JP2000311261A - On-vehicle device for automatic toll collection system and navigator - Google Patents
On-vehicle device for automatic toll collection system and navigatorInfo
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- JP2000311261A JP2000311261A JP11902299A JP11902299A JP2000311261A JP 2000311261 A JP2000311261 A JP 2000311261A JP 11902299 A JP11902299 A JP 11902299A JP 11902299 A JP11902299 A JP 11902299A JP 2000311261 A JP2000311261 A JP 2000311261A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、有料道路の入
口、出口またはこれらの手前に設置された路側機器との
間で情報の交信を行なって料金収受を実行するような自
動料金収受システム用車載機器およびナビゲーション装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle vehicle for an automatic toll collection system for exchanging information with an entrance or an exit of a toll road or a roadside device installed in front of these toll collection. The present invention relates to an apparatus and a navigation device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、有料道路における料金所でのノン
ストップ化、渋滞緩和、キャッシュレス化、人的経費削
減を目的として自動料金収受システム(Electronic Toll
CollectionいわゆるETC)が開発されている。すなわ
ち、有料道路の入口、出口に設置された路側機器と、車
両に搭載された車載機器と、車載機器のカードリーダに
着脱されるICカードとを備え、車両が有料道路の入口
を通過する時、車載機器と入口路側機器との間で情報の
送受信を行ない、車両が有料道路の出口を通過する時、
当該車両の有料道路利用料金を計算して、ICカード所
有者の口座から料金の徴収を可能と成した自動料金収受
システムである(特開平8−305908号、特開平8
−22594号、特開平8−305914号、特開平1
0−222705号公報参照)。2. Description of the Related Art In recent years, an automatic toll collection system (Electronic Toll) has been developed for the purpose of non-stop at tollgates on toll roads, mitigation of traffic congestion, cashlessness, and reduction of human expenses.
Collection so-called ETC) has been developed. That is, when a vehicle passes an entrance of a toll road, the vehicle includes a roadside device installed at an entrance or an exit of a toll road, an on-vehicle device mounted on a vehicle, and an IC card that is attached to and detached from a card reader of the on-vehicle device. , Transmit and receive information between the onboard equipment and the entrance roadside equipment, and when the vehicle passes through the exit of the toll road,
This is an automatic toll collection system that calculates the toll road usage fee of the vehicle and enables toll collection from the account of the IC card owner (JP-A-8-305908, JP-A-8-305908).
-2594, JP-A-8-305914, JP-A-1
0-222705).
【0003】ところで有料道路の入口、出口においては
ETC対応車両でない一般の車両と、ETC対応車両と
の双方の利用を可能ならしめるために通行券を発券する
通常レーンと、自動料金収受システム専用のレーン(E
TCレーン)とが併設される傾向にある。[0003] By the way, at the entrance and exit of the toll road, a normal lane for issuing a toll ticket to enable the use of both ordinary vehicles that are not ETC-compatible vehicles and ETC-compatible vehicles, and an exclusive toll collection system. Lane (E
TC lane).
【0004】このように両レーン(通常レーン、ETC
レーン)が併設された場合、入口側において通常レーン
を通った車両が出口側において通常レーンを通ることは
許容される。また入口側においてETCレーンを通った
ETC対応車両が出口側においてETCレーンを通るこ
とも許容される。さらに、入口側においてETCレーン
を通ったETC対応車両が出口側において通常レーンを
通ることも、有料道路出口においてICカード情報を係
員操作にて読取る手段を予め出口料金所に設けておけば
可能である。[0004] Thus, both lanes (normal lane, ETC)
When a lane is additionally provided, a vehicle that has passed the normal lane on the entrance side is allowed to pass on the normal lane on the exit side. Also, an ETC-compatible vehicle that has passed through the ETC lane on the entrance side is allowed to pass on the ETC lane on the exit side. Furthermore, an ETC-compatible vehicle that has passed through the ETC lane at the entrance side can also pass through the normal lane at the exit side if means for reading the IC card information by an attendant operation at the toll road exit can be provided in advance at the exit tollgate. is there.
【0005】しかし、有料道路入口で通常レーンを通行
券発券により通過した車両が、有料道路出口料金所でE
TCレーンを通ることは、料金収受が不可能となる関係
上、規制(禁止)されるが、上述の各従来装置にあって
は、有料道路入口を通行券発券により通過した車両が出
口料金所にてETCレーンに侵入することを未然に防止
することは不可能で、このため有料道路入口を通行券発
券により通過した車両が乗員の誤解等により出口料金所
をETCレーンにて通過しようとすると、路側に設けら
れた車両制御ゲートが閉成され、渋滞を招く懸念があっ
た。[0005] However, a vehicle passing through a normal lane at the entrance of a toll road by issuing a toll ticket issues an E at the toll road exit tollgate.
Passing through the TC lane is restricted (prohibited) because it is impossible to collect tolls. However, in each of the above-mentioned conventional devices, vehicles that have passed through toll road entrances by issuing toll tickets It is impossible to prevent intrusion into the ETC lane in advance, so if a vehicle that has passed through a toll road entrance due to a ticket issue tries to pass through the exit tollgate on the ETC lane due to misunderstanding of the occupants, etc. There was a concern that the vehicle control gate provided on the road side would be closed and traffic congestion would occur.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項1記
載の発明は、有料道路入口を自動料金収受システム(い
わゆるETC)により通過したのか通行券発券ににより
通過したかを判定する判定手段と、この判定手段で通行
券発券により通過したしたと判定された時、少なくとも
有料道路の出口手前でその旨を報知する報知手段とを備
えることで、有料道路入口を通行券発券により通過した
車両が乗員の誤解等により出口料金所にて自動料金収受
システム専用レーン(ETCレーン)に間違って侵入する
ことを未然に防止できるナビゲーション装置の提供を目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention comprises a judging means for judging whether the vehicle has passed an entrance of a toll road by an automatic toll collection system (so-called ETC) or by issuing a toll ticket. When it is determined by this determination means that the vehicle has passed by issuing a toll ticket, at least in front of the exit of the toll road, a notification device for notifying that fact is provided. It is an object of the present invention to provide a navigation device capable of preventing a lane (ETC lane) dedicated to an automatic toll collection system from being erroneously invaded at an exit tollgate due to a passenger's misunderstanding or the like.
【0007】この発明の請求項2記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の目的と併せて、現在位置測位手段で
測位された現在位置に基づいて上述の判定手段が有料道
路入口において自動料金収受システム専用レーン(ET
Cレーン)を通過したか否かを判定することで、測位し
た現在位置から有料道路入口において自動料金収受シス
テム専用レーン(ETCレーン)を通過したか否かを判定
することができるナビゲーション装置の提供を目的とす
る。According to a second aspect of the present invention, in addition to the object of the first aspect of the present invention, the above-mentioned determination means automatically determines at the entrance of the toll road based on the current position measured by the current position positioning means. Toll collection system dedicated lane (ET
(C lane) to determine whether or not the vehicle has passed the lane (ETC lane) dedicated to the automatic toll collection system at the entrance of the toll road from the current position where the positioning has been performed. With the goal.
【0008】この発明の請求項3記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の目的と併せて、路側機器から自動料
金収受システム用の路側信号を受信する受信手段(ET
Cアンテナ参照)を設け、この受信手段からの入力に基
づいて判定手段が有料道路入口において自動料金収受シ
ステム専用レーン(ETCレーン)を通過したか否かを判
定することで、現在位置を測位するものと比較して判定
確実性の向上を図ることができるナビゲーション装置の
提供を目的とする。According to a third aspect of the present invention, in addition to the object of the first aspect, a receiving means (ET) for receiving a roadside signal for an automatic toll collection system from a roadside device.
C antenna), and based on the input from the receiving means, the determination means determines whether or not the vehicle has passed through the lane dedicated to the automatic toll collection system (ETC lane) at the entrance of the toll road, thereby determining the current position. It is an object of the present invention to provide a navigation device capable of improving the reliability of determination as compared with a navigation device.
【0009】この発明の請求項4記載の発明は、自動料
金収受システム用車載機器において、有料道路入口を該
システムにより通過したか通行券発券により通過したか
を判定する判定手段と、この判定手段が通行券発券によ
り通過したと判定した時、少なくとも有料道路の出口手
前でその旨を報知する報知手段とを備えることで、有料
道路入口を通行券発券により通過したETC対応車両が
乗員の誤解等により出口料金所にて自動料金収受システ
ム専用レーン(ETCレーン)に間違って侵入することを
未然に防止することができる自動料金収受システム用車
載機器の提供を目的とする。According to a fourth aspect of the present invention, in an on-vehicle device for an automatic toll collection system, a judging means for judging whether a vehicle has passed a toll road entrance by the system or a toll ticket issuance, and this judging means Is provided at least in front of the exit of the toll road when it is determined that the vehicle has passed by issuing a toll ticket. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted device for an automatic toll collection system which can prevent an accidental intrusion into an automatic toll collection system dedicated lane (ETC lane) at an exit tollgate.
【0010】この発明の請求項5記載の発明は、上記請
求項4記載の発明の目的と併せて、現在位置を測位する
現在位置測位手段を設け、上述の判定手段が現在位置測
位手段で測位された自車位置が地図上の有料道路入口を
通過する時、路側機器からの自動料金収受システム用の
路側信号を受信したか否かによって、自動収受システム
による通過か通行券発券による通過かを判定すること
で、判定の確実性向上を図ることができる自動料金収受
システム用車載機器の提供を目的とする。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the object of the fourth aspect of the present invention, a current position measuring means for measuring a current position is provided, and the determining means determines the position by the current position measuring means. When the vehicle position passes through the toll road entrance on the map, whether to pass through the automatic toll collection system or to pass through a toll ticket depends on whether or not a roadside signal for the automatic toll collection system is received from the roadside device. An object of the present invention is to provide an in-vehicle device for an automatic toll collection system that can improve the reliability of the determination by making the determination.
【0011】この発明の請求項6記載の発明は、上記請
求項4記載の発明の目的と併せて、現在位置測位手段で
測位された現在位置が有料道路入口または出口近傍であ
る時、ナビゲーション装置から車載機器にリクエスト信
号を送信し、このリクエスト信号を受けて判定手段の判
定または報知手段の報知を実行することで、必要時にリ
クエスト信号を送信することができ、車載機器側の負荷
軽減を図ることができる自動料金収受システム用車載機
器の提供を目的とする。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the object of the fourth aspect, when the current position measured by the current position positioning means is near the entrance or the exit of the toll road, the navigation device is provided. , A request signal is transmitted to the in-vehicle device, and the request signal is transmitted when necessary by executing the determination of the determination unit or the notification of the notification unit in response to the request signal, thereby reducing the load on the in-vehicle device side. The purpose of the present invention is to provide an in-vehicle device for an automatic toll collection system that can perform the operation.
【0012】この発明の請求項7記載の発明は、上記請
求項4または6記載の発明の目的と併せて、自動料金収
受システムにより入口を通過した時と通行券発券により
入口を通過した時とで、報知手段の報知態様を異ならせ
ることで、乗員に対する識別性向上を図り、有料道路入
口を何れにより通過したかを良好に区別することができ
る自動料金収受システム用車載機器の提供を目的とす
る。[0012] The invention according to claim 7 of the present invention, in addition to the object of the invention according to claim 4 or 6, is characterized in that when the vehicle passes through the entrance by the automatic toll collection system and when the vehicle passes through the entrance by issuing a toll ticket. The purpose of the present invention is to provide an in-vehicle device for an automatic toll collection system capable of improving the discriminability of occupants by differentiating the notification mode of the notification means and capable of satisfactorily discriminating whether the vehicle has passed through a toll road entrance. I do.
【0013】この発明の請求項8記載の発明は、上記請
求項4または7記載の発明の目的と併せて、有料道路の
出口料金所手前に設けられる路側機器からの所定信号
(出口予告信号参照)を受信した時、報知手段で報知を行
なうことにより、上述の所定信号の受信により適正な報
知タイミングで報知を実行することができる自動料金収
受システム用車載機器の提供を目的とする。According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the object of the fourth or seventh aspect, a predetermined signal from a roadside device provided in front of an exit tollgate on a toll road is provided.
When an (exit notice signal) is received, the notifying means notifies the in-vehicle device of the automatic toll collection system which can execute the notification at an appropriate notification timing by receiving the above-mentioned predetermined signal. And
【0014】この発明の請求項9記載の発明は、上記請
求項4,5,6,7または8記載の発明の目的と併せ
て、上述の報知手段が有料道路出口における誘導方向の
報知を行なうことで、利便性の向上を図ることができる
自動料金収受システム用車載機器の提供を目的とする。According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the objects of the fourth, fifth, sixth, and seventh aspects, the above-mentioned notifying means notifies the guidance direction at the toll road exit. Accordingly, an object of the present invention is to provide an in-vehicle device for an automatic toll collection system that can improve convenience.
【0015】この発明の請求項10記載の発明は、自動
料金収受システム用車載機器との接続が可能なナビゲー
ション装置において、ナビゲーション装置に車載機器が
接続されたか否かを検出する検出手段と、検出手段によ
り車載機器の非接続が検出された時、有料道路の入口手
前または出口手前で自動料金収受システム専用レーン
(ETCレーン)の通過不可を報知する報知手段とを設け
ることで、車載機器の非接続時において間違って自動料
金収受システム専用レーンに侵入することを未然に防止
することができると共に、車載機器の接続によりナビゲ
ーション装置をETC対応と成すことができるナビゲー
ション装置の提供を目的とする。According to a tenth aspect of the present invention, in a navigation device connectable to an on-board device for an automatic toll collection system, a detecting means for detecting whether or not the on-board device is connected to the navigation device; The lane dedicated to the automatic toll collection system just before the entrance or exit of the toll road when the disconnection of the onboard equipment is detected by the means
(ETC lane) by providing a notifying means for notifying that the vehicle cannot pass through the vehicle, it is possible to prevent the intrusion into the lane dedicated to the automatic toll collection system by mistake when the in-vehicle device is not connected. An object of the present invention is to provide a navigation device capable of making the navigation device ETC-compliant by connection.
【0016】この発明の請求項11記載の発明は、上記
請求項10記載の発明の目的と併せて、上述の検出手段
により車載機器の非接続が検出された時、報知手段で通
常のレーンへの誘導を行なうことで、有料道路の入口手
前または出口手前において自動料金収受システム専用レ
ーンへの侵入規制を報知することができるナビゲーショ
ン装置の提供を目的とする。The invention according to claim 11 of the present invention, in addition to the object of the invention according to claim 10, is to notify the normal lane by the notification means when the detection means detects the disconnection of the vehicle-mounted device. It is an object of the present invention to provide a navigation device capable of notifying an automatic toll collection system dedicated lane of intrusion restriction just before an entrance or exit of a toll road.
【0017】この発明の請求項12記載の発明は、上記
請求項10記載の発明の目的と併せて、車載機器とナビ
ゲーション装置とを接続するコネクト手段を設け、上述
の検出手段でコネクト手段の接続の有無に基づいて車載
機器の接続の有無を検出することで、車載機器の接続を
確実に検出することができ、ナビゲーション装置側での
誤作動を防止することができるナビゲーション装置の提
供を目的とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in addition to the object of the tenth aspect, a connecting means for connecting the on-vehicle equipment and the navigation device is provided, and the connecting means is connected by the detecting means. It is an object of the present invention to provide a navigation device that can reliably detect the connection of the vehicle-mounted device by detecting the presence or absence of the connection of the vehicle-mounted device based on the presence or absence of the device, and can prevent malfunction on the navigation device side. I do.
【0018】この発明の請求項13記載の発明は、上記
請求項10記載の発明の目的と併せて、上述の検出手段
が車載機器装着車両か否かをイニシャル設定により検出
することで、ナビゲーション装置側の負荷低減を図るこ
とができるナビゲーション装置の提供を目的とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, in addition to the object of the tenth aspect, the navigation device detects whether or not the vehicle is a vehicle equipped with on-vehicle equipment by initial setting. It is an object of the present invention to provide a navigation device capable of reducing the load on the side.
【0019】この発明の請求項14記載の発明は、上記
請求項4記載の発明の目的と併せて、自車が有料道路の
入口を通過する時、自動料金収受システムの路側機器か
らの路側信号を受信する受信手段(ETCアンテナ参照)
が、所定時間以内に入口通過信号を受信したか否かを判
別する判別手段を設けることで、現在位置の測位、検出
を行なうことなく、有料道路の入口で自動料金収受シス
テム専用レーンを通過したか、通常レーンを通過したか
が判別でき、有料道路の出口手前側においては適切な報
知を実行することができる自動料金収受システム用車載
機器の提供を目的とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, in addition to the object of the fourth aspect, a roadside signal from a roadside device of an automatic toll collection system when a vehicle passes through an entrance of a toll road is provided. Receiving means (see ETC antenna)
However, by providing a determination means for determining whether or not the entrance passage signal has been received within a predetermined time, the vehicle has passed through the lane dedicated to the automatic toll collection system at the entrance of the toll road without performing positioning and detection of the current position. It is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted device for an automatic toll collection system that can determine whether the vehicle has passed through a normal lane, and can execute appropriate notification on the near side of an exit of a toll road.
【0020】この発明の請求項15記載の発明は、上記
請求項1,2,3,10,11,12または13記載の
発明の目的と併せて、自車が有料道路入口において自動
料金収受システム専用レーンを通過したことを記憶する
記憶手段を設け、自車が有料道路出口を通過した時また
は報知手段による報知後において記憶手段の専用レーン
通過記憶データをリセットすることで、次回有料道路使
用時において記憶データ残存による誤動作を確実に防止
することができるナビゲーション装置の提供を目的とす
る。According to a fifteenth aspect of the present invention, in addition to the object of the first, second, third, tenth, eleventh, and thirteenth aspects, an automatic toll collection system is provided at a toll road entrance. A storage means for storing that the vehicle has passed the dedicated lane is provided, and when the vehicle has passed the toll road exit or after notification by the notification means, the dedicated lane passage storage data of the storage means is reset, so that the next time the toll road is used. It is an object of the present invention to provide a navigation device capable of reliably preventing malfunction due to remaining stored data.
【0021】この発明の請求項16記載の発明は、上記
請求項4,5,6,7,8,9または14記載の発明の
目的と併せて、自車が有料道路入口において自動料金収
受システム専用レーンを通過したことを記憶する記憶手
段を設け、自車が有料道路出口を通過した時または報知
手段による報知後において記憶手段の専用レーン通過記
憶データをリセットすることで、次回有料道路使用時に
おいて記憶データ残存による誤動作を確実に防止するこ
とができる自動料金収受システム用車載機器の提供を目
的とする。According to the invention of claim 16 of the present invention, in addition to the object of the invention of claims 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 14, the automatic toll collection system at the entrance of the vehicle at the toll road is provided. A storage means for storing that the vehicle has passed the dedicated lane is provided, and when the vehicle has passed the toll road exit or after notification by the notification means, the dedicated lane passage storage data of the storage means is reset, so that the next time the toll road is used. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle device for an automatic toll collection system capable of reliably preventing a malfunction due to remaining stored data.
【0022】この発明の請求項17記載の発明は、上記
請求項1,2,3,10,11,12または13記載の
発明の目的と併せて、自車が通過する有料道路の入口が
通行券非発券の料金所である時、自動料金収受システム
専用レーンおよび通常レーンの何れのレーンを通ったか
否かの判定または記憶をキャンセルすることで、有料道
路に出口料金所が存在しないような場合に発生する誤作
動を防止することができるナビゲーション装置の提供を
目的とする。According to a seventeenth aspect of the present invention, in addition to the object of the first, second, third, tenth, eleventh, and thirteenth aspects, an entrance of a toll road through which a vehicle passes is provided. When there is no exit toll road on the toll road by canceling or determining whether the lane has passed through the lane dedicated to the automatic toll collection system or the normal lane when the tollgate is not issuing tickets It is an object of the present invention to provide a navigation device capable of preventing a malfunction that occurs in a navigation device.
【0023】この発明の請求項18記載の発明は、上記
請求項4,5,6,7,8,9または14記載の発明の
目的と併せて、自車が通過する有料道路の入口が通行券
非発券の料金所である時、自動料金収受システム専用レ
ーンおよび通常レーンの何れのレーンを通ったか否かの
判定または記憶をキャンセルすることで、有料道路に出
口料金所が存在しないような場合に発生する誤作動を防
止することができる自動料金収受システム用車載機器の
提供を目的とする。According to an eighteenth aspect of the present invention, in addition to the object of the fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth or fourteenth aspects, an entrance of a toll road through which a vehicle passes is provided. When there is no exit toll road on the toll road by canceling or determining whether the lane has passed through the lane dedicated to the automatic toll collection system or the normal lane when the tollgate is not issuing tickets It is an object of the present invention to provide an in-vehicle device for an automatic toll collection system capable of preventing malfunctions occurring in a vehicle.
【0024】[0024]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1記載
の発明は、有料道路に設定された路側機器との間で送受
信を行って料金収受を実行する自動料金収受システム用
車載機器を設けない車両に搭載されたナビゲーション装
置であって、有料道路入口を自動料金収受システムによ
り通過したか通行券発行により通過したかを判定する判
定手段を備え、上記判定手段が通行券発券により通過し
たと判定した時、少なくとも有料道路の出口手前でその
旨を報知する報知手段を備えたナビゲーション装置であ
ることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle device for an automatic toll collection system which performs transmission and reception with a roadside device set on a toll road to execute toll collection. A navigation device mounted on a vehicle that does not have an automatic toll collection system, and a determination device that determines whether the vehicle has passed through a toll road entrance by issuing a toll ticket. When the determination is made, the navigation device is provided with a notifying means for notifying at least just before the exit of the toll road.
【0025】この発明の請求項2記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の構成と併せて、車両の現在位置を測
位する現在位置測位手段を有し、上記判定手段は現在位
置測位手段で測位された現在位置に基づいて、有料道路
入口において自車が自動料金収受システム専用レーンを
通過したか否かを判定するナビゲーション装置であるこ
とを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, there is provided a current position measuring means for measuring a current position of the vehicle, and the determining means is a current position measuring means. It is a navigation device that determines whether or not the vehicle has passed the dedicated lane dedicated to the automatic toll collection system at the entrance of the toll road based on the current position measured in the above.
【0026】この発明の請求項3記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の構成と併せて、路側機器から自動料
金収受システム用の路側信号を受信する受信手段を受
け、上記判定手段は受信手段からの入力に基づいて有料
道路入口において自車が自動料金収受システム専用レー
ンを通過したか否かを判定するナビゲーション装置であ
ることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, receiving means for receiving a roadside signal for an automatic toll collection system from a roadside device, It is a navigation device that determines whether or not the vehicle has passed a dedicated lane dedicated to an automatic toll collection system at an entrance of a toll road based on an input from a receiving unit.
【0027】この発明の請求項4記載の発明は、有料道
路に設置された路側機器との間で送受信を行なって料金
収受を実行する自動料金収受システム用車載機器であっ
て、有料道路入口を上記システムにより通過したか通行
券発券により通過したかを判定する判定手段を備え、上
記判定手段が通行券発券によりの通過したと判定した
時、少なくとも有料道路の出口手前でその旨を報知する
報知手段を備えた自動料金収受システム用車載機器であ
ることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an in-vehicle device for an automatic toll collection system for executing toll collection by transmitting / receiving data to / from a roadside device installed on a toll road. A determination means for determining whether the vehicle has passed by the above-mentioned system or by passing a toll ticket is provided. When the determination means determines that the vehicle has passed by issuing a toll ticket, a notification to that effect is provided at least before the exit of the toll road. It is a vehicle equipment for an automatic toll collection system provided with means.
【0028】この発明の請求項5記載の発明は、上記請
求項4記載の発明の構成と併せて、現在位置を測位する
現在位置測位手段をもったナビゲーション装置を備え、
上記判定手段は現在位置測位手段で測位された自車位置
が地図上の有料道路入口を通過する時、路側機器からの
自動料金収受システム用の路側信号を受信したか否かに
よって判定を実行する自動料金収受システム用車載機器
であることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth aspect of the present invention, there is provided a navigation device having a current position measuring means for measuring a current position,
When the vehicle position determined by the current position positioning means passes through the toll road entrance on the map, the determination means determines whether or not a roadside signal for an automatic toll collection system has been received from a roadside device. It is an in-vehicle device for an automatic toll collection system.
【0029】この発明の請求項6記載の発明は、上記請
求項4記載の発明の構成と併せて、現在位置を測位する
現在位置測位手段をもったナビゲーション装置を備え、
上記現在位置測位手段で測位された現在位置が有料道路
入口または出口近傍である時、ナビゲーション装置から
車載機器にリクエスト信号を送信し、上記リクエスト信
号を受けて判定手段の判定または報知手段の報知を実行
する自動料金収受システム用車載機器であることを特徴
とする。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth aspect of the present invention, there is provided a navigation device having a current position measuring means for measuring a current position,
When the current position measured by the current position positioning means is near the entrance or exit of the toll road, a request signal is transmitted from the navigation device to the in-vehicle device, and upon receiving the request signal, the judgment of the judgment means or the notification of the notification means is made. It is an in-vehicle device for an automatic toll collection system to be executed.
【0030】この発明の請求項7記載の発明は、上記請
求項4または6記載の発明の構成と併せて、上記報知手
段は、上記判定手段が自動料金収受システムにより通過
したと判定した時、少なくとも有料道路の出口手前で通
行券発券による通過と異なる態様で報知を実行する自動
料金収受システム用車載機器であることを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth or sixth aspect of the present invention, the notifying means determines whether the automatic judging means has passed the automatic toll collection system. It is an on-board device for an automatic toll collection system that performs notification at least in front of an exit of a toll road in a manner different from passing by a toll ticket.
【0031】この発明の請求項8記載の発明は、上記請
求項4または7記載の発明の構成と併せて、上記報知手
段は、有料道路の出口料金所手前に設けられる路側機器
からの所定信号を受信した時、報知を行なう自動料金収
受システム用車載機器であることを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth or seventh aspect of the present invention, the notification means includes a predetermined signal from a roadside device provided in front of an exit tollgate on a toll road. Is a vehicle-mounted device for an automatic toll collection system that issues a notification when it receives a.
【0032】この発明の請求項9記載の発明は、上記請
求項4,5,6,7または8記載の発明の構成と併せ
て、上記報知手段は、有料道路出口における誘導方向の
報知を行なう自動料金収受システム用車載機器であるこ
とを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth, fifth, sixth, seventh or eighth aspect of the present invention, the notifying means notifies the guidance direction at the toll road exit. It is an in-vehicle device for an automatic toll collection system.
【0033】この発明の請求項10記載の発明は、自動
料金収受システム用車載機器との接続が可能なナビゲー
ション装置であって、ナビゲーション装置に上記車載機
器が接続されたか否かを検出する検出手段と、上記検出
手段により車載機器の非接続が検出された時、有料道路
の入口手前または出口手前で自動料金収受システム専用
レーンの通過不可を報知する報知手段とを備えたナビゲ
ーション装置であることを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a navigation device connectable to an on-vehicle device for an automatic toll collection system, and a detecting means for detecting whether or not the on-vehicle device is connected to the navigation device. And a notifying means for notifying that the lane cannot be passed through the lane dedicated to the automatic toll collection system in front of the entrance or exit of the toll road when the detection of the in-vehicle device is detected by the detection means. Features.
【0034】この発明の請求項11記載の発明は、上記
請求項10記載の発明の構成と併せて、上記検出手段に
より車載機器の非接続が検出された時、上記報知手段は
通常レーンへの誘導報知を行なうナビゲーション装置で
あることを特徴とする。According to an eleventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the tenth aspect, when the disconnection of the on-vehicle device is detected by the detection means, the notification means transmits the signal to the normal lane. It is a navigation device that performs guidance notification.
【0035】この発明の請求項12記載の発明は、上記
請求項10記載の発明の構成と併せて、上記車載機器と
ナビゲーション装置とを接続するコネクト手段を設け、
上記検出手段はコネクト手段の接続の有無により車載機
器の接続の有無を検出するナビゲーション装置であるこ
とを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the tenth aspect, a connecting means for connecting the vehicle-mounted device and the navigation device is provided.
The detection means is a navigation device which detects the presence or absence of connection of the on-vehicle device based on the presence or absence of connection of the connection means.
【0036】この発明の請求項13記載の発明は、上記
請求項10記載の発明の構成と併せて、上記検出手段は
車載機器装着車両か否かをイニシャル設定により検出す
るナビゲーション装置であることを特徴とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the tenth aspect, the detecting means is a navigation device for detecting whether or not the vehicle is equipped with an on-vehicle device by initial setting. Features.
【0037】この発明の請求項14記載の発明は、上記
請求項4記載の発明の構成と併せて、自車が有料道路の
入口を通過する時、自動料金収受システムの路側機器か
らの路側信号を受信する受信手段が、所定時間以内に入
口通過信号を受信したか否かを判別する判別手段を設け
た自動料金収受システム用車載機器であることを特徴と
する。According to the invention of claim 14 of the present invention, in addition to the configuration of the invention of claim 4, when the own vehicle passes through the entrance of the toll road, the roadside signal from the roadside device of the automatic toll collection system. Is an in-vehicle device for an automatic toll collection system provided with a determination unit for determining whether an entrance passage signal is received within a predetermined time.
【0038】この発明の請求項15記載の発明は、上記
請求項1,2,3,10,11,12または13記載の
発明の構成と併せて、自車が有料道路入口において自動
料金収受システム専用レーンを通過したことを記憶する
記憶手段を設け、自車が有料道路出口を通過した時また
は報知手段による報知後において上記記憶手段の専用レ
ーン通過記憶データをリセットするナビゲーション装置
であることを特徴とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first, second, third, tenth, eleventh, or thirteenth aspect, the present invention provides an automatic toll collection system at the entrance of a toll road. The navigation device is provided with storage means for storing that the vehicle has passed the dedicated lane, and resets the dedicated lane passage storage data of the storage means when the vehicle has passed the toll road exit or after notification by the notification means. And
【0039】この発明の請求項16記載の発明は、上記
請求項4,5,6,7,8,9または14記載の発明の
構成と併せて、自車が有料道路入口において自動料金収
受システム専用レーンを通過したことを記憶する記憶手
段を設け、自車が有料道路出口を通過した時または報知
手段による報知後において上記記憶手段の専用レーン通
過記憶データをリセットする自動料金収受システム用車
載機器であることを特徴とする。According to a sixteenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth or fourteenth aspects of the present invention, an automatic toll collection system is provided at the entrance of a toll road. An on-board device for an automatic toll collection system that has storage means for storing that the vehicle has passed the dedicated lane, and resets the dedicated lane passage storage data of the storage means when the vehicle has passed the toll road exit or after notification by the notification means. It is characterized by being.
【0040】この発明の請求項17記載の発明は、上記
請求項1,2,3,10,11,12または13記載の
発明の構成と併せて自車が通過する有料道路の入口が通
行券非発券の料金所である時、自動料金収受システム専
用レーンおよび通常レーンの何れのレーンを通ったか否
かの判定または記憶をキャンセルするナビゲーション装
置であることを特徴とする。According to a seventeenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first, second, third, tenth, eleventh, or thirteenth aspect, the entrance of the toll road through which the vehicle passes is a toll ticket. When the tollgate is a non-ticketing toll booth, the navigation device is characterized in that it is a navigation device that determines whether or not the lane has passed through the lane dedicated to the automatic toll collection system or the normal lane.
【0041】この発明の請求項18記載の発明は、上記
請求項4,5,6,7,8,9または14記載の発明の
構成と併せて、自車が通過する有料道路の入口が通行券
非発券の料金所である時、自動料金収受システム専用レ
ーンおよび通常レーンの何れのレーンを通ったか否かの
判定または記憶をキャンセルする自動料金収受システム
用車載機器であることを特徴とする。According to an eighteenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth or fourteenth aspects of the present invention, an entrance of a toll road through which a vehicle passes is provided. When the tollgate is a non-ticketing toll booth, it is characterized in that it is an in-vehicle device for an automatic toll collection system which determines whether or not the lane has passed through a lane dedicated to the automatic toll collection system or a normal lane or cancels storage.
【0042】[0042]
【発明の作用及び効果】この発明の請求項1記載の発明
によれば、上述の判定手段は有料道路入口を自車が自動
料金収受システムにより通過したか通行券発券により通
過したかを判定し、上述の報知手段は判定手段が通行券
発券により通過したと判定した時、少なくとも有料道路
の出口手前でその旨を報知する。この結果、有料道路入
口を通行券発券により通過した車両が乗員の誤解等によ
り出口料金所にて自動料金収受システム専用レーン(E
TCレーン)に間違って侵入することを未然に防止する
ことができる効果がある。According to the first aspect of the present invention, the determining means determines whether the vehicle has passed the entrance of the toll road by the automatic toll collection system or by issuing a toll ticket. When the determining means determines that the ticket has been passed by issuing a toll ticket, the notifying means notifies the user of the fact at least before the exit of the toll road. As a result, vehicles passing through the toll road entrance due to issuance of a toll ticket may be misunderstood by the occupants, etc. at the exit tollgate to the lane dedicated to the automatic toll collection system (E
There is an effect that it is possible to prevent inadvertent entry into the (TC lane).
【0043】この発明の請求項2記載の発明によれば、
上記請求項1記載の発明の効果と併せて、上述の現在位
置測位手段は車両の現在位置を測位し、判定手段は測位
された現在位置に基づいて有料道路入口において自車が
自動料金収受システム専用レーンを通過したか否かを判
定する。このため、測位した自車の現在位置から有料道
路入口において自動料金収受システム専用レーンを通過
したか否かを判定することができる効果がある。According to the invention described in claim 2 of the present invention,
In addition to the effect of the first aspect of the present invention, the above-described current position positioning means measures the current position of the vehicle, and the determination means determines whether or not the vehicle has an automatic toll collection system at a toll road entrance based on the measured current position. It is determined whether the vehicle has passed the dedicated lane. Therefore, it is possible to determine whether or not the vehicle has passed the lane dedicated to the automatic toll collection system at the entrance of the toll road from the current position of the measured vehicle.
【0044】この発明の請求項3記載の発明によれば、
上記請求項1記載の発明の効果と併せて、上述の受信手
段は路側機器から自動料金収受システム用の路側信号を
受信し、上述の判定手段はこの受信手段からの入力に基
づいて有料道路入口において自車が自動料金収受システ
ム専用レーンを通過したか否かを判定する。この結果、
現在位置を測位するものと比較して、判定確実性の向上
を図ることができる効果がある。According to the third aspect of the present invention,
In addition to the effect of the first aspect of the present invention, the receiving means receives a roadside signal for an automatic toll collection system from a roadside device, and the determining means based on an input from the receiving means. It is determined whether or not the own vehicle has passed through the lane dedicated to the automatic toll collection system. As a result,
There is an effect that the determination certainty can be improved as compared with the case where the current position is measured.
【0045】この発明の請求項4記載の発明によれば、
上述の判定手段は自車が有料道路入口を自動料金収受シ
ステムにより通過したか通行券発券により通過したかを
判定し、上述の報知手段は判定手段が通行券発券により
通過したと判定した時、少なくとも有料道路の出口手前
でその旨を報知する。この結果、有料道路入口を通行券
発券により通過したETC対応車両が乗員の誤解等によ
り出口料金所にて自動料金収受システム専用レーンに間
違って侵入することを未然に防止することができる効果
がある。According to the invention described in claim 4 of the present invention,
The above-described determination means determines whether the own vehicle has passed the toll road entrance by the automatic toll collection system or has passed by issuing a toll ticket, and the notifying means described above has determined that the determination means has passed the toll road ticket issuance, Notify at least just before the exit of the toll road. As a result, there is an effect that it is possible to prevent an ETC-compatible vehicle that has passed the toll road entrance by issuing a toll ticket from inadvertently entering the lane dedicated to the automatic toll collection system at the exit tollgate due to misunderstanding of the occupant or the like. .
【0046】この発明の請求項5記載の発明によれば、
上記請求項4記載の発明の効果と併せて、上述の現在位
置測位手段は自車の現在位置を測位し、上述の判定手段
は測位された自車位置が地図上の有料道路入口を通過す
る時、路側機器からの自動料金収受システム用の路側信
号を受信したか否かによって、自動料金収受システムに
よる通過か通行券発券による通過かを判定する。このた
め、判定の確実性向上を図ることができる効果がある。According to the fifth aspect of the present invention,
In addition to the effect of the fourth aspect of the present invention, the above-mentioned current position measuring means measures the current position of the own vehicle, and the above-mentioned judging means makes the measured own vehicle position pass through the toll road entrance on the map. At this time, whether to pass by the automatic toll collection system or to pass by a toll ticket is determined depending on whether or not a roadside signal for the automatic toll collection system is received from the roadside device. Therefore, there is an effect that the reliability of the determination can be improved.
【0047】この発明の請求項6記載の発明によれば、
上記請求項4記載の発明の効果と併せて、上述の現在位
置測位手段は自車の現在位置を測位し、ナビゲーション
装置は測位された現在位置が有料道路入口または出口近
傍である時、車載機器に対してリクエスト信号を送信
し、このリクエスト信号を受けて上述の判定手段または
報知手段の報知が実行される。このように必要時にのみ
リクエスト信号を送信するので、車載機器側の負荷軽減
を図ることができる効果がある。According to the invention described in claim 6 of the present invention,
In addition to the effect of the fourth aspect of the invention, the above-mentioned current position positioning means measures the current position of the own vehicle, and the navigation device sets the vehicle-mounted device when the measured current position is near the entrance or exit of the toll road. , A request signal is transmitted, and upon receipt of the request signal, the above-described determination means or notification means performs notification. Since the request signal is transmitted only when necessary, the load on the in-vehicle device can be reduced.
【0048】この発明の請求項7記載の発明によれば、
上記請求項4または6記載の発明の効果と併せて、上述
の報知手段は判定手段が自動料金収受システムにより通
過したと判定した時、少なくとも有料道路の出口手前で
通行券発券による通過と異なる態様で報知を実行する。
この結果、乗員に対する識別性、認識性が向上し、有料
道路入口を何れのレーンにより通過したのかを良好に区
別することができる効果がある。According to the invention described in claim 7 of the present invention,
In addition to the effect of the invention according to claim 4 or 6, when the determination means determines that the vehicle has passed by the automatic toll collection system, the notification means differs from the passage by a toll ticket at least at the exit of the toll road. To execute the notification.
As a result, the discriminability and the recognizability to the occupant are improved, and there is an effect that it is possible to satisfactorily distinguish which lane has passed the toll road entrance.
【0049】この発明の請求項8記載の発明によれば、
上記請求項4または7記載の発明の効果と併せて、上述
の報知手段が有料道路の出口料金所手前に設けられる路
側機器からの所定信号を受信した時、報知を行なうの
で、この所定信号(出口予告信号参照)の受信により適正
な報知タイミングで報知を実行することができる効果が
ある。According to the eighth aspect of the present invention,
In addition to the effect of the fourth or seventh aspect of the present invention, when the notification means receives a predetermined signal from a roadside device provided in front of an exit tollgate on a toll road, a notification is made. By receiving the exit notice signal (see the exit notice signal), the notification can be executed at an appropriate notification timing.
【0050】この発明の請求項9記載の発明によれば、
上記請求項4,5,6,7または8記載の発明の効果と
併せて、上述の報知手段は有料道路出口における誘導方
向の報知を行なうので、利便性の向上を図ることができ
る効果がある。According to the ninth aspect of the present invention,
In addition to the effects of the invention described in claims 4, 5, 6, 7 and 8, the above-mentioned notification means notifies the guidance direction at the toll road exit, so that there is an effect that the convenience can be improved. .
【0051】この発明の請求項10記載の発明によれ
ば、自動料金収受システム用車載機器との接続が可能な
ナビゲーション装置において、上述の検出手段はナビゲ
ーション装置に対して車載機器が接続されたか否かを検
出し、上述の報知手段は検出手段により車載機器の非接
続が検出された時、有料道路の入口手前または出口手前
で自動料金収受システム専用のレーンの通過不可を報知
する。この結果、車載機器の非接続時において間違って
自動料金収受システム専用レーンに侵入することを未然
に防止することができ、また車載機器の接続時にはナビ
ゲーション装置をETC対応と成すことができる効果が
ある。According to the tenth aspect of the present invention, in the navigation device which can be connected to the on-board device for the automatic toll collection system, the detecting means determines whether or not the on-board device is connected to the navigation device. When the detection means detects the disconnection of the in-vehicle device, the notification means notifies that the vehicle cannot pass through the lane dedicated to the automatic toll collection system just before the entrance or the exit of the toll road. As a result, it is possible to prevent the intrusion into the lane dedicated to the automatic toll collection system by mistake when the in-vehicle device is not connected, and it is possible to make the navigation device ETC-compliant when the in-vehicle device is connected. .
【0052】この発明の請求項11記載の発明によれ
ば、上記請求項10記載の発明の効果と併せて、上述の
検出手段により車載機器が接続されていないことを検出
した時、上述の報知手段は通常レーンへの誘導報知を行
なうので、車載機器の非接続時には有料道路の入口手前
または出口手前において自動料金収受システム専用レー
ンへの侵入規制を報知することができる効果がある。According to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the effect of the tenth aspect, when the detection means detects that the vehicle-mounted device is not connected, the above-mentioned notification is made. Since the means normally informs the guidance to the lane, there is an effect that, when the on-vehicle device is not connected, the restriction on the intrusion into the lane dedicated to the automatic toll collection system is provided just before the entrance or the exit of the toll road.
【0053】この発明の請求項12記載の発明によれ
ば、上記請求項10記載の発明の効果と併せて、上述の
コネクト手段は車載機器とナビゲーション装置とを接続
し、上述の検出手段はコネクト手段の接続の有無により
車載機器の接続の有無を検出する。このため、上述の検
出手段で車載機器の接続を確実に検出することができ、
ナビゲーション装置側での誤動作を防止することができ
る効果がある。According to the twelfth aspect of the present invention, in addition to the effect of the tenth aspect, the connecting means connects the in-vehicle device and the navigation device, and the detecting means connects. The presence / absence of the connection of the vehicle equipment is detected based on the presence / absence of the connection of the means. For this reason, the connection of the in-vehicle device can be reliably detected by the detection means described above,
There is an effect that a malfunction on the navigation device side can be prevented.
【0054】この発明の請求項13記載の発明によれ
ば、上記請求項10記載の発明の効果と併せて、上述の
検出手段は車載機器装着車両か否かをイニシャル設定に
より検出する。この結果、ナビゲーション装置側の負荷
低減を図ることができる効果がある。According to the thirteenth aspect of the present invention, in addition to the effect of the tenth aspect, the detecting means detects whether or not the vehicle is equipped with an on-vehicle device by initial setting. As a result, there is an effect that the load on the navigation device can be reduced.
【0055】この発明の請求項14記載の発明によれ
ば、上記請求項4記載の発明の効果と併せて、上述の受
信手段は自車が有料道路の入口を通過する時、自動料金
収受システムの路側機器からの路側信号を受信し、判別
手段は所定時間以内に入口通過信号を受信したか否かを
判別する。このため、現在位置の測位、検出を行なうこ
となく、有料道路の入口で自動料金収受システム専用レ
ーンを通過したか、通常レーンを通過したかが判別で
き、有料道路の出口手前側においては適切な報知を実行
することができる効果がある。According to the fourteenth aspect of the present invention, in addition to the effect of the fourth aspect, the above-mentioned receiving means is provided when the vehicle passes through the entrance of the toll road. The roadside signal from the roadside device is received, and the determination means determines whether or not the entrance passage signal has been received within a predetermined time. Therefore, it is possible to determine whether the vehicle has passed the lane dedicated to the automatic toll collection system or the normal lane at the entrance of the toll road without performing positioning and detection of the current position. There is an effect that the notification can be executed.
【0056】この発明の請求項15記載の発明によれ
ば、上記請求項1,2,3,10,11,12または1
3記載の発明の効果と併せて、上述の記憶手段は自車が
有料道路入口において自動料金収受システム専用レーン
を通過したことを記憶するが、自車が有料道路出口を通
過した時または報知手段による報知後においては記憶手
段の専用レーン通過記憶データをリセットする。この結
果、次回有料道路使用時において記憶データ残存による
誤動作を確実に防止することができる効果がある。According to the fifteenth aspect of the present invention, the first, second, third, tenth, eleventh and twelfth aspects of the present invention are provided.
In addition to the effect of the invention described in 3, the storage means stores that the vehicle has passed through the lane dedicated to the automatic toll collection system at the entrance of the toll road. After the notification is performed, the dedicated lane passage storage data of the storage unit is reset. As a result, there is an effect that a malfunction due to remaining stored data can be reliably prevented when the toll road is used next time.
【0057】この発明の請求項16記載の発明によれ
ば、上記請求項4,5,6,7,8,9または14記載
の発明の効果と併せて、上述の記憶手段は自車が有料道
路入口において自動料金収受システム専用レーンを通過
したことを記憶するが、自車が有料道路出口を通過した
時または報知手段による報知後においては記憶手段の専
用レーン通過記憶データをリセットする。この結果、次
回有料道路使用時において記憶データ残存による誤動作
を確実に防止することができる効果がある。According to the sixteenth aspect of the present invention, in addition to the effects of the fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth or fourteenth aspects of the present invention, the above-mentioned storage means requires that the own vehicle be charged Although the fact that the vehicle has passed through the lane dedicated to the automatic toll collection system at the entrance of the road is stored, when the vehicle has passed the exit of the toll road or after the notification by the notification means, the dedicated lane passage storage data of the storage means is reset. As a result, there is an effect that a malfunction due to remaining stored data can be reliably prevented when the toll road is used next time.
【0058】この発明の請求項17記載の発明によれ
ば、上記請求項1,2,3,10,11,12または1
3記載の発明の効果と併せて、自車が通過する有料道路
の入口が通行券を発券しない料金所である時、自動料金
収受システム専用レーンおよび通常レーンの何れのレー
ンを通ったか否かの判定または記憶をキャンセルする。
このため、有料道路に出口料金所が存在しないような場
合に発生する誤動作を防止することができる効果があ
る。According to the seventeenth aspect of the present invention, the above-mentioned claim 1, 2, 3, 10, 11, 12, or 1
In addition to the effect of the invention described in 3 above, when the entrance of the toll road through which the vehicle passes is a tollgate that does not issue a toll ticket, whether the vehicle has passed through the lane dedicated to the automatic toll collection system or the normal lane Cancel the judgment or storage.
For this reason, there is an effect that it is possible to prevent a malfunction that occurs when there is no exit tollgate on a toll road.
【0059】この発明の請求項18記載の発明によれ
ば、上記請求項4,5,6,7,8,9または14記載
の発明の効果と併せて、自車が通過する有料道路の入口
が通行券を発券しない料金所である時、自動料金収受シ
ステム専用レーンおよび通常レーンの何れのレーンを通
ったか否かの判定または記憶をキャンセルする。このた
め、有料道路に出口料金所が存在しないような場合に発
生する誤動作を防止することができる効果がある。According to the eighteenth aspect of the present invention, in addition to the effects of the fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth or fourteenth aspects, the entrance of the toll road through which the own vehicle passes is provided. Is a tollgate that does not issue a toll ticket, the determination or storage of whether the vehicle has passed through the lane dedicated to the automatic toll collection system or the normal lane is canceled. For this reason, there is an effect that it is possible to prevent a malfunction that occurs when there is no exit tollgate on a toll road.
【0060】[0060]
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は自動料金収受システム用車載機器および
ナビゲーション装置を示すが、まず図1を参照して自動
料金収受システム(Electronic Toll Collectionのこと
で、以下単にETCシステムと略記する)における路側
機器の配置例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The drawings show the in-vehicle equipment and the navigation device for an automatic toll collection system. First, referring to FIG. 1, an example of the arrangement of roadside equipment in an automatic toll collection system (Electronic Toll Collection; hereinafter simply referred to as an ETC system) will be described. explain.
【0061】図1は路側機器の配置例を平面的に示すも
ので、有料道路1の入口2には通行券を発券する通常ゲ
ート3と、ETCシステムによる入口アンテナ4とを設
置し、通常ゲート3に対応して通常レーン5が設けら
れ、入口アンテナ4に対応して自動料金収受システム専
用レーン(以下単にETCレーンと略記する)6が設けら
れている。FIG. 1 is a plan view showing an example of the arrangement of roadside equipment. A normal gate 3 for issuing a toll ticket and an entrance antenna 4 by an ETC system are installed at an entrance 2 of a toll road 1. A normal lane 5 is provided corresponding to 3, and a lane dedicated to the automatic toll collection system (hereinafter simply referred to as an ETC lane) 6 is provided corresponding to the entrance antenna 4.
【0062】また有料道路入口2の手前側には入口予告
信号(所定信号)を送信する入口手前アンテナ7が設けら
れている。また有料道路出口8の手前側には出口予告信
号(所定信号)を送信する出口手前アンテナ13が設けら
れている。Further, on the front side of the toll road entrance 2, an entrance front antenna 7 for transmitting an entrance notice signal (predetermined signal) is provided. An antenna 13 is provided on the near side of the toll road exit 8 for transmitting an exit notice signal (predetermined signal).
【0063】この実施例では入口手前側乃至入口2が共
に6車線の場合を例示しているが、この車線数に限定さ
れるものではない。さらに有料道路1の出口8には利用
料金としての現金を徴収する従前の通常ゲート9と、E
TCシステムによる出口アンテナ10とを設置し、通常
ゲート9に対応して通常レーン11が設けられ、出口ア
ンテナ10に対応してETCレーン12が設けられてい
る。この実施例では出口手前側が5車線、出口8側が6
車線の場合を例示しているが、この車線数に限定される
ものではない。Although this embodiment exemplifies a case where the front side of the entrance to the entrance 2 both have six lanes, the number of lanes is not limited. Further, at the exit 8 of the toll road 1, a conventional normal gate 9 for collecting cash as a usage fee,
An exit antenna 10 by the TC system is installed, a normal lane 11 is provided corresponding to the normal gate 9, and an ETC lane 12 is provided corresponding to the exit antenna 10. In this embodiment, the lane before the exit is 5 lanes, and the exit 8 is 6 lanes.
Although the case of a lane is illustrated, it is not limited to this number of lanes.
【0064】ここで、上述のETCシステムは有料道路
1の入口2、出口8またはこれらの手前に設置されたア
ンテナ4,7,10,13と、車両に搭載された車載機
器と、車載機器のカードリーダに着脱されるクレジット
カードその他のICカードとを備え、車両が有料道路1
の入口2を通過する時、車載機器と入口アンテナ4との
間で情報の送受信を行ない、車両が有料道路1の出口8
をETCレーン12を介して通過する時、当該車両の有
料道路利用料金を計算して、ICカード所有者の口座か
ら料金の徴収を可能と成したシステムで、ノンストップ
化、渋滞緩和、キャッシュレス化、人的経費削減を図る
ものである。Here, the above-mentioned ETC system includes the antennas 4, 7, 10, and 13 installed at the entrance 2 and the exit 8 of the toll road 1 or in front of them, the on-board equipment mounted on the vehicle, and the on-board equipment. A credit card or other IC card attached to and detached from the card reader,
When the vehicle passes through the entrance 2 of the toll road, information is transmitted and received between the vehicle-mounted device and the entrance antenna 4, and the vehicle is moved to the exit 8
Is a system that calculates the toll road usage fee for the vehicle when it passes through the ETC lane 12, and enables the collection of tolls from the IC card owner's account. And reduce human expenses.
【0065】図2は車両に搭載されたナビゲーション装
置14を示し、GPS衛星(図示せず)からの電波を受信
するGPSアンテナ15にはGPS受信装置16を接続
し、このGPS受信装置16と、進行方向(相対走行方
位)検出手段としてのジャイロ17と、車速検出手段と
しての車速センサ18とをCPU20にそれぞれ接続し
ている。FIG. 2 shows a navigation device 14 mounted on the vehicle. A GPS receiver 16 is connected to a GPS antenna 15 for receiving radio waves from a GPS satellite (not shown). A gyro 17 as a traveling direction (relative running direction) detecting means and a vehicle speed sensor 18 as a vehicle speed detecting means are connected to the CPU 20, respectively.
【0066】また上述の各要素16,17,18で車両
(自車)の現在位置を測位する現在位置測位手段21を構
成する一方、上述のCPU20には道路地図情報を記憶
するCD−ROMのような地図メモリ22が接続されて
いる。The above components 16, 17, and 18 are used for the vehicle.
On the other hand, the CPU 20 is connected to a map memory 22 such as a CD-ROM for storing road map information.
【0067】CPU20はGPS受信装置16、ジャイ
ロ17、車速センサ18からの入力に基づいて、ROM
23に格納されたプログラムに従って、表示部24、報
知部25を駆動制御すると共に、地図メモリ22から読
出した地図上に自車位置を表示する。またRAM26は
ETCレーン通過記憶データ(図3に示すフラグF=1
参照)などの必要なデータやマップを記憶する。The CPU 20 executes a ROM operation based on inputs from the GPS receiver 16, the gyro 17, and the vehicle speed sensor 18.
In accordance with the program stored in the storage 23, the display unit 24 and the notification unit 25 are drive-controlled, and the position of the vehicle is displayed on the map read from the map memory 22. The RAM 26 stores the ETC lane passage storage data (flag F = 1 shown in FIG. 3).
Necessary data and maps, such as a reference, are stored.
【0068】上述の表示部24としてはLCDやドット
マトリックス表示器などのディスプレイ手段を用いるこ
とができ、報知部25としてはスピーカを含む音声報知
手段やブザーなどを用いることができる。As the display section 24, display means such as an LCD or a dot matrix display can be used, and as the notification section 25, a sound notification means including a speaker or a buzzer can be used.
【0069】ここで、上述のCPU20は、有料道路入
口2をETCシステムにより通過したか通行券発券によ
り通過したかを判定する判定手段(図3に示すフローチ
ャートの第5ステップA5参照)と、この判定手段が通
行券発券により通過したと判定した時、少なくとも有料
道路出口8の手前でその旨を報知する報知手段(図3に
示すフローチャートの第14ステップA14参照)と、
自車が有料道路入口2においてETCレーン6を通過し
たことを記憶する記憶手段(図3に示すフローチャート
の第6ステップA6参照)と、自車が有料道路出口8を
通過した時または報知手段(各ステップA12,A14
参照)による報知後において記憶手段のETCレーン通
過記憶データ(フラグF参照)をリセット(F=0参照)す
るデータリセット手段(図3に示すフローチャートの第
16ステップA16参照)と、自車が経過する有料道路
1の入口2が通行券非発券の料金所である時、ETCレ
ーン6および通常レーン5の何れのレーンを通ったか否
かの判定または記憶をキャンセルするキャンセル手段
(図3に示すフローチャートの第3ステップA3のNO
判定参照)と、を兼ねる。Here, the CPU 20 determines a means for determining whether the vehicle has passed the toll road entrance 2 by the ETC system or by issuing a toll ticket (see the fifth step A5 in the flowchart shown in FIG. 3). Notification means for notifying at least in front of the toll road exit 8 when the determination means determines that the toll ticket has been issued (see the fourteenth step A14 in the flowchart shown in FIG. 3);
A storage means for storing that the vehicle has passed the ETC lane 6 at the toll road entrance 2 (see the sixth step A6 in the flowchart shown in FIG. 3), and a notification means when the vehicle has passed the toll road exit 8 or Each step A12, A14
(See step A16 in the flowchart shown in FIG. 3) and data reset means for resetting (see F = 0) the ETC lane passage storage data (see flag F) of the storage means after the notification by the reference vehicle. Canceling means for determining whether or not the vehicle has passed the ETC lane 6 or the normal lane 5 or cancels the storage when the entrance 2 of the toll road 1 is a tollgate where no toll ticket is issued.
(NO in the third step A3 of the flowchart shown in FIG. 3)
(See Judgment).
【0070】この実施例では上述の判定手段(第5ステ
ップA5参照)は現在位置測位手段21で測位された自
車の現在位置に基づいて、有料道路入口2において自車
がETCレーン6を通過したか否かを判定すべく構成し
ている。このように構成したナビゲーション装置の作用
を、図3に示すフローチャートを参照して、以下に詳述
する。In this embodiment, the above-mentioned determination means (see the fifth step A5) is based on the current position of the own vehicle measured by the current position positioning means 21, and the own vehicle passes through the ETC lane 6 at the toll road entrance 2. It is configured to determine whether or not it has been done. The operation of the navigation device thus configured will be described in detail below with reference to the flowchart shown in FIG.
【0071】第1ステップA1で、CPU20は現在位
置測位手段21からの入力に基づいて自車の現在位置を
検出し、次の第2ステップA2で、CPU20は上述の
自車位置と地図メモリ22からの地図情報との対比によ
り現在位置が有料道路入口2か否かを判定し、NO判定
時には第8ステップA8に移行する一方、YES判定時
には次の第3ステップA3に移行する。In a first step A 1, the CPU 20 detects the current position of the own vehicle based on the input from the current position positioning means 21, and in a next second step A 2, the CPU 20 determines the position of the own vehicle and the map memory 22. It is determined whether or not the current position is the toll road entrance 2 based on the comparison with the map information from, and when the determination is NO, the process proceeds to the eighth step A8, and when the determination is YES, the process proceeds to the next third step A3.
【0072】この第3ステップA3で、CPU20は入
口2が発券所か否かを判定し、YES判定時には次の第
4ステップA4に移行する一方、NO判定時(入口2が
通行券を発券しない料金所の時)には後述する判定(第5
ステップA5参照)または記憶(第6ステップA6参照)
をキャンセルする目的で処理を終了して、第1ステップ
A1にリターンする。In the third step A3, the CPU 20 determines whether or not the entrance 2 is a ticket issuing office. When the determination is YES, the process proceeds to the next fourth step A4, while when the determination is NO (the entrance 2 does not issue a toll ticket). At the time of the tollgate), the judgment (fifth
(See step A5) or store (see sixth step A6)
The processing is terminated for the purpose of canceling and the process returns to the first step A1.
【0073】上述の第4ステップA4で、CPU20は
現在位置から自車がETCレーン6を通ったか否かを判
定し、次の第5ステップA5で、CPU20は第4ステ
ップA4での判定結果に基づいてETCレーン6の通過
判定を実行する。而してYES判定時には第6ステップ
A6に移行する一方、NO判定時には別の第7ステップ
A7に移行する。At the above-described fourth step A4, the CPU 20 determines whether or not the vehicle has passed the ETC lane 6 from the current position. At the next fifth step A5, the CPU 20 determines whether the vehicle has passed the ETC lane 6. The passage determination of the ETC lane 6 is performed based on the determination. When the determination is YES, the process proceeds to the sixth step A6, and when the determination is NO, the process proceeds to another seventh step A7.
【0074】上述の第6ステップA6で、CPU20は
RAM26の所定エリアにETCレーン通過記憶データ
としてのフラグF=1を更新可能に記憶する。一方、第
7ステップA7では、CPU20はRAM26の所定エ
リアにフラグF=0を記憶する。In the above-mentioned sixth step A6, the CPU 20 stores the flag F = 1 as ETC lane passage storage data in a predetermined area of the RAM 26 in an updatable manner. On the other hand, in the seventh step A7, the CPU 20 stores the flag F = 0 in a predetermined area of the RAM 26.
【0075】上述のフラグFはF=1の時、自車が有料
道路入口2にてETCレーン6を通過したことを示し、
F=0の時、自車が有料道路入口2にて通常レーン5を
通過したことを示す。The flag F indicates that when F = 1, the vehicle has passed through the ETC lane 6 at the toll road entrance 2.
When F = 0, it indicates that the vehicle has passed the normal lane 5 at the entrance 2 of the toll road.
【0076】一方、前述の第8ステップA8で、CPU
20は測位した自車の現在位置と地図情報との双方から
自車の現在位置が有料道路1の出口料金所手前か否かを
判定し、NO判定時には処理を終了して第1ステップA
1にリターンし、YES判定時には次の第9ステップA
9に移行する。On the other hand, in the aforementioned eighth step A8, the CPU
20 determines whether the current position of the own vehicle is just before the exit tollgate of the toll road 1 from both the measured current position of the own vehicle and the map information.
1 and when the determination is YES, the next ninth step A
Move to 9.
【0077】上述の第9ステップA9で、CPU20は
出口8が料金所か否かを判定し、出口8が例えば単なる
出口であるようなNO判定時には第16ステップA16
にスキップする一方、YES判定時には次の第10ステ
ップA10に移行する。In the ninth step A9, the CPU 20 determines whether or not the exit 8 is a toll gate.
On the other hand, when the determination is YES, the process proceeds to the next tenth step A10.
【0078】この第10ステップA10で、CPU20
はRAM26の所定エリアからフラグFを読出し、次の
第11ステップA11で、CPU20はフラグ判定を実
行する。そして、F=1の時には第12ステップA12
に移行する一方、F=0の時には第14ステップA14
に移行する。In the tenth step A10, the CPU 20
Reads the flag F from a predetermined area of the RAM 26, and in the next eleventh step A11, the CPU 20 executes the flag determination. When F = 1, the twelfth step A12
On the other hand, when F = 0, the fourteenth step A14
Move to
【0079】上述の第12ステップA12で、CPU2
0はF=1に対応して表示部24または報知部25ある
いは双方を駆動して、入口2でETCレーン6を通過し
たことを乗員に表示、音声報知し、次の第13ステップ
A13で、CPU20は有料道路出口8において自車な
かんずくETC対応車両をETCレーン12に誘導す
る。In the twelfth step A12, the CPU 2
0 drives the display unit 24 and / or the notification unit 25 in response to F = 1 to display and sound notification to the occupant that the vehicle has passed the ETC lane 6 at the entrance 2, and in the next thirteenth step A13, The CPU 20 guides the own vehicle, especially the ETC-compatible vehicle, to the ETC lane 12 at the toll road exit 8.
【0080】一方、上述の第14ステップA14で、C
PU20はF=0に対応して表示部24または報知部2
5あるいは双方を駆動して、入口2でETCレーン6を
通過しなかったこと、つまり通常レーン5を通過したこ
とを乗員に表示、音声報知し、次の第15ステップA1
5で、CPU20は有料道路出口8において自車を通常
レーン11に誘導する。次に第16ステップA16で、
CPU20はフラグFをリセットつまりF=0と成し、
処理を終了した後に第1ステップA1にリターンする。On the other hand, in the above-described fourteenth step A14, C
The PU 20 corresponds to the display unit 24 or the notification unit 2 corresponding to F = 0.
5 or both are driven to display and sound to the occupant that the vehicle has not passed through the ETC lane 6 at the entrance 2, that is, passed through the normal lane 5, and the next fifteenth step A1
At 5, the CPU 20 guides the vehicle to the normal lane 11 at the toll road exit 8. Next, in a sixteenth step A16,
The CPU 20 resets the flag F, that is, sets F = 0,
After finishing the process, the process returns to the first step A1.
【0081】このように図1〜図3に示す実施例(請求
項1,2,15,17に相当する実施例)によれば、上
述の判定手段(第5ステップA5参照)は有料道路入口2
を自車がETCシステムにより通過したか通行券発券に
より通過したかを判定し、上述の報知手段(第14ステ
ップA14参照)は判定手段(第5ステップA5参照)が
通行券発券により通過したと判定した時(F=0の時)、
少なくとも有料道路1の出口手前でその旨を報知する。
この結果、有料道路入口2を通行券発券により通過した
車両が乗員の誤解等により出口料金所にてETCレーン
12に間違って侵入することを未然に防止することがで
きる効果がある。According to the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 (an embodiment corresponding to the first, second, fifteenth, and seventeenth aspects), the above-described determination means (see the fifth step A5) includes a toll road entrance. 2
It is determined whether the vehicle has passed by the ETC system or by passing a toll ticket, and the notification means (see step A14) determines that the determining means (see step A5) has passed by issuing a pass ticket. When it is determined (when F = 0),
At least just before the exit of the toll road 1 is notified.
As a result, there is an effect that it is possible to prevent a vehicle that has passed through the toll road entrance 2 by issuing a toll ticket from inadvertently entering the ETC lane 12 at the exit tollgate due to misunderstanding of a passenger or the like.
【0082】また、上述の現在位置測位手段21は車両
の現在位置を測位し、判定手段(第5ステップA5参照)
は測位された現在位置に基づいて有料道路入口2におい
て自車がETCレーン6を通過したか否かを判定する。
このため、測位した自車の現在位置から有料道路入口2
においてETCレーン6を通過したか否かを判定するこ
とができる効果がある。Further, the above-mentioned current position measuring means 21 measures the current position of the vehicle and determines it (refer to the fifth step A5).
Determines whether or not the vehicle has passed the ETC lane 6 at the toll road entrance 2 based on the measured current position.
Therefore, the toll road entrance 2
Has the effect that it can be determined whether or not the vehicle has passed through the ETC lane 6.
【0083】さらに、上述の記憶手段(第6ステップA
6参照)は自車が有料道路入口2においてETCレーン
6を通過したことを記憶するが、自車が有料道路出口8
を通過した時または報知手段による報知後においては記
憶手段(第6ステップA6参照)のETCレーン通過記憶
データ(フラグF参照)をリセット(フラグF=0参照)す
る。この結果、次回有料道路使用時において記憶データ
残存による誤動作を確実に防止することができる効果が
ある。Further, the above-mentioned storage means (sixth step A
6) remembers that the vehicle has passed through the ETC lane 6 at the toll road entrance 2.
When the vehicle has passed through or after the notification by the notification means, the ETC lane passage storage data (see the flag F) of the storage means (see the sixth step A6) is reset (see the flag F = 0). As a result, there is an effect that a malfunction due to remaining stored data can be reliably prevented when the toll road is used next time.
【0084】加えて、自車が通過する有料道路1の入口
2が通行券を発券しない料金所である時、ETCレーン
6および通常レーン5の何れのレーンを通ったか否かの
判定または記憶をキャンセルする(第3ステップA3で
のNO判定参照)。このため、有料道路1に出口料金所
が存在しないような場合に発生する誤動作を防止するこ
とができる効果がある。In addition, when the entrance 2 of the toll road 1 through which the vehicle passes is a toll gate that does not issue a toll ticket, it is necessary to determine or store which of the ETC lane 6 and the normal lane 5 has passed. Cancel (refer to NO determination in third step A3). For this reason, there is an effect that it is possible to prevent a malfunction that occurs when there is no exit tollgate on the toll road 1.
【0085】また実施例で示したように、上述の報知手
段(第12ステップA12参照)は判定手段(第5ステッ
プA5参照)がETCシステムにより通過したと判定し
た時(F=1の時)、少なくとも有料道路1の出口手前で
通行券発券による通過と異なる態様で報知を実行する。
この結果、乗員に対する識別性、認識性が向上し、有料
道路入口2を何れのレーンにより通過したのかを良好に
区別することができる効果がある。As described in the embodiment, the above-mentioned notifying means (see the twelfth step A12) is used when the judgment means (see the fifth step A5) judges that the vehicle has passed by the ETC system (when F = 1). The notification is executed at least in front of the exit of the toll road 1 in a manner different from that of passing by a toll ticket.
As a result, the discriminability and the recognizability to the occupant are improved, and there is an effect that it is possible to satisfactorily distinguish which lane has passed through the toll road entrance 2.
【0086】さらに実施例で示したように、上述の報知
手段(各ステップA12,A14参照)は有料道路出口8
における誘導方向の報知を行なうので、利便性の向上を
図ることができる効果がある。Further, as described in the embodiment, the above-mentioned notification means (see steps A12 and A14) is provided at the toll road exit 8
Since the notification of the guidance direction is performed, there is an effect that the convenience can be improved.
【0087】図4、図5はナビゲーション装置の他の実
施例を示す。この図4の実施例では図2の実施例に対し
て路側機器としての各アンテナ4,7,10,13から
の路側信号を受信する受信手段としてのETCアンテナ
27をCPU20に対して追加接続したものである。な
お必要に応じてETCアンテナ27とCPU20との間
には信号処理部を介設するが、図4において図2と同一
の部分は同一符号を付してその詳しい説明を省略してい
る。FIGS. 4 and 5 show another embodiment of the navigation device. In the embodiment of FIG. 4, an ETC antenna 27 as receiving means for receiving roadside signals from the antennas 4, 7, 10, and 13 as roadside devices is additionally connected to the CPU 20 with respect to the embodiment of FIG. Things. Although a signal processing unit is interposed between the ETC antenna 27 and the CPU 20 as needed, the same reference numerals in FIG. 4 denote the same parts as in FIG. 2, and a detailed description thereof will be omitted.
【0088】ここで、上述のCPU20は、有料道路入
口2をETCシステムにより通過したか通行券発券によ
り通過したかを判定する判定手段(図5に示すフローチ
ャートの第5ステップB5参照)と、この判定手段が通
行券発券により通過したと判定した時、少なくとも有料
道路出口8の手前でその旨を報知する報知手段(図5に
示すフローチャートの第15ステップB15参照)と、
自車が有料道路入口2においてETCレーン6を通過し
たことを記憶する記憶手段(図5に示すフローチャート
の第6ステップB6参照)と、自車が有料道路出口8を
通過した時または報知手段(各ステップB13,B15
参照)による報知後において記憶手段のETCレーン通
過記憶データ(フラグF参照)をリセットするデータリセ
ット手段(図5に示すフローチャートの第17ステップ
B17参照)と、自車が経過する有料道路1の入口2が
通行券非発券の料金所である時、ETCレーン6および
通常レーン5の何れのレーンを通ったか否かの判定また
は記憶をキャンセルするキャンセル手段(図5に示すフ
ローチャートの第3ステップB3のNO判定参照)と、
を兼ねる。Here, the above-mentioned CPU 20 determines whether the vehicle has passed the toll road entrance 2 by the ETC system or by issuing a toll ticket (see the fifth step B5 in the flowchart shown in FIG. 5). Notification means for notifying at least in front of the toll road exit 8 when the determination means determines that the toll ticket has been issued (see the fifteenth step B15 of the flowchart shown in FIG. 5);
A storage means for storing that the vehicle has passed through the ETC lane 6 at the toll road entrance 2 (see the sixth step B6 in the flowchart shown in FIG. 5), and a notification means when the vehicle has passed the toll road exit 8 or Each step B13, B15
(See the 17th step B17 of the flowchart shown in FIG. 5) for resetting the ETC lane passage storage data (see the flag F) of the storage means after the notification by the reference vehicle, and the entrance of the toll road 1 where the own vehicle passes. When 2 is a tollgate that does not issue a toll ticket, cancellation means for canceling determination or storage of which lane of the ETC lane 6 and the normal lane 5 (the third step B3 in the flowchart shown in FIG. 5). (See NO determination)
Doubles.
【0089】しかも、この実施例では上述の判定手段
(第5ステップB5参照)はETCアンテナ27からの入
力に基づいて有料道路入口2において自車がETCレー
ン6を通過したか否かを判定すべく構成している。この
ように構成したナビゲーション装置の作用を、図5に示
すフローチャートを参照して、以下に詳述する。Further, in this embodiment, the determination means
The fifth step B5 is configured to determine whether or not the vehicle has passed the ETC lane 6 at the toll road entrance 2 based on the input from the ETC antenna 27. The operation of the navigation device thus configured will be described in detail below with reference to the flowchart shown in FIG.
【0090】第1ステップB1で、CPU20は現在位
置測位手段21からの入力に基づいて自車の現在位置を
検出し、次の第2ステップB2で、CPU20は上述の
自車位置と地図メモリ22からの地図情報との対比によ
り現在位置が有料道路入口2か否かを判定し、NO判定
時には第8ステップB8に移行する一方、YES判定時
には次の第3ステップB3に移行する。In the first step B1, the CPU 20 detects the current position of the own vehicle based on the input from the current position positioning means 21, and in the next second step B2, the CPU 20 executes the above-mentioned own vehicle position and the map memory 22. It is determined whether or not the current position is the toll road entrance 2 based on the comparison with the map information from, and when the determination is NO, the process proceeds to the eighth step B8, and when the determination is YES, the process proceeds to the next third step B3.
【0091】この第3ステップB3で、CPU20は入
口2が発券所か否かを判定し、YES判定時には次の第
4ステップB4に移行する一方、NO判定時(入口2が
通行券を発券しない料金所の時)には後述する判定(第5
ステップB5参照)または記憶(第6ステップB6参照)
をキャンセルする目的で処理を終了して、第1ステップ
B1にリターンする。In the third step B3, the CPU 20 determines whether or not the entrance 2 is a ticket issuing office. When the determination is YES, the CPU 20 shifts to the next fourth step B4, while when the determination is NO (the entrance 2 does not issue a toll ticket). At the time of the tollgate), the judgment (fifth
(See step B5) or store (see sixth step B6)
The processing is terminated for the purpose of canceling and the process returns to the first step B1.
【0092】上述の第4ステップB4で、CPU20は
入口アンテナ4からのETC信号をETCアンテナ27
が受信することに基づいて自車がETCレーン6を通っ
たか否かを判定し、次の第5ステップB5で、CPU2
0は第4ステップB4での判定結果に基づいてETCレ
ーン6の通過判定を実行する。而してYES判定時には
第6ステップB6に移行する一方、NO判定時には別の
第7ステップB7に移行する。In the above-described fourth step B4, the CPU 20 transmits the ETC signal from the entrance antenna 4 to the ETC antenna 27.
It is determined whether or not the own vehicle has passed through the ETC lane 6 based on the reception of the ETC lane 6, and in the next fifth step B5, the CPU 2
A value of 0 executes a pass judgment of the ETC lane 6 based on the judgment result in the fourth step B4. When the determination is YES, the process proceeds to the sixth step B6, while when the determination is NO, the process proceeds to another seventh step B7.
【0093】上述の第6ステップB6で、CPU20は
RBM26の所定エリアにETCレーン通過記憶データ
としてのフラグF=1を更新可能に記憶する。一方、第
7ステップB7では、CPU20はRBM26の所定エ
リアにフラグF=0を記憶する。In the above-mentioned sixth step B6, the CPU 20 stores the flag F = 1 as ETC lane passage storage data in a predetermined area of the RBM 26 in an updatable manner. On the other hand, in the seventh step B7, the CPU 20 stores the flag F = 0 in a predetermined area of the RBM 26.
【0094】上述のフラグFはF=1の時、自車が有料
道路入口2にてETCレーン6を通過したことを示し、
F=0の時、自車が有料道路入口2にて通常レーン5を
通過したことを示す。The flag F indicates that when F = 1, the vehicle has passed the ETC lane 6 at the toll road entrance 2.
When F = 0, it indicates that the vehicle has passed the normal lane 5 at the entrance 2 of the toll road.
【0095】一方、前述の第8ステップB8で、CPU
20は測位した自車の現在位置と地図情報との双方から
自車の現在位置が有料道路1の出口料金所近傍か否かを
判定し、NO判定時には処理を終了して第1ステップB
1にリターンし、YES判定時には次の第9ステップB
9に移行する。On the other hand, in the aforementioned eighth step B8, the CPU
20 determines whether the current position of the own vehicle is near the exit tollgate of the toll road 1 from both the measured current position of the own vehicle and the map information.
1 and when the determination is YES, the next ninth step B
Move to 9.
【0096】上述の第9ステップB9で、CPU20は
出口8が料金所か否かを判定し、出口8が例えば単なる
出口であるようなNO判定時には第17ステップB17
にスキップする一方、YES判定時には次の第10ステ
ップB10に移行する。In the ninth step B9, the CPU 20 determines whether or not the exit 8 is a toll gate.
On the other hand, when the determination is YES, the process proceeds to the next tenth step B10.
【0097】この第10ステップB10で、CPU20
はETCアンテナ27が出口手前アンテナ13からの出
口予告信号(所定信号)を受信したか否かに基づいて、出
口予告信号の有無を判定し、NO判定時には第1ステッ
プB1にリターンする一方、出口予告信号ありのYES
判定時には次の第11ステップB11に移行する。In the tenth step B10, the CPU 20
Determines whether there is an exit notice signal based on whether or not the ETC antenna 27 has received the exit notice signal (predetermined signal) from the near-exit antenna 13, returns to the first step B 1 when NO is determined, YES with notice signal
When the determination is made, the process proceeds to the next eleventh step B11.
【0098】この第11ステップB11で、CPU20
はRBM26の所定エリアからフラグFを読出し、次の
第12ステップB12で、CPU20はフラグ判定を実
行する。そして、F=1の時には第13ステップB13
に移行する一方、F=0の時には第15ステップB15
に移行する。In the eleventh step B11, the CPU 20
Reads the flag F from the predetermined area of the RBM 26, and in the next twelfth step B12, the CPU 20 executes the flag determination. When F = 1, the thirteenth step B13
On the other hand, when F = 0, the fifteenth step B15
Move to
【0099】上述の第13ステップB13で、CPU2
0はF=1に対応して表示部24または報知部25ある
いは双方を駆動して、入口2でETCレーン6を通過し
たことを乗員に表示、音声報知し、次の第14ステップ
B14で、CPU20は有料道路出口8において自車な
かんずくETC対応車両をETCレーン12に誘導す
る。In the above-described thirteenth step B13, the CPU 2
0 drives the display unit 24 and / or the notification unit 25 or both in response to F = 1 to display and sound notification to the occupant that the vehicle has passed the ETC lane 6 at the entrance 2, and in the next fourteenth step B14, The CPU 20 guides the own vehicle, especially the ETC-compatible vehicle, to the ETC lane 12 at the toll road exit 8.
【0100】一方、上述の第15ステップB15で、C
PU20はF=0に対応して表示部24または報知部2
5あるいは双方を駆動して、入口2でETCレーン6を
通過しなかったこと、つまり通常レーン5を通過したこ
とを乗員に表示、音声報知し、次の第16ステップB1
6で、CPU20は有料道路出口8において自車を通常
レーン11に誘導する。次に第17ステップB17で、
CPU20はフラグFをリセットつまりF=0と成し、
処理を終了した後に第1ステップB1にリターンする。On the other hand, in the fifteenth step B15, C
The PU 20 corresponds to the display unit 24 or the notification unit 2 corresponding to F = 0.
5 or both are driven to display and sound notification to the occupant that the vehicle has not passed through the ETC lane 6 at the entrance 2, that is, passed through the normal lane 5, and the next 16th step B1
At 6, the CPU 20 guides the vehicle to the normal lane 11 at the toll road exit 8. Next, in a seventeenth step B17,
The CPU 20 resets the flag F, that is, sets F = 0,
After finishing the process, the process returns to the first step B1.
【0101】このようにナビゲーション装置14にET
Cアンテナ27を付設した図4の実施例(請求項1,
3,15,17に相当する実施例)によれば、上述の受
信手段(ETCアンテナ27参照)は路側機器(入口アン
テナ4参照)からETCシステム用のETC信号を受信
し、上述の判定手段(第5ステップB5参照)はこの受信
手段(ETCアンテナ27参照)からの入力に基づいて有
料道路入口2において自車がETCレーン6を通過した
か否かを判定する。この結果、現在位置を測位するもの
と比較して、判定確実性の向上を図ることができる効果
がある。As described above, the ET is added to the navigation device 14.
The embodiment shown in FIG.
According to the embodiments corresponding to 3, 15, and 17), the above-mentioned receiving means (see the ETC antenna 27) receives the ETC signal for the ETC system from the roadside equipment (see the entrance antenna 4), and the above-mentioned determination means (see the ETC antenna 27). The fifth step B5) determines whether or not the vehicle has passed the ETC lane 6 at the toll road entrance 2 based on the input from the receiving means (see the ETC antenna 27). As a result, there is an effect that the determination certainty can be improved as compared with the case where the current position is measured.
【0102】この図4、図5に示す実施例においても、
その他の点については先の実施例とほぼ同様の作用、効
果を奏するものである。図6、図7、図8は本発明のさ
らに他の実施例を示し、この実施例では自動料金収受シ
ステム用車載機器としてのETCユニット30と上述の
ナビゲーション装置14とを接続したものである。In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5,
In other respects, the operation and effect are almost the same as those of the previous embodiment. FIGS. 6, 7, and 8 show still another embodiment of the present invention. In this embodiment, an ETC unit 30 as an in-vehicle device for an automatic toll collection system is connected to the navigation device 14 described above.
【0103】上述のETCユニット30は各アンテナ
4,7,10,13との間で情報の送受信を行なうET
Cアンテナ27と、送受信情報を送信処理および受信処
理する送受信処理部31と、カード32の着脱を許容し
てカード32の情報を読取るカードリーダ33と、有料
道路1の利用料金等を可視表示する表示部34と、必要
情報を乗員に報知するブザーや音声報知手段の如き報知
部35とを備えている。The above-described ETC unit 30 transmits and receives information to and from each of the antennas 4, 7, 10, and 13.
A C antenna 27; a transmission / reception processing unit 31 for transmitting and receiving transmission / reception information; a card reader 33 for permitting attachment / detachment of the card 32 and reading the information on the card 32; A display unit 34 and a notifying unit 35 such as a buzzer or a sound notifying unit for notifying the occupant of necessary information are provided.
【0104】またCPU40は送受信処理部31、カー
ドリーダ33からの入力に基づいて、ROM36に格納
されたプログラムに従って、表示部34、報知部35、
送受信処理部31、カードリーダ33を駆動制御し、ま
たRAM37は必要なデータやマップを記憶する。Further, based on the input from the transmission / reception processing unit 31 and the card reader 33, the CPU 40 according to the program stored in the ROM 36, the display unit 34, the notification unit 35,
The transmission / reception processing unit 31 and the card reader 33 are driven and controlled, and the RAM 37 stores necessary data and maps.
【0105】ここで、上述のカード32としてはクレジ
ットカード、電子マネーカード、キャッシュカードなど
を用いることができる。しかも、この実施例ではライン
38を介してETCユニット30のCPU40と、ナビ
ゲーション装置14のCPU20とを接続している。Here, as the above-mentioned card 32, a credit card, an electronic money card, a cash card, or the like can be used. Moreover, in this embodiment, the CPU 40 of the ETC unit 30 and the CPU 20 of the navigation device 14 are connected via the line 38.
【0106】なお、ナビゲーション装置14側の構成は
図3のそれと同様であるから、図6において前図と同一
の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略し
ている。Since the configuration of the navigation device 14 is the same as that of FIG. 3, the same reference numerals are given to the same parts in FIG. 6 as those in the previous figure, and the detailed description is omitted.
【0107】ここで、上述のCPU20は有料道路入口
2をETCシステムにより通過したか通行券発行により
通過したかを判定する判定手段(図7に示すフローチャ
ートの第6ステップC6参照)と、上述の判定手段が通
行券発券により通過したと判定した時、少なくとも有料
道路の出口手前でその旨を報知する報知手段(図7に示
すフローチャートの第17ステップC17参照)と、現
在位置測位手段21で測位された現在位置が有料道路入
口2である時、ナビゲーション装置14のCPU20か
らETCユニット30のCPU40にリクエスト信号を
送信するリクエスト信号送信手段(図7に示すフローチ
ャートの第4ステップC4参照)と、現在位置測位手段
21で測位された現在位置が有料道路1の出口近傍であ
る時、ナビゲーション装置14のCPU20からETC
ユニット30のCPU40にリクエスト信号を送信する
リクエスト信号送信手段(図7に示すフローチャートの
第11ステップC11参照)と、自車が有料道路入口2
においてETCレーン6を通過したことを記憶する記憶
手段(図7に示すフローチャートの第7ステップC7参
照)と、自車が有料道路出口8を通過した時または報知
手段(各ステップC15,C17参照)による報知後にお
いて記憶手段のETCレーン通過記憶データ(フラグF
参照)をリセットするデータリセット手段(図7に示すフ
ローチャートの第19ステップC19参照)と、自車が
経過する有料道路1の入口2が通行券非発券の料金所で
ある時、ETCレーン6および通常レーン5の何れのレ
ーンを通ったか否かの判定または記憶をキャンセルする
キャンセル手段(図7に示すフローチャートの第3ステ
ップC3のNO判定参照)と、を兼ねる。The CPU 20 determines whether the vehicle has passed the toll road entrance 2 by the ETC system or by issuing a toll ticket (see the sixth step C6 in the flowchart shown in FIG. 7). When the judging means judges that the toll has been passed by issuing a toll ticket, the notifying means notifying at least immediately before the exit of the toll road (refer to the seventeenth step C17 in the flowchart shown in FIG. 7) and the current position positioning means 21 determine the position. Request signal transmitting means (refer to the fourth step C4 in the flowchart shown in FIG. 7) for transmitting a request signal from the CPU 20 of the navigation device 14 to the CPU 40 of the ETC unit 30 when the determined current position is the toll road entrance 2; When the current position measured by the position positioning means 21 is near the exit of the toll road 1, the navigation device 4 of ETC from CPU20
Request signal transmitting means for transmitting a request signal to the CPU 40 of the unit 30 (refer to the eleventh step C11 in the flowchart shown in FIG. 7);
A storage means for storing that the vehicle has passed through the ETC lane 6 (see the seventh step C7 in the flowchart shown in FIG. 7), and a notification means when the vehicle has passed the toll road exit 8 (see the respective steps C15 and C17). After notification by the ETC lane passing storage data (flag F
Data reset means (see step 19 in the flowchart shown in FIG. 7) for resetting the ETC lane 6 and the ETC lane 6 when the entrance 2 of the toll road 1 where the own vehicle passes is a tollgate where no toll ticket is issued. It also serves as a canceling unit (see the NO determination of the third step C3 in the flowchart shown in FIG. 7) for determining which lane of the normal lane 5 has been passed or canceling the storage.
【0108】しかも、この実施例では上述の判定手段
(第6ステップC6参照)は上述のリクエスト信号を受け
て判定を実行すると共に、現在位置測位手段21で測位
された自車位置が地図上の有料道路入口2を通過する
時、ETCアンテナ27が路側の入口アンテナ4からの
路側信号(ETC信号)を受信したか否かによって判定を
実行すべく構成している。Further, in this embodiment, the above-described determination means
(Refer to the sixth step C6) In response to the request signal described above, the determination is executed, and when the vehicle position measured by the current position positioning means 21 passes through the toll road entrance 2 on the map, the ETC antenna 27 is turned on. It is configured to make a determination based on whether or not a roadside signal (ETC signal) from the roadside entrance antenna 4 has been received.
【0109】また上述の報知手段(第17ステップC1
7参照)は上述のリクエスト信号を受けて報知を実行す
ると共に、有料道路1の出口料金所手前に設けられた出
口手前アンテナ13からの所定信号(出口予告信号)をE
TCアンテナ27が受信した時に報知を実行すべく構成
している。The above-mentioned notifying means (the seventeenth step C1)
7) receives the above-mentioned request signal, executes the notification, and transmits a predetermined signal (exit notice signal) from an antenna 13 in front of the exit provided before the exit tollgate on the toll road 1 to E.
It is configured to execute the notification when the TC antenna 27 receives the signal.
【0110】さらに、報知手段(第15ステップC15
参照)は、上述の判定手段(第6ステップC6参照)がE
TCシステムにより通過したと判定した時(F=1)、少
なくとも有料道路1の出口手前で通行券発券による通過
と異なる態様で報知を実行すべく構成している。Further, the notifying means (the fifteenth step C15
(See the sixth step C6).
When it is determined that the vehicle has passed by the TC system (F = 1), the notification is executed at least in front of the exit of the toll road 1 in a manner different from that of passing by a toll ticket.
【0111】また上述の各報知手段(各ステップC1
5,C17参照)は、有料道路1の出口における誘導方
向の報知を行なうように構成している。このように構成
した自動料金収受システム用車載機器の作用を、図7に
示すナビゲーション装置側のフローチャートと、図8に
示すETCユニット30側のフローチャートとを参照し
て、以下に詳述する。Each of the above notifying means (each step C1)
5, C17) is configured to notify the guidance direction at the exit of the toll road 1. The operation of the in-vehicle device for the automatic toll collection system configured as described above will be described in detail below with reference to the flowchart on the navigation device side shown in FIG. 7 and the flowchart on the ETC unit 30 side shown in FIG.
【0112】まず、図7のフローチャートを参照してナ
ビゲーション装置側の処理にリついて述べる。第1ステ
ップC1で、CPU20は現在位置測位手段21からの
入力に基づいて自車の現在位置を検出し、次の第2ステ
ップC2で、CPU20は上述の自車位置と地図メモリ
22からの地図情報との対比により現在位置が有料道路
入口2か否かを判定し、NO判定時には第9ステップC
9に移行する一方、YES判定時には次の第3ステップ
C3に移行する。First, the processing on the navigation device side will be described with reference to the flowchart of FIG. In the first step C1, the CPU 20 detects the current position of the own vehicle based on the input from the current position positioning means 21, and in the next second step C2, the CPU 20 determines the position of the own vehicle and the map from the map memory 22. It is determined whether or not the current position is the toll road entrance 2 based on comparison with the information.
On the other hand, when the determination is YES, the process proceeds to the next third step C3.
【0113】この第3ステップC3で、CPU20は入
口2が発券所か否かを判定し、YES判定時には次の第
4ステップC4に移行する一方、NO判定時(入口2が
通行券を発券しない料金所の時)には後述する判定(第6
ステップC6参照)または記憶(第7ステップC7参照)
をキャンセルする目的で処理を終了して、第1ステップ
C1にリターンする。In the third step C3, the CPU 20 determines whether or not the entrance 2 is a ticket issuing office. If YES, the process proceeds to the next fourth step C4, whereas if NO, the entrance 20 does not issue a toll ticket. At the time of the tollgate), the judgment (6th
(See step C6) or store (see seventh step C7)
The processing is terminated for the purpose of canceling and the process returns to the first step C1.
【0114】上述の第4ステップC4で、CPU20は
ライン38を介してETCユニット30のCPU40に
リクエスト信号を送信する。次に第5ステップC5で、
CPU20はETCユニット30からETCレーン6を
通ったか否かの信号(応答信号)を受信する。この信号は
ETCユニット30側のCPU40からライン38を介
してCPU20に入力される。In the above-described fourth step C4, the CPU 20 transmits a request signal to the CPU 40 of the ETC unit 30 via the line 38. Next, in a fifth step C5,
The CPU 20 receives a signal (response signal) from the ETC unit 30 as to whether or not the vehicle has passed the ETC lane 6. This signal is input from the CPU 40 of the ETC unit 30 to the CPU 20 via the line 38.
【0115】次に第6ステップC6で、CPU20は第
5ステップC5での受信結果に基づいて自車がETCレ
ーン6を通過したか否かの判定を実行する。而してYE
S判定時には第7ステップC7に移行する一方、NO判
定時には別の第8ステップC8に移行する。Next, in a sixth step C6, the CPU 20 determines whether or not the own vehicle has passed the ETC lane 6 based on the reception result in the fifth step C5. Thus YE
When the determination is S, the process proceeds to the seventh step C7, and when the determination is NO, the process proceeds to another eighth step C8.
【0116】上述の第7ステップC7で、CPU20は
RCM26の所定エリアにETCレーン通過記憶データ
としてのフラグF=1を更新可能に記憶する。一方、第
8ステップC8では、CPU20はRCM26の所定エ
リアにフラグF=0を記憶する。In the above-described seventh step C7, the CPU 20 updatesably stores the flag F = 1 as ETC lane passage storage data in a predetermined area of the RCM 26. On the other hand, in the eighth step C8, the CPU 20 stores the flag F = 0 in a predetermined area of the RCM 26.
【0117】上述のフラグFはF=1の時、自車が有料
道路入口2にてETCレーン6を通過したことを示し、
F=0の時、自車が有料道路入口2にて通常レーン5を
通過したことを示す。The flag F indicates that when F = 1, the vehicle has passed the ETC lane 6 at the toll road entrance 2.
When F = 0, it indicates that the vehicle has passed the normal lane 5 at the entrance 2 of the toll road.
【0118】一方、前述の第9ステップC9で、CPU
20は測位した自車の現在位置と地図情報との双方から
自車の現在位置が有料道路1の出口近傍か否かを判定
し、NO判定時には処理を終了して第1ステップC1に
リターンし、YES判定時には次の第10ステップC1
0に移行する。On the other hand, in the aforementioned ninth step C9, the CPU
20 determines whether the current position of the own vehicle is near the exit of the toll road 1 from both the measured current position of the own vehicle and the map information, and when NO is determined, ends the processing and returns to the first step C1. When the determination is YES, the next tenth step C1
Move to 0.
【0119】上述の第10ステップC10で、CPU2
0は出口8が料金所か否かを判定し、出口8が例えば単
なる出口であるようなNO判定時には第19ステップC
19にスキップする一方、YES判定時には次の第11
ステップC11に移行する。この第11ステップC11
で、CPU20はETCユニット30のCPU40に対
してリクエスト信号を送信する。In the above-described tenth step C10, the CPU 2
0 determines whether the exit 8 is a tollgate or not, and when the NO determination is made that the exit 8 is merely an exit, for example, the nineteenth step C
On the other hand, when the determination is YES, the next eleventh
Move to step C11. This eleventh step C11
Then, the CPU 20 transmits a request signal to the CPU 40 of the ETC unit 30.
【0120】次に第12ステップC12で、CPU20
はETCユニット30から、自車が出口予告位置つまり
図1に示す出口手前アンテナ13との交信が可能な位置
を通過したか否かを示す信号を受信する。而して、第1
2ステップC12でのNO判定時には第1ステップC1
にリターンする一方、YES判定時には次の第13ステ
ップC13に移行する。Next, in a twelfth step C12, the CPU 20
Receives a signal from the ETC unit 30 indicating whether or not the vehicle has passed the exit notice position, that is, the position where communication with the exit front antenna 13 shown in FIG. 1 is possible. Thus, the first
When NO is determined in the two-step C12, the first step C1
On the other hand, when the determination is YES, the process proceeds to the next thirteenth step C13.
【0121】この第13ステップC13で、CPU20
はRCM26の所定エリアからフラグFを読出し、次の
第14ステップC14で、CPU20はフラグ判定を実
行する。そして、F=1の時には第15ステップC15
に移行する一方、F=0の時には第17ステップC17
に移行する。At the thirteenth step C13, the CPU 20
Reads the flag F from the predetermined area of the RCM 26, and in the next fourteenth step C14, the CPU 20 executes the flag determination. When F = 1, the fifteenth step C15
On the other hand, when F = 0, the seventeenth step C17
Move to
【0122】上述の第15ステップC15で、CPU2
0はF=1に対応して表示部24または報知部25ある
いは双方を駆動して、入口2でETCレーン6を通過し
たことを乗員に表示、音声報知し、次の第16ステップ
C16で、CPU20は有料道路出口8において自車
(ETC対応車両)をETCレーン12に誘導する。In the fifteenth step C15, the CPU 2
0 corresponds to F = 1, drives the display unit 24 and / or the notification unit 25, and displays and sounds to the occupant that the vehicle has passed the ETC lane 6 at the entrance 2, and in the next sixteenth step C16, CPU 20 owns vehicle at toll road exit 8
(ETC-compatible vehicle) to the ETC lane 12.
【0123】一方、上述の第17ステップC17で、C
PU20はF=0に対応して表示部24または報知部2
5あるいは双方を駆動して、入口2でETCレーン6を
通過しなかったこと、つまり通常レーン5を通過したこ
とを乗員に表示、音声報知し、次の第18ステップC1
8で、CPU20は有料道路出口8において自車を通常
レーン11に誘導する。On the other hand, in the above-described seventeenth step C17, C
The PU 20 corresponds to the display unit 24 or the notification unit 2 corresponding to F = 0.
5 or both are driven to display and sound to the occupant that the vehicle has not passed through the ETC lane 6 at the entrance 2, that is, passed through the normal lane 5, and the next 18th step C1
At 8, the CPU 20 guides the vehicle to the normal lane 11 at the toll road exit 8.
【0124】次に第19ステップC19で、CPU20
はフラグFをリセットつまりF=0と成し、処理を終了
した後に第1ステップC1にリターンする。以上がナビ
ゲーション装置14側のフローチャートの説明である。
次に図8のフローチャートを参照してETCユニット3
0側の処理について述べる。Next, at a nineteenth step C19, the CPU 20
Resets the flag F, that is, sets F = 0, and returns to the first step C1 after finishing the processing. The above is the description of the flowchart on the navigation device 14 side.
Next, referring to the flowchart of FIG.
The process on the 0 side will be described.
【0125】第1ステップD1で、CPU40はETC
信号の受信検出を実行する。このETC信号はETCア
ンテナ27が当該信号を受信した時、送受信処理部31
を介してCPU40に入力される。In the first step D1, the CPU 40 sets the ETC
Execute signal reception detection. This ETC signal is transmitted and received by the transmission / reception processing unit 31 when the ETC antenna 27 receives the signal.
Is input to the CPU 40 via the.
【0126】次に第2ステップD2で、CPU40はナ
ビゲーション装置14側のCPU20からのリクエスト
信号の受信検出を実行する。次に第3ステップD3で、
CPU40はリクエスト信号があるか否かを判定し、N
O判定時にはETCユニット30の負荷軽減を図るため
に第1ステップD1にリターンし、YES判定時には次
の第4ステップD4に移行する。Next, in a second step D2, the CPU 40 detects the reception of a request signal from the CPU 20 on the navigation device 14 side. Next, in a third step D3,
The CPU 40 determines whether or not there is a request signal.
When the determination is O, the process returns to the first step D1 in order to reduce the load on the ETC unit 30, and when the determination is YES, the process proceeds to the next fourth step D4.
【0127】この第4ステップD4で、CPU40は検
出したETC信号に基づいて自車が有料道路1の料金所
入口を通過したか否かを判定し、NO判定時には第8ス
テップD8に移行する一方、YES判定時には次の第5
ステップD5に移行する。In the fourth step D4, the CPU 40 determines whether or not the own vehicle has passed the toll gate entrance of the toll road 1 based on the detected ETC signal. When the determination is NO, the process proceeds to the eighth step D8. When the determination is YES, the next fifth
Move to step D5.
【0128】この第5ステップD5で、CPU40は自
車がETCレーン6を通過したか否かを判定する。ET
Cアンテナ27が入口アンテナ4からの路側信号を受信
すると、自車がETCレーン6を通過したことになるの
で、第1ステップD1での検出内容に基づいて第5ステ
ップD5での判定が実行される。而して、第5ステップ
D5でのYES判定時(ETCレーン通過時)には第6ス
テップD6に移行し、NO判定時(通常レーン通過時)に
は別の第7ステップD7に移行する。In the fifth step D5, the CPU 40 determines whether or not the own vehicle has passed the ETC lane 6. ET
When the C antenna 27 receives the roadside signal from the entrance antenna 4, it means that the own vehicle has passed the ETC lane 6, so the determination in the fifth step D5 is executed based on the detection content in the first step D1. You. Thus, when the determination is YES in the fifth step D5 (when passing through the ETC lane), the process proceeds to the sixth step D6, and when the determination is NO (when passing through the normal lane), the process proceeds to another seventh step D7.
【0129】上述の第6ステップD6で、CPU40は
ナビゲーション装置14側のCPU20に対して、自車
が有料道路入口2におけるETCレーン6を通過したこ
とを示す信号を送信する。In the above-mentioned sixth step D6, the CPU 40 transmits to the CPU 20 of the navigation device 14 a signal indicating that the vehicle has passed the ETC lane 6 at the toll road entrance 2.
【0130】一方、上述の第7ステップD7で、CPU
40はにナビゲーション装置14側のCPU20に対し
て、自車が有料道路入口2におけるETCレーン6を不
通過つまり通常レーン5を通過したことを示す信号を送
信する。On the other hand, in the above-mentioned seventh step D7, the CPU
40 transmits to the CPU 20 of the navigation device 14 a signal indicating that the vehicle has not passed through the ETC lane 6 at the toll road entrance 2, that is, passed through the normal lane 5.
【0131】ところで、前述の第8ステップD8で、C
PU40はETCアンテナ27が出口手前アンテナ13
からの出口予告信号(所定信号)を受信したか否かを判定
し、NO判定時には第1ステップD1にリターンする一
方、YES判定時には次の第9ステップD9に移行す
る。By the way, in the above-mentioned eighth step D8, C
PU40 is the ETC antenna 27 is the antenna 13 near the exit
It is determined whether or not an exit notice signal (predetermined signal) has been received. If the determination is NO, the process returns to the first step D1, while if the determination is YES, the process proceeds to the next ninth step D9.
【0132】この第9ステップD9で、CPU40はナ
ビゲーション装置14側のCPU20に対して出口予告
信号を受信したことを示す信号を送信する。この図8に
示すフローチャートでの処理内容は図7のフローチャー
トにおける各ステップC5,C12に反映される。At the ninth step D9, the CPU 40 transmits a signal indicating that the exit notice signal has been received to the CPU 20 of the navigation device 14 side. The contents of the processing in the flowchart shown in FIG. 8 are reflected in steps C5 and C12 in the flowchart in FIG.
【0133】このように図6、図7、図8に示す実施例
(請求項4,5,6,7,8,9,16,18に相当す
る実施例)によれば、上述の判定手段(第6ステップC6
参照)は自車が有料道路入口2をETCシステムにより
通過したか通行券発券により通過したかを判定し、上述
の報知手段(第17ステップC17参照)は判定手段が通
行券発券により通過したと判定した時、少なくとも有料
道路1の出口手前でその旨を報知する。この結果、有料
道路入口2を通行券発券により通過したETC対応車両
が乗員の誤解等により出口料金所(図1参照)にてETC
レーン12に間違って侵入することを未然に防止するこ
とができる効果がある。As described above, the embodiment shown in FIGS.
According to (an embodiment corresponding to claims 4, 5, 6, 7, 8, 9, 16, 18), the above-described determination means (sixth step C6
) Determines whether the vehicle has passed through the toll road entrance 2 by the ETC system or by issuing a toll ticket, and the above-mentioned notifying means (refer to the seventeenth step C17) indicates that the determining means has passed by issuing the toll ticket. When the determination is made, the user is notified at least before the exit of the toll road 1. As a result, the ETC-compatible vehicle that has passed through the toll road entrance 2 due to the issuance of a toll ticket may be misunderstood by an occupant or the like at the exit tollgate (see FIG. 1).
There is an effect that it is possible to prevent the intrusion into the lane 12 by mistake.
【0134】また、上述の現在位置測位手段21は自車
の現在位置を測位し、上述の判定手段(第6ステップC
6参照)は測位された自車位置が地図上の有料道路入口
2を通過する時、路側機器(入口アンテナ4参照)からの
ETCシステム用の路側信号を受信したか否かによっ
て、ETCシステムによる通過か通行券発券による通過
かを判定する。このため、判定の確実性向上を図ること
ができる効果がある。Further, the above-mentioned current position measuring means 21 measures the current position of the own vehicle, and determines the above-mentioned judging means (sixth step C).
6) is determined by whether or not a roadside signal for the ETC system is received from a roadside device (see the entrance antenna 4) when the measured vehicle position passes through the toll road entrance 2 on the map. It is determined whether the ticket has been passed or a ticket has been issued. Therefore, there is an effect that the reliability of the determination can be improved.
【0135】さらに、上述の現在位置測位手段21は自
車の現在位置を測位し、ナビゲーション装置14は測位
された現在位置が有料道路入口2または出口8近傍であ
る時、車載機器(ETCユニット30参照)に対してリク
エスト信号を送信し、このリクエスト信号を受けて上述
の判定手段(第6ステップC6参照)または報知手段(第
17ステップC17参照)の報知が実行される。このよ
うに必要時にのみリクエスト信号を送信するので、車載
機器(ETCユニット30参照)側の負荷軽減を図ること
ができる効果がある。Further, the above-mentioned current position measuring means 21 measures the current position of the vehicle, and the navigation device 14 displays the on-board equipment (ETC unit 30) when the measured current position is near the entrance 2 or the exit 8 of the toll road. ), And upon receiving this request signal, the determination means (see the sixth step C6) or the notification means (see the seventeenth step C17) performs notification. Since the request signal is transmitted only when necessary, the load on the on-vehicle device (see the ETC unit 30) can be reduced.
【0136】加えて、上述の報知手段(第15ステップ
C15参照)は判定手段(第6ステップC6参照)がET
Cシステムにより通過したと判定した時(F=1の時)、
少なくとも有料道路1の出口手前で通行券発券による通
過と異なる態様で報知を実行する。この結果、乗員に対
する識別性、認識性が向上し、有料道路入口2を何れの
レーンにより通過したのかを良好に区別することができ
る効果がある。In addition, the notifying means (refer to the fifteenth step C15) is determined by the determining means (refer to the sixth step C6).
When it is determined that the vehicle has passed by the C system (when F = 1),
The notification is executed at least in front of the exit of the toll road 1 in a manner different from that of passing by a toll ticket. As a result, the discriminability and the recognizability to the occupant are improved, and there is an effect that it is possible to satisfactorily distinguish which lane has passed through the toll road entrance 2.
【0137】また、上述の報知手段(第15ステップC
15または第17ステップC17参照)が有料道路1の
出口料金所手前に設けられる路側機器(出口手前アンテ
ナ13参照)からの所定信号(出口予告信号参照)を受信
した時、報知を行なうので、この所定信号(出口予告信
号参照)の受信により適正な報知タイミングで報知を実
行することができる効果がある。Further, the above-mentioned notifying means (the fifteenth step C)
15 or 17th step C17) is notified when a predetermined signal (refer to the exit notice signal) from the roadside device (refer to the exit side antenna 13) provided in front of the exit tollgate of the toll road 1 is notified. There is an effect that the notification can be executed at an appropriate notification timing by receiving the predetermined signal (refer to the exit notice signal).
【0138】さらに、上述の報知手段(各ステップC1
5,C17参照)は有料道路出口8における誘導方向の
報知を行なうので、利便性の向上を図ることができる効
果がある。Further, the above-mentioned notification means (each step C1
5, C17) informs the guidance direction at the toll road exit 8, so that there is an effect that the convenience can be improved.
【0139】加えて、上述の記憶手段(第7ステップC
7参照)は自車が有料道路入口2においてETCレーン
6を通過したことを記憶するが、自車が有料道路出口8
を通過した時または報知手段(各ステップC15,C1
7参照)による報知後においては記憶手段のETCレー
ン通過記憶データ(フラグF参照)をリセット(F=0参
照)する(第19ステップC19参照)。この結果、次回
有料道路使用時において記憶データ残存による誤動作を
確実に防止することができる効果がある。In addition, the above-mentioned storage means (seventh step C
7) remembers that the vehicle has passed the ETC lane 6 at the toll road entrance 2, but the vehicle has
Or the notification means (steps C15, C1
7), the ETC lane passage storage data (see the flag F) of the storage means is reset (see F = 0) (see the nineteenth step C19). As a result, there is an effect that a malfunction due to remaining stored data can be reliably prevented when the toll road is used next time.
【0140】さらには、自車が通過する有料道路1の入
口2が通行券を発券しない料金所である時、ETCレー
ン6および通常レーン5の何れのレーンを通ったか否か
の判定または記憶をキャンセルする(第3ステップC3
のNO判定参照)。このため、有料道路1に出口料金所
が存在しないような場合に発生する誤動作を防止するこ
とができる効果がある。Further, when the entrance 2 of the toll road 1 through which the vehicle passes is a tollgate that does not issue a toll ticket, it is necessary to determine or store which of the ETC lane 6 and the normal lane 5 has passed. Cancel (third step C3
No determination). For this reason, there is an effect that it is possible to prevent a malfunction that occurs when there is no exit tollgate on the toll road 1.
【0141】図9、図10、図11は本発明のさらに他
の実施例を示し、この実施例ではETCユニット30と
の接続が可能なナビゲーション装置14を設け、コネク
ト手段としてのコネクタ39によりETCユニット30
側のCPU40とナビゲーション装置14側のCPU2
0とを接続すべく構成している。FIGS. 9, 10 and 11 show still another embodiment of the present invention. In this embodiment, a navigation device 14 which can be connected to an ETC unit 30 is provided, and an ETC is provided by a connector 39 as a connecting means. Unit 30
CPU 40 on the navigation device side and CPU 2 on the navigation device 14 side
0 is connected.
【0142】またナビゲーション装置14側のCPU2
0にはETCユニット30の装着車両か否かをイニシャ
ル設定するためのマニュアルスイッチ41を接続してい
る。なお、図9において図6と同一の部分には同一符号
を付して、その詳しい説明を省略する。The CPU 2 on the navigation device 14 side
To 0, a manual switch 41 for initially setting whether or not the vehicle is equipped with the ETC unit 30 is connected. In FIG. 9, the same portions as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0143】ここで、上述のCPU20はナビゲーショ
ン装置14にETCユニット30が接続されたか否かを
検出する検出手段(図10に示すフローチャートの第4
ステップS4参照)と、この検出手段によりETCユニ
ット30の非接続が検出された時、有料道路1の入口手
前または出口手前でETCレーン6,12の通過不可を
報知する報知手段(図10に示すフローチャートの各ス
テップS9,S13参照)と、有料道路入口2をETC
システムにより通過したか通行券発券により通過したか
を判定する判定手段(図10に示すフローチャートの第
6ステップS6参照)と、この判定手段が通行券発券に
より通過したと判定した時、少なくとも有料道路出口8
の手前でその旨を報知する報知手段(図10に示すフロ
ーチャートの第21ステップS21参照)と、自車が有
料道路入口2においてETCレーン6を通過したことを
記憶する記憶手段(図10に示すフローチャートの第7
ステップS7参照)と、自車が有料道路出口8を通過し
た時または報知手段(各ステップS19,S21参照)に
よる報知後において記憶手段のETCレーン通過記憶デ
ータ(フラグF参照)をリセットするデータリセット手段
(図10に示すフローチャートの第23ステップS23
参照)と、自車が経過する有料道路1の入口2が通行券
非発券の料金所である時、ETCレーン6および通常レ
ーン5の何れのレーンを通ったか否かの判定または記憶
をキャンセルするキャンセル手段(図10に示すフロー
チャートの第5ステップS5のNO判定参照)と、を兼
ねる。Here, the above-mentioned CPU 20 detects whether or not the ETC unit 30 is connected to the navigation device 14 (the fourth means in the flowchart shown in FIG. 10).
And a notifying means (not shown in FIG. 10) for notifying that the ETC lanes 6 and 12 cannot pass before the entrance or the exit of the toll road 1 when the disconnection of the ETC unit 30 is detected by this detecting means. (Refer to steps S9 and S13 in the flowchart.)
A determining means (see the sixth step S6 in the flow chart shown in FIG. 10) for determining whether the vehicle has passed by the system or by issuing a toll ticket; Exit 8
And a storage means for storing that the vehicle has passed the ETC lane 6 at the toll road entrance 2 (see FIG. 10). Flowchart 7
Data reset for resetting the ETC lane passage storage data (see the flag F) of the storage means when the vehicle passes the toll road exit 8 or after the notification by the notification means (see steps S19 and S21). means
(23rd step S23 in the flowchart shown in FIG. 10)
), And when the entrance 2 of the toll road 1 where the vehicle passes is a toll gate where no toll ticket is issued, the determination or storage of which lane of the ETC lane 6 or the normal lane 5 is canceled is canceled. It also serves as a canceling unit (refer to NO determination in the fifth step S5 of the flowchart shown in FIG. 10).
【0144】しかも、上述の検出手段(第4ステップS
4参照)によりETCユニット30の非接続が検出され
た時、上述の報知手段(各ステップS9,S13参照)は
通常レーン5,11への誘導を行なうように構成してい
る(各ステップS10,S14参照)。In addition, the detection means (the fourth step S)
When the disconnection of the ETC unit 30 is detected by (4), the above-mentioned notification means (see steps S9 and S13) is configured to guide the vehicle to the normal lanes 5 and 11 (at steps S10 and S10). See S14).
【0145】また上述の検出手段(第4ステップS4参
照)はコネクタ39によるCPU20,40相互の接続
の有無により、ETCユニット30の接続の有無を検出
するか、或はETCユニット30装着車両か否かをマニ
ュアルスイッチ41を用いてもイニシャル設定により検
出すべく構成している。The detecting means (refer to the fourth step S4) detects whether or not the ETC unit 30 is connected based on whether or not the CPUs 20 and 40 are connected by the connector 39, or determines whether or not the vehicle is equipped with the ETC unit 30. Even if the manual switch 41 is used, it is configured to be detected by the initial setting.
【0146】このように構成したナビゲーション装置の
作用を、図10に示すナビゲーション装置側のフローチ
ャートと、図11に示すETCユニット30側のフロー
チャートとを参照して、以下に詳述する。まず、図10
のフローチャートを参照してナビゲーション装置側の処
理について述べる。The operation of the thus configured navigation device will be described in detail below with reference to the flowchart of the navigation device shown in FIG. 10 and the flowchart of the ETC unit 30 shown in FIG. First, FIG.
With reference to the flowchart of FIG.
【0147】第1ステップS1で、CPU20はETC
ユニット30の装着車両か否かを検出する。この場合、
マニュアルスイッチ41による初期設定(イニシャル設
定)に基づいて検出してもよく、或はCPU20,40
相互間を接続するコネクタ39の有無により検出しても
よい。In the first step S1, the CPU 20 sets the ETC
It is detected whether or not the vehicle is equipped with the unit 30. in this case,
The detection may be performed based on the initial setting (initial setting) by the manual switch 41, or the CPU 20 or 40
The detection may be performed based on the presence / absence of the connector 39 that connects between them.
【0148】次に、第2ステップS2で、CPU20は
現在位置測位手段21からの入力に基づいて自車の現在
位置を検出し、次の第3ステップS3で、CPU20は
上述の自車位置と地図メモリ22からの地図情報との対
比により現在位置が有料道路1の入口料金所手前か否か
を判定し、NO判定時には第11ステップS11に移行
する一方、YES判定時には次の第4ステップS4に移
行する。Next, in the second step S2, the CPU 20 detects the current position of the own vehicle based on the input from the current position positioning means 21, and in the next third step S3, the CPU 20 determines the current position of the own vehicle. It is determined whether or not the current position is before the entrance tollgate of the toll road 1 based on comparison with the map information from the map memory 22. If the determination is NO, the process proceeds to the eleventh step S11. If the determination is YES, the next fourth step S4 is performed. Move to
【0149】この第4ステップS4で、CPU20は第
1ステップS1での検出結果に基づいてETCユニット
30が装着されているか否かを判定し、NO判定時には
第9ステップS9に移行する一方、YES判定時には次
の第5ステップS5に移行する。In the fourth step S4, the CPU 20 determines whether or not the ETC unit 30 is mounted on the basis of the detection result in the first step S1, and when the determination is NO, the process proceeds to the ninth step S9, while the determination is YES. When the determination is made, the process proceeds to the next fifth step S5.
【0150】上述の第9ステップS9で、CPU20は
表示部24または報知部25あるいは双方を駆動して、
有料道路1の入口2においてETCレーン6の通過不可
能を表示、報知し、次の第10ステップS10で、CP
U20は通常レーン5への誘導処理を実行した後に、第
1ステップS1へリターンする。In the above-described ninth step S9, the CPU 20 drives the display unit 24 or the notification unit 25, or both, and
At the entrance 2 of the toll road 1, the impossibility of passing through the ETC lane 6 is displayed and notified, and in the next tenth step S10, the CP
U20 returns to the first step S1 after executing the guidance process to the normal lane 5.
【0151】一方、上述の第5ステップS5で、CPU
20は入口2が発券所か否かを判定し、YES判定時に
は次の第6ステップS6に移行する一方、NO判定時
(入口2が通行券を発券しない料金所の時)には後述する
判定(第6ステップS6参照)または記憶(第7ステップ
S7参照)をキャンセルする目的で第8ステップS8に
移行する。なお、NO判定時に第8ステップS8に移行
する構成に代えて、このNO判定時に第1ステップS1
にリターンする構成を採用してもよい。On the other hand, in the above-mentioned fifth step S5, the CPU
20 determines whether or not the entrance 2 is a ticketing office. When YES is determined, the process proceeds to the next sixth step S6, while when NO is determined.
If (the entrance 2 is a tollgate that does not issue a toll ticket), the process proceeds to the eighth step S8 in order to cancel the determination (see the sixth step S6) or the storage (see the seventh step S7) described later. Note that, instead of the configuration in which the process proceeds to the eighth step S8 when the determination is NO, the first step S1 is performed when the determination is NO.
May be adopted.
【0152】上述の第6ステップS6で、CPU20は
自車がETCレーン6を通ったか否かを判定し、YES
判定時には第7ステップS7に移行する一方、NO判定
時には別の第8ステップS8に移行する。In the above-described sixth step S6, CPU 20 determines whether or not the own vehicle has passed ETC lane 6, and YES
When the determination is made, the process proceeds to the seventh step S7, and when the determination is NO, the process proceeds to another eighth step S8.
【0153】上述の第7ステップS7で、CPU20は
RAM26の所定エリアにETCレーン通過記憶データ
としてのフラグF=1を更新可能に記憶する。一方、第
8ステップS8では、CPU20はRAM26の所定エ
リアにフラグF=0を記憶する。In the above-described seventh step S7, the CPU 20 stores a flag F = 1 as ETC lane passage storage data in a predetermined area of the RAM 26 in an updatable manner. On the other hand, in the eighth step S8, the CPU 20 stores the flag F = 0 in a predetermined area of the RAM 26.
【0154】上述のフラグFはF=1の時、自車が有料
道路入口2にてETCレーン6を通過したことを示し、
F=0の時、自車が有料道路入口2にて通常レーン5を
通過したことを示す。The flag F indicates that when F = 1, the vehicle has passed through the ETC lane 6 at the toll road entrance 2.
When F = 0, it indicates that the vehicle has passed the normal lane 5 at the entrance 2 of the toll road.
【0155】一方、前述の第11ステップS11で、C
PU20は測位した自車の現在位置と地図情報との双方
から自車の現在位置が有料道路1の出口料金所手前か否
かを判定し、NO判定時には処理を終了して第1ステッ
プS1にリターンし、YES判定時には次の第12ステ
ップS12に移行する。On the other hand, in the above-mentioned eleventh step S11, C
The PU 20 determines whether or not the current position of the own vehicle is just before the exit tollgate of the toll road 1 from both the measured current position of the own vehicle and the map information. When the determination is NO, the process ends and the first step S1 is performed. The process returns, and when YES is determined, the process proceeds to the next twelfth step S12.
【0156】この第12ステップS12で、CPU20
は第1ステップS1での検出結果に基づいてETCユニ
ット30が装着されているか否かを判定し、NO判定時
には第13ステップS13に移行する一方、YES判定
時には次の第15ステップS15に移行する。In this twelfth step S12, the CPU 20
Determines whether or not the ETC unit 30 is mounted on the basis of the detection result in the first step S1. When the determination is NO, the process proceeds to the thirteenth step S13, and when the determination is YES, the process proceeds to the next fifteenth step S15. .
【0157】上述の第13ステップS13で、CPU2
0は表示部24または報知部25あるいは双方を駆動し
て、有料道路1の出口8においてETCレーン12の通
過不可能を表示、報知し、次の第14ステップS14
で、CPU20は通常レーン11への誘導処理を実行し
た後に、第1ステップS1へリターンする。At the above-mentioned thirteenth step S13, the CPU 2
0 drives the display unit 24 and / or the notification unit 25 to display and notify that the vehicle cannot pass through the ETC lane 12 at the exit 8 of the toll road 1, and the next fourteenth step S14
Then, the CPU 20 executes the process of guiding to the normal lane 11, and then returns to the first step S1.
【0158】上述の第15ステップS15で、CPU2
0は出口8が料金所か否かを判定し、出口8が例えば単
なる出口であるようなNO判定時には第23ステップS
23にスキップする一方、YES判定時には次の第16
ステップS16に移行する。In the fifteenth step S15, the CPU 2
0 determines whether the exit 8 is a tollgate or not. When the NO determination is made such that the exit 8 is a mere exit, for example, the 23rd step S
While skipping to 23, when the determination is YES, the next 16th
Move to step S16.
【0159】この第16ステップS16で、CPU20
はETCユニット30から出口予告位置を通過したか否
かを示す信号の受信の有無を判定する。自車が出口手前
アンテナ13からの出口予告信号(所定信号)を受信可能
な位置に到達すると、ETCアンテナ27が出口予告信
号を受信し、ETCユニット30のCPU40からナビ
ゲーション装置14のCPU20に対して出口予告信号
を受信したことを示す信号が入力される。In the sixteenth step S16, the CPU 20
Determines whether or not a signal indicating whether or not the vehicle has passed the exit notice position from the ETC unit 30 is received. When the vehicle arrives at a position where it can receive the exit notice signal (predetermined signal) from the exit front antenna 13, the ETC antenna 27 receives the exit notice signal, and the CPU 40 of the ETC unit 30 sends the signal to the CPU 20 of the navigation device 14. A signal indicating that the exit notice signal has been received is input.
【0160】このため第16ステップS16では、ライ
ン38を介して入力される上述の信号を受信したか否か
を判定し、NO判定時には第1ステップS1にリターン
する一方、YES判定時には次の第17ステップS17
に移行する。Therefore, in the sixteenth step S16, it is determined whether or not the above-mentioned signal input via the line 38 has been received. When the determination is NO, the process returns to the first step S1. 17 Step S17
Move to
【0161】この第17ステップS17で、CPU20
はRAM26の所定エリアからフラグFを読出し、次の
第18ステップS18で、CPU20はフラグ判定を実
行する。そして、F=1の時には第19ステップS19
に移行する一方、F=0の時には第21ステップS21
に移行する。In the seventeenth step S17, the CPU 20
Reads the flag F from a predetermined area of the RAM 26, and in a next eighteenth step S18, the CPU 20 executes a flag determination. When F = 1, a nineteenth step S19
On the other hand, when F = 0, the 21st step S21
Move to
【0162】上述の第19ステップS19で、CPU2
0はF=1に対応して表示部24または報知部25ある
いは双方を駆動して、入口2でETCレーン6を通過し
たことを乗員に表示、音声報知し、次の第20ステップ
S20で、CPU20は有料道路出口8においてETC
対応車両をETCレーン12に誘導する。In the above-described nineteenth step S19, the CPU 2
0 drives the display unit 24 and / or the notification unit 25 in response to F = 1, and displays and sounds to the occupant that the vehicle has passed the ETC lane 6 at the entrance 2, and at the next twentieth step S20, CPU 20 at the toll road exit 8 ETC
The corresponding vehicle is guided to the ETC lane 12.
【0163】一方、上述の第21ステップS21で、C
PU20はF=0に対応して表示部24または報知部2
5あるいは双方を駆動して、入口2でETCレーン6を
通過しなかったこと、つまり通常レーン5を通過したこ
とを乗員に表示、音声報知し、次の第22ステップS2
2で、CPU20は有料道路出口8において自車を通常
レーン11に誘導する。次に第23ステップS23で、
CPU20はフラグFをリセットつまりF=0と成し、
処理を終了した後に第1ステップS1にリターンする。On the other hand, in the above-mentioned twenty-first step S21, C
The PU 20 corresponds to the display unit 24 or the notification unit 2 corresponding to F = 0.
5 or both are driven to display and sound to the occupant that the vehicle has not passed through the ETC lane 6 at the entrance 2, that is, passed through the normal lane 5, and the next 22nd step S2
In step 2, the CPU 20 guides the vehicle to the normal lane 11 at the toll road exit 8. Next, in a twenty-third step S23,
The CPU 20 resets the flag F, that is, sets F = 0,
After finishing the process, the process returns to the first step S1.
【0164】以上がナビゲーション装置14側のフロー
チャートの説明である。次に図11のフローチャートを
参照してETCユニット30側の処理について述べる。
第1ステップQ1で、CPU40はETC信号の受信検
出を実行する。このETC信号はETCアンテナ27が
当該信号を受信した時、送受信処理部31を介してCP
U40に入力される。The above is the description of the flowchart on the navigation device 14 side. Next, the processing on the ETC unit 30 side will be described with reference to the flowchart of FIG.
In a first step Q1, the CPU 40 detects reception of an ETC signal. When the ETC antenna 27 receives the signal, the ETC signal is transmitted via the transmission / reception processing unit 31 to the CP.
Input to U40.
【0165】次に第2ステップQ2で、CPU40は検
出したETC信号に基づいて自車が有料道路1の料金所
入口を通過したか否かを判定し、NO判定時には第6ス
テップQ6に移行する一方、YES判定時には次の第3
ステップQ3に移行する。Next, in a second step Q2, the CPU 40 determines whether or not the own vehicle has passed the tollgate entrance of the toll road 1 based on the detected ETC signal, and proceeds to the sixth step Q6 when NO is determined. On the other hand, when the determination is YES, the next third
Move to step Q3.
【0166】この第3ステップQ3で、CPU40は自
車がETCレーン6を通過したか否かを判定する。ET
Cアンテナ27が入口アンテナ4からの路側信号を受信
すると、自車がETCレーン6を通過したことになるの
で、第1ステップQ1での検出内容に基づいて第3ステ
ップQ3での判定が実行される。而して、第3ステップ
Q3でのYES判定時(ETCレーン通過時)には第4ス
テップQ4に移行し、NO判定時(通常レーン通過時)に
は別の第5ステップQ5に移行する。In the third step Q3, the CPU 40 determines whether or not the own vehicle has passed the ETC lane 6. ET
When the C antenna 27 receives the roadside signal from the entrance antenna 4, it means that the vehicle has passed the ETC lane 6, so that the determination in the third step Q3 is executed based on the detection content in the first step Q1. You. Thus, when the determination is YES in the third step Q3 (when passing through the ETC lane), the process proceeds to the fourth step Q4, and when the determination is NO (when passing through the normal lane), the process proceeds to another fifth step Q5.
【0167】上述の第4ステップQ4で、CPU40は
ナビゲーション装置14側のCPU20に対して、自車
が有料道路入口2におけるETCレーン6を通過したこ
とを示す信号を送信する。In the above-described fourth step Q4, the CPU 40 transmits to the CPU 20 of the navigation device 14 a signal indicating that the vehicle has passed the ETC lane 6 at the toll road entrance 2.
【0168】一方、上述の第5ステップQ5で、CPU
40はにナビゲーション装置14側のCPU20に対し
て、自車が有料道路入口2におけるETCレーン6を不
通過つまり通常レーン5を通過したことを示す信号を送
信する。On the other hand, in the above-described fifth step Q5, the CPU
40 transmits to the CPU 20 of the navigation device 14 a signal indicating that the vehicle has not passed through the ETC lane 6 at the toll road entrance 2, that is, passed through the normal lane 5.
【0169】ところで、前述の第6ステップQ6で、C
PU40はETCアンテナ27が出口手前アンテナ13
からの出口予告信号(所定信号)を受信したか否かを判定
し、NO判定時には第1ステップQ1にリターンする一
方、YES判定時には次の第7ステップQ7に移行す
る。By the way, in the above-mentioned sixth step Q6, C
PU40 is the ETC antenna 27 is the antenna 13 near the exit
It is determined whether or not an exit notice signal (predetermined signal) has been received from the user. If the determination is NO, the process returns to the first step Q1, while if the determination is YES, the process proceeds to the next seventh step Q7.
【0170】この第7ステップQ7で、CPU40はナ
ビゲーション装置14側のCPU20に対して出口予告
信号を受信したことを示す信号を送信する。この図11
に示すフローチャートでの処理内容は図10のフローチ
ャートにおける各ステップS6,S16に反映される。In the seventh step Q7, the CPU 40 transmits a signal indicating that the exit notice signal has been received to the CPU 20 of the navigation device 14. This FIG.
Are reflected in steps S6 and S16 in the flowchart of FIG.
【0171】このように図9〜図11に示す実施例(請
求項10,11,12,13,15,17に相当する実
施例)によれば、ETCユニット30との接続が可能な
ナビゲーション装置14において、上述の検出手段(第
4ステップS4参照)はナビゲーション装置14に対し
てETCユニット30が接続されたか否かを検出し、上
述の報知手段(各ステップS9,S13参照)は検出手段
によりETCユニット30の非接続が検出された時、有
料道路1の入口手前または出口手前でETCレーン6,
12の通過不可を報知する。この結果、ETCユニット
30の非接続時において間違ってETCレーン6,12
に侵入することを未然に防止することができ、またET
Cユニット30の接続時にはナビゲーション装置14を
ETC対応と成すことができる効果がある。As described above, according to the embodiments shown in FIGS. 9 to 11 (embodiments corresponding to claims 10, 11, 12, 13, 15, and 17), the navigation device capable of being connected to the ETC unit 30. At 14, the detection means (see fourth step S4) detects whether or not the ETC unit 30 is connected to the navigation device 14, and the notification means (see steps S9 and S13) is detected by the detection means. When the disconnection of the ETC unit 30 is detected, the ETC lane 6 is located just before the entrance or exit of the toll road 1.
12 is notified that passage is impossible. As a result, when the ETC unit 30 is not connected, the ETC lanes 6, 12
Can be prevented from intruding into
When the C unit 30 is connected, there is an effect that the navigation device 14 can be made ETC-compliant.
【0172】また、上述の検出手段(第4ステップS4
参照)によりETCユニット30が接続されていないこ
とを検出した時、上述の報知手段(各ステップS9,S
13参照)は通常レーン5,11への誘導報知を行なう
ので、ETCユニット30の非接続時には有料道路1の
入口手前または出口手前においてETCレーン6,12
への侵入規制を報知することができる効果がある。Further, the above-mentioned detecting means (fourth step S4
When the ETC unit 30 detects that the ETC unit 30 is not connected by using the above-described notification means (steps S9 and S9).
13) usually provides guidance to lanes 5 and 11, so when ETC unit 30 is not connected, ETC lanes 6 and 12 are located just before the entrance or exit of toll road 1.
There is an effect that the intrusion restriction can be notified.
【0173】さらに、上述のコネクト手段(コネクタ3
9参照)はETCユニット30とナビゲーション装置1
4とを接続し、上述の検出手段(第4ステップS4参照)
はコネクト手段の接続の有無によりETCユニット30
の接続の有無を検出する。このため、上述の検出手段
(第4ステップS4参照)でETCユニット30の接続を
確実に検出することができ、ナビゲーション装置14側
での誤動作を防止することができる効果がある。Further, the connection means (connector 3
9) is the ETC unit 30 and the navigation device 1
4 and the above-mentioned detecting means (refer to the fourth step S4).
Is the ETC unit 30 depending on whether the connection means is connected or not.
Detects the presence or absence of a connection. For this reason, the detection means described above
The connection of the ETC unit 30 can be reliably detected in (see the fourth step S4), and the malfunction of the navigation device 14 can be prevented.
【0174】加えて、上述の検出手段(第4ステップS
4参照)はETCユニット30装着車両か否かをイニシ
ャル設定(マニュアルスイッチ41の手動による初期設
定を参照)により検出する。この結果、ナビゲーション
装置14側の負荷低減を図ることができる効果がある。In addition, the above-mentioned detecting means (fourth step S
4) detects whether or not the vehicle is equipped with the ETC unit 30 by initial setting (see manual initial setting of the manual switch 41). As a result, there is an effect that the load on the navigation device 14 can be reduced.
【0175】また、上述の記憶手段(第7ステップS7
参照)は自車が有料道路入口2においてETCレーン6
を通過したことを記憶するが、自車が有料道路出口8を
通過した時または報知手段(各ステップS19,S21
参照)による報知後においては第23ステップS23に
て記憶手段(第7ステップS7参照)のETCレーン通過
記憶データ(フラグF参照)をリセット(F=0にする)す
る。この結果、次回有料道路使用時において記憶データ
残存による誤動作を確実に防止することができる効果が
ある。The above-mentioned storage means (seventh step S7
(See ETC lane 6 at toll road entrance 2)
Is stored, but when the own vehicle passes the toll road exit 8 or the informing means (each step S19, S21
After the notification of the ETC lane (refer to the flag F) in the storage means (refer to the seventh step S7) is reset (set to F = 0) in the 23rd step S23. As a result, there is an effect that a malfunction due to remaining stored data can be reliably prevented when the toll road is used next time.
【0176】さらに、自車が通過する有料道路1の入口
2が通行券を発券しない料金所である時、ETCレーン
6および通常レーン5の何れのレーンを通ったか否かの
判定または記憶をキャンセルする(第5ステップS5の
NO判定参照)。このため、有料道路1に出口料金所が
存在しないような場合に発生する誤動作を防止すること
ができる効果がある。Further, when the entrance 2 of the toll road 1 through which the own vehicle passes is a toll gate that does not issue a toll ticket, the judgment or storage of which of the ETC lane 6 and the normal lane 5 has been canceled is canceled. (Refer to NO determination in the fifth step S5). For this reason, there is an effect that it is possible to prevent a malfunction that occurs when there is no exit tollgate on the toll road 1.
【0177】また実施例で示したように、上述の報知手
段(各ステップS19,S21参照)は判定手段(第6ス
テップS6参照)がETCシステムにより通過したと判
定した時(F=1の時)、少なくとも有料道路1の出口手
前で通行券発券による通過と異なる態様で報知を実行す
る。この結果、乗員に対する識別性、認識性が向上し、
有料道路入口2を何れのレーンにより通過したのかを良
好に区別することができる効果がある。Further, as described in the embodiment, the above-mentioned notifying means (see steps S19 and S21) is used when the judgment means (see step S6) judges that the ETC system has passed (when F = 1). ), At least in front of the exit of the toll road 1, the notification is executed in a mode different from that of passing by a toll ticket. As a result, the identification and recognition of the occupants are improved,
There is an effect that it is possible to satisfactorily distinguish which lane has passed the toll road entrance 2.
【0178】さらに実施例で示したように、上述の報知
手段(各ステップS19,S21参照)は有料道路出口8
における誘導方向の報知を行なうので、利便性の向上を
図ることができる効果がある。Further, as described in the embodiment, the above-mentioned notification means (see steps S19 and S21) is provided at the toll road exit 8
Since the notification of the guidance direction is performed, there is an effect that the convenience can be improved.
【0179】図12、図13は本発明のさらに他の実施
例を示し、この実施例ではETCユニット30のみによ
る構成を示す。図12において前図と同一の部分には同
一符号を付して、その詳しい説明を省略するが、上述の
CPU40は次の各手段を兼ねる。FIGS. 12 and 13 show still another embodiment of the present invention. In this embodiment, only the ETC unit 30 is used. 12, the same parts as those in the previous figure are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. However, the above-described CPU 40 also serves as the following units.
【0180】すなわち、有料道路入口2をETCシステ
ムにより通過したか通行券発券により通過したかを判定
する判定手段(図13に示すフローチャートの第4ステ
ップU4参照)と、この判定手段が通行券発券により通
過したと判定した時、少なくとも有料道路出口8の手前
でその旨を報知する報知手段(図13に示すフローチャ
ートの第12ステップU12参照)と、自車が有料道路
入口2においてETCレーン6を通過したことを記憶す
る記憶手段(図13に示すフローチャートの第6ステッ
プU6参照)と、自車が有料道路出口8を通過した時ま
たは報知手段(各ステップU10,U12参照)による報
知後において記憶手段のETCレーン通過記憶データ
(フラグF参照)をリセットするデータリセット手段(図
13に示すフローチャートの第14ステップU14参
照)と、自車が経過する有料道路1の入口2が通行券非
発券の料金所である時、ETCレーン6および通常レー
ン5の何れのレーンを通ったか否かの判定または記憶を
キャンセルするキャンセル手段(図13に示すフローチ
ャートの第3ステップU3のNO判定参照)と、自車が
有料道路1の入口2を通過する時、ETCシステムの入
口アンテナ4からの路側信号を受信する受信手段(ET
Cアンテナ27参照)が、所定時間(例えば約5分)以内
に入口通過信号を受信したか否かを判別する判別手段
(図13に示すフローチャートの第4ステップU4参
照、この実施例では第4ステップU4が上述の判定手段
と判別手段の双方を兼ねる)と、を兼ねる。That is, a judging means (see the fourth step U4 in the flowchart shown in FIG. 13) for judging whether the vehicle has passed the toll road entrance 2 by the ETC system or by issuing a toll ticket. When it is determined that the vehicle has passed, the informing means (see the twelfth step U12 in the flowchart shown in FIG. 13) that notifies the driver at least in front of the toll road exit 8; A storage means for storing the passage (see the sixth step U6 in the flowchart shown in FIG. 13), and when the vehicle has passed the toll road exit 8 or after the notification by the notification means (see each step U10, U12). ETC lane passage storage data of means
(Refer to the fourteenth step U14 in the flowchart shown in FIG. 13) for resetting (refer to the flag F) and ETC when the entrance 2 of the toll road 1 where the own vehicle passes is a tollgate where no toll ticket is issued. Canceling means (refer to NO determination in the third step U3 of the flowchart shown in FIG. 13) for determining which lane of the lane 6 or the normal lane 5 has been passed or canceling the storage; 2, when receiving the roadside signal from the entrance antenna 4 of the ETC system (ET)
C antenna 27) for determining whether or not the entrance passage signal has been received within a predetermined time (for example, about 5 minutes)
(Refer to the fourth step U4 in the flowchart shown in FIG. 13, and in this embodiment, the fourth step U4 also serves as both the above-described determination unit and the determination unit.)
【0181】また、この実施例においても上述の報知手
段(第10ステップU10参照)は判定手段(第4ステッ
プU4参照)がETCシステムにより通過したと判定し
た時、少なくとも有料道路1の出口手前で通行券発券に
よる通過と異なる態様で報知を実行すべく構成してい
る。Also in this embodiment, when the determining means (refer to the fourth step U4) determines that the vehicle has passed by the ETC system, the notifying means (refer to the tenth step U10) is at least in front of the exit of the toll road 1. The notification is configured to be executed in a mode different from that of passing by a toll ticket.
【0182】さらに上述の報知手段(各ステップU1
0、U12参照)は、有料道路1の出口料金所手前に設
けられる出口手前アンテナ13からの所定信号(出口予
告信号)を受信した時に報知を行なうように構成してい
る。さらにまた、上述の報知手段(各ステップU10,
U12参照)は有料道路1の出口8における誘導方向の
報知を行なうように構成している。Further, the above-mentioned notifying means (each step U1
0, U12) is configured to notify when a predetermined signal (exit announcement signal) is received from an exit antenna 13 provided in front of an exit tollgate on the toll road 1. Furthermore, the above-mentioned notification means (each step U10,
U12) is configured to notify the guidance direction at the exit 8 of the toll road 1.
【0183】このように構成した自動料金収受システム
用車載機器の作用を、図13に示すフローチャートを参
照して、以下に詳述する。第1ステップU1で、CPU
40はETCアンテナ27からのETC信号受信の検出
を実行し、次の第2ステップU2で、CPU40はET
Cアンテナ27が路側の入口手前アンテナ7からの入口
予告信号(所定信号)を受信したか否かを判定し、NO判
定時には第1ステップU1にリターンする一方、YES
判定時には次の第3ステップU3に移行する。The operation of the in-vehicle device for the automatic toll collection system thus configured will be described in detail below with reference to the flowchart shown in FIG. In the first step U1, the CPU
40 detects the reception of the ETC signal from the ETC antenna 27, and in the next second step U2, the CPU 40
It is determined whether or not the C antenna 27 has received an entrance notice signal (predetermined signal) from the near-entrance antenna 7 on the roadside. When the determination is NO, the process returns to the first step U1, while the determination is YES.
When the determination is made, the process proceeds to the next third step U3.
【0184】この第3ステップU3で、CPU40は入
口2が発券所か否かを判定し、YES判定時には次の第
4ステップU4に移行する一方、NO判定時(入口2が
通行券を発券しない料金所の時)には後述する判定(第4
ステップU4参照)または記憶(第6ステップU6参照)
をキャンセルする目的で処理を終了して、第1ステップ
U1にリターンする。In the third step U3, the CPU 40 determines whether or not the entrance 2 is a ticket office. When the determination is YES, the process proceeds to the next fourth step U4, whereas when the determination is NO (the entrance 2 does not issue a toll ticket). At the time of the tollgate), the judgment (4th
(See step U4) or storage (see sixth step U6)
Is terminated for the purpose of canceling, and the process returns to the first step U1.
【0185】上述の第4ステップU4で、CPU40は
ETCアンテナ27が所定時間以内(第3ステップU3
でのYES判定後、所定時間以内)に入口通過信号とし
てのETC通過信号を路側の入口アンテナ4から受信し
たか否かを判定する。In the above-described fourth step U4, the CPU 40 determines that the ETC antenna 27 has been operated within a predetermined time (third step U3).
It is determined whether or not an ETC passage signal as an entrance passage signal has been received from the roadside entrance antenna 4 within a predetermined time after the YES determination in (1).
【0186】自車がETCレーン6を通って有料道路入
口2を通過するとETCアンテナ27は入口通過信号を
受信するが、自車が通常レーン5を通って有料道路入口
2を通過するとETCアンテナ27は入口通過信号を受
信しない。したがって第4ステップU4での判定により
自車が何れのレーンを通過したかを判定するとこができ
る。そして、第4ステップU4でYES判定されると第
6ステップU6に移行し、NO判定されると第5ステッ
プU5に移行する。When the own vehicle passes through the toll road entrance 2 through the ETC lane 6, the ETC antenna 27 receives the entrance passage signal. Does not receive the entrance passage signal. Therefore, it is possible to determine which lane the vehicle has passed by the determination in the fourth step U4. If YES is determined in the fourth step U4, the process proceeds to a sixth step U6, and if NO is determined, the process proceeds to a fifth step U5.
【0187】上述の第5ステップU5で、CPU40は
RAM37の所定エリアにETCレーン通過記憶データ
としてのフラグF=1を更新可能に記憶する。一方、第
6ステップU6では、CPU40はRAM37の所定エ
リアにフラグF=1を記憶する。In the above-described fifth step U5, the CPU 40 stores a flag F = 1 as ETC lane passage storage data in a predetermined area of the RAM 37 in an updatable manner. On the other hand, in the sixth step U6, the CPU 40 stores the flag F = 1 in a predetermined area of the RAM 37.
【0188】上述のフラグFはF=1の時、自車が有料
道路入口2にてETCレーン6を通過したことを示し、
F=0の時、自車が有料道路入口2にて通常レーン5を
通過したことを示す。The flag F indicates that when F = 1, the vehicle has passed through the ETC lane 6 at the toll road entrance 2.
When F = 0, it indicates that the vehicle has passed the normal lane 5 at the entrance 2 of the toll road.
【0189】次に第7ステップU7で、CPU40はE
TCアンテナ27が出口手前アンテナ13からの出口予
告信号(所定信号)を受信したか否かを判定し、NO判定
時には第1ステップU1にリターンする一方、YES判
定時には次の第8ステップU8に移行する。Next, in a seventh step U7, the CPU 40
It is determined whether or not the TC antenna 27 has received the exit notice signal (predetermined signal) from the antenna 13 just before the exit. When the determination is NO, the process returns to the first step U1. When the determination is YES, the process proceeds to the next eighth step U8. I do.
【0190】上述の第8ステップU8で、CPU40は
出口8が料金所か否かを判定し、出口8が例えば単なる
出口であるようなNO判定時には第14ステップU14
にスキップする一方、YES判定時には次の第9ステッ
プU9に移行する。In the above-described eighth step U8, the CPU 40 determines whether or not the exit 8 is a toll gate.
On the other hand, when the determination is YES, the process shifts to the next ninth step U9.
【0191】この第9ステップU9で、CPU40はR
AM37の所定エリアからフラグFを読出すと共に、フ
ラグ判定を実行する。そして、F=1の時には第10ス
テップU10に移行する一方、F=0の時には第12ス
テップU12に移行する。In this ninth step U9, CPU 40 sets R
The flag F is read from a predetermined area of the AM 37, and the flag is determined. When F = 1, the process proceeds to the tenth step U10, and when F = 0, the process proceeds to the twelfth step U12.
【0192】上述の第10ステップU10で、CPU4
0はF=1に対応して表示部34または報知部35ある
いは双方を駆動して、入口2でETCレーン6を通過し
たことを乗員に表示、音声報知し、次の第11ステップ
U11で、CPU40は有料道路出口8においてETC
対応車両(自車)をETCレーン12に誘導する。At the above-mentioned tenth step U10, the CPU 4
0 drives the display unit 34 and / or the notification unit 35 in response to F = 1 to display and sound notification to the occupant that the vehicle has passed the ETC lane 6 at the entrance 2, and in the next eleventh step U11, CPU 40 at the toll road exit 8 ETC
The corresponding vehicle (own vehicle) is guided to the ETC lane 12.
【0193】一方、上述の第12ステップU12で、C
PU40はF=0に対応して表示部34または報知部3
5あるいは双方を駆動して、入口2でETCレーン6を
通過しなかったこと、つまり通常レーン5を通過したこ
とを乗員に表示、音声報知し、次の第13ステップU1
3で、CPU40は有料道路出口8において自車を通常
レーン11に誘導する。次に第14ステップU14で、
CPU40はフラグFをリセットつまりF=0と成し、
処理を終了した後に第1ステップU1にリターンする。On the other hand, in the twelfth step U12, C
The PU 40 corresponds to the display unit 34 or the notification unit 3 corresponding to F = 0.
5 or both are driven to display and sound notification to the occupant that the vehicle has not passed through the ETC lane 6 at the entrance 2, that is, has passed through the normal lane 5, and the next thirteenth step U1
At 3, the CPU 40 guides the vehicle to the normal lane 11 at the toll road exit 8. Next, in a fourteenth step U14,
The CPU 40 resets the flag F, that is, sets F = 0,
After finishing the process, the process returns to the first step U1.
【0194】このように図12、図13に示す実施例
(請求項4,7,8,9,14,16,18に相当する
実施例)によれば、上述の受信手段(ETCアンテナ27
参照)は自車が有料道路1の入口2を通過する時、ET
Cシステムの路側機器(各アンテナ4,7参照)からの路
側信号(ETC信号)を受信し、判別手段(第4ステップ
U4参照)は所定時間以内に入口通過信号(入口アンテナ
4からの信号)を受信したか否かを判別する。As described above, the embodiment shown in FIGS.
(Embodiments corresponding to Claims 4, 7, 8, 9, 14, 16, 18) According to the above-mentioned receiving means (ETC antenna 27)
ET) when the vehicle passes through the entrance 2 of the toll road 1
The roadside signal (ETC signal) from the roadside equipment of the C system (refer to each antenna 4 and 7) is received, and the discriminating means (refer to the fourth step U4) receives the entrance passing signal (the signal from the entrance antenna 4) within a predetermined time. Is received or not.
【0195】このため、現在位置の測位、検出を行なう
ことなく、有料道路1の入口2でETCレーン6を通過
したか、通常レーン5を通過したかが判別でき、有料道
路1の出口手前側においては適切な報知を実行すること
ができる効果がある。なお、その他の点については先の
実施例とほぼ同様の作用、効果を奏する。Therefore, it is possible to determine whether the vehicle has passed the ETC lane 6 or the normal lane 5 at the entrance 2 of the toll road 1 without performing positioning and detection of the current position. Has an effect that an appropriate notification can be executed. In other respects, the operation and effect are almost the same as those of the previous embodiment.
【0196】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の判定手段は、実施例のCPU制御
による各ステップA5,B5,C6,S6,U4に対応
し、以下同様に、報知手段は、各ステップA12,A1
4,B13,B15,C15,C17,S9,S13,
S19,S21,U10,U12に対応し、受信手段
は、ETCアンテナ27に対応し、路側機器は、各アン
テナ4,7,10,13に対応し、車載機器は、ETC
ユニット30に対応し、検出手段は、第4ステップS4
に対応し、コネクト手段は、コネクタ39に対応し、判
別手段は、第4ステップU4に対応し、専用レーン通過
記憶データは、フラグF=1に対応し、記憶手段は、各
ステップA6,B6,C7,S7,U6に対応し、有料
道路入口側の自動料金収受システム専用レーンは、ET
Cレーン6に対応し、有料道路の出口料金所手前に設け
られる路側機器からの所定信号は、出口手前アンテナ1
3からの出口予告信号に対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the determining means of the present invention corresponds to each of steps A5, B5, C6, S6, and U4 under CPU control of the embodiment. The notifying means includes steps A12 and A1.
4, B13, B15, C15, C17, S9, S13,
S19, S21, U10, U12, the receiving means corresponds to the ETC antenna 27, the roadside device corresponds to each of the antennas 4, 7, 10, and 13, and the onboard device corresponds to the ETC antenna.
The detecting means corresponds to the unit 30 and the fourth step S4
, The connection means corresponds to the connector 39, the determination means corresponds to the fourth step U4, the dedicated lane passage storage data corresponds to the flag F = 1, and the storage means corresponds to each of steps A6 and B6. , C7, S7, U6, the lane dedicated to the automatic toll collection system at the entrance of the toll road is ET
A predetermined signal from a roadside device corresponding to the C lane 6 and provided in front of the toll gate on the toll road is transmitted to the antenna 1 before the exit.
The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, though it corresponds to the exit notice signal from the third embodiment.
【図1】 有料道路における路側機器の配置例を示す概
略平面図。FIG. 1 is a schematic plan view showing an example of the arrangement of roadside devices on a toll road.
【図2】 本発明のナビゲーション装置を示すブロック
図。FIG. 2 is a block diagram showing a navigation device according to the present invention.
【図3】 制御処理を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a control process.
【図4】 本発明のナビゲーション装置の他の実施例を
示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the navigation device of the present invention.
【図5】 制御処理を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a control process.
【図6】 本発明の自動料金収受システム用車載機器を
示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing an in-vehicle device for an automatic toll collection system of the present invention.
【図7】 ナビゲーション装置側の制御処理を示すフロ
ーチャート。FIG. 7 is a flowchart showing control processing on the navigation device side.
【図8】 車載機器側の制御処理を示すフローチャー
ト。FIG. 8 is a flowchart showing control processing on the in-vehicle device side.
【図9】 本発明のナビゲーション装置のさらに他の実
施例を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing still another embodiment of the navigation device of the present invention.
【図10】 ナビゲーション装置側の制御処理を示すフ
ローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing control processing on the navigation device side.
【図11】 車載機器側の制御処理を示すフローチャー
ト。FIG. 11 is a flowchart showing control processing on the in-vehicle device side.
【図12】 本発明の自動料金収受システム用車載機器
の他の実施例を示すブロック図。FIG. 12 is a block diagram showing another embodiment of the in-vehicle device for the automatic toll collection system of the present invention.
【図13】 制御処理を示すフローチャート。FIG. 13 is a flowchart showing a control process.
1…有料道路 2…入口 4,7,10,13…アンテナ(路側機器) 5,11…通常レーン 6…ETCレーン(自動料金収受システム専用レーン) 8…出口 14…ナビゲーション装置 21…現在位置測位手段 27…ETCアンテナ(受信手段) 30…ETCユニット(車載機器) 39…コネクタ(コネクト手段) A5,B5,C6,S6,U4…判定手段 A12,A14,B13,B15,C15,C17,S
19,S21,U10,U12…報知手段 S4…検出手段 S9,S13…報知手段 A6,B6,C7,S7,U6…記憶手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Toll road 2 ... Entrance 4, 7, 10, 13 ... Antenna (roadside equipment) 5, 11 ... Normal lane 6 ... ETC lane (lane exclusively for automatic toll collection system) 8 ... Exit 14 ... Navigation device 21 ... Current position positioning Means 27 ETC antenna (receiving means) 30 ETC unit (vehicle equipment) 39 Connector (connecting means) A5, B5, C6, S6, U4 ... Judging means A12, A14, B13, B15, C15, C17, S
19, S21, U10, U12 ... notification means S4 ... detection means S9, S13 ... notification means A6, B6, C7, S7, U6 ... storage means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G08G 1/09 G08G 1/09 D Fターム(参考) 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC13 AC16 AC18 AC20 3E027 EA01 EB02 EC01 EC06 EC07 EC10 5H180 AA01 BB13 CC12 DD02 EE10 FF04 FF05 FF22 FF25 FF32 5J062 AA05 BB01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G08G 1/09 G08G 1/09 DF term (Reference) 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC13 AC16 AC18 AC20 3E027 EA01 EB02 EC01 EC06 EC07 EC10 5H180 AA01 BB13 CC12 DD02 EE10 FF04 FF05 FF22 FF25 FF32 5J062 AA05 BB01
Claims (18)
受信を行って料金収受を実行する自動料金収受システム
用車載機器を設けない車両に搭載されたナビゲーション
装置であって、有料道路入口を自動料金収受システムに
より通過したか通行券発行により通過したかを判定する
判定手段を備え、上記判定手段が通行券発券により通過
したと判定した時、少なくとも有料道路の出口手前でそ
の旨を報知する報知手段を備えたナビゲーション装置。1. A navigation device mounted on a vehicle having no on-board equipment for an automatic toll collection system for transmitting and receiving data to and from a roadside device set on a toll road, the toll road being provided. Is provided by an automatic toll collection system or a toll ticket issuance, and when the determination means determines that the vehicle has passed by issuing a toll ticket, it is notified at least before the exit of the toll road. Navigation device provided with a notifying means for performing
段を有し、上記判定手段は現在位置測位手段で測位され
た現在位置に基づいて、有料道路入口において自車が自
動料金収受システム専用レーンを通過したか否かを判定
する請求項1記載のナビゲーション装置。2. The vehicle according to claim 1, further comprising a current position measuring means for measuring a current position of the vehicle, wherein said judging means determines whether or not the vehicle is at the entrance of the toll road based on the current position measured by the current position measuring means. The navigation device according to claim 1, wherein it is determined whether or not the vehicle has passed a lane.
側信号を受信する受信手段を受け、上記判定手段は受信
手段からの入力に基づいて有料道路入口において自車が
自動料金収受システム専用レーンを通過したか否かを判
定する請求項1記載のナビゲーション装置。3. Receiving means for receiving a roadside signal for an automatic toll collection system from a roadside device, wherein the determination means causes the own vehicle to enter a lane dedicated to the automatic toll collection system at a toll road entrance based on an input from the receiving means. The navigation device according to claim 1, wherein it is determined whether or not the vehicle has passed.
受信を行なって料金収受を実行する自動料金収受システ
ム用車載機器であって、有料道路入口を上記システムに
より通過したか通行券発券により通過したかを判定する
判定手段を備え、上記判定手段が通行券発券によりの通
過したと判定した時、少なくとも有料道路の出口手前で
その旨を報知する報知手段を備えた自動料金収受システ
ム用車載機器。4. An on-vehicle device for an automatic toll collection system for transmitting and receiving to and from a roadside device installed on a toll road to execute toll collection. For an automatic toll collection system, comprising: a determination means for determining whether or not the vehicle has passed, and when the determination means determines that the vehicle has passed by issuing a toll ticket, at least in front of the exit of the toll road. In-vehicle equipment.
ったナビゲーション装置を備え、上記判定手段は現在位
置測位手段で測位された自車位置が地図上の有料道路入
口を通過する時、路側機器からの自動料金収受システム
用の路側信号を受信したか否かによって判定を実行する
請求項4記載の自動料金収受システム用車載機器。5. A navigation device having a current position measuring means for measuring a current position, wherein said judging means determines whether or not the vehicle position measured by the current position measuring means passes through a toll road entrance on a map. The in-vehicle device for an automatic toll collection system according to claim 4, wherein the determination is made based on whether a roadside signal for the automatic toll collection system is received from the device.
ったナビゲーション装置を備え、上記現在位置測位手段
で測位された現在位置が有料道路入口または出口近傍で
ある時、ナビゲーション装置から車載機器にリクエスト
信号を送信し、上記リクエスト信号を受けて判定手段の
判定または報知手段の報知を実行する請求項4記載の自
動料金収受システム用車載機器。6. A navigation device having a current position positioning means for positioning a current position, wherein when the current position measured by the current position positioning means is near an entrance or an exit of a toll road, the navigation device transmits the current position to a vehicle-mounted device. 5. The in-vehicle device for an automatic toll collection system according to claim 4, wherein a request signal is transmitted, and upon receiving said request signal, judgment by said judging means or notification by said notifying means is executed.
収受システムにより通過したと判定した時、少なくとも
有料道路の出口手前で通行券発券による通過と異なる態
様で報知を実行する請求項4記載または6記載の自動料
金収受システム用車載機器。7. The system according to claim 4, wherein, when the determining unit determines that the vehicle has passed by the automatic toll collection system, the notifying unit performs the notification at least in front of the exit of the toll road in a manner different from that of passing by a toll ticket. Or the in-vehicle device for an automatic toll collection system according to 6.
前に設けられる路側機器からの所定信号を受信した時、
報知を行なう請求項4または7記載の自動料金収受シス
テム用車載機器。8. The system according to claim 1, wherein said notifying means receives a predetermined signal from a roadside device provided in front of an exit tollgate on a toll road.
The on-vehicle device for an automatic toll collection system according to claim 4 or 7, wherein the notification is performed.
導方向の報知を行なう請求項4,5,6,7または8記
載の自動料金収受システム用車載機器。9. The on-vehicle device for an automatic toll collection system according to claim 4, wherein said notifying means notifies a guidance direction at a toll road exit.
続が可能なナビゲーション装置であって、 ナビゲーション装置に上記車載機器が接続されたか否か
を検出する検出手段と、上記検出手段により車載機器の
非接続が検出された時、有料道路の入口手前または出口
手前で自動料金収受システム専用レーンの通過不可を報
知する報知手段とを備えたナビゲーション装置。10. A navigation device connectable to an on-vehicle device for an automatic toll collection system, comprising: detecting means for detecting whether the on-vehicle device is connected to the navigation device; A notification device for notifying that the vehicle cannot pass through the lane dedicated to the automatic toll collection system just before the entrance or the exit of the toll road when the disconnection is detected.
検出された時、上記報知手段は通常レーンへの誘導報知
を行なう請求項10記載のナビゲーション装置。11. The navigation device according to claim 10, wherein when the detection means detects the disconnection of the on-vehicle device, the notification means performs a guidance notification to a normal lane.
接続するコネクト手段を設け、上記検出手段はコネクト
手段の接続の有無により車載機器の接続の有無を検出す
る請求項10記載のナビゲーション装置。12. The navigation apparatus according to claim 10, further comprising a connecting means for connecting the on-vehicle equipment and the navigation apparatus, and wherein the detecting means detects whether or not the on-vehicle equipment is connected based on whether or not the connecting means is connected.
をイニシャル設定により検出する請求項10記載のナビ
ゲーション装置。13. The navigation device according to claim 10, wherein said detecting means detects whether or not the vehicle is equipped with an on-vehicle device by initial setting.
動料金収受システムの路側機器からの路側信号を受信す
る受信手段が、所定時間以内に入口通過信号を受信した
か否かを判別する判別手段を設けた請求項4記載の自動
料金収受システム用車載機器。14. A receiving means for receiving a roadside signal from a roadside device of an automatic toll collection system when a vehicle passes through an entrance of a toll road determines whether or not a reception signal has been received within a predetermined time. The in-vehicle device for an automatic toll collection system according to claim 4, further comprising a determination means for performing the determination.
受システム専用レーンを通過したことを記憶する記憶手
段を設け、自車が有料道路出口を通過した時または報知
手段による報知後において上記記憶手段の専用レーン通
過記憶データをリセットする請求項1,2,3,10,
11,12または13記載のナビゲーション装置。15. A storage means for storing that the own vehicle has passed the lane dedicated to the automatic toll collection system at the entrance of the toll road, wherein the storage means is provided when the own vehicle passes through the toll road exit or after notification by the notification means. And resetting the data stored in the dedicated lane passage.
14. The navigation device according to 11, 12, or 13.
受システム専用レーンを通過したことを記憶する記憶手
段を設け、自車が有料道路出口を通過した時または報知
手段による報知後において上記記憶手段の専用レーン通
過記憶データをリセットする請求項4,5,6,7,
8,9または14記載の自動料金収受システム用車載機
器。16. A storage means for storing that the own vehicle has passed the lane dedicated to the automatic toll collection system at the entrance of the toll road, and the storage means is provided when the own vehicle passes the exit of the toll road or after notification by the notification means. 4. The dedicated lane passage storage data is reset.
14. The in-vehicle device for an automatic toll collection system according to 8, 9, or 14.
非発券の料金所である時、自動料金収受システム専用レ
ーンおよび通常レーンの何れのレーンを通ったか否かの
判定または記憶をキャンセルする請求項1,2,3,1
0,11,12または13記載のナビゲーション装置。17. When the entrance of the toll road through which the vehicle passes is a tollgate where no toll ticket is issued, the judgment or storage of which of the lane dedicated to the automatic toll collection system and the normal lane is canceled. Claims 1, 2, 3, 1
14. The navigation device according to 0, 11, 12 or 13.
非発券の料金所である時、自動料金収受システム専用レ
ーンおよび通常レーンの何れのレーンを通ったか否かの
判定または記憶をキャンセルする請求項4,5,6,
7,8,9または14記載の自動料金収受システム用車
載機器。18. When the entrance of the toll road through which the vehicle passes is a tollgate where no toll ticket is issued, the judgment or storage of which of the lane dedicated to the automatic toll collection system and the normal lane is canceled. Claims 4, 5, 6,
14. The in-vehicle device for an automatic toll collection system according to 7, 8, 9 or 14.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP11902299A JP2000311261A (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | On-vehicle device for automatic toll collection system and navigator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11902299A JP2000311261A (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | On-vehicle device for automatic toll collection system and navigator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000311261A true JP2000311261A (en) | 2000-11-07 |
Family
ID=14751056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11902299A Pending JP2000311261A (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | On-vehicle device for automatic toll collection system and navigator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000311261A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1999
- 1999-04-27 JP JP11902299A patent/JP2000311261A/en active Pending
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