JP2023118293A - work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クイックカプラを介してアタッチメントが取り付けられた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle to which an attachment is attached via a quick coupler.
ホイールローダなどの作業車両では、アタッチメントを容易に取り付けるためのクイックカプラがアーム部材の先端部に設けられる場合がある。クイックカプラには、取り付けられたアタッチメントが外れないように、アタッチメントに係合するロックピンが設けられている。 A work vehicle such as a wheel loader is sometimes provided with a quick coupler at the tip of an arm member for easily attaching an attachment. The quick coupler is provided with a locking pin that engages the attached attachment to prevent it from coming off.
例えば、特許文献1に示されたクイックカプラには、クイックカプラ本体と、アタッチメントに係合する係合位置とアタッチメントに係合しない非係合位置との間を移動するロックピンと、クイックカプラ本体の背面部分に位置するカバー部と、ロックピンの移動に伴って、カバー部に隠れる第一位置とカバー部から露出する第二位置との間を移動する表示部と、が備えられている。この表示部は、第二位置に配置されているとき、すなわちロックピンが非係合位置にあるときには、クイックカプラ本体よりも外側に露出する構成となっている。 For example, the quick coupler shown in Patent Document 1 includes a quick coupler main body, a lock pin that moves between an engaged position that engages with the attachment and a non-engaged position that does not engage with the attachment, and a quick coupler main body. A cover portion positioned on the back portion and a display portion that moves between a first position hidden by the cover portion and a second position exposed from the cover portion as the lock pin moves are provided. The display portion is configured to be exposed outside the quick coupler main body when arranged at the second position, that is, when the lock pin is at the non-engagement position.
しかしながら、特許文献1に記載のクイックカプラでは、アタッチメントに対するロックピンの係合状態を表示する表示部がクイックカプラ自体に備わっているため、アタッチメントの仕様やアーム部材の仕様によっては、表示部がアタッチメントやアーム部材に隠れてしまう場合がある。その場合、運転室内のオペレータは、表示部を確認するために、運転室内から一度出て表示部が目視可能な場所まで行ったり、あるいは、ロックピンがアタッチメントに係合しているかどうか不明な状態のまま表示部が目視可能な位置までアタッチメントやアーム部材を動かしたりする必要がある。 However, in the quick coupler described in Patent Document 1, since the quick coupler itself has a display unit that displays the state of engagement of the lock pin with the attachment, depending on the specifications of the attachment and the specifications of the arm member, the display unit may not be attached to the attachment. or the arm member. In that case, the operator in the operator's cab must go out of the operator's cab once to a place where the display can be seen to check the display, or it is unclear whether the lock pin is engaged with the attachment. It is necessary to move the attachment or the arm member to a position where the display part can be visually observed.
そこで、本発明の目的は、アタッチメントの仕様やアーム部材の仕様にかかわらず、運転室内からクイックカプラとアタッチメントとの係合状態を容易に目視確認することが可能な作業車両を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a work vehicle in which the engagement state between the quick coupler and the attachment can be easily visually confirmed from the operator's cab regardless of the specification of the attachment or the specification of the arm member. .
上記の目的を達成するために、本発明は、運転室が設けられた車体と、前記車体の前部に取り付けられ、車幅方向に所定の間隔を空けて並んで配置されて前記運転室の前方に延在する一対の側板および前記一対の側板を連結する連結体を有するアーム部材と、前記アーム部材の先端部に取り付けられたクイックカプラと、前記クイックカプラを介して前記アーム部材に取り付けられるアタッチメントと、を備え、前記クイックカプラは、前記アタッチメントに形成されたピン穴に挿抜されるピン部材と、前記ピン部材を駆動する油圧シリンダと、を有し、前記ピン部材は、前記油圧シリンダが伸長することにより前記ピン穴に挿入され、前記油圧シリンダが収縮することにより前記ピン穴から抜去される作業車両において、前記クイックカプラと前記アタッチメントとが係合しているか否かを表示する表示装置と、一端部が前記油圧シリンダに、他端部が前記表示装置に、それぞれ接続され、前記油圧シリンダの伸縮動作に連動して前記表示装置の表示を変更させる接続部材と、を備え、前記表示装置は、前記アーム部材における前記連結体よりも前記運転室の側に取り付けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle body provided with a driver's cab, and a driver's cab attached to the front part of the vehicle body and arranged side by side with a predetermined interval in the vehicle width direction. an arm member having a pair of side plates extending forward and a connector connecting the pair of side plates; a quick coupler attached to a distal end of the arm member; and attached to the arm member via the quick coupler. an attachment, wherein the quick coupler has a pin member that is inserted into and removed from a pin hole formed in the attachment; and a hydraulic cylinder that drives the pin member. A display device for displaying whether or not the quick coupler and the attachment are engaged with each other in a work vehicle which is inserted into the pin hole by extension and removed from the pin hole by contraction of the hydraulic cylinder. and a connection member having one end connected to the hydraulic cylinder and the other end connected to the display device, and for changing the display of the display device in conjunction with the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder, and the display The device is attached to the driver's cab side of the connecting body in the arm member.
本発明によれば、アタッチメントの仕様やアーム部材の仕様にかかわらず、運転室内からクイックカプラとアタッチメントとの係合状態を容易に目視確認することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, regardless of the specifications of the attachment and the specifications of the arm member, it is possible to easily visually confirm the engagement state between the quick coupler and the attachment from the operator's cab. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
以下、本発明の実施形態に係る作業車両の一態様として、例えば土砂や鉱物といった作業対象物を掘削してダンプトラックなどの積込み先に積み込む荷役作業を行うホイールローダについて説明する。 Hereinafter, as one aspect of the work vehicle according to the embodiment of the present invention, a wheel loader that performs cargo handling work of excavating work objects such as earth and sand and minerals and loading them onto a loading destination such as a dump truck will be described.
<ホイールローダ1の構成>
まず、ホイールローダ1の構成について、図1を参照して説明する。
<Configuration of Wheel Loader 1>
First, the configuration of the wheel loader 1 will be described with reference to FIG.
図1は、本発明の実施形態に係るホイールローダ1の一構成例を示す外観側面図である。 FIG. 1 is an external side view showing one configuration example of a wheel loader 1 according to an embodiment of the present invention.
ホイールローダ1は、車体が中心付近で中折れすることにより操舵されるアーティキュレート式の作業車両である。具体的には、車体の前部となる前フレーム1Aと車体の後部となる後フレーム1Bとが、センタジョイント10によって左右方向に回動自在に連結されており、前フレーム1Aが後フレーム1Bに対して左右方向に屈曲する。
The wheel loader 1 is an articulated working vehicle that is steered by bending the vehicle body near the center. Specifically, a
車体には4つの車輪11が設けられており、2つの車輪11が前輪11Aとして前フレーム1Aの左右両側に、残り2つの車輪11が後輪11Bとして後フレーム1Bの左右両側に、それぞれ設けられている。なお、図1では、4つの車輪11のうち、左側に設けられた前輪11Aおよび後輪11Bのみを示している。また、車体に設けられる複数の車輪11の具体的な数については、特に制限はない。
The vehicle body is provided with four
前フレーム1Aの前部には、荷役作業を行うための油圧駆動式の作業装置2が取り付けられている。後フレーム1Bには、オペレータが搭乗する運転室12と、ホイールローダ1の駆動に必要な各機器を内部に収容する機械室13と、車体が傾倒しないように作業装置2とのバランスを保つためのカウンタウェイト14と、が設けられている。後フレーム1Bにおいて、運転室12は前部に、カウンタウェイト14は後部に、機械室13は運転室12とカウンタウェイト14との間に、それぞれ配置されている。したがって、作業装置2は運転室12の前方に配置されている。
A hydraulically driven working device 2 for carrying out cargo handling work is attached to the front portion of the
作業装置2は、前フレーム1Aに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム部材としてのリフトアーム21と、リフトアーム21を駆動する油圧シリンダとしての2つのリフトアームシリンダ(不図示)と、リフトアーム21の先端部に取り付けられたクイックカプラ22と、クイックカプラ22を介してリフトアーム21に取り付けられたバケット23と、バケット23を駆動する油圧シリンダとしてのバケットシリンダ24と、リフトアーム21に回動可能に連結されてバケット23とバケットシリンダ24とのリンク機構を構成するベルクランク25と、を有している。
The work device 2 includes a
リフトアーム21は、2つのリフトアームシリンダのそれぞれのボトム室に作動油が供給されてロッドが伸びると、前フレーム1Aに対して上方向に回動する。他方、リフトアーム21は、2つのリフトアームシリンダのロッド室に作動油が供給されてロッドが縮むと、前フレーム1Aに対して下方向に回動する。
The
クイックカプラ22は、バケット23を含む各種のアタッチメントをリフトアーム21に対して容易に着脱できるようにする連結装置である。
The
バケット23は、バケットシリンダ24のボトム室に作動油が供給されてロッド240が伸びると、リフトアーム21に対して上方向に回動する(チルト動作)。他方、バケット23は、バケットシリンダ24のロッド室に作動油が供給されてロッド240が縮むと、リフトアーム21に対して下方向に回動する(ダンプ動作)。これにより、バケット23は、土砂や鉱物などの作業対象物を掬って排出(放土)することができる。
The
なお、各種のアタッチメントとしては、バケット23の他に、木材ハンドリング装置としてのログアタッチメントや除雪用のプラウなどが挙げられる。このように、ホイールローダ1は、バケット23を用いた荷役作業の他に、把持作業や除雪作業などの各種作業を行うことも可能である。
In addition to the
(クイックカプラ22の構成および動作)
次に、クイックカプラ22の構成および動作について、図2Aおよび図2B、ならびに図3を参照して説明する。
(Configuration and operation of quick coupler 22)
The configuration and operation of
図2Aおよび図2Bは、クイックカプラ22とバケット23とのロック方法について説明する図であって、図2Aは、ピン部材3がピン穴23Aから抜去された状態を示し、図2Bは、ピン部材3がピン穴23Aに挿入された状態を示す。図3は、表示装置4の取り付け位置およびケーブル5の配策を説明する側面図である。
2A and 2B are diagrams for explaining a locking method between the
クイックカプラ22は、バケット23の背面部に形成されたピン穴23Aに挿抜されるピン部材3と、ピン部材3を駆動する油圧シリンダとしてのカプラシリンダ33と、を有する。本実施形態では、ピン穴23Aは、バケット23の左右方向の両端部のそれぞれにおいて左右方向に貫通して形成されている。以下、バケット23の背面部における左側(一方側)に形成されたピン穴23Aを「左側ピン穴231」とし、バケット23の背面部における右側(他方側)に形成されたピン穴23Aを「右側ピン穴232」とする。なお、車体の車幅方向である左右方向のうち、運転室12内のオペレータが前方を見た場合における左手の側を左方向とし、右手の側を右方向とする。
The
ピン部材3は、左側ピン穴231に対して左右方向に挿抜される左側ピン部31と、右側ピン穴232に対して左右方向に挿抜される右側ピン部32と、を有する。左側ピン部31は、カプラシリンダ33のシリンダチューブ331の基端部に取り付けられている。他方、右側ピン部32はカプラシリンダ33のロッド332の先端部に取り付けられている。すなわち、カプラシリンダ33は、バケット23の背面部における中央部分において軸方向が左右方向に沿うように配置されて、左側ピン部31と右側ピン部32とを左右方向に連結している。
The
カプラシリンダ33は、ボトム室に作動油が供給されることによりロッド332が伸長し、ロッド室に作動油が供給されることによりロッド332が収縮する。このカプラシリンダ33の伸縮動作により、ピン部材3がピン穴23Aに対して挿抜される。
In the
具体的には、図2Aに示すように、カプラシリンダ33のロッド332が収縮した状態では、左側ピン部31および右側ピン部32はそれぞれ左右方向の中央に寄って位置し、左側ピン部31は左側ピン穴231から、右側ピン部32は右側ピン穴232から、それぞれ抜去された状態となる。したがって、クイックカプラ22とバケット23とは、非係合状態、すなわちロック解除状態となる。
Specifically, as shown in FIG. 2A, when the
そして、カプラシリンダ33のロッド332が伸長すると、図2Bに示すように、左側ピン部31は左方向に移動して左側ピン穴231に、右側ピン部32は右方向に移動して右側ピン穴232に、それぞれ挿入される。これにより、クイックカプラ22とバケット23とは、係合状態、すなわちロック状態となる。
When the
より具体的には、クイックカプラ22は、ロッド332が右方向に伸長して、右側ピン部32が右側ピン穴232に挿入される。右側ピン部32とロッド332の先端部との間にはストッパとなるフランジ部32Aが形成されており、フランジ部32Aが右側ピン穴232の外周部に当接する。
More specifically, in the
一方、左側ピン部31とシリンダチューブ331の基端部との間にもフランジ部31Aが形成されている。シリンダチューブ331が左方向に移動してフランジ部31Aが左側ピン穴231の外周部に当接する。左側ピン部31が左側ピン穴231内に確実に配置されるようにしている。右側ピン部32とロッド332の先端部との間のフランジ部32Aも同様の機能を有する。
On the other hand, a
図3に示すように、このカプラシリンダ33には、ケーブル5が接続されている。このケーブル5の他端部には、クイックカプラ22とバケット23とが係合しているか否かを表示する表示装置4が接続されている。すなわち、ホイールローダ1では、クイックカプラ22とバケット23との係合状態および非係合状態について、ケーブル5を介して表示装置4に表示されるようになっている。
As shown in FIG. 3, the
ここで、リフトアーム21は、左右方向に所定の間隔を空けて並んで配置されて運転室12の前方に延在する一対の側板211と、一対の側板211を中央領域で連結する連結体212と、を有している。なお、図3では、一対の側板211のうち左側に配置された側板211のみを示し、連結体212は左側に配置された側板211に隠れた位置となるため破線で示している。
Here, the
表示装置4は、運転室12内のオペレータから視認しやすい位置に配置されている必要があり、本実施形態では、リフトアーム21における連結体212よりも運転室12の側となる右側の側板211の基端部に設けられている。表示装置4の具体的な構成については後述する。
The
なお、表示装置4は、一対の側板211のうちのいずれの側板211に設けられていてもよく、また、リフトアーム21における連結体212よりも運転室12の側であれば設置場所については特に制限はない。図3では、表示装置4は、左側の側板211に隠れた位置となるため、破線で示している。
The
ケーブル5は、一対の側板211の先端側に配置されたカプラシリンダ33に一端部が接続され、右側の側板211の内側面を這わせるように配策されて、右側の側板211の基端部に配置された表示装置4に他端部が接続されている。そして、ケーブル5は、カプラシリンダ33の伸縮動作に連動して表示装置4の表示を変更させる。なお、ケーブル5は、運転室12内のオペレータの視界を狭めないように、例えば連結体212の下側を潜らせて配策することが望ましい。図3では、ケーブル5は、左側の側板211によって隠れる部分を破線で示している。
One end of the
ケーブル5は、一端部がカプラシリンダ33に、他端部が表示装置4に、それぞれ接続され、カプラシリンダ33の伸縮動作に連動して表示装置4の表示を変更させる接続部材の一態様であるが、接続部材としては、カプラシリンダ33と表示装置4とを接続して、カプラシリンダ33の伸縮動作に連動して表示装置4の表示を変更させることが可能な部材であれば、ケーブル以外の部材を用いてもよい。
One end of the
(ケーブル5とカプラシリンダ33との接続構成)
次に、ケーブル5とカプラシリンダ33との具体的な接続構成およびカプラシリンダ33の伸縮動作に伴うケーブル5の動作について、図4~6、ならびに図7Aおよび図7Bを参照して説明する。
(Connection configuration between
Next, the specific connection structure between the
図4は、ケーブル5とカプラシリンダ33との接続構成について示す斜視図であって、カプラシリンダ33が収縮している状態を示す。図5は、ケーブル5とカプラシリンダ33との接続構成について示す斜視図であって、カプラシリンダ33がケーブル5に対し張力を与え始める状態を示す。図6は、ケーブル5とカプラシリンダ33との接続構成について示す斜視図であって、カプラシリンダ33が図5に示す状態よりもさらに伸長した状態を示す。図7Aおよび図7Bは、カプラシリンダ33の伸縮動作に伴うケーブル5の様子を説明する図であって、図7Aは、カプラシリンダ33が収縮している状態を示し、図7Bは、カプラシリンダ33が伸長方向に動作している状態を示す。
FIG. 4 is a perspective view showing the connection structure between the
カプラシリンダ33のシリンダチューブ331には、ケーブル5の一端部を取り付けるための取付部材34が設けられている。取付部材34は、シリンダチューブ331の外周面に対して張り出すように設けられたプレート341と、シリンダチューブ331の外周に取り付けられた一対の固定具342と、プレート341と一対の固定具342とを締結する一対のボルト343と、を有する。
A mounting
プレート341は、カプラシリンダ33の軸方向(伸縮方向)に長辺を、シリンダチューブ331の外周面から張り出す方向に短辺を、それぞれ有する長方形状の金属板により形成されている。本実施形態では、プレート341には、上面から上方に向かって突出する突片341Aが右側端部に設けられている。
The
一対の固定具342はそれぞれ、帯状の金属板を円形状に曲げ加工してなる。金属板の一端部および他端部はそれぞれ、径方向の外側に向かって延出するように屈曲されて、一対の延出部342Aが形成されている。一対の固定具342はそれぞれ、シリンダチューブ331の外周に取り付けられた後、一対の延出部342Aを互いに接触させた状態で、一対のボルト343を用いてプレート341の長辺方向の両端部に締結することにより固定されている。
Each of the pair of
ケーブル5は、ケーブル本体50と、ケーブル本体50の両端側に取り付けられた蛇腹状の第1チューブ51および第2チューブ52と、を含んで構成されている。第1チューブ51および第2チューブ52はそれぞれ、ケーブル5の延伸方向に伸縮する。第1チューブ51は、カプラシリンダ33との接続部分となるケーブル5の一端部に設けられている。第2チューブ52は、表示装置4との接続部分となるケーブル5の他端部に設けられている(図9~12参照)。
The
第1チューブ51の先端部には、カプラシリンダ33との接続を中継する中継部材としての中継プレート6が取り付けられている。中継プレート6は、ケーブル5の延伸方向に長辺を有する長方形状のプレートであって、厚み方向に所定の隙間を空けて配置された上側プレート61および下側プレート62と、上側プレート61と下側プレート62とを右側端部(第1チューブ51側の端部)で連結する連結部63と、を有する。
A
中継プレート6は、上側プレート61と下側プレート62との間の隙間に取付部材34のプレート341が挿入されるように取付部材34に取り付けられている。すなわち、上側プレート61は取付部材34のプレート341の上面側に、下側プレート62は取付部材34のプレート341の下面側に、それぞれ配置されている。中継プレート6とプレート341とは固定されておらず、中継プレート6はプレート341に対してスライド可能である。
The
本実施形態では、中継プレート6は、連結部63が取付部材34のプレート341の右端に配置されている。したがって、ケーブル5は、取付部材34に対してロッド332の側(右側)から取り付けられている。換言すれば、ケーブル5は、取付部材34からカプラシリンダ33に沿ってロッド332側(右側)に向かって延出し、そして、前述したように、右側の側板211に沿って配策されて表示装置4まで延びている。
In this embodiment, the connecting
上側プレート61には、取付部材34のプレート341に形成された突片341Aが嵌合するガイド溝61Aが長辺方向(すなわち、カプラシリンダ33の伸縮方向)に沿って形成されている。これにより、プレート341は、カプラシリンダ33の伸縮方向に沿ってガイド溝61Aの長さ分だけ移動することが可能となっている。ガイド溝61Aの長さは、カプラシリンダ33のロッド332の伸縮長に応じて設定されており、本実施形態では、ロッド332が最も伸長した場合における長さよりは短い。
The
なお、ガイド溝61Aには、先端がガイド溝61Aの幅よりも大きく形成された突片341Aが嵌合されている。これにより、中継プレート6と取付部材34のプレート341とが離脱しないように構成されている。
A projecting
図4および図7Aでは、カプラシリンダ33のロッド332は収縮している状態であり、この状態では、突片341Aはガイド溝61Aにおける右端に位置している。図4および図7Aに示す状態からボトム室に作動油が供給されると、カプラシリンダ33のロッド332が伸長して、右側に配置されたフランジ部32Aが右側ピン穴232の外周面に当接する。
4 and 7A, the
図5において矢印で示すように、シリンダチューブ331に取り付けられた取付部材34のプレート341も左方向に移動するため、突片341Aはガイド溝61Aの左端まで移動する。突片341Aが左端に至るまでは、取付部材34のプレート341のみが左方向に移動し、中継プレート6は、図4に示された位置に静止した状態を維持する。
As indicated by the arrow in FIG. 5, the
前述したように、ガイド溝61Aは、カプラシリンダ33のロッド332の最伸長時の長さよりは短い長さに設定されていることから、図5に示す状態では、左側ピン部31は完全には左側ピン穴231に挿入されず、フランジ部31Aは左側ピン穴231の外周面に当接していない。したがって、カプラシリンダ33のロッド332は、図5に示す状態からさらに伸長して、シリンダチューブ331はさらに左方向に移動する。
As described above, the
この場合、突片341Aは、すでにガイド溝61Aの左端に位置しており、これ以上は左方向に移動することができない。そのため、図6および図7Bにおいて矢印で示すように、突片341Aがガイド溝61Aの他端に引っ掛かることにより、中継プレート6は左方向に引っ張られる。これにより、収縮していた第1チューブ51(図4、図5、および図7A参照)が伸長し、図7Bに示すように、ケーブル本体50が第1チューブ51側に引っ張られる。
In this case, the projecting
(表示装置4の構成)
次に、表示装置4の構成について、図8~12を参照して説明する。
(Configuration of display device 4)
Next, the configuration of the
図8は、表示装置4の一構成例を示す正面図である。図9は、表示装置4の内部の構成を示す断面側面図であって、ケーブル5が引っ張られていない状態を示す。図10は、表示装置4の内部の構成を示す上面図であって、ケーブル5が引っ張られていない状態を示す。図11は、表示装置4の内部の構成を示す断面側面図であって、ケーブル5が引っ張られている状態を示す。図12は、表示装置4の内部の構成を示す上面図であって、ケーブル5が引っ張られている状態を示す。
FIG. 8 is a front view showing a configuration example of the
表示装置4は、車体の左右方向(車幅方向)に沿った回転軸410を中心に回転する回転部材41と、回転部材41を内部に収容するケース42と、を備える。回転部材41は、図9~12に示すように、回転軸410に回転可能に取り付けられた回転プレート411と、ピン部材3がピン穴23Aに挿入されてクイックカプラ22とバケット23とが係合された係合状態であることを表示する係合状態表示部412と、ピン部材3がピン穴23Aから抜去されてクイックカプラ22とバケット23とが係合されていない非係合状態であることを表示する非係合状態表示部413と、回転プレート411に設けられてケーブル5の他端部である第2チューブ52が取り付けられた被取付部414と、を有する。
The
回転プレート411は、ケーブル本体50が第1チューブ51側に引っ張られることにより、第2チューブ52も第1チューブ51側に引っ張られて(図11における矢印参照)被取付部414に張力が作用することにより、図9および図11における時計回りに回転する。他方、被取付部414に張力が弱まると、図9および図11における反時計回りに回転する。
As the cable
本実施形態では、回転プレート411の回転軸410に所定の付勢力を有するばね部材410Aが設けられている。したがって、回転プレート411は、被取付部414にばね部材410Aの付勢力に抗した張力が作用しないと、図9および図11における時計回りに回転しない。他方、回転プレート411は、被取付部414に張力が作用しなくなる、もしくは張力が弱まると、ばね部材410Aの付勢力により回転復帰する。
In this embodiment, the
係合状態表示部412および非係合状態表示部413はそれぞれ、矩形状のプレートで形成されており、回転プレート411に直交するように設けられている。係合状態表示部412と非係合状態表示部413とは、回転プレート411において回転軸410を挟んで被取付部414とは反対側における外縁に沿って隣接して配置されている。図9および図11に示すように、係合状態表示部412と非係合状態表示部413とがなす角度は120°程度に設定されているが、これに限らず、表示装置4の仕様により適宜変更可能である。
Each of the engaged
係合状態表示部412は、クイックカプラ22とバケット23とが係合状態であり、作業装置2を動作させても問題ないことから、例えば青色で示される。一方、非係合状態表示部413は、クイックカプラ22とバケット23とが非係合状態であり、作業装置2を動作させてしまうとバケット23がクイックカプラ22から外れてしまう恐れがあることから、例えば注意を喚起する赤色で示される。なお、図8および図12では、係合状態表示部412と非係合状態表示部413とを容易に区別すべく、非係合状態表示部413をハッチングで示している。
Since the
ケース42は、図8に示すように、右側の側板211に取り付けられる右側壁421と、右側壁421に対向して配置された左側壁422と、右側壁421と左側壁422とが連結された底壁423と、を、断面U字状に形成して構成され、運転室12に対向する位置に窓部43が開口している。窓部43には、係合状態表示部412および非係合状態表示部413のいずれかが配置される。図8では、窓部43に非係合状態表示部413が配置された状態を示している。
As shown in FIG. 8, the
図9および図10に示すように、ケーブル本体50が第1チューブ51側に引っ張られていない状態では、カプラシリンダ33は収縮しクイックカプラ22とバケット23とが非係合状態を成し、窓部43に非係合状態表示部413が配置される。運転室12内のオペレータは、窓部43に表示された非係合状態表示部413を目視することで、クイックカプラ22とバケット23とが非係合状態であることを確認することができる。なお、このとき、係合状態表示部412は、底壁423と対向して位置する。
As shown in FIGS. 9 and 10, when the
そして、図9および図10に示す状態からカプラシリンダ33が伸長してケーブル本体50が第1チューブ51側に引っ張られると、図11および図12において矢印で示すように、第2チューブ52も第1チューブ51側に引っ張られて収縮する。このとき、被取付部414に対して第2チューブ52側の方向を向いた張力(本実施形態では、ばね部材410Aの付勢力に抗した張力)が作用して、回転プレート411が図9および図11における時計回りに回転することから、窓部43の表示態様が非係合状態表示部413から係合状態表示部412に切り換わる。これにより、窓部43には、係合状態表示部412が配置され、運転室12内のオペレータは、クイックカプラ22とバケット23とが係合状態であることを確認することができる。
When the
また、図11および図12に示す状態からカプラシリンダ33が収縮して図9および図10に示す状態に戻る場合には、被取付部414に作用していた張力が弱まり、ばね部材410Aの付勢力により図9および図11における反時計回りに回転復帰する。
Further, when the
なお、カプラシリンダ33が伸長してケーブル本体50が第1チューブ51側に引っ張られている途中において、もしもケーブル5が断線してしまった場合であっても、回転プレート411がばね部材410Aの付勢力により図9および図11に示す状態に回転復帰することから、窓部43には非係合状態表示部413が表示されることになる。したがって、表示装置4は、クイックカプラ22とバケット23とが係合していない可能性がある場合であっても窓部43に係合状態表示部412が表示されることはない。
Even if the
このように、クイックカプラ22とバケット23とが係合しているか否かを表示する表示装置4がリフトアーム21における連結体212よりも運転室12の側に設けられており、運転室12に対向して形成された窓部43に係合状態表示部412および非係合状態表示部413が表示されるため、バケット23の仕様やリフトアーム21の仕様にかかわらず、運転室12内からクイックカプラ22とバケット23との係合状態を容易に目視確認することができる。
Thus, the
また、本実施形態では、カプラシリンダ33とケーブル5の一端部とが、ガイド溝61Aが形成された中継プレート6を介して接続されているため、カプラシリンダ33のストローク量(ロッド332の伸縮量)が大きい場合にケーブル5を過剰な力で引っ張ってしまうといったことを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, the
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記した実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、上記した実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、上記した実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, part of the configuration of the above-described embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of the above-described embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace some of the configurations of the above-described embodiments with other configurations.
例えば、上記実施形態では、作業車両の一態様としてホイールローダ1を例に挙げて説明したが、これに限らず、クイックカプラ22を介してアタッチメントが取り付けられる作業車両であれば特に制限はない。
For example, in the above embodiment, the wheel loader 1 is described as one aspect of the work vehicle, but the invention is not limited to this, and any work vehicle to which an attachment can be attached via the
また、上記実施形態では、表示装置4は、ケーブル5の張力が作用して回転プレート411が回転することにより窓部43において係合状態表示部412と非係合状態表示部413とが切り替えられる表示形態としたが、これに限られず、係合状態表示部412と非係合状態表示部413とが切り替えられる表示形態であれば、その表示形態について特に制限されない。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上記実施形態では、カプラシリンダ33に取り付けられた取付部材34のプレート341に突片341Aが、ケーブル5側に中継プレート6が、それぞれ設けられていたが、これに限らず、例えば、ケーブル5側に突片341Aが、カプラシリンダ33側に中継プレート6が、それぞれ設けられていてもよい。
In the above embodiment, the
また、カプラシリンダ33とケーブル5と表示装置4との間における取り付け位置や取り付け方向などについては、カプラシリンダ33の伸縮方向と表示装置4における表示方法との関係が正しければ上記実施形態に記載した構成に限らない。
Further, regarding the mounting position and mounting direction between the
1:ホイールローダ(作業車両)
3:ピン部材
4:表示装置
5:ケーブル(接続部材)
6:中継プレート(中継部材)
12:運転室
21:リフトアーム(アーム部材)
22:クイックカプラ
23:バケット(アタッチメント)
23A:ピン穴
33:カプラシリンダ(油圧シリンダ)
41:回転部材
43:窓部
61A:ガイド溝
211:側板
212:連結体
341A:突片
412:係合状態表示部
413:非係合状態表示部
414:被取付部
1: Wheel loader (work vehicle)
3: Pin member 4: Display device 5: Cable (connection member)
6: relay plate (relay member)
12: Driver's cab 21: Lift arm (arm member)
22: Quick coupler 23: Bucket (attachment)
23A: Pin hole 33: Coupler cylinder (hydraulic cylinder)
41: Rotating member 43:
Claims (3)
前記車体の前部に取り付けられ、車幅方向に所定の間隔を空けて並んで配置されて前記運転室の前方に延在する一対の側板および前記一対の側板を連結する連結体を有するアーム部材と、
前記アーム部材の先端部に取り付けられたクイックカプラと、
前記クイックカプラを介して前記アーム部材に取り付けられるアタッチメントと、を備え、
前記クイックカプラは、
前記アタッチメントに形成されたピン穴に挿抜されるピン部材と、
前記ピン部材を駆動する油圧シリンダと、を有し、
前記ピン部材は、
前記油圧シリンダが伸長することにより前記ピン穴に挿入され、前記油圧シリンダが収縮することにより前記ピン穴から抜去される作業車両において、
前記クイックカプラと前記アタッチメントとが係合しているか否かを表示する表示装置と、
一端部が前記油圧シリンダに、他端部が前記表示装置に、それぞれ接続され、前記油圧シリンダの伸縮動作に連動して前記表示装置の表示を変更させる接続部材と、を備え、
前記表示装置は、
前記アーム部材における前記連結体よりも前記運転室の側に取り付けられている
ことを特徴とする作業車両。 A vehicle body with a driver's cab,
An arm member that is attached to the front part of the vehicle body and has a pair of side plates that are arranged side by side in the vehicle width direction and extend forward of the cab, and a connector that connects the pair of side plates. and,
a quick coupler attached to the tip of the arm member;
an attachment attached to the arm member via the quick coupler,
The quick coupler is
a pin member inserted into and removed from a pin hole formed in the attachment;
a hydraulic cylinder that drives the pin member;
The pin member is
In a work vehicle that is inserted into the pin hole by extending the hydraulic cylinder and is removed from the pin hole by contracting the hydraulic cylinder,
a display device for displaying whether or not the quick coupler and the attachment are engaged;
a connection member having one end connected to the hydraulic cylinder and the other end connected to the display device, and changing the display of the display device in conjunction with the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder;
The display device
A work vehicle, wherein the arm member is attached closer to the driver's cab than the connector.
前記表示装置は、
前記ピン部材が前記ピン穴に挿入されて前記クイックカプラと前記アタッチメントとが係合された係合状態であることを表示する係合状態表示部と、
前記ピン部材が前記ピン穴から抜去されて前記クイックカプラと前記アタッチメントとが係合されていない非係合状態であることを表示する非係合状態表示部と、
前記運転室に対向する位置に開口され、前記係合状態表示部および前記非係合状態表示部のいずれかが配置される窓部と、
前記係合状態表示部と前記非係合状態表示部とが設けられると共に、前記車幅方向に沿った回転軸を中心に回転する回転部材と、
を有し、
前記接続部材は、
前記回転部材を回転させ、前記窓部における表示態様を、前記非係合状態表示部もしくは前記係合状態表示部のいずれかに切り換えるケーブルから成る
ことを特徴とする作業車両。 In the work vehicle according to claim 1,
The display device
an engagement state display unit that displays an engagement state in which the pin member is inserted into the pin hole and the quick coupler and the attachment are engaged;
a disengaged state display section for displaying a disengaged state in which the pin member is removed from the pin hole and the quick coupler and the attachment are not engaged;
a window portion that is open at a position facing the driver's cab and in which either the engaged state display portion or the disengaged state display portion is arranged;
a rotating member provided with the engaged state display portion and the disengaged state display portion and rotating about a rotation axis along the vehicle width direction;
has
The connection member is
A work vehicle comprising a cable for rotating the rotating member to switch a display mode on the window to either the disengaged state display section or the engaged state display section.
前記回転部材は、
前記回転軸に設けられ所定の付勢力を有するばね部材を備えた
ことを特徴とする作業車両。 In the work vehicle according to claim 2,
The rotating member is
A work vehicle comprising a spring member provided on the rotating shaft and having a predetermined biasing force.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2022021167A JP2023118293A (en) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | work vehicle |
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JP2022021167A JP2023118293A (en) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | work vehicle |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-02-15 JP JP2022021167A patent/JP2023118293A/en active Pending
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