JP2001286510A - Steering/driving unit for wheelchair, and motorized wheelchair - Google Patents
Steering/driving unit for wheelchair, and motorized wheelchairInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子用駆動ユニ
ット及びそれを使用した電動車椅子に関する。The present invention relates to a wheelchair drive unit and an electric wheelchair using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】歩行が不自由な高齢者や身障者が使用す
る車椅子としては、手動車椅子と電動車椅子とに大別す
ることができる。この２つのタイプの車椅子のうち、一
般に、電動車椅子は、比較的重度の身障者によって使用
される一方、手動車椅子は、比較的軽度の身障者によっ
て使用されてきた。従来、電動車椅子としては、左右一
対の車輪、特に左右一対の後輪を駆動するためのＤＣモ
ータ及びデファレンシャル・ギアを含む駆動機構を具備
し、その走行のコントロールをジョイスティックで行う
ようにしたものが知られている。2. Description of the Related Art Wheelchairs used by the elderly and handicapped who have difficulty walking can be roughly classified into manual wheelchairs and electric wheelchairs. Of the two types of wheelchairs, in general, electric wheelchairs have been used by relatively severely disabled persons, while manual wheelchairs have been used by relatively mildly disabled persons. Conventionally, an electric wheelchair is provided with a driving mechanism including a DC motor and a differential gear for driving a pair of left and right wheels, particularly a pair of left and right rear wheels, and controlling the traveling with a joystick. Are known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の如き従来公知の
電動車椅子は、デファレンシャル・ギアその他精密加工
を要する多数の部品からなる駆動機構が常設されている
ため、構造が複雑となり、製造コストや重量が嵩み、そ
の取り扱いや持ち運びも容易ではなかった。そこで、近
時、手動車椅子に取り付けて、これを電動タイプに構成
できる電動補助ユニットが提案されているが、これは在
来の手動車椅子を電動化するためにそれに付加的に装着
するものであって、それ自体としては操向機能を具備せ
ず、車椅子の電動走行を可能にするだけのものに過ぎな
い。本発明は、従来技術の有する上記の如き不都合ない
し欠点に鑑みてなされたものであって、その第１の目的
は、通常の手動車椅子の車体前部の左右いずれか一方の
側部に簡単に取り付けることができ、それを取り付ける
ことによって当該車椅子を容易に電動タイプに構成する
ことができると共に、車椅子を自在に操向することがで
きるようにした新規な車椅子用操行・駆動ユニットを提
供することにある。また、本発明の第２の目的は、上記
操向・駆動ユニットを使用することにより、操向操作が
簡単で、しかも取り扱いないし持ち運びが容易な軽量か
つコンパクトな電動車椅子を提供することにある。The above-mentioned known electric wheelchair has a complicated structure, a manufacturing cost and a weight, since a driving mechanism comprising a differential gear and a number of other parts requiring precision machining is permanently provided. However, it was not easy to handle and carry. Therefore, recently, an electric assist unit that can be attached to a manual wheelchair and configured as an electric type has been proposed, but this is additionally attached to a conventional manual wheelchair in order to make it electric. In itself, it does not have a steering function, but merely enables the electric running of a wheelchair. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned inconveniences and drawbacks of the prior art, and a first object of the present invention is to provide a conventional manual wheelchair with a simple configuration in which either one of the right and left sides of the front of the vehicle body is easily provided. A new wheelchair steering / driving unit that can be attached and that can easily be configured as an electric type by attaching the wheelchair and that the wheelchair can be freely steered. It is in. A second object of the present invention is to provide a lightweight and compact electric wheelchair that is easy to steer and easy to handle and carry by using the steering and driving unit.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明に係る車椅子用操向・駆動ユニット
は、車椅子の左右いずれか一方の前輪を構成する車輪及
び該車輪を回転駆動するＤＣモータをそれぞれ取り付け
た取付枠を、車椅子の車体前部の左右いずれか一方の側
部に回動可能に縦設される操向ハンドル軸の先端部に固
定してなるものである。In order to achieve the first object, a steering and driving unit for a wheelchair according to the present invention comprises a wheel constituting one of right and left front wheels of a wheelchair and a wheel for rotating the wheel. An attachment frame to which a DC motor to be driven is attached is fixed to a tip end of a steering handle shaft vertically installed rotatably on one of right and left sides of a front portion of a vehicle body of a wheelchair.
【０００５】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明に係る電動車椅子は、車体の前部及び後部にそれ
ぞれ左右一対の前輪及び後輪を備えた車椅子において、
前記車輪のいずれか一方を構成する車輪及び該車輪を回
転駆動するＤＣモータをそれぞれ取り付けた取付枠を操
向ハンドル軸の先端部に固定してなる操向・駆動ユニッ
トの該ハンドル軸を車体前部の左右いずれか一方の側部
に回動可能に縦設し、前記モータの起動により車椅子の
走行を可能ならしめると共に、前記ハンドル軸に取り付
けた操向ハンドルの操作により車椅子を自在に操向し得
るように構成したことを特徴とするものである。In order to achieve the second object,
An electric wheelchair according to the present invention is a wheelchair provided with a pair of left and right front wheels and rear wheels at a front portion and a rear portion of a vehicle body, respectively.
The handle shaft of a steering / drive unit in which a mounting frame to which a wheel constituting one of the wheels and a DC motor for rotating and driving the wheel are mounted is fixed to the distal end of the steering handle shaft, The motor is activated to enable the wheelchair to run, and the wheelchair can be freely steered by operating a steering handle attached to the handle shaft. It is characterized by having been constituted so that it can be performed.
【０００６】上記操向・駆動ユニットにおいて、ＤＣモ
ータはモータと減速歯車機構とを組み合わせて一体化し
たギアドモータであり、その回転を該減速歯車機構を介
して前記車輪に伝達する構成とすることが望ましい。In the steering / driving unit, the DC motor is a geared motor obtained by combining a motor and a reduction gear mechanism, and the rotation is transmitted to the wheels via the reduction gear mechanism. desirable.
【０００７】上記操向・駆動ユニットにおいて、ＤＣモ
ーターは普通のモーターであり、その回転を該ＤＣモー
ターと前記車輪との間に設けた減速歯車機構を介して前
記車輪に伝達する構成としてもよい。In the above steering / drive unit, the DC motor may be a normal motor, and the rotation may be transmitted to the wheels via a reduction gear mechanism provided between the DC motor and the wheels. .
【０００８】そして、電動車椅子の車体は幅方向に折り
たたみ可能に構成することが望ましい。It is desirable that the body of the electric wheelchair be configured to be foldable in the width direction.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明につき、その実施形
態を具体的に示した添付図面を参照して詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings which specifically show the embodiments.
【００１０】図１は、本発明の一実施形態としての電動
車椅子の全体をその細部を省略して示した斜視図であ
り、この電動車椅子は通有の手動車椅子に本発明に係る
操向・駆動ユニット１を装着して電動化したものであっ
て、図中、２はその車体、３は車体２の後部に取り付け
られている左右一対の径大な後輪、４は車体２の前部の
一方の側部２Ａに取り付けられているキャスタ型の小径
の前輪である。車体２は、図示のように、パイプ状のフ
レーム部材によって組み立てられており、中間部を枢止
した折りたたみ自在なＸ字状フレーム部材を介して幅方
向に折りたたみ可能に構成されている。したがって、不
使用時には車椅子をコンパクトに折りたたんで保管でき
るので場所もとらないし、持ち運びや運送に便利であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing the entirety of an electric wheelchair as an embodiment of the present invention with its details omitted, and this electric wheelchair is a conventional manual wheelchair. In the drawing, reference numeral 2 denotes a vehicle body, 3 denotes a pair of left and right large rear wheels attached to a rear portion of the vehicle body 2, and 4 denotes a front portion of the vehicle body 2. Is a caster-type small-diameter front wheel attached to one side 2A. The vehicle body 2 is assembled by a pipe-shaped frame member as shown in the figure, and is configured to be foldable in the width direction via a foldable X-shaped frame member having an intermediate portion pivoted. Therefore, when not in use, the wheelchair can be compactly folded and stored, which saves space and is convenient for carrying and transporting.
【００１１】操向・駆動ユニット１は、車椅子の左右い
ずれか一方の前輪、図示の例にあっては前記前輪４とは
反対側の前輪を構成するキャスタ型の小径の車輪５及び
該車輪を回転駆動するＤＣモータ６をそれぞれ取り付け
た取付枠７と、車体２の前部の左右いずれか一方の側
部、図示の例にあっては前記側部２Ａとは反対側の側部
２Ｂに回動可能に縦設される先端部に該取付枠７を固定
した操向ハンドル軸８とからなっている。The steering / driving unit 1 is a caster-type small-diameter wheel 5 which forms one of the right and left front wheels of a wheelchair, in the example shown in FIG. The mounting frame 7 to which the DC motor 6 to be driven to rotate is attached, and one of the right and left sides of the front part of the vehicle body 2, in the illustrated example, the side 2 B opposite to the side 2 A. A steering handle shaft 8 having the mounting frame 7 fixed to a vertically movably mounted distal end portion.
【００１２】図３及び４は、上記操向・駆動ユニット１
の駆動機構の一例を図示したもので、図中、５は操向輪
と駆動輪とを兼ねる前輪として構成された車輪、６はＤ
Ｃブラシレス・ギアドモータ、７は取付枠、８は操向ハ
ンドル軸である。この取付枠７は、天板部７Ａと対向岐
板部７Ｂ、７Ｃとからなる断面略倒Ｕ字状の枠体であ
り、取付枠７の内側には、一方の岐板部７Ｃ寄りに前記
対向岐板部７Ｂ、７Ｃ間に横設された車軸９を介して前
記車輪５が回転自在に支承されており、他方の岐板部７
Ｂと対向する側の該車輪５のホイール部５Ａには径大な
歯車１０が該車輪５と同軸的に固着されている。一方、
該他方の岐板部７Ｂの外側には前記ギアドモータ６がそ
の減速歯車列の出力歯車１１を取付枠７の内側に突出さ
せた態様で設けると共に、該出力歯車１１と前記車輪側
の歯車１０との間に中間歯車１２を設け、該モータの起
動に伴って回転駆動される該出力歯車１１の回転を該中
間歯車１２を介して該車輪側歯車１０に伝達するように
なっている。FIGS. 3 and 4 show the steering and driving unit 1.
In the drawing, reference numeral 5 denotes a wheel configured as a front wheel serving as both a steering wheel and a driving wheel, and 6 denotes a D.
C is a brushless geared motor, 7 is a mounting frame, and 8 is a steering handle shaft. The mounting frame 7 is a substantially U-shaped cross-sectional frame composed of a top plate 7A and opposing split plates 7B and 7C, and the inside of the mounting frame 7 is closer to one split plate 7C. The wheel 5 is rotatably supported via an axle 9 horizontally provided between the opposing split plates 7B and 7C.
A large-diameter gear 10 is coaxially fixed to the wheel portion 5A of the wheel 5 on the side facing B. on the other hand,
The geared motor 6 is provided outside the other split plate portion 7B in such a manner that the output gear 11 of the reduction gear train protrudes inside the mounting frame 7, and the output gear 11 and the gear 10 on the wheel side are provided. An intermediate gear 12 is provided therebetween, and the rotation of the output gear 11, which is rotationally driven when the motor is started, is transmitted to the wheel-side gear 10 via the intermediate gear 12.
【００１３】前記中間歯車１２は、図示の例にあって
は、前記モータ６の動力の前記車輪側歯車１０への伝達
を必要に応じて遮断することができるようにするため、
前記出力歯車１１及び該車輪側歯車１０との噛合を後述
する解除機構１６の操作により解除することができるよ
うに構成されている。すなわち、前記中間歯車１２は、
図４に示すように、取付枠７の対向岐板部７Ｂ、７Ｃ間
に枢軸１３を介してその下端部１４Ａを支承させた水平
軸線周りに揺動可能なほぼ倒Ｌ字形のブラケットアーム
１４に回転自在に軸支されており、常態においては、一
端を岐板部７Ｂに、他端を該ブラケットアーム１４の上
方屈曲部から水平に延在する水平アーム部分１４Ｂの適
所にそれぞれ固定した引張りバネ１５の作用により上記
車輪５側の歯車１０及び出力歯車１１に弾性的に圧接さ
れ、これら２つの歯車と噛合されている。In the illustrated example, the intermediate gear 12 is provided so that transmission of the power of the motor 6 to the wheel-side gear 10 can be cut off if necessary.
The engagement between the output gear 11 and the wheel-side gear 10 can be released by operating a release mechanism 16 described later. That is, the intermediate gear 12 is
As shown in FIG. 4, a substantially inverted L-shaped bracket arm 14 that can swing about a horizontal axis with its lower end 14 </ b> A supported by a pivot 13 between opposed facing plates 7 </ b> B and 7 </ b> C of the mounting frame 7. A tension spring which is rotatably supported, and which is normally fixed at one end to the plate portion 7B and the other end to an appropriate position of a horizontal arm portion 14B extending horizontally from the upper bent portion of the bracket arm 14. Due to the action of 15, the gear 5 and the output gear 11 on the side of the wheel 5 are elastically pressed into contact with each other and mesh with these two gears.
【００１４】他方、前記解除機構１６は、前記取付枠７
の天板部７Ａを上下に貫通する回動軸１７と、該回動軸
の上方突出軸部分１７Ａにその軸線に直角に取り付けた
回動レバー１８と、該回動軸の下方突出軸部分１７Ｂに
固定した凹所１９Ａを有するカム１９とからなってお
り、該カム１９の凹所１９Ａには、常態において、前記
ブラケットアームの水平アーム部分１４Ｂの端部１４
Ｂ′が係合している。この常態において前記回動レバー
１８を回動操作すると、これと一体に回動軸１７とカム
１９が回動し、このカム１９の回動によりその凹所１９
Ａに係合している前記水平アーム部分１４Ｂの端部１４
Ｂ′が前記引張りバネ１５の弾性に抗して該カム１９の
カム山に乗り上がり、該水平アーム部分１４Ｂ、従って
又ブラケットアーム１４を、図４において、枢軸１３を
支点として反時計方向へ揺動させるため、中間歯車１２
はこれに伴って出力歯車１１及び車輪側歯車１０との噛
合を解除されるので、モータ動力の車輪５への伝達は遮
断される。図中、２０は回動軸１７の取付カラーであ
る。On the other hand, the release mechanism 16 is mounted on the mounting frame 7.
A pivot shaft 17 penetrating vertically through the top plate portion 7A, a pivot lever 18 attached to an upper protruding shaft portion 17A of the pivot shaft at right angles to the axis thereof, and a lower protruding shaft portion 17B of the pivot shaft. And a cam 19 having a recess 19A fixed to the end portion 14B of the horizontal arm portion 14B of the bracket arm.
B 'is engaged. When the rotation lever 18 is rotated in this normal state, the rotation shaft 17 and the cam 19 are rotated integrally therewith, and the rotation of the cam 19 causes the recess 19 to rotate.
A end 14 of said horizontal arm portion 14B engaged with A
B 'rides on the cam ridge of the cam 19 against the elasticity of the tension spring 15, and swings the horizontal arm portion 14B and thus the bracket arm 14 counterclockwise about the pivot 13 in FIG. To move the intermediate gear 12
As a result, the meshing between the output gear 11 and the wheel-side gear 10 is released, so that the transmission of the motor power to the wheels 5 is cut off. In the drawing, reference numeral 20 denotes a mounting collar for the rotating shaft 17.
【００１５】動力源として普通のモータないしブラシレ
スモータを使用する場合には、減速歯車列を組み付けた
ギアボックス（図示してない）を前記取付枠７の内側に
取り付けると共に、該減速歯車列の出力歯車を車輪５側
の歯車１２に噛合させて伝動機構を構成することができ
る。この場合、中間歯車を遊動歯車として構成し、これ
を前記の如き解除機構により遊動させて歯車の噛合連動
を遮断し得るようにすることができる。When an ordinary motor or a brushless motor is used as a power source, a gear box (not shown) in which a reduction gear train is assembled is mounted inside the mounting frame 7 and an output of the reduction gear train is provided. The transmission mechanism can be configured by meshing the gear with the gear 12 on the wheel 5 side. In this case, the intermediate gear can be configured as a floating gear, which can be idled by the release mechanism as described above, so that the meshing engagement of the gear can be cut off.
【００１６】上記の如く構成された操向・駆動ユニット
１は、その操向ハンドル軸８を車体２の前部の左右いず
れか一方の側部２Ａ、２Ｂに取付部材２１を介して回動
可能に縦設してやるだけで車体２に容易に取り付けるこ
とができる。図示の例にあっては、取付部材２１は、金
属パイプで作られた操向ハンドル軸８の外径より僅かに
大きな内径を有する比較的短い管状体で形成されてい
て、車体の前方から見て右側の車体フレーム部分を構成
する前後方向に延設された上、中、下のフレーム部材２
２、２３、２４のうち、下段のフレーム部材２４の前部
に溶着されており、操向ハンドル軸８は前記管状取付部
材２１に回転自在に挿通されている。このような管状取
付部材は通常の手動車椅子の多くにキャスタ型前輪の取
付部材として取り付けられているので、該手動車椅子の
前輪を取り外した後、それをそのまま利用することも可
能である。操向ハンドル軸８の上端部には図１に示され
ているように操向ハンドル８Ａが取り付けられ、搭乗者
はその操向ハンドル８Ａを旋回操作することにより車椅
子を自由自在に操縦することができる。因みに、駆動系
にデファレンシャルギアを採用し、左右の駆動輪をそれ
ぞれ逆方向に回転させて方向制御を行うようにした従来
公知の電動車椅子にあっては小回りの利く運転をするこ
とは困難であるが、本発明に係る電動車椅子にあって
は、片方の前輪に操向輪及び駆動輪としての２つの機能
を持たせ、該前輪を前記操向ハンドル８Ａの旋回操作に
より操向させるものであるから極めて容易に小回りの利
く運転をすることが可能である。In the steering / drive unit 1 configured as described above, the steering handle shaft 8 is rotatable to the left or right side 2A, 2B of the front part of the vehicle body 2 via the mounting member 21. Can be easily attached to the vehicle body 2 only by being installed vertically. In the illustrated example, the mounting member 21 is formed of a relatively short tubular body having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the steering handle shaft 8 made of a metal pipe, and viewed from the front of the vehicle body. Upper, middle, and lower frame members 2 extending in the front-rear direction to constitute the right body frame portion.
The steering handle shaft 8 is welded to the front part of the lower frame member 24 among 2, 23 and 24, and the steering handle shaft 8 is rotatably inserted into the tubular mounting member 21. Since such a tubular mounting member is mounted as a mounting member for a caster-type front wheel on many ordinary manual wheelchairs, it is also possible to use the same after removing the front wheel of the manual wheelchair. A steering handle 8A is attached to the upper end of the steering handle shaft 8 as shown in FIG. 1, and the occupant can freely operate the wheelchair by turning the steering handle 8A. it can. By the way, it is difficult for a conventional known electric wheelchair to adopt a differential gear for the drive system and rotate the left and right drive wheels in opposite directions to control the direction, and to perform a small-turn operation. However, in the electric wheelchair according to the present invention, one of the front wheels has two functions as a steering wheel and a driving wheel, and the front wheel is steered by a turning operation of the steering handle 8A. Therefore, it is possible to very easily drive with a small turn.
【００１７】図中、３Ａは搭乗者が手で回すことにより
後輪３を回転駆動するためのリング状のハンドリムであ
り、図示の電動車椅子は、上記操向・駆動ユニット１を
車体２から取り外す必要なく、前記解除機構１６を操作
して前輪５の回転をフリーにしてやることにより手動車
椅子として使用することが可能となるので、この場合に
該ハンドリム３Ａが有用となる。また、この場合、付添
人ないし介護者が車体後部のグリップ２６を把持して押
してやることにより手押し車椅子として使用することも
可能となる。符号２５は操向ハンドル８Ａに装着された
コントローラであり、このコントローラ２５の操作によ
り、モータ回路の開閉、前進・後退、走行スピード等の
コントロールをすることができるようになっている。使
用する電源としては小型の高性能バッテリ（例えば、ニ
ッケル水素バッテリ）を採用するとよい。バッテリ（図
示してない）は車体の背部又は側部に収容部を設け、そ
の中に収容しておくとよい。In the figure, reference numeral 3A denotes a ring-shaped hand rim for rotating the rear wheel 3 by turning by hand by a passenger. The illustrated electric wheelchair removes the steering / drive unit 1 from the vehicle body 2. Since the rotation of the front wheel 5 is made free by operating the release mechanism 16 without necessity, it becomes possible to use the wheelchair as a manual wheelchair. In this case, the hand rim 3A is useful. In this case, an attendant or caregiver can also use the wheelchair by holding and pushing the grip 26 at the rear of the vehicle body. Reference numeral 25 denotes a controller mounted on the steering handle 8A. By operating the controller 25, it is possible to control the opening / closing of the motor circuit, forward / backward movement, running speed and the like. As a power source to be used, a small high-performance battery (for example, a nickel-metal hydride battery) may be used. The battery (not shown) may be provided with a housing at the back or side of the vehicle body, and housed therein.
【００１８】以上、本発明の実施形態を添付図面を参照
して詳細に説明したが、本発明はそれに限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で、それに各
種の改変を施して実施することができるものである。Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made within the scope of the appended claims. And can be implemented.
【００１９】以上詳述したところから理解されるよう
に、本発明によれば、通常の手動車椅子の車体前部の左
右いずれか一方の側部に簡単に取り付けることができ、
それを取り付けることによって当該車椅子を容易に電動
タイプに構成することができると共に、車椅子を自在に
操向することができるようにした新規な車椅子用操向・
駆動ユニットを得ることができる。As will be understood from the above detailed description, according to the present invention, a conventional manual wheelchair can be easily attached to one of the right and left sides of the front of the vehicle body,
By attaching the wheelchair, the wheelchair can be easily configured as an electric type, and the wheelchair can be freely steered.
A drive unit can be obtained.
【００２０】また、本発明によれば、上記操向・駆動ユ
ニットを使用することにより、構造及び操向操作が簡単
で、しかも取り扱いないし持ち運びが容易な軽量かつコ
ンパクトな電動車椅子を廉価に提供することが可能とな
る。Further, according to the present invention, by using the steering / driving unit, a lightweight and compact electric wheelchair which is simple in structure and steering operation and easy to handle and carry is provided at low cost. It becomes possible.
【図１】本発明に係る操向・駆動ユニットを使用した電
動車椅子の一例を細部を省略して示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an example of an electric wheelchair using a steering / driving unit according to the present invention, omitting details.
【図２】一部を省略して示す図１の電動車椅子の側面
図。FIG. 2 is a side view of the electric wheelchair of FIG. 1 with a part omitted.
【図３】本発明に係る操向・駆動ユニットの駆動機構を
一部を省略して示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a drive mechanism of the steering / drive unit according to the present invention with a part thereof omitted.
【図４】図３に示した駆動機構の一部省略側面図。FIG. 4 is a partially omitted side view of the driving mechanism shown in FIG. 3;
１ 操向・駆動ユニット ２ 車体 ３ 後輪 ４ 前輪 ５ 前輪 ６ ＤＣモータ ７ 取付枠 ２Ａ、２Ｂ 車体側部 ８ 操向ハンドル軸 ８Ａ 操向ハンドル １０ 車輪側歯車 １１ 出力歯車 １２ 中間歯車 １６ 解除機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering / drive unit 2 Body 3 Rear wheel 4 Front wheel 5 Front wheel 6 DC motor 7 Mounting frame 2A, 2B Body side 8 Steering handle shaft 8A Steering handle 10 Wheel side gear 11 Output gear 12 Intermediate gear 16 Release mechanism
Claims (7)
する車輪及び該車輪を回転駆動するＤＣモータをそれぞ
れ取り付けた取付枠を、車椅子の車体前部の左右いずれ
か一方の側部に回動可能に縦設される操向ハンドル軸の
先端部に固定してなる車椅子用操向・駆動ユニット。1. A wheel for mounting one of the left and right front wheels of a wheelchair and a mounting frame to which a DC motor for rotating and driving the wheels are mounted are pivoted to one of the left and right sides of the front part of the body of the wheelchair. A steering and driving unit for a wheelchair fixed to the tip of a steering handle shaft that is installed vertically.
組み合わせて一体化したギアドモータであり、その回転
を該減速歯車機構を介して前記車輪に伝達する構成とし
たことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用操向・駆
動ユニット。2. The DC motor is a geared motor in which a motor and a reduction gear mechanism are combined and integrated, and the rotation is transmitted to the wheels via the reduction gear mechanism. The steering / driving unit for a wheelchair according to Claim 1.
の前輪及び後輪を備えた車椅子において、前記車輪のい
ずれか一方を構成する車輪及び該車輪を回転駆動するＤ
Ｃモータをそれぞれ取り付けた取付枠を操向ハンドル軸
の先端部に固定してなる操向・駆動ユニットの該ハンド
ル軸を車体前部の左右いずれか一方の側部に回動可能に
縦設し、前記モータの起動により車椅子の走行を可能な
らしめると共に、前記ハンドル軸に取り付けた操向ハン
ドルの操作により車椅子を自在に操向し得るように構成
したことを特徴とする電動車椅子。3. A wheelchair provided with a pair of left and right front wheels and a rear wheel at a front portion and a rear portion of a vehicle body, respectively, a wheel constituting one of the wheels and a D for rotating and driving the wheel.
A steering frame of a steering / drive unit having a mounting frame to which a C motor is mounted is fixed to a distal end of a steering handle shaft, is vertically installed rotatably on one of right and left sides of a front part of the vehicle body. An electric wheelchair, characterized in that the wheelchair is allowed to run by activating the motor and the wheelchair can be freely steered by operating a steering handle attached to the handle shaft.
組み合わせて一体化したギアドモータであり、その回転
を該減速歯車機構を介して前記車輪に伝達する構成とし
たことを特徴とする請求項３に記載の電動車椅子。4. The DC motor is a geared motor integrated by combining a motor and a reduction gear mechanism, and is configured to transmit rotation of the DC motor to the wheels via the reduction gear mechanism. The electric wheelchair according to the above.
回転を該ＤＣモータと前記車輪との間に設けた減速歯車
機構を介して前記車輪に伝達する構成としたことを特徴
とする請求項３に記載の電動車椅子。5. The DC motor is an ordinary motor, wherein the rotation is transmitted to the wheels via a reduction gear mechanism provided between the DC motor and the wheels. 3. The electric wheelchair according to 3.
達を遮断し得る機構を前記取付枠に設けたことを特徴と
する請求項３、４又は５に記載の電動車椅子。6. The electric wheelchair according to claim 3, wherein a mechanism capable of blocking transmission of rotation of the DC motor to the wheels is provided on the mounting frame.
たことを特徴とする請求項３から６までのいずれか１項
に記載の電動車椅子。7. The electric wheelchair according to claim 3, wherein the vehicle body is configured to be foldable in a width direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000103076A JP2001286510A (en) | 2000-04-05 | 2000-04-05 | Steering/driving unit for wheelchair, and motorized wheelchair |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000103076A JP2001286510A (en) | 2000-04-05 | 2000-04-05 | Steering/driving unit for wheelchair, and motorized wheelchair |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001286510A true JP2001286510A (en) | 2001-10-16 |
Family
ID=18616843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000103076A Pending JP2001286510A (en) | 2000-04-05 | 2000-04-05 | Steering/driving unit for wheelchair, and motorized wheelchair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001286510A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005218148A (en) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Kyoeisha Co Ltd | Electric working vehicle for conducting course management work of golf course |
| WO2012144911A1 (en) * | 2011-04-20 | 2012-10-26 | Dynamic Controls | Steering control system and method for manual wheelchairs |
| JP2014014473A (en) * | 2012-07-08 | 2014-01-30 | Sadayoshi Iwabuchi | Electrically driven wheelchair and driving mechanism for the same |
-
2000
- 2000-04-05 JP JP2000103076A patent/JP2001286510A/en active Pending
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