JP2002018517A - 線材巻取装置 - Google Patents
線材巻取装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボビンへの線材の巻き取り不良を防止できる
ようにすること。 【解決手段】 外側に反った形状の鍔１５Ａ、１５Ｂを
具備するボビン１２に、当該ボビンの軸Ａ方向に移動可
能なトラバーサ１３に案内させて、線材１１を複数段整
列して巻き取る線材巻取装置１０において、上記トラバ
ーサには、ボビンの軸方向の両側に、ボビンの鍔位置を
検出可能な鍔検出センサ２５Ａ、２５Ｂが設置され、こ
の鍔検出センサがボビンの鍔位置を検出するたびに、ト
ラバーサの移動方向を反転させるよう構成されたもので
ある。
ようにすること。 【解決手段】 外側に反った形状の鍔１５Ａ、１５Ｂを
具備するボビン１２に、当該ボビンの軸Ａ方向に移動可
能なトラバーサ１３に案内させて、線材１１を複数段整
列して巻き取る線材巻取装置１０において、上記トラバ
ーサには、ボビンの軸方向の両側に、ボビンの鍔位置を
検出可能な鍔検出センサ２５Ａ、２５Ｂが設置され、こ
の鍔検出センサがボビンの鍔位置を検出するたびに、ト
ラバーサの移動方向を反転させるよう構成されたもので
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボビンの軸方向に
移動可能なトラバーサを用いて、ボビンに電線、ワイ
ヤ、ケーブル等の線材を巻き取る線材巻取装置に関す
る。
移動可能なトラバーサを用いて、ボビンに電線、ワイ
ヤ、ケーブル等の線材を巻き取る線材巻取装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】線材をボビンに巻き取る線材巻取装置に
は、ボビンの軸方向に往復移動可能なトラバーサを用い
るものがあり、このトラバーサが線材を案内し、移動方
向の反転を繰り返しながら、ボビンに線材を複数段整列
して巻き取る。
は、ボビンの軸方向に往復移動可能なトラバーサを用い
るものがあり、このトラバーサが線材を案内し、移動方
向の反転を繰り返しながら、ボビンに線材を複数段整列
して巻き取る。
【０００３】トラバーサの反転位置は、鍔が外側に反っ
た形状のボビンでは、ボビンへの巻き始めと巻き終わり
とで異なってくる。このため、リミットスイッチ等の検
出器の設置位置を変更することによって、トラバーサの
反転位置を調整している。
た形状のボビンでは、ボビンへの巻き始めと巻き終わり
とで異なってくる。このため、リミットスイッチ等の検
出器の設置位置を変更することによって、トラバーサの
反転位置を調整している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
なトラバーサの反転位置調整では、作業者によって調整
位置が微妙に異なってしまうため、ボビンに巻き取られ
た線材とボビンの鍔との間に過大な隙間が生じてしまっ
たり、反対に、ボビンに巻き取られた線材とボビンの鍔
とが擦れあって線材が損傷を蒙る恐れがある。
なトラバーサの反転位置調整では、作業者によって調整
位置が微妙に異なってしまうため、ボビンに巻き取られ
た線材とボビンの鍔との間に過大な隙間が生じてしまっ
たり、反対に、ボビンに巻き取られた線材とボビンの鍔
とが擦れあって線材が損傷を蒙る恐れがある。
【０００５】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、ボビンへの線材の巻取不良を防止で
きる線材巻取装置を提供することにある。
されたものであり、ボビンへの線材の巻取不良を防止で
きる線材巻取装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、外側に反った形状の鍔を具備するボビンに、当該ボ
ビンの軸方向に往復移動可能なトラバーサに案内させ
て、線材を複数段整列して巻き取る線材巻取装置におい
て、上記トラバーサには、上記ボビンの軸方向の両側
に、上記ボビンの上記鍔位置を検出可能な鍔検出センサ
が設置され、この鍔検出センサが上記ボビンの上記鍔位
置を検出する度に、上記トラバーサの移動方向を反転さ
せるよう構成されたことを特徴とするものである。
は、外側に反った形状の鍔を具備するボビンに、当該ボ
ビンの軸方向に往復移動可能なトラバーサに案内させ
て、線材を複数段整列して巻き取る線材巻取装置におい
て、上記トラバーサには、上記ボビンの軸方向の両側
に、上記ボビンの上記鍔位置を検出可能な鍔検出センサ
が設置され、この鍔検出センサが上記ボビンの上記鍔位
置を検出する度に、上記トラバーサの移動方向を反転さ
せるよう構成されたことを特徴とするものである。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記トラバーサは、ボビンの軸方向に
対し垂直方向に揺動可能に設けられると共に、このトラ
バーサに、上記ボビンに巻き取られた最上段の線材を検
出可能な線材検出センサが設置され、この線材検出セン
サからの信号に基づき、上記ボビンの軸方向に対する上
記トラバーサの垂直方向位置が変更して設定されること
を特徴とするものである。
の発明において、上記トラバーサは、ボビンの軸方向に
対し垂直方向に揺動可能に設けられると共に、このトラ
バーサに、上記ボビンに巻き取られた最上段の線材を検
出可能な線材検出センサが設置され、この線材検出セン
サからの信号に基づき、上記ボビンの軸方向に対する上
記トラバーサの垂直方向位置が変更して設定されること
を特徴とするものである。
【０００８】請求項１に記載の発明には、次の作用があ
る。
る。
【０００９】トラバーサにおいてボビンの軸方向両側に
設置された鍔検出センサが、ボビンの鍔位置を検出する
度に、トラバーサの移動方向を反転するよう構成された
ことから、ボビンの鍔が外側に反った形状であっても、
鍔検出センサは、ボビンに巻き取られた最上段の線材に
対応する鍔位置を検出して、トラバーサの移動方向を反
転させることができる。この結果、ボビンに巻き取られ
た線材と鍔との間に過大な隙間が生じたり、この線材が
鍔に擦れて損傷を蒙る等の事態を防止でき、線材をボビ
ンに良好に巻き取ることができる。
設置された鍔検出センサが、ボビンの鍔位置を検出する
度に、トラバーサの移動方向を反転するよう構成された
ことから、ボビンの鍔が外側に反った形状であっても、
鍔検出センサは、ボビンに巻き取られた最上段の線材に
対応する鍔位置を検出して、トラバーサの移動方向を反
転させることができる。この結果、ボビンに巻き取られ
た線材と鍔との間に過大な隙間が生じたり、この線材が
鍔に擦れて損傷を蒙る等の事態を防止でき、線材をボビ
ンに良好に巻き取ることができる。
【００１０】請求項２に記載の発明には、次の作用があ
る。
る。
【００１１】ボビンに巻き取られた最上段の線材を検出
可能な線材検出センサがトラバーサに設置され、この線
材検出センサからの信号に基づき、ボビンの軸方向に対
するトラバーサの垂直方向位置が変更して設置されるこ
とから、このトラバーサにより線材を、一段ずつ整列さ
せてボビンに良好に巻き取ることができる。しかも、ト
ラバーサに設置された鍔検出センサが、ボビンに巻き取
られた最上段の線材に対応する鍔位置を確実に検出でき
るので、ボビンに巻き取られた線材と鍔との過大な隙
間、線材と鍔との擦れによる損傷等を確実に防止でき、
線材をボビンに一層良好に巻き取ることができる。
可能な線材検出センサがトラバーサに設置され、この線
材検出センサからの信号に基づき、ボビンの軸方向に対
するトラバーサの垂直方向位置が変更して設置されるこ
とから、このトラバーサにより線材を、一段ずつ整列さ
せてボビンに良好に巻き取ることができる。しかも、ト
ラバーサに設置された鍔検出センサが、ボビンに巻き取
られた最上段の線材に対応する鍔位置を確実に検出でき
るので、ボビンに巻き取られた線材と鍔との過大な隙
間、線材と鍔との擦れによる損傷等を確実に防止でき、
線材をボビンに一層良好に巻き取ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。
面に基づき説明する。
【００１３】〔Ａ〕第一の実施の形態（図１、図２） 図１は、本発明に係る線材巻取装置の第一の実施の形態
を示す側断面図である。図２は、図１のII−II線に沿う
断面図である。
を示す側断面図である。図２は、図１のII−II線に沿う
断面図である。
【００１４】図１及び図２に示す線材巻取装置１０は、
電線、ワイヤ、ケーブル等の線材１１をボビン１２に巻
き取るための装置であり、線材１１を案内するトラバー
サ１３を有して構成される。
電線、ワイヤ、ケーブル等の線材１１をボビン１２に巻
き取るための装置であり、線材１１を案内するトラバー
サ１３を有して構成される。
【００１５】上記ボビン１２は、線材１１が巻き付けら
れる巻取部１４と、図２に示すように、この巻取部１４
の両側に、ボビン１２（つまり巻取部１４）の軸Ａに対
し垂直方向に設置された一対の鍔１５Ａ及び１５Ｂとを
具備してなる。更に、これらの鍔１５Ａ及び１５Ｂは、
ボビン１２の軸Ａから離れるに従って外側に位置する形
状、つまり外側に反った形状に形成されている。
れる巻取部１４と、図２に示すように、この巻取部１４
の両側に、ボビン１２（つまり巻取部１４）の軸Ａに対
し垂直方向に設置された一対の鍔１５Ａ及び１５Ｂとを
具備してなる。更に、これらの鍔１５Ａ及び１５Ｂは、
ボビン１２の軸Ａから離れるに従って外側に位置する形
状、つまり外側に反った形状に形成されている。
【００１６】線材巻取装置１０のトラバーサ１３は、ヒ
ンジ１６を介して連結されたアーム１７及び１８のう
ち、アーム１８の先端部に設置され、アーム１７の基端
部がトラバースブロック１９に固着される。このトラバ
ースブロック１９は、ボビン１２の軸Ａに沿って延在す
るトラバーススクリュー２０に螺装され、このトラバー
ススクリュー２０が正逆回転可能なトラバースモータ２
１により回転駆動される。
ンジ１６を介して連結されたアーム１７及び１８のう
ち、アーム１８の先端部に設置され、アーム１７の基端
部がトラバースブロック１９に固着される。このトラバ
ースブロック１９は、ボビン１２の軸Ａに沿って延在す
るトラバーススクリュー２０に螺装され、このトラバー
ススクリュー２０が正逆回転可能なトラバースモータ２
１により回転駆動される。
【００１７】従って、このトラバースモータ２１の正又
は逆方向の回転により、トラバースブロック１９がトラ
バーススクリュー２０の軸方向に移動し、これにより、
トラバーサ１３がボビン１２の軸Ａに沿う方向Ｗに往復
移動可能に構成される。
は逆方向の回転により、トラバースブロック１９がトラ
バーススクリュー２０の軸方向に移動し、これにより、
トラバーサ１３がボビン１２の軸Ａに沿う方向Ｗに往復
移動可能に構成される。
【００１８】また、トラバースブロック１９にはアーム
駆動源としてのリニアモータ２２が固着され、このリニ
アモータ２２に、リンク２３を介してアーム１８が連結
される。リニアモータ２２の駆動により、アーム１８に
設置されたトラバーサ１３は、ヒンジ１６を支点として
ボビン１２の軸Ａに垂直な方向Ｓに揺動可能に構成され
る。
駆動源としてのリニアモータ２２が固着され、このリニ
アモータ２２に、リンク２３を介してアーム１８が連結
される。リニアモータ２２の駆動により、アーム１８に
設置されたトラバーサ１３は、ヒンジ１６を支点として
ボビン１２の軸Ａに垂直な方向Ｓに揺動可能に構成され
る。
【００１９】トラバーサ１３には、一対のガイドローラ
２４が配設されており、これらのガイドローラ２４間に
線材１１が挿通された状態で、トラバーサ１３がボビン
１２の軸Ａに沿う方向Ｗに往復移動することにより、ボ
ビン１２の巻取部１４に線材１１が複数段整列して巻き
取られる。
２４が配設されており、これらのガイドローラ２４間に
線材１１が挿通された状態で、トラバーサ１３がボビン
１２の軸Ａに沿う方向Ｗに往復移動することにより、ボ
ビン１２の巻取部１４に線材１１が複数段整列して巻き
取られる。
【００２０】更に、トラバーサ１３には、その下部に一
対の鍔検出センサ２５Ａ及び２５Ｂが設置される。これ
らの鍔検出センサ２５Ａ及び２５Ｂは、トラバーサ１３
の移動方向Ｗに沿って並置され、トラバーサ１３の往復
移動に伴いボビン１２の鍔１５Ａ、１５Ｂにそれぞれ接
触して、この鍔１５Ａ、１５Ｂ位置を検出可能とする。
この鍔検出センサ２５Ａ及び２５Ｂからの検出信号は、
制御装置２６へ出力される。
対の鍔検出センサ２５Ａ及び２５Ｂが設置される。これ
らの鍔検出センサ２５Ａ及び２５Ｂは、トラバーサ１３
の移動方向Ｗに沿って並置され、トラバーサ１３の往復
移動に伴いボビン１２の鍔１５Ａ、１５Ｂにそれぞれ接
触して、この鍔１５Ａ、１５Ｂ位置を検出可能とする。
この鍔検出センサ２５Ａ及び２５Ｂからの検出信号は、
制御装置２６へ出力される。
【００２１】また、トラバーサ１３には、その前方面
に、例えば近接スイッチ等から構成された線材検出セン
サ２７が設置される。この線材検出センサ２７により、
ボビン１２の巻取部１４に巻き取られた最上段の線材１
１と当該線材検出センサ２７との距離が検出される。こ
の線材検出センサ２７の検出信号は制御装置２６へ出力
される。
に、例えば近接スイッチ等から構成された線材検出セン
サ２７が設置される。この線材検出センサ２７により、
ボビン１２の巻取部１４に巻き取られた最上段の線材１
１と当該線材検出センサ２７との距離が検出される。こ
の線材検出センサ２７の検出信号は制御装置２６へ出力
される。
【００２２】制御装置２６は、トラバーサ１３の往復移
動中に、鍔検出センサ２５Ａ、２５Ｂがボビン１２の鍔
１５Ａ、１５Ｂを検出する度に、トラバースモータ２１
の回転方向を反転制御して、トラバーススクリュー２０
及びトラバースブロック１９を用いて、トラバーサ１３
の移動方向Ｗを反対向きに変更（反転）する。
動中に、鍔検出センサ２５Ａ、２５Ｂがボビン１２の鍔
１５Ａ、１５Ｂを検出する度に、トラバースモータ２１
の回転方向を反転制御して、トラバーススクリュー２０
及びトラバースブロック１９を用いて、トラバーサ１３
の移動方向Ｗを反対向きに変更（反転）する。
【００２３】更に、ボビン１２の巻取部１４に巻き取ら
れた最上段の線材１１と線材検出センサ２７との距離が
所定距離以下となって、線材検出センサ２７が、ボビン
１２に巻き取られた最上段の線材１１に接近したことを
検出したときに、制御装置２６は、リニアモータ２２を
駆動させ、アーム１８を介して、トラバーサ１３をボビ
ン１２の軸Ａに垂直な方向Ｓに移動させ、このトラバー
サ１３を、線材１１の直径相当距離だけ線材１１から離
反して位置付ける。
れた最上段の線材１１と線材検出センサ２７との距離が
所定距離以下となって、線材検出センサ２７が、ボビン
１２に巻き取られた最上段の線材１１に接近したことを
検出したときに、制御装置２６は、リニアモータ２２を
駆動させ、アーム１８を介して、トラバーサ１３をボビ
ン１２の軸Ａに垂直な方向Ｓに移動させ、このトラバー
サ１３を、線材１１の直径相当距離だけ線材１１から離
反して位置付ける。
【００２４】制御装置２６は、上述のように、鍔検出セ
ンサ２５Ａ、２５Ｂからの検出信号に基づきトラバーサ
１３の移動方向を反転させる度に、線材検出センサ２７
からの検出信号に基づきトラバーサ１３の、ボビン１２
の軸Ａに対する垂直方向位置を変更して、トラバーサ１
３を用い、ボビン１２の巻取部１４に線材１１を複数段
整列して巻き取る。
ンサ２５Ａ、２５Ｂからの検出信号に基づきトラバーサ
１３の移動方向を反転させる度に、線材検出センサ２７
からの検出信号に基づきトラバーサ１３の、ボビン１２
の軸Ａに対する垂直方向位置を変更して、トラバーサ１
３を用い、ボビン１２の巻取部１４に線材１１を複数段
整列して巻き取る。
【００２５】従って、上記実施の形態によれば、次の効
果及びを奏する。
果及びを奏する。
【００２６】トラバーサ１３においてその移動方向Ｗ
の両側に設置された鍔検出センサ２５Ａ、２５Ｂが、ボ
ビン１２の鍔１５Ａ、１５Ｂを検出するたびに、制御装
置２６がトラバーサ１３の移動方向Ｗを反転するよう構
成されたことから、ボビン１２の鍔１５Ａ、１５Ｂが外
側に反った形状であっても、鍔検出センサ２５Ａ、２５
Ｂは、ボビン１２に巻き取られた最上段の線材１１に対
応する鍔１５Ａ、１５Ｂ位置を検出して、トラバーサ１
３の移動方向を反転させることができる。この結果、ボ
ビン１２に巻き取られた線材１１と鍔１５Ａ、１５Ｂと
の間に過大な隙間が生じたり、この線材１１が鍔１５
Ａ、１５Ｂに擦れて損傷を蒙るなどの事態を防止でき、
線材１１をボビン１２に良好に巻き取ることができる。
の両側に設置された鍔検出センサ２５Ａ、２５Ｂが、ボ
ビン１２の鍔１５Ａ、１５Ｂを検出するたびに、制御装
置２６がトラバーサ１３の移動方向Ｗを反転するよう構
成されたことから、ボビン１２の鍔１５Ａ、１５Ｂが外
側に反った形状であっても、鍔検出センサ２５Ａ、２５
Ｂは、ボビン１２に巻き取られた最上段の線材１１に対
応する鍔１５Ａ、１５Ｂ位置を検出して、トラバーサ１
３の移動方向を反転させることができる。この結果、ボ
ビン１２に巻き取られた線材１１と鍔１５Ａ、１５Ｂと
の間に過大な隙間が生じたり、この線材１１が鍔１５
Ａ、１５Ｂに擦れて損傷を蒙るなどの事態を防止でき、
線材１１をボビン１２に良好に巻き取ることができる。
【００２７】ボビン１２に巻き取られた最上段の線材
１１を検出可能な線材検出センサ２７がトラバーサ１３
に設置され、この線材検出センサ２７からの信号に基づ
き、ボビン１２の軸Ａに対するトラバーサ１３の垂直方
向位置が変更して設置されることから、このトラバーサ
１３により線材１１を、一段づつ整列させて複数段、ボ
ビン１２の巻取部１４に良好に巻き取ることができる。
しかも、トラバーサ１３に設置された鍔検出センサ２５
Ａ、２５Ｂが、ボビン１２に巻き取られた最上段の線材
１１に対応する鍔１５Ａ、１５Ｂ位置を確実に検出でき
るので、ボビン１２に巻き取られた線材１１と鍔１５
Ａ、１５Ｂとの過大な隙間、線材１１と鍔１５Ａ、１５
Ｂとの擦れによる損傷などを確実に防止でき、線材１１
をボビン１２に一層良好に巻き取ることができる。
１１を検出可能な線材検出センサ２７がトラバーサ１３
に設置され、この線材検出センサ２７からの信号に基づ
き、ボビン１２の軸Ａに対するトラバーサ１３の垂直方
向位置が変更して設置されることから、このトラバーサ
１３により線材１１を、一段づつ整列させて複数段、ボ
ビン１２の巻取部１４に良好に巻き取ることができる。
しかも、トラバーサ１３に設置された鍔検出センサ２５
Ａ、２５Ｂが、ボビン１２に巻き取られた最上段の線材
１１に対応する鍔１５Ａ、１５Ｂ位置を確実に検出でき
るので、ボビン１２に巻き取られた線材１１と鍔１５
Ａ、１５Ｂとの過大な隙間、線材１１と鍔１５Ａ、１５
Ｂとの擦れによる損傷などを確実に防止でき、線材１１
をボビン１２に一層良好に巻き取ることができる。
【００２８】〔Ｂ〕第二の実施の形態（図３） 図３は、本発明に係る線材巻取装置の第二の実施の形態
を示す側断面図である。この第二の実施の形態におい
て、前記第一の実施の形態と同様な部分は、同一の符号
を付すことにより説明を省略する。
を示す側断面図である。この第二の実施の形態におい
て、前記第一の実施の形態と同様な部分は、同一の符号
を付すことにより説明を省略する。
【００２９】この第二の実施の形態の線材巻取装置３０
では、アーム駆動部としてトラバースモータ２１と同種
のロータリモータ３１を用い、このロータリモータ３１
のシャフト（不図示）にスクリュー３２が回転一体に連
結される。リンク２３にはブロック３３が枢支され、こ
のブロック３３がスクリュー３２に螺合される。ロータ
リモータ３１を正又は逆方向に回転させることにより、
アーム１８に設置されたトラバーサ１３が、ヒンジ１６
を中心として、ボビン１２の軸Ａに垂直な方向Ｓに揺動
可能に構成される。これにより、ボビン１２の軸Ａに対
するトラバーサ１３の垂直方向位置が変更可能とされ
る。
では、アーム駆動部としてトラバースモータ２１と同種
のロータリモータ３１を用い、このロータリモータ３１
のシャフト（不図示）にスクリュー３２が回転一体に連
結される。リンク２３にはブロック３３が枢支され、こ
のブロック３３がスクリュー３２に螺合される。ロータ
リモータ３１を正又は逆方向に回転させることにより、
アーム１８に設置されたトラバーサ１３が、ヒンジ１６
を中心として、ボビン１２の軸Ａに垂直な方向Ｓに揺動
可能に構成される。これにより、ボビン１２の軸Ａに対
するトラバーサ１３の垂直方向位置が変更可能とされ
る。
【００３０】この第二の実施の形態においても、トラバ
ーサ１３に鍔検出センサ２５Ａ、２５Ｂ及び線材検出セ
ンサ２７が設置され、制御装置２６がこれらの鍔検出セ
ンサ２５Ａ、２５Ｂ、線材検出センサ２７からの検出信
号に基づき、トラバースモータ２１及びロータリモータ
３１を制御することから、前記第一の実施の形態の効果
及びと同様な効果を奏する。
ーサ１３に鍔検出センサ２５Ａ、２５Ｂ及び線材検出セ
ンサ２７が設置され、制御装置２６がこれらの鍔検出セ
ンサ２５Ａ、２５Ｂ、線材検出センサ２７からの検出信
号に基づき、トラバースモータ２１及びロータリモータ
３１を制御することから、前記第一の実施の形態の効果
及びと同様な効果を奏する。
【００３１】〔Ｃ〕第三の実施の形態（図４） 図４は、本発明に係る線材検出センサの第三の実施の形
態を示す側断面図である。この第三の実施の形態におい
て、前記第一及び第二の実施の形態と同様な部分は、同
一の符号を付すことにより説明を省略する。
態を示す側断面図である。この第三の実施の形態におい
て、前記第一及び第二の実施の形態と同様な部分は、同
一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００３２】この第三の実施の形態における線材巻取装
置４０では、リンク２３にリンク４１の一端が枢支さ
れ、このリンク４１のリンク２３との連結部にブロック
３３が枢支される。更に、リンク４１の他端部は、トラ
バースブロック１９から延在した支持ロッド４２に枢支
される。
置４０では、リンク２３にリンク４１の一端が枢支さ
れ、このリンク４１のリンク２３との連結部にブロック
３３が枢支される。更に、リンク４１の他端部は、トラ
バースブロック１９から延在した支持ロッド４２に枢支
される。
【００３３】この第三の実施の形態においても、トラバ
ーサ１３に鍔検出センサ２５Ａ、２５Ｂ及び線材検出セ
ンサ２７が設置され、制御装置２６がこれらの鍔検出セ
ンサ２５Ａ、２５Ｂ、線材検出センサ２７からの検出信
号に基づき、トラバースモータ２１及びロータリモータ
３１を制御することから、前記第一の実施の形態の効果
及びと同様な効果を奏する他、次の効果を奏す
る。
ーサ１３に鍔検出センサ２５Ａ、２５Ｂ及び線材検出セ
ンサ２７が設置され、制御装置２６がこれらの鍔検出セ
ンサ２５Ａ、２５Ｂ、線材検出センサ２７からの検出信
号に基づき、トラバースモータ２１及びロータリモータ
３１を制御することから、前記第一の実施の形態の効果
及びと同様な効果を奏する他、次の効果を奏す
る。
【００３４】この線材巻取装置４０では、２本のリン
ク２３及びリンク４１を用いて、トラバーサ１３をボビ
ン１２の軸Ａに対する垂直方向に移動させることから、
トラバーサ１３のボビン１２に対する移動量を、第一及
び第二の実施の形態の場合よりも大きく設定できる。
ク２３及びリンク４１を用いて、トラバーサ１３をボビ
ン１２の軸Ａに対する垂直方向に移動させることから、
トラバーサ１３のボビン１２に対する移動量を、第一及
び第二の実施の形態の場合よりも大きく設定できる。
【００３５】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、第一の実施の形態において、アーム駆動源とし
て、リニアモータ２２の代わりにシリンダ装置を用いて
もよい。
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、第一の実施の形態において、アーム駆動源とし
て、リニアモータ２２の代わりにシリンダ装置を用いて
もよい。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る線材巻取装
置によれば、外側に反った形状の鍔を具備するボビン
に、当該ボビンの軸方向に往復移動可能なトラバーサに
案内させて、線材を複数段整列して巻き取る線材巻取装
置において、上記トラバーサには、ボビンの軸方向の両
側に、ボビンの鍔位置を検出可能な鍔検出センサが設置
され、この鍔検出センサがボビンの鍔位置を検出する度
に、トラバーサの移動方向を反転させるよう構成された
ことから、ボビンへの線材の巻き取り不良を防止でき
る。
置によれば、外側に反った形状の鍔を具備するボビン
に、当該ボビンの軸方向に往復移動可能なトラバーサに
案内させて、線材を複数段整列して巻き取る線材巻取装
置において、上記トラバーサには、ボビンの軸方向の両
側に、ボビンの鍔位置を検出可能な鍔検出センサが設置
され、この鍔検出センサがボビンの鍔位置を検出する度
に、トラバーサの移動方向を反転させるよう構成された
ことから、ボビンへの線材の巻き取り不良を防止でき
る。
【図１】本発明に係る線材巻取装置の第一の実施の形態
を示す側断面図である。
を示す側断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】本発明に係る線材巻取装置の第二の実施の形態
を示す側断面図である。
を示す側断面図である。
【図４】本発明に係る線材巻取装置の第三の実施の形態
を示す側断面図である。
を示す側断面図である。
１０ 線材巻取装置 １１ 線材 １２ ボビン １３ トラバーサ １５Ａ、１５Ｂ 鍔 ２１ トラバースモータ ２２ リニアモータ ２５Ａ、２５Ｂ 鍔検出センサ ２６ 制御装置 ２７ 線材検出センサ Ａ ボビンの軸
Claims (2)
- 【請求項１】 外側に反った形状の鍔を具備するボビン
に、当該ボビンの軸方向に往復移動可能なトラバーサに
案内させて、線材を複数段整列して巻き取る線材巻取装
置において、 上記トラバーサには、上記ボビンの軸方向の両側に、上
記ボビンの上記鍔位置を検出可能な鍔検出センサが設置
され、 この鍔検出センサが上記ボビンの上記鍔位置を検出する
度に、上記トラバーサの移動方向を反転させるよう構成
されたことを特徴とする線材巻取装置。 - 【請求項２】 上記トラバーサは、ボビンの軸方向に対
し垂直方向に揺動可能に設けられると共に、このトラバ
ーサに、上記ボビンに巻き取られた最上段の線材を検出
可能な線材検出センサが設置され、この線材検出センサ
からの信号に基づき、上記ボビンの軸方向に対する上記
トラバーサの垂直方向位置が変更して設定されることを
特徴とする請求項１に記載の線材巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000206125A JP2002018517A (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | 線材巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000206125A JP2002018517A (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | 線材巻取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002018517A true JP2002018517A (ja) | 2002-01-22 |
Family
ID=18703098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000206125A Pending JP2002018517A (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | 線材巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002018517A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100878204B1 (ko) | 2008-08-05 | 2009-01-13 | 주식회사 월드비씨 | 동선 압연기의 권취장치 |
| CN101811152A (zh) * | 2010-04-12 | 2010-08-25 | 无锡平盛科技有限公司 | 倒立式梅花收线机上的分离部件 |
| US7926478B2 (en) | 2003-12-25 | 2011-04-19 | A.L.M.T. Corp. | Super abrasive grain wire saw winding structure, super abrasive grain wire saw cutting device, and super abrasive grain wire saw winding method |
| WO2017199484A1 (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | 住友電工ウインテック株式会社 | 巻取装置及び巻取方法 |
-
2000
- 2000-07-07 JP JP2000206125A patent/JP2002018517A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7926478B2 (en) | 2003-12-25 | 2011-04-19 | A.L.M.T. Corp. | Super abrasive grain wire saw winding structure, super abrasive grain wire saw cutting device, and super abrasive grain wire saw winding method |
| KR100878204B1 (ko) | 2008-08-05 | 2009-01-13 | 주식회사 월드비씨 | 동선 압연기의 권취장치 |
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| WO2017199484A1 (ja) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | 住友電工ウインテック株式会社 | 巻取装置及び巻取方法 |
| CN109311618A (zh) * | 2016-05-19 | 2019-02-05 | 住友电工运泰克株式会社 | 卷绕装置以及卷绕方法 |
| CN109311618B (zh) * | 2016-05-19 | 2020-09-15 | 住友电工运泰克株式会社 | 卷绕装置以及卷绕方法 |
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