JP3682753B2 - Notification device and system - Google Patents
Notification device and system Download PDFInfo
- Publication number
- JP3682753B2 JP3682753B2 JP01613798A JP1613798A JP3682753B2 JP 3682753 B2 JP3682753 B2 JP 3682753B2 JP 01613798 A JP01613798 A JP 01613798A JP 1613798 A JP1613798 A JP 1613798A JP 3682753 B2 JP3682753 B2 JP 3682753B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- information
- charging
- notification
- billing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者によって携帯され又は移動体に搭載されて、特定エリアに対する自己の位置関係を報知する装置とそれを用いる報知システムに関し、特に、これに限定する意図ではないが、道路網の課金エリア情報および課金エリアに対する車両の接近を車両の乗員に報知する車上報知装置および道路網課金システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
有料道路では現在、ル−ト上に料金所を設けて、そこで車両を止めて課金作業を行なっており、料金徴収に多大の労力が費やされ、時間が消費され、また料金所渋滞を生ずるなど、運輸経済性を著しく損っている。そこで、複数のル−ト上に車両通過判定器を設置し、複数のル−ト上のどのル−トを走行してきたかを判定して課金するシステムが提案されている。その一例が特開平9−212794号公報に提示されている。このシステムは、分岐ル−トならびに出入口(インタ−)が少く、インタ−間距離が比較的に長い有料道路網では、車両通過判定器の設置個数が少くて済み、システム設定が容易である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、分岐ル−トならびに出入口(インタ−)が多く、インタ−間距離が短い区間が多いが、道路網全体としての延べ距離数が大きい有料道路網などでは、車両通過判定器の設置個数が多くなり、その設置費用とメンテナンス費用が高額となる。また、いずれにしても有料道路網の管理区域内又はその入口の直前でしか、有料道路網の課金情報を知ることができず、インタ−よりもかなり手前の、迂回路を選択しうる領域で、有料道路網を使用する(進入)するか、迂回して一般無料道路を使用するかの決定をするための情報入手が難かしい。
【0004】
一方、渋滞緩和,大気汚染低減,騒音低減,地域財源確保等の一手段として、特定地域すなわち特定エリアに対して課金又は交通規制することが考えられる。この場合、対象となるエリアの道路網が複雑で混み入ったものである場合、上述の課金システムでは、エリア内の多くの道路に車両通過判定器を設置しなければならず、それらの高密度設置がコスト高になりまた場所によっては物理的に設置がむつかしくなる。更には、季節(月,日),時間帯によって課金したりしなかったり、あるいは課金額を変える場合には、エリア内,外の、エリアに通ずる多くの道路でこれらの情報を告知する必要がある。
【0005】
従来の告知は、看板あるいは電光掲示板で行なわれているが、告知を周知徹底しドライバに該エリアを避ける迂回路を選択させるためには、エリアの外のかなり遠方から告知看板等の設置を行なわなければならず、これが膨大になる。また、料金改定,エリア変更等に伴い変更作業を要しその経費が大きい。ドライバには告知板等の告知情報を、タイミング良く正確に認知する負担が加わる。
【0006】
本発明は、特定エリアおよび該エリア内の管理情報を、エリアに進入する前にタイミング良く報知することを第1の目的とし、特定エリアの情報伝達が容易であって情報の変更が容易な報知システムを提供することを第2の目的とし、システム要素の設置が比較的に容易であって管理情報告知の信頼性が高い報知システムおよびそれに用いる報知装置を提供することを第3の目的とする。課金エリアに進入した車両に対する課金処理および課金情報管理が容易な課金報知装置および課金報知システムを提供することを第4の目的とする。
【0007】
【課題を解決する為の手段】
(1)対地位置を検出する手段(ANTg,20〜26);
エリアの輪郭上の2点以上を表わすエリア特定情報およびエリア内管理情報を受信する通信手段(ANTt,8,6);
該通信手段が受信した情報を記憶する手段(CRD);
前記対地位置検出手段(ANTg,20〜26)が検出した対地位置と前記記憶手段のエリア特定情報に基づき、エリア特定情報が表わすエリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出する報知制御手段(2);および、
前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき前記エリア特定情報およびエリア内管理情報が表わす情報を使用者に報知する手段(10,11,SP,4,24);を備える、使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置(1)。
【0008】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号を、参考までに付記した。
【0009】
これによれば、報知制御手段(2)が、記憶手段(CRD)のエリア特定情報(課金領域情報)が表わすエリア(課金領域)に対する報知装置(1)の位置関係情報を生成し、報知手段(10,11,SP,4,24)が、エリアに対する該エリア外から設定距離内へ接近したときに、記憶手段(CRD)のエリア特定情報およびエリア内管理情報が表わす情報(エリアおよび課金額)とを報知する。したがってこの報知装置の使用者は、エリア特定情報が表わすエリアに入るまでに、特定エリアの存在ならびに該エリアが何如なるものかを容易に認識することができ、該エリアに進入するか又は進路を変更するかを余裕をもって決めることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
(2)対地位置を検出する手段(ANTg,20〜26);
エリアの輪郭上の2点以上を表わす課金エリア特定情報およびエリア内課金情報を受信する通信手段(ANTt,8,6);
該通信手段が受信した情報およびクレジット情報を記憶する手段(CRD);
前記対地位置検出手段(ANTg,20〜26)が検出した対地位置と前記記憶手段の課金エリア特定情報に基づき、課金エリア特定情報が表わす課金エリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記課金エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出し、課金エリアに対する対地位置の外/内の変化に対応して前記記憶手段のクレジット情報を更新する報知制御手段(2);および、
前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき前記課金エリア特定情報およびエリア内課金情報が表わす情報を使用者に報知する手段(10,11,SP,4,24);を備える、使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置(1)。
【0011】
これによれば、報知制御手段(2)が、記憶手段(CRD)の課金エリア特定情報(課金領域情報)が表わす課金エリアに対する報知装置(1)の位置関係情報を生成し、報知手段(10,11,SP,4,24)が、エリアに対する該エリア外から設定距離内へ接近したときに、記憶手段(CRD)の課金エリア特定情報およびエリア内課金情報が表わす情報(課金エリアおよび課金額)とを報知する。したがってこの報知装置の使用者は、課金エリアに入るまでに、課金エリアの存在ならびに課金額を容易に認識することができ、課金エリアに入るかあるいは迂回路選択するかを余裕をもって決めることができる。
【0012】
また、課金エリアに入車しそして出車するときは、報知制御手段(2)が、課金エリア進入または退出時に、記憶手段のクレジット情報を更新し、報知手段(10,11,SP,4,24)が、クレジット情報が表わす情報(残金額)を使用者に報知すれば、課金処理に人手を要せず、しかも使用者は残金を容易に認識しうる。
(3)使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置であって、対地位置を検出する手段(ANTg,20〜26);エリアの輪郭上の2点以上を表わすエリア特定情報およびエリア内管理情報を受信する通信手段(ANTt,8,6);受信したエリア特定情報およびエリア内管理情報を記憶する手段(CRD,2);前記対地位置検出手段(ANTg,20〜26)が検出した対地位置と前記記憶手段のエリア特定情報に基づき、エリア特定情報が表わすエリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出する報知制御手段(2);および、前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき、エリア特定情報によって特定されるエリアおよびエリア内管理情報を使用者に報知する手段(10,11,SP,4);を含む報知装置(1)、および、
エリア特定情報およびエリア内管理情報を記憶する広報情報記憶手段(FDB);および、該広報情報記憶手段(FDB)のエリア特定情報およびエリア内管理情報を発信する送信手段(40,31,32);を含む送信局(30)、を備える報知システム。
【0013】
これによれば、報知制御手段(2)が、記憶手段(CRD)のエリア特定情報(課金領域情報)が表わすエリア(課金領域)に対する報知装置(1)の位置関係情報を生成し、報知手段(10,11,SP,4,24)が、エリアに対する該エリア外から設定距離内へ接近したときに、エリア特定情報によって特定されるエリアおよびエリア内管理情報を報知する。したがってこの報知装置の使用者は、エリア特定情報が表わすエリアに入るまでに、特定エリアの存在を容易に認識することができ、エリアに進入するか又は進路を変更するかを余裕をもって決めることができる。
【0014】
また、送信局(30)の送信手段(40,31,32)が、広報情報記憶手段(FDB)のエリア特定情報を発信し、報知装置(1)の通信手段(ANTt,8,6)がエリア特定情報を受信して記憶手段(CRD,2)がこれを記憶する。したがって、送信局(30)がエリアの位置又はサイズを変更するために広報情報記憶手段(FDB)のエリア特定情報を変更すると、自動的に報知装置(1)のエリア特定情報も変更後のものに変わる。エリア特定情報の伝達が容易であり情報の変更が容易である。一エリアおよびその外側をカバ−する1つの送信局(30)にて、該エリアに進入する可能性がある報知装置(1)のすべてに対してエリア特定情報を送信することができるので、システム要素の設置が比較的に容易であって情報告知の信頼性が高い。
(4)使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置であって、対地位置を検出する手段(ANTg,20〜26);エリアの輪郭上の2点以上を表わす課金エリア特定情報およびエリア内課金情報を受信する通信手段(ANTt,8,6);受信した課金エリア特定情報およびエリア内課金情報、ならびに、クレジット情報を記憶する手段(CRD,2);前記対地位置検出手段(ANTg,20〜26)が検出した対地位置と前記記憶手段の課金エリア特定情報に基づき、課金エリア特定情報が表わす課金エリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記課金エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出し、課金エリアに対する対地位置の外/内の変化に対応して前記記憶手段のクレジット情報を更新する報知制御手段(2);および、前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき課金エリア特定情報およびエリア内課金情報が表わす情報を、使用者に報知するための報知手段(10,11,4,24);を含む報知装置(1)、および、
課金エリア特定情報およびエリア内課金情報を記憶する広報情報記憶手段(FDB,TDB);および、該広報情報記憶手段のエリア特定情報およびエリア内課金情報を発信する通信手段(40,31,32);を含む送信局(30)、を備える報知システム。
【0015】
これによれば、報知制御手段(2)が、記憶手段(CRD)の課金エリア特定情報(課金領域情報)が表わす課金エリアに対する報知装置(1)の位置関係情報を生成し、報知手段(10,11,SP,4,24)が、エリアに対する該エリア外から設定距離内へ接近したときに、記憶手段(CRD)の課金エリア特定情報およびエリア内課金情報が表わす情報(課金エリアおよび課金額)とを報知する。したがってこの報知装置の使用者は、課金エリアに入るまでに、課金エリアの存在ならびに課金額を容易に認識することができ、課金エリアに入るかあるいは迂回路選択するかを余裕をもって決めることができる。
【0016】
また、課金エリアに入車しそして出車するときは、報知制御手段(2)が、課金エリア進入または退出時に、記憶手段のクレジット情報を更新し、報知手段(10,11,SP,4,24)が、クレジット情報が表わす情報(残金額)を使用者に報知するので、課金処理に人手を要せず、しかも使用者は残金を容易に認識しうる。
【0017】
更に、送信局(30)の送信手段(40,31,32)が、広報情報記憶手段(FDB)のエリア特定情報およびエリア内課金情報を発信し、報知装置(1)の通信手段(ANTt,8,6)がこれらの情報を受信して記憶手段(CRD,2)がこれらを記憶する。したがって、送信局(30)がエリアの位置,サイズおよび又は課金額を変更するために広報情報記憶手段(FDB)のエリア特定情報および又はエリア内課金情報を変更すると、自動的に報知装置(1)の情報も変更後のものに変わる。エリア特定情報およびエリア内課金情報の伝達が容易であり情報の変更が容易である。一エリアおよびその外側をカバ−する1つの送信局(30)にて、該エリアに進入する可能性がある報知装置(1)のすべてに対してエリア特定情報およびエリア内課金情報を送信することができるので、システム要素の設置が比較的に容易であって情報告知の信頼性が高い。
(5)前記報知制御手段(2)は、更新したクレジット情報を報知装置(1)のIDと共に通信手段(ANTt,8,6)を介して前記送信局(30)に送信し、送信局(30)は未納デ−タ記憶手段(CDB)を含み、送信局(30)の情報制御手段(32)は、受信した支払不足のクレジット情報を未納デ−タ記憶手段(CDB)に受信したID宛てに積算記録する、上記(4)の報知システム。これによれば、エリア管理者は、未納デ−タ記憶手段(CDB)の積算記録(未納)デ−タに基づいて、不足額徴収のための催告および又は精算を行なうことができ、エリア管理業務の追行が容易かつ経済的になる。
(6)前記報知制御手段(2)は、対地位置が課金エリアの外から内に変化したときに、課金エリアに対する進入を前記通信手段(ANTt,8,6)を介して送信局(30)に送信し、送信局(30)は積算記憶手段(TDB)を含み、送信局(30)の情報制御手段(32)は、課金エリア内進入を受信する毎に積算記憶手段(TDB)の進入量積算デ−タを大きい値を示すものに更新する、上記(4)又は(5)の報知システム。
【0018】
これによれば、エリア管理者は、積算記憶手段(TDB)の記憶デ−タに基づいてエリアへの進入数量(車両台数/時間)を算出してエリア内混雑又はその変化などの交通量パラメ−タを推定し、交通量情報収集や交通管制などに利用することができる。
(7)前記報知制御手段(2)は、対地位置が課金エリアの内から外に変化したときに、課金エリアからの退出を前記通信手段(ANTt,8,6)を介して送信局(30)に送信し、送信局(30)の情報制御手段(32)は、課金エリアからの退出を受信する毎に積算記憶手段(TDB)の退出量積算デ−タを大きい値を示すものに更新する、上記(6)の報知システム。
【0019】
これによれば、積算記憶手段(TDB)の進入量積算デ−タより退出量積算デ−タを差し引いた残値が、課金エリア内の、報知装置(1)を搭載した車両の滞留量(渋滞時は渋滞量)を示し、その時間微分値が滞留量変化速度(渋滞傾向,緩和傾向)を示す。エリア管理者は、進入積算記憶手段(TDB)の記憶デ−タに基づいてエリア内混雑又はその変化などの交通量パラメ−タを推定し、交通量情報収集や交通管制などに利用することができる。
【0020】
なお、エリア内への進入数量とエリアからの退出数量を別個に積算(カウント)するのに代えて、進入時は滞留量デ−タをインクレメントし、退出時は滞留量デ−タをデクレメントしてもよい。この場合には、帯留量デ−タが直接にエリア内帯留量を示し、その時間微分値が滞留量変化速度(渋滞傾向,緩和傾向)を示す。
【0021】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【0022】
【実施例】
図1に本発明の一実施例のシステム構成を示す。車両に搭載された車載報知装置1は、内蔵された電話ユニット8(後述)及びアンテナANTtを介して、報知局30と通信して、デ−タをやり取りする。また、衛星からの電波をGPSアンテナANTgで受信し、内蔵されたGPS測位装置(20〜28:後述)により車両の位置および走行方向を認識して、走行地を表わす地図と共に表示する。受信可衛星が不足の場合あるいは衛星からの電波受信が不可の場合には、ジャイロを用いる方向検出と走行速度の積算による車両位置演算で不足の情報を補う。あるいは車両位置認識を行なう。
【0023】
図2には、車載報知装置1の構成を示す。図2を参照すると、車載報知装置1には、車両上のバッテリから直流電圧+Bが常時与えられ、電源回路PSCが、GPS情報処理ECU20および報知制御ECU2のCPUに動作電圧を与えている。車両のイグニションキ−スイッチIGswが閉じ車両電源がオンになると、電源回路PSCが、車載報知装置1の全回路に動作電圧を与える。
【0024】
GPS測位装置(20〜28)は、受信アンテナANTg,GPS受信機21,GPS復調器22,表示装置24,圧電振動ジャイロ25,高度センサ26,GPS情報処理ECU(電子制御装置)20,操作ボ−ド23,地図検索エンジン27および地図デ−タベ−ス28を備えている。GPSの各衛星から送られる1.57542GHzの電波が、受信アンテナANTgを介してGPS受信機21で受信され、電波に乗った情報、即ち衛星の軌道を示す関数,時刻等の情報がGPS復調器22で復調され、GPS情報処理ECU20に入力される。GPS情報処理ECU20は、アルマナックデ−タメモリおよびデ−タバッファ用のメモリならびに入出力インタ−フェ−ス(電気,電子回路)を備える、マイクロプロセッサ(CPU)を中心とするコンピュ−タシステムであり、CPUが、GPS衛星から送られる情報に基づいて、自車の位置を示す情報(緯度,経度,高度)を生成し、この位置情報に基づいて検索エンジン27が、地図デ−タベ−ス28から、該位置を含む1頁(1画面)の地図デ−タを読出してこれを表示装置24に表示して表示上の現在位置に、進行方向をも示す現在位置指標を表示する。受信アンテナANTg,GPS受信機21,GPS復調器22及び表示装置24の基本的な構成、ならびにGPS情報処理ECU20の基本的な動作は、既に市販されている公知の装置の各構成要素と同様である。
【0025】
しかし、本発明の実施のために、GPS情報処理ECU20のCPUの動作プログラムには、報知制御ECU2からのデ−タ転送要求に応答して、車両(車載報知装置1)の現在位置(対地位置),進行方向および現在時刻を、報知制御ECU2に転送し、かつ、報知制御ECU2が転送してくる課金領域情報を読込んで内部メモリに格納し、表示装置24上の表示地図上の、課金領域情報によって規定される領域すなわち課金領域に、課金エリア表示(網掛け)を重ねるプログラムが付加されている。
【0026】
圧電振動ジャイロ25及び高度センサ26が出力するアナログ信号は、それぞれGPS情報処理ECU20に入力され、ECU20のCPUは、A/D変換器を介してデジタルデ−タに変換して読込む。GPS復調器22から出力される情報及びGPS復調器22を制御する情報は、GPS情報処理ECU20のI/Oポ−トを介してCPUに入力又はCPUから出力される。
【0027】
GPS情報処理ECU20は、「3衛星測位演算」又は「4衛星測位演算」によって自車位置の三次元座標Ux,Uy,Uzを算出する。
【0028】
「3衛星測位演算」では、予め定めた3元連立方程式に、3個の衛星から受信した3組のデ−タをそれぞれパラメ−タとして代入し、この連立方程式を解くことにより、未知数である受信点の緯度,経度,及び受信側の時計の誤差を求める。受信点の高度は、この例では高度センサ26が出力する信号から計算により求め、既知デ−タとして上記方程式に代入する。また「4衛星測位演算」では、予め定めた4元連立方程式に、4個の衛星から受信した4組のデ−タをそれぞれパラメ−タとして代入し、この連立方程式を解くことにより、未知数である受信点の緯度,経度,高度,及び受信側の時計の誤差を求める。また、これらのいずれかの測位演算を実行することにより、受信側の時計の誤差が得られるので、この誤差情報に基づいて内部時計の時刻を校正する。
【0029】
GPS測位により対地位置情報を算出すると、GPS情報処理ECU20は、前回算出した対地位置と比較して車両の進行方向を算出し、今回算出した対地位置に基づいて地図デ−タメモリ28から、該位置を含む1頁(1画面)の地図デ−タを読出してこれを表示装置24に表示して表示上の現在位置に、進行方向をも示す現在位置指標を表示し、そして報知制御ECU2から受信し内部メモリにセ−ブしている課金領域情報によって規定される領域すなわち課金領域、の少くとも一部が、表示装置24上の表示領域に含まれるときには、表示画面上の該当領域に、課金エリア表示(網掛け)を重ねる。この付加表示により、運転者は、表示装置24の表示面上で課金領域を認識することができる。
【0030】
報知制御ECU2も、入出力インタ−フェ−ス(電気,電子回路)を備える、マイクロプロセッサ(CPU)を中心とするコンピュ−タシステムであり、CPUは、アンテナANTt,電話ユニット8及びモデム7を介して、報知局30との間で、各種情報を送受信することがてきる。拡張シリアル入出力ポ−ト6は、デ−タのシリアル入出力およびシリアル/パラレル変換入出力を行なう。
【0031】
マイクMICにより入力された運転者の声は、音声認識ユニット9を介して、単語の文字を表すデジタルデータに変換されて報知制御ECU2のCPUに入力される。さらに、CPUは、音声合成ユニット10及び切替スイッチSW11を介して、必要に応じて車載スピーカSPで、運転者向けのメッセージ(出力情報)を報知(発声)する。切替スイッチSW11は、CPUから音声データが出力されてくると、車載オーディオとスピ−カSPとの接続を、音声合成ユニット10とスピ−カSPとの接続に切換える。この時CPUは、車載スピーカSPより運転者に音声で伝えるメッセージを、同時に表示装置4に文字で表示する。これにより運転者は、聴覚と視覚によりCPUからのメッセージを確認することができる。
【0032】
報知制御ECU2には、ICカ−ドCRDに対してデ−タの読取り,書込みを行なうカ−ドリ−ダ5が接続されており、カ−ドリ−ダ5は、そのカ−ド挿入スロットにICカ−ドCRDが差し込まれると、該カ−ドCRDの記憶デ−タを読出して報知制御ECU2に転送する。カ−ドリ−ダ5は、報知制御ECU2より書込みデ−タを受けると、それをICカ−ドCRDに上書き(更新書込み)する。
【0033】
ICカ−ドCRDの記憶情報を表1に示す。表1に示す例は、カ−ドの1回の発行額は10000円であり、カ−ド残高が10000円(未使用)であって発行者が与えたカ−ドのIDがMYCAR003、申請した車種区分が小型車、車両ID(この例ではナンバ−プレ−トの表記番号)がA123B568であることを示す。また課金テ−ブルのデ−タは、カ−ド発行直後は、運転者が希望(申請)した課金エリアに関するものであり、これは申請に応じて発行者が書込む。発行時に申請(書込み要求)がないと、書込みはない。
【0034】
【表1】
【0035】
課金テ−ブルのデ−タの一例を表2に示す。その中の課金領域情報の1組(一点)のデ−タは、課金エリアの輪郭上の一点を表わす位置情報であり、2組のデ−タ(2点のデ−タ)のみが存在する場合、各組のデ−タが4角形(方形)の対角コ−ナの位置を意味し、課金エリアは矩形である。その一例を図7に示す。
【0036】
【表2】
【0037】
3組以上のデ−タがある場合は、各組のデ−タが表わす位置(点)を、デ−タ組の書込み順に結んでゆき、最後の点と最初の点とを結ぶことによって現われる多角形の領域が課金エリアであることを意味する。表2に示す例は位置(点)デ−タが2組であるので、課金エリアは4角形(方形)である。料金情報は時間帯別および車種区分別となっている。テ−ブル有効期間はデ−タ有効期間を意味し、テ−ブル有効領域情報は、課金領域情報で規定される課金領域の輪郭より外に略600m前後広がった、課金エリアと略相似形状の輪郭を示すものである。このテ−ブル有効領域情報は、複数の課金エリアが設定される場合に、車両に、それに近い課金エリアの課金テ−ブルを選択させるためのものである。
【0038】
図1に示すカ−ド発行&精算スポット(カ−ド発行&精算所)71〜73が、ICカ−ドCRDを発行する。これらのスポット(取扱所)は、報知局30の近辺,報知局30の管轄区域内又は外等、課金エリアが設定される地域に極力近い、運転者のアクセスが容易な場所に設けられるものであり、たとえば課金エリアが設定される地域の市役所又は出張所に設けてもよい。これらのスポットでは、取扱人又は自動機にて、運転者の求めに応じて、ICカ−ドの新規発行,紛失時の再発行,未払金(マイナスのカ−ド残高)の精算および予納金の積増し(カ−ド残高の増量)を行ない、これらの処理を行なうと、処理デ−タを公衆回線および交換局60を介して報知局30に送信する。報知局30は、受信した処理デ−タに応じて、新規発行,粉失時の再発行および予納金の積増しの場合には監視デ−タベ−スWDBのデ−タを更新し、未払金の精算があるときには未納デ−タべ−スCDBのデ−タを更新する。
【0039】
図3に、報知局30の構成を示す。報知局30には、コントロ−ラ32からの送信デ−タを電波信号に変調してアンテナ40に送出し、アンテナ40を介して電波を受信して受信デ−タを復調してコントロ−ラ32に与える無線通信装置31がある。コントロ−ラ32は、入出力インタ−フェ−スを備える、マイクロプロセッサ(MPU)を中心とするコンピュ−タシステムであり、これに、端末(パソコン,ディスプレイ,キ−ボ−ド,マウス,プリンタの一式)PC,課金デ−タベ−ス(メモリ)FDBおよび情報管理ユニット33が接続され、この情報管理ユニット33に、未納デ−タベ−スCDB,監視デ−タベ−スWBDおよび入出車デ−タベ−スTBDが接続されている。
【0040】
コントロ−ラ32にはモデム34が接続され、コントロ−ラ32はこのモデム34ならびに公衆通信回線の交換局60(図1)を介して管理センタ50(図1)と、音声およびデ−タ通信を行なうことができる。
【0041】
図4および図5に、報知制御ECU2(のCPU)の、報知制御動作の概要を示す。まず図4を参照する。報知制御ECU2は、イグニションキ−スイッチIGswが閉(Si:H)になるのを待ち、閉じられると、カ−ドリ−ダ5を介してカ−ドCRDのデ−タを内部メモリに読込む(ステップ1〜4)。カ−ドCRDの装着が無いと、装着されるのを待ち、装着されたらカ−ドCRDのデ−タを内部メモリに読込む。なお、以下においてカッコ内には、ステップという語を省略して、ステップNo.数字のみを記す。
【0042】
次に読込んだカ−ドデ−タの中のカ−ド残高を表示装置4に表示する(5)。次に報知制御ECU2は、Tc時限のタイマTcをスタ−トする(6)。そしてGPS情報処理ECU20にデ−タ転送を要求して、GPS情報処理ECU20から、現在位置(対地位置),進行方向および日時のデ−タを受信して内部メモリに書込み、そしてGPS情報処理ECU20に、内部メモリに読込んだカ−ドデ−タの中の課金領域情報を送信する(7)。この課金領域情報を受信するとGPS情報処理ECU20は、該情報が表わす課金エリアに対応する、表示装置24上の地図表示の対応領域に、課金エリア表示(網掛け)を付す。
【0043】
次に報知制御ECU2は、GPS情報処理ECU20から受信した日時が、内部メモリに読込んだ課金テ−ブルの中のテ−ブル有効期間内であるか、あるいは、GPS情報処理ECU20から受信した現在位置が、内部メモリに読込んだ課金テ−ブルのテ−ブル有効領域情報が示すテ−ブル有効領域内にあるかをチェックする(8a)。日時がテ−ブル有効期間外、又は、現在位置がテ−ブル有効領域外であると、この場合には課金テ−ブルが現在地域に適合しないものであるので、課金テ−ブル要求をアンテナANTtで発信する(9)。このとき、カ−ドデ−タの中のカ−ドIDおよび車両IDと、GPS情報処理ECU20から得た位置および方向デ−タを付して課金テ−ブル要求を発信する。報知局30は、この課金テ−ブル要求を受信すると、カ−ドID,車両ID,位置および方向デ−タを内部メモリにセ−ブして、課金デ−タベ−スFDBにある、課金テ−ブル(表2)を発信する(図6の41〜44)。
【0044】
この課金テ−ブルを受信すると報知制御ECU2は、日時が、その課金テ−ブルの中のテ−ブル有効期間内であるか、あるいは、GPS情報処理ECU20から受信した現在位置が、テ−ブル有効領域情報が示すテ−ブル有効領域内にあるかをチェックする(8b)。日時がテ−ブル有効期間内、かつ、現在位置がテ−ブル有効領域内であると、報知制御ECU2は、受信した課金テ−ブルを内部メモリおよびICカ−ドCRDに上書き(更新書込み)する(10〜11)。
【0045】
次に図5も参照すると、その後報知制御ECU2は、現在位置が課金テ−ブルの課金領域情報が表わす課金エリア内であるか、あるいは課金エリア外であるかを、Tc周期でチェックする(12,13・・・25−1−2−6〜8a−12,13)。そして、課金エリア外、かつ、進行方向が課金エリアに接近する方向であって、位置が課金エリアから500m以内になったときに、「課金エリア 500m前方」と、課金テ−ブルの情報(表2;ただし課金領域情報とテ−ブル有効領域情報は削除)とを、表示装置4に表示すると共に、音声合成ユニット10とスピ−カSPで、音声合成により「課金エリアが500m前方にあります。」を報知する(13−16〜20)。そして現在位置が課金エリアから400m以内になったときに、表示装置4上に表示中の「課金エリア 500m 前方」を「課金エリア 400m 前方」に変更し、「課金エリアが400m前方にあります。」を報知する(13−16−17−21〜24)。
【0046】
なお、課金エリアは、Tc周期で繰返えされるステップ7で、表示装置24の表示地図上に重ね表示され、しかも表示地図上に、方向付指標で車両の現在位置も表示されているので、運転者は、課金エリアに対する車両の位置および進行方向を表示装置24の表示から認識することができる。
【0047】
車両が課金エリアに進入すると、報知制御ECU2は、課金エリア内に入っていることを示す「1」をレジスタ(内部メモリ)に書込み、そして課金エリア外で500m以内,400m以内に入ったかを示す情報(レジスタRPF,RPSのデ−タ)をクリアし(27)、「課金処理」(28)を行なう。
【0048】
「課金処理」(28)で報知制御ECU2は、内部レジスタに読込んでいる課金テ−ブルの、カ−ドデ−タの中の車種区分に対応する料金を摘出して、内部メモリのカ−ドデ−タの中のカ−ド残高を、該料金分減額した値に更新し、同じくICカ−ドCRDのデ−タも更新する(28)。そして表示装置4に表示中の残高(ステップ5で表示)も更新する(29)。そして報知制御ECU2は、課金エリアに入ったことを示す入車報知デ−タを、報知局30に発信する。このとき、カ−ドデ−タの中のカ−ドIDおよび車両IDと、GPS情報処理ECU20から得た現在位置および方向ならびにカ−ド残高も発信する(30)。報知局30は、この入車報知を受信すると、カ−ドID,車両ID,位置,方向およびカ−ド残高を内部メモリにセ−ブして、これらのデ−タの内容に対応してデ−タベ−スの情報を更新する。この内容は後に説明する。
【0049】
報知制御ECU2は、カ−ド残高がマイナス値(料金支払不足)であるかをチェックして(31)、そうであると「支払不足 精算要」を表示装置4に表示し、「カ−ド残高が不足しています。精算して下さい。」を、音声合成ユニット10とスピ−カSPで、音声合成で報知する(32)。
【0050】
課金エリアに入って上述の「課金処理」を実行した後は、レジスタRAEのデ−タが1になっているので、ステップ26から25に進むので、同一課金エリア内で再度「課金処理」をすることはない。車両(の現在位置)が課金エリアから出ると報知制御ECU2は、ステップ12からステップ13に進み、ステップ14でレジスタRAEのデ−タを課金エリア外を示す「0」に変更し、そして報知局に出車(課金エリアの外に出た)報知を行なう(15)。すなわち、課金エリアの外に出たことを示す出車報知デ−タを報知局30に発信する。このとき、カ−ドデ−タの中のカ−ドIDおよび車両IDと、GPS情報処理ECU20から得た位置および方向も発信する(15)。報知局30は、この出車報知を受信すると、カ−ドID,車両ID,位置および方向を内部メモリにセ−ブして、これらのデ−タの内容に対応してデ−タベ−スの情報を更新する。この内容は後に説明する。
【0051】
出車報知(15)の後は、今通過した課金エリアに対して車両の進行方向が離れる方向であるので、報知制御ECU2は、ステップ16からステップ25に進み、課金エリアに対する相対距離報知(17〜24)は実行しない。
【0052】
車両が上述のように1つの課金エリア(第1課金エリア)を通過して、もう1つの課金エリア(第2課金エリア)に向かっている場合、車両(の現在位置)が第1課金エリアを表わす第1課金テ−ブルのテ−ブル有効領域情報が表わすテ−ブル有効領域を外れると、報知制御ECU2は、ステップ8aから9に進んで、課金テ−ブル要求を発信する。この発信電波が第1課金エリアに宛てられた第1報知局(30)で受信されてこれが第1課金テ−ブルを発信し報知制御ECU2がこれを受信すると、ステップ8bで受信課金テ−ブルは無効と判定する。これにより、報知制御ECU2は、車両(の現在位置)が第1課金エリアを表わす第1課金テ−ブルのテ−ブル有効領域情報が表わすテ−ブル有効領域を外れた後には第1課金テ−ブルを受信しても、内部メモリやICカ−ドCRDに書込まない。車両(の現在位置)が第2課金エリアのテ−ブル有効領域内に入ると、第2報知局が発信する第2課金テ−ブルを報知制御ECU2が、内部メモリおよびICカ−ドCRDに書込み、そのデ−タに従った報知制御を上述と同様に行なう。
【0053】
以上のように、車両が課金エリアの500m手前に達したときにそれが表示装置4とスピ−カSPで運転者に報知されると共に課金エリアの情報が表示装置4に表示され、更に、400m手前に達したときに再度報知が行なわれるので、運転者は、課金エリアに進入するか否を余裕をもって決定し、迂回路を余裕をもって選択しうる。
【0054】
図6に、図3に示す報知局30のコントロ−ラ32の広報処理の概要を示す。車両の報知装置1の報知制御ECU2が、ステップ9でカ−ドID,車両ID,位置および方向を含めて課金テ−ブル要求を送信すると、報知局30のコントロ−ラ32は、これを受信して、カ−ドID,車両ID,位置および方向を表わすデ−タを内部メモリにセ−ブして、この要求に応答して(41,42)、デ−タベ−スFDBの課金テ−ブルをアンテナ40で発信する(44)。そして、受信したカ−ドID又は車両IDが、監視デ−タベ−スWDBに記憶されているトラブル(粉失,盗難,再発行にて廃棄,不法複製)カ−ドID又は盗難,事故車両IDであるかを、管理ユニット33を介して検索する(45)。そしてそのようなものであると、カ−ドID,車両ID=車両No.,トラブルの内容および現在位置(受信デ−タ)および現在時刻を、監視デ−タセットとして、端末PCのディスプレイに表示しプリントアウトすると共に、管理センタ50およびカ−ド発行&精算スポット71〜73に送信する。これらの機関は、トラブルの内容に応じたデ−タ登録やアクションをとることができる。
【0055】
報知装置1の報知制御ECU2が、課金エリアに入ったことを示す入車報知デ−タを発信し、報知局30のコントロ−ラ32がこれを受信すると、コントロ−ラ32は、カ−ドID,車両ID,現在位置,方向およびカ−ド残高を内部メモリにセ−ブして、位置デ−タに基づいて進入道路(エリア入出口)を特定して、入出車デ−タベ−スTDBの該進入道路宛ての入車量を1インクレメントする(48)。そして、カ−ド残高が負(マイナス)かをチェックして(49)、負であると、端末PCにこのデ−タ(カ−ドID,車両ID,現在位置,方向およびカ−ド残高)を与えてディスプレイに表示しプリントアウトすると共に、管理ユニット33を介して未納デ−タベ−スCDBに該当カ−ドID又は該当車両IDがあるかをチェックして、あれば未納デ−タベ−スCDBの該当のもののカ−ド残高を今回値に更新する。該当が無かった場合には、今回の入手デ−タ(カ−ドID,車両ID,現在位置,方向およびカ−ド残高)を未納デ−タベ−スCDBに新規登録する(50)。そして、すでに説明したIDチェック等(45,46)を行なう。
【0056】
報知装置1の報知制御ECU2が、課金エリアを出たことを示す出車報知デ−タを発信し、報知局30のコントロ−ラ32がこれを受信すると(53)、コントロ−ラ32は、カ−ドID,車両ID,現在位置および方向を内部メモリにセ−ブして、位置デ−タに基づいて退出道路(エリア入出口)を特定して、入出車デ−タベ−スTDBの該退出道路宛ての出車量を1インクレメントする(54)。そしてすでに説明したIDチェック等(45,46)を行なう。
【0057】
カ−ド発行&精算スポット71〜73から精算デ−タ(カ−ドID,車両IDおよびカ−ド残高)が送られて来るとコントロ−ラ32は、受信したカ−ド残高が+であると未納デ−タベ−スCDBの該当IDのデ−タを消去(未納登録を消去)する。カ−ド残高がなお負(マイナス)であると該当IDのカ−ド残高を受信カ−ド残高に更新する。
【0058】
デ−タベ−スCDB,FDB,WDBおよびTDBのデ−タは、端末PCおよび管理センタ50で管理(読出し,転送,出力,書き込み,消去)することができる。端末PC又は管理センタ50がコントロ−ラ32にアクセスすると、コントロ−ラ32はそれの指示に従ったデ−タ処理(読出し,転送,出力,書き込み,消去)を行なう(58)。管理センタ50は、課金エリア内,外の交通管理および料金徴収管理、ならびに、トラブルカ−ドおよび車両の監視および追跡を行なうものである。管理センタ50は交通管理のために、定期的および適宜に入出車デ−タベ−スTDBのデ−タを参照して、課金エリア内の車両滞留量(各エリア入出口の入車量の和−出車量の和),その微分値(渋滞傾向,緩和傾向)を所定時間帯区分で算出して交通量の動向を把握し、短時間視点では交通情報広報を行ない、長時間視点では、課金テ−ブルの修正,撤廃等を行なう。料金徴収管理においては、未納デ−タベ−スCDBの、カ−ド残高の負値の絶対値が大きい車両(の所有者)に対して未払料金の徴収作業を行なう。監視デ−タベ−スWDBのデ−タは、トラブルカ−ドおよび車両の発見に利用される。
【0059】
報知装置1の報知制御ECU2に接続した操作,表示ボ−ド3には、緊急通報スイッチがあり、運転者がこれを操作すると報知制御ECUは、車両ID,現在位置および方向を含む救求デ−タをアンテナANTtで、所定周期で発信する。これを受信すると報知局30は、救求発生と車両ID,現在位置および方向を端末PCに表示しプリントアウトすると共に、救求デ−タを管理センタ50に転送する(51,52)。
【0060】
以上に説明した実施例は課金システムであり、高速道路網の各インタ−の内側(高速道路上),中間地点,一般道路網の特定地域等を課金エリアに定めて、そこを通過する車両に課金することができる。しかし本発明は、課金システムのみならず、特定エリアの交通規制情報,渋滞情報等を報知する交通報知システム,特定エリアに関する案内,警告(地域の解説,案内,地域内注意事項,進入禁止,危険報知)を自動報知するシステムにも実施しうる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例のシステム構成の概要を示すブロック図である。
【図2】 図1に示す車載報知装置1の構成を示すブロック図である。
【図3】 図1に示す報知局30の構成を示すブロック図である。
【図4】 図2に示す報知制御ECU2の報知制御動作の一部を示すフロ−チャ−トである。
【図5】 図2に示す報知制御ECU2の報知制御動作の残部を示すフロ−チャ−トである。
【図6】 図3に示すコントロ−ラ32の広報処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図7】 道路網に設定した課金エリアを示す平面図である。
【符号の説明】
ANTt,ANTg,40:アンテナ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a device that is carried by a user or mounted on a moving body, and that reports a positional relationship with a specific area and a notification system that uses the device, and is not particularly limited to this, The present invention relates to an on-board notification device and a road network charging system for notifying a vehicle occupant of charging area information and the approach of the vehicle to the charging area.
[0002]
[Prior art]
On toll roads, a toll booth is currently set up on the route, where vehicles are stopped and billing work is being done, so much labor is spent on toll collection, time is consumed, and toll gate congestion occurs Etc., and the transportation economy is significantly impaired. In view of this, a system has been proposed in which a vehicle passage determination device is installed on a plurality of routes to determine which route has traveled on the plurality of routes and charge. An example of this is presented in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-212794. In this system, in a toll road network with a small number of branch routes and entrances (inter- nals) and a relatively long inter-interval distance, a small number of vehicle passage determination devices are installed, and the system setting is easy.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, there are many sections with a lot of branch routes and entrances and exits, and there are many sections where the distance between the interfaces is short. However, in a toll road network where the total number of distances as the entire road network is large, the number of vehicle passage determination devices installed is The installation cost and the maintenance cost become high. In any case, in the area where the toll road network billing information can be obtained only within the management area of the toll road network or just before the entrance, and the detour can be selected considerably before the interface. It is difficult to obtain information for deciding whether to use the toll road network (approach) or to bypass the general free road.
[0004]
On the other hand, as a means for alleviating traffic congestion, reducing air pollution, reducing noise, and securing regional financial resources, it is conceivable to charge or restrict traffic to a specific area, that is, a specific area. In this case, if the road network in the target area is complicated and crowded, the above-mentioned billing system must install vehicle passage detectors on many roads in the area. Bana However, these high-density installations are costly and physically difficult to install in some locations. Furthermore, if you do not charge or change the billing amount according to the season (month, day), time zone, it is necessary to announce this information on many roads that connect to the area inside and outside the area. is there.
[0005]
Conventional announcements are made on signboards or electronic bulletin boards, but in order to make the announcements known and to allow the driver to select a detour that avoids the area, a notice signage, etc. must be installed from far away from the area. This must be enormous. In addition, a change work is required due to a charge revision, area change, etc., and the cost is large. The driver has a burden of accurately recognizing notification information such as a notice board in a timely manner.
[0006]
The first object of the present invention is to notify a specific area and management information in the area in a timely manner before entering the area, and it is easy to transmit information in the specific area and easily change the information. A second object is to provide a system, and a third object is to provide a notification system in which installation of system elements is relatively easy and management information notification is highly reliable, and a notification device used therefor. . It is a fourth object of the present invention to provide a billing notification apparatus and billing notification system that facilitates billing processing and billing information management for a vehicle that has entered a billing area.
[0007]
[Means for solving the problems]
(1) Means for detecting the ground position (ANTg, 20-26);
Represents two or more points on the area outline Communication means (ANTt, 8, 6) for receiving area identification information and management information in the area;
Means (CRD) for storing information received by the communication means;
Based on the ground position detected by the ground position detection means (ANTg, 20 to 26) and the area specifying information of the storage means, the positional relation information of the notification device for the area represented by the area specifying information is generated, and the positional relation information Based on Said Notification control means (2) for detecting an approach to the area from outside the area within a set distance; and
Means (10, 11, SP, 4, 24) for notifying a user of information represented by the area specifying information and the management information within the area when the notification control means detects an approach within a set distance from outside the area; A notification device (1) that is carried by a user or mounted on a moving body.
[0008]
In addition, in order to make an understanding easy, the code | symbol of the corresponding element of the Example shown in drawing and mentioned later is added to the parenthesis for reference.
[0009]
According to this, the notification control means (2) generates the positional relationship information of the notification device (1) for the area (charging area) indicated by the area specifying information (charging area information) of the storage means (CRD), and the notification means When (10, 11, SP, 4, 24) approaches within a set distance from outside the area to the area, information (area and billing amount) indicated by the area specifying information and in-area management information of the storage means (CRD) ). Therefore, the user of this notification device can easily recognize the existence of the specific area and what the area is before entering the area indicated by the area specific information, and enter the area or determine the course. Strange Change You can decide with a margin.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(2) Means for detecting the ground position (ANTg, 20-26);
Represents two or more points on the area outline Communication means (ANTt, 8, 6) for receiving charging area specifying information and in-area charging information;
Means (CRD) for storing information received by the communication means and credit information;
Based on the ground position detected by the ground position detection means (ANTg, 20 to 26) and the billing area specifying information of the storage means, the positional information of the notification device for the billing area represented by the billing area specifying information is generated, and the position Based on related information, Billing Notification control means (2) for detecting an approach to the area from outside the area within a set distance, and updating the credit information of the storage means in response to a change in / out of the ground position with respect to the billing area; and
Means (10, 11, SP, 4, 24) for notifying the user of the information indicated by the billing area specifying information and the billing information in the area when the notice control means detects an approach within a set distance from outside the area. A notification device (1) carried by a user or mounted on a moving body.
[0011]
According to this, the notification control means (2) generates the positional relationship information of the notification device (1) for the charging area represented by the charging area specifying information (charging area information) of the storage means (CRD), and the notification means (10 , 11, SP, 4,24) when the area approaches the area within the set distance from the outside of the area, the information indicated by the charging area identification information and the in-area charging information of the storage means (CRD) (charging area and charging amount) ). Therefore, the user of this notification device can easily recognize the existence of the billing area and the billing amount before entering the billing area, and can decide with a margin whether to enter the billing area or select a detour. .
[0012]
Also, when entering and leaving the billing area, the notification control means (2) updates the credit information in the storage means when entering or leaving the billing area, and the notifying means (10, 11, SP, 4, If 24) informs the user of the information (remaining amount) indicated by the credit information, the user can easily recognize the remaining amount without requiring manual processing for the billing process.
(3) An alarm device that is carried by a user or mounted on a moving body, and means for detecting a ground position (ANTg, 20 to 26); Represents two or more points on the area outline Communication means (ANTt, 8, 6) for receiving area specifying information and in-area management information; means for storing received area specifying information and in-area management information (CRD, 2); said ground position detecting means (ANTg, 20) ~ 26) based on the ground position detected and the area specifying information of the storage means to generate the positional relationship information of the notification device for the area represented by the area specifying information, based on the positional relationship information, Said Notification control means (2) for detecting an approach to the area from outside the area within the set distance; and when the notification control means detects an approach from outside the area to the set distance, specified by the area specifying information And a notification device (1) including means (10, 11, SP, 4) for notifying the user of the area and management information in the area, and
PR information storage means (FDB) for storing area specifying information and in-area management information; and transmitting means (40, 31, 32) for transmitting area specifying information and in-area management information of the PR information storage means (FDB) A broadcasting system including a transmitting station (30).
[0013]
According to this, the notification control means (2) generates the positional relationship information of the notification device (1) for the area (charging area) indicated by the area specifying information (charging area information) of the storage means (CRD), and the notification means When (10, 11, SP, 4, 24) approaches within a set distance from outside the area to the area, the area specified by the area specifying information and the management information in the area are notified. Therefore, the user of this notification device can easily recognize the presence of the specific area before entering the area indicated by the area specific information, and can decide whether to enter the area or change the course with a margin. it can.
[0014]
Further, the transmission means (40, 31, 32) of the transmission station (30) transmits the area identification information of the public information storage means (FDB), and the communication means (ANTt, 8, 6) of the notification device (1) The area specifying information is received, and the storage means (CRD, 2) stores it. Therefore, when the transmitting station (30) changes the area specifying information of the public information storage means (FDB) to change the position or size of the area, the area specifying information of the notification device (1) is also automatically changed. Changes to. Area specific information can be easily transmitted and information can be easily changed. Since one transmitting station (30) covering one area and the outside thereof can transmit area specifying information to all of the notification devices (1) that may enter the area, the system The installation of elements is relatively easy and the reliability of information notification is high.
(4) Means (ANTg, 20-26) for detecting a ground position, which is a notification device carried by a user or mounted on a moving body; Represents two or more points on the area outline Communication means (ANTt, 8, 6) for receiving charging area specifying information and in-area charging information; means for storing received charging area specifying information and in-area charging information and credit information (CRD, 2); Based on the ground position detected by the position detection means (ANTg, 20-26) and the charging area specifying information of the storage means, Charging area specific information represents Generate positional relationship information of the notification device for the billing area, and based on the positional relationship information, Billing Notification control means (2) for detecting an approach to the area from outside the area within a set distance, and updating credit information in the storage means in response to a change in the outside / inside position of the billing area; and Informing means (10, 11, 4, 24) for informing the user of the charging area specifying information and the information represented by the in-area charging information when the notification control means detects an approach within the set distance from outside the area. An alarm device (1) comprising:
Billing PR information storage means (FDB, TDB) for storing area specifying information and in-area charging information; and communication means (40, 31, 32) for transmitting area specifying information and in-area charging information in the PR information storing means; A broadcasting system comprising a transmitting station (30) including:
[0015]
According to this, the notification control means (2) generates the positional relationship information of the notification device (1) for the charging area represented by the charging area specifying information (charging area information) of the storage means (CRD), and the notification means (10 , 11, SP, 4,24) when the area approaches the area within the set distance from the outside of the area, the information indicated by the charging area identification information and the in-area charging information of the storage means (CRD) (charging area and charging amount) ). Therefore, the user of this notification device can easily recognize the existence of the billing area and the billing amount before entering the billing area, and can decide with a margin whether to enter the billing area or select a detour. .
[0016]
Also, when entering and leaving the billing area, the notification control means (2) updates the credit information in the storage means when entering or leaving the billing area, and the notifying means (10, 11, SP, 4, 24) informs the user of the information (remaining amount) indicated by the credit information, so that the user can easily recognize the remaining amount without requiring any manual processing.
[0017]
Further, the transmission means (40, 31, 32) of the transmission station (30) transmits the area specifying information and the in-area billing information of the public information storage means (FDB), and the communication means (ANTt, 8, 6) receive these information, and the storage means (CRD, 2) stores them. Therefore, when the transmitting station (30) changes the area specifying information and / or in-area charging information of the public information storage means (FDB) in order to change the location, size and / or charging amount of the area, the notification device (1 ) 'S information will also be changed. It is easy to transmit area specifying information and in-area billing information, and information can be easily changed. In one transmitting station (30) covering one area and the outside thereof, transmitting area specifying information and in-area billing information to all of the notification devices (1) that may enter the area Therefore, the installation of system elements is relatively easy and the reliability of information notification is high.
(5) The notification control means (2) transmits the updated credit information together with the ID of the notification device (1) to the transmission station (30) via the communication means (ANTt, 8, 6), 30) includes unpaid data storage means (CDB), and the information control means (32) of the transmitting station (30) receives the received insufficient credit information in the unpaid data storage means (CDB). The notification system according to the above (4), in which cumulative recording is performed for the destination. According to this, the area manager can perform notification and / or settlement for collection of the shortage based on the accumulated record (unpaid) data of the unpaid data storage means (CDB). Follow-up work becomes easy and economical.
(6) When the ground position changes from outside the charging area to inside, the notification control means (2) sends an entry to the charging area via the communication means (ANTt, 8, 6). The transmission station (30) includes an accumulation storage means (TDB), and the information control means (32) of the transmission station (30) enters the accumulation storage means (TDB) every time an in-charge area entry is received. The notification system according to (4) or (5), wherein the amount integration data is updated to a value indicating a large value.
[0018]
According to this, the area manager calculates the number of vehicles entering the area (number of vehicles / time) based on the stored data of the total storage means (TDB) and calculates the traffic volume parameters such as congestion in the area or its change. -It can be used for traffic information collection and traffic control.
(7) When the ground position changes from the inside of the charging area to the outside, the notification control means (2) notifies the exit from the charging area via the communication means (ANTt, 8, 6). The information control means (32) of the transmitting station (30) updates the exit amount accumulated data of the accumulated storage means (TDB) to a value indicating a large value every time an exit from the charging area is received. The notification system according to (6) above.
[0019]
According to this, the residual value obtained by subtracting the exit amount integration data from the entry amount integration data of the integration storage means (TDB) is the retention amount of the vehicle equipped with the notification device (1) in the billing area ( The time differential value indicates the amount of change in staying amount (congestion tendency, relaxation tendency). Area managers can estimate traffic parameters such as congestion in the area or its changes based on the stored data in the approach accumulation storage means (TDB) and use it for traffic information collection, traffic control, etc. it can.
[0020]
Instead of separately integrating (counting) the quantity entering the area and the quantity leaving the area, the staying volume data is incremented when entering, and the staying volume data is collected when leaving. Clement may be used. In this case, the yield data directly indicates the intra-area yield, and the time differential value indicates the residence change rate (congestion tendency, relaxation tendency).
[0021]
Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
[0022]
【Example】
FIG. 1 shows a system configuration of an embodiment of the present invention. The in-
[0023]
In FIG. 2, the structure of the vehicle-mounted
[0024]
The GPS positioning device (20 to 28) includes a receiving antenna ANTg, a
[0025]
However, in order to implement the present invention, the operation program of the CPU of the GPS
[0026]
The analog signals output from the
[0027]
The GPS
[0028]
In “three-satellite positioning calculation”, three sets of data received from three satellites are assigned as parameters to a predetermined ternary simultaneous equation, and the simultaneous equations are solved to solve the unknown. Obtain the latitude and longitude of the receiving point and the clock error on the receiving side. In this example, the altitude of the reception point is calculated from the signal output from the
[0029]
When the ground position information is calculated by GPS positioning, the GPS
[0030]
The
[0031]
The driver's voice input by the microphone MIC is converted into digital data representing a word character via the voice recognition unit 9 and input to the CPU of the
[0032]
The
[0033]
Table 1 shows information stored in the IC card CRD. The example shown in Table 1 shows that the card issuance amount is 10,000 yen, the card balance is 10,000 yen (unused), and the card ID given by the issuer is MYCAR003. It is shown that the vehicle type classification is a small car, and the vehicle ID (in this example, the number plate number) is A123B568. Further, immediately after the card is issued, the billing table data relates to the billing area desired (applied) by the driver, and this is written by the issuer upon application. If there is no application (writing request) at the time of issuance, there is no writing.
[0034]
[Table 1]
[0035]
An example of charging table data is shown in Table 2. Among them, one set (one point) of charging area information is position information representing one point on the outline of the charging area, and only two sets of data (two points of data) exist. In this case, each set of data means the position of a square (square) diagonal corner, and the charging area is rectangular. An example is shown in FIG.
[0036]
[Table 2]
[0037]
When there are three or more sets of data, the positions (points) represented by the data of each set are connected in the order of writing the data set, and appear by connecting the last point and the first point. This means that the polygonal area is a billing area. In the example shown in Table 2, since there are two sets of position (point) data, the charging area is a quadrangle (square). Toll information is classified by time zone and vehicle type. The table valid period means the data valid period, and the table valid area information is approximately similar to the billing area, which extends approximately 600 m outside the outline of the billing area defined by the billing area information. The outline is shown. This table valid area information is used for causing the vehicle to select a billing table in a billing area close to that when a plurality of billing areas are set.
[0038]
The card issuance & settlement spot (card issuance & settlement office) 71 to 73 shown in FIG. 1 issues an IC card CRD. These spots (handling offices) are provided in a place where the driver can easily access, as close as possible to the area where the billing area is set, such as in the vicinity of the
[0039]
FIG. 3 shows the configuration of the
[0040]
A
[0041]
4 and 5 show an outline of the notification control operation of the notification control ECU 2 (CPU thereof). Reference is first made to FIG. The
[0042]
Next, the card balance in the read card data is displayed on the display device 4 (5). Next, the
[0043]
Next, the
[0044]
Upon receiving this billing table, the
[0045]
Next, referring also to FIG. 5, the
[0046]
Note that the charging area is displayed repeatedly on the display map of the
[0047]
When the vehicle enters the charging area, the
[0048]
In “charging process” (28), the
[0049]
The
[0050]
After entering the billing area and executing the above “billing process”, the data in the register RAE is 1, so that the process proceeds from
[0051]
After the departure notification (15), since the traveling direction of the vehicle is away from the charging area that has just passed, the
[0052]
When a vehicle passes through one billing area (first billing area) and heads for another billing area (second billing area) as described above, the vehicle (its current position) passes through the first billing area. If the table valid area information indicated by the table valid area information of the first billing table to be represented is deviated, the
[0053]
As described above, when the vehicle reaches 500 meters before the billing area, it is notified to the driver by the
[0054]
FIG. 6 shows an outline of the public information processing of the controller 32 of the
[0055]
When the
[0056]
When the
[0057]
When the settlement data (card ID, vehicle ID and card balance) is sent from the card issuance & settlement spots 71 to 73, the controller 32 indicates that the received card balance is +. If there is, the data of the corresponding ID in the unpaid database CDB is erased (unpaid registration is erased). If the card balance is still negative (minus), the card balance of the corresponding ID is updated to the received card balance.
[0058]
Data of the database CDB, FDB, WDB, and TDB can be managed (read, transferred, output, written, erased) by the terminal PC and the
[0059]
The operation /
[0060]
The embodiment described above is a billing system, in which the inside of each highway network interface (on the highway), a middle point, a specific area of the general road network, etc. are defined as billing areas and vehicles passing there You can charge. However, the present invention is not limited to a billing system, but also a traffic notification system for notifying traffic regulation information, traffic jam information, etc. in a specific area, guidance and warning regarding a specific area (regional commentary, guidance, local precautions, entry prohibition, danger (Notification) can also be implemented in a system that automatically notifies.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a system configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the in-
3 is a block diagram showing a configuration of a
4 is a flowchart showing a part of a notification control operation of a
FIG. 5 is a flowchart showing the remaining part of the notification control operation of the
6 is a flowchart showing the publicity processing operation of the controller 32 shown in FIG.
FIG. 7 is a plan view showing a billing area set in the road network.
[Explanation of symbols]
ANTt, ANTg, 40: Antenna
Claims (4)
エリアの輪郭上の2点以上を表わすエリア特定情報およびエリア内管理情報を受信する通信手段;
該通信手段が受信した情報を記憶する手段;
前記対地位置検出手段が検出した対地位置と前記記憶手段のエリア特定情報に基づき、エリア特定情報が表わすエリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出する報知制御手段;および、
前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき前記エリア特定情報およびエリア内管理情報が表わす情報を使用者に報知する手段;を備える、使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置。Means for detecting the ground position;
Communication means for receiving area specifying information and in-area management information representing two or more points on the outline of the area ;
Means for storing information received by the communication means;
Based on said area specifying information of ground position detecting means detects the ground position and the storage unit, generates positional relationship information notification device for the area represented by the area specifying information, based on the positional relationship information, the for the area Notification control means for detecting an approach from outside the area to a set distance; and
Means for notifying the user of information represented by the area specifying information and the in-area management information when the notification control means detects an approach within a set distance from the outside of the area; An alarm device installed in
エリアの輪郭上の2点以上を表わす課金エリア特定情報およびエリア内課金情報を受信する通信手段;
該通信手段が受信した情報およびクレジット情報を記憶する手段;
前記対地位置検出手段が検出した対地位置と前記記憶手段の課金エリア特定情報に基づき、課金エリア特定情報が表わす課金エリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記課金エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出し、課金エリアに対する対地位置の外/内の変化に対応して前記記憶手段のクレジット情報を更新する報知制御手段;および、
前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき前記課金エリア特定情報およびエリア内課金情報が表わす情報を使用者に報知する手段;を備える、使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置。Means for detecting the ground position;
Communication means for receiving charging area specifying information and in-area charging information representing two or more points on the outline of the area ;
Means for storing information received by the communication means and credit information;
Based on the toll area specifying information of the storage means and ground position where the ground position detected by the detecting means generates positional relationship information notification apparatus for charging area toll area specifying information indicating, based on the positional relationship information, the notification control means detects the access to the set distance from the outside of the area for a charging area, to update the credit information in the storage means in response to changes in the outside / inside of the ground position relative to the charging area; and,
Means for notifying the user of the information represented by the charging area specifying information and the in-area charging information when the notification control means detects an approach within a set distance from outside the area, and is carried or moved by the user. An alarm device mounted on the body.
エリア特定情報およびエリア内管理情報を記憶する広報情報記憶手段;および、該広報情報記憶手段のエリア特定情報およびエリア内管理情報を発信する送信手段;を含む送信局、を備える報知システム。A notification device that is carried by a user or mounted on a moving body and that detects a ground position; a communication means that receives area identification information and in-area management information representing two or more points on the contour of the area ; Means for storing the area specifying information and the management information in the area; generating positional relationship information of the notification device for the area indicated by the area specifying information based on the ground position detected by the ground position detecting means and the area specifying information of the storage means and, based on the positional relationship information, notification control means for detecting the access to the set distance from the outside of the area for the area; and, the notification control means detects access to the set distance from the outside of the area A notification device comprising: means for notifying a user of the area specified by the area specification information and the management information in the area; and
A broadcast system comprising: a transmission station that includes public information storage means for storing area identification information and in-area management information; and a transmission means for transmitting area identification information and in-area management information in the public information storage means.
課金エリア特定情報およびエリア内課金情報を記憶する広報情報記憶手段;および、該広報情報記憶手段のエリア特定情報およびエリア内課金情報を発信する通信手段;を含む送信局、を備える報知システム。A notification device that is carried by a user or mounted on a moving body, and that detects a ground position; a communication means that receives charging area specifying information and in-area charging information representing two or more points on the contour of the area ; Means for storing the received charging area specifying information and in-area charging information, and credit information; charging indicated by the charging area specifying information based on the ground position detected by the ground position detecting means and the charging area specifying information of the storage means generates positional relationship information notification device for the area, based on the positional relationship information, the detecting access to the set distance from the outside of the area for a charging area, the change in the outside / inside of the ground position relative to the charging area Correspondingly, notification control means for updating the credit information of the storage means; and the notification control means is a set distance from outside the area Information toll area specifying information and the area charge information represents time detects the approach, means for informing the user of the; notification device comprising, and,
A broadcast system comprising: a transmission station that includes billing area specifying information and in-area billing information; and a communication station that transmits the area specifying information and in-area billing information in the billing information storage means.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01613798A JP3682753B2 (en) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | Notification device and system |
CNB998044334A CN100342405C (en) | 1998-01-23 | 1999-01-22 | Accounting apparatus, accounting system, and accounting card |
KR1020007008063A KR20010034333A (en) | 1998-01-23 | 1999-01-22 | Accounting apparatus, accounting system, and accounting card |
PCT/JP1999/000246 WO1999038123A1 (en) | 1998-01-23 | 1999-01-22 | Accounting apparatus, accounting system, and accounting card |
EP99901144A EP1050853A4 (en) | 1998-01-23 | 1999-01-22 | Accounting apparatus, accounting system, and accounting card |
IDW20001614A ID25826A (en) | 1998-01-23 | 1999-01-22 | COST PROCESSING SYSTEM, COST CALCULATION SYSTEM AND COST PROCESSING CARD |
US09/600,779 US7127413B1 (en) | 1998-01-23 | 1999-01-22 | Charge processing device charge processing system and charge processing card |
NO20003742A NO323602B1 (en) | 1998-01-23 | 2000-07-21 | Charger, charging system and charging card |
HK01106910A HK1041083A1 (en) | 1998-01-23 | 2001-09-28 | Accounting apparatus, accounting system, and accounting card |
US11/002,273 US20050086100A1 (en) | 1998-01-23 | 2004-12-03 | Charge processing device, charge processing system and charge processing card |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01613798A JP3682753B2 (en) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | Notification device and system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11211487A JPH11211487A (en) | 1999-08-06 |
JP3682753B2 true JP3682753B2 (en) | 2005-08-10 |
Family
ID=11908119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01613798A Expired - Fee Related JP3682753B2 (en) | 1998-01-23 | 1998-01-28 | Notification device and system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3682753B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102479430A (en) * | 2010-11-26 | 2012-05-30 | 陈汇鑫 | Traffic information processing method used for highway |
JP5386474B2 (en) * | 2010-12-28 | 2014-01-15 | 三菱重工業株式会社 | Information processing apparatus, fee collection system, and fee collection method |
CN103325244A (en) * | 2013-06-08 | 2013-09-25 | 安徽工程大学 | Traffic violation management system based on 3D PGIS and WSN |
CN103345849A (en) * | 2013-06-08 | 2013-10-09 | 哈尔滨智晟天诚科技开发有限公司 | Integrated traffic information processing grid management system based on Adhoc technology |
JP7122984B2 (en) * | 2019-02-22 | 2022-08-22 | 日立Astemo株式会社 | Data synchronizer, in-vehicle system |
-
1998
- 1998-01-28 JP JP01613798A patent/JP3682753B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11211487A (en) | 1999-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7127413B1 (en) | Charge processing device charge processing system and charge processing card | |
US6845362B2 (en) | Charging system which carries out data processing for fee payment | |
EP1120749B1 (en) | Charging device | |
TW591554B (en) | Vehicle management system | |
EP2034450A1 (en) | Toll collection system | |
JP2008033402A (en) | Etc application history inquiry apparatus | |
JP3682753B2 (en) | Notification device and system | |
JP4432862B2 (en) | Car navigation system | |
JP3393598B2 (en) | On-board billing device | |
JP3009593B2 (en) | Road billing system | |
JP3353683B2 (en) | Billing device and system | |
JP6159180B2 (en) | Taxi meter | |
JP3454412B2 (en) | Billing device and system | |
JP3352054B2 (en) | Mobile charging system | |
KR20040078730A (en) | Wireless toll collection device by using the mobile unit | |
JP2000292183A (en) | On-vehicle navigator | |
JP3358157B2 (en) | On-board billing device | |
JP3358158B2 (en) | On-board billing device | |
JP3736236B2 (en) | VEHICLE INFORMATION NOTIFICATION DEVICE, VEHICLE INFORMATION NOTIFICATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM READABLE BY CONTROL UNIT RECORDING THE PROGRAM | |
JP2002008076A (en) | Charge payment device and charge payment guide method | |
JP2004340642A (en) | Navigation system | |
JP2002202141A (en) | Navigation system and method for motor vehicle and recording medium recording software for navigation for motor vehicle | |
JP3393597B2 (en) | On-board billing device | |
JP4179544B2 (en) | NAVIGATION DEVICE, PROGRAM FOR THE DEVICE, AND RECORDING MEDIUM | |
KR100495784B1 (en) | Electronic toll gate collecting system and method using GPS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050513 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050513 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050518 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090603 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100603 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110603 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110603 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120603 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130603 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |