JP5071130B2 - Self-propelled control machine - Google Patents

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Description

この発明は、薬液を散布する自走式防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。   The present invention relates to a self-propelled control machine for spraying a chemical solution, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

従来、特許文献１に示すように、センターブームと左右サイドブームとの間には、左右補助ブームを設ける技術は開示されていない（特許文献１）。
特開２００１−２５８４５８号公報 Conventionally, as shown in Patent Document 1, a technique for providing a left and right auxiliary boom between a center boom and left and right side booms has not been disclosed (Patent Document 1).
JP 2001-258458 A

特許文献１の構成では、左右補助ブームから独立しての散布ができないので、作業上の汎用性が悪いという欠点がある。特に、左右いずれか一方側の左右サイドブームからの散布を停止した状態において、同じ側の左右補助ブームからの散布ができないという欠点がある。このような場合、畔のみへの散布ができないという欠点がある。   In the configuration of Patent Document 1, since spraying cannot be performed independently from the left and right auxiliary booms, there is a drawback in that work versatility is poor. In particular, there is a drawback in that spraying from the left and right auxiliary booms on the same side cannot be performed in a state where spraying from the left and right side booms on either the left or right side is stopped. In such a case, there is a drawback that it is not possible to spray only on the shore.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）で走行可能な自走型防除機において、車体（１）の前部に散布ブーム（９）を設けるにあたり、該散布ブーム（９）は機体前方のセンターブーム（９ａ）と、左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）とから構成し、さらに、該センターブーム（９ａ）と左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）との間には左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）を設け、前記左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）は、左右方向に移動スライド可能に設けたことを特徴とする自走型防除機としたものである。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the present invention according to claim 1 is a self-propelled control machine capable of traveling on the left and right front wheels (3, 3) and the left and right rear wheels (4, 4). ) Is provided with a center boom (9a) in front of the fuselage and left and right side booms (9L, 9R), and the center boom (9a) and left and right side booms (9L, 9R) 9R) is provided with a left and right auxiliary boom (50L, 50R), and the left and right auxiliary boom (50L, 50R) is provided so as to be movable and slidable in the left and right direction . Is.

車体（１）前部の散布ブーム（９）を利用して散布作業を行うときは、センターブーム（９ａ）と左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）から散布を行い、左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）からの散布は行わない。また、左右いずれか一方側の左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）からの散布を停止した状態で、停止している同じ側の左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）からの散布を行う。このような作業は、機体が畔ぎりぎりに走行して散布する場合であり、散布停止している左右いずれか一方側の左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）と同じ側の左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）から散布を行うことで、畔の防除散布を行う。   When spraying using the spray boom (9) at the front of the vehicle body (1), spraying is performed from the center boom (9a) and the left and right side booms (9L, 9R), and the left and right auxiliary booms (50L, 50R). Do not spray from. Further, spraying from the left and right auxiliary booms (50L, 50R) on the same side is performed in a state where spraying from the left and right side booms (9L, 9R) on either one of the left and right sides is stopped. Such work is a case where the airframe travels and spreads to the shore, and the left and right auxiliary booms (50L, 50R) on the same side as the left and right side booms (9L, 9R) on which one of the left and right sides is stopped. ) To spread the shore.

また、畔の形状や状態に応じて左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）を左右方向にスライドして散布を行う。 Further, the left and right auxiliary booms (50L, 50R) are slid in the left-right direction according to the shape and state of the shore and sprayed.

請求項１の効果は、機体が畔ぎりぎりに作業走行する場合において、左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）からの散布により畔の防除が同時に行えて作業能率が向上するようになる。   The effect of claim 1 is that, when the machine body is running near the shore, the shore can be controlled simultaneously by spraying from the left and right auxiliary booms (50L, 50R), and the work efficiency is improved.

また、畔の形状や状態に応じて左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）を左右方向にスライドすることで、畔に対する防除効果が向上するようになる。 Further, by sliding the left and right auxiliary booms (50L, 50R) in the left-right direction according to the shape and state of the shore, the control effect on the shore is improved.

この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものである。
この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右の前輪３，３と左右の後輪４，４とに伝えるように構成している。機体後部には薬液を収容している薬液タンク５が設置され、該薬液タンク５の前側に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。前記運転席６の両側には、薬液タンク５が張り出している構成である。１７はエンジン回転数の表示や各種警告灯を設けているパネルである。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a riding type control machine.
An engine E is mounted on the front portion of the vehicle body 1, the rotational power of the engine E is transmitted to the transmission in the mission case 2, and the rotational power decelerated by the transmission is transmitted to the left and right front wheels 3 and 3 It is configured to transmit to the rear wheels 4 and 4. A chemical tank 5 for storing a chemical solution is installed at the rear of the machine body, and a driver's seat 6 is provided on the front side of the chemical solution tank 5 and a steering handle 7 is provided in front thereof. A chemical solution tank 5 projects from both sides of the driver seat 6. Reference numeral 17 denotes a panel provided with an engine speed display and various warning lights.

薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブーム９に設けられた散布ホース１０の各ノズル１１から噴出される構成である。ポンプ８は、エンジンＥからベルトプーリ伝動系８ａで駆動される構成である。   The chemical solution in the chemical solution tank 5 is ejected from each nozzle 11 of the spray hose 10 provided in the spray boom 9 described later by the pump 8. The pump 8 is configured to be driven from the engine E by a belt pulley transmission system 8a.

機体の左右両側には散布ブーム９を収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるように構成されており、収納時の於ける高速走行時の振動吸収のために受け具１４には弾性体が設けられている。   Boom storage support frames 13 and 13 for storing and supporting the spreading boom 9 are erected on both the left and right sides of the machine body, and are configured to be latched and held by the receivers 14, so that the vehicle can run at a high speed. The receiving member 14 is provided with an elastic body for absorbing vibration at the time.

散布ブーム９について説明する。中央の散布ブーム（センタブーム）９ａは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右散布ブーム（左右サイドブーム）９Ｌ，９Ｒは前記中央の散布ブ−ム（センタブーム）９ａよりも長さが長く構成されている。   The spreading boom 9 will be described. The center spray boom (center boom) 9a substantially coincides with the width of the airframe, and the left and right spray booms (left and right side booms) 9L and 9R connected to the left and right sides thereof are from the center spray boom (center boom) 9a. The length is also long.

左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒは、中央のセンターブーム９ａに対し回動自在に連結され、サイドブーム回動シリンダ１５により回動する構成である。また、１６は左右のブーム全体を昇降させるブーム昇降シリンダである。左右のブームを収納する際には、サイドブーム回動シリンダ１５で回動して、ブーム昇降シリンダ１６で上下方向の位置を調節して受け具１４に収納状態に保持させる構成である。また、散布作業時においては、地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。この場合、水平センサを設けて自動で水平制御を行うことも可能である。   The left and right side booms 9 </ b> L and 9 </ b> R are rotatably connected to a central center boom 9 a and are rotated by a side boom rotation cylinder 15. Reference numeral 16 denotes a boom lifting cylinder that lifts and lowers the entire left and right booms. When the left and right booms are stored, the boom is rotated by the side boom rotating cylinder 15 and adjusted in the vertical direction by the boom raising / lowering cylinder 16 to be held in the receiving state by the receiver 14. Further, at the time of spraying work, it can be rotated and supported in a spraying work posture state substantially parallel to the ground. In this case, it is also possible to perform horizontal control automatically by providing a horizontal sensor.

次に、図３と図４に基づいて乗用型防除機のブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布回路１２について説明する。
操作盤２０及び防除操作盤２１や、手動で開閉できる各ブーム９ａ，９Ｌ，９Ｒの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置されている。 Next, the spraying circuit 12 of the boom sprayer (chemical solution spraying device) of the riding type control machine will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
An operation panel 20, a control panel 21, and spray cocks C1, C2, C3 of the booms 9a, 9L, 9R that can be manually opened and closed are installed on the side of the driver's seat 6.

また、操作盤２０を備えた防除操作盤２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯される三角マークによって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。   Further, on the control operation panel 21 provided with the operation panel 20, display units such as a spray setting 23, a pressure 24, a flow rate 25, a total flow rate 26 and the like are displayed on the left side of the display 22 at the center upper part. The data content displayed on the display is indicated by a triangular mark that is lit at the left end of the display.

ディスプレイ２２の右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられている。また、これらの下方には、自動押しボタン（スイッチ）２９が設けられ、この自動押しボタン（スイッチ）２９の入り状態をパイロットランプ３０で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が設けられている構成である。   On the right side of the display 22, a display switching button 28 as a display switching means is provided. Below these, an automatic push button (switch) 29 is provided, and an on state of the automatic push button (switch) 29 is indicated by a pilot lamp 30. Further, the configuration includes a spray setting button switch 31, increase / decrease button switches 32 and 33, a cumulative reset switch 34, and the like.

散布回路１２の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５からポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９ａ，９Ｌ，９Ｒ間に至る高圧吐水経路３７とから構成されており、ホース等で連結されている。９ｃは延長ブームであり、左右散布ブーム９Ｌ，９Ｒに連結する構成としており、作業状態に合わせて着脱する構成としている。仮に、延長ブーム９ｃを常時連結しているときにおいて、延長ブーム９ｃを使用して噴霧する場合、コック９ｄを開いて散布を行い、延長ブーム９ｃを使用しない場合はコック９ｄを閉じて散布を行わないようにしてもよい。   The chemical liquid suction and discharge path of the spraying circuit 12 includes a low pressure water absorption path 35 extending from the chemical liquid tank 5 to the pump 8, and a high pressure water discharge path 37 extending from the pump 8 through the flow rate control valve 36 to the spraying booms 9 a, 9 L, and 9 R. And is connected by a hose or the like. Reference numeral 9c denotes an extension boom that is connected to the left and right spraying booms 9L and 9R, and is configured to be attached and detached in accordance with the working state. If the extension boom 9c is always connected and sprayed using the extension boom 9c, the cock 9d is opened and sprayed. If the extension boom 9c is not used, the cock 9d is closed and sprayed. It may not be possible.

高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられており、薬液タンク５に還元できるようになっている。また、この薬液タンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、この薬液タンク５内の薬液を撹拌する構成としている。前記流量制御弁３６と各ブーム９ａ，９Ｌ，９Ｒへの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する第１流量センサ４３が設けられる。なお、流量制御弁３６は制御モータによって開度が制御される。３９はエアチャンバである。   The high-pressure water discharge path 37 is provided with a spillage return path 40 having a safety valve 38 for releasing a liquid pressure higher than a certain pressure, and can be returned to the chemical liquid tank 5. In addition, a stirring path 41 is communicated with the bottom of the chemical liquid tank 5 so that a part of the chemical liquid is constantly ejected and reduced into the tank to agitate the chemical liquid in the chemical liquid tank 5. In the high-pressure water discharge path 37 between the flow control valve 36 and the spray cocks C1, C2, C3 to the booms 9a, 9L, 9R, a pressure sensor 42 for detecting the hydraulic pressure and a first flow rate sensor for detecting the flow rate. 43 is provided. The opening degree of the flow control valve 36 is controlled by a control motor. Reference numeral 39 denotes an air chamber.

噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３からそれぞれセンターブーム９ａ，左サイドブーム９Ｌ，右サイドブーム９Ｒへの薬液の流れは、配管Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で接続されている構成である。   The chemical liquid flows from the spray cocks C1, C2, and C3 to the center boom 9a, the left side boom 9L, and the right side boom 9R are connected by pipes D1, D2, and D3.

また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられ、更に、このサクションフィルタ４４とポンプ８との間には吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられる。   In addition, a suction filter 44 is provided between the chemical liquid tank 5 and the pump 8 in the low-pressure water absorption path 35, and a flow rate in the water absorption path is detected between the suction filter 44 and the pump 8. A two-flow sensor 45 is provided.

前述した図２において、さらに、左補助ブーム５０Ｌと右補助ブーム５０Ｒを設ける構成とする。この左補助ブーム５０Ｌと右補助ブーム５０Ｒの平面視を図５に示す。左右の補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒは、左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒの後方に平行状態であって左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒとセンターブーム９ａの間に位置し、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒの一部は左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒにオーバーラップしている構成である。   In FIG. 2 described above, a left auxiliary boom 50L and a right auxiliary boom 50R are further provided. A plan view of the left auxiliary boom 50L and the right auxiliary boom 50R is shown in FIG. The left and right auxiliary booms 50L and 50R are parallel to the rear of the left and right side booms 9L and 9R, and are positioned between the left and right side booms 9L and 9R and the center boom 9a. It is the structure which overlaps with side boom 9L, 9R.

また、運転席６側に最も近い側に左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒを設ける構成としている。これにより、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒからの畔に対する散布状態を容易に確認可能となる
この左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒは、基本的には畔に防除散布して、畔に植生している雑草を除去したり虫を退治するためのものである。即ち、畔に左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒの位置を合わせるために、本施例では前述のような平面視でのレイアウトになっている。機体の寸法関係が変わった場合においても、要するに左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒは、機体が畔に近接して走行する場合、いずれか一方側の左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒが畔の上方に位置するように配置する構成である。 The left and right auxiliary booms 50L and 50R are provided on the side closest to the driver's seat 6 side. Thereby, it becomes possible to easily confirm the spraying state on the shore from the left and right auxiliary booms 50L and 50R. The left and right auxiliary booms 50L and 50R are basically controlled and sprayed on the shore, and weeds that are vegetated on the shore are scattered. It is for removing or getting rid of insects. That is, in order to align the positions of the left and right auxiliary booms 50L and 50R on the shore, the layout in the above-described plan view is used in this embodiment. Even when the dimensional relationship of the fuselage changes, in short, the left and right auxiliary booms 50L and 50R are such that, when the fuselage runs close to the shore, the left and right auxiliary booms 50L and 50R are positioned above the shore. It is the structure to arrange in.

図２は左補助ブーム５０Ｌを使用して畔に散布している例である。機体が畔に近接して作業走行する場合、圃場Ａ内は右サイドブーム９Ｒで散布を行い、畔は左補助ブーム５０Ｌで散布する構成である。圃場Ｂ内は散布しない場合である。これにより、畔の雑草の除去や虫の退治が容易に可能となる。センターブーム９ａと左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒから散布される薬液は防除用の薬液であり、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒから散布される薬液も防除用の薬液であるので、薬液タンク５は同じものでもよい。ただし、防除用の薬液であっても薬液の種類が違ったり（防除性能）する場合は、薬液タンク５を複数個設ける必要がある。また、センターブーム９ａと左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒからの散布は作物の育成を促す肥料であり、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒから散布する薬液は防除用の薬液である場合も、当然ながら薬液タンク５を複数個設けるか、薬液タンク５を分割する必要がある。   FIG. 2 shows an example in which the left auxiliary boom 50L is used to spray the shore. When the machine body travels close to the shore, the field A is sprayed with the right side boom 9R and the shore is sprayed with the left auxiliary boom 50L. This is a case where the field B is not sprayed. As a result, it is possible to easily remove the weeds on the shore and extermination of insects. Since the chemical liquid sprayed from the center boom 9a and the left and right side booms 9L, 9R is a chemical liquid for control, and the chemical liquid sprayed from the left and right auxiliary booms 50L, 50R is also a chemical liquid for control, the chemical liquid tank 5 may be the same. Good. However, even if it is a chemical | medical solution for prevention | control, when the kind of chemical | medical solution differs (control performance), it is necessary to provide the chemical | medical solution tank 5 with two or more. In addition, spraying from the center boom 9a and the left and right side booms 9L and 9R is a fertilizer that promotes the cultivation of crops. It is necessary to provide a plurality of liquid chemical tanks or to divide the chemical tank 5.

図６はブームを収納して機体と平行状態にした平面図である。即ち、図１の状態を平面から見ている図である。ブームについては左右対称であるので、左側のみ示しており、右側のブームの説明は省略する。図示のごとく、左補助ブーム５０Ｌは、左サイドブーム９Ｌと共に回動して収納する構成としている。具体的には、左サイドブーム９Ｌに対して支持ステー５１を介して左補助ブーム５０Ｌを設けているからである。これにより、収納作業が一気に行われるために作業が容易となり、また、簡素な構成となって重量も軽減するようになる。   FIG. 6 is a plan view in which the boom is housed and in parallel with the airframe. That is, FIG. 2 is a diagram when the state of FIG. 1 is viewed from a plane. Since the boom is bilaterally symmetrical, only the left side is shown, and the description of the right boom is omitted. As shown in the drawing, the left auxiliary boom 50L is configured to be rotated and housed together with the left side boom 9L. Specifically, the left auxiliary boom 50L is provided via the support stay 51 for the left side boom 9L. As a result, the storing operation is performed all at once, so that the operation becomes easy, and the weight is reduced with a simple configuration.

前述した図５に示しているように、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒには、それぞれ専用の左右散布ホース５２Ｌ，５２Ｒで散布する構成としている。これにより、作業の状態や畔の状態に応じて左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒからの散布の有無が選択できるので、作業用途が拡大するようになる。   As shown in FIG. 5 described above, the left and right auxiliary booms 50L and 50R are sprayed by dedicated left and right spraying hoses 52L and 52R, respectively. Thereby, since the presence or absence of spraying from the left and right auxiliary booms 50L and 50R can be selected according to the state of work and the state of the shore, the work application is expanded.

図３の配管図に左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒと専用の左右散布ホース５２Ｌ，５２Ｒを示している。５７は左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒへの分岐配管である。５５は左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒの専用の流量制御弁である。この専用の流量制御弁５５を設けることで、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒからの散布圧を専用に設定可能となる。噴霧コックＣ４，Ｃ５は左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒ専用のコックである。図４の操作盤２０にも左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒ専用の噴霧コックＣ４，Ｃ５を示している。   The left and right auxiliary booms 50L and 50R and dedicated left and right spraying hoses 52L and 52R are shown in the piping diagram of FIG. Reference numeral 57 denotes a branch pipe to the left and right auxiliary booms 50L and 50R. Reference numeral 55 denotes a flow control valve dedicated to the left and right auxiliary booms 50L and 50R. By providing this dedicated flow control valve 55, the spray pressure from the left and right auxiliary booms 50L, 50R can be set exclusively. The spray cocks C4 and C5 are dedicated cocks for the left and right auxiliary booms 50L and 50R. The operation panel 20 of FIG. 4 also shows spray cocks C4 and C5 dedicated to the left and right auxiliary booms 50L and 50R.

また、圃場内での通常散布（左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒとセンターブーム９ａからの同時散布）時においては、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒからの散布は基本的には行わないが、防除性能を向上させるために左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒからの散布を行う場合もある。このような場合は、左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒとセンターブーム９ａの流量制御を行う流量制御弁３６と、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒの専用の流量制御弁５５の流量制御を同じにする必要がある。この場合、手動で行ってもよいが自動で行うように構成してもよい。自動で行う場合は、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５が同時に入り状態になっていることをスイッチ等で検出して、ＣＰＵ制御する構成が考えられる。５６は左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒ専用の補助流量センサである。   Also, during normal spraying in the field (simultaneous spraying from the left and right side booms 9L and 9R and the center boom 9a), spraying from the left and right auxiliary booms 50L and 50R is basically not performed, but the control performance is improved. In some cases, spraying from the left and right auxiliary booms 50L and 50R may be performed. In such a case, the flow control of the flow control valve 36 that controls the flow of the left and right side booms 9L and 9R and the center boom 9a and the flow control of the dedicated flow control valve 55 of the left and right auxiliary booms 50L and 50R must be the same. . In this case, it may be performed manually or may be configured to be performed automatically. When performing automatically, the structure which detects with a switch etc. that the spray cock C1, C2, C3, C4, C5 is in the ON state simultaneously and performs CPU control can be considered. Reference numeral 56 denotes an auxiliary flow sensor dedicated to the left and right auxiliary booms 50L and 50R.

前記左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒとセンターブーム９ａのへの流量を測定する第１流量センサ４３と、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒへの流量を測定する補助流量センサを設けることで、それぞれの散布量の検出が可能となり、全体の散布量も測定可能となる。これにより、薬液タンク５内の消費量を検出可能となる。   By providing a first flow sensor 43 that measures the flow rate to the left and right side booms 9L and 9R and the center boom 9a and an auxiliary flow rate sensor that measures the flow rate to the left and right auxiliary booms 50L and 50R, Detection is possible, and the total application amount can also be measured. Thereby, the consumption amount in the chemical tank 5 can be detected.

この噴霧コックＣ４，Ｃ５については、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３の近傍に設ける構成としている。また、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３と区別をするために、噴霧コックＣ４，Ｃ５は噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３の後方に設ける構成としている。これにより、操作ミスを防止できる。また、噴霧コックＣ４，Ｃ５のノブの色と、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３のノブの色を異なるように構成してもよい。   The spray cocks C4 and C5 are provided in the vicinity of the spray cocks C1, C2 and C3. In order to distinguish from the spray cocks C1, C2, C3, the spray cocks C4, C5 are provided behind the spray cocks C1, C2, C3. Thereby, an operation mistake can be prevented. Moreover, you may comprise so that the color of the knob of spray cock C4, C5 and the color of the knob of spray cock C1, C2, C3 may differ.

図７について説明する。左補助ブーム５０Ｌの噴管５３Ｌとセンターブーム９ａとをホース５４Ｌで連結して、センターブーム９ａからの薬液を左補助ブーム５０Ｌに送るように構成してもよい。この場合、左補助ブーム５０の噴霧コックＣ４と、長さの長い左散布ホース５０Ｌは不要となり廉価な構成となる。ただし、左補助ブーム５０Ｌを使用しない場合は、その都度ホース５４Ｌを外す必要がある。   FIG. 7 will be described. The injection tube 53L of the left auxiliary boom 50L and the center boom 9a may be connected by a hose 54L so that the chemical solution from the center boom 9a is sent to the left auxiliary boom 50L. In this case, the spray cock C4 of the left auxiliary boom 50 and the long left spray hose 50L are not necessary and are inexpensive. However, when the left auxiliary boom 50L is not used, it is necessary to remove the hose 54L each time.

左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒをオプションにして後付け可能にする場合は、図８に示すように、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒへの分岐配管５７の端部をワンタッチカプラ５７ａで構成しておく。また、ワンタッチカプラ５７ａで着脱自在に構成することで、メンテナンスも容易となる。   When the left and right auxiliary booms 50L and 50R are made optional and can be retrofitted, as shown in FIG. 8, the end of the branch pipe 57 to the left and right auxiliary booms 50L and 50R is configured with a one-touch coupler 57a. In addition, maintenance is facilitated by detachably configuring the one-touch coupler 57a.

次に、図９と図１０について説明する。
左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒを左右方向にスライド可能に構成する。左右対称なので左補助ブーム５０Ｌについて説明し、右補助ブーム５０Ｒの説明は省略する。機体側に設けられているモータ５８と左補助ブーム５０Ｌに設けられているスプロケット５９との間には、チェン６０が巻き回いされている。左補助ブーム５０Ｌは、センターブーム９ａからステー６１を介して支持されている逆コの字型のレール６２内を左右方向に移動スライドする構成である。６３は左補助ブーム５０Ｌを上下方向から支持案内するローラである。また、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒが左右方向にスライドするためには、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒへ薬液を送る左右散布ホース５２Ｌ，５２Ｒはゴム等の可撓性部材の配管にしておく必要がある。また、図７で説明した構成の場合においても、ホース５４を可撓性に構成しておく必要がある。 Next, FIGS. 9 and 10 will be described.
The left and right auxiliary booms 50L and 50R are configured to be slidable in the left and right directions. Since the left and right booms are symmetrical, the left auxiliary boom 50L will be described, and the description of the right auxiliary boom 50R will be omitted. A chain 60 is wound between a motor 58 provided on the machine body side and a sprocket 59 provided on the left auxiliary boom 50L. The left auxiliary boom 50L is configured to move and slide in the left-right direction within an inverted U-shaped rail 62 supported from the center boom 9a via a stay 61. Reference numeral 63 denotes a roller for supporting and guiding the left auxiliary boom 50L from above and below. Further, in order for the left and right auxiliary booms 50L and 50R to slide in the left and right direction, the left and right spraying hoses 52L and 52R that send the chemicals to the left and right auxiliary booms 50L and 50R need to be made of piping of a flexible member such as rubber. . Also in the case of the configuration described with reference to FIG. 7, the hose 54 needs to be configured to be flexible.

このように、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒは左右方向にスライド可能に構成したので、畔の形状の変化に対応可能となる。しかも、パネル１７に設けるスイッチ（図示せず）で遠隔操作可能なので、作業走行しながらのスライドが容易に可能となる。   Thus, since the left and right auxiliary booms 50L and 50R are configured to be slidable in the left and right directions, it is possible to cope with changes in the shape of the shore. In addition, since it can be remotely operated by a switch (not shown) provided on the panel 17, it is possible to easily slide while traveling.

また、図９に示す６４はセンターブーム９ａに固定しているピンである。そして、左右補助アーム５０Ｌ，５０Ｒが外方向に向かって伸びていくときに、左右補助アーム５０Ｌ，５０Ｒの複数のノズル１１ａ，１１ｂに直接設けているコック６５，６５がピン６４に当接することで、ノズル１１ａ，１１ｂから直接散布するように構成してもよい。また、左右補助アーム５０Ｌ，５０Ｒを収納するときには、左右補助アーム５０Ｌ，５０Ｒの複数のノズル１１ａ，１１ｂに直接設けているコック６５，６５がピン６４に当接することで散布が止まる構成である。これにより、作業が省力化するとともに、操作盤２０に設ける専用のコックＣ４，Ｃ５が不要となる。   Further, 64 shown in FIG. 9 is a pin fixed to the center boom 9a. When the left and right auxiliary arms 50L and 50R extend outward, the cocks 65 and 65 provided directly on the plurality of nozzles 11a and 11b of the left and right auxiliary arms 50L and 50R come into contact with the pin 64. Alternatively, the nozzles 11a and 11b may be directly sprayed. Further, when the left and right auxiliary arms 50L and 50R are housed, the spraying stops when the cocks 65 and 65 provided directly on the plurality of nozzles 11a and 11b of the left and right auxiliary arms 50L and 50R abut on the pins 64. This saves work and eliminates the need for dedicated cocks C4 and C5 provided on the operation panel 20.

また、図７で説明したように、通常散布時にも左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒを使用する場合において、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒを最大伸ばした状態で、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒの外端部のノズル１１ａと左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒの最も機体側に近い第一ノズル１１との間隔をＬ１とし、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒに設けられている複数のノズル１１ａ，１１ｂ間の間隔をＬ２とすると、Ｌ１とＬ２の長さは略等しい状態となるように構成する。これにより、散布が均一状態となる。   Further, as described with reference to FIG. 7, when the left and right auxiliary booms 50L and 50R are used even during normal spraying, the left and right auxiliary booms 50L and 50R are extended to the maximum and the outer end portions of the left and right auxiliary booms 50L and 50R are Let L1 be the distance between the nozzle 11a and the first nozzle 11 closest to the fuselage side of the left and right side booms 9L, 9R, and let L2 be the distance between the plurality of nozzles 11a, 11b provided on the left and right auxiliary booms 50L, 50R. , L1 and L2 are configured to be substantially equal in length. Thereby, dispersion | spreading will be in a uniform state.

図１１は左補助ブーム５０Ｌが収納した状態を示しているが、機体の幅Ｌ１内に収まるように構成する。これにより、機体がコンパクトになり納屋等への保管が容易となる。また、路上走行も容易となる。   FIG. 11 shows a state in which the left auxiliary boom 50L is stored, but the left auxiliary boom 50L is configured to fit within the width L1 of the fuselage. This makes the fuselage compact and facilitates storage in a barn or the like. Further, traveling on the road becomes easy.

また、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒが左右方向にスライドする場合は、スペースの関係上、左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒはセンターブーム９ａの前側に設ける構成とする。これにより、スライド構成が簡素に構成可能となる。   When the left and right auxiliary booms 50L and 50R slide in the left and right direction, the left and right auxiliary booms 50L and 50R are configured to be provided on the front side of the center boom 9a due to space limitations. Thereby, the slide configuration can be simply configured.

図１２に示すように、専用の左右補助ブーム５０Ｌ，５０Ｒを廃止して、左右サイドブーム９Ｌ，９Ｒを機体側に延長して延長部９Ｌａを構成し、左右補助ブームの役割をさせてもよい。延長部９Ｌａを使用しないときには、延長部９Ｌａのノズル１１のコック６６を閉じるようにする。これにより、廉価な構成となる。   As shown in FIG. 12, the dedicated left and right auxiliary booms 50L and 50R may be abolished, and the left and right side booms 9L and 9R may be extended to the fuselage side to form an extension portion 9La to serve as the left and right auxiliary booms. . When the extension 9La is not used, the cock 66 of the nozzle 11 of the extension 9La is closed. Thereby, it becomes an inexpensive structure.

乗用型防除機の側面図Side view of riding type control machine 乗用型防除機の正面図Front view of passenger type control equipment 散布装置の配管図Sprinkler piping diagram 防除操作盤の平面図Plan view of control panel 乗用型防除機の平面図Top view of a passenger type control machine 乗用型防除機の一部の平面図Plan view of a part of a passenger-type control machine 乗用型防除機の一部の正面図Front view of part of a passenger-type control machine 散布装置の一部の配管図Plumbing diagram of part of the spreader 乗用型防除機の正面図Front view of passenger type control equipment 散布ブームの断面図Cross section of spreading boom 乗用型防除機の正面図Front view of passenger type control equipment 乗用型防除機の正面図Front view of passenger type control equipment

１ 車体
３ 前輪
４ 後輪
９ 散布ブーム
９ａ センターブーム
９Ｌ，９Ｒ 左右サイドブーム
５０Ｌ，５０Ｒ 左右補助ブーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle body 3 Front wheel 4 Rear wheel 9 Spreading boom 9a Center boom 9L, 9R Left and right side boom 50L, 50R Left and right auxiliary boom

Claims (1)

左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）で走行可能な自走型防除機において、車体（１）の前部に散布ブーム（９）を設けるにあたり、該散布ブーム（９）は機体前方のセンターブーム（９ａ）と、左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）とから構成し、さらに、該センターブーム（９ａ）と左右サイドブーム（９Ｌ，９Ｒ）との間には左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）を設け、
前記左右補助ブーム（５０Ｌ，５０Ｒ）は、左右方向に移動スライド可能に設けたことを特徴とする自走型防除機。 In the self-propelled control machine capable of traveling with the left and right front wheels (3, 3) and the left and right rear wheels (4, 4), when the spray boom (9) is provided at the front of the vehicle body (1), the spray boom (9) Consists of a center boom (9a) in front of the fuselage and left and right side booms (9L, 9R). Further, a left and right auxiliary boom (9L, 9R) is provided between the center boom (9a) and the left and right side booms (9L, 9R). 50L, 50R)
The left and right auxiliary booms (50L, 50R) are provided so as to be movable and slidable in the left-right direction .
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