JP2001328793A - Crane device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン装置に係
り、特に、ジブの使用に好適なクレーン装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane device, and more particularly to a crane device suitable for using a jib.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１３に示すように、従来からクレーン
装置１００では、必要に応じて、起伏回動するブーム１
０１の先端部にさらに片持ち梁状のジブ１０２を継ぎ足
し、当該ジブ１０２の先端部からフック１０３を吊下し
作業を行う場合がある。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 13, in a conventional crane apparatus 100, a boom 1
There is a case where a cantilever-shaped jib 102 is further added to the tip end of the jib 101 and a hook 103 is hung from the tip end of the jib 102 to perform an operation.
【０００３】このジブ１０２は、非使用時には、図１４
に示すように、ブーム１０１の側面側において当該ブー
ム１０１に並列した状態で着脱装置１０４によって着脱
自在に格納されている。この着脱装置１０４は、ジブ１
０２の先端部（基端部と反対側の端部）の近傍と中間部
との二箇所に設けられている。図１５は、図１４におけ
るＸ−Ｘ線に沿った端面の図示であり、図１６は図１５
のＹ方向から見たジブ先端部近傍の着脱装置１０４を示
す。When the jib 102 is not used, the jib 102 shown in FIG.
As shown in the figure, the boom 101 is detachably stored on the side surface of the boom 101 by the attaching / detaching device 104 in a state of being arranged in parallel with the boom 101. The attachment / detachment device 104 includes a jib 1
02 are provided at two locations, near the front end (the end opposite to the base end) and at the middle. FIG. 15 is an illustration of an end face taken along line XX in FIG. 14, and FIG.
5 shows the attaching / detaching device 104 near the jib tip as viewed from the Y direction.
【０００４】これら図１５，１６によれば、着脱装置１
０４は、ブーム１０１に設けられた枠体１０５と、この
枠体１０５によってブーム１０１の長手方向に沿って往
動自在に保持されたロックピン１０６と、このロックピ
ン１０６をロック状態に付勢（図１６における左方に押
圧する）するコイルバネ１０７と、ジブ１０２に固定装
備された被係止部材１０８とを備えている。[0004] According to these Figs.
Reference numeral 04 denotes a frame 105 provided on the boom 101, a lock pin 106 held by the frame 105 so as to be able to move forward in the longitudinal direction of the boom 101, and biases the lock pin 106 to a locked state ( A coil spring 107 that presses to the left in FIG. 16) and a locked member 108 fixedly mounted on the jib 102 are provided.
【０００５】この被係止部材１０８は、ジブ１０２のブ
ーム１０１に対する対向面上から立設されており、その
先端部には係合穴が穿設されている。そして、この係合
穴にロックピン１０６の先端部が嵌挿されることにより
ブーム１０１とジブ１０２との連結が図られるようにな
っている。また、ジブ１０２のブーム１０１からの取り
外しは、ロックピン１０６をコイルバネ１０７の弾性力
に抗して右方に移動させ、被係止部材１０８とロックピ
ン１０６の係合を解除することによって行われる。The locked member 108 is erected from the surface of the jib 102 facing the boom 101, and has an engagement hole formed at the tip thereof. The boom 101 and the jib 102 are connected by fitting the tip of the lock pin 106 into the engagement hole. The jib 102 is detached from the boom 101 by moving the lock pin 106 rightward against the elastic force of the coil spring 107 to release the engagement between the locked member 108 and the lock pin 106. .
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記着脱装置１０４
は、ロックピン１０６の解除方向への移動操作のみによ
り被係止部材１０８が解除されてしまうため、ブーム１
０１からのジブ１０２の不慮の解除を防止するために、
ロックピン１０６の移動を防止するための安全装置が必
要不可欠であった。この安全装置としては、ロックピン
１０６と枠体１０５に設けられた各挿通穴に同時に挿入
してロックピン１０６の移動を固定する手動式の固定ピ
ンが一般的であった。SUMMARY OF THE INVENTION
Since the locked member 108 is released only by the operation of moving the lock pin 106 in the release direction, the boom 1
To prevent accidental release of jib 102 from 01,
A safety device for preventing the movement of the lock pin 106 was indispensable. As this safety device, a manual fixing pin for fixing the movement of the lock pin 106 by simultaneously inserting the lock pin 106 and each of the insertion holes provided in the frame 105 was generally used.
【０００７】しかしながら、この様な固定ピンにより解
除防止を図る場合であっても、当該固定ピンの装着を忘
れないように常に細心の注意を要し、また固定ピンの装
着と解除は作業の繁雑性を伴うものであった。[0007] However, even when such a fixing pin is used to prevent the release, care must be taken at all times so as not to forget to attach the fixing pin, and mounting and releasing the fixing pin is complicated. It was accompanied by sex.
【０００８】[0008]
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、作業の繁雑性の解消並びにジブの着脱作業に
ついてより高い信頼性を有するクレーン装置を提供する
ことを、その目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the disadvantages of the prior art, to eliminate the complexity of the work, and to provide a crane apparatus having higher reliability in the work of attaching and detaching the jib.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、使用時にはブームの先端部から延設され，非使用時
には着脱装置によってブームに並列且つ近接状態で格納
されるジブを備えるクレーン装置において、着脱装置
を、ブーム側とジブ側とに分かれて装備される係止機構
と被係止部材とを含む構成とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided a crane apparatus having a jib which is extended from the end of the boom when used, and which is stored in a side-by-side state with the attachment / detachment device when not in use. The attachment / detachment device includes a locking mechanism and a locked member which are separately provided on the boom side and the jib side.
【００１０】そして、係止機構が、被係止部材に対する
着脱動作を行う係止部材を有すると共に、ブーム又はジ
ブのいずれか一方に，ジブの格納動作により係止部材の
着脱動作を規制する配置となる着脱規制部材を設ける、
という構成を採っている。The locking mechanism has a locking member for performing an attaching / detaching operation with respect to the member to be locked, and an arrangement for restricting the attaching / detaching operation of the locking member by the storing operation of the jib on either the boom or the jib. Providing a detachable regulating member that becomes
The configuration is adopted.
【００１１】上述の構成では、係止機構がブームに、被
係止部材がジブに装備されている場合と、係止機構がジ
ブに、被係止部材がブームに装備されている場合のいず
れであっても良い。ここでは、係止機構がブームに、被
係止部材がジブに装備されている場合を例にして説明す
る。In the above-described configuration, either the case where the locking mechanism is mounted on the boom and the locked member is mounted on the jib, or the case where the locking mechanism is mounted on the jib and the locked member is mounted on the boom, It may be. Here, a case where the locking mechanism is mounted on the boom and the locked member is mounted on the jib will be described as an example.
【００１２】ジブの格納に際しては、当該ジブはブーム
先端から外され、ブームに並列且つ近接するように着脱
装置がジブの保持を行う。そして、係止機構の係止部材
が一定の着脱動作を行うことで被係止部材と結合し、こ
れらを介してジブがブームに連結されることにより格納
が実現する。When storing the jib, the jib is detached from the end of the boom, and the attachment / detachment device holds the jib so as to be parallel to and close to the boom. Then, the locking member of the locking mechanism performs a certain attachment / detachment operation so as to be coupled to the locked member, and the jib is connected to the boom via these members, thereby realizing the storage.
【００１３】そしてこのとき、一定の格納位置にジブが
納まると、ブーム又はジブに設けられている着脱規制部
材が係止部材の着脱動作を妨げる配置に位置することと
なる。従って、ジブが一定の格納位置にある限り係止部
材は着脱動作が行えず、ジブはブームとの連結状態を有
効に維持することとなる。また、ジブを外すためには、
当該ジブを一定の格納位置からずらして着脱規制部材の
配置を変え、係止部材の着脱動作を可能にならしめる。
これにより、係止部材と被係止部材との係合状態が解除
され、ジブがブームから外される。[0013] At this time, when the jib is accommodated in a fixed storage position, the attachment / detachment restricting member provided on the boom or jib is positioned so as to hinder the attaching / detaching operation of the locking member. Therefore, as long as the jib is at the fixed storage position, the locking member cannot perform the attaching / detaching operation, and the jib effectively maintains the connection state with the boom. Also, to remove the jib,
By displacing the jib from a fixed storage position, the arrangement of the attachment / detachment regulating member is changed, and the attachment / detachment operation of the locking member is enabled.
Thereby, the engagement state between the locking member and the locked member is released, and the jib is released from the boom.
【００１４】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の構成に加えて、着脱装置は、ジブをブームの下面
側から側面側までの間で移動自在に保持すると共に、そ
の移動を付勢する付勢手段を有し、着脱規制部材を、ジ
ブがブームの側面側にあるときのみ係止部材の着脱動作
を規制する配置とする、という構成を採っている。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the attaching / detaching device movably holds the jib from the lower surface side to the side surface of the boom, and controls the movement. A biasing means for biasing is provided, and the attachment / detachment regulating member is arranged to regulate the attachment / detachment operation of the locking member only when the jib is on the side surface of the boom.
【００１５】かかる構成では、ブームの下面側におい
て、係止部材が着脱動作により被係止部材を係止し、ブ
ームとジブの連結を図る。そして、付勢手段により、か
かる連結状態のまま、ジブをブームの下面側から側面側
に移動させると、着脱規制部材が係止部材の着脱動作規
制位置に位置することとなり、ジブがブームの側面側に
位置する限り、係止部材が被係止部材を係止し、ジブと
ブームの連結状態は維持される。In such a configuration, on the lower surface side of the boom, the locking member locks the locked member by the attachment / detachment operation, so that the boom and the jib are connected. Then, when the jib is moved from the lower surface side to the side surface side of the boom in such a connected state by the urging means, the attachment / detachment regulating member is located at the attachment / detachment operation regulating position of the locking member, and the jib is moved to the side of the boom. As long as it is located on the side, the locking member locks the locked member, and the connection between the jib and the boom is maintained.
【００１６】また、ジブを取り外す場合には、付勢手段
によりジブをブームの側面側から下面側に移動させ、係
止部材の着脱動作を可能にし、被係止部材の係止状態を
解除する。これにより、ジブがブームから取り外され
る。When the jib is to be removed, the jib is moved from the side surface to the lower surface of the boom by the urging means to enable the attaching / detaching operation of the locking member and release the locked state of the locked member. . This removes the jib from the boom.
【００１７】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の構成に加えて、係止機構は、係止部材を被
係止部材の係止位置から解除位置の間で移動自在に保有
しており、着脱規制部材は、ジブの格納時の配置への移
動に伴い、係止位置よりも解除位置側に位置している係
止部材に当接すると共に当該係止部材を係止位置に押圧
する当接部を備える、という構成を採っている。According to the third aspect of the present invention, the first or second aspect is provided.
In addition to the configuration of the described invention, the locking mechanism has the locking member movably between the locked position and the released position of the locked member, and the detachment-restricting member is configured to be used when the jib is stored. With the movement to the disposition, a configuration is adopted in which a contact portion is provided which comes into contact with the locking member located on the release position side of the locking position and presses the locking member to the locking position. .
【００１８】上記構成にあっては、係止部材が係止位置
にあるときには被係止部材を係止し、解除位置にあると
きには被係止部材の係止状態を解除している。即ち、係
止機構は、これら二つの位置を係止部材が移動すること
で被係止部材の係止と解除とを行っている。In the above configuration, the locked member is locked when the locking member is at the locking position, and the locked state of the locked member is released when the locking member is at the release position. That is, the locking mechanism locks and releases the locked member by moving the locking member between these two positions.
【００１９】そして、係止部材が充分に被係止部材を係
止していなかった場合、当該係止部材は、解除位置から
係止位置の途中に位置することとなる。かかる構成で
は、上述のように途中に位置する係止部材と当接する当
接部を着脱規制部材が備えているので、ジブを格納位置
に格納するに際して、不十分な係止状態にあった係止部
材をその係止位置まで押圧する。従って、かかる構成で
は、上記各構成と同様の動作が行われると共に、ジブの
格納完了までに係止部材は被係止部材の係止を常に行う
こととなる。If the locking member does not sufficiently lock the locked member, the locking member is located halfway from the release position to the locking position. In this configuration, since the attachment / detachment restricting member has the contact portion that comes into contact with the locking member located in the middle as described above, when the jib is stored in the storage position, the engagement is insufficiently locked. The stop member is pressed to its locking position. Therefore, in such a configuration, the same operation as each of the above-described configurations is performed, and the locking member always locks the locked member until the storage of the jib is completed.
【００２０】本発明は、上述した各構成によって前述し
た目的を達成しようとするものである。The present invention is intended to achieve the above-described object by the above-described configurations.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】[第１の実施形態] （クレーン装置の全体構成）本発明の第１の実施形態を
図１乃至図７に基づいて説明する。図１は、本実施形態
たるクレーン装置１の要部を開示した斜視図である。こ
のクレーン装置１は、図示を省略した走行車量に搭載さ
れており、使用時にブーム２の先端部に延設され，非使
用時には着脱装置４，５を介してブーム２に格納される
梁状のジブ３を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment (Overall Configuration of Crane Apparatus) A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view illustrating a main part of a crane device 1 according to the present embodiment. The crane device 1 is mounted on a traveling vehicle (not shown), extends at the tip of the boom 2 when in use, and is stored in the boom 2 via the attachment / detachment devices 4 and 5 when not in use. Jib 3 is provided.
【００２２】上記ブーム２は、操縦席を備える上部旋回
体１０に支持され、起伏回動を自在に行う。一方、ジブ
３は、使用時において、その基端部がブーム２の先端部
に連結され、当該ブーム２の長手方向に沿って延長する
方向或いは一定の鋭角範囲内で屈曲した状態で延設され
る（図１３参照）。また、非使用時には図１に示すよう
に、通常ブーム２の側面側に並列且つ近接状態で格納さ
れる。The boom 2 is supported by an upper revolving structure 10 having a cockpit, and can freely move up and down. On the other hand, in use, the jib 3 has its proximal end connected to the distal end of the boom 2 and is extended in a direction extending along the longitudinal direction of the boom 2 or in a state of being bent within a certain acute angle range. (See FIG. 13). In addition, when not in use, as shown in FIG.
【００２３】さらに、このジブ３は、着脱装置４，５に
よって、ブーム２に対してその側面側から下面側（図１
の矢印の方向）に自在に移動することが可能である。そ
して、かかる移動の後に当該ジブ３の基端部をブーム２
の先端部にある取付部２１に連結し、ジブ３全体をブー
ム２を含んだ垂直平面に沿って大きく回動させることに
よって参照図面図１３に示す使用状態の配置とすること
を可能としている。Further, the jib 3 is attached to the boom 2 by the attachment / detachment devices 4 and 5 from the side to the bottom (FIG. 1).
(In the direction of the arrow). After the movement, the base end of the jib 3 is moved to the boom 2.
By connecting the jib 3 to the mounting portion 21 at the end of the jig 3 and largely turning the jib 3 along a vertical plane including the boom 2, the arrangement in the use state shown in FIG.
【００２４】（着脱装置）ジブ３は、二つの着脱装置
４，５を介してブーム２に連結されている。一方の着脱
装置４はジブ３の先端部（ブーム２の基端部）側に設け
られており、他方の着脱装置５はジブ３の中間部に設け
られている。これら着脱装置の配置についてはブーム２
の長手方向に沿っていればいずれの配置でも良いが、着
脱装置の個体数は二以上であることが望ましい。(Removable Device) The jib 3 is connected to the boom 2 via two removable devices 4 and 5. One attachment / detachment device 4 is provided on the distal end portion of the jib 3 (the base end portion of the boom 2), and the other attachment / detachment device 5 is provided at an intermediate portion of the jib 3. For the arrangement of these attachment / detachment devices, see Boom 2
Any arrangement may be used as long as it is along the longitudinal direction, but it is desirable that the number of individual detachable devices is two or more.
【００２５】これらの着脱装置４，５はいずれもブーム
２に対するジブ３の移動を自在としてこれらを連結し、
また必要な際（例えば、前述したブーム２の下面側から
先端部にジブを回動させる場合）にはブーム２からのジ
ブ３の分離も自在としている。Each of these attachment / detachment devices 4 and 5 allows the jib 3 to move freely with respect to the boom 2 and connects them.
When necessary (for example, when the jib is rotated from the lower surface side of the boom 2 to the distal end), the jib 3 can be separated from the boom 2 freely.
【００２６】以下、これら着脱装置４と着脱装置５とは
主要な構造は同様であるので、着脱装置４について主に
説明し、着脱装置５については異なる部分についてのみ
説明するものとする。Hereinafter, since the main structure of the attaching / detaching device 4 and the attaching / detaching device 5 are the same, the attaching / detaching device 4 will be mainly described, and only the different portions of the attaching / detaching device 5 will be explained.
【００２７】図２（Ａ）は、ジブ３がブーム２の下面側
に位置している状態において図１の矢印Ｗ方向から見た
着脱装置４を示している。この図２（Ａ）に示すよう
に、着脱装置４は、ブーム２に装備された係止機構４１
と、ジブ３に装備されると共に係止機構４１に係止され
る被係止部材４２とを備えている。さらに、係止機構４
１は、ブーム２の側面上に設けられた枠体４３と、この
枠体４３によってブーム２の長手方向に沿って往動自在
に保持された係止部材としてのロックピン４４と、この
ロックピン４４をロック状態に付勢（図２（Ａ）におけ
る左方に押圧する）するコイルバネ４５と、ロックピン
４４による被係止部材４２の係止状態を解除する解除機
構４６（図１参照）とを備えている。FIG. 2A shows the attachment / detachment device 4 viewed from the direction of the arrow W in FIG. 1 in a state where the jib 3 is located on the lower surface side of the boom 2. As shown in FIG. 2A, the attaching / detaching device 4 includes a locking mechanism 41 provided on the boom 2.
And a locked member 42 that is mounted on the jib 3 and locked by the locking mechanism 41. Further, the locking mechanism 4
Reference numeral 1 denotes a frame 43 provided on a side surface of the boom 2, a lock pin 44 as a locking member held by the frame 43 so as to be able to move forward in the longitudinal direction of the boom 2, and a lock pin 44. A coil spring 45 for urging (pressing leftward in FIG. 2A) the lock 44 and a release mechanism 46 (see FIG. 1) for releasing the locked state of the locked member 42 by the lock pin 44. It has.
【００２８】上記ロックピン４４は、棒状を呈してお
り、コイルバネ４５により自らの一端部側（図２（Ａ）
における左方）に位置している状態が被係止部材４２を
係止し得る係止位置であり、解除機構４６により自らの
他端部側（図２（Ａ）における右方）に位置している状
態が解除位置である。The lock pin 44 has a rod shape, and is provided at its one end side by a coil spring 45 (FIG. 2A).
Is a locking position where the locked member 42 can be locked, and is positioned on the other end side thereof (right side in FIG. 2A) by the release mechanism 46. The released state is the release position.
【００２９】このロックピン４４は、一端部が略楔状に
斜面が形成されており、他端部には解除機構４６のワイ
ヤが接続されている。また、他端部側近傍には、後述す
る着脱規制部材６と係合するための突起４７が自らの長
手方向と直交する方向に沿って立設されている。One end of the lock pin 44 is formed in a substantially wedge-like slope, and a wire of a release mechanism 46 is connected to the other end. In the vicinity of the other end, a projection 47 for engaging with the attachment / detachment regulating member 6 described later is provided upright along a direction orthogonal to its own longitudinal direction.
【００３０】解除機構４６は、ロックピン４４に接続さ
れたワイヤと、ブーム２の基端部近傍に配設された操作
レバーとから構成され、操作レバーを操作するとワイヤ
を介してロックピン４４をコイルバネ４５の張力に抗し
て解除位置へ移動させることができる。従って、係止機
構４１を遠隔操作することを可能としている。なお、こ
の解除機構４６はワイヤではなくロッドやロープにより
張力を付する構成としても良い。The release mechanism 46 includes a wire connected to the lock pin 44 and an operation lever disposed near the base end of the boom 2. When the operation lever is operated, the lock pin 44 is connected via the wire. It can be moved to the release position against the tension of the coil spring 45. Therefore, the locking mechanism 41 can be remotely operated. The release mechanism 46 may be configured to apply tension using a rod or a rope instead of a wire.
【００３１】また、コイルバネ４５に替えてソレノイド
や油圧又は空圧シリンダ機構等によってロックピン４４
を係止位置に付勢する構成としても良く、その場合、解
除機構４６は、ソレノイド又はシリンダ機構の操作回路
が使用される。The lock pin 44 is replaced by a solenoid or a hydraulic or pneumatic cylinder mechanism instead of the coil spring 45.
May be biased to the locking position. In this case, the release mechanism 46 uses an operation circuit of a solenoid or a cylinder mechanism.
【００３２】一方、被係止部材４２は、ジブ３のブーム
２に対する対向面上から立設された板状のブラケットで
あり、図２（Ｂ）に示すように、その先端近傍には係合
穴４２ａが穿設されている。そして、この係合穴４２ａ
にロックピン４４の先端部が嵌挿されることにより係止
状態となってブーム２とジブ３との連結が図られるよう
になっている。また、図３に示すように、ロックピン４
４が解除機構４６により解除位置側に引っ張られ、ロッ
クピン４４の先端部が係合穴４２ａから抜脱されると、
係合状態が解かれ、ジブ３をブーム２から分離すること
が可能となる。On the other hand, the to-be-locked member 42 is a plate-shaped bracket which is provided upright on the surface of the jib 3 facing the boom 2 and, as shown in FIG. A hole 42a is formed. And, this engagement hole 42a
When the distal end of the lock pin 44 is inserted into the lock member 44, the lock state is established and the connection between the boom 2 and the jib 3 is achieved. Also, as shown in FIG.
4 is pulled toward the release position by the release mechanism 46, and the tip of the lock pin 44 is pulled out of the engagement hole 42a.
The engagement state is released, and the jib 3 can be separated from the boom 2.
【００３３】また、着脱装置４は、ジブ３をブーム２の
格納時の配置へ移動させる動作に連動してロックピン４
４が被係止部材４２を自動的に係止する自動ロック構造
となっている。即ち、被係止部材４２は、その先端部の
縁が楔状に形成されており、これに対してロックピン４
４の先端部も楔状に形成されていることは前述した通り
である。そして、ジブ３をブーム２に接近させるに従っ
て、互いの先端部の傾斜面が当接するように互いの先端
形状が設定されている。The attachment / detachment device 4 moves the lock pin 4 in conjunction with the operation of moving the jib 3 to the storage position of the boom 2.
4 has an automatic locking structure for automatically locking the locked member 42. That is, the locked member 42 has a wedge-shaped edge at the tip end thereof, and the locking pin 4
As described above, the leading end of 4 is also formed in a wedge shape. Then, as the jib 3 approaches the boom 2, the shapes of the tips are set so that the inclined surfaces of the tips come into contact with each other.
【００３４】かかる自動ロック動作を図４に基づいて説
明する。図４（Ａ）は、ジブ３がブーム２に向かって接
近しつつある状態を示す。次に、図４（Ｂ）では、被係
止部材４２の先端がロックピン４４の先端部に当接し、
被係止部材４２に押圧されてロックピン４４が後退を始
めた状態を示している。次に、図４（Ｃ）では、被係止
部材４２がロックピン４４を完全に後退させ、係止され
る手前の状態を示している。図４（Ｄ）では、ロックピ
ン４４が係合穴４２ａに侵入して被係止部材４２をロッ
クした状態を示している。The automatic locking operation will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows a state in which the jib 3 is approaching the boom 2. Next, in FIG. 4B, the tip of the locked member 42 contacts the tip of the lock pin 44,
This shows a state in which the lock pin 44 is pressed by the locked member 42 and starts to retreat. Next, FIG. 4C illustrates a state before the locked member 42 completely retracts the lock pin 44 and is locked. FIG. 4D shows a state in which the lock pin 44 enters the engagement hole 42a and locks the locked member 42.
【００３５】このように、着脱装置４は、ジブ３の格納
のために当該ジブ３がブーム２に接近する動作に伴い、
係止部材たるロックピン４４が被係止部材４２を係止す
るいわゆるオートロック構造を備えるので、上記作業を
手動で行う煩雑性が解消され、操作性の向上を図ること
が可能となっている。As described above, the attachment / detachment device 4 moves the jib 3 closer to the boom 2 in order to store the jib 3,
Since the lock pin 44 serving as the locking member has a so-called auto-lock structure in which the locked member 42 is locked, the complexity of manually performing the above operation is eliminated, and operability can be improved. .
【００３６】また、着脱装置５は、着脱装置４，５とに
より保持された状態にあるジブ３のブーム２の下面側と
側面側との間における移動を付勢する付勢手段としての
油圧シリンダ機構５８を備えている。従って、ブーム２
の下面側において連結されたジブ３を側面側に引き上げ
且つ当該側面側即ち格納位置に保持することが可能であ
り、また、必要に応じて下面側に緩やかな動作で降ろす
ことも可能である。The attachment / detachment device 5 is a hydraulic cylinder as an urging means for urging the jib 3 held between the attachment / detachment devices 4 and 5 to move between the lower surface and the side surface of the boom 2. A mechanism 58 is provided. Therefore, boom 2
It is possible to pull up the jib 3 connected on the lower surface side to the side surface side and to hold the jib 3 at the side surface side, that is, the storage position, and to lower the jib 3 by gentle operation as needed.
【００３７】（着脱規制部材）さらに、クレーン装置１
は、ジブ３の格納動作によって、着脱装置４のロックピ
ン４４の解除動作を規制する配置となる着脱規制部材６
を有している。この着脱規制部材６は、短冊状であっ
て、被係止部材４２と同様ジブ３側においてブーム２と
の対向面上に立設装備されている。この着脱規制部材６
は、図２（Ａ）に示すように、着脱装置４による連結状
態でジブ３がブーム２の下面側に位置するときには、ロ
ックピン４４の突起４７と同方向となるように延設され
ている。(Removal control member) Further, the crane device 1
The attachment / detachment restricting member 6 is arranged to regulate the release operation of the lock pin 44 of the attachment / detachment device 4 by the storage operation of the jib 3
have. The attachment / detachment regulating member 6 is in the shape of a strip, and is provided upright on the surface facing the boom 2 on the jib 3 side like the locked member 42. This attachment / detachment regulating member 6
As shown in FIG. 2 (A), when the jib 3 is located on the lower surface side of the boom 2 in a state of being connected by the attaching / detaching device 4, it extends in the same direction as the projection 47 of the lock pin 44. .
【００３８】また、着脱規制部材６のブーム２の長手方
向における配設位置は、係止状態にあるロックピン４４
の突起４７のすぐ解除位置寄り（図２（Ａ）の矢印Ｖ
側）に位置している。厳密には、突起４７の解除位置側
端部４７ａよりも僅かに着脱規制部材６の係止位置側端
部６１が解除位置側寄りとなっている。The position of the attachment / detachment regulating member 6 in the longitudinal direction of the boom 2 is determined by the lock pin 44 in the locked state.
Of the protrusion 47 near the release position (arrow V in FIG. 2A).
Side). Strictly, the locking position side end 61 of the attachment / detachment regulating member 6 is slightly closer to the release position side than the release position side end 47a of the projection 47.
【００３９】さらに、着脱規制部材６のロックピン４４
を中心とする半径方向における配置を図５に基づいて説
明する。この図５は図２（Ａ）におけるＵ−Ｕ線に沿っ
た端面図であり、二点鎖線によりジブ３がブーム２の側
面側に移動した状態を示している。これに示すように、
着脱規制部材６は、その平板面がロックピン４４の長手
方向に沿い且つ近接する配置を成している。また、ジブ
３はロックピン４４を中心に回動するので、ブーム２の
下面側と側面側のいずれに位置する場合であっても同様
のことがいえる。Further, the lock pin 44 of the attachment / detachment regulating member 6
The arrangement in the radial direction with the center at will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an end view taken along the line UU in FIG. 2A, and shows a state in which the jib 3 has moved to the side surface of the boom 2 by a two-dot chain line. As shown here,
The attachment / detachment restricting member 6 is arranged such that its flat plate surface is along and close to the lock pin 44 in the longitudinal direction. Also, since the jib 3 rotates about the lock pin 44, the same can be said whether the jib 3 is located on the lower surface side or the side surface side of the boom 2.
【００４０】図６は図２（Ａ）の矢印Ｔ方向からジブ３
がブーム２の側面側に位置する状態を示した平面図であ
る。着脱規制部材６はロックピン４４に対して上述の配
置に設定されているので、ジブ３を側面側に回動させる
と、突起４７の解除位置側端部４７ａのすぐ解除位置側
に着脱規制部材６は隣接することとなる。従って、着脱
規制部材６は、ジブ３ブーム２の下面側に位置するとき
は何ら妨げとならないが、ジブ３が側面側に位置すると
きには、ロックピン４４の係止位置から解除位置側への
移動を妨げることとなる。FIG. 6 shows the jib 3 from the direction of arrow T in FIG.
FIG. 6 is a plan view showing a state where is located on the side surface side of the boom 2. Since the attachment / detachment restricting member 6 is set in the above-described arrangement with respect to the lock pin 44, when the jib 3 is turned to the side, the detachment / adjustment restricting member 6 is immediately attached to the release position side end 47a of the projection 47. 6 will be adjacent. Therefore, when the jib 3 is located on the side surface, the attachment / detachment restricting member 6 does not hinder when the jib 3 is located on the lower surface side of the jib 3 boom 2, but moves from the locking position of the lock pin 44 to the release position side. Will be hindered.
【００４１】さらに、上記着脱規制部材６は、その立設
方向先端に、ジブ３の下面側から側面側への移動に伴
い、係止位置よりも解除位置側に位置しているロックピ
ン４４の突起部４７に当接すると共に当該ロックピン４
４を係止位置に押圧する当接部６２を備えている。Further, the attachment / detachment restricting member 6 is provided with a lock pin 44 located at the release position side of the locking position at the end of the jib 3 as the jib 3 moves from the lower surface to the side surface. The lock pin 4 contacts the projection 47 and
4 is provided with a contact portion 62 for pressing the contact member 4 to the locking position.
【００４２】この当接部６２は、着脱規制部材６の先端
部が、基端部から先端部に向かうに従って係止位置から
解除位置に向かう方向（図６における右方向）に傾斜す
る方向に沿ってカッティングされて形成されている。こ
の当接部６２は、係止状態にあるはずのロックピン４４
が何らかの不慮の原因（ロックピン４４と枠体４３との
間のの摩擦）によって、係止位置よりも解除位置よりに
位置しているときに、これを係止位置間で押圧する機能
を有している。The contact portion 62 extends in a direction in which the distal end of the attachment / detachment regulating member 6 is inclined in the direction from the locking position to the release position (rightward in FIG. 6) from the base end to the distal end. It is formed by cutting. The contact portion 62 is provided with the lock pin 44 which should be in the locked state.
Has a function of pressing it between the locking positions when it is located more than the releasing position than the locking position due to some unexpected cause (friction between the lock pin 44 and the frame 43). are doing.
【００４３】図７は、着脱規制部材６によりロックピン
４４が係止位置側に押圧される状態を示す説明図であ
る。これによると、解除位置寄りにロックピン４４が位
置していると、ジブ３の下面側から側面側への回動に伴
って、突起部４７が着脱規制部材６の先端部から基端部
側に徐々に当接し、これに伴いロックピン４４を係止位
置側に押圧することとなる。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the lock pin 44 is pressed toward the locking position by the attachment / detachment regulating member 6. According to this, when the lock pin 44 is located near the release position, the protrusion 47 moves from the distal end to the proximal end of the attachment / detachment regulating member 6 with the rotation of the jib 3 from the lower surface to the side surface. , Gradually pressing the lock pin 44 toward the locking position.
【００４４】（第１の実施形態の動作）上記構成からな
るクレーン装置１のジブ３の格納動作を図１乃至図７に
基づいて説明する。(Operation of the First Embodiment) The storage operation of the jib 3 of the crane apparatus 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS.
【００４５】使用状態にあるジブ３は、ブーム２の先端
の取付部２１に当該ブーム２を延設する方向に装備され
ている（図１３参照）。そして、格納の際には、取付部
２１を支点にして垂直平面内に沿ってジブ３がほぼ180
[°]回動され、ブーム２下面においてジブ３はブーム２
に並列した状態で徐々に接近する。これにより、着脱装
置４では、被係止部材４２が係止機構４１に接近し、当
該被係止機構４２の先端部がロックピン４４を後退させ
て係止されるまで係止機構４１の内部に侵入する（図４
参照）。また、着脱装置５でも同様の動作が行われる。The jib 3 in use is mounted on the mounting portion 21 at the tip of the boom 2 in a direction in which the boom 2 extends (see FIG. 13). At the time of storage, the jib 3 is moved approximately 180 degrees along the vertical plane with the mounting portion 21 as a fulcrum.
[°], and the jib 3 is
Gradually approaching in parallel. As a result, in the attaching / detaching device 4, the locked member 42 approaches the locking mechanism 41, and the inside of the locking mechanism 41 is locked until the distal end of the locked mechanism 42 is locked by retracting the lock pin 44. (Figure 4)
reference). The same operation is performed in the attaching / detaching device 5.
【００４６】各着脱装置４，５が連結されると（図２
（Ａ）参照）、ロックピン４４を支点として、ジブ３は
油圧シリンダ機構５８によってブーム２の下面側から側
面側に回動が付勢される（図５参照）。このとき、ロッ
クピン４４の係止位置への移動が不十分な場合には、ジ
ブ３の回動に伴い、着脱規制部材６の当接部６２が突起
部４７を押圧し、ロックピン４４を係止位置まで移動さ
せる（図７参照）。When the detaching devices 4 and 5 are connected (FIG. 2)
(See FIG. 5A.) The jib 3 is urged by the hydraulic cylinder mechanism 58 from the lower surface side to the side surface side of the boom 2 with the lock pin 44 as a fulcrum (see FIG. 5). At this time, if the movement of the lock pin 44 to the locking position is insufficient, the contact portion 62 of the attachment / detachment restricting member 6 presses the protrusion 47 with the rotation of the jib 3, and the lock pin 44 is moved. Move to the locking position (see FIG. 7).
【００４７】これにより、ジブ３は格納位置に格納され
る。かかる配置において、着脱規制部材６は、ロックピ
ン４４の突起部４７のすぐ解除位置側に位置することと
なる（図６参照）ため、例えば誤操作により解除機構４
６の操作レバーが解除操作された場合でも、ロックピン
４４は着脱規制部材６により解除方向への移動が遮られ
るので、不慮のジブ３の脱落が防止される。Thus, the jib 3 is stored at the storage position. In such an arrangement, the attachment / detachment regulating member 6 is located immediately on the release position side of the projection 47 of the lock pin 44 (see FIG. 6), and thus the release mechanism 4 is erroneously operated, for example.
Even when the operation lever 6 is released, the lock pin 44 is blocked from moving in the release direction by the attachment / detachment restricting member 6, thereby preventing the jib 3 from falling off accidentally.
【００４８】また、ジブ３を再び使用する場合には、ま
ず油圧シリンダ機構５８により、ジブを側面位置から他
面側に移動する。これにより、着脱規制部材６は、ロッ
クピン４４の移動を遮る配置から退くため、解除機構４
６の操作レバーによりロックピン４４を解除位置に移動
させ、ジブ３をブーム２から分離させることが可能とな
る（図３参照）。When the jib 3 is to be used again, the jib is first moved from the side surface position to the other surface side by the hydraulic cylinder mechanism 58. As a result, the attachment / detachment restricting member 6 retreats from the position where the movement of the lock pin 44 is blocked, so that the release mechanism 4
The lock pin 44 can be moved to the release position by the operation lever 6 to separate the jib 3 from the boom 2 (see FIG. 3).
【００４９】（第１の実施形態の効果）クレーン装置１
は、以上のように、ジブ３の格納動作によって、ロック
ピン４４の着脱動作を規制する配置となる着脱規制部材
６をジブ３に設けているので、ジブ３の格納と同時に独
立した操作を必要とすることなくロックピン４４の解除
防止を図ることができる。従って、従来のような手作業
により付け外しを行う固定ピンのように付け忘れを生じ
る可能性がなく、また付け忘れに対する注意を払う必要
がなく、さらには固定ピンの装着の繁雑性を解消するこ
とが可能である。但し、ジブ３の不慮の解除をより厳重
に防止するためには、このような固定ピンと着脱規制部
材６とを併用する構成としても良い。(Effect of First Embodiment) Crane device 1
As described above, the jib 3 is provided with the attachment / detachment restricting member 6 which is arranged to regulate the attachment / detachment operation of the lock pin 44 by the storage operation of the jib 3, so that an independent operation is required simultaneously with the storage of the jib 3. It is possible to prevent the lock pin 44 from being released without the above. Therefore, unlike a conventional fixing pin which is manually attached and detached, there is no possibility of forgetting to attach it, and it is not necessary to pay attention to forgetting to attach, and further, it is possible to eliminate the complexity of attaching the fixing pin. It is possible. However, in order to more strictly prevent the jib 3 from being accidentally released, the fixing pin 6 and the attachment / detachment regulating member 6 may be used in combination.
【００５０】また、クレーン装置１では、ジブ３のブー
ム側面側への移動動作と共に着脱規制部材６がロックピ
ン４４の動作規制位置にくるように配置を設定している
ので、ジブ３の格納時に着脱規制部材６は必ずロックピ
ン４４の着脱動作の規制を行い、ジブ３の使用時に着脱
規制部材６は必ずロックピン４４の着脱動作の解除を行
わしめることが可能である。Further, in the crane apparatus 1, the arrangement is set such that the attachment / detachment regulating member 6 comes to the operation regulating position of the lock pin 44 together with the movement of the jib 3 to the side of the boom. The attachment / detachment regulating member 6 always regulates the attachment / detachment operation of the lock pin 44, and the attachment / detachment regulation member 6 can always release the attachment / detachment operation of the lock pin 44 when the jib 3 is used.
【００５１】さらに、着脱規制部材６はロックピン４４
を係止位置まで押圧する当接部６２を備えているので、
ジブ３の格納が完了した時点で、ロックピン４４がその
係止位置から解除位置側にずれていたり、不十分な係止
状態であることを有効に防止することができる。Further, the attachment / detachment regulating member 6 includes a lock pin 44.
Is provided with a contact portion 62 that presses to the locking position.
At the time when the storage of the jib 3 is completed, it is possible to effectively prevent the lock pin 44 from being shifted from the locked position to the release position or being in an insufficient locked state.
【００５２】なお、上述した着脱装置４では、係止機構
４１をブーム２側に設け、被係止部材４２をジブ３側に
設けているが、係止機構４１をジブ３側に設け、被係止
部材４２をブーム２側に設ける構成としても良い。この
場合、着脱規制部材６も被係止部材４２と同様ブーム２
側に装備する。In the attachment / detachment device 4 described above, the locking mechanism 41 is provided on the boom 2 side, and the locked member 42 is provided on the jib 3 side. The locking member 42 may be provided on the boom 2 side. In this case, the attachment / detachment regulating member 6 is also similar to the locked member 42 in the boom 2.
Equipped on the side.
【００５３】[第２の実施形態]上述したクレーン装置１
では、ブーム２の先端部から延設されたジブ３を垂直面
に沿って回動させてブームの下面側に移動させ、さらに
ブームの側面側に格納するクレーン装置１を開示した
が、本発明の適用は、特にこのようなブームの下面から
側面に引き上げて格納する方式のクレーン装置に限定す
るものではない。[Second Embodiment] The above-described crane apparatus 1
In the above, the crane device 1 is disclosed in which the jib 3 extended from the tip of the boom 2 is rotated along a vertical plane to move to the lower surface side of the boom, and further stored in the side surface of the boom. Is not particularly limited to the crane device of the type in which the boom is pulled up from the lower surface to the side surface and stored.
【００５４】この第２実施形態では、ブーム２Ａの先端
部から延設されたジブ３Ａを、水平面（実際は水平面よ
りもブームの傾き角分だけ傾斜した平面）に沿って回動
させてブーム２の側面側に格納するクレーン装置１Ａを
開示する。図８は、クレーン装置１Ａを上方から見た図
を示している。In the second embodiment, the jib 3A extending from the end of the boom 2A is rotated along a horizontal plane (actually, a plane inclined by the boom tilt angle from the horizontal plane) to rotate the boom 2A. Disclosed is a crane device 1A that is stored on the side. FIG. 8 shows a view of the crane apparatus 1A as viewed from above.
【００５５】この図８のように、ジブ３Ａはその基端部
をブーム２Ａの先端部と略垂直方向を軸として回動自在
且つ着脱自在に連結されている。そして、ジブ３Ａは折
り畳まれた状態で、着脱装置４Ａを介してブーム２Ａと
並列且つ近接して格納される（図９）。着脱装置４Ａ
は、折り畳まれたジブ３Ａとブーム２Ａとの間に設けら
れ、これらの長手方向中間部に配設されている。As shown in FIG. 8, the base end of the jib 3A is rotatably and detachably connected to the distal end of the boom 2A about an axis substantially in a vertical direction. Then, the jib 3A is stored in a folded state in parallel with and close to the boom 2A via the attaching / detaching device 4A (FIG. 9). Removable device 4A
Is provided between the folded jib 3A and the boom 2A, and is disposed at an intermediate portion in the longitudinal direction thereof.
【００５６】この着脱装置４Ａは、ブーム２Ａに装備さ
れた係止機構４１Ａと、ジブ３Ａに装備されると共に係
止機構４１Ａに係止される被係止部材４２Ａとを備えて
いる。上述の係止機構４１Ａは、図１０に示すように、
ブーム２Ａの側面上に設けられた枠体４３Ａと、この枠
体４３Ａによって略垂直方向に沿って往動自在に保持さ
れた係止部材としてのロックピン４４Ａと、このロック
ピン４４Ａをロック状態に付勢（図１０における上方に
押圧する）するコイルバネ４５Ａと、ロックピン４４Ａ
による被係止部材４２Ａの係止状態を解除する解除機構
（図示略）とを備えている。The attachment / detachment device 4A includes a locking mechanism 41A mounted on the boom 2A, and a locked member 42A mounted on the jib 3A and locked by the locking mechanism 41A. As shown in FIG. 10, the locking mechanism 41A
A frame 43A provided on the side surface of the boom 2A, a lock pin 44A as a locking member held by the frame 43A so as to be able to move forward in a substantially vertical direction, and the lock pin 44A is locked. A coil spring 45A for urging (pressing upward in FIG. 10) and a lock pin 44A
And a release mechanism (not shown) for releasing the locked state of the locked member 42A.
【００５７】上記ロックピン４４Ａは、棒状を呈してお
り、コイルバネ４５Ａにより上方に位置している状態が
被係止部材４２Ａを係止し得る係止位置であり、解除機
構により下方に位置している状態が解除位置である。こ
のロックピン４４Ａは、上端部が略楔状に斜面が形成さ
れており、下端部には解除機構のワイヤが接続されてい
る。また、下端部側近傍には、後述する着脱規制部材６
Ａと係合するための突起４７Ａが自らの長手方向と直交
する方向に沿って立設されている。The lock pin 44A has a rod-like shape. The lock pin 44A is positioned above by the coil spring 45A is a lock position where the locked member 42A can be locked, and is positioned below by the release mechanism. The state where it is present is the release position. The lock pin 44A has an upper end formed with an inclined surface in a substantially wedge shape, and a lower end connected to a wire of a release mechanism. In the vicinity of the lower end portion, a detachment restricting member 6 described later is provided.
A projection 47A for engaging with A is provided upright along a direction orthogonal to its own longitudinal direction.
【００５８】解除機構は、クレーン装置１の解除機構４
６と同様のものが使用されるが、このクレーン装置１Ａ
の解除機構の場合には、解除の際にはロックピン４４Ａ
を下方に引き下げる点で異なっている。The release mechanism is a release mechanism 4 of the crane device 1.
6 is used, but this crane device 1A
Release mechanism, the lock pin 44A
In that it is lowered downward.
【００５９】一方、被係止部材４２Ａは、ジブ３Ａのブ
ーム２Ａに対する対向面上から立設された板状のブラケ
ットであり、その先端近傍には係合穴４２Ａａが穿設さ
れている。そして、この係合穴４２Ａａにロックピン４
４Ａの先端部が嵌挿されることにより係止された状態と
なってブーム２Ａとジブ３Ａとの連結が図られるように
なっている。また、ロックピン４４Ａが解除機構により
解除位置側に引っ張られ、ロックピン４４Ａの先端部が
係合穴４２Ａａから抜脱されると、係合状態が解かれ、
ジブ３Ａをブーム２Ａから分離することが可能となる。On the other hand, the to-be-locked member 42A is a plate-shaped bracket which is erected from the surface of the jib 3A facing the boom 2A, and has an engaging hole 42Aa formed near the tip thereof. The lock pin 4 is inserted into the engagement hole 42Aa.
The boom 2A and the jib 3A are connected with each other by being locked by fitting the distal end of the 4A. When the lock pin 44A is pulled toward the release position by the release mechanism and the tip of the lock pin 44A is pulled out of the engagement hole 42Aa, the engaged state is released.
The jib 3A can be separated from the boom 2A.
【００６０】また、ロックピン４４Ａの先端部が楔状と
なるように傾斜面が形成されているので、クレーン装置
１の着脱装置４と同じように、ジブ３Ａをブーム２Ａの
格納時の配置へ移動させる動作に連動してロックピン４
４Ａが被係止部材４２Ａを自動的に係止する自動ロック
構造となっている。Also, since the inclined surface is formed so that the tip of the lock pin 44A becomes wedge-shaped, the jib 3A is moved to the storage position of the boom 2A as in the case of the attachment / detachment device 4 of the crane device 1. Lock pin 4
4A has an automatic locking structure for automatically locking the locked member 42A.
【００６１】ところで、ジブ３Ａは、図９に示すよう
に、その先端部において、ブーム２Ａと連結する固定支
持手段７Ａにより最終的に連結されて格納される。この
固定支持手段７Ａによりジブ３Ａとブーム２Ａとを連結
するためには、図８の状態からブーム２Ａの先端部とジ
ブ３Ａの基端部との連結状態を解除し、ロックピン４４
Ａを中心にジブ３Ａの先端部がブーム２Ａの側面に接近
するようにジブ３Ａを回動させる必要がある。By the way, as shown in FIG. 9, the jib 3A is finally connected and stored at its distal end by fixed support means 7A connected to the boom 2A. In order to connect the jib 3A and the boom 2A by the fixed support means 7A, the connection between the distal end of the boom 2A and the base end of the jib 3A is released from the state shown in FIG.
It is necessary to rotate the jib 3A so that the tip of the jib 3A approaches the side surface of the boom 2A about A.
【００６２】このクレーン装置１Ａでは、かかるロック
ピン４４Ａを軸とした回動動作を利用して当該ロックピ
ン４４Ａの解除動作（下方に引き下げる動作）を規制す
る状態に切り替わる着脱規制部材６Ａを備えている。The crane device 1A includes a detachable restricting member 6A that switches to a state in which the releasing operation (pulling down operation) of the lock pin 44A is restricted by using the rotating operation about the lock pin 44A. I have.
【００６３】この着脱規制部材６Ａは、一端部がジブ３
Ａ側に屈曲し、他端部がロックピン４４Ａの突起部４７
Ａよりもブーム２Ａの側面寄りに接近した配置で、ブー
ム２Ａの側面上に装備されている。さらに、着脱規制部
材６Ａは、その中間部においてブーム２Ａの側面上に略
垂直方向を軸として回動自在に支持されており、ジブ側
を向いた一端部は、コイルバネ６１Ａにより常時ジブ３
Ａ側に押圧されている。One end of the attachment / detachment regulating member 6A has a jib 3
A is bent to the A side, and the other end is the protrusion 47 of the lock pin 44A.
The arrangement is closer to the side of the boom 2A than to the side A, and is provided on the side of the boom 2A. Further, the attachment / detachment restricting member 6A is rotatably supported on a side surface of the boom 2A at an intermediate portion thereof around a substantially vertical direction, and one end facing the jib is always fixed to the jib 3 by a coil spring 61A.
Pressed to A side.
【００６４】図１１は図８の状態における着脱装置４Ａ
及び着脱規制部材６Ａの拡大図を示し、図１２は図９の
状態における着脱装置４Ａ及び着脱規制部材６Ａの拡大
図を示す。図１１，１２中の符号４８Ａはロックピン４
４Ａの受け部材である。FIG. 11 shows the attaching / detaching device 4A in the state of FIG.
12 shows an enlarged view of the attachment / detachment regulating member 6A, and FIG. 12 shows an enlarged view of the attachment / detachment device 4A and the attachment / detachment regulating member 6A in the state of FIG. Reference numeral 48A in FIGS.
4A is a receiving member.
【００６５】ジブ３Ａが固定支持手段７Ａにより未だブ
ーム２Ａに連結されていない状態にあっては、図１１の
如く、着脱規制部材６の一端部はブーム２Ａから離間し
た状態にある。かかる状態あってはロックピン４４Ａの
解除位置側への移動を遮るものはない。When the jib 3A is not yet connected to the boom 2A by the fixed support means 7A, as shown in FIG. 11, one end of the attachment / detachment regulating member 6 is separated from the boom 2A. In such a state, there is nothing to block the movement of the lock pin 44A to the release position side.
【００６６】さらに、ジブ３Ａの基端部をブーム２Ａの
先端部から分離し、固定支持手段７Ａを連結すると、ジ
ブ３Ａはコイルバネ６１Ａに抗して着脱規制部材６Ａの
一端部をブーム２Ａ側に押圧し、これと共に着脱規制部
材６Ａの他端部がロックピン４４Ａの突起部４７Ａの真
下に移動する（図１２（Ｂ））。従って、ロックピン４
４Ａは、解除位置側への移動ができなくなり、ジブ３Ａ
の分離が生じ得ない状態となる。Further, when the base end of the jib 3A is separated from the distal end of the boom 2A and the fixed support means 7A is connected, the jib 3A moves one end of the attachment / detachment regulating member 6A toward the boom 2A against the coil spring 61A. When pressed, the other end of the attachment / detachment regulating member 6A moves directly below the projection 47A of the lock pin 44A (FIG. 12B). Therefore, the lock pin 4
4A cannot move to the release position side, and jib 3A
Will not be able to be separated.
【００６７】また、ジブ３Ａを再びブーム２Ａの先端に
装着する場合には、固定支持手段７Ａの連結を解除し、
ジブ３Ａの基端部とブーム２Ａの先端部とを連結すれ
ば、着脱規制部材６Ａがコイルバネ６１Ａの押圧方向に
回動して、その他端部がロックピン４４Ａの突起部４７
Ａの下方から退くので、係止機構４１Ａは被係止部材４
２Ａを係止状態から解除することが可能となる。When the jib 3A is to be mounted on the tip of the boom 2A again, the connection of the fixed support means 7A is released.
If the base end of the jib 3A is connected to the distal end of the boom 2A, the attachment / detachment restricting member 6A rotates in the pressing direction of the coil spring 61A, and the other end is the projection 47 of the lock pin 44A.
A, the locking mechanism 41A moves from the locked member 4
2A can be released from the locked state.
【００６８】このように、上述の構成からなるクレーン
装置１Ａにあっても、ジブ３Ａの格納動作に連動して着
脱規制部材６Ａがロックピン４４Ａの解除動作を規制す
る配置となるため、手動による固定ピンのような付け忘
れが生じ得ず、また煩雑な着脱作業を解消することが可
能である。As described above, even in the crane apparatus 1A having the above-described configuration, the attachment / detachment regulating member 6A is arranged to regulate the releasing operation of the lock pin 44A in conjunction with the storing operation of the jib 3A. It is possible to avoid forgetting to attach the fixing pins, and it is possible to eliminate complicated attaching and detaching operations.
【００６９】[0069]
【発明の効果】請求項１記載の発明では、ジブの格納動
作によって係止部材の着脱動作を規制する配置となる着
脱規制部材を備えているので、ジブの格納と同時に他の
操作を必要とすることなく係止部材をロックすることが
できる。従って、従来のような手作業により付け外しを
行う固定ピンのように付け忘れを生じる可能性がなく、
また付け忘れに対する注意を払う必要がなく、さらには
固定ピンの装着の繁雑性を解消することが可能である。According to the first aspect of the present invention, since there is provided an attachment / detachment regulating member which is arranged to regulate the attachment / detachment operation of the locking member by the storage operation of the jib, another operation is required simultaneously with the storage of the jib. The locking member can be locked without performing. Therefore, there is no possibility of forgetting to attach like a fixing pin which is manually attached and detached as in the past,
Also, it is not necessary to pay attention to forgetting to attach, and it is possible to eliminate the complexity of mounting the fixing pin.
【００７０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明と同様の効果を有すると共に、ジブがブーム側面に
あるときに、着脱規制部材が係止部材の着脱動作規制位
置となるように配置設定しているため、特に本発明のよ
うなジブをブームの下面から側面に引き上げる方式のク
レーン装置の場合に好適である。According to the second aspect of the invention, the same effect as the first aspect of the invention is provided, and the attachment / detachment regulating member is located at the attachment / detachment operation regulating position of the locking member when the jib is on the side of the boom. Since the arrangement is set, it is particularly suitable for a crane device of the type in which the jib is lifted from the lower surface to the side surface of the boom as in the present invention.
【００７１】また、着脱規制部材の解除は、ジブのブー
ム下面側への移動と共に行われるので、独立した解除操
作を不要とし、操作性のさらなる向上が図られている。Further, since the release of the attachment / detachment restricting member is performed together with the movement of the jib toward the lower surface of the boom, an independent release operation is not required, and the operability is further improved.
【００７２】請求項３記載の発明では、上述した効果を
備えると共に、着脱規制部材が解除位置側に位置してい
る係止部材を係止位置に押圧する当接部を備えているの
で、ジブの格納時において、係止部材がその係止位置か
ら解除位置側にずれていたり、不十分な係止状態であっ
たときに、着脱規制部材が当接部によって係止部材を係
止位置に押圧移動させ、ジブの保持状態を有効に維持す
ることが可能である。According to the third aspect of the present invention, the jib is provided because it has the above-described effects and the contact portion for pressing the locking member located at the release position side to the locking position. When the lock member is displaced from the lock position to the release position or is in an insufficient lock state during storage, the attachment / detachment restricting member moves the lock member to the lock position by the contact portion. By pressing and moving the jib, it is possible to effectively maintain the holding state of the jib.
【００７３】本発明は以上のように構成され機能するの
で、これによると、従来にない優れたクレーン装置を提
供することができる。Since the present invention is constructed and functions as described above, according to the present invention, it is possible to provide an excellent crane device which has not been achieved conventionally.
【図１】本発明の第１の実施形態を示す部分斜視図であ
る。FIG. 1 is a partial perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図２（Ａ）はジブがブームの下面側に位置して
いる状態において図１の矢印Ｗ方向から見た着脱装置を
示し、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の左方から見た被係止部
材を示す。2 (A) shows the attaching / detaching device viewed from the direction of arrow W in FIG. 1 in a state where the jib is located on the lower surface side of the boom, and FIG. 2 (B) is the left side of FIG. 2 (A). 2 shows a locked member as viewed from the side.
【図３】図２（Ａ）の状態からロックピンが解除位置側
に移動した状態を示す動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view showing a state in which a lock pin has moved to a release position side from the state of FIG. 2 (A).
【図４】図４は被係止部材が係止機構に係止されるまで
の動作を示す動作説明図であり、図４（Ａ）はジブがブ
ームに向かって接近しつつある状態を示し、図４（Ｂ）
は被係止部材に押圧されてロックピンが後退を始めた状
態を示し、図４（Ｃ）は被係止部材が係止される手前の
状態を示し、図４（Ｄ）はロックピンが被係止部材をロ
ックした状態を示している。FIG. 4 is an operation explanatory view showing an operation until a locked member is locked by a locking mechanism, and FIG. 4 (A) shows a state in which the jib is approaching a boom; , FIG. 4 (B)
FIG. 4C shows a state in which the lock pin starts being retracted by being pressed by the locked member, FIG. 4C shows a state just before the locked member is locked, and FIG. It shows a state where the locked member is locked.
【図５】図２（Ａ）におけるＵ−Ｕ線に沿った端面図で
ある。FIG. 5 is an end view taken along the line UU in FIG.
【図６】図６は図２（Ａ）の矢印Ｔ方向からジブがブー
ムの側面側に位置する状態を示した平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which the jib is located on the side of the boom from the direction of arrow T in FIG. 2 (A).
【図７】着脱規制部材によりロックピンが係止位置側に
押圧される状態を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which the lock pin is pressed toward the locking position by the attachment / detachment regulating member.
【図８】第２の実施形態の平面図であって、ジブの格納
位置手前の状態を示す。FIG. 8 is a plan view of the second embodiment, showing a state before a jib storage position.
【図９】第２の実施形態の平面図であって、ジブの格納
状態を示す。FIG. 9 is a plan view of the second embodiment, showing a storage state of a jib.
【図１０】図８に開示した着脱装置及び着脱規制部材の
斜視図を示す。FIG. 10 is a perspective view of the attachment / detachment device and attachment / detachment regulating member disclosed in FIG. 8;
【図１１】図１１（Ａ）は図８の状態における着脱装置
及び着脱規制部材の拡大図を示し、図１１（Ｂ）は図１
１（Ａ）のＲ−Ｒ線に沿った断面図を示す。11 (A) is an enlarged view of the attachment / detachment device and attachment / detachment regulating member in the state of FIG. 8, and FIG. 11 (B) is FIG.
1A shows a cross-sectional view along the line RR.
【図１２】図１２（Ａ）は図９の状態における着脱装置
及び着脱規制部材の拡大図を示し、図１２（Ｂ）は図１
２（Ａ）のＳ−Ｓ線に沿った断面図を示す。12 (A) is an enlarged view of the attachment / detachment device and attachment / detachment regulating member in the state of FIG. 9, and FIG. 12 (B) is FIG.
FIG. 2A is a cross-sectional view taken along the line SS in FIG.
【図１３】従来のクレーン装置のジブを示す斜視図であ
る。FIG. 13 is a perspective view showing a jib of a conventional crane device.
【図１４】従来のクレーン装置の部分斜視図である。FIG. 14 is a partial perspective view of a conventional crane device.
【図１５】図１４のＸ−Ｘ線に沿った端面図を示す。FIG. 15 shows an end view along the line XX of FIG. 14;
【図１６】図１５のＹ方向から見た着脱装置の平面図で
ある。FIG. 16 is a plan view of the attaching / detaching device as viewed from a Y direction in FIG. 15;
１，１Ａ クレーン装置 ２，２Ａ ブーム ３，３Ａ ジブ ４，４Ａ，５ 着脱装置 ６，６Ａ 着脱規制部材 ４１，４１Ａ 係止機構 ４２，４２Ａ 被係止部材 ４４，４４Ａ ロックピン（係止部部材） ５８ 油圧シリンダ機構（付勢手段） ６２ 当接部 1, 1A Crane device 2, 2A boom 3, 3A jib 4, 4A, 5 Detachable device 6, 6A Detachable restricting member 41, 41A Locking mechanism 42, 42A Locked member 44, 44A Lock pin (locking member) 58 Hydraulic cylinder mechanism (biasing means) 62 Contact part
Claims (3)
れ，非使用時には着脱装置によって前記ブームに並列且
つ近接状態で格納されるジブを備えるクレーン装置にお
いて、 前記着脱装置を、前記ブーム側と前記ジブ側とに分かれ
て装備される係止機構と被係止部材とを含む構成とし、 前記係止機構が、前記被係止部材に対する着脱動作を行
う係止部材を有すると共に、 前記ブーム又はジブのいずれか一方に，前記ジブの格納
動作によって前記係止部材の着脱動作を規制する配置と
なる着脱規制部材を設けたことを特徴とするクレーン装
置。1. A crane device having a jib extended from a tip end of a boom when in use and stored in parallel with and adjacent to the boom by an attachment / detachment device when not in use, wherein the attachment / detachment device is connected to the boom side and the boom side. A locking mechanism separately provided on a jib side and a locked member, wherein the locking mechanism has a locking member for performing attachment / detachment operation on the locked member, and the boom or the jib A crane device provided with an attachment / detachment restricting member arranged to restrict the attaching / detaching operation of the locking member by the storage operation of the jib.
の下面側から側面側までの間で移動自在に保持すると共
に、その移動を付勢する付勢手段を有し、 前記着脱規制部材を、前記ジブが前記ブームの側面側に
あるときのみ前記係止部材の着脱動作を規制する配置と
することを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。2. The attachment / detachment device has an urging means for movably holding the jib between a lower surface side and a side surface side of the boom, and urging the movement thereof. The crane device according to claim 1, wherein the jib is arranged so as to restrict the attaching / detaching operation of the locking member only when the jib is on the side surface of the boom.
係止部材の係止位置から解除位置の間で移動自在に保有
しており、 前記着脱規制部材は、前記ジブの格納時の配置への移動
に伴い、前記係止位置よりも前記解除位置側に位置して
いる前記係止部材に当接すると共に当該係止部材を前記
係止位置に押圧する当接部を備えることを特徴とする請
求項１又は２記載のクレーン装置。3. The locking mechanism holds the locking member movably between a locked position and a released position of the locked member, and the attachment / detachment regulating member is configured to store the jib when the jib is stored. Along with the movement to the arrangement, there is provided an abutting portion that abuts against the locking member located on the release position side of the locking position and presses the locking member to the locking position. The crane device according to claim 1 or 2, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000148335A JP2001328793A (en) | 2000-05-19 | 2000-05-19 | Crane device |
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Publications (1)
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|---|---|
| JP2001328793A true JP2001328793A (en) | 2001-11-27 |
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