JP2019077519A - Work tool link with hook, construction machinery and hook fixing method of work tool link with hook - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フック付き作業具リンク、建設機械およびフック付き作業具リンクのフック固定方法に関するものである。 The present invention relates to a hooked implement link, a construction machine, and a hook fixing method of the hooked implement link.
従来から油圧ショベルのアーム先端部にフックを設け、油圧ショベルの作業機をクレーンとして使用する機種がある。しかし掘削作業時にフックがふらつくと、掘削作業がフックにより阻害されるうえ、フックが作業機を傷付けることになる。そこでフックをアームに固定することが求められる。 Conventionally, there is a type in which a hook is provided at an end of an arm of a hydraulic shovel and a working machine of the hydraulic shovel is used as a crane. However, if the hook is shaken during the digging operation, the digging operation is inhibited by the hook and the hook may damage the work machine. Therefore, it is required to fix the hook to the arm.
フックをアームに固定する構成は、たとえば韓国公開特許第１０−２００５−０１１１８６１号公報（特許文献１）に開示されている。上記特許文献１では、フックのロック状態とロック解除状態とを切換える固定フック軸と、固定フック軸を移動操作するための固定フックレバーとが設けられている。固定フック軸および固定フックレバーは、リンク部材の１対のプレートの間に配置されている。
A configuration for fixing a hook to an arm is disclosed, for example, in Korean Patent Application Publication No. 10-2005-0111861 (Patent Document 1). In the
上記フックは、油圧ショベルのアーム先端部に設けられている。この部分はバケットの近傍である。このためバケットによる掘削などの作業時には、フックを格納するためのリンク部材の１対のプレート間に泥などが溜まりやすい。 The said hook is provided in the arm tip part of a hydraulic shovel. This part is near the bucket. For this reason, when working such as digging with a bucket, mud and the like are likely to be accumulated between a pair of plates of the link member for storing the hook.
上記特許文献１では、上記のとおり固定フック軸および固定フックレバーがリンク部材の１対のプレートの間に配置されている。このため１対のプレート間に泥などが溜まった場合、固定フックレバーを操作することが難しく、また操作する作業者の手が汚れやすい。
In
また作業者は、１対のプレートの間の狭いスペース内で固定フックレバーを操作する必要があり、この点からも固定フックレバーを操作することが難しい。 In addition, the operator needs to operate the fixing hook lever in the narrow space between the pair of plates, which also makes it difficult to operate the fixing hook lever.
本発明は、フックの操作が容易で、かつフックの操作時に作業者の手が汚れにくいフック付き作業具リンク、建設機械およびフック付き作業具リンクのフック固定方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a hook attachment work link having a hook which is easy to operate and in which an operator's hand is not easily soiled when operating the hook, a construction machine and a hook fixing method of the hook attachment work link.
本開示におけるフック付き作業具リンクは、リンク部材と、フックと、ピンと、突出部材と、補助部材とを備えている。リンク部材は、第１プレートを含んでいる。フックは、鉤部を有し、かつ固定位置と固定解除位置との間で移動可能にリンク部材に支持されている。ピンは、長手方向に延在した形状を有し、かつリンク部材に対して長手方向に移動することにより固定位置にあるフックの鉤部内に挿通されたロック位置と鉤部内から抜け出したロック解除位置との間で移動可能である。突出部材は、長手方向に交差する交差方向にピンから突き出し、かつピンがロック位置にあるときにピンを中心として移動可能位置と移動規制位置との間で回転可能である。補助部材は、リンク部材に取り付けられ、突出部材が移動可能位置にあるときにはピンのロック位置とロック解除位置との間の移動を可能とし、かつ突出部材が移動規制位置にあるときにピンがロック解除位置へ移動することを規制する。突出部材および補助部材の双方は、第１プレートに対して、固定位置にあるフックとは反対側に位置している。 The hooked implement link in the present disclosure includes a link member, a hook, a pin, a projecting member, and an auxiliary member. The link member includes a first plate. The hook has a hook and is movably supported by the link member between the fixed position and the unlocked position. The pin has a shape extending in the longitudinal direction, and by moving in the longitudinal direction with respect to the link member, the lock position inserted into the hook of the hook located at the fixed position and the unlocked position pulled out from the inside of the hook It is movable between and. The projecting member projects from the pin in a cross direction crossing the longitudinal direction, and is rotatable between the movable position and the movement restricted position about the pin when the pin is in the locked position. The auxiliary member is attached to the link member and enables movement of the pin between the locking position and the unlocking position when the projecting member is in the movable position, and the pin is locked when the projecting member is in the movement restricting position Restrict movement to the release position. Both the projecting member and the auxiliary member are located opposite to the hook in the fixed position relative to the first plate.
本開示における建設機械は、上記のフック付き作業具リンクと、アタッチメントと、アームとを備えている。リンク部材は、アタッチメントとアームリンクとを接続するリンク機構に含まれている。 The construction machine in the present disclosure includes the hooked work tool link, the attachment, and the arm. The link member is included in a link mechanism that connects the attachment and the arm link.
本開示におけるフック固定方法は、上記のフック付き作業具リンクのフック固定方法であって、以下の工程を備えている。 The hook fixing method in the present disclosure is the hook fixing method of the hooked work implement link described above, and includes the following steps.
フックが固定解除位置から固定位置へ移動される。ピンがフックの鉤部内から抜け出したロック解除位置から長手方向に移動されることにより、固定位置にあるフックの鉤部内にピンが挿通されたロック位置となるようにピンが移動される。ピンがロック位置にある状態で、移動可能位置から移動規制位置へ移動するように突出部材がピンを中心に回転される。 The hook is moved from the unlocked position to the locked position. The pin is moved in the longitudinal direction from the unlocked position where the pin is pulled out of the hook of the hook, so that the pin is moved to the locked position where the pin is inserted into the hook of the hook located at the fixed position. With the pin in the locked position, the projecting member is rotated about the pin to move from the movable position to the movement restricted position.
本開示によれば、上記によりフックの操作が容易で、かつフックの操作時に作業者の手が汚れにくいフック付き作業具リンク、建設機械およびフック付き作業具リンクのフック固定方法を実現することができる。 According to the present disclosure, it is possible to realize the hook fixing method of a hook with a hook, a construction tool, and a hook fixing method of a hook with a hook, in which the operation of the hook is easy and the operator's hands are not easily soiled. it can.
まず、本開示の一実施の形態における建設機械の構成について説明する。以下、本開示の思想を適用可能な建設機械の一例として油圧ショベルについて図１を用いて説明する。 First, the configuration of a construction machine according to an embodiment of the present disclosure will be described. Hereinafter, a hydraulic shovel will be described using FIG. 1 as an example of a construction machine to which the concept of the present disclosure can be applied.
図１は、一実施の形態に係る油圧ショベルの構成を示す斜視図である。なお本開示は油圧ショベル以外にブルドーザ、ホイールローダなどの建設機械にも適用可能である。以下の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」とは、運転室２２ａ内の運転席２２ｂに着座したオペレータを基準とした方向である。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a hydraulic shovel according to an embodiment. The present disclosure is applicable to construction machines such as bulldozers and wheel loaders in addition to hydraulic excavators. In the following description, “upper”, “lower”, “front”, “rear”, “left”, and “right” are directions based on the operator seated at the driver's
図１に示されるように、本実施の形態に係る油圧ショベル２０は、走行体２１と、旋回体２２と、作業機２３とを主に有している。走行体２１と旋回体２２とにより、油圧ショベル２０の車両本体が構成されている。
As shown in FIG. 1, the
走行体２１は、左右一対の履帯２１ａを有している。左右一対の履帯２１ａが回転駆動することにより、油圧ショベル２０が自走可能に構成されている。
The
旋回体２２は、走行体２１に対して旋回自在に設置されている。旋回体２２は、運転室２２ａと、カウンタウェイト２２ｃとを主に有している。運転室２２ａは、旋回体２２のたとえば前方左側（車両前側）に配置されている。運転室２２ａの内部には、オペレータが着座するための運転席２２ｂが配置されている。
The rotating
カウンタウェイト２２ｃは、旋回体２２の後方側（車両後側）に配置されている。エンジンフードは、エンジンルームの少なくとも上方を覆うように配置されている。エンジンルーム内には、エンジンユニット（エンジン、排気処理ユニットなど）が収納されている。カウンタウェイト２２ｃは、採掘時などにおいて車両本体のバランスをとるために、エンジンルームの後方に配置されている。
The
作業機２３は、土砂の掘削などの作業を行うためのものである。作業機２３は、旋回体２２の前方側に取り付けられている。作業機２３は、たとえばブーム２３ａ、アーム２３ｂ、バケット２３ｃ、油圧シリンダ２３ｄ、２３ｅ、２３ｆなどを有している。ブーム２３ａ、アーム２３ｂおよびバケット２３ｃの各々が油圧シリンダ２３ｄ、２３ｅ、２３ｆによって駆動されることにより、作業機２３は駆動可能である。
The
ブーム２３ａの基端部は、ブームピン（図示せず）を介して、旋回体２２に連結されている。ブーム２３ａは、ブームピンを中心に回転可能に設けられている。アーム２３ｂの基端部は、アームピン２３ｇを介して、ブーム２３ａの先端部に連結されている。アーム２３ｂは、アームピン２３ｇを中心に回転可能に設けられている。バケット２３ｃは、バケットピン２３ｈを介して、アーム２３ｂの先端部に連結されている。バケット２３ｃは、バケットピン２３ｈを中心に回転可能に設けられている。
The base end of the
アーム２３ｂとバケット２３ｃとを接続する機構は、リンク機構を構成している。このリンク機構は、アーム２３ｂと、バケット２３ｃと、リンク部材１と、バケットリンク２４とを主に有している。
The mechanism for connecting the
上記のようにアーム２３ｂとバケット２３ｃとは、バケットピン２３ｈにより互いに回転可能に接続されている。バケット２３ｃとリンク部材１とはバケットピン２７により連結されている。バケット２３ｃとリンク部材１とはバケットピン２７を中心に互いに回転可能に設けられている。
As described above, the
リンク部材１とバケットリンク２４とはリンクピン２６により連結されている。リンク部材１とバケットリンク２４とはリンクピン２６を中心に互いに回転可能に設けられている。バケットリンク２４とアーム２３ｂとはアームピン２５により連結されている。バケットリンク２４とアーム２３ｂとはアームピン２５を中心に互いに回転可能に設けられている。
The
リンク部材１には、フック２が取り付けられている。リンク部材１、フック２などからフック付き作業具リンク１０が構成されている。フック２は、バケットピン２７を中心にリンク部材１およびバケット２３ｃに対して回転可能に設けられている。フック２には、ワイヤロープなどを引っ掛けて重量物ＬＯを吊り上げることができる。これにより油圧ショベル２０は、いわゆるクレーンとしての作業を行なうことができる。
A
次に、上記の油圧ショベル２０に用いられるフック付き作業具リンクを構成する各部の構成について図２を用いて説明する。
Next, the structure of each part which comprises the hook equipped implement link used for said
図２は、図１の油圧ショベルに用いられるフック付き作業具リンク１０の構成を示す分解斜視図である。 FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the hooked work tool link 10 used in the hydraulic shovel of FIG.
図２に示されるように、本実施の形態のフック付き作業具リンク１０は、リンク部材１と、フック２と、ピン３と、突出部材４と、止め輪５（拘束具）と、補助部材６と、第１突起部７と、位置決め部８と、第２突起部９とを主に有している。
As shown in FIG. 2, the hooked work tool link 10 according to the present embodiment includes the
リンク部材１は、第１プレート１ａと、第２プレート１ｂと、連結部１ｅと、バケット側ボス１ｆ、１ｇと、シリンダ側ボス１ｈ、１ｉとを主に有している。第１プレート１ａと第２プレート１ｂとは、互いに間隔をもって配設されている。第１プレート１ａと第２プレート１ｂとは、たとえば互いに平行に延在している。第１プレート１ａと第２プレート１ｂとは、連結部１ｅにより互いに連結されている。
The
第１プレート１ａと第２プレート１ｂとの各々は、平板形状を有している。第１プレート１ａを貫通するように第１貫通孔１ｃが設けられている。第２プレート１ｂを貫通するように第２貫通孔１ｄが設けられている。第１貫通孔１ｃの開口径Ｄ２は、第２貫通孔１ｄの開口径Ｄ１よりも小さい。第１貫通孔１ｃと第２貫通孔１ｄとは、互いに同心となるように配置されている。
Each of the
第１プレート１ａの一方端部（バケット２３ｃとの接続部）にはバケット側ボス１ｆが取り付けられている。バケット側ボス１ｆには、貫通孔１ｆａが設けられている。第２プレート１ｂの一方端部（バケット２３ｃとの接続部）にはバケット側ボス１ｇが取り付けられている。バケット側ボス１ｇには、貫通孔１ｇａが設けられている。バケット側ボス１ｆの貫通孔１ｆａとバケット側ボス１ｇの貫通孔１ｇａとは、互いに同心となるように配置されている。貫通孔１ｆａと貫通孔１ｇａとには、バケット２３ｃを接続するためにバケットピン２７（図１）が挿通可能である。
A
第１プレート１ａの他方端部（バケットシリンダ２３ｆとの接続部）にはシリンダ側ボス１ｈが取り付けられている。シリンダ側ボス１ｈには、貫通孔１ｈａが設けられている。第２プレート１ｂの他方端部（バケットシリンダ２３ｆとの接続部）にはシリンダ側ボス１ｉが取り付けられている。シリンダ側ボス１ｉには、貫通孔１ｉａが設けられている。シリンダ側ボス１ｈの貫通孔１ｈａとシリンダ側ボス１ｉの貫通孔１ｉａとは、互いに同心となるように配置されている。貫通孔１ｈａと貫通孔１ｉａとには、バケットシリンダ２３ｆを接続するためにリンクピン２６（図１）が挿通可能である。
A
フック２は、鉤部２ａと、継手部２ｂと、フック支持部２ｃとを有している。フック支持部２ｃは貫通孔２ｃａを有している。この貫通孔２ｃａは、バケット側ボス１ｆの貫通孔１ｆａおよびバケット側ボス１ｇの貫通孔１ｇａと同心に配置された状態で、リンクブッシュ２７ａを挿通されている。これによりフック支持部２ｃは、リンク部材１に取り付けられている。フック支持部２ｃは、リンクブッシュ２７ａの軸回りに回転可能である。これによりフック２はリンク部材１に対して回転可能である。
The
フック支持部２ｃには支持軸２ｄにより継手部２ｂが取り付けられている。継手部２ｂは、支持軸２ｄを中心としてフック支持部２ｃに対して回転可能である。継手部２ｂの先端には、鉤部２ａが取り付けられている。
The
鉤部２ａは、たとえばラッチ付きのアイフックよりなっている。鉤部２ａは、アイフック部材２ａａと、ラッチ部材２ａｂとを有している。アイフック部材２ａａは、先端が鉤状に湾曲した形状を有している。ラッチ部材２ａｂは、アイフック部材２ａａに取り付けられている。ラッチ部材２ａｂは、アイフック部材２ａａの口の開いた部分を開閉可能である。
The
ピン３は長手方向ＬＤ（軸方向）に延在した形状を有している。ピン３は、小径部３ａと、大径部３ｂ（拡径部）と、雄ねじ部３ｃとを有している。小径部３ａ、大径部３ｂおよび雄ねじ部３ｃは互いに長手方向ＬＤに沿って並んでいる。小径部３ａは長手方向ＬＤの一方端と他方端とを有している。小径部３ａの一方端は大径部３ｂに接続されている。小径部３ａの他方端は雄ねじ部３ｃに接続されている。
The
小径部３ａと大径部３ｂと雄ねじ部３ｃとは一体的に構成されている。小径部３ａと大径部３ｂと雄ねじ部３ｃとは、同心となるように互いに接続されている。大径部３ｂの外径Ｄ５は小径部３ａの外径Ｄ４よりも大きい寸法を有する。大径部３ｂの外径Ｄ５は第１貫通孔１ｃの開口径Ｄ２よりも大きく、かつ第２貫通孔１ｄの開口径Ｄ１よりも小さい寸法を有する。
The
雄ねじ部３ｃの外径Ｄ６は小径部３ａの外径Ｄ４よりも小さい寸法を有する。雄ねじ部３ｃの外径Ｄ６および小径部３ａの外径Ｄ４の各々は、第１貫通孔１ｃの開口径Ｄ２および第２貫通孔１ｄの開口径Ｄ１よりも小さい寸法を有する。
The outer diameter D6 of the
なお上記外径Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６の各々は、上記長手方向ＬＤに直交する面内における寸法である。 Each of the outer diameters D4, D5, and D6 is a dimension in a plane orthogonal to the longitudinal direction LD.
突出部材４は、円環部４ａと、レバー部４ｂとを有している。円環部４ａには貫通孔４ａａが設けられている。突出部材４の貫通孔４ａａは、ピン３の雄ねじ部３ｃが挿入可能に構成されている。円環部４ａにはレバー部４ｂが接続されている。レバー部４ｂは、円環部４ａの半径方向外周側に延びている。円環部４ａとレバー部４ｂとは一体的に構成されている。レバー部４ｂの先端には止め輪５が回転可能に取り付けられている。突出部材４の円環部４ａの外径Ｄ３（上記長手方向ＬＤに直交する面内における寸法）は、ピン３の小径部３ａの外径Ｄ４より大きく、第１貫通孔１ｃの開口径Ｄ２よりも大きい。円環部４ａの内径Ｄ７は、ピン３の小径部３ａの外径Ｄ４よりも小さく、かつ雄ねじ部３ｃの外径Ｄ６よりも大きい。
The projecting
ピン３の雄ねじ部３ｃには、ワッシャ３ｄおよび固定部材３ｅが取り付け可能である。ワッシャ３ｄは、円環形状を有し、円環形状の中央の貫通孔の直径は、雄ねじ部３ｃの外径Ｄ６よりも大きく、かつ突出部材４の円環部４ａの外径Ｄ３よりも小さい。固定部材３ｅはたとえば２つのナットである。２つのナット３ｅの各々は、ピン３の雄ねじ部３ｃに螺合可能である。
A
補助部材６は、リンク部材１の第１プレート１ａに取り付けられている。補助部材６は、第１部分６ａと、第２部分６ｂとを有している。第１部分６ａは、第１プレート１ａの表面から第２プレート１ｂとは反対側に突き出している。第２部分６ｂは、突き出した第１部分６ａの先端から第１プレート１ａの表面に沿って延びている。第１部分６ａと第２部分６ｂとはたとえば互いに直交するように接続されている。これにより補助部材６は、略Ｌ字の形状を有している。第１プレート１ａの表面と第２部分６ｂとの間には、突出部材４のレバー部４ｂを収納可能な隙間が設けられている。補助部材６は、止め輪５を引っ掛けることができるように構成されている。
The
第１突起部７は、リンク部材１の第２プレート１ｂに取り付けられている。第１突起部７は、第２プレート１ｂの第１プレート１ａと対向する面に接続されており、第１プレート１ａ側に向かって延びている。第１突起部７は、先端に傾斜部７ａを有している。
The
位置決め部８は、リンク部材１の第２プレート１ｂに取り付けられている。位置決め部８は、第２プレート１ｂの第１プレート１ａと対向する面に接続されており、第１プレート１ａ側に向かって延びている。位置決め部８の第２貫通孔１ｄ側の面には、凹部８ａが設けられている。凹部８ａは、フック２が固定位置にあるときに、フック２の鉤部２ａを保持するための部分である。位置決め部８は、第１プレート１ａと第２プレート１ｂとの間に位置している。
The
第２突起部９は、リンク部材１の第１プレート１ａに取り付けられている。第２突起部９は、第１プレート１ａの第２プレート１ｂと対向する面に接続されており、第２プレート１ｂ側に向かって延びている。第２突起部９は、先端に傾斜部９ａを有している。
The
第１プレート１ａ、第２プレート１ｂ、連結部１ｅ、バケット側ボス１ｆ、１ｇおよびシリンダ側ボス１ｈ、１ｉは、一体的に構成されており、リンク部材１を構成している。リンク部材１、補助部材６、第１突起部７、位置決め部８および第２突起部９は一体的に構成されている。
The
次に、上記フック付き作業具リンク１０の組み立てについて図２および図３を用いて説明する。
Next, assembly of the hooked
図３は、図１の油圧ショベルに用いられるフック付き作業具リンクの構成を示す組立斜視図である。図２および図３に示されるように、フック２の貫通孔２ｃａは、バケット側ボス１ｆの貫通孔１ｆａおよびバケット側ボス１ｇの貫通孔１ｇａと同心に配置される。この状態で、フック２の貫通孔２ｃａ、バケット側ボス１ｆの貫通孔１ｆａおよびバケット側ボス１ｇの貫通孔１ｇａに、リンクブッシュ２７ａが挿通される。これによりフック支持部２ｃは、リンク部材１に取り付けられる。フック支持部２ｃは、バケットピン２７を中心にリンク部材１に対して回転可能である。
FIG. 3 is an assembled perspective view showing the configuration of a hooked work tool link used in the hydraulic shovel of FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the through
ピン３が第２プレート１ｂの第２貫通孔１ｄに挿通される。その後、ピン３が第１プレート１ａの第１貫通孔１ｃに挿通される。その後、第１プレート１ａに対して第２プレート１ｂ側とは反対側に突き出したピン３の雄ねじ部３ｃが、突出部材４の円環部４ａの貫通孔４ａａおよびワッシャ３ｄの貫通孔にこの順で嵌められる。この際、円環部４ａの内径Ｄ７がピン３の小径部３ａの外径Ｄ４よりも小さいため、突出部材４がピン３の小径部３ａまで移動することはない。この後、固定部材３ｅ（たとえば２つのナット）が雄ねじ部３ｃに螺合される。これにより突出部材４およびワッシャ３ｄがピン３から抜け落ちることが防止される。
The
以上によりフック付き作業具リンク１０は組み立てられる。
次に、上記フック付き作業具リンク１０の組み立て後の構成であって、フック２がリンク部材１に固定された状態について図３〜図５を用いて説明する。
Thus, the hooked work implement
Next, a configuration after assembling the hooked
図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う概略断面図である。図５は、図２および図３に示されるフック付き作業具リンクのフック固定部材周辺を示す斜視図である。 FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the periphery of a hook fixing member of the hooked work tool link shown in FIGS. 2 and 3;
図３に示されるように、フック２がリンク部材１に固定された状態において、フック２はリンク部材１に対して固定位置に位置している。フック２の固定位置とは、図５に示されるように、フック２が位置決め部８の凹部８ａ上に載置された状態である。またフック２の固定位置とは、鉤部２ａのアイフック部材２ａａとラッチ部材２ａｂとにより構成される孔が第１プレート１ａの第１貫通孔１ｃおよび第２プレート１ｂの第２貫通孔１ｄと同心となる位置である。また、この固定位置において、鉤部２ａの全体は第１プレート１ａと第２プレート１ｂとに挟まれる領域の中に位置している。
As shown in FIG. 3, when the
なおフック２のリンク部材１に対する固定が解除された場合、フック２はリンク部材１に対して回転可能である。この回転により、フック２は、上記の固定位置から図６に示される固定解除位置へ移動することができる。
When the fixing of the
図４に示されるように、フック２がリンク部材１に固定された状態において、ピン３はロック位置に位置している。ピン３のロック位置とは、固定位置にあるフック２の鉤部２ａ内にピン３が挿通された状態である。より具体的には、ピン３のロック位置とは、ピン３が鉤部２ａの上記孔と第１プレート１ａの第１貫通孔１ｃと第２プレート１ｂの第２貫通孔１ｄとの全てに挿通された状態である。この状態においては、フック２の回動はピン３により制限されている。
As shown in FIG. 4, when the
図３および図５に示されるように、フック２がリンク部材１に固定された状態において、突出部材４は移動規制位置に位置している。突出部材４の移動規制位置とは、突出部材４のレバー部４ｂが、第１プレート１ａの表面と補助部材６の第２部分６ｂとの間の隙間に収納された状態である。より具体的には、突出部材４の移動規制位置とは、第１プレート１ａの表面と、レバー部４ｂに対して第１プレート１ａ側とは反対側に位置する補助部材６の壁部６ｂａ（図５）とによりレバー部４ｂの長手方向ＬＤ（図２）の移動が規制された状態である。
As shown in FIG. 3 and FIG. 5, when the
これにより突出部材４が移動規制位置にあるときには、突出部材４およびピン３を第１プレート１ａに対して第２プレート１ｂ側とは反対側へスライド移動させることができない。このため突出部材４が移動規制位置にあるときには、補助部材６によりピン３が後述するロック解除位置へ移動することは規制されている。
As a result, when the projecting
また突出部材４が移動規制位置にあるときには、長手方向ＬＤを中心としたレバー部４ｂの回転方向の一方には補助部材６の第１部分６ａが位置している。この第１部分６ａは、突出部材４がこれ以上回転しないように突出部材４の回転を規制している。
When the projecting
なお突出部材４が移動規制位置にあるときには、突出部材４のレバー部４ｂは補助部材６の第１部分６ａおよび第２部分６ｂの各々に当接していてもよく、また当接していなくてもよい。
When the projecting
また図５に示されるように、フック２がリンク部材１に固定された状態において、フック２の鉤部２ａは、第１突起部７の傾斜部７ａおよび第２突起部９の傾斜部９ａの各々に当接していてもよく、また当接していなくてもよい。第１突起部７および第２突起部９の各々は、上記固定状態にあるフック２が作業時などにふらつくのを防止するフック固定部材として機能する。
Further, as shown in FIG. 5, in a state where the
フック２がリンク部材１に固定された状態においては、突出部材４に取り付けられた止め輪５が補助部材６に引っ掛けられている。これにより突出部材４がピン３を中心に回転することが拘束されている。
In the state where the
フック２がリンク部材１に固定された状態においては、フック２は第１プレート１ａと第２プレート１ｂとの間に格納されており、ピン３によりその位置を固定されている。このため、フック２はリンク部材１に対して回転することは防止されており、掘削などの作業時に作業の邪魔になることはない。
When the
本実施の形態において、突出部材４および補助部材６の双方は、第１プレート１ａに対して、上記固定位置にあるフック２とは反対側に位置している。突出部材４および補助部材６の双方は、第１プレート１ａと第２プレート１ｂとに挟まれる領域内に配置されていない。
In the present embodiment, both the projecting
次に、上記フック付き作業具リンク１０の組み立て後の構成であって、フック２がリンク部材１に対して固定を解除された状態について図６を用いて説明する。
Next, a configuration after assembling the hooked
図６に示されるように、フック２がリンク部材１に対して固定を解除された状態において、フック２は、固定解除位置に位置している。フック２の固定解除位置は、フック２が図３に示す固定位置からリンク部材１に対して回転した状態である。この固定解除位置において、鉤部２ａのアイフック部材２ａａとラッチ部材２ａｂとにより構成される孔は、第１プレート１ａの第１貫通孔１ｃおよび第２プレート１ｂの第２貫通孔１ｄと同心となってはいない。また、この固定解除位置において、フック２の鉤部２ａは、第１プレート１ａと第２プレート１ｂとに挟まれる領域の外に出ている。
As shown in FIG. 6, in the state in which the
この状態において、ピン３はロック位置と同等の状態にある。具体的には、ピン３は、第１プレート１ａの第１貫通孔１ｃと第２プレート１ｂの第２貫通孔１ｄとの双方に挿通されている。また突出部材４は移動規制位置に位置している。具体的には、突出部材４のレバー部４ｂは、第１プレート１ａの表面と補助部材６の第２部分６ｂとの間の隙間に収納されている。また止め輪５は、補助部材６に引っ掛けられている。
In this state, the
次に、図６に示す固定解除位置から図３に示す固定位置へフック２を操作してリンク部材１に固定する方法について図３〜図１１を用いて説明する。
Next, a method of operating the
図６に示されるように、この状態においては、フック２は上記のとおり固定解除位置に位置している。この状態から、止め輪５が突出部材４のレバー部４ｂに対して矢印Ａ１の方向へ回転される。これにより止め輪５と補助部材６との係合状態（引っ掛けられた状態）が解除される。
As shown in FIG. 6, in this state, the
この後、突出部材４がピン３の長手方向ＬＤを中心として矢印Ａ２方向へ回転される。これにより突出部材４のレバー部４ｂが、第１プレート１ａの表面と補助部材６の第２部分６ｂとの間の隙間から抜け出す。これにより突出部材４は、移動規制位置から移動可能位置へ移行する。
Thereafter, the projecting
この後、ピン３が長手方向ＬＤに沿って矢印Ａ３方向（第２プレート１ｂから離れる方向）へスライド移動される。
Thereafter, the
図７に示されるように、上記ピン３のスライド移動により、ピン３が、第２プレート１ｂの第２貫通孔１ｄから抜け出す。これによりピン３は、ロック位置からロック解除位置へ移行する。この際、ピン３の大径部３ｂの外径Ｄ５（図２）は、第１貫通孔１ｃの開口径Ｄ２よりも大きいため、大径部３ｂは第１貫通孔１ｃを通過できない。よってピン３が第１プレート１ａから抜け落ちることはない。この後、フック２が固定解除位置からリンクブッシュ２７ａの回りに矢印Ａ４方向へ回転される。
As shown in FIG. 7, the sliding movement of the
図８に示されるように、上記フック２の回転により、フック２の鉤部２ａは第１プレート１ａと第２プレート１ｂとに挟まれる領域に位置する。この際、フック２は、位置決め部８の凹部８ａに当接する位置（固定位置）まで回転される。この後、ピン３がピン３の長手方向ＬＤに沿って矢印Ａ５方向へスライド移動される。
As shown in FIG. 8, the
図９に示されるように、上記ピン３のスライド移動により、ピン３が、鉤部２ａの孔と第１プレート１ａの第１貫通孔１ｃと第２プレート１ｂの第２貫通孔１ｄとの全てに挿通された状態となる。これによりピン３は、ロック解除位置からロック位置へ移行し、フック２の回動はピン３により制限される。
As shown in FIG. 9, the slide movement of the
上記ピン３のスライド移動により、突出部材４もピン３とともに第１プレート１ａ側にスライド移動する。この後、突出部材４が矢印Ａ６方向に回転される。
The sliding movement of the
図１０に示されるように、上記の突出部材４の回転により、突出部材４のレバー部４ｂが、第１プレート１ａの表面と補助部材６の第２部分６ｂとの間の隙間に収納される。これにより突出部材４は、移動可能位置から移動規制位置へ移動し、ピン３の長手方向ＬＤに沿うスライド移動が制限される。この後、止め輪５が矢印Ａ７方向に回転される。
As shown in FIG. 10, the
図３に示されるように、上記の止め輪５の回転により、止め輪５が補助部材６に引っ掛けられる。これにより突出部材４が移動規制位置から移動可能位置へ回転することが止め輪５と補助部材６との係合により妨げられる。
As shown in FIG. 3, the rotation of the retaining
以上によりフック２はリンク部材１に固定される。
リンク部材１によるフック２の固定を解除する方法は、上記と逆の動作により可能である。まず図３の状態から止め輪５が回転されることにより、図１０に示されるように、止め輪５が補助部材６から外される。この後、突出部材４がピン３の長手方向ＬＤを中心にして移動規制位置（図１０）から移動可能位置（図９）へ回転される。これにより図９に示されるように、突出部材４の第１プレート１ａとは反対側には補助部材６が位置しなくなる。
The
The method of releasing the fixing of the
この後、ピン３が長手方向ＬＤへロック位置（図９）からロック解除位置（図８）へスライド移動される。これにより図８に示されるように、ピン３が第２プレート１ｂの第２貫通孔１ｄから抜け出し、さらにフック２の鉤部２ａ内から抜け出す。
Thereafter, the
この後、フック２がバケットピン２７を中心にして固定位置（図８）から固定解除位置（図７）へ回転される。これにより図７に示されるように、フック２は第１プレート１ａと第２プレート１ｂとの間の領域から出る。この後、必要に応じてピン３がスライドされ、かつ突出部材４が回転されることにより、図６に示す状態となる。以上により図１に示されるように、重量物ＬＯを鉤部２ａに引っ掛けることが可能となる。
Thereafter, the
なお図１１に示されるように、止め輪５の両端部５ａ、５ｂは、突出部材４に支持されている。止め輪５の一方端部５ａが支持される位置ＡＸ１と、他方端部５ｂが支持される位置ＡＸ２とは、突出部材４の先端面に直交する方向から見たときにずれている。
As shown in FIG. 11, both
これにより図３および図６に示されるように止め輪５が補助部材６に引っ掛けられる際に、止め輪５が変形する。このため、止め輪５が補助部材６に引っ掛けられた状態では、止め輪５の変形に必要な力を止め輪５に加えない限り止め輪５は補助部材６から外れない。
Thereby, when the retaining
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
図３において第１プレート１ａに対してフック２が配置される側の領域（第１プレート１ａと第２プレート１ｂとに挟まれる領域）は、作業時に泥が溜まりやすい。このため第１プレート１ａに対してフック２が配置される側の領域に、突出部材４および補助部材６が配置されていると、泥により突出部材４の操作が難しくなるとともに、作業者の手が泥などにより汚れやすくなる。
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.
In the region on the side where the
これに対して本実施の形態によれば、図３に示されるように、突出部材４および補助部材６の双方は、第１プレート１ａに対して、上記固定位置にあるフック２とは反対側に位置している。このため、突出部材４および補助部材６に泥が付きにくくなるため、突出部材４の操作が容易になり、それに伴ってフック２の操作も容易となる。また突出部材４および補助部材６に泥が付きにくくなるため、突出部材４を操作する作業者の手が汚れにくくなる。
On the other hand, according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, both the projecting
また突出部材４および補助部材６の双方は、第１プレート１ａと第２プレート１ｂとに挟まれる領域に位置していない。このため第１プレート１ａと第２プレート１ｂとの間の狭いスペース内で固定部材４を操作する必要がなく、この点からも固定部材４の操作が容易となる。
Further, both of the projecting
また本実施の形態によれば、図３に示されるように、突出部材４が移動規制位置にある状態では、ピン３がロック解除位置へ移動することが補助部材６により規制されている。これによりピン３はロック位置に維持され、リンク部材１に対するフック２の固定は維持される。
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, when the projecting
また突出部材４が移動規制位置から移動可能位置に回転することにより、ピン３はロック解除位置へ移動することが可能となる。ピン３がロック解除位置に移動すると、ピン３は、鉤部２ａのアイフック部材２ａａとラッチ部材２ａｂとにより構成される孔から抜け出すことができる。これによりフック２の固定は解除され、フック２をリンク部材１に対して回転させることができる。
In addition, the
このように本実施の形態によれば、フック付き作業具リンク１０から何らの部品も取り外すことなく、フック２の固定と固定解除とが可能である。このためフック付き作業具リンク１０から取り外した部品を紛失することはない。
As described above, according to the present embodiment, the
また本実施の形態では、ばねなどの付勢手段を用いることなく上記の動作が可能である。このため本実施の形態のフック付き作業具リンク１０の構造は簡単である。また本実施の形態のフック付き作業具リンク１０では、付勢手段の付勢力が弱まることにより、建設機械２０の振動などで意図せずにフック２の固定が解除されることも防止される。よって建設機械２０が振動しても、フック２の固定状態を確実に維持することができる。
In the present embodiment, the above operation is possible without using biasing means such as a spring. Therefore, the structure of the hooked work implement
本実施の形態では、図３および図５に示されるように、突出部材４と補助部材６とが移動規制位置にあるときに補助部材６に対する突出部材４の回動を止め輪５（拘束具）が拘束する。これにより、突出部材４が補助部材６に対して回転することによって移動可能位置に移動することがより確実に防止される。よって、建設機械２０が振動しても、フック２の固定状態をより確実に維持することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3 and FIG. 5, when the projecting
本実施の形態では、図３および図５に示されるように、止め輪５（拘束具）は、突出部材４に取り付けられており、補助部材６は、止め輪５を引っ掛けることができるように構成されている。このように止め輪５を補助部材６に引っ掛けることにより、補助部材６に対する突出部材４の回動を止め輪５により拘束することができる。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, the retaining ring 5 (restraint) is attached to the projecting
本実施の形態においては、図４に示されるように、ピン３は、ロック位置にあるときには第１貫通孔１ｃと第２貫通孔１ｄとの双方の内部に挿入されている。これによりピン３は、ロック位置にあるときには第１プレート１ａおよび第２プレート１ｂとの双方に固定される。このため、ピン３が鉤部２ａ内に挿通されることにより、フック２はリンク部材１に対して回転することができない。よってフック２はリンク部材１に対して固定される。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
また図７に示されるように、ピン３は、ロック解除位置にあるときには第１貫通孔１ｃ内に挿入され、第２貫通孔１ｄから抜け出る。これによりピン３は鉤部２ａの孔内からも抜け出ることができる、よって、ピン３がロック解除位置になることでフック２はリンク部材１に対して回転することができ、フック２に重量物ＬＯを引っ掛けて作業機２３をクレーンとして用いることができる。
Further, as shown in FIG. 7, the
本実施の形態においては、図２に示されるように、ピン３の大径部３ｂは、第１プレート１ａと第２プレート１ｂとの間に位置し、かつ第１貫通孔１ｃの開口径Ｄ２よりも大きい外形（寸法）Ｄ５を有している。これにより大径部３ｂは第１貫通孔１ｃを通過することはできない。よってピン３が第１貫通孔１ｃから抜け落ちることは防止される。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the
また突出部材４の円環部４ａの外径Ｄ３は、第１貫通孔１ｃの開口径Ｄ２よりも大きい。このため円環部４ａは、第１貫通孔１ｃを通過することはできない。よってピン３が第２貫通孔１ｄから抜け落ちることは防止される。
Further, the outer diameter D3 of the
本実施の形態においては、図２に示されるように、補助部材６は、第１プレート１ａから第２プレート１ｂ側とは反対側に延び、かつ移動規制位置にある突出部材４のレバー部４ｂの第１プレート１ａ側とは反対側に位置する壁部６ｂａ（図５）を有している。これにより移動規制位置にある突出部材４がピン３の長手方向ＬＤに移動することが制限されるため、ピン３がロック解除状態となることが阻止されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the
本実施の形態においては、図１に示されるように、リンク部材１は、バケット２３ｃ（アタッチメント）とアーム２３ｂとを接続するリンク機構に含まれている。これにより、バケットリンク機構にフック２を取り付け、かつフック２によりバケットリンク機構に傷がつくこと、および作業の邪魔になることが防止される。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the
なお上記においてはフック付き作業具リンク１０がアーム２３ｂとバケット２３ｃとを接続するリンク機構に含まれるリンク部材として説明したが、バケット２３ｃ以外のアタッチメントをアーム２３ｂに接続するリンク機構に含まれるリンク部材であってもよい。
Although the hooked
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the above description but by the claims, and is intended to include all the modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.
１ リンク部材、１ａ 第１プレート、１ｂ 第２プレート、１ｃ 第１貫通孔、１ｄ 第２貫通孔、１ｅ 連結部、１ｆ，１ｇ バケット側ボス、１ｆａ，１ｇａ，１ｈａ，１ｉａ，２ｃａ，４ａａ 貫通孔、１ｈ，１ｉ シリンダ側ボス、２ フック、２ａ 鉤部、２ａａ アイフック部材、２ａｂ ラッチ部材、２ｂ 継手部、２ｃ フック支持部、２ｄ 支持軸、３ ピン、３ａ 小径部、３ｂ 大径部、３ｃ 雄ねじ部、３ｄ ワッシャ、３ｅ 固定部材（ナット）、４ 突出部材、４ａ 円環部、４ｂ レバー部、５ 止め輪、５ａ 一方端部、５ｂ 他方端部、６ 補助部材、６ａ 第１部分、６ｂ 第２部分、６ｂａ 壁部、７ 第１突起部、７ａ，９ａ 傾斜部、８ 位置決め部、８ａ 凹部、９ 第２突起部、１０ フック付き作業具リンク、２０ 油圧ショベル、２１ 走行体、２１ａ 履帯、２２ 旋回体、２２ａ 運転室、２２ｂ 運転席、２２ｃ カウンタウェイト、２３ 作業機、２３ａ ブーム、２３ｂ アーム、２３ｃ バケット、２３ｄ 油圧シリンダ、２３ｆ バケットシリンダ、２３ｇ，２５ アームピン、２３ｈ，２７ バケットピン、２４ バケットリンク、２６ リンクピン、２７ａ リンクブッシュ、ＬＯ 重量物。 Reference Signs List 1 link member, 1a first plate, 1b second plate, 1c first through hole, 1d second through hole, 1e connecting portion, 1f, 1g bucket side boss, 1fa, 1ga, 1ha, 1ia, 2ca, 4aa through hole , 1h, 1i cylinder side boss, 2 hook, 2a flange, 2aa eye hook member, 2ab latch member, 2b joint, 2c hook support, 2d support shaft, 3 pins, 3a small diameter portion, 3b large diameter portion, 3c male screw Part, 3d Washer, 3e Fixing member (nut), 4 Protruding member, 4a Ring part, 4b Lever part, 5 Retaining ring, 5a one end, 5b other end, 6 Auxiliary member, 6a 1st part, 6b 2 parts, 6 ba wall part, 7 first projection part, 7a, 9a inclined part, 8 positioning part, 8 a recessed part, 9 second projection part, 10 work tool link with hook, 20 Hydraulic excavator, 21 traveling body, 21a track, 22 revolving body, 22a cab, 22b driver's seat, 22c counterweight, 23 working machine, 23a boom, 23b arm, 23c bucket, 23d hydraulic cylinder, 23f bucket cylinder, 23g, 25 Arm pin, 23h, 27 bucket pin, 24 bucket link, 26 link pin, 27a link bush, LO Heavy load.
Claims (9)
鉤部を有し、かつ固定位置と固定解除位置との間で移動可能に前記リンク部材に支持されたフックと、
長手方向に延在した形状を有し、かつ前記リンク部材に対して前記長手方向に移動することにより前記固定位置にある前記フックの前記鉤部内に挿通されたロック位置と前記鉤部内から抜け出したロック解除位置との間で移動可能なピンと、
前記長手方向に交差する交差方向に前記ピンから突き出し、かつ前記ピンが前記ロック位置にあるときに前記ピンを中心として移動可能位置と移動規制位置との間で回転可能な突出部材と、
前記リンク部材に取り付けられ、前記突出部材が前記移動可能位置にあるときには前記ピンの前記ロック位置と前記ロック解除位置との間の移動を可能とし、かつ前記突出部材が前記移動規制位置にあるときに前記ピンが前記ロック解除位置へ移動することを規制する補助部材とを備え、
前記突出部材および前記補助部材の双方は、前記第１プレートに対して、前記固定位置にある前記フックとは反対側に位置している、フック付き作業具リンク。 A link member including a first plate;
A hook having a hook portion and movably supported by the link member between a fixed position and a fixed release position;
It has a shape extending in the longitudinal direction, and by moving in the longitudinal direction with respect to the link member, the lock position inserted in the collar portion of the hook at the fixed position and the lock portion are removed from the collar portion A movable pin between the unlocking position and
A protruding member protruding from the pin in a cross direction intersecting the longitudinal direction and rotatable between the movable position and the movement restricted position about the pin when the pin is in the locked position;
It is attached to the link member, and enables movement of the pin between the locked position and the unlocked position when the protruding member is in the movable position, and when the protruding member is in the movement restricted position And an auxiliary member for restricting the movement of the pin to the unlocked position,
A hooked work implement link, wherein both the projecting member and the auxiliary member are located on the opposite side of the hook in the fixed position with respect to the first plate.
前記第１プレートは第１貫通孔を有し、前記第２プレートは第２貫通孔を有し、
前記ピンは前記ロック位置にあるときに前記第１貫通孔と前記第２貫通孔との双方の内部に挿入され、
前記ピンは、前記ロック解除位置にあるときに前記第１貫通孔内に挿入され、前記第２貫通孔から抜け出るように構成されている、請求項１に記載のフック付き作業具リンク。 The link member includes a second plate facing the first plate;
The first plate has a first through hole, and the second plate has a second through hole,
The pin is inserted into both the first through hole and the second through hole when in the locked position,
The hooked work implement link according to claim 1, wherein the pin is configured to be inserted into the first through hole and to exit from the second through hole when in the unlocked position.
前記拡径部は、前記長手方向に直交する面内において前記第１貫通孔の開口寸法よりも大きい寸法を有する、請求項２に記載のフック付き作業具リンク。 The pin has an enlarged diameter portion located on the second plate side with respect to the first plate,
The hooked work tool link according to claim 2, wherein the enlarged diameter portion has a dimension larger than an opening dimension of the first through hole in a plane orthogonal to the longitudinal direction.
前記補助部材は、前記拘束具を引っ掛けることができるように構成されている、請求項６に記載のフック付き作業具リンク。 The restraint is attached to the projecting member,
The hooked work tool link according to claim 6, wherein the auxiliary member is configured to be able to hook the restraint.
アタッチメントと、
アームとを備え、
前記リンク部材は、前記アタッチメントと前記アームとを接続するリンク機構に含まれる、建設機械。 The hooked implement link according to any one of claims 1 to 7.
Attachment,
Equipped with an arm,
The construction machine, wherein the link member is included in a link mechanism that connects the attachment and the arm.
前記フックを前記固定解除位置から前記固定位置へ移動させる工程と、
前記ピンが前記フックの前記鉤部内から抜け出した前記ロック解除位置から前記長手方向に移動されることにより、前記固定位置にある前記フックの前記鉤部内に前記ピンが挿通された前記ロック位置となるように前記ピンを移動させる工程と、
前記ピンが前記ロック位置にある状態で、前記移動可能位置から前記移動規制位置へ移動するように前記突出部材を、前記ピンを中心に回転させる工程とを備えた、フック固定方法。 A hook fixing method of the hooked implement link according to any one of claims 1 to 7.
Moving the hook from the lock release position to the lock position;
When the pin is moved in the longitudinal direction from the unlocked position where the pin is pulled out of the hook of the hook, the pin is inserted into the hook of the hook at the fixed position. Moving the pin as follows:
And rotating the projecting member about the pin so as to move from the movable position to the movement restricting position while the pin is in the locked position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017204301A JP2019077519A (en) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | Work tool link with hook, construction machinery and hook fixing method of work tool link with hook |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017204301A JP2019077519A (en) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | Work tool link with hook, construction machinery and hook fixing method of work tool link with hook |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220034535A (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-18 | 이호태 | Safety hooking device for excavator hook |
| KR20230073578A (en) * | 2021-11-19 | 2023-05-26 | 주식회사 성부 | Connecting unit for connecting electric platform |
-
2017
- 2017-10-23 JP JP2017204301A patent/JP2019077519A/en active Pending
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| KR102650285B1 (en) | 2021-11-19 | 2024-03-26 | 주식회사 성부 | Connecting unit for connecting electric platform |
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