JP2002008076A - Charge payment device and charge payment guide method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charge payment device or the like capable of executing manual charge payment smoothly by calling user's attention, when a vehicle equipped with an on-vehicle machine for executing charge automatic payment passes a manual payment lane. SOLUTION: In the navigation system of a vehicle running on a toll road, when charge payment by an ETC antenna is executed normally (step S25; yes) in the state where the vehicle enters an outlet tollbooth, the paid charge at that time is guided by voice (step S26). When the charge payment by the ETC antenna is not executed (step S25; NO), manual delivery of an IC card to a person in charge is guided by voice or a screen (step S27). When the vehicle has passed a manned booth or an ETC booth in the state where the charge is unpaid (step S28-S31), various guides for notifying that the charge is unpaid are executed (step S32).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路等の料金
所に設けられた料金自動収受システムに対応する料金支
払装置に関し、特に、自動料金支払いレーン以外の手動
料金支払いレーンに進入して料金を支払う際に案内を行
う料金支払装置及び料金支払案内方法の技術分野に属す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toll payment device corresponding to an automatic toll collection system provided at a tollgate such as a toll road, and more particularly to a toll payment system which enters a manual toll lane other than the automatic toll lane. The present invention belongs to the technical field of a fee payment device and a fee payment guidance method for providing guidance when paying a fee.

【０００２】[0002]

【従来の技術】最近、有料道路の料金所において、車載
機と路上機の間で無線通信を行って自動的に料金の受け
渡しを行う自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic
TollCollection System）が注目されている。このＥＴ
Ｃに対応する料金所には、手動で料金を支払うマニュア
ルレーンと、ＥＴＣの路上機が設置されたＥＴＣレーン
とを有している。例えば、ＥＴＣの車載機を搭載した車
両の車載機にはＩＣカードが装着可能であり、ＥＴＣレ
ーンでは自動的にＩＣカードに料金情報が記録され、マ
ニュアルレーンでは係員にＩＣカードを手渡してブース
に設けられたＩＣカードリーダでＩＣカードに料金情報
を記録することになる。このように、ＥＴＣの車載機を
搭載した車両はＥＴＣレーンを通過することにより料金
収受を自動化することができ、係員に料金を受け渡す煩
わしさを省き、更には料金所の渋滞を解消するのに有用
なシステムである。2. Description of the Related Art Recently, at a tollgate on a toll road, an automatic toll collection system (ETC: Electronic) for automatically transferring tolls by performing wireless communication between an on-vehicle device and a road device.
TollCollection System) is attracting attention. This ET
The toll booth corresponding to C has a manual lane for paying a fee manually and an ETC lane on which an ETC road machine is installed. For example, an IC card can be mounted on an on-board device of a vehicle equipped with an ETC on-board device. In an ETC lane, the charge information is automatically recorded on the IC card. The charge information is recorded on the IC card by the provided IC card reader. In this way, vehicles equipped with ETC on-board equipment can automate toll collection by passing through ETC lanes, eliminating the hassle of passing tolls to attendants, and further eliminating congestion at toll booths. It is a useful system.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＥＴＣ
の車載機を搭載した車両が料金所を通過する場合、実際
にはＥＴＣレーンが設置されていない料金所であるにも
かかわらず、利用者がＥＴＣに対応する料金所であると
思い込む場合がある。あるいは、利用者がＥＴＣに対応
する料金所を通過するに際し、車載機の故障や残高不足
などにより、その料金所のＥＴＣレーンを利用できない
場合もある。このような場合には、利用者は料金を支払
う際に戸惑うことになり、円滑に料金支払いを行うこと
ができない。更には、料金の支払いに余計な時間がかか
り、料金所の渋滞を引き起こす懸念がある。このよう
に、ＥＴＣの車載機を搭載した車両では、マニュアルレ
ーンを通過する状況において、迅速に料金の支払いを行
うことができないという問題があった。SUMMARY OF THE INVENTION However, ETC
When a vehicle equipped with a vehicle-mounted device passes through a tollgate, the user may think that the vehicle is a tollgate that supports ETC even though the vehicle is not actually equipped with an ETC lane. . Alternatively, when a user passes through a toll booth corresponding to ETC, the ETC lane of the toll booth may not be used due to a failure of the vehicle-mounted device or insufficient balance. In such a case, the user is confused when paying the fee, and cannot pay the fee smoothly. Furthermore, it takes extra time to pay the toll, and there is a risk of causing traffic congestion at the toll booth. As described above, the vehicle equipped with the ETC on-board device has a problem that it is not possible to quickly pay the fee when passing through the manual lane.

【０００４】そこで、本発明はこのような問題に鑑みな
されたものであり、料金自動支払いを行う車載機を備え
た車両が、自動支払いレーン以外の手動支払いレーンを
通過する場合であっても、利用者に注意を喚起し、手動
の料金支払いを円滑に行わせることができる料金支払装
置及び料金支払案内方法を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and even when a vehicle equipped with an on-vehicle device for automatically paying a fee passes through a manual payment lane other than the automatic payment lane, It is an object of the present invention to provide a fee payment device and a fee payment guidance method that can alert a user and facilitate manual payment of fees.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の料金支払装置は、料金自動支払い
に対応する料金所の自動料金支払いレーンを移動体が通
る際、前記自動料金支払いレーンに設置された路上機と
の間で通信を行って前記移動体における自動料金支払い
処理を行う料金支払装置であって、前記料金所での料金
支払いが手動により行われる場合、手動での料金支払い
方法を案内することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a toll payment apparatus according to claim 1 is provided, wherein when a moving object passes through an automatic toll payment lane of a toll booth corresponding to automatic toll payment, the automatic payment is performed. A toll payment device that performs automatic toll payment processing in the mobile body by communicating with a roadside machine installed in a toll payment lane, wherein when toll payment at the toll booth is performed manually, The method is characterized in that the method of paying the fee is provided.

【０００６】また、請求項５に記載の料金支払案内方法
は、料金自動支払いに対応する料金所の自動料金支払い
レーンを移動体が通る際、前記自動料金支払いレーンに
設置された路上機との間で通信を行って前記移動体にお
ける自動料金支払いを案内する料金支払案内方法であっ
て、前記料金所での料金支払いが手動により行われる場
合、手動での料金支払い方法を案内することを特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a toll payment guidance method, wherein when a mobile body passes through an automatic toll payment lane of a toll gate corresponding to an automatic toll payment, the mobile terminal communicates with a road machine installed in the automatic toll payment lane. A method of guiding payment of an automatic fee in the mobile body by communicating between the mobile terminals, wherein when the payment of a fee at the toll booth is performed manually, the method of guiding the payment of the fee is guided manually. And

【０００７】請求項１と請求項５にそれぞれ記載の発明
によれば、移動体としての車両が有料道路を走行して所
定の料金所で料金を支払う状況を想定すると、通常は自
動料金支払いレーンを通って自動料金支払い処理を行
う。これに対し、例えば、何らかの事情で車両が手動で
料金を支払うとき、これを判別して利用者による料金支
払い方法を音声や画面などで案内する。よって、通常通
り自動料金支払いが行われると思い込んでいる利用者に
対し、手動で料金を支払うように注意を喚起して、必要
以上に時間を浪費せず円滑に料金支払いを完了させ、渋
滞等を引き起こすことを避けることができる。According to the first and fifth aspects of the present invention, assuming a situation in which a vehicle as a moving object travels on a toll road and pays a toll at a predetermined toll gate, usually an automatic toll lane is used. Through the automatic payment process. On the other hand, for example, when the vehicle manually pays a fee for some reason, the vehicle is determined and the method of paying the fee by the user is guided by voice or screen. Therefore, users who are supposed to pay automatically as usual are warned to pay the fee manually, and the payment is completed smoothly without wasting time unnecessarily. Can be avoided.

【０００８】請求項２に記載の料金支払装置は、料金自
動支払いに対応する料金所の自動料金支払いレーンを移
動体が通る際、前記自動料金支払いレーンに設置された
路上機との間で通信を行って前記移動体における自動料
金支払い処理を行う料金支払装置であって、前記移動体
が前記自動料金支払いレーンによる料金支払いができな
い場合、前記移動体が手動料金支払いレーンに進入すべ
きことを案内することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, when a moving object passes through an automatic toll payment lane of a toll booth corresponding to automatic toll payment, communication with a road machine installed in the automatic toll payment lane. Performing an automatic toll payment process in the mobile object, the mobile device should enter the manual toll payment lane if the mobile object cannot pay the fee through the automatic toll payment lane. It is characterized by providing guidance.

【０００９】請求項６に記載の料金支払案内方法は、料
金自動支払いに対応する料金所の自動料金支払いレーン
を移動体が通る際、前記自動料金支払いレーンに設置さ
れた路上機との間で通信を行って前記移動体における自
動料金支払いを案内する料金支払案内方法であって、前
記移動体が前記自動料金支払いレーンによる料金支払い
ができない場合、前記移動体が手動料金支払いレーンに
進入すべきことを案内することを特徴とする。[0009] According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a toll payment guidance method, wherein when a moving object passes through an automatic toll payment lane of a toll booth corresponding to an automatic toll payment, the mobile device communicates with a road machine installed in the automatic toll payment lane. A toll payment guidance method for performing automatic toll payment in the mobile unit by performing communication, wherein when the mobile unit cannot pay the toll through the automatic toll lane, the mobile unit should enter the manual toll lane. The feature is to guide the person.

【００１０】請求項２と請求項６にそれぞれ記載の発明
によれば、移動体としての車両が自動料金支払いに対応
した料金所に向かう際、何らかの事情で自動料金自動支
払いレーンによる料金支払いができないと判断される
と、車両が手動料金支払いレーンに進入すべきことを、
例えばナビゲーション動作に連動して音声や画面で案内
する。よって、利用者が誤って自動料金支払いレーンに
向かうことを未然に防止し、手動による料金支払を円滑
に完了させ、渋滞等を引き起こすことを避けることがで
きる。According to the second and sixth aspects of the present invention, when a vehicle as a mobile body goes to a toll booth corresponding to automatic toll payment, it is impossible to pay the toll through the automatic toll lane for some reasons. Is determined that the vehicle should enter the manual toll lane.
For example, guidance is provided by voice or screen in conjunction with the navigation operation. Therefore, it is possible to prevent the user from erroneously going to the automatic toll payment lane, complete the manual toll payment smoothly, and avoid the occurrence of traffic congestion and the like.

【００１１】請求項３に記載の料金支払装置は、請求項
１に記載の料金支払装置において、料金情報を記録可能
なＩＣカードを装着して情報の書き込みと読み出しを行
うＩＣカードアクセス手段を備え、前記ＩＣカードアク
セス手段により前記ＩＣカードから前記料金情報を読み
出して、支払い済みの料金を案内することを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a fee payment apparatus according to the first aspect, further comprising an IC card access unit for loading and reading an information by mounting an IC card capable of recording fee information. The charge information is read from the IC card by the IC card access means to guide the paid charge.

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、手動料金
支払いレーンでは、係員にＩＣカードを渡すことを案内
し、ＩＣカードの記録内容から支払い済みの料金を案内
するので、料金支払処理が迅速になると共に正確な料金
情報の認識に有用である。According to the third aspect of the present invention, in the manual fee payment lane, the staff is informed that the IC card is to be delivered, and the paid fee is guided from the recorded contents of the IC card. It is useful for quick and accurate recognition of fee information.

【００１３】請求項４に記載の料金支払装置は、請求項
２に記載の料金支払装置において、前記料金所の状況を
電波により送信するために前記料金所の進入路に設置さ
れた予告アンテナからの受信電波を受信する受信手段を
備え、前記予告アンテナからの受信電波に基づいて、前
記自動料金支払いレーンによる料金支払いができないと
判断することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the toll payment apparatus according to the second aspect, wherein a notice antenna installed on an approach path of the toll booth for transmitting the status of the toll booth by radio waves. Receiving means for receiving the received radio wave of the automatic toll payment lane based on the received radio wave from the notice antenna.

【００１４】請求項７に記載の料金支払案内方法は、請
求項６に記載の料金支払案内方法において、前記料金所
の状況を電波により送信するために前記料金所の進入路
に設置された予告アンテナからの受信電波を受信し、前
記予告アンテナからの受信電波に基づいて、前記自動料
金支払いレーンによる料金支払いができないと判断する
ことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the toll payment guidance method according to the sixth aspect, wherein a notice is provided on an approach path of the toll gate to transmit the status of the toll gate by radio waves. A radio wave received from an antenna is received, and it is determined based on the radio wave received from the notice antenna that the automatic toll payment lane cannot be paid.

【００１５】請求項４と請求項７にそれぞれ記載の発明
によれば、移動体としての車両が自動料金支払いに対応
した料金所に向かっているとき、予告アンテナから電波
を受信して自動支払いを行えないことを認識すると、手
動料金支払いレーンへの進入を案内する。よって、故障
等により手動で料金を支払うことを早い段階で認識で
き、確実に手動料金支払いレーンに向かうことができ
る。According to the fourth and seventh aspects of the present invention, when a vehicle as a moving body is heading for a toll booth corresponding to automatic toll payment, it receives a radio wave from an advance notice antenna and performs automatic payment. If it recognizes that it is not possible, it will guide you to enter the manual fee payment lane. Therefore, it is possible to recognize at an early stage that the fee is to be paid manually due to a failure or the like, and it is possible to reliably head for the manual fee payment lane.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、本発明
に係る料金支払装置を含む車載用ナビゲーションシステ
ムについて説明を行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, an in-vehicle navigation system including a fee payment device according to the present invention will be described.

【００１７】図１は、本実施形態において、上記ＥＴＣ
に対応した料金所の概念を示す図である。ここでは、本
実施形態の車載用ナビゲーションシステムを搭載した車
両が、ＥＴＣに対応する料金所が設置された有料道路を
走行するものとする。FIG. 1 shows the ETC according to the present embodiment.
It is a figure which shows the concept of the tollgate corresponding to. Here, it is assumed that the vehicle equipped with the on-vehicle navigation system of the present embodiment travels on a toll road where a toll booth corresponding to ETC is installed.

【００１８】図１に示すように、ナビゲーションシステ
ム１１が搭載された車両１０が向かっている料金所に
は、１つのマニュアルレーン１２と、２つのＥＴＣレー
ン１３が設けられている。マニュアルレーン１２は、有
人ブース１４内に係員が配置され、手動で料金収受を行
うためのレーンである。ＥＴＣレーン１３は、ＥＴＣに
対応する車両１０との間で通信を行うことにより自動的
に料金収受を行うためのレーンである。なお、図１で
は、車両１０が矢印方向に進み、中央のＥＴＣレーン１
３に向かっている状況を示している。As shown in FIG. 1, at a tollgate to which a vehicle 10 equipped with a navigation system 11 is headed, one manual lane 12 and two ETC lanes 13 are provided. The manual lane 12 is a lane in which a staff member is arranged in the manned booth 14 and the toll is collected manually. The ETC lane 13 is a lane for automatically collecting tolls by communicating with the vehicle 10 corresponding to the ETC. In FIG. 1, the vehicle 10 travels in the direction of the arrow, and
This shows the situation heading to 3.

【００１９】有人ブース１４においては、係員に直接料
金を支払うこともできるが、本実施形態では、ＩＣカー
ドを利用して電子決済により料金を支払うことが可能で
ある。よって、有人ブース１４には、ＩＣカードを装着
して料金収受に必要な情報の書き込みと読み出しを行う
ためのＩＣカードリーダが設置されている。In the attended booth 14, it is possible to pay a fee directly to the attendant, but in this embodiment, it is possible to pay the fee by electronic payment using an IC card. Therefore, the manned booth 14 is provided with an IC card reader for mounting an IC card and writing and reading information required for toll collection.

【００２０】ＥＴＣレーン１３には、ＥＴＣ動作を制御
するＥＴＣ路上機１６等の各種装置を備えたＥＴＣ用ブ
ース１５が設けられている。また、ＥＴＣレーン１３に
は、ＥＴＣ路上機１６に接近する車両上方から電波を送
受信可能なＥＴＣアンテナ１７が設置され、車両１０が
通過する際、料金の自動受け渡しに必要な各種情報を無
線通信でやり取りする。このＥＴＣアンテナ１７は、Ｅ
ＴＣ路上機１６に接続されており、車両１０から取得し
た情報に基づいてＥＴＣ路上機１６による制御が行われ
る。The ETC lane 13 is provided with an ETC booth 15 provided with various devices such as an ETC road machine 16 for controlling the ETC operation. In the ETC lane 13, an ETC antenna 17 capable of transmitting and receiving radio waves from above the vehicle approaching the ETC road machine 16 is installed, and when the vehicle 10 passes, various kinds of information necessary for automatic transfer of fees are wirelessly communicated. Interact. This ETC antenna 17
It is connected to the TC road machine 16 and is controlled by the ETC road machine 16 based on information obtained from the vehicle 10.

【００２１】図１に示す料金所では、ＥＴＣに対応して
ない車両は、マニュアルレーン１２を走行し、ＥＴＣに
対応する車載機を備えた車両１０は、２つのＥＴＣレー
ン１３の一方を走行することになる。一方、車両１０が
ＥＴＣに対応する車載機を備えている場合であっても、
ＥＴＣアンテナ１７との間で無線通信ができない状況な
ど、何らかの原因によりＥＴＣ動作が正常に行えない場
合は、マニュアルレーン１２を走行する必要がある。本
実施形態では、ＥＴＣに対応した車両がＥＴＣ動作を行
うことができない状況のとき、車両１０をマニュアルレ
ーン１２に導き、適切な手順で料金の支払いを行えるよ
うに案内する。At the tollgate shown in FIG. 1, a vehicle not supporting ETC runs on a manual lane 12, and a vehicle 10 equipped with an on-board device supporting ETC runs on one of two ETC lanes 13. Will be. On the other hand, even when the vehicle 10 has an in-vehicle device corresponding to ETC,
If the ETC operation cannot be performed normally due to some reason, such as a situation where wireless communication with the ETC antenna 17 is not possible, it is necessary to travel on the manual lane 12. In this embodiment, when the vehicle corresponding to the ETC cannot perform the ETC operation, the vehicle 10 is guided to the manual lane 12 and guided so that the fee can be paid in an appropriate procedure.

【００２２】なお、図１においては、マニュアルレーン
１２とＥＴＣレーン１３の両方が設けられている料金所
の例を示している。しかし、本実施形態では、有料道路
にマニュアルレーン１２のみ設けた料金所が存在するこ
とを想定している。本実施形態では、このような場合、
後述のような処理を行うことにより、手動による料金支
払の案内を行う。FIG. 1 shows an example of a tollgate where both a manual lane 12 and an ETC lane 13 are provided. However, in the present embodiment, it is assumed that there is a tollgate provided with only the manual lane 12 on the toll road. In this embodiment, in such a case,
By performing the processing described below, guidance for manual fee payment is provided.

【００２３】次に図２は、本実施形態おいて、車両１０
を有料道路から料金所に誘導する役割を担う予告アンテ
ナ１８について説明する。図２に示すように、有料道路
の本線１９から料金所への進入路１９ａが分岐してい
る。進入路１９ａの所定位置には、車両１０との間で電
波を送受信する予告アンテナ１８が設置されている。図
２に示すように、進入路１９ａの２箇所に２つの予告ア
ンテナ１８を設置し、確実なデータ送受信を図ってい
る。進入路１９ａを矢印方向に走行する車両１０が予告
アンテナ１８の近傍を通過するとき、ＥＴＣ路上機１６
が管理するＥＴＣの動作状態などの情報が予告アンテナ
１８を介して、後述のＥＴＣ車載機のアンテナとの間で
送受信される。これにより、車両１０ではＥＴＣ動作が
可能であるか否かを判別することができる。FIG. 2 shows a vehicle 10 according to this embodiment.
The announcement antenna 18 which plays the role of guiding the vehicle from the toll road to the tollgate will be described. As shown in FIG. 2, an approach route 19a from the main line 19 of the toll road to the tollgate is branched. At a predetermined position on the approach path 19a, a notice antenna 18 for transmitting and receiving radio waves to and from the vehicle 10 is installed. As shown in FIG. 2, two notice antennas 18 are installed at two places on the approach path 19a to ensure reliable data transmission and reception. When the vehicle 10 traveling on the approach path 19a in the direction of the arrow passes near the notice antenna 18, the ETC road machine 16
The information such as the operation state of the ETC managed by the ETC is transmitted / received to / from an antenna of the ETC on-vehicle device to be described later via the notice antenna 18. Thereby, it is possible to determine whether or not the vehicle 10 can perform the ETC operation.

【００２４】次に図３は、本実施形態におけるナビゲー
ションシステム１１の概略構成を示す図である。図３に
示すナビゲーションシステム１１は、ＣＰＵ２１と、Ｅ
ＴＣ車載機２２と、記憶装置２３と、センサ部２４と、
ビーコン車載機２５と、ＧＰＳ受信機２６と、音声処理
回路２７と、スピーカ２８と、画像処理部２９と、モニ
タ３０と、地図データベース３１を備えて構成される。Next, FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the navigation system 11 in the present embodiment. The navigation system 11 shown in FIG.
TC onboard unit 22, storage device 23, sensor unit 24,
It comprises a vehicle-mounted beacon device 25, a GPS receiver 26, an audio processing circuit 27, a speaker 28, an image processing unit 29, a monitor 30, and a map database 31.

【００２５】以上の構成において、ＣＰＵ２１は、ナビ
ゲーションシステム１１全体の動作を制御する。ＣＰＵ
２１は、ナビゲーションシステム１１の各構成要素と接
続され、制御プログラムに基づいて、ナビゲーションに
必要となる自車位置の判別処理や音声・画像を用いた各
種の案内処理を実行する。In the above configuration, the CPU 21 controls the operation of the entire navigation system 11. CPU
Reference numeral 21 is connected to each component of the navigation system 11 and executes, based on a control program, a process of determining the position of the vehicle required for navigation and various kinds of guidance processes using sounds and images.

【００２６】ＥＴＣ車載機２２は、ナビゲーションシス
テム１１におけるＥＴＣ動作を実現するため、ＥＴＣ路
上機１６との間で各種データの送受信を行うと共に、Ｉ
Ｃカードを装着してＥＴＣに関連するデータの書き込み
及び読み出しを行う。ここで、図４を用いて、ＥＴＣ車
載機２２の具体的な構成について説明する。The ETC on-vehicle device 22 transmits and receives various data to and from the ETC road device 16 in order to realize the ETC operation in the navigation system 11, and also implements the ITC operation.
A C card is mounted to write and read data related to ETC. Here, a specific configuration of the on-board ETC device 22 will be described with reference to FIG.

【００２７】図４に示すように、ＥＴＣ車載機２２は、
制御部４１と、アンテナ４２と、無線部４３と、ＩＣカ
ードインターフェース４４と、ナビゲーションシステム
インターフェース４５とを備えて構成されている。As shown in FIG. 4, the on-board ETC device 22
It comprises a control unit 41, an antenna 42, a radio unit 43, an IC card interface 44, and a navigation system interface 45.

【００２８】図４において、ＥＴＣ車載機２２の動作
は、制御部４１により制御される。そして、ＥＴＣ車載
機２２は、ナビゲーションシステム１１との間で指令信
号やデータをやり取りする。その際、ナビゲーションシ
ステムインターフェース４５は、ナビゲーションシステ
ム１１に対するインターフェース動作を行う。In FIG. 4, the operation of the on-board ETC unit 22 is controlled by the control unit 41. The on-board ETC device 22 exchanges command signals and data with the navigation system 11. At that time, the navigation system interface 45 performs an interface operation for the navigation system 11.

【００２９】また、ＥＴＣ車載機２２では、ＥＴＣアン
テナ１７又は予告アンテナ１８から到来した電波がアン
テナ４２を介して受信された際、それぞれの受信信号に
対し無線部４３による受信処理が行われ、受信データと
して復調される。また、電波の送信時は、送信データを
無線部４３で変調して送信処理し、アンテナ４２から電
波として送信される。In the on-board ETC unit 22, when a radio wave arriving from the ETC antenna 17 or the notice antenna 18 is received via the antenna 42, a reception process is performed by the radio unit 43 on each of the received signals. Demodulated as data. When transmitting a radio wave, the transmission data is modulated by the radio unit 43 and subjected to transmission processing, and is transmitted from the antenna 42 as a radio wave.

【００３０】また、ＥＴＣ車載機２２には、ＩＣカード
５０を装着することができ、ＩＣカードインターフェー
ス４４を介してＩＣカード５０に対する書き込み動作と
読み出し動作が行われる。ＩＣカード５０には、ＥＴＣ
に関連する情報として、利用者の個人情報や利用履歴情
報が記録される。個人情報としては、利用者を特定する
ための名前等の情報が含まれ、利用履歴情報としては、
過去に通過した有料道路の場所や日時、料金情報などが
含まれる。なお、ＩＣカード５０に記録された情報を用
いた具体的な処理については後述する。An IC card 50 can be mounted on the ETC on-board unit 22, and a write operation and a read operation on the IC card 50 are performed via the IC card interface 44. The IC card 50 has ETC
As the information related to the information, personal information and usage history information of the user are recorded. The personal information includes information such as a name for identifying the user, and the use history information includes
It includes the location, date and time, and toll information of toll roads that have passed in the past. The specific processing using the information recorded on the IC card 50 will be described later.

【００３１】次に、図３に戻って、ナビゲーションシス
テム１１における記憶手段としては、記憶装置２３と地
図データベース３１がある。記憶装置２３には、ＣＰＵ
２１が各種処理を実行する際に必要となるデータや制御
プログラムなどが記憶される。また、ＥＴＣ車載機２２
にて取得された情報も一時的に記憶装置２３に記憶され
る。一方、地図データベース３１には、ナビゲーション
動作に必要な地図情報や関連する施設情報、道路情報な
どが記憶される。本実施形態においては、ＥＴＣ動作に
必要となる有料道路の入口、出口、料金所などの位置デ
ータが地図データベース３１に保持され、後述の処理に
際して読み出される。Next, returning to FIG. 3, as storage means in the navigation system 11, there are a storage device 23 and a map database 31. The storage device 23 has a CPU
21 stores data, control programs, and the like necessary for executing various processes. In addition, the ETC on-board unit 22
Is temporarily stored in the storage device 23. On the other hand, the map database 31 stores map information necessary for the navigation operation, related facility information, road information, and the like. In the present embodiment, position data such as entrances, exits, and tollgates of toll roads required for the ETC operation are held in the map database 31 and are read out during processing described later.

【００３２】センサ部２４は、車両１０の自車位置を算
出するために相対位置を求める手段である。センサ部２
４は、車両１０の移動角速度を検出するジャイロや、車
両１０の移動加速度を検出する加速度センサが含まれ、
更に車両１０の移動速度に対応する車速パルスを取得
し、車両１０の相対位置を求めることができる。The sensor section 24 is a means for obtaining a relative position for calculating the position of the vehicle 10. Sensor part 2
4 includes a gyro for detecting the moving angular velocity of the vehicle 10, and an acceleration sensor for detecting the moving acceleration of the vehicle 10.
Further, a vehicle speed pulse corresponding to the moving speed of the vehicle 10 is obtained, and the relative position of the vehicle 10 can be obtained.

【００３３】また、ビーコン車載機２５とＧＰＳ受信機
２６は、車両１０の自車位置を算出するために絶対位置
を求める手段である。ビーコン車載機２５は、道路上に
設置されたビーコン路上機との間で電波又は光により通
信を行い位置データを含む各種情報を受信する。一方、
ＧＰＳ受信機２６は、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem）衛星からの電波を受信し、緯度データと経度デー
タからなる絶対位置を取得する。The on-board beacon device 25 and the GPS receiver 26 are means for obtaining an absolute position for calculating the position of the vehicle 10. The beacon on-board device 25 communicates with a beacon on-road device installed on the road by radio waves or light and receives various information including position data. on the other hand,
The GPS receiver 26 is a GPS (Global Positioning Sys
tem) Receives radio waves from satellites and obtains absolute positions consisting of latitude and longitude data.

【００３４】ＣＰＵ２１は、ビーコン車載機２５又はＧ
ＰＳ受信機２６にて得られた車両１０の絶対位置と、セ
ンサ部２４で求めた車両１０の相対位置とを参照し、そ
れぞれ地図データベース３１の地図情報と照合し、更に
マップマッチング等により補正を施した上で自車位置デ
ータを求める。The CPU 21 is provided with the onboard beacon unit 25 or G
The absolute position of the vehicle 10 obtained by the PS receiver 26 and the relative position of the vehicle 10 obtained by the sensor unit 24 are referred to, respectively, collated with the map information of the map database 31, and further corrected by map matching or the like. Then, the vehicle position data is obtained.

【００３５】音声処理回路２７は、ＣＰＵ２１からのデ
ィジタル音声信号をアナログ音声信号に変換し、適切な
レベルに増幅した後、スピーカ２８から外部出力する。
また、画像処理部２９は、ＣＰＵ２１の制御の下、地図
や自車位置等を含むナビゲーション画面の描画処理を行
って、画像データをモニタ３０に順次出力する。モニタ
３０は、ナビゲーション画面の表示手段であり、例えば
ＣＲＴ、液晶表示素子などから構成される。なお、後述
するＥＴＣに対応する処理に際しては、所定の案内音声
がスピーカ２８から出力され、所定の案内画面がモニタ
３０に表示される。The audio processing circuit 27 converts the digital audio signal from the CPU 21 into an analog audio signal, amplifies the analog audio signal to an appropriate level, and outputs the amplified external signal from the speaker 28.
Further, the image processing unit 29 performs a drawing process of a navigation screen including a map, a position of the own vehicle, and the like under the control of the CPU 21, and sequentially outputs image data to the monitor 30. The monitor 30 is a display means of a navigation screen, and is composed of, for example, a CRT, a liquid crystal display element, and the like. In a process corresponding to ETC described later, a predetermined guidance voice is output from the speaker 28 and a predetermined guidance screen is displayed on the monitor 30.

【００３６】次に図５〜図７に示すフローチャートを参
照して、本実施形態においてＥＴＣに対応してナビゲー
ションシステム１１にて行われる案内処理について説明
する。ここでは、車両１０がＥＴＣに対応する入口料金
所から有料道路に進入し、出口料金所から外部に抜ける
場合を例にとって説明する。それぞれ、図５は、ＥＴＣ
に対応する入口料金所での案内処理を示すフローチャー
トであり、図６及び図７は、ＥＴＣに対応する入口ゲー
トから有料道路に進入した後の出口料金所での案内処理
を示すフローチャートである。Next, with reference to the flowcharts shown in FIGS. 5 to 7, the guidance processing performed by the navigation system 11 corresponding to the ETC in the present embodiment will be described. Here, a case will be described as an example where the vehicle 10 enters a toll road from an entrance tollgate corresponding to ETC and exits from an exit tollgate. Figure 5 shows the ETC
6 and 7 are flowcharts showing guidance processing at an exit tollgate after entering a toll road from an entrance gate corresponding to ETC.

【００３７】図５においては、有料道路を走行しようと
する車両１０が入口料金所に向かう状況であるとする。
まず、車両１０が入口料金所に向かう途中で予告アンテ
ナ１８の付近を通過し、ＥＴＣ車載機２２が予告アンテ
ナ１８からの電波を受信したか否かを監視する（ステッ
プＳ１）。その結果、予告アンテナ１８からの電波を受
信したときは（ステップＳ１；ＹＥＳ）、入口料金所に
おいてＥＴＣ動作が可能であるか否かを判断する（ステ
ップＳ２）。すなわち、ＥＴＣ路上機１６の故障等が予
告アンテナ１８を経由して通知される場合を考慮したも
のである。また、支払可能な残高が不足している場合
も、ＥＴＣ動作を行うことができない。In FIG. 5, it is assumed that the vehicle 10 that is going to travel on a toll road is heading for an entrance tollgate.
First, it is monitored whether or not the vehicle 10 passes near the notice antenna 18 on the way to the entrance tollgate, and whether the on-board ETC device 22 has received a radio wave from the notice antenna 18 (step S1). As a result, when the radio wave from the notice antenna 18 is received (step S1; YES), it is determined whether or not the ETC operation is possible at the entrance tollgate (step S2). That is, the case where the failure of the ETC road device 16 is notified via the notice antenna 18 is considered. Further, even when the payable balance is insufficient, the ETC operation cannot be performed.

【００３８】ステップＳ２の判断の結果、ＥＴＣ動作が
可能であるときは（ステップＳ２；ＹＥＳ）、車両１０
がＥＴＣレーン１３に進入するように、音声と画面で案
内を行う（ステップＳ３）。例えば、スピーカ２８から
「ＥＴＣが利用可能です。専用レーンにお進みくださ
い」とのメッセージを出力したり、モニタ３０に、同様
のメッセージの文字列やＥＴＣレーン１３の方向を表す
図などを表示すればよい。If the result of determination in step S2 is that ETC operation is possible (step S2; YES), the vehicle 10
Provide guidance by voice and screen so that the vehicle enters the ETC lane 13 (step S3). For example, a message such as "ETC is available. Please proceed to the dedicated lane" is output from the speaker 28, or a character string of a similar message or a diagram showing the direction of the ETC lane 13 is displayed on the monitor 30. I just need.

【００３９】また、ステップＳ２の判断の結果、ＥＴＣ
動作が不可能であるときは（ステップＳ２；ＮＯ）車両
１０がマニュアルレーン１２に進入するように、音声と
画面で案内を行う（ステップＳ４）。例えば、スピーカ
２８から「ＥＴＣが利用できません。右側のマニュアル
レーンにお進みください」とのメッセージを出力した
り、モニタ３０に、同様のメッセージの文字列やマニュ
アルレーン１２の方向を表す図などを表示すればよい。
なお、ステップＳ４以降は、ステップＳ５〜Ｓ９の処理
を行うことなく図５の処理を終える。Also, as a result of the determination in step S2, the ETC
When the operation is impossible (step S2; NO), guidance is provided by voice and screen so that the vehicle 10 enters the manual lane 12 (step S4). For example, a message such as "ETC is not available. Please proceed to the right manual lane" is output from the speaker 28, and a character string of a similar message and a diagram showing the direction of the manual lane 12 are displayed on the monitor 30. do it.
In addition, after step S4, the processing of FIG. 5 is completed without performing the processing of steps S5 to S9.

【００４０】一方、ステップＳ１の判断の結果、予告ア
ンテナ１８からの電波を受信しなかったとき（ステップ
Ｓ１；ＮＯ）、あるいは、ステップＳ３を終えたとき、
ＥＴＣ車載機２２がＥＴＣアンテナ１７と電波を送受信
し、正常なＥＴＣ動作が行われたか否かを監視する（ス
テップＳ５）。その結果、正常なＥＴＣ動作が行われな
かったときは（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ６以
降の処理を行うことなく図５の処理を終える。On the other hand, as a result of the judgment in step S1, when the radio wave from the notice antenna 18 is not received (step S1; NO), or when step S3 is completed,
The ETC in-vehicle device 22 transmits and receives radio waves to and from the ETC antenna 17, and monitors whether a normal ETC operation has been performed (step S5). As a result, when the normal ETC operation has not been performed (step S5; NO), the processing in FIG. 5 ends without performing the processing after step S6.

【００４１】一方、ステップＳ５の判断の結果、正常な
ＥＴＣ動作が行われたときは（ステップＳ５；ＹＥ
Ｓ）、車両１０が進入した入口料金所が入口発券方式で
あるか否かを判断する（ステップＳ６）。つまり、有料
道路の料金支払方式として、入口で通行券を発行して出
口で料金を支払う入口発券方式と、入口で所定の料金を
支払う方式があるので、これらをＥＴＣアンテナ１７か
らの電波を受信し、その信号に含まれる所定のデータに
基づいて区別するものである。On the other hand, if the result of determination in step S5 is that normal ETC operation has been performed (step S5; YE
S), it is determined whether or not the entrance toll booth where the vehicle 10 has entered is an entrance ticketing system (step S6). In other words, there are two types of toll road payment methods: an entrance ticketing method in which a toll is issued at the entrance and payment is made at the exit, and a method in which a predetermined fee is paid at the entrance. Then, a distinction is made based on predetermined data included in the signal.

【００４２】ステップＳ６の判断の結果、入口発券方式
に該当する場合は（ステップＳ６；ＹＥＳ）、料金の支
払いを行わないが、料金所の情報をＥＴＣの利用履歴情
報としてＩＣカード５０又は記憶装置２３に書き込む
（ステップＳ７）。一方、入口発券方式に該当しない場
合は（ステップＳ６；ＮＯ）、ＥＴＣ車載機２２とＥＴ
Ｃ路上機１６の間でＥＴＣ動作に必要となる情報をやり
取りし、ＥＴＣによる料金支払い処理を行う（ステップ
Ｓ８）。続いて、支払い済みの料金を音声で案内する
（ステップＳ９）。ステップＳ７又はステップＳ９を終
えると、車両１０は、有料道路の走行を開始する。As a result of the determination in step S6, if the entrance ticketing method is applicable (step S6; YES), the fee is not paid, but the information of the tollgate is used as the ETC use history information in the IC card 50 or the storage device. 23 (step S7). On the other hand, when it does not correspond to the entrance ticketing method (step S6; NO), the ETC on-board unit 22 and the ET
Information necessary for the ETC operation is exchanged between the C-road units 16 and a fee payment process is performed by the ETC (step S8). Subsequently, the paid fee is notified by voice (step S9). After step S7 or step S9, the vehicle 10 starts traveling on the toll road.

【００４３】次に、図６及び図７においては、車両１０
が有料道路の途中で、ＥＴＣに対応する入口ゲートから
有料道路に進入した後に出口料金所に向かう状況である
とする。図６において、車両１０が有料道路上から出口
車線に進入したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
この判断は、ナビゲーションシステム１１にて求められ
る自車位置と、地図データベース３１の道路情報を照合
することにより行うことができる。Next, referring to FIG. 6 and FIG.
Is assumed to be in the middle of a toll road, entering an toll road from an entrance gate corresponding to ETC, and then heading to an exit toll gate. In FIG. 6, it is determined whether or not the vehicle 10 has entered the exit lane from the toll road (step S11).
This determination can be made by comparing the position of the vehicle obtained by the navigation system 11 with the road information in the map database 31.

【００４４】そして、車両１０が出口車線に進入したと
判断されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＥＴＣ車載
機２２が予告アンテナ１８からの電波を受信したか否か
を監視する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２におい
て、予告アンテナ１８からの電波を受信しないときは
（ステップＳ１２；ＮＯ）、ＥＴＣアンテナ１７との間
で電波を送受信することにより、ＥＴＣ動作に基づく料
金支払いが正常に実行された否かを監視する（ステップ
Ｓ１３）。一方、ステップＳ１２において、予告アンテ
ナ１８からの電波を受信したときは（ステップＳ１２；
ＹＥＳ）、ステップＳ１８に進む。When it is determined that the vehicle 10 has entered the exit lane (step S11: YES), it is monitored whether or not the ETC on-board unit 22 has received a radio wave from the notice antenna 18 (step S12). In step S12, when the radio wave from the notice antenna 18 is not received (step S12; NO), the radio wave is transmitted to and received from the ETC antenna 17 to determine whether or not the fee payment based on the ETC operation has been normally performed. Is monitored (step S13). On the other hand, in step S12, when the radio wave from the notice antenna 18 is received (step S12;
YES), and proceed to step S18.

【００４５】そして、ステップＳ１３において、ＥＴＣ
動作に基づく料金支払いの正常な実行が確認されたとき
は（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ＩＣカード５０の利用
履歴情報に含まれる料金情報を読み出し、支払い料金を
音声で案内し（ステップＳ１４）、処理を終える。例え
ば、スピーカ２８から「料金所を通過しました。料金は
〜円でした。」とのメッセージを出力すればよい。Then, in step S13, the ETC
When the normal execution of the payment of the fee based on the operation is confirmed (step S13; YES), the fee information included in the usage history information of the IC card 50 is read, and the payment fee is guided by voice (step S14), and the process is performed. Finish. For example, a message such as "I passed the tollgate. The price was ~ yen" may be output from the speaker 28.

【００４６】次に、ステップＳ１１において、車両１０
が出口車線に進入したと判断されない場合（ステップＳ
１１；ＮＯ）、ステップＳ１２と同様に、予告アンテナ
１８からの電波の受信を監視する（ステップＳ１５）。
その結果、予告アンテナ１８からの電波を受信しないと
きは（ステップＳ１５；ＮＯ）、ステップＳ１３と同様
に、ＥＴＣアンテナ１７によりＥＴＣ動作に基づく料金
支払いが正常に実行された否かを監視する（ステップＳ
１６）。一方、ステップＳ１５において、予告アンテナ
１８からの電波を受信したときは（ステップＳ１５；Ｙ
ＥＳ）、ステップＳ１８に進む。Next, in step S11, the vehicle 10
Is not determined to have entered the exit lane (step S
11; NO), as in step S12, the reception of a radio wave from the notice antenna 18 is monitored (step S15).
As a result, when the radio wave from the notice antenna 18 is not received (step S15; NO), it is monitored whether or not the fee payment based on the ETC operation is normally executed by the ETC antenna 17 as in step S13 (step S13). S
16). On the other hand, in step S15, when the radio wave from the notice antenna 18 is received (step S15; Y
ES), and proceed to step S18.

【００４７】そして、ステップＳ１６において、ＥＴＣ
動作に基づく料金支払いの正常な実行が確認されたとき
は（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ステップＳ１４と同様
に、支払い料金を音声で案内し（ステップＳ１７）、処
理を終える。一方、ステップＳ１６において、ＥＴＣ動
作に基づく料金支払いの正常な実行を未確認であるとき
は（ステップＳ１６；ＮＯ）、この段階では、まだ出口
料金所での案内処理を行う必要がないので、再びステッ
プＳ１１に戻る。Then, in step S16, ETC
When the normal execution of the payment of the fee based on the operation is confirmed (Step S16; YES), the payment fee is guided by voice (Step S17), similarly to Step S14, and the process ends. On the other hand, if it is not confirmed in step S16 that the normal payment of the toll based on the ETC operation has been performed (step S16; NO), it is not necessary to perform the guidance process at the exit tollgate at this stage. It returns to S11.

【００４８】次に、図６のステップＳ１８に進む場合に
は、出口料金所においてＥＴＣ動作が可能であるか否か
を判断する（ステップＳ１８）。すなわち、図５のステ
ップＳ２と同様の事態を考慮したものである。その結
果、ＥＴＣ動作が可能であるときは（ステップＳ１８；
ＹＥＳ）、車両１０がＥＴＣレーン１３に進入するよう
に、音声と画面で案内を行う（ステップＳ２０）。ここ
では、図５のステップＳ３と同様のメッセージを用いれ
ばよい。Next, when proceeding to step S18 in FIG. 6, it is determined whether or not the ETC operation is possible at the exit tollgate (step S18). That is, the same situation as in step S2 of FIG. 5 is considered. As a result, when the ETC operation is possible (step S18;
YES), guidance is provided by voice and screen so that the vehicle 10 enters the ETC lane 13 (step S20). Here, the same message as in step S3 in FIG. 5 may be used.

【００４９】続いて、ステップＳ１３、Ｓ１６と同様
に、ＥＴＣアンテナ１７によりＥＴＣ動作に基づく料金
支払いが正常に実行された否かを監視する（ステップＳ
２１）。その結果、ＥＴＣ動作に基づく料金支払いの正
常な実行が確認されたときは（ステップＳ２１；ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１４、Ｓ１７と同様に、支払い料金を
音声で案内し（ステップＳ２２）、処理を終える。Subsequently, similarly to steps S13 and S16, it is monitored whether or not the toll payment based on the ETC operation has been normally executed by the ETC antenna 17 (step S13).
21). As a result, when the normal execution of the fee payment based on the ETC operation is confirmed (step S21; YE
S) As in Steps S14 and S17, the payment fee is guided by voice (Step S22), and the process ends.

【００５０】一方、ステップＳ１８において、ＥＴＣ動
作が不可能であるとき（ステップＳ１８；ＮＯ）、ある
いは、ステップＳ１３又はステップＳ２１において、Ｅ
ＴＣ動作に基づく料金支払いの正常な実行を未確認であ
るときは（ステップＳ１３；ＮＯ、ステップＳ２１；Ｎ
Ｏ）、車両１０から出口料金所までが所定の距離以内で
あるか否かを判断する（ステップＳ１９）。地図データ
ベース３１には、出口料金所の位置データが保持されて
いるので、これを参照すればよい。ステップＳ１９の判
断は、車両１０が出口料金所まで所定の距離以内となる
まで継続される（ステップＳ１９；ＮＯ）。On the other hand, if the ETC operation is not possible in step S18 (step S18; NO), or if ETC is not performed in step S13 or step S21.
If the normal execution of the fee payment based on the TC operation has not been confirmed (step S13; NO, step S21; N)
O), it is determined whether or not the distance from the vehicle 10 to the exit tollgate is within a predetermined distance (step S19). Since the position data of the exit tollgate is held in the map database 31, it may be referred to. The determination in step S19 is continued until the vehicle 10 is within a predetermined distance from the exit tollgate (step S19; NO).

【００５１】車両１０から出口料金所までが所定の距離
以内であると判断されると（ステップＳ１９；ＹＥ
Ｓ）、図７に示すように、ＩＣカード５０又は記憶装置
２３に記録されているＥＴＣ利用履歴情報を参照する
（ステップＳ２３）。そして、最新のＥＴＣ利用履歴情
報に基づいて、車両１０が進入した入口料金所が入口発
券方式であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。こ
れは図５のステップＳ６に対応したものであり、入口料
金所で料金支払い済みの場合は、出口料金所で料金を支
払う必要がないため判断を行っている。When it is determined that the distance from the vehicle 10 to the exit tollgate is within a predetermined distance (step S19; YE).
S), as shown in FIG. 7, refer to the ETC use history information recorded in the IC card 50 or the storage device 23 (step S23). Then, based on the latest ETC use history information, it is determined whether or not the entrance tollgate where the vehicle 10 has entered is of the entrance ticketing system (step S24). This corresponds to step S6 in FIG. 5. When the fee has been paid at the entrance tollgate, the determination is made because there is no need to pay the fee at the exit tollgate.

【００５２】ステップＳ２４の判断の結果、入口料金所
が入口発券方式に該当しない場合は（ステップＳ２４；
ＮＯ）、既に料金を支払済みであるので直ちに処理を終
える。これに対し、入口料金所が入口発券方式に該当す
る場合は（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ステップＳ１
３、Ｓ１６、Ｓ２１と同様に、ＥＴＣアンテナ１７によ
りＥＴＣ動作に基づく料金支払いが正常に実行された否
かを監視する（ステップＳ２５）。その結果、ＥＴＣ動
作に基づく料金支払いの正常な実行が確認されたときは
（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、ステップＳ１４、Ｓ１
７、Ｓ２２と同様に、支払い料金を音声で案内し（ステ
ップＳ２６）、図６及び図７の処理を終える。If the result of determination in step S24 is that the entrance tollgate does not correspond to the entrance ticketing method (step S24;
NO), the process is immediately terminated because the fee has already been paid. On the other hand, when the entrance tollgate corresponds to the entrance ticketing method (Step S24; YES), Step S1 is performed.
3. In a manner similar to S16 and S21, it is monitored whether or not the fee payment based on the ETC operation has been normally executed by the ETC antenna 17 (step S25). As a result, when the normal execution of the fee payment based on the ETC operation is confirmed (step S25; YES), steps S14 and S1 are performed.
7, as in S22, the payment fee is announced by voice (step S26), and the processes in FIGS. 6 and 7 are completed.

【００５３】一方、ステップＳ２５において、ＥＴＣ動
作に基づく料金支払いの正常な実行を未確認であるとき
は（ステップＳ２５；ＮＯ）、有人ブース１４において
料金の支払いを行うことが必要となるので、料金収受に
用いるＩＣカード５０を係員に渡すことを音声と画面で
案内を行う（ステップＳ２７）。例えば、スピーカ２８
から「ＩＣカードを抜いて料金所の係員にお渡しくださ
い」とのメッセージを出力したり、モニタ３０に、同様
のメッセージの文字列やＩＣカード５０を抜くことを表
す図などを表示すればよい。On the other hand, if the normal execution of the payment of the fee based on the ETC operation is not confirmed in step S25 (step S25; NO), it is necessary to pay the fee at the manned booth 14, so that the fee collection is performed. To give the IC card 50 to be used to the attendant by voice and screen (step S27). For example, the speaker 28
, A message such as "Please remove the IC card and hand it to the tollgate staff" may be output, or a character string of a similar message or a diagram indicating removal of the IC card 50 may be displayed on the monitor 30. .

【００５４】次に、有人ブース１４における料金支払い
が行われたことを確認すべく、ＩＣカード５０の利用履
歴情報に基づいて、電子決済が行われたか否かを判断す
る（ステップＳ２８）。その結果、有人ブース１４にお
いて電子決済が行われた場合は（ステップＳ２８；ＹＥ
Ｓ）、ＩＣカード５０の利用履歴情報に含まれる料金情
報を読み出し、支払い料金を音声で案内する（ステップ
Ｓ２９）。例えば、スピーカ２８から「料金所を通過し
ました。料金は〜円でした。」とのメッセージを出力す
ればよい。ステップＳ２９を実行後は、図６及び図７の
処理を終える。なお、ＩＣカード５０の記録内容を適宜
のタイミングで記憶装置２３に転送してもよい。Next, in order to confirm that the fee has been paid in the attended booth 14, it is determined whether or not electronic payment has been made based on the use history information of the IC card 50 (step S28). As a result, when electronic payment is performed in the attended booth 14 (step S28; YE
S), the fee information included in the usage history information of the IC card 50 is read, and the payment fee is guided by voice (step S29). For example, a message such as "I passed the tollgate. The price was ~ yen" may be output from the speaker 28. After execution of step S29, the processing of FIGS. 6 and 7 ends. Note that the recorded content of the IC card 50 may be transferred to the storage device 23 at an appropriate timing.

【００５５】一方、ＩＣカード５０を用いた電子決済が
未終了である場合は（ステップＳ２８；ＮＯ）、ＥＴＣ
車載機２２にＩＣカード５０が装着されているか否かを
判断する（ステップＳ３０）。その結果、ＩＣカードが
未装着であれば（ステップＳ３０；ＮＯ）、図６及び図
７の処理を終え、ＩＣカードが装着されていれば（ステ
ップＳ３０；ＹＥＳ）、続いて、車両１０が出口料金所
の有人ブース１４又はＥＴＣ用ブース１５を通過したか
否かを判断する（ステップＳ３１）。On the other hand, if the electronic settlement using the IC card 50 has not been completed (step S28; NO), the ETC
It is determined whether the IC card 50 is mounted on the vehicle-mounted device 22 (step S30). As a result, if the IC card is not mounted (Step S30; NO), the processing of FIGS. 6 and 7 is completed, and if the IC card is mounted (Step S30; YES), the vehicle 10 is subsequently exited. It is determined whether or not the vehicle has passed through the manned booth 14 or the ETC booth 15 at the tollgate (step S31).

【００５６】ステップＳ３１の判断の結果、車両１０が
有人ブース１４又はＥＴＣ用ブース１５を通過していな
い場合は（ステップＳ３１；ＮＯ）、ステップＳ２８に
戻って同様の処理を繰り返す。一方、車両１０が有人ブ
ース１４又はＥＴＣ用ブース１５を通過した場合は（ス
テップＳ３１；ＹＥＳ）、料金が未払いであることを告
知するための各種音声案内を行う（ステップＳ３２）。
すなわち、出口料金所にて支払うべき料金が未払いであ
る旨や、所定の金額を支払うべきことをメッセージで案
内する。ステップＳ３２の実行後は、図６及び図７の処
理を終える。If the result of determination in step S31 is that the vehicle 10 has not passed through the manned booth 14 or the ETC booth 15 (step S31; NO), the process returns to step S28 and the same processing is repeated. On the other hand, when the vehicle 10 has passed the manned booth 14 or the ETC booth 15 (step S31; YES), various voice guidance for notifying that the fee has not been paid is performed (step S32).
That is, the fact that the fee to be paid at the exit tollgate has not been paid and the fact that a predetermined amount should be paid are notified by a message. After the execution of step S32, the processing of FIGS. 6 and 7 ends.

【００５７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ＥＴＣに対応するＥＴＣ車載機２２を備えた車両１
０が、ＥＴＣに対応する料金所のＥＴＣレーン１３を通
過する場合、あるいは、ＥＴＣに対応している料金所で
あっても何らかの事情でマニュアルレーン１２を通過す
る場合に有用な案内処理を実行する。すなわち、車両１
０がマニュアルレーン１２に向かっているとき、ＩＣカ
ード５０による料金支払いの案内を行ったり、予告アン
テナ１８からの受信電波に基づきＥＴＣ動作を行えない
と判別されるとマニュアルレーン１２に進入するように
案内を行う。よって、普段ＥＴＣに対応する料金収受を
行っている車両１０の利用者は、マニュアルレーン１０
において手動で料金支払いを行うべきことを確実に認識
し、その準備を行うことができる。そのため、料金所に
おいて混乱を来すことがなく、更には渋滞を引き起こす
ことを有効に防止することができる。As described above, according to the present embodiment, the vehicle 1 equipped with the ETC on-board unit 22 corresponding to the ETC
0 performs useful guidance processing when passing through the ETC lane 13 of the tollgate corresponding to ETC, or when passing through the manual lane 12 for some reason even if the tollgate is compatible with ETC. . That is, the vehicle 1
When 0 is heading for the manual lane 12, the vehicle enters the manual lane 12 when it is determined that the ETC operation cannot be performed based on the radio wave received from the advance notice antenna 18 when the guidance of the payment of the fee by the IC card 50 is performed. Give guidance. Therefore, the user of the vehicle 10 that normally collects tolls corresponding to the ETC is required to use the manual lane 10.
Can reliably recognize that the payment should be made manually and prepare for it. Therefore, confusion does not occur at the tollgate, and furthermore, it is possible to effectively prevent traffic jams.

【００５８】以上説明した実施形態は、本発明に係る料
金支払い装置の態様の一例を示したものであり、これに
限られることなく、他の態様に対しても本発明を適用す
ることが可能である。The embodiment described above shows an example of the mode of the fee payment apparatus according to the present invention. The present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to other modes. It is.

【００５９】[0059]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
料金自動支払い処理を行う車載機を備えた移動体に対
し、手動による料金支払い方法や手動料金支払いレーン
に進入すべきことを案内するようにしたので、利用者に
注意を喚起し、手動の料金支払いを円滑に行わせること
ができ、更に料金所の渋滞解消に有用となる。As described above, according to the present invention,
The system is designed to guide the user to the manual payment method and to enter the manual fee payment lane for mobile units equipped with in-vehicle devices that perform automatic payment processing. Payment can be made smoothly, and it is further useful for eliminating congestion at toll gates.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施形態において、ＥＴＣに対応した料金所
の概念を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a concept of a tollgate corresponding to ETC in the present embodiment.

【図２】本実施形態において、料金所への進入路に設置
された予告アンテナについて説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a notice antenna installed on an approach path to a tollgate in the present embodiment.

【図３】本実施形態におけるナビゲーションシステムの
概略構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of a navigation system according to the embodiment.

【図４】本実施形態におけるナビゲーションシステムの
ＥＴＣ車載機の概略構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of an on-board ETC device of the navigation system according to the embodiment.

【図５】本実施形態におけるナビゲーションシステムに
おいて、ＥＴＣに対応する入口料金所で行われる案内処
理を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a guidance process performed at an entrance tollgate corresponding to ETC in the navigation system according to the present embodiment.

【図６】本実施形態におけるナビゲーションシステムに
おいて、出口料金所で行われる案内処理を説明する第１
のフローチャートである。FIG. 6 is a first diagram illustrating a guidance process performed at an exit tollgate in the navigation system according to the embodiment;
It is a flowchart of FIG.

【図７】本実施形態におけるナビゲーションシステムに
おいて、出口料金所で行われる案内処理を説明する第２
のフローチャートである。FIG. 7 is a second diagram illustrating a guidance process performed at an exit tollgate in the navigation system according to the present embodiment.
It is a flowchart of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…車両 １１…ナビゲーションシステム １２…マニュアルレーン １３…ＥＴＣレーン １４…有人ブース １５…ＥＴＣ用ブース １６…ＥＴＣ路上機 １７…ＥＴＣアンテナ １８…予告アンテナ １９…有料道路の本線 １９ａ…進入路 ２１…ＣＰＵ ２２…ＥＴＣ車載機 ２３…記憶装置 ２４…センサ部 ２５…ビーコン車載機 ２６…ＧＰＳ受信機 ２７…音声処理回路 ２８…スピーカ ２９…画像処理部 ３０…モニタ ３１…地図データベース ４１…制御部 ４２…アンテナ ４３…無線部 ４４…ＩＣカードインターフェース ４５…ナビゲーションシステムインターフェース ５０…ＩＣカード DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle 11 ... Navigation system 12 ... Manual lane 13 ... ETC lane 14 ... Manned booth 15 ... ETC booth 16 ... ETC road machine 17 ... ETC antenna 18 ... Notice antenna 19 ... Toll road main line 19a ... Approaching road 21 ... CPU DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... ETC in-vehicle equipment 23 ... Storage device 24 ... Sensor part 25 ... Beacon in-vehicle equipment 26 ... GPS receiver 27 ... Voice processing circuit 28 ... Speaker 29 ... Image processing part 30 ... Monitor 31 ... Map database 41 ... Control part 42 ... Antenna 43: Wireless unit 44: IC card interface 45: Navigation system interface 50: IC card

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 料金自動支払いに対応する料金所の自動
料金支払いレーンを移動体が通る際、前記自動料金支払
いレーンに設置された路上機との間で通信を行って前記
移動体における自動料金支払い処理を行う料金支払装置
であって、 前記料金所での料金支払いが手動により行われる場合、
手動での料金支払い方法を案内することを特徴とする料
金支払装置。When a mobile unit passes through an automatic toll payment lane at a toll gate corresponding to automatic toll payment, the mobile unit communicates with a road machine installed in the automatic toll payment lane to perform automatic tolling at the mobile unit. A toll payment device that performs payment processing, wherein when the toll booth is manually paid,
A fee payment device for guiding a manual fee payment method. 【請求項２】 料金自動支払いに対応する料金所の自動
料金支払いレーンを移動体が通る際、前記自動料金支払
いレーンに設置された路上機との間で通信を行って前記
移動体における自動料金支払い処理を行う料金支払装置
であって、 前記移動体が前記自動料金支払いレーンによる料金支払
いができない場合、前記移動体が手動料金支払いレーン
に進入すべきことを案内することを特徴とする料金支払
装置。2. When a mobile unit passes through an automatic toll payment lane at a toll gate corresponding to automatic toll payment, communication is performed with a road machine installed in the automatic toll payment lane to automatically charge the mobile unit. A toll payment device for performing payment processing, wherein when the mobile unit cannot pay the toll through the automatic toll payment lane, the mobile unit is informed that the mobile unit should enter a manual toll payment lane. apparatus. 【請求項３】 料金情報を記録可能なＩＣカードを装着
して情報の書き込みと読み出しを行うＩＣカードアクセ
ス手段を備え、前記ＩＣカードアクセス手段により前記
ＩＣカードから前記料金情報を読み出して、支払い済み
の料金を案内することを特徴とする請求項１に記載の料
金支払装置。3. An IC card access unit for writing and reading information by mounting an IC card capable of recording charge information, wherein the charge information is read from the IC card by the IC card access unit and paid. The fee payment device according to claim 1, wherein the fee is provided. 【請求項４】 前記料金所の状況を電波により送信する
ために前記料金所の進入路に設置された予告アンテナか
らの受信電波を受信する受信手段を備え、前記予告アン
テナからの受信電波に基づいて、前記自動料金支払いレ
ーンによる料金支払いができないと判断することを特徴
とする請求項２に記載の料金支払装置。4. A receiving means for receiving a radio wave received from a notice antenna installed on an approach path of the tollgate to transmit the status of the tollgate by radio waves, based on a radio wave received from the notice antenna. 3. The charge payment device according to claim 2, wherein it is determined that the charge cannot be paid by the automatic charge payment lane. 【請求項５】 料金自動支払いに対応する料金所の自動
料金支払いレーンを移動体が通る際、前記自動料金支払
いレーンに設置された路上機との間で通信を行って前記
移動体における自動料金支払いを案内する料金支払案内
方法であって、 前記料金所での料金支払いが手動により行われる場合、
手動での料金支払い方法を案内することを特徴とする料
金支払案内方法。5. When a mobile unit passes through an automatic toll payment lane at a tollgate corresponding to automatic toll payment, communication is performed with a road machine installed in the automatic toll payment lane to automatically charge the mobile unit. A fee payment guidance method for guiding payment, wherein the fee payment at the toll booth is performed manually,
A fee payment guidance method, which guides a manual fee payment method. 【請求項６】 料金自動支払いに対応する料金所の自動
料金支払いレーンを移動体が通る際、前記自動料金支払
いレーンに設置された路上機との間で通信を行って前記
移動体における自動料金支払いを案内する料金支払案内
方法であって、 前記移動体が前記自動料金支払いレーンによる料金支払
いができない場合、前記移動体が手動料金支払いレーン
に進入すべきことを案内することを特徴とする料金支払
案内方法。6. When a mobile unit passes through an automatic toll payment lane at a toll gate corresponding to automatic toll payment, the mobile unit communicates with a road machine installed in the automatic toll lane to automatically charge the mobile unit. A fee payment guiding method for guiding payment, wherein when the mobile unit cannot pay the fee through the automatic fee payment lane, the mobile unit is notified that the mobile unit should enter a manual fee payment lane. Payment guidance method. 【請求項７】 前記料金所の状況を電波により送信する
ために前記料金所の進入路に設置された予告アンテナか
らの受信電波を受信し、前記予告アンテナからの受信電
波に基づいて、前記自動料金支払いレーンによる料金支
払いができないと判断することを特徴とする請求項６に
記載の料金支払案内方法。7. A receiving radio wave from a warning antenna installed on an approach path of the tollgate for transmitting the status of the tollgate by radio waves, and based on the radio wave received from the warning antenna, 7. The fee payment guidance method according to claim 6, wherein it is determined that the fee can not be paid by the fee payment lane.