JP2001327766A - 知的玩具 - Google Patents
知的玩具Info
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- JP2001327766A JP2001327766A JP2000152469A JP2000152469A JP2001327766A JP 2001327766 A JP2001327766 A JP 2001327766A JP 2000152469 A JP2000152469 A JP 2000152469A JP 2000152469 A JP2000152469 A JP 2000152469A JP 2001327766 A JP2001327766 A JP 2001327766A
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- JP
- Japan
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- toy
- omnidirectional vehicle
- main body
- shape
- intelligent toy
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】それぞれの玩具の形状に相応しい、即ち、牛の
形状をした玩具であるならば牛に相応しい走行の仕方を
模擬することのできる知的玩具を提供する。 【解決手段】所定の形状を備えた本体部と、本体部に設
けられ、所定の色の存在を検出する検出手段と、本体部
の底部に配設された全方向移動車と、検出手段による検
出結果に応じて、全方向移動車の移動方向を所定の色が
存在する方向へ制御する制御手段と、制御手段により制
御された移動方向に全方向移動車を駆動する駆動手段と
を有する。
形状をした玩具であるならば牛に相応しい走行の仕方を
模擬することのできる知的玩具を提供する。 【解決手段】所定の形状を備えた本体部と、本体部に設
けられ、所定の色の存在を検出する検出手段と、本体部
の底部に配設された全方向移動車と、検出手段による検
出結果に応じて、全方向移動車の移動方向を所定の色が
存在する方向へ制御する制御手段と、制御手段により制
御された移動方向に全方向移動車を駆動する駆動手段と
を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、知的玩具に関し、
さらに詳細には、極めて興趣に富む動作をする知的玩具
に関する。
さらに詳細には、極めて興趣に富む動作をする知的玩具
に関する。
【０００２】
【発明の背景】従来より、牛や馬や、あるいは猿などの
種々の動物の形状を備えた玩具が広く知られている。
種々の動物の形状を備えた玩具が広く知られている。
【０００３】こうした動物の形状を備えた玩具として
は、所謂、「ぬいぐるみ」と称される自ら動作すること
のない玩具や、内部にモーターなどを備えていて所定の
方向に自走することができるようなものがある。
は、所謂、「ぬいぐるみ」と称される自ら動作すること
のない玩具や、内部にモーターなどを備えていて所定の
方向に自走することができるようなものがある。
【０００４】ところで、所定の方向に自走することがで
きるような玩具においては、その走行方向は予め定めら
れた一定の方向のみとなっており、牛の形状を備えた玩
具であるならば牛特有の走行の仕方をしたり、馬の形状
を備えた玩具であるならば馬特有の走行の仕方をした
り、あるいは猿の形状を備えた玩具であるならば猿特有
の走行の仕方をしたりすることができるものではなく、
甚だ興趣に欠けるものであった。
きるような玩具においては、その走行方向は予め定めら
れた一定の方向のみとなっており、牛の形状を備えた玩
具であるならば牛特有の走行の仕方をしたり、馬の形状
を備えた玩具であるならば馬特有の走行の仕方をした
り、あるいは猿の形状を備えた玩具であるならば猿特有
の走行の仕方をしたりすることができるものではなく、
甚だ興趣に欠けるものであった。
【０００５】このため、それぞれの玩具の形状に相応し
い、即ち、牛の形状をした玩具であるならば牛に相応し
い走行の仕方を模擬することのできる玩具の提案が強く
要望されていた。
い、即ち、牛の形状をした玩具であるならば牛に相応し
い走行の仕方を模擬することのできる玩具の提案が強く
要望されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うな要望に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、それぞれの玩具の形状に相応しい、即ち、牛
の形状をした玩具であるならば牛に相応しい走行の仕方
を模擬することのできる知的玩具を提供しようとするも
のである。
うな要望に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、それぞれの玩具の形状に相応しい、即ち、牛
の形状をした玩具であるならば牛に相応しい走行の仕方
を模擬することのできる知的玩具を提供しようとするも
のである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明による知的玩具
は、所定の形状を備えた本体部と、上記本体部に設けら
れ、所定の色の存在を検出する検出手段と、上記本体部
の底部に配設された全方向移動車と、上記検出手段によ
る検出結果に応じて、上記全方向移動車の移動方向を上
記所定の色が存在する方向へ制御する制御手段と、上記
制御手段により制御された移動方向に上記全方向移動車
を駆動する駆動手段とを有するようにしたものである。
に、本発明のうち請求項１に記載の発明による知的玩具
は、所定の形状を備えた本体部と、上記本体部に設けら
れ、所定の色の存在を検出する検出手段と、上記本体部
の底部に配設された全方向移動車と、上記検出手段によ
る検出結果に応じて、上記全方向移動車の移動方向を上
記所定の色が存在する方向へ制御する制御手段と、上記
制御手段により制御された移動方向に上記全方向移動車
を駆動する駆動手段とを有するようにしたものである。
【０００８】従って、本発明のうち請求項１に記載の発
明による知的玩具によれば、検出手段が所定の色の存在
を検出すると、制御手段が検出手段による検出結果に応
じて全方向移動車の移動方向を所定の色が存在する方向
へ制御し、駆動手段は制御手段により制御された移動方
向へ全方向移動車を駆動することになる。
明による知的玩具によれば、検出手段が所定の色の存在
を検出すると、制御手段が検出手段による検出結果に応
じて全方向移動車の移動方向を所定の色が存在する方向
へ制御し、駆動手段は制御手段により制御された移動方
向へ全方向移動車を駆動することになる。
【０００９】従って、例えば、本体部の形状を牛のよう
な形状とした場合に、検出手段により存在を検出される
所定の色を赤色とすると、本体部の底部に配設された全
方向移動車の移動方向が制御手段により赤色の存在する
向けられ、駆動手段により全方向移動車が赤色の方向に
駆動されることになる。このため、知的玩具の遊戯者が
赤色の布などを持っていた場合には、牛の形状をした本
体部を備えた知的玩具が赤色の布の方向に移動するよう
になり、闘牛において牛が赤い色の布に反応して当該赤
い色の布めがけて突進するという、牛に相応しい走行の
仕方を模擬することができるようになり、遊戯者はあた
かも闘牛を行っているような興趣を得ることができるも
のである。
な形状とした場合に、検出手段により存在を検出される
所定の色を赤色とすると、本体部の底部に配設された全
方向移動車の移動方向が制御手段により赤色の存在する
向けられ、駆動手段により全方向移動車が赤色の方向に
駆動されることになる。このため、知的玩具の遊戯者が
赤色の布などを持っていた場合には、牛の形状をした本
体部を備えた知的玩具が赤色の布の方向に移動するよう
になり、闘牛において牛が赤い色の布に反応して当該赤
い色の布めがけて突進するという、牛に相応しい走行の
仕方を模擬することができるようになり、遊戯者はあた
かも闘牛を行っているような興趣を得ることができるも
のである。
【００１０】ここで、上記検出手段は、例えば、本発明
のうち請求項２に記載の発明による知的玩具のように、
赤外線センサとすることができる。
のうち請求項２に記載の発明による知的玩具のように、
赤外線センサとすることができる。
【００１１】また、上記本体部は、例えば、本発明のう
ち請求項３に記載の発明による知的玩具のように、動物
の外形を備えたものとすることができる。
ち請求項３に記載の発明による知的玩具のように、動物
の外形を備えたものとすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面に基づいて、本
発明による知的玩具の実施の形態の一例を詳細に説明す
るものとする。
発明による知的玩具の実施の形態の一例を詳細に説明す
るものとする。
【００１３】図１には、本発明による知的玩具の実施の
形態の一例を示す概念構成説明図が示されている。
形態の一例を示す概念構成説明図が示されている。
【００１４】即ち、知的玩具Ａは、外形が牛のように形
成された本体部Ｂを備えており、本体部Ｂにおける牛の
前肢の下端部に相当する位置には、全方向移動車Ｃが配
設されている。
成された本体部Ｂを備えており、本体部Ｂにおける牛の
前肢の下端部に相当する位置には、全方向移動車Ｃが配
設されている。
【００１５】また、本体部Ｂにおける牛の頭部の目に相
当する位置には、赤色を検出することのできる検出手段
として赤外線センサＤが配設されている。
当する位置には、赤色を検出することのできる検出手段
として赤外線センサＤが配設されている。
【００１６】さらに、本体部Ｂの内部には、全体の動作
の制御を行うための制御部Ｅと、全方向移動車Ｃを駆動
するめのモーターＦとが配設されている。
の制御を行うための制御部Ｅと、全方向移動車Ｃを駆動
するめのモーターＦとが配設されている。
【００１７】なお、符号Ｇは赤色の布であり、符号Ｈは
自在キャスターである。
自在キャスターである。
【００１８】図２は知的玩具Ａの動作を制御する制御系
のブロック構成説明図であり、図１とともにこの図２を
参照しながら知的玩具Ａについて説明するものとする。
のブロック構成説明図であり、図１とともにこの図２を
参照しながら知的玩具Ａについて説明するものとする。
【００１９】即ち、本体部Ｂに配設された赤外線センサ
Ｄによる検出結果は、制御部Ｅに入力されることにな
る。
Ｄによる検出結果は、制御部Ｅに入力されることにな
る。
【００２０】ここで、制御部Ｅは、この知的玩具Ａの全
体の動作の制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）Ｅａと、
中央処理装置Ｅａが実行するプログラムやプログラムの
処理に必要なデータなどを記憶するリード・オンリ・メ
モリ（ＲＯＭ）Ｅｂと、中央処理装置Ｅａのワーキング
・エリアとしてのランダム・アクセス・メモリ（ＲＡ
Ｍ）Ｅｃとなどから構成されている。
体の動作の制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）Ｅａと、
中央処理装置Ｅａが実行するプログラムやプログラムの
処理に必要なデータなどを記憶するリード・オンリ・メ
モリ（ＲＯＭ）Ｅｂと、中央処理装置Ｅａのワーキング
・エリアとしてのランダム・アクセス・メモリ（ＲＡ
Ｍ）Ｅｃとなどから構成されている。
【００２１】そして、制御部Ｅにおいては、この赤外線
センサＤの検出結果から赤色の存在する方向を判別し、
当該判別結果に応じてモーターＦを制御して全方向移動
車Ｃの移動の方向を当該赤色の存在する方向とするもの
である。
センサＤの検出結果から赤色の存在する方向を判別し、
当該判別結果に応じてモーターＦを制御して全方向移動
車Ｃの移動の方向を当該赤色の存在する方向とするもの
である。
【００２２】ところで、全方向移動車Ｃとは、平面上を
全方向に移動可能に構成された車輪機構を備えたもので
ある。こうした全方向移動車Ｃとしては、例えば、本願
出願人が特開平８−６７２６８号公報において提案した
「全方向移動車の駆動伝達機構」を備えた構成の全方向
移動車を用いることができる。
全方向に移動可能に構成された車輪機構を備えたもので
ある。こうした全方向移動車Ｃとしては、例えば、本願
出願人が特開平８−６７２６８号公報において提案した
「全方向移動車の駆動伝達機構」を備えた構成の全方向
移動車を用いることができる。
【００２３】図３には、本願出願人が特開平８−６７２
６８号公報において提案した「全方向移動車の駆動伝達
機構」を備えた構成の全方向移動車が示されており、こ
の全方向移動車１は、直進安定性が得られるように、車
輪２、３、４、５がそれぞれ４方向に配置されている。
この車輪２、３、４、５は車輪の回転方向には駆動力を
伝え、その回転面に対して直角方向には摩擦を少なくす
るような機構が要求されることから、各車輪２、３、
４、５は、外周上に４個の樽形（紡錘状）のフリーロー
ラ６を取付けるとともに、それを４５度の位相をずらし
て複列に配置した構成になっており、これによって、各
フリーローラ６は、その接地点が車輪の曲率と等しくな
るように配置され、車輪２、３、４、５と床面との連続
的な接触を可能にしている。
６８号公報において提案した「全方向移動車の駆動伝達
機構」を備えた構成の全方向移動車が示されており、こ
の全方向移動車１は、直進安定性が得られるように、車
輪２、３、４、５がそれぞれ４方向に配置されている。
この車輪２、３、４、５は車輪の回転方向には駆動力を
伝え、その回転面に対して直角方向には摩擦を少なくす
るような機構が要求されることから、各車輪２、３、
４、５は、外周上に４個の樽形（紡錘状）のフリーロー
ラ６を取付けるとともに、それを４５度の位相をずらし
て複列に配置した構成になっており、これによって、各
フリーローラ６は、その接地点が車輪の曲率と等しくな
るように配置され、車輪２、３、４、５と床面との連続
的な接触を可能にしている。
【００２４】ここで、全方向移動車１の座標を図３のよ
うに設定し、座標軸をＸ、Ｙ、Ｚと呼ぶこととする。従
って、全方向移動車１がＸ方向に並進移動するとき、車
輪３、および車輪５が床面に駆動力を伝え、車輪２と車
輪４がフリーローラ６によりＸ方向フリーとなる。同様
に、全方向移動車１がＹ方向に並進移動するとき、車輪
２と車輪４が床面に駆動力を伝え、車輪３と車輪５がフ
リーローラ６によりＹ方向フリーとなる。
うに設定し、座標軸をＸ、Ｙ、Ｚと呼ぶこととする。従
って、全方向移動車１がＸ方向に並進移動するとき、車
輪３、および車輪５が床面に駆動力を伝え、車輪２と車
輪４がフリーローラ６によりＸ方向フリーとなる。同様
に、全方向移動車１がＹ方向に並進移動するとき、車輪
２と車輪４が床面に駆動力を伝え、車輪３と車輪５がフ
リーローラ６によりＹ方向フリーとなる。
【００２５】上記全方向移動車１の各車輪２、３、４、
５の車軸は、それぞれデファレンシャルギヤ７、８、
９、１０を介して駆動軸１１、１２、１３、１４に連結
されており、この駆動軸１１、１２、１３、１４の端部
に固定された傘歯車１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ
が、全方向移動車１を座標軸Ｚの回りに回転させるアク
チュエータ１５の傘歯車１５ａに噛み合っている。
５の車軸は、それぞれデファレンシャルギヤ７、８、
９、１０を介して駆動軸１１、１２、１３、１４に連結
されており、この駆動軸１１、１２、１３、１４の端部
に固定された傘歯車１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ
が、全方向移動車１を座標軸Ｚの回りに回転させるアク
チュエータ１５の傘歯車１５ａに噛み合っている。
【００２６】一方、全方向移動車１の駆動伝達機構は、
車輪３と車輪５とを座標軸Ｘ方向に並進駆動するアクチ
ュエータ１６と、車輪２と車輪４とを座標軸Ｙ方向に並
進駆動するアクチュエータ１７とを備えており、このア
クチュエータ１６、１７が回転すると、その駆動力はウ
ォームギヤ１６ａ、１７ａから回転伝達軸１８、１９を
介して、回転伝達軸１８、１９の両端部にそれぞれ固定
された平歯車２０，２１および２２，２３に伝達される
ようになっている。
車輪３と車輪５とを座標軸Ｘ方向に並進駆動するアクチ
ュエータ１６と、車輪２と車輪４とを座標軸Ｙ方向に並
進駆動するアクチュエータ１７とを備えており、このア
クチュエータ１６、１７が回転すると、その駆動力はウ
ォームギヤ１６ａ、１７ａから回転伝達軸１８、１９を
介して、回転伝達軸１８、１９の両端部にそれぞれ固定
された平歯車２０，２１および２２，２３に伝達される
ようになっている。
【００２７】上記回転伝達軸１８の両端部に固定された
平歯車２０，２１は、車輪３および車輪５のデファレン
シャルギヤ８および１０に噛み合っているとともに、回
転伝達軸１９の両端部に固定された平歯車２２，２３
は、車輪２および車輪４のデファレンシャルギヤ７およ
び９に噛み合っている。
平歯車２０，２１は、車輪３および車輪５のデファレン
シャルギヤ８および１０に噛み合っているとともに、回
転伝達軸１９の両端部に固定された平歯車２２，２３
は、車輪２および車輪４のデファレンシャルギヤ７およ
び９に噛み合っている。
【００２８】そして、上記アクチュエータ１６、１７
が、全方向移動車１を並進移動の２自由度（Ｘ軸方向の
移動、Ｙ軸方向の移動）に寄与するとともに、アクチュ
エータ１５が全方向移動車１の回転（Ｚ軸回りの回転）
の１自由度に寄与するなど、各アクチュエータ１５、１
６、１７が３自由度に独立に寄与し、移動車を全方向に
任意に移動させることができるようになっている。
が、全方向移動車１を並進移動の２自由度（Ｘ軸方向の
移動、Ｙ軸方向の移動）に寄与するとともに、アクチュ
エータ１５が全方向移動車１の回転（Ｚ軸回りの回転）
の１自由度に寄与するなど、各アクチュエータ１５、１
６、１７が３自由度に独立に寄与し、移動車を全方向に
任意に移動させることができるようになっている。
【００２９】なお、全方向移動車１の駆動伝達機構に
は、デファレンシャルギヤ７、８、９、１０が各車輪
２、３、４、５側にそれぞれ設けられており、デファレ
ンシャルギヤは、平歯車Ｚｂの内部で、傘歯車を組み合
わせることにより平歯車Ｚｂの両側軸の間に回転差を発
生させることができるようになっている。このために、
デファレンシャルギヤの回転の関係式は、ωａを左軸の
回転速度とし、ωｂを右軸の回転速度とし、ωｃを平歯
車Ｚｂの回転速度としたとき、２ωｃ＝ωａ＋ωｂで表
される。
は、デファレンシャルギヤ７、８、９、１０が各車輪
２、３、４、５側にそれぞれ設けられており、デファレ
ンシャルギヤは、平歯車Ｚｂの内部で、傘歯車を組み合
わせることにより平歯車Ｚｂの両側軸の間に回転差を発
生させることができるようになっている。このために、
デファレンシャルギヤの回転の関係式は、ωａを左軸の
回転速度とし、ωｂを右軸の回転速度とし、ωｃを平歯
車Ｚｂの回転速度としたとき、２ωｃ＝ωａ＋ωｂで表
される。
【００３０】したがって、平歯車Ｚｂの左右の軸の回転
速度の和が、平歯車Ｚａの回転速度によって与えられる
ので、左右の軸の回転速度の差を吸収することができる
ようになっている。
速度の和が、平歯車Ｚａの回転速度によって与えられる
ので、左右の軸の回転速度の差を吸収することができる
ようになっている。
【００３１】また、全方向移動車１は、移動平面の凹凸
に追従して必ず４つの車輪２、３、４、５が床面に接地
するように、平行リンク機構２４が設置されており、車
軸が水平を保持したまま上下移動可能なサスペンション
２５が組み込まれている。
に追従して必ず４つの車輪２、３、４、５が床面に接地
するように、平行リンク機構２４が設置されており、車
軸が水平を保持したまま上下移動可能なサスペンション
２５が組み込まれている。
【００３２】さらに、全方向移動車１の駆動伝達機構に
は、全方向移動車のみならず、２次元平面上を各自由度
方向に独立に駆動する一般的機構に発展させることがで
きる。
は、全方向移動車のみならず、２次元平面上を各自由度
方向に独立に駆動する一般的機構に発展させることがで
きる。
【００３３】以上の構成において、この知的玩具Ａを用
いて遊ぶ場合には、全方向移動車Ｃを床や道路などの表
面に当接させるようにして配置する。
いて遊ぶ場合には、全方向移動車Ｃを床や道路などの表
面に当接させるようにして配置する。
【００３４】そうすると、制御部Ｅの制御によってモー
ターＦが駆動されて、赤色の布Ｇの存在する方向に全方
向移動車Ｃが駆動されることになるものである。
ターＦが駆動されて、赤色の布Ｇの存在する方向に全方
向移動車Ｃが駆動されることになるものである。
【００３５】即ち、赤外線センサＤが赤色の布Ｇの赤色
を検出し、その検出結果に応じて制御部ＥがモーターＦ
を制御して、赤色の布Ｇへ向かうように全方向移動車Ｃ
の方向を定めて移動させるものである。
を検出し、その検出結果に応じて制御部ＥがモーターＦ
を制御して、赤色の布Ｇへ向かうように全方向移動車Ｃ
の方向を定めて移動させるものである。
【００３６】従って、知的玩具Ａによれば、遊戯者が赤
色の布Ｇを把持して移動すると、当該遊戯者の移動に合
わせて知的玩具Ａも移動することになる。即ち、知的玩
具Ａによれば、闘牛において牛が赤い色の布に反応して
当該赤い色の布めがけて突進するという、牛に相応しい
走行の仕方を模擬することができるようになり、遊戯者
はあたかも闘牛を行っているような興趣を得ることがで
きるものである。
色の布Ｇを把持して移動すると、当該遊戯者の移動に合
わせて知的玩具Ａも移動することになる。即ち、知的玩
具Ａによれば、闘牛において牛が赤い色の布に反応して
当該赤い色の布めがけて突進するという、牛に相応しい
走行の仕方を模擬することができるようになり、遊戯者
はあたかも闘牛を行っているような興趣を得ることがで
きるものである。
【００３７】なお、上記した実施の形態においては、牛
が赤色の布に向かって突進するようすを模擬したが、本
体部Ｂの外形の形状を馬に代えるとともに赤色の布Ｇを
人参（人参の色は赤色である。）に代えて、馬が人参に
反応して当該人参めがけて駆け寄るという、馬に相応し
い走行の仕方を模擬するようにしてもよい。さらに、本
体部Ｂの外形の形状を猿に代えるとともに赤色の布Ｇを
林檎（林檎の色は赤色である。）に代えて、猿が林檎に
反応して当該林檎めがけて駆け寄るという、猿に相応し
い走行の仕方を模擬するようにしてもよい。
が赤色の布に向かって突進するようすを模擬したが、本
体部Ｂの外形の形状を馬に代えるとともに赤色の布Ｇを
人参（人参の色は赤色である。）に代えて、馬が人参に
反応して当該人参めがけて駆け寄るという、馬に相応し
い走行の仕方を模擬するようにしてもよい。さらに、本
体部Ｂの外形の形状を猿に代えるとともに赤色の布Ｇを
林檎（林檎の色は赤色である。）に代えて、猿が林檎に
反応して当該林檎めがけて駆け寄るという、猿に相応し
い走行の仕方を模擬するようにしてもよい。
【００３８】また、上記した実施の形態においては、所
定の色の存在を検出する検出手段として赤外線センサを
用いたが、これに限られるものではなく、例えば、ＣＣ
Ｄなどの画像処理手段を所定の色の存在を検出する検出
手段として用いてもよい。
定の色の存在を検出する検出手段として赤外線センサを
用いたが、これに限られるものではなく、例えば、ＣＣ
Ｄなどの画像処理手段を所定の色の存在を検出する検出
手段として用いてもよい。
【００３９】また、赤外線センサ以外のセンサを用いた
場合には、そのセンサによって赤色以外の任意の色を検
出するようにして、検出した色に向かって全方向移動車
Ｃが移動するように、制御部ＥによってモーターＦを制
御するようにしてもよい。
場合には、そのセンサによって赤色以外の任意の色を検
出するようにして、検出した色に向かって全方向移動車
Ｃが移動するように、制御部ＥによってモーターＦを制
御するようにしてもよい。
【００４０】また、上記においては、本体部Ｂの外形の
形状を動物とした例について説明したが、これに限られ
ることなく任意の形状としてよいことは勿論である。
形状を動物とした例について説明したが、これに限られ
ることなく任意の形状としてよいことは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、それぞれの玩具の形状に相応しい、即ち、
牛の形状をした玩具であるならば牛に相応しい走行の仕
方を模擬することのできる知的玩具を提供することがで
きるという優れた効果を奏する。
ているので、それぞれの玩具の形状に相応しい、即ち、
牛の形状をした玩具であるならば牛に相応しい走行の仕
方を模擬することのできる知的玩具を提供することがで
きるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明による知的玩具の実施の形態の一例を示
す概念構成説明図である。
す概念構成説明図である。
【図２】図１に示す知的玩具の動作を制御する制御系の
ブロック構成説明図である。
ブロック構成説明図である。
【図３】特開平８−６７２６８号公報において示された
「全方向移動車の駆動伝達機構」を備えた全方向移動車
の概略構成斜視図である。
「全方向移動車の駆動伝達機構」を備えた全方向移動車
の概略構成斜視図である。
Ａ 知的玩具 Ｂ 本体部 Ｃ 全方向移動車 Ｄ 赤外線センサ Ｅ 制御部 Ｆ モーター Ｇ 赤色の布 Ｈ 自在キャスター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嘉悦 早人 埼玉県和光市広沢２番１号 理化学研究所 内 Ｆターム(参考） 2C150 CA02 CA25 DA06 DA25 EB01 EC03 EC04 EC07 ED02 ED08 EF16 EF21 EF34 FA01
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の形状を備えた本体部と、 前記本体部に設けられ、所定の色の存在を検出する検出
手段と、 前記本体部の底部に配設された全方向移動車と、 前記検出手段による検出結果に応じて、前記全方向移動
車の移動方向を前記所定の色が存在する方向へ制御する
制御手段と、 前記制御手段により制御された移動方向に前記全方向移
動車を駆動する駆動手段とを有する知的玩具。 - 【請求項２】 請求項１に記載の知的玩具において、 前記検出手段は、赤外線センサである知的玩具。
- 【請求項３】 請求項１または２のいずれか１項に記載
の知的玩具において、 前記本体部は、動物の外形を備えたものである知的玩
具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000152469A JP2001327766A (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 知的玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000152469A JP2001327766A (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 知的玩具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001327766A true JP2001327766A (ja) | 2001-11-27 |
Family
ID=18657891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000152469A Pending JP2001327766A (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 知的玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001327766A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7014525B2 (en) * | 2002-05-02 | 2006-03-21 | The Pilot Ink Co., Ltd. | Movable toy and movable toy set for the same |
| JP2007029316A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 発光式形態構成玩具 |
-
2000
- 2000-05-24 JP JP2000152469A patent/JP2001327766A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7014525B2 (en) * | 2002-05-02 | 2006-03-21 | The Pilot Ink Co., Ltd. | Movable toy and movable toy set for the same |
| JP2007029316A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 発光式形態構成玩具 |
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