電流を流して回転
数を低下させる）たり、あるいは図２に示すようにモー
タ２の回転数をゼロ、つまりモータ２を停止させるよう
に制御部５により制御するものである。When the temperature of the drive circuit 3 of the motor 2 detected by the temperature sensor 4 becomes equal to or higher than a predetermined value, a control unit 5 comprising a microcomputer controls the rotation speed of the motor 2 to decrease or stop. Thus, the drive circuit 3 and the motor 2 are protected from overheating. For example, when climbing a slope continuously, the current of the motor 2 increases, and the temperatures of the FETs 11a, 11b, 11c, 11d and the motor 2 increase. When the temperature exceeds a preset value, the rotation speed of the motor 2 is reduced as shown in FIG. 3 to prevent the drive circuit 3 and the motor 2 from being destroyed. In this case, a current of 30 amperes is passed to reduce the number of revolutions), or the control unit 5 controls the number of revolutions of the motor 2 to zero as shown in FIG. It is controlled by
【００１７】上記のように温度センサ４で検出したモー
タ２の駆動回路３の温度が一定以上になって、制御部５
によりモータ２に制動をかけた場合であっても、再度電
源スイッチ１を投入すると（オンにすると）、該電源ス
イッチ１のオンからのモータ２の回転数の累積値が設定
された一定以下の場合にはモータ２を駆動するように制
御部５により制御するものであり、この場合、モータ２
を駆動できるかできないかを決定する上記電源スイッチ
１のオンからのモータ２の回転数の累積値は、不測の場
所、例えば坂道や道路の中央部から安全な場所まで移動
できるのに必要なモータ２の回転数の累積値をあらかじ
め求めて設定しておくものであり、これにより駆動回路
３の温度が一定以上になって不測の場所で停止しても、
再度電源スイッチ１をオンすることで、電動車両の設定
速度を高速に設定しているか低速に設定しているかに関
係なく、安全な位置まで確実に移動することができるも
のである。つまり、再度電源スイッチ１をオンした場合
に一定時間だけモータ２を駆動するように制御した場合
には、低速走行すると時間が経過してしまって安全な場
所まで移動する前に停止してしまうおそれがあるが、本
発明のようにモータ２の回転数の累積値をあらかじめ設
定してこれに基づいて制御することで、電動車両の移動
速度に関係なく設定された距離移動できて安全な場所ま
で確実に移動できるのである。As described above, when the temperature of the drive circuit 3 of the motor 2 detected by the temperature sensor 4 becomes higher than a predetermined value, the control unit 5
When the power switch 1 is turned on again (when it is turned on) even when the motor 2 is braked, the cumulative value of the number of rotations of the motor 2 since the power switch 1 was turned on is equal to or less than the set value. In this case, the control unit 5 controls the motor 2 to drive it.
The cumulative value of the number of rotations of the motor 2 after the power switch 1 is turned on, which determines whether or not the motor can be driven, is a motor necessary for moving from an unexpected location, for example, a slope or the center of a road to a safe location. 2 is obtained and set in advance, so that even if the temperature of the drive circuit 3 exceeds a certain level and stops at an unexpected location,
By turning on the power switch 1 again, the electric vehicle can be reliably moved to a safe position regardless of whether the set speed is set to high speed or low speed. In other words, if the motor 2 is controlled to be driven for a certain time when the power switch 1 is turned on again, the time may elapse during low-speed running and the vehicle may stop before moving to a safe place. However, as in the present invention, by setting a cumulative value of the number of rotations of the motor 2 in advance and controlling based on this, it is possible to move a set distance regardless of the moving speed of the electric vehicle and reach a safe place. They can move reliably.
【００１８】次に、図４に基づいて本発明の他の実施形
態につき説明する。図４には本実施形態の制御回路が示
してあり、本実施形態においては図１に示す前述の制御
回路にモータ２電流を検出する抵抗Ｒ１を４個のＦＥＴ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄよりなるＨブリッジ回
路に接続してあり、また、バッテリー６の電圧を検出す
る抵抗Ｒ２、Ｒ３をモータ２と並列に接続してある。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a control circuit according to the present embodiment. In the present embodiment, a resistor R1 for detecting the motor 2 current is replaced by four FETs in the control circuit shown in FIG.
It is connected to an H-bridge circuit consisting of 11a, 11b, 11c and 11d, and resistors R2 and R3 for detecting the voltage of the battery 6 are connected in parallel with the motor 2.
【００１９】しかして、図４においては抵抗Ｒ２、Ｒ３
及び抵抗Ｒ１がバッテリー６の残容量を測定するバッテ
リー残容量測定手段７を構成しており、抵抗Ｒ２、Ｒ３
で検出した電圧を制御部５に入力し、また、抵抗Ｒ１に
よりモータ２の電流値を求め、これを制御部５に入力し
て、この電流の値と電流の流れている時間の積により放
電電気量を求め、バッテリー６の容量を推定するもので
あり、そして、上記抵抗Ｒ２、Ｒ３で検出したバッテリ
ー６の残容量、抵抗Ｒ１により求めた放電電気量を総合
的に判定してバッテリー６の残容量を求め、これによ
り、バッテリー６の残容量があらかじめ設定された最低
限の量になった場合にモータ２を制動するように駆動回
路３を制御してモータ２を停止するようになっている。
ここで、図４においては抵抗Ｒ２、Ｒ３及び抵抗Ｒ１に
よりバッテリー６の残容量を測定するバッテリー残容量
測定手段７を構成しているが、抵抗Ｒ２、Ｒ３のみによ
りバッテリー６の残容量を測定するバッテリー残容量測
定手段７を構成してもよく、あるいは抵抗Ｒ１のみによ
りバッテリー６の残容量を測定するバッテリー残容量測
定手段７を構成してもよいものである。Thus, in FIG. 4, the resistors R2 and R3
And the resistor R1 constitute a battery remaining capacity measuring means 7 for measuring the remaining capacity of the battery 6, and the resistors R2, R3
Is input to the control unit 5, and the current value of the motor 2 is obtained by the resistor R1. The obtained value is input to the control unit 5, and the discharge is performed by multiplying the current value by the current flowing time. The amount of electricity is obtained, and the capacity of the battery 6 is estimated. The remaining capacity of the battery 6 detected by the resistors R2 and R3 and the amount of discharged electricity obtained by the resistor R1 are comprehensively determined to determine the amount of the battery 6. When the remaining capacity of the battery 6 becomes a predetermined minimum amount, the driving circuit 3 is controlled so as to brake the motor 2 and the motor 2 is stopped. I have.
Here, in FIG. 4, the battery remaining capacity measuring means 7 for measuring the remaining capacity of the battery 6 by the resistors R2, R3 and R1 is configured, but the remaining capacity of the battery 6 is measured only by the resistors R2 and R3. The battery remaining capacity measuring means 7 may be constituted, or the battery remaining capacity measuring means 7 for measuring the remaining capacity of the battery 6 using only the resistor R1 may be constituted.
【００２０】そして、図５の制御のフローチャートに示
す実施形態においては、バッテリー６が設定された最低
限の量以下であっても、再度電源スイッチ１を投入し、
この電源スイッチ１の投入からモータ２の回転数の累積
値が一定以下の場合はモータ２を駆動できるように制御
する制御部５を設けるようになっている。これによりバ
ッテリー６の残容量が設定された最低限の量以下となっ
て不測の場所で停止しても、再度電源スイッチ１をオン
することで、該スイッチ１の投入からモータ２の回転数
の累積値になるまでモータ２を回転して走行できて安全
な位置に確実に到達することができるものである。Then, in the embodiment shown in the control flowchart of FIG. 5, even if the battery 6 is less than the set minimum amount, the power switch 1 is turned on again,
If the cumulative value of the number of revolutions of the motor 2 is less than a certain value after the power switch 1 is turned on, a control unit 5 for controlling the motor 2 to be driven is provided. Thus, even if the remaining capacity of the battery 6 becomes equal to or less than the set minimum amount and stops at an unexpected location, the power switch 1 is turned on again. The motor 2 can be rotated and run until the cumulative value is reached, so that a safe position can be reliably reached.
【００２１】また、図６の制御のフローチャートに示す
実施形態においては、バッテリー６の残容量の推定をモ
ータ２の電流値により求めるもので、抵抗Ｒ１の電圧よ
りモータ２電流を検出し、この電流の値と電流の流れて
いる時間の積より、放電電気量を求めてバッテリー６の
残容量を推定するものである。そして、バッテリー６の
推定残容量が設定された最低限の量になるとモータ２を
停止するように制御部５により制御する。In the embodiment shown in the control flowchart of FIG. 6, the remaining capacity of the battery 6 is estimated from the current value of the motor 2, and the motor 2 current is detected from the voltage of the resistor R1. And the remaining amount of the battery 6 is estimated by calculating the amount of discharged electricity from the product of the current value and the current flowing time. The controller 5 controls the motor 2 to stop when the estimated remaining capacity of the battery 6 reaches the set minimum amount.
【００２２】上記のようにバッテリー６の残容量が設定
された最低限の量になって、制御部５によりモータ２に
制動をかけた場合であっても、再度電源スイッチ１を投
入すると、放電電気量が一定値の間だけはモータ２を駆
動するように制御部５により制御するものである。これ
によりバッテリー６の残容量が設定された最低限の量以
下となって不測の場所で停止しても、再度電源スイッチ
１をオンすることで、該電源スイッチ１の投入から放電
電気量が一定値の間だけはモータ２を回転して走行でき
て安全な位置に確実に到達することができるものであ
る。Even when the remaining capacity of the battery 6 becomes the set minimum amount and the motor 2 is braked by the control unit 5 as described above, when the power switch 1 is turned on again, the discharge is performed. The control unit 5 controls the motor 2 to drive the motor 2 only when the amount of electricity is constant. Thus, even if the remaining capacity of the battery 6 becomes less than the set minimum amount and stops at an unexpected location, the power switch 1 is turned on again, so that the amount of discharged electricity is constant after the power switch 1 is turned on. Only during the period between the values, the motor 2 can be rotated and run, and a safe position can be reliably reached.
【００２３】上記図６の制御のフローチャートに示す実
施形態においては、一定放電量を測定する手段が放電電
気量の積算量で判定した例であるが、図７の制御のフロ
ーチャートに示す実施形態においては、一定放電量の検
出を電圧降下量で判定するようになっている。そして、
バッテリー６の残容量が設定された最低限の量になっ
て、制御部５によりモータ２に制動をかけた場合であっ
ても、再度電源スイッチ１をオンにし、一定電圧だけ低
下するまでモータ２を駆動するように制御部５により制
御するものである。これによりバッテリー６の残容量が
設定された最低限の量以下となって不測の場所で停止し
ても、再度電源スイッチ１をオンすることで、該電源ス
イッチ１の投入から一定電圧だけ低下するまでモータ２
を回転して走行できて安全な位置に確実に到達すること
ができるものである。In the embodiment shown in the flowchart of the control of FIG. 6, the means for measuring the constant discharge amount is an example in which the determination is made based on the integrated amount of the electric discharge amount, but in the embodiment shown in the flowchart of the control of FIG. , The detection of the constant discharge amount is determined by the voltage drop amount. And
Even when the remaining capacity of the battery 6 becomes the set minimum amount and the motor 2 is braked by the control unit 5, the power switch 1 is turned on again, and the motor 2 Is controlled by the control unit 5 so as to be driven. Thus, even if the remaining capacity of the battery 6 becomes equal to or less than the set minimum amount and stops at an unexpected location, the power switch 1 is turned on again, so that the voltage drops by a certain voltage after the power switch 1 is turned on. Up to motor 2
Can be rotated for traveling to reliably reach a safe position.
【００２４】また、バッテリー６の残容量が設定された
最低限の量になって、制御部５により停止するように制
御された場合、上記したように電源スイッチ１を再投入
して該電源スイッチ１の投入からモータ２の回転数の累
積値が一定以下の場合や、あるいは放電電気量が一定値
の間、あるいは一定電圧まで低下するまでの間は、モー
タ２を回転して走行できるようになっているが、バッテ
リー６の残容量が設定された最低限の量になった後に、
電源スイッチ１を何回でも投入するとバッテリー６が過
放電してバッテリー６寿命の低下を招いてしまうので、
図８に示す実施形態においては、バッテリー６の残容量
が設定された最低限の量になって、停止した際における
電源スイッチ１の投入回数（オン回数）を制御部５によ
りカウントし、あらかじめ設定した設定回数になれば過
放電防止のために電源スイッチ１を再度投入してもモー
タ２が回転しないように制御部５により制御するもので
あり、これにより過放電を防止してバッテリー６寿命が
低下しないようにするものである。When the remaining capacity of the battery 6 reaches the set minimum amount and is controlled by the control unit 5 to stop, the power switch 1 is turned on again as described above, and When the cumulative value of the number of revolutions of the motor 2 is less than or equal to a certain value after the input of 1, or during a period when the amount of discharged electricity is constant or decreases to a constant voltage, the motor 2 can be rotated and run. However, after the remaining capacity of the battery 6 reaches the set minimum amount,
When the power switch 1 is turned on any number of times, the battery 6 is overdischarged and the life of the battery 6 is shortened.
In the embodiment shown in FIG. 8, the number of times the power switch 1 is turned on (the number of times the power switch 1 is turned on) is counted by the control unit 5 when the remaining capacity of the battery 6 reaches the set minimum amount, and is set in advance. When the set number of times is reached, the control unit 5 controls the motor 2 not to rotate even if the power switch 1 is turned on again to prevent overdischarge, thereby preventing overdischarge and extending the life of the battery 6. It does not lower.
【００２５】[0025]
【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、電源スイッチと、モータの駆動回路の温
度を検出する温度センサと、この温度センサで測定され
た温度が一定以上になった場合にモータの回転数を制御
する電動車両のモータ制御装置において、電源スイッチ
を投入してからモータの回転数の累積値が一定以上の場
合は温度が一定以上であってもモータを駆動できるよう
に制御する制御部を設けてあるので、モータの温度上昇
があると電動車両が停止するが、このように、モータの
温度が上昇しても、電源スイッチを投入してからモータ
の回転数の累積値が一定以上の場合は上記停止が不測の
状態で起こったとしても再度電源スイッチを投入するこ
とにより、モータを駆動して最低安全な距離を移動でき
るものである。As described above, according to the first aspect of the present invention, the power switch, the temperature sensor for detecting the temperature of the motor drive circuit, and the temperature measured by the temperature sensor are constant. In the motor control device for an electric vehicle that controls the number of rotations of the motor when the above occurs, if the accumulated value of the number of rotations of the motor is more than a certain value after turning on the power switch, even if the temperature is more than a certain value, The control unit is provided to control the motor so that the electric vehicle stops when the temperature of the motor rises. Thus, even if the temperature of the motor rises, the power switch is turned on before the motor is turned on. If the cumulative value of the rotation speeds is equal to or higher than a certain value, the minimum safe distance can be moved by driving the motor by turning on the power switch again even if the stop occurs in an unexpected state.
【００２６】また、請求項２記載の発明にあっては、バ
ッテリーの残容量を測定するバッテリー残容量測定手段
を備え、バッテリーの残容量が設定された最低限の量に
なった場合にモータを制動するように駆動回路を制御す
る電動車両のモータ制御装置において、バッテリーが設
定された最低限の量以下であっても、電源スイッチを投
入してからモータの回転数の累積値が一定以下の場合は
モータを駆動できるように制御する制御部を設けてある
ので、バッテリーの残容量が設定された最低限の量にな
ると電動車両が停止するが、このようにバッテリーが設
定された最低限の量以下であっても、上記停止が不測の
状態で起こったとしても再度電源スイッチを投入するこ
とで、電源スイッチを投入してからモータの回転数の累
積値が一定以下の場合はモータを駆動して最低安全な距
離を移動できるものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a battery remaining capacity measuring means for measuring the remaining capacity of the battery, and the motor is activated when the remaining capacity of the battery reaches the set minimum amount. In a motor control device for an electric vehicle that controls a drive circuit to perform braking, even when a battery is below a set minimum amount, a cumulative value of a motor rotation speed is not more than a certain value after turning on a power switch. In such a case, a control unit for controlling the motor to be driven is provided, so the electric vehicle stops when the remaining capacity of the battery reaches the set minimum amount. Even if it is less than the amount, even if the above-mentioned stop occurs in an unexpected state, by turning on the power switch again, the accumulated value of the number of rotations of the motor is less than a certain value after turning on the power switch. If is it can move the minimum safe distance by driving the motor.
【００２７】また、請求項３記載の発明にあっては、バ
ッテリーの残容量を測定するバッテリー残容量測定手段
を備え、バッテリー残容量が設定された最低限の量にな
った場合に、モータを制動するように駆動回路を制御す
る電動車両のモータ制御装置において、バッテリーが設
定された最低限の量以下であっても電源スイッチを投入
してから一定容量放電するまではモータが駆動できるよ
うに制御する制御部を設けてあるので、バッテリーの残
容量が設定された最低限の量になると電動車両が停止す
るが、このようにバッテリーが設定された最低限の量以
下で上記停止が不測の状態で起こったとしても再度電源
スイッチを投入することで、電源スイッチを投入してか
ら一定容量放電するまではモータが駆動できるように制
御して最低安全な距離を移動できるものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a battery remaining capacity measuring means for measuring the remaining capacity of the battery, and when the remaining battery capacity reaches the set minimum amount, the motor is started. In a motor control device for an electric vehicle that controls a drive circuit to perform braking, even when a battery is below a set minimum amount, a motor can be driven from a time when a power switch is turned on until a constant capacity discharge is performed. Since the control unit for controlling is provided, the electric vehicle stops when the remaining capacity of the battery reaches the set minimum amount, but the stop is unexpected when the battery is below the set minimum amount. Even if it occurs in the state, by turning on the power switch again, the motor is controlled to be able to be driven from the time the power switch is turned on until the constant capacity discharge, and the minimum safe It is those that can be moved away.
【００２８】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項３記載の発明の効果に加えて、一定放電量を測
定する手段が放電電気量の積算量で判定するので、簡単
に放電量を測定できるものである。According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, since the means for measuring the constant discharge amount is determined based on the integrated amount of the discharge electric amount, the present invention is simple. It can measure the amount of discharge.
【００２９】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項３記載の発明の効果に加えて、一定放電量を測
定する手段が電圧降下量で判定するので、簡単に放電量
を測定できるものである。According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, since the means for measuring the constant discharge amount is determined by the voltage drop amount, the discharge amount can be easily determined. It can be measured.
【００３０】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項３記載の発明の効果に加えて、電源スイッチの
繰り返し投入回数が一定回数になれば制動するので、電
源スイッチの繰り返し投入回数が一定回数になれば過放
電防止のために再度電源スイッチをオンにしてもモータ
が回転しないようにでき、バッテリーの過放電を防止し
てバッテリー寿命の低下を防止できるものである。According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, braking is performed when the number of times the power switch is repeatedly turned on becomes a certain number, so that the power switch is repeatedly turned on. When the number of times reaches a certain number, the motor can be prevented from rotating even if the power switch is turned on again in order to prevent overdischarge, so that overdischarge of the battery can be prevented, and a reduction in battery life can be prevented.
【図１】本発明の一実施形態の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of one embodiment of the present invention.
【図２】同上の制御のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of control of the above.
【図３】同上の他の制御のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of another control of the above.
【図４】本発明の他の実施形態の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of another embodiment of the present invention.
【図５】同上の制御のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of the above control.
【図６】同上の更に他の実施形態のフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart of still another embodiment of the above.
【図７】同上の更に他の実施形態のフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart of still another embodiment of the above.
【図８】同上の更に他の実施形態のフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart of still another embodiment of the above.
１ 電源スイッチ ２ モータ ３ 駆動回路 ４ 温度センサ ５ 制御部 ６ バッテリー ７ バッテリー残容量測定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power switch 2 Motor 3 Drive circuit 4 Temperature sensor 5 Control part 6 Battery 7 Battery remaining capacity measuring means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 折笠 仁一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 品川 壮 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PC06 PG04 PI13 PI29 PU08 PV24 QE04 QN03 QN12 SE03 TB01 TI02 TI05 TO05 TO12 TO30 TR04 TU12 TZ03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Jinichi Orikasa 1048 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Works, Ltd. F term (reference) 5H115 PA08 PC06 PG04 PI13 PI29 PU08 PV24 QE04 QN03 QN12 SE03 TB01 TI02 TI05 TO05 TO12 TO30 TR04 TU12 TZ03
Claims (6)
度を検出する温度センサと、この温度センサで測定され
た温度が一定以上になった場合にモータの回転数を制御
する電動車両のモータ制御装置において、電源スイッチ
を投入してからモータの回転数の累積値が一定以上の場
合は温度が一定以上であってもモータを駆動できるよう
に制御する制御部を設けて成ることを特徴とする電動車
両のモータ制御装置。1. A power switch, a temperature sensor for detecting a temperature of a drive circuit of a motor, and a motor control for an electric vehicle for controlling a rotation speed of the motor when a temperature measured by the temperature sensor becomes equal to or higher than a predetermined value. The apparatus is characterized in that a control unit is provided for controlling the motor so that the motor can be driven even when the temperature is equal to or higher than a certain value if the cumulative value of the motor rotation speed is equal to or higher than a certain value after the power switch is turned on. A motor control device for an electric vehicle.
ー残容量測定手段を備え、バッテリーの残容量が設定さ
れた最低限の量になった場合にモータを制動するように
駆動回路を制御する電動車両のモータ制御装置におい
て、バッテリーが設定された最低限の量以下であって
も、電源スイッチを投入してからモータの回転数の累積
値が一定以下の場合はモータを駆動できるように制御す
る制御部を設けて成ることを特徴とする電動車両のモー
タ制御装置。2. An electric vehicle comprising battery remaining capacity measuring means for measuring the remaining capacity of a battery, and controlling a drive circuit to brake the motor when the remaining capacity of the battery reaches a set minimum amount. In the motor control device of the above, even if the battery is less than the set minimum amount, the control is performed so that the motor can be driven if the accumulated value of the number of rotations of the motor is less than a certain value after turning on the power switch. A motor control device for an electric vehicle, characterized by comprising a unit.
ー残容量測定手段を備え、バッテリー残容量が設定され
た最低限の量になった場合に、モータを制動するように
駆動回路を制御する電動車両のモータ制御装置におい
て、バッテリーが設定された最低限の量以下であっても
電源スイッチを投入してから一定容量放電するまではモ
ータが駆動できるように制御する制御部を設けて成るこ
とを特徴とする電動車両のモータ制御装置。3. An electric vehicle comprising a battery remaining capacity measuring means for measuring a remaining capacity of a battery, and controlling a drive circuit so as to brake a motor when the remaining battery capacity reaches a set minimum amount. The motor control device according to claim 1, further comprising a control unit that controls the motor so that the motor can be driven from when the power switch is turned on until a predetermined capacity is discharged even if the battery is less than the set minimum amount. Motor control device for an electric vehicle.
の積算量で判定するものであることを特徴とする請求項
３記載の電動車両のモータ制御装置。4. The motor control device for an electric vehicle according to claim 3, wherein the means for measuring the constant discharge amount is a means for making a determination based on an integrated amount of discharge electric amount.
で判定するものであることを特徴とする請求項３記載の
電動車両のモータ制御装置。5. The motor control device for an electric vehicle according to claim 3, wherein the means for measuring the constant discharge amount is a unit for determining based on a voltage drop amount.
回数になれば制動することを特徴とする請求項３記載の
電動車両のモータ制御装置。6. The motor control device for an electric vehicle according to claim 3, wherein braking is performed when the number of times the power switch is repeatedly turned on reaches a predetermined number.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000199920A JP2002027606A (en) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | Motor controller for motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000199920A JP2002027606A (en) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | Motor controller for motor vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002027606A true JP2002027606A (en) | 2002-01-25 |
Family
ID=18697864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000199920A Pending JP2002027606A (en) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | Motor controller for motor vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002027606A (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0870501A (en) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Suzuki Motor Corp | Motor control device for electric motor vehicle |
| JPH08182104A (en) * | 1994-12-26 | 1996-07-12 | Suzuki Motor Corp | Motor vehicle |
| JPH08214403A (en) * | 1995-02-02 | 1996-08-20 | Nissan Motor Co Ltd | Driving controller for electric vehicle |
| JP2000102105A (en) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Kubota Corp | Small-sized electric vehicle |
-
2000
- 2000-06-30 JP JP2000199920A patent/JP2002027606A/en active Pending
Patent Citations (4)
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