JP2002000159A - Implement for tea garden - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an implement for tea garden having a structure capable of simplifying an operation by reducing a manpower even when an spraying amount of chemicals is varied, easily carrying out a change of an spraying area and spraying at a high speed even when the application area is extended. SOLUTION: This implement for tea garden is characterized by installing plural standing-and-falling type nozzle pipes 12c, 12c', 12d and 12d' at the back and forth of the self-traveling direction of a riding body 1 and having different configurations 12e and 12e' in the application amount in the each standing-and falling type nozzle pipe 12c, 12c', 12d and 12d' to allow to change over a supply of a chemical to the each standing-and-falling type nozzle pipe according to the setting of the application amount in the riding type implement for tea garden equipped with a chemical tank 11, the multiple standing-and-falling type nozzle pipes linked with the chemical tank 11 and a controlling device 12 for spraying the chemical by projecting the standing-and-falling type nozzle pipes into the upper side of tea plants on the riding body 1 striding over a tea ridge by a couple of crawler units 3 at the right and left and singly traveling between ridges at the both side thereof.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、茶園用作業機に関
し、さらに詳しくは、茶畝を跨いでその両側の畝間を自
走しつつ茶園の防除作業が行える茶園用作業機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tea garden working machine, and more particularly, to a tea garden work machine capable of controlling a tea garden while straddling a tea ridge and self-running between ridges on both sides thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】茶園用作業機として、左右一対のクロー
ラ走行装置により茶畝を跨いでその両側の畝間を自走す
る腰高の乗用車体に、左右一対の薬液タンク、及び左右
の茶畝を含めた３条の茶畝に薬液を散布できる起倒式ノ
ズルパイプを有する防除装置を装備した乗用型の茶園用
作業機がある。2. Description of the Related Art As a tea garden working machine, a pair of left and right chemical solution tanks and a pair of left and right tea ridges are included in a waist-high riding body which runs over a tea ridge by a pair of left and right crawler traveling devices and runs between ridges on both sides thereof. There is a riding-type tea plantation work machine equipped with a control device having a rising-and-falling nozzle pipe capable of spraying a chemical solution onto the three rows of tea ridges.

【０００３】ここで、前記左右一対のクローラ走行装置
は、エンジンにより駆動される油圧ポンプから圧油が供
給されることで作動する油圧モータを駆動源とするもの
であり、この油圧モータの作動を制御して乗用車体の前
進、停止、後退を制御すべく、運転席の操作パネルには
ガイド孔に沿って前進位置，停止位置，後退位置の各位
置に案内される走行レバーが設けられている。[0003] The pair of left and right crawler traveling devices are driven by a hydraulic motor which is operated by supplying hydraulic oil from a hydraulic pump driven by an engine. In order to control the forward, stop, and retreat of the passenger vehicle body, the operation panel of the driver's seat is provided with a travel lever that is guided along a guide hole to each of a forward position, a stop position, and a reverse position. .

【０００４】また、乗用車体に装備される防除装置の左
右一対の薬液タンクは、それぞれ３００リットル程度の
容量を有する上蓋付きの合成樹脂製のものであり、薬液
の補充にあたっては、各薬液タンク毎にそれぞれ上蓋を
取り外してその上部開口から薬液を補充し、あるいは注
水するようになっている。The pair of left and right chemical liquid tanks of the control device mounted on the vehicle body is made of a synthetic resin with an upper lid having a capacity of about 300 liters. The upper lid is removed, and a chemical solution is replenished from the upper opening or water is injected.

【０００５】さらに、防除装置の起倒式ノズルパイプ
は、昇降レバーの操作により油圧シリンダを介して茶畝
に対する高さ位置が制御されると共に、左右一対の起倒
レバーの操作により一対の油圧シリンダを介して左右の
茶畝に対応した左右部分がそれぞれ個別に幅方向に起倒
されるものであり、乗用車体の後部に配置されている。
そしてこの起倒式ノズルパイプに対する薬液の圧送供給
は、３条の茶畝に対応して設けられた３個の薬液供給コ
ックを介して中央部分と左右の両側部分との３つの領域
に区分して行われるようになっている。ここで、起倒式
ノズルパイプが乗用車体の後部に配置される関係で、上
記昇降レバー、左右一対の起倒レバー、各薬液供給コッ
クは、一般には運転席の後方に配置されている。Further, the raising / lowering lever of the raising / lowering lever controls the height position of the raising / lowering nozzle pipe with respect to the tea ridges, and the pair of left and right raising / lowering levers controls the pair of hydraulic cylinders. The left and right portions corresponding to the left and right tea ridges are individually raised and lowered in the width direction via the ridges, and are disposed at the rear of the passenger vehicle body.
The pressure supply of the chemical solution to the vertical nozzle pipe is divided into three regions of a central portion and right and left side portions through three chemical solution supply cocks provided corresponding to the three ridges. Is performed. Here, the raising / lowering lever, the pair of right and left raising / lowering levers, and the respective chemical supply cocks are generally disposed behind the driver's seat in relation to the raising / lowering type nozzle pipe being disposed at the rear of the passenger vehicle body.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記起倒式ノズルパイ
プには、長手方向に沿って１列に噴霧ノズルが並設され
ているが、このような構造の場合には、噴霧量の変更が
簡単に行えないという問題があった。従来、病害虫駆除
のための防除時には、必要に応じて少量散布や大量散布
が行われる。このため、散布のための噴霧量に応じて噴
霧ノズルの口径を変更すべくノズルの交換作業が必要と
なり、準備作業が面倒となる。しかも、散布不足が起き
ないように噴霧ノズルの数を多くして均一散布ができる
ようにした場合には、少量散布を行う際には不必要な噴
霧ノズルが存在することになり、過剰な散布が発生して
しまう。さらに、散布不足を防止するためにはノズルか
らの噴霧圧力を高めることが考えられるが、その圧力を
高めるには動力源の大型化などの二次的な不具合が生じ
ることから限界があり、これによって、散布量、散布速
度において性能アップを図ることが難しいのが現状であ
る。In the above-mentioned upright type nozzle pipe, the spray nozzles are arranged in a line in the longitudinal direction, but in such a structure, the spray amount is changed. There was a problem that it could not be done easily. Conventionally, at the time of control for controlling pests, a small amount or a large amount is applied as needed. For this reason, it is necessary to replace the nozzle in order to change the diameter of the spray nozzle according to the amount of spray for spraying, and the preparation work becomes troublesome. In addition, if the number of spray nozzles is increased so that insufficient spraying does not occur and uniform spraying can be performed, unnecessary spray nozzles will be present when performing small amount spraying, and excessive spraying will occur. Will occur. In order to prevent insufficient spraying, it is conceivable to increase the spray pressure from the nozzle.However, there is a limit to increasing the pressure because secondary problems such as enlargement of the power source occur. At present, it is difficult to improve the performance in the spray amount and the spray speed.

【０００７】本発明の目的は、上記従来の防除機能を有
する茶園用作業機における問題に鑑み、散布量の変更に
際してもこのための労力負担を低減して作業を簡易化で
きるできると共に、散布範囲の変更が容易に行え、しか
も散布範囲が広がった場合でも高速散布が可能な構成を
備えた茶園用作業機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems with the conventional tea planting work machine having a control function, the present invention can reduce the labor required for changing the spraying amount and simplify the work. It is an object of the present invention to provide a tea garden working machine having a configuration that can easily change the spraying and that can perform high-speed spraying even when the spreading range is widened.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、左右一対のクローラ走行装
置により茶畝を跨いでその両側の畝間を自走する乗用車
体に、薬液タンクおよびこの薬液タンクに連通する多条
用の起倒式ノズルパイプを有し、その起倒式ノズルパイ
プを茶樹上方に張り出して薬液散布を行う防除装置を備
えた乗用型の茶園用作業機において、上記起倒式ノズル
パイプは、上記乗用車体の自走方向前後に複数設けら
れ、各起倒式ノズルパイプ毎で散布量が異なる構成とさ
れ、該散布量の設定に応じて上記各起倒式ノズルパイプ
への薬液供給を切換可能としたことを特徴としている。In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is directed to a chemical liquid tank provided on a riding vehicle body which runs over a tea ridge by a pair of left and right crawler running devices and runs between ridges on both sides thereof. And in a riding-type tea garden work machine having a multi-row up / down nozzle pipe communicating with the chemical solution tank, and having a control device for spraying the chemical solution by projecting the up / down type nozzle pipe above the tea plant, A plurality of the raising and lowering nozzle pipes are provided before and after in the self-propelled direction of the passenger body, and the spray amount is different for each of the raising and lowering nozzle pipes. It is characterized in that the supply of the chemical solution to the nozzle pipe can be switched.

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の茶
園用作業機において、上記一対の起倒式ノズルパイプ
は、一方が少量散布用、他方が多量散布用に相当する噴
霧口をそれぞれ備えていることを特徴としている。請求
項３記載の発明は、請求項１または２記載の茶園用作業
機において、上記一対の起倒式ノズルパイプに設けられ
ている噴霧口は、起倒式ノズルパイプ同士で噴霧口の位
置を交互にずらして千鳥状に配列されていることを特徴
としている。According to a second aspect of the present invention, in the tea garden working machine according to the first aspect, the pair of up-and-down nozzle pipes each has a spray port corresponding to a small amount of spraying and the other corresponding to a large amount of spraying. It is characterized by having. According to a third aspect of the present invention, in the tea garden working machine according to the first or second aspect, the spray ports provided on the pair of the upside-down nozzle pipes have the positions of the spray ports between the upside-down nozzle pipes. It is characterized by being staggered alternately.

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
うちの一つに記載の茶園用作業機において、上記起倒式
ノズルパイプは、昇降可能に設けられ、昇降駆動部に
は、上記起倒式ノズルパイプの支持部に一端が掛け止め
され他端が上記乗用車体に掛け止めされたチェーンと、
このチェーンの延長方向中間部が迂回されている伸縮可
能なシリンダとが設けられていることを特徴としてい
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the tea garden working machine according to any one of the first to third aspects, the up-and-down nozzle pipe is provided so as to be able to move up and down. A chain having one end hooked on the support portion of the upright type nozzle pipe and the other end hooked on the passenger body,
An extendable and retractable cylinder is provided in which an intermediate portion of the chain in the extension direction is bypassed.

【００１１】[0011]

【作用】請求項１および２記載の発明では、一対の起倒
式ノズルパイプを設け、この起倒式ノズルパイプ毎で散
布量が異なるように構成しているので、散布内容に応じ
て起倒式ノズルパイプへの薬液供給を選択設定すること
により所定の散布量を設定することができる。According to the first and second aspects of the present invention, a pair of up-and-down nozzle pipes is provided, and the amount of spray is different for each of the up-and-down nozzle pipes. A predetermined spraying amount can be set by selectively setting the supply of the chemical solution to the nozzle nozzle pipe.

【００１２】請求項３記載の発明では、起倒式ノズルパ
イプ同士での噴霧口の位置をずらして千鳥状に配列して
あるので、散布領域の過不足がなくされ、特に、頒布領
域が拡大されることで多量散布および散布時間の短縮が
図れる。According to the third aspect of the present invention, the positions of the spray ports of the up-and-down nozzle pipes are shifted from each other and are arranged in a staggered manner. By doing so, a large amount of spraying and a shortening of the spraying time can be achieved.

【００１３】請求項４記載の発明では、起倒式ノズルパ
イプの支持部と乗用車体に延長方向各端部が掛け止めさ
れているチェーンの中間部が伸縮可能なシリンダに迂回
させてあるので、シリンダの伸縮ストロークに対してチ
ェーンの牽引量を増大させることができる。これによ
り、起倒式ノズルパイプにおける散布位置を上下方向で
選択する際の選択幅が大きくできる。According to the fourth aspect of the present invention, the intermediate portion of the chain, in which each end portion of the elevating type nozzle pipe is hooked to the vehicle body in the extending direction, is bypassed to the extendable cylinder. The amount of pulling of the chain can be increased with respect to the extension stroke of the cylinder. Thereby, the selection range when selecting the spraying position in the vertical nozzle pipe in the vertical direction can be increased.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図示実施例により本発明の
実施の形態を説明する。図１および図２は本発明実施例
による茶園用作業機の全体構造を示す図であり、同図に
おいて、茶園用乗用型作業機は、乗用車体１が正面視門
型に形成された車体フレーム２の左右両脚部に左右一対
のクローラ走行装置３，３を備えることで、茶畝を跨い
でその両側の畝間を自走できる構造を呈している。車体
フレーム２の上面には、図２に示すように、全ての動力
源となるエンジン４、このエンジン４に直結して回転駆
動されることで油圧タンク５（図２参照）内の作動油を
加圧供給する油圧ポンプ６、上記エンジン４にテンショ
ンクラッチ機構付きの駆動ベルト（図示省略）を介して
伝動構成される動力噴霧機７などが搭載されている。ま
た、図１において車体フレーム２の中央部には運転席８
が設けられ、その前方には各種の操作レバーを有する操
作ボックス９が配置されると共に、車体フレーム２の後
部には門型の支柱フレーム１０が立設されている。乗用
車体２には、左右両側に配置されている一対の薬液タン
ク１１，１１と、その後部に配置されている３条用の起
倒式ノズルパイプを有する噴霧装置１２などからなる防
除装置が装備されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 are views showing the entire structure of a tea garden working machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1 and FIG. 2, a tea garden riding type working machine is a body frame in which a riding body 1 is formed in a front view gate type. By providing a pair of left and right crawler traveling devices 3 and 3 on both left and right legs, a structure capable of self-propelling between ridges on both sides of a tea ridge is provided. As shown in FIG. 2, on the upper surface of the vehicle body frame 2, the engine 4 serving as all power sources, and the hydraulic oil in the hydraulic tank 5 (see FIG. 2), which is directly connected to the engine 4 and driven to rotate, is provided. A hydraulic pump 6 for supplying pressurized oil, a power sprayer 7 that is transmitted to the engine 4 via a drive belt (not shown) having a tension clutch mechanism, and the like are mounted. In FIG. 1, a driver's seat 8 is provided at the center of the body frame 2.
An operation box 9 having various operation levers is arranged in front of it, and a gate-shaped support frame 10 is erected at the rear of the body frame 2. The passenger body 2 is provided with a control device including a pair of chemical liquid tanks 11 and 11 disposed on both left and right sides, and a spraying device 12 having a three-row inclining nozzle pipe disposed at a rear portion thereof. Have been.

【００１５】図２に示すように、前記左右一対のクロー
ラ走行装置３，３は、油圧モータ３ａ，３ａによりそれ
ぞれ回転駆動されるゴムクローラ３ｂ，３ｂを有するも
ので、上記各油圧モータ３ａ，３ａは、車体フレーム２
上に搭載された前記油圧ポンプ６にそれぞれ流量制御弁
及び電磁遮断弁（図示省略）を介して連通している。な
お、油圧モータ３ａ，３ａに供給された作動油は、エン
ジン４のラジエータ部分で冷却されて油圧タンク５内に
戻されるようになっている。前記油圧モータ３ａ，３ａ
は、操作ボックス９に設けられている走行レバー（図示
されず）によって個別に回転制御されるようになってお
り、条用車体１の前進、後退、停止および旋回の運転モ
ードがそれぞれ設定されるようになっている。走行レバ
ーは、上記油圧モータ３ａ，３ａと油圧ポンプ６との間
に介設された一対の流量制御弁（図示省略）の開度を各
操作ケーブルを介してそれぞれ可変制御するもので、左
右対称に配置された同様の構成のものとなっている。な
お、本発明では、走行装置として、上述したクローラ装
置に限ることなく、車輪を用いて操舵可能にするように
してもよい。As shown in FIG. 2, the pair of left and right crawler traveling devices 3, 3 have rubber crawlers 3b, 3b respectively driven by hydraulic motors 3a, 3a. Is the body frame 2
The above-mentioned hydraulic pump 6 mounted thereon is connected to each other via a flow control valve and an electromagnetic cutoff valve (not shown). The hydraulic oil supplied to the hydraulic motors 3a, 3a is cooled by a radiator of the engine 4 and returned to the hydraulic tank 5. The hydraulic motors 3a, 3a
Are individually controlled in rotation by a traveling lever (not shown) provided in the operation box 9, and operation modes of forward, backward, stop, and turn of the vehicle body 1 are set, respectively. It has become. The traveling lever variably controls the opening of a pair of flow control valves (not shown) interposed between the hydraulic motors 3a, 3a and the hydraulic pump 6 via respective operation cables, and is symmetrical left and right. Has a similar configuration. In the present invention, the traveling device is not limited to the crawler device described above, and may be made steerable using wheels.

【００１６】次ぎに、乗用車体１に装備される前記防除
装置について説明すると、薬液タンク１１，１１は、そ
れぞれ３００リットル程度の容量を有する上蓋１１ａ，
１１ａ付きの合成樹脂製のものであり、薬液タンク１１
は固定バンド１１ｂ（図２参照）によりそれぞれ車体フ
レーム２に固定されている。なお、図示省略したが、各
薬液タンク１１，１１の内側面の下部には吸入パイプが
接続されており、これらの吸入パイプを集合した１本の
吸引パイプがストレーナ（図示されず）を介して前記動
力噴霧機７の吸引側に接続されることで、薬液タンク１
１，１１内の薬液が動力噴霧機７に吸引されるようにな
っている。Next, a description will be given of the control device mounted on the vehicle body 1. The chemical liquid tanks 11, 11 each have an upper lid 11a, which has a capacity of about 300 liters.
11a, made of synthetic resin,
Are fixed to the body frame 2 by fixing bands 11b (see FIG. 2). Although not shown, a suction pipe is connected to a lower portion of the inner surface of each of the chemical liquid tanks 11, 11, and a single suction pipe formed by assembling these suction pipes via a strainer (not shown). By being connected to the suction side of the power sprayer 7, the chemical liquid tank 1
The liquid medicine in the first and the eleventh 11 is sucked by the power sprayer 7.

【００１７】防除装置の要部となる噴霧装置１２は、乗
用車体１の運転席後部に設けられており、幅寸法に略一
致して左右方向に延び、中央部が車体フレーム２上に立
設された前記支柱フレーム１０に対して昇降可能に設け
られている。昇降機構については後で説明する。噴霧装
置１２は、その両端部が車体フレーム２の後部に左右一
対の平行リンク機構１３，１３を介して連結され、後述
する昇降機構に装備されている昇降シリンダ１４の伸縮
に応じて所定姿勢を保って昇降されるメイン支持フレー
ム１２ａと、その両端部にそれぞれ起倒自在に枢着さ
れ、メイン支持フレーム１２ａとの間に架設された起倒
シリンダ１５，１５（図１参照）の伸縮に応じてそれぞ
れ個別に左右方向に起倒するサブ支持フレーム１２ｂ，
１２ｂとを備えている。The spraying device 12, which is a main part of the control device, is provided at the rear of the driver's seat of the passenger car body 1, extends in the left-right direction substantially in conformity with the width dimension, and stands upright on the body frame 2 at the center. The support frame 10 is provided so as to be able to move up and down. The lifting mechanism will be described later. The spraying device 12 has both ends connected to the rear portion of the vehicle body frame 2 via a pair of left and right parallel link mechanisms 13 and 13, and has a predetermined posture in accordance with expansion and contraction of a lifting cylinder 14 provided in a lifting mechanism described later. The main support frame 12a, which is raised and lowered while being held, is pivotally attached to both ends of the main support frame 12a so that the main support frame 12a can be turned upside down. The sub support frame 12b which is individually turned up and down in the left and right direction,
12b.

【００１８】メイン支持フレーム１２ａを昇降させる機
構としては、図１および図２に示すように、メイン支持
フレーム１２ａに延長方向一端が掛け止めされ、車体フ
レーム２の立設された昇降シリンダ１４のロッド先端に
有するローラ１４ａを迂回させて延長方向他端が車体フ
レーム２側の支柱フレーム１０に掛け止められているチ
ェーン１６が用いられている。チェーン１６は、延長方
向一端から昇降シリンダ１４を迂回する前に支柱フレー
ム１０に配置されているローラ１０ａにより折り返され
て昇降シリンダ１４側のローラ１４ａにより迂回させて
ある。昇降シリンダ１４は、チューブが車体フレーム２
側に取り付けられている。昇降機構では、昇降シリンダ
１４の昇降ストロークに対して噴霧装置１１のメイン支
持フレーム１２ａ側に延長されたチェーン１６が支柱フ
レーム１０において折り返されていることにより、昇降
シリンダ１４の昇降ストロークに対して２倍の牽引量が
得られるようになっている。このような構成とすること
により、昇降範囲が大きく採れるので、薬液散布高さを
選択する際の選択幅を拡大することができる。As shown in FIGS. 1 and 2, a mechanism for raising and lowering the main support frame 12a is hooked to the main support frame 12a at one end in the direction of extension, and a rod of the lifting cylinder 14 on which the body frame 2 is erected. A chain 16 is used in which the other end in the extension direction is hung on the support frame 10 on the vehicle body frame 2 side by bypassing the roller 14a provided at the tip. The chain 16 is folded back by a roller 10a disposed on the support frame 10 before bypassing the lifting cylinder 14 from one end in the extending direction, and is bypassed by the roller 14a on the lifting cylinder 14 side. The lifting cylinder 14 has a tube formed of the body frame 2.
Attached to the side. In the elevating mechanism, the chain 16 extended to the main support frame 12a side of the spraying device 11 is folded back on the support frame 10 with respect to the elevating stroke of the elevating cylinder 14, so that the elevating mechanism 2 Double traction is obtained. With such a configuration, a large lifting range can be taken, so that the range of selection when selecting the chemical solution spray height can be expanded.

【００１９】メイン支持フレーム１２ａには、茶畝の上
面に沿って湾曲しているノズルパイプ１２ｃが懸垂支持
され、サブ支持フレーム１２ｂには、倒伏時、メイン支
持フレーム１２ａ側のノズルパイプ１２ｃが対向する茶
畝と隣接する茶畝の上面に沿うことができるように湾曲
しているノズルパイプ１２ｄが懸垂支持されている。ノ
ズルパイプ１２ｃ、１２ｄは、運転席後部で図２に示す
ように、車体フレーム２の前後方向に沿って一対に並設
されている（便宜上、メイン支持フレーム１２ａ側のノ
ズルパイプを符号１２ｃ、１２ｃ’で示し、サブ支持フ
レーム１２ｂ側のノズルパイプを符号１２ｄ、１２ｄ’
で示す）。図３は、サブ支持フレーム１２ｂ側のノズル
パイプ１２ｄ、１２ｄ’の構成を示す図であるが、図２
において示したメイン支持フレーム１２ａ側のノズルパ
イプ１２ｃ、１２ｃ’に関しても同じ構成とされてい
る。図３において、ノズルパイプ１２ｄ、１２ｄ’に
は、各パイプ毎で散布量が異なる口径を備えた噴霧口１
２ｅ、１２ｅ’が延長方向に沿って複数配列されてい
る。本実施例では、一方の噴霧口１２ｅが多量散布用と
され、他方の噴霧口１２ｅ’が少量散布用とされてい
る。つまり、一方の噴霧口１２ｅは他方の噴霧口１２
ｅ’よりも大口径とされている。On the main support frame 12a, a nozzle pipe 12c curved along the upper surface of the tea ridge is suspended and supported. On the sub support frame 12b, the nozzle pipe 12c on the side of the main support frame 12a is opposed to the sub support frame 12b when lying down. The nozzle pipe 12d which is curved so as to be able to follow the upper surface of the adjacent tea ridge and the adjacent tea ridge is suspended and supported. As shown in FIG. 2, the nozzle pipes 12c and 12d are arranged in a pair at the rear of the driver's seat along the front-rear direction of the vehicle body frame 2 (for convenience, the nozzle pipes on the main support frame 12a side are denoted by reference numerals 12c and 12c). And the nozzle pipes on the side of the sub support frame 12b are denoted by reference numerals 12d and 12d '.
). FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the nozzle pipes 12d and 12d 'on the sub support frame 12b side.
The same configuration is applied to the nozzle pipes 12c and 12c 'on the side of the main support frame 12a shown in FIG. In FIG. 3, the nozzle pipes 12d and 12d 'are provided with spray ports 1 having different diameters of spraying for each pipe.
A plurality of 2e and 12e 'are arranged along the extension direction. In this embodiment, one spray port 12e is used for spraying a large amount, and the other spray port 12e 'is used for spraying a small amount. That is, one of the spray ports 12e is
The diameter is larger than e '.

【００２０】噴霧口１２ｅ、１２ｅ’の配列構成として
は、図４および図５に示す構成とされている。図４に示
す配列構成は、平行するノズルパイプ１２ｃ、１２ｃ’
および１２ｄ、１２ｄ’での噴霧口１２ｅ、１２ｅ’の
配列位置が同位相とされ、図５に示す配列構成は、相互
に位置をずらして千鳥状に配列してある。ノズルパイプ
１２ｃ、１２ｃ’、１２ｄ、１２ｄ’には、延長方向の
複数箇所に動力噴霧機７からの薬液を導入するためのジ
ョイント部材１７が設けられており、車体フレーム２の
前後で選択されたノズルパイプに対して薬液を供給する
場合および単一のノズルパイプにおける散布範囲を限定
する場合がそれぞれ選択できるようになっている。各ジ
ョイント部材１７に対して動力噴霧機７の吐出側からの
ホースが連結される。各ジョイント部材１７とホースと
の連結は、特に、散布範囲や散布量などに応じて連結状
態を選択することができる。The arrangement of the spray ports 12e and 12e 'is as shown in FIG. 4 and FIG. The arrangement shown in FIG. 4 is such that the parallel nozzle pipes 12c, 12c '
The arrangement positions of the spray ports 12e and 12e 'at the positions 12d and 12d' are in phase, and the arrangement shown in FIG. 5 is arranged in a staggered manner with their positions shifted from each other. The nozzle pipes 12c, 12c ', 12d, and 12d' are provided with joint members 17 for introducing a chemical solution from the power sprayer 7 at a plurality of locations in the extension direction, and are selected before and after the vehicle body frame 2. A case where the chemical solution is supplied to the nozzle pipe and a case where the spray range in a single nozzle pipe is limited can be selected. A hose from the discharge side of the power sprayer 7 is connected to each joint member 17. The connection state of each joint member 17 and the hose can be selected in accordance with, in particular, the range of application and the amount of application.

【００２１】なお、図２において、符号１８は、茶樹の
下方に薬液を散布する場合に用いる薬液散布ノズルを示
している。このノズル１８を用いることにより、茶樹の
裾部に対する薬液散布が可能となり、茶樹上方からの薬
液が裾部に行き届かない場合でも裾部での防除が可能に
なる。In FIG. 2, reference numeral 18 denotes a chemical spray nozzle used for spraying a chemical below the tea plant. The use of the nozzle 18 makes it possible to spray a chemical solution on the skirt of the tea plant, and even when the chemical solution from above the tea plant does not reach the skirt, control can be performed on the skirt.

【００２２】本実施例は以上のような構成であるから、
少量散布でよい場合には少量散布用の口径を有する噴霧
口を備えたノズルパイプ１２ｃ’、１２ｄ’に対して薬
液の導入が行える状態とされ、多量散布でよい場合には
多量散布用の口径を有する噴霧口を備えたノズルパイプ
１２ｃ、１２ｄあるいは上記少量散布用のノズルパイプ
１２ｃ’、１２ｄ’を加えた状態で薬液の導入が行える
状態とされる。Since the present embodiment has the above configuration,
When a small amount of spraying is sufficient, a chemical solution can be introduced into the nozzle pipes 12c 'and 12d' provided with a spray port having a diameter for small amount of spraying. The chemical liquid can be introduced in a state where the nozzle pipes 12c and 12d provided with the spray ports having the above or the small amount spraying nozzle pipes 12c 'and 12d' are added.

【００２３】ノズルパイプ１２ｃ、１２ｃ’、１２ｄ、
１２ｄ’の噴霧口１２ｅ、１２ｅ’が選択されて噴霧さ
れる際には、ノズルパイプ側ではなく、運転席８側での
操作のみで散布量が切り換えられるので、従来の構成と
違ってノズルパイプでの噴霧口の交換を要しないです
む。しかも散布量が多い場合には一対のノズルパイプを
纏めて用いることで多量散布用のノズルパイプを選択し
た場合よりもさらに散布量を多くすることができるの
で、エンジン出力を増加させて散布量を多くする必要も
なく、これによって、駆動源の大型化を行う必要がなく
なる。一方、複数設けたノズルパイプの使用状態を選択
することにより、ノズルパイプのいずれかを用いて少量
あるいは多量の散布が可能になると共に、多量の場合に
は両方のノズルパイプを使用することで必要な散布量を
短時間で充足することができる。The nozzle pipes 12c, 12c ', 12d,
When the spray ports 12e and 12e 'of 12d' are selected and sprayed, the spraying amount is switched only by the operation on the driver's seat 8 side instead of the nozzle pipe side. There is no need to change the spray port at the time. In addition, when the spraying amount is large, the spraying amount can be further increased by using a pair of nozzle pipes collectively, and the spraying amount can be further increased as compared with the case where the nozzle pipe for a large amount of spraying is selected. There is no need to increase the number of the driving sources, so that it is not necessary to increase the size of the driving source. On the other hand, by selecting the use state of the plurality of nozzle pipes, it is possible to spray a small amount or a large amount using one of the nozzle pipes, and in the case of a large amount, it is necessary to use both nozzle pipes. A sufficient amount of application can be satisfied in a short time.

【００２４】一方、散布形態に影響する噴霧口１２ｅ、
１２ｅ’の配列構成において、図４に示した構成では上
述した多量散布時間を短縮できることになり、図５に示
した構成では、散布時間の短縮に加えて散布できない範
囲が生じるのをなくすことができる。つまり、千鳥状に
配列されている噴霧口により一方の噴霧口同士の間を他
方の噴霧口による散布範囲として設定することができる
ので、散布範囲の全てを対象としてまんべんなく薬液の
散布が可能になる。On the other hand, the spray ports 12e which affect the spray form,
In the arrangement of 12e ', the configuration shown in FIG. 4 can reduce the above-described large amount of application time, and the configuration shown in FIG. it can. In other words, the spray ports arranged in a staggered manner can set the space between one of the spray ports as a spraying range by the other spray port, so that it is possible to spray the chemical solution evenly over the entire spray range. .

【００２５】ノズルパイプ１２ｃ、１２ｃ’、１２ｄ、
１２ｄ’に設けられているジョイント部材１７を開閉弁
とすることにより、開閉状態を切り換えることで茶畝の
広狭程度に応じた頒布範囲を設定することもできる。こ
の場合には、ジョイント部材１７の開閉操作スイッチ
（図示されず）を設けておくだけで散布範囲を設定する
ことが可能になる。The nozzle pipes 12c, 12c ', 12d,
By using the joint member 17 provided at 12d 'as an open / close valve, the distribution range can be set according to the width of the tea ridge by switching the open / close state. In this case, it is possible to set the spraying range only by providing an opening / closing operation switch (not shown) for the joint member 17.

【００２６】上記実施例においては、茶園用作業機の作
業内容として防除作業を対象としたが、例えば、薬液散
布のための動力噴霧機をエアブロワに置き換えて茶葉の
表面異付着しているゴミや埃あるいは露などの除去作業
を対象とすることも可能である。In the above-described embodiment, the work content of the tea planting work machine is a control work. However, for example, a power sprayer for spraying a chemical solution is replaced with an air blower to remove dust or dirt adhered to the surface of tea leaves. It is also possible to remove dust or dew.

【００２７】[0027]

【発明の効果】請求項１および２記載の発明によれば、
一対の起倒式ノズルパイプを設け、この起倒式ノズルパ
イプ毎で散布量が異なるように構成しているので、散布
内容に応じて起倒式ノズルパイプへの薬液供給を選択設
定することにより所定の散布量を設定することができ
る。これにより、散布量に応じて噴霧口の交換などの作
業が不要となるので、作業に要する労力負担を低減させ
ることが可能になる。According to the first and second aspects of the present invention,
A pair of up-and-down nozzle pipes is provided, and the spraying amount is configured to be different for each of the up-and-down nozzle pipes. A predetermined spray amount can be set. This eliminates the need for work such as replacement of the spray port in accordance with the amount of spraying, so that the labor required for the work can be reduced.

【００２８】請求項３記載の発明によれば、起倒式ノズ
ルパイプ同士での噴霧口の位置をずらして千鳥状に配列
してあるので、散布領域の過不足がなくされ、特に、頒
布領域が拡大されることで多量散布および散布時間の短
縮が図れる。According to the third aspect of the present invention, the positions of the spray ports in the up-and-down nozzle pipes are shifted and arranged in a zigzag manner, so that the spray area is not excessively short or short, and especially the distribution area is Is spread, and a large amount of spraying and a shortening of spraying time can be achieved.

【００２９】請求項４記載の発明によれば、起倒式ノズ
ルパイプの支持部と乗用車体に延長方向各端部が掛け止
めされているチェーンの中間部が伸縮可能なシリンダに
迂回させてあるので、シリンダの伸縮ストロークに対し
てチェーンの牽引量を増大させることができる。これに
より、起倒式ノズルパイプにおける散布位置を高くでき
ることで、非散布時での起倒式ノズルパイプの位置を低
くして作業機の車高を低くすることができるので、走行
安定性を高めることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the intermediate portion of the chain in which the extending portion of each end portion is hooked to the supporting portion of the upright type nozzle pipe and the vehicle body is bypassed to the extendable cylinder. Therefore, it is possible to increase the amount of pulling of the chain with respect to the expansion and contraction stroke of the cylinder. This makes it possible to raise the spraying position of the tilting-type nozzle pipe, thereby lowering the position of the tilting-type nozzle pipe during non-spraying and lowering the vehicle height of the work machine, thereby improving running stability. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例による茶園用作業機の背面図で
ある。FIG. 1 is a rear view of a tea garden working machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した茶園用作業機の側面図である。FIG. 2 is a side view of the tea garden working machine shown in FIG. 1;

【図３】図１に示した茶園用作業機に用いられるノズル
パイプの構成を説明するための斜視図である。FIG. 3 is a perspective view for explaining a configuration of a nozzle pipe used in the tea garden working machine shown in FIG. 1;

【図４】図３に示したノズルパイプに装備されている噴
霧口の配列構成の一つを示す模式図である。FIG. 4 is a schematic view showing one arrangement of spray ports provided in the nozzle pipe shown in FIG.

【図５】図３に示したノズルパイプに装備されている噴
霧口の配列構成の他の一つを示す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing another arrangement of the spray ports provided in the nozzle pipe shown in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 乗用車体 ２ 車体フレーム ３ クローラ走行装置 ４ エンジン ７ 動力噴霧機 ７Ａ 切換レバー ８ 運転席 １１ 薬液タンク １２ 噴霧装置 １２ａ メイン支持フレーム １２ｂ サブ支持フレーム １２ｃ、１２ｃ’ メインノズルパイプ １２ｄ、１２ｄ’ サブノズルパイプ １２ｅ、１２ｅ’ 噴霧口 １４ 昇降シリンダ １６ チェーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger vehicle body 2 Body frame 3 Crawler traveling device 4 Engine 7 Power sprayer 7A Switching lever 8 Driver's seat 11 Chemical liquid tank 12 Sprayer 12a Main support frame 12b Sub support frame 12c, 12c 'Main nozzle pipe 12d, 12d' Sub nozzle pipe 12e , 12e 'Spray port 14 Lifting cylinder 16 Chain

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 左右一対のクローラ走行装置により茶畝
を跨いでその両側の畝間を自走する乗用車体に、薬液タ
ンクおよびこの薬液タンクに連通する多条用の起倒式ノ
ズルパイプを有し、その起倒式ノズルパイプを茶樹上方
に張り出して薬液散布を行う防除装置を備えた乗用型の
茶園用作業機において、 上記起倒式ノズルパイプは、上記乗用車体の自走方向前
後に複数設けられ、各起倒式ノズルパイプ毎で散布量が
異なる構成とされ、該散布量の設定に応じて上記各起倒
式ノズルパイプへの薬液供給を切換可能としたことを特
徴とする茶園用作業機。1. A passenger vehicle body which runs over a tea ridge by a pair of left and right crawler traveling devices and runs between ridges on both sides of the tea ridge, and has a chemical solution tank and a multi-row inverting type nozzle pipe communicating with the chemical solution tank. In a riding-type tea garden work machine equipped with a control device for spraying a chemical solution by projecting the upright type nozzle pipe above the tea tree, a plurality of the upside down type nozzle pipes are provided before and after in the self-running direction of the riding body. And a spraying amount is different for each of the raising and lowering nozzle pipes, and a chemical solution supply to each of the raising and lowering type nozzle pipes can be switched according to the setting of the spraying amount. Machine. 【請求項２】 請求項１記載の茶園用作業機において、 上記一対の起倒式ノズルパイプは、一方が少量散布用、
他方が多量散布用に相当する噴霧口をそれぞれ備えてい
ることを特徴とする茶園用作業機。2. The work machine for a tea garden according to claim 1, wherein one of the pair of upright type nozzle pipes is for spraying a small amount.
A tea garden working machine, characterized in that the other has a spray port corresponding to a large amount of spraying. 【請求項３】 請求項１または２記載の茶園用作業機に
おいて、 上記一対の起倒式ノズルパイプに設けられている噴霧口
は、起倒式ノズルパイプ同士で噴霧口の位置を交互にず
らして千鳥状に配列されていることを特徴とする茶園用
作業機。3. The tea garden working machine according to claim 1, wherein the spray ports provided on the pair of the upside-down nozzle pipes are alternately shifted in position between the upside-down nozzle pipes. A work machine for a tea garden, which is arranged in a zigzag pattern. 【請求項４】 請求項１乃至３のうちの一つに記載の茶
園用作業機において、 上記起倒式ノズルパイプは、昇降可能に設けられ、昇降
駆動部には、上記起倒式ノズルパイプの支持部に一端が
掛け止めされ他端が上記乗用車体に掛け止めされたチェ
ーンと、このチェーンの延長方向中間部が迂回されてい
る伸縮可能なシリンダとが設けられていることを特徴と
する茶園用作業機。4. The work machine for tea garden according to claim 1, wherein the up-and-down nozzle pipe is provided so as to be able to move up and down, and the up-and-down driving unit is provided with the up-and-down nozzle pipe. A chain whose one end is hooked to the support portion and the other end of which is hooked to the passenger car body, and a telescopic cylinder whose middle part in the extension direction of the chain is bypassed is provided. Work machine for tea garden.