JP2001341981A - Boom connector for working vehicle - Google Patents
Boom connector for working vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、作業車の第１ブー
ムと第２ブームとを連結させるブーム連結装置に関す
る。The present invention relates to a boom connecting device for connecting a first boom and a second boom of a work vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、走行時には第１ブームの側方
に第２ブームを格納し、作業時には第２ブームを第１ブ
ームに連結させて作業を行なう作業車が知られており、
例えば移動式クレーン車の連結装置が、特開平８−１８
８３８２号公報に示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a working vehicle in which a second boom is stored beside a first boom when traveling and a work is performed by connecting the second boom to the first boom during work.
For example, a connecting device for a mobile crane vehicle is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
No. 8382.
【０００３】図１１に、従来技術に係る移動式クレーン
車１の走行時における側面図を示す。図１１において、
走行車体７には伸縮自在の第１ブーム２の基端部が起伏
自在に装着され、第１ブーム２の先端部には回転ブラケ
ット２０が回動自在に装着され、回転ブラケット２０に
は第２ブーム４が起伏自在に装着されている。尚、以下
の説明では、第１ブーム２及び後述する第１ブーム２先
端のトップブーム１１において、第２ブーム４を格納す
る側（図１１における手前側）の側面を一側の側面と呼
び、反対側の側面を他側の側面と呼ぶ。また、第２ブー
ムにおいては、格納時にトップブーム１１に接近する側
（図１１における手前側）の側面を一側の側面と呼び、
反対側の側面を他側の側面と呼ぶ。FIG. 11 is a side view showing a traveling type mobile crane truck 1 according to the prior art when traveling. In FIG.
The base end of the first boom 2 which is extendable and retractable is mounted on the traveling vehicle body 7 so as to be able to move up and down. A rotating bracket 20 is rotatably mounted on the distal end of the first boom 2 and the second bracket is attached to the rotating bracket 20. The boom 4 is mounted so that it can be raised and lowered. In the following description, in the first boom 2 and the top boom 11 at the tip of the first boom 2 described below, the side on which the second boom 4 is stored (the front side in FIG. 11) is referred to as one side. The opposite side is called the other side. Further, in the second boom, the side of the side approaching the top boom 11 during storage (the front side in FIG. 11) is referred to as one side,
The opposite side is called the other side.
【０００４】走行時（格納時）には、回転ブラケット２
０及び第２ブーム４は、第１ブーム２の一側側方に、折
り曲げられて格納されている。作業を行なう場合には、
回転ブラケット２０の基端部一側と、第１ブーム２の最
先端部を構成するトップブーム１１の先端部一側とを一
側連結ピンで連結する。そして、この一側連結ピンを中
心として回転ブラケット２０及び第２ブーム４を１８０
゜回転させ、トップブーム１１の他側と回転ブラケット
２０の他側とを、他側連結ピンで連結する。回転ブラケ
ット２０の両側側方には、この一側及び他側連結ピンの
抜けを防止するロック機構５２が備えられており、連結
後に地上の作業員がロック機構５２を手動で働かせて連
結ピンの抜け止めのためのロックを行なう。[0004] During traveling (when retracted), the rotating bracket 2
The 0 and the second boom 4 are folded and stored on one side of the first boom 2. When doing work,
One side of the proximal end of the rotating bracket 20 and one side of the distal end of the top boom 11, which constitutes the foremost part of the first boom 2, are connected by one-side connecting pins. Then, the rotation bracket 20 and the second boom 4 are moved 180 degrees around the one side connection pin.
゜ Rotate and connect the other side of the top boom 11 and the other side of the rotating bracket 20 with the other side connecting pin. A lock mechanism 52 is provided on both sides of the rotating bracket 20 to prevent the one side and the other side of the connecting pin from coming off. After connection, a worker on the ground manually operates the locking mechanism 52 to lock the connecting pin. Lock to prevent falling off.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術には、次に述べるような問題がある。即ち、ロッ
ク機構５２が第１ブーム２の先端部近くにあるため、ロ
ック時には図１１に示すように、ロック機構５２に作業
員の手が届くように第１ブーム２の先端を地上近くまで
下げなければならず、作業のために手間がかかる。また
図１１に示すように、第１ブーム２の先端を下げるため
には、走行車体７の前方に第１ブーム２と第２ブーム４
とが一直線に伸びるだけの空間を必要とするので、狭隘
な作業現場では作業が行なえない。場合によっては、別
の場所で第１ブーム２と第２ブーム４とを連結させてか
ら移動式クレーン車１を移動させる必要があり、作業性
が悪い。さらには、第１ブーム２の先端を下げても、ロ
ック機構５２に作業員の手が届かない場合がある。この
ような場合には、作業員が脚立等の高所に上って作業を
行なわなければならず、作業性が悪くなって手間がかか
る。However, the prior art has the following problems. That is, since the lock mechanism 52 is located near the distal end of the first boom 2, the distal end of the first boom 2 is lowered close to the ground so that the worker can reach the lock mechanism 52 as shown in FIG. Must be done, which is troublesome for the work. Also, as shown in FIG. 11, in order to lower the tip of the first boom 2, the first boom 2 and the second boom 4
It requires a space that extends in a straight line, so that work cannot be performed in a narrow work site. In some cases, it is necessary to move the mobile crane truck 1 after connecting the first boom 2 and the second boom 4 at another place, and the workability is poor. Furthermore, even if the tip of the first boom 2 is lowered, the lock mechanism 52 may not be reachable by the worker. In such a case, the worker must work on a high place such as a stepladder, and the workability is deteriorated, which is troublesome.
【０００６】本発明は、上記の問題に着目してなされた
ものであり、容易に連結ピンの抜け止めを施すことの可
能な、移動式クレーン車等の作業車のブーム連結装置を
提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a boom connecting device for a work vehicle such as a mobile crane vehicle, which can easily prevent a connecting pin from coming off. It is an object.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するためには、本発明によれば、第１ブームと
第２ブームとを連結する連結ピンの抜けを防止するロッ
ク機構を、地上又は作業車の少なくともいずれか一方か
ら操作できる遠隔操作機構を備えるとよい。これによ
り、地上又は運転席や第１ブームの根元等の作業車から
ロック機構を操作できるようになるので、作業員が高所
に上ったり、第１ブーム先端を地上近くまで下げたりし
てロックを行なう必要がなく、ロックの際の手間が簡単
になる。またこのとき、ロック機構を操作するためのレ
バー等の操作装置を、第２ブーム先端部近傍に設けると
よい。第２ブームの先端を地上に近づけるのは容易な作
業であり、広い場所をも必要としない。従って、第１ブ
ームの先端を地上に近づけるという無理な操作を行なわ
ずとも、地上から容易に第２ブーム先端のレバーを操作
できる。またこれにより、移動式クレーン車の前方に、
余分なスペースがなくとも作業が行なえる。According to the present invention, there is provided a lock mechanism for preventing a connecting pin for connecting a first boom and a second boom from coming off. And a remote control mechanism that can be operated from at least one of the ground and the working vehicle. As a result, the lock mechanism can be operated from the work vehicle on the ground or in the driver's seat or at the base of the first boom, so that the worker can go up to a higher place or lower the tip of the first boom to near the ground. There is no need to lock, and the time and effort for locking is simplified. At this time, an operating device such as a lever for operating the lock mechanism may be provided near the tip of the second boom. Getting the tip of the second boom closer to the ground is an easy task and does not require a large area. Therefore, the lever at the tip of the second boom can be easily operated from the ground without performing an unreasonable operation of bringing the tip of the first boom closer to the ground. This also allows the mobile crane truck to
Work without extra space.
【０００８】また、ロック機構を遠隔操作するロックレ
バーを第２ブーム先端部近傍に設け、プッシュプル式の
ワイヤケーブルによってロックレバーとロックプレート
とを連結するようにするとよい。これにより、故障が少
なく、しかも簡単な構成により、ロック機構を遠隔操作
可能である。特に、このようなロックレバーを第２ブー
ム先端部に設けるようにすれば、地上から容易に作業員
がロック操作を行なえる。そして、このようにロックレ
バーを第２ブーム先端部に設ける場合には、ブーム連結
装置を第２ブームが装着された回転ブラケット側に備え
るのがよい。このようにすることにより、ブーム連結装
置とロックレバーとの間に配設されたワイヤケーブルが
曲がることがないので、遠隔操作機構の破損が防止でき
る。A lock lever for remotely operating the lock mechanism may be provided near the tip of the second boom, and the lock lever and the lock plate may be connected by a push-pull type wire cable. As a result, the lock mechanism can be remotely operated with less trouble and a simple configuration. In particular, if such a lock lever is provided at the tip of the second boom, the worker can easily perform the lock operation from the ground. When the lock lever is provided at the distal end of the second boom, the boom connecting device is preferably provided on the rotating bracket side on which the second boom is mounted. By doing so, the wire cable disposed between the boom connecting device and the lock lever does not bend, so that damage to the remote control mechanism can be prevented.
【０００９】また、ロックレバーをレバーロック位置に
固定する固定機構を備えるとよい。これにより、連結機
構を確実にロック可能であり、振動等で作業中にロック
レバーがロック位置から外れるようなことがなく、作業
車の稼働率が向上する。Further, it is preferable to provide a fixing mechanism for fixing the lock lever to the lever lock position. Thus, the connection mechanism can be reliably locked, and the lock lever does not come off the lock position during work due to vibration or the like, and the operation rate of the work vehicle is improved.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、本発明
に係る実施形態を詳細に説明する。尚、実施形態におい
て、前記従来技術の説明に使用した図と同一の要素には
同一符号を付し、重複説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiments, the same elements as those in the drawings used in the description of the related art are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００１１】図１は、移動式クレーン車１の平面図であ
り、第２ブームを第１ブームの一側側面に並設して格納
した状態を示している。図１において、走行車体７には
伸縮自在の第１ブーム２の基端部が起伏自在に装着され
ている。第２ブーム４の基端部には、回転ブラケット２
０が、第２ブーム４が回転ブラケット２０に対して起伏
自在になるように装着されている。第２ブーム４は、走
行状態においては第１ブーム２に並設して格納され、横
抱き装置５により支持されている。第１ブーム２の側方
には、運転席６が配設されている。作業時には、第２ブ
ーム４は横抱き装置５により、２点鎖線に示すように横
方向（矢印方向）に揺動して、振り出されるようになっ
ている。FIG. 1 is a plan view of a mobile crane truck 1, showing a state in which a second boom is stored side by side on one side surface of a first boom. In FIG. 1, a base end of a first boom 2 that is extendable and retractable is mounted on a traveling vehicle body 7 so as to be able to move up and down. At the base end of the second boom 4, a rotating bracket 2 is provided.
0 is mounted so that the second boom 4 can be raised and lowered with respect to the rotating bracket 20. The second boom 4 is stored side by side with the first boom 2 in the running state, and is supported by the horizontal holding device 5. A driver's seat 6 is provided on the side of the first boom 2. During the operation, the second boom 4 is swung by the horizontal holding device 5 in the horizontal direction (the direction of the arrow) as shown by the two-dot chain line, and is swung out.
【００１２】図２は、図１におけるＰ部詳細図であり、
回転ブラケット２０及び第１ブーム４のトップブーム１
１の平面図である。図３は、図２の斜視図であり、ブー
ム連結装置の構成を示している。図２、図３において、
トップブーム１１の先端部の左右方向の一側側面の上部
には、ブーム第１ピン孔１２Ｂ及びブーム第５ピン孔１
２Ｄを有するブーム第１ブラケット１２Ａが固着され、
ブーム第１ブラケット１２Ａの上面にはガイド１２Ｃが
固着されている。また下部には、ブーム第２ピン孔１４
Ｂを有するブーム第２ブラケット１４Ａが固着され、ブ
ーム第２ブラケット１４Ａの下面にはガイド１４Ｃが固
着されている。トップブーム１１先端部の他側側面に
は、上部にブーム第３ピン孔１５Ｂ及び上調整ボルト１
５Ｃを有するブーム第３ブラケット１５Ａが固着され、
下部にはブーム第４ピン孔１６Ｂ及び下調整ボルト１６
Ｃを有するブーム第４ブラケット１６Ａが固着されてい
る。FIG. 2 is a detailed view of a portion P in FIG.
Rotating bracket 20 and top boom 1 of first boom 4
1 is a plan view of FIG. FIG. 3 is a perspective view of FIG. 2 and shows a configuration of the boom connecting device. 2 and 3,
A first boom pin hole 12B and a fifth boom pin hole 1
A boom first bracket 12A having 2D is fixed,
A guide 12C is fixed to the upper surface of the first boom bracket 12A. In the lower part, a boom second pin hole 14 is provided.
A boom second bracket 14A having a B is fixed, and a guide 14C is fixed to a lower surface of the boom second bracket 14A. The boom third pin hole 15B and the upper adjustment bolt 1
A boom third bracket 15A having 5C is fixed,
In the lower part, the boom fourth pin hole 16B and the lower adjustment bolt 16
A boom fourth bracket 16A having a C is fixed.
【００１３】回転ブラケット２０の基端部の一側上部に
は、第１外ピン孔２１Ｂ及び第１内ピン孔２１Ｄをそれ
ぞれ有する、二股の第１外ブラケット２１Ａ及び第１内
ブラケット２１Ｃが設けられている。第１外ブラケット
２１Ａの上面には、円筒部材２１Ｅが固着されている。
第１外ピン孔２１Ｂ及び第１内ピン孔２１Ｄは、トップ
ブーム１１のブーム第１ピン孔１２Ｂに整合する。ま
た、回転ブラケット２０の一側下部には、第２外ピン孔
２３Ｂ及び第２内ピン孔２３Ｄをそれぞれ有する、二股
の第２外ブラケット２３Ａ及び第２内ブラケット２３Ｃ
が設けられている。第２外ブラケット２３Ａの下面に
は、円筒部材２３Ｅが固着されている。第２外ピン孔２
３Ｂ及び第２内ピン孔２３Ｄは、トップブーム１１のブ
ーム第２ピン孔１４Ｂに整合する。A bifurcated first outer bracket 21A and a first inner bracket 21C having a first outer pin hole 21B and a first inner pin hole 21D, respectively, are provided on one upper side of the base end of the rotating bracket 20. ing. A cylindrical member 21E is fixed to the upper surface of the first outer bracket 21A.
The first outer pin hole 21B and the first inner pin hole 21D are aligned with the boom first pin hole 12B of the top boom 11. Further, a bifurcated second outer bracket 23A and a second inner bracket 23C having a second outer pin hole 23B and a second inner pin hole 23D, respectively, at a lower portion of one side of the rotating bracket 20.
Is provided. A cylindrical member 23E is fixed to the lower surface of the second outer bracket 23A. 2nd outer pin hole 2
The 3B and the second inner pin hole 23D are aligned with the boom second pin hole 14B of the top boom 11.
【００１４】回転ブラケット２０の基端部の他側上部に
は、第３外ピン孔２４Ｂ及び第３内ピン孔２４Ｄをそれ
ぞれ有する、二股の第３外ブラケット２４Ａ及び第３内
ブラケット２４Ｃが設けられている。第３外ブラケット
２４Ａ及び第３内ブラケット２４Ｃの基端部には、上ス
トッパ２４Ｅが突出している。第３外ピン孔２４Ｂ及び
第３内ピン孔２４Ｄは、トップブーム１１のブーム第３
ピン孔１５Ｂに整合する。また回転ブラケット２０の他
側下部には、第４外ピン孔２５Ｂ及び第４内ピン孔２５
Ｄをそれぞれ有する、第４外ブラケット２５Ａ及び第４
内ブラケット２５Ｃが設けられている。第４外ブラケッ
ト２５Ａ及び第４内ブラケット２５Ｃの基端部には、下
ストッパ２５Ｅが突出している。第４外ピン孔２５Ｂ及
び第４内ピン孔２５Ｄは、トップブーム１１のブーム第
４ピン孔１６Ｂに整合する。A bifurcated third outer bracket 24A and a third inner bracket 24C having a third outer pin hole 24B and a third inner pin hole 24D, respectively, are provided on the other upper side of the base end of the rotating bracket 20. ing. An upper stopper 24E protrudes from the base ends of the third outer bracket 24A and the third inner bracket 24C. The third outer pin hole 24 </ b> B and the third inner pin hole 24 </ b> D
Align with the pin hole 15B. A fourth outer pin hole 25 </ b> B and a fourth inner pin hole 25
D, each having a fourth outer bracket 25A and a fourth outer bracket 25A.
An inner bracket 25C is provided. A lower stopper 25E protrudes from the base end of the fourth outer bracket 25A and the fourth inner bracket 25C. The fourth outer pin hole 25B and the fourth inner pin hole 25D are aligned with the boom fourth pin hole 16B of the top boom 11.
【００１５】回転ブラケット２０の上面に固着された第
１リンクピン３１には、第１リンク３２の一端部が回動
自在に装着され、第１リンク３２の他端部には、第２リ
ンク３４の一端部が第２リンクピン３３により連結され
ている。第２リンク３４の他端部には、第５外ピン孔３
５Ｂ及び第５内ピン孔３５Ｄをそれぞれ有する、第５外
ブラケット３５Ａ及び第５内ブラケット３５Ｃが設けら
れている。第５外ピン孔３５Ｂ及び第５内ピン孔３５Ｄ
は、トップブーム１１のブーム第５ピン孔１２Ｄに係合
する。回転ブラケット２０の上面に固着された第３リン
クピン３７と第１リンク３２の中央部とは、回転シリン
ダ３６により連結されている。回転ブラケット２０の上
面に設けられたブラケット２７には、調整ボルト２８が
取着されている。回転ブラケット２０の基端部の一側及
び他側には、後述する連結シリンダ４０，４０が取着さ
れている。One end of a first link 32 is rotatably mounted on the first link pin 31 fixed to the upper surface of the rotating bracket 20, and a second link 34 is mounted on the other end of the first link 32. Are connected by a second link pin 33. The other end of the second link 34 has a fifth outer pin hole 3
A fifth outer bracket 35A and a fifth inner bracket 35C having a 5B and a fifth inner pin hole 35D, respectively, are provided. Fifth outer pin hole 35B and fifth inner pin hole 35D
Engages with the boom fifth pin hole 12D of the top boom 11. The third link pin 37 fixed to the upper surface of the rotating bracket 20 and the center of the first link 32 are connected by a rotating cylinder 36. An adjustment bolt 28 is attached to a bracket 27 provided on the upper surface of the rotating bracket 20. On one side and the other side of the base end of the rotating bracket 20, connecting cylinders 40, 40, which will be described later, are attached.
【００１６】次に、トップブーム１１の一側と第２ブー
ムの一側とを連結させる作動について説明する。作動
は、次のように行なわれる。 １）トップブーム１１に対して第２ブーム４を振り出
す。 ２）一側連結機構５１により、第１、第２、及び第５連
結ピンを挿入する。 ３）第２ブーム４の先端部を地面に近づける。 ４）一側ロック機構５２により、第１、第２連結ピンを
ロックする。 以下、これらの手順について、詳細に説明する。Next, the operation of connecting one side of the top boom 11 and one side of the second boom will be described. The operation is performed as follows. 1) Swing out the second boom 4 with respect to the top boom 11. 2) The first, second, and fifth connecting pins are inserted by the one-side connecting mechanism 51. 3) Bring the tip of the second boom 4 closer to the ground. 4) The first and second connecting pins are locked by the one-side lock mechanism 52. Hereinafter, these procedures will be described in detail.
【００１７】１）トップブーム１１に対して第２ブーム
４を振り出す。第２ブーム４を張り出す際には、図１で
説明したように、まず第２ブーム４を横抱き装置５によ
り横方向に振り出す。図４は、第２ブーム４を振り出し
た状態におけるＰ部詳細図であり、回転ブラケット２０
とトップブーム１１との関係を示す平面図である。この
状態で、回転ブラケット２０と、第１リンク３２と、第
２リンク３４と、第３リンク４２とは連結して４節リン
クを形成し、第１リンク３２は回転シリンダ３６で回転
ブラケット２０に位置決めされている。1) Swing out the second boom 4 with respect to the top boom 11. When the second boom 4 is extended, as described with reference to FIG. 1, the second boom 4 is first laterally swung by the horizontal holding device 5. FIG. 4 is a detailed view of a portion P in a state where the second boom 4 is swung out,
FIG. 3 is a plan view showing a relationship between the top boom 11 and the top boom 11. In this state, the rotating bracket 20, the first link 32, the second link 34, and the third link 42 are connected to form a four-node link, and the first link 32 is connected to the rotating bracket 20 by the rotating cylinder 36. Positioned.
【００１８】トップブーム１１のブーム第１ブラケット
１２Ａ、及びブーム第２ブラケット１４Ａは、それぞれ
回転ブラケット２０の第１外ブラケット２１Ａ−第１内
ブラケット２１Ｃ間、及び第２外ブラケット２３Ａ−第
２内ブラケット２３Ｃ間に挿入される。同時に、ブーム
第１ブラケット１２Ａは、第２リンク３４の第５外ブラ
ケット３５Ａ−第５内ブラケット３５Ｃ間にも挿入され
る。このとき、ブーム第１ブラケット１２Ａに設けられ
たガイド１２Ｃ、及びブーム第２ブラケット１４Ａに設
けられたガイド１４Ｃが、第１外ブラケット２１Ａに設
けられた円筒部材２１Ｅ、及び第２外ブラケット２３Ａ
に設けられた円筒部材２３Ｅをガイドして、所定の場所
に位置させる。これにより、ブーム第１ピン孔１２Ｂ
は、第１外ピン孔２１Ｂ及び第１内ピン孔２１Ｄに整合
し、ブーム第２ピン孔１４Ｂは、第２外ピン孔２３Ｂ及
び第２内ピン孔２３Ｄに整合する。The boom first bracket 12A and the boom second bracket 14A of the top boom 11 are respectively provided between the first outer bracket 21A and the first inner bracket 21C of the rotating bracket 20, and the second outer bracket 23A and the second inner bracket. Inserted between 23C. At the same time, the boom first bracket 12A is also inserted between the fifth outer bracket 35A and the fifth inner bracket 35C of the second link 34. At this time, the guide 12C provided on the boom first bracket 12A and the guide 14C provided on the boom second bracket 14A are combined with the cylindrical member 21E provided on the first outer bracket 21A and the second outer bracket 23A.
And guides the cylindrical member 23E provided at the predetermined position. Thereby, the boom first pin hole 12B
Are aligned with the first outer pin hole 21B and the first inner pin hole 21D, and the boom second pin hole 14B is aligned with the second outer pin hole 23B and the second inner pin hole 23D.
【００１９】また、第１リンク３２は調整ボルト２８に
当接しており、この調整ボルト２８により、第２リンク
３４の第５外ピン孔３５Ｂ及び第５内ピン孔３５Ｄと、
トップブーム１１のブーム第１ブラケット１２Ａのブー
ム第５ピン孔１２Ｄとが整合する。The first link 32 is in contact with the adjusting bolt 28, and the adjusting bolt 28 allows the fifth outer pin hole 35B and the fifth inner pin hole 35D of the second link 34 to be formed.
The boom fifth pin hole 12D of the boom first bracket 12A of the top boom 11 is aligned.
【００２０】２）一側連結機構５１により、第１、第
２、及び第５連結ピン４３，４７，４４を挿入する。図
５は一側の連結機構５１の側面図であり、回転ブラケッ
ト２０をトップブーム１１に対して張り出して、第１連
結ピン４３、第２連結ピン４７、及び第５連結ピン４４
を、ブーム第１ピン孔１２Ｂ、ブーム第２ピン孔１４
Ｂ、及びブーム第５ピン孔１２Ｄに整合させた状態での
一部断面図である。図５において、連結機構５１は、連
結シリンダ４０と、この連結シリンダ４０の伸縮によっ
て上下に動く第１連結ピン４３、第２連結ピン４７、及
び第５連結ピン４４を備えている。連結シリンダ４０の
シリンダ部４１の後端部４１Ａには、回転ブラケット２
０の第１外ピン孔２１Ｂに係合する第１連結ピン４３の
後端部４３Ａが挿入され、ピン４９Ａにより固定されて
いる。また、第１連結ピン４３とシリンダ部４１の後端
部４１Ａとの間には、第３リンク４２の後端部４２Ａが
回動自在に挟まれている。シリンダ部４１の外周には、
シリンダ部４１が回転ブラケット２０の回転中につれ回
りするのを防ぐために、Ｕ字形状にスリットＱが設けら
れた回り止め部材４８Ａが固着されている。スリットＱ
の間には、回転ブラケット２０の板部材２０Ａが挿入さ
れている。2) The first, second and fifth connecting pins 43, 47 and 44 are inserted by the one-side connecting mechanism 51. FIG. 5 is a side view of the connection mechanism 51 on one side, in which the rotating bracket 20 projects from the top boom 11, and the first connection pin 43, the second connection pin 47, and the fifth connection pin 44 are provided.
The boom first pin hole 12B and the boom second pin hole 14
FIG. 13B is a partial cross-sectional view in a state of being aligned with a fifth pin hole 12D of the boom. In FIG. 5, the connection mechanism 51 includes a connection cylinder 40, a first connection pin 43, a second connection pin 47, and a fifth connection pin 44 that move up and down by expansion and contraction of the connection cylinder 40. A rotating bracket 2 is attached to the rear end 41A of the cylinder portion 41 of the connecting cylinder 40.
The rear end 43A of the first connection pin 43 that engages with the first outer pin hole 21B of the "0" is inserted and fixed by the pin 49A. Further, a rear end portion 42A of the third link 42 is rotatably sandwiched between the first connection pin 43 and a rear end portion 41A of the cylinder portion 41. On the outer periphery of the cylinder portion 41,
In order to prevent the cylinder portion 41 from rotating during rotation of the rotating bracket 20, a rotation preventing member 48A having a U-shaped slit Q is fixed. Slit Q
Between them, the plate member 20A of the rotating bracket 20 is inserted.
【００２１】第３リンク４２の先端部４２Ｂには、先端
部４４Ｂが第２リンク３４の他端部の第５外ピン孔３５
Ｂ及び第５内ピン孔３５Ｄに係合する、第５連結ピン４
４の後端部４４Ａが固着されている。連結シリンダ４０
のピストンロッド４５の先端部にはフランジ部４６が設
けられ、先端部４７Ｂが回転ブラケット２０の第２内ピ
ン孔２３Ｄ及び第２外ピン孔２３Ｂに係合する第２連結
ピン４７が、ピン４９Ｂにより固定されている。また、
シリンダ部４１の外周には、ピストンロッド４５が回転
ブラケット２０の回転中につれ回りするのを防ぐため
に、Ｕ字形状にスリットＱが設けられた回り止め部材４
８ｂが固着されている。このスリットＱの間には、回転
ブラケット２０の板部材２０Ａが挿入されている。A distal end portion 44B of the third link 42 is provided with a fifth outer pin hole 35 at the other end of the second link 34.
B and the fifth connecting pin 4 engaging with the fifth inner pin hole 35D.
4 are fixed at the rear end 44A. Connecting cylinder 40
A flange portion 46 is provided at the distal end of the piston rod 45, and the second connecting pin 47 whose distal end 47B is engaged with the second inner pin hole 23D and the second outer pin hole 23B of the rotating bracket 20 is provided with a pin 49B. It is fixed by. Also,
A detent member 4 provided with a U-shaped slit Q is provided on the outer periphery of the cylinder portion 41 in order to prevent the piston rod 45 from rotating while the rotation bracket 20 is rotating.
8b is fixed. The plate member 20A of the rotating bracket 20 is inserted between the slits Q.
【００２２】連結シリンダ４０を短縮した状態では、シ
リンダ部４１の先端部４１Ｂは、回転ブラケット２０に
固着されたストッパ２９の上面に当接している。これに
より、第１連結ピン４３の先端部４３Ｂは、回転ブラケ
ット２０の第１内ピン孔２１Ｄに係合しているが、第１
内ブラケット２１Ｃより外へは貫通していない。また、
第５連結ピン４４の先端部４４Ｂは、第２リンク３４の
第５内ピン孔３５Ｄに係合しており、第５内ブラケット
３５Ｃより外へは貫通していない。また、ピストンロッ
ド４５のフランジ部４６の後端部は、ストッパ２９の下
面に当接している。これにより、第２連結ピン４７の先
端部４７Ｂは回転ブラケット２０の第２内ピン孔２３Ｄ
に係合しており、第２内ブラケット２３Ｃの外へは貫通
していない。尚、後述するように、回転ブラケット２０
の他側にも、一側と左右略対称の連結シリンダ４０、第
３連結ピン３８、及び第４連結ピン３９が備えられてい
る。When the connecting cylinder 40 is shortened, the distal end 41 B of the cylinder portion 41 is in contact with the upper surface of the stopper 29 fixed to the rotating bracket 20. Thus, the distal end portion 43B of the first connecting pin 43 is engaged with the first inner pin hole 21D of the rotating bracket 20, but the first
It does not penetrate outside the inner bracket 21C. Also,
The distal end portion 44B of the fifth connecting pin 44 is engaged with the fifth inner pin hole 35D of the second link 34, and does not penetrate outside the fifth inner bracket 35C. The rear end of the flange 46 of the piston rod 45 is in contact with the lower surface of the stopper 29. As a result, the distal end portion 47B of the second connecting pin 47 is connected to the second inner pin hole 23D of the rotating bracket 20.
And does not penetrate outside the second inner bracket 23C. As will be described later, the rotating bracket 20
The other side is also provided with a connection cylinder 40, a third connection pin 38, and a fourth connection pin 39 which are substantially symmetrical to one side.
【００２３】このような連結機構５１は、連結シリンダ
４０を伸長させることにより、連結ピンをピン孔に貫通
させて作動する。図６に、連結シリンダ４０を伸長した
際の、連結シリンダ４０の側面図を示す。図６におい
て、連結シリンダ４０を伸長すると、第１内ピン孔２１
Ｄに係合していた第１連結ピン４３が上方へ移動し、ブ
ーム第１ピン孔１２Ｂ及び第１外ピン孔２１Ｂを貫通す
る。また、第５内ピン孔３５Ｄに係合していた第５連結
ピン４４が上方へ移動し、ブーム第５ピン孔１２Ｄ及び
第５外ピン孔３５Ｂに貫通する。さらに、第２内ピン孔
２３Ｄに係合していた第２連結ピン４７が下方へ移動
し、ブーム第２ピン孔１４Ｂ及び第２外ピン孔２３Ｂを
貫通して、回転ブラケット２０の一側とトップブーム１
１の一側とが連結される。The connecting mechanism 51 operates by extending the connecting cylinder 40 so that the connecting pin passes through the pin hole. FIG. 6 shows a side view of the connecting cylinder 40 when the connecting cylinder 40 is extended. In FIG. 6, when the connecting cylinder 40 is extended, the first inner pin hole 21 is extended.
The first connecting pin 43 engaged with D moves upward and penetrates the boom first pin hole 12B and the first outer pin hole 21B. Further, the fifth connecting pin 44 engaged with the fifth inner pin hole 35D moves upward and penetrates the boom fifth pin hole 12D and the fifth outer pin hole 35B. Further, the second connecting pin 47 engaged with the second inner pin hole 23D moves downward, penetrates through the boom second pin hole 14B and the second outer pin hole 23B, and connects with one side of the rotating bracket 20. Top boom 1
1 is connected.
【００２４】３）第２ブーム４の先端部を、地面に近づ
ける。図７は、移動式クレーン車１の側面図である。図
７において、まず第１ブーム２を矢印Ｓ１方向に起立さ
せ、次に第２ブーム４を矢印Ｓ２方向に俯伏させて第２
ブーム４の先端部を地面に近づける（二点鎖線）。3) The tip of the second boom 4 is brought closer to the ground. FIG. 7 is a side view of the mobile crane vehicle 1. In FIG. 7, first, the first boom 2 is erected in the direction of arrow S1, and then the second boom 4 is lowered in the direction of arrow S2.
Bring the tip of the boom 4 close to the ground (two-dot chain line).
【００２５】４）一側ロック機構５２により、第１、第
２連結ピンをロックする。ブーム連結装置５０は、たと
え連結シリンダ４０の誤動作があっても、第１、第２、
第５連結ピン４３，４７，４４がはずれないようにする
ための、一側ロック機構５２を備えている。一側ロック
機構５２は、連結シリンダ４０のシリンダ部４１の先端
部４１Ｂと、フランジ部４６との間に挟入される、ロッ
クプレート６０を備えている。図８に、ロック機構５２
の平面図を示す。ロックプレート６０は、回転ブラケッ
ト２０に固着されたロックブラケット５８に、アーム５
９によって回動自在に固定されている。そして、スプリ
ング５５によって、プレートアンロック位置Ｕ１又はプ
レートロック位置Ｌ１のいずれか一方の位置に安定して
位置決めされるようになっている。図５は、ロックプレ
ート６０がプレートアンロック位置Ｕ１側にある状態を
示している。そして図６に示すように、連結シリンダ４
０の伸長後にプレートロック位置Ｌ１側に倒すことによ
り、ロックプレート６０が連結シリンダ４０の先端部４
１Ｂとフランジ部４６との間に挟入される。これによ
り、ロックプレート６０は連結シリンダ４０が誤動作し
て収縮しようとするのを妨げ、第１、第２、第５連結ピ
ン４３，４７，４４が、ピン孔１２Ｂ，１４Ｂ，１２Ｄ
から外れるのを防止している。4) The first and second connecting pins are locked by the one-side lock mechanism 52. The boom connecting device 50 can control the first, second, and
A one-side lock mechanism 52 is provided to prevent the fifth connection pins 43, 47, and 44 from coming off. The one-side lock mechanism 52 includes a lock plate 60 that is inserted between the distal end portion 41B of the cylinder portion 41 of the connection cylinder 40 and the flange portion 46. FIG. 8 shows a lock mechanism 52.
FIG. The lock plate 60 is attached to the lock bracket 58 fixed to the rotating bracket 20 by the arm 5.
9 so as to be rotatable. The spring 55 allows the plate to be stably positioned at one of the plate unlock position U1 and the plate lock position L1. FIG. 5 shows a state in which the lock plate 60 is on the plate unlock position U1 side. Then, as shown in FIG.
0, the lock plate 60 is tilted toward the plate lock position L1 so that the lock plate 60
1B and the flange portion 46. As a result, the lock plate 60 prevents the connecting cylinder 40 from malfunctioning and attempting to contract, and the first, second, and fifth connecting pins 43, 47, and 44 lock the pin holes 12B, 14B, and 12D.
It is prevented from coming off.
【００２６】また、ブーム連結装置５０は、ロックプレ
ート６０を遠隔操作するための、遠隔操作機構５３を備
えている。即ち、アーム５９には、プッシュプル式のワ
イヤケーブル５６が取着されている。このワイヤケーブ
ル５６は、図示しないリンクを介して、第２ブーム４の
先端部近傍まで伸びている。第２ブーム４の先端部近傍
の側面図を、図９に示す。図９に示すように、遠隔操作
機構５３は、前記ワイヤケーブル５６と、ワイヤケーブ
ル５６に連結されて第２ブーム４に取り付けられたロッ
クレバー５７とを備えている。Further, the boom connecting device 50 includes a remote control mechanism 53 for remotely controlling the lock plate 60. That is, the push-pull type wire cable 56 is attached to the arm 59. The wire cable 56 extends to the vicinity of the distal end of the second boom 4 via a link (not shown). FIG. 9 shows a side view of the vicinity of the tip of the second boom 4. As shown in FIG. 9, the remote control mechanism 53 includes the wire cable 56 and a lock lever 57 connected to the wire cable 56 and attached to the second boom 4.
【００２７】そして、図７に示すように第２ブーム４の
先端部を地面に近づけた状態で、作業員が地上からロッ
クレバー５７をレバーロック位置Ｌ２側に倒すと、ワイ
ヤケーブル５６が第２ブーム４基端側（図９中左側）へ
押される。これにより、ロックプレート６０が図６にお
ける右側に押されて、図６に示すようにプレートロック
位置Ｌ１となり、第１、第２、第５連結ピン４３，４
７，４４の抜け止めが作動（ロック）する。また、ロッ
クレバー５７をレバーアンロック位置Ｕ２側に倒すと、
ワイヤケーブル５６が第２ブーム４先端側（図９中右
側）へ引かれ、ロックプレート６０が図５における右側
に引かれて図５に示すようにプレートアンロック位置Ｕ
１となり、第１、第２、第５連結ピン４３，４７，４４
の抜け止めが解除（アンロック）される。When the operator lowers the lock lever 57 from the ground to the lever lock position L2 side with the tip of the second boom 4 approaching the ground as shown in FIG. It is pushed to the base end side of the boom 4 (the left side in FIG. 9). As a result, the lock plate 60 is pushed to the right in FIG. 6 to reach the plate lock position L1 as shown in FIG. 6, and the first, second, and fifth connecting pins 43, 4 are provided.
The retaining members 7 and 44 operate (lock). When the lock lever 57 is tilted toward the lever unlock position U2,
The wire cable 56 is pulled toward the distal end of the second boom 4 (right side in FIG. 9), and the lock plate 60 is pulled rightward in FIG.
1 and the first, second, and fifth connecting pins 43, 47, 44
Is released (unlocked).
【００２８】また図９に示すように、ブーム連結装置５
０は、遠隔操作機構５３のロックレバー５７をレバーロ
ック位置Ｌ２で固定するための、固定機構５４を備えて
いる。固定機構５４は、例えばＵ字型の固定ブラケット
６１を備えており、固定ブラケット６１は図示しないス
プリング等によって、固定位置Ｌ３と固定解除位置Ｕ３
とのうち、いずれかの位置に安定して位置決めされる。
ロックレバー５７をレバーロック位置Ｌ２側に倒した際
に、この固定機構５４を固定位置Ｌ３に位置決めするこ
とにより、ロックレバー５７が振動等でレバーアンロッ
ク位置Ｕ２側に誤作動するのを防止する。これにより、
第１、第２、第５連結ピン４３，４７，４４の抜け止め
を、より確実なものとすることができる。Also, as shown in FIG.
Reference numeral 0 includes a fixing mechanism 54 for fixing the lock lever 57 of the remote operation mechanism 53 at the lever lock position L2. The fixing mechanism 54 includes, for example, a U-shaped fixing bracket 61. The fixing bracket 61 is fixed to a fixing position L3 and a fixing releasing position U3 by a spring (not shown) or the like.
Are stably positioned at any one of the positions.
When the lock lever 57 is tilted toward the lever lock position L2, the fixing mechanism 54 is positioned at the fixed position L3, thereby preventing the lock lever 57 from erroneously operating toward the lever unlock position U2 due to vibration or the like. . This allows
The first, second, and fifth connecting pins 43, 47, and 44 can be more reliably prevented from coming off.
【００２９】次に、第２ブーム４の他側と第１ブーム２
の他側とを連結させる作動について説明する。作動は、
次のように行なわれる。 ５）回転シリンダ３６を伸長し、第２ブームを１８０゜
回転させる。 ６）他側連結機構５１により、第３、第４連結ピンを挿
入する。 ７）他側ロック機構５２により、第３、第４連結ピンを
ロックする。 以下、これらの手順について、詳細に説明する。Next, the other side of the second boom 4 and the first boom 2
The operation of connecting the other side will be described. The operation is
It is performed as follows. 5) Extend the rotary cylinder 36 and rotate the second boom 180 °. 6) The third and fourth connecting pins are inserted by the other side connecting mechanism 51. 7) The third and fourth connecting pins are locked by the other side locking mechanism 52. Hereinafter, these procedures will be described in detail.
【００３０】５）回転シリンダ３６を伸長し、第２ブー
ムを１８０゜回転させる。回転シリンダ３６を伸長する
と、回転ブラケット２０及び第２ブーム４が、トップブ
ーム１１に対して１８０゜回転する。このときのＰ部平
面図を、図１０に示す。回転シリンダ３６を伸長させる
と、図１０に示すように、回転ブラケット２０が、第１
連結ピン４３及び第２連結ピン４７を中心にして回動す
る。これにより、トップブーム１１他側のブーム第３ブ
ラケット１５Ａは、回転ブラケット２０他側の第３外ブ
ラケット２４Ａ−第３内ブラケット２４Ｃ間に挿入され
る。また、ブーム第４ブラケット１６Ａは、第４外ブラ
ケット２５Ａ−第４内ブラケット２５Ｃ間に挿入され
る。このとき、回転ブラケット２０の上ストッパ２４Ｅ
及び下ストッパ２５Ｅが、トップブーム１１のブーム第
３ブラケット１５Ａ及び第４ブラケット１６に設けられ
た上調整ボルト１５Ｃ及び下調整ボルト１６Ｃに、それ
ぞれ当接する。これにより、ブーム第３ピン孔１５Ｂが
第３外ピン孔２４Ｂ及び第３内ピン孔２４Ｄに、また、
ブーム第４ピン孔１６Ｂが第４外ピン孔２５Ｂ及び第４
内ピン孔２５Ｄに、それぞれ整合する。5) Extend the rotating cylinder 36 and rotate the second boom 180 °. When the rotary cylinder 36 is extended, the rotary bracket 20 and the second boom 4 rotate by 180 ° with respect to the top boom 11. FIG. 10 shows a plan view of the part P at this time. When the rotary cylinder 36 is extended, as shown in FIG.
It rotates around the connection pin 43 and the second connection pin 47. Thereby, the boom third bracket 15A on the other side of the top boom 11 is inserted between the third outer bracket 24A and the third inner bracket 24C on the other side of the rotating bracket 20. The fourth boom bracket 16A is inserted between the fourth outer bracket 25A and the fourth inner bracket 25C. At this time, the upper stopper 24E of the rotating bracket 20
The lower stopper 25E contacts the upper adjustment bolt 15C and the lower adjustment bolt 16C provided on the third and fourth boom brackets 15A and 16 of the top boom 11, respectively. Thereby, the boom third pin hole 15B is connected to the third outer pin hole 24B and the third inner pin hole 24D, and
The boom fourth pin hole 16B has the fourth outer pin hole 25B and the fourth
The respective pins are aligned with the inner pin holes 25D.
【００３１】６）他側連結機構５１により、第３、第４
連結ピンを挿入する。図２に示すように、回転ブラケッ
ト２０の他側にも、図５に示した一側の連結機構５１と
左右略対称の連結機構５１が備えられている。但し、こ
の連結機構５１は、第３リンク４２及び第５連結ピン４
４を含んでおらず、第１連結ピン４３及び第２連結ピン
４７の代わりに、それぞれ第３連結ピン３８及び第４連
結ピン３９を備えている。連結シリンダ４０を伸長させ
ると、第３内ピン孔２４Ｄに係合していた第３連結ピン
３８が上方へ移動し、ブーム第３ピン孔１５Ｂ及び第３
外ピン孔２４Ｂを貫通する。また、第４内ピン孔２５Ｄ
に係合していた第４連結ピン３９が下方へ移動し、ブー
ム第４ピン孔１６Ｂ及び第２外ピン孔２５Ｂを貫通し
て、回転ブラケット２０の他側とトップブーム１１の他
側とが連結される。6) The third and fourth linking mechanisms 51
Insert the connecting pin. As shown in FIG. 2, the other side of the rotary bracket 20 is also provided with a connection mechanism 51 that is substantially symmetrical to the connection mechanism 51 on one side shown in FIG. However, the connecting mechanism 51 is provided with the third link 42 and the fifth connecting pin 4
4, and includes a third connecting pin 38 and a fourth connecting pin 39 instead of the first connecting pin 43 and the second connecting pin 47, respectively. When the connecting cylinder 40 is extended, the third connecting pin 38 engaged with the third inner pin hole 24D moves upward, and the boom third pin hole 15B and the third
It penetrates the outer pin hole 24B. Also, the fourth inner pin hole 25D
The fourth connecting pin 39 that has been engaged with the second bracket 40 moves downward, passes through the boom fourth pin hole 16B and the second outer pin hole 25B, and the other side of the rotating bracket 20 and the other side of the top boom 11 are connected. Be linked.
【００３２】７）他側ロック機構５２により、第３、第
４連結ピン３８，３９をロックする。回転ブラケット２
０の他側にも、図３、図５、図６で説明したようなロッ
ク機構５２、図９に示したような遠隔操作機構５３、及
び固定機構５４が備えられている。従って、第３、第４
連結ピン３８，３９を挿入した後、第２ブーム４の先端
から遠隔操作機構５３を用いて第３、第４連結ピン３
８，３９の抜け止めを行ない、それから固定機構５４に
よってロックレバー５７を固定するようにする。7) The third and fourth connecting pins 38, 39 are locked by the other side locking mechanism 52. Rotating bracket 2
The lock mechanism 52 as described with reference to FIGS. 3, 5, and 6, a remote control mechanism 53 as shown in FIG. 9, and a fixing mechanism 54 are provided on the other side. Therefore, the third and fourth
After the connection pins 38 and 39 are inserted, the third and fourth connection pins 3 are inserted from the distal end of the second boom 4 using the remote control mechanism 53.
8, 39 are prevented from coming off, and then the lock lever 57 is fixed by the fixing mechanism 54.
【００３３】尚、上記説明では、第１、第２、第５連結
ピン４３，４７，４４の挿入後に、一側ロック機構５２
を操作してこれらをロックし、第３、第４連結ピン３
８、３９挿入後に他側ロック機構５２を操作してこれら
をロックするように説明したが、これに限られるもので
はない。即ち、第２ブーム４が第１ブーム前方に張り出
され、第１〜第５連結ピンがすべて挿入された後、一側
及び他側のロック機構５２，５２を操作してロックして
もよい。このとき、遠隔操作機構５３が、１本のロック
レバー５７のみを操作して、一側及び他側のロック機構
５２，５２を操作できるようにすれば、操作性が向上す
る。In the above description, after the first, second, and fifth connecting pins 43, 47, and 44 are inserted, the one-side lock mechanism 52
To lock them, the third and fourth connecting pins 3
Although it has been described that the other side lock mechanism 52 is operated to lock them after the insertion of the slots 8 and 39, the present invention is not limited to this. That is, after the second boom 4 is extended to the front of the first boom and all of the first to fifth connecting pins are inserted, the lock mechanisms 52, 52 on one side and the other side may be operated to lock. . At this time, if the remote control mechanism 53 can operate only one lock lever 57 to operate the lock mechanisms 52 on the one side and the other side, the operability is improved.
【００３４】以上説明したように本実施形態によれば、
第２ブーム４を第１ブーム２に連結する連結ピン４３，
４７，３８，３９，４４が抜けるのを防止するためのロ
ック機構５２を、第２ブーム４先端から遠隔操作できる
ようにしている。これにより、ロック時に第２ブーム４
の基端部を下げる必要がないので、移動式クレーン車１
の前方に、第１、第２ブーム２，４を伸ばすための場所
を特別に必要とすることがない。即ち、狭い作業現場で
も操作ができ、作業性が向上する。また、第２ブームを
作業員の手が届く高さに下げることは容易であるので、
作業員が高所に上がる手間が不要となり、簡単に抜け止
めを行なえる。As described above, according to the present embodiment,
A connecting pin 43 for connecting the second boom 4 to the first boom 2;
A lock mechanism 52 for preventing the members 47, 38, 39, and 44 from coming off can be remotely operated from the tip of the second boom 4. This allows the second boom 4 to be locked when locked.
Because it is not necessary to lower the base end of the mobile crane truck 1
There is no special need for a place for extending the first and second booms 2 and 4 in front of the vehicle. That is, operation can be performed even in a narrow work site, and workability is improved. Also, since it is easy to lower the second boom to a height that can be reached by workers,
This eliminates the need for workers to go up to high places, making it easier to keep them from falling out.
【００３５】また、ロックの遠隔操作を、プッシュプル
式のワイヤケーブル５６によって行なっている。これに
より、確実にロックが可能であり、しかも複雑な機構を
必要としない。さらには、ロックレバー５７の位置を固
定する固定機構５４を備えているので、ロックレバー５
７が振動等によって動いてロックプレート６０が外れる
ことがなく、第１連結ピン４３，４７，３８，３９，４
４の抜けをより確実に防止することが可能である。The remote control of the lock is performed by a push-pull type wire cable 56. As a result, locking can be reliably performed, and a complicated mechanism is not required. Further, since a fixing mechanism 54 for fixing the position of the lock lever 57 is provided,
The lock plate 60 does not come off due to the movement of the lock plate 60 due to vibration or the like, and the first connection pins 43, 47, 38, 39, 4
4 can be prevented more reliably.
【００３６】尚、上記各実施形態は、移動式クレーン車
１を例にとって説明したが、これに限られるものではな
く、第１ブーム２と第２ブーム４とを作業現場等で連結
して使用するような作業車全般、例えば高所作業車等に
ついても有効である。また、第１ブーム２を伸縮自在と
して説明したが、これに限られるものではない。例え
ば、第２ブームが伸縮するような場合にも、第２ブーム
を構成する単ブームの最も基端側の先端に、ロックレバ
ー５７を配置するようにすればよい。勿論、双方が伸縮
するものでもよく、全くしないものでもよい。また、第
１ブーム２に回転ブラケット２０を連結し、回転ブラケ
ット２０に第２ブーム４を起伏自在に装着するように説
明したが、これに限られるものではない。即ち、第１ブ
ーム２に回転ブラケット２０を起伏自在に装着し、回転
ブラケット２０に第２ブーム４を連結するようにしても
よい。In the above embodiments, the mobile crane 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the first boom 2 and the second boom 4 may be connected and used at a work site or the like. This is also effective for work vehicles in general, such as work vehicles at height. Further, the first boom 2 has been described as being expandable and contractible, but is not limited to this. For example, even when the second boom expands and contracts, the lock lever 57 may be arranged at the most proximal end of the single boom constituting the second boom. Of course, both may expand and contract, or may not expand at all. Further, the description has been made in such a manner that the rotating bracket 20 is connected to the first boom 2 and the second boom 4 is mounted on the rotating bracket 20 so as to be able to undulate, but this is not restrictive. That is, the rotating bracket 20 may be mounted on the first boom 2 so as to be able to move up and down, and the second boom 4 may be connected to the rotating bracket 20.
【００３７】さらに、一側及び他側の両側に連結機構及
びロック機構を備えるように説明したが、これに限られ
るものではない。例えば、第２ブーム４が第１ブーム２
に予め一側で連結された状態で格納され、走行するよう
な作業車に対しても有効である。このような場合には、
他側のみに連結機構、ロック機構、及び遠隔操作機構を
備えるようにすればよい。Further, the description has been made so that the connecting mechanism and the locking mechanism are provided on both sides of one side and the other side, but the present invention is not limited to this. For example, if the second boom 4 is the first boom 2
Is stored in advance in a state of being connected to one side, and is also effective for a traveling working vehicle. In such a case,
What is necessary is just to provide a connection mechanism, a lock mechanism, and a remote control mechanism only in the other side.
【００３８】また、一側ロック機構５２を遠隔操作する
ロックレバー５７を運転席６に設け、プッシュプル式の
ワイヤケーブル５６をこのロックレバー５７に接続し
て、運転席６から一側ロック機構５２を操作するように
してもよい。或いは、ロックレバー５７を作業車１上の
例えば第１ブーム２の根元に設けてもよい。このような
場合には、ブーム連結装置５０を第１ブーム２側に設け
ることにより、ワイヤケーブル５６の捩れや曲がりを防
止できる。Further, a lock lever 57 for remotely controlling the one-side lock mechanism 52 is provided in the driver's seat 6, and a push-pull type wire cable 56 is connected to the lock lever 57, and the one-side lock mechanism 52 is connected to the driver's seat 6. May be operated. Alternatively, the lock lever 57 may be provided on the work vehicle 1, for example, at the base of the first boom 2. In such a case, twisting or bending of the wire cable 56 can be prevented by providing the boom connecting device 50 on the first boom 2 side.
【図１】移動式クレーン車の平面図。FIG. 1 is a plan view of a mobile crane vehicle.
【図２】図１におけるＰ部詳細図。FIG. 2 is a detailed view of a part P in FIG.
【図３】図２の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of FIG. 2;
【図４】第２ブームを振り出した状態におけるＰ部詳細
図。FIG. 4 is a detailed view of a portion P in a state where the second boom is swung.
【図５】一側の連結機構の側面図。FIG. 5 is a side view of a connection mechanism on one side.
【図６】連結シリンダを伸長した際の、連結機構の側面
図。FIG. 6 is a side view of the connecting mechanism when the connecting cylinder is extended.
【図７】移動式クレーン車を作業状態にする手順を説明
する側面図。FIG. 7 is a side view for explaining a procedure for bringing the mobile crane truck into a working state.
【図８】ロック機構の平面図。FIG. 8 is a plan view of a lock mechanism.
【図９】第２ブーム先端部近傍の側面図。FIG. 9 is a side view of the vicinity of the tip of the second boom.
【図１０】回転ブラケットが１８０゜回転したときのＰ
部付近の平面図。FIG. 10 shows P when the rotating bracket is rotated by 180 °
FIG.
【図１１】従来技術に係る移動式クレーン車の側面図。FIG. 11 is a side view of a mobile crane vehicle according to the related art.
１：移動式クレーン車、２：第１ブーム、４：第２ブー
ム、５：横抱き装置、６：運転席、７：走行車体、８：
回転シリンダ、９：回転ブラケット取付孔、１０：第１
ブーム取付孔、１１…トップブーム、１２Ａ：ブーム第
１ブラケット、１２Ｂ：ブーム第１ピン孔、１２Ｃ：ガ
イド、１２Ｄ：ブーム第５ピン孔、１４Ａ：ブーム第２
ブラケット、１４Ｂ：ブーム第２ピン孔、１５Ａ：ブー
ム第３ブラケット、１５Ｂ：ブーム第３ピン孔、１５
Ｃ：上用調整ボルト、１６Ａ：ブーム第４ブラケット、
１６Ｂ：ブーム第４ピン孔、１６Ｃ：下用調整ボルト、
２０：回転ブラケット、２１Ａ：第１外ブラケット、２
１Ｂ：第１外ピン孔、２１Ｃ：第１内ブラケット、２１
Ｄ：第１内ピン孔、２１Ｅ：円筒部材、２３Ａ：第２外
ブラケット、２３Ｂ：第２外ピン孔、２３Ｃ：第２内ブ
ラケット、２３Ｄ：第２内ピン孔、２３Ｅ：円筒部材、
２４Ａ：第３外ブラケット、２４Ｂ：第３外ピン孔、２
４Ｃ：第３内ブラケット、２４Ｄ：第３内ピン孔、２４
Ｅ：上ストッパ、２５Ａ：第４外ブラケット、２５Ｂ：
第４外ピン孔、２５Ｃ：第４内ブラケット、２５Ｄ：第
４内ピン孔、２５Ｅ：下ストッパ、３１：第１リンクピ
ン、３２：第１リンク、３３：第２リンクピン、３４：
第２リンク、３５Ａ：第５外ブラケット、３５Ｂ：第５
外ピン孔、３５Ｃ：第５内ブラケット、３５Ｄ：第５内
ピン孔、３６：回転シリンダ、３７：第３リンクピン、
３８：第３連結ピン、３９：第４連結ピン、４０：連結
シリンダ、４１：シリンダ部、４２：第３リンク、４
３：第１連結ピン、４４：第５連結ピン、４５：ピスト
ンロッド、４６：フランジ部、４７：第２連結ピン、４
８Ａ，４８Ｂ：回り止め部材、４９Ａ，４９Ｂ：ピン、
５０：ブーム連結装置、５１：連結機構、５２：ロック
機構、５３：遠隔操作機構、５４：固定機構、５５：ス
プリング、５６：ワイヤケーブル、５７：ロックレバ
ー、５８：ロックブラケット、５９：アーム、６０：ロ
ックプレート、６１：固定ブラケット。1: Mobile crane truck, 2: First boom, 4: Second boom, 5: Side hugging device, 6: Driver's seat, 7: Running body, 8:
Rotating cylinder, 9: Rotating bracket mounting hole, 10: First
Boom mounting hole, 11 ... Top boom, 12A: Boom first bracket, 12B: Boom first pin hole, 12C: Guide, 12D: Boom fifth pin hole, 14A: Boom second
Bracket, 14B: Boom second pin hole, 15A: Boom third bracket, 15B: Boom third pin hole, 15
C: Upper adjustment bolt, 16A: Boom fourth bracket,
16B: 4th pin hole of boom, 16C: lower adjustment bolt,
20: rotating bracket, 21A: first outer bracket, 2
1B: first outer pin hole, 21C: first inner bracket, 21
D: first inner pin hole, 21E: cylindrical member, 23A: second outer bracket, 23B: second outer pin hole, 23C: second inner bracket, 23D: second inner pin hole, 23E: cylindrical member,
24A: third outer bracket, 24B: third outer pin hole, 2
4C: Third inner bracket, 24D: Third inner pin hole, 24
E: upper stopper, 25A: fourth outer bracket, 25B:
Fourth outer pin hole, 25C: fourth inner bracket, 25D: fourth inner pin hole, 25E: lower stopper, 31: first link pin, 32: first link, 33: second link pin, 34:
2nd link, 35A: 5th outer bracket, 35B: 5th
Outer pin hole, 35C: fifth inner bracket, 35D: fifth inner pin hole, 36: rotary cylinder, 37: third link pin,
38: third connecting pin, 39: fourth connecting pin, 40: connecting cylinder, 41: cylinder part, 42: third link, 4
3: First connection pin, 44: Fifth connection pin, 45: Piston rod, 46: Flange part, 47: Second connection pin, 4
8A, 48B: Detent member, 49A, 49B: Pin
50: boom connecting device, 51: connecting mechanism, 52: lock mechanism, 53: remote control mechanism, 54: fixing mechanism, 55: spring, 56: wire cable, 57: lock lever, 58: lock bracket, 59: arm, 60: Lock plate, 61: Fixed bracket.
Claims (3)
ピン(43,47,38,39,44)によって連結する連結機構(51)
と、 連結ピン(43,47,38,39,44)の抜けを防止するロック機構
(52)とを備えた作業車のブーム連結装置において、 ロック機構(52)を、地上又は作業車(1)の少なくともい
ずれか一方からロック及び解除自在の遠隔操作機構(53)
を備えたことを特徴とする作業車のブーム連結装置。1. A connecting mechanism (51) for connecting a first boom (2) and a second boom (4) by connecting pins (43, 47, 38, 39, 44).
Lock mechanism to prevent the connecting pins (43, 47, 38, 39, 44) from coming off
(52) a boom coupling device for a work vehicle, comprising: a remote control mechanism (53) capable of locking and releasing the lock mechanism (52) from at least one of the ground and the work vehicle (1).
A work vehicle boom coupling device comprising:
において、 連結機構(51)が、連結ピン(43,47,38,39,44)を駆動する
連結シリンダ(40)を備え、 ロック機構(52)が、連結シリンダ(40)のシリンダ部(41)
と、ピストンロッド(45)側連結ピン(39,47)との間に挟
入されるロックプレート(60)を備え、 遠隔操作機構(53)が、第２ブーム(4)先端部に設けられ
たロックレバー(57)と、 ロックレバー(57)とロックプレート(60)とを連結するプ
ッシュプル式のワイヤケーブル(56)とを備えたことを特
徴とする作業車のブーム連結装置。2. The work vehicle boom connecting device according to claim 1, wherein the connecting mechanism includes a connecting cylinder that drives the connecting pins. The mechanism (52) is the cylinder part (41) of the connecting cylinder (40).
And a lock plate (60) inserted between the piston rod (45) -side connecting pin (39, 47) and a remote control mechanism (53) provided at the distal end of the second boom (4). A boom connecting device for a working vehicle, comprising: a lock lever (57); and a push-pull type wire cable (56) for connecting the lock lever (57) and the lock plate (60).
において、 ロックレバー(57)を、レバーロック位置(L2)に固定する
固定機構(54)を備えたことを特徴とする作業車のブーム
連結装置。3. The work vehicle boom coupling device according to claim 2, further comprising a fixing mechanism (54) for fixing the lock lever (57) to a lever lock position (L2). Boom coupling device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167770A JP2001341981A (en) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Boom connector for working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167770A JP2001341981A (en) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Boom connector for working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001341981A true JP2001341981A (en) | 2001-12-11 |
Family
ID=18670883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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- 2000-06-05 JP JP2000167770A patent/JP2001341981A/en not_active Withdrawn
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