JP2017102015A - ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 - Google Patents
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Abstract
Description
駐車場ごとに所在地と自動駐車に関する情報とを含む駐車場情報を記憶保持する駐車場情報記憶手段と、
地図情報を記憶保持する地図情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段の前記地図情報により地図を表示手段に表示する場合に、前記駐車場情報記憶手段の前記駐車場情報に基づいて、少なくとも自動駐車が可能な駐車場と不可能な駐車場とを区別可能な態様で表示する第1の表示制御手段と
を備えることを特徴とする。
図1は、この実施形態のナビゲーション装置が用いられて構成される駐車場案内システムの概要を説明するための図である。図1に示すように、この実施形態の駐車場案内システムは、案内サービス提供サーバー装置(以下、単にサーバーと記載する)1と、ネットワーク2と、端末装置3(1)、3(2)、…と、駐車場システム4(1)、4(2)、…とからなる。
次に、この実施の形態のナビゲーション装置を構成するサーバー1の構成例と端末装置3の構成例について具体的に説明する。図2は、この実施形態のナビゲーション装置を構成するサーバー1の構成例と端末装置3の構成例とを説明するためのブロック図である。
図2の上側のブロック図が、この実施の形態のサーバー1の構成例を示すものである。図2の上側に示したサーバー1において、通信I/F101は通信機能を、制御部102はサーバー1の各部を制御する機能を、記憶装置103は情報記憶保持機能を実現する。なお、通信I/F101との記載における「I/F」は、インターフェース(interface)の略称である。そして、通信I/F101は、ネットワーク2に接続されており、後述する端末装置3などとの通信は、通信I/F101を通じて行われる。
図2の下側のブロック図が、この実施の形態の端末装置3の構成例を示すものである。図2の下側に示した端末装置3において、送受信アンテナ301A及び無線通信部301は通信機能を、制御部302は端末装置3の各部を制御する機能を、記憶装置303は情報記憶保持機能を実現する。操作部304は、電源のオン/オフスイッチや幾つかのファンクションボタンなどが設けられたものである。
次に、この実施形態のナビゲーション装置を構成するサーバー1と端末装置3とのそれぞれにおいて実行される駐車場探索時の処理や経路案内時の処理の詳細について、フローチャート等を参照しながら説明する。以下においては、まず、処理の起点となる操作が使用者によって行われる端末装置3の処理について説明し、この後、サーバー1の処理について説明する。
上述した構成を有する端末装置3において、サーバー1と協働することにより行われる駐車場探索時や経路案内時の処理の詳細について説明する。図5、図6は、端末装置3で行われる処理を説明するためのフローチャートであり、図7〜図9は、図5、図6に示した処理において端末装置3の表示部310Dに表示される表示画面の例を説明するための図である。
305を通じて自動車側から提供される速度情報が、「0km」になったか否かにより判別可能である。また、図2には図示していないが、端末装置3が備える例えば6軸センサの出力から、自機が停止状態にあると判別できたときには、自機が搭載された自動車が、停車したと判別できる。
次に、端末装置3からの駐車場探索要求(周辺探索要求)や経路探索要求の提供を受けて、あるいは、駐車場システム4からの駐車場情報の登録要求や更新要求の提供を受けて、これに応じた処理を行うサーバー1の処理の詳細について説明する。図10は、サーバー1で実行される処理を説明するためのフローチャートである。
上述した実施の形態のサーバー1と端末装置3とからなるナビゲーション装置では、駐車場探索やナビゲーション処理の実行時において、地図情報を表示部310Dに表示する場合に、自動駐車機能を利用して駐車が可能な駐車場とそうでない駐車場とを明確に区別して示すことができる。これにより、自動駐車機能を利用して駐車が可能な駐車場を確認して、その駐車場を利用するようにできる。
なお、上述した実施の形態では、従来型の駐車場と、アシスト型自動駐車機能を利用して駐車が可能な駐車場と、全自動型自動駐車機能を利用して駐車が可能な駐車場と、アシスト型と全自動型の両方の自動駐車機能を利用して駐車が可能な駐車場とを異なる駐車場マークを用いて表示するものとして説明したが、これに限るものではない。文字、図形、記号、色彩の違いにより、あるいは、これらの組合せの違いにより、上記の異なる駐車場の種類を表示することができる。すなわち、駐車場の種類は、種々の態様で表示することができる。
また、上述した実施の形態の説明から分かるように、駐車場情報記憶手段の機能は、サーバー1の駐車場DB106が実現し、地図情報記憶手段の機能は、サーバー1の地図情報DB104が実現し、第1の表示制御手段は、端末装置3の主に案内処理部322が実現している。また、表示指示受付手段の機能は、端末装置3のタッチパネル311が実現し、第2の表示制御手段の機能は、主に案内処理部322が実現している。
Claims (7)
- 駐車場ごとに所在地と自動駐車に関する情報とを含む駐車場情報を記憶保持する駐車場情報記憶手段と、
地図情報を記憶保持する地図情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段の前記地図情報により地図を表示手段に表示する場合に、前記駐車場情報記憶手段の前記駐車場情報に基づいて、少なくとも自動駐車が可能な駐車場と不可能な駐車場とを区別可能な態様で表示する第1の表示制御手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
前記駐車場情報記憶手段に記憶保持される前記駐車情報には、当該駐車場の満空情報を含んでおり、
詳細情報を表示する駐車場の指示入力を受け付ける表示指示受付手段と、
前記表示指示受付手段を通じて詳細情報を表示する駐車場の指示入力を受け付けた場合に、当該駐車場の満空状態を含む詳細情報を前記表示手段に表示する第2の表示制御手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置であって、
経路探索用の道路ネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
利用する駐車場の指示入力を受け付ける駐車場指示受付手段と、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
出発地を指定する出発地指定手段と、
前記ネットワークデータ記憶手段の前記道路ネットワークデータを用いて、前記現在位置取得手段を通じて取得した現在位置または前記出発地指定手段により指定された出発地から前記駐車場指示受付手段を通じて受け付けた前記指示入力により指示された駐車場までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された前記経路に沿って移動するように、前記現在位置取得手段で取得する現在位置を利用すると共に、地図表示と音声出力との一方あるいは両方を用いて案内を行う経路案内手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項3に記載のナビゲーション装置であって、
前記駐車場情報記憶手段に記憶保持される前記駐車情報には、当該駐車場内を案内するための駐車場内案内情報を含んでおり、
利用する駐車場として指示した駐車場に到着したか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により、利用する駐車場として指示した駐車場に到着したと判別した場合に、前記駐車情報記憶手段に記憶されている前記駐車場内案内情報を用いて、駐車場内の案内を行う駐車場内案内手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4に記載のナビゲーション装置であって、
自動駐車機能を動作させるか否かの指示入力を受け付ける動作指示受付手段と、
前記動作指示受付手段を通じて、自動駐車機能を動作させることの指示入力を受け付けた場合に、自動駐車機能を動作させるように、自動車側に指示を出す自動車制御手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
サーバー装置と端末装置とがネットワークを通じて接続されて構成され、
前記サーバー装置は、
前記駐車場情報記憶手段と前記地図情報記憶手段とを備えると共に、
前記駐車場情報記憶手段の前記駐車場情報と、前記地図情報記憶手段の前記地図情報とを前記端末装置に送信する送信手段とを備え、
前記端末装置は、
前記第1の表示制御手段を備えると共に、前記サーバー装置からの前記駐車場情報と前記地図情報とを受信する受信手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 駐車場ごとに所在地と自動駐車に関する情報を含む駐車場情報を記憶保持する駐車場情報記憶手段と、地図情報を記憶保持する地図情報記憶手段とを備えたナビゲーション装置で用いられるナビゲーション方法であって、
前記地図情報記憶手段の前記地図情報により地図を表示手段に表示する場合に、前記駐車場情報記憶手段の前記駐車場情報に基づいて、少なくとも自動駐車が可能な駐車場と不可能な駐車場とを区別可能な態様で表示する第1の表示制御工程を有することを特徴とするナビゲーション方法。
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