JP5432970B2 - タイヤ用プライ材料の製造装置 - Google Patents
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Description
前記切断片は、平行に引き揃えられたタイヤコードの配列体がゴム被覆された長尺帯状体を、その先端側からタイヤコードのコード長さ方向と交差する向きに順次切断することによって形成される平行四辺形状をなし、かつ各切断片は、四辺のうちのコード長さ方向と平行な両側の辺を前記第1、第2の接続用端縁とし、この第1、第2の接続用端縁を含む第1、第2の接続用端縁部同士が順次接合されるとともに、
前記製造装置は、
第1のロボットアームの先端に、前記搬入位置の切断片における前記第1の接続用端縁部を把持する第1の把持具を設けた第1の把持移動装置と、第2のロボットアームの先端に、前記搬入位置の切断片における第2の接続用端縁部を把持する第2の把持具を設けた第2の把持移動装置とを具え、
しかも少なくとも前記第1の把持具は、
前記第1の接続用端縁部におけるコード長さ方向一方側の端部分を切断片の上下両面から挟んで把持する一方の把持手段と、
前記第1の接続用端縁部におけるコード長さ方向他方側の端部分を切断片の上下両面から挟んで把持する他方の把持手段と、
前記一方、他方の把持手段をコード長さ方向に沿って近離移動でき、かつ離間により、把持した前記第1の接続用端縁部をコード長さ方向両側に引っ張って張設させる張設手段とを具えることを特徴としている。
本実施形態のタイヤ用プライ材料の製造装置1(以下にプライ材料製造装置1という場合がある。)は、図1に示すように、第1のロボットアーム2の先端に、前記搬入位置P1の切断片13における前記第1の接続用端縁部E1を把持する第1の把持具3を設けた第1の把持移動装置4と、第2のロボットアーム5の先端に、前記搬入位置P1の切断片13における第2の接続用端縁部E2を把持する第2の把持具6を設けた第2の把持移動装置7とを具える。
2 第1のロボットアーム
3 第1の把持具
4 第1の把持移動装置
5 第2のロボットアーム
6 第2の把持具
7 第2の把持移動装置
10 タイヤ用プライ材料
11 タイヤコード
12 長尺帯状体
13 切断片
17 貼付けコンベヤ
20 一方の把持手段
21 他方の把持手段
22 張設手段
31 持上げ具
32 端部把持具
33 真空パッド
45 真空パッド
48 吸着保持具
50 押し付けローラ
E1、E2 第1、第2の接続用端縁部
E1a、E1b 端部分
e1、e2 第1、第2の接続用端縁
P1 搬入位置
P2 貼付け位置
Claims (4)
- 搬入位置に搬送された切断片を、貼付けコンベヤ上の貼付け位置まで移動し、この切断片の第1の接続用端縁部を、先に移動された切断片の貼付けコンベヤ搬送方向後方側となる第2の接続用端縁部に順次接合して長尺なタイヤ用プライ材料を形成するプライ材料の製造装置であって、
前記切断片は、平行に引き揃えられたタイヤコードの配列体がゴム被覆された長尺帯状体を、その先端側からタイヤコードのコード長さ方向と交差する向きに順次切断することによって形成される平行四辺形状をなし、かつ各切断片は、四辺のうちのコード長さ方向と平行な両側の辺を前記第1、第2の接続用端縁とし、この第1、第2の接続用端縁を含む第1、第2の接続用端縁部同士が順次接合されるとともに、
前記製造装置は、
第1のロボットアームの先端に、前記搬入位置の切断片における前記第1の接続用端縁部を把持する第1の把持具を設けた第1の把持移動装置と、第2のロボットアームの先端に、前記搬入位置の切断片における第2の接続用端縁部を把持する第2の把持具を設けた第2の把持移動装置とを具え、
しかも少なくとも前記第1の把持具は、
前記第1の接続用端縁部におけるコード長さ方向一方側の端部分を切断片の上下両面から挟んで把持する一方の把持手段と、
前記第1の接続用端縁部におけるコード長さ方向他方側の端部分を切断片の上下両面から挟んで把持する他方の把持手段と、
前記一方、他方の把持手段をコード長さ方向に沿って近離移動でき、かつ離間により、把持した前記第1の接続用端縁部をコード長さ方向両側に引っ張って張設させる張設手段とを具えることを特徴とするタイヤ用プライ材料の製造装置。 - 前記一方、他方の把持手段は、昇降移動できかつ上昇により前記第1の接続用端縁部におけるコード長さ方向一方側又は他方側の端部分を吸着して持ち上げる真空パッドを有する持上げ具と、前記真空パッドにより持ち上げられた端部分を把持する端部把持具とを具えることを特徴とする請求項1記載のタイヤ用プライ材料の製造装置。
- 前記第1の把持具は、前記貼付け位置に移動された切断片の第1の接続用端縁部を、先に移動された切断片の第2の接続用端縁部に押し付ける押し付けローラを有することを特徴とする請求項1又は2記載のタイヤ用プライ材料の製造装置。
- 前記第2の把持具は、前記第2の接続用端縁に沿って並列される複数の真空パッドを有し、前記第2の接続用端縁部を吸着して保持する吸着保持具を具えることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のタイヤ用プライ材料の製造装置。
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