JP3993749B2

JP3993749B2 - ギアードモータ

Info

Publication number: JP3993749B2
Application number: JP2001037084A
Authority: JP
Inventors: 淳司大和; 芳明寺田; 徳行赤羽; 俊治松島; 富男北澤
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-02-14
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2021-02-14
Also published as: CN1551458A; JP2002242951A; CN1300919C; KR100456916B1; CN1371155A; KR20020066956A; CN1189995C; MY131018A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に、洗濯機の排水弁や換気扇のシャッター等を駆動する駆動機構として利用されるギアードモータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より洗濯機の排水弁や換気扇のシャッター等の駆動源となるギアードモータは、モータ駆動によって負荷部材（ワイヤーやレバー等）を巻き上げ、その巻き上げ位置で所定時間負荷部材を保持し、かつこの保持状態から負荷部材を元の位置まで戻すことが可能なように構成されている。このようなギアードモータは、駆動源となるモータのロータと負荷部材が連結された出力軸との間にクラッチを備えている。そして、このクラッチを連結した状態で上述した巻き上げ及び保持を行い、クラッチを切断することにより負荷部材の負荷力によって負荷部材が元の位置まで戻るようになっている。
【０００３】
なお、上述したギアードモータの中には、モータと出力軸との間に配置されるクラッチ手段の継断を、２部材からなるクラッチ部材の爪の係合／離脱で行うようなタイプがある。すなわち、両クラッチ部材の各対向面には、それぞれ複数もしくは１つの爪が設けられている。そして、両クラッチ部材は、これらの爪同士がぶつからないように接近し、その後一方のクラッチ部材が周方向に回転することにより両クラッチ部材の爪同士が噛み合いながら一体的に回転するように構成される。また、一方のクラッチ部材が他方のクラッチ部材から軸方向に離れることにより、両クラッチ部材の爪同士の噛み合いが外れるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したようなタイプのクラッチ部材を用いる場合、図８（Ａ）に示すように、両クラッチ部材の爪１１ｄ，２１ｄ同士が噛み合う際に、全ての爪１１ｄ，２１ｄの対応する先端部分同士が同時に当接してしまうことがある。すなわち、両クラッチ部材１１，２１が接近する際に、各対応位置にある爪１１ｄと爪２１ｄとがスムーズに噛み合わずその先端同士がぶつかって、両クラッチ部材１１，２１のそれ以上の接近を阻止してしまうことがある。構成上、両クラッチ部材１１，２１は、爪１１ｄ，２１ｄ同士が噛み合う位置まで一方が他方へ接近しようとするようになっている。そのため、全爪１１ｄ，２１ｄの各先端同士が当接した状態でロックされてしまう。
【０００５】
また、図８（Ｂ）に示すように、爪１１ｄ，２１ｄの先端同士がぶつかった状態で両クラッチ部材１１，２１がさらに接近する方向に力が加えられるため、各爪１１ｄと対応する爪２１ｄのうちのいずれかが正規の噛み合い位置Ｐからずれた位置Ｐ１にはまってしまう危険性がある。より具体的には、ある爪１１ｄが、回転方向手前である正規の噛み合い位置Ｐではなく回転方向後方の位置Ｐ１にはまってしまう危険性がある。これによって、両クラッチ部材１１，２１との噛み合いが不自然な状態となってしまい、クラッチとして機能しなくなる。
【０００６】
すなわち、上述したような爪の先端同士の当接によるロックや誤位置へのはまり込みが生じると、クラッチ手段の継断動作が正常に行われなくなってしまうという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、モータと出力軸との間に配置されるクラッチ手段の継断を、２部材からなるクラッチ部材の爪の係合／離脱で行う場合において、爪の先端部分同士の当接や誤位置へのはまり込みによる両クラッチ部材のロック等を防止し、クラッチ手段の継断動作を確実に行うことが可能なギアードモータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のギアードモータは、ロータに連結されて負荷に抗して回転駆動される出力軸と、この出力軸と上記ロータとの連結を継断するクラッチ手段と、このクラッチ手段の継断を切り換えるクラッチ切り換え手段とを有し、上記クラッチ手段は、上記ロータ側に配置された第１のクラッチ部材と上記出力軸側に配置された第２のクラッチ部材とを備え、両クラッチ部材の対向面にはそれぞれ当該クラッチ部材が接近することにより噛み合って当該クラッチ手段を継状態とする爪がそれぞれ設けられ、これらの爪同士を噛み合わせる際に当該爪同士の頂点同士が接触して両クラッチ部材がロックしてしまうのを防止するための、上記第１のクラッチ部材側の爪を所定位置に位置決めする第１の位置決め手段と、上記第２のクラッチ部材側の爪を所定位置に位置決めする第２の位置決め手段とを有し、上記第１の位置決め手段を上記ロータに対向配置されるステータと当該ロータとの間のディテントトルクを利用して形成すると共に、第２の位置決め手段は、クラッチ切り換え手段に形成された一方の係合部と、この一方の係合部に係合して第２のクラッチ部材を所定位置に位置決めさせる当該第２のクラッチ部材に形成された他方の係合部と、クラッチ手段が継状態の時、第２のクラッチ部材の回転力を出力軸に伝達しこの出力軸を所定の方向へ回転させる輪列と、を有し、クラッチ手段が継状態から断状態に切り換えられるとき、一方の係合部と他方の係合部とによって、第２のクラッチ部材を位置決めすることにより、クラッチ手段が断状態から継状態へ切り換えられる際、負荷によって所定の方向と反対方向へ出力軸が回転させられることにより他方の係合部が一方の係合部に付勢状態で当接し、これによって位置決めを行い、両クラッチ部材がロックされずにクラッチ手段を断状態から継状態とすることを特徴としている。
【０００９】
上述の発明によれば、クラッチ手段を継断する爪の頂点同士の接触による両クラッチ部材のロックを防止するために、第１のクラッチ部材側の爪をディテントトルクを利用して位置決めし、第２のクラッチ部材側の爪をクラッチ切り換え手段を利用して位置決めしている。そのため、爪の先端部分の当接による両クラッチ部材のロックが生じず、クラッチ手段の継断を確実に行うことができる。また、第２の位置決め手段をクラッチ切り換え手段に設けた一方の係合部と第２のクラッチ部材に形成された他方の係合部とで構成することにより、クラッチ手段の継断を確実に行え、かつ部品点数が少なくなり組立が容易となると共に、装置全体がコンパクトとなる。
【００１２】
また、他の発明は、上述のギアードモータにおいて、クラッチ切り換え手段は、負荷によって所定の方向と反対方向へ出力軸が回転する際に輪列に連動して動作し、クラッチ手段を断状態から継状態へ切り換えることを特徴としている。このように、ロータ側からの回転力を出力軸側へ伝達するための輪列の回転動作を利用して、クラッチ手段が断から継への切り換わり動作を行う構成となっているため、ソレノイド等によりクラッチを動作させる構成となっている場合に比べて、制御回路が不要となり、かつスペース的にもコンパクト化を図ることができる。
【００１３】
また、他の発明は、上述のギアードモータにおいて、両クラッチ部材の爪同士が噛合した後に、クラッチ切り換え手段及び第２のクラッチ部材にそれぞれ形成された係合部同士の係合が外れるように構成されている。そのため、爪同士の噛合後は、爪同士の噛み合いのみによって両クラッチ部材の動作がなされることとなる。
【００１４】
また、他の発明のギアードモータは、ロータに連結されて回転駆動される出力軸と、この出力軸とロータとの連結を継断するクラッチ手段と、このクラッチ手段の継断を切り換えるクラッチ切り換え手段とを有し、クラッチ手段は、ロータに連動回転する第１のクラッチ部材と、クラッチ手段が継状態となると、第１のクラッチ部材に係合して従動回転し出力軸側にその回転を伝達する第２のクラッチ部材とを備え、両クラッチ部材の対向面には当該両クラッチ部材がクラッチ切り換え手段の継動作により接近係合し当該クラッチ手段を継状態とする爪がそれぞれ複数設けられ、この継状態の時に複数の爪同士が少なくとも２箇所同時に係合するように構成され、かつ両クラッチ部材のいずれか一方の複数の爪のうちのいずれか１つの爪の丈のみを他の爪の丈より近接方向に長く形成し、上記近接係合時において長い丈の爪をガイドにして他の爪がそれぞれ正規の係合位置に導かれることにより少なくとも２箇所同時に係合すると共に、第１のクラッチ部材側の爪を所定位置に位置決めする第１の位置決め手段と、第２のクラッチ部材側の爪を所定位置に位置決めする第２の位置決め手段とを有し、第１の位置決め手段をロータに対向配置されるステータと当該ロータとの間のディテントトルクを利用して形成すると共に、第２の位置決め手段は、クラッチ切り換え手段に形成された一方の係合部と、この一方の係合部に係合して第２のクラッチ部材を所定位置に位置決めさせる当該第２のクラッチ部材に形成された他方の係合部と、クラッチ手段が継状態の時、第２のクラッチ部材の回転力を出力軸に伝達しこの出力軸を所定の方向へ回転させる輪列と、を有し、クラッチ手段が継状態から断状態に切り換えられるとき、一方の係合部と他方の係合部とによって、第２のクラッチ部材を位置決めすることにより、クラッチ手段が断状態から継状態へ切り換えられる際、負荷によって所定の方向と反対方向へ出力軸が回転させられることにより他方の係合部が一方の係合部に付勢状態で当接し、これによって位置決めを行い、両クラッチ部材がロックされずにクラッチ手段を断状態から継状態とすることを特徴としている。
【００１５】
上述の発明によれば、クラッチ手段を継断する爪の噛み合い時の誤位置へのはまり込みを防止するために、両クラッチ部材のいずれか一方に最初に他方の爪と噛み合う丈の長い爪を１つだけ設け、この長い爪の噛み合いをガイドとして他の丈の短い爪がそれぞれ正規の噛み合い位置に導かれるようにしている。このため、両クラッチ部材がロックして動作不能に陥ることが一切なく、クラッチ手段が正常に機能することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のギアードモータの実施の形態を、図１から図７に基づき説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態のギアードモータの内部機構を説明するための図で、特に駆動輪列及びクラッチ操作機構を構成する各部材同士の関係を詳細に示すための展開断面図である。図２は、本発明の主要部分となる第１のクラッチ手段の噛み合い状態及び噛み合いの外れ状態を説明するための部分拡大図である。図３は、本発明の主要部分となる第１のクラッチ手段の噛み合い時及び非噛み合い時における爪の状態を説明するための部分拡大図である。図４は、第１のクラッチ手段と第２のクラッチ手段の各爪の正規の噛み合い位置を説明するための図で、第１のクラッチ手段を平面的に示した平面図である。図５は、バックヨークリング及びその周辺部を説明するための部分拡大断面図である。図６は、図５を上面から見た平面図である。図７は、レバーを覆うためのカバー及び駆動機構部を覆うためのケース上蓋を取り外して示した平面図である。
【００１８】
本発明の第１の実施の形態のギアードモータは、図１に示すように、駆動源となるＡＣモータ１と、ＡＣモータ１のロータ１１に駆動輪列２を介して連結されて回転駆動される出力軸３と、出力軸３とロータ１１との連結を継断する第１のクラッチ手段４と、ロータ１１と出力軸３との間に配置される減速輪列に連動して動作し第１のクラッチ手段４の継断を切り換えるクラッチ切り換え手段となるクラッチレバー４１とを有している。また、本実施の形態のギアードモータは、出力軸３とロータ１１との連結を継断する第２のクラッチ手段となる遊星歯車機構２２と、第２のクラッチ手段を継断操作するクラッチ操作機構５を備えている。そして、これらの各機構は、ケース本体１２ａ及びケース上蓋１２ｂからなるケース体１２内に収納されている。
【００１９】
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１のクラッチ手段４は、第１のクラッチ部材となるロータ１１及びこのロータ１１の上面に形成された複数（この実施の形態では４つ）の爪１１ｄと、出力軸３側に配置される第２のクラッチ部材となるクラッチピニオン２１及びこのクラッチピニオン２１の下面に形成された複数（この実施の形態では４つ）の爪２１ｄから構成される。
【００２０】
図１及び図２（Ａ）に示すように、第１のクラッチ手段４は、クラッチレバー４１に形成されたカム４１ａの山の部分によってクラッチピニオン２１が押し下げられるように構成されている。このように押し下げられると、クラッチピニオン２１がロータ１１に接近し各爪２１ｄと各爪１１ｄとが噛み合って継（繋がっているの意味＝オン）となる。
【００２１】
一方、図２（Ｂ）に示すように、第１のクラッチ手段４は、クラッチレバー４１のカム４１ａの山から谷への切り換わりに応じてクラッチピニオン２１が圧縮コイルバネ１８の付勢力によって上方へ移動してロータ１１から離れることにより、各爪２１ｄと各爪１１ｄとの噛み合いが外れて断（切れているの意味＝オフ）となる。
【００２２】
なお、図２（Ａ）における下方に配置されたロータ１１は、その周囲を取り囲まれたステータ部１４との間に発生するディテントトルクによって噛み合い動作直前に回転方向において位置決めされる。すなわち、ロータ１１は、ロータマグネット１１ｂの着磁位置によって当該ロータ１１の停止時の回転方向における位置決めがなされる。このように、通電が断たれた際のロータ１１とステータ部１４間に発生するディテントトルクが、第１のクラッチ部材となるロータ１１の噛み合い時の位置決めを行う第１の位置決め手段となっている。
【００２３】
一方、クラッチピニオン２１は、図２（Ａ）の上方に上昇しロータ１１との噛み合いが外れる際に、クラッチレバー４１に設けられた一方の係合部（図示省略）がクラッチピニオン２１の上面に形成された他方の係合部（図示省略）に当接し、これによってクラッチピニオン２１の回転が阻止されることによって回転方向において位置決めされる。すなわち、第２のクラッチ部材となるクラッチピニオン２１は、後述するように駆動輪列２の各部材の回転を受けて慣性力で回転しようとするが、この回転をクラッチレバー４１に設けられた係合部によって阻止される。言い換えると、所定の回転方向に付勢された状態でクラッチピニオン２１の係合部がクラッチレバー４１の係合部に当接することとなる。
【００２４】
この位置決めは、通電が断たれた後のクラッチピニオン２１とロータ１１との噛み合い時まで継続される。そして、クラッチピニオン２１とロータ１１とが噛み合うと、クラッチレバー４１の係合部とクラッチピニオン２１の係合部との係合が外れて位置決めは解消される。このように、クラッチ切り換え手段となっているクラッチレバー４１に設けられた係合部と第２のクラッチ部材となっているクラッチピニオン２１に設けられた係合部とが、クラッチピニオン２１の噛み合い時の位置決めを行う第２の位置決め手段となっている。
【００２５】
上述したように、クラッチピニオン２１及びロータ１１は、噛み合い時において位置決めされている。この位置決めは、両者１１，２１が噛み合う際に、各爪１１ｄ，２１ｄ同士の先端が接触せず、正しい噛み合い位置に各爪１１ｄ，２１ｄが噛合し合うためのものとなっている。しかしながら、部品の公差や組み立て公差等の種々の理由により、どうしても各爪１１ｄ，２１ｄの先端（頂点）が接触してしまう構成となってしまう場合も生じる。しかし、本実施の形態は、以下に説明する構成となっているため、そのような場合でも各爪１１ｄ，２１ｄの先端部分が接触してクラッチピニオン２１とロータ１１とがロックしてしまったり、あるいは正規の噛み合い位置からずれた状態で爪同士がはまり合ってしまうということが防止される。
【００２６】
第１のクラッチ部材となるロータ１１のクラッチピニオン２１と対向する面、すなわち上面には、上述したようにクラッチピニオン２１の各爪２１ｄと噛合可能な爪１１ｄが４本形成されている。そして、これら４本の爪１１ｄのうちの１本の爪１１ｄ１は、唯一、他の爪１１ｄ２より向かい合う爪２１ｄと近接する方向に若干丈の長いもので構成されている（図３（Ａ）中の符号ｈ参照）。この丈の長い爪１１ｄ１は、先端部分（頂点）が他の丈の短い爪１１ｄ２の先端部分（頂点）に比べて鋭利に尖っているが、若干Ｒが形成され丸みを有している。
【００２７】
この丸みは、クラッチピニオン２１がクラッチレバー４１のカム４１ａの押し下げによりクラッチピニオン２１がロータ１１に近接係合する継動作時に、クラッチピニオン２１の爪２１ｄの先端部分が当該爪１１ｄ１の先端部分に当接した場合、クラッチピニオン２１の爪２１ｄが図２における下方（ロータ１１側）へ逃げられるようにするためのものである。
【００２８】
一方、丈の短い爪１１ｄ２は、それぞれ先端部分が平面で形成されており、爪形状全体が台形形状となっている。なお、この丈の短い爪１１ｄ２の先端の角の部分にも、Ｒが形成されており、若干丸みがつけられている。この構成は、クラッチピニオン２１の爪２１ｄの先端部分が当該爪１１ｄ２に当接した場合に、クラッチピニオン２１の爪２１ｄが図２における下方（ロータ１１側）へ逃げ易くし、正しい噛み合い位置に爪２１ｄを導くためのものである。
【００２９】
なお、図４に示すように、ここでいう正しい（正規の）噛み合い位置とは、ロータ１１の回転方向においてロータ１１の各爪１１ｄがクラッチピニオン２１の爪２１ｄの手前側に入り込む位置を言う。このような噛み合い位置に入り込むことにより、ロータ１１の各爪１１ｄがクラッチピニオン２１の爪２１ｄを押しながら回転し、ロータ１１の回転をクラッチピニオン２１に伝達する。
【００３０】
なお、丈の長い爪１１ｄ１は、クラッチピニオン２１が押し下げられてロータ１１に近接係合する継動作時に、各爪１１ｄ，２１ｄの先端部分（頂点）同士が接触した状態でさらに押し下げ方向への力をクラッチレバー４１からクラッチピニオン２１が受け、クラッチピニオン２１の爪２１ｄがロータ１１の爪１１ｄに噛み合う際に正規の位置ではなく、ずれた位置に入り込むことを防止するためのものとなっている。
【００３１】
すなわち、このように各爪１１ｄ，２１ｄの先端部分同士が当接しそうな状態で接近してきた場合、本実施の形態のギアードモータでは、以下のような現象が生じる。
【００３２】
図３（Ａ）に示すように、ロータ１１側の４本の各爪１１ｄがクラッチピニオン２１側の４本の各爪２１ｄとそれぞれ噛合する際、まず最初に丈の長い爪１１ｄ１がクラッチピニオン２１側のいずれかの爪２１ｄの先端部分に当接する。丈の長い爪１１ｄ１の先端部分は、上述したように、やや丸みのある鋭利な先端部となっているため、この部分と接触したクラッチピニオン２１側の爪２１ｄは滑ってさらに下方へ移動する。なお、この実施の形態では、より接触時に滑りやすくするために爪１１ｄ１の先端部に丸みを付けたが、この丸みはなくても良い。
【００３３】
このように、本実施の形態では、他の爪１１ｄ２と各爪２１ｄとの接触に先行して、丈の長い爪１１ｄ１のみが最初にクラッチピニオン２１側の爪２１ｄの１本に接触する構成となっている。そして、この接触がガイドとなり、他の爪２１ｄが丈の低い爪１１ｄ２にそれぞれ正規の位置で噛み合うように構成されている。
【００３４】
すなわち、最初の接触からさらにクラッチピニオン２１が下方へ押し下げられると、図３（Ｂ）に示すような状態となる。この結果、クラッチピニオン２１の他の爪２１ｄが、下降してきてロータ１１側の丈の短い爪１１ｄ２にそれぞれ当接する。このとき、上述したように丈の長い爪１１ｄ１とクラッチピニオン２１のいずれかの爪２１ｄとの最初の接触がガイドとなっているため、その他の爪の噛合は正規の位置に導かれる。なお、丈の短い爪１１ｄ２の先端部分は、上述したように台形形状でかつ角にやや丸みが付けられているため、この丸みのある角部分と接触したクラッチピニオン２１側の爪２１ｄは滑ってさらに下方の、上述した正しい噛み合い位置へよりスムーズに移動する。これにより、爪２１ｄは、それぞれロータ１１側の丈の短い爪１１ｄ２とそれぞれ正規の噛合をする。すなわち、長い丈の爪１１ｄ１のクラッチピニオン２１側のいずれかの爪２１ｄとの噛合がガイドとなって、他の丈の短い爪１１ｄ２とクラッチピニオン２１側の他の各爪２１ｄとの噛合が始まるようになっている。
【００３５】
なお、本実施の形態では、ロータ１１側の爪１１ｄ及びクラッチピニオン２１側の爪２１ｄ共に４本ずつとし、ロータ１１側に丈の長い爪１１ｄ１を備えたが、爪１１ｄ，２１ｄの本数は、特に４本に限定されるものではなく、４本より少なくてもまた多くても良い。また、ロータ１１側とクラッチピニオン２１側とで爪の本数が異なるように構成しても良い。さらに、丈の長い爪をロータ１１側ではなくクラッチピニオン２１側に設けるようにしても良い。
【００３６】
このギアードモータは、上述した第１のクラッチ手段４を継とすることによりＡＣモータ１の駆動力を出力軸３側へ伝達し、出力軸３の先端に圧入固定されたスライダピニオン７を回動させ、所定の負荷が課されたレバー８を引っぱるようになっている。そして、第１のクラッチ手段４を断とすることによりロータ１１と出力軸３との間の連結を断ち、かつロータ１１に対してフリーとなったクラッチピニオン２１をクラッチレバー４１でロックすることにより、駆動輪列２の各部が逆方向（レバー８を引き上げるのと反対方向の意味）へ回転するのを阻止し、レバー８を所定位置まで引き上げた後の位置でレバー８を保持するようになっている。なお、この状態は、すべてＡＣモータ１への通電を維持することによりなされる。また、この状態からさらにＡＣモータ１への通電を停止することにより、後述する第２のクラッチ手段も断となりレバー８を保持するための保持力が解除されるため、レバー８自身に課された負荷に伴いレバー８を引き上げ前の位置まで戻すようになっている。
【００３７】
以下、その動作を実現するための構成について詳述する。
【００３８】
ケース本体１２ａ内の底面側には、レバー８を動作させるための駆動源となるＡＣモータ１が配置されている。ＡＣモータ１は、カップ状に形成されたモータケース１３内に配置されたステータ部１４と、このステータ部１４のさらに内周にステータ部１４に対して対向配置されたロータ１１と、このロータ１１を回転自在に支承するロータ軸１５を備えている。なお、ロータ軸１５は、その一端がモータケース１３の底面を貫いてケース本体１２ａの底面に当接していると共に、他端がＡＣモータ１の上方に突き出てケース上蓋１２ｂに形成された軸受け孔１２ｅ内にはまり込んでいる。
【００３９】
以下に、ロータ１１及びロータ１１の内側に配置された誘導回転体１６について、図５及び図６を用いて説明する。
【００４０】
図５に示すように、ロータ１１は、ロータ軸１５（図１参照）を挿通する孔を備えた回転支承部１１ａと、この回転支承部１１ａの外周側に上端側が上方へ突出するように固定された略リング状のロータマグネット１１ｂを有している。なお、本実施の形態では、このロータマグネット１１ｂの内周空間部側の面にロータ１１と連動回転するリング状マグネット１１ｃがはめ込まれている。これにより、ステータ部１４に対向配置されるロータマグネット１１ｂと、誘導回転体１６を磁気誘導により回転させる磁気誘導用のリング状マグネット１１ｃとが一体的となり、ロータ１１を構成するようになっている。
【００４１】
そして、リング状マグネット１１ｃのさらに内側には、当該リング状マグネット１１ｃに対向配置された非磁性導電リング１６ａ及びバックヨークリング１６ｂが取り付けられかつピニオン部１６ｄを有する誘導回転体１６が、回転自在に配置されている。なお、この誘導回転体１６は、ロータ１１の回転によりリング状マグネット１１ｃが回転すると、このリング状マグネット１１ｃの回転に磁気誘導によって非磁性導電リング１６ａが追従回転することにより当該誘導回転体１６が全体として一体的にロータ１１に追従回転するものとなっている。なお、リング状マグネット１１ｃ及び非磁性導電リング１６ａは、後で詳述するクラッチ操作機構５を動作させるための駆動源部となっており、誘導回転体１６のピニオン部１６ｄが後述する扇歯車２５に噛合している。誘導回転体１６の構成については、後で詳述する。
【００４２】
図５に示すように、ロータ１１の回転支承部１１ａの上端内周側部分には、溝１１ｆが形成されている。この溝１１ｆには、ロータ１１とクラッチピニオン２１との噛み合いを外すための圧縮コイルバネ１８がはめ込まれる。
【００４３】
また、図６に示すように、ロータ１１のロータマグネット１１ｂの軸端面には、凹部１１ｋが周方向に均等に４箇所設けられている。これらの凹部１１ｋは、起動時にロータ１１が逆回転をし始めた場合、この逆回転を阻止するために扇歯車２５に形成された突起２５ｃ（図７参照）がはまり込むものとなっている。この構成により、ロータ１１が逆回転すると、ロータ１１に追随する誘導回転体１６が正規の方向と逆になる逆回転し、扇歯車２５が正規の方向と逆方向に回転した場合に、突起２５ｃが凹部１１ｋ内にはまり込む。これにより、ロータ１１は、一時的にロック状態となり、その直後に衝突時の反動によって正方向回転に変換される。
【００４４】
誘導回転体１６は、その最外周に銅製等で構成された非磁性導電リング１６ａが配置され、非磁性導電リング１６ａの内側に磁性体（具体的には、鉄製等）で構成されたバックヨークリング１６ｂが圧入され、樹脂によるインサート成形で構成される。
【００４５】
このように構成された誘導回転体１６の最外周に配置される非磁性導電リング１６ａは、上述したロータ１１に取り付けられたリング状マグネット１１ｃの半径方向内側に対向配置されることとなる。非磁性導電リング１６ａは、上述したようにリング状マグネット１１ｃに追従回転する部材となっており、非磁性でかつ導電性を有する非磁性誘導部材、具体的には銅やアルミ等の金属で形成された部材で構成されている。
【００４６】
これにより、リング状マグネット１１ｃに非磁性導電リング１６ａを従動回転させる磁気誘導力が発生し、非磁性導電リング１６ａが外周面に固定された誘導回転体１６がロータ１１の回転に追随してロータ１１と共に同じ方向に回転する。すなわち、上述のリング状マグネット１１ｃと誘導リング１６ａとは、磁気誘導によってロータ１１に対して誘導回転体１６を従動回転させるための磁気誘導回転手段となっており、誘導回転体１６は磁気誘導によってロータ１１に従動回転する回転体となっている。
【００４７】
次に、ＡＣモータ１の駆動力を出力軸３に伝達する駆動輪列２及びこの駆動輪列２中に配置された第２のクラッチ手段の切り替えを行うためのクラッチ操作機構５について、図１及び図７を用いて説明する。
【００４８】
駆動輪列２は、展開断面図である図１の右側半分に記載されており、上述の第１のクラッチ手段４の一部を構成するクラッチピニオン２１と、このクラッチピニオン２１と係合する受け歯車３２ｂを備えた第２のクラッチ手段を構成する遊星歯車機構２２と、この遊星歯車機構２２の回転力を受ける伝達歯車２３と、伝達歯車２３と噛合する出力歯車部３ａを備えた出力軸３から構成されている。この駆動輪列２は、ロータ１１の回転を減速して出力軸３に伝達する減速輪列となっている。
【００４９】
駆動輪列２を構成する各部についてさらに詳述する。駆動輪列２の第１段目の歯車であると共に第１のクラッチ部材の一部を構成するクラッチピニオン２１は、上述したように、ロータ１１と同軸に配置されている。すなわち、クラッチピニオン２１は、ロータ軸１５に回動自在に遊嵌されており、その下面がロータ１１の上端面に対向配置されている。そして、クラッチピニオン２１は、圧縮コイルバネ１８を挟んでロータ１１上に載置されるようになっており、圧縮コイルバネ１８のバネ付勢力によって図１における上方に付勢されている。
【００５０】
このクラッチピニオン２１の上端部分には、第１のクラッチ手段４の継断を切り換えを行うクラッチ切り換え手段を構成するクラッチレバー４１のカム面４１ａが臨んでいる。このため、クラッチピニオン２１は、常時、圧縮コイルバネ１８の付勢力によってカム面４１ａに押し付けられている。このカム面４１ａは、山となる押し下げ部４１ｃと谷となる部分とから構成されている。クラッチレバー４１は、一端側が伝達歯車２３を支承している軸に回動自在に支承されている。また、クラッチレバー４１の他端側、すなわちカム面４１ａを備えた側は、長孔４１ｂ（図７参照）を有し、この長孔４１ｂにロータ軸１５が嵌まり、所定範囲のみ揺動するように構成されている。
【００５１】
また、さらに、クラッチレバー４１は、出力歯車部３ａの対向面側に形成されたクラッチレバー操作溝３ｂ内に入り込む操作用突起４１ｅ（図１参照）を備えている。このため、ロータ１１の回転力が出力歯車部３ａに伝達されるか負荷によって出力軸３がいずれかの方向に回転すると、操作用突起４１ｅがクラッチ操作溝３ｂに案内され、これによってクラッチレバー４１が回動するようになっている。すなわち、クラッチレバー４１は、駆動輪列２の回転に連動して動作し、出力軸３の回動角度に対応して、上述のカム面４１ａの山と谷とが切り換わることにより、第１のクラッチ手段４の継断を切り換え動作を行うように構成されている。
【００５２】
なお、押し下げ部４１ｃは、通電がなされていない初期状態から通電がなされてレバー８を所定の位置に引き上げるまでの間においてクラッチピニオン２１をロータ１１側に押し下げる。これにより、クラッチピニオン２１の爪２１ｄとロータ１１の爪１１ｄが噛合し、ロータ１１とクラッチピニオン２１とが一体的に回動する。すなわち、第１のクラッチ手段４が継状態となる。
【００５３】
そして、出力歯車部３ａが所定の回転を終えると、クラッチレバー操作溝３ｂの案内によりクラッチレバー４１が回動してカム面４１ａの山と谷が切り換わる。これにより、クラッチピニオン２１は圧縮コイルバネ１８のバネ付勢力により上方へ移動する。この上方への移動が完全に終了する前に、クラッチピニオン２１は回転しながらその上面に形成された係合部（図示省略）を、揺動してきたクラッチレバー４１の下面の所定位置に形成された係合部（図示省略）に当接させる。これにより、クラッチピニオン２１は、回転方向において位置決めされ保持される。この位置決め後、クラッチピニオン２１は、圧縮コイルバネ１８の付勢力によりさらに上方へ移動する。このため、クラッチピニオン２１は、回転方向において所定位置に位置決めされた状態でロータ１１との連結が外れる。すなわち、第１のクラッチ手段４が断状態に切り換わる。
【００５４】
このため、駆動輪列２を構成する各歯車は、レバー８の負荷力を受けて逆方向に回転しようとする。しかし、上述したようにクラッチピニオン２１がクラッチレバー４１によって回転方向に位置決めされた状態で保持されているため、クラッチピニオン２１に噛合している遊星歯車２２の太陽歯車３２がロックされる。さらに、この状態に加え、通電状態を維持しているため、磁気誘導力によってリング歯車３３もロックされる。この結果、駆動輪列２の各歯車はロックされ、レバー８の負荷力を受けても逆方向に回転しない。
【００５５】
そして、ＡＣモータ１への通電を断つと、誘導回転体１６への誘導力が無くなり、バネ部材３９の付勢力によって扇歯車２５が戻され、クラッチ歯車２７と扇歯車２５の回転規制部２６との係合が外れる。これによって、クラッチ歯車２７がフリーとなり、この結果、遊星歯車機構２２のリング歯車３３がフリーとなる。これによって、駆動輪列２を構成する各歯車が、レバー８の負荷力によってレバー８を引き出す方向、すなわちモータ駆動時とは逆方向に回転される。逆回転の途中で、駆動輪列２中の出力歯車部３ａの逆回転に追従して上述のクラッチレバー４１がレバー８を引き上げる前の位置側へ回動する。これにより、クラッチレバー４１のカム面４１ａの山と谷とが切り換わる。
【００５６】
この結果、クラッチレバー４１の押し下げ部４１ｃがクラッチピニオン２１をロータ１１側へ押し下げる。これにより、クラッチピニオン２１の爪２１ｄとロータ１１の爪１１ｄとが噛合する。なお、クラッチピニオン２１は、上述したように回転方向において位置決めされている。一方、ロータ１１も、上述したように、当該ロータ１１とステータ部１４間に発生するディテントトルクにより回転方向に位置決めされている。
【００５７】
クラッチピニオン２１の位置決め及びロータ１１の位置決めは、各部材のそれぞれ対向する爪２１ｄ，１１ｄがスムーズに噛み合うように配慮して設定される。すなわち、各爪２１ｄ，１１ｄの先端部分同士が当接した状態でクラッチピニオン２１がロータ１１側に押し込まれて両者２１，１１がロックしてしまわないように、両者２１，１１の位置決めがなされる。
【００５８】
しかしながら、各部品公差及び組み立て公差等の積み重なり等により、各爪２１ｄ，１１ｄの先端部分同士が、噛み合い時に当接してしまう場合も想定される。このような場合、クラッチピニオン２１とロータ１１とがロックしてしまう危険性があると共に、上述したように正規の位置からずれた状態ではまってしまう場合も考えられる。そのため、本実施の形態では、上述したように、ロータ１１側の爪１１ｄの１つを丈の長い爪１１ｄ１で構成し、噛み合い時に爪２１ｄと爪１１ｄの先端が当接しても、クラッチピニオン２１の各爪２１ｄを正規の噛み合い位置へ導き、ずれた状態ではまってしまったりクラッチピニオン２１とロータ１１とがロックしないようにしている。
【００５９】
このようにクラッチピニオン２１がロータ１１側へ押し下げられると、クラッチピニオン２１の爪２１ｄとロータ１１の爪１１ｄとが正規の位置で噛合し、第１のクラッチ手段４が継となる。なお、爪１１ｄ，２１ｄの噛合後、クラッチレバー４１によるクラッチピニオン２１の位置決め保持は解除される。加えて、このとき、通電が断たれており、上述の第２のクラッチ手段が断となっているため、レバー８は引き上げる前の位置へ移動できる。
【００６０】
また、第２のクラッチ手段となる遊星歯車機構２２は、クラッチピニオン２１に噛合しロータ１１側からの駆動力を受ける受け歯車３２ｂ及び遊星歯車３６に駆動力を伝達する伝達歯車３２ａを備えた太陽歯車３２と、遊星歯車３６に噛合する内周歯車部３３ａ及びクラッチ操作機構５の最終部の増速歯車２８に噛合する外周歯車部３３ｂを備えたリング歯車３３と、遊星歯車３６をそれぞれ回転自在に支承する支承板３４ａ及び伝達歯車２３と噛合するピニオン部３４ｂを備えた遊星歯車支持歯車３４から構成されている。
【００６１】
このため、扇歯車２５の回転規制部２６とクラッチ歯車２７との間を係合させてクラッチ操作機構５の各部材の動作を停止させることにより、増速歯車２８に噛合するリング歯車３３の回転を止めると、太陽歯車３２と遊星歯車支持歯車３４との間が継状態となり、クラッチピニオン２１を介して太陽歯車３２に伝達されたロータ１１の回転力が、遊星歯車支持歯車３４に噛合している伝達歯車２３を介して出力歯車部３ａに伝達され、出力軸３がスライダピニオン７と共に回転するようになっている。この結果、スライダピニオン７と噛合するスライダ歯車（図示省略）を備えたレバー８が、レバー８自身に課された負荷に抗してＡＣモータ１の駆動力によって引き上げられる。
【００６２】
一方、クラッチ操作機構５は、上述した駆動輪列２中に配置された第２のクラッチ手段の継断を行うためのものとなっている。すなわち、クラッチ操作機構５は、展開断面図である図１の左側半分に記載されており、上述したリング状マグネット１１ｃにより誘導回転される誘導回転体１６と、誘導回転体１６に噛合すると共にバネ部材３９によってクラッチ歯車２７との係合を外す方向に付勢されている回動部材となる扇歯車２５と、この扇歯車２５に形成された回転規制部２６と係脱自在な係合突起２７ａを外周面に備えたクラッチ歯車２７と、このクラッチ歯車２７の小径歯車２７ｂと噛合すると共に遊星歯車機構２２のリング歯車３３に噛合する増速歯車２８から構成されている。
【００６３】
クラッチ操作機構５は、ＡＣモータ１の通電時には磁気誘導を利用して扇歯車２５をバネ部材３９の付勢力に抗して回転させることにより回転規制部２６を所定位置まで移動させ、この回転規制部２６とクラッチ歯車２７とを係合させるように構成されている。そして、この係合により、クラッチ操作機構５を構成する各部材は、それまでの動作がロックされる。すると、第２のクラッチ手段となる遊星歯車機構２２では、リング歯車３３の回転にロックがかかり、太陽歯車３２と遊星歯車支持歯車３４との間が継となる。
【００６４】
なお、このように太陽歯車３２と遊星歯車支持歯車３４との間を継とした状態において、上述した第１のクラッチ手段４も継となっている場合は、ロータ１１の回転が遊星歯車機構２２の太陽歯車３２及び遊星歯車３４を介して出力軸３側に伝達される。これによって、レバー８の巻き上げ動作をすると共に、上述のクラッチレバー４１がこの動作に連動して回動する。巻き上げ動作終了後、第１のクラッチ手段４だけが断となり第２のクラッチ手段が継状態を維持する。これにより、磁気誘導力によってクラッチ操作機構５を構成する各歯車がロックされたままの状態を維持する。この結果、上述したように回動されたクラッチレバー４１が、クラッチピニオン２１をロックする位置に回動された状態でロックされる。このため、上述したようにレバー８は、巻き上げ位置で保持される。
【００６５】
そして、この状態からさらに、ＡＣモータ１への通電を断ち、ロータ１１と誘導回転体１６間の磁気誘導力が殆ど消滅すると、扇歯車２５がバネ部材３９のバネ力によって先ほど説明した方向とは反対方向に回動し、回転規制部２６とクラッチ歯車２７との係合が外れる。これによって、クラッチ操作機構５の各部のロック状態が解除となる。このため、リング歯車３３と遊星歯車支持歯車３４とが断となり、外部負荷により逆回転しようとする出力軸３の回転力が、駆動輪列２を逆行するように伝達されて遊星歯車機構２２及び増速歯車２８を介してクラッチ歯車２７と伝達され、クラッチ歯車２７がフリーに回転することとなる。この結果、太陽歯車３２側がロックされているのにかかわらず、レバー８の保持状態が解除される。
【００６６】
クラッチ操作機構５を構成する各部についてさらに詳述する。
【００６７】
扇歯車２５の支点部２５ａを中心として扇の１つの辺の反対側に延出された回動力付与部２５ｂの先端部分には、モータケース１３に立設されたピン３８に一端が固定されたバネ部材３９の他端が固定されている。扇歯車２５は、バネ部材３９の付勢力によってＡＣモータ１の正回転による回動と反対方向（図７において矢示Ａ方向）へ回動する回動力を与えられている。しかしながら、ＡＣモータ１のロータ１１に追従回動する誘導回転体１６の回転トルクが、バネ部材３９の駆動トルクに勝るため、誘導回転体１６がロータ１１に追従して回動する場合はバネ部材３９のバネ力に抗して扇歯車２５は上述の矢示Ａ方向と反対方向へ回動するようになっている。
【００６８】
上述したように、回転規制部２６とクラッチ歯車２７との係合はＡＣモータ１への通電を断つとバネ部材３９の付勢力によって外れるが、その際、上述したクラッチレバー４１の係合部（図示省略）が依然としてクラッチピニオン２１の回転阻止を継続し、これによってクラッチピニオン２１に噛合している太陽歯車３２の回転を阻止している。しかし、回転規制部２６とクラッチ歯車２７との係合状態が解除されたことにより、太陽歯車３２の回転を阻止しても、レバー８の負荷力による回転力が遊星歯車機構２２を介して増速歯車２８側に伝達され、クラッチ歯車２７を空回りさせることとなる。その結果、レバー８はケースの外側へ引き出されていき、これに伴って駆動輪列２を構成する各歯車は逆方向へ回転する。
【００６９】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施可能である。例えば、上述の実施の形態では、第１のクラッチ手段４の継断を切り換えるクラッチ切り換え手段となるクラッチレバー４１を、出力歯車３ａに形成されたクラッチレバー操作溝３ｂによりガイドして動作させるようにしたが、特にこのガイド部材は出力歯車３ａに設けられるものに限定されない。すなわち、クラッチ切り換え手段を動作させるための部材を、ロータ１１と出力軸３との間に配置される減速輪列中の他の歯車に設けても良い。
【００７０】
また、上述の各実施の形態では、第１のクラッチ手段４を構成する第１のクラッチ部材をロータ１１自体としたが、ロータ１１に連動する他の部材で構成しても良い。さらに、上述の各実施の形態では、２つのクラッチ部材をディテントトルク及びクラッチレバー４１を利用して各々位置決めして両クラッチ部材がロックしてしまうことを防止すると共に、ロータ１１側に丈の長い爪１１ｄ１を備えることにより両クラッチ部材が正規の位置からずれた位置ではまり合ってしまうことを防止する構成とした。しかし、これら２つの方法は、それぞれ独立して効果を奏するものとなっており、いずれか１つの方法のみを利用するようにしても良い。
【００７１】
なお、後者の方法、すなわち、ロータ１１側に丈の長い爪１１ｄ１を備える方法を採用すると、爪１１ｄ，２１ｄの先端部分の当接によるロックおよび正規位置からずれた状態でのはまり込みの双方を防止できる。しかし、上述した位置決めを行うことによりロータ１１の回転を利用せずに直接的に、爪２１ｄを爪１１ｄとの正規の噛み合い位置へ移動させることができる。
【００７２】
また、上述の各実施の形態では、ロータ１１，５１と出力軸３との間に２つのクラッチ手段を備え、負荷部材となるレバー８を引き上げる第１の動作及び引き上げ位置で保持する第２の動作ならびにこの状態から初期位置に戻す第３の動作を行うギアードモータとなっているが、クラッチ手段は１つでも良い。
【００７３】
また、上述の各実施の形態では、出力軸３に連結されたスライダピニオン７の回転をレバー８に伝達し、レバー８をスライド移動させる構成としたが、出力軸３にレバー部材を直結し、このレバー部材を回動させることによりワイヤーを引っ張るような構成にする等、他の構成としても良い。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、クラッチ手段を継断する爪の頂点同士の接触による両クラッチ部材のロックを防止するために、第１のクラッチ部材側の爪をディテントトルクを利用して位置決めし、第２のクラッチ部材側の爪をクラッチ切り換え手段を利用して位置決めしている。そのため、爪の先端部分の当接による両クラッチ部材のロックが生じず、クラッチ手段の継断を確実に行うことができる。
【００７５】
また、他の本発明によれば、両クラッチ部材のいずれか一方に最初に他方の爪と噛み合う丈の長い爪を１つだけ設け、この長い爪の噛み合いをガイドとして他の丈の短い爪を正規の噛み合い位置へ導くことができるようにしている。そのため、確実に正規の噛み合い位置で両クラッチ部材の各爪が噛み合うようになる。これによって、ロータの回転を確実に出力軸側へ伝達可能なクラッチ部材とすることができ、この結果、クラッチ手段の継断を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のギアードモータの内部機構を説明するための展開縦断面図である。
【図２】本発明の主要部分となる第１のクラッチ手段の継断の切り換えを説明するための部分拡大図で、（Ａ）は継状態、（Ｂ）は断状態をそれぞれ表した図である。
【図３】本発明の主要部となる第１のクラッチ手段の爪の噛合時を各状態を説明するための部分拡大図で、（Ａ）は噛合開始時における、（Ｂ）は噛合開始から完全に噛合状態となる途中段階における、各状態をそれぞれ表した図である。
【図４】本発明の主要部となる第１のクラッチ手段と第２のクラッチ手段の各爪の正規の噛み合い位置を説明するための図であって、第１のクラッチ手段の平面図である。
【図５】図１のギアードモータの主要部の一つであるリング状マグネットが取り付けられたロータ及び非磁性導電リングが取り付けられた誘導回転体を示した断面図である。
【図６】図５を矢示ＶＩ方向から見た平面図である。
【図７】図１のギアードモータからカバー及びケース上蓋を外した状態の平面図である。
【図８】従来のモータと出力軸との間に配置されるクラッチ手段の継断を２部材からなるクラッチ部材の爪の係合／離脱で行うようなタイプのギアードモータにおける問題点を説明するための図で、（Ａ）は正規の噛み合い位置に両クラッチ部材の爪が噛み合った状態を、（Ｂ）は正規の噛み合い位置からずれた位置に両クラッチ部材の爪がはまってしまった状態を、それぞれ示す模式図である。
【符号の説明】
３出力軸
４第１のクラッチ手段
１１ロータ（第１のクラッチ部材）
１１ｄ爪
１１ｄ１丈の長い爪
１１ｄ２丈の短い爪
１４ステータ部（第１の位置決め手段の一部）
１６誘導回転体
１６ａ非磁性導電リング
２１クラッチピニオン（第２のクラッチ部材）
２１ｄ爪
４１クラッチレバー（クラッチ切り換え手段）

Claims

ロータに連結されて負荷に抗して回転駆動される出力軸と、この出力軸と上記ロータとの連結を継断するクラッチ手段と、このクラッチ手段の継断を切り換えるクラッチ切り換え手段とを有し、上記クラッチ手段は、上記ロータ側に配置された第１のクラッチ部材と上記出力軸側に配置された第２のクラッチ部材とを備え、両クラッチ部材の対向面にはそれぞれ当該クラッチ部材が接近することにより噛み合って当該クラッチ手段を継状態とする爪がそれぞれ設けられ、これらの爪同士を噛み合わせる際に当該爪同士の頂点同士が接触して両クラッチ部材がロックしてしまうのを防止するための、上記第１のクラッチ部材側の爪を所定位置に位置決めする第１の位置決め手段と、上記第２のクラッチ部材側の爪を所定位置に位置決めする第２の位置決め手段とを有し、上記第１の位置決め手段を上記ロータに対向配置されるステータと当該ロータとの間のディテントトルクを利用して形成すると共に、上記第２の位置決め手段は、上記クラッチ切り換え手段に形成された一方の係合部と、この一方の係合部に係合して上記第２のクラッチ部材を上記所定位置に位置決めさせる当該第２のクラッチ部材に形成された他方の係合部と、上記クラッチ手段が継状態の時、上記第２のクラッチ部材の回転力を上記出力軸に伝達しこの出力軸を所定の方向へ回転させる輪列と、を有し、上記クラッチ手段が継状態から断状態に切り換えられるとき、上記一方の係合部と上記他方の係合部とによって、上記第２のクラッチ部材を位置決めすることにより、上記クラッチ手段が断状態から継状態へ切り換えられる際、上記負荷によって上記所定の方向と反対方向へ上記出力軸が回転させられることにより上記他方の係合部が上記一方の係合部に付勢状態で当接し、これによって位置決めを行い、上記両クラッチ部材がロックされずに上記クラッチ手段を断状態から継状態とすることを特徴とするギアードモータ。
前記クラッチ切り換え手段は、前記負荷によって前記所定の方向と反対方向へ前記出力軸が回転する際に前記輪列に連動して動作し、前記クラッチ手段を断状態から継状態へ切り換えることを特徴とする請求項１記載のギアードモータ。
前記両クラッチ部材の爪同士が噛合した後に、前記クラッチ切り換え手段及び前記第２のクラッチ部材にそれぞれ形成された前記係合部同士の係合が外れるように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載のギアードモータ。
ロータに連結されて回転駆動される出力軸と、この出力軸と上記ロータとの連結を継断するクラッチ手段と、このクラッチ手段の継断を切り換えるクラッチ切り換え手段とを有し、上記クラッチ手段は、上記ロータに連動回転する第１のクラッチ部材と、上記クラッチ手段が継状態となると、上記第１のクラッチ部材に係合して従動回転し上記出力軸側にその回転を伝達する第２のクラッチ部材とを備え、両クラッチ部材の対向面には当該両クラッチ部材が上記クラッチ切り換え手段の継動作により接近係合し当該クラッチ手段を継状態とする爪がそれぞれ複数設けられ、この継状態の時に上記複数の爪同士が少なくとも２箇所同時に係合するように構成され、かつ両クラッチ部材のいずれか一方の複数の爪のうちのいずれか１つの爪の丈のみを他の爪の丈より近接方向に長く形成し、上記近接係合時において上記長い丈の爪をガイドにして他の爪がそれぞれ正規の係合位置に導かれることにより少なくとも２箇所同時に係合すると共に、上記第１のクラッチ部材側の爪を所定位置に位置決めする第１の位置決め手段と、上記第２のクラッチ部材側の爪を所定位置に位置決めする第２の位置決め手段とを有し、上記第１の位置決め手段を上記ロータに対向配置されるステータと当該ロータとの間のディテントトルクを利用して形成すると共に、上記第２の位置決め手段は、上記クラッチ切り換え手段に形成された一方の係合部と、この一方の係合部に係合して上記第２のクラッチ部材を上記所定位置に位置決めさせる当該第２のクラッチ部材に形成された他方の係合部と、上記クラッチ手段が継状態の時、上記第２のクラッチ部材の回転力を上記出力軸に伝達しこの出力軸を所定の方向へ回転させる輪列と、を有し、上記クラッチ手段が継状態から断状態に切り換えられるとき、上記一方の係合部と上記他方の係合部とによって、上記第２のクラッチ部材を位置決めすることにより、上記クラッチ手段が断状態から継状態へ切り換えられる際、上記負荷によって上記所定の方向と反対方向へ上記出力軸が回転させられることにより上記他方の係合部が上記一方の係合部に付勢状態で当接し、これによって位置決めを行い、上記両クラッチ部材がロックされずに上記クラッチ手段を断状態から継状態とすることを特徴とするギアードモータ。