JP2001322747A - 可撓性ベルトの製造装置及び製造方法 - Google Patents

可撓性ベルトの製造装置及び製造方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 可撓性ベルトの製造工程を自動化することで
製造効率を向上させ、可撓性ベルトの両端部に周長差が
生じないようにして寸法精度の良好な可撓性ベルトを製
造できるようにする。 【解決手段】 互いに平行に配設され、シート置台２に
載置された可撓性シート１の両端部１Ａ，１Ｂ近傍を直
線状に把持する一対の把持部材３Ａ，３Ｂと、可撓性シ
ート１をループ状にした場合に可撓性シート１の両端部
１Ａ，１Ｂが重ね合わされて載せられる受け台４と、受
け台４上に載せられた可撓性シート１の重合部１Ｃを接
合させる接合機５と、可撓性シート１をループ状にして
その両端部１Ａ，１Ｂを重ね合わせるために、一対の把
持部材３Ａ，３Ｂによって可撓性シート１を把持したま
まの状態で、一対の把持部材３Ａ，３Ｂを互いに近づけ
る方向へ移動させ、それぞれを回転させながら、一対の
把持部材３Ａ，３Ｂとシート置台２とを離隔させるよう
に制御するコントローラ２０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性シートをル
ープ状にし、その両端部を接合することでエンドレスベ
ルト状（無端状）の可撓性ベルトを製造する可撓性ベル
トの製造装置及び製造方法に関し、特に電子写真装置に
用いられる無端ベルト［例えば感光体ベルト（ベルト状
感光体），転写ベルト，搬送ベルト等］を製造するのに
用いて好適の、可撓性ベルトの製造装置及び製造方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、複写機やプリンタ等の電子写
真装置では、その装置内における配置の自由度が大きく
なり、また広い感光面積を確保しうる等の利点が得られ
ることから、感光体として、感光体ベルト（可撓性ベル
ト；例えば、ＯＰＣ感光体ベルト）が用いられている。
【０００３】一般に、感光体は、合成樹脂シート（例え
ばＰＥＴ等）上に導電層及び電荷発生層，電荷輸送層等
からなる感光体層を積層して形成され、帯状に形成され
た感光体（感光体ウェブ）を所定寸法に裁断することに
より感光体シートが形成される。そして、この感光体シ
ートをループ状にし、その両端部を超音波溶接機（超音
波融着機；例えば超音波ウェルダ，超音波ホーン等）を
用いて接合することにより、エンドレスベルト状の感光
体ベルトが製造される。
【０００４】このようにして感光体ベルトを製造する場
合、まず感光体シートの一方の端部を位置決めして保持
した状態で感光体シートをループ状にし、位置決めされ
た一方の端部に他端を重ね合わせた後、この重ね合わせ
た部分（重合部）を超音波溶接機により接合している。
しかし、このようにして感光体ベルトを製造する場合、
感光体シートの両端部を位置がずれないように正確に重
ね合わせて接合するのは難しく、このため、製造された
感光体ベルトの両端部に周長差が生じないようにするの
は非常に困難である。特に、手作業によって感光体シー
トの両端部がずれないように重ね合わせて接合するのは
難しく、どうしても製造された感光体ベルトの両端部に
は周長差が生じてしまうことになる。一方、製造された
感光体ベルトの両端部に周長差が生じないように慎重に
重ね合わせて接合させようとすると、製造効率が低下し
てしまうことになり好ましくない。
【０００５】このように製造された感光体ベルトの両端
部に周長差が生じていると、複写機等の電子写真装置に
装着した場合に蛇行してしまい、印刷された画像にずれ
や歪み等が生じてしまうことになる。このため、特開昭
６０−１０６７５６号公報には、平行に支持された一対
のローラに感光体シートを巻き回し、クランプで固定し
た後、一方のローラを平行移動させ、この状態で感光体
シートの両端部を接合させることで、製造された感光体
ベルトの両端部に周長差が生じないようにする技術が開
示されている。つまり、この技術では、平行に支持され
た一対のローラの一方のローラを平行移動させて一対の
ローラに感光体シートを精度よく密着させることで、周
長差のない精度の良い感光体ベルトを製造できるように
している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この技
術では、一方のローラを平行移動させて一対のローラに
より感光体シートを引っ張ることで、感光体シートを一
対のローラに密着させるため、感光体シートに作用する
引張力の大きさによっては感光体シートが伸びてしまう
場合があり、このように感光体シートが伸びてしまう
と、周長差のない精度の良い感光体ベルトを製造するの
は難しくなる。また、感光体シートに過剰な引張力が作
用しないようにしながら、感光体シートを一対のローラ
に密着させる必要があり、一方のローラを平行移動させ
るといっても、その移動量の調整は必ずしも容易ではな
く、熟練を要するものである。さらに、この技術でも、
感光体ベルトは、手作業で製造されるため、製造効率を
向上させるのは難しい。
【０００７】ところで、可撓性ベルトの製造効率を向上
させるために、特開平８−１８８２８９号公報には、ウ
ェブを裁断する工程から溶接工程までの工程を自動化す
る技術が開示されている。この技術では、ウェブセグメ
ント（感光体シート）をループ状にしてベルトループを
形成するベルトループ形成ステーションと、ベルトルー
プの重ね合わされた部分を溶接するベルト溶接ステーシ
ョンとが別個独立に設けられており、ベルトループ形成
ステーションで形成されたベルトループはアンビル上に
載せられてベルト溶接ステーションへ移送されるように
している。
【０００８】また、ベルトループ形成ステーションで
は、往復ウェブピックアップアセンブリ５８の真空シュ
ー８２に吸着されて側方から導入されるウェブの先端部
が、真空シュー１８２，１９０間で撓むように真空シュ
ー１９０の上部へ移送された後、ウェブセグメントの両
端部近傍の表面（感光性有機層を形成される面）を真空
シュー１８２，１９０によって吸着しながら真空シュー
１８２，１９０を回転させることでウェブセグメントを
ループ状にしている。このように真空シュー１８２，１
９０を回転させることで、真空シュー１８２，１９０を
アンビルの上方位置に持ってきて、ウェブセグメントの
両端部を真空シュー１８２，１９０とアンビルとの間で
挟持し、この状態で真空シュー１８２，１９０によって
吸着されたウェブセグメントの両端部がアンビルにより
吸着されるようにして、真空シュー１８２，１９０から
アンビルへとベルトループを移動させるようにしてい
る。なお、ここでは、説明をわかり易くするために、特
開平８−１８８２８９号公報の明細書で使用されている
符号を付している。
【０００９】しかし、この技術では、ウェブセグメント
をループ状とし、その重合部を溶接するまでの間に、複
数の真空シューによる吸着を繰り返しながらウェブセグ
メント（ループ状とされた後はベルトループ）が移送さ
れることになるため、移送を繰り返すうちに吸着位置が
ずれてしまう場合もあり、寸法精度の良好な可撓性ベル
トを製造するのは難しい。
【００１０】また、ベルト溶接ステーションでは、ウェ
ブセグメントの両端部をアンビルによって吸着すること
でアンビル上に保持しながら、ウェブセグメントの重合
部を真空源に連なる溝を有するアンビル上で接合するた
め、ウェブセグメントの重合部の溶接を精度良く行なう
ことも難しい。特に、カラー画像を形成するための感光
体として用いられる場合には、複数の色を精度良く重ね
合わせる必要があるため、感光体ベルトはより良好な寸
法精度が得られるようにする必要がある。
【００１１】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、可撓性ベルト（例えば電子写真装置用の無端
ベルト）の製造工程を自動化することで製造効率を向上
させるとともに、可撓性ベルトの両端部に周長差が生じ
ないようにして寸法精度の良好な可撓性ベルトを製造で
きるようにした、可撓性ベルトの製造装置及び製造方法
を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
可撓性ベルトの製造装置は、所定寸法に裁断された可撓
性シートが載置されるシート置台と、互いに平行に配設
され、シート置台上に載置された可撓性シートの両端部
近傍を両端縁部に沿って直線状に把持する一対の把持部
材と、一対の把持部材間に把持部材に沿うように配設さ
れ、可撓性シートをループ状にした場合に可撓性シート
の両端部が重ね合わされて載せられる受け台と、受け台
に対向するように配設され、受け台上に載せられた可撓
性シートの重合部を接合させる接合機と、可撓性シート
をループ状にしてその両端部を重ね合わせるために、一
対の把持部材によって可撓性シートの両端部近傍を把持
したままの状態で、一対の把持部材を互いに近づける方
向へ移動させるとともに、一対の把持部材をそれぞれ回
転させながら、一対の把持部材とシート置台とを離隔さ
せるように制御するコントローラとを備えることを特徴
としている。
【００１３】好ましくは、コントローラを、一対の把持
部材とシート置台とを離隔させるべくシート置台を昇降
させる制御を行なうように構成する（請求項２）。ま
た、受け台上に支持された可撓性シートの両端部を押さ
えるシート押さえ部材を備えるものとして構成するのが
好ましい（請求項３）。さらに、シート置台上には、一
対の把持部材に直交する方向に沿って少なくとも2つの
位置決め部材を設けるのが好ましい（請求項４）。
【００１４】また、コントローラを、一対の把持部材に
よる可撓性シートの把持位置を可撓性シートの寸法に応
じて変更する制御を行なうものとして構成するのも好ま
しい（請求項５）。特に、可撓性シートが感光体シート
であり、また、把持部材を真空装置に連結される開口部
を有し、真空装置により開口部を通じて空気を吸引する
ことで感光体シートを吸着して把持するように構成し、
さらに接合機を感光体シートの重合部を超音波溶接によ
り接合する超音波溶接機により構成し、コントローラ
を、感光体シートをループ状にしてその両端部を重ね合
わせるために、真空装置を作動させて一対の把持部材に
より感光体シートの両端部近傍を吸着して把持したまま
の状態で、一対の把持部材を互いに近づける方向へ移動
させるとともに、一対の把持部材をそれぞれ回転させな
がら、一対の把持部材とシート置台とを離隔させるよう
に制御するように構成するのが好ましい（請求項６）。
【００１５】また、開口部は、直線状溝，矩形状溝又は
複数の孔であることが好ましい（請求項７）。さらに、
可撓性ベルトは、電子写真装置用の無端ベルトであるこ
とが好ましい（請求項８）。特に、無端ベルトは、感光
体ベルト，転写ベルト又は搬送ベルトであることが好ま
しい（請求項９）。
【００１６】請求項１０記載の本発明の可撓性ベルトの
製造方法は、互いに平行に配設された一対の把持部材に
よってシート置台上に載置された可撓性シートの両端部
近傍を両端縁部に沿って直線状に把持し、一対の把持部
材によって可撓性シートの両端部近傍を直線状に把持し
た状態で、一対の把持部材を互いに近づける方向へ移動
させるとともに、一対の把持部材をそれぞれ回転させな
がら、一対の把持部材とシート置台とを離隔させること
で、可撓性シートをループ状にし、その両端部を重ね合
わせて一対の把持部材間に配設された受け台上に載せ、
一対の把持部材によって可撓性シートの両端部近傍を把
持したままの状態で、受け台上に載せられた可撓性シー
トの重合部を接合して可撓性ベルトを製造することを特
徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態にかか
る可撓性ベルトの製造装置及び製造方法について、図面
を参照しながら詳細に説明する。本実施形態の可撓性ベ
ルトの製造装置は、例えば複写機やプリンタ等の電子写
真装置に備えられる感光体ベルトを製造するための感光
体ベルト（電子写真装置用の無端ベルト，無端ベルト状
電子写真感光体）の製造装置として構成される。
【００１８】この感光体ベルトの製造装置では、感光体
シート（可撓性シート）をループ状にし、その両端部を
接合してエンドレスベルト状とすることで、感光体ベル
ト（可撓性ベルト）を製造するようになっている。ここ
で、感光体（例えばＯＰＣ感光体）は、合成樹脂フィル
ム（例えばＰＥＴシート）上に導電層及び電荷発生層，
電荷輸送層等の感光体層を積層して形成され、帯状に形
成された感光体（ウェブ）を所定寸法に裁断することに
より感光体シートが形成される。
【００１９】このため、本感光体ベルトの製造装置は、
図１に示すように、所定寸法に裁断された感光体シート
１を載置されるシート置台２と、シート置台２上に載置
された可撓性シート１の両端部１Ａ，１Ｂ近傍を把持す
る一対の把持部材３Ａ，３Ｂと、一対の把持部材３Ａ，
３Ｂ間に配設される受け台４と、受け台４上に載せられ
た感光体シート１の重合部１Ｃを接合する接合機５とを
備えて構成される。
【００２０】ここで、シート置台２は、所定寸法に裁断
される複数種類の感光体シート１を載置しうるように構
成される。このシート置台２には、図３，図４に示すよ
うに、ボールねじ６Ａと、モータ６Ｂとを備えるシート
置台昇降装置６が取り付けられている。つまり、シート
置台２は、ボールねじ６Ａを介してモータ６Ｂに連結さ
れている。そして、このように構成されるシート置台昇
降装置６によって、図３，図４中、矢印で示すように、
シート置台２を昇降させることで、シート置台２に対向
するように配設された一対の把持部材３Ａ，３Ｂに対し
てシート置台２を離接させることができるようになって
いる。
【００２１】このように構成されるシート置台昇降装置
６によって、シート置台２を移動開始位置Ｐｓから移動
終了位置Ｐｅまで上昇させると、一対の把持部材３Ａ，
３Ｂがシート置台２上に載置された感光体シート１の両
端部１Ａ，１Ｂ近傍を把持しうる位置までシート置台２
が上昇することになる。また、シート置台２上には、図
１，図２に示すように、位置決め部材７が設けられてお
り、シート置台２上に載置される感光体シート１の位置
決めを正確に行なえるようになっている。
【００２２】この位置決め部材７としては、図２に示す
ように、シート置台２の横方向（長手方向，幅方向）へ
の位置決めを行なうための横方向位置決め部材７Ａと、
シート置台２の縦方向（短手方向，奥行き方向）への位
置決めを行なうための縦方向位置決め部材７Ｂとが備え
られている。このうち、横方向位置決め部材７Ａは、一
対の把持部材３Ａ，３Ｂが往復する移動方向（水平移動
方向）への感光体シート１の位置決めを行なうものであ
り、この横方向位置決め部材７により位置決めされた感
光体シート１の位置を基準として、感光体シート１の寸
法に応じて一対の把持部材３Ａ，３Ｂによる感光体シー
ト１の両端部１Ａ，１Ｂ近傍の把持位置が設定されるよ
うになっている。
【００２３】また、縦方向位置決め部材７Ｂは、一対の
把持部材３Ａ，３Ｂに直交する方向（シート置台２の幅
方向）に沿って所定間隔をおいて２つ設けられている。
なお、少なくとも周長差のない感光体ベルトを製造する
ことができればよいのであれば、後述するように、一対
の把持部材３Ａ，３Ｂが互いに平行に配設されており、
これらの一対の把持部材３Ａ，３Ｂによって感光体シー
ト１が吸着されて把持されるように構成すれば良いた
め、この点からすると、これらの位置決め部材７Ａ，７
Ｂを設けることは必須ではない。
【００２４】一対の把持部材３Ａ，３Ｂは、図１，図２
に示すように、シート置台２の奥行き方向（縦方向）に
沿って延設される直線状の棒状部材として構成される。
これらの一対の把持部材３Ａ，３Ｂは、図１，図２に示
すように、互いに平行になるように配設される。つま
り、図１では、一対の把持部材３Ａ，３Ｂの移動，回転
後の状態（即ち、感光体シート１をループ状とし、その
両端部１Ａ，１Ｂを受け台４上に載せて保持した状態）
を示しており、図２では、一対の把持部材３ａ，３Ｂの
移動，回転前の状態（即ち、シート置台２上に載置され
た感光体シート１を吸着して把持する状態）を示してい
るが、いずれの状態においても、互いに平行となるよう
に配設される。なお、一対の把持部材３ａ，３Ｂを移
動，回転後も平行な状態を維持するには、一対の把持部
材３Ａ，３Ｂのそれぞれを平行移動させるとともに、一
対の把持部材３Ａ，３Ｂの軸線に平行な軸を回転軸とし
てそれぞれの把持部材３Ａ，３Ｂを回転させる必要があ
る。
【００２５】なお、一対の把持部材３ａ，３Ｂの移動前
は、図２に示すように、感光体シート１の寸法に合わせ
て予め設定される一対の把持部材３ａ，３Ｂの原点位置
（移動開始位置Ｐｓ）にあり、一対の把持部材３Ａ，３
Ｂの移動後は、図１に示すように、一対の把持部材３
Ａ，３Ｂの移動終了位置Ｐｅにある。そして、これらの
一対の把持部材３Ａ，３Ｂによって、図５中、一点鎖線
で示すように、位置決め部材７Ａ，７Ｂにより位置決め
してシート置台２上に載置された感光体シート１の両端
部１Ａ，１Ｂ近傍が、その両端縁部１ａ，１ｂに沿って
直線状に把持される。つまり、感光体シート１は、図５
中、一点鎖線で示すように、一対の把持部材３Ａ，３Ｂ
によって、２つの横方向位置決め部材７Ｂ，７Ｂを結ぶ
線（即ち、感光体シート１の１辺）に対して直交する２
つの直線に沿うように把持される。この場合、一対の把
持部材３Ａ，３Ｂによる直線状の把持部分は平行である
ため（即ち、製造される感光体ベルトの両端部を形成す
る感光体シート１の２辺１Ｃ，１Ｄの長さは等しいた
め）、周長差のない感光体ベルトを製造できることにな
る。
【００２６】なお、図５中、破線で示すように、感光体
シート１の形状が平行四辺形である場合であっても（即
ち、感光体シート１の各辺が直交しないような場合であ
っても）、感光体シート１は、一対の把持部材３Ａ，３
Ｂによって平行に、かつ直線状に把持されるため、周長
差のない感光体ベルトを製造できることになる。つま
り、感光体シート１が正確な寸法に裁断されていなくて
も、ある程度の誤差範囲内であれば、感光体シート１を
一対の把持部材３Ａ，３Ｂによって平行に、かつ直線状
に把持しながら、ループ状にし、その両端部１Ａ，１Ｂ
を接合することによって、少なくとも周長差のない感光
体ベルトは製造できることになる。
【００２７】また、これらの把持部材３Ａ，３Ｂの側面
には、例えば図６（Ａ）に示すように、開口部３ａとし
て、把持部材３Ａ，３Ｂの長さ方向に沿って延びるよう
に直線状の溝（直線状溝）３ａａが形成されており、こ
の直線状溝３ａａは通路３ｂを介して真空装置（真空
源；例えばロータリーポンプ等）８に接続されている。
そして、真空装置８を作動させて通路３ｂを通じて直線
状溝３ａａ内の空気を吸引して真空状態とするで、一対
の棒状部材３Ａ，３Ｂの表面に感光体シート１を吸着さ
せることができるようになっている。
【００２８】なお、ここでは、開口部３ａを直線状溝３
ａａとして構成しているが、溝の形状はこれに限られる
ものではなく、例えば図６（Ｂ）に示すように、その縁
部に沿って矩形状に溝（矩形状溝）３ａｂを形成しても
良い。このように矩形状溝３ａｂとすることで、感光体
シート１を吸着する部分の面積（吸着面積）を大きくす
ることができ、これにより把持部材３Ａ，３Ｂの表面上
に感光体シート１をより確実に吸着させて把持すること
ができるようになる。なお、溝の形状はこれらに限られ
るものではなく、他の形状の溝を形成しても良い。
【００２９】また、開口部３ａは、必ずしも溝として形
成する必要はなく、例えば図６（Ｃ）に示すように、複
数の孔３ａｃとして形成しても良い。例えば、複数の孔
３ａｃを把持部材３Ａ，３Ｂの長さ方向に沿って直線状
に並べることで、複数の孔３ａｃにより開口部３ａを構
成することもできる。さらに、一対の把持部材３Ａ，３
Ｂには、図１，図２に示すように、それぞれ把持部材往
復装置９Ａ，９Ｂが取り付けられており、感光体シート
１の両端部１Ａ，１Ｂ近傍を吸着して把持した状態で、
シート置台２の幅方向へ移動させることができるように
なっている。
【００３０】ここで、把持部材往復装置９Ａ，９Ｂは、
例えば図２に示すように、エアシリンダ９ａと、シート
置台２の幅方向に沿うようにシート置台２の上部側方に
敷設されたレール９ｂと、レール９ｂ上に把持部材３
Ａ，３Ｂを支持する支持体９ｃとを備えて構成される。
つまり、把持部材３Ａ，３Ｂは、その一方の端部側が支
持体９ｃを介してレール９ｂ上に支持され、これらの把
持部材３Ａ，３Ｂを支持する支持体９ｃがエアシリンダ
９ａにより駆動されて、一対の把持部材３Ａ，３Ｂが互
いに離接する方向（水平方向）へ往復動するようになっ
ている。なお、把持部材往復装置９Ａ，９Ｂの構成はこ
れに限られるものではない。
【００３１】実際には、シート置台２上に載置された感
光体シート１を吸着して把持する場合には、図２に示す
ように、一対の把持部材３Ａ，３Ｂは感光体シート１の
両端部１Ａ，１Ｂ近傍に対向するような位置（移動開始
位置，原点位置）にあり、感光体シート１をループ状に
するために、感光体シート１を吸着して把持した状態
で、図１に示すように、受け台４に近接した位置（移動
終了位置）まで移動させるようにしている。また、感光
体シート１の両端部１Ａ，１Ｂを接合させて感光体ベル
トを製造し、抜き取った後には、図２に示すように、元
の位置（原点位置）に戻すようにしている。
【００３２】また、一対の把持部材３Ａ，３Ｂには、図
１，図２に示すように、それぞれ把持部材回転装置１０
Ａ，１０Ｂが取り付けられており、感光体シート１の両
端部１Ａ，１Ｂ近傍を吸着して把持した状態で、一対の
把持部材３Ａ，３Ｂのそれぞれを回転させることができ
るようになっている。ここで、把持部材回転装置１０
Ａ，１０Ｂは、例えば図１，図２に示すように、ロータ
リーアクチュエータ１０ａを備えて構成され、把持部材
３Ａ，３Ｂによって感光体シート１の両端部１Ａ，１Ｂ
近傍を吸着して把持した状態で、ロータリーアクチュエ
ータ１０ａによって把持部材３Ａ，３Ｂを回転開始位置
（原点位置）Ｐｓから回転終了位置Ｐｅまで回転（ここ
では約１８０度回転）させるようになっている。
【００３３】ここでは、把持部材回転装置１０Ａ，１０
Ｂは、それぞれタイミングをずらして把持部材３Ａ，３
Ｂを回転させるようにしている。これにより、把持部材
３Ａ，３Ｂによって感光体シート１の両端部１Ａ，１Ｂ
近傍を吸着して把持した状態で、受け台４上で感光体シ
ート１の両端部１Ａ，１Ｂが重ね合わされることにな
る。
【００３４】実際には、図１に示すように、把持部往復
装置９Ａ，９Ｂによって、把持部材３Ａ，３Ｂを、感光
体シート１を吸着して把持した状態で、受け台４に近接
した位置（移動終了位置）まで移動させ、把持部材回転
装置１０Ａによって一方の把持部材３Ａを回転させて、
受け台４上に感光体シート１の一方の端部１Ａを載せた
後、把持部材回転装置１０Ｂによって一方の把持部材３
Ｂを回転させて、受け台４上に載せられた感光体シート
１の一方の端部１Ａ上に他方の端部１Ｂを重ね合わせる
ようにしている。また、感光体シート１の両端部１Ａ，
１Ｂを接合させて感光体ベルトを製造し、抜き取った後
には、図２に示すように、元の位置（原点位置）に戻す
ようにしている。
【００３５】なお、感光体シート１をループ状とし、そ
の両端部１Ａ，１Ｂを受け台４上で重ね合わせることが
できれば良く、把持部往復装置９Ａ，９Ｂ及び把持部材
回転装置１０Ａ，１０Ｂを作動させる順序はこれに限ら
れるものではない。例えば、把持部往復装置９Ａ，９Ｂ
によって、感光体シート１を吸着して把持した状態で、
把持部材３Ａ，３Ｂを受け台４に近接した位置まで移動
させながら、把持部材回転装置１０Ａ，１０Ｂによって
把持部材３Ａ，３Ｂを回転させて、受け台４上で感光体
シート１の端部１Ａ，１Ｂを重ね合わせるようにしても
良い。
【００３６】また、把持部材回転装置１０Ｂによって他
方の把持部材３Ｂを回転させて、受け台４上に感光体シ
ート１の他方の端部１Ｂを載せた後、把持部材回転装置
１０Ａによって一方の把持部材３Ａを回転させて、受け
台４上に支持された感光体シート１の他方の端部１Ｂ上
に一方の端部１Ａを重ね合わせるようにしても良い。受
け台４は、図１，図２に示すように、一対の把持部材３
Ａ，３Ｂ間に一対の把持部材３Ａ，３Ｂに沿って配設さ
れ、感光体シート１をループ状にした場合に、その両端
部１Ａ，１Ｂが重ね合わされて載せられるものである。
【００３７】具体的には、受け台４は、図１，図２に示
すように、シート置台２の奥行き方向（縦方向）に沿っ
て延設される直線状の棒状部材として構成される。この
受け台４の上面は平面状又は曲面状に形成される。ここ
で、受け台４上では、感光体シート１の両端部１Ａ，１
Ｂが重ね合わされて重合部１Ｃが形成されるが、この重
合部１Ｃの幅（即ち、両端部を重ね合わせる幅）は、好
ましくは約０．２ｍｍ〜約３．０ｍｍとなるようにす
る。つまり、感光体シート１の重合部１Ｃの幅が約０．
２ｍｍ〜約３．０ｍｍとなるように、一対の把持部材３
Ａ，３Ｂにより感光体シート１を把持する位置を設定す
れば良い。本実施形態では、後述するコントローラ２０
が、一対の把持部材３Ａ，３Ｂによる感光体シート１の
把持位置を感光体シート１の寸法に応じて変更する制御
を行なうようになっている。
【００３８】なお、把持部材往復装置９Ａ，９Ｂにより
一対の把持部材３Ａ，３Ｂを移動させるとともに、把持
部材回転装置１０Ａ，１０Ｂにより一対の把持部材３
Ａ，３Ｂをそれぞれ回転させることで、感光体シート１
をループ状とするため、これらの一対の把持部材３Ａ，
３Ｂ、把持部材往復装置９Ａ，９Ｂ及び把持部材回転装
置１０Ａ，１０Ｂをループ形成機構ともいう。
【００３９】さらに、本実施形態では、感光層等のコー
ティングを施された感光体シート１は切断した辺（ここ
では両端部１Ａ，１Ｂ）が反り返りやすいため、これを
防止すべく、図１，図２に示すように、受け台４上に支
持された可撓性シート１の両端部１Ａ，１Ｂのそれぞれ
を押さえる一対のシート押さえ板（シート押さえ部材）
１１Ａ，１１Ｂが設けられている。
【００４０】これらのシート押さえ板１１Ａ，１１Ｂ
は、図２に示すように、いずれもシート置台２の奥行き
方向（縦方向）に沿って延設される直線状の棒状部材と
して構成され、互いに平行に配設されている。また、こ
れらのシート押さえ板１１Ａ，１１Ｂは、いずれも受け
台４の表面に対向するように配設されている。また、こ
のシート押さえ板１１Ａ，１１Ｂには、図２，図３に示
すように、その一方の端部にシート押さえ板昇降装置
（シート押さえ部材昇降装置）１２Ａ，１２Ｂが取り付
けられており、シート押さえ板１１Ａ，１１Ｂを昇降さ
せることができるようになっている。
【００４１】ここで、シート押さえ板昇降装置１２Ａ，
１２Ｂは、図７に示すように、ボールねじ１２ａと、モ
ータ１２ｂとを備える。つまり、シート押さえ板１１
Ａ，１１Ｂは、ボールねじ１２ａを介してモータ１２ｂ
に連結されている。そして、このように構成されるシー
ト押さえ板昇降装置１２Ａ，１２Ｂによって、図３中、
矢印で示すように、シート押さえ板１１Ａ，１１Ｂを昇
降させることで、シート押さえ板１１Ａ，１１Ｂに対向
するように配設された受け台４上に支持された感光体シ
ート１の両端部１Ａ，１Ｂに対して離接させることがで
きるようになっている。
【００４２】このように構成されるシート押さえ板昇降
装置１２Ａ，１２Ｂによって、シート押さえ板１１Ａ，
１１Ｂを、移動開始位置（原点位置）Ｐｓから移動終了
位置Ｐｅまで下降させることで、感光体シート１の両端
部１Ａ，１Ｂ近傍を受け台４上に適度の押圧力で押さえ
つけるようになっている。これにより、接合される感光
体シート１の両端部近傍に反り返りが生じるのを有効に
防止することができ、より確実に感光体シート１の重合
部１Ｃを接合させることができることになる。
【００４３】また、感光体シート１の両端部１Ａ，１Ｂ
の接合が終了したら、図３に示すように、元の位置（原
点位置，移動開始位置Ｐｓ）まで上昇させるようにして
いる。このように、感光体シート１の重合部１Ｃの融着
による接合を行なわない場合（即ち、融着機５を作動さ
せない場合）にはシート押さえ板昇降装置１２Ａ，１２
Ｂを退避させるようにして、感光体シート１をループ状
にする場合や感光体シート１の重合部１Ｃの接合が終了
して感光体ベルトが形成された場合等に、所定の作業ス
ペースを確保できるようにしている。
【００４４】なお、ここでは、シート押さえ部材１１
Ａ，１１Ｂは、図７に示すように、感光体シート１の両
端部１Ａ，１Ｂをその略全長にわたって押さえつけるよ
うにしているが、例えば図８に示すように、シート押さ
え部材１１Ｃを、感光体シート１の重合部１Ｃを所定面
積で押さえつけるものとして構成し、このシート押さえ
部材１１Ｃを、接合機５に先行させて接合機５の前を走
行させるようにしても良い。また、これらのシート押さ
え板１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、感光体シート１が反り
返るおそれのないものであれば設けなくても良い。
【００４５】接合機５は、図１に示すように、例えば超
音波融着機（超音波ウェルダ，超音波接合機，超音波ホ
ーン）により構成され、融着機コントローラ１３により
制御されるようになっている。この超音波融着機５は、
図１に示すように、受け台４に対向するように配設さ
れ、シート押さえ板１１Ａ，１１Ｂの間を走行し、シー
ト押さえ板１１Ａ，１１Ｂによってその両端部１Ａ，１
Ｂを受け台４上に対して押さえつけられている感光体シ
ート１の重合部１Ｃに当接しながら、超音波溶接によっ
て感光体シート１の両端部１Ａ，１Ｂを接合させるもの
である。
【００４６】なお、ここでは、接合機５を、感光体シー
ト１の両端部１Ａ，１Ｂを超音波溶接により接合する超
音波融着機として構成しているが、感光体シート１の両
端部１Ａ，１Ｂを接合することができれば良く、例えば
熱融着により接合するものであっても良い。この融着機
５には、図１に示すように、バネ等を備えて構成される
融着機加圧装置１４が取り付けられており、感光体シー
ト１の重合部１Ｃに当接する融着機５の先端部の加圧力
（押圧力）を調整しうるようになっている。
【００４７】また、融着機５には、図３，図４に示すよ
うに、融着機昇降装置１５も取り付けられており、融着
機５及び融着機加圧装置１４の全体を昇降させることが
できるようになっている。ここで、融着機昇降装置１５
は、例えば図３，図４に示すように、エアシリンダ１５
ａと、融着機５を支持する融着機支持体１５ｂとを備え
て構成される。つまり、融着機５を融着機加圧装置１４
を介して支持する融着機支持体１５ｂがエアシリンダ１
５ａにより駆動されて、融着機５が受け台４上に支持さ
れた感光体シート１の重合部１Ｃに対して離接する方向
へ昇降しうるようになっている。なお、融着機昇降装置
１５の構成はこれに限られるものではない。
【００４８】実際には、融着機５によりシート置台２上
に載置された感光体シート１の重合部１Ｃを接合する場
合には、図１に示すように、融着機５の先端部が、一対
のシート押さえ板１１Ａ，１１Ｂの間を通って感光体シ
ート１の重合部１Ｃの上面に当接する位置まで下降する
ように、融着機５を支持する融着機支持体１５ｂを移動
開始位置（原点位置）Ｐｓから移動終了位置Ｐｅまで下
降させるようにしている。
【００４９】また、感光体シート１の両端部１Ａ，１Ｂ
の接合が終了したら、図３，図４に示すように、元の位
置（原点位置，移動開始位置Ｐｓ）まで上昇させるよう
にしている。このように、感光体シート１の重合部１Ｃ
の融着による接合を行なわない場合（即ち、融着機５を
作動させない場合）には融着機５等を退避させるように
して、感光体シート１をループ状にする場合や感光体シ
ート１の重合部１Ｃの接合が終了して感光体ベルトが形
成された場合等に、所定の作業スペースを確保できるよ
うにしている。
【００５０】このように構成される融着機５、融着機加
圧装置１４及び融着機昇降装置１５をひとまとめにして
融着機ユニット１８が構成される。そして、この融着機
ユニット１８には、例えば図３，図４に示すように、融
着機ユニット往復装置１６が取り付けられており、融着
機ユニット１８をシート置台２の奥行き方向に沿って往
復動させることができるようになっている。
【００５１】ここで、融着機ユニット往復装置１６は、
例えば図３，図４に示すように、ボールねじ１６Ａと、
モータ１６Ｂと、シート置台２の上部側方に立設された
側壁１７上にシート置台２の奥行き方向へ沿って敷設さ
れたレール１６Ｃと、レール１６Ｃ上に融着機ユニット
１８を支持する融着機ユニット支持体１６Ｄとを備えて
構成される。
【００５２】つまり、融着機ユニット１８は、融着機ユ
ニット支持体１６Ｄを介してレール１６Ｃ上に支持さ
れ、この融着機ユニット１８を支持する融着機ユニット
支持体１６Ｄがボールねじ１６Ａを介してモータ１６Ｂ
に連結されている。そして、融着機ユニット１８は、ボ
ールねじ１６Ａを介してモータ１６Ｂにより駆動され
て、シート置台２の奥行き方向に沿って往復動しうるよ
うになっている。なお、融着機ユニット往復装置１６の
構成はこれに限られるものではない。
【００５３】実際には、融着機５によりシート置台２上
に載置された感光体シート１の重合部１Ｃを接合する場
合には、図１に示すように、感光体シート１の重合部１
Ｃの上面に融着機５の先端部を当接させた状態で、一対
のシート押さえ板１１Ａ，１１Ｂの間をシート置台２の
奥行き方向に沿って移動開始位置Ｐｓ（図１に示す位
置）から移動終了位置（原点位置）Ｐｅ（図３に示す位
置）まで走行させるようにしている。
【００５４】ここでは、感光体シート１の重合部１Ｃの
融着による接合を行なわない場合（即ち、融着機５を作
動させない場合）には、融着機５は原点位置（移動終了
位置Ｐｅ）にあり、感光体シート１の重合部１Ｃの融着
による接合を行なう場合（即ち、融着機５を作動させる
場合）に、まず融着機５を移動開始位置Ｐｓまで移動さ
せてから、融着機５を移動開始位置Ｐｓから移動終了位
置Ｐｅまで移動させて感光体シート１の重合部１Ｃの融
着による接合を行なうようにしている。
【００５５】ところで、このように構成される感光体ベ
ルトの製造装置には、コントローラ（シーケンサ）２０
も備えられており、シーケンシャル制御が行なわれるよ
うになっている。このため、このコントローラ２０に
は、図９に示すように、スタートスイッチ２１，各種検
出スイッチ（リミッタスイッチ）２２〜２７からの検出
信号が入力されるようになっている。つまり、コントロ
ーラ２０には、シート置台２の位置（上限位置，移動終
了位置Ｐｅ）を検出するシート置台位置検出スイッチ２
２、把持部材３Ａ，３Ｂの移動位置（移動終了位置Ｐ
ｅ）を検出する把持部材移動位置検出スイッチ２３、把
持部材３Ａ，３Ｂの回転位置（回転終了位置Ｐｅ）を検
出する把持部材回転位置検出スイッチ２４、融着機５の
位置（下限位置，移動終了位置Ｐｅ）を検出する融着機
昇降位置検出スイッチ２５、融着機ユニット１８の移動
開始位置Ｐｓを検出する融着機移動開始位置検出スイッ
チ２６、融着機ユニット１８の移動終了位置Ｐｅを検出
する融着機移動終了位置検出スイッチ２７からの検出信
号が入力されるようになっている。なお、把持部材移動
位置検出スイッチ２３は、一対の把持部材３Ａ，３Ｂ毎
にそれぞれ設けても良いし、いずれか一方に設けても良
い。同様に、把持部材回転位置検出スイッチ２４も、一
対の把持部材３Ａ，３Ｂ毎にそれぞれ設けても良いし、
いずれか一方に設けても良い。
【００５６】そして、これらの各検出スイッチ（リミッ
トスイッチ）２２〜２７からの検出信号に基づいて、シ
ート置台昇降装置６、把持部材往復装置９Ａ，９Ｂ、把
持部材回転装置１０Ａ，１０Ｂ、融着機昇降装置１５、
融着機ユニット往復装置１６、真空装置８、シート押さ
え板昇降装置１２Ａ，１２Ｂ、融着機コントローラ１３
へ制御信号を出力してシーケンシャル制御を行なうよう
になっている。
【００５７】特に、本実施形態では、コントローラ２０
は、感光体シート１をループ状にしてその両端部１Ａ，
１Ｂを重ね合わせるために、一対の把持部材３Ａ，３Ｂ
によって感光体シート１の両端部１Ａ，１Ｂ近傍を把持
したままの状態で、一対の把持部材３Ａ，３Ｂを互いに
近づける方向へ移動させるとともに、一対の把持部材３
Ａ，３Ｂをそれぞれ回転させながら、一対の把持部材３
Ａ，３Ｂとシート置台２とを離隔させる制御を行なうよ
うになっている。
【００５８】また、コントローラ２０は、一対の把持部
材３Ａ，３Ｂとシート置台２とを離隔させるべくシート
置台２を昇降させる制御を行なうようにもなっている。
さらに、コントローラ２０は、一対の把持部材３Ａ，３
Ｂによる感光体シート１の把持位置を感光体シート１の
寸法に応じて変更する制御も行なうようになっている。
【００５９】本実施形態にかかる感光体ベルトの製造装
置は、上述のように構成され、以下のようにして感光体
ベルトが製造される。つまり、まずシート置台２上に載
置された感光体シート１の両端部１Ａ，１Ｂ近傍が、互
いに平行に配設された一対の把持部材３Ａ，３Ｂによっ
て両端縁部１ａ，１ｂに沿って直線状に把持される。こ
のようにして感光体シート１の両端部１Ａ，１Ｂ近傍が
把持された状態で、一対の把持部材３Ａ，３Ｂを互いに
近づける方向へ移動させるとともに、一対の把持部材３
Ａ，３Ｂをそれぞれ回転させながら、一対の把持部材３
Ａ，３Ｂとシート置台２とを離隔させることで、感光体
シート１をループ状にし、その両端部１Ａ，１Ｂを重ね
合わされて、一対の把持部材３Ａ，３Ｂ間に配設された
受け台４上に載せられる。そして、一対の把持部材３
Ａ，３Ｂによって感光体シート１の両端部１Ａ，１Ｂ近
傍を把持したままの状態で、受け台４上に載せられた感
光体シート１の重合部１Ｃを接合することで感光体ベル
トが製造される。
【００６０】以下、このような感光体ベルトの製造方法
（シーケンシャル制御を含む）について、図１０のフロ
ーチャートに基づいて、さらに詳細に説明する。なお、
適宜、図１１を参照する。まず、ステップＳ１０で、感
光体シート１を、図１１（Ａ）に示すように、シート置
台２上の位置決め部材７Ａ，７Ｂによって位置合わせし
ながらシート置台２上に載置する（位置合わせ工程）。
【００６１】このように位置決め部材７Ａ，７Ｂによっ
て正確に位置合わせが行なわれることになるが、感光体
シート１は種々の寸法のものがあり、上述の各往復装
置，回転装置及び昇降装置の位置（開始位置，終了位
置）が正確に設定されていなければ、周長差のない感光
体ベルトを製造することはできないため、感光体ベルト
の製造開始前に、このような感光体シート１の寸法に合
わせて、シート置台昇降装置６、把持部材往復装置９
Ａ，９Ｂ、把持部材回転装置１０Ａ，１０Ｂ、融着機昇
降装置１５、融着機ユニット往復装置１６、シート押さ
え板昇降装置１２Ａ，１２Ｂのそれぞれの位置（開始位
置，終了位置）を予め設定しておく（初期設定工程）。
【００６２】次に、ステップＳ２０で、スタートスイッ
チ２１がオンにされると、コントローラ２０に制御開始
信号が入力されて、感光体シート１をベルト状にして感
光体ベルトを製造するシーケンシャル制御が開始する
（自動制御工程）。まず、ステップＳ３０では、コント
ローラ２０からシート置台昇降装置６へ制御信号が出力
され、これによりシート置台昇降装置６が作動し、図１
１（Ｂ）中矢印で示すように、シート置台２が上昇する
（シート置台上昇工程）。そして、シート置台２が所定
位置（上限位置，移動終了位置Ｐｅ）まで上昇すると、
シート置台位置検出スイッチ２２がオンになり、このシ
ート置台位置検出スイッチ２２からの検出信号（スイッ
チオン信号）がコントローラ２０へ入力される。このよ
うにシート置台位置検出スイッチ２２からの検出信号が
コントローラ２０へ入力されると、コントローラ２０は
シート置台昇降装置６への制御信号の出力を停止し、シ
ート置台２がその所定上限位置で停止する。
【００６３】次に、ステップＳ４０で、コントローラ２
０から真空装置８へ制御信号が出力され、真空装置８が
作動状態とされる（真空装置ＯＮ）。これにより、シー
ト置台２上に載置された感光体シート１が、図１１
（Ｃ）に示すように、その両端部１Ａ，１Ｂ近傍の所定
位置（感光体シートの寸法に応じた位置）で一対の把持
部材３Ａ，３Ｂにより吸着される（感光体シート吸着工
程）。
【００６４】このようにして感光体シート１が、一対の
把持部材３Ａ，３Ｂによって吸着されたら、ステップＳ
５０で、コントローラ２０からシート置台昇降装置６へ
制御信号が出力され、これによりシート置台昇降装置６
が作動してシート置台２が下降する。この場合、シート
置台２は所定位置（下限位置，移動開始位置Ｐｓ，原点
位置）まで下降すると停止する。
【００６５】次いで、ステップＳ６０で、コントローラ
２０から把持部材往復装置９Ａ，９Ｂへ制御信号が出力
され、これにより、把持部材往復装置９Ａ，９Ｂが作動
し、図１１（Ｃ）中、矢印で示すように、一対の把持部
材３Ａ，３Ｂがいずれも移動開始位置Ｐｓから互いに近
づくように受け台４側へ向けて移動（平行移動）し（把
持部材移動工程）、この結果、図１１（Ｄ）に示すよう
に、感光体シート１がたわむことになる。
【００６６】そして、把持部材往復装置９Ａ，９Ｂが移
動終了位置Ｐｅまで移動すると、把持部材移動位置検出
スイッチ２３がオンになり、この把持部材移動位置検出
スイッチ２３からの検出信号（スイッチオン信号）がコ
ントローラ２０へ入力される。このように把持部材移動
位置検出スイッチ２３からの検出信号がコントローラ２
０へ入力されると、コントローラ２０は把持部材往復装
置９Ａ，９Ｂへの制御信号の出力を停止し、把持部材往
復装置９Ａ，９Ｂが移動終了位置Ｐｅで停止する。
【００６７】さらに、ステップＳ７０で、コントローラ
２０から把持部材回転装置１０Ａ，１０Ｂへ制御信号が
出力され、これにより、把持部材回転装置１０Ａ，１０
Ｂが作動し、受け台４側へ順次回転する。ここでは、図
１１（Ｄ）中、矢印で示すように、把持部材回転装置１
０Ａにより把持部材３Ａを回転させ、次いで把持部材回
転装置１０Ｂにより把持部材３Ｂを回転させることで
（把持部材回転工程）、図１１（Ｅ）に示すように、感
光体シート１の両端部１Ａ，１Ｂが重ね合わされる。な
お、把持部材３Ａ，３Ｂを回転させる順番はこれに限ら
れるものではなく、把持部材回転装置１０Ｂにより把持
部材３Ｂを先に回転させても良い。
【００６８】そして、把持部材回転装置１０Ａ，１０Ｂ
が所定回転位置（回転終了位置Ｐｅ，回転開始位置に対
して約１８０度回転した位置）まで回転すると、把持部
材回転位置検出スイッチ２４がオンになり、この把持部
材回転位置検出スイッチ２４からの検出信号（スイッチ
オン信号）がコントローラ２０へ入力される。このよう
に把持部材回転位置検出スイッチ２４からの検出信号が
コントローラ２０へ入力されると、コントローラ２０は
把持部材回転位置１０Ａ，１０Ｂへの制御信号の出力を
停止し、把持部材回転位置１０Ａ，１０Ｂが回転終了位
置Ｐｅで停止する。
【００６９】このようにして、一対の把持部材３Ａ，３
Ｂがいずれもシート置台２の幅方向へ移動するととも
に、回転することで、一対の把持部材３Ａ，３Ｂが、受
け台４を挟んで、受け台４に隣接する位置にくることに
なる。この結果、一対の把持部材３Ａ，３Ｂによって吸
着されて把持された感光体シート１は、図１１（Ｅ）に
示すように、ループ状にされ、感光体シート１の両端部
１Ａ，１Ｂが受け台４上に載せられて重ね合わされて重
合部１Ｃができる（感光体シート両端部重ね合わせ工
程）。
【００７０】次に、ステップＳ８０で、コントローラ２
０からシート押さえ板昇降装置１２Ａ，１２Ｂへ制御信
号が出力され、これにより、シート押さえ板昇降装置１
２Ａ，１２Ｂが作動して、図１１（Ｆ）に示すように、
一対のシート押さえ板１１Ａ，１１Ｂが移動開始位置Ｐ
ｓから移動終了位置Ｐｅまで下降する（シート押さえ板
下降工程）。この場合、一対のシート押さえ板１１Ａ，
１１Ｂはそれぞれ受け台４上に重ね合わされた感光体シ
ート１の両端部１Ａ，１Ｂを適度な押圧力で押さえるこ
とができるように所定位置（移動終了位置Ｐｅ）まで下
降する。
【００７１】次いで、ステップＳ９０で、コントローラ
２０から融着機ユニット往復装置１６へ制御信号が出力
され、これにより、融着機ユニット往復装置１６が作動
して融着機ユニット１８がシート置台２の奥行き方向に
沿って原点位置から移動開始位置Ｐｓまで移動する。そ
して、融着機ユニット往復装置１６が移動開始位置Ｐｓ
まで移動すると、融着機ユニット移動開始位置検出スイ
ッチ２６がオンになり、この融着機ユニット移動開始位
置検出スイッチ２６からの検出信号（スイッチオン信
号）がコントローラ２０へ入力される。このように融着
機ユニット移動開始位置検出スイッチ２６からの検出信
号がコントローラ２０へ入力されると、コントローラ２
０は融着機ユニット往復装置１６への制御信号の出力を
停止し、融着機ユニット往復装置１６が移動開始位置Ｐ
ｓで停止する。この結果、融着機５が受け台４上に載置
された感光体シート１の重合部１Ｃの一方の端部に対向
する位置に位置合わせされることになる。
【００７２】そして、ステップＳ１００で、コントロー
ラ２０から融着機昇降装置１５へ制御信号が出力され、
これにより、融着機昇降装置１５が作動し、図１１
（Ｇ）に示すように、融着機５を支持する融着機支持体
１５ｂが移動開始位置Ｐｓから移動終了位置（原点位
置）Ｐｅまで下降することで、融着機５の先端部が一対
のシート押さえ板１１Ａ，１１Ｂの間を通って感光体シ
ート１の重合部１Ｃに当接する位置まで下降して、感光
体シート１の重合部１Ｃを適度な押圧力で押しつけるこ
とになる。なお、この場合の押圧力は融着機加圧装置１
４によっても調整される。
【００７３】この状態で、ステップＳ１１０で、コント
ローラ２０から融着機コントローラ１３へ制御信号が出
力され、これにより、融着機５が作動状態とされ（融着
機ＯＮ）、ステップＳ１２０で、コントローラ２０から
融着機ユニット往復装置１６へ制御信号が出力され、こ
れにより、融着機ユニット往復装置１６が作動して融着
機ユニット１８が移動開始位置Ｐｓからシート置台２の
奥行き方向に沿って移動する。そして、融着機ユニット
往復装置１６が移動終了位置Ｐｅまで移動すると、融着
機ユニット移動終了位置検出スイッチ２７がオンにな
り、この融着機ユニット移動終了位置検出スイッチ２７
からの検出信号（スイッチオン信号）がコントローラ２
０へ入力される。このように融着機ユニット移動終了位
置検出スイッチ２７からの検出信号がコントローラ２０
へ入力されると、コントローラ２０は融着機ユニット往
復装置１６への制御信号の出力を停止し、融着機ユニッ
ト往復装置１６が移動終了位置（原点位置）Ｐｅで停止
する。
【００７４】このようにして融着機ユニット１８を移動
開始位置Ｐｓから移動終了位置Ｐｅまで走行させること
で、受け台４上に載置された感光体シート１の重合部１
Ｃが融着機５によって超音波溶接されて接合され、感光
体ベルトが製造される（接合工程）。このようにして感
光体シート１の重合部１Ｃの接合が終了した後（即ち、
融着機ユニット往復装置１６が停止した後）、ステップ
Ｓ１３０で、コントローラ２０から融着機コントローラ
１３への制御信号の出力が停止し、これにより、融着機
５が非作動状態とされ（融着機ＯＦＦ）、ステップＡ１
４０で、コントローラ２０から融着機昇降装置１５へ制
御信号が出力され、これにより、融着機昇降装置１５が
作動して、融着機５を支持する融着機支持体１５ｂが移
動終了位置Ｐｅから移動開始位置（原点位置）Ｐｓまで
戻る。この場合、融着機支持体１５ｂは移動開始位置
（原点位置）Ｐｓまで上昇すると停止する。
【００７５】そして、ステップＳ１５０で、コントロー
ラ２０から真空装置８へ制御信号が出力され、真空装置
８が非作動状態とされる（真空装置ＯＦＦ）。これによ
り、把持部材３Ａ，３Ｂによる感光体シート１の吸着に
よる把持が解除される。次いで、ステップＳ１６０で、
コントローラ２０からシート押さえ板昇降装置１２Ａ，
１２Ｂへ制御信号が出力され、これにより、シート押さ
え板昇降装置１２Ａ，１２Ｂが作動してシート押さえ板
１１Ａ，１１Ｂが移動終了位置Ｐｅから移動開始位置
（原点位置）Ｐｓまで上昇する。この場合、シート押さ
え板１１Ａ，１１Ｂは移動開始位置（原点位置）Ｐｓま
で上昇すると停止する。
【００７６】その後、受け台４から感光体ベルトが抜き
取られる。また、感光体ベルトが抜き取られると、これ
がセンサにより検知され、コントローラ２０から把持部
材回転装置１０Ａ，１０Ｂ及び把持部材往復装置９Ａ，
９Ｂへ制御信号が出力され、これにより、把持部材回転
装置１０Ａ，１０Ｂ及び把持部材往復装置９Ａ，９Ｂが
作動して把持部材３Ａ，３Ｂが原点位置（回転開始位置
Ｐｓ，移動開始位置Ｐｓ）へ戻され、感光体ベルトの製
造を終了する。
【００７７】したがって、本実施形態にかかる可撓性ベ
ルトの製造装置及び製造方法によれば、感光体ベルトの
製造工程を自動化することで製造効率を向上させること
ができるとともに、感光体ベルトの両端部に周長差が生
じないようにして寸法精度の良好な感光体ベルトを製造
できるという利点がある。なお、上述の実施形態におけ
る製造工程（図１０参照）では、制御の簡素化を図るべ
く、ステップＳ６０で把持部材３Ａ，３Ｂを水平方向へ
移動させた後、ステップＳ７０で把持部材３Ａ，３Ｂを
回転させるようにしているが、これに限られるものでは
なく、感光体シート１に張力が作用しないようにループ
状にすることができれば良く、例えば把持部材３Ａ，３
Ｂを水平方向へ移動させながら回転させるようにしても
良い。
【００７８】また、上述の実施形態では、制御の簡素化
を図るべく、把持部材３Ａ，３Ｂにより感光体シート１
を吸着するのにシート置台２を上昇させているが、これ
に限られるものではなく、把持部材３Ａ，３Ｂを下降さ
せて感光体シート１を吸着するようにしても良い。この
場合、感光体シート１をループ状にする際には、把持部
材３Ａ，３Ｂの上昇、水平方向への移動及び回転が同時
に行なわれるようにしても良い。
【００７９】また、上述の実施形態では、可撓性ベルト
として、電子写真装置（例えばプリンタ，複写機，ファ
クシミリ装置等）用の感光体ベルトについて説明した
が、これに限定されるものではなく、可撓性ベルトに
は、例えば他の電子写真装置用の無端ベルト、即ち電子
写真装置用の転写ベルト（例えば無端状中間転写ベルト
等）や電子写真装置用の搬送ベルト等も含まれ、これら
の無端ベルトを可撓性ベルトとして本発明を適用するこ
ともできる。また、可撓性シート（例えばフィルム等の
絶縁シート）をループ状にして可撓性ベルトを形成する
場合にも適用できる。
【００８０】また、上述の実施形態では、各種の位置検
出スイッチを設け、これらの位置検出スイッチからの信
号に基づいてシーケンシャル制御を行なうようにしてい
るが、位置検出スイッチにより検出される信号に基づい
て各装置が設定された移動量まで移動したかの確認を行
なうことは必ずしも必要ではない。例えば、各装置の移
動量を予め設定しておき、コントローラからは各装置へ
の制御信号が例えば所定時間間隔で連続的に出力される
ようにしても良い。この場合、突当部材等の位置決め部
材を設けて各装置の位置決めを行なえば良い。
【００８１】
【発明の効果】請求項１〜１０記載の本発明の可撓性ベ
ルトの製造装置及び製造方法によれば、可撓性ベルトの
製造工程を自動化することで製造効率を向上させること
ができるとともに、可撓性ベルトの両端部に周長差が生
じないようにして寸法精度の良好な可撓性ベルトを製造
できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる感光体ベルトの製
造装置の全体構成を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる感光体ベルトの製
造装置を示す模式的な平面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる感光体ベルトの製
造装置を示す模式的な側面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる感光体ベルトの製
造装置を示す模式的な正面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる感光体ベルトの製
造装置における把持部材による把持位置を説明するため
の図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる感光体ベルトの製
造装置における把持部材に形成される開口部としての溝
や孔を拡大して示す図であって、（Ａ）は直線状溝、
（Ｂ）は矩形状溝、（Ｃ）は孔をそれぞれ示している。
【図７】本発明の一実施形態にかかる感光体ベルトの製
造装置におけるシート押さえ板を拡大して示す模式図で
ある。
【図８】本発明の一実施形態にかかる感光体ベルトの製
造装置におけるシート押さえ板の変形例を示す模式図で
ある。
【図９】本発明の一実施形態にかかる感光体ベルトの製
造装置における制御を説明するための制御ブロック図で
ある。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる感光体ベルトの
製造装置における製造工程を説明するためのフローチャ
ートである。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる感光体ベルトの
製造装置の動作を説明するための図であって、（Ａ）は
位置決め工程、（Ｂ）はシート置台上昇工程、（Ｃ）は
感光体シート吸着工程〜把持部材移動工程、（Ｄ）は把
持部材移動工程〜把持部材回転工程、（Ｅ）は把持部材
回転工程（感光体シート両端部重ね合わせ工程）、
（Ｆ）はシート押さえ板下降工程、（Ｇ）は接合工程を
それぞれ示す図である。
【符号の説明】
１ 感光体シート（可撓性シート，無端ベルト） ２ シート置台 ３Ａ，３Ｂ 把持部材（吸着部材） ３ａ 開口部 ３ａａ 直線状溝 ３ａｂ 矩形状溝 ３ａｃ 孔 ４ 受け台 ５ 融着機（接合機） ６ シート台昇降装置 ７，７Ａ，７Ｂ 位置決め部材 ８ 真空装置 ９Ａ，９Ｂ 把持部材往復装置 １０Ａ，１０Ｂ 把持部材回転装置 １１Ａ，１１Ｂ シート押さえ板（シート押さえ部材） １２Ａ，１２Ｂ シート押さえ板昇降装置（シート押さ
え部材昇降装置） １３ 融着機コントローラ １５ 融着機昇降装置 １６ 融着機ユニット往復装置 １８ 融着機ユニット ２０ コントローラ ２１ スタートスイッチ ２２ シート置台位置検出スイッチ ２３ 把持部材移動位置検出スイッチ ２４ 把持部材回転位置検出スイッチ ２５ 融着機昇降位置検出スイッチ ２６ 融着機ユニット移動開始位置検出スイッチ ２７ 融着機ユニット移動終了位置検出スイッチ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｇ０３Ｇ 15/16 21/00 ３５０ 21/00 ３５０ Ｆターム(参考） 2H032 BA09 BA18 BA23 2H035 CA01 CZ00 2H068 AA55 EA04 3F064 AA03 BB03 BB18 BB21

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可撓性シートの両端部を接合して可撓性
    ベルトを製造する可撓性ベルトの製造装置であって、 所定寸法に裁断された可撓性シートが載置されるシート
    置台と、 互いに平行に配設され、上記シート置台上に載置された
    上記可撓性シートの両端部近傍を上記両端縁部に沿って
    直線状に把持する一対の把持部材と、 上記一対の把持部材間に上記把持部材に沿うように配設
    され、上記可撓性シートをループ状にした場合に上記可
    撓性シートの両端部が重ね合わされて載せられる受け台
    と、 上記受け台に対向するように配設され、上記受け台上に
    載せられた上記可撓性シートの重合部を接合させる接合
    機と、 上記可撓性シートをループ状にしてその両端部を重ね合
    わせるために、上記一対の把持部材によって上記可撓性
    シートの両端部近傍を把持したままの状態で、上記一対
    の把持部材を互いに近づける方向へ移動させるととも
    に、上記一対の把持部材をそれぞれ回転させながら、上
    記一対の把持部材と上記シート置台とを離隔させるよう
    に制御するコントローラとを備えることを特徴とする、
    可撓性ベルトの製造装置。
  2. 【請求項２】 上記コントローラが、上記一対の把持部
    材と上記シート置台とを離隔させるべく上記シート置台
    を昇降させる制御を行なうことを特徴とする、請求項１
    記載の可撓性ベルトの製造装置。
  3. 【請求項３】 上記受け台上に支持された上記可撓性シ
    ートの両端部を押さえるシート押さえ部材を備えること
    を特徴とする、請求項１記載の可撓性ベルトの製造装
    置。
  4. 【請求項４】 上記シート置台上には、上記一対の把持
    部材に直交する方向に沿って少なくとも2つの位置決め
    部材が設けられることを特徴とする、請求項１記載の可
    撓性ベルトの製造装置。
  5. 【請求項５】 上記コントローラが、上記一対の把持部
    材による上記可撓性シートの把持位置を上記可撓性シー
    トの寸法に応じて変更する制御を行なうことを特徴とす
    る、請求項１記載の可撓性ベルトの製造装置。
  6. 【請求項６】 上記可撓性シートが、感光体シートであ
    り、 上記把持部材が、真空装置に連結される開口部を有し、
    上記真空装置により上記開口部を通じて空気を吸引する
    ことで上記感光体シートを吸着して把持するように構成
    され、 上記接合機が、上記感光体シートの重合部を超音波溶接
    により接合する超音波溶接機により構成され、 上記コントローラが、上記感光体シートをループ状にし
    てその両端部を重ね合わせるために、上記真空装置を作
    動させて上記一対の把持部材により上記感光体シートの
    両端部近傍を吸着して把持したままの状態で、上記一対
    の把持部材を互いに近づける方向へ移動させるととも
    に、上記一対の把持部材をそれぞれ回転させながら、上
    記一対の把持部材と上記シート置台とを離隔させるよう
    に制御することを特徴とする、請求項１記載の可撓性ベ
    ルトの製造装置。
  7. 【請求項７】 上記開口部が、直線状溝，矩形状溝又は
    複数の孔であることを特徴とする、請求項６記載の可撓
    性ベルトの製造装置。
  8. 【請求項８】 上記可撓性ベルトが、電子写真装置用の
    無端ベルトであることを特徴とする、請求項１〜７のい
    ずれか１項に記載の可撓性ベルトの製造装置。
  9. 【請求項９】 上記無端ベルトが、感光体ベルト，転写
    ベルト又は搬送ベルトであることを特徴とする、請求項
    ８記載の可撓性ベルトの製造装置。
  10. 【請求項１０】 互いに平行に配設された一対の把持部
    材によってシート置台上に載置された可撓性シートの両
    端部近傍を上記両端縁部に沿って直線状に把持し、 上記一対の把持部材によって上記可撓性シートの両端部
    近傍を直線状に把持した状態で、上記一対の把持部材を
    互いに近づける方向へ移動させるとともに、上記一対の
    把持部材をそれぞれ回転させながら、上記一対の把持部
    材と上記シート置台とを離隔させることで、上記可撓性
    シートをループ状にし、その両端部を重ね合わせて上記
    一対の把持部材間に配設された受け台上に載せ、 上記一対の把持部材によって上記可撓性シートの両端部
    近傍を把持したままの状態で、上記受け台上に載せられ
    た上記可撓性シートの重合部を接合して可撓性ベルトを
    製造することを特徴とする、可撓性ベルトの製造方法。
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