JP2002025819A - ハイブリッド形磁石を用いた磁力式吸着装置 - Google Patents
ハイブリッド形磁石を用いた磁力式吸着装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁性体を吸着したり離間させたりする際の応
答性を改良できる小型化可能な磁力式吸着装置を提供す
ること。 【解決手段】 磁性体３４を吸着面するための吸着面２
１に対応して配置され、その吸着面と実質的に平行な方
向に極性を有する永久磁石３１と、この永久磁石の両極
間に結合されたヨーク２２とを備える。ヨークには通電
可能なコイル３３を施す。そして、コイルの通電の向き
の切り替えにより吸着面に対する磁性体の吸着及び離間
を選択するようにした。
答性を改良できる小型化可能な磁力式吸着装置を提供す
ること。 【解決手段】 磁性体３４を吸着面するための吸着面２
１に対応して配置され、その吸着面と実質的に平行な方
向に極性を有する永久磁石３１と、この永久磁石の両極
間に結合されたヨーク２２とを備える。ヨークには通電
可能なコイル３３を施す。そして、コイルの通電の向き
の切り替えにより吸着面に対する磁性体の吸着及び離間
を選択するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁性体を磁力によ
り吸着面に吸着する磁力式吸着装置に関する。
り吸着面に吸着する磁力式吸着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の磁力式吸着装置は、ブレーキ、
クラッチ、チャック装置、リフト装置などに使用されて
いる。図６を参照すると、従来の磁力式吸着装置の一例
は、所謂つぼ型のヨーク１１のリング状凹所１２にコイ
ル１３を配し、その上をライニング１４にて覆った構造
を有し、コイル１３に通電した時にヨーク１１の吸着面
１５に磁性体１６を吸着するものである。即ち、ヨーク
１１とコイル１３は合せて電磁石を構成している。
クラッチ、チャック装置、リフト装置などに使用されて
いる。図６を参照すると、従来の磁力式吸着装置の一例
は、所謂つぼ型のヨーク１１のリング状凹所１２にコイ
ル１３を配し、その上をライニング１４にて覆った構造
を有し、コイル１３に通電した時にヨーク１１の吸着面
１５に磁性体１６を吸着するものである。即ち、ヨーク
１１とコイル１３は合せて電磁石を構成している。
【０００３】図７を参照して、図６の磁力式吸着装置の
動作を説明する。コイル１３に通電されない時には、図
７（ａ）のように磁性体１６が引張りばね１７によりヨ
ーク１１の吸着面１５から離されている。今、コイル１
３に通電すると、図７（ｂ）に示すように、ヨーク１１
及び磁性体１６に破線で示すような磁束の流れが形成さ
れ、磁性体１６がヨーク１１の吸着面１５に吸着され
る。即ち、電磁力により磁性体１６を吸着する。次に、
コイル１３の通電を断つと、残留磁束の影響により少し
の間は図７（ｃ）の状態を保った後、図７（ｄ）に示す
ように、磁性体１６が引張りばね１７により吸着面１５
から切り離される。
動作を説明する。コイル１３に通電されない時には、図
７（ａ）のように磁性体１６が引張りばね１７によりヨ
ーク１１の吸着面１５から離されている。今、コイル１
３に通電すると、図７（ｂ）に示すように、ヨーク１１
及び磁性体１６に破線で示すような磁束の流れが形成さ
れ、磁性体１６がヨーク１１の吸着面１５に吸着され
る。即ち、電磁力により磁性体１６を吸着する。次に、
コイル１３の通電を断つと、残留磁束の影響により少し
の間は図７（ｃ）の状態を保った後、図７（ｄ）に示す
ように、磁性体１６が引張りばね１７により吸着面１５
から切り離される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図６の磁力式吸着装置
は、電磁力により磁性体１６を吸着するものであるた
め、コイル１３は大型に作らざるを得ない。したがって
インダクタンスが大きくなり、磁性体１６を吸着する際
の応答性が悪いという根本的な欠点をもつ。
は、電磁力により磁性体１６を吸着するものであるた
め、コイル１３は大型に作らざるを得ない。したがって
インダクタンスが大きくなり、磁性体１６を吸着する際
の応答性が悪いという根本的な欠点をもつ。
【０００５】さらに、コイル１３の通電を断った直後に
は残留磁束がある。したがって磁性体１６が吸着面１５
からの離間する際の応答性も悪いという欠点をもつ。
は残留磁束がある。したがって磁性体１６が吸着面１５
からの離間する際の応答性も悪いという欠点をもつ。
【０００６】また大きな吸着力を得るにはコイル１３を
大型にしたり吸着面１５の面積を大きくしたりすること
が必要となる。しかし、それらの方法のいずれによって
も、磁力式吸着装置の直径が大きくなるという問題があ
る。
大型にしたり吸着面１５の面積を大きくしたりすること
が必要となる。しかし、それらの方法のいずれによって
も、磁力式吸着装置の直径が大きくなるという問題があ
る。
【０００７】それ故に本発明の課題は、磁性体を吸着し
たり離間させたりする際の応答性を改良できる小型化可
能な磁力式吸着装置を提供することにある。
たり離間させたりする際の応答性を改良できる小型化可
能な磁力式吸着装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、磁性体
を磁力により吸着面に吸着する磁力式吸着装置におい
て、前記吸着面に対応して配置され、前記吸着面と実質
的に平行な方向に極性を有する永久磁石と、前記永久磁
石の両極間に結合されたヨークと、前記ヨークに施した
通電可能なコイルとを含み、前記コイルの通電の向きの
切り替えにより前記吸着面に対する前記磁性体の吸着及
び離間を選択するようにしたことを特徴とする磁力式吸
着装置が得られる。
を磁力により吸着面に吸着する磁力式吸着装置におい
て、前記吸着面に対応して配置され、前記吸着面と実質
的に平行な方向に極性を有する永久磁石と、前記永久磁
石の両極間に結合されたヨークと、前記ヨークに施した
通電可能なコイルとを含み、前記コイルの通電の向きの
切り替えにより前記吸着面に対する前記磁性体の吸着及
び離間を選択するようにしたことを特徴とする磁力式吸
着装置が得られる。
【０００９】前記ヨークは、前記吸着面に垂直な軸心上
に互いに間隔をおいて同心的に配置された外側筒部及び
内側筒部と、前記外側筒部及び前記内側筒部の前記吸着
面から遠い端部を互いに結合した底面部とを有し、前記
永久磁石は前記外側筒部及び前記内側筒部の前記吸着面
に近い端部間に配されており、前記コイルは前記底面部
と前記永久磁石との間のリング状空間に沿ってのびたも
のであってもよい。
に互いに間隔をおいて同心的に配置された外側筒部及び
内側筒部と、前記外側筒部及び前記内側筒部の前記吸着
面から遠い端部を互いに結合した底面部とを有し、前記
永久磁石は前記外側筒部及び前記内側筒部の前記吸着面
に近い端部間に配されており、前記コイルは前記底面部
と前記永久磁石との間のリング状空間に沿ってのびたも
のであってもよい。
【００１０】前記外側筒部及び前記内側端部は前記吸着
面に近い端部に互いにリング状間隔をおいて対向する内
向きフランジ及び外向きフランジを夫々有し、前記永久
磁石は前記リング状間隔に沿ってリング状にのびたもの
であってもよい。
面に近い端部に互いにリング状間隔をおいて対向する内
向きフランジ及び外向きフランジを夫々有し、前記永久
磁石は前記リング状間隔に沿ってリング状にのびたもの
であってもよい。
【００１１】さらに、前記コイルの通電の向きを切り替
える通電制御装置を含んでもよい。
える通電制御装置を含んでもよい。
【００１２】さらに、前記ヨークの前記吸着面側に、薄
い磁気絶縁物を介して結合された付加ヨークを含んでも
よい。
い磁気絶縁物を介して結合された付加ヨークを含んでも
よい。
【００１３】さらに、前記吸着面側にライニング部材を
備えてもよい。
備えてもよい。
【００１４】上述した磁力式吸着装置は、ブレーキ、ク
ラッチ、チャック装置、リフト装置などに適用できる。
ラッチ、チャック装置、リフト装置などに適用できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１を参照して、本発明の第１の
実施の形態に係る磁力式吸着装置について説明する。
実施の形態に係る磁力式吸着装置について説明する。
【００１６】図示の磁力式吸着装置は、軸方向一端に吸
着面２１を有する円筒状のヨーク２２を含んでいる。ヨ
ーク２２の他端面は閉塞されている。ヨーク２２は、吸
着面２１に垂直な軸心上、即ち、筒軸上に互いに間隔を
おいて同心的に配置された外側筒部２３及び内側筒部２
４と、外側筒部２３及び内側筒部２４の吸着面２１から
遠い端部を互いに結合した底面部２５とを有している。
外側筒部２３及び内側端部２４は吸着面２１に近い端部
に互いにリング状間隔２６をおいて対向する内向きフラ
ンジ２７及び外向きフランジ２８を夫々有している。
着面２１を有する円筒状のヨーク２２を含んでいる。ヨ
ーク２２の他端面は閉塞されている。ヨーク２２は、吸
着面２１に垂直な軸心上、即ち、筒軸上に互いに間隔を
おいて同心的に配置された外側筒部２３及び内側筒部２
４と、外側筒部２３及び内側筒部２４の吸着面２１から
遠い端部を互いに結合した底面部２５とを有している。
外側筒部２３及び内側端部２４は吸着面２１に近い端部
に互いにリング状間隔２６をおいて対向する内向きフラ
ンジ２７及び外向きフランジ２８を夫々有している。
【００１７】リング状間隔２６には、吸着面２１から少
しだけ離れた位置にリング状の永久磁石３１が内向きフ
ランジ２７及び外向きフランジ２８に接触した状態に配
置されている。この結果、底面部２５と永久磁石３１と
の間にリング状空間３２が形成される。永久磁石３１は
径方向に着磁されたものである。即ち、永久磁石３１は
吸着面２１と実質的に平行な方向に極性を有し、例え
ば、外周面がＮ極で内周面がＳ極である。なお、永久磁
石３１の表面側にはライニング（図示せず）を施しても
よい。
しだけ離れた位置にリング状の永久磁石３１が内向きフ
ランジ２７及び外向きフランジ２８に接触した状態に配
置されている。この結果、底面部２５と永久磁石３１と
の間にリング状空間３２が形成される。永久磁石３１は
径方向に着磁されたものである。即ち、永久磁石３１は
吸着面２１と実質的に平行な方向に極性を有し、例え
ば、外周面がＮ極で内周面がＳ極である。なお、永久磁
石３１の表面側にはライニング（図示せず）を施しても
よい。
【００１８】リング状空間３２には、絶縁されたリング
状のコイル３３が配置されている。コイル３３には引出
線（図示せず）が設けられ、この引出線を通して通電可
能にされている。コイル３３は適当なボビンに巻回され
たものでもよい。なお、ヨーク２２に対するコイル３３
の組付けは、ヨーク２２を適当に分割形成したものを組
み合わせる構造に作ることで容易になし得る。
状のコイル３３が配置されている。コイル３３には引出
線（図示せず）が設けられ、この引出線を通して通電可
能にされている。コイル３３は適当なボビンに巻回され
たものでもよい。なお、ヨーク２２に対するコイル３３
の組付けは、ヨーク２２を適当に分割形成したものを組
み合わせる構造に作ることで容易になし得る。
【００１９】こうして、永久磁石３１とヨーク２２及び
コイル３３による電磁石とを含むハイブリッド形磁石の
磁力を利用して、磁性体３４を吸着面２１に吸着したり
そこから切り離したりするようにしている。
コイル３３による電磁石とを含むハイブリッド形磁石の
磁力を利用して、磁性体３４を吸着面２１に吸着したり
そこから切り離したりするようにしている。
【００２０】図２を参照して、磁性体３４が引張りばね
３５により吸着面２１から離れる方向に付勢されている
ものとして、図１の磁力式吸着装置の動作を説明する。
コイル３３に通電されない時には、永久磁石３１からの
磁束は図２（ａ）に実線矢印で示すようにヨーク２２を
通して短絡し、磁性体３４には流れない。したがって、
この状態では磁性体３４が引張りばね３５によりヨーク
２２の吸着面２１から離されている。
３５により吸着面２１から離れる方向に付勢されている
ものとして、図１の磁力式吸着装置の動作を説明する。
コイル３３に通電されない時には、永久磁石３１からの
磁束は図２（ａ）に実線矢印で示すようにヨーク２２を
通して短絡し、磁性体３４には流れない。したがって、
この状態では磁性体３４が引張りばね３５によりヨーク
２２の吸着面２１から離されている。
【００２１】今、コイル３３に永久磁石３１の磁束より
も多量の磁束を逆向きの極性をもって発生させる第１の
向きの電流を供給すると、永久磁石３１による磁力線は
コイル３３の通電による磁力線により押し戻され、図２
（ｂ）に示すようにコイル３３による磁力線（破線矢
印）と共に外部に放出されて磁性体３４を通り循環す
る。したがって、磁性体３４がヨーク２２の吸着面２１
に吸着される。このとき、永久磁石３１による磁力と電
磁力とが合成された強い磁力により磁性体３４が吸着さ
れるので、吸着時に優れた応答性が得られる。
も多量の磁束を逆向きの極性をもって発生させる第１の
向きの電流を供給すると、永久磁石３１による磁力線は
コイル３３の通電による磁力線により押し戻され、図２
（ｂ）に示すようにコイル３３による磁力線（破線矢
印）と共に外部に放出されて磁性体３４を通り循環す
る。したがって、磁性体３４がヨーク２２の吸着面２１
に吸着される。このとき、永久磁石３１による磁力と電
磁力とが合成された強い磁力により磁性体３４が吸着さ
れるので、吸着時に優れた応答性が得られる。
【００２２】磁性体３４の吸着を断つには、次に、コイ
ル３３に第１の向きとは反対の第２の向きの電流を供給
する。すると、コイル３３の通電による磁力線が反対向
きになるため、永久磁石３１からの磁力線と共に図２
（ｃ）に示すようにヨーク２２を通して短絡するように
磁力線の通路が切り替わり、磁性体３４には流れなくな
る。したがって、図２（ｄ）に示すように磁性体３４が
引張りばね３５によりヨーク２２の吸着面２１から切り
離される。このときの磁力線の通路の切替えは、残留磁
束の影響を受けずに瞬時に行なわれるので、切り離し時
にも優れた応答性が得られる。磁性体３４がヨーク２２
の吸着面２１から離れたら、コイル３３への通電を断っ
てもよい。
ル３３に第１の向きとは反対の第２の向きの電流を供給
する。すると、コイル３３の通電による磁力線が反対向
きになるため、永久磁石３１からの磁力線と共に図２
（ｃ）に示すようにヨーク２２を通して短絡するように
磁力線の通路が切り替わり、磁性体３４には流れなくな
る。したがって、図２（ｄ）に示すように磁性体３４が
引張りばね３５によりヨーク２２の吸着面２１から切り
離される。このときの磁力線の通路の切替えは、残留磁
束の影響を受けずに瞬時に行なわれるので、切り離し時
にも優れた応答性が得られる。磁性体３４がヨーク２２
の吸着面２１から離れたら、コイル３３への通電を断っ
てもよい。
【００２３】図３を参照して、図１の磁力式吸着装置を
用いたクラッチについて説明する。
用いたクラッチについて説明する。
【００２４】このクラッチは、駆動軸４１に固定された
ロータ４２と、このロータの４２の軸端面に対向した磁
性体よりなるアーマチュア４３とを含んでいる。アーマ
チュア４３は従動軸４４にドライブピン４５により回転
方向では係合しているが軸方向にはスライド可能に取付
けられている。なお、４６はロータ４２からアーマチュ
ア４３を切り離すためのレリーズスプリングである。
ロータ４２と、このロータの４２の軸端面に対向した磁
性体よりなるアーマチュア４３とを含んでいる。アーマ
チュア４３は従動軸４４にドライブピン４５により回転
方向では係合しているが軸方向にはスライド可能に取付
けられている。なお、４６はロータ４２からアーマチュ
ア４３を切り離すためのレリーズスプリングである。
【００２５】ロータ４２は図１の磁力式吸着装置と同等
な構成を有するものであり、ヨーク２２に永久磁石３１
とコイル３３とを組付けている。さらに、コイル３３と
電源との間には、コイル３３の通電の向きを切り替える
通電制御装置４７を備える。
な構成を有するものであり、ヨーク２２に永久磁石３１
とコイル３３とを組付けている。さらに、コイル３３と
電源との間には、コイル３３の通電の向きを切り替える
通電制御装置４７を備える。
【００２６】コイル３３に通電しないときには、アーマ
チュア４３はロータ４２から切り離されているので、駆
動軸４１が回転されても従動軸４４には回転力は伝達さ
れない。通電制御装置４７を介してコイル３３に第１の
向きの電流を供給すると、アーマチュア４３がロータ４
２の摩擦面即ち吸着面２１に永久磁石３１による磁力と
電磁力とを合成した強い力で吸着される。したがって、
駆動軸４１の回転力は、ロータ４２及びアーマチュア４
３間の摩擦係合により従動軸４４に伝達される。クラッ
チを切り離すには、通電制御装置４７を介してコイル３
３に第２の向きの電流を供給する。すると、アーマチュ
ア４３に対する吸引力が瞬時に消滅するため、アーマチ
ュア４３はレリーズスプリング４６の付勢力によりによ
りロータ４２の吸着面２１から離される。アーマチュア
４３がロータ４２の吸着面２１から離れた後には、コイ
ル３３に対する電流の供給を断ってもよい。
チュア４３はロータ４２から切り離されているので、駆
動軸４１が回転されても従動軸４４には回転力は伝達さ
れない。通電制御装置４７を介してコイル３３に第１の
向きの電流を供給すると、アーマチュア４３がロータ４
２の摩擦面即ち吸着面２１に永久磁石３１による磁力と
電磁力とを合成した強い力で吸着される。したがって、
駆動軸４１の回転力は、ロータ４２及びアーマチュア４
３間の摩擦係合により従動軸４４に伝達される。クラッ
チを切り離すには、通電制御装置４７を介してコイル３
３に第２の向きの電流を供給する。すると、アーマチュ
ア４３に対する吸引力が瞬時に消滅するため、アーマチ
ュア４３はレリーズスプリング４６の付勢力によりによ
りロータ４２の吸着面２１から離される。アーマチュア
４３がロータ４２の吸着面２１から離れた後には、コイ
ル３３に対する電流の供給を断ってもよい。
【００２７】このように、接続時及び切り離し時のいず
れにおいても応答性に優れたクラッチを提供できる。
れにおいても応答性に優れたクラッチを提供できる。
【００２８】図４を参照して、本発明の第２の実施の形
態に係る磁力式吸着装置について説明する。同様な機能
をもつ部分や部品については図１−図３と同じ参照符号
を付して説明を省略する。
態に係る磁力式吸着装置について説明する。同様な機能
をもつ部分や部品については図１−図３と同じ参照符号
を付して説明を省略する。
【００２９】図４の磁力式吸着装置はブレーキとして働
くものであり、ヨーク２２が固定部分５１に固定され、
一方、アーマチュア４３がシャフト５２に固定される。
くものであり、ヨーク２２が固定部分５１に固定され、
一方、アーマチュア４３がシャフト５２に固定される。
【００３０】ヨーク２２には吸着面側にリング状の凹所
５３を設け、この凹所５３にリング板状のライニング部
材５４をヨーク２２から僅かに突出するように配置固定
している。ライニング部材５４は一般にフェーシングと
も呼ばれるものであり、例えば、石綿５０−６０％、非
鉄金属（ＢＳ）５−７％、結合材２０−３０％、無機充
填材１５−２５％、摩擦調整材５−１５％から実質的に
構成されるアスベスト材質のものである。
５３を設け、この凹所５３にリング板状のライニング部
材５４をヨーク２２から僅かに突出するように配置固定
している。ライニング部材５４は一般にフェーシングと
も呼ばれるものであり、例えば、石綿５０−６０％、非
鉄金属（ＢＳ）５−７％、結合材２０−３０％、無機充
填材１５−２５％、摩擦調整材５−１５％から実質的に
構成されるアスベスト材質のものである。
【００３１】図５を参照して、本発明の第３の実施の形
態に係る磁力式吸着装置について説明する。同様な機能
をもつ部分や部品については図１−図４と同じ参照符号
を付して説明を省略する。
態に係る磁力式吸着装置について説明する。同様な機能
をもつ部分や部品については図１−図４と同じ参照符号
を付して説明を省略する。
【００３２】図５の磁力式吸着装置もブレーキとして働
くものあり、ヨーク２２の吸着面側に、０．１−０．２
ｍｍの厚さをもつ薄い磁気絶縁物５５，５６を介してリ
ング状の付加ヨーク５７，５８を結合している。付加ヨ
ーク５７，５８は外側ヨーク２３及び内側ヨーク２４に
夫々対応している。これらの付加ヨーク５７，５８の間
にライニング部材５４が配置固定されている。
くものあり、ヨーク２２の吸着面側に、０．１−０．２
ｍｍの厚さをもつ薄い磁気絶縁物５５，５６を介してリ
ング状の付加ヨーク５７，５８を結合している。付加ヨ
ーク５７，５８は外側ヨーク２３及び内側ヨーク２４に
夫々対応している。これらの付加ヨーク５７，５８の間
にライニング部材５４が配置固定されている。
【００３３】付加ヨーク５７，５８と外側ヨーク２３及
び内側ヨーク２４ヨーク２２との間に磁気絶縁物５５，
５６が挿入されているので、コイル３３の非通電時にお
ける面５７ａ，５８ａの漏洩磁束を低減できる。したが
って残留磁気が減少するのでブレーキの解放時間が短縮
される。
び内側ヨーク２４ヨーク２２との間に磁気絶縁物５５，
５６が挿入されているので、コイル３３の非通電時にお
ける面５７ａ，５８ａの漏洩磁束を低減できる。したが
って残留磁気が減少するのでブレーキの解放時間が短縮
される。
【００３４】なお、この磁力式吸着装置は、クラッチや
ブレーキに限らず、チャック装置、リフト装置などにも
適用できる。
ブレーキに限らず、チャック装置、リフト装置などにも
適用できる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁性体を吸着したり離間させたりする際の応答性を改良
できる小型化可能な磁力式吸着装置を提供することがで
きる。
磁性体を吸着したり離間させたりする際の応答性を改良
できる小型化可能な磁力式吸着装置を提供することがで
きる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る磁力式吸着装
置の一部を切り欠いた断面斜視図。
置の一部を切り欠いた断面斜視図。
【図２】図１の磁力式吸着装置の動作を説明するための
説明図。
説明図。
【図３】図１の磁力式吸着装置を用いたクラッチの断面
図。
図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る磁力式吸着装
置の一部を切り欠いた断面図。
置の一部を切り欠いた断面図。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る磁力式吸着装
置の一部を切り欠いた断面図。
置の一部を切り欠いた断面図。
【図６】従来の磁力式吸着装置の一部を切り欠いた断面
斜視図。
斜視図。
【図７】図６の磁力式吸着装置の動作を説明するための
説明図。
説明図。
２１ 吸着面 ２２ ヨーク ２３ 外側筒部 ２４ 内側筒部 ２５ 底面部 ２６ リング状間隔 ２７ 内向きフランジ ２８ 外向きフランジ ３１ 永久磁石 ３２ リング状空間 ３３ コイル ３４ 磁性体 ３５ 引張りばね ４１ 駆動軸 ４２ ロータ ４３ アーマチュア ４４ 従動軸 ４５ ドライブピン ４６ レリーズスプリング ４７ 通電制御装置 ５１ 固定部分 ５２ シャフト ５３ 凹所 ５４ ライニング部材 ５５，５６ 磁気絶縁物 ５７，５８ 付加ヨーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荻野 三四郎 東京都品川区二葉二丁目20番１号 第２梅 田ビル405 (72)発明者 内川 據義 東京都大田区城南島四丁目５番５号 株式 会社大洋電機工作所内 (72)発明者 落合 康住 神奈川県川崎市麻生区高石３−32−２− 306 (72)発明者 西 義武 東京都世田谷区代沢２−39−７ (72)発明者 小栗 和也 神奈川県相模原市上鶴間５−６−１ ルネ 東林間Ａ−111 Ｆターム(参考） 3C016 GA05 GA07 3F004 HB09
Claims (10)
- 【請求項１】 磁性体を磁力により吸着面に吸着する磁
力式吸着装置において、前記吸着面に対応して配置さ
れ、前記吸着面と実質的に平行な方向に極性を有する永
久磁石と、前記永久磁石の両極間に結合されたヨーク
と、前記ヨークに施した通電可能なコイルとを含み、前
記コイルの通電の向きの切り替えにより前記吸着面に対
する前記磁性体の吸着及び離間を選択するようにしたこ
とを特徴とする磁力式吸着装置。 - 【請求項２】 前記ヨークは、前記吸着面に垂直な軸心
上に互いに間隔をおいて同心的に配置された外側筒部及
び内側筒部と、前記外側筒部及び前記内側筒部の前記吸
着面から遠い端部を互いに結合した底面部とを有し、前
記永久磁石は前記外側筒部及び前記内側筒部の前記吸着
面に近い端部間に配されており、前記コイルは前記底面
部と前記永久磁石との間のリング状空間に沿ってのびた
ものである請求項１に記載の磁力式吸着装置。 - 【請求項３】 前記外側筒部及び前記内側端部は前記吸
着面に近い端部に互いにリング状間隔をおいて対向する
内向きフランジ及び外向きフランジを夫々有し、前記永
久磁石は前記リング状間隔に沿ってリング状にのびたも
のである請求項２に記載の磁力式吸着装置。 - 【請求項４】 さらに、前記コイルの通電の向きを切り
替える通電制御装置を含む請求項１−３のいずれかに記
載の磁力式吸着装置。 - 【請求項５】 さらに、前記ヨークの前記吸着面側に、
薄い磁気絶縁物を介して結合された付加ヨークを含む請
求項１−４のいずれかに記載の磁力式吸着装置。 - 【請求項６】 さらに、前記吸着面側にライニング部材
を備えた請求項１−５のいずれかに記載の磁力式吸着装
置。 - 【請求項７】 請求項１−６のいずれかに記載の磁力式
吸着装置を用いたブレーキ。 - 【請求項８】 請求項１−６のいずれかに記載の磁力式
吸着装置を用いたクラッチ。 - 【請求項９】 請求項１−６のいずれかに記載の磁力式
吸着装置を用いたチャック装置。 - 【請求項１０】 請求項１−６のいずれかに記載の磁力
式吸着装置を用いたリフト装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000242451A JP2002025819A (ja) | 2000-05-01 | 2000-08-10 | ハイブリッド形磁石を用いた磁力式吸着装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000132166 | 2000-05-01 | ||
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|---|---|
| JP2002025819A true JP2002025819A (ja) | 2002-01-25 |
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ID=26591338
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|---|---|---|---|
| JP2000242451A Pending JP2002025819A (ja) | 2000-05-01 | 2000-08-10 | ハイブリッド形磁石を用いた磁力式吸着装置 |
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| JP (1) | JP2002025819A (ja) |
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