JP2023118293A - work vehicle - Google Patents

Abstract

To provide a work vehicle which enables an engagement state between a quick coupler and an attachment to be visually confirmed easily from inside a cab, irrespective of the specifications of the attachment and the specifications of an arm member.SOLUTION: In a wheel loader 1 as an example of a work vehicle according to the present invention, a bucket 23 is mounted via a quick coupler 22. The wheel loader includes: a display device 4 which is provided further on a cab 12 side than a connection body 212 in a lift arm 21, and which displays an engagement state between the quick coupler 22 and the bucket 23; and a cable 5 in which one end part is connected to a coupler cylinder 33 and the other end part is connected to the display device 4 respectively, and which changes the display on the display device 4 in synchronization with a telescopic motion of the coupler cylinder 33. The display device 4 is mounted further on the cab 12 side than the connection body 212 in the lift arm 21.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、クイックカプラを介してアタッチメントが取り付けられた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle to which an attachment is attached via a quick coupler.

ホイールローダなどの作業車両では、アタッチメントを容易に取り付けるためのクイックカプラがアーム部材の先端部に設けられる場合がある。クイックカプラには、取り付けられたアタッチメントが外れないように、アタッチメントに係合するロックピンが設けられている。 A work vehicle such as a wheel loader is sometimes provided with a quick coupler at the tip of an arm member for easily attaching an attachment. The quick coupler is provided with a locking pin that engages the attached attachment to prevent it from coming off.

例えば、特許文献１に示されたクイックカプラには、クイックカプラ本体と、アタッチメントに係合する係合位置とアタッチメントに係合しない非係合位置との間を移動するロックピンと、クイックカプラ本体の背面部分に位置するカバー部と、ロックピンの移動に伴って、カバー部に隠れる第一位置とカバー部から露出する第二位置との間を移動する表示部と、が備えられている。この表示部は、第二位置に配置されているとき、すなわちロックピンが非係合位置にあるときには、クイックカプラ本体よりも外側に露出する構成となっている。 For example, the quick coupler shown in Patent Document 1 includes a quick coupler main body, a lock pin that moves between an engaged position that engages with the attachment and a non-engaged position that does not engage with the attachment, and a quick coupler main body. A cover portion positioned on the back portion and a display portion that moves between a first position hidden by the cover portion and a second position exposed from the cover portion as the lock pin moves are provided. The display portion is configured to be exposed outside the quick coupler main body when arranged at the second position, that is, when the lock pin is at the non-engagement position.

特許第６２１２４１０号公報Japanese Patent No. 6212410

しかしながら、特許文献１に記載のクイックカプラでは、アタッチメントに対するロックピンの係合状態を表示する表示部がクイックカプラ自体に備わっているため、アタッチメントの仕様やアーム部材の仕様によっては、表示部がアタッチメントやアーム部材に隠れてしまう場合がある。その場合、運転室内のオペレータは、表示部を確認するために、運転室内から一度出て表示部が目視可能な場所まで行ったり、あるいは、ロックピンがアタッチメントに係合しているかどうか不明な状態のまま表示部が目視可能な位置までアタッチメントやアーム部材を動かしたりする必要がある。 However, in the quick coupler described in Patent Document 1, since the quick coupler itself has a display unit that displays the state of engagement of the lock pin with the attachment, depending on the specifications of the attachment and the specifications of the arm member, the display unit may not be attached to the attachment. or the arm member. In that case, the operator in the operator's cab must go out of the operator's cab once to a place where the display can be seen to check the display, or it is unclear whether the lock pin is engaged with the attachment. It is necessary to move the attachment or the arm member to a position where the display part can be visually observed.

そこで、本発明の目的は、アタッチメントの仕様やアーム部材の仕様にかかわらず、運転室内からクイックカプラとアタッチメントとの係合状態を容易に目視確認することが可能な作業車両を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a work vehicle in which the engagement state between the quick coupler and the attachment can be easily visually confirmed from the operator's cab regardless of the specification of the attachment or the specification of the arm member. .

上記の目的を達成するために、本発明は、運転室が設けられた車体と、前記車体の前部に取り付けられ、車幅方向に所定の間隔を空けて並んで配置されて前記運転室の前方に延在する一対の側板および前記一対の側板を連結する連結体を有するアーム部材と、前記アーム部材の先端部に取り付けられたクイックカプラと、前記クイックカプラを介して前記アーム部材に取り付けられるアタッチメントと、を備え、前記クイックカプラは、前記アタッチメントに形成されたピン穴に挿抜されるピン部材と、前記ピン部材を駆動する油圧シリンダと、を有し、前記ピン部材は、前記油圧シリンダが伸長することにより前記ピン穴に挿入され、前記油圧シリンダが収縮することにより前記ピン穴から抜去される作業車両において、前記クイックカプラと前記アタッチメントとが係合しているか否かを表示する表示装置と、一端部が前記油圧シリンダに、他端部が前記表示装置に、それぞれ接続され、前記油圧シリンダの伸縮動作に連動して前記表示装置の表示を変更させる接続部材と、を備え、前記表示装置は、前記アーム部材における前記連結体よりも前記運転室の側に取り付けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle body provided with a driver's cab, and a driver's cab attached to the front part of the vehicle body and arranged side by side with a predetermined interval in the vehicle width direction. an arm member having a pair of side plates extending forward and a connector connecting the pair of side plates; a quick coupler attached to a distal end of the arm member; and attached to the arm member via the quick coupler. an attachment, wherein the quick coupler has a pin member that is inserted into and removed from a pin hole formed in the attachment; and a hydraulic cylinder that drives the pin member. A display device for displaying whether or not the quick coupler and the attachment are engaged with each other in a work vehicle which is inserted into the pin hole by extension and removed from the pin hole by contraction of the hydraulic cylinder. and a connection member having one end connected to the hydraulic cylinder and the other end connected to the display device, and for changing the display of the display device in conjunction with the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder, and the display The device is attached to the driver's cab side of the connecting body in the arm member.

本発明によれば、アタッチメントの仕様やアーム部材の仕様にかかわらず、運転室内からクイックカプラとアタッチメントとの係合状態を容易に目視確認することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, regardless of the specifications of the attachment and the specifications of the arm member, it is possible to easily visually confirm the engagement state between the quick coupler and the attachment from the operator's cab. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の実施形態に係るホイールローダの一構成例を示す外観側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external appearance side view which shows one structural example of the wheel loader which concerns on embodiment of this invention. クイックカプラとバケットとのロック方法について説明する図であって、ピン部材がピン穴から抜去された状態を示す。FIG. 10 is a diagram for explaining a locking method between the quick coupler and the bucket, and shows a state in which the pin member is removed from the pin hole; クイックカプラとバケットとのロック方法について説明する図であって、ピン部材がピン穴に挿入された状態を示す。FIG. 10 is a view for explaining a locking method between the quick coupler and the bucket, showing a state in which the pin member is inserted into the pin hole; 表示装置の取り付け位置およびケーブルの配策を説明する側面図である。It is a side view explaining the attachment position of a display apparatus, and wiring of a cable. ケーブルとカプラシリンダとの接続構成について示す斜視図であって、カプラシリンダが収縮している状態を示す。FIG. 4 is a perspective view showing a connection configuration between a cable and a coupler cylinder, showing a state in which the coupler cylinder is contracted; ケーブルとカプラシリンダとの接続構成について示す斜視図であって、カプラシリンダがケーブルに対し張力を与え始める状態を示す。FIG. 10 is a perspective view showing a connection configuration between a cable and a coupler cylinder, showing a state where the coupler cylinder starts applying tension to the cable; ケーブルとカプラシリンダとの接続構成について示す斜視図であって、カプラシリンダが図５に示す状態よりもさらに伸長した状態を示す。FIG. 6 is a perspective view showing a connection configuration between a cable and a coupler cylinder, showing a state in which the coupler cylinder is further extended than in the state shown in FIG. 5; カプラシリンダの動作に伴うケーブルの様子を説明する図であって、カプラシリンダが収縮している状態を示す。FIG. 10 is a diagram for explaining the state of the cable accompanying the operation of the coupler cylinder, and shows a state in which the coupler cylinder is contracted; カプラシリンダの動作に伴うケーブルの様子を説明する図であって、カプラシリンダが伸長方向に動作している状態を示す。FIG. 10 is a diagram for explaining the state of the cable accompanying the operation of the coupler cylinder, showing a state in which the coupler cylinder is operating in the extension direction; 表示装置の一構成例を示す正面図である。It is a front view which shows one structural example of a display apparatus. 表示装置の内部の構成を示す断面側面図であって、ケーブルが引っ張られていない状態を示す。FIG. 4 is a cross-sectional side view showing the internal configuration of the display device, showing a state in which the cable is not pulled; 表示装置の内部の構成を示す上面図であって、ケーブルが引っ張られていない状態を示す。FIG. 4 is a top view showing the internal configuration of the display device, showing a state in which the cable is not pulled; 表示装置の内部の構成を示す断面側面図であって、ケーブルが引っ張られている状態を示す。FIG. 4 is a cross-sectional side view showing the internal configuration of the display device, showing a state in which the cable is pulled; 表示装置の内部の構成を示す上面図であって、ケーブルが引っ張られている状態を示す。FIG. 4 is a top view showing the internal configuration of the display device, showing a state in which the cable is pulled;

以下、本発明の実施形態に係る作業車両の一態様として、例えば土砂や鉱物といった作業対象物を掘削してダンプトラックなどの積込み先に積み込む荷役作業を行うホイールローダについて説明する。 Hereinafter, as one aspect of the work vehicle according to the embodiment of the present invention, a wheel loader that performs cargo handling work of excavating work objects such as earth and sand and minerals and loading them onto a loading destination such as a dump truck will be described.

＜ホイールローダ１の構成＞
まず、ホイールローダ１の構成について、図１を参照して説明する。 <Configuration of Wheel Loader 1>
First, the configuration of the wheel loader 1 will be described with reference to FIG.

図１は、本発明の実施形態に係るホイールローダ１の一構成例を示す外観側面図である。 FIG. 1 is an external side view showing one configuration example of a wheel loader 1 according to an embodiment of the present invention.

ホイールローダ１は、車体が中心付近で中折れすることにより操舵されるアーティキュレート式の作業車両である。具体的には、車体の前部となる前フレーム１Ａと車体の後部となる後フレーム１Ｂとが、センタジョイント１０によって左右方向に回動自在に連結されており、前フレーム１Ａが後フレーム１Ｂに対して左右方向に屈曲する。 The wheel loader 1 is an articulated working vehicle that is steered by bending the vehicle body near the center. Specifically, a front frame 1A, which is the front part of the vehicle body, and a rear frame 1B, which is the rear part of the vehicle body, are connected by a center joint 10 so as to be rotatable in the left-right direction, and the front frame 1A is connected to the rear frame 1B. It bends in the left and right direction.

車体には４つの車輪１１が設けられており、２つの車輪１１が前輪１１Ａとして前フレーム１Ａの左右両側に、残り２つの車輪１１が後輪１１Ｂとして後フレーム１Ｂの左右両側に、それぞれ設けられている。なお、図１では、４つの車輪１１のうち、左側に設けられた前輪１１Ａおよび後輪１１Ｂのみを示している。また、車体に設けられる複数の車輪１１の具体的な数については、特に制限はない。 The vehicle body is provided with four wheels 11. Two wheels 11 are provided as front wheels 11A on both left and right sides of the front frame 1A, and the remaining two wheels 11 are provided as rear wheels 11B on both left and right sides of the rear frame 1B. ing. Of the four wheels 11, only the front wheel 11A and rear wheel 11B provided on the left side are shown in FIG. Moreover, there is no particular limitation on the specific number of the plurality of wheels 11 provided on the vehicle body.

前フレーム１Ａの前部には、荷役作業を行うための油圧駆動式の作業装置２が取り付けられている。後フレーム１Ｂには、オペレータが搭乗する運転室１２と、ホイールローダ１の駆動に必要な各機器を内部に収容する機械室１３と、車体が傾倒しないように作業装置２とのバランスを保つためのカウンタウェイト１４と、が設けられている。後フレーム１Ｂにおいて、運転室１２は前部に、カウンタウェイト１４は後部に、機械室１３は運転室１２とカウンタウェイト１４との間に、それぞれ配置されている。したがって、作業装置２は運転室１２の前方に配置されている。 A hydraulically driven working device 2 for carrying out cargo handling work is attached to the front portion of the front frame 1A. The rear frame 1B includes a driver's cab 12 in which an operator rides, a machine room 13 in which various devices necessary for driving the wheel loader 1 are accommodated, and a work device 2 for keeping the balance so that the vehicle body does not tilt. A counterweight 14 of is provided. In the rear frame 1B, the operator's cab 12 is arranged at the front, the counterweight 14 is arranged at the rear, and the machine room 13 is arranged between the operator's cab 12 and the counterweight 14, respectively. Therefore, the work device 2 is arranged in front of the operator's cab 12 .

作業装置２は、前フレーム１Ａに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム部材としてのリフトアーム２１と、リフトアーム２１を駆動する油圧シリンダとしての２つのリフトアームシリンダ（不図示）と、リフトアーム２１の先端部に取り付けられたクイックカプラ２２と、クイックカプラ２２を介してリフトアーム２１に取り付けられたバケット２３と、バケット２３を駆動する油圧シリンダとしてのバケットシリンダ２４と、リフトアーム２１に回動可能に連結されてバケット２３とバケットシリンダ２４とのリンク機構を構成するベルクランク２５と、を有している。 The work device 2 includes a lift arm 21 as an arm member that is vertically rotatably attached to the front frame 1A, two lift arm cylinders (not shown) as hydraulic cylinders for driving the lift arm 21, and a lift arm. A quick coupler 22 attached to the tip of the arm 21 , a bucket 23 attached to the lift arm 21 via the quick coupler 22 , a bucket cylinder 24 as a hydraulic cylinder for driving the bucket 23 , and the lift arm 21 . and a bell crank 25 that is movably connected to form a link mechanism between the bucket 23 and the bucket cylinder 24 .

リフトアーム２１は、２つのリフトアームシリンダのそれぞれのボトム室に作動油が供給されてロッドが伸びると、前フレーム１Ａに対して上方向に回動する。他方、リフトアーム２１は、２つのリフトアームシリンダのロッド室に作動油が供給されてロッドが縮むと、前フレーム１Ａに対して下方向に回動する。 The lift arm 21 rotates upward with respect to the front frame 1A when hydraulic oil is supplied to the bottom chambers of the two lift arm cylinders and the rod extends. On the other hand, the lift arm 21 rotates downward with respect to the front frame 1A when hydraulic oil is supplied to the rod chambers of the two lift arm cylinders and the rods contract.

クイックカプラ２２は、バケット２３を含む各種のアタッチメントをリフトアーム２１に対して容易に着脱できるようにする連結装置である。 The quick coupler 22 is a connecting device that allows various attachments including the bucket 23 to be easily attached to and detached from the lift arm 21 .

バケット２３は、バケットシリンダ２４のボトム室に作動油が供給されてロッド２４０が伸びると、リフトアーム２１に対して上方向に回動する（チルト動作）。他方、バケット２３は、バケットシリンダ２４のロッド室に作動油が供給されてロッド２４０が縮むと、リフトアーム２１に対して下方向に回動する（ダンプ動作）。これにより、バケット２３は、土砂や鉱物などの作業対象物を掬って排出（放土）することができる。 The bucket 23 rotates upward with respect to the lift arm 21 (tilting operation) when hydraulic oil is supplied to the bottom chamber of the bucket cylinder 24 and the rod 240 extends. On the other hand, when hydraulic oil is supplied to the rod chamber of the bucket cylinder 24 and the rod 240 contracts, the bucket 23 rotates downward with respect to the lift arm 21 (dump operation). As a result, the bucket 23 can scoop and discharge (discharge) work objects such as sand and minerals.

なお、各種のアタッチメントとしては、バケット２３の他に、木材ハンドリング装置としてのログアタッチメントや除雪用のプラウなどが挙げられる。このように、ホイールローダ１は、バケット２３を用いた荷役作業の他に、把持作業や除雪作業などの各種作業を行うことも可能である。 In addition to the bucket 23, various types of attachments include a log attachment as a wood handling device and a plow for removing snow. In this manner, the wheel loader 1 can perform various types of work such as gripping work and snow removal work in addition to cargo handling work using the bucket 23 .

（クイックカプラ２２の構成および動作）
次に、クイックカプラ２２の構成および動作について、図２Ａおよび図２Ｂ、ならびに図３を参照して説明する。 (Configuration and operation of quick coupler 22)
The configuration and operation of quick coupler 22 will now be described with reference to FIGS. 2A and 2B and FIG.

図２Ａおよび図２Ｂは、クイックカプラ２２とバケット２３とのロック方法について説明する図であって、図２Ａは、ピン部材３がピン穴２３Ａから抜去された状態を示し、図２Ｂは、ピン部材３がピン穴２３Ａに挿入された状態を示す。図３は、表示装置４の取り付け位置およびケーブル５の配策を説明する側面図である。 2A and 2B are diagrams for explaining a locking method between the quick coupler 22 and the bucket 23. FIG. 2A shows the pin member 3 removed from the pin hole 23A, and FIG. 2B shows the pin member 3 is inserted into the pin hole 23A. FIG. 3 is a side view for explaining the mounting position of the display device 4 and the wiring of the cable 5. As shown in FIG.

クイックカプラ２２は、バケット２３の背面部に形成されたピン穴２３Ａに挿抜されるピン部材３と、ピン部材３を駆動する油圧シリンダとしてのカプラシリンダ３３と、を有する。本実施形態では、ピン穴２３Ａは、バケット２３の左右方向の両端部のそれぞれにおいて左右方向に貫通して形成されている。以下、バケット２３の背面部における左側（一方側）に形成されたピン穴２３Ａを「左側ピン穴２３１」とし、バケット２３の背面部における右側（他方側）に形成されたピン穴２３Ａを「右側ピン穴２３２」とする。なお、車体の車幅方向である左右方向のうち、運転室１２内のオペレータが前方を見た場合における左手の側を左方向とし、右手の側を右方向とする。 The quick coupler 22 has a pin member 3 inserted into and removed from a pin hole 23</b>A formed in the back surface of the bucket 23 and a coupler cylinder 33 as a hydraulic cylinder for driving the pin member 3 . In this embodiment, the pin holes 23A are formed so as to penetrate in the left-right direction at both ends of the bucket 23 in the left-right direction. Hereinafter, the pin hole 23A formed on the left side (one side) of the rear surface of the bucket 23 will be referred to as the "left pin hole 231", and the pin hole 23A formed on the right side (the other side) of the rear surface of the bucket 23 will be referred to as the "right side". pin hole 232”. In the lateral direction of the vehicle body, the left hand side and the right hand side when the operator in the driver's cab 12 looks forward is defined as the left direction and the right direction.

ピン部材３は、左側ピン穴２３１に対して左右方向に挿抜される左側ピン部３１と、右側ピン穴２３２に対して左右方向に挿抜される右側ピン部３２と、を有する。左側ピン部３１は、カプラシリンダ３３のシリンダチューブ３３１の基端部に取り付けられている。他方、右側ピン部３２はカプラシリンダ３３のロッド３３２の先端部に取り付けられている。すなわち、カプラシリンダ３３は、バケット２３の背面部における中央部分において軸方向が左右方向に沿うように配置されて、左側ピン部３１と右側ピン部３２とを左右方向に連結している。 The pin member 3 has a left pin portion 31 inserted into and removed from the left pin hole 231 in the horizontal direction, and a right pin portion 32 inserted into and removed from the right pin hole 232 in the horizontal direction. The left pin portion 31 is attached to the base end portion of the cylinder tube 331 of the coupler cylinder 33 . On the other hand, the right pin portion 32 is attached to the tip portion of the rod 332 of the coupler cylinder 33 . That is, the coupler cylinder 33 is arranged so that its axial direction extends in the left-right direction at the central portion of the back surface of the bucket 23, and connects the left pin portion 31 and the right pin portion 32 in the left-right direction.

カプラシリンダ３３は、ボトム室に作動油が供給されることによりロッド３３２が伸長し、ロッド室に作動油が供給されることによりロッド３３２が収縮する。このカプラシリンダ３３の伸縮動作により、ピン部材３がピン穴２３Ａに対して挿抜される。 In the coupler cylinder 33, the rod 332 extends when the hydraulic fluid is supplied to the bottom chamber, and the rod 332 contracts when the hydraulic fluid is supplied to the rod chamber. The expansion and contraction of the coupler cylinder 33 causes the pin member 3 to be inserted into and removed from the pin hole 23A.

具体的には、図２Ａに示すように、カプラシリンダ３３のロッド３３２が収縮した状態では、左側ピン部３１および右側ピン部３２はそれぞれ左右方向の中央に寄って位置し、左側ピン部３１は左側ピン穴２３１から、右側ピン部３２は右側ピン穴２３２から、それぞれ抜去された状態となる。したがって、クイックカプラ２２とバケット２３とは、非係合状態、すなわちロック解除状態となる。 Specifically, as shown in FIG. 2A, when the rod 332 of the coupler cylinder 33 is contracted, the left pin portion 31 and the right pin portion 32 are positioned closer to the center in the left-right direction, and the left pin portion 31 The right pin portion 32 is removed from the left pin hole 231 and the right pin hole 232, respectively. Therefore, the quick coupler 22 and the bucket 23 are in a non-engaged state, that is, in an unlocked state.

そして、カプラシリンダ３３のロッド３３２が伸長すると、図２Ｂに示すように、左側ピン部３１は左方向に移動して左側ピン穴２３１に、右側ピン部３２は右方向に移動して右側ピン穴２３２に、それぞれ挿入される。これにより、クイックカプラ２２とバケット２３とは、係合状態、すなわちロック状態となる。 When the rod 332 of the coupler cylinder 33 extends, as shown in FIG. 2B, the left pin portion 31 moves leftward into the left pin hole 231, and the right pin portion 32 moves rightward into the right pin hole. 232, respectively. As a result, the quick coupler 22 and the bucket 23 are brought into an engaged state, that is, a locked state.

より具体的には、クイックカプラ２２は、ロッド３３２が右方向に伸長して、右側ピン部３２が右側ピン穴２３２に挿入される。右側ピン部３２とロッド３３２の先端部との間にはストッパとなるフランジ部３２Ａが形成されており、フランジ部３２Ａが右側ピン穴２３２の外周部に当接する。 More specifically, in the quick coupler 22 , the rod 332 extends rightward and the right pin portion 32 is inserted into the right pin hole 232 . A flange portion 32A serving as a stopper is formed between the right pin portion 32 and the tip of the rod 332, and the flange portion 32A contacts the outer peripheral portion of the right pin hole 232. As shown in FIG.

一方、左側ピン部３１とシリンダチューブ３３１の基端部との間にもフランジ部３１Ａが形成されている。シリンダチューブ３３１が左方向に移動してフランジ部３１Ａが左側ピン穴２３１の外周部に当接する。左側ピン部３１が左側ピン穴２３１内に確実に配置されるようにしている。右側ピン部３２とロッド３３２の先端部との間のフランジ部３２Ａも同様の機能を有する。 On the other hand, a flange portion 31A is also formed between the left pin portion 31 and the base end portion of the cylinder tube 331 . The cylinder tube 331 moves leftward, and the flange portion 31A comes into contact with the outer peripheral portion of the left pin hole 231 . The left pin portion 31 is reliably arranged in the left pin hole 231 . A flange portion 32A between the right pin portion 32 and the tip of the rod 332 has the same function.

図３に示すように、このカプラシリンダ３３には、ケーブル５が接続されている。このケーブル５の他端部には、クイックカプラ２２とバケット２３とが係合しているか否かを表示する表示装置４が接続されている。すなわち、ホイールローダ１では、クイックカプラ２２とバケット２３との係合状態および非係合状態について、ケーブル５を介して表示装置４に表示されるようになっている。 As shown in FIG. 3, the cable 5 is connected to this coupler cylinder 33 . The other end of the cable 5 is connected to a display device 4 for displaying whether or not the quick coupler 22 and the bucket 23 are engaged. That is, in the wheel loader 1 , the engagement state and non-engagement state between the quick coupler 22 and the bucket 23 are displayed on the display device 4 via the cable 5 .

ここで、リフトアーム２１は、左右方向に所定の間隔を空けて並んで配置されて運転室１２の前方に延在する一対の側板２１１と、一対の側板２１１を中央領域で連結する連結体２１２と、を有している。なお、図３では、一対の側板２１１のうち左側に配置された側板２１１のみを示し、連結体２１２は左側に配置された側板２１１に隠れた位置となるため破線で示している。 Here, the lift arm 21 has a pair of side plates 211 arranged side by side with a predetermined interval in the left-right direction and extending forward of the cab 12, and a connecting member 212 connecting the pair of side plates 211 at the central region. and have In FIG. 3, only the left side plate 211 of the pair of side plates 211 is shown, and the connector 212 is hidden by the left side plate 211, so it is indicated by a broken line.

表示装置４は、運転室１２内のオペレータから視認しやすい位置に配置されている必要があり、本実施形態では、リフトアーム２１における連結体２１２よりも運転室１２の側となる右側の側板２１１の基端部に設けられている。表示装置４の具体的な構成については後述する。 The display device 4 must be arranged in a position that is easily visible to the operator in the operator's cab 12. In this embodiment, the side plate 211 on the right side of the lift arm 21, which is closer to the operator's cab 12 than the connector 212, is positioned. is provided at the proximal end of the A specific configuration of the display device 4 will be described later.

なお、表示装置４は、一対の側板２１１のうちのいずれの側板２１１に設けられていてもよく、また、リフトアーム２１における連結体２１２よりも運転室１２の側であれば設置場所については特に制限はない。図３では、表示装置４は、左側の側板２１１に隠れた位置となるため、破線で示している。 The display device 4 may be provided on either side plate 211 of the pair of side plates 211, and if the display device 4 is on the driver's cab 12 side of the connecting member 212 of the lift arm 21, the installation location is particularly limited. There are no restrictions. In FIG. 3, the display device 4 is hidden behind the left side plate 211, so it is indicated by a dashed line.

ケーブル５は、一対の側板２１１の先端側に配置されたカプラシリンダ３３に一端部が接続され、右側の側板２１１の内側面を這わせるように配策されて、右側の側板２１１の基端部に配置された表示装置４に他端部が接続されている。そして、ケーブル５は、カプラシリンダ３３の伸縮動作に連動して表示装置４の表示を変更させる。なお、ケーブル５は、運転室１２内のオペレータの視界を狭めないように、例えば連結体２１２の下側を潜らせて配策することが望ましい。図３では、ケーブル５は、左側の側板２１１によって隠れる部分を破線で示している。 One end of the cable 5 is connected to a coupler cylinder 33 disposed on the distal end side of the pair of side plates 211, and the cable 5 is routed so as to run along the inner surface of the right side plate 211. The other end is connected to the display device 4 arranged in the . The cable 5 changes the display of the display device 4 in conjunction with the expansion and contraction of the coupler cylinder 33 . In order not to narrow the field of view of the operator in the operator's cab 12, the cable 5 is desirably laid under the connector 212, for example. In FIG. 3, the portion of the cable 5 hidden by the left side plate 211 is indicated by a dashed line.

ケーブル５は、一端部がカプラシリンダ３３に、他端部が表示装置４に、それぞれ接続され、カプラシリンダ３３の伸縮動作に連動して表示装置４の表示を変更させる接続部材の一態様であるが、接続部材としては、カプラシリンダ３３と表示装置４とを接続して、カプラシリンダ３３の伸縮動作に連動して表示装置４の表示を変更させることが可能な部材であれば、ケーブル以外の部材を用いてもよい。 One end of the cable 5 is connected to the coupler cylinder 33, and the other end is connected to the display device 4. The cable 5 is one aspect of a connecting member that changes the display of the display device 4 in conjunction with the expansion and contraction of the coupler cylinder 33. However, as the connection member, any member other than a cable can be used as long as it connects the coupler cylinder 33 and the display device 4 and can change the display of the display device 4 in conjunction with the expansion and contraction of the coupler cylinder 33. You may use a member.

（ケーブル５とカプラシリンダ３３との接続構成）
次に、ケーブル５とカプラシリンダ３３との具体的な接続構成およびカプラシリンダ３３の伸縮動作に伴うケーブル５の動作について、図４～６、ならびに図７Ａおよび図７Ｂを参照して説明する。 (Connection configuration between cable 5 and coupler cylinder 33)
Next, the specific connection structure between the cable 5 and the coupler cylinder 33 and the operation of the cable 5 accompanying the expansion and contraction of the coupler cylinder 33 will be described with reference to FIGS. 4 to 6 and FIGS. 7A and 7B.

図４は、ケーブル５とカプラシリンダ３３との接続構成について示す斜視図であって、カプラシリンダ３３が収縮している状態を示す。図５は、ケーブル５とカプラシリンダ３３との接続構成について示す斜視図であって、カプラシリンダ３３がケーブル５に対し張力を与え始める状態を示す。図６は、ケーブル５とカプラシリンダ３３との接続構成について示す斜視図であって、カプラシリンダ３３が図５に示す状態よりもさらに伸長した状態を示す。図７Ａおよび図７Ｂは、カプラシリンダ３３の伸縮動作に伴うケーブル５の様子を説明する図であって、図７Ａは、カプラシリンダ３３が収縮している状態を示し、図７Ｂは、カプラシリンダ３３が伸長方向に動作している状態を示す。 FIG. 4 is a perspective view showing the connection structure between the cable 5 and the coupler cylinder 33, showing a state in which the coupler cylinder 33 is contracted. FIG. 5 is a perspective view showing a connection structure between the cable 5 and the coupler cylinder 33, and shows a state where the coupler cylinder 33 starts applying tension to the cable 5. FIG. FIG. 6 is a perspective view showing the connection structure between the cable 5 and the coupler cylinder 33, showing a state in which the coupler cylinder 33 is further extended than in the state shown in FIG. 7A and 7B are diagrams for explaining the state of the cable 5 accompanying the expansion and contraction of the coupler cylinder 33. FIG. 7A shows the state in which the coupler cylinder 33 is contracted, and FIG. is operating in the extension direction.

カプラシリンダ３３のシリンダチューブ３３１には、ケーブル５の一端部を取り付けるための取付部材３４が設けられている。取付部材３４は、シリンダチューブ３３１の外周面に対して張り出すように設けられたプレート３４１と、シリンダチューブ３３１の外周に取り付けられた一対の固定具３４２と、プレート３４１と一対の固定具３４２とを締結する一対のボルト３４３と、を有する。 A mounting member 34 for mounting one end of the cable 5 is provided on the cylinder tube 331 of the coupler cylinder 33 . The mounting member 34 includes a plate 341 provided to protrude from the outer peripheral surface of the cylinder tube 331, a pair of fixtures 342 attached to the outer periphery of the cylinder tube 331, and the plate 341 and the pair of fixtures 342. and a pair of bolts 343 for fastening.

プレート３４１は、カプラシリンダ３３の軸方向（伸縮方向）に長辺を、シリンダチューブ３３１の外周面から張り出す方向に短辺を、それぞれ有する長方形状の金属板により形成されている。本実施形態では、プレート３４１には、上面から上方に向かって突出する突片３４１Ａが右側端部に設けられている。 The plate 341 is formed of a rectangular metal plate having long sides extending in the axial direction (stretching direction) of the coupler cylinder 33 and short sides projecting from the outer peripheral surface of the cylinder tube 331 . In this embodiment, the plate 341 is provided at its right end with a projecting piece 341A projecting upward from the upper surface.

一対の固定具３４２はそれぞれ、帯状の金属板を円形状に曲げ加工してなる。金属板の一端部および他端部はそれぞれ、径方向の外側に向かって延出するように屈曲されて、一対の延出部３４２Ａが形成されている。一対の固定具３４２はそれぞれ、シリンダチューブ３３１の外周に取り付けられた後、一対の延出部３４２Ａを互いに接触させた状態で、一対のボルト３４３を用いてプレート３４１の長辺方向の両端部に締結することにより固定されている。 Each of the pair of fixtures 342 is formed by bending a strip-shaped metal plate into a circular shape. One end and the other end of the metal plate are bent so as to extend radially outward to form a pair of extensions 342A. After the pair of fixtures 342 are attached to the outer periphery of the cylinder tube 331, they are attached to both ends of the plate 341 in the longitudinal direction using a pair of bolts 343 while the pair of extensions 342A are in contact with each other. It is fixed by fastening.

ケーブル５は、ケーブル本体５０と、ケーブル本体５０の両端側に取り付けられた蛇腹状の第１チューブ５１および第２チューブ５２と、を含んで構成されている。第１チューブ５１および第２チューブ５２はそれぞれ、ケーブル５の延伸方向に伸縮する。第１チューブ５１は、カプラシリンダ３３との接続部分となるケーブル５の一端部に設けられている。第２チューブ５２は、表示装置４との接続部分となるケーブル５の他端部に設けられている（図９～１２参照）。 The cable 5 includes a cable body 50 , and accordion-shaped first and second tubes 51 and 52 attached to both ends of the cable body 50 . Each of the first tube 51 and the second tube 52 expands and contracts in the extending direction of the cable 5 . The first tube 51 is provided at one end of the cable 5 to be connected to the coupler cylinder 33 . The second tube 52 is provided at the other end of the cable 5 that is connected to the display device 4 (see FIGS. 9 to 12).

第１チューブ５１の先端部には、カプラシリンダ３３との接続を中継する中継部材としての中継プレート６が取り付けられている。中継プレート６は、ケーブル５の延伸方向に長辺を有する長方形状のプレートであって、厚み方向に所定の隙間を空けて配置された上側プレート６１および下側プレート６２と、上側プレート６１と下側プレート６２とを右側端部（第１チューブ５１側の端部）で連結する連結部６３と、を有する。 A relay plate 6 as a relay member for relaying connection with the coupler cylinder 33 is attached to the tip of the first tube 51 . The relay plate 6 is a rectangular plate having a long side in the direction in which the cable 5 extends, and is composed of an upper plate 61 and a lower plate 62 arranged with a predetermined gap in the thickness direction. and a connecting portion 63 that connects the side plate 62 at the right end (the end on the first tube 51 side).

中継プレート６は、上側プレート６１と下側プレート６２との間の隙間に取付部材３４のプレート３４１が挿入されるように取付部材３４に取り付けられている。すなわち、上側プレート６１は取付部材３４のプレート３４１の上面側に、下側プレート６２は取付部材３４のプレート３４１の下面側に、それぞれ配置されている。中継プレート６とプレート３４１とは固定されておらず、中継プレート６はプレート３４１に対してスライド可能である。 The relay plate 6 is attached to the attachment member 34 so that the plate 341 of the attachment member 34 is inserted into the gap between the upper plate 61 and the lower plate 62 . That is, the upper plate 61 is arranged on the upper surface side of the plate 341 of the mounting member 34, and the lower plate 62 is arranged on the lower surface side of the plate 341 of the mounting member 34, respectively. The relay plate 6 and the plate 341 are not fixed, and the relay plate 6 can slide with respect to the plate 341 .

本実施形態では、中継プレート６は、連結部６３が取付部材３４のプレート３４１の右端に配置されている。したがって、ケーブル５は、取付部材３４に対してロッド３３２の側（右側）から取り付けられている。換言すれば、ケーブル５は、取付部材３４からカプラシリンダ３３に沿ってロッド３３２側（右側）に向かって延出し、そして、前述したように、右側の側板２１１に沿って配策されて表示装置４まで延びている。 In this embodiment, the connecting portion 63 of the relay plate 6 is arranged at the right end of the plate 341 of the mounting member 34 . Therefore, the cable 5 is attached to the attachment member 34 from the rod 332 side (right side). In other words, the cable 5 extends from the mounting member 34 along the coupler cylinder 33 toward the rod 332 side (right side), and as described above, is routed along the right side plate 211 to the display device. extends up to 4.

上側プレート６１には、取付部材３４のプレート３４１に形成された突片３４１Ａが嵌合するガイド溝６１Ａが長辺方向（すなわち、カプラシリンダ３３の伸縮方向）に沿って形成されている。これにより、プレート３４１は、カプラシリンダ３３の伸縮方向に沿ってガイド溝６１Ａの長さ分だけ移動することが可能となっている。ガイド溝６１Ａの長さは、カプラシリンダ３３のロッド３３２の伸縮長に応じて設定されており、本実施形態では、ロッド３３２が最も伸長した場合における長さよりは短い。 The upper plate 61 is formed with a guide groove 61A extending in the long side direction (that is, the extension and contraction direction of the coupler cylinder 33) into which the projecting piece 341A formed on the plate 341 of the mounting member 34 is fitted. As a result, the plate 341 can move along the extension/contraction direction of the coupler cylinder 33 by the length of the guide groove 61A. The length of the guide groove 61A is set according to the extension/retraction length of the rod 332 of the coupler cylinder 33, and is shorter than the length when the rod 332 is most extended in this embodiment.

なお、ガイド溝６１Ａには、先端がガイド溝６１Ａの幅よりも大きく形成された突片３４１Ａが嵌合されている。これにより、中継プレート６と取付部材３４のプレート３４１とが離脱しないように構成されている。 A projecting piece 341A having a tip larger than the width of the guide groove 61A is fitted in the guide groove 61A. Thereby, the relay plate 6 and the plate 341 of the mounting member 34 are configured not to separate.

図４および図７Ａでは、カプラシリンダ３３のロッド３３２は収縮している状態であり、この状態では、突片３４１Ａはガイド溝６１Ａにおける右端に位置している。図４および図７Ａに示す状態からボトム室に作動油が供給されると、カプラシリンダ３３のロッド３３２が伸長して、右側に配置されたフランジ部３２Ａが右側ピン穴２３２の外周面に当接する。 4 and 7A, the rod 332 of the coupler cylinder 33 is in a contracted state, and in this state the projecting piece 341A is positioned at the right end of the guide groove 61A. When hydraulic oil is supplied to the bottom chamber from the state shown in FIGS. 4 and 7A, the rod 332 of the coupler cylinder 33 extends, and the flange portion 32A arranged on the right side comes into contact with the outer peripheral surface of the right pin hole 232. .

図５において矢印で示すように、シリンダチューブ３３１に取り付けられた取付部材３４のプレート３４１も左方向に移動するため、突片３４１Ａはガイド溝６１Ａの左端まで移動する。突片３４１Ａが左端に至るまでは、取付部材３４のプレート３４１のみが左方向に移動し、中継プレート６は、図４に示された位置に静止した状態を維持する。 As indicated by the arrow in FIG. 5, the plate 341 of the mounting member 34 attached to the cylinder tube 331 also moves leftward, so the projecting piece 341A moves to the left end of the guide groove 61A. Until the projecting piece 341A reaches the left end, only the plate 341 of the mounting member 34 moves leftward, and the relay plate 6 remains stationary at the position shown in FIG.

前述したように、ガイド溝６１Ａは、カプラシリンダ３３のロッド３３２の最伸長時の長さよりは短い長さに設定されていることから、図５に示す状態では、左側ピン部３１は完全には左側ピン穴２３１に挿入されず、フランジ部３１Ａは左側ピン穴２３１の外周面に当接していない。したがって、カプラシリンダ３３のロッド３３２は、図５に示す状態からさらに伸長して、シリンダチューブ３３１はさらに左方向に移動する。 As described above, the guide groove 61A is set to a length shorter than the length of the rod 332 of the coupler cylinder 33 when it is fully extended. Therefore, in the state shown in FIG. It is not inserted into the left pin hole 231 and the flange portion 31A is not in contact with the outer peripheral surface of the left pin hole 231 . Therefore, the rod 332 of the coupler cylinder 33 further extends from the state shown in FIG. 5, and the cylinder tube 331 moves further leftward.

この場合、突片３４１Ａは、すでにガイド溝６１Ａの左端に位置しており、これ以上は左方向に移動することができない。そのため、図６および図７Ｂにおいて矢印で示すように、突片３４１Ａがガイド溝６１Ａの他端に引っ掛かることにより、中継プレート６は左方向に引っ張られる。これにより、収縮していた第１チューブ５１（図４、図５、および図７Ａ参照）が伸長し、図７Ｂに示すように、ケーブル本体５０が第１チューブ５１側に引っ張られる。 In this case, the projecting piece 341A is already positioned at the left end of the guide groove 61A and cannot move leftward any more. Therefore, as indicated by arrows in FIGS. 6 and 7B, the relay plate 6 is pulled leftward by the projecting piece 341A being caught by the other end of the guide groove 61A. As a result, the contracted first tube 51 (see FIGS. 4, 5, and 7A) expands, and the cable body 50 is pulled toward the first tube 51 as shown in FIG. 7B.

（表示装置４の構成）
次に、表示装置４の構成について、図８～１２を参照して説明する。 (Configuration of display device 4)
Next, the configuration of the display device 4 will be described with reference to FIGS. 8 to 12. FIG.

図８は、表示装置４の一構成例を示す正面図である。図９は、表示装置４の内部の構成を示す断面側面図であって、ケーブル５が引っ張られていない状態を示す。図１０は、表示装置４の内部の構成を示す上面図であって、ケーブル５が引っ張られていない状態を示す。図１１は、表示装置４の内部の構成を示す断面側面図であって、ケーブル５が引っ張られている状態を示す。図１２は、表示装置４の内部の構成を示す上面図であって、ケーブル５が引っ張られている状態を示す。 FIG. 8 is a front view showing a configuration example of the display device 4. As shown in FIG. FIG. 9 is a cross-sectional side view showing the internal configuration of the display device 4, showing a state where the cable 5 is not pulled. FIG. 10 is a top view showing the internal configuration of the display device 4, showing a state where the cable 5 is not pulled. FIG. 11 is a cross-sectional side view showing the internal configuration of the display device 4, showing a state where the cable 5 is pulled. FIG. 12 is a top view showing the internal configuration of the display device 4, showing a state where the cable 5 is pulled.

表示装置４は、車体の左右方向（車幅方向）に沿った回転軸４１０を中心に回転する回転部材４１と、回転部材４１を内部に収容するケース４２と、を備える。回転部材４１は、図９～１２に示すように、回転軸４１０に回転可能に取り付けられた回転プレート４１１と、ピン部材３がピン穴２３Ａに挿入されてクイックカプラ２２とバケット２３とが係合された係合状態であることを表示する係合状態表示部４１２と、ピン部材３がピン穴２３Ａから抜去されてクイックカプラ２２とバケット２３とが係合されていない非係合状態であることを表示する非係合状態表示部４１３と、回転プレート４１１に設けられてケーブル５の他端部である第２チューブ５２が取り付けられた被取付部４１４と、を有する。 The display device 4 includes a rotating member 41 that rotates around a rotating shaft 410 extending in the lateral direction (vehicle width direction) of the vehicle body, and a case 42 that accommodates the rotating member 41 therein. As shown in FIGS. 9 to 12, the rotating member 41 includes a rotating plate 411 rotatably attached to a rotating shaft 410 and a pin member 3 inserted into a pin hole 23A so that the quick coupler 22 and the bucket 23 are engaged. and a disengaged state in which the pin member 3 is removed from the pin hole 23A and the quick coupler 22 and the bucket 23 are disengaged. and an attached portion 414 provided on the rotating plate 411 and to which the second tube 52 that is the other end portion of the cable 5 is attached.

回転プレート４１１は、ケーブル本体５０が第１チューブ５１側に引っ張られることにより、第２チューブ５２も第１チューブ５１側に引っ張られて（図１１における矢印参照）被取付部４１４に張力が作用することにより、図９および図１１における時計回りに回転する。他方、被取付部４１４に張力が弱まると、図９および図１１における反時計回りに回転する。 As the cable main body 50 is pulled toward the first tube 51, the rotation plate 411 pulls the second tube 52 toward the first tube 51 (see the arrow in FIG. 11), and tension acts on the attached portion 414. Thereby, it rotates clockwise in FIGS. 9 and 11 . On the other hand, when the tension on the attached portion 414 is reduced, it rotates counterclockwise in FIGS. 9 and 11 .

本実施形態では、回転プレート４１１の回転軸４１０に所定の付勢力を有するばね部材４１０Ａが設けられている。したがって、回転プレート４１１は、被取付部４１４にばね部材４１０Ａの付勢力に抗した張力が作用しないと、図９および図１１における時計回りに回転しない。他方、回転プレート４１１は、被取付部４１４に張力が作用しなくなる、もしくは張力が弱まると、ばね部材４１０Ａの付勢力により回転復帰する。 In this embodiment, the rotation shaft 410 of the rotation plate 411 is provided with a spring member 410A having a predetermined biasing force. Therefore, the rotary plate 411 does not rotate clockwise in FIGS. 9 and 11 unless tension is applied to the attached portion 414 against the biasing force of the spring member 410A. On the other hand, the rotating plate 411 is rotated again by the biasing force of the spring member 410A when the tension is no longer applied to the attached portion 414 or when the tension is weakened.

係合状態表示部４１２および非係合状態表示部４１３はそれぞれ、矩形状のプレートで形成されており、回転プレート４１１に直交するように設けられている。係合状態表示部４１２と非係合状態表示部４１３とは、回転プレート４１１において回転軸４１０を挟んで被取付部４１４とは反対側における外縁に沿って隣接して配置されている。図９および図１１に示すように、係合状態表示部４１２と非係合状態表示部４１３とがなす角度は１２０°程度に設定されているが、これに限らず、表示装置４の仕様により適宜変更可能である。 Each of the engaged state display portion 412 and the disengaged state display portion 413 is formed of a rectangular plate and provided so as to be perpendicular to the rotating plate 411 . The engaged state display portion 412 and the disengaged state display portion 413 are arranged adjacent to each other along the outer edge of the rotating plate 411 on the side opposite to the attached portion 414 with the rotating shaft 410 interposed therebetween. As shown in FIGS. 9 and 11, the angle formed by the engagement state display portion 412 and the disengagement state display portion 413 is set to about 120°. It can be changed as appropriate.

係合状態表示部４１２は、クイックカプラ２２とバケット２３とが係合状態であり、作業装置２を動作させても問題ないことから、例えば青色で示される。一方、非係合状態表示部４１３は、クイックカプラ２２とバケット２３とが非係合状態であり、作業装置２を動作させてしまうとバケット２３がクイックカプラ２２から外れてしまう恐れがあることから、例えば注意を喚起する赤色で示される。なお、図８および図１２では、係合状態表示部４１２と非係合状態表示部４１３とを容易に区別すべく、非係合状態表示部４１３をハッチングで示している。 Since the quick coupler 22 and the bucket 23 are in the engaged state and there is no problem even if the working device 2 is operated, the engagement state display section 412 is displayed in blue, for example. On the other hand, the non-engagement state display section 413 indicates that the quick coupler 22 and the bucket 23 are in the non-engagement state, and the bucket 23 may come off the quick coupler 22 if the working device 2 is operated. , e.g. in red for attention. 8 and 12, the disengaged state display portion 413 is indicated by hatching so that the engaged state display portion 412 and the disengaged state display portion 413 can be easily distinguished from each other.

ケース４２は、図８に示すように、右側の側板２１１に取り付けられる右側壁４２１と、右側壁４２１に対向して配置された左側壁４２２と、右側壁４２１と左側壁４２２とが連結された底壁４２３と、を、断面Ｕ字状に形成して構成され、運転室１２に対向する位置に窓部４３が開口している。窓部４３には、係合状態表示部４１２および非係合状態表示部４１３のいずれかが配置される。図８では、窓部４３に非係合状態表示部４１３が配置された状態を示している。 As shown in FIG. 8, the case 42 includes a right side wall 421 attached to the right side plate 211, a left side wall 422 arranged opposite the right side wall 421, and the right side wall 421 and the left side wall 422 connected together. A bottom wall 423 is formed to have a U-shaped cross section, and a window 43 opens at a position facing the operator's cab 12 . Either an engaged state display portion 412 or a disengaged state display portion 413 is arranged in the window portion 43 . FIG. 8 shows a state in which the disengaged state display portion 413 is arranged in the window portion 43 .

図９および図１０に示すように、ケーブル本体５０が第１チューブ５１側に引っ張られていない状態では、カプラシリンダ３３は収縮しクイックカプラ２２とバケット２３とが非係合状態を成し、窓部４３に非係合状態表示部４１３が配置される。運転室１２内のオペレータは、窓部４３に表示された非係合状態表示部４１３を目視することで、クイックカプラ２２とバケット２３とが非係合状態であることを確認することができる。なお、このとき、係合状態表示部４１２は、底壁４２３と対向して位置する。 As shown in FIGS. 9 and 10, when the cable body 50 is not pulled toward the first tube 51, the coupler cylinder 33 is contracted to disengage the quick coupler 22 and the bucket 23, and the window is closed. A disengaged state display portion 413 is arranged in the portion 43 . An operator in the operator's cab 12 can confirm that the quick coupler 22 and the bucket 23 are in the disengaged state by viewing the disengaged state display portion 413 displayed on the window portion 43 . At this time, the engagement state display portion 412 is positioned to face the bottom wall 423 .

そして、図９および図１０に示す状態からカプラシリンダ３３が伸長してケーブル本体５０が第１チューブ５１側に引っ張られると、図１１および図１２において矢印で示すように、第２チューブ５２も第１チューブ５１側に引っ張られて収縮する。このとき、被取付部４１４に対して第２チューブ５２側の方向を向いた張力（本実施形態では、ばね部材４１０Ａの付勢力に抗した張力）が作用して、回転プレート４１１が図９および図１１における時計回りに回転することから、窓部４３の表示態様が非係合状態表示部４１３から係合状態表示部４１２に切り換わる。これにより、窓部４３には、係合状態表示部４１２が配置され、運転室１２内のオペレータは、クイックカプラ２２とバケット２３とが係合状態であることを確認することができる。 When the coupler cylinder 33 is extended from the state shown in FIGS. 9 and 10 and the cable body 50 is pulled toward the first tube 51, the second tube 52 is also pulled toward the first tube 51 as shown by the arrows in FIGS. 1 is pulled toward the tube 51 and contracts. At this time, a tension directed toward the second tube 52 (in this embodiment, a tension against the urging force of the spring member 410A) acts on the attached portion 414, and the rotation plate 411 is rotated as shown in FIGS. Since it rotates clockwise in FIG. 11 , the display mode of the window portion 43 is switched from the disengaged state display portion 413 to the engaged state display portion 412 . Accordingly, the engagement state display portion 412 is arranged in the window portion 43, and the operator in the operator's cab 12 can confirm that the quick coupler 22 and the bucket 23 are in the engagement state.

また、図１１および図１２に示す状態からカプラシリンダ３３が収縮して図９および図１０に示す状態に戻る場合には、被取付部４１４に作用していた張力が弱まり、ばね部材４１０Ａの付勢力により図９および図１１における反時計回りに回転復帰する。 Further, when the coupler cylinder 33 contracts from the state shown in FIGS. 11 and 12 and returns to the state shown in FIGS. Due to the force, it rotates back counterclockwise in FIGS. 9 and 11 .

なお、カプラシリンダ３３が伸長してケーブル本体５０が第１チューブ５１側に引っ張られている途中において、もしもケーブル５が断線してしまった場合であっても、回転プレート４１１がばね部材４１０Ａの付勢力により図９および図１１に示す状態に回転復帰することから、窓部４３には非係合状態表示部４１３が表示されることになる。したがって、表示装置４は、クイックカプラ２２とバケット２３とが係合していない可能性がある場合であっても窓部４３に係合状態表示部４１２が表示されることはない。 Even if the cable 5 is broken while the coupler cylinder 33 is extended and the cable body 50 is being pulled toward the first tube 51, the rotating plate 411 will not be attached to the spring member 410A. 9 and 11 due to the force, the disengaged state display portion 413 is displayed in the window portion 43. As shown in FIG. Therefore, even if there is a possibility that the quick coupler 22 and the bucket 23 are not engaged with each other, the display device 4 does not display the engagement state display portion 412 in the window portion 43 .

このように、クイックカプラ２２とバケット２３とが係合しているか否かを表示する表示装置４がリフトアーム２１における連結体２１２よりも運転室１２の側に設けられており、運転室１２に対向して形成された窓部４３に係合状態表示部４１２および非係合状態表示部４１３が表示されるため、バケット２３の仕様やリフトアーム２１の仕様にかかわらず、運転室１２内からクイックカプラ２２とバケット２３との係合状態を容易に目視確認することができる。 Thus, the display device 4 for displaying whether or not the quick coupler 22 and the bucket 23 are engaged is provided closer to the driver's cab 12 than the connector 212 of the lift arm 21. Since the engagement state display portion 412 and the disengagement state display portion 413 are displayed in the window portion 43 formed facing each other, regardless of the specifications of the bucket 23 and the lift arm 21, a quick display can be made from inside the operator's cab 12. The state of engagement between the coupler 22 and the bucket 23 can be easily visually confirmed.

また、本実施形態では、カプラシリンダ３３とケーブル５の一端部とが、ガイド溝６１Ａが形成された中継プレート６を介して接続されているため、カプラシリンダ３３のストローク量（ロッド３３２の伸縮量）が大きい場合にケーブル５を過剰な力で引っ張ってしまうといったことを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the coupler cylinder 33 and one end of the cable 5 are connected via the relay plate 6 in which the guide groove 61A is formed. ) is large, it is possible to prevent the cable 5 from being pulled with an excessive force.

以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記した実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、上記した実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、上記した実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, part of the configuration of the above-described embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of the above-described embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace some of the configurations of the above-described embodiments with other configurations.

例えば、上記実施形態では、作業車両の一態様としてホイールローダ１を例に挙げて説明したが、これに限らず、クイックカプラ２２を介してアタッチメントが取り付けられる作業車両であれば特に制限はない。 For example, in the above embodiment, the wheel loader 1 is described as one aspect of the work vehicle, but the invention is not limited to this, and any work vehicle to which an attachment can be attached via the quick coupler 22 is not particularly limited.

また、上記実施形態では、表示装置４は、ケーブル５の張力が作用して回転プレート４１１が回転することにより窓部４３において係合状態表示部４１２と非係合状態表示部４１３とが切り替えられる表示形態としたが、これに限られず、係合状態表示部４１２と非係合状態表示部４１３とが切り替えられる表示形態であれば、その表示形態について特に制限されない。 Further, in the above-described embodiment, the display device 4 is switched between the engagement state display portion 412 and the disengagement state display portion 413 in the window portion 43 by rotating the rotation plate 411 under the action of tension of the cable 5. Although the display mode is described, the display mode is not limited to this, and the display mode is not particularly limited as long as it is a display mode in which the engagement state display portion 412 and the disengagement state display portion 413 can be switched.

また、上記実施形態では、カプラシリンダ３３に取り付けられた取付部材３４のプレート３４１に突片３４１Ａが、ケーブル５側に中継プレート６が、それぞれ設けられていたが、これに限らず、例えば、ケーブル５側に突片３４１Ａが、カプラシリンダ３３側に中継プレート６が、それぞれ設けられていてもよい。 In the above embodiment, the plate 341 of the mounting member 34 attached to the coupler cylinder 33 is provided with the projecting piece 341A, and the relay plate 6 is provided on the cable 5 side. The projecting piece 341A may be provided on the 5 side, and the relay plate 6 may be provided on the coupler cylinder 33 side.

また、カプラシリンダ３３とケーブル５と表示装置４との間における取り付け位置や取り付け方向などについては、カプラシリンダ３３の伸縮方向と表示装置４における表示方法との関係が正しければ上記実施形態に記載した構成に限らない。 Further, regarding the mounting position and mounting direction between the coupler cylinder 33, the cable 5, and the display device 4, if the relationship between the expansion/contraction direction of the coupler cylinder 33 and the display method on the display device 4 is correct, the above-described embodiment has been described. Not limited to configuration.

１：ホイールローダ（作業車両）
３：ピン部材
４：表示装置
５：ケーブル（接続部材）
６：中継プレート（中継部材）
１２：運転室
２１：リフトアーム（アーム部材）
２２：クイックカプラ
２３：バケット（アタッチメント）
２３Ａ：ピン穴
３３：カプラシリンダ（油圧シリンダ）
４１：回転部材
４３：窓部
６１Ａ：ガイド溝
２１１：側板
２１２：連結体
３４１Ａ：突片
４１２：係合状態表示部
４１３：非係合状態表示部
４１４：被取付部 1: Wheel loader (work vehicle)
3: Pin member 4: Display device 5: Cable (connection member)
6: relay plate (relay member)
12: Driver's cab 21: Lift arm (arm member)
22: Quick coupler 23: Bucket (attachment)
23A: Pin hole 33: Coupler cylinder (hydraulic cylinder)
41: Rotating member 43: Window 61A: Guide groove 211: Side plate 212: Connector 341A: Protruding piece 412: Engagement state display portion 413: Non-engagement state display portion 414: Attached portion

Claims (3)

運転室が設けられた車体と、
前記車体の前部に取り付けられ、車幅方向に所定の間隔を空けて並んで配置されて前記運転室の前方に延在する一対の側板および前記一対の側板を連結する連結体を有するアーム部材と、
前記アーム部材の先端部に取り付けられたクイックカプラと、
前記クイックカプラを介して前記アーム部材に取り付けられるアタッチメントと、を備え、
前記クイックカプラは、
前記アタッチメントに形成されたピン穴に挿抜されるピン部材と、
前記ピン部材を駆動する油圧シリンダと、を有し、
前記ピン部材は、
前記油圧シリンダが伸長することにより前記ピン穴に挿入され、前記油圧シリンダが収縮することにより前記ピン穴から抜去される作業車両において、
前記クイックカプラと前記アタッチメントとが係合しているか否かを表示する表示装置と、
一端部が前記油圧シリンダに、他端部が前記表示装置に、それぞれ接続され、前記油圧シリンダの伸縮動作に連動して前記表示装置の表示を変更させる接続部材と、を備え、
前記表示装置は、
前記アーム部材における前記連結体よりも前記運転室の側に取り付けられている
ことを特徴とする作業車両。 A vehicle body with a driver's cab,
An arm member that is attached to the front part of the vehicle body and has a pair of side plates that are arranged side by side in the vehicle width direction and extend forward of the cab, and a connector that connects the pair of side plates. and,
a quick coupler attached to the tip of the arm member;
an attachment attached to the arm member via the quick coupler,
The quick coupler is
a pin member inserted into and removed from a pin hole formed in the attachment;
a hydraulic cylinder that drives the pin member;
The pin member is
In a work vehicle that is inserted into the pin hole by extending the hydraulic cylinder and is removed from the pin hole by contracting the hydraulic cylinder,
a display device for displaying whether or not the quick coupler and the attachment are engaged;
a connection member having one end connected to the hydraulic cylinder and the other end connected to the display device, and changing the display of the display device in conjunction with the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder;
The display device
A work vehicle, wherein the arm member is attached closer to the driver's cab than the connector. 請求項１に記載の作業車両において、
前記表示装置は、
前記ピン部材が前記ピン穴に挿入されて前記クイックカプラと前記アタッチメントとが係合された係合状態であることを表示する係合状態表示部と、
前記ピン部材が前記ピン穴から抜去されて前記クイックカプラと前記アタッチメントとが係合されていない非係合状態であることを表示する非係合状態表示部と、
前記運転室に対向する位置に開口され、前記係合状態表示部および前記非係合状態表示部のいずれかが配置される窓部と、
前記係合状態表示部と前記非係合状態表示部とが設けられると共に、前記車幅方向に沿った回転軸を中心に回転する回転部材と、
を有し、
前記接続部材は、
前記回転部材を回転させ、前記窓部における表示態様を、前記非係合状態表示部もしくは前記係合状態表示部のいずれかに切り換えるケーブルから成る
ことを特徴とする作業車両。 In the work vehicle according to claim 1,
The display device
an engagement state display unit that displays an engagement state in which the pin member is inserted into the pin hole and the quick coupler and the attachment are engaged;
a disengaged state display section for displaying a disengaged state in which the pin member is removed from the pin hole and the quick coupler and the attachment are not engaged;
a window portion that is open at a position facing the driver's cab and in which either the engaged state display portion or the disengaged state display portion is arranged;
a rotating member provided with the engaged state display portion and the disengaged state display portion and rotating about a rotation axis along the vehicle width direction;
has
The connection member is
A work vehicle comprising a cable for rotating the rotating member to switch a display mode on the window to either the disengaged state display section or the engaged state display section. 請求項２に記載の作業車両において、
前記回転部材は、
前記回転軸に設けられ所定の付勢力を有するばね部材を備えた
ことを特徴とする作業車両。 In the work vehicle according to claim 2,
The rotating member is
A work vehicle comprising a spring member provided on the rotating shaft and having a predetermined biasing force.

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