JP2001333589A - モータの過負荷状態検出装置 - Google Patents
モータの過負荷状態検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動部の故障等によりモータに過負荷が加わ
る状態となったときに、それを正確にかつ速やかに検知
する。 【解決手段】 電流指令値ｉa で制御されるモータを外
乱トルクオブザーバを利用して制御する。ＣＰＵは設定
電流値ｉr 及びモータの出力軸の角速度ωに基づいて外
乱トルクオブザーバ <Ｔe > を演算する。ＣＰＵは外乱
トルクオブザーバ<Ｔe > の値が閾値以上か否かを判断
し、閾値以上のときに過負荷状態と判断し、モータへの
電力供給を停止する。
る状態となったときに、それを正確にかつ速やかに検知
する。 【解決手段】 電流指令値ｉa で制御されるモータを外
乱トルクオブザーバを利用して制御する。ＣＰＵは設定
電流値ｉr 及びモータの出力軸の角速度ωに基づいて外
乱トルクオブザーバ <Ｔe > を演算する。ＣＰＵは外乱
トルクオブザーバ<Ｔe > の値が閾値以上か否かを判断
し、閾値以上のときに過負荷状態と判断し、モータへの
電力供給を停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータの過負荷状態
検出装置に関するものである。
検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用の空調装置に使用される圧
縮機は一般に駆動源としてエンジンが使用されている。
しかし、近年エンジンに代えてバッテリで駆動される電
気自動車も実用化され、その場合、圧縮機はモータで駆
動される。
縮機は一般に駆動源としてエンジンが使用されている。
しかし、近年エンジンに代えてバッテリで駆動される電
気自動車も実用化され、その場合、圧縮機はモータで駆
動される。
【０００３】圧縮機構の可動部が焼き付きなどによりロ
ックした状態でエンジン又はモータ等の駆動源から圧縮
機構に駆動力を供給し続けると、モータ又はエンジンか
ら圧縮機構までの駆動系に損傷が発生する。
ックした状態でエンジン又はモータ等の駆動源から圧縮
機構に駆動力を供給し続けると、モータ又はエンジンか
ら圧縮機構までの駆動系に損傷が発生する。
【０００４】これを防止するため圧縮機構がロックした
か否かを、圧縮機構を駆動する電動モータ部に流れるモ
ータ電流を検出することで検出する装置が例えば特開平
１０−３１８１７６号公報に開示されている。この装置
では、電流検出手段の検出値が所定電流値以上となった
ときに、電動モータ部への電圧の印加を停止するように
している。
か否かを、圧縮機構を駆動する電動モータ部に流れるモ
ータ電流を検出することで検出する装置が例えば特開平
１０−３１８１７６号公報に開示されている。この装置
では、電流検出手段の検出値が所定電流値以上となった
ときに、電動モータ部への電圧の印加を停止するように
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術ではロックが発生したか否かの基準となる所定電流値
を設定することが難しい。なぜならば、設定値が通常電
流値に近いと（小さすぎると）、ノイズ等により誤動作
し、余裕が有り過ぎると（大きすぎると）ロックを検出
するまでの時間が長くなるという問題がある。また、電
流センサが故障して出力が０又は低下している場合は、
ロック状態でも検出電流値が所定値未満となるので、電
流検出手段が故障していないことを確認する手段が必要
となる。さらに、モータ電流は製品によるバラツキが大
きく、同じ定格のモータであっても各モータ毎に所定電
流値を設定する必要がある。
術ではロックが発生したか否かの基準となる所定電流値
を設定することが難しい。なぜならば、設定値が通常電
流値に近いと（小さすぎると）、ノイズ等により誤動作
し、余裕が有り過ぎると（大きすぎると）ロックを検出
するまでの時間が長くなるという問題がある。また、電
流センサが故障して出力が０又は低下している場合は、
ロック状態でも検出電流値が所定値未満となるので、電
流検出手段が故障していないことを確認する手段が必要
となる。さらに、モータ電流は製品によるバラツキが大
きく、同じ定格のモータであっても各モータ毎に所定電
流値を設定する必要がある。
【０００６】また、電動圧縮機に限らず、モータで駆動
部を駆動する場合、過負荷状態でモータが運転を続ける
ことによるモータの損傷等を防止するため、過負荷状態
を速やかに検知することが必要である。
部を駆動する場合、過負荷状態でモータが運転を続ける
ことによるモータの損傷等を防止するため、過負荷状態
を速やかに検知することが必要である。
【０００７】本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、駆動部の故障等によりモ
ータに過負荷が加わる状態となったときに、それを正確
にかつ速やかに検知することができるモータの過負荷状
態検出装置を提供することにある。
たものであって、その目的は、駆動部の故障等によりモ
ータに過負荷が加わる状態となったときに、それを正確
にかつ速やかに検知することができるモータの過負荷状
態検出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、電流指令で制御されるモ
ータの過負荷状態検出装置であって、前記モータの出力
軸の角速度を検出する角速度検出手段と、電流指令値及
び前記角速度に基づいて外乱トルクオブザーバを演算す
る演算手段と、前記演算手段により演算された外乱トル
クオブザーバの値が閾値以上か否かを判断する判断手段
とを備えた。
め請求項１に記載の発明では、電流指令で制御されるモ
ータの過負荷状態検出装置であって、前記モータの出力
軸の角速度を検出する角速度検出手段と、電流指令値及
び前記角速度に基づいて外乱トルクオブザーバを演算す
る演算手段と、前記演算手段により演算された外乱トル
クオブザーバの値が閾値以上か否かを判断する判断手段
とを備えた。
【０００９】この発明では、電流指令で制御されるモー
タの過負荷状態が、外乱トルクオブザーバを利用して検
出される。外乱トルクオブザーバの値はモータへの指令
電流値と、モータの出力軸の角速度とに基づいて演算さ
れる。そして、外乱トルクオブザーバの値が閾値以上と
なったときに、判断手段において過負荷状態と判断され
る。従って、モータのステータコイルに流れる電流値が
閾値を超えた場合に過負荷状態と判断する場合に比較し
て、モータの過負荷状態を正確にかつ速やかに検知する
ことができる。
タの過負荷状態が、外乱トルクオブザーバを利用して検
出される。外乱トルクオブザーバの値はモータへの指令
電流値と、モータの出力軸の角速度とに基づいて演算さ
れる。そして、外乱トルクオブザーバの値が閾値以上と
なったときに、判断手段において過負荷状態と判断され
る。従って、モータのステータコイルに流れる電流値が
閾値を超えた場合に過負荷状態と判断する場合に比較し
て、モータの過負荷状態を正確にかつ速やかに検知する
ことができる。
【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記角速度検出手段はモータへの電
力を供給する可変周波数電源の入出力電圧値と入出力電
流値とに基づいて角速度を演算する。従って、この発明
では、ロータリエンコーダやレゾルバ等、比較的故障し
易い回転速度センサを使用せずに角速度を検出でき、信
頼性が向上する。
載の発明において、前記角速度検出手段はモータへの電
力を供給する可変周波数電源の入出力電圧値と入出力電
流値とに基づいて角速度を演算する。従って、この発明
では、ロータリエンコーダやレゾルバ等、比較的故障し
易い回転速度センサを使用せずに角速度を検出でき、信
頼性が向上する。
【００１１】請求項３に記載の発明では、電流指令で制
御されるモータの過負荷状態検出装置であって、前記モ
ータを外乱トルクオブザーバを用いて制御するととも
に、前記外乱トルクオブザーバを用いた制御系の指令電
流値が閾値以上か否かを判断する判断手段を備えた。こ
の発明では、モータが電流指令で制御されるとともに、
外乱トルクオブザーバを用いて制御される。外乱トルク
オブザーバを用いた制御系の指令電流値は、外乱トルク
オブザーバの変動に合わせて変動し、モータの過負荷状
態で外乱トルクオブザーバが大きく変化すると、指令電
流値も大きく変化する。従って、制御系の指令電流値が
閾値以上になったとき、過負荷状態と判断すれば、外乱
トルクオブザーバの値で判断する場合とほぼ同じ精度及
び速さで判断できる。
御されるモータの過負荷状態検出装置であって、前記モ
ータを外乱トルクオブザーバを用いて制御するととも
に、前記外乱トルクオブザーバを用いた制御系の指令電
流値が閾値以上か否かを判断する判断手段を備えた。こ
の発明では、モータが電流指令で制御されるとともに、
外乱トルクオブザーバを用いて制御される。外乱トルク
オブザーバを用いた制御系の指令電流値は、外乱トルク
オブザーバの変動に合わせて変動し、モータの過負荷状
態で外乱トルクオブザーバが大きく変化すると、指令電
流値も大きく変化する。従って、制御系の指令電流値が
閾値以上になったとき、過負荷状態と判断すれば、外乱
トルクオブザーバの値で判断する場合とほぼ同じ精度及
び速さで判断できる。
【００１２】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記モー
タは電動圧縮機に内蔵されたモータである。従って、こ
の発明では、電動圧縮機において圧縮機構がロック状態
になったことを正確にかつ速やかに検知することができ
る。
求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記モー
タは電動圧縮機に内蔵されたモータである。従って、こ
の発明では、電動圧縮機において圧縮機構がロック状態
になったことを正確にかつ速やかに検知することができ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を電動圧縮機に具体
化した一実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
化した一実施の形態を図１及び図２に従って説明する。
【００１４】図２に示すように、電動圧縮機Ｃは、密閉
構造で軸線方向が長手方向となるハウジング１を備えて
いる。ハウジング１内には、冷媒の圧縮作用を行う圧縮
機構２と、圧縮機構２を駆動する電動モータ３とが、電
動モータ３の駆動力を伝える回転軸４によって連結され
た状態で長手方向に並ぶようにして設けられている。即
ち、電動圧縮機Ｃはモータを内蔵した構成となってい
る。また、この実施の形態では電動モータ３の出力軸が
回転軸４を構成している。
構造で軸線方向が長手方向となるハウジング１を備えて
いる。ハウジング１内には、冷媒の圧縮作用を行う圧縮
機構２と、圧縮機構２を駆動する電動モータ３とが、電
動モータ３の駆動力を伝える回転軸４によって連結され
た状態で長手方向に並ぶようにして設けられている。即
ち、電動圧縮機Ｃはモータを内蔵した構成となってい
る。また、この実施の形態では電動モータ３の出力軸が
回転軸４を構成している。
【００１５】電動圧縮機Ｃは、図示しない空調装置を構
成する外部冷媒回路に接続されて使用される。電動モー
タ３は制御装置５により制御される可変周波数電源とし
てのインバータ６に接続されている。電動圧縮機Ｃには
電動モータ３の出力軸（回転軸４）の角速度ωを検出す
る角速度検出手段として回転速度センサ７が装備されて
いる。回転速度センサ７としてはロータリエンコーダや
レゾルバが使用される。制御装置５は演算手順を格納す
るとともに判断手段としてのＣＰＵ８と、演算手段を構
成するメモリ９等を備えている。
成する外部冷媒回路に接続されて使用される。電動モー
タ３は制御装置５により制御される可変周波数電源とし
てのインバータ６に接続されている。電動圧縮機Ｃには
電動モータ３の出力軸（回転軸４）の角速度ωを検出す
る角速度検出手段として回転速度センサ７が装備されて
いる。回転速度センサ７としてはロータリエンコーダや
レゾルバが使用される。制御装置５は演算手順を格納す
るとともに判断手段としてのＣＰＵ８と、演算手段を構
成するメモリ９等を備えている。
【００１６】次に電動モータ３の外乱オブザーバーの構
成を図１のブロック図に従って説明する。外乱トルクＴ
e を（１）式で表される外乱トルクオブザーバー <Ｔe
> で近似的に打ち消すことを考えると、図１に示す制御
ブロック図となる。
成を図１のブロック図に従って説明する。外乱トルクＴ
e を（１）式で表される外乱トルクオブザーバー <Ｔe
> で近似的に打ち消すことを考えると、図１に示す制御
ブロック図となる。
【００１７】 <Ｔe > ＝（ <Ｋt > ｉa − <Ｊ> ｓω）／（Ｔ0 ｓ＋１）・・・（１） 外乱トルクオブザーバ <Ｔe > は、指令電流値ｉa とト
ルク定数Ｋt のノミナルパラメータ値 <Ｋt > を乗算す
る比例処理部１７の出力と、角速度ωを微分してイナー
シャＪのノミナルパラメータ値 <Ｊ> を乗算する微分処
理部１５の出力を負の値としたものが加算部１６で加算
された後、時定数Ｔ0 のローパスフィルタ１８にて処理
されて得られる。
ルク定数Ｋt のノミナルパラメータ値 <Ｋt > を乗算す
る比例処理部１７の出力と、角速度ωを微分してイナー
シャＪのノミナルパラメータ値 <Ｊ> を乗算する微分処
理部１５の出力を負の値としたものが加算部１６で加算
された後、時定数Ｔ0 のローパスフィルタ１８にて処理
されて得られる。
【００１８】そして、外乱トルクＴe のない状態の設定
電流値ｉr に、外乱トルクオブザーバ <Ｔe > をトルク
定数Ｋt のノミナルパラメータ値 <Ｋt > で除算する比
例処理部１０の出力を加算部１１で加算して補正された
指令電流値ｉa が得られる。
電流値ｉr に、外乱トルクオブザーバ <Ｔe > をトルク
定数Ｋt のノミナルパラメータ値 <Ｋt > で除算する比
例処理部１０の出力を加算部１１で加算して補正された
指令電流値ｉa が得られる。
【００１９】電動モータ３に指令電流値ｉa に応じた駆
動電流が供給され、比例動作部１２でトルク定数Ｋt の
ノミナルパラメータ値 <Ｋt > に応じたトルクが発生す
る。電動モータ３に発生したトルクから圧縮機構による
外乱トルクＴe が加算部１３で差し引かれ、積分動作部
１４でそのトルクと、電動モータ３のイナーシャＪのノ
ミナルパラメータ値＜Ｊ＞とに応じて電動モータ３の回
転数（角速度）ωが変化する。なお、図１の構成のう
ち、比例処理部１０，１７、加算部１１，１６、微分処
理部１５、ローパスフィルタ１８はハード的な構成を示
すものではなく、メモリ９に記憶されている一連のプロ
グラムの実行によりＣＰＵ８において実現されるもので
ある。また、比例動作部１２、加算部１３、積分動作部
１４はプログラム上の構成要素ではなく、実際のモータ
及び圧縮機構の動作をモデル化したものである。
動電流が供給され、比例動作部１２でトルク定数Ｋt の
ノミナルパラメータ値 <Ｋt > に応じたトルクが発生す
る。電動モータ３に発生したトルクから圧縮機構による
外乱トルクＴe が加算部１３で差し引かれ、積分動作部
１４でそのトルクと、電動モータ３のイナーシャＪのノ
ミナルパラメータ値＜Ｊ＞とに応じて電動モータ３の回
転数（角速度）ωが変化する。なお、図１の構成のう
ち、比例処理部１０，１７、加算部１１，１６、微分処
理部１５、ローパスフィルタ１８はハード的な構成を示
すものではなく、メモリ９に記憶されている一連のプロ
グラムの実行によりＣＰＵ８において実現されるもので
ある。また、比例動作部１２、加算部１３、積分動作部
１４はプログラム上の構成要素ではなく、実際のモータ
及び圧縮機構の動作をモデル化したものである。
【００２０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。電動モータ３が駆動されると、圧縮機構２が
駆動されて外部冷媒回路からハウジング１内に冷媒が吸
入され、圧縮機構２で圧縮作用を受けた後、外部冷媒回
路に送り出される。
説明する。電動モータ３が駆動されると、圧縮機構２が
駆動されて外部冷媒回路からハウジング１内に冷媒が吸
入され、圧縮機構２で圧縮作用を受けた後、外部冷媒回
路に送り出される。
【００２１】ＣＰＵ８は外乱トルクＴe のない状態の設
定電流値ｉr を演算して入力設定値とする。そして、設
定電流値ｉr と、ローパスフィルタ１８での処理結果で
ある外乱トルクオブザーバ <Ｔe > の比例処理部１０で
の処理結果とを加算した値が指令電流値ｉa となる。そ
して、外乱トルクＴe による影響が近似的にゼロとなる
ようにフィードバック制御が行われる。
定電流値ｉr を演算して入力設定値とする。そして、設
定電流値ｉr と、ローパスフィルタ１８での処理結果で
ある外乱トルクオブザーバ <Ｔe > の比例処理部１０で
の処理結果とを加算した値が指令電流値ｉa となる。そ
して、外乱トルクＴe による影響が近似的にゼロとなる
ようにフィードバック制御が行われる。
【００２２】ＣＰＵ８は回転速度センサ７の出力信号か
ら角速度ωを演算するとともに、指令電流値ｉa 及び角
速度ωに基づいて（１）式により外乱トルクオブザーバ
<Ｔ e > を演算する。そして、外乱トルクオブザーバ <
Ｔe > の値が閾値以上か否かを判断し、閾値以上の場合
は圧縮機構２でロックが発生した（過負荷状態になっ
た）と判断して、電動モータ３への電力供給を停止する
ようにインバータ６へ指令信号を出力する。外乱トルク
オブザーバ <Ｔe > の値は、電動モータ３に加わる負荷
が正常な状態、即ち外乱が通常の範囲内では大きな変化
がないが、過負荷状態のように通常の範囲を超えると急
激に大きくなる。
ら角速度ωを演算するとともに、指令電流値ｉa 及び角
速度ωに基づいて（１）式により外乱トルクオブザーバ
<Ｔ e > を演算する。そして、外乱トルクオブザーバ <
Ｔe > の値が閾値以上か否かを判断し、閾値以上の場合
は圧縮機構２でロックが発生した（過負荷状態になっ
た）と判断して、電動モータ３への電力供給を停止する
ようにインバータ６へ指令信号を出力する。外乱トルク
オブザーバ <Ｔe > の値は、電動モータ３に加わる負荷
が正常な状態、即ち外乱が通常の範囲内では大きな変化
がないが、過負荷状態のように通常の範囲を超えると急
激に大きくなる。
【００２３】この実施の形態では以下の効果を有する。 （１） 外乱トルクオブザーバ <Ｔe > の値が閾値以上
の場合に、過負荷状態になったと判断する。従って、従
来技術のようにモータへの供給電流値の変化を検出して
過負荷状態を判断する構成に比較して、過負荷状態を正
確にかつ速やかに検知することができる （２） モータ電流を検出する構成と異なり、本構成に
よる過負荷状態の検知においてはモータ電流の検出が不
要であり、回転速度センサ７が故障した場合も外乱トル
クオブザーバ <Ｔe > の値が閾値以上となって異常と判
断される。従って、回転速度センサ７が故障した場合
に、故障を知らずに運転を継続する不具合を回避でき
る。
の場合に、過負荷状態になったと判断する。従って、従
来技術のようにモータへの供給電流値の変化を検出して
過負荷状態を判断する構成に比較して、過負荷状態を正
確にかつ速やかに検知することができる （２） モータ電流を検出する構成と異なり、本構成に
よる過負荷状態の検知においてはモータ電流の検出が不
要であり、回転速度センサ７が故障した場合も外乱トル
クオブザーバ <Ｔe > の値が閾値以上となって異常と判
断される。従って、回転速度センサ７が故障した場合
に、故障を知らずに運転を継続する不具合を回避でき
る。
【００２４】（３） 電動圧縮機Ｃに適用したので、圧
縮機構２がロック状態になったことを正確にかつ速やか
に検知することができ、ロック状態で無理に運転を継続
することによる不具合を回避できる。電動圧縮機Ｃで
は、圧縮機構２が正常に駆動されている状態でも、冷媒
の吸入時と、圧縮時とで負荷の状態がかなり変動する。
そのため、従来技術のようにモータに供給される電流値
をセンサで直接検出する構成の場合は閾値の設定が難し
いが、外乱トルクオブザーバ <Ｔe > の場合は異常時に
はその値が急激に変化するため、閾値の設定が容易にな
る。
縮機構２がロック状態になったことを正確にかつ速やか
に検知することができ、ロック状態で無理に運転を継続
することによる不具合を回避できる。電動圧縮機Ｃで
は、圧縮機構２が正常に駆動されている状態でも、冷媒
の吸入時と、圧縮時とで負荷の状態がかなり変動する。
そのため、従来技術のようにモータに供給される電流値
をセンサで直接検出する構成の場合は閾値の設定が難し
いが、外乱トルクオブザーバ <Ｔe > の場合は異常時に
はその値が急激に変化するため、閾値の設定が容易にな
る。
【００２５】実施の形態は前記に限定されるものではな
く、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ 電動モータ３の角速度ωをロータリエンコーダやレ
ゾルバ等の回転速度センサ７で検出する代わりに、イン
バータ６の入・出力電流値及び入・出力電圧値に基づい
て、例えば入力電圧値及び出力電流値からＣＰＵ８で演
算してもよい。電流値を検出する電流センサ及び電圧値
を検出する電圧センサは、ロータリエンコーダやレゾル
バ等に比較して故障し難い。従って、電流値及び電圧値
から角速度を演算した方が信頼性が向上する。
く、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ 電動モータ３の角速度ωをロータリエンコーダやレ
ゾルバ等の回転速度センサ７で検出する代わりに、イン
バータ６の入・出力電流値及び入・出力電圧値に基づい
て、例えば入力電圧値及び出力電流値からＣＰＵ８で演
算してもよい。電流値を検出する電流センサ及び電圧値
を検出する電圧センサは、ロータリエンコーダやレゾル
バ等に比較して故障し難い。従って、電流値及び電圧値
から角速度を演算した方が信頼性が向上する。
【００２６】○ 外乱トルクオブザーバ <Ｔe > の値を
閾値と比較して過負荷状態を判断する代わりに、指令電
流値ｉa の値を所定の閾値と比較して、閾値以上のとき
に過負荷状態と判断する構成としてもよい。外乱トルク
オブザーバ <Ｔe > を用いる制御系では、指令電流値ｉ
a には比例処理部１０で処理した後の外乱トルクオブザ
ーバ <Ｔe > の値が加算部１１で加算されるため、外乱
トルクオブザーバ <Ｔ e > の変化が反映される。従っ
て、過負荷状態になると指令電流値ｉa が急増するた
め、外乱トルクオブザーバ <Ｔe > の値を閾値と比較す
る場合と同様に、過負荷状態を正確にかつ速やかに検知
することができる。
閾値と比較して過負荷状態を判断する代わりに、指令電
流値ｉa の値を所定の閾値と比較して、閾値以上のとき
に過負荷状態と判断する構成としてもよい。外乱トルク
オブザーバ <Ｔe > を用いる制御系では、指令電流値ｉ
a には比例処理部１０で処理した後の外乱トルクオブザ
ーバ <Ｔe > の値が加算部１１で加算されるため、外乱
トルクオブザーバ <Ｔ e > の変化が反映される。従っ
て、過負荷状態になると指令電流値ｉa が急増するた
め、外乱トルクオブザーバ <Ｔe > の値を閾値と比較す
る場合と同様に、過負荷状態を正確にかつ速やかに検知
することができる。
【００２７】○ 電動圧縮機Ｃの電動モータ３に限ら
ず、負荷を駆動するモータの過負荷状態検出用に適用し
てもよい。前記実施の形態から把握できる請求項記載以
外の発明（技術思想）について、以下にその効果ととも
に記載する。
ず、負荷を駆動するモータの過負荷状態検出用に適用し
てもよい。前記実施の形態から把握できる請求項記載以
外の発明（技術思想）について、以下にその効果ととも
に記載する。
【００２８】（１） 請求項１〜請求項４のいずれか一
項に記載のモータの過負荷状態検出装置と、該過負荷状
態検出装置の前記判断手段が過負荷状態と判断したとき
に前記モータへの駆動電力の供給を停止する制御手段と
を備えたモータ制御装置。この場合、モータが過負荷状
態になると直ちに停止され、モータの損傷や無駄なエネ
ルギー消費を防止できる。
項に記載のモータの過負荷状態検出装置と、該過負荷状
態検出装置の前記判断手段が過負荷状態と判断したとき
に前記モータへの駆動電力の供給を停止する制御手段と
を備えたモータ制御装置。この場合、モータが過負荷状
態になると直ちに停止され、モータの損傷や無駄なエネ
ルギー消費を防止できる。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
４に記載の発明によれば、駆動部の故障等によりモータ
に過負荷が加わる状態となったときに、それを正確にか
つ速やかに検知することができる。
４に記載の発明によれば、駆動部の故障等によりモータ
に過負荷が加わる状態となったときに、それを正確にか
つ速やかに検知することができる。
【図１】 一実施の形態の外乱オブザーバーの構成図。
【図２】 電動圧縮機と制御装置の関係を示すブロック
図。
図。
３…モータとしての電動モータ、４…出力軸としての回
転軸、６…可変周波数電源としてのインバータ、７…角
速度検出手段としての回転速度センサ、８…演算手順を
格納するとともに判断手段としてのＣＰＵ、９…演算手
段を構成するメモリ、Ｃ…電動圧縮機、ω…角速度、ｉ
a …指令電流値、 <Ｔe > …外乱トルクオブザーバ。
転軸、６…可変周波数電源としてのインバータ、７…角
速度検出手段としての回転速度センサ、８…演算手順を
格納するとともに判断手段としてのＣＰＵ、９…演算手
段を構成するメモリ、Ｃ…電動圧縮機、ω…角速度、ｉ
a …指令電流値、 <Ｔe > …外乱トルクオブザーバ。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H045 AA09 AA12 AA27 BA42 CA09 CA21 DA07 EA38 5G044 AA01 AC01 AD01 CA01 CE05 5H530 AA02 BB04 CC08 CC24 CD24 CD32 DD03 5H550 AA09 AA16 DD01 GG03 HB07 JJ03 JJ04 JJ23 JJ26 KK06 LL01 LL07 LL53 LL54 MM04
Claims (4)
- 【請求項１】 電流指令で制御されるモータの過負荷状
態検出装置であって、 前記モータの出力軸の角速度を検出する角速度検出手段
と、 電流指令値及び前記角速度に基づいて外乱トルクオブザ
ーバを演算する演算手段と、 前記演算手段により演算された外乱トルクオブザーバの
値が閾値以上か否かを判断する判断手段とを備えたモー
タの過負荷状態検出装置。 - 【請求項２】 前記角速度検出手段はモータへの電力を
供給する可変周波数電源の入出力電圧値と入出力電流値
とに基づいて角速度を演算する請求項１に記載のモータ
の過負荷状態検出装置。 - 【請求項３】 電流指令で制御されるモータの過負荷状
態検出装置であって、 前記モータを外乱トルクオブザーバを用いて制御すると
ともに、前記外乱トルクオブザーバを用いた制御系の指
令電流値が閾値以上か否かを判断する判断手段を備えた
モータの過負荷状態検出装置。 - 【請求項４】 前記モータは電動圧縮機に内蔵されたモ
ータである請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の
モータの過負荷状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000151598A JP2001333589A (ja) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | モータの過負荷状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000151598A JP2001333589A (ja) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | モータの過負荷状態検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001333589A true JP2001333589A (ja) | 2001-11-30 |
Family
ID=18657129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000151598A Pending JP2001333589A (ja) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | モータの過負荷状態検出装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001333589A (ja) |
Cited By (5)
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-
2000
- 2000-05-23 JP JP2000151598A patent/JP2001333589A/ja active Pending
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