JP4562583B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態に係る操作装置を備えた作業機械の一例の外観を示す側面図、図2はその平面図である。以下の説明において、図2における機体の上・下・左・右をそれぞれ機体の右・左・前・後とする。
図1及び図2において、油圧ショベル200は走行体1を備えた下部車体2と下部車体2上に旋回可能に取り付けた上部旋回体3とを有している。上部旋回体3の前部中央付近には運転室4が取り付けられ、上部旋回体3の側部又は後部には図示しないエンジンやポンプ等が収容されている。また、上部旋回体3の前部左右には上下、左右揺動自在に第1作業フロントAと第2作業フロントBが取り付けられている。
図3に示すように、作業具(グラップル)20aは、アーム12aの先端に上下揺動可能に連結した上記ブラケットに取り付けるフレーム24aと、このフレーム24aに設けた旋回装置23aと、旋回装置23aを介してフレーム24aに対して旋回(回転)するように取り付けたフレーム22aと、このフレーム22aに対しリンク機構を介して開閉可能に取り付けた一対の把持爪21aと、把持爪21aのリンク機構部とフレーム22aとを連結し把持爪21aを開閉させる把持シリンダ25aとを備えている。このように、作業具20aは、旋回装置23a及び把持シリンダ25aの2つのアクチュエータを備え、旋回装置23aによる作業具20a全体の旋回(回転)動作と把持シリンダ25aによる把持爪21aの開閉動作の2つの動作をするように構成されている。
先の運転室4内には運転席49が設置され、運転席49の左右両側には作業フロントA,Bに対応する操作装置50a,50bが設けられている。つまり操作装置50aは第1作業フロントAの操作用であり、操作装置50bは第2作業フロントBの操作用である。
図4では特に図示しなかったが、図5に示すように操作装置50aの各操作部には、操作部の変位を検出しその変位方向や変位量に応じて制御装置60に検出信号を出力するセンサ類が設けられている。制御装置60は入力された検出信号に応じて対応する駆動系に駆動指令信号を出力する。
2 下部車体
3 上部車体
4 運転室
20a,b 作業具
49 運転席
50a,b 操作装置
55a,b 操作レバー
56 操作レバーの軸線
57a,b 作業具開閉操作レバー
58a,b 作業具旋回操作レバー
80a,b アーム先端
A 第1作業フロント
B 第2作業フロント
Claims (1)
- 走行体を有する下部車体と、
この下部車体の上部に設けられ運転室を有する上部車体と、
この上部車体の前記運転室の左右両側に設けた左右の作業フロントと、
この左右の作業フロントのアーム先端にそれぞれ揺動自在に設けたグラップルと、
前記運転室内の運転席の左右両側に設けられ、対応の作業フロントの動作を指示する左右の操作装置とを備え、
前記左右の操作装置は、
左右方向への揺動操作に伴って当該操作方向に対応する方向への前記作業フロントのスイング動作を指示する操作アームと、
上下前後への揺動操作及び軸線回りの回転操作が可能なように前記操作アームの先端部分の前記運転席側に取り付けられ、当該操作方向に対応する方向への前記作業フロントの動作を指示する操作レバーと、
この操作レバーの先端部に設けられ前記グラップルの把持爪の開閉動作を指示するグラップル用開閉操作手段と、
前記操作レバーの前部に前記操作レバーの軸線に沿う方向に揺動操作可能に設けられ、その操作方向が前記グラップルの旋回方向に対応していて、当該操作方向の一方側への操作により前記グラップルの一方向への旋回動作を指示し、当該操作方向の他方側への操作により前記グラップルの他の方向への旋回動作を指示するグラップル用旋回操作手段と
を備えたことを特徴とする作業機械。
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