JP2001343333A - 検査装置 - Google Patents
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被覆されたフィルムが透明の場合であっても
検査を行うことができる検査装置を提供する。 【解決手段】 容器体１１の熱収縮フィルム１２の端部
２２に光２３を当てる面発光照明２４を、容器体１１の
配置位置より斜め上方に設置し、光２３が端部２２にて
全反射するように、熱収縮フィルム１２の屈折率に応じ
た入射角の光２３を照射する。また、容器体１１底部の
画像を取得するカメラ３１を、容器体１１の配置位置よ
り斜め上方に設置し、端部２２にて全反射した反射光３
２を、画像として取得できるようにする。
検査を行うことができる検査装置を提供する。 【解決手段】 容器体１１の熱収縮フィルム１２の端部
２２に光２３を当てる面発光照明２４を、容器体１１の
配置位置より斜め上方に設置し、光２３が端部２２にて
全反射するように、熱収縮フィルム１２の屈折率に応じ
た入射角の光２３を照射する。また、容器体１１底部の
画像を取得するカメラ３１を、容器体１１の配置位置よ
り斜め上方に設置し、端部２２にて全反射した反射光３
２を、画像として取得できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、対象物を被覆する
フィルムの被覆状態を検査する検査装置に関する。
フィルムの被覆状態を検査する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カップ麺の容器体は、その側面が
熱収縮するフィルムで被覆されており、その被覆状態を
検査する際には、図５に示すように、検査装置１０１が
用いられていた。
熱収縮するフィルムで被覆されており、その被覆状態を
検査する際には、図５に示すように、検査装置１０１が
用いられていた。
【０００３】この検査装置１０１は、開口部が下向きに
配置された容器体１１１の底面１１２の画像を、その真
上から撮影するカメラ１１３と、該カメラ１１３の脇に
配設され、前記底面１１２へ真上から光を照らす照明１
１４，１１４とを備えている。
配置された容器体１１１の底面１１２の画像を、その真
上から撮影するカメラ１１３と、該カメラ１１３の脇に
配設され、前記底面１１２へ真上から光を照らす照明１
１４，１１４とを備えている。
【０００４】これにより、熱収縮により容器体１１１の
端縁１２１にて底面１１２中心へ向けて折曲されたフィ
ルム１２２の折曲代を検査して、フィルム１２２の被覆
状態、すなわちフィルム１２２による側面１２３の被覆
状態や容器体１１１に対するフィルム１２２の傾き等か
らなる外観品質を検査できるように構成されている。
端縁１２１にて底面１１２中心へ向けて折曲されたフィ
ルム１２２の折曲代を検査して、フィルム１２２の被覆
状態、すなわちフィルム１２２による側面１２３の被覆
状態や容器体１１１に対するフィルム１２２の傾き等か
らなる外観品質を検査できるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記検
査装置１０１にあっては、フィルム１２２の全面が印刷
されている場合には、容器体１１１の底面１１２とフィ
ルム１２２との識別を行うことができるが、フィルム１
２２の端部が透明な場合、前記底面１１２とフィルム１
２２との識別ができず、検査不能となってしまう。
査装置１０１にあっては、フィルム１２２の全面が印刷
されている場合には、容器体１１１の底面１１２とフィ
ルム１２２との識別を行うことができるが、フィルム１
２２の端部が透明な場合、前記底面１１２とフィルム１
２２との識別ができず、検査不能となってしまう。
【０００６】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、被覆されたフィルムが透明の場合
であっても検査を行うことができる検査装置を提供する
ことを目的とする。
なされたものであり、被覆されたフィルムが透明の場合
であっても検査を行うことができる検査装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の請求項１の検査装置にあっては、対象物の側
面を被覆するフィルムの端が、当該対象物の端縁より内
側へ折曲された製品の検査装置において、前記端縁にて
折曲された前記フィルムの端部に斜めから光を当てて反
射させる照射手段と、前記端部にて反射した反射光を画
像として斜めから取得する画像取得手段と、を備えてい
る。
に本発明の請求項１の検査装置にあっては、対象物の側
面を被覆するフィルムの端が、当該対象物の端縁より内
側へ折曲された製品の検査装置において、前記端縁にて
折曲された前記フィルムの端部に斜めから光を当てて反
射させる照射手段と、前記端部にて反射した反射光を画
像として斜めから取得する画像取得手段と、を備えてい
る。
【０００８】すなわち、対象物の端縁にて折曲されたフ
ィルムの端部には、照射手段によって斜めから光が照射
され反射される。そして、この反射光は、画像取得手段
にて画像として取得される。
ィルムの端部には、照射手段によって斜めから光が照射
され反射される。そして、この反射光は、画像取得手段
にて画像として取得される。
【０００９】また、請求項２の検査装置においては、前
記画像取得手段にて取得された前記画像の縦横の比率を
変更し、垂直方向から取得した画像と同等の画像に変換
する変換手段をさらに備えている。
記画像取得手段にて取得された前記画像の縦横の比率を
変更し、垂直方向から取得した画像と同等の画像に変換
する変換手段をさらに備えている。
【００１０】すなわち、前記画像取得手段にて取得され
た前記画像は、その縦横の比率が変換手段によって変更
され、垂直方向から取得した画像と同等の画像に変換さ
れる。これにより、前記端部の画像を垂直方向から取得
した場合と同様の検査が行われる。
た前記画像は、その縦横の比率が変換手段によって変更
され、垂直方向から取得した画像と同等の画像に変換さ
れる。これにより、前記端部の画像を垂直方向から取得
した場合と同様の検査が行われる。
【００１１】
【実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図面にし
たがって説明する。図１は、本発明にかかる検査装置１
を示す模式図であり、検査状態が示されている。
たがって説明する。図１は、本発明にかかる検査装置１
を示す模式図であり、検査状態が示されている。
【００１２】この検査装置１による検査の対象物は、カ
ップ麺の容器体１１であり、該容器体１１は、その側面
が熱収縮フィルム１２で被覆され製品化されている。該
熱収縮フィルム１２は、加熱した際に収縮する透明の合
成樹脂によって形成されており、この熱収縮フィルム１
２には、容器体１１の側面１３に位置する部位に印刷が
施されている。そして、この熱収縮フィルム１２の端部
は、容器体１１の脚部１４の端縁１５にて底面１６の中
心方向へ向けて折曲されている。
ップ麺の容器体１１であり、該容器体１１は、その側面
が熱収縮フィルム１２で被覆され製品化されている。該
熱収縮フィルム１２は、加熱した際に収縮する透明の合
成樹脂によって形成されており、この熱収縮フィルム１
２には、容器体１１の側面１３に位置する部位に印刷が
施されている。そして、この熱収縮フィルム１２の端部
は、容器体１１の脚部１４の端縁１５にて底面１６の中
心方向へ向けて折曲されている。
【００１３】前記検査装置１は、この容器体１１の開口
部２１を下向きに配置した状態で、前記熱収縮フィルム
１２の端部２２に光２３を当てる面発光照明２４を備え
ている。この面発光照明２４は、前記容器体１１の配置
位置より斜め上方に設置されており、前記端部２２に斜
め上方から光２３を照射するとともに、この光２３が前
記端部２２にて全反射するように、前記熱収縮フィルム
１２での屈折率に応じた入射角の光２３を前記端部２２
へ照射できるように構成されている。
部２１を下向きに配置した状態で、前記熱収縮フィルム
１２の端部２２に光２３を当てる面発光照明２４を備え
ている。この面発光照明２４は、前記容器体１１の配置
位置より斜め上方に設置されており、前記端部２２に斜
め上方から光２３を照射するとともに、この光２３が前
記端部２２にて全反射するように、前記熱収縮フィルム
１２での屈折率に応じた入射角の光２３を前記端部２２
へ照射できるように構成されている。
【００１４】また、前記検査装置１は、前記容器体１１
底部の画像を取得するカメラ３１を備えている。このカ
メラ３１は、前記容器体１１の配置位置より斜め上方に
設置されており、前記端部２２にて所定の屈折角で全反
射された反射光３２を、画像として取得できるように設
定されている。このカメラ３１には、画像処理装置３３
が接続されており、前記カメラ３１にて得た画像を処理
して、容器体１１を被覆する熱収縮フィルム１２の被覆
状態を検査できるように構成されている。
底部の画像を取得するカメラ３１を備えている。このカ
メラ３１は、前記容器体１１の配置位置より斜め上方に
設置されており、前記端部２２にて所定の屈折角で全反
射された反射光３２を、画像として取得できるように設
定されている。このカメラ３１には、画像処理装置３３
が接続されており、前記カメラ３１にて得た画像を処理
して、容器体１１を被覆する熱収縮フィルム１２の被覆
状態を検査できるように構成されている。
【００１５】以上の構成にかかる本実施の形態におい
て、容器体１１を検査する際の画像処理装置３３の動作
を、図２に示すフローチャートに従って説明する。
て、容器体１１を検査する際の画像処理装置３３の動作
を、図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００１６】すなわち、検査装置１のカメラ３１にて検
査対象となる容器体１１の底部を撮影した際には、カメ
ラ３１からの画像を、図３に示したように、取込画像４
１として取り込む（Ｓ１）。このとき、この取込画像４
１には、容器体１１の端縁１５にて折曲された熱収縮フ
ィルム１２の端部２２が、該端部２２にて全反射した反
射光３２からなる像として取得されている。このため、
この端部２２の着色状態による影響を受けること無く、
コントラストの明確な端部２２の像を得ることができ
る。
査対象となる容器体１１の底部を撮影した際には、カメ
ラ３１からの画像を、図３に示したように、取込画像４
１として取り込む（Ｓ１）。このとき、この取込画像４
１には、容器体１１の端縁１５にて折曲された熱収縮フ
ィルム１２の端部２２が、該端部２２にて全反射した反
射光３２からなる像として取得されている。このため、
この端部２２の着色状態による影響を受けること無く、
コントラストの明確な端部２２の像を得ることができ
る。
【００１７】したがって、前記端部２２に対して垂直に
光りを当て、垂直方向から画像を取得する従来のよう
に、端部２２が光を透過する場合に像が得られないとい
う不具合を防止することができる。よって、熱収縮フィ
ルム１２が透明の場合や、印刷が熱収縮フィルム１２の
端部２２まで達しない場合であっても、熱収縮フィルム
１２の被覆状態を検査することができる。
光りを当て、垂直方向から画像を取得する従来のよう
に、端部２２が光を透過する場合に像が得られないとい
う不具合を防止することができる。よって、熱収縮フィ
ルム１２が透明の場合や、印刷が熱収縮フィルム１２の
端部２２まで達しない場合であっても、熱収縮フィルム
１２の被覆状態を検査することができる。
【００１８】また、この取込画像４１は、前記容器体１
１の斜め上方から得られており（図１参照）、本来円形
である容器体１１底部は、横長の楕円形の像として取得
される。このため、これを修正するために、前記端部２
２が形成する楕円において、横軸であるＸ軸方向の長さ
寸法と、縦軸であるＹ軸方向の長さ寸法が一致するよう
に（１対１となるように）、取込画像４１をＹ軸方向に
引き伸ばす又はＸ軸方向に圧縮するなどして、取込画像
４１の縦横の比率を変更し、図４に示すように、容器体
１１を垂直方向から取得した画像と同等の縦横比（１対
１）の処理画像５１に変換する（Ｓ２）。これにより、
前記端部２２の像を垂直方向から取得した場合と同様の
検査を行うことができるので、以後の検査処理の簡素化
を図ることができる。
１の斜め上方から得られており（図１参照）、本来円形
である容器体１１底部は、横長の楕円形の像として取得
される。このため、これを修正するために、前記端部２
２が形成する楕円において、横軸であるＸ軸方向の長さ
寸法と、縦軸であるＹ軸方向の長さ寸法が一致するよう
に（１対１となるように）、取込画像４１をＹ軸方向に
引き伸ばす又はＸ軸方向に圧縮するなどして、取込画像
４１の縦横の比率を変更し、図４に示すように、容器体
１１を垂直方向から取得した画像と同等の縦横比（１対
１）の処理画像５１に変換する（Ｓ２）。これにより、
前記端部２２の像を垂直方向から取得した場合と同様の
検査を行うことができるので、以後の検査処理の簡素化
を図ることができる。
【００１９】次に、この処理画像５１で得られた端部２
２の像の中心５２を求め（Ｓ３）、この中心５２から所
定の距離に存在する内側線５３と、該内側線５３より外
側の外側線５４とを検出し、両線５３，５４からなるド
ーナツ形状の像５５を得る（Ｓ４）。そして、このドー
ナツ形状の像５５を、図４中上部に示すように、直線状
に極座標展開して帯形状の像５６を生成し（Ｓ５）、該
帯形状の像５６における幅寸法５７を、複数のポイント
５８，・・・にて検出する（Ｓ６）。そして、この幅寸
法５７を、予め定められた上限値と比較して、上限値以
上の幅寸法５７が検出されたか否かを判断し（Ｓ７）、
上限値以上の幅寸法５７が検出された際には、熱収縮フ
ィルム１２の上縁が容器体１１の上縁部に達していない
等の不具合が予想されるので、熱収縮フィルム１２によ
る被覆異常と判断して、この容器体１１を排除する等の
ＮＧ処理を行う（Ｓ８）。
２の像の中心５２を求め（Ｓ３）、この中心５２から所
定の距離に存在する内側線５３と、該内側線５３より外
側の外側線５４とを検出し、両線５３，５４からなるド
ーナツ形状の像５５を得る（Ｓ４）。そして、このドー
ナツ形状の像５５を、図４中上部に示すように、直線状
に極座標展開して帯形状の像５６を生成し（Ｓ５）、該
帯形状の像５６における幅寸法５７を、複数のポイント
５８，・・・にて検出する（Ｓ６）。そして、この幅寸
法５７を、予め定められた上限値と比較して、上限値以
上の幅寸法５７が検出されたか否かを判断し（Ｓ７）、
上限値以上の幅寸法５７が検出された際には、熱収縮フ
ィルム１２の上縁が容器体１１の上縁部に達していない
等の不具合が予想されるので、熱収縮フィルム１２によ
る被覆異常と判断して、この容器体１１を排除する等の
ＮＧ処理を行う（Ｓ８）。
【００２０】また、上限値以上の幅寸法５７無と判断し
た際には（Ｓ７）、前記幅寸法５７を、予め定められた
下限値と比較して、下限値以下の幅寸法５７が検出され
たか否かを判断し（Ｓ９）、下限値以下の幅寸法５７が
検出された際には、熱収縮フィルム１２の上縁が容器体
１１の上縁からはみ出している等の不具合が予想される
ので、熱収縮フィルム１２による被覆異常と判断して前
記ＮＧ処理を行う（Ｓ８）。一方、下限値以上の幅寸法
５７無と判断した際には（Ｓ９）、前記端部２２は、容
器体１１底部の全周縁において、所定の幅寸法の範囲内
に収まっているため正常と判断し、この容器体１１を次
行程へ移送する等の正常処理を行う（Ｓ１０）。
た際には（Ｓ７）、前記幅寸法５７を、予め定められた
下限値と比較して、下限値以下の幅寸法５７が検出され
たか否かを判断し（Ｓ９）、下限値以下の幅寸法５７が
検出された際には、熱収縮フィルム１２の上縁が容器体
１１の上縁からはみ出している等の不具合が予想される
ので、熱収縮フィルム１２による被覆異常と判断して前
記ＮＧ処理を行う（Ｓ８）。一方、下限値以上の幅寸法
５７無と判断した際には（Ｓ９）、前記端部２２は、容
器体１１底部の全周縁において、所定の幅寸法の範囲内
に収まっているため正常と判断し、この容器体１１を次
行程へ移送する等の正常処理を行う（Ｓ１０）。
【００２１】なお、本実施の形態にあっては、熱収縮フ
ィルム１２によって容器体１１を被覆した場合を例に挙
げて説明したが、これに限定されるものでなく、例えば
中空の筒体を被覆したり、矩形状の対象物を被覆した場
合であっても、検査を行うことができる。
ィルム１２によって容器体１１を被覆した場合を例に挙
げて説明したが、これに限定されるものでなく、例えば
中空の筒体を被覆したり、矩形状の対象物を被覆した場
合であっても、検査を行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１の
検査装置にあっては、対象物の端縁にて折曲されたフィ
ルムの端部を、該端部から反射した反射光に基づく画像
として取得するため、この端部の着色状態による影響を
受けること無く、端部の像を得ることができる。
検査装置にあっては、対象物の端縁にて折曲されたフィ
ルムの端部を、該端部から反射した反射光に基づく画像
として取得するため、この端部の着色状態による影響を
受けること無く、端部の像を得ることができる。
【００２３】このため、端部に対して垂直に光りを当
て、垂直方向から画像を取得する従来のように、端部が
光を透過する場合に像が得られないという不具合を防止
することができる。よって、フィルムが透明の場合や、
印刷がフィルムの端部まで達しない場合であっても、フ
ィルムの被覆状態を検査することができる。
て、垂直方向から画像を取得する従来のように、端部が
光を透過する場合に像が得られないという不具合を防止
することができる。よって、フィルムが透明の場合や、
印刷がフィルムの端部まで達しない場合であっても、フ
ィルムの被覆状態を検査することができる。
【００２４】また、請求項２の検査装置においては、斜
めから取得された前記端部の画像を、垂直方向から取得
した画像と同等の画像に変換することによって、前記端
部の画像を垂直方向から取得した場合と同様の検査を行
うことができる。これにより、後行程での検査処理が容
易となる。
めから取得された前記端部の画像を、垂直方向から取得
した画像と同等の画像に変換することによって、前記端
部の画像を垂直方向から取得した場合と同様の検査を行
うことができる。これにより、後行程での検査処理が容
易となる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す模式図である。
【図２】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】同実施の形態のカメラから取り込まれた取込画
像を示す図である。
像を示す図である。
【図４】同実施の形態の画像処理装置において処理され
た処理画像を示す図である。
た処理画像を示す図である。
【図５】従来の検査装置を示す模式図である。
１ 検査装置 １１ 容器体（対象物） １２ 熱収縮フィルム １３ 側面 １５ 端縁 ２２ 端部 ２４ 面発光照明 ３１ カメラ ３２ 反射光 ３３ 画像処理装置 ４１ 取込画像 ５１ 処理画像 ５３ 内側線 ５４ 外側線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA12 AA22 AA51 BB22 CC00 CC02 DD00 DD05 DD09 FF04 FF41 GG18 HH02 HH03 HH12 JJ03 JJ26 QQ03 QQ24 QQ31 UU01 UU02 2G051 AA90 AB20 BB01 CA04 CB01 DA13 EB01 ED30 5B057 AA20 BA02 BA19 CD05 CD18 DA03 DC03 DC05 DC16
Claims (2)
- 【請求項１】 対象物の側面を被覆するフィルムの端
が、当該対象物の端縁より内側へ折曲された製品の検査
装置において、 前記端縁にて折曲された前記フィルムの端部に斜めから
光を当てて反射させる照射手段と、 前記端部にて反射した反射光を画像として斜めから取得
する画像取得手段と、 を備えたことを特徴とする検査装置。 - 【請求項２】 前記画像取得手段にて取得された前記画
像の縦横の比率を変更し、垂直方向から取得した画像と
同等の画像に変換する変換手段をさらに備えたことを特
徴とする請求項１記載の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000161845A JP2001343333A (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000161845A JP2001343333A (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | 検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001343333A true JP2001343333A (ja) | 2001-12-14 |
Family
ID=18665803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000161845A Withdrawn JP2001343333A (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | 検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001343333A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005265489A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Nidec Tosok Corp | 極座標展開像を用いた検査方法 |
| JP2008304231A (ja) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Nidec Tosok Corp | シュリンクラベル装着状態検査方法 |
| JP2009257894A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Nidec Tosok Corp | 変形検査方法 |
| JP2017080996A (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-18 | 東洋製罐株式会社 | ずれ検出装置及びずれ修正装置、並びにずれ検出方法及びずれ修正方法 |
-
2000
- 2000-05-31 JP JP2000161845A patent/JP2001343333A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005265489A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Nidec Tosok Corp | 極座標展開像を用いた検査方法 |
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