JP2002013608A - 回転阻止機構及びこの回転阻止機構が用いられたギアードモータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転部材の係合部と回転阻止部材の阻止部と
の摩擦摺動による経時的な磨耗を防止し、長期的な劣化
が起こりにくい回転阻止機構及びこの回転阻止機構を用
いたギアードモータ装置を提供する。 【解決手段】 回転軌跡の異なる複数種の係合部２７
ａ，２７ｂを備えた回転部材２７と、複数種の係合部２
７ａ，２７ｂの各々の回転軌跡ｘ１，ｘ２に進退可能
で、その進入動作により回転部材２７の回転動作を阻止
する阻止部２６を備えた回転阻止部材２５とを有し、阻
止部２６は、各係合部２７ａ，２７ｂとの係合部位が複
数種の係合部２７ａ，２７ｂの各回転軌跡ｘ１，ｘ２に
応じて複数設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に、ギアードモ
ータ装置のクラッチ手段の切り換え等に用いられる回転
阻止機構及びギアードモータ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、他部材との係合部を備えた回
転部材の上記係合部の回転軌跡内に、突起等で形成され
た他部材（阻止部）を進入／退出させることにより、回
転部材の回転を阻止したりあるいは継続したりする回転
阻止機構が種々提案されている。このような回転阻止機
構は、例えば、クラッチ手段を要するギアードモータ装
置等の駆動機構内に設けられ、クラッチ手段を継断する
ための機構の一部となる。その一例として、例えば、回
転部材の回転を阻止することによりクラッチ手段を連結
し、回転部材の回転を継続することによりクラッチ手段
を断つように構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の回転阻止機構に
おいては、回転部材に上述の係合部が１つのみ形成され
ている。そのため、回転部材の回転が上述の阻止部によ
って阻止される場合、回転部材の係合部の所定の同じ位
置に、やはり阻止部の所定の同じ位置が常にぶつかるこ
ととなる。このため、係合部及び阻止部の所定のぶつか
り位置が、激しく磨耗してしまい、これが製品の寿命を
短縮化してしまうおそれがある。

【０００４】また、回転部材の回転が高速で、一方、上
述の阻止部を係合状態から開放する際の動作速度が遅い
場合においては、阻止部が係合部と係合する際及び係合
状態から解除される際にその速度が遅いため、阻止部が
回転部材の外周面等、係合部との所定の当接部位以外の
部位とも摺接し易い。このため、阻止部は、さらに激し
く、しかも他の部位が磨耗することとなる。なお、モー
タ駆動等により上述の阻止部の係合部への係脱動作を素
早くすれば、このような問題は軽減されるが、これを実
現するには特別な駆動制御部等を備えた制御回路が必要
となる。このため、製品のコストが上昇してしまうと共
に装置が大型化してしまうという問題が生じる。

【０００５】本発明は、回転部材の係合部と回転阻止部
材の阻止部との摩擦摺動による経時的な磨耗を防止し、
長期的な劣化が起こりにくい回転阻止機構及びこの回転
阻止機構を用いたギアードモータ装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の回転阻止機構
は、回転軌跡の異なる複数種の係合部を備えた回転部材
と、複数種の係合部の各々の回転軌跡に進退可能となっ
ており、進入しかつ係合部のいずれかに係合することに
より回転部材の回転動作を阻止する阻止部を備えた回転
阻止部材とを有し、阻止部は、各係合部との係合部位が
複数種の係合部の各回転軌跡に応じて複数設けられてい
ることを特徴としている。

【０００７】このように、回転部材に回転軌跡の異なる
複数種の係合部が設けられているため、回転阻止部材が
所定の駆動をされることにより、阻止部が複数ある係合
部のいずれか１つと、その都度それぞれ所定の位置にて
係合することとなる。すなわち、従来の回転阻止機構で
あれば、回転部材の係合部は１つしかないため、阻止部
の所定位置が毎回係合部の同じ位置と繰り返しぶつかる
こととなるが、本発明では回転軌跡の種類の数だけ阻止
部の係合部との当接位置が分散する構成となっている。
このため、回転阻止部材の阻止部の所定の位置における
磨耗が低減される。また、回転部材の係合部において
は、その設置された個数分だけ阻止部との当接回数が分
散する可能性を有することとなるため、やはりその当接
位置における磨耗が低減される。この結果、回転阻止時
においてぶつかり合う両部材の当接位置における磨耗が
低減され、磨耗を原因とする回転阻止時における係合不
良等の不具合が防止可能となり、長期的な使用に耐え得
る構造となる。

【０００８】また、他の発明は、上述の回転阻止機構に
おいて、複数種の係合部は、回転部材の回転中心から等
距離であって軸方向に異なる位置にそれぞれ配置されて
いることを特徴としている。そのため、各係合部は、回
転阻止部材の阻止部に係合する際の回転モーメントが等
しく設定されていることとなり、どの係合部もその係合
時において阻止部に対して同様の力でぶつかることとな
る。このため、阻止部の複数の係合部位が、その係合時
において各々等しい力を受けることとなり、バランスの
良いものとなる。

【０００９】また、他の発明は、上述の回転阻止機構に
おいて、阻止部は、各係合部との係合部位を半径方向に
おいて同位置でかつ軸方向において異なる位置に複数備
えた一連の部位で形成したものとなっていることを特徴
としている。このように、複数の係合部位を備えた阻止
部が一連の部位で形成されることにより、この阻止部の
強度が向上することとなる。

【００１０】また、他の発明は、上述の回転阻止機構に
おいて、阻止部は、付勢部材によって常時回転軌跡から
退出する方向に付勢されると共に、他部材からの回転力
を受けて回転阻止部材が駆動されることにより付勢部材
の付勢力に打ち勝って回転軌跡内に進入するように構成
され、他部材からの回転力が消滅することにより付勢部
材の付勢力によって回転軌跡から退出するようになって
いることを特徴としている。

【００１１】上述の発明によれば、その構成上、他部材
からの回転力が消滅し阻止部が回転部材の係合部の回転
軌跡から退出する際に、その退出させるための付勢手段
の付勢力は弱く設定されている。その理由は、非回転阻
止状態から回転阻止状態に移行する場合に、回転阻止部
材を付勢手段の付勢力に打ち勝って駆動する必要がある
からである。したがって、この発明では、付勢部材の付
勢力が弱く設定されており、本来、回転部材の係合部と
回転阻止部材の阻止部との離脱時における摩擦係合は多
大なものとなる。しかし、この発明では、上述したよう
に、係合部を複数備え、かつ阻止部の係合部位も複数設
けられており、このような多大な摩擦係合を分散させる
ようになっている。

【００１２】また、他の発明は、上述の回転阻止機構に
おいて、回転阻止部材は、駆動源となるロータに対して
磁気誘導を利用して連動するものとなっていることを特
徴としている。この発明では、回転阻止部材が磁気誘導
を利用してロータに従動する構成となっているため、回
転阻止部材が回転部材の回転を阻止するために駆動され
る際の駆動力は非常に弱いものとなっている。回転阻止
部材は、この弱い駆動力で付勢部材の付勢力に打ち勝っ
て回動される必要があるため、付勢部材の係合を外す方
向への付勢力はさらに非常に弱い設定となっている。こ
のため、本来、回転部材の係合部と回転阻止部材の阻止
部との離脱時における摩擦係合はさらに多大なものとな
るが、この発明では、上述したような構成となっている
ため、このような多大な摩擦係合を分散させるようにな
っている。

【００１３】また、他の発明は、上述の回転阻止機構に
おいて、回転阻止部材と回転部材とを同種の金属部材も
しくは同種の樹脂部材で構成している。本来的には、摩
擦し合う部材同士を同種の部材で構成すると、摩擦摺動
が激しくなってしまうが、本発明では上述したように摩
擦係合を分散した構成となっているため、このように摩
擦し合う部材同士を同種の部材で構成しても、それ程摩
擦によって部材にダメージが生じない。

【００１４】また、本発明のギアードモータ装置は、ロ
ータと出力軸との間に配置される駆動輪列内に、遊星歯
車を支持する遊星歯車支持歯車と、遊星歯車と噛合する
太陽歯車及びリング歯車とからなる遊星歯車機構で構成
されたクラッチ手段と、このクラッチ手段の継断操作を
行うためのクラッチ操作機構とを備え、このクラッチ操
作機構の一部として請求項１から６のいずれか１項記載
の回転阻止機構が用いられ、この回転阻止機構における
回転部材の阻止動作によって、太陽歯車、リング歯車及
び遊星歯車支持歯車のいずれか１つの回転を阻止するこ
とにより他の２つの歯車を介してロータの回転を出力軸
へ伝達するようにしたことを特徴としている。そのた
め、クラッチ操作機構の一部として機能する回転阻止機
構部分の摩擦摺動部位が適度に分散し、所定の部分のみ
を摩擦により消耗することなく、長期的な使用に耐え得
るものとなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、まず、本発明の回転阻止機
構における実施の形態の例を図１から図３に基づき説明
する。図１は、本発明の回転阻止機構Ａの構成及び動作
を説明するための平面図である。図２は、図１のＩＩ−
ＩＩ断面図である。図３は、回転部材の主要部の斜視図
である。

【００１６】図１及び図２に示すように、回転阻止機構
Ａは、後述するモータ１の駆動力によって矢示Ｒ１方向
（図１参照）に回転する回転部材２７と、この回転部材
２７の外周面に形成された２種類の係合部２７ａ，２７
ｂ（各係合部２７ａ，２７ｂ共に４つずつ設けられてい
るため計８つの係合部が設けられている）のいずれかの
回転軌跡ｘ１，ｘ２に進入して回転部材２７の回転を阻
止する阻止部２６を備えた回転阻止部材となる扇歯車２
５から構成されている。

【００１７】回転部材２７は、軸２７ｄに回転自在に挿
通されていると共に、歯車輪列の前段の歯車（図示省
略）から回転を受けるための受け歯車２７ｃを備えてい
る。さらに、回転部材２７は、この受け歯車２７ｃより
外径の大きい係合回転部２７ｅを有している。そして、
この係合回転部２７ｅの外周面には、図１及び図３に示
すように、回転軌跡の異なる２種類の係合部２７ａ，２
７ｂが形成されている。

【００１８】係合部２７ａは、係合回転部２７ｅの外周
面の図２における上側半分に、約９０度間隔で４箇所形
成されている。そのため、回転部材２７が矢示Ｒ１方向
に回転する際の各係合部２７ａの回転軌跡ｘ１は、係合
回転部２７の外周面における上側半分に形成されること
となる。なお、この係合部２７ａの回転方向Ｒ１におけ
る前方には、阻止部２６と係合した状態から係合を外す
際に、よりスムーズに外れるための傾斜面２７ａａが形
成されている。

【００１９】一方、係合部２７ｂは、係合回転部２７ｅ
の外周面の図２における下側半分、すなわち上述の係合
部２７ａとは軸方向において異なる位置に約９０度間隔
でかつ周方向において上述の各係合部２７ａと交互に千
鳥状となるように４箇所形成されている。そのため、回
転部材２７が矢示Ｒ１方向に回転する際の各係合部２７
ｂの回転軌跡ｘ２は、係合回転部２７の外周面における
下側半分に形成されることとなる。なお、この係合部２
７ｂの回転方向Ｒ１における前方には、阻止部２６と係
合した状態から係合を外す際に、よりスムーズに外れる
ための傾斜面２７ｂｂが形成されている。なお、上述し
た４つずつ２種類、計８個の係合部２７ａ，２７ｂは、
回転部材２７の回転中心から半径方向において等距離に
配置されている。

【００２０】また、上述の回転部材２７の回転を阻止す
る回転阻止部材となる扇歯車２５は、上述の回転部材２
７を回転駆動する駆動輪列とは別系列の駆動輪列によっ
て回動されるようになっている。すなわち、扇の要とな
る回転中心部２５ａが軸２５ｄに回転自在に挿通されて
いると共に、扇形状の歯車部２５ｂを有している。そし
て、歯車部２５ｂが、駆動輪列に配置された歯車（図示
省略）に噛合するように構成されており、上記歯車が回
転することにより、扇歯車２５が図１において矢示Ｒ２
方向に回転するようになっている。

【００２１】扇歯車２５の回転中心部２５ａは、軸２５
ｄに挿通される中空軸形状となっており、この回転中心
部２５ａの図２における上側に上述の阻止部２６が形成
されている。この阻止部２６は、回転中心部２５から半
径方向外側に突出するように形成されている。この阻止
部２６は、上述したように駆動輪列に配置された歯車が
回転し扇歯車２５が矢示Ｒ２方向に回転することによ
り、その先端部分が図１において矢示Ｒ３方向に回動す
る。すなわち、阻止部２６の先端部分は、駆動輪列に配
置された歯車の回転を受けて、回転部材２７の外周面に
近づくように駆動される。

【００２２】阻止部２６は、上述の動作により回転部材
２７の２種類の係合部２７ａ，２７ｂの回転軌跡ｘ１，
ｘ２に同時に進入するようになっている。すなわち、阻
止部２６は、軸方向における寸法が上述した回転部材２
７の回転係合部２７ｅの軸方向における寸法とほぼ同様
となっており、回転部材２７の外周面に当接するように
移動すると、軸方向にずれた位置に形成される上述の両
回転軌跡ｘ１，ｘ２の双方に同時に進入することができ
るようになっている。このように構成された阻止部２６
は、回転軌跡ｘ１を有する上側の各係合部２７ａと係合
する係合部位２６ａを軸方向上側半分に、また回転軌跡
ｘ２を有する下側の各係合部２７ｂと係合する係合部位
２６ｂを軸方向下側半分に、それぞれ備えたものとなっ
ている。そして、回転軌跡ｘ１，ｘ２内に同時に進入中
の阻止部２６に、回転中の回転部材２７の各係合部２７
ａ，２７ｂのいずれか（８つの係合部のうちのいずれ
か）が係合することにより、回転部材２７の回転が阻止
されるようになっている。

【００２３】また、扇歯車２５は、回転中心部２５ａか
ら半径方向外側に突出されたバネ係止部２５ｅを備えて
いる。このバネ係止部２５ｅには、扇歯車２５を矢示Ｒ
５方向（図１参照）へ付勢する付勢手段となる回動力付
与用バネ（図示省略）の一端が係止される。このため、
扇歯車２５は、常時回動力付与用バネによって矢示Ｒ５
方向に付勢される。すなわち、扇歯車２５は、上述した
駆動輪列の歯車による駆動方向（矢示Ｒ２参照）とは、
常に反対方向に付勢されている。そのため、上述した矢
示Ｒ２方向への駆動時は、この回動力付与用バネの付勢
力に打ち勝ってそれ以上の力で扇歯車２５が回動されて
いることとなる。このような構成となっているため、回
動力付与用バネの付勢力は、駆動輪列の歯車の駆動力に
比して弱く設定されている。

【００２４】上述の構成により、駆動輪列に配置された
歯車からの駆動力が消滅すると、扇歯車２５は上述の回
動力付与用バネの弱い付勢力によって矢示Ｒ５方向に駆
動される。このため、扇歯車２５に一体的に形成された
阻止部２６は、係合している係合部２７ａ，２７ｂの傾
斜面２７ａａ，２７ｂｂに摺動しながら、回転部材２７
の外周面から離れる方向（図１の矢示Ｒ４参照）に移動
する。この結果、阻止部２６は、上述の両回転軌跡ｘ
１，ｘ２から退出し、回転部材２７はこの阻止部２６に
よって回転を阻止されない状態となる。

【００２５】なお、本実施の形態の回動阻止機構Ａにお
いては、回転部材２７の外周面の軸方向において異なる
位置にそれぞれ４つずつの係合部２７ａ，２７ｂが設け
られている。一方、回転部材２７の回転を阻止する阻止
部２６は、上述の計８つの係合部２７ａ，２７ｂの２つ
の回転軌跡ｘ１，ｘ２に対応する２箇所の係合部位２６
ａ，２６ｂが設けられている。

【００２６】そのため、従来の常に同じ位置に係合部が
摩擦係合する回転阻止機構と比べると、本実施の形態の
回転阻止機構Ａの阻止部２６の各係合部位２６ａ，２６
ｂに各係合部２７ａ，２７ｂがそれぞれ摩擦係合する確
率は１／２となる。このように摩擦係合する確率が従来
に比べて減少することにより、阻止部２６の磨耗による
損傷の度合いが低減され、部品が長寿となる。

【００２７】また、回転部材２７側においては、従来の
係合部が１つしかない回動阻止機構と比べると、本発明
の実施の形態では、係合部が８倍の数となるため、各係
合部２７ａ，２７ｂが上述の阻止部２６とそれぞれ摩擦
係合する確率は１／８となる。このように摩擦係合する
確率が従来に比べて減少することにより、各係合部２７
ａ，２７ｂの磨耗による損傷の度合いが低減され、部品
が長寿となる。

【００２８】なお、上述の実施の形態では、阻止部２６
を備えた回転阻止部材を扇歯車２５で構成したが、回転
阻止部材の形状は扇歯車に限定されるものではない。す
なわち、図４に示すように、上述の回転部材２７を回転
駆動する駆動輪列とは別系列の駆動輪列の回転を受ける
ための歯車部２５Ｂを備えた円形の歯車２５Ａとしても
良い。

【００２９】この円形の歯車２５Ａの外周面の周方向約
半分の部分には、図１から図３に示した回転部材２７の
回転を阻止する阻止部が設けられておらず、残りの周方
向約半分の区間に各係合部２７ａ，２７ｂに係合して回
転部材２７の回転を阻止する阻止部２６Ａ，２６Ｂが集
中的に５つ形成されている（この図４に示された回転部
材２７は、図１から図３に示した回転部材２７であ
る）。すなわち、この円形の歯車２５Ａの外周面の残り
半分の区間には、上記係合部２７ａと係合離脱可能な阻
止部２６Ａが９０度ごとに３つ設けられていると共に、
両外側の各阻止部２６Ａと中間位置に配置された阻止部
２６Ａとの各中間部分に上記係合部２７ｂと係合離脱可
能な阻止部２６Ｂが計２つ設けられている。

【００３０】そして、上記５つの阻止部２６Ａ，２６Ａ
ｂのいずれかが上記係合部２７ａ，２７ｂの回転軌跡ｘ
１，ｘ２のいずれかに入り込むように、円形の歯車２５
Ａの回転位置を調節することにより、阻止部２６Ａ，２
６Ｂのいずれかが係合部２７ａ，２７ｂのいずれかと係
合して回転部材２７の回転が阻止されるようになってい
る。また、円形の歯車２５Ａを、例えば、この状態から
約１８０度回転させることにより、全ての阻止部２６
Ａ，２６Ｂを上述の回転軌跡ｘ１，ｘ２から退出させる
ことにより、回転部材２７の回転をフリーにさせるよう
になっている。

【００３１】上述した図１から図３に示す扇歯車２５で
は阻止部２６を１つとし、この１つの阻止部２６の異な
る位置をそれぞれ各係合部２７ａ，２７ｂとの係合位置
２６ａ，２６ｂとしたが、図４では、阻止部自体を複数
設けている。このような構成としても、阻止部の特定位
置に過剰な磨耗を生じさせないという本発明の効果を持
たせることが可能となる。

【００３２】次に、上述の図１から図３に示した回転阻
止機構Ａをクラッチ操作機構の一部として利用している
ギアードモータ装置の実施の形態の例を図５及び図６に
基づき説明する。なお、以下には、上述の回転阻止機構
Ａをクラッチ操作機構の一部としてギアードモータ装置
内に配置する例を説明するが、上述の回転阻止機構Ａは
特にこのようなギアードモータ装置に利用するものに限
定されるものではない。すなわち、上述の回転阻止機構
Ａは、回転部材２７の回転を阻止部２６によって阻止す
る機構を利用する構成のものであれば、他の構成の装置
にも種々応用可能なものである。

【００３３】なお、図５は、ギアードモータ装置の内部
機構を説明するための図で、特に駆動輪列及びクラッチ
操作機構を構成する各歯車同士の関係を詳細に示すため
の展開断面図である。図６は、レバーを覆うためのカバ
ー及び駆動機構部を覆うためのケース上蓋を取り外して
示した平面図である。

【００３４】本発明の実施の形態のギアードモータ装置
は、図５に示すように、駆動源となるモータ１と、モー
タ１のロータ１１に駆動輪列２を介して連結されて回転
駆動される出力軸３と、出力軸３とロータ１１との連結
を継断する第１のクラッチ手段となる遊星歯車機構２２
と、第１のクラッチ手段を継断操作するクラッチ操作機
構５と、出力軸３とロータ１１との連結を継断する第２
のクラッチ手段４と、を有している。なお、上述した回
転阻止機構Ａは、クラッチ操作機構５の一部としてこの
ギアードモータ装置内に組み込まれている。

【００３５】このギアードモータ装置は、第２のクラッ
チ手段４を連結することによりモータ１の駆動力を出力
軸３側へ伝達し、出力軸３を回転させることによりレバ
ー８を引っぱるようになっている。そして、上述の第２
のクラッチ手段４を切断してロータ１１と出力軸３との
間の連結を断ち、かつロータ１１に対してフリーとなっ
たクラッチピニオン２１をクラッチレバー４１でロック
することにより、駆動輪列２の各部が逆方向（レバー８
を引き上げるのと反対方向の意味）へ回転するのを阻止
し、レバー８を所定位置まで引き上げた後の位置でレバ
ー８を保持するようになっている。なお、この状態は、
モータ１への通電を維持することによりなされる。ま
た、この状態からさらにモータ１への通電を停止するこ
とにより、クラッチピニオン２１のロックを解除して上
述の駆動輪列２の逆方向への回転を促し、レバー８を引
き上げ前の位置まで戻すようになっている。

【００３６】以下、その動作を実現するための構成につ
いて詳述する。モータ１、駆動輪列２及び駆動輪列２中
に設けられた第１のクラッチ手段を切り換えるクラッチ
操作機構５等から構成される駆動機構部は、ケース体１
２内に収納されている。このケース体１２は、ケース本
体１２ａとこのケース本体１２ａに被せられたケース上
蓋１２ｂによって構成されている。さらに、このケース
上蓋１２ｂには、レバー８を覆うようにカバー１２ｄが
被せられている。

【００３７】ケース体１２内の底面側には、レバー８を
動作させるための駆動源となるモータ１が配置されてい
る。モータ１は、カップ状に形成されたモータケース１
３内に配置されたステータ部１４と、このステータ部１
４のさらに内周にステータ部１４に対して対向配置され
たロータ１１と、このロータ１１を回転自在に支承する
ロータ軸１５を備えている。そして、ステータ部１４の
コイル１４ａに電力を供給することにより、ロータ１１
がロータ軸１５を回転中心として回転するようになって
いる。なお、ロータ軸１５は、その一端がモータケース
１３の底面を貫いてケース本体１２ａの底面に当接して
いると共に、他端がモータ１の上方に突き出てケース上
蓋１２ｂに形成された軸受け孔１２ｅ内にはまり込んで
いる。

【００３８】ロータ１１は、ロータ軸１５を挿通する孔
を備えた樹脂製の回転支承部１１ａと、この回転支承部
１１ａの外周側に上端側が上方へ突出するように固定さ
れた略リング状の本体マグネット部１１ｂと、この本体
マグネット部１１ｂの内周空間部側の面にはめ込まれた
本体マグネット部１１ｂと一体的に回転するリング状マ
グネット部１１ｃとから構成されている。

【００３９】回転支承部１１ａの上端部分には、爪１１
ｄが形成されている。この爪１１ｄは、後述するように
駆動輪列２の一部を構成しかつ第２のクラッチ手段４の
一部となるクラッチピニオン２１の下端に形成された爪
２１ｄと係合し、ロータ１１の回転力をクラッチピニオ
ン２１に伝達するためのものとなっている。そして、こ
れらの爪１１ｄ，２１ｄが係合し、ロータ１１の回転力
がクラッチピニオン２１を介して出力軸３側に伝達され
た状態を第２のクラッチ手段４が継の状態とする。一
方、これらの爪１１ｄ，２１ｄが非係合で、ロータ１１
の回転力がクラッチピニオン２１に伝達されず、よって
ロータ１１の回転力が出力軸３側へ伝達されない状態を
第２のクラッチ手段４が断の状態とする。すなわち、ロ
ータ１１の上端部の爪１１ｄとクラッチピニオン２１の
下端の爪２１ｄと、これら両爪１１ｄ，２１ｄを係脱さ
せる機構が、第２のクラッチ手段４となっている。

【００４０】回転支承部１１ａの上端内周側部分には、
ロータ１１とクラッチピニオン２１とを係脱させるため
の第２のクラッチ手段４の一部となる圧縮コイルバネ１
８がはめ込まれている。さらに、回転支承部１１ａの上
端外周側部分には、誘導ピニオン１６の下端部分を案内
する案内用段部１１ｅが設けられている。誘導ピニオン
１６は、リング状となっている下端部分をこの案内用段
部１１ｅ上に載置することにより、ロータ１１の上方に
同軸配置される。

【００４１】そして、リング状マグネット１１ｃの内周
側には、誘導リング１６ａが配置され、そのさらに内周
部分にバックヨークリング１６ｂが配置されている。誘
導リング１６ａ及びバックヨークリング１６ｂは、樹脂
成形で形成された誘導ピニオン１６の外周部分にそれぞ
れ一体的に固定されている。誘導ピニオン１６は、クラ
ッチピニオン２１の歯車部２１ａの下方に延出された胴
部２１ｂの外側に、クラッチピニオン２１に対して遊嵌
されている。

【００４２】誘導リング１６ａは、誘導ピニオン１６を
磁気誘導力によってロータ１１に追従回転させるための
部材となっており、非磁性でかつ導電性を有する非磁性
誘導部材、具体的には銅やアルミ等の金属で形成された
部材で構成されている。そのため、ロータ１１が回転す
ると、この誘導リング１６ａとこの誘導リング１６ａに
対向配置された上述のリング状マグネット１１ｃとの間
に渦電流が発生する。これにより、ロータ１１のリング
状マグネット１１ｃに誘導リング１６ａを従動回転させ
る磁気誘導力が発生し、誘導リング１６ａが外周面に固
定された誘導ピニオン１６がロータ１１の回転に追随し
てロータ１１と同方向に回転するようになっている。な
お、このように構成された誘導ピニオン１６は、クラッ
チ操作機構５の一部で、かつ上述した回転阻止機構Ａの
一部となる扇歯車２５の歯車部２５ｂに噛合している。

【００４３】次に、モータ１の駆動力を出力軸３に伝達
する駆動輪列２及びこの駆動輪列２中に配置された第１
のクラッチ手段の切り替えを行うためのクラッチ操作機
構５について、図５及び図６を用いて説明する。

【００４４】駆動輪列２は、モータケース１３の上端部
分を外方に延出して形成した地板とケース上蓋１２ｂと
に両端を支承された複数の軸にそれぞれ回転自在に支承
された各歯車により構成されている。すなわち、駆動輪
列２は、展開断面図である図５の右側半分に記載されて
おり、クラッチピニオン２１と、このクラッチピニオン
２１と係合する受け歯車３２ｂを備えた遊星歯車機構２
２と、この遊星歯車機構２２の回転力を受ける伝達歯車
２３と、伝達歯車２３と噛合する出力歯車部３ａを備え
た出力軸３から構成されている。この駆動輪列２は、ロ
ータ１１の回転を減速して出力軸３に伝達する減速輪列
となっており、通電がなされていない初期状態から上述
したレバー８が所定の位置に引き上げられるまでの間に
おいて、上述の第２のクラッチ手段４を介して連結され
ている。

【００４５】駆動輪列２を構成する各部についてさらに
詳述する。クラッチピニオン２１は、ロータ１１と同軸
上にロータ軸１５に回動自在に遊嵌されている。このク
ラッチピニオン２１は、図５における下方に配置される
胴部２１ｂが誘導ピニオン１６の内周面側に挿通され、
ロータ１１の上端面に対向配置されている。このクラッ
チピニオン２１の胴部２１ｂの下端面には、ロータ１１
の上端に形成された爪１１ｄに係脱自在な爪２１ｄが形
成されている。また、クラッチピニオン２１の胴部２１
ｂの下端面中央側には、圧縮コイルバネ１８の一端をは
め込むための溝が形成されている。この構成により、ク
ラッチピニオン２１は、圧縮コイルバネ１８を挟んでロ
ータ１１上に載置されるようになっており、圧縮コイル
バネ１８のバネ付勢力によって図５における上方に付勢
されている。

【００４６】このクラッチピニオン２１の上端部分に
は、クラッチレバー４１のカム面４１ａが臨んでいる。
このため、クラッチピニオン２１は、常時、圧縮コイル
バネ１８の付勢力によってカム面４１ａに押し付けられ
ている。クラッチレバー４１は、一端側が伝達歯車２３
を支承している軸に回動自在に支承されていると共にこ
の部分の上側の面は伝達歯車２３を支承する軸が嵌まっ
ている軸受けに当接している。また、クラッチレバー４
１の他端側、すなわちカム面４１ａを備えた側は、ロー
タ軸１５に揺動自在に支承されていると共にこの部分の
上側の面はロータ軸１５が嵌まっている軸受けに当接し
ている。なお、このクラッチレバー４１のカム面４１ａ
を備えた側には、ロータ軸１５に遊嵌される長孔４１ｂ
（図６参照）が形成されており、クラッチレバー４１
は、この長孔４１ｂの内周面の端部がロータ軸１５にぶ
つからない範囲で伝達歯車２３を支承する軸を回動中心
として回動するようになっている。

【００４７】また、さらに、クラッチレバー４１は、出
力歯車部３ａの一側の面に形成されたクラッチレバー操
作溝３ｂ内に入り込む操作用突起４１ｅ（図５参照）を
備えている。このため、ロータ１１の回転力がクラッチ
ピニオン２１から遊星歯車機構２２及び伝達歯車２３を
介して出力歯車部３ａへ伝達されて出力軸３が所定の回
転（この回転によりレバー８を引き上げる）をすると、
操作用突起４１ｅがクラッチ操作溝３ｂに案内され、こ
れによってクラッチレバー４１が回動するようになって
いる。すなわち、第２のクラッチ手段４の主要な部材で
あるクラッチレバー４１は、出力軸３の回動角度に依存
して継断切り換え動作を行うように構成されている。

【００４８】なお、上述のカム面４１ａは、クラッチピ
ニオン２１を圧縮コイルバネ１８のバネ付勢力に抗して
押し下げる押し下げ部４１ｃを備えている。この押し下
げ部４１ｃは、通電がなされていない初期状態から通電
がなされてレバー８を所定の位置に引き上げるまでの間
においてクラッチピニオン２１をロータ１１側に押し下
げるものとなっている。このようにクラッチレバー４１
のカム面４１ａがクラッチピニオン２１をロータ１１側
に押し下げると、クラッチピニオン２１の爪２１ｄがロ
ータ１１の爪１１ｄに係合し、ロータ１１とクラッチピ
ニオン２１とが一体的に回動するようになっている。す
なわち、第２のクラッチ手段４が継状態となる。

【００４９】そして、出力歯車部３ａが所定の回転を終
えると、クラッチレバー操作溝３ｂの案内によりクラッ
チレバー４１のカム面４１ａの押し下げ部４１ｃがクラ
ッチピニオン２１の上端面部分から外れた位置へ移動す
る。これにより、クラッチピニオン２１は圧縮コイルバ
ネ１８のバネ付勢力により上方へ移動し、クラッチピニ
オン２１とロータ１１との連結が外れるようになってい
る。すなわち、第２のクラッチ手段４が断状態に切り換
わる。これにより、ロータ１１と出力軸３間の連結は断
たれる。このため、駆動輪列２を構成する各歯車は、レ
バー８の負荷力を受けて逆方向に回転しようとする。

【００５０】なお、クラッチレバー４１は、クラッチピ
ニオン２１がバネ付勢力によって上方へ移動した際にこ
の上方位置においてクラッチピニオン２１の回転を阻止
することが可能な阻止部材（図示省略）を有している。
そのため、クラッチピニオン２１は、第２のクラッチ手
段４が断となり、ロータ１１に対してフリーになった後
においては、クラッチレバー４１の上述の阻止部材によ
って回転を阻止される。これによって、駆動輪列２の各
歯車はロックされるため、レバー８の負荷力を受けても
逆方向に回転しない。すなわち、磁気誘導力を利用して
クラッチ操作機構５を作動させ遊星歯車機構２２の太陽
歯車３２をロックしておけば、遊星歯車機構２２の他の
歯車もクラッチピニオン２１をロックされていることに
よりロックされるため、遊星歯車機構２２の全ての歯車
がロックされる。このため、出力軸３が所定の回転を終
えた後で、かつ第１のクラッチ手段が継状態が維持され
ている状況においては、出力軸３がその回転を終えた位
置にて保持される。

【００５１】そして、モータ１への通電を断つと、第１
のクラッチ手段が断となり後述するように遊星歯車機構
２２を構成する全ての歯車がフリーに回転することとな
る。これによって、駆動輪列２を構成する各歯車が、レ
バー８の負荷力によってレバー８を引き出す方向、すな
わちモータ駆動時とは逆方向に回転される。このとき、
駆動輪列２中の伝達歯車２３の逆回転に追従して上述の
クラッチレバー４１がレバー８を引き上げる前の位置側
へ回動する。この結果、クラッチレバー４１の押し下げ
部４１ｃがクラッチピニオン２１をロータ１１側へ押し
下げ、第２のクラッチ手段４が継となる。すなわち、モ
ータ１への通電を断ち、レバー８を引き上げ保持位置か
ら開放することにより、第２のクラッチ手段４が継（＝
クラッチピニオン２１の爪２１ｄとロータ１１の爪１１
ｄとが係合）となる。

【００５２】また、遊星歯車機構２２は、クラッチピニ
オン２１に噛合しロータ１１側からの駆動力を受ける受
け歯車３２ｂ及び外周に複数の遊星歯車３６が噛合され
遊星歯車３６に駆動力を伝達する伝達歯車３２ａを備え
た太陽歯車３２と、遊星歯車３６に噛合する内周歯車部
３３ａ及びクラッチ操作機構５の最終部の増速歯車２８
に噛合する外周歯車部３３ｂを備えたリング歯車３３
と、遊星歯車３６をそれぞれ回転自在に支承する支承板
３４ａ及び伝達歯車２３と噛合するピニオン部３４ｂを
備えた遊星歯車支持歯車３４から構成されている。この
ように構成された遊星歯車機構２２は、クラッチピニオ
ン２１の回転を受けて太陽歯車３２が回転し、この太陽
歯車３２の回転により複数の遊星歯車３６が太陽歯車３
２の回転方向と反対方向へそれぞれ自転し、これらの各
遊星歯車３６の反対方向への自転を受けてリング歯車３
３が回転するようになっている。

【００５３】このため、クラッチ操作機構５内に配置さ
れた上述の回転阻止機構Ａを作動し、回転部材２７の回
転を阻止してクラッチ操作機構５の各部材の動作を停止
させると、増速歯車２８に噛合するリング歯車３３の回
転が停止する。これにより、各遊星歯車３６が太陽歯車
３２に対して公転する。すなわち、各遊星歯車３６を回
転自在に支承している遊星歯車支持歯車３４が回転す
る。これによって、クラッチピニオン２１を介して遊星
歯車機構２２に伝達されたロータ１１の回転力が、遊星
歯車支持歯車３４に噛合している伝達歯車２３を介して
出力歯車部３ａに伝達され、レバー８がモータ１の駆動
力によって引き上げられる。すなわち、本実施の形態の
ギアードモータ装置においては、上述の回転阻止機構Ａ
が第１のクラッチ手段の切り換え動作をなすためのもの
として利用されている。

【００５４】上述したように、クラッチ操作機構５は、
上述した駆動輪列２中に配置された第１のクラッチ手段
となる遊星歯車機構２２の切り替えを行うためのものと
なっている。すなわち、クラッチ操作機構５は、展開断
面図である図５の左側半分に記載されており、磁気誘導
力によってロータ１１に連動する誘導ピニオン１６によ
って駆動される阻止部２６を備えた扇歯車２５及び阻止
部２６と係合することにより回転を阻止される回転部材
２７で構成された回転阻止機構Ａと、回転部材２７の受
け歯車２７ｃと噛合すると共に遊星歯車機構２２のリン
グ歯車３３に噛合する増速歯車２８から構成されてい
る。

【００５５】なお、回転阻止機構Ａの構成については、
ほぼ図１から図３を用いて説明したが、図６を用いて若
干補足説明をする。図６に示すように、扇歯車２５のバ
ネ係止部２５ｅには、モータケース１３に立設されたピ
ン３８に一端が固定された回動力付与用バネ３９の他端
が固定されている。扇歯車２５は、回動力付与用バネ３
９の付勢力によってモータ１の駆動力による回動と反対
方向（図６において矢示Ｒ５方向）へ回動する回動力を
与えられている。しかしながら、モータ１のロータ１１
に追従回動する誘導ピニオン１６の回転トルクが、回動
力付与用バネ３９の駆動トルクに勝るため、誘導ピニオ
ン１６がロータ１１に追従して回動する場合は回動力付
与用バネ３９の付勢力に抗して扇歯車２５は上述の矢示
Ｒ５方向と反対方向へ回動するようになっている。な
お、このように構成された扇歯車２５の回動範囲は、一
方が回動力付与用バネ３９の最収縮時によって、また他
方が阻止部２６が回転部材２７の外周面に当接すること
によってこの範囲に規制されている。

【００５６】上述したような回転阻止機構Ａを利用した
クラッチ操作機構５は、モータ１の通電時には磁気誘導
を利用して扇歯車２５を回転させ、阻止部２６を回転部
材２７の係合部２７ａ，２７ｂのいずれか１つと係合さ
せるように構成されている。そして、この係合により、
回転部材２７の回転が阻止され、クラッチ操作機構５を
構成する各部材はそれまでの動作がロックされる。する
と、第１のクラッチ手段となる遊星歯車機構２２では、
リング歯車３３の回転にロックがかかり第１のクラッチ
手段は継となる。

【００５７】なお、このように第１のクラッチ手段を継
とした状態において、上述した第２のクラッチ手段４も
継となっている場合は、ロータ１１の回転が遊星歯車機
構２２の太陽歯車３２及び遊星歯車３４を介して出力軸
３側に伝達されるようになっている。また、この状態か
ら第２のクラッチ手段４だけが断となり第１のクラッチ
手段が継状態を維持すると、ロータ１１との出力軸３と
の連結は外れた状態となるが、上述したようにレバー８
は巻き上げ位置で保持される。

【００５８】そして、この状態からさらに、モータ１へ
の通電を断ち、ロータ１１と誘導ピニオン１６間の磁気
誘導力が消滅すると、扇歯車２５が後述する回動力付与
用バネ３９の付勢力によって回動し、阻止部２６と回転
部材２７の係合部２７ａ，２７ｂとの係合が外れる。こ
れによって、クラッチ操作機構５の各部のロック状態が
解除となる。このため、外部負荷により逆回転しようと
する出力軸３の回転力が、駆動輪列２を逆行するように
伝達されて遊星歯車機構２２及び増速歯車２８を介して
回転部材２７と伝達され、回転部材２７がフリーに回転
することとなる。この結果、レバー８の保持状態が解除
される。

【００５９】次に、上述の実施の形態のギアードモータ
装置の動作について説明する。

【００６０】このギアードモータ装置は、モータ１へ電
力を供給していない初期状態において、上述のクラッチ
レバー４１のカム面４１ａの押し下げ部４１ｃが、クラ
ッチピニオン２１を圧縮コイルバネ１８のバネ力に抗し
て押し下げる位置にある。このため、クラッチピニオン
２１は、図５において下方向に押し下げられ、クラッチ
ピニオン２１の下端の爪２１ｄとロータ１１の上端の爪
１１ｄとが係合した状態となっている。すなわち、第２
のクラッチ手段４が継状態となり、ロータ１１と出力軸
３とをクラッチピニオン２１を介して連結する駆動輪列
２が連結された状態となっている。

【００６１】このような状態からモータ１の駆動力によ
って、ロータ１１と共にクラッチピニオン２１が回転す
ると、その回転が遊星歯車機構２２の太陽歯車３２、複
数の遊星歯車３６と伝達され、各遊星歯車３６が遊星歯
車支持歯車３４上で自転する。このため、この遊星歯車
３６と噛合する内周歯車部３３ａを備えたリング歯車３
３が回転する。

【００６２】一方、このような状態時において、クラッ
チ操作機構５側では、ロータ１１の回転に従動して誘導
ピニオン１６が回転する。なお、回転初期時において
は、扇歯車２５に形成された阻止部２６が回転部材２７
の各係合部２７ａ，２７ｂのいずれとも係合しない位置
にある。すなわち、回転阻止機構Ａがまだ働いておら
ず、阻止部２６が回転部材２７の回転を阻止していない
状態となっている。

【００６３】このため、遊星歯車機構２２は、上述した
リング歯車３３の回転を止めることができない。リング
歯車３３の回転を停止できないと、ロータ１１側の回動
力がクラッチピニオン２１を介して遊星歯車機構２２に
入力した後、この遊星歯車機構２２から出力軸３側と回
転部材２７側とに分散して伝達される。この回転部材２
７側に伝達される回転トルクは、駆動輪列２側の回転ト
ルクに比して非常に小さいため、この間の駆動力では出
力軸３を回動させることができない。本実施の形態で
は、このような状態を、第１のクラッチ手段が断の状態
という。

【００６４】このような第１のクラッチ手段が断の状態
においては、レバー８の巻き上げ動作がなされず、ロー
タ１１の回転によって誘導ピニオン１６を回動させ、こ
れによって扇歯車２５と阻止部２６とを一体的に回動さ
せるのみの動作となる。なお、遊星歯車機構２２から分
割されて回転部材２７へ向かう伝達経路は、増速輪列と
なっているため、次の動作の基点となる阻止部２６と回
転部材２７との係合までの時間は極めて短時間となる。

【００６５】そして、この動作で扇歯車２５が誘導ピニ
オン１６の回転を受けることにより阻止部２６が所定角
度回動すると、阻止部２６は回転部材２７の係合部２７
ａ，２７ｂのいずれか１つと係合可能な位置へ移動す
る。これによって、回転阻止機構Ａが機能し、回転部材
２７の回転が阻止される。これにより、クラッチ操作機
構５を構成する各部が全て連結されて回転が停止され、
クラッチ操作機構５の最終部となっている増速歯車２８
の停止を受けて遊星歯車機構２２のリング歯車３３が停
止する。

【００６６】このように、回転阻止機構Ａが機能するこ
とにより、クラッチ操作機構５の各部（ロータ１１に設
けられたリング状マグネット１１ｃを除く）及び第１の
クラッチ手段となる遊星歯車機構２２のリング歯車３３
の回転が停止する。この結果、ロータ１１と一体的に回
動するクラッチピニオン２１の回転力は、遊星歯車機構
２２を介して伝達歯車２３のみに伝達され、伝達歯車２
３から出力歯車部３ａを介して回転力を受けた出力軸３
が回動する。すなわち、上述の第１のクラッチ手段が継
となり、ロータ１１の回転力が駆動輪列２を介して効率
的に出力軸３に伝達されて、出力軸３が回動しレバー８
が引き上げられる。

【００６７】そして、出力軸３が所定角度回転し、レバ
ー８を所定位置まで引き上げると、この間にクラッチレ
バー４１のカム面４１ａの押し下げ部４１ｃがクラッチ
ピニオン２１の上端面部分から外れた位置へ移動する。
これにより、クラッチピニオン２１は、圧縮コイルバネ
１８のバネ付勢力により図５における上方へ移動し、ク
ラッチピニオン２１とロータ１１との係合が外れ、第１
のクラッチ手段４が断となる。

【００６８】この引き上げ動作終了時において通電状態
を維持すると、当然ながらロータ１１は回転を継続す
る。また、誘導ピニオン１６は磁気誘導力によってすべ
りを発生させながらこのロータ１１の回転動作に追従回
転しようとするため、上述した回転阻止部材Ａの回転阻
止機能は維持される。この結果、上述の第１のクラッチ
手段の継状態は維持される。

【００６９】一方、レバー８は、自身に課せられた負荷
力によって元の位置に戻ろうとする。しかし、このレバ
ー８の戻り動作は、上述したクラッチレバー４１による
クラッチピニオン２１のロックにより阻止され、レバー
８は引き上げ位置で保持される。すなわち、クラッチレ
バー４１に設けられた阻止部材（図示省略）が、クラッ
チレバー４１の回動により上下動するクラッチピニオン
２１に設けられた当接部材（図示省略）と当接しクラッ
チピニオン２１をロックするように機能する。

【００７０】なお、このクラッチピニオン２１は、上述
したように、クラッチレバー４１のカム面４１ａのスロ
ープに従動して上下動するようになっている。そして、
通電が切られて出力歯車部３ａが負荷力によって通常の
駆動時と反対方向に回転すると、出力歯車部３ａのクラ
ッチレバー操作溝３ｂの案内によりクラッチレバー４１
のカム面４１ａの押し下げ部４１ｃがクラッチピニオン
２１の上端面部分から外れた位置へ移動する。このと
き、同時に、クラッチレバー４１に設けられた阻止部材
（図示省略）が、クラッチピニオン２１に設けられた当
接部材（図示省略）から離れる。このため、通電が切ら
れた初期状態に戻ると、クラッチピニオン２１はクラッ
チレバー４１によって押し下げられ、かつ回転阻止はな
されず、ロータ１１と一体的に回転可能となる。

【００７１】このように引き上げ動作終了時において通
電状態を維持すると、クラッチ操作機構５内の回転阻止
機構Ａが機能して遊星歯車機構２２のリング歯車３３の
回転が阻止され、他方でクラッチピニオン２１の逆回転
が阻止されることによりこのクラッチピニオン２１に噛
合している遊星歯車機構２２の太陽歯車３２の回転が阻
止されている。すなわち、このような状態時において
は、遊星歯車機構２２を構成する主要な３つの歯車のう
ちの２つが停止されており、このため駆動輪列２全体が
全く動作しないため、レバー８を引き上げ位置で保持す
ることができる。このため、レバー８は、自身に課され
た負荷力によってケース外側に引き出されず、引き上げ
られた位置でその状態を維持する。

【００７２】そして、この状態からモータ１への通電を
停止すると、ロータ１１の回転が停止する。このため、
誘導ピニオン１６とロータ１１との間の磁気誘導力が消
滅する。このため、誘導ピニオン１６側からの駆動力を
失った扇歯車２５は、阻止部２６と共に回動力付与用バ
ネ３９の付勢力により誘導ピニオン１６から受ける駆動
力による回転方向と反対方向（図６における矢示Ｒ５方
向）へ回動する。これにより、阻止部２６と回転部材２
７の係合部２７ａ，２７ｂのいずれか１つとの係合が外
れ、回転部材２７は阻止部２６に対してフリーとなる。
すなわち、上述の第１のクラッチ手段が断状態となる。

【００７３】このようにロータ１１とリング歯車３３と
の間の磁気誘導力による連結が解かれ回転部材２７がフ
リーとなると、出力軸３の回転に連動するレバー８の復
帰力は、リング歯車３３を回転させる力となり、リング
歯車３３と増速歯車２８と回転部材２７とが回転する。
このため、レバー８は自身に課された負荷によりケース
外側方向へ引き出される。すなわち、レバー８は、引き
出される前の位置まで戻る。このときのレバー８のスラ
イド動作により、出力軸３は一体的に先述した引き上げ
駆動時とは反対方向へ回転する。そして、出力軸３の回
転によって出力歯車部３ａが出力軸３と一体的に回転
し、この出力歯車部３ａに形成されたクラッチレバー操
作溝３ｂの案内によりクラッチレバー４１が回動する。
これにより、クラッチレバー４１は、カム面４１ａをク
ラッチピニオン２１の上端面に当接させ、クラッチピニ
オン２１を圧縮コイルバネ１８のバネ付勢力に抗してロ
ータ１１方向に押し下げる位置で停止する。この結果、
クラッチピニオン２１の爪２１ｄとロータ１１の爪１１
ｄとが係合可能な位置同士に配置され、第１のクラッチ
手段４が継となる初期状態に復帰する。

【００７４】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これらに限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種
々変形実施可能である。例えば、上述の各実施の形態で
は、回転阻止部材となる扇歯車２５の阻止部２６に係合
する係合部２７ａ，２７ｂを、回転部材２７の外周面に
千鳥状に交互に４つずつ配置したが、係合部２７ａ，２
７ｂの並び方は千鳥状でなくランダムでも良い。また、
４つずつではなく、３つ以下ずつあるいは５つ以上ずつ
としても良いし、係合部２７ａ，２７ｂの数は同数でな
くても良い。

【００７５】また、上述の各実施の形態では、回転部材
２７の係合部の回転軌跡は２種類で構成されているが、
回転軌跡の種類は３種類以上としても良い。例えば、回
転部材２７の外周面に軸方向において異なる位置に３つ
の係合部をそれぞれ設け、これらの３種類の係合部を螺
旋状に配置したり、あるいはランダムに配置するように
しても良い。

【００７６】また、上述の各実施の形態では、各係合部
２７ａ，２７ｂを回転部材２７の外周面に形成すること
により、全ての係合部２７ａ，２７ｂを回転部材２７の
回転中心から半径方向において等距離の位置に配置した
が、特にこの構成に限定されるものではない。例えば、
回転部材２７の軸方向における一側の面の回転中心部か
ら異なる２種類以上の位置にそれぞれ係合部を設け、各
係合部の回転軌跡が２種類以上形成されるようにしても
良い。このように構成しても、阻止部の異なる部位に各
係合部がそれぞれ係合するため、阻止部の特定の位置の
極度な摩擦係合を防止する効果を奏する。

【００７７】また、上述の各実施の形態では、回転阻止
機構Ａの回転阻止部材となる扇歯車２５を、回動力付与
用バネ３９によって阻止部２６が回転部材２７から離れ
る方向に付勢しているが、この付勢力は無くても良い。
このような付勢力を無くすと、阻止部２６は扇歯車２５
の歯車部２５ｂに噛合している歯車（上述のギアードモ
ータ装置においては遊星ピニオン１６）からの駆動力が
消滅した場合においても、すぐには回転部材２７の各係
合部２７ａ，２７ｂの回転軌跡ｘ１，ｘ２から退出しな
い。しかしながら、回転部材２７が各係合部２７ａ，２
７ｂを阻止部２６に対してぶつけながら回転し続けるこ
とにより、この回転の勢いで阻止部２６が弾き飛ばされ
て回転部材２７から離れる方向に回動する。

【００７８】また、上述のギアードモータ装置における
実施の形態では、回転阻止機構Ａの一部となる扇歯車２
５が、ロータ１１に対して磁気誘導を利用して連動する
構成としたが、本発明の回転阻止機構の回転阻止部材
は、磁気誘導を利用してロータ１１に連動するものに限
定されない。例えば、粘性流体や空気等の流体誘導力等
を利用して、回転阻止部材がすべり可能にロータ１１に
連動する構成となっていても良い。

【００７９】また、上述のギアードモータ装置における
実施の形態では、第１のクラッチ手段を遊星歯車機構２
２で構成したが、第１のクラッチ手段は特にこのような
構成のものに限定されない。また、上述のギアードモー
タ装置における実施の形態では、クラッチ手段を２つ用
いた例を説明したが、クラッチ手段は１つでもまた３つ
以上でも良い。また、上述のギアードモータ装置におけ
る実施の形態では、回転阻止機構Ａを、クラッチ手段を
継断切り替えするクラッチ操作機構５の一部として利用
したが、上述したように、回転阻止機構Ａは特にこのよ
うな装置に組み込まれるものに限定されるものではな
く、種々のモータアクチュエータ等に適用可能となって
いる。

【００８０】また、上述の各実施の形態では、回転阻止
機構Ａを構成する回転部材２７と阻止部２６の各々の材
質については特に説明していないが、上述した回転阻止
機構Ａによれば、摩擦摺動部位が分散したことにより所
定部位における摩擦摺動回数が低減されるため、摩擦摺
動が発生する両部材２７，２６を、本来的には摩擦摺動
による劣化が生じやすい同材質の部材で構成するように
しても良いし、異なる材質で構成しても良い。同材質の
部材で構成すると、材料の調達が合理的にでき、製造コ
ストを低減することが可能となる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の回転阻止
機構及びこれを用いたギアードモータ装置によれば、回
転部材に回転軌跡の異なる複数種の係合部が設けられて
いるため、回転阻止部材が所定の駆動をされることによ
り、阻止部が複数ある係合部のいずれか１つと、その都
度それぞれ所定の位置にて係合することとなる。すなわ
ち、本発明では、回転軌跡の種類の数だけ阻止部の係合
部との当接位置が分散する構成となっている。このた
め、回転阻止部材の阻止部の所定の位置における磨耗が
低減される。また、回転部材の係合部においては、その
設置された個数分だけ阻止部との当接回数が分散する可
能性を有することとなるため、やはりその当接位置にお
ける磨耗が低減される。この結果、回転阻止時において
ぶつかり合う両部材の当接位置における磨耗が低減さ
れ、磨耗を原因とする回転阻止時における係合不良等の
不具合が防止可能となり、長期的な使用に耐え得る構造
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転阻止機構における実施の形態を示
した平面図である。

【図２】図１の矢示ＩＩ−ＩＩ断面図である。

【図３】図１の回転阻止機構の回転部材を示した斜視図
である。

【図４】本発明の回転阻止機構における他の実施の形態
をしめした平面図である。

【図５】本発明の回転阻止機構を用いたギアードモータ
装置の内部機構を説明するための展開縦断面図である。

【図６】図５のギアードモータ装置のからカバー及びケ
ース上蓋を外した状態の平面図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ 駆動輪列 ３ 出力軸 ５ クラッチ操作機構 １１ ロータ １６ 誘導ピニオン ２２ 遊星歯車機構（クラッチ手段） ２５ 扇歯車（回転阻止部材） ２６ 阻止部 ２７ 回転部材 ２７ａ，２７ｂ 係合部 ３９ 回転力付与用バネ（付勢部材） ｘ１，ｘ２ 回転軌跡

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軌跡の異なる複数種の係合部を備え
   た回転部材と、上記複数種の係合部の各々の回転軌跡に
   進退可能となっており、進入しかつ上記係合部のいずれ
   かに係合することにより上記回転部材の回転動作を阻止
   する阻止部を備えた回転阻止部材とを有し、上記阻止部
   は、上記各係合部との係合部位が上記複数種の係合部の
   各回転軌跡に応じて複数設けられていることを特徴とす
   る回転阻止機構。
2. 【請求項２】 前記複数種の係合部は、前記回転部材の
   回転中心から等距離であって軸方向に異なる位置にそれ
   ぞれ配置されていることを特徴とする請求項１記載の回
   転阻止機構。
3. 【請求項３】 前記阻止部は、前記各係合部との係合部
   位を半径方向において同位置でかつ軸方向において異な
   る位置に複数備えた一連の部位で形成したものとなって
   いることを特徴とする請求項２記載の回転阻止機構。
4. 【請求項４】 前記阻止部は、付勢部材によって常時前
   記回転軌跡から退出する方向に付勢されると共に、他部
   材からの回転力を受けて前記回転阻止部材が駆動される
   ことにより上記付勢部材の付勢力に打ち勝って前記回転
   軌跡内に進入するように構成され、上記他部材からの回
   転力が消滅することにより上記付勢部材の付勢力によっ
   て前記回転軌跡から退出するようになっていることを特
   徴とする請求項１，２または３記載の回転阻止機構。
5. 【請求項５】 前記回転阻止部材は、駆動源となるロー
   タに対して磁気誘導を利用して連動するものとなってい
   ることを特徴とする請求項４記載の回転阻止機構。
6. 【請求項６】 前記回転阻止部材と前記回転部材とを同
   種の金属部材もしくは同種の樹脂部材で構成したことを
   特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の回転阻
   止機構。
7. 【請求項７】 ロータと出力軸との間に配置される駆動
   輪列内に、遊星歯車を支持する遊星歯車支持歯車と、上
   記遊星歯車と噛合する太陽歯車及びリング歯車とからな
   る遊星歯車機構で構成されたクラッチ手段と、このクラ
   ッチ手段の継断操作を行うためのクラッチ操作機構とを
   備え、このクラッチ操作機構の一部として請求項１から
   ６のいずれか１項記載の回転阻止機構が用いられ、この
   回転阻止機構における回転部材の阻止動作によって、上
   記太陽歯車、上記リング歯車及び上記遊星歯車支持歯車
   のいずれか１つの回転を阻止することにより他の２つの
   歯車を介して上記ロータの回転を上記出力軸へ伝達する
   ようにしたことを特徴とするギアードモータ装置。