JP3682753B2

JP3682753B2 - Notification device and system

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Publication number: JP3682753B2
Application number: JP01613798A
Authority: JP
Inventors: 木康幸青; 田春彦寺; 原正樹柿; 澤崇柳
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2018-01-28
Also published as: JPH11211487A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者によって携帯され又は移動体に搭載されて、特定エリアに対する自己の位置関係を報知する装置とそれを用いる報知システムに関し、特に、これに限定する意図ではないが、道路網の課金エリア情報および課金エリアに対する車両の接近を車両の乗員に報知する車上報知装置および道路網課金システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
有料道路では現在、ル−ト上に料金所を設けて、そこで車両を止めて課金作業を行なっており、料金徴収に多大の労力が費やされ、時間が消費され、また料金所渋滞を生ずるなど、運輸経済性を著しく損っている。そこで、複数のル−ト上に車両通過判定器を設置し、複数のル−ト上のどのル−トを走行してきたかを判定して課金するシステムが提案されている。その一例が特開平９−２１２７９４号公報に提示されている。このシステムは、分岐ル−トならびに出入口（インタ−）が少く、インタ−間距離が比較的に長い有料道路網では、車両通過判定器の設置個数が少くて済み、システム設定が容易である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、分岐ル−トならびに出入口（インタ−）が多く、インタ−間距離が短い区間が多いが、道路網全体としての延べ距離数が大きい有料道路網などでは、車両通過判定器の設置個数が多くなり、その設置費用とメンテナンス費用が高額となる。また、いずれにしても有料道路網の管理区域内又はその入口の直前でしか、有料道路網の課金情報を知ることができず、インタ−よりもかなり手前の、迂回路を選択しうる領域で、有料道路網を使用する（進入）するか、迂回して一般無料道路を使用するかの決定をするための情報入手が難かしい。
【０００４】
一方、渋滞緩和，大気汚染低減，騒音低減，地域財源確保等の一手段として、特定地域すなわち特定エリアに対して課金又は交通規制することが考えられる。この場合、対象となるエリアの道路網が複雑で混み入ったものである場合、上述の課金システムでは、エリア内の多くの道路に車両通過判定器を設置しなければならず、それらの高密度設置がコスト高になりまた場所によっては物理的に設置がむつかしくなる。更には、季節（月，日），時間帯によって課金したりしなかったり、あるいは課金額を変える場合には、エリア内，外の、エリアに通ずる多くの道路でこれらの情報を告知する必要がある。
【０００５】
従来の告知は、看板あるいは電光掲示板で行なわれているが、告知を周知徹底しドライバに該エリアを避ける迂回路を選択させるためには、エリアの外のかなり遠方から告知看板等の設置を行なわなければならず、これが膨大になる。また、料金改定，エリア変更等に伴い変更作業を要しその経費が大きい。ドライバには告知板等の告知情報を、タイミング良く正確に認知する負担が加わる。
【０００６】
本発明は、特定エリアおよび該エリア内の管理情報を、エリアに進入する前にタイミング良く報知することを第１の目的とし、特定エリアの情報伝達が容易であって情報の変更が容易な報知システムを提供することを第２の目的とし、システム要素の設置が比較的に容易であって管理情報告知の信頼性が高い報知システムおよびそれに用いる報知装置を提供することを第３の目的とする。課金エリアに進入した車両に対する課金処理および課金情報管理が容易な課金報知装置および課金報知システムを提供することを第４の目的とする。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】
（１）対地位置を検出する手段(ANTg,20〜26)；
エリアの輪郭上の２点以上を表わすエリア特定情報およびエリア内管理情報を受信する通信手段(ANTt,8,6)；
該通信手段が受信した情報を記憶する手段(CRD)；
前記対地位置検出手段(ANTg,20〜26)が検出した対地位置と前記記憶手段のエリア特定情報に基づき、エリア特定情報が表わすエリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出する報知制御手段(2)；および、
前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき前記エリア特定情報およびエリア内管理情報が表わす情報を使用者に報知する手段(10,11,SP,4,24)；を備える、使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置(1)。
【０００８】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号を、参考までに付記した。
【０００９】
これによれば、報知制御手段(2)が、記憶手段(CRD)のエリア特定情報(課金領域情報)が表わすエリア(課金領域)に対する報知装置(1)の位置関係情報を生成し、報知手段(10,11,SP,4,24)が、エリアに対する該エリア外から設定距離内へ接近したときに、記憶手段(CRD)のエリア特定情報およびエリア内管理情報が表わす情報(エリアおよび課金額)とを報知する。したがってこの報知装置の使用者は、エリア特定情報が表わすエリアに入るまでに、特定エリアの存在ならびに該エリアが何如なるものかを容易に認識することができ、該エリアに進入するか又は進路を変更するかを余裕をもって決めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（２）対地位置を検出する手段(ANTg,20〜26)；
エリアの輪郭上の２点以上を表わす課金エリア特定情報およびエリア内課金情報を受信する通信手段(ANTt,8,6)；
該通信手段が受信した情報およびクレジット情報を記憶する手段(CRD)；
前記対地位置検出手段(ANTg,20〜26)が検出した対地位置と前記記憶手段の課金エリア特定情報に基づき、課金エリア特定情報が表わす課金エリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記課金エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出し、課金エリアに対する対地位置の外／内の変化に対応して前記記憶手段のクレジット情報を更新する報知制御手段(2)；および、
前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき前記課金エリア特定情報およびエリア内課金情報が表わす情報を使用者に報知する手段(10,11,SP,4,24)；を備える、使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置(1)。
【００１１】
これによれば、報知制御手段(2)が、記憶手段(CRD)の課金エリア特定情報(課金領域情報)が表わす課金エリアに対する報知装置(1)の位置関係情報を生成し、報知手段(10,11,SP,4,24)が、エリアに対する該エリア外から設定距離内へ接近したときに、記憶手段(CRD)の課金エリア特定情報およびエリア内課金情報が表わす情報(課金エリアおよび課金額)とを報知する。したがってこの報知装置の使用者は、課金エリアに入るまでに、課金エリアの存在ならびに課金額を容易に認識することができ、課金エリアに入るかあるいは迂回路選択するかを余裕をもって決めることができる。
【００１２】
また、課金エリアに入車しそして出車するときは、報知制御手段(2)が、課金エリア進入または退出時に、記憶手段のクレジット情報を更新し、報知手段(10,11,SP,4,24)が、クレジット情報が表わす情報（残金額）を使用者に報知すれば、課金処理に人手を要せず、しかも使用者は残金を容易に認識しうる。
（３）使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置であって、対地位置を検出する手段(ANTg,20〜26)；エリアの輪郭上の２点以上を表わすエリア特定情報およびエリア内管理情報を受信する通信手段(ANTt,8,6)；受信したエリア特定情報およびエリア内管理情報を記憶する手段(CRD,2)；前記対地位置検出手段(ANTg,20〜26)が検出した対地位置と前記記憶手段のエリア特定情報に基づき、エリア特定情報が表わすエリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出する報知制御手段(2)；および、前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき、エリア特定情報によって特定されるエリアおよびエリア内管理情報を使用者に報知する手段(10,11,SP,4)；を含む報知装置(1)、および、
エリア特定情報およびエリア内管理情報を記憶する広報情報記憶手段(FDB)；および、該広報情報記憶手段(FDB)のエリア特定情報およびエリア内管理情報を発信する送信手段(40,31,32)；を含む送信局(30)、を備える報知システム。
【００１３】
これによれば、報知制御手段(2)が、記憶手段(CRD)のエリア特定情報(課金領域情報)が表わすエリア(課金領域)に対する報知装置(1)の位置関係情報を生成し、報知手段(10,11,SP,4,24)が、エリアに対する該エリア外から設定距離内へ接近したときに、エリア特定情報によって特定されるエリアおよびエリア内管理情報を報知する。したがってこの報知装置の使用者は、エリア特定情報が表わすエリアに入るまでに、特定エリアの存在を容易に認識することができ、エリアに進入するか又は進路を変更するかを余裕をもって決めることができる。
【００１４】
また、送信局(30)の送信手段(40,31,32)が、広報情報記憶手段(FDB)のエリア特定情報を発信し、報知装置(1)の通信手段(ANTt,8,6)がエリア特定情報を受信して記憶手段(CRD,2)がこれを記憶する。したがって、送信局(30)がエリアの位置又はサイズを変更するために広報情報記憶手段(FDB)のエリア特定情報を変更すると、自動的に報知装置(1)のエリア特定情報も変更後のものに変わる。エリア特定情報の伝達が容易であり情報の変更が容易である。一エリアおよびその外側をカバ−する１つの送信局(30)にて、該エリアに進入する可能性がある報知装置(1)のすべてに対してエリア特定情報を送信することができるので、システム要素の設置が比較的に容易であって情報告知の信頼性が高い。
（４）使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置であって、対地位置を検出する手段(ANTg,20〜26)；エリアの輪郭上の２点以上を表わす課金エリア特定情報およびエリア内課金情報を受信する通信手段(ANTt,8,6)；受信した課金エリア特定情報およびエリア内課金情報、ならびに、クレジット情報を記憶する手段(CRD,2)；前記対地位置検出手段(ANTg,20〜26)が検出した対地位置と前記記憶手段の課金エリア特定情報に基づき、課金エリア特定情報が表わす課金エリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記課金エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出し、課金エリアに対する対地位置の外／内の変化に対応して前記記憶手段のクレジット情報を更新する報知制御手段(2)；および、前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき課金エリア特定情報およびエリア内課金情報が表わす情報を、使用者に報知するための報知手段(10,11,4,24)；を含む報知装置(1)、および、
課金エリア特定情報およびエリア内課金情報を記憶する広報情報記憶手段(FDB,TDB)；および、該広報情報記憶手段のエリア特定情報およびエリア内課金情報を発信する通信手段(40,31,32)；を含む送信局(30)、を備える報知システム。
【００１５】
これによれば、報知制御手段(2)が、記憶手段(CRD)の課金エリア特定情報(課金領域情報)が表わす課金エリアに対する報知装置(1)の位置関係情報を生成し、報知手段(10,11,SP,4,24)が、エリアに対する該エリア外から設定距離内へ接近したときに、記憶手段(CRD)の課金エリア特定情報およびエリア内課金情報が表わす情報(課金エリアおよび課金額)とを報知する。したがってこの報知装置の使用者は、課金エリアに入るまでに、課金エリアの存在ならびに課金額を容易に認識することができ、課金エリアに入るかあるいは迂回路選択するかを余裕をもって決めることができる。
【００１６】
また、課金エリアに入車しそして出車するときは、報知制御手段(2)が、課金エリア進入または退出時に、記憶手段のクレジット情報を更新し、報知手段(10,11,SP,4,24)が、クレジット情報が表わす情報（残金額）を使用者に報知するので、課金処理に人手を要せず、しかも使用者は残金を容易に認識しうる。
【００１７】
更に、送信局(30)の送信手段(40,31,32)が、広報情報記憶手段(FDB)のエリア特定情報およびエリア内課金情報を発信し、報知装置(1)の通信手段(ANTt,8,6)がこれらの情報を受信して記憶手段(CRD,2)がこれらを記憶する。したがって、送信局(30)がエリアの位置，サイズおよび又は課金額を変更するために広報情報記憶手段(FDB)のエリア特定情報および又はエリア内課金情報を変更すると、自動的に報知装置(1)の情報も変更後のものに変わる。エリア特定情報およびエリア内課金情報の伝達が容易であり情報の変更が容易である。一エリアおよびその外側をカバ−する１つの送信局(30)にて、該エリアに進入する可能性がある報知装置(1)のすべてに対してエリア特定情報およびエリア内課金情報を送信することができるので、システム要素の設置が比較的に容易であって情報告知の信頼性が高い。
（５）前記報知制御手段(2)は、更新したクレジット情報を報知装置(1)のＩＤと共に通信手段(ANTt,8,6)を介して前記送信局(30)に送信し、送信局(30)は未納デ−タ記憶手段(CDB)を含み、送信局(30)の情報制御手段(32)は、受信した支払不足のクレジット情報を未納デ−タ記憶手段(CDB)に受信したＩＤ宛てに積算記録する、上記（４）の報知システム。これによれば、エリア管理者は、未納デ−タ記憶手段(CDB)の積算記録（未納）デ−タに基づいて、不足額徴収のための催告および又は精算を行なうことができ、エリア管理業務の追行が容易かつ経済的になる。
（６）前記報知制御手段(2)は、対地位置が課金エリアの外から内に変化したときに、課金エリアに対する進入を前記通信手段(ANTt,8,6)を介して送信局(30)に送信し、送信局(30)は積算記憶手段(TDB)を含み、送信局(30)の情報制御手段(32)は、課金エリア内進入を受信する毎に積算記憶手段(TDB)の進入量積算デ−タを大きい値を示すものに更新する、上記（４）又は（５）の報知システム。
【００１８】
これによれば、エリア管理者は、積算記憶手段(TDB)の記憶デ−タに基づいてエリアへの進入数量（車両台数／時間）を算出してエリア内混雑又はその変化などの交通量パラメ−タを推定し、交通量情報収集や交通管制などに利用することができる。
（７）前記報知制御手段(2)は、対地位置が課金エリアの内から外に変化したときに、課金エリアからの退出を前記通信手段(ANTt,8,6)を介して送信局(30)に送信し、送信局(30)の情報制御手段(32)は、課金エリアからの退出を受信する毎に積算記憶手段(TDB)の退出量積算デ−タを大きい値を示すものに更新する、上記（６）の報知システム。
【００１９】
これによれば、積算記憶手段(TDB)の進入量積算デ−タより退出量積算デ−タを差し引いた残値が、課金エリア内の、報知装置(1)を搭載した車両の滞留量(渋滞時は渋滞量)を示し、その時間微分値が滞留量変化速度(渋滞傾向，緩和傾向)を示す。エリア管理者は、進入積算記憶手段(TDB)の記憶デ−タに基づいてエリア内混雑又はその変化などの交通量パラメ−タを推定し、交通量情報収集や交通管制などに利用することができる。
【００２０】
なお、エリア内への進入数量とエリアからの退出数量を別個に積算（カウント）するのに代えて、進入時は滞留量デ−タをインクレメントし、退出時は滞留量デ−タをデクレメントしてもよい。この場合には、帯留量デ−タが直接にエリア内帯留量を示し、その時間微分値が滞留量変化速度(渋滞傾向，緩和傾向)を示す。
【００２１】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２２】
【実施例】
図１に本発明の一実施例のシステム構成を示す。車両に搭載された車載報知装置１は、内蔵された電話ユニット８（後述）及びアンテナＡＮＴｔを介して、報知局３０と通信して、デ−タをやり取りする。また、衛星からの電波をＧＰＳアンテナＡＮＴｇで受信し、内蔵されたＧＰＳ測位装置（２０〜２８：後述）により車両の位置および走行方向を認識して、走行地を表わす地図と共に表示する。受信可衛星が不足の場合あるいは衛星からの電波受信が不可の場合には、ジャイロを用いる方向検出と走行速度の積算による車両位置演算で不足の情報を補う。あるいは車両位置認識を行なう。
【００２３】
図２には、車載報知装置１の構成を示す。図２を参照すると、車載報知装置１には、車両上のバッテリから直流電圧＋Ｂが常時与えられ、電源回路ＰＳＣが、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０および報知制御ＥＣＵ２のＣＰＵに動作電圧を与えている。車両のイグニションキ−スイッチＩＧｓｗが閉じ車両電源がオンになると、電源回路ＰＳＣが、車載報知装置１の全回路に動作電圧を与える。
【００２４】
ＧＰＳ測位装置（２０〜２８）は、受信アンテナＡＮＴｇ，ＧＰＳ受信機２１，ＧＰＳ復調器２２，表示装置２４，圧電振動ジャイロ２５，高度センサ２６，ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ（電子制御装置）２０，操作ボ−ド２３，地図検索エンジン２７および地図デ−タベ−ス２８を備えている。ＧＰＳの各衛星から送られる1.57542ＧＨｚの電波が、受信アンテナＡＮＴｇを介してＧＰＳ受信機２１で受信され、電波に乗った情報、即ち衛星の軌道を示す関数，時刻等の情報がＧＰＳ復調器２２で復調され、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０に入力される。ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、アルマナックデ−タメモリおよびデ−タバッファ用のメモリならびに入出力インタ−フェ−ス（電気，電子回路）を備える、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を中心とするコンピュ−タシステムであり、ＣＰＵが、ＧＰＳ衛星から送られる情報に基づいて、自車の位置を示す情報（緯度，経度，高度）を生成し、この位置情報に基づいて検索エンジン２７が、地図デ−タベ−ス２８から、該位置を含む１頁（１画面）の地図デ−タを読出してこれを表示装置２４に表示して表示上の現在位置に、進行方向をも示す現在位置指標を表示する。受信アンテナＡＮＴｇ，ＧＰＳ受信機２１，ＧＰＳ復調器２２及び表示装置２４の基本的な構成、ならびにＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０の基本的な動作は、既に市販されている公知の装置の各構成要素と同様である。
【００２５】
しかし、本発明の実施のために、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０のＣＰＵの動作プログラムには、報知制御ＥＣＵ２からのデ−タ転送要求に応答して、車両（車載報知装置１）の現在位置（対地位置），進行方向および現在時刻を、報知制御ＥＣＵ２に転送し、かつ、報知制御ＥＣＵ２が転送してくる課金領域情報を読込んで内部メモリに格納し、表示装置２４上の表示地図上の、課金領域情報によって規定される領域すなわち課金領域に、課金エリア表示（網掛け）を重ねるプログラムが付加されている。
【００２６】
圧電振動ジャイロ２５及び高度センサ２６が出力するアナログ信号は、それぞれＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０に入力され、ＥＣＵ２０のＣＰＵは、Ａ／Ｄ変換器を介してデジタルデ−タに変換して読込む。ＧＰＳ復調器２２から出力される情報及びＧＰＳ復調器２２を制御する情報は、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０のＩ／Ｏポ−トを介してＣＰＵに入力又はＣＰＵから出力される。
【００２７】
ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、「３衛星測位演算」又は「４衛星測位演算」によって自車位置の三次元座標Ｕｘ，Ｕｙ，Ｕｚを算出する。
【００２８】
「３衛星測位演算」では、予め定めた３元連立方程式に、３個の衛星から受信した３組のデ−タをそれぞれパラメ−タとして代入し、この連立方程式を解くことにより、未知数である受信点の緯度，経度，及び受信側の時計の誤差を求める。受信点の高度は、この例では高度センサ２６が出力する信号から計算により求め、既知デ−タとして上記方程式に代入する。また「４衛星測位演算」では、予め定めた４元連立方程式に、４個の衛星から受信した４組のデ−タをそれぞれパラメ−タとして代入し、この連立方程式を解くことにより、未知数である受信点の緯度，経度，高度，及び受信側の時計の誤差を求める。また、これらのいずれかの測位演算を実行することにより、受信側の時計の誤差が得られるので、この誤差情報に基づいて内部時計の時刻を校正する。
【００２９】
ＧＰＳ測位により対地位置情報を算出すると、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、前回算出した対地位置と比較して車両の進行方向を算出し、今回算出した対地位置に基づいて地図デ−タメモリ２８から、該位置を含む１頁（１画面）の地図デ−タを読出してこれを表示装置２４に表示して表示上の現在位置に、進行方向をも示す現在位置指標を表示し、そして報知制御ＥＣＵ２から受信し内部メモリにセ−ブしている課金領域情報によって規定される領域すなわち課金領域、の少くとも一部が、表示装置２４上の表示領域に含まれるときには、表示画面上の該当領域に、課金エリア表示（網掛け）を重ねる。この付加表示により、運転者は、表示装置２４の表示面上で課金領域を認識することができる。
【００３０】
報知制御ＥＣＵ２も、入出力インタ−フェ−ス（電気，電子回路）を備える、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を中心とするコンピュ−タシステムであり、ＣＰＵは、アンテナＡＮＴｔ，電話ユニット８及びモデム７を介して、報知局３０との間で、各種情報を送受信することがてきる。拡張シリアル入出力ポ−ト６は、デ−タのシリアル入出力およびシリアル／パラレル変換入出力を行なう。
【００３１】
マイクＭＩＣにより入力された運転者の声は、音声認識ユニット９を介して、単語の文字を表すデジタルデータに変換されて報知制御ＥＣＵ２のＣＰＵに入力される。さらに、ＣＰＵは、音声合成ユニット１０及び切替スイッチＳＷ１１を介して、必要に応じて車載スピーカＳＰで、運転者向けのメッセージ（出力情報）を報知（発声）する。切替スイッチＳＷ１１は、ＣＰＵから音声データが出力されてくると、車載オーディオとスピ−カＳＰとの接続を、音声合成ユニット１０とスピ−カＳＰとの接続に切換える。この時ＣＰＵは、車載スピーカＳＰより運転者に音声で伝えるメッセージを、同時に表示装置４に文字で表示する。これにより運転者は、聴覚と視覚によりＣＰＵからのメッセージを確認することができる。
【００３２】
報知制御ＥＣＵ２には、ＩＣカ−ドＣＲＤに対してデ−タの読取り，書込みを行なうカ−ドリ−ダ５が接続されており、カ−ドリ−ダ５は、そのカ−ド挿入スロットにＩＣカ−ドＣＲＤが差し込まれると、該カ−ドＣＲＤの記憶デ−タを読出して報知制御ＥＣＵ２に転送する。カ−ドリ−ダ５は、報知制御ＥＣＵ２より書込みデ−タを受けると、それをＩＣカ−ドＣＲＤに上書き（更新書込み）する。
【００３３】
ＩＣカ−ドＣＲＤの記憶情報を表１に示す。表１に示す例は、カ−ドの１回の発行額は１００００円であり、カ−ド残高が１００００円（未使用）であって発行者が与えたカ−ドのＩＤがＭＹＣＡＲ００３、申請した車種区分が小型車、車両ＩＤ（この例ではナンバ−プレ−トの表記番号）がＡ１２３Ｂ５６８であることを示す。また課金テ−ブルのデ−タは、カ−ド発行直後は、運転者が希望（申請）した課金エリアに関するものであり、これは申請に応じて発行者が書込む。発行時に申請（書込み要求）がないと、書込みはない。
【００３４】
【表１】

【００３５】
課金テ−ブルのデ−タの一例を表２に示す。その中の課金領域情報の１組（一点）のデ−タは、課金エリアの輪郭上の一点を表わす位置情報であり、２組のデ−タ（２点のデ−タ）のみが存在する場合、各組のデ−タが４角形（方形）の対角コ−ナの位置を意味し、課金エリアは矩形である。その一例を図７に示す。
【００３６】
【表２】

【００３７】
３組以上のデ−タがある場合は、各組のデ−タが表わす位置（点）を、デ−タ組の書込み順に結んでゆき、最後の点と最初の点とを結ぶことによって現われる多角形の領域が課金エリアであることを意味する。表２に示す例は位置（点）デ−タが２組であるので、課金エリアは４角形（方形）である。料金情報は時間帯別および車種区分別となっている。テ−ブル有効期間はデ−タ有効期間を意味し、テ−ブル有効領域情報は、課金領域情報で規定される課金領域の輪郭より外に略６００ｍ前後広がった、課金エリアと略相似形状の輪郭を示すものである。このテ−ブル有効領域情報は、複数の課金エリアが設定される場合に、車両に、それに近い課金エリアの課金テ−ブルを選択させるためのものである。
【００３８】
図１に示すカ−ド発行＆精算スポット（カ−ド発行＆精算所）７１〜７３が、ＩＣカ−ドＣＲＤを発行する。これらのスポット（取扱所）は、報知局３０の近辺，報知局３０の管轄区域内又は外等、課金エリアが設定される地域に極力近い、運転者のアクセスが容易な場所に設けられるものであり、たとえば課金エリアが設定される地域の市役所又は出張所に設けてもよい。これらのスポットでは、取扱人又は自動機にて、運転者の求めに応じて、ＩＣカ−ドの新規発行，紛失時の再発行，未払金（マイナスのカ−ド残高）の精算および予納金の積増し（カ−ド残高の増量）を行ない、これらの処理を行なうと、処理デ−タを公衆回線および交換局６０を介して報知局３０に送信する。報知局３０は、受信した処理デ−タに応じて、新規発行，粉失時の再発行および予納金の積増しの場合には監視デ−タベ−スＷＤＢのデ−タを更新し、未払金の精算があるときには未納デ−タべ−スＣＤＢのデ−タを更新する。
【００３９】
図３に、報知局３０の構成を示す。報知局３０には、コントロ−ラ３２からの送信デ−タを電波信号に変調してアンテナ４０に送出し、アンテナ４０を介して電波を受信して受信デ−タを復調してコントロ−ラ３２に与える無線通信装置３１がある。コントロ−ラ３２は、入出力インタ−フェ−スを備える、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を中心とするコンピュ−タシステムであり、これに、端末（パソコン，ディスプレイ，キ−ボ−ド，マウス，プリンタの一式）ＰＣ，課金デ−タベ−ス（メモリ）ＦＤＢおよび情報管理ユニット３３が接続され、この情報管理ユニット３３に、未納デ−タベ−スＣＤＢ，監視デ−タベ−スＷＢＤおよび入出車デ−タベ−スＴＢＤが接続されている。
【００４０】
コントロ−ラ３２にはモデム３４が接続され、コントロ−ラ３２はこのモデム３４ならびに公衆通信回線の交換局６０（図１）を介して管理センタ５０（図１）と、音声およびデ−タ通信を行なうことができる。
【００４１】
図４および図５に、報知制御ＥＣＵ２（のＣＰＵ）の、報知制御動作の概要を示す。まず図４を参照する。報知制御ＥＣＵ２は、イグニションキ−スイッチＩＧｓｗが閉（Ｓｉ：Ｈ）になるのを待ち、閉じられると、カ−ドリ−ダ５を介してカ−ドＣＲＤのデ−タを内部メモリに読込む（ステップ１〜４）。カ−ドＣＲＤの装着が無いと、装着されるのを待ち、装着されたらカ−ドＣＲＤのデ−タを内部メモリに読込む。なお、以下においてカッコ内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記す。
【００４２】
次に読込んだカ−ドデ−タの中のカ−ド残高を表示装置４に表示する（５）。次に報知制御ＥＣＵ２は、Ｔｃ時限のタイマＴｃをスタ−トする（６）。そしてＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０にデ−タ転送を要求して、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０から、現在位置（対地位置），進行方向および日時のデ−タを受信して内部メモリに書込み、そしてＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０に、内部メモリに読込んだカ−ドデ−タの中の課金領域情報を送信する（７）。この課金領域情報を受信するとＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、該情報が表わす課金エリアに対応する、表示装置２４上の地図表示の対応領域に、課金エリア表示（網掛け）を付す。
【００４３】
次に報知制御ＥＣＵ２は、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０から受信した日時が、内部メモリに読込んだ課金テ−ブルの中のテ−ブル有効期間内であるか、あるいは、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０から受信した現在位置が、内部メモリに読込んだ課金テ−ブルのテ−ブル有効領域情報が示すテ−ブル有効領域内にあるかをチェックする（８ａ）。日時がテ−ブル有効期間外、又は、現在位置がテ−ブル有効領域外であると、この場合には課金テ−ブルが現在地域に適合しないものであるので、課金テ−ブル要求をアンテナＡＮＴｔで発信する（９）。このとき、カ−ドデ−タの中のカ−ドＩＤおよび車両ＩＤと、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０から得た位置および方向デ−タを付して課金テ−ブル要求を発信する。報知局３０は、この課金テ−ブル要求を受信すると、カ−ドＩＤ，車両ＩＤ，位置および方向デ−タを内部メモリにセ−ブして、課金デ−タベ−スＦＤＢにある、課金テ−ブル（表２）を発信する（図６の４１〜４４）。
【００４４】
この課金テ−ブルを受信すると報知制御ＥＣＵ２は、日時が、その課金テ−ブルの中のテ−ブル有効期間内であるか、あるいは、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０から受信した現在位置が、テ−ブル有効領域情報が示すテ−ブル有効領域内にあるかをチェックする（８ｂ）。日時がテ−ブル有効期間内、かつ、現在位置がテ−ブル有効領域内であると、報知制御ＥＣＵ２は、受信した課金テ−ブルを内部メモリおよびＩＣカ−ドＣＲＤに上書き（更新書込み）する（１０〜１１）。
【００４５】
次に図５も参照すると、その後報知制御ＥＣＵ２は、現在位置が課金テ−ブルの課金領域情報が表わす課金エリア内であるか、あるいは課金エリア外であるかを、Ｔｃ周期でチェックする（１２，１３・・・２５−１−２−６〜８ａ−１２，１３）。そして、課金エリア外、かつ、進行方向が課金エリアに接近する方向であって、位置が課金エリアから５００ｍ以内になったときに、「課金エリア５００ｍ前方」と、課金テ−ブルの情報（表２；ただし課金領域情報とテ−ブル有効領域情報は削除）とを、表示装置４に表示すると共に、音声合成ユニット１０とスピ−カＳＰで、音声合成により「課金エリアが５００ｍ前方にあります。」を報知する（１３−１６〜２０）。そして現在位置が課金エリアから４００ｍ以内になったときに、表示装置４上に表示中の「課金エリア５００ｍ前方」を「課金エリア４００ｍ前方」に変更し、「課金エリアが４００ｍ前方にあります。」を報知する（１３−１６−１７−２１〜２４）。
【００４６】
なお、課金エリアは、Ｔｃ周期で繰返えされるステップ７で、表示装置２４の表示地図上に重ね表示され、しかも表示地図上に、方向付指標で車両の現在位置も表示されているので、運転者は、課金エリアに対する車両の位置および進行方向を表示装置２４の表示から認識することができる。
【００４７】
車両が課金エリアに進入すると、報知制御ＥＣＵ２は、課金エリア内に入っていることを示す「１」をレジスタ（内部メモリ）に書込み、そして課金エリア外で５００ｍ以内，４００ｍ以内に入ったかを示す情報（レジスタＲＰＦ，ＲＰＳのデ−タ）をクリアし（２７）、「課金処理」（２８）を行なう。
【００４８】
「課金処理」（２８）で報知制御ＥＣＵ２は、内部レジスタに読込んでいる課金テ−ブルの、カ−ドデ−タの中の車種区分に対応する料金を摘出して、内部メモリのカ−ドデ−タの中のカ−ド残高を、該料金分減額した値に更新し、同じくＩＣカ−ドＣＲＤのデ−タも更新する（２８）。そして表示装置４に表示中の残高（ステップ５で表示）も更新する（２９）。そして報知制御ＥＣＵ２は、課金エリアに入ったことを示す入車報知デ−タを、報知局３０に発信する。このとき、カ−ドデ−タの中のカ−ドＩＤおよび車両ＩＤと、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０から得た現在位置および方向ならびにカ−ド残高も発信する（３０）。報知局３０は、この入車報知を受信すると、カ−ドＩＤ，車両ＩＤ，位置，方向およびカ−ド残高を内部メモリにセ−ブして、これらのデ−タの内容に対応してデ−タベ−スの情報を更新する。この内容は後に説明する。
【００４９】
報知制御ＥＣＵ２は、カ−ド残高がマイナス値（料金支払不足）であるかをチェックして（３１）、そうであると「支払不足精算要」を表示装置４に表示し、「カ−ド残高が不足しています。精算して下さい。」を、音声合成ユニット１０とスピ−カＳＰで、音声合成で報知する（３２）。
【００５０】
課金エリアに入って上述の「課金処理」を実行した後は、レジスタＲＡＥのデ−タが１になっているので、ステップ２６から２５に進むので、同一課金エリア内で再度「課金処理」をすることはない。車両（の現在位置）が課金エリアから出ると報知制御ＥＣＵ２は、ステップ１２からステップ１３に進み、ステップ１４でレジスタＲＡＥのデ−タを課金エリア外を示す「０」に変更し、そして報知局に出車（課金エリアの外に出た）報知を行なう（１５）。すなわち、課金エリアの外に出たことを示す出車報知デ−タを報知局３０に発信する。このとき、カ−ドデ−タの中のカ−ドＩＤおよび車両ＩＤと、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０から得た位置および方向も発信する（１５）。報知局３０は、この出車報知を受信すると、カ−ドＩＤ，車両ＩＤ，位置および方向を内部メモリにセ−ブして、これらのデ−タの内容に対応してデ−タベ−スの情報を更新する。この内容は後に説明する。
【００５１】
出車報知（１５）の後は、今通過した課金エリアに対して車両の進行方向が離れる方向であるので、報知制御ＥＣＵ２は、ステップ１６からステップ２５に進み、課金エリアに対する相対距離報知（１７〜２４）は実行しない。
【００５２】
車両が上述のように１つの課金エリア（第１課金エリア）を通過して、もう１つの課金エリア（第２課金エリア）に向かっている場合、車両（の現在位置）が第１課金エリアを表わす第１課金テ−ブルのテ−ブル有効領域情報が表わすテ−ブル有効領域を外れると、報知制御ＥＣＵ２は、ステップ８ａから９に進んで、課金テ−ブル要求を発信する。この発信電波が第１課金エリアに宛てられた第１報知局（３０）で受信されてこれが第１課金テ−ブルを発信し報知制御ＥＣＵ２がこれを受信すると、ステップ８ｂで受信課金テ−ブルは無効と判定する。これにより、報知制御ＥＣＵ２は、車両（の現在位置）が第１課金エリアを表わす第１課金テ−ブルのテ−ブル有効領域情報が表わすテ−ブル有効領域を外れた後には第１課金テ−ブルを受信しても、内部メモリやＩＣカ−ドＣＲＤに書込まない。車両（の現在位置）が第２課金エリアのテ−ブル有効領域内に入ると、第２報知局が発信する第２課金テ−ブルを報知制御ＥＣＵ２が、内部メモリおよびＩＣカ−ドＣＲＤに書込み、そのデ−タに従った報知制御を上述と同様に行なう。
【００５３】
以上のように、車両が課金エリアの５００ｍ手前に達したときにそれが表示装置４とスピ−カＳＰで運転者に報知されると共に課金エリアの情報が表示装置４に表示され、更に、４００ｍ手前に達したときに再度報知が行なわれるので、運転者は、課金エリアに進入するか否を余裕をもって決定し、迂回路を余裕をもって選択しうる。
【００５４】
図６に、図３に示す報知局３０のコントロ−ラ３２の広報処理の概要を示す。車両の報知装置１の報知制御ＥＣＵ２が、ステップ９でカ−ドＩＤ，車両ＩＤ，位置および方向を含めて課金テ−ブル要求を送信すると、報知局３０のコントロ−ラ３２は、これを受信して、カ−ドＩＤ，車両ＩＤ，位置および方向を表わすデ−タを内部メモリにセ−ブして、この要求に応答して（４１，４２）、デ−タベ−スＦＤＢの課金テ−ブルをアンテナ４０で発信する（４４）。そして、受信したカ−ドＩＤ又は車両ＩＤが、監視デ−タベ−スＷＤＢに記憶されているトラブル（粉失，盗難，再発行にて廃棄，不法複製）カ−ドＩＤ又は盗難，事故車両ＩＤであるかを、管理ユニット３３を介して検索する（４５）。そしてそのようなものであると、カ−ドＩＤ，車両ＩＤ＝車両Ｎｏ．，トラブルの内容および現在位置（受信デ−タ）および現在時刻を、監視デ−タセットとして、端末ＰＣのディスプレイに表示しプリントアウトすると共に、管理センタ５０およびカ−ド発行＆精算スポット７１〜７３に送信する。これらの機関は、トラブルの内容に応じたデ−タ登録やアクションをとることができる。
【００５５】
報知装置１の報知制御ＥＣＵ２が、課金エリアに入ったことを示す入車報知デ−タを発信し、報知局３０のコントロ−ラ３２がこれを受信すると、コントロ−ラ３２は、カ−ドＩＤ，車両ＩＤ，現在位置，方向およびカ−ド残高を内部メモリにセ−ブして、位置デ−タに基づいて進入道路（エリア入出口）を特定して、入出車デ−タベ−スＴＤＢの該進入道路宛ての入車量を１インクレメントする（４８）。そして、カ−ド残高が負（マイナス）かをチェックして（４９）、負であると、端末ＰＣにこのデ−タ（カ−ドＩＤ，車両ＩＤ，現在位置，方向およびカ−ド残高）を与えてディスプレイに表示しプリントアウトすると共に、管理ユニット３３を介して未納デ−タベ−スＣＤＢに該当カ−ドＩＤ又は該当車両ＩＤがあるかをチェックして、あれば未納デ−タベ−スＣＤＢの該当のもののカ−ド残高を今回値に更新する。該当が無かった場合には、今回の入手デ−タ（カ−ドＩＤ，車両ＩＤ，現在位置，方向およびカ−ド残高）を未納デ−タベ−スＣＤＢに新規登録する（５０）。そして、すでに説明したＩＤチェック等（４５，４６）を行なう。
【００５６】
報知装置１の報知制御ＥＣＵ２が、課金エリアを出たことを示す出車報知デ−タを発信し、報知局３０のコントロ−ラ３２がこれを受信すると（５３）、コントロ−ラ３２は、カ−ドＩＤ，車両ＩＤ，現在位置および方向を内部メモリにセ−ブして、位置デ−タに基づいて退出道路（エリア入出口）を特定して、入出車デ−タベ−スＴＤＢの該退出道路宛ての出車量を１インクレメントする（５４）。そしてすでに説明したＩＤチェック等（４５，４６）を行なう。
【００５７】
カ−ド発行＆精算スポット７１〜７３から精算デ−タ（カ−ドＩＤ，車両ＩＤおよびカ−ド残高）が送られて来るとコントロ−ラ３２は、受信したカ−ド残高が＋であると未納デ−タベ−スＣＤＢの該当ＩＤのデ−タを消去（未納登録を消去）する。カ−ド残高がなお負（マイナス）であると該当ＩＤのカ−ド残高を受信カ−ド残高に更新する。
【００５８】
デ−タベ−スＣＤＢ，ＦＤＢ，ＷＤＢおよびＴＤＢのデ−タは、端末ＰＣおよび管理センタ５０で管理（読出し，転送，出力，書き込み，消去）することができる。端末ＰＣ又は管理センタ５０がコントロ−ラ３２にアクセスすると、コントロ−ラ３２はそれの指示に従ったデ−タ処理（読出し，転送，出力，書き込み，消去）を行なう（５８）。管理センタ５０は、課金エリア内，外の交通管理および料金徴収管理、ならびに、トラブルカ−ドおよび車両の監視および追跡を行なうものである。管理センタ５０は交通管理のために、定期的および適宜に入出車デ−タベ−スＴＤＢのデ−タを参照して、課金エリア内の車両滞留量（各エリア入出口の入車量の和−出車量の和），その微分値（渋滞傾向，緩和傾向）を所定時間帯区分で算出して交通量の動向を把握し、短時間視点では交通情報広報を行ない、長時間視点では、課金テ−ブルの修正，撤廃等を行なう。料金徴収管理においては、未納デ−タベ−スＣＤＢの、カ−ド残高の負値の絶対値が大きい車両（の所有者）に対して未払料金の徴収作業を行なう。監視デ−タベ−スＷＤＢのデ−タは、トラブルカ−ドおよび車両の発見に利用される。
【００５９】
報知装置１の報知制御ＥＣＵ２に接続した操作，表示ボ−ド３には、緊急通報スイッチがあり、運転者がこれを操作すると報知制御ＥＣＵは、車両ＩＤ，現在位置および方向を含む救求デ−タをアンテナＡＮＴｔで、所定周期で発信する。これを受信すると報知局３０は、救求発生と車両ＩＤ，現在位置および方向を端末ＰＣに表示しプリントアウトすると共に、救求デ−タを管理センタ５０に転送する（５１，５２）。
【００６０】
以上に説明した実施例は課金システムであり、高速道路網の各インタ−の内側（高速道路上），中間地点，一般道路網の特定地域等を課金エリアに定めて、そこを通過する車両に課金することができる。しかし本発明は、課金システムのみならず、特定エリアの交通規制情報，渋滞情報等を報知する交通報知システム，特定エリアに関する案内，警告（地域の解説，案内，地域内注意事項，進入禁止，危険報知）を自動報知するシステムにも実施しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のシステム構成の概要を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車載報知装置１の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す報知局３０の構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示す報知制御ＥＣＵ２の報知制御動作の一部を示すフロ−チャ−トである。
【図５】図２に示す報知制御ＥＣＵ２の報知制御動作の残部を示すフロ−チャ−トである。
【図６】図３に示すコントロ−ラ３２の広報処理動作を示すフロ−チャ−トである。
【図７】道路網に設定した課金エリアを示す平面図である。
【符号の説明】
ＡＮＴｔ，ＡＮＴｇ，４０：アンテナ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a device that is carried by a user or mounted on a moving body, and that reports a positional relationship with a specific area and a notification system that uses the device, and is not particularly limited to this, The present invention relates to an on-board notification device and a road network charging system for notifying a vehicle occupant of charging area information and the approach of the vehicle to the charging area.
[0002]
[Prior art]
On toll roads, a toll booth is currently set up on the route, where vehicles are stopped and billing work is being done, so much labor is spent on toll collection, time is consumed, and toll gate congestion occurs Etc., and the transportation economy is significantly impaired. In view of this, a system has been proposed in which a vehicle passage determination device is installed on a plurality of routes to determine which route has traveled on the plurality of routes and charge. An example of this is presented in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-212794. In this system, in a toll road network with a small number of branch routes and entrances (inter- nals) and a relatively long inter-interval distance, a small number of vehicle passage determination devices are installed, and the system setting is easy.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, there are many sections with a lot of branch routes and entrances and exits, and there are many sections where the distance between the interfaces is short. However, in a toll road network where the total number of distances as the entire road network is large, the number of vehicle passage determination devices installed is The installation cost and the maintenance cost become high. In any case, in the area where the toll road network billing information can be obtained only within the management area of the toll road network or just before the entrance, and the detour can be selected considerably before the interface. It is difficult to obtain information for deciding whether to use the toll road network (approach) or to bypass the general free road.
[0004]
On the other hand, as a means for alleviating traffic congestion, reducing air pollution, reducing noise, and securing regional financial resources, it is conceivable to charge or restrict traffic to a specific area, that is, a specific area. In this case, if the road network in the target area is complicated and crowded, the above-mentioned billing system must install vehicle passage detectors on many roads in the area. Bana However, these high-density installations are costly and physically difficult to install in some locations. Furthermore, if you do not charge or change the billing amount according to the season (month, day), time zone, it is necessary to announce this information on many roads that connect to the area inside and outside the area. is there.
[0005]
Conventional announcements are made on signboards or electronic bulletin boards, but in order to make the announcements known and to allow the driver to select a detour that avoids the area, a notice signage, etc. must be installed from far away from the area. This must be enormous. In addition, a change work is required due to a charge revision, area change, etc., and the cost is large. The driver has a burden of accurately recognizing notification information such as a notice board in a timely manner.
[0006]
The first object of the present invention is to notify a specific area and management information in the area in a timely manner before entering the area, and it is easy to transmit information in the specific area and easily change the information. A second object is to provide a system, and a third object is to provide a notification system in which installation of system elements is relatively easy and management information notification is highly reliable, and a notification device used therefor. . It is a fourth object of the present invention to provide a billing notification apparatus and billing notification system that facilitates billing processing and billing information management for a vehicle that has entered a billing area.
[0007]
[Means for solving the problems]
(1) Means for detecting the ground position (ANTg, 20-26);
Represents two or more points on the area outline Communication means (ANTt, 8, 6) for receiving area identification information and management information in the area;
Means (CRD) for storing information received by the communication means;
Based on the ground position detected by the ground position detection means (ANTg, 20 to 26) and the area specifying information of the storage means, the positional relation information of the notification device for the area represented by the area specifying information is generated, and the positional relation information Based on Said Notification control means (2) for detecting an approach to the area from outside the area within a set distance; and
Means (10, 11, SP, 4, 24) for notifying a user of information represented by the area specifying information and the management information within the area when the notification control means detects an approach within a set distance from outside the area; A notification device (1) that is carried by a user or mounted on a moving body.
[0008]
In addition, in order to make an understanding easy, the code | symbol of the corresponding element of the Example shown in drawing and mentioned later is added to the parenthesis for reference.
[0009]
According to this, the notification control means (2) generates the positional relationship information of the notification device (1) for the area (charging area) indicated by the area specifying information (charging area information) of the storage means (CRD), and the notification means When (10, 11, SP, 4, 24) approaches within a set distance from outside the area to the area, information (area and billing amount) indicated by the area specifying information and in-area management information of the storage means (CRD) ). Therefore, the user of this notification device can easily recognize the existence of the specific area and what the area is before entering the area indicated by the area specific information, and enter the area or determine the course. Strange Change You can decide with a margin.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(2) Means for detecting the ground position (ANTg, 20-26);
Represents two or more points on the area outline Communication means (ANTt, 8, 6) for receiving charging area specifying information and in-area charging information;
Means (CRD) for storing information received by the communication means and credit information;
Based on the ground position detected by the ground position detection means (ANTg, 20 to 26) and the billing area specifying information of the storage means, the positional information of the notification device for the billing area represented by the billing area specifying information is generated, and the position Based on related information, Billing Notification control means (2) for detecting an approach to the area from outside the area within a set distance, and updating the credit information of the storage means in response to a change in / out of the ground position with respect to the billing area; and
Means (10, 11, SP, 4, 24) for notifying the user of the information indicated by the billing area specifying information and the billing information in the area when the notice control means detects an approach within a set distance from outside the area. A notification device (1) carried by a user or mounted on a moving body.
[0011]
According to this, the notification control means (2) generates the positional relationship information of the notification device (1) for the charging area represented by the charging area specifying information (charging area information) of the storage means (CRD), and the notification means (10 , 11, SP, 4,24) when the area approaches the area within the set distance from the outside of the area, the information indicated by the charging area identification information and the in-area charging information of the storage means (CRD) (charging area and charging amount) ). Therefore, the user of this notification device can easily recognize the existence of the billing area and the billing amount before entering the billing area, and can decide with a margin whether to enter the billing area or select a detour. .
[0012]
Also, when entering and leaving the billing area, the notification control means (2) updates the credit information in the storage means when entering or leaving the billing area, and the notifying means (10, 11, SP, 4, If 24) informs the user of the information (remaining amount) indicated by the credit information, the user can easily recognize the remaining amount without requiring manual processing for the billing process.
(3) An alarm device that is carried by a user or mounted on a moving body, and means for detecting a ground position (ANTg, 20 to 26); Represents two or more points on the area outline Communication means (ANTt, 8, 6) for receiving area specifying information and in-area management information; means for storing received area specifying information and in-area management information (CRD, 2); said ground position detecting means (ANTg, 20) ~ 26) based on the ground position detected and the area specifying information of the storage means to generate the positional relationship information of the notification device for the area represented by the area specifying information, based on the positional relationship information, Said Notification control means (2) for detecting an approach to the area from outside the area within the set distance; and when the notification control means detects an approach from outside the area to the set distance, specified by the area specifying information And a notification device (1) including means (10, 11, SP, 4) for notifying the user of the area and management information in the area, and
PR information storage means (FDB) for storing area specifying information and in-area management information; and transmitting means (40, 31, 32) for transmitting area specifying information and in-area management information of the PR information storage means (FDB) A broadcasting system including a transmitting station (30).
[0013]
According to this, the notification control means (2) generates the positional relationship information of the notification device (1) for the area (charging area) indicated by the area specifying information (charging area information) of the storage means (CRD), and the notification means When (10, 11, SP, 4, 24) approaches within a set distance from outside the area to the area, the area specified by the area specifying information and the management information in the area are notified. Therefore, the user of this notification device can easily recognize the presence of the specific area before entering the area indicated by the area specific information, and can decide whether to enter the area or change the course with a margin. it can.
[0014]
Further, the transmission means (40, 31, 32) of the transmission station (30) transmits the area identification information of the public information storage means (FDB), and the communication means (ANTt, 8, 6) of the notification device (1) The area specifying information is received, and the storage means (CRD, 2) stores it. Therefore, when the transmitting station (30) changes the area specifying information of the public information storage means (FDB) to change the position or size of the area, the area specifying information of the notification device (1) is also automatically changed. Changes to. Area specific information can be easily transmitted and information can be easily changed. Since one transmitting station (30) covering one area and the outside thereof can transmit area specifying information to all of the notification devices (1) that may enter the area, the system The installation of elements is relatively easy and the reliability of information notification is high.
(4) Means (ANTg, 20-26) for detecting a ground position, which is a notification device carried by a user or mounted on a moving body; Represents two or more points on the area outline Communication means (ANTt, 8, 6) for receiving charging area specifying information and in-area charging information; means for storing received charging area specifying information and in-area charging information and credit information (CRD, 2); Based on the ground position detected by the position detection means (ANTg, 20-26) and the charging area specifying information of the storage means, Charging area specific information represents Generate positional relationship information of the notification device for the billing area, and based on the positional relationship information, Billing Notification control means (2) for detecting an approach to the area from outside the area within a set distance, and updating credit information in the storage means in response to a change in the outside / inside position of the billing area; and Informing means (10, 11, 4, 24) for informing the user of the charging area specifying information and the information represented by the in-area charging information when the notification control means detects an approach within the set distance from outside the area. An alarm device (1) comprising:
Billing PR information storage means (FDB, TDB) for storing area specifying information and in-area charging information; and communication means (40, 31, 32) for transmitting area specifying information and in-area charging information in the PR information storing means; A broadcasting system comprising a transmitting station (30) including:
[0015]
According to this, the notification control means (2) generates the positional relationship information of the notification device (1) for the charging area represented by the charging area specifying information (charging area information) of the storage means (CRD), and the notification means (10 , 11, SP, 4,24) when the area approaches the area within the set distance from the outside of the area, the information indicated by the charging area identification information and the in-area charging information of the storage means (CRD) (charging area and charging amount) ). Therefore, the user of this notification device can easily recognize the existence of the billing area and the billing amount before entering the billing area, and can decide with a margin whether to enter the billing area or select a detour. .
[0016]
Also, when entering and leaving the billing area, the notification control means (2) updates the credit information in the storage means when entering or leaving the billing area, and the notifying means (10, 11, SP, 4, 24) informs the user of the information (remaining amount) indicated by the credit information, so that the user can easily recognize the remaining amount without requiring any manual processing.
[0017]
Further, the transmission means (40, 31, 32) of the transmission station (30) transmits the area specifying information and the in-area billing information of the public information storage means (FDB), and the communication means (ANTt, 8, 6) receive these information, and the storage means (CRD, 2) stores them. Therefore, when the transmitting station (30) changes the area specifying information and / or in-area charging information of the public information storage means (FDB) in order to change the location, size and / or charging amount of the area, the notification device (1 ) 'S information will also be changed. It is easy to transmit area specifying information and in-area billing information, and information can be easily changed. In one transmitting station (30) covering one area and the outside thereof, transmitting area specifying information and in-area billing information to all of the notification devices (1) that may enter the area Therefore, the installation of system elements is relatively easy and the reliability of information notification is high.
(5) The notification control means (2) transmits the updated credit information together with the ID of the notification device (1) to the transmission station (30) via the communication means (ANTt, 8, 6), 30) includes unpaid data storage means (CDB), and the information control means (32) of the transmitting station (30) receives the received insufficient credit information in the unpaid data storage means (CDB). The notification system according to the above (4), in which cumulative recording is performed for the destination. According to this, the area manager can perform notification and / or settlement for collection of the shortage based on the accumulated record (unpaid) data of the unpaid data storage means (CDB). Follow-up work becomes easy and economical.
(6) When the ground position changes from outside the charging area to inside, the notification control means (2) sends an entry to the charging area via the communication means (ANTt, 8, 6). The transmission station (30) includes an accumulation storage means (TDB), and the information control means (32) of the transmission station (30) enters the accumulation storage means (TDB) every time an in-charge area entry is received. The notification system according to (4) or (5), wherein the amount integration data is updated to a value indicating a large value.
[0018]
According to this, the area manager calculates the number of vehicles entering the area (number of vehicles / time) based on the stored data of the total storage means (TDB) and calculates the traffic volume parameters such as congestion in the area or its change. -It can be used for traffic information collection and traffic control.
(7) When the ground position changes from the inside of the charging area to the outside, the notification control means (2) notifies the exit from the charging area via the communication means (ANTt, 8, 6). The information control means (32) of the transmitting station (30) updates the exit amount accumulated data of the accumulated storage means (TDB) to a value indicating a large value every time an exit from the charging area is received. The notification system according to (6) above.
[0019]
According to this, the residual value obtained by subtracting the exit amount integration data from the entry amount integration data of the integration storage means (TDB) is the retention amount of the vehicle equipped with the notification device (1) in the billing area ( The time differential value indicates the amount of change in staying amount (congestion tendency, relaxation tendency). Area managers can estimate traffic parameters such as congestion in the area or its changes based on the stored data in the approach accumulation storage means (TDB) and use it for traffic information collection, traffic control, etc. it can.
[0020]
Instead of separately integrating (counting) the quantity entering the area and the quantity leaving the area, the staying volume data is incremented when entering, and the staying volume data is collected when leaving. Clement may be used. In this case, the yield data directly indicates the intra-area yield, and the time differential value indicates the residence change rate (congestion tendency, relaxation tendency).
[0021]
Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
[0022]
【Example】
FIG. 1 shows a system configuration of an embodiment of the present invention. The in-vehicle notification device 1 mounted on the vehicle communicates with the notification station 30 via the built-in telephone unit 8 (described later) and the antenna ANTt to exchange data. In addition, the radio wave from the satellite is received by the GPS antenna ANTg, the position and traveling direction of the vehicle are recognized by a built-in GPS positioning device (20 to 28: described later), and displayed together with a map representing the traveling location. When the number of receivable satellites is insufficient or when radio waves cannot be received from the satellites, the shortage information is compensated by detecting the direction using the gyro and calculating the vehicle position by integrating the traveling speed. Alternatively, vehicle position recognition is performed.
[0023]
In FIG. 2, the structure of the vehicle-mounted alerting device 1 is shown. Referring to FIG. 2, the in-vehicle notification device 1 is always supplied with a DC voltage + B from a battery on the vehicle, and the power supply circuit PSC supplies an operating voltage to the CPU of the GPS information processing ECU 20 and the notification control ECU 2. When the vehicle ignition key switch IGsw is closed and the vehicle power supply is turned on, the power supply circuit PSC applies an operating voltage to all the circuits of the in-vehicle notification device 1.
[0024]
The GPS positioning device (20 to 28) includes a receiving antenna ANTg, a GPS receiver 21, a GPS demodulator 22, a display device 24, a piezoelectric vibration gyro 25, an altitude sensor 26, a GPS information processing ECU (electronic control device) 20, an operation button. -A map 23, a map search engine 27, and a map database 28 are provided. A 1.57542 GHz radio wave transmitted from each GPS satellite is received by the GPS receiver 21 via the receiving antenna ANTg, and information on the radio wave, that is, information such as a function indicating the orbit of the satellite, time, and the like is received by the GPS demodulator 22. And is input to the GPS information processing ECU 20. The GPS information processing ECU 20 is a computer system centered on a microprocessor (CPU) having an almanac data memory, a data buffer memory, and an input / output interface (electrical and electronic circuit). Generates information (latitude, longitude, altitude) indicating the position of the vehicle based on the information sent from the GPS satellite, and the search engine 27 based on the position information, from the map database 28, One page (one screen) of map data including the position is read and displayed on the display device 24, and a current position index indicating the traveling direction is displayed at the current position on the display. The basic configuration of the reception antenna ANTg, the GPS receiver 21, the GPS demodulator 22, and the display device 24 and the basic operation of the GPS information processing ECU 20 are the same as those of known components that are already on the market. is there.
[0025]
However, in order to implement the present invention, the operation program of the CPU of the GPS information processing ECU 20 includes the current position (ground position) of the vehicle (the in-vehicle notification device 1) in response to a data transfer request from the notification control ECU 2. ), The traveling direction and the current time are transferred to the notification control ECU 2, and the charging area information transferred by the notification control ECU 2 is read and stored in the internal memory, and the charging area on the display map on the display device 24 is read. A program for superimposing a charging area display (shaded) is added to an area defined by information, that is, a charging area.
[0026]
The analog signals output from the piezoelectric vibration gyro 25 and the altitude sensor 26 are respectively input to the GPS information processing ECU 20, and the CPU of the ECU 20 converts to digital data via an A / D converter and reads the digital data. Information output from the GPS demodulator 22 and information for controlling the GPS demodulator 22 are input to or output from the CPU via the I / O port of the GPS information processing ECU 20.
[0027]
The GPS information processing ECU 20 calculates the three-dimensional coordinates Ux, Uy, Uz of the own vehicle position by “3-satellite positioning calculation” or “4-satellite positioning calculation”.
[0028]
In “three-satellite positioning calculation”, three sets of data received from three satellites are assigned as parameters to a predetermined ternary simultaneous equation, and the simultaneous equations are solved to solve the unknown. Obtain the latitude and longitude of the receiving point and the clock error on the receiving side. In this example, the altitude of the reception point is calculated from the signal output from the altitude sensor 26, and is substituted into the above equation as known data. In “4-satellite positioning calculation”, four sets of data received from four satellites are assigned as parameters to a predetermined quaternary simultaneous equation, respectively. By solving this simultaneous equation, an unknown number is obtained. Find the latitude, longitude, altitude of a receiving point, and the clock error on the receiving side. Further, by executing any one of these positioning calculations, an error of the clock on the receiving side is obtained, and the time of the internal clock is calibrated based on this error information.
[0029]
When the ground position information is calculated by GPS positioning, the GPS information processing ECU 20 calculates the traveling direction of the vehicle in comparison with the previously calculated ground position, and from the map data memory 28 based on the currently calculated ground position, 1 page (one screen) including the map data is read and displayed on the display device 24, the current position index indicating the traveling direction is displayed at the current position on the display, and received from the notification control ECU 2 However, when at least a part of the area defined by the charging area information stored in the internal memory, that is, the charging area, is included in the display area on the display device 24, the corresponding area on the display screen is charged with the charging area. Overlay the area display (shaded). With this additional display, the driver can recognize the charging area on the display surface of the display device 24.
[0030]
The notification control ECU 2 is also a computer system centered on a microprocessor (CPU) having an input / output interface (electrical and electronic circuit). The CPU is connected via an antenna ANTt, a telephone unit 8 and a modem 7. Thus, various information can be transmitted to and received from the notification station 30. The extended serial input / output port 6 performs data serial input / output and serial / parallel conversion input / output.
[0031]
The driver's voice input by the microphone MIC is converted into digital data representing a word character via the voice recognition unit 9 and input to the CPU of the notification control ECU 2. Further, the CPU notifies (speaks) a message (output information) for the driver through the voice synthesis unit 10 and the changeover switch SW11 with the in-vehicle speaker SP as necessary. When the voice data is output from the CPU, the changeover switch SW11 switches the connection between the in-vehicle audio and the speaker SP to the connection between the voice synthesis unit 10 and the speaker SP. At this time, the CPU simultaneously displays a message to be transmitted to the driver from the in-vehicle speaker SP by characters on the display device 4. As a result, the driver can confirm the message from the CPU by hearing and vision.
[0032]
The notification control ECU 2 is connected to a card reader 5 for reading and writing data with respect to the IC card CRD. The card reader 5 is connected to the card insertion slot. When the IC card CRD is inserted, the stored data of the card CRD is read and transferred to the notification control ECU 2. When the card reader 5 receives the writing data from the notification control ECU 2, it overwrites (updates writing) the data on the IC card CRD.
[0033]
Table 1 shows information stored in the IC card CRD. The example shown in Table 1 shows that the card issuance amount is 10,000 yen, the card balance is 10,000 yen (unused), and the card ID given by the issuer is MYCAR003. It is shown that the vehicle type classification is a small car, and the vehicle ID (in this example, the number plate number) is A123B568. Further, immediately after the card is issued, the billing table data relates to the billing area desired (applied) by the driver, and this is written by the issuer upon application. If there is no application (writing request) at the time of issuance, there is no writing.
[0034]
[Table 1]

[0035]
An example of charging table data is shown in Table 2. Among them, one set (one point) of charging area information is position information representing one point on the outline of the charging area, and only two sets of data (two points of data) exist. In this case, each set of data means the position of a square (square) diagonal corner, and the charging area is rectangular. An example is shown in FIG.
[0036]
[Table 2]

[0037]
When there are three or more sets of data, the positions (points) represented by the data of each set are connected in the order of writing the data set, and appear by connecting the last point and the first point. This means that the polygonal area is a billing area. In the example shown in Table 2, since there are two sets of position (point) data, the charging area is a quadrangle (square). Toll information is classified by time zone and vehicle type. The table valid period means the data valid period, and the table valid area information is approximately similar to the billing area, which extends approximately 600 m outside the outline of the billing area defined by the billing area information. The outline is shown. This table valid area information is used for causing the vehicle to select a billing table in a billing area close to that when a plurality of billing areas are set.
[0038]
The card issuance & settlement spot (card issuance & settlement office) 71 to 73 shown in FIG. 1 issues an IC card CRD. These spots (handling offices) are provided in a place where the driver can easily access, as close as possible to the area where the billing area is set, such as in the vicinity of the broadcasting station 30 or inside or outside the jurisdiction of the broadcasting station 30. For example, it may be provided at a city hall or a branch office in a region where a billing area is set. At these spots, an operator or an automatic machine can issue a new IC card, reissue it upon loss, reimbursement of unpaid (negative card balance) and advance payment according to the driver's request. When an increase is made (increase in the card balance) and these processes are performed, the processing data is transmitted to the notification station 30 via the public line and the switching center 60. In accordance with the received processing data, the notification station 30 updates the data in the monitoring database WDB in the case of new issuance, reissuance at the time of powder loss, and increase in advance payments, and unpaid When there is a checkout, the data of the unpaid data base CDB is updated.
[0039]
FIG. 3 shows the configuration of the notification station 30. The notification station 30 modulates the transmission data from the controller 32 into a radio signal and sends it to the antenna 40. The radio station receives the radio wave via the antenna 40, demodulates the received data, and controls the controller. There is a wireless communication device 31 to be provided to 32. The controller 32 is a computer system mainly including a microprocessor (MPU) having an input / output interface, and includes terminals (computers, displays, keyboards, mice, printers). 1 set) PC, billing database (memory) FDB and information management unit 33 are connected to this information management unit 33, unpaid database CDB, monitoring database WBD and entry / exit data A tube base TBD is connected.
[0040]
A modem 34 is connected to the controller 32. The controller 32 communicates voice and data with the management center 50 (FIG. 1) via the modem 34 and the switching center 60 (FIG. 1) of the public communication line. Can be performed.
[0041]
4 and 5 show an outline of the notification control operation of the notification control ECU 2 (CPU thereof). Reference is first made to FIG. The notification control ECU 2 waits for the ignition key switch IGsw to close (Si: H). When the ignition key switch IGsw is closed, the data of the card CRD is read into the internal memory via the card reader 5. (Steps 1-4). If the card CRD is not installed, it waits for the card CRD to be installed, and if it is installed, the card CRD data is read into the internal memory. In the following, the word “step” is abbreviated in parentheses, and step no. Write numbers only.
[0042]
Next, the card balance in the read card data is displayed on the display device 4 (5). Next, the notification control ECU 2 starts a timer Tc having a Tc time limit (6). Then, the GPS information processing ECU 20 is requested to transfer data, the current position (ground position), traveling direction and date / time data are received from the GPS information processing ECU 20 and written in the internal memory, and the GPS information processing ECU 20 The accounting area information in the card data read into the internal memory is transmitted (7). Upon receiving this charging area information, the GPS information processing ECU 20 attaches a charging area display (shaded) to the corresponding area of the map display on the display device 24 corresponding to the charging area represented by the information.
[0043]
Next, the notification control ECU 2 determines whether the date and time received from the GPS information processing ECU 20 is within the table valid period in the billing table read into the internal memory, or the current information received from the GPS information processing ECU 20. It is checked whether the position is within the table valid area indicated by the table valid area information of the billing table read into the internal memory (8a). If the date / time is outside the table valid period or the current position is outside the table valid area, the billing table does not conform to the current area in this case. Make a call with ANTt (9). At this time, the card ID and the vehicle ID in the card data and the position and direction data obtained from the GPS information processing ECU 20 are attached, and a billing table request is transmitted. Upon receiving this billing table request, the notification station 30 saves the card ID, vehicle ID, position and direction data in the internal memory, and the billing database FDB stores the billing table request. A table (Table 2) is transmitted (41 to 44 in FIG. 6).
[0044]
Upon receiving this billing table, the notification control ECU 2 determines whether the date and time is within the valid period of the table in the billing table or the current position received from the GPS information processing ECU 20 is the table. It is checked whether it is within the table valid area indicated by the valid area information (8b). If the date / time is within the table valid period and the current position is within the table valid area, the notification control ECU 2 overwrites the received billing table in the internal memory and the IC card CRD (update writing). (10-11).
[0045]
Next, referring also to FIG. 5, the notification control ECU 2 then checks at a Tc cycle whether the current position is within the billing area indicated by the billing area information of the billing table or outside the billing area (12). , 13... 25-1-2-6 to 8a-12, 13). When the vehicle is outside the billing area and the traveling direction is close to the billing area and the position is within 500 meters from the billing area, the billing area is 500 meters ahead and the billing table information (table 2; however, the billing area information and the table valid area information are deleted) are displayed on the display device 4 and the voice synthesis unit 10 and the speaker SP are used for voice synthesis. "(13-16 to 20). When the current position is within 400 meters from the billing area, the “billing area 500m forward” displayed on the display device 4 is changed to “billing area 400m forward” and “the billing area is 400 meters ahead.” (13-16-17-21 to 24).
[0046]
Note that the charging area is displayed repeatedly on the display map of the display device 24 in step 7 repeated at the Tc cycle, and the current position of the vehicle is also displayed on the display map with a directional indicator. The driver can recognize the position and traveling direction of the vehicle with respect to the billing area from the display on the display device 24.
[0047]
When the vehicle enters the charging area, the notification control ECU 2 writes “1” indicating that it is in the charging area to the register (internal memory), and indicates whether it is within 500 m or 400 m outside the charging area. The information (data in registers RPF and RPS) is cleared (27), and "charging process" (28) is performed.
[0048]
In “charging process” (28), the notification control ECU 2 extracts the charge corresponding to the vehicle type classification in the card data of the charging table read into the internal register, and stores the charge in the internal memory card. The card balance in the data is updated to the value reduced by the fee, and the data of the IC card CRD is also updated (28). The balance displayed on the display device 4 (displayed in step 5) is also updated (29). Then, the notification control ECU 2 transmits to the notification station 30 vehicle entry notification data indicating that it has entered the billing area. At this time, the card ID and the vehicle ID in the card data, the current position and direction obtained from the GPS information processing ECU 20, and the card balance are also transmitted (30). When the notification station 30 receives this entry notification, it saves the card ID, vehicle ID, position, direction and card balance in the internal memory, and corresponds to the contents of these data. Update the database information. This will be described later.
[0049]
The notification control ECU 2 checks whether the card balance is a negative value (charge payment shortage) (31), and if so, displays “underpayment payment required” on the display device 4, The balance is insufficient. Please pay the bill. "The voice synthesis unit 10 and the speaker SP notify the voice synthesis (32).
[0050]
After entering the billing area and executing the above “billing process”, the data in the register RAE is 1, so that the process proceeds from step 26 to 25. Therefore, the “billing process” is performed again in the same billing area. Never do. When the vehicle (its current position) leaves the billing area, the notification control ECU 2 proceeds from step 12 to step 13, changes the data in the register RAE to “0” indicating outside the billing area in step 14, and The departure (out of the billing area) is notified (15). That is, departure notification data indicating that the vehicle has gone out of the billing area is transmitted to the notification station 30. At this time, the card ID and vehicle ID in the card data and the position and direction obtained from the GPS information processing ECU 20 are also transmitted (15). When the notification station 30 receives this departure notification, it saves the card ID, vehicle ID, position and direction in the internal memory, and the database corresponding to the contents of these data. Update the information. This will be described later.
[0051]
After the departure notification (15), since the traveling direction of the vehicle is away from the charging area that has just passed, the notification control ECU 2 proceeds from step 16 to step 25 to notify the relative distance to the charging area (17). ~ 24) are not executed.
[0052]
When a vehicle passes through one billing area (first billing area) and heads for another billing area (second billing area) as described above, the vehicle (its current position) passes through the first billing area. If the table valid area information indicated by the table valid area information of the first billing table to be represented is deviated, the notification control ECU 2 proceeds from step 8a to step 9 and transmits a billing table request. When this outgoing radio wave is received by the first broadcasting station (30) addressed to the first billing area, it transmits the first billing table, and when the notification control ECU 2 receives it, the billing table is received in step 8b. Is determined to be invalid. As a result, the notification control ECU 2 makes the first billing table after the vehicle (its current position) deviates from the table valid area indicated by the table valid area information of the first billing table representing the first billing area. -Even if the data is received, it is not written to the internal memory or IC card CRD. When the vehicle (its current position) enters the table valid area of the second billing area, the notification control ECU 2 sends the second billing table transmitted by the second reporting station to the internal memory and the IC card CRD. Writing and notification control according to the data are performed in the same manner as described above.
[0053]
As described above, when the vehicle reaches 500 meters before the billing area, it is notified to the driver by the display device 4 and the speaker SP, and information on the billing area is displayed on the display device 4. Since the notification is performed again when the vehicle reaches the front, the driver can decide whether to enter the billing area with a margin, and can select the detour with a margin.
[0054]
FIG. 6 shows an outline of the public information processing of the controller 32 of the notification station 30 shown in FIG. When the notification control ECU 2 of the vehicle notification device 1 transmits a billing table request including the card ID, vehicle ID, position and direction in step 9, the controller 32 of the notification station 30 receives the request. Then, the data representing the card ID, vehicle ID, position and direction is stored in the internal memory, and in response to this request (41, 42), the charging test of the database FDB is performed. Bull is transmitted by the antenna 40 (44). Then, the received card ID or vehicle ID is stored in the monitoring database WDB. Trouble (lost, stolen, reissued, illegally copied) Card ID or theft, accident vehicle Whether it is an ID or not is searched through the management unit 33 (45). And if it is such, card ID, vehicle ID = vehicle No. The contents of the trouble and the current position (reception data) and the current time are displayed on the display of the terminal PC as a monitoring data set and printed out, and the management center 50 and the card issuance & settlement spots 71 to 73 are displayed. Send to. These organizations can register data and take actions according to the content of the trouble.
[0055]
When the notification control ECU 2 of the notification device 1 transmits entry notification data indicating that it has entered the billing area, and the controller 32 of the notification station 30 receives this data, the controller 32 The ID, vehicle ID, current position, direction and card balance are saved in the internal memory, the approach road (area entrance / exit) is specified based on the position data, and the entry / exit database. The amount of arrival of the TDB to the approach road is incremented by one (48). Then, it is checked whether the card balance is negative (minus) (49). If the card balance is negative, this data (card ID, vehicle ID, current position, direction and card balance) is stored in the terminal PC. ) Is displayed on the display and printed out, and the unpaid database CDB is checked via the management unit 33 to see if there is a corresponding card ID or a corresponding vehicle ID. -Update the card balance of the corresponding CDB to the current value. If there is no match, the newly acquired data (card ID, vehicle ID, current position, direction and card balance) is newly registered in the unpaid database CDB (50). Then, the already described ID check or the like (45, 46) is performed.
[0056]
When the notification control ECU 2 of the notification device 1 transmits departure notification data indicating that the vehicle has left the charging area, and the controller 32 of the notification station 30 receives this data (53), the controller 32 The card ID, vehicle ID, current position and direction are saved in the internal memory, the exit road (area entrance / exit) is specified based on the position data, and the entry / exit vehicle database TDB The number of departures destined for the exit road is incremented by one (54). Then, the ID check and the like (45, 46) already described are performed.
[0057]
When the settlement data (card ID, vehicle ID and card balance) is sent from the card issuance & settlement spots 71 to 73, the controller 32 indicates that the received card balance is +. If there is, the data of the corresponding ID in the unpaid database CDB is erased (unpaid registration is erased). If the card balance is still negative (minus), the card balance of the corresponding ID is updated to the received card balance.
[0058]
Data of the database CDB, FDB, WDB, and TDB can be managed (read, transferred, output, written, erased) by the terminal PC and the management center 50. When the terminal PC or the management center 50 accesses the controller 32, the controller 32 performs data processing (reading, transferring, outputting, writing, erasing) according to the instruction (58). The management center 50 performs traffic management and toll collection management within and outside the billing area, and trouble card and vehicle monitoring and tracking. For traffic management, the management center 50 refers to the data in the entry / exit database TDB periodically and appropriately, and checks the amount of vehicles staying in the billing area (the sum of the amount of entry / exit at each area). -Sum of departure volume), and its differential value (congestion tendency, relaxation tendency) is calculated in a predetermined time zone to grasp the traffic volume trend, publicize traffic information from a short time perspective, and from a long time perspective, The billing table will be revised and removed. In the fee collection management, an unpaid fee collection operation is performed on a vehicle (owner) having a large negative value of the card balance of the unpaid database CDB. The data in the monitoring database WDB is used for finding trouble cards and vehicles.
[0059]
The operation / display board 3 connected to the notification control ECU 2 of the notification device 1 has an emergency notification switch. When the driver operates the notification control ECU, the notification control ECU includes a vehicle ID, a current position and a direction. -Transmit the data with the antenna ANTt at a predetermined cycle. Upon receiving this, the notification station 30 displays the rescue occurrence, vehicle ID, current position and direction on the terminal PC and prints them out, and also transfers the rescue data to the management center 50 (51, 52).
[0060]
The embodiment described above is a billing system, in which the inside of each highway network interface (on the highway), a middle point, a specific area of the general road network, etc. are defined as billing areas and vehicles passing there You can charge. However, the present invention is not limited to a billing system, but also a traffic notification system for notifying traffic regulation information, traffic jam information, etc. in a specific area, guidance and warning regarding a specific area (regional commentary, guidance, local precautions, entry prohibition, danger (Notification) can also be implemented in a system that automatically notifies.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a system configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the in-vehicle notification device 1 shown in FIG.
3 is a block diagram showing a configuration of a notification station 30 shown in FIG.
4 is a flowchart showing a part of a notification control operation of a notification control ECU 2 shown in FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing the remaining part of the notification control operation of the notification control ECU 2 shown in FIG. 2;
6 is a flowchart showing the publicity processing operation of the controller 32 shown in FIG.
FIG. 7 is a plan view showing a billing area set in the road network.
[Explanation of symbols]
ANTt, ANTg, 40: Antenna

Claims

対地位置を検出する手段；
エリアの輪郭上の２点以上を表わすエリア特定情報およびエリア内管理情報を受信する通信手段；
該通信手段が受信した情報を記憶する手段；
前記対地位置検出手段が検出した対地位置と前記記憶手段のエリア特定情報に基づき、エリア特定情報が表わすエリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出する報知制御手段；および、
前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき前記エリア特定情報およびエリア内管理情報が表わす情報を使用者に報知する手段；を備える、使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置。Means for detecting the ground position;
Communication means for receiving area specifying information and in-area management information representing two or more points on the outline of the area ;
Means for storing information received by the communication means;
Based on said area specifying information of ground position detecting means detects the ground position and the storage unit, generates positional relationship information notification device for the area represented by the area specifying information, based on the positional relationship information, the for the area Notification control means for detecting an approach from outside the area to a set distance; and
Means for notifying the user of information represented by the area specifying information and the in-area management information when the notification control means detects an approach within a set distance from the outside of the area; An alarm device installed in

対地位置を検出する手段；
エリアの輪郭上の２点以上を表わす課金エリア特定情報およびエリア内課金情報を受信する通信手段；
該通信手段が受信した情報およびクレジット情報を記憶する手段；
前記対地位置検出手段が検出した対地位置と前記記憶手段の課金エリア特定情報に基づき、課金エリア特定情報が表わす課金エリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記課金エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出し、課金エリアに対する対地位置の外／内の変化に対応して前記記憶手段のクレジット情報を更新する報知制御手段；および、
前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき前記課金エリア特定情報およびエリア内課金情報が表わす情報を使用者に報知する手段；を備える、使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置。Means for detecting the ground position;
Communication means for receiving charging area specifying information and in-area charging information representing two or more points on the outline of the area ;
Means for storing information received by the communication means and credit information;
Based on the toll area specifying information of the storage means and ground position where the ground position detected by the detecting means generates positional relationship information notification apparatus for charging area toll area specifying information indicating, based on the positional relationship information, the notification control means detects the access to the set distance from the outside of the area for a charging area, to update the credit information in the storage means in response to changes in the outside / inside of the ground position relative to the charging area; and,
Means for notifying the user of the information represented by the charging area specifying information and the in-area charging information when the notification control means detects an approach within a set distance from outside the area, and is carried or moved by the user. An alarm device mounted on the body.

使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置であって、対地位置を検出する手段；エリアの輪郭上の２点以上を表わすエリア特定情報およびエリア内管理情報を受信する通信手段；受信したエリア特定情報およびエリア内管理情報を記憶する手段；前記対地位置検出手段が検出した対地位置と前記記憶手段のエリア特定情報に基づき、エリア特定情報が表わすエリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出する報知制御手段；および、前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき、エリア特定情報によって特定されるエリアおよびエリア内管理情報を使用者に報知する手段；を含む報知装置、および、
エリア特定情報およびエリア内管理情報を記憶する広報情報記憶手段；および、該広報情報記憶手段のエリア特定情報およびエリア内管理情報を発信する送信手段；を含む送信局、を備える報知システム。A notification device that is carried by a user or mounted on a moving body and that detects a ground position; a communication means that receives area identification information and in-area management information representing two or more points on the contour of the area ; Means for storing the area specifying information and the management information in the area; generating positional relationship information of the notification device for the area indicated by the area specifying information based on the ground position detected by the ground position detecting means and the area specifying information of the storage means and, based on the positional relationship information, notification control means for detecting the access to the set distance from the outside of the area for the area; and, the notification control means detects access to the set distance from the outside of the area A notification device comprising: means for notifying a user of the area specified by the area specification information and the management information in the area; and
A broadcast system comprising: a transmission station that includes public information storage means for storing area identification information and in-area management information; and a transmission means for transmitting area identification information and in-area management information in the public information storage means.

使用者によって携帯され又は移動体に搭載される報知装置であって、対地位置を検出する手段；エリアの輪郭上の２点以上を表わす課金エリア特定情報およびエリア内課金情報を受信する通信手段；受信した課金エリア特定情報およびエリア内課金情報、ならびに、クレジット情報を記憶する手段；前記対地位置検出手段が検出した対地位置と前記記憶手段の課金エリア特定情報に基づき、課金エリア特定情報が表わす課金エリアに対する報知装置の位置関係情報を生成し、該位置関係情報に基いて、前記課金エリアに対する該エリア外から設定距離内への接近を検出し、課金エリアに対する対地位置の外／内の変化に対応して前記記憶手段のクレジット情報を更新する報知制御手段；および、前記報知制御手段が前記エリア外から設定距離内への接近を検出したとき課金エリア特定情報およびエリア内課金情報が表わす情報を、使用者に報知する手段；を含む報知装置、および、
課金エリア特定情報およびエリア内課金情報を記憶する広報情報記憶手段；および、該広報情報記憶手段のエリア特定情報およびエリア内課金情報を発信する通信手段；を含む送信局、を備える報知システム。A notification device that is carried by a user or mounted on a moving body, and that detects a ground position; a communication means that receives charging area specifying information and in-area charging information representing two or more points on the contour of the area ; Means for storing the received charging area specifying information and in-area charging information, and credit information; charging indicated by the charging area specifying information based on the ground position detected by the ground position detecting means and the charging area specifying information of the storage means generates positional relationship information notification device for the area, based on the positional relationship information, the detecting access to the set distance from the outside of the area for a charging area, the change in the outside / inside of the ground position relative to the charging area Correspondingly, notification control means for updating the credit information of the storage means; and the notification control means is a set distance from outside the area Information toll area specifying information and the area charge information represents time detects the approach, means for informing the user of the; notification device comprising, and,
A broadcast system comprising: a transmission station that includes billing area specifying information and in-area billing information; and a communication station that transmits the area specifying information and in-area billing information in the billing information storage means.